Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Grant AT, cod CNCSIS 385, 2003-2004: Dezvoltarea unor noi echipamente de scanare
Autor: Conf. Dr. ing. Duma Virgil-Florin
Universitatea “Aurel Vlaicu” din Arad
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 1/64
- DS lente (v de ordinul cm/s);
- DS cu viteze medii (exemplu: DS pentru măsurători industriale);
- DS rapide (exemplu: imprimantele laser).
D. După tipul capului de scanare, există DS cu element:
- în mişcare de translaţie;
- în mişcare de rotaţie: - cu oglindă plană;
- cu oglindă poligonală;
- cama optică (variantă originală dezvoltată).
- în mişcare de oscilaţie (DS de tip galvanometric);
- rezonant;
- prin refracţia razei;
- acusto-optic;
- cu semiconductori;
- holografic;
E. După destinaţie:
- DS de uz comercial (exemple: scanarea codurilor de bare, înscripţionări, verificări
de etanşeizare, de tip acusto-optice ş.a.);
- DS pentru aplicaţii industriale (măsurători dimensionale, tehnici P.I.V.);
- DS pentru măsurători de laborator (exemplu: microscopia prin scanare);
- DS pentru investigaţii de teren: terestre, aeriene sau din satelit, aplicaţii în
geodezie, monitorizarea calităţii mediului, prospecţiuni ş.a.
Dispozitive de scanare
1.1. Clasificare
Scanerele sunt clasificate pe plan internaţional într-o viziune extrem de pragmatică [B2],
oarecum simplificatoare faţă de cea prezentată anterior în clasificarea dispozitivelor de scanare (DS).
Există astfel o divizare netă realizată exclusiv pe criteriul clasei de aplicaţii în care este utilizat
scanerul:
A. Scanarea la distanţă („Remote sensing”) constituie prima clasă de aplicaţii în cadrul
căreia au fost iniţial aplicate, în ordine cronologică, scanerele. Caracteristic este faptul că scanarea
este în general pasivă, de tip colectare de date; radiaţia utilizată este incoerentă şi, în general,
multispectrală.
Aplicaţiile reprezentative, grupate pe domenii, sunt:
)a medicale: cancer; artrită;
)b industriale: managementul energetic; defectoscopia termică; defectoscopia
circuitelor electronice; testarea nedestructivă;
)c ştiinţifice: studiul resurselor terestre; meteorologie; astronomie;
)d de interes naţional: incendii forestiere (monitorizarea apariţiei lor); aplicaţii în poliţie;
criminalistică; operaţiuni de salvare;
)a militare: dispozitive de ochire; vedere pe timp de noapte (tactică, de navigaţie,
rachete); operaţiuni strategice (tip investigarea unor obiective din avion sau din
satelit); operaţiuni de supraveghere.
B. Scanere “input” şi “output”/ ”pasive” şi “active”
Sunt caracterizate, prin contrast cu scanerele de la distanţă, care captează pasiv radiaţia
primită de la obiect, de iluminarea obiectului sau a mediului investigat cu un spot în deplasare rapidă,
provenind de la un fascicul laser puternic colimat.
Aplicaţiile reprezentative sunt următoarele:
a) Scanerele pasive / “input”, care nu modifică proprietăţile mediului scanat (înregistrează
radiaţia laser împrăştiată pe un obiect ţintă): scanarea imaginilor / digitizarea; scanarea codurilor de
bare; inspecţia optică; recunoaşterea optică a caracterelor; citirea memoriilor optice; arta grafică
(citire); microscopia prin scanare; separarea culorilor; vederea artificială (în robotică); radarul laser;
măsurătorile laser.
b) Scanerele active / “output” modifică local proprietăţile mediului scanat (radiaţia are un rol
activ, de modificare a proprietăţilor locale ale obiectului sau mediului-ţintă): înregistrarea imaginilor /
imprimantele; reproducerea culorilor imaginilor; scanerele din domeniul medical; markerele şi gravarea
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 2/64
prin scanare; recunoaşterea înregistrărilor; realizarea memoriilor optice; fotolitografierea; arta grafică
(realizare); înregistrarea datelor resurselor terestre; afişarea datelor sau / şi a imaginilor.
Mărimile caracteristice ale dispozitivelor de scanare cuprinse în literatura de specialitate
sunt sintetizate în [D8,9].
2.° Scanerul cu prisme pană circulare rotitoare (Fig.1.3): printr-o construcţie simplă se pot
realiza traiecte extrem de variate de scanare (Fig.1.4). S-au notat: m = raportul frecvenţelor de rotaţie
ale celor două prisme (m < 0 ⇔ sensuri diferite de rotaţie a prismelor); k = raportul unghiurilor
prismelor; Φ = defazajul iniţial (la t = 0).
3.° Scanarea circulară (Fig.1.5): întregul sistemul optic se roteşte în jurul nadirului cu axa
optică înclinată cu un unghi Ψ . Avantajul acestui sistem este că, la o altitudine dată, aria suprafeţei
scanate este identică de-a lungul întregii circumferinţe.
4.° Scanarea cu linie de FD (fotodetectoare): sistemul de scanare constă dintr-o linie de FD
dispuse după direcţia de scanare (perpendicular după direcţia de zbor). Fiecare FD este citit pe rând
şi este ca şi cum spaţiul scanat ar fi parcurs de fascicul. Adesea, linia de FD este înclinată uşor, astfel
încât intervalul de timp dintre utilizarea a două FD succesive să dea o imagine care este exact
perpendiculară pe direcţia de zbor. Avantajul evident al acestei soluţii este faptul că, în afară de
platforma avionului sau a satelitului, din care se face scanarea, nu mai există piese în mişcare.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 3/64
Fig.1.3. Scaner cu prisme pană rotitoare (configuraţia de bază)
5.° Scanerele bidimensionale (2D): sunt cele mai utilizate pentru studiul în infraroşu, în timp
ce scanerele unidimensionale (1D) se utilizează predominant în investigaţiile resurselor Terrei.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 4/64
b) scanere cu oglinda în spaţiul imagine: oglinda mobilă este poziţionată într-un fascicol
convergent, aşadar are gabaritul mai mic; în schimb va forma, tot din cauza aceasta, o
imagine curbă dacă mişcarea sa nu va fi corectată (Fig 1.6b);
c) scanere cu fascicole paralele (cu oglinda între subansamblurile optice): prin alegerea
corespunzătoare a unui sistem telescopic anterior oglinzii, gabaritul acesteia se poate
micşora corespunzător (Fig 1.6c). Variante:
A. Soluţia (b) a dat naştere unei variante viabile de dispozitiv de scanare 2D
(Fig.1.7), în care scanerul Sc.1 parcurge încet spaţiul scanat pe verticală, în timp
ce Sc.2 asigură liniile de baleiere rapidă, orizontale. Dispozitivul realizează
concomitent preluarea semnalului de la spaţiul scanat şi realizarea unei imagini –
“raster” (şablon de baleiaj). Un dezavantaj al acestei variante îl constituie gabaritul
mare al oglinzii Sc.1 necesar pentru a realiza ambele mişcări.
B. Varianta cu Sc.2 (care asigură scanarea verticală) de tip oscilant elimină
dezavantajul soluţiei anterioare, utilizând de această dată un element (oglinda
oscilantă) cu gabarit redus (Fig 1.8).
C. Scanerele “disc” (Fig.1.9) au faţetele înclinate după un acelaşi unghi (spre centrul
“farfurioarei” / discului), generându-se astfel imagini repetitive (mai multe scanări/s) ale mediului
investigat, sau cu unghiuri diferind într-o anumită progresie unul faţă de celălalt, astfel că se
înregistrează pe fotodetectoarele FD cadre alăturate ale câmpului investigat.
D. Scanerele “carusel” (Fig.1.10).
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 5/64
Fig.1.9. Scaner disc multifaţetat Fig.1.10. Scaner carusel
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 6/64
Fig.1.13. Scaner în IR de tip galvanometric
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 7/64
Fig.1.16. Scaner input / output: a) obiectiv; b) preobiectiv; c) cu oglindă monogon
c) scaner cu oglindă monogon rotitoare. În acest caz, punctul de focalizare a fascicolului are
traiectoria după un arc de cerc. Soluţia are avantajul de a putea utiliza un obiectiv foarte simplu
(unilenticular), procesul rezultând teoretic lipsit de aberaţii.
Observaţii: 1) O problemă fundamentală a scanerelor este necesitatea de a realiza în general
scanarea în linie dreaptă, nu în arc de cerc. Această problemă se rezolvă obişnuit prin utilizarea unor
sisteme optice refractante cu 2÷ 7 sau chiar mai multe lentile, cu un număr posibil egal de indici de
refracţie diferiţi, cu 4÷ 14 suprafeţe, cu 3÷ 8 sau mai multe spaţii între lentile, fiecare dintre aceste
aspecte constituind “gradele de libertate” oferite proiectantului sistemului optic.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 8/64
Fig.1.18. Oglindă poligonală în scaner cu “dublă trecere”
O soluţie particulară o constituie utilizarea luminii laser polarizate (Fig.2.1). Această variantă
este de preferat în toate cazurile în care lumina reflectată este foarte puternică, “mascând” practic
modularea fascicolului produsă de scanarea barelor codului: cazul codurilor de bare practicate pe
suprafeţe metalice sau pe hârtie lucioasă, cu coeficient de reflexie ridicat.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 9/64
2.1.2 Tehnicile tipografice (Imprimanta laser)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 10/64
2.2. Scanarea în domeniul tehnicilor de laborator
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 11/64
rezoluţia microscoapelor optice. Aparatul dispune de toate tehnicile convenţionale de microscopie,
precum şi de cele ale tehnologiilor de scanare a probei cu înaltă rezoluţie.
Ca domenii de aplicaţie, trebuie amintite următoarele: realizarea de observaţii biologice la
nivelul moleculelor, la suprafaţa şi în structura celulelor, a viruşilor, precum şi în structura ADN-ului. Se
preconizează că, în perspectivă, acest tip de procedeu va juca un rol esenţial in realizarea hărţii
genetice umane.
Exemplu: Microscop prin scanare (Fluoview, Olympus) [*2]
S-au notat: 1 - Sursă laser; 2 - Disc cu filtre neutre; 3,5 - Oglinzi; 4 - Diafragme “vârf-de-ac”;
6,7 - Scanere de tip galvanometric; 8 - Obiectiv.
Principiul de funcţionare: Raza laser, produsă de 1, modulată ca intensitate şi diametru
respectiv prin filtrele 2 şi diafragmele 4, este deflectată de cele două scanere, 6 şi 7, poziţionate cu
axele oglinzilor perpendiculare, în pupila de intrare a obiectivului 8. Astfel, după ieşirea fascicolului din
8 este scanată, punct cu punct (obiectivul asigură focalizarea), suprafaţa probei care se doreşte a fi
investigată. Suprafaţa probei găsindu-se în planul xOy, scanarea după axa Oz este posibilă prin
focalizarea obiectivului 8 cu un micromotor de acţionare. Variantele moderne ale unui asemenea
microscop [*1] obţin astfel după axa Ox rezoluţii de 0,1 µ m pe o profunzime maximă de 1mm.
Modurile de scanare sunt multiple: se pot obţine imagini 2D (xy,xz), 3D (xyz) sau chiar 4D
(xyzt), adică evoluţia reliefului probei în timp; se pot face scanări rapide, de tip linie, 1D (xt sau yt).
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 12/64
Fig.2.5. Tehnicile P.I.V.: schema de principiu
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 13/64
Alegerea metodei adecvate unei anumite aplicaţii se face în funcţie de: tipul şi suprafaţa
câmpului de fluid, vitezele implicate şi dimensiunile particulelor “însămânţate”. La fel se aleg
densitatea de energie a razei şi frecvenţa necesară a impulsurilor.
Există două variante posibile de prelevare a informaţiei utile. Astfel, dimensiunea “d” a
măsurandului după direcţia de scanare (perpendiculară pe A.O.) poate fi dată de:
a) mărimea intervalului de timp ∆ t în care raza laser este obturată de măsurand, aşadar în
care fotodetectorul (3) nu primeşte semnal optic.
În acest caz, se pot întâlni două situaţii distincte:
- pentru o funcţie de scanare h(t) liniară (cazul cel mai favorabil, dar pentru atingerea căruia
calculul de proiectare trebuie să asigure soluţii adecvate):
d=v⋅ ∆ t (2.1)
unde v =ct. constituie viteza de scanare a spaţiului luminos în spaţiul măsurand.
- pentru o funcţie de scanare h(t) neliniară (cazul general), „d” va fi o funcţie de două variabile
(Capitolul 3):
d(t0, ∆ t) = h (t0 + ∆ t) - h (t0) (2.2)
unde t0 reprezintă intervalul de timp de la începerea unei scanări a spaţiului măsurand până la
atingerea de către raza laser a primei muchii a măsurandului.
Problematica referitoare la simplificarea şi liniarizarea caracteristicii (2.2) este luată în discuţie
în Capitolele 3 şi 4.
b) energia radiantă totală receptată de
fotodiodă la o scanare, obţinută prin integrarea fluxului
D −d
energetic incident: W = W0
D
(2.3)
unde: W0=energia care ar ajunge la fotoreceptor în
absenţa măsurandului; D=diametrul util al sistemelor
optice S.O.1, 2 în plan meridian=domeniul de măsurare.
Notând cu k sensibilitatea modulului electronic,
rezultă ca mărime de ieşire intensitatea curentului dat de
FD (după redresare şi amplificare): Fig.2.7. Caracteristica de funcţionare a
d micrometrului optic cu măsurarea fluxului
I = kW0 1 − (2.4) energetic
D
- caracteristică de funcţionare de tipul celei din figura 2.7.
