Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRIPA - Rezistenta Materialelor - Curs - Vol - 1
TRIPA - Rezistenta Materialelor - Curs - Vol - 1
R E Z I S T E N A
MATERIALELOR
MONOGRAFII REZMAT
R
M
z
y y
Editura MIRTON
Timioara 1999
22
A
Refereni tiinifici:
Prof. Dr. Ing. Eur. Ing. Tiberiu BABEU
Membru al Academiei de tiine Tehnice din Romnia
Prof. Dr. Ing. Nicolae FAUR
Tehnoredactare computerizat:
Conf. dr. ing. Pavel TRIPA
TRIPA, PAVEL
Rezistena materialelor / Pavel Tripa. Timioara:
Editura Mirton, 1999
258 p,; 24 cm
Bibliogr.
ISBN 973-578-915-9
539.4
C U P R I N S
Prefa .................................................................................................................
1. NOIUNI INTRODUCTIVE .
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
14
17
19
21
2.
23
2.1
2.2
2.3
2.4
23
26
27
30
31
44
51
54
62
63
63
64
66
66
67
70
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.
6
6
8
9
11
57
71
76
80
4.1
4.2
4.3
4.4
80
84
85
87
5.
90
5.1
5.2
5.3
98
101
104
106
108
108
110
112
116
119
6.
126
6.1
6.2
6.3
6.4
126
128
129
136
140
143
7.
148
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
148
154
155
155
159
165
166
168
175
178
186
8.
194
8.1
8.2
8.3
194
195
199
5.4
5.5
5.6
5.7
90
96
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
203
208
208
211
215
9.
227
9.1
9.2
9.5
9.6
9.7
9.8
228
232
234
235
237
237
238
242
242
243
244
245
249
251
10.
BIBLIOGRAFIE ..............................................................................................
256
9.3
9.4
227
228
Prefa
Lucrarea poate fi consultat cu rezultate bune i de ctre inginerii din producie i mai
ales cei din proiectare i cercetare, care pe parcursul anilor din diferite motive, legtura lor cu
calculele de rezisten a fost mai slab.
Pentru o eficien superioar, pe baza noiunilor tratate, n lucrare se prezint
rezolvarea unor probleme concrete.
S-a cutat ca noiunile teoretice s fie prezentate ct mai simplu, insistndu-se mai
mult asupra fenomenelor, legilor i noiunilor fundamentale ale mecanicii corpului solid
deformabil, avndu-se n acelai timp n vedere i capacitatea de asimilare de ctre studeni a
acestor cunotine.
Toate relaiile de calcul sunt deduse pe baza unor demonstraii simple i n logica lor
fireasc.
Contient fiind de faptul c lucrarea poate fi mbuntit att n coninut ct mai ales
n prezentarea grafic, autorul mulumete tuturor acelora care vor veni cu propuneri concrete
pentru mbuntirea acesteia, ntr-o ediie viitoare.
Autorul
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
F
F
F
a)
b)
c)
Din punct de vedere al Mecanicii Teoretice, cele trei variante sunt identice:
corpul este n echilibru i nu sufer deformaii. Din punct de vedere al
Rezistenei Materialelor, cele trei cazuri prezentate sunt diferite i anume:
Cazul a) corpul este supus unei solicitri de traciune i el se lungete,
Cazul b) corpul este comprimat i se scurteaz,
Cazul c) corpul nu este solicitat i nu sufer deformaii.
n ambele cazuri, corpul sub aciunea celor dou fore este n echilibru.
Rezult de aici c n cazul Rezistenei Materialelor, este important s se
cunoasc poziia punctului de aplicaie al forelor.
n principal, scopul Rezistenei Materialelor este acela de a stabili
dimensiunile unei piese, realizat dintr-un material cunoscut, astfel ca acesta s
reziste n condiii bune forelor exterioare aplicate. Aceast operaie de calcul
este o operaie de dimensionare. n cazul problemelor de dimensionare se
cunosc forele aplicate, modul de rezemare al piesei, se cunoate materialul din
care este realizat piesa i se determin anumite caracteristici geometrice ale
seciunii transversale ale acesteia. Dac piesa este dat (ca form i dimensiuni)
iar forele sunt cunoscute, se face un calcul de verificare pentru a se stabili dac
piesa este sigur n funcionare. n unele situaii este cunoscut forma i
dimensiunile piesei, condiiile pe care aceasta trebuie s le satisfac i este
necesar s se determine mrimea forelor care pot aciona asupra acesteia. n
acest caz, se face un calcul al ncrcrii capabile. Astfel n Rezistena
Materialelor, se ntlnesc trei tipuri de probleme:
probleme de dimensionare
probleme de verificare
probleme de ncrcare capabil (sau efort capabil).
n rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistena Materialelor, are n
vedere urmtoarele criterii:
criteriul economic; orice pies trebuie realizat cu soluia cea mai
economic din punct de vedere al consumului de material i manoper,
criteriul bunei funcionri; piesa realizat trebuie s-i ndeplineasc rolul
funcional pentru care a fost realizat, un timp ct mai ndelungat.
O bun funcionare a piesei, impune respectarea urmtoarelor condiii:
de rezisten, adic piesa s reziste solicitrilor la care este supus
de rigiditate (deformabilitate), adic sub aciunea solicitrilor s nu
sufere deformaii care pun n pericol buna funcionare a piesei,
de stabilitate, adic n timpul funcionrii, piesa s-i pstreze tot timpul
starea de echilibru stabil.
Rezistena Materialelor este o disciplin care se nrudete cu o serie de alte
discipline, cum ar fi: Mecanica Teoretic, Teoria Elasticitii, Teoria
Plasticitii, Teoria Stabilitii Elastice, Teoria Oscilaiilor Mecanice, ncercri
de Materiale, Mecanica Ruperii Materialelor etc.
b)
axa longitudinal
seciunea transversal
a)
c)
Fig.1.3-1 Tipuri de bare drepte
grosimea
suprafaa median
Fig.1.3-2 Elementele unei plci
Corpurile sau elementele de rezisten, sunt supuse aciunii unor fore sau
cupluri de fore (momente). Forele sau momentele direct aplicate asupra unui
element de rezisten se numesc sarcini.
Sarcinile se pot clasifica dup mai multe criterii: Astfel:
a) dup mrimea suprafeei pe care ele acioneaz, sarcinile pot fi:
concentrate (Fig.1.4-1a)
repartizate sau distribuite, uniform sau cu intensitate variabil n
lungul elementului sau pe o suprafa (Fig.1.4-1b)
a)
b)
p = const.
t
a)
pmin
b)
pmax
t
c)
10
a)
b)
c)
H
M
V
a)
b)
c)
( F) = 0
( F) = 0
( M ) = 0
x
1.5-1
Sistemul de mai sus, pentru a putea fi rezolvat, poate conine maxim trei
necunoscute. n cazul abordat, cele trei necunoscute sunt reaciunile. Dac sunt
mai mult de trei necunoscute (reaciuni) sistemul nu poate fi rezolvat i n acest
12
( F)
=0
(M)
=0
( M)
=0
K1
K2
1.5-2
( F )
Dac se obine:
( F)
( F)
=0
Tabelul 1.5-1
Numrul ecuaiilor de echilibru
De proiecii
De momente
1
2
3
1
1
1
2
13
Oarecare n plan
Oarecare n spaiu
2
3
1
3
p=
dF
dA
1.6-1
se numete tensiune. Tensiunea p are aceeai direcie cu fora elementar dF, iar
mrimea ei este determinat att de mrimea forei dF ct i de orientarea
suprafeei dA fa de direcia forei.
dF
xy
dA
xz
A
y
a)
b)
p 2 = 2 + 2
1.6-2
B
C
A
15
M
y
u
M
w
x
z
Fig.1.6-3 Deplasrile punctelor unui corp solid
Dac se decupeaz din jurul punctului M un element de volum Fig.1.64a), laturile acestuia se vor lungi sau scurta, n funcie de solicitare.
dx dx
y
dy
dx
O
dy
dz
x
yx
y
dy
x
xy
dx
a)
b)
c)
Este greu de nchipuit dar mai ales de reprezentat, cum arat un astfel de
element dup deformare. Din acest motiv, se prezint deformaiile sale numai n
planul xOy, dup care este uor s se imagineze deformaiile i n celelalte
plane: zOy, respectiv xOz. Proiecia acestui element n planul xOy este
prezentat n Fig.1.6-4b. Dimensiunea dx a elementului s-a modificat pe direcia
x cu dx. Pe direciile y respectiv z, deformaiile sunt dy, respectiv dz.
16
x =
dx
dx
y =
dy
dy
z =
dz
dz
1.6-3
xy = 'xy + yx
yz = 'yz + zy
1.6-4
zx = 'zx + xz
n concluzie, corpurile sufer dou feluri de deformaii specifice: liniare,
respectiv unghiulare.
1.7 CONTRACIA TRANSVERSAL
17
tr = y = x
1.7-1
Semnul ( - ) arat c cele dou mrimi sunt contrare, dac una crete,
cealalt scade i invers.
Se consider acum o bar cilindric de lungime l i aria seciunii transversale
A, solicitat la ntindere axial. La un moment dat, lungimea barei este l(1+),
diametrul d(1-), iar aria seciunii transversale A(1-)2. Dac volumul barei
nainte de solicitare a fost Al, dup solicitare el devine:
V + V = A(1 ) l(1 + ) =
2
= A l(1 + 2 2 2 + 2 2 + 2 3 )
1.7-2
Deoarece lungirile sunt foarte mici, ultimii trei termeni din parantez se
pot neglija, obinndu-se:
V + V = A l + A l (1 2 )
sau
V = (1 2 ) A l
1.7-3
1 2 > 0
1.7-4
< 0,5
1.7-5
de unde
Pentru cele mai multe materiale, = 0,33, iar pentru materialele care-i
pstreaz volumul constant, = 0,5.
18
19
a)
a
F
b)
20
a =
lim
c
1.9-1
unde:
lim tensiunea corespunztoare strii limit periculoase
c - coeficient de siguran fa de starea limit periculoas considerat.
Alegerea unor valori inferioare pentru rezistena admisibil fa de
tensiunea corespunztoare strii limit periculoase este necesar deoarece:
cunoaterea sarcinilor este de cele mai multe ori aproximativ i o
depire a acestora este foarte posibil
caracteristicile mecanice ale materialelor variaz n limite destul de mari,
ele fiind influenate de muli factori
schema aleas pentru calcul (aplicarea sarcinilor, schematizarea
structurii, ipotezele de calcul, etc.) deprteaz modelul fa de cel real.
