La motoarele de putere relativ mica se utilizeaza de obicei reostate de pornire cu variatie continua.

Pentru motoarele de putere medie si mare se utilizeaza reostate cu La motorul de curent continuu, de regula inductorul este variatie in trepte. stator, iar indusul rotor. Pornirea fara reostat de pornire a motoarelor de curent Circuitul magnetic al masinii este format din jugul continuu este permisa numai la puteri mici sub un kW. statoric masiv sau lamelat (din tole), poli principali lamelati Motoarele de curent continuu prezinta in privinta pe care se gasesc bobinele infasurari inductoare si miezul reglajului de viteza atat manual cat si automat, avantaje nete magnetic lamelat al rotorului in crestaturile caruia este fata de motoarele de curent alternativ, privind limitele de infasurarea indusa. Motoarele mai mari, pentru inbunatatirea reglaj si economicitatea reglajului care se realizeaza prin functionarii lor, sunt prevazute cu poli auxiliari, numiti si de doua metode: comutatie care au o infasurare proprie. - Variatia tensiunii la bornele motorului In motoarele de curent continuu campul inductor este care se realizeaza prin intercalarea intre produs de infasurarea de excitatie asezata pe polii principali, retea si infasurarea motorului a unei sau de magneti permanenti. rezistente variabile. Infasurarea indusa de pe rotor este conectata la colector, - Variatia fluxului de excitatie care conduce rolul acestuia este de a redresa curentul alternativ din evident la variatia fluxului rezultat se infasurarea indusa pentru a da in circuitul exterior curent poate realiza prin variatia curentului de continuu. excitatie cu ajutorul unui reostat. Infasurarea de excitatie a motoarelor de curent continuu poate fi alimentata de la surse exterioare masinii cand se spune ca masina are excitatia separata, sau chiar de la Pornirea motorului de masina cand se spune ca masina este autoexcitata. Masinile cu autoexcitatie pot avea infasurarile de excitatie conectate curent continuu n funcie de in derivatie, serie si mixta.

MOTORUL DE CURENT CONTINUU

timp

Domenii de utilizare Motoarele de curent continuu se folosesc in diferite sisteme de actionare electrica cu turatie variabila si cuplu mare la pornire (laminoare, masini unelte, masini de extractie miniera, electrocar, tranvai si locomotive electrice)

PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Motoarele de curent continuu au in momentul pornirii un curent deosebit de mare in raport cu curentul nominal. Socul de curent din momentul pornirii este periculos, desi este de scurta durata, acest soc este periculos uneori pentru reteaua electrica care nu poate sa suporte si este totdeauna periculos pentru motorul insusi. Socul de cuplu este la randul lui periculos, fiindca el este preluat de catre elementele cinematice intermediare dintre motor si instalatia antrenata. Pentru a evita aceste neplaceri se utilizeaza reostate speciale de pornire conectate in serie cu motorul, care au o rezistenta variabila in trepte sau continuu, in asa fel incat socul de curent la pornire sa fie micsorat la o valoare acceptabila atat pentru comutatie cat si pentru obtinerea cuplului de pornire. Aceasta rezistenta se micsoreaza treptat pana la 0, dupa ce motorul sa pus in miscare si pe masura ce el se accelereaza, curentul scade.

Aparate necesare Main de c.c. (M) Contactoare (C, A) Reostat de pornire (R) Releu de timp (d) Buton de pornire oprire (b2, b1) Surs de curent continuu. Multimetru

OBSERVAIE: Sunt necesare dou contactoare: unul de cuplare C i unul de accelerare A i un releu de timp reglabil d. Dac se folosete un releu de timp care se cupleaz pe contactor, circuitul C3 d va lipsi. Dac nu exist contactoare de c.c se vor folosi contactoare de c.a. iar circuitul de comand se va alimenta n c.a. la tensiunea de 24V, 220V sau 380V n funcie de tensiunea nominal a contactorului.

Aparate necesare M,G maini de curent continuu cu excitaie independent Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie) Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare K1 comutator cu dou poziii K2, K3 ntreruptoare monopolare V1, V2 voltmetre de curent continuu R1 reostat de pornire Rf rezisten de frnare (reostat) Rs reostat de sarcin OBSERVAIE: La motoarele de curent continuu, curentul din indus, Ia nu trebuie s depeasc de 2 2,5 ori curentul nominal In, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult. La pornire, cnd n=0, t.e.m. E=0, deci relaia U = E + Ra.Ia devine: U = Ra.Ia = Ra.Ip, n care Ip este curentul Ia din indus n momentul pornirii. Din relaia precedent se deduce curentul de pornire Ip:

Pornirea n gol a motorului de curent continuu cu excitaie separat

A
2

K
2 R s

A
1

K F K
3

V
2

V
1

1 2

+ _ F

G
R A
c 2

M
e
c 1

Ip

A R 1
K
e 1

R
f

U Ra

K
e 2

Acest curent depete de 2050 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru un motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul. Reducerea curentului de pornire se poate face: prin reducerea tensiunii aplicate U; prin introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp. Curentul de pornire devine, prin alegerea convenabil a lui Rp:

Ip

U (2... 2,5) I n Ra R p