Sistemul de scanare. Caracteristici şi utilizare
În continuare se va opta pentru varianta “a” din discuţia anterioară, în figura 2.8 fiind prezentat
ansamblul aparatului, cu indicarea dimensiunilor de gabarit caracteristice măsurătorilor industriale
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 14/64
[R1]. Se observă că dispozitivul de scanare este de tip potcoavă rotitoare în jurul măsurandului, astfel
că pe display-ul monitorului se poate obţine forma completă a secţiunii măsurandului, desigur cu o
anumită precizie, rotirea făcându-se cu un anumit increment unghiular.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 15/64
b) Măsurarea
profilului
diverselor
piese utilizând
capete de
măsurare
rotitoare;
ş.a.m.d.
c) Măsurarea
profilelor
rectangulare
cu două
capete de
măsurare
montate într-un
dispozitiv
rotitor (lăţime +
grosime).
d) Măsurarea
excentricităţii,
liniarităţii,
concentricităţii,
indicarea
valorilor
minime şi
maxime.
e) Măsurarea
simultană a
diametrului
interior,
exterior şi a
grosimii
pieselor
inelare;
Măsurarea
distanţei între
două piese.
f) Măsurarea
grosimii
benzilor
utilizând
cilindrii de
rotaţie şi
repere fixe de
referinţă.
g) Măsurarea
diametrului şi a
săgeţii, de
exemplu
pentru
controlul
întinderii
curelelor de
transmisie.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 16/64
j) Divizarea
optică a
capului de
scanare,
mărindu-se
câmpul de
măsurare;
Măsurarea în
zone greu
accesibile.
k) Divizarea
optică a
capului de
scanare,
pentru
măsurători
simultane în
acelaşi plan,
după două
direcţii diferite.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 17/64
A2. eroarea datorată dimensiunii fascicolului (ε id) - vezi figura 2.9c.
Dimensiunea fascicolului este de ordinul a 0,5÷ 1 mm, iar ε id poate
atinge chiar 0,1÷ 0,5 mm, ceea ce ar fi inacceptabil. În consecinţă,
pentru minimizarea lui ε id se practică următoarele soluţii:
• expandarea razei laser iniţiale (Fig.2.10) cu ajutorul unui sistem optic
special (2), iar din fascicolul de diametru mare rezultat (3)
selectarea, cu ajutorul unei diafragme (4), a unui fascicol îngust
(5). Eroarea ε id scade în acest fel sub 1 µ m;
• poziţionarea marginii măsurandului în planul sau cel puţin în
vecinătatea planului focal imagine al sistemului optic, astfel încât
dimensiunea fascicolului ce palpează măsurandul să fie minimă în
zona de măsurare (Fig.2.16).
• pentru a elimina complet eroarea datorată dimensiunii fascicolului
laser, se poate proceda la o divizare electronică a procesului de
obturare, respectiv de apariţie a fascicolului de după piesa
măsurand. Se poate elimina eroarea datorată diametrului dL al
fascicolului laser determinându-se practic “centrul fotometric” al
fascicolului laser.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 18/64
fascicolului pe muchia de difracţie este foarte mic, de aproximativ 1,4x numărul de deschidere al
sistemului optic:
dL
δ[ µm] = 1,4 ⋅ (2.6)
f'
unde s-au notat dL=diametrul fascicolului laser; f ’= distanţa focală a sistemului optic. De exemplu,
pentru dL = 1 mm şi f’=200 mm, rezultă δ =0,28 µ m.
Intensitatea liniei de difracţie este doar 1,6% din intensitatea iniţială, deci fenomenul de
difracţie al fascicolului laser practic nici nu merită luat în considerare. Acesta este motivul pentru care
sârme de diametru foarte mic pot fi măsurate cu un fascicol laser puternic colimat.
d1 = a s i εn + b c oε s
(2.7)
d 2 = a c oε s+ b s i εn
Pentru o precizie suficient de bună de poziţionare,
unghiul ε se limitează uzual la 7°.
C4. Eroarea datorată cinematicii măsurandului:
Mişcările măsurandului (Fig.2.14) în direcţia x nu au nici o
influenţă asupra măsurătorilor, iar cele în direcţia z pot
induce o mărire a erorii de măsurare doar în cazul
nerespectării paralelismului riguros al fascicolului laser
emergent din sistemul optic cu axa optică.
Deplasările măsurandului în direcţia y dau însă, prin
efect Doppler, o eroare de măsurare datorată celor două
viteze: de scanare (v), respectiv a măsurandului (vy).
Dacă fascicolul laser şi obiectul se deplasează în Fig.2.14. Erori datorate cinematicii
aceeaşi direcţie, valoarea obţinută prin măsurare este mai măsurandului
mare decât valoarea reală a măsurandului; în caz contrar,
pentru viteze de sens opus, dimensiunea măsurandului apare mai mică decât cea reală. Fenomenul
depinde de următorii factori: viteza de scanare, frecvenţa de scanare, mărimea măsurandului şi
numărul de măsurători mediate pentru a obţine o anumită dimensiune. De exemplu, pentru v = 125
m/s şi o vibraţie a măsurandului cu frecvenţa de 30 Hz şi amplitudinea de 3 mm, incertitudinea de
măsurare pentru o scanare individuală este de 0,5% din dimensiunea măsurată.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 19/64
Acest fenomen face dificil de realizat
măsurătoarea pentru o bară laminată de exemplu, cu
determinarea integrală a profilului în regim on-line la
fiecare 100 sau 200 mm pentru reglarea în timp real a
distanţei dintre cilindrii laminorului. Pentru realizarea
acestui deziderat, se utilizează un sistem de măsurare
dual, care măsoară pe două direcţii perpendiculare
(Tab.2.3.c).
În figura 2.21 se arată situaţia determinării Fig.2.15. Erori datorate trecerilor de
diametrului unei piese în mişcare după axa x prin secţiune ale măsurandului
medierea rezultatelor mai multor măsurători.
Se observă că frecvenţa de scanare trebuie să fie
suficient de mare, astfel încât scanarea să se facă pe o dimensiune axială (M1) pe care dimensiunea
transversală măsurată să fie aproximativ aceeaşi. Dacă frecvenţa de scanare nu este suficient de
mare, măsurarea poate include dimensiuni diferite ale măsurandului, corespunzătoare unei lungimi
mai mari după axa x (M2).
Pentru mărirea frecvenţei de scanare, în ideea aplicării variantei capului de scanare rotativ,
numărul de laturi a oglinzii poligonale şi viteza ei de rotaţie trebuie să fie, după cum s-a precizat,
suficient de mari. Pentru variante de capete de măsurare oscilante, asigurarea condiţiei de frecvenţă
de scanare ridicată este mai uşoară.
S-au notat: C.D. = cub divizor; Og.3,4 = oglinzi mobile acţionate de motoare pas-cu-pas.
Sistemul poate fi utilizat atât în domeniul industrial (la vederea artificială a roboţilor, de exemplu), cât şi
pentru măsurători de teren.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 20/64
Modelarea laser 3D/tipărirea tridimensională (S.L.A.) este o metodă de modelare fără
hârtie, care permite evitarea unor paşi costisitori în convertirea unui proiect CAD într-un model real,
tridimensional. Principiul metodei constă în utilizarea unei raze laser care baleiază un fotopolimer.
Tehnologia foloseşte proprietatea acestuia de topire şi solidificare la expunerea rapidă cu o rază laser
ultravioletă, evident, precis poziţionată.
Modul în care sistemele 3D stereolitografice (S.L.A.) folosesc date CAD pentru realizarea unui
model complex 3D prin “secţionare” orizontală cu un fascicul laser a unei probe de plastic lichid este
prezentată în figura 2.23. Astfel, în punctul în care raza atinge lichidul, răşina fotopolimerică este
expusă şi are loc solidificarea, prin treceri succesive, a modelului, constituit din straturi de grosime de
până la 0,004 inch; timpul de realizare este de câteva ore.
Istoric: Trebuie amintit faptul că prima realizare notabilă de acest gen aparţine anilor 1939,
când firma 3D Systems a folosit un sistem SLA la producerea matriţelor pentru turnarea sub presiune,
folosind o răşină polimerică. Producerea unor tipare finite direct din supa fotopolimerizabilă în locul
procedeelor convenţionale, promitea deja atunci economii enorme în costul SDV.
Factorii cheie ai procedeului: părţile de hard (laser + dispozitiv de scanare) şi soft diferite de
cele utilizate în mod convenţional; folosirea unei noi familii de fotopolimeri.
Avantajele metodei sunt evidente:
• economia de timp, efort şi bani;
• economia de material: modelul rezultat, deşi are o suprafaţă
completă şi potrivită finisării, are o structură internă cavernoasă, ceea ce micşorează
tensiunile interne şi facilitează drenajul lichidului nesolidificat;
• micşorarea riscului dilatării periculoase a materialului turnat asupra
miezului ceramic; în cazul miezului din fotopolimeri, când forma este structurată în
jurul său şi acesta este “ars”, materialul polimeric se prăbuşeşte efectiv în interior.
• realizarea unor piese turnate cu rugozitatea suprafeţei mai mică de
80 µ m în stare nelustruită şi sub 20 µ m după lustruire;
• detectarea precisă a erorilor de proiectare “ascunse“ în forma CAD a
proiectului şi evaluarea corectă a esteticii produsului finit, înaintea începerii producţiei
finale.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 21/64
Schema opto-mecanică a dispozitivului, adaptat pentru măsurători dimensionale, este
prezentată în figura 3.1. Oglinda plană care joacă în acest caz rolul capului de scanare poate avea
una sau ambele feţe active (reflectante). Varianta cu ambele feţe reflectante are avantajul unei mai
bune utilizări a timpului disponibil pentru procesul de scanare. Dezavantajul este că, datorită grosimii
finite a oglinzii, punctul obiect pentru sistemul optic S.O.1. ar „migra” de-a lungul axei optice A.O.,
ceea ce ar duce la apariţia unor erori faţă de condiţia menţinerii unui paralelism strict şi permanent al
razei emergente din S.O.1. cu axa optică.
De aceea în continuare se va prefera varianta în care oglinda rotitoare are o singură faţă
activă (reflectantă) a cărei plan conţine axa de rotaţie a oglinzii, astfel încât punctul obiect pentru
S.O.1. rămâne în permanenţă în punctul A (Fig.3.1). Evident, în acest caz, sistemul S.O.1. va trebui
foarte bine corectat de aberaţia de sfericitate longitudinală.
Funcţia de scanare unghiulară este, menţinând viteza unghiulară a oglinzii ω =ct.:
θ =ω ⋅ t (3.1)
unde s-a ales la originea timpului (t=0), unghiul θ = 0 pentru poziţia Og înclinată cu π /4 faţă de A.O.,
poziţie pentru care raza laser reflectată are chiar direcţia axei.
Funcţia de scanare liniară este dată de poziţia razei care
parcurge / scanează spaţiul măsurand faţă de A.O. Se
observă din figura 3.1 că:
h( θ ) = L ⋅ tg 2 θ (3.2)
unde L, distanţa de la raza laser fixă la S.O.1, trebuie să fie
egală cu distanţa focală obiect a acestuia, adică:
L = −f
(3.3)
Domeniul de scanare este definit de unghiurile θ 1,2 pentru
care raza laser începe, respectiv termină scanarea spaţiului
măsurand (caracterizat de dimensiunea D utilă a S.O.1,2 -
deschiderea pupilei de intrare în plan meridian). Se poate
scrie aşadar condiţia:
(
h θ = D / 2
1, 2 ) (3.4)
şi utilizând relaţia (3.2), rezultă unghiurile caracteristice:
1 D
Fig.3.2. Funcţia de scanare θ1, 2 = arctg = θm
2 2L
(3.5)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 22/64
• ∆ t = intervalul de timp în care raza laser "parcurge" măsurandul. La sfârşitul lui ∆ t,
raza "răsare" pe după marginea măsurandului şi FD începe să primească din nou semnal
optic.
Dimensiunea "d" a măsurandului după direcţia de scanare rezultă:
d = h(t0 + ∆ t) - h(t0) (3.7)
dar, ţinând cont de (3.1), d = h(θ 0 + ∆ θ ) - h(θ 0) (3.7)'
θ 0 = ω t0
unde, evident:
(3.8)
∆ = ωθ ⋅ ∆ t
Efectuând calculele, cu relaţiile (3.2) şi (3.7)' rezultă astfel :
sin 2 ∆θ ⋅ cos 4θ0
d=L = d( θ0 , ∆θ) (3.9)
cos 2( θ0 + ∆θ) ⋅ cos 2θ0
Din graficul funcţiei de scanare h(θ ) (Fig.3.2) se observă cum, datorită neliniarităţii lui h, „d”
depinde de ambii parametrii, (θ 0, ∆ θ ), adică este funcţie şi de aşezarea măsurandului în spaţiul
scanat, nu doar de dimensiunea acestuia în direcţia de scanare.
Acest aspect constituie un dezavantaj şi trebuie luat în considerare în procesul de măsurare
printr-un software corespunzător de prelucrare a semnalului de ieşire.
Cazuri particulare:
1. Caracteristica de funcţionare de o singură variabilă se obţine în cazul măsurandului
centrat pe axa optică. Respectarea condiţiei de centrare (avantajoasă dar dificil de realizat practic) a
axei măsurandului pe A.O. duce la simplificarea caracteristicii (3.9). Din figura 3.1, condiţia se scrie:
2θ 0 = 2 ⋅ ∆ θ /2 => 2θ 0 = ∆ θ (3.10)
şi înlocuind (3.10) în (3.9), rezultă funcţia dorită:
sin ∆θ ⋅ cos 2∆θ
d ( ∆θ ) = 2L (3.11)
cos 3∆θ
2. Caracteristica de funcţionare liniarizată:
Liniarizarea caracteristicii de funcţionare se face prin liniarizarea funcţiei de scanare h.