Pentru calculele de verificare, tensiunea efectiv maxim din elementul de
rezisten trebuie s fie mai mic sau cel mult egal cu cea admisibil:
ef max a
1.9-2
21
22
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F2
F4
a)
F3
F5
F2
F1
FS
FD
F4
PD
M R
PS
F3
b)
F5
c)
23
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
care a fost nlturat. Sistemul R, M de pe cele dou fee sunt egale i de sens
contrar, ceea ce asigur echilibru ntregului corp.
Dac se consider PD (Fig.2.1-1c) asupra ei acioneaz R, M, F4 i F5, care
i fac echilibru. Rezult atunci c R i M se pot calcula i din condiiile de
echilibru ale prii de corp asupra creia ele acioneaz, n cazul nostru PD.
Componentele R i M se consider aplicate n centrul de greutate al seciunii
barei.
n concluzie, se poate preciza:
eforturile R, M acioneaz n centrul de greutate al seciunii i sunt
analoage oricror fore exterioare aplicate barei. Acestora li se pot aplica
ecuaiile de echivalen i de echilibru cunoscute din mecanica teoretic.
eforturile R i M formeaz un sistem echivalent cu torsorul de reducere
n centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor exterioare aplicate
prii de corp care a fost nlturat sau un sistem egal i direct opus cu
torsorul forelor exterioare aplicate prii de corp care se cerceteaz.
n cazul cel mai general, eforturile R i M au direcii oarecare fa de
seciune. Ele se descompun n componente pe normala la planul seciunii (pe
axa barei) i n planul seciunii, rezultnd:
a) rezultanta R are o component orientat pe normala la seciune, numit
for normal sau for axial i notat cu N, respectiv o component T
coninut n planul seciunii i numit for tietoare (Fig.2.1-2)
b) momentul (cuplul) M se descompune n momentul de torsiune Mt sau
moment de rsucire, orientat dup normala la seciune i n momentul
ncovoietor Mi coninut n planul seciunii (Fig.2.1-2)
x
Mt
Miz
z
N
Ty
Miy
Tz
y
Fig.2.1-2 Eforturile din seciunea unei bare
24
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
25
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi Mi
T
x
faa din dreapta
xy
z
y
Mt
Miz
z
xz
dA
Ty
Miy
Tz
A
y
a)
b)
26
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N = dA
A
Ty = xy dA
A
Tz = xz dA
2.2-1
M iz = y dA
A
M iy = z dA
A
M t = ( xy z xz y ) dA
Relaiile 2.2-1 reprezint cele ase relaii de echivalen ntre eforturi i
tensiuni, sau relaiile difereniale ntre eforturi i tensiuni.
2.3 RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I SARCINI
Mi
p=const.
M+dMi
dx
dx
a)
T+dT
b)
27
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
=0
T p dx (T + dT ) = 0
de unde rezult:
dT
= p
dx
2.3-1
M i (M i + dM i
2
(
dx )
) + T dx p
=0
dM i
=T
dx
2.3-2
d 2 M i dT
=
= p
dx
dx 2
2.3-3
28
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n jos
n sus
a)
b)
30
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
VA
a)
b
l
VB
b)
N
F cos
(F b sin)/ l
T
c)
(F a sin)/ l
d)
Mi
(F a b sin) / l
Fig.2.4.1-1
( F)
=0
H A F cos = 0
de unde rezult:
31
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = F cos
Pentru calculul reaciunilor VA i VB se scriu ecuaiile de momente fa de
reazemele A, respectiv B.
B
( M )
= VA l F sin b = 0
de unde se obine
VA = (F b sin) / l
( M )
= VB l F sin a = 0
de unde se obine
VB = (F a sin) / l
B
( F)
= VA F sin + VB =
Fa
Fb
F
sin F sin +
sin = (a + b )sin F sin = 0
l
l
l
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T = VA = (F b sin) / l
de asemenea constant, pozitiv, iar reprezentarea grafic este artat n Fig.2.4.11c. Valorile pozitive ale efortului tietor T se reprezint deasupra axei de
valoare zero (deasupra axei longitudinale a barei).
Momentul ncovoietor Mi din seciunea x, este:
Mi = VA x = [(F b sin) / l ] x = (F x b sin) / l
i prezint o variaie liniar (depinde liniar de poziia seciunii x). Se calculeaz
acum valorile momentului la capetele intervalului A-1, adic n seciunile A,
respectiv 1. Se obin valorile:
pentru x = 0 , MiA = 0
pentru x = a, Mi1 = (F a b sin) / l
Diagrama rezultat este prezentat n Fig.2.4.1-1d. La momentul ncovoietor
Mi, valorile pozitive se reprezint sub axa de valoare zero (sub axa longitudinal
a barei), tocmai pentru ca diagrama Mi s apar totdeauna de partea fibrei ntinse
a barei. Aceast observaie trebuie reinut, ea fiind de un real folos la
reprezentarea diagramelor de eforturi pentru sistemele spaiale.
Se scriu acum funciile de eforturi pe intervalul B-1. Se parcurge intervalul
de la B spre 1 (de la dreapta spre stnga), iar funciile eforturilor se scriu pe faa
din stnga (atenie la convenia de semne pozitive ale eforturilor pentru aceast
fa). Se obin funciile:
pentru efortul axial
N=0
Nu exist efort axial pe acest interval.
pentru efortul tietor:
T = - VB = - (F a sin) / l
B
efort constant, negativ. Valorile negative la efortul tietor se reprezint sub axa
de valoare zero (sub axa barei). Variaia efortului tietor T pe acest interval este
prezentat n Fig.2.4.1-1c.
pentru momentul ncovoietor:
33
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
VA
a)
VB
pl / 2
T
b)
l/2
pl / 2
Mi
c)
pl2 / 8
Fig.2.4.1-2
34
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Calculul reaciunilor. Se poate constata uor c cele dou reaciuni sunt egale
i au valorile:
VA = VB = p l / 2
B
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0,
MiA = 0
pentru x = l / 2,
Mi extr. = Mi max = p l2 / 8
pentru x = l,
MiB = 0
Diagrama momentului ncovoietor Mi pentru acest exemplu este
prezentat n Fig.2.4.1-2c. i pentru acest exemplu se verific toate condiiile
rezultate din relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini.
Exemplul nr.3. Bara simplu rezemat ncrcat cu sarcin triunghiular
(Fig.2.4.1-3a)
2l/3
px
B
F
VA
a)
VB
pl/6
T
b)
31/2 l / 3
pl/3
Mi
c)
31/2 pl2 / 27
Fig.2.4.1-3
36
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
F=
3
2
VB = F =
3
VA =
pl
6
pl
3
px =
x
p
l
px x p l x x p l
p
=
p =
x2
2
6
l
2
6
2l
T=
pl p
x2 = 0
6
2l
37
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l
3
=
l
3
3
x=
M i = VA x
p
px x x p l
=
x
x3
6l
2
3
6
a)
VB
b)
T
-M / l
-M a / l
Mi
Mb/l
c)
Fig.2.4.1-4
38
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0,
MiB = 0
pentru x = b,
Mi1 = M b / l.
Diagrama momentului ncovoietor pentru acest interval este prezentat n
Fig.2.4.1-4c. Se verific toate condiiile rezultate din relaiile difereniale care
exist ntre eforturi i sarcini.
Exemplul nr. 5.
(Fig.2.4.1-5a)
F
x
a)
l
T
b)
-F
-F
-F l
c)
Mi
Fig.2.4.1-5
40
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = - F x
Momentul ncovoietor este negativ i are variaie liniar. La capetele
intervalului A-B, valorile momentului ncovoietor sunt:
pentru x = 0,
MiA = 0
pentru x = l,
MiB = - F l.
Diagrama momentului ncovoietor Mi este prezentat n Fig.2.4.1-5c.
2pa2
A
x
x
2a
VA
a)
x
2a
2a
VB
10pa
2pa
b)
T
-10pa
-2pa2
-2pa2
c)
Mi
18pa2
Fig.2.4.1-6
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VB = 12 p a
B
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MiB = - 2 pa2
Diagrama momentului ncovoietor pe acest interval este prezentat n
Fig.2.4.1-6c.
Intervalul 2-B. Acest interval se rezolv parcurgnd bara de la dreapta la
stnga (este mai uor deoarece aceast parte este mai puin ncrcat), deci
scriind funciile de eforturi pe faa din stnga.
Efortul tietor T, are expresia:
T=px
i prezint o variaie liniar.
La capetele intervalului 2-B, valorile efortului tietor T, sunt:
pentru x = 0,
T2 = 0
pentru x = 2a,
TB = 2 p a
B
43
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pa
1
A
x
VA
2a
2
x
a
a)
3a
2pa
T
b)
a
-2pa
-3pa
-3pa
-11pa2
-2pa2
c)
Mi
pa2 / 2
Fig.2.4.1-7
44
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde:
VA = 2 pa
Diagramele de eforturi pot fi scrise i fr a se mai calcula reaciunile din
ncastrare, cu condiia ca cele trei intervale caracteristice s fie rezolvate
parcurgndu-le de la stnga la dreapta. Astfel, funciile de eforturi se vor scrie
pe faa din dreapta a fiecrei seciuni x (Fig.2.4.1-7a). Efort axial nu exist pe
nici un interval. Articulaia a servit numai pentru scrierea ecuaiei suplimentare,
care ne-a ajutat la determinarea reaciunii din reazemul mobil. Scrierea funciilor
de eforturi, mai departe, se va face ca i cnd articulaia nu ar exista (se
neglijeaz pur i simplu).
Intervalul A-1. Efortul tietor are expresia:
T = VA 2p x = 2 pa 2p x
i o variaie liniar. La capetele intervalului A-1, are valorile:
pentru x = 0,
TA = 2 pa
pentru x = 2a,
T1 = - 2 pa.
Diagrama T pe acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-7b. Se constat c
efortul tietor T se anuleaz pe acest interval, poziia seciunii respectiv
rezultnd din condiia:
T = 2 pa 2p x = 0
de unde,
x=a
Momentul ncovoietor Mi, este:
Mi = VA x 2p x x/2 = 2 pa x p x2 / 2
La capetele intervalului A-1, valorile lui Mi, sunt:
pentru x = 0,
MiA = 0
45
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = a,
Mimax = pa2 / 2
pentru x = 2a,
Mi1 = 0.
Diagrama Mi pentru acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-7c. Se poate
observa c n articulaia 1, momentul ncovoietor este nul.
Intervalul 1-2. Efortul tietor T, are urmtoarea expresie:
T = VA 2p 2a = 2 pa 4 pa = - 2 pa
i este constant i negativ. Diagrama corespunztoare este prezentat n
Fig.2.4.1-7b.
Momentul ncovoietor, prezint urmtoarea funcie:
Mi = VA (2a + x) 2p 2a (a + x) = - 2 pa x
Momentul ncovoietor este liniar. La capetele intervalului 1-2, are valorile.
pentru x = 0,
Mi1 = 0
pentru x = a,
Mi2 = - 2 pa2.
Diagrama lui Mi este prezentat n Fig.2.4.1-7c.
Intervalul 2-B Efortul tietor T, este:
T = VA 2p 2a pa = 2 pa 5 pa = - 3 pa
Efortul tietor este constant i negativ. Diagrama de variaie a efortului tietor
pe intervalul 2-B, este prezentat n Fig.2.4.1-7b.
Momentul ncovoietor Mi pe intervalul 2-B are expresia:
Mi = VA (3a + x) 2p 2a (2a + x) pa x = - 2 pa2 3 pa x
La capetele intervalului 2-B momentul ncovoietor, are valorile:
pentru x = o,
46
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi2 = - 2 pa2
pentru x = 3a,
MiB = - 11 pa2
Diagrama momentului ncovoietor rezultat este prezentat n Fig.2.4.1-7c.
2.4.2 Diagrame de eforturi la bare cotite n plan (cadre plane)
Cadrele sunt sisteme de bare a cror ax formeaz o linie frnt sau
ramificat, iar nodurile realizeaz legturi rigide sau articulate. Un cadru este
rigid dac nu permite deplasri de tipul celor care se produc n mecanisme, ci
numai deformaii i deplasri elastice. n Fig.2.4.2-1, se prezint cteva forme de
cadre rigide.
sens de
parcurs
sens de parcurs
Fig.2.4.2-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Observator
Observator
Fig.2.4.2-2
p
1
2
x
a
HA
a
A x
x
2a
VA
F = 4pa
a
B
VB
Fig.2.4.2-3
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = 4 pa
VA = 5 pa
VB = 3 pa
B
49
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T2 = 3 pa
Momentul ncovoietor este:
Mi = VA x HA a p x x/2 = 5 pa x 4 pa2 p x2/2
La capetele intervalului 1-2, valorile momentului ncovoietor sunt:
pentru x = 0,
Mi1 = - 4 pa2
Intervalul B-3 Efortul axial pe acest interval este:
N = 3 pa
constant i pozitiv.
Efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi pe acest interval sunt nule.
Intervalul 3-2 Efortul axial N este:
N = 3 pa
constant i pozitiv.
Efortul tietor T are expresia:
T = F = 4 pa
constant i pozitiv.
Momentul ncovoietor este:
Mi = - F x = - 4 pa x
iar la capetele intervalului, are valorile:
pentru x = 0,
Mi3 = 0
pentru x = a,
Mi3 = - 4 pa2
Diagramele de eforturi pentru acest cadru sunt prezentate n Fig.2.4.2-4.
50
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5pa
-4pa2
3pa
3pa
-4pa2
-4pa2
-4pa
4pa2
-4pa
-5pa
4pa
Mi
3pa
(r)
CC (centrul de curbur)
Fig,2.4.3-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(r)
(t)
A
F
1
Fig.2.4.3-2
52
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 = 0
pentru = / 2,
NA = - F.
Efortul tietor T, are expresia:
T = F cos
La capetele intervalului, valorile lui T sunt:
pentru = 0,
T1 = F
pentru = / 2,
TA = 0.
Momentul ncovoietor pe intervalul 1-A, prezint expresia:
Mi = - F R cos
La capetele intervalului 1-A, momentul ncovoietor Mi, are urmtoarele
valori:
pentru = 0,
Mi1 = 0
pentru = / 2,
MiA = - F R.
Diagramele rezultate pentru aceast bar, sunt prezentate n Fig.2.4.3-3.
53
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N
-F
Mi
-FR
54
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
c
z
x 2
3
x
y
z
x
z
F
1
x
Fig.2.4.4-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Miz = 0
Miy = F x,
iar la capetele intervalului 2-3, Miy are valorile:
pentru x = 0
Miy2 = F 0 = 0
pentru x = b,
Miy3 = F b
Intervalul 3-A
N=-F
Ty = 0
Tz = 0
Mx = Mt = 0
Miz = F a
Miy = F b.
Diagramele rezultate sunt prezentate n Fig.2.4.4-2.
F
F
F
T
Fb
Fb
Fa
Mi
Fa
Fb
Fa
Fa
Mt
56
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fn-1
F3
F2
Fn
B
a2
a1
VA
aR
VB
x
l
Fig.2.4.5-1
R = Fi
i =1
2.4.5-1
57
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
aR =
Fi a i
i =1
F
i =1
F a
i =1
2.4.5-2
VA =
R
(l a R x )
l
2.4.5-3
iar momentul ncovoietor din dreptul unei fore concentrate oarecare Fi, este:
Mi =
n
R
(l a R x ) x Fi a i
l
i =1
2.4.5-4
58
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dM i R
= (l a R 2 x ) = 0
dx
l
2.4.5-5
Din relaia 2.4.5-5, se obine distana x care definete poziia forei Fi,
pentru care n dreptul ei se produce momentul ncovoietor maxim:
x=
l aR
2
2.4.5-6
M i max max
n
R l aR
=
Fi a i
l 2
i =1
2.4.5-7
Cazuri particulare:
Exemplul nr. 1. Pentru grinda din Fig.2.4.5-2, s se determine momentul
ncovoietor maxim maximorum, dac forele F1 i F2, formeaz un convoi de
fore mobile.
F1
R
a2
aR
F2
B
x
VA
l/2
l/2
VB
Mi max max
Fig.2.4.5-2
59
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R = F1 + F 2
Scriind sum de momente fa de punctul de aplicaie al forei F1, se
determin poziia rezultantei R fa de F1:
aR =
F2
F2
a2 =
a2
R
F1 + F2
Dac F1 > F2, momentul maxim are loc n dreptul forei F1. Se noteaz cu
x distana dintre rezultanta R i mijlocul grinzii. Momentul ncovoietor maxim,
este atunci:
M i max = VA (a R x )
2
VA =
l 2x
R
2l
M i max =
l 2x
l F
R 2 a 2 + x
2l
2 R
x=
F2 a 2
F2
a
=
2
R 2 F1 + F2 2
60
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x=
aR
2
R (l a R )
=
l
4
Mi max max
a
a/2
F
a/2
l/2
l/2
Fig.2.4.5-3
M i max max
a
l
2
(
2 l a)
2F 2
=
F
=
4
8l
l
61
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
F
F
h
b
b
h
Fig.3-1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
centrifugal
polar
raza de inerie (giraie)
modulul de rezisten
Fie o suprafa plan de arie A, pe care se ia un element infinit mic de arie
dA i un sistem de axe rectangulare zOy, (Fig.3-2). Cu G s-a notat centrul de
greutate al suprafeei, iar poziia lui fa de sistemul zOy este dat de yG,
respectiv zG. Poziia suprafeei elementare dA fa de acelai sistem de
coordonate este dat de coordonatele y, respectiv z.
y
dA
z
zG
r
y
G yG
Fig.3-2
A = dA
3.1-1
Sz = y dA
A
Sy = z dA
3.2-1
63
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sz = y i A i = y G A
i =1
n
Sy = z i A i = z G A
3.2-2
i =1
yG =
y A
i =1
A
n
zG =
zi Ai
3.2-3
i =1
I z = y 2 dA
A
I y = z dA
2
3.3-1
64
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I zy = z y dA
3.3-2
-z
dA
dA
y
z
b/2
b/2
Fig.3.3-1
z y dA + ( z) y dA = z y dA z y dA = 0
Adr
Ast
Adr
3.3-3
Ast
I O = I p = r 2 dA
3.3-4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
r 2 = y2 + z 2
relaia 3.3-4, capt forma:
Ip =
(y
+ z 2 dA = y 2 dA + z 2 dA = I z + I y
A
3.3-5
iz =
Iz
A
iy =
Iy
3.4-1
Wz ,min =
Wy ,min =
Iz
;
y max
Iy
z max
Wz ,max =
Iz
y min
Wy ,max =
Iy
3.5-1
z min
unde:
ymax, ymin reprezint distana de la axa z la punctele extreme cele mai
deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax,
zmax, zmin reprezint distana de la axa y la punctele extreme cele mai
deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax.
Modulele de rezisten se exprim n [mm3] i au sens numai pentru
valorile pozitive. Din acest motiv, n relaiile 3.5-1, distanele de la axe la
punctele seciunii cele mai deprtate, respectiv cele mat apropiate (ymax, ymin,
zmax, zmin), se iau n valoare absolut.
66
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
z
y
dy
dA = bdy
b
Fig.3.6.1-1
b y3
2
2
Iz = y dA = y b dy =
3
h /2
A
h /2
h /2
h /2
b h3
=
12
3.6.1-1
b3 h
b h3
; Iy =
Iz =
12
12
3.6.1-2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a4
Iz = Iy =
12
3.6-1-3
b h3
Iz
b h2
12
= Wmax =
=
=
h
y max,min
6
2
b3 h
Iy
b2 h
12
= Wy ,max =
=
=
b
zmax,min
6
2
Wz,min
Wy ,min
3.6.1-4
Iz = Iy
3.6.2-1
Ip = Iz + Iy = 2 Iz
3.6.2-2
R 4 d4
I p = r dA = r 2 r dr =
=
2
32
0
0
2
3.6.2-3
d4
Ip
d4
32
Iz = I y = =
=
2
2
64
3.6.2-4
68
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iz d3
= =
d
32
2
3.6.2-5
Ip d3
Wp =
=
d
16
2
3.6.2-6
y
dr
r
R
d
Fig.3.6.2-1
D4
D4
4
Ip =
1 k ; Iz = Iy =
1 k4
32
64
3.6.3-1
69
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
D3
D3
4
Wp =
1 k ; Wz = Wy =
1 k4
16
32
3.6.3-2
unde k = d / D.
z1
y
dA
z
d
y
y1
z
c
z1
Fig.3.7-1
3.7.1-1
= I z + 2c S z + c 2 A = I z + c 2 A
I y1 = z12 dA =
A
(z + d )
dA = d 2 dA + 2d z dA + d 2 dA =
A
3.7.1-2
= I y + 2d Sy + d A = I y + d A
2
70
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I z1 y1 = y1 z1 dA =
A
(y + c) (z + d ) dA =
= y z dA + c z dA + d y dA + c d dA =
A
3.7.2-1
= I zy + c Sy + d Sz + c d A = I zy + c d A
Relaia 3.7.2-1 arat de asemenea c momentul de inerie centrifugal fa
de un sistem de axe oarecare este egal cu momentul de inerie centrifugal fa
de un sistem paralele cu el, trecnd prin centrul de greutate al suprafeei la care
se adaug produsul dintre aria suprafeei i distanele dintre axele sistemelor
respective.
n literatura de specialitate, relaiile 3.7.1-1, 3.7.1-2 i 3.7.2-1 sunt
cunoscute sub numele de relaiile lui Steiner.