Se poate scrie funcţia de scanare liniarizată:
hl(t) = 2Lω t (3.12)
aplicând aproximaţia lui Gauss:
tg 2θ ≅ sin 2θ ≅ 2θ , (3.13)
respectată pentru amplitudini unghiulare mici de
scanare: 2θ ≤ 5° (3.14)
Abaterea de la funcţia reală este:
∆ h = h - hl
(3.15)
Ţinând seama de dezvoltarea în serie Taylor a funcţiei
tangentă:
( 2θ) 3 3 ( 2θ) 5
tg2θ = 2θ + + + (3.16)
3 5
8
rezultă: ∆h = Lθ3 (3.17)
3
D
şi, cum, din relaţia (3.5): θm = (3.18)
4L
Fig.3.3. Funcţia de scanare reală
h şi liniarizată hl abaterea maximă de la funcţia reală este (Fig.3.3):
D3
∆h max ≅ (3.19)
24 L2
hl − h
Eroarea de liniaritate: εl = (3.20)
h
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 23/64
2
∆h max 1 D
va avea în consecinţă valoarea maximă: εl max = = (3.21)
h max 12 L
Problema care se pune este asigurarea condiţiei de liniarizare (3.14). Aceasta se realizează
prin minimizarea lui θ m astfel încât: 2θm ≤ 5° . Ţinând seama de relaţia (3.18), rezultă:
D L 1
≤ tg 5°⇔ ≥ =5,71 (3.22)
2L D 2 tg 5°
Soluţia 1: Minimizarea diametrului D a lui S.O.1 în plan meridian se realizează utilizând
soluţii de dispunere a măsurandului de tipul celor prezentate în tabelul 2.3, aşadar fixând lărgimi cât
mai mici ale domeniului de interpolare (realizându-se măsurători comparative). Evident, această
posibilitate este limitată de tema de proiectare, adică de valoarea necesară a lui D.
Soluţia2: Mărirea lui L: Se urmăreşte mărirea parcursului razei reflectate în condiţiile
realizării unei construcţii cât mai compacte cu un gabarit cât mai redus. Se observă din relaţia (3.20)
că mărirea lui L de „k” ori face ca, la acelaşi diametru D,
abaterea ∆ hmax de la funcţia reală să scadă de k2 ori. S-au
dezvoltat următoarele variante;
a) Dispozitiv cu oglinzi plane suplimentare (Fig.3.4): Se
dispun, într-o construcţie uzitată, trei oglinzi suplimentare - faţă
de varianta iniţială: Og.1,2,3.
Se observă că L creşte de mai mult de trei ori: parcursul razei
reflectate este cel de la Og.1 la S.O.1, aşadar ∆ hmax scade
conform discuţiei anterioare de mai mult de 9 ori. Teoretic s-ar
putea folosi un sistem cu şi mai multe oglinzi suplimentare, dar
ansamblul s-ar complica nepermis de mult, rezultând dificultăţi
Fig.3.4. Ansamblul de oglinzi plane constructive şi de montare, mărirea gabaritului, a masei şi a
costului de realizare.
suplimentare pentru mărirea lui L
b) Dispozitiv cu oglindă-unghi:
Pentru simplitate constructivă şi utilizarea unui număr minim de
oglinzi - două, s-a dezvoltat soluţia ansamblului cu oglinzi unghi (Fig.3.5).
Problema a două oglinzi plane care fac între ele un unghi diedru 2ϕ este bine cunoscută din
optica geometrică [B4]. Se demonstrează astfel uşor că pentru o sursă S 0 de lumină poziţionată pe
planul bisector al unghiului diedru la distanţa „d” faţă de punctul O (vezi figura 3.5), se formează N
imagini multiple care sunt poziţionate pe un cerc C(0,d).
Într-adevăr, din faptul că imaginea Sj+1 a "sursei" (sau a imaginii) Sj, j =0, N −1 este
simetrică faţă de oglinda faţă de care se
formează Sj+1, ∆ OSjSj+1 este isoscel (OAj este
mediană în triunghi şi mediatoare a
segmentului SjSj+1), deci:
OSj = OS0 = d,
( ∀) j =1, N
(3.23)
Poziţionarea imaginilor multiple Sj pe
C(0,d) este dată de unghiul:
= ( −1) (3.24)
j −1
θ = S OS
j 0 j ⋅ 2 jϕ
Relaţia (3.24) este valabilă, se observă
π
imediat, şi pentru cazul în care θj > ,
2
adică pentru situaţiile în care se face
construcţia imaginii în prelungirea oglinzii
corespunzătoare.
Numărul N total de imagini multiple care se
formează se obţine observând faptul că ultima
imagine posibilă, SN, "cade" în interiorul
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 24/64
prelungirii laturilor unghiului diedru, iar cea precedentă, SN-1, era încă în exteriorul prelungirilor laturilor,
adică:
Numărul N reprezintă, se observă din construcţia din figura 3.5, şi numărul total de reflexii
posibile pe laturile unghiului diedru pentru o rază incidentă în sistem prin S0 sub un unghi ε , cu
ε ∈(0, π / 2 −ϕ) , domeniul unghiular pentru care discuţia are sens. Pentru diferitele poziţii ale
oglinzii Og1, d şi ε se modifică, dar N, numărul de imagini formate, rămâne constant, el depinzând
numai de ϕ . Construcţia se face simplu, ţinând seama de faptul că raza R(j), obţinută după reflexia "j",
este ca şi cum ar porni din "sursa" Sj, conform construcţiei imaginilor în oglinzi plane. Din construcţie,
deoarece are loc relaţia (3.27)1, direcţiile razei Re şi a dreptei ce reprezintă Og2 sunt divergente.
Mărirea distanţei L, ceea ce constituie scopul discuţiei, se face optimizând funcţia L(ϕ ,ε ),
în sensul obţinerii unui maxim al acesteia; se observă că:
N −1
L = prA.O.(PS0+SNIN+INI) => L = pr A.O. PI 1 + ∑I j I j +1 + I N I (3.30)
j =1
unde I = punctul de incidenţă al razei Re pe S.O.1. Din considerentele geometrice discutate, efectuând
calculele, în final rezultă:
rp sin( ε 0 − θ p ) ⋅ sin( ϕ − θ V )
L= sin(σ + θ p ) + ; σ = ( 2 N −1)ϕ (3.31)
sin( ε 0 + σ ) sin( ε 0 + σ + ϕ − θ V )
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 25/64
Considerând v = ct. (h = 2Lω t - funcţie liniară), rezultă:
θ m = ω (t2 - t1) = ω ⋅ D/v (3.36)
de unde, ţinând seama că: ω = 2π ⋅ fs (3.37)
se obţine din (3.34)":
η = 4D ⋅ fs / v (3.38)
ceea ce constituie relaţia între parametrii de funcţionare ai dispozitivului.
Rezultă imediat L din (3.34)" şi (3.38), iar ∆ hmax din (3.35), aşadar geometria şi funcţionarea
dispozitivului sunt complet definite.
e = "excentricitatea" razei laser fixe faţă de axa de rotaţie a oglinzii (identică cu axa de simetrie
a oglinzii poligonale);
L = distanţa de la raza laser fixă la planul principal obiect H1 al sistemului optic S.O.1;
D = dimensiunea maximă de scanare = diametrul pupilei de intrare a S.O.1 în plan meridian.
Principiul de funcţionare este identic cu cel de la oglinda plană rotitoare, la fel, notaţiile
realizate în cazul respectiv se păstrează. Ceea ce diferă în acest caz este discuţia matematică,
evident mai amplă decât cea realizată în §3.1.
Pentru determinarea funcţiei de scanare h(θ ), în figura 3.8 s-a reprezentat o faţetă a
poligonului în trei poziţii caracteristice, pentru θ = θ 1, π /4, θ 2, unde θ 1,2 sunt unghiurile pentru care
începe, respectiv se finalizează scanarea spaţiului măsurand - vezi rel. (3.4) - , unghiuri măsurate faţă
de poziţia θ = 0 a apotemei poligonului faţă de verticală.
În sistemul de coordonate Myz (unde s-a notat M = P(θ = π /4), iar P(y,z) = punctul de
incidenţă al razei pe oglindă), expresia funcţiei de scanare se observă că se poate scrie:
h(θ ) = y(θ ) - Lctg 2θ (3.39)
R
unde: y (θ ) = R 2 − e − + e ⋅ tg θ (3.40)
cos θ
Se observă, ca un fenomen caracteristic acestui tip de cap de scanare, "migrarea" punctului
obiect A al sistemului optic S.O.1 de-a lungul axei optice, punctul A fiind definit de intersecţia dintre
raza reflectată şi A.O. (este ca şi cum raza incidentă pe S.O.1 ar porni efectiv din A).
Deplasarea, "migrarea" lui A de-a lungul A.O., este caracterizată de funcţia de "migrare":
z (θ ) = y (θ ) ⋅ tg 2θ (3.41)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 26/64
Fig.3.8. Scanarea unei feţe a oglinzii poligonale
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 27/64
nu poate fi îndeplinită, funcţia h este neliniară, adică scanarea se face cu viteză variabilă.
50. Graficul funcţiei h:
Centralizând rezultatele obţinute şi făcând observaţia că:
dh dh
lim = lim = + ∞
θ → 0 dθ π dθ
θ >0 θ → (3.48)
2
π
θ<
2
graficul funcţiei de scanare rezultă cu alura prezentată în figura 3.9.
Viteza de scanare are, ţinând seama de relaţia (3.45) şi de faptul că ω = ct., aşadar θ =
ω ⋅ t,
dh dθ ω L
expresia: ν(t ) = ⋅ = e − R sin θ + (3.49)
dθ dt cos θ
2
2 sin 2 θ
Deoarece s-a impus constructiv condiţia (3.44) şi
limitele la capetele intervalului - rel. (3.4) – sunt cunoscute,
pentru definirea completă a alurii graficului funcţiei v, mai trebuie
determinat doar punctul de minim al acesteia, cel pentru care:
•
ν( t ) = 0 (3.50)
ceea ce este echivalent cu rezolvarea ecuaţiei:
d2 h
( θ) = 0 (3.51)
dθ 2
Se observă că punctul de inflexiune al curbei h (minimul
lui v) se obţine pentru θ = π /4 dacă şi numai dacă: Fig.3.10. Viteza de scanare
d2h π 3R
2
= 0⇔ e =
dθ 4 2 2
(3.52)
În general însă, ecuaţia (3.50) este echivalentă cu:
Rx5 - 2ex4 + Rx3 - 2Lx2 + L = 0, unde s-a notat: x = sin θ (3.53)
Graficul funcţiei v rezultă, pe baza tuturor considerentelor de mai sus, cu alura din figura 3.10.
θ m a x− θ m i n= 2α
Din figura 3.11 se observă că:
e c o αs
s i n( θ m i n+ α ) =
(3.54)
R
e ⋅ cos α
aşadar: θmin, max = arcsin α (3.55)
R
Gradul de acoperire al dispozitivului de scanare, definit prin relaţia (3.32), rezultă în acest caz,
θ 2 − θ1 θ − θ1
ţinând seama că ω = ct.: η= =n 2 (3.56)
θ max − θ min 2π
unde s-a ţinut seama de rel. (3.67)1, respectiv de faptul că:
α = π /n (3.57)
unde n = numărul de laturi ale poligonului.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 28/64
Fig.3.11. Unghiurile de scanare
min max
,
Concluzie: Comparând relaţiile (3.56) şi (3.34) se observă, ceea ce era de aşteptat, că la
aceleaşi valori ale unghiurilor θ 1 şi θ 2, gradul de acoperire, aşadar eficienţa de utilizare a timpului
disponibil pentru procesul de scanare, este de "n" ori mai mare în cazul oglinzii poligonale decât în
cazul oglinzii plane rotitoare, la o aceeaşi turaţie a oglinzii.
Discuţie:
Cazul 1: η < 1 pentru θ min < θ 1 < θ 2 < θ max (Fig.3.9) (3.58)
ceea ce semnifică faptul că razele extreme sunt reflectate "în afara" dimensiunii D a sistemului S.O.1
(şi a spaţiului măsurand), adică fotodetectorul FD nu primeşte semnal optic atât atunci când raza laser
întâlneşte măsurandul, pentru θ ∈ M=(θ 0,θ 0+∆ θ ), cât şi atunci când raza laser nu întâlneşte
suprafaţa lui S.O.1, pentru θ ∈ I = (θ min,θ 1) ∪ (θ 2,θ max).
Acest caz este nesatisfăcător în aparenţă deoarece întreruperile de flux luminos necauzate de
măsurand ar putea fi "interpretate" ca semnale false de către modulul electronic de prelucrare a
semnalelor de la FD. Cazul poate fi utilizat dacă întreruperile care apar pentru θ ∈ I ar putea fi
recunoscute (desfăşurându-se pe acelaşi interval temporal) ăi utilizate ca semnale de "capăt de cursă"
(la θ = θ max), respectiv de "iniţializare" a scanării (la θ = θ min). La construcţiile obişnuite (vezi
imprimantele laser), acest aspect este îndeplinit de un fotodetector situat la extremitatea superioară a
spaţiului măsurand, acesta având şi rolul de contor al numărului de scanări.
Cazul 2: η =1 pentru θ 1 = θ min şi θ 2 = θ max (3.59)
caz particular pentru a cărui realizare trebuie corelaţi parametrii dispozitivului de scanare.
Cazul 3: η > 1 pentru θ 1 < θ min < θ max <θ 2 (3.60)
Şi acesta este un caz uzitat, deoarece nu există semnale false, razele extreme (la θ = θ min,
θ max) fiind reflectate "în interiorul" dimensiunii D a sistemului S.O.1 (vezi şi figurile 3.9, 3.10, unde
diferenţele dintre θ 1 şi θ min, respectiv θ max şi θ 2 au fost mult exagerate, pentru o mai bună
reprezentare).