3.8 VARIAIA MOMENTRLOR DE INERIE FA DE AXE ROTITE.
DIRECII I MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE
y1 = PR = PQ RQ = y cos z sin
z1 = NM = NP + PM = OR + PM = z cos + y sin
3.8-1
71
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
y1
dA
z1
P M
y1
N
R
O
A
z1
Fig.3.8-1
3.8-2
I y = z12 dA =
1
( z cos + y sin )
dA =
3.8-3
72
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.8-4
Dac n relaiile 3.8-1 ... 3.8-4 se nlocuiesc sin2 i cos2 prin expresiile:
sin 2 =
1 cos 2
;
2
cos 2 =
1 + cos 2
2
Iz + I y
I z1 =
I y1 =
I z1 y1
2
Iz + I y
Iz I y
2
Iz I y
cos 2 I zy sin 2
cos 2 + I zy sin 2
2
2
Iz I y
=
sin 2 + I zy cos 2
2
3.8-5
Din relaia 3.8-5, se observ c ntre momentele de inerie axiale i cel polar,
exist urmtoarea relaie:
I z1 + I y1 = I z + I y = I p
3.8-6
73
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dI z
d (2 )
Iz Iy
sin 2 I zy cos 2
2
I Iy
= z
sin 2 + I zy cos 2 = I z y = 0
2
3.8-7
1 1
de unde rezult
tg 2 =
2 I zy
Iz Iy
3.8-8
1 =
2 I zy
1
arctg
2
Iz I y
3.8-9
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tg 2
sin 2 =
1 + tg 2 2
; cos 2 =
1
1 + tg 2 2
3.8-10
I min
Iz + Iy
2
2
Iz + Iy 1
= I2 =
2
2
I max = I1 =
(I
(I
I y ) + 4 I 2zy
I y ) + 4 I 2zy
3.8-11
I1, 2 =
Iz + I y
2
1
2
(I
I y ) + 4 I 2zy
2
3.8-12
Dac momentul de inerie centrifugal este negativ (Izy < 0), direcia
principal care trece prin primul cadran (definit de sistemul zGy) este direcia
principal 1.
Pentru suprafeele cu cel puin o ax de simetrie, direciile centrale Gz, Gy
sunt i principale de inerie. De asemenea i momentele de inerie axiale Iz, Iy
sunt momente de inerie principale.
75
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.9 APLICAII
y0
d1
y2
d2
zG
2a
c1
z1
z
G1
7a
6a
G
2
z2
G2
a
c2
2a
yG
z0
Fig.3.9-1
10 a 2a 7 a + a 6 a 3 a
= 6,07 a 6,1a
10 a 2a + a 6 a
10 a 2a 5 a + a 6 a 7,5 a
zG =
= 5,57 a
10 a 2a + a 6 a
yG =
76
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I z = I z1 + c12 A1 + I z 2 + c 22 A 2 =
10a (2a )
a (6a )
2
2
=
+ (0,9a ) 20a 2 +
+ ( 3,1a ) 6a 2 = 98,49a 4
12
12
3
I y = I y1 + d12 A1 + I y 2 + d 22 A 2 =
3
3
(
(
10a ) 2a
a ) 6a
2
2
2
=
+ ( 0,57a ) 20a +
+ (1,93a ) 6a 2 = 196,03 a 4
12
12
I zy = I z1 y1 + c1 d1 A1 + I z 2 y 2 + c 2 d 2 A 2 =
3.8-9:
1 =
2 I zy
1
arctg
I I
2
z y
1
2 ( 46,15a 4 )
= arctg
= 21,7 0
4
4
2
98,49a 196,03a
Pentru a se ajunge la direciile principale de inerie, direciile centrale Gz
i Gy trebuie rotite n sens orar (de la z spre y pe drumul cel mai lung). n
Fig.3.9-1, sunt poziionate direciile principale 1 i 2. Deoarece Izy < 0, direcia
care trece prin primul cadran (cel format de Gz i Gy), este direcia principal de
inerie 1. Direcia principal de inerie 2, este perpendicular pe prima.
Momentele de inerie principale se calculeaz cu relaia 3.8-12:
Iz + I y
1
2
(I z I y ) + 4 I 2zy =
2
2
4
2
98,49a + 196,03a 4 1
98,49a 4 190,03a 4 + 4 46,15a 4
=
2
2
I1, 2 =
I2 = 80,115 a4
77
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Wz , min
Iz
Iz
98,49a 4
=
=
=
= 16,14 a 3
y max y G
6,1a
Wz , max =
Wy , min =
Wy , max =
Iz
Iz
98,49a 4
=
=
= 51,83 a 3
y min 8a y G 8a 6,1a
Iy
z max
Iy
z min
Iy
196,03a 4
=
=
= 35,19 a 3
zG
5,57a
=
Iy
10a z G
196,03a 4
= 44,25 a 3
10a 5,57a
(2) y = y1 = y2
1
2a
c1
10a
G
G1
G2
z (1)
z2
yG
z1
c2
z0
4a
6a
Fig.3.9-2
78
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
yG =
12a 6a 6a 10a 4a 5a
= 7,25a
12a 6a 10a 4a
6a (12a )
4a (10a )
2
2
2
=
+ ( -1,25a ) 72a2 + ( 2,25a ) ( -40a ) = 440,66 a4
12
12
3
I y = I y1 + d12 A1 I y 2 + d 22 ( A 2 ) =
3
3
(
(
6a ) 12a
4a ) 10a
=
+0
+ 0 = 162,66 a 4
12
12
W z , min =
Iz
y max
Iz
440 ,66 a 4
=
= 60 ,78 a 3
yG
7 , 25 a
79
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L = = L L0
4.1-1
80
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
; =
A0
L0
4.1-2
unde
A0 aria iniial a seciunii transversale a epruvetei (nainte de solicitare)
n zona bazei de msurare,
A0 = (d0)2 / 4.
Deoarece mrimile n care se reprezint curba caracteristic la traciune
sunt raportate la aria iniial a seciunii transversale (mrimi specifice), curba
poart numele de curb caracteristic convenional la traciune.
F1
E
M
C
F
D
A B
r
c
e
p
N
O
= E
4.1-3
81
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
unde
E=/
i reprezint panta poriunii liniare a curbei caracteristice.
Caracteristica de material E se numete modul de elasticitate longitudinal.
Ordonata punctului B, pn unde materialul se comport perfect elastic, adic
dup descrcare i recapt dimensiunea iniial L0, se numete limit de
elasticitate, e (Rp). n realitate nici un material nu are comportare perfect
elastic, sub aciunea solicitrilor el capt deformaii permanente
(remanente, plastice).
Dup punctul B urmeaz o poriune BCD n care cu toate c ncrcarea
continu, fora nu mai crete, avnd mici oscilaii n jurul unei valori. Se
spune c n aceast poriune materialul curge, iar intervalul BCD este un
palier de curgere. Tensiunea corespunztoare palierului de curgere se
numete limit de curgere aparent c (Rp).
Limita de curgere aparent se calculeaz cu relaia:
c =
Fc
A0
4.1-4
unde
Fc reprezint valoarea forei nregistrat n momentul curgerii
materialului
Dup punctul D, curba caracteristic are un traseu ascendent pn n punctul
E. Poriunea DE este numit zon de ntrire (ecruisare). n zona de ecruisare
unde se produc deformaii plastice semnificative, legea lui Hooke nu se mai
respect. La descrcare, relaia dintre tensiunea i deformaia specific
este liniar, paralel cu poriunea liniar a curbei caracteristice (dreapta MN),
Deformaia total (t) are dou componente: una elastic (e) i una plastic (p).
Ordonata punctului E, reprezint rezistena de rupere r (Rm) a materialului, care
se poate calcula cu relaia:
r = R m =
Fmax
A0
4.1-5
unde
Fmax valoarea maxim a forei nregistrat n timpul ncercrii.
La atingerea valorii Fmax (punctul E), ntr-un anumit loc al epruvetei
seciunea ncepe s se micoreze (se produce gtuirea), continund pn se
produce ruperea (punctul F).
Dac dup ruperea epruvetei, cele dou pri rezultate se aeaz cap la cap, i
se msoar dimensiunea bazei de msurare Lu (lungimea ultim), se determin
alungirea la rupere sau lungirea specific la rupere r:
82
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L u L 0 L
=
=
L0
L0 L0
r =
4.1-6
An =
L u L0
100
L0
[%]
4.1-7
Z=
A0 Au
100
A0
[%]
4.1-8
83
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a =
lim c
=
c
c
sau
a =
r
c
4.1-9
Ac =
L0 L u
L0
4.2-1
Zc =
Au A0
A0
4.2-2
84
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Traciune
Compresiune
Fig.4.2-1
85
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rp0,2
p0,01
l10
0,01
0,2
[%]
E 0 = tg =
4.3-1
E = tg 1
4.3-2
86
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
c)
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Materiale
Tenace
Maleabile
88
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
89
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
APLICAII
( F)
=0
N=F
5.1-1
b)
B
x
F
a)
x
x
l
c)
Fig.5.1-1
90
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= E = const .
5.1-2
B
F
C
x
Fig.5.1-2
N = dA = dA = A
A
5.1-3
N
A
5.1-4
N
=
E AE
5.1-5
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l = l =
Nl
EA
5.1-6
Din relaia 5.1-6, rezult c lungirea total a barei este cu att mai mare cu
ct produsul dintre aria seciunii A i modulul de elasticitate longitudinal E, este
mai mic. Produsul EA se numete modul de rigiditate la ntindere sau
compresiune al seciunii, sau simplu, rigiditatea barei la solicitarea axial.
Pentru solicitarea axial de traciune deformaia total se numete lungire,
iar pentru cea de compresiune, scurtare.
Un element de rezisten solicitat axial, se poate calcula din condiia de
rezisten (se impune a) sau din condiia de rigiditate (cnd se impune a sau
la).
Pentru cele trei tipuri de problem specifice Rezistenei Materialelor,
relaiile de calcul pentru condiia de rezisten i rigiditate, sunt:
Probleme de verificare, cnd se calculeaz valorile maxime ale tensiunii
normale sau ale alungirii
condiia de rezisten
max =
N
a
A
5.1-7
condiia de rigiditate
max =
N
a
EA
5.1-8
A nec =
N
a
5.1-9
condiia de rigiditate
A nec =
N
E a
5.1-10
92
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N cap = A a
5.1-11
condiia de rigiditate
N cap = E A a
5.1-12
A nec
N d/ 12
=
=
a
4
4 N
=
a
4 30 10 3
= 17,8 mm 18mm
120
A nec
d 22
N
=
=
E a
4
93
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d2 =
4 N
=
E a
4 30 103
= 19,54 mm 20 mm
2 105 0,05 10 2
N1
N2
a)
b)
Fig.5.1-3
( F)
( F)
= 0 N 1 sin N 2 sin = 0
=0
N1 = N 2
N 1 cos + N 2 cos F = 0
2 N 1 cos = F
94
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N cap
F
d2
= A a =
a =
4
2
de unde,
F=
2 a d 2
=
4
2 150 202
= 66643,2 N 66,64 KN
4
l2
Fig.5.1-4
= 4,5 mm
cos cos E A
2 105 100
2
95
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n
2
n
1
n
1
b)
a)
Fig.5.2-1
c)
k =
M
n
5.2-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = M = k n = k
N
A
5.2-2
Nx = F + Gx = F + A x g
5.3-1
x =
Nx
F
= + gx
A
A
5.3-2
97
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F+G
max
Nx
x
Gx
F
a)
b)
min
c)
Fig.5.3-1
max =
F
+ g l a
A
5.3-4
A nec =
F
a g l
5.3-5
l = x dx =
0
x
1
1 F
1 F
+
g l2 =
l
g
x
dx
dx
0 E
2
E A
E 0A
98
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l F 1 A gl
l
Agl
l
G
=
F +
F +
=
+
EA 2
A
2
2
EA
EA
S-a obinut astfel, urmtoarea relaie pentru calculul lungirii barei cnd se
ine seama i de greutatea proprie a acesteia:
F + l
2
l =
EA
5.3-6
l =
G l
2EA
5.3-7
1 F
1 F
x = x dx = + x dx = (l x ) + l2 x 2
E xA
E A
2
5.3-8
a g la = 0 la =
a
g
5.3-9
99
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r
g
lr =
5.3-10
Ax+dAx
Ax
l
dx
dx
dGx
Ax
dGx
a)
b)
c)
Fig.5.4-1
100
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
= a (A x + dA x ) a A x dG x = o
unde
dG x = A x dx g
a dA x A x g dx = 0
dA x g
=
dx
a
Ax
5.4-1
5.4-2
ln A x =
g
x +C
a
5.4-3
Ax = A0
ln A 0 = C
5.4-4
ln A x =
g
x + ln A 0
a
ln A x ln A 0 =
A
g
g
x ln x =
x
a
A0
a
x
Ax
a
=e
A0
g
A x = A0 e a
5.4-5
unde:
A0 - este aria seciunii din captul liber (acolo unde greutatea proprie nu
are nici un efect) i a crei valoare este:
101
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A0 =
F
a
5.4-6
l = l =
a
l
E
5.4-7
ln
An
l3
A3
l2
A2
l1
A1
a)
b)
Fig.5.4-2
102
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A 1 nec =
F
a g l1
A 2 nec =
F + G1
a g l2
5.4-8
.
.
.
n 1
A n nec =
F + Gi
i =1
a g ln
unde:
Gi greutatea tronsonului de ordinul i.
Bara de egal rezisten solicitat la compresiune se trateaz n mod asemntor.
5.5 TENSIUNI PE O SECIUNE NCLINAT LA
BARA SOLICITAT LA TRACIUNE
a)
N
y
A sin
b)
B
p
N
y
x
A cos
x A cos
C
A sin
c)
Fig.5.5-1
103
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A x A cos cos = 0
A x A cos sin = 0
5.5-1
= x cos 2 =
x
(1 + cos 2 )
2
= x sin 2
2
5.5-2
d
= x cos 2 = 0 cos 2 = 0 2 =
d (2 )
2
2
=
4
5.5-3
104
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max
= = / 2 =
x
sin 2 = x
2
4
2
5.5-4
B
C
d
Fig.5.6-1
5.6-1
105
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.6-2
dL = dU = N d(l) = A d l = A l d
5.6-3
= E d =
d
E
5.6-4
dL = A l
d
E
5.6-5
2
2
L = U = dL = A l d = A l
= V
E
2
E
2E
0
0
5.6-6
unde:
V volumul barei (s-a considerat aria seciunii transversale, constant).
Energia de deformaie specific (a unitii de volum) se deduce din
relaia 5.6-6 i este:
2
U
U1 = =
V 2E
5.6-7
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2
dU = U1 dV =
dV
2E
5.6-8
2
U = dU =
dV
V
V 2E
5.6-9
N
A
dV = A dx
N2
U=
dx
2
A
0
5.6-10
N2 l
U=
2EA
5.6-11
= E
relaia pentru energia de deformaie specific capt forma:
U1 =
5.6-12
107
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N3
C
1
a)
2
F
N1
a
N2
b)
Fig.5.7.1-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
= 0 N1 sin N 2 sin = 0
N1 = N 2
( F)
= 0 2 N1 cos + N 3 = F
5.7.1-1
5.7.1-2
Numai din relaiile 5.7.1-1 i 5.7.1-2 nu se pot determina cele trei eforturi.
Rezult c sistemul este static nedeterminat o dat (3 necunoscute i 2 ecuaii de
echilibru, 3-2=1). Relaia suplimentar se gsete din analiza modului de
deformare al celor trei bare (Fig.5.7.1-2). n Fig.5.7.1-2, prin linie ntrerupt este
prezentat poziia celor trei bare nainte de solicitare (n stare nedeformat).
l2
l3
Fig.5.7.1-2
ntre deformaiile celor trei bare, din Fig.5.7.1-2, rezult urmtoarea relaie:
l1 = l 2 = l 3 cos
care explicitat n funcie de mrimile care intervin, capt forma:
a
cos = N3 a
E A2
E A3
N2
5.7.1-3
i reprezint cea de-a treia ecuaie necesar determinrii eforturilor axiale din
bare.
109
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N 1 11,37 10 3
=
= 113,7 MPa
A1
100
N 3 30,31 10 3
3 =
=
= 151,5 MPa
A3
200
Valorile tensiunii normale rezultate sunt mai mici dect cele admisibile.
c) Deplasarea articulaiei comune C (Fig.5.7.1-2b), este uor de calculat:
N 3 a 30,31 10 3 500
= 0,361 mm
C = l 3 =
=
E A3
2,1 10 5 200
5.7.2 Sisteme de bare articulate neconcurente, static nedeterminate
Fie sistemul de bare articulate neconcurente din Fig.5.7.2-1a. Cunoscnd
l1 = l2 = 0,5 m, d1 = d2 = 20 mm, E = 2 105 MPa, a = 150 MPa, se cere:
a) valoarea maxim admis pentru fora F
b) deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei F.
Grinda BC este rigid (nedeformabil).
l1
B
a
N1
B
a
2
a
a
l2
N2
a)
b)
Fig.5.7.2-1
110
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( M )
= 0 N1 a + N 2 2a = F 3a
5.7.2-1
N1 + 2 N 2 = 3 F
a
l2
l1
Fig.5.7.2-2
Din Fig.5.7.2-2 se obine relaia ntre deformaiile celor dou bare (din
asemnarea triunghiurilor):
l 2 = 2 l1
N 2 l2
N l
= 2 1 1
E A2
E A1
N2 = 2 N1
5.7.2-2
5.7.2-3
111
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cum cele dou bare au aceeai arie a seciunii transversale, rezult c mai
periculoas este bara 2, deoarece efortul axial din aceasta este mai mare dect
cel din bara 1. Sarcina capabil se va determina atunci din condiia de rezisten
a barei 2:
N 2 = 1,2 F = A 1 a
F=
A 1 a d 2 a 400 150
=
=
1,2
4 1,2
4
1,2
= 39267 N 39,27 KN
N 1 l1
0,6 39,27 103 500
C = 3 l1 = 3
= 3
0,56 mm
E A1
2 105 100
112
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1
N3
N2
a
a
B
b)
a)
Fig.5.7.3-1
( F)
( M )
= 0 N1 + N 3 = N 2
= 0 N1 a N 3 a = 0
N1 = N 3
5.7.3-1
5.7.3-2
l1 + l 2 =
5.7.3-3
N1 h N 2 h
+
=
E A1 E A 2
5.7.3-4
113
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 + N 2 =
l2
l1
EA
5.7.3-5
l3
Fig.5.7.3-2
EA
= 10,46 KN
3 h
N 2 = 2 N 1 = 20,92 KN
N1 = N 3 =
5.7.3-6
5.7.3-7
114
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A2
A1
2F
a)
2a
a
2F
N1
a
F
N2
b)
46,6
N [KN]
-1,4
c)
-25,4
Fig.5.7.3-3
( F)
= 0 N 1 2F F + N 2 = 0
N 1 + N 2 = 3F
5.7.3-8
N 1 2a ( N 1 2 F ) a ( N 1 2 F F ) a
=
+
+
E A2
E A1
E A1
N 1 2a (N 1 2F) a (N 1 3F) a
+
+
=
E 2A 1
E A1
E A1
N1 =
E A1
5
F+
46,6 KN
3
3 a
5.7.3-9
5.7.3-10
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max
N2
25,4 103
=
=
= 50,8 MPa
A1
500
F
F
N1
F
Ni
Nn
l
F
b)
a)
Fig.5.7.4-1
n Fig.5.7.4-1b sunt prezentate eforturile axiale N1, ... Ni, ...Nn din
seciune pentru cele n materiale diferite. Punnd condiia de echilibru ca o sum
de fore pe axa longitudinal a barei, pentru acest element, se obine:
( F)
= 0 N1 + N 2 + N 3 + ... + N n = F
5.7.4-1
116
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N3 l
N1 l
N2 l
Nn l
=
=
= ... =
E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3
En An
5.7.4-2
N1
N2
N3
Nn
=
=
= ... =
=
E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3
En An
N
i =1
E
i =1
Ai
F
n
E
i =1
Ai
5.7.4-3
Din relaia 5.7.4-3 rezult eforturile axiale i tensiunile normale din fiecare
material:
N1 =
E1 A1
n
E
i =1
N2 =
Ai
E2 A2
n
E
i =1
Ai
F 1 =
N1
=
A1
E1
n
E
i =1
F 2 =
N2
=
A2
Ai
E2
n
E
i =1
Ai
5.7.4-4
.
.
.
Nn =
En An
n
E
i =1
Ai
F n =
Nn
=
An
En
n
Ai
i =1
117
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a1 a 2
=
= ... = an
E1
E2
En
n general, o astfel de relaie nu poate fi satisfcut. Din acest motiv, la
dimensionarea unui element de rezisten cu seciune neomogen, se va impune
atingerea tensiunii admisibile numai n unul dintre materiale (cel mai periculos),
celelalte rmnnd solicitate sub tensiunea admisibil.
Aplicaie. S se verifice elementele de rezisten ale sistemului din Fig.5.7.4-2a,
pentru care se cunosc: F = 100 KN, = 0,1 mm, EOL = E0 = 2105 MPa, ECu =
Ec = 105 MPa, aOL = a0 = 150 MPa, aCu = ac = 50 MPa, d = 20 mm, d1 =
35 mm, d2 = 50 mm, l = 1 m.