Dezavantajul - minor însă - al acestui caz este necesitatea măririi uşoare a lui D pentru a
asigura dimensiunea dmax a spaţiului de scanare (de măsurare) impusă prin tema de proiectare.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 29/64
Fig.3.12. Modalităţi de liniarizare a funcţiei de scanare
Abaterea de la cursa reală (o eroare absolută de liniaritate) rezultă:
∆h(θ ) = ( h − hl )(θ ) (3.65)
funcţie a cărei grafic are aceeaşi alură cu a curbei „h” – figura 3.9 (diferă printr-o funcţie liniară).
S-a considerat, evident, obiectul simetric şi având axa de simetrie într-un plan perpendicular
pe A.O. Înlocuind rel. (3.67) în (3.61) rezultă aşadar o caracteristică de funcţionare de o singură
variabilă:
1 1
d = − [ R + ( e + L )( sin θ0 + cos θ0 ) ] (3.68)
sin θ0 cos θ0
a cărei grafic este reprezentat în figura 3.13. S-a considerat pentru această reprezentare un exemplu
numeric cu următorii parametrii: n = 9; R = 32 mm; e = 24 mm; L = 100 mm. Cu aceste valori, din
relaţia (3.55) rezultă unghiurile caracteristice: θ min = 24,81° şi θ max = 64,81°.
e
t gα <
R (3.71)
e < R
Relaţia (3.71)1 constituie o relaţie restrictivă pentru numărul de laturi. Rescriind-o ţinând
π
n>
seama că α = π /n, rezultă: e (3.72)
arctg
R
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 30/64
şi utilizând şi relaţia (3.71)2, se obţine: n>4 (3.73)
aşadar poligonul oglindă cap de scanare trebuie să fie cel puţin un pentagon regulat.
Un alt set de condiţii, necoercitiv de această dată, dar extrem de convenabil, este ca spaţiul
măsurand să fie “situat” atât deasupra, cât şi dedesubtul axei optice a S.O., adică:
θ min < π /4 < θ max (3.74)
Ţinând seama de relaţia (3.55) rezultă că pentru ca această condiţie să fie îndeplinită trebuie ca:
e 2
tg α >1 − (3.75)
R
Concluzii: 1) Pentru a avea η > 1 trebuie ca n ≥ 5, iar pentru ca axa optică să aparţină
spaţiului scanat, trebuie să fie îndeplinită condiţia (3.75). Centralizând rezultatele:
e 2 e
0<θ min < π /4 < θ max < π /2 1− < tg α< <1 (3.76)
R R
2) Din discuţia de mai sus s-au obţinut aşadar anumite relaţii între n, e şi R. Alegându-
se aceşti parametrii pe baza celor deduse, vor fi verificate şi condiţiile (3.76). Echivalent, ţinând seama
de condiţiile (3.76), se verifică dimensiunea D (faţă de tema de proiectare), L alegându-se convenabil
(constructiv).
Cea mai uşoară şi mai rapidă metodă de a face verificarea este evident grafic, reprezentând
h(θ ) pentru anumite valori, convenabil alese – vezi calculul de proiectare – a doi dintre parametrii n,
e, R; cel de-al treilea rezultă astfel încât, pentru un anumit n şi L, să se obţină domeniul D de scanare
dorit.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 31/64
Metoda 1: Se alege un S.O. având curba de aberaţie, respectiv graficul lui fh, cât mai
apropiat de curba L–z(h) obţinută şi se aleg parametrii capului de scanare astfel încât suprapunerea
dată de rel. (3.77) să fie cât mai bună. Una din cele mai bune căi în acest sens este mărirea numărului
„n” de laturi ale poligonului, cu restrângerea aşadar a domeniului unghiular de scanare:
Dom θ = θ max - θ min (3.79)
şi de asemenea cu micşorarea gabaritului oglinzii (dimensiunea R, implicit „e”).
Metoda 2: Principiul metodei constă din minimizarea (sau anularea chiar, dacă este posibil)
a migrării ∆ z a punctului A, proiectând S.O.1 supracorectat de aberaţia de sfericitate longitudinală,
obţinerea unor astfel de sisteme fiind un aspect tratat în literatura de specialitate [B3].
În cel mai dezavantajos caz, ∆ z trebuie să rezulte oricum mai mic decât dsh , adică
“migrarea” lui A trebuie să se producă în “interiorul” intervalului corespunzator aberaţiei de sfericitate.
Condiţia de proiectare este aşadar, pe baza discuţiei de la metoda 1:
z0 > L + f 0
∆ z = m a{ ∆xz( θ m a) x, ∆ z( θ m i )n} < d hs
(3.80)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 32/64
(
Din condiţia h θ1, 2 = ) D
va rezulta atunci, ţinând seama de expresia lui h - rel. (3.40), un
2
sistem de două ecuaţii cu două necunoscute, L şi D:
R D
R 2 −e − + e ⋅ tg ( γ α ) − L ⋅ ctg 2( γ α ) =
cos ( γ α ) 2
Efectuând calculele, rezultă:
( )(
2 R 2 − e 2 e 2 c o 2sα − R 2 s i n2 α c o αs
L=
) (
R 2 − e 2 c o 2sα
R 2 − e− 2 2 2
)
3/ 2
( )
e R 2 − 2e 2 c o 2sα R 2 − e 2 c o 2sα ( )
R − e c o sα
(3.86)
R 4 ⋅ t gα ⋅ c o 2sα
D = L⋅ 2 2 2 2
( )(
R − e e c o sα − R 2 s in2 α )
unde relaţia pentru L este o relaţie de calcul, iar cea pentru D este una de verificare: diametrul D
trebuie să rezulte mai mare decât dimensiunea dmax a măsurandului impusă prin tema de proiectare.
Modul de lucru constă din suprapunerea graficelor ∆ z, L şi D ca funcţii de R şi e/R pentru
anumite valori, considerate separat, a lui n, obţinându-se valorile R şi e/R viabile conform discuţiei
purtate pentru ∆ z şi L, respectiv conform valorii impuse prin tema de proiectare pentru D.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 33/64
(Γ 0): r = r(θ ) (3.89)
a cărei ecuaţie dorim să o determinăm, iar la un moment t ulterior, aceeaşi camă, rotită cu ∆ θ , este
caracterizată, în acelaşi sistem de coordonate (O, r, θ ), de o curbă:
(Γ ): r* (θ ) = r (ϕ ) (3.90)
unde:
ϕ = θ − ∆θ ,
t
∆ θ = ∫ ω ( t) ⋅ d t
(3.91)
t1 = o
iar, pentru ω = constant,
∆ θ =ω t (3.92)
S-a ales originea timpului momentul t1=0 pentru
care începe scanarea unei feţe a camei poligonale,
moment în care raza atinge punctul Q1(r1,o1) de
început al feţei – figura 3.16.
Cu rel.(3.92) în (3.90), ecuaţia camei la
momentul t este:
(Γ ): r* (θ ) = r (θ - ω t) (3.123)
Coordonatele punctului P rezultă:
x p = e = r( θ − ω t ) ⋅ c oθ s
(3.93)
y p = e ⋅ t gθ
Fig. 3.16. Construcţia profilului unei feţe a camei
relaţia (3.93)1 constituind o ecuaţie în r, θ şi t.
Cu rel. (3.93), introducând-o în ecuaţia dreptei reflectate:
(∆ ’ ): y = yP + (x - xP) tg σ ’ (3.94)
rezultă ecuaţia acesteia:
(∆ ’ ): y = e tgθ - (x - e) ctg 2τ (3.95)
r * ( θ)
tgτ =
unde: dr * (3.96)
( θ)
dθ*
adică, introducând rel. (3.90),
r ( ϕ)
tg τ =
dr (3.97)
dϕ
relaţie care poate fi scrisă şi în funcţie de θ (este valabilă şi la t=0).
Notaţie: Fie punctul M: = P (τ = π /4) = A (τ = π /4). Pentru acest punct tgτ =1, aşadar:
d
r ( θM − ωt M ) = [ r ( θ − ωt M ) ] θ=θM (3.98)
dθ
relaţie între θ M şi tM din care, impunându-se una din mărimi şi cunoscând funcţia r(θ ), rezultă cealaltă
mărime.
Funcţia de scanare h(θ ) se obţine ca o diferenţă de coordonate:
h = vI = y I - y M (3.99)
Punctul I de intersecţie al razei reflectate cu sistemul S.O.1 are coordonatele din rel. (3.126):
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 34/64
x1 = e + L
(3.100)
y1 = e tθg− L ⋅ c t 2gτ
Cu rel. (3.100) în (3.99), rezultă:
h = e (tgθ - tg θ M ) - L ctg 2τ (3.101)
Poziţia punctului obiect {A} = ∆ ’ ∩ A.O. (punctul de pe axa optică din care este ca şi cum ar
porni raza obiect ∆ ’ ) este dată de distanţa L, respectiv de abscisa:
uA = s - L = xA –e (3.102)
Ecuaţia axei optice se obţine ţinând seama că ∆ ’ = A.O. pentru P = M (τ = π /4):
(A.O.) : y = e tgθ M = yM (3.103)
Din rel. (3.95) şi (3.103), ţinându-se seama de modul de definire a lui A şi de rel. (3.102),
rezultă:
uA = e (tgθ - tgθ M) ⋅ tg 2τ (3.104)
aşadar, cu (3.102):
s = L - e (tgθ - tgθ M) ⋅ tg 2τ (3.105)
sau ţinând seama de (3.101):
s = + h(θ ) ⋅ tg 2τ (3.106)
Determinarea funcţiei α (θ ) se poate face atunci din condiţia ca eroarea dată de “migrarea”
punctului obiect A să se compenseze reciproc cu eroarea care ar fi dată de aberaţia de sfericitate
longitudinală a sistemului S.O.1:
s( h ) =f ( h ) (3.107)
Din această condiţie, cu rel. (3.101) şi (3.106) rezultă sistemul:
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 35/64
θ
B. Metoda grafică
După cum s-a putut observa, metoda analitică de determinare a funcţiei r care dă profilul uneia
din cele n feţe curbe identice ale camei este destul de dificilă. De aceea, în cele ce urmează se va
dezvolta metoda grafică, de departe mai uşor de aplicat şi mai convenabilă.
În realizarea profilului uneia din feţele camei prin această metodă, se va porni tot de la
necesitatea satisfacerii celor trei deziderate expuse în §3.3.1, la începutul acestui paragraf.
Etapele de lucru (calculul şi construcţia grafică):
1°. se împarte diametrul D al S.O.1 în 2m segmente egale (Fig.3.17), considerându-se pentru
aceasta 2m+1 puncte echidistante pe sistemul S.O.1 (considerat redus la o lentilă subţire,
convergentă). Fie acest sistem de puncte Ij , j=1, 2m 1 . Realizarea construcţiei se redă în
figura 3.18 pentru n=6 => α =60° şi pentru m=8 puncte de
precizie.
Discuţie: Punctul I1 se consideră atins la t1 = 0 (originea
timpului). Punctul P1 de reflexie la t1 = 0 trebuie să fie chiar
începutul feţei considerate a camei, iar punctul P2m + 1 la t2m + 1 = T
(timpul de scanare a unei feţe a camei = timpul de scanare a lui
S.O.1, respectiv a spaţiului măsurand) să fie chiar sfârşitul
(ultimul punct al) feţei considerate a camei, aceasta fiind chiar
materializarea condiţiei gradului de acoperire η unitar.
Punctul I1 fiind atins la t1 = 0, punctul Ij este atins la
momentul tj = j ⋅ ∆ t, unde:
∆ t =T / 2m (3.125)
Timpul de scanare T al unei feţe este:
f 2π
T= = (3.126)
n ωn Fig.3.17. Împărţirea S.O. în
unde ω = viteza unghiulară efectivă a oglinzii [rad/s]. segmente egale
Rezultă:
π
∆t = (3.127)
ω⋅ m ⋅ n
iar cum distanţa ∆ h =incrementul spaţial este (Fig. 3.19):
∆ h = Ij Ij + 1 = v ⋅ ∆ t = D / 2m (3.128)
se obţine relaţia evidentă de legătură:
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 36/64
2π
⋅v = D⋅ω (3.129)
n
2πf s
Alegând n = numărul de laturi a oglinzii şi respectând: n ≥ (3.130)
ωmax
rezultă intervalul de timp necesar scanării unei feţe a camei:
1
T= ; fs = frecvenţa de scanare [nr. scanări/ unitatea de timp] (3.131)
fs
2°. Se alege un sistem optic S.O.1 cu distanţa focală obiect (în paraxial) aleasă din condiţia de
gabarit a sistemului. Se calculează aberaţia de deschidere longitudinală a S.O.1 şi se poziţionează
punctele F (h) obţinute pe axa optică. Se poziţionează raza laser fixă convenabil între S.O.1 şi
F(hmax ), mai aproape de acesta, rezultând astfel L.
3°. Se alege în mod convenabil poziţia punctului O, aşadar parametrii e = x M şi θ M, unde se
ţine seama că:
e·tgθ M = yM (3.132)
4°. Se impune condiţia ca punctul Aj = A(tj) să coincidă cu focarul F(h j = D − j ⋅ ∆h ) . Astfel,
D D
se impune iniţial A1 = F h max = = F h min = − , deoarece curba aberaţiei de sfericitate
2 2
longitudinală este simetrică în raport cu h.
Se unesc punctele A1 şi I1 şi rezultă dreapta ∆ ’1 = ∆ ’ (t1 = 0). Rezultă {P1} = ∆ ’
1 ∩ ∆ ca punct
de început al feţei camei, precum şi vectorul de poziţie r1 = OP 1 .