F
Oel
d1
Cupru
N0 Nc
lc
l0
b)
d2
c)
a)
Fig.5.7.4-2
( F)
= 0 N0 + Nc = F
5.7.4-5
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l c l 0 =
5.7.4-6
Nc l
N l
0
=
Ec Ac E0 A0
5.7.4-7
OL =
Cu =
N OL
N
= OL2 = 81,24 MPa < a OL
A OL d
4
N Cu
N Cu
=
= 50,58 MPa < aCu
2
A Cu
2
d 2 d1
4
119
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l = l t
5.7.5-1
lt = lN
a)
N1
N2
c)
b)
Fig.5.7.5-1
( F)
= 0 N1 N 2 = 0 N1 = N 2 = N
5.7.5-2
l t = l N l t =
Nl
EA
5.7.5-3
Din relaia 5.7.5-3 se determin mrimea efortului axial din bar, datorat
variaiei de temperatur:
N = E A t
5.7.5-4
120
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N E A t
=
= E t
A
A
5.7.5-5
l t l N =
5.7.5-6
de unde se determin apoi efortul axial N. Dac efortul axial N rezult negativ,
nseamn c dilatarea datorat variaiei temperaturii nu este suficient de mare
pentru a umple rostul i ca urmare bara nu este solicitat (nu apar reaciunile din
reazeme care s solicite bara).
Pentru elementul de rezisten supus variaiei de temperatur format din
mai multe bare puse cap la cap, sau dintr-o singur bar cu seciune variabil,
efortul axial N este acelai pentru toate barele.
Efectul defavorabil datorat dilatrii mpiedicate, se nltur pe ct posibil
prin lsarea unor rosturi de dilatare, prin aezarea elementelor pe reazeme cu
role, prin curbarea elementului (n cazul conductelor), etc.
Aplicaie. La ce diferen de temperatur t poate fi supus bara din Fig.5.7.52a, pentru a nu se depi tensiunea admisibil a.
E1, A1,
E2, A2,
a)
l1
l2
lN
c)
lt
l
N1
N2
b)
Fig.5.7.5-2
121
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N l2
N l1
=
l1 t + l 2 t
+
E
A
E
A
2
1
5.7.5-8
A1 A 2
E ( t l )
=
( t l ) E
l1 A 2 + l 2 A1
l1 A 2 + l2 A1
A1 A 2
5.7.5-9
N=
A1 A 2
( t l ) E = A1 a1
l1 A 2 + l 2 A1
5.7.5-10
t =
A1 a1 l1 A 2 + l 2 A1
+
E
A1 A 2
5.7.5-11
De foarte multe ori, se ntlnesc sisteme care sunt supuse simultan aciunii
mai multor factori: fore exterioare, inexactiti de execuie, variaii de
temperatur, etc. Rezolvarea unor astfel de sisteme poate fi fcut n dou
variante:
a) considerarea simultan a tuturor factorilor
b) evaluarea separat a eforturilor i tensiunilor produse de fiecare factor
de influen.
122
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DM
N3
C
b)
N2
D c
a
l1
a)
l2
l3
c)
Fig.5.7.6-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
= 0 N1 + N 2 + N 3 = F
( M )
=0
N 1 a N 3 b = F c
5.7.6-1
5.7.6-2
l 3 l 1
a+b
=
l 2 l 1
a
5.7.6-3
unde:
l1 =
N1 l
E c A1
+ c l t
5.7.6-4a
l2 =
N2 l
+ 0 l t
E0 A2
5.7.6-4b
l3 =
N3 l
+ 0 l t
E 0 A3
5.7.6-4c
N1 7,92103
1 =
=
= 39,6 MPa < aCu
A1
200
pentru bara 2:
124
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N2 10,2 103
2 =
=
= 10,2 MPa < aOL
A2
100
pentru bara 3:
N3 21,88103
3 =
=
= 72,93 MPa < aOL
A3
300
Se constat c n toate cele trei bare, tensiunile rezultate sunt mai mici
dect valoarea tensiunilor admise pentru fiecare material. Toate barele satisfac
condiia de rezisten.
125
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
Ty = F
A
F
c)
b)
Fig.6.1-1
126
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = F e
6.1-1
6.1-2
T
A
6.1-3
max =
T
a
Af
6.1-4
probleme de dimensionare
127
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A nec =
T
a
6.1-5
Tcap = A f a
6.1-6
T l
l =
G
GA
6.1-7
unde
G o constant de material, numit modul de elasticitate transversal
tensiune tangenial la forfecare:
Produsul GA de la numitorul relaiei 6.1-7 se numete modul de rigiditate
la forfecare sau rigiditatea seciunii la forfecare.
Materialele anizotrope au pe direcii diferite, module de elasticitate
transversale diferite.
mbinrile dintre diferitele elemente ale unei structuri de rezisten, pot fi:
demontabile, din care fac parte mbinrile cu uruburi, cuie, buloane,
chertri, etc
nedemontabile, ca cele realizate prin nituire, sudare, ncleiere, etc.
Elementele componente ale unei structuri, sunt solicitate n general la forfecare,
ntindere, compresiune sau uneori la strivire (care este tot o compresiune local).
128
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1
m
m
F1
t1
b)
F
t2
F1
a)
c)
F1
Fig.6.2.1-1
F1 =
F
n
6.2.1-1
unde, n reprezint numrul de nituri care preiau fora F. Fora pe nit se transmite
la nit datorit presiunii exercitate de platband pe suprafaa lateral
semicilindric a tijei nitului. Fora pe nit F1 tinde s foarfece nitul dup planul
m-m de separaie al celor dou platbande.
129
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1
d
4
F
d
n
4
6.2.1-2
d =
4F
n a
6.2.1-3
F
d2
a
4
6.2.1-4
Fcap
d2
= n
a
4
6.2.1-5
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1
F1
m
t
b)
a)
Fig.6.2.1-2
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1
F
=
as
dt n dt
6.2.1-6
unde,
as tensiunea admisibil la strivire
as = (2 ... 2,5) a
Pe baza relaiei 6.2.1-6, se calculeaz numrul de nituri necesar pentru
satisfacerea condiiei de rezisten la strivire:
F
d t as
6.2.1-7
F/2n
t1
Platband
F/2n
F/n
t
t1
F/2n
F/2n
F/n
Eclis
Fig.6.2.1-3
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.2.1-8
F
d2
n
2
6.2.1-9
F
d2
a
2
6.2.1-10
0,5 t < t1 t
6.2.1-11
133
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
F
as ; n
n dt
d t as
6.2.1-12
6.2.1-13
F
6
6.2.1-14
134
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t1
t2
F
d
a)
N=F
F-2F1
F-4F1
Platbanda 1
N=F
F-2F1
F-4F1
Platbanda 2
b)
Fig.6.2.1-4
max =
F
(b 2d ) t
6.2.1-15
F
(b m d ) t
6.2.1-16
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
b
Sudur
Fig.6.2.2-1
136
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a
t
lef
lc
lef
b)
a)
Fig.6.2.2-2
6.2.2-1
s =
F
F
F
=
=
aS
A c (b 2a ) t (b 2 t ) t
6.2.2-2
137
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l
t
a)
F
t
b)
Fig.6.2.2-3
138
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
F
=
aS
2 (l 2a ) a 2 (l 2 0,7 t ) 0,7 t
6.2.2-3
F
F
=
aS
2 (b 2a ) a 2 (b 2 0,7 t ) 0,7 t
6.2.2-4
Fig.6.2.2-4
F
F
sin =
sin
t lc
A
= p cos =
F
F
cos =
cos
A
t lc
6.2.2-5
unde
139
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
lc =
b
10
sin
6.2.2-6
Pin
Stejar
6
9
3
-
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b)
c)
a)
Fig.6.3-1
a str
a str
1+
1 sin 2
a str 90 0
6.3-1
141
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P
a
h1
F
I
IV
II
III
Fig.6.3-2
6.3-2
P cos
F
=
b h1
b h1
6.3-3
P sin
bc
6.3-4
F
(h h1 ) b
6.3-5
142
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
h1
F
b
a
Fig.6.3-3
tensiuni de forfecare
F
mba
6.3-6
tensiuni de strivire
s =
F
m b h1
6.3-7
143
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.4.1 S se dimensioneze elementele din oel ale ansamblului din Fig.6.4.11, pentru care se cunosc: F = 150 KN, h = 5b, a = 150 MPa, a =aS = 100
MPa, as = 300 MPa.
d
4
b
t
1
Fig.6.4.1-1
F
d2
=
4
a
2F
= 31 mm
a
d=
F
as
t=
F
= 9 mm
2 d as
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4et =
F
F
e=
= 42 mm
a
4 t a
F
F
b 5b =
b=
a
a
F
= 15 mm
5 a
b = 15 mm, h = 75 mm
Sudura (elementul 4)
este solicitat la forfecare. Cum sudura este realizat pe ntreg conturul, nu
exist capete imperfect realizate
(2 b + 2 h ) a =
F
F
12 b a =
a
a
a=
F
= 9 mm
12 b a
145
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1I
1 3 2
t
F
t
Fig.6.4.2-1
Fnit = F1 =
F F
= = 10 KN
n 4
F1
4 F1
=
= 127 MPa < a
2
2
d
d
4
146
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
s =
F1
= 100 MPa < as
dt
Placa (elementul 2)
este solicitat la ntindere. n seciunea I, efortul axial este mai mare (cel mai
mare) dect n seciunea II, dar i aria seciunii I este mai mare dect aria
seciunii II (aici sunt dou guri de nit pe un rnd). Ca urmare, stabilirea
tensiunii maxime (a seciunii periculoase) se poate face numai prin calcul. Se
face atunci verificarea n ambele seciuni.
n seciunea I, efortul axial este NI = F. Tensiunea maxim la ntindere
este:
NI
F
F
=
=
= 133,3 MPa < a
A I A I (b d ) t
N II
N II
=
= 150 MPa < a
A II (b 2d ) t
N III
N III
=
= 33,3 MPa < a
A III (b d ) h
147
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
dx
F
b)
-F
-F
c)
Mi
Fa
Fa
Fig.7.1-1
d
dx
7.1-1
7.1-2
149
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Planul forelor
Fibra medie
Miz
d
Mi
dx
Mi
y
y
dx
a)
Axa neutr
dx
b)
c)
Fig.7.1-2
dx = d
7.1-3
dx y d y
=
=
d
dx
7.1-4
= E = E
7.1-5
unde,
E - reprezint modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei.
Relaia 7.1-5, arat c tensiunea normal la ncovoierea pur variaz liniar pe
seciune (este funcie de y), crescnd odat cu deprtarea fa de fibra medie.