D
5°. Se unesc punctele A 2 = F h 2 = − ∆h şi I2 şi rezultă punctul {P*2} = ∆ ’2∩ ∆ , unde ∆ ’
2
2
∗
= ∆ ’ (t2 = ∆ t). Rezultă raza vectoare r 2 = OP2∗ . Rabătând r2∗ cu incrementul unghiular:
∆ θ = ω ⋅ ∆ t = α /2m (3.133)
în sens opus vectorului ω r
, se obţine raza 2 , respectiv punctul P2.
6°. Se procedează analog pentru fiecare punct Aj : Aj se uneşte cu Ij şi rezultă {Pj*}=∆ j1 ∩ ∆ şi
rj∗ = OP j∗ . Se rabate rj∗ cu unghiul j ⋅ ∆ θ în sens opus lui ω şi rezultă r j , respectiv punctul
Pj .
7°. Se obţine astfel, prin succesiunea punctelor Pj , j =1,2m +1 , profilul unei feţe a camei
poligonale (Fig. 3.18).
Trebuie subliniat faptul că metoda grafică are avantajul că este susceptibilă la o
realizare computerizată, automată, pentru obţinerea profilului dorit.
Segmentul Q2Q’1
Se pune problema ca segmentul de legătură dintre capătul unei feţe a camei (punctul Q2) şi
începutul feţei următoare a camei (punctul Q1) să permită ajungerea razei laser până în punctul Q2,
aşadar să se realizeze parcurgerea completă a fiecărei feţe Q1Q2.
Geometric, această condiţie s-ar transpune prin situaţia în care raza laser fixă practic coincide
cu faţeta Q2Q’1.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 37/64
Fig.3.18. Profilul unei feţe a camei optice
Se observă însă din construcţia din figura 3.18, că situaţia aceasta este de fapt permanent
satisfăcută prin însăşi realizarea construcţiei: astfel, < P1 OP 2 =< P1 OP 2 şi acest unghi este chiar
* '
2 2 q
2
r2 = e + y M +
2
2
(3.135)
2 2 q
r2 = e + y M − 2
unde yM (poziţia lui O) s-a ales, şi la fel parametrii L şi e. Având în vedere că A1A2m+1=D=dimensiunea
spaţiului scanat, rezultă:
q / 2 f ( h max ) − L
= (3.136)
D/2 f ( h max )
unde f (hmax) = f (D/2) = d (S.O.1, A1) = z1
L
Aşadar: q = D
1 − f (3.137)
1
de unde, făcând înlocuirile, din rel. (3.134) se obţine:
r 2 − q 2 /4
cos δ = M (3.138)
[ ][
e + ( y M + q/2 ) e 2 + ( y M − q/2 )
2 2 2
]
unde s-a notat cu r M = e 2 + y M2 poziţia lui M faţă de O.
Concluzie: Se observă că în cazul camei optice, η = 1, aşa cum s-a propus de la
început: imediat după ce se ajunge în punctul Q2, raza laser “sare” practic în Q’1, punctul de
început al feţei următoare.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 38/64
Se poate pune şi problema inversă celei din §3.3.2, şi anume a impune anumite tipuri de
profile de ecuaţie cunoscută r = r (θ ) şi a vedea care sunt acele S.O. adecvate acestora, astfel încât
să fie satisfăcute cerinţele temei de proiectare.
Traiectul de rezolvare porneşte în acest caz de la rel. (3.97): dispunând de r(θ ), rezultă tgα ,
apoi, cu (3.113), tg 2α . În această parte a studiului [D9] s-a folosit, pentru unghiul format de tangenta
la profilul camei şi orizontală, notaţia α (în loc de τ ).
Din rel. (3.112) rezultă expresia lui dsh, iar din rel. (3.111), expresia lui h(θ ). Se obţine
dependenţa θ (h) şi apoi, cu rel. (3.112), dependenţa dsh (h).
În §6.3 este prezentat profilul unicamei optice, trasat prin puncte, cu un increment ∆ θ = 2°.
Curba realizată a fost considerată o spirală logaritmică. În forma generală a ecuaţiei sale s-a
considerat raza iniţială (la θ = 0) r0 = a = 20 mm, iar indicele b = 1/2π .
Ecuaţia profilului camei este aşadar: r = r0 eθ 2π
(3.139)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 39/64
• posibilitatea obţinerii unor legi de mişcare impuse pentru echipajul mobil (cu oglindă
oscilantă), deci pentru fasciculul de scanare, prin intermediul unor funcţii de comandă uşor de realizat
electronic.
Acest ultim aspect, al realizării unor legi de mişcare impuse, poare duce, printr-un calcul de
proiectare adecvat, chiar la o compensare totală a aberaţiei de sfericitate a lui S.O.1, eliminându-se
astfel singurul dezavantaj funcţional (cel de la punctul a) al soluţiei. Rămâne eventual în discuţie
dezavantajul posibil al robusteţii mai reduse al soluţiei galvanometrice faţă de soluţia cu element
rotativ.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 40/64
amortizare pneumatică sau hidraulică (cu mărirea corespunzătoare, la utilizarea unui amortizor cu
palete, de exemplu, a momentului de inerţie a echipajului mobil).
Construcţia obişnuită a unui galvanometru este cea indicată în figura 4.1. Dacă se doreşte
obţinerea unei frecvenţe proprii mai ridicate, se poate utiliza un galvanometru vibrator, la care
aceasta ajunge la cîteva sute de Hz.
Pentru mărirea pulsaţiei proprii – rel. (4.3)1 - se măreşte k, dar mai ales se micşorează J prin
utilizarea ca echipaj mobil a unui ac magnet permanent de dimensiuni foarte mici, dar din materiale ce
permit o bună magnetizare [P5], suspendat pe fire elastice. Reglarea frecvenţei proprii de oscilaţie la
un asemenea dispozitiv se face prin sistemul magnetic care realizează un cuplu antagonist comparabil
cu cel dat de firele de suspensie. Cuplul antagonist rezultant va fi deci suma celui dat de firele de
torsiune şi a celui magnetic, acesta din urmă fiind reglat, pentru obţinerea unei anumite pulsaţii ω 0,
printr-un circuit magnetic.
Pentru frecvenţe de oscilaţie ridicate necesare în unele aplicaţii pentru echipajul mobil, este
necesară însă alegerea unor dispozitive cu inerţie mică şi frecvenţă proprie ridicată (zeci de mii de
Hz), cum este bucla de oscilograf.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 41/64
Rezultă din relaţiile (4.4) şi (4.6) expresia momentului activ:
M(t) = BNS ⋅ i(t) (4.7)
c) Momentul de amortizare are o componentă dată de frecarea cu aerul, care însă în mod
normal se neglijează (pentru aceasta, dimensiunile înfăşurării este bine să fie cât mai mici) şi o
componentă dată de fenomenul de inducţie electromagnetică produs prin mişcarea cadrului în câmpul
magnetic.
Tensiunea electromotoare indusă în înfăşurarea galvanometrului are expresia:
dΨ
e =− (4.8)
dt
unde, din teoria aparatelor electrice, variaţia înlănţuirii Ψ este dată de:
dΨ = BSN ⋅ dθ (4.9)
dθ
aşadar: e = −BSN ⋅ (4.10)
dt
Galvanometrul fiind conectat într-un circuit având o rezistenţă electrică echivalentă Rext
(Fig.4.4), valoarea curentului ie prin circuit (neglijând inductivitatea totală a acestuia) determinat de
fenomenul de inducţie electromagnetică, se scrie:
e
ie = (4.11)
Rg + Rext
curent ce se însumează cu cel de intensitate I, care determină momentul activ - rel. (4.4).
Curentul ie determină în acelaşi mod, momentul de amortizare:
Ma = BSN ⋅ ie(t) (4.12)
Făcând succesiv înlocuirile, cu rel. (4.10) în (4.11) şi apoi în (4.12), rezultă:
( BSN ) 2 dθ
Ma ( t) = − ⋅ (4.13)
R g + R ext dt
moment care este de amortizare datorită chiar dependenţei de viteza unghiulară a echipajului mobil.
În consecinţă, ţinând seama de ecuaţia (4.1) şi de relaţia (4.13), se identifică expresia
coeficientului de amortizare:
c=
( BSN ) 2 +a (4.14)
Rg + Rext
frecarea cu aerul, dată de coeficientul “a” putând fi considerată, după cum s-a spus, în general
neglijabilă.
Reglarea valorii dorite a factorului de amortizare ξ - relaţia (4.3)2 - se face aşadar, ţinând
seama de (4.14), prin modificarea rezistenţei exterioare Rext a circuitului în care este conectat
galvanometrul. Pentru obţinerea regimului critic (ξ = 1) de funcţionare a galvanometrului va exista
c
aşadar o valoare Rkext obţinută din condiţia ξ = =1 (4.15)
2 Jk
de unde, utilizând relaţia (4.14), rezultă rezistenţa critică totală:
Rk = Rg + Rkext =
( BSN ) 2 (4.16)
2 Jk − a
Reglarea inducţiei magnetice a magnetului permanent se face prin utilizarea unui şunt
magnetic:
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 42/64
Fig.4.5. Şuntarea circuitului magnetic al galvanometrului
S-au notat (Fig.4.5): 1. magnet permanent; 2. bobină mobilă; 3. întrefier; 4. şunt magnetic
Inducţia B din întrefier scade dacă şuntul se apropie de magnet (o parte din fluxul magnetic
fiind deviat prin şunt) şi invers.
Observaţie: Modificând inducţia B se modifică şi constanta galvanometrului (sensibilitatea
statică a acestuia, privit ca aparat de măsură), din ecuaţiile (4.2) şi (4.4) rezultând:
BNS
S =
G (4.17)
J
d) Funcţia de scanare unghiulară θ (t) este dată de funcţia de scanare liniară h(t) (Fig.4.2),
prin legătura care există între poziţia razei ce scanează spaţiul măsurand şi unghiul de rotaţie al
oglinzii plane. Din figura 4.2 se poate scrie funcţia de scanare liniară:
h(θ ) = L ⋅ tg 2θ (4.18)
unde L =−f , f este distanţa focală obiect a sistemului optic S.O.1. Din relaţia (4.18) se obţine
funcţia de scanare unghiulară:
1 h( t )
θ( t ) = + arctg (4.19)
2 L
e) Funcţia de comandă
Se poate lucra în trei ipoteze de lucru care dau cele trei variante de dispozitiv de scanare
posibile:
1. se realizează un profil de tip dinte de ferăstrău pentru h(t), cu o porţiune activă
liniară şi una rapidă, de revenire –varianta 1, figura 4.9a;
2. se alege un profil convenabil, uşor de generat, al funcţiei de curent i (t) şi, prin
rezolvarea ecuaţiei (4.1), rezultă funcţia θ (t) care prin relaţia (4.1) dă funcţia de
scanare h(t) – varianta 2 din figura 4.9a;
3. cu o funcţie de scanare h(t) liniară pe tronsoane temporale, realizând o funcţie de
curent de comandă i(t) convenabil aleasă pentru a obţine momentul activ M(t) care să
dea funcţia h dorită.
Varianta 3 are evident avantajul unei părţi mult mai simple pentru procesarea semnalului în
modulul electronic ME, dificultatea fiind în întregime transferată pe partea de proiectare. Partea de
generare a semnalului discretizat i(t) din ME are însă oricum acelaşi grad de complexitate indiferent
de profilul lui i; aşadar acest avantaj al variantei 1 este lipsit de un avantaj al soluţiei 2 care să-l
contrabalanseze. În consecinţă varianta 1 va fi net preferată variantei 2.
De asemenea, pentru variantele din figura 4.6a, indicate în literatura de specialitate [B4],
gradul de acoperire η are valoarea de 66% pentru varianta 2, respectiv de 70% pentru varianta 1.
Varianta 3, din figura 4.6b, propusă ca soluţie originală în acest capitol, are avantajul obţinerii unui η
mult mai aproape de 100%, având în vedere că τ (2τ = timpul de “întoarcere” a oglinzii) se alege
mult mai scurt decît ta (2ta = timpul activ “dus” sau “întors” al razei în spaţiul scanat).
Având în vedere toate aceste aspecte, varianta 3 va fi preferată şi dezvoltată în cele ce
urmează.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 43/64
Fig.4.6. Funcţii de scanare h(t): a) variantele din literatura de specialitate;
b) varianta propusă
h
1
θ = ⋅ L 2
2 h
1+
L
2
2 (4.20)
h1 + h − 2 h ⋅ h
1 L L2
θ = ⋅ 2
2L h 2
1 +
L
Înlocuind rel. (4.20) în (4.1), se obţine momentul de torsiune activ ca având expresia:
−J hh 2 1 ch + Jh k h
M (t ) = 3
⋅ 2
+ ⋅ 2
+ arctg
L h 2 2L h 2 L (4.21)
1 + 1+
L
L
Dispunând astfel de momentul M(t) şi utilizînd relaţia (4.7), rezultă funcţia de curent i(t), care
reprezintă funcţia de comandă care trebuie asigurată pentru obţinerea funcţiei de scanare h(t)
impuse:
M (t )
i( t ) = (4.22)
BNS
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 44/64
ν⋅t −
D
2 [ ]
1
, t ∈ jT , j T
2
D
2 [ 1
−ν⋅t , t ∈ j T , j1 T
2 ] ,j∈Z (4.23)
¿
h t =¿ { ¿ ¿¿
¿
deci o funcţie periodică, având graficul de alura celui prezentat în figura 4.9b (în care însă porţiunile de
întoarcere ar fi ascuţite).
Se observă însă că, pentru o asemenea expresie a lui h(t), din rel. (4.23)1 rezultă viteza
unghiulară de scanare:
ν
1
θ ( t ) = ⋅ L
2 D (4.24)
νt −
1± 2
L 2
(semnele ± sunt respectiv pentru cele două intervale temporale distincte exprimate în rel. (4.23)),
viteză unghiulară care nu se poate anula: θ ( t ) ≠0, (∀)t , aşadar nu se pot realiza punctele de
întoarcere ale funcţiilor h(t) şi θ (t).