Tensiunea este nul la nivelul fibrei medii i maxim n fibrele cele mai
deprtate de fibra medie. Fibrele pentru care y = 0 i tensiunea normal este
nul, formeaz planul neutru. Axa Oz prin care planul neutru intersecteaz
seciunea transversal a grinzii, se numete ax neutr.
150
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru exemplul prezentat, fibrele situate sub planul neutru sunt ntinse,
cele deasupra planului neutru sunt comprimate, iar cele din planul neutru nu sunt
solicitate.
Punctele situate la aceeai distan de axa neutr (y = const.), au aceeai
tensiune normal.
Tensiunea normal maxim are loc n fibrele cele mai deprtate de axa
neutr, cele care au ymax:
max = E
y max
7.1-6
7.1-7a
M iy = z dA = 0
7.1-7b
M iz = y dA 0
7.1-7c
n cazul nostru nu exist efort axial (este ncovoiere pur), iar singurul moment
ncovoietor care exist este orientat dup direcia Oz i este Miz.
innd seama de relaia 7.1-5, relaiile 7.1-7a,b,c capt formele:
N=
E
y dA = 0
A
M iy =
M iz =
y dA = 0
E
z y dA = 0
A
E
y 2 dA
A
7.1-8a
z y dA = 0
7.1-8b
7.1-8c
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.1-9
E
1
M iz
E Iz
Iz
=
=
E Iz
M iz
7.1-10
1
M iz
Ey =
Ey
E Iz
7.1-11
M iz
y
Iz
Relaia 7.1-11, cunoscut i sub numele de relaia lui L. M. H. Navier,
permite calculul tensiunii normale ntr-un punct situat la distana y de axa neutr
dintr-o seciune solicitat la ncovoiere pur.
i relaia 7.1-11 arat c tensiunea normal la ncovoiere este o funcie
liniar de distana punctului la axa neutr (Fig.7.1-3).
=
Miz
Miz
Miz
Fig.7.1-3
152
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
M iz
M iz
M iz
y max =
=
Iz
Iz
Wz , min
y max
7.1-12
max =
M iz
a
Wz , min
7.1-13
Probleme de dimensionare
Wz , min, nec =
M iz
a
7.1-14
M iz , cap = Wz , min a
7.1-15
max = k n = k
M iz
Wz , min
7.1-16
153
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Forma
seciunii
h
d
Wz,min / A
0,125 d
0,167 h
0,25 h
0,3 h
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
c max
y2
Miz
y1
t max
Fig.7.2-1
y 2 c max
=
= 2,5
y1 t max
7.2-1
155
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
urmare, ipoteza lui Bernoulii nu mai este ndeplinit, iar formula lui Naviere
pentru calculul tensiunii normale la ncovoiere nu mai este exact.
Tensiunile tangeniale xy i zx trebuie s satisfac relaiile de echivalen
dintre eforturi i tensiuni:
Ty = T = xy dA 0
7.3.1-1a
Tz = xz dA = 0
7.3.1-1b
y
x
yx
b
d
zx
xz
xy
Fig.7.3.1-1
T
yx
ymax
Mi + dMi
x
y1
f
dx
a)
+d
xy
C y1
B
D
b
dA
b)
Fig.7.3.1-2
156
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi
y1
Iy
7.3.1-3
Tensiunea normal de pe faa eb, produce un efort axial:
N=
dA =
BCD
M
M
Mi
y1 dA = i y1 dA = i Sz
Iz
I z BCD
I
BCD z
7.3.1-4
unde
Sz - este momentul static fa de axa Gz a poriunii de seciune BCD
situat sub linia BC (sub planul de lunecare BC):
Sz =
BCD
y 1 dA =
y max
dA
7.3.1-5
M i + dM i
y1
Iz
7.3.1-6
de unde rezult:
N + dN =
M i + dM i
M i + dM i
dA
=
Sz
1
Iz
Iz
BCD
7.3.1-7
157
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N + yx b dx (N + dN ) = 0
7.3.1-8
Mi
M
dM i
Sz + yx b dx i Sz
Sz = 0
Iz
Iz
Iz
7.3.1-9
yx =
dMi Sz dMi Sz
S
T Sz
=
= T z =
dx b Iz dx b Iz
b Iz b Iz
7.3.1-10
n relaia 7.3.1-10, s-a inut seama de relaia diferenial care exist ntre
efortul tietor i momentul ncovoietor (T = dMi /dx).
Fiind valabil principiul dualitii tensiunilor tangeniale (yx = xy), din
relaia 7.3.1-10, se deduce relaia de calcul a tensiunii tangeniale din seciunea
transversal a unui element de rezisten, seciune n care acioneaz efortul
tietor T Ty:
xy = =
T Sz
b Iz
7.3.1-11
158
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max
z
y y +(h/2-y)/2
h/2-y
a)
b)
Fig.7.3.2-1
7.3.2-1
=
=
b h3
b h3
b h3
b
12
y2
T 1,5 6 2
h
y2 T
=
= 1,5 6 2
bh
h A
7.3.2-2
159
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
h2
T
T
4
h A
A
7.3.2-3
0 T
T
= 1,5 6 2 = 1,5
h A
A
7.3.2-4
La nivelul axei neutre, acolo unde tensiunea normal este nul, tensiunea
tangenial este maxim.
Dup cum s-a constatat, maximul fiecrei tensiuni (normal i
tangenial), se produce individual, de unde n fibrele extreme nu trebuie s se
in seama de tensiunile tangeniale. De altfel, la piesele de grosime mare,
tensiunea tangenial are valori relativ mici, motiv pentru care de cele mai multe
ori, acestea se neglijeaz n calculele de rezisten.
Calculul tensiunii tangeniale maxime cu relaia lui Jurawski, pentru
seciuni dreptunghiulare, conduce la un spor de 50 % fa de calculul acesteia cu
relaia aproximativ, utilizat la forfecarea pieselor de grosime mic ( = T / A).
Variaia tensiunii tangeniale pe o seciune dreptunghiular, este
prezentat n Fig.7.3.2-1b.
b) Suprafa circular. Pentru seciunea circular (Fig.7.3.2-2a), se poate
scrie:
BC = b = 2 R 2 y 2
7.3.2-5
160
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
S z = y1 dA = y1 2 R 2 y12 dy1
R
) (
1
2 2
1
Sz = 2 R y y1 dy1 = R y
2
2
1
2
d R y = R2 y2
3
2
2
1
3
2
7.3.2-6
y
R
y1
dy1
max
C
b
a)
b)
Fig.7.3.2-2
R2 y 2 ) =
=
4 =
1
4 (
R
b Iz
3 R
2 (R2 y 2 )2
4
2
y 4 T
y2 4 T
y2
4 T
2
=
R 1 2 =
1 2 = 1 2
2
3 R4
R 3 R R 3 A R
7.3.2-7
4 T R2
= 1 2
3 A R
= 0
7.3.2-8
Tensiunea tangenial n fibrele cele mai deprtate de axa neutr este nul.
pentru y = 0
161
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= max =
4 T
3 A
7.3.2-9
yG
max
Fig.7.3.2-3
Iz =
1
1
Ip = A R 2
2
2
7.3.2-10
S z ,max =
1
1
2R AR
A yG = A
=
2
2
7.3.2-11
162
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T S z ,max
AR
T
T
T
=
= 2
7.3.2-12
1
R t 1
b Iz
A
2
2R
2t A R
2
2
n acest caz, se constat c valoarea tensiunii maxime este dubl fa de
cea calculat cu relaia aproximativ de la forfecarea pieselor de grosime mic.
max =
xy
xz
xy,max
T1xz C z
b)
xz
xz,max
a)
Fig.7.3.2-4
t h3
h2
Iz
+ 2b
12
4
7.3.2-13a
t h2
h
+ b
8
2
7.3.2-13b
S z ,max
163
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
xy max = max =
3 T t h + 4b
2 t h t h + 6b
7.3.2-14
xz =
T Sz T h z
=
Iz
2 Iz
7.3.2-15
Aceste tensiuni variaz liniar pe lungimea tlpii (n relaia 7.3.2-15 variabila este
z) i are valoarea maxim pentru z = b (Fig.7.3.2-4a):
xz max =
cu:
Thb
6Tb
=
2 Iz
h (t h + 6 b )
7.3.2-16
1
3 T b2
T1 = b xz max =
2
h (t h + 6 b )
7.3.2-17
Mai departe, forele T1 din tlpi, creeaz un cuplu Mt = T1h. care solicit
seciunea la torsiune. Aadar, sub aciunea forelor tietoare chiar dac ele
acioneaz pe direcia centrului de greutate al seciunii, se produce o solicitare
suplimentar de torsiune la solicitarea de ncovoiere simpl.
Pe axa neutr exist atunci un punct I (Fig.7.3.2-4a) i numit centru de
ncovoiere, fa de care momentul tuturor tensiunilor tangeniale xy i xz este
nul. Dac planul forelor exterioare ar trece prin centrul de ncovoiere al
seciunii transversale, seciunea nu ar mai fi solicitat suplimentar la torsiune.
Apariia solicitrii suplimentare de torsiune are loc n cazul barelor solicitate la
ncovoiere simpl, atunci cnd axa principal central de inerie situat n planul
forelor nu este i ax de simetrie pentru seciunea transversal a grinzii. Dac
planul forelor este un plan de simetrie al seciunii transversale, centrul de
ncovoiere ca i centrul de greutate al seciunii transversale este situat pe axa de
simetrie.
Poziia centrului de ncovoiere situat la distana a de mijlocul inimii
(Fig.7.3.2-4a), se determin uor, din condiia:
164
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M I = T a T1 h = 0
7.3.2-18
de unde se obine:
T1
b2 h 2
3 b2
=
a = h =
T
4 Iz
t h + 6b
7.3.2-19
a)
h
F/2
b)
l/2
l/2
F/2
F/2
T
- F/2
c)
F/2
- F/2
Mi
Fl / 4
Fig.7.4-1
T=
F
2
M iz =
Fl
4
7.4-1
165
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max
F
3 F
3 T 3
= = 2 =
2 A 2 bh 4 bh
Fl
M iz
3 Fl
max =
= 42 =
Wz , min b h
2 b h2
6
Dac se mparte relaia 7.4-2 la relaia 7.4-3, se obine:
max 3 F 2 b h 2
h
=
=
max 4 b h 3 F l
2l
7.4-2
7.4-3
7.4-4
Din relaia 7.4-4 se constat c pentru grinzi la care raportul h / l este mic
i raportul max / max este mic, de unde rezult c tensiunile tangeniale sunt mici
n raport cu tensiunea normal i ca urmare tensiunea tangenial se poate
neglija. Raportul h / l este mic la grinzile la care deschiderea acesteia l (distana
dintre reazeme) este mare fa de nlimea seciunii transversale h a grinzii. La
grinzile cu deschidere mic, tensiunile tangeniale produse de efortul tietor, nu
pot fi neglijate.