Pentru a se putea îndeplini condiţia:
θ (t) = 0 pentru t ∈ {kT, k ∈Z} (4.25)
aşadar pentru ca oglinda să se întoarcă şi mişcarea ei să fie de tip oscilant, profilul funcţiei h(t) trebuie
prevăzut cu porţiuni de racordare corespunzătoare, cum sunt cele de durată 2τ prevăzute în figura
4.6b.
Se observă că s-a ales un profil convenabil pentru ca porţiunea h ∈ [-D/2, D/2] să-şi păstreze
liniaritatea dorită, iar porţiunilor de racord, inactive, să le corespundă un interval de timp 2τ minim de
parcurgere.
Expresia (4.23) va fi deci completată corespunzător fie cu a) o funcţie de tip polinomial, fie cu
b) una de tip sinusoidal, care să realizeze racordul. În continuare se va face determinarea funcţiei h(t)
pentru aceste două cazuri:
a. Legea liniară + polinomială
Cazul 1: t ∈ [jT, jT+τ ]
h(t) = at2 + bt + c ; h = 2 at + b ;
h = 2 a (4.26)
unde a,b,c = constante.
h( 0) = − H h ( 0) = 0
D ;
h( τ ) = − 2 h ( τ ) = ν
Se impun condiţiile: (4.27)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 45/64
Se pot aşadar obţine din sistemul format de ecuaţiile (4.29) şi (4.31) intervalele de timp T şi τ
impunându-se, prin tema de proiectare, viteza de scanare v, respectiv dimensiunea D şi alegându-se
H convenabil (cât mai aproape de D).
Cazul 2: t ∈ [jT + τ , jT + T/2 - τ ] - este valabilă pentru h(t) rel. (4.23)1.
Cazul 3: t ∈ [jT + T/2 -τ , jT +T/2 + τ ]
Funcţia h(t) este tot de tip parabolic - rel. (4.26), dar condiţiile sunt în acest caz:
T T D T
h 2 − τ = h 2 + τ = 2 h 2 = 0
; (4.32)
h T = H h T − τ = − h T + τ = ν
2 2 2
Efectuând calculele, din rel. (4.32)2,3,4 rezultă:
ν νT νT 2
a =− ; b= ; c=H− (4.33)
2τ 2τ 8τ
iar din (4.32)1, rezultă relaţia (4.29).
Cazul 4: t ∈ [T/2 + τ + jT, T - τ + jT] - funcţia h(t) are expresia (4.23)2.
Cazul 5: t ∈ [jT + T - τ , (j + 1)T] - se obţine aceeaşi expresie pentru h ca şi în cazul 1.
h( t ) = a + b s in( Ω t + ϕ )
h( t ) = bΩ c o (sΩ t + ϕ ) (4.34)
h( t ) = − bΩ s in( Ω t + ϕ )
2
π
ϕ =
2 (4.35)
a = − H − b
Din rel. (4.27)2,4 cu (4.34) rezultă:
ν
b s inΩ τ = −
Ω
(4.36)
b c o Ωs τ = b + H − D
2
ν2 1 D
de unde: b=− − H − (4.37)
( 2H − D )Ω 2
2
2
2
tgΩτ =
respectiv: 2ν
−
( 2H − D)Ω (4.38)
( 2H − D)Ω 2ν
Relaţia (4.38) reprezintă o ecuaţie de tip transcedent având ca necunoscută pulsaţia Ω .
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 46/64
Alegând timpul τ dintr-o condiţie de tipul (4.29), ca intervalul de timp în care, dacă spotul ar
scana cu viteză constantă, ar parcurge o distanţă dublă faţă de cea parcursă de fapt, ecuaţia (4.38)
2
tg Ωτ =
devine: 2 Ωτ (4.38)’
−
Ωτ 2
Rezolvarea acestei ecuaţii se face pe cale numerică (grafică) considerându-se datele de
intrare: D; H şi v; rezultă Ω [D9]. Intervalul temporar τ nefiind impus, a putut fi calculat dintr-o relaţie
de tipul relaţiei (4.29)4.
În concluzie, din (4.34) şi (4.35), rezultă funcţia:
h( t ) = −H + b(1 − cos Ωt ) (4.39)
unde b este dat din rel. (4.37).
Cazul 2: t ∈ [jT + τ , jT + T/2 - τ ] -funcţia h(t) are expresia (4.23)1.
Cazul 3: t ∈ [jT + T/2 -τ , jT +T/2 + τ ] - sunt valabile rel. (4.34), cu condiţiile (4.32).
Din rel. (4.32)3,2, introducând (4.34), rezultă:
π ΩT
ϕ = −
2 2 (4.40)
a = H − b
Din rel. (4.32)1,4 rezultă, cu rel. (4.34):
ν2 1 D
b= + H − (4.41)
( 2H − D )Ω 2
2
2
în timp ce ecuaţia de obţinere a lui Ω se obţine identică cu ecuaţia (4.38).
Pentru a uniformiza notaţiile, b se va considera cel dat de rel. (4.37), iar rel. (4.40)2 va deveni
atunci: a=H+b (4.40)’2
T
h( t ) = H + b 1 + cos Ω − t
Rezultă: 2 (4.42)
Cazul 4: t ∈ [jT + T/2 + τ , jT + T/2 - τ ] - funcţia h(t) are expresia (4.23)2.
Cazul 5: t ∈ [jT + T - τ , (j + 1)T] - se obţine aceeaşi expresie pentru h ca şi în cazul 1.
x = l ⋅ t g2θ , θ ∈ ( − θ a , θ a )
y = L ⋅ t g2ϕ , ϕ ∈ ( − ϕ a , ϕ a )
(5.1)
Observaţie: Pentru uşurinţa scrierii relaţiilor s-a considerat (vezi figura 5.2) poziţia ϕ =0
corespunzând poziţiei oglinzii înclinate cu π /4 faţă de orizontală, când raza este reflectată după
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 47/64
direcţia orizontală şi se parcurge (prin rotaţia oglinzii Sc.2), axa Ox. Cu aceste considerente, urmărind
construcţia din figura 5.2, rezultă imediat relaţia (5.1)2. S-a realizat astfel o unificare (a scrierii funcţiilor
de scanare) cu discuţia din Capitolul 3.1 şi din Capitolul 4.
O discuţie perfect analoagă se poate realiza pentru Sc.2. Rezultă imediat relaţia (5.1)1 şi de
asemenea faptul că, prin construcţie (Fig. 5.1) punctul:
I ( ϕ = 0,θ = 0 ) = O ( x = 0, y = 0 ) (5.2)
Amplitudinile unghiulare θ a şi ϕ a din rel. (5.1) sunt alese astfel încât să se scaneze suprafaţa
dorită, de exemplu un dreptunghi (sau o suprafaţă înscrisă într-un dreptunghi) cu laturile:
2xa = 2l ⋅ t g2θ a
(5.3)
2 ya = 2L ⋅ t g2ϕ a
acestea fiind dimensiunile domeniului de scanare.
Observaţie: Tot pentru uşurinţa scrierii s-a ales distanţa dintre axa de rotaţie a oglinzii Sc.1 şi
planul xOy, L, evident măsurată prin rabaterea cu π /2 a direcţiei razei orizontale (de θ = 0 şi ϕ = 0)
în punctul în care acesta atinge oglinda Sc.2. A rezultat astfel (vezi figura 5.1), distanţa dintre axele de
rotaţie ale celor două scanere egală cu L-l.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 48/64
Condiţiile iniţiale sunt impuse de alegerea punctului din care trebuie să înceapă scanarea.
Alegând punctul de început A şi scanarea pe Ox iniţial stânga - dreapta şi retur, iar pe Oy de sus în
jos, cu revenire rapidă din punctul B, final, în A (vezi figura 5.3a), condiţiile iniţiale sunt:
x0 = − xa θ 0 = − θ a
= tt 0: ; (5.4)
y0 = − ya ϕ 0 = + ϕ a
iar graficele funcţiilor θ şi ϕ , respectiv x şi y, au alurile din figura 5.3.
Funcţiile θ şi x sunt cele deduse şi discutate în paragraful 4.4, cu funcţia x jucând rolul
funcţiei h, aşadar fiind liniară - datorită funcţiei de comandă i(t) alese - pe porţiunea “activă“ (de durată
2ta) şi având profilul polinomial sau sinusoidal (tabelul 4.1, respectiv 4.2) pe porţiunile inactive, “de
întoarcere”, de durată 2τ fiecare - vezi figura 5.4. Expresiile funcţiilor, transcrise cu noile notaţii după
cele din Capitolul 4, sunt prezentate în tabelul 5.1.
Funcţiile ϕ şi y:
Se impune, prin valoarea pasului ∆ y, rezoluţia de scanare după direcţia Oy:
nr . linii 1
N = (5.5)
m ∆y
Funcţie de valoarea lui ∆ y, vor exista “n” scanări necesare pe Ox pentru parcurgerea
distanţei 2ya:
2 y
n = a (5.6)
∆y
cu observaţia că atunci spaţiul scanat după Oy va fi ceva mai mic, ordonata minimă atinsă de ultima
linie (scanată după Ox) fiind:
ymin = −n ⋅ ∆y + ya , ymin ≤ ya (5.7)
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 49/64
În general însă, pentru majoritatea aplicaţiilor, datorită rezoluţiei N înalte (∆ y mic), în special
atunci când ∆ y<<ya, diferenţa dintre ya şi ymin poate fi neglijată şi se poate considera ymin ≅ −ya
.
Numărul “n+1” constituie, după cum se observă din figura 5.4, şi numărul de paliere al
funcţiilor ϕ (t) şi y(t).
Se impune aşadar determinarea şirurilor ϕ j şi yj = 0, n, (ϕ 0 = ϕ a; y0 = ya).
Pentru yj este evident că, deoarece ∆ y = ct., se obţine şirul căutat:
yj = ya - j∆ y, j = 0, n (5.8)
Pentru deducerea lui ϕ j trebuie ţinut seama că dependenţa y = y(ϕ ) - rel. (5.1)2 - este
neliniară, deci la paşi constanţi pe Oy vor corespunde (sunt necesari) paşi variabili ai lui ϕ . Din relaţia
(5.1)2:
1 y
ϕ= arctg (5.9)
2 L
Scriind trecerea de la pasul j la pasul j+1, se obţine aşadar sistemul (Fig.5.5):
y j = L ⋅ t g2ϕ j
y j + 1 = L ⋅ t g2( ϕ j − ∆ ϕ j ) = y j − ∆ y
(5.10)
de unde rezultă:
1 ∆y
∆ϕ j = ϕ j − arctg tg 2ϕ j − (5.11)
2 L
Observaţii:
1) Trecerea între două paliere ale curbei ϕ (de asemenea pentru y) nu poate fi făcută cu
treceri neracordate, ca în figura 5.4a, ci trebuie impus un profil al curbei tangent la cele
două paliere, de abscise ϕ j şi ϕ j+1, pentru intervalul temporal 2τ .
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 50/64
Fig.5.5. Racordul pentru revenirea
spotului laser în punctul iniţial A la
Fig.5.4. Realizarea racordului funcţiei ϕ (t) terminarea scanării
Profilul curbei ϕ (t) pe porţiunea de racord se observă că este convenabil să fie ales:
∆ϕ j π
t ∈(t j , t j + 2τ)
ϕ( t ) = ⋅ cos ⋅t −t j ; (5.12)
2 2 τ
2) O problemă aparte o constituie “revenirea” spotului laser în A, din punctul final B, la
terminarea scanării. Se observă din figura 5.5 că timpul disponibil pentru aceasta este:
Ty − tn = 2τ + 2ta + 2τ (5.13)
unde s-au notat: Ty = perioada funcţiei y(t); tn = timpul de parcurgere al spaţiului măsurand după axa
Oy, distanţa totală baleiată după Oy fiind ya − ymin = n ⋅ ∆y - rel. (5.8); 2ta = timpul necesar
parcurgerii distanţei 2xa = “timpul activ”; 2τ = timpul “de întoarcere” a razei, porţiunea de racord a
curbei x(t).
Mişcarea oglinzii scanerului Sc.1 va trebui deci să se realizeze pe acest tronson temporal
după legea:
ϕa + ϕn 2π π
ϕ( t ) = ⋅ sin ⋅ t − − t n ,t ∈(t n , Ty ) (5.14)
2 Ty − t n 4
sau, ţinând seama de (5.13), se obţine:
ϕa +ϕn π ⋅t π
ϕ( t ) =
2
⋅ sin ,t ∈(t n , T y )
t −2τ − 4 − t n (5.14)’
a
n
unde: ϕn = ϕa − ∑∆ϕj (5.15)
j =1
evident, cu ϕn < ϕa .
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 51/64
de aplicaţii, deci specializate. Pentru aceste variante ideea este ca echipamentul suplimentar necesar
să fie redus la minim, utilizându-se în determinarea celei de-a treia coordonate, „profunzimea” z, tot
sistemul de scanare cu care se determină x şi y.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 52/64
Se poziţionează în acest caz pe probă o suprafaţă albă difuzantă ideală (de tip Lambert).
Aspectele urmărite fiind însă în principal geometrice, adică dimensiunea unei pete luminoase produse
pe un ecran (Fig.5.7.), distribuţia fotometrică a emisiei suprafeţei difuzante nu este atât de importantă.
Important este însă ca suprafaţa să emită suficient în toate direcţiile, pentru a se putea capta semnalul
optic la ieşire, pe linia fotodetectoarelor.
• Poziţionarea fotodetectoarelor
Considerând S.O. redus la o lentilă subţire (Fig.5.8b), se scrie legea lui Newton:
x0 x0' = f f ' (5.23)
şi cum f =f ' , rezultă:
l=
f'
x0
(
x0 − f ' ) (5.24)
− x = A0 F + A0 A = − x0 − A0 B ⋅ c o( εs + θ )
(5.25)
− y = A B= A0 B ⋅ s i (nε + θ )
z
unde: A0 B = − (5.26)
cos ε
Rezultă:
c o ( sε + θ )
0x = x − z ⋅
c o εs
y = z ⋅ s i n( ε + θ )
(5.27)
c o εs
• Determinarea dimensiunilor petei de lumină pe linia de FD:
Din relaţia lui Newton:
f '2
x' = − (5.28)
x
şi din triunghiurile asemenea haşurate în figura 5.7:
d
=
(
− l + f ' + x' ) (5.29)
D f ' + x'
de unde cu rel. (5.28), se obţine:
Df ' x − x0
d = ⋅ (5.30)
x0 x − f '
Sau, ţinând seama de (5.27)1 , rezultă:
Df ' z
d= ⋅
x0 ( − x0 + f ' ) cos ε (5.30)’
+z
cos( ε + θ )
ceea ce constituie caracteristica de funcţionare d(z) a aparatului.
• Determinarea punctului de incidenţă a fiecărei raze cu linia de FD:
Din ∆ HID’∼ ∆ EPD’ se scrie:
− v − ED'
= (5.31)
u HD T
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 53/64
− E'D = f ' + x'D' − l
unde:
' ' ' (5.32)
H D= f + x D
AD =
y f ' −x ( ) (5.35)
u−y
Cu rel. (5.34) şi (5.35) în (5.33), rezultă:
u−y
xD = f 2 ' (5.36)
f y − ux
Înlocuind rel. (5.32) şi (5.36) în (5.31), se obţine:
v( u ) = −
(l − f ) x + f
' '2
⋅u +
ly
f (− x + f )
(5.37)
' '
f −x
'
x0 − x d
a = f'
( )
x0 x − f D
'
=
(5.38)
b = f − x0
'
d f − x0 '
f'
⋅y= ⋅ ⋅y
( )
x0 x − f ' D x − x0
sau cu (5.30)’ şi (5.27)2:
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 54/64
f' z d
a = ⋅ ' =
x0 ( f − x0 ) c o sε D
+z
c o (sε + θ )
f ( f − x0 ) ⋅ tg( ε + θ )
(5.39)
⋅ z = − ( f ' − x0 ) tg( ε + θ )
' '
b = d
⋅ '
x0 ( f − x0 ) c o sε D
+z
c o (sε + θ )
D D D D
Verificare: d = v − v − = a − − = d , aşadar rezultatul este corect.
2 2 2 2
Convenţia de semne este în consecinţă (Fig.5.7):
D D
a) d>0 ⇔ v > v − (5.40)
2 2
f '2 f '2
x0' < x ' ⇔ − <− ⇔ x0 < x
x0 x
Se observă că (Fig. 5.9):
d D
b) d<0 ⇔ v < v − ⇔ x0 > x (5.41)
2 2
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 55/64
Fotodetectorul FD marchează sfârşitul procesului de scanare util (cel corespunzător
domeniului de măsurare). Acesta se suprapune însă doar într-un caz particular (vezi §3.2): pentru
θ2 = θmax cu sfârşitul scanării unei feţe a poligonului. Semnalul furnizat de FD marchează practic
numărul de scanări efectuate, fiind în mod normal conectat la un numărător. Se poate astfel determina
fie frecvenţa impusă prin tema de proiectare, fie, având o anumită frecvenţă impusă prin tema de
proiectare, se reglează turaţia motorului de antrenare a oglinzii poligonale (deci viteza unghiulară ω )
astfel încât să se realizeze frecvenţa dorită.
Măsurătorile se pot realiza:
A. în regim static (cu o mişcare indexată a oglinzii Og): se poziţionează Og convenabil,
într-o anumită poziţie θ, măsurată pe raportor (vezi discuţia anterioară); rezultă funcţia de
scanare h(θ);.
B. În regim dinamic („real”): se pune în mişcare Og. poligonală cu viteza unghiulară ω =ct,
reglabilă de la motor de antrenare pas-cu-pas. Rezultă θ = ωt , aşadar se poate
înregistra h(t), de exemplu cu o cameră CCD care să înregistreze deplasarea spotului
laser pe ecranul E.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 56/64
Fig.6.2. Standul experimental pentru studiul funcţiei de scanare cu oglindă poligonală:
schema de principiu
datorită gabaritului limitat (după direcţia de scanare) a oglinzii fixe (Og, figura 6.1a) care rabate planul
razelor laser cu 900.
Se pot verifica însă, în vecinătatea oglinzii poligonale, unghiurile Ψ corespunzătoare
începerii, respectiv sfârşitului parcurgerii unei feţe a poligonului. Rezultă domeniul total măsurat a lui
Ψ (şi, fiind vorba de o diferenţă, şi a lui θ):
Dom. Ψ = Dom θ = 59 ,5 − ( −18 ) = 72 ,5 ,
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 57/64
ceea ce constituie o valoare apropiată de cea previzionată teoretic, de 2α = 72 (§3.2);
- diametrul spotului laser are, datorită reflexiei, o valoare şi o variaţie destul de mare
(vezi discuţia realizată în §1.2 [D9] referitoare la coeficientul de apertură). Faţă de valoarea de 0,3mm
la ieşirea din sistemul optic S.O. laser (Fig. 6.1), valoarea maximă măsurată a diametrului este de
1,3mm. Se verifică astfel aspectele punctate în literatura de specialitate şi prezentate pe scurt în §1.2.
- se observă nelinearitatea caracteristicii x0 ( Ψ) , care este de fapt h(θ), dar
translatată sus-jos şi dreapta-stânga. Rezultă astfel concordanţa calitativă, la nivelul alurii curbelor,
dintre rezultatele obţinute analitic (vezi §3.2: figura 3.8) şi cele experimentale.
Observaţie: Datorită limitării domeniului unghiular la doar o porţiune din cel total observabil,
nelinearitatea curbei care dă funcţia de scanare este observabilă mai mult spre capetele domeniului
unghiular analizat. În figura 6.5 însă, unde s-a obţinut curba x0 ( Ψ) poziţionând ecranul foarte
aproape (la distanţa L0=18 mm) de Og. poligonală, astfel încât aproape întreg domeniul unghiular
θ max −θ min = 2α să fie disponibil, se observă puternica nelinearitate a funcţiei de scanare spre
marginile domeniului. Evident, se poate analiza – funcţie de parametrii specifici ai procesului de
scanare – domeniul unghiular util maxim care poate fi considerat astfel încât erorile de nelinearitate să
fie menţinute în limita impusă prin tema de proiectare – vezi analiza realizată în acest sens în §3.2.
● pentru b) – figura 6.4:
- domeniul unghiular maxim realizat pentru cazul cu S.O este:
Dom Ψ = Ψmax − Ψmin = 125 − 67 = 58 < 2α = 72
Se observă însă că în acest caz, faţă de a), se obţine un domeniu unghiular mai mare.
Rezultatul este uşor de înţeles dacă se observă că S.O. a fost interpus (Fig. 6.1) între Og. poligonală
şi Og. fixă, fapt care duce (Fig.6.2a) la o mai bună utilizare a unghiului de rotaţie a oglinzii
corespunzător parcurgerii unei feţe a poligonului. Gradul de acoperire η (§ 3.2) creşte astfel şi el,
ceea ce constituie un prim avantaj al utilizării S.O. refractant;
- diametrul maxim al spotului în acest caz rămâne sub valoarea de 0,5 mm pe întreg
intervalul, această focalizare a fascicolului fiind un alt avantaj şi alt considerent care impune folosirea
S.O. Motivul principal însă pentru introducerea S.O refractant este faptul că:
- liniarizarea caracteristicii se observă că este foarte bine realizată prin utilizarea S.O.
Are loc chiar o liniarizare atât de bună încât se observă din diagrama din figura 6.4 că la capetele
intervalului de măsurare unghiular – realizabil cu standul experimental - curba de scanare capătă o
nelinearitate de concavitate inversă celei „originale”, fără S.O.
Este de menţionat însă faptul că domeniul liniar necesar este realizat: în cazul analizat,
lăţimea unei coli de hârtie format A4 (210mm). Ori se observă că s-a obţinut o caracteristică liniară pe
un domeniu liniar chiar mai mare, de la x0=20 mm la x0=288 mm, aşadar de 268 mm. Cerinţele temei
de proiectare au putut fi deci cu uşurinţă satisfăcute.
- „simetrizarea” caracteristicii, ca domeniu unghiular, de o parte şi de alta a axei optice (A.O) a
S.O. Într-adevăr, se observă că poziţia axei optice A.O. este la x=150 mm (corespunzător, conform
tabelului 6.3, unghiului Ψ = 960), la o distanţă între axe ∆ axe=8mm de axa Og. poligonale,
deoarece x(axă - Og. poligonală)=158mm.
Se poate realiza astfel discuţia referitoare la unghiurile caracteristice θ1, 2 şi θmin, max (§3.2),
precum şi cea referitoare la obţinerea funcţiei de scanare h(θ).
Este preferabil însă ca această discuţie să se facă pentru o altă valoare a excentricităţii „e”
deoarece se observă că, pentru „e” ales, se obţin unghiurile caracteristice:
e c o αs
θ m in= a r c s in − α = 3 4,7 4 − 3 6 = − 1,2 6 < 0
R
θ = a r c s ienc o αs + α = 3 4,7 4 + 3 6 = 7 0,7 4
m a x R
Aspectul se verifică şi experimental prin aceea că, pentru începerea scanării unei feţe a
poligonului, raza reflectată „cade” sub raza laser fixă. Este imposibil aşadar de regăsit în spaţiul
scanat întreg domeniul unghiular al razelor reflectate.
Pentru a obţine aceasta, este necesar să se respecte condiţiile enunţate în (§3.2):
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 58/64
0 < θ m in < π < θ m ax < π , care au condus la: 0,997 = 1 −
e 2 e
<tg α < <1 .
4 2 R R
Se observă că în cazul abordat, cu excentricitatea e = 10,59 mm, se obţine o valoarea raportului e/R =
0,705 < 1. Ar trebui însă, conform celor de mai sus, să fie respectată condiţia: e < tgα = 0,7265.
R
Faptul că nu este respectată condiţia menţionată la limita ei inferioară duce la faptul că θ min < 0 ,
situaţie neconvenabilă realizării complete a studiului. S-au ales de aceea în continuare în determinări
[D9] alte valori ale lui „e”, care să satisfacă relaţia dublei inegalităţi prezentate.
400
300
200
Χ
100
0 10 20 30 40 50
100
400
300
X 200
100
Important! Realizarea unei caracteristici de scanare cvasi-liniare duce (vezi discuţia din §3.2)
la rezolvarea problemei caracteristicii de funcţionare de două variabile. Caracteristica va rezulta
convenabil, uni-parametrică, depinzând atunci doar de dimensiunea „d” a măsurandului după direcţia
de scanare, dar nu şi de poziţionarea acestuia în spaţiul scanat.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 59/64
60
40
20
Fig.6.5. Curba x0 ( Ψ) pentru e=13,58 mm (cazul II) - fără S.O. şi pentru L=18 mm
150
100 L1
L2
50
θ [ο] 0
-30 -20 -10 0 10 20 30
-50
-100
-150
-200
h exp [mm]
Fig.6.6. Funcţia de scanare hexp pentru două valori ale lui L (DS cu Og. plană rotitoare)
200
150
100 hexp
hcalc
50
θ[ ο] 0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-50
-100
-150
-200
hexp [m m]
h calc [m m]
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 60/64
Pentru una dintre valorile parametrului, L2=176 mm, se prezintă, în figura 6.7, curbele funcţiilor
de scanare hcalc şi hexp realizate. Se observă din nou, şi în acest caz, concordanţa obţinută, în limita
erorilor de măsurare, între curba determinată experimental şi cea obţinută analitic.
Pentru varianta dezvoltată rezultă un domeniul de scanare bun (de exemplu pentru
măsurători dimensionale comparative), în condiţiile obţinerii şi a tuturor celorlalte avantaje
discutate.
7. Concluzii şi perspective
Din prima parte, cuprinzând stadiul actual în ceea ce priveşte dezvoltarea şi utilizarea
tehnicilor şi dispozitivelor de scanare, unele integrate în sisteme de măsurare deosebit de sofisticate şi
pretenţioase (vezi microscopia prin scanare, scanarea aero şi din satelit, etc.) s-a putut vedea clasa
largă, bogată, de utilizare a acestor sisteme.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 61/64
Dintre acestea, dispozitivele de scanare (DS) laser au, într-adevăr, avantaje care le-au impus
în prezent în marea majoritate a aplicaţiilor, avantaje legate în principal de proprietăţile cunoscute ale
surselor laser: monocromaticitate, intensitate, dar mai ales directivitate, ceea ce dă de departe cea
mai bună rezoluţie care poate fi oţinută.
Aria aplicaţiilor este, după cum s-a văzut din prezentarea destul de selectivă făcută în
Capitolul 2, extrem de extinsă. Ceea ce este şi mai important însă pentru viitorul dispozitivelor şi
poate, a metodelor de scanare este faptul că acestea pot fi efectiv realizate “pentru toate buzunarele”,
într-o gamă extrem de largă ca şi costuri şi, e drept, şi ca şi performanţe: de la cele mai ieftine
(portabile: pentru scanarea codurilor de bare), la cele cu performanţe ridicate şi foarte ridicate de
rezoluţie, viteză şi frecvenţă de scanare şi, eventual, de domeniu scanat.
La o asemenea arie largă, numărul soluţiilor constructive şi de principiu dezvoltate, precum şi
a celor încă abia întrevăzute este pe măsură. În Capitolul 1 se încearcă cuprinderea lor într-o cât mai
mare măsură, precum şi sistematizarea unora din principalele tipuri existente, după ce în prealabil, în
Introducere se realizează o clasificare cât se poate de exhaustivă a lor.
Lucrarea este centrată, în Partea a II-a, de analiză şi sinteză a DS, pe câteva din soluţiile
care se dovedesc cele mai utilizate în practică: scanerele rotative şi cele oscilante, pentru a le putea
aduce până în stadiul de calcul concret, de proiectare. Este de menţionat faptul că acest demers a fost
făcut necesar de inexistenţa în literatura de specialitate a unui calcul exact şi complet, de sinteză, a
acestor sisteme.
În Capitolul 3, prin studiul matematic realizat pentru scanerele monogon şi poligon (rotative),
s-au putut decela astfel caracteristicile, limitele şi avantajele fiecăreia. S-au putut obţine, în concluzie,
relaţiile necesare între parametrii constructivi şi funcţionali ai fiecărei soluţii.
Pentru varianta monogon a rezultat, ca o soluţie posibilă, construcţia cu două oglinzi-unghi, pe
baza aprofundării unei probleme din optica geometrică. Este una din posibilităţile de realizare a unui
deziderat al oricărui sistem, de măsurare sau de alt tip: obţinerea unei caracteristici liniare de
funcţionare.
Varianta scanerului poligonal a pus, comparativ, mai multe probleme de rezolvat, liniarizarea
caracteristicii fiind numai una dintre ele. Ca şi în cazul monogon, s-a urmărit de asemenea realizarea
unei caracteristici de funcţionare de o singură variabilă prin punerea condiţiei de centrare a
măsurandului pe axa optică. Funcţiile de scanare deduse au permis dezvoltarea calculului de
proiectare, a sintezei dispozitivului cu oglindă poligonală prin două metode distincte şi pentru diferitele
cazuri date de valoarea gradului de acoperire η (care reprezintă eficienţa utilizării timpului în procesul
de scanare). Calculul a fost completat de studiul pe calculator al aspectelor care necesită aceasta,
acestea fiind prezentate atât în cartea de tip monografie publicată [D9], cât şi în sintezele pe fiecare
an ale grantului.
Ideea de bază a calculului de proiectare a constituit-o minimizarea (chiar anularea reciprocă) a
două din principalele surse de erori care intervin în procesul de scanare (analiza generală a surselor
de erori care intervin în procesul de scanare utilizat în măsurători industriale a fost făcută în prealabil
în Capitolul 2). Analiza şi sinteza realizată, centrată pe domeniul măsurătorilor dimensionale, a dus însă la
rezultate care pot fi extinse asupra întregii game de dispozitive de scanare rotative.
În Capitolul 4 capul de scanare oscilant, de tip galvanometric, s-a constituit într-o alternativă
viabilă la varianta poligonală, fiind caracterizată şi de o frecvenţă de scanare mult mai ridicată. Faţă de
variantele clasice de scanere galvanometrice, soluţia dezvoltată s-a urmărit a avea caracteristica
liniară. De asemenea, porţiunea de întoarcere s-a realizat de o durată minimă, aşadar cu un grad de
acoperire η cvasiunitar, spre deosebire de variantele galvanometrice actuale, caracterizate de un η
de maximum 70%. Din funcţia de scanare liniară + sinusoidală aleasă (optimă din punctul de vedere al
evitării şocurilor mecanice) rezultă funcţia de comandă (de curent) necesară, trecând în mod necesar
prin etapa calculului momentului activ.
Ca o consecinţă firească a studiului DS unidimensionale (1D), prin înserierea a două DS 1D,
rezultă un DS bidimensional (2D) – Capitolul 5 - , iar numărul aplicaţiilor posibile creşte corespunzător
(vezi şi Capitolul 2). Funcţiile de scanare au fost obţinute astfel încât scanarea planului să se realizeze
cu o rezoluţie dorită, după un anumit “pattern” şi cu un grad de acoperire η maxim.
Necesitatea dezvoltării DS tridimensionale (3D) a dus, în §5.2, la calculul comparatorului optic
ca o soluţie pentru determinarea celei de a treia dimensiuni, profunzimea, în procesul de scanare.
Partea experimentală a cuprins construcţia standurilor special concepute pentru verificarea
funcţiilor de scanare a dispozitivelor cu oglindă plană, respectiv poligonală, obţinute din studiul
matematic al acestora. S-a putut face astfel verificarea, confirmarea corectitudinii aspectelor
dezvoltate prin calcul în Capitolul 3. Au putut fi scoase în evidenţă particularităţile constructive şi
funcţionale ale acestor dispozitive, unele din cele mai importante ca şi clasă de aplicaţii la ora actuală.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 62/64
Cea de a treia parte experimentală realizată este constituită din unicama optică. Abia după
încercările experimentale s-au putut trage concluziile necesare în ceea ce priveşte realizarea concretă
a camei şi multi-camei. S-a obţinut prin acestea atât o simplitate constructivă maximă, cât şi
performanţe funcţionale ridicate.
Este de menţionat în încheiere faptul că, datorită spaţiului limitat disponibil al acestui raport de
cercetare, doar o parte din rezultatele obţinute au putut fi prezentate – şi acestea succint. O
prezentare mai detaliată a putut fi făcută în sinteza pe fiecare din cei doi ani de finanţare a grantului şi,
de asemenea, în cartea “Scanarea” care a putut fi publicată cu această ocazie, cuprinzând atât
rezultatele cuprinse în aceşti ultimi doi ani de cercetare cât şi altele, anterioare.
Bibliografie
[A1] Alexandrescu, C.; Duma, V.-F.: “Galvanometric Laser Scanning Device for Dimensional
Measurements”, Bul. Şt. al Univ. Politehnica din Timişoara, Tom 43 (57), Fasc. 2, Timişoara
1998;
[A2] Alexandrescu, C.; Duma, V.-F.: “Consideraţii asupra realizării modulului electronic al
dispozitivului de scanare laser de tip galvanometric”, a XXVII–a Ses. de Comunicări Şt. cu
participare internaţională a Academiei Tehnice Militare, Bucureşti 1997;
[B1] Bass, M.: Handbook of optics, vol. I, II, Mc. Graw-Hill, Inc., N.Y. 1995;
[B2] Brixner, A.; Klein, M.M.: “Optimization to create a four –element laser scan lens from a five
element design”, Opt. Eng. 31 (6), pag. 1257-1258, 1992;
[B3] Buracu, M. N.: Mijloace de luptă cu infraroşii, Ed. Militară, Bucureşti 1965;
[C1] Cojoc, D.; Curatu, E., Taloi, E.: “Observaţii privind baleierea fascicolului laser cu oglindă
poligonală; aplicaţii la controlul dimensional al pieselor, fără contact”, Rev. Rom. de Mecanică
Fină şi Optică 2, Nr. 4, Bucureşti 1993, pag. 435÷ 436;
[C2] Chang, C.Y. ş.a.: “First SIR-C ScanBAR results”, IN Geoscience and Remote Sensing, Sept.
1996, No.5 (Vol. 34), pag. 1278÷ 1281.
[C3] Crawford, F.S.: Unde – Cursul de fizică Berkely, vol. III, E.D.P., Bucureşti 1983;
[D1] Dodoc, P.: Teoria şi construcţia aparatelor optice, Ed. Tehnică, vol. I, II, Bucureşti 1989;
[D2] Duma, V.-F.; Perju, D.: “Laser Scanning Devices: a Mathematical Analysis”, IN 9
Kongreβ messe für Industrielle Meβ technik, Mess Comp ’95, Wiesbaden 1995;
[D3] Duma, V.-F.; Perju, D.: “Analiza dispozitivelor de scanare cu elemente în mişcare de rotaţie”,
Ses. de Comunicări Şt. ale Univ. “Aurel Vlaicu”, Arad 1997, pag. 87÷ 96 ;
[D4] Duma, V.-F.: “Calculul de proiectare al dispozitivelor de scanare cu oglindă poligonală”, Ses.
de Comunicări Şt. ale Univ. “Aurel Vlaicu”, Arad 1997, pag. 97÷ 106 ;
[D5] Duma, V.-F.; Alexandrescu, C.: “Dispozitiv de scanare laser de tip galvanometric”, a XXVII–a
Ses. de Comunicări Şt. cu participare internaţională a Academiei Tehnice Militare, Bucureşti
1997, pag. 67-76;
[D6] Duma, V.-F.; Perju, D.: “The Designing Calculus of the Rotating Mirror Scanning Devices”,
Simpoz. MTM VIII, Timişoara 2000 ;
[D7] Duma, V.-F.: “Sisteme de scanare uni şi bidimensionale aplicate în robotică”, IN Analele Univ.
din Oradea, 2000;
[D8] Duma, V.-F.: Contribuţii la analiza şi sinteza sistemelor de scanare, Teză de doctorat,
Univ. Politehnica din Timişoara, 2001;
[D9] Duma, V.-F.: Scanarea, Ed. Politehnica, Timişoara 2004;
[F1] Feynman, R.P.: Fizica modernă, Ed. Tehnică, Bucureşti 1969;
[H1] Hook, S.J.; Okada, K.: “Inflight Wavelength Correction of Thermal Infrared Multispectral
Scanner (TIMS) Data Aquired from the ER-2”, IN Geoscience and Remote Sensing, vol. 34,
No. 1, January 1996, pag. 179÷ 188;
[I2] Iliescu, C-tin şi. colab.: Măsurări electrice şi electronice, E.D.P., Bucureşti 1983;
[K1] Kinslake, R.: Lens Design Fundamentals, Academic Press, N.Y., San Francisco, London
1978;
[L1] Luca, E. ş.a.: Fizica generală, E.D.P., Bucureşti 1981;
[M1] Mateaş, M.; Duma, V.-F.: “Robotics Application of a 2D Scanning Device”, IN The Romanian
Review of Precision Mechanics & Optics, Supplement 2 / 1998 (COMEFIM5), pag. 411÷ 416;
[M2] Moisil, G.C.; Curatu, E.: Optică. Teorie şi aplicaţii, Ed.Tehnică, Bucureşti 1986;
[M3] Murthy, E.K. : “Elimination of the thick meniscus element in high-resolution scanning lenses”,
Opt. Eng. 31 (1), pag. 95÷ 97, 1992;
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 63/64
[N1] Neluţescu, C. ş.a.: “Sistem de supraveghere şi conducere a procesului de laminare la rece
pentru un laminor de tip cuarţo-reversibil”, Rev. Română de Automatică, nr. 3 / 1995, pag.
71÷ 75;
[N2] Nicoară, I.: Calculul şi construcţia aparatelor optice, Lito. U.P.T., Timişoara, vol I, II, 1987;
[N3] Nicoară, I.; Duma, V.-F. ş.a.: Aparate optice. Tehnici de laborator, Ed. Mirton, Timişoara
1996;
[N4] Nicoară, I.; Gruescu, C.; Atiţoaiei, N.; Duma, V.-F.: Aparate optice, vol. I, Ed. Orizonturi
Universitare, Timişoara 2000;
[O1] O’ Shea, Donald C.: Elements of Modern Optical Design, John Wiley & Sons, N.Y. 1985;
[P1] Perju, D.: Aparate şi sisteme de măsurare – notiţe de curs, Universitatea Politehnica din
Timişoara, 2000. ;
[P2] Perju, D.; Duma, V.-F.: “Laser Dimensional Measurements: The Rotating Mirror Device”,
Simpoz. M.T.M. VII, Reşiţa 1996;
[P3] Perju, D.; Duma, V.-F.: “Laser Scanning Devices: The Measurement Tehniques”, Simpoz.
M.T.M. VIII, Timişoara 2000;
[P4] Pommersheim, A.: Optică tehnică, vol. I, II, Lito. U.P.T., Timişoara 1989;
[P5] Pop, E.; Chivu, M.: Măsurări electrice şi magnetice, vol. I, Lito U.P.T., Timişoara 1971;
[P6] Popescu, I.I.; Toader, E.I.: Optica, Ed. Şt. şi Enciclopedică, Bucureşti 1989;
[R1] Richter, B.: “Laser Scan Devices for Industrial Application”, WIRE 42 (1992) 6, Meisenbach
GmbH, D8600 Bamberg, Printed in Germany;
[S1] Santek, D.; Duretek, I.: “Rapid Prototyping”, Konstructionspraxis Nr.6, Juni 1996, pag. 50÷ 61;
[S2] Savelyev, I.V.: Physics, vol. I, II, MIR, Moscow 1989;
[S3] Sears, F.W.: Fizica, E.D.P., Bucureşti 1983;
[S4] Sivuhin, D.V.: Obskii Curs Fiziki, Optica, Ed. Nauka, Moskva 1985;
[S5] Sterian, P.; Stan, M.: Fizica, E.D.P., Bucureşti 1985;
[S6] Sturzu, A.; Popan, Gh.: “Evaluarea componentelor erorii de măsurare datorate sursei laser la
măsurarea prin scanare”, Rev. Rom. de Mecanică Fină şi Optică 5 şi 6, Nr.7, Bucureşti 1995 /
1996, pag. 709÷ 712;
[T1] Tsufura, L.: “Barcode Scanning. Ongoing Evolution & Development”, Lasers & Optronics, July
1995, pag. 25÷ 27;
[*1] *** “Confocal Laser Scanning Microscope FLUOVIEW”, IN Mikroscopie Nr. 12, Oct. 1997;
[*2] *** “Computer Aided Light Microscopy”, Olympus and Soft Imaging System, Prospect 1997;
[*3] *** “PQ 6000 Spiral Imaging”, Picker Prospect 1997;
[*4] *** Toshiba Prospects, 1997;
[*5] *** “Precision Optics”, Splinder & Hoyer, 1989;
[*6] *** “Photonics Spectra Collection”, 1995-2004.
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 64/64