2
U=
dV
2
E
V
7.5-1
M iz
y
Iz
7.5-2
166
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 y 2 dA
1 y 2 M iz2
dA dx =
M iz2 dx
U=
2
2
2E
2E
Iz
Iz
A
l
A
7.5-3
U=
1
1
1
2
2
2
y
dA
M
dx
I
M
dx
=
Miz2 dx
z
iz
iz
2
2
2 E Iz A
2 E Iz
2 E Iz l
l
l
M iz2
U=
dx
2
I
z
l
7.5-4
167
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
M iz (x )
= a = const.
Wz (x )
7.6-1
Wz (x ) =
M iz (x )
a
7.6-2
168
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
C
h
hx
F
B
h0
x0
Fig.7.6-1
M iz , x
Wz , x
F x
F x
=
6
= a
b h 2x
b h 2x
6
7.6-3
hx =
6F x
b a
7.6-4
Relaia 7.6-4 arat c variaia nlimii seciunii n lungul grinzii este parabolic.
nlimea maxim se obine pentru x = l:
169
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y max = h =
6Fl
b a
7.6-5
max =
3 T 3
F
=
= a
2 A 2 b h0
7.6-5
de unde se obine:
h0 =
3 F
2 b a
7.6-7
m ax =
F x0
F x0
M iz
=
= a
2 = 6
b h0
F2
9
Wz
b 2 2
4 b a
6
x0 =
7.6-8
3 F a
8 b a2
M iz , x
p x2
=
2
7.6-9
170
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
M iz , x
W z,x
px2
px2
2
= a
= 3
=
b h 2x
b h 2x
6
7.6-10.
3 p
b a
hx = x
7.6-11
hx
h
l
Fig.7.6-2
h max = h = l
3 p
b a
7.6-11
M iz , x = F x
7.6-12
171
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz , x
Wz , x
6F x
F x
=
= a
bx h 2
bx h
6
7.6-13
bx =
6F
x
h a
7.6-14
a)
l
b)
b0
1
2
3
4
x0
bx
c)
1
2
3
4
5
Fig.7.6-3
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
3 T 3 F
3 F
=
= a b 0 =
2 A 2 b0 h
2 h a
7.6-14
7.6-15
VA = VB =
F pl
+
2
2
7.6-16
M iz , x
p x2
= VA x
2
7.6-17
Wz , x =
M iz , x
a
px2
VA x
d 3x
2
=
=
a
32
7.6-18
173
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx =
p x2
32 VA x
2
7.6-19
a)
p
B
x
l/2
l/2
VA
VB
x0
b)
d0
c)
d0
dx
Fig.7.6-4
VA
4 T 4 VA
=
=
d
=
4
a
0
3 A 3 d 02
3 a
4
7.6-20
d max = d
l
x=
2
=3
4 l (4 VA p l )
a
7.6-21
174
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x 02
VA x 0
d 30
2
=
32
a
x 0 = ...
7.6-22
Realizarea unui profil care rezult din relaia 7.6-19, practic este deosebit
de greu de realizat. Din acest motiv, astfel de grinzi de egal rezisten se
realizeaz cu seciune variabil n trepte (Fig.7.6-4c), care s se apropie ct mai
mult de profilul real. Apropierea de profilul real implic un numr mare de
tronsoane, ceea ce conduce la un consum ridicat de manoper.
Din exemplu prezentat, pot rezulta dou cazuri particulare:
cnd F = 0, se obine grinda ncrcat cu p = const.
cnd p = 0, se obine grinda ncrcat cu o for F concentrat.
n ambele cazuri, legile de variaie ale diametrului grinzii n lungul acesteia,
rezult din relaia 7.6-19, particularizat pentru cele dou situaii.
Dac forele exterioare nu sunt situate toate ntr-un plan principal de inerie
al seciunii transversale, atunci vectorul momentului ncovoietor nu se afl pe
una din direciile centrale principale de inerie.
Solicitarea de ncovoiere la care vectorul moment ncovoietor nu este
situat pe o direcie principal de inerie, este o solicitare de ncovoiere oblic.
La ncovoierea oblic, vectorul moment ncovoietor face cu axele centrale
principale de inerie un unghi .
ncovoierea oblic se ntlnete n multe situaii:
n cazul unei bare solicitate de fore exterioare att n plan orizontal ct i n
plan vertical (Fig.7.7-1a). La aceste bare, diagrama de momente
ncovoietoare are componente n plan orizontal Miy i n plan vertical Miz
la profilele la care direciile principale de inerie nu coincid cu planul forelor
(Fig.7.7-1b).
Fie o seciune de form dreptunghiular (Fig.7.7-1a), la care direciile
principale de inerie coincid cu direciile centrale Gz i Gy (Fig.7.7-2).
Direcia momentului ncovoietor Mi din seciunea transversal a grinzii nu
coincide cu nici una din direciile principale de inerie.
175
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y
2
F1
1
z
F2
l
Miz = F1 l
b)
Miy = F2 l
a)
Fig.7.7-1
Momentul ncovoietor Mi se descompune n dou componente orientate pe
direciile principale de inerie:
M iz = M i cos
M iy = M i sin
7.7-1
Axa neutr
C
T
y
T
Miz
Miy
C
Fig.7.7-2
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
' =
Miz
M cos
y
y = i
Iz
Iz
' ' =
M iy
Iy
z =
M iy sin
Iy
7.7-2
cos y sin z
M
= M iz y iy z
rez = '+' ' = M i
Iz
I y
Iz
Iy
7.7-3
M iy
M iz
y0 +
z0 = 0
Iy
Iz
7.7-4
unde:
z0, y0 reprezint coordonatele unui punct situat pe axa neutr.
Axa neutr la ncovoierea oblic este o dreapt care trece prin centrul de
greutate al seciunii. Scriind sub alt form relaia 7.7-4, se obine:
M iy
M iy
Iy y
Iy
M iz
y0 =
z0
= 0 tg = tg
Iz
Iy
M iz
Iz z0
Iz
7.7-5
unde:
- unghiul format de momentul ncovoietor Mi cu axa principal Gz
- unghiul format de axa neutr cu axa principal Gz.
Din relaia 7.7-5, se deduce expresia care d valoarea unghiului :
177
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg =
I M iy
Iz
tg = arctg z tg = arctg z
I
I M
Iy
iz
y
7.7-6
max
M
= i =
Wz
M iz2 + M iy2
Wz
7.7-7
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia lui Navier conduce la erori cu att mai mari, cu ct curbura barei este
mai mare (raz de curbur mic). Dac raportul R / h < 5 ... 6, relaia lui Navier
nu este satisfctoare, fiind nevoie de o alt relaie pentru calculul tensiunii
normale la ncovoiere pur.
n literatura de specialitate se utilizeaz n general dou relaii pentru calculul
tensiunii normale n bare curbe plane cu curbur mare, solicitate la ncovoiere
pur:
relaia lui Winkler
relaia lui Toll.
Pentru deducerea relaiei lui Winkler, se ia un element de bar cu unghiul la
centru d (Fig.7.8-1a) delimitat de dou seciuni plane ab i cd, solicitat la
ncovoiere pur de ctre momentul ncovoietor Mi Miz.
Axa geometric
a
Mi
e
dA
G
O
c
c
B
R2
D D
b
R
r-y
y
R1
min
Axa neutr
dA
Mi
max
b)
a)
d-d
Fig.7.8-1
179
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ds = arc BD = (r y ) d
7.8-1
ds = D D' = y d
7,8-2
d
y d
=
ds
r y d
7.8-3
= E =
y E d
ry
d
7.8-4
N = dA =
A
E d y
E d
y
dA =
dA = 0
d
y
d
y
A
A
7.8-5
180
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde rezult:
y
r y dA = 0
7.8-6
dA
d
y
A
A
7.8-7
y2
ry
y
dA
=
dA
+
r
r y A r y
r y dA
A
A
A
7.8-8
y2
A r y dA = A y dA = yG A
7.8-9
y2
A r y dA = yG A = A e
7.8-10
E d
E d
Mi
Ae
=
d
d
Ae
7.8-11
Mi
y
Ae r y
7.8-12
181
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
i reprezint relaia lui Winkler pentru calculul tensiunii normale la o bar curb
plan solicitat la ncovoiere pur.
n relaia 7.8-12 att momentul ncovoietor Mi ct i coordonata y intr cu
semn. Atunci, relaia lui Winkler sub o form mai general se poate scrie sub
forma:
Mi
y
A e r ( y )
7.8-13
Convenia de semne pozitive pentru aceste mrimi, a fost prezentat ceva mai
devreme.
n fibrele extreme, tensiunea normal, calculat pe baza relaiei 7.8-12 sau
7.8-13, este:
max = int =
Mi d1
A e R1
min = ext =
Mi d 2
A e R2
7.8-14
7.8-15
unde, d1, d2 reprezint distana n valoare absolut dintre axa neutr i fibrele
extreme interioare, respectiv extreme exterioare.
n relaia 7.8-13 nu este cunoscut poziia axei neutre (mrimea r) i de
aici nici excentricitatea e, care se obine din relaia:
e=Rr
7.8-16
y
N Mi
+
A A e r ( y )
7.8-17
N M i d1
A A e R1
N Mi d 2
=
A A e R2
7.8-18
182
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
k =
N Mi yk
A A e rk
7.8-19
unde
rk este distana de la centrul de curbur la punctul k (raza de curbur a
fibrei care conine punctul k). n relaia 7.8-19 se ia semnul + dac eforturile
produc tensiuni de ntindere n punctul k, respectiv semnul , dac produc
tensiuni de compresiune. Toate celelalte mrimi se iau n valoare absolut.
Poziia axei neutre se determin pe baza relaiei 7.8-6, pentru fiecare
seciune n parte.
Pentru seciunea dreptunghiular (Fig.7.8-2), se poate scrie:
b
e
y
dy
O
R2
r
R1
C
Fig.7.8-2
dA = b dy
Se face o schimbare de variabil, nlocuind pe y cu v:
v=ry
y=r-v
dA
=
dA
=
A r y
A v
A v dA A dA = 0
183
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r=
A
dA
v
A
bh
R2
R1
b dv
v
R2
dv
v
R1
h
R
ln 2
R1
h
R
ln 2
R1
7.8-20
h
R
ln 2
R1
R2
h 1 h 1 h
2
2
R
= 1 +
ln
= ln
= ln
+
+ ...
h
h
R1
R 3 2 R 5 2 R
R
1
2R
2
R+
i se iau numai primii doi termeni, se obine pentru poziia axei neutre:
r
h
h 1 h
1 +
R 3 2 R
R
1 h
1+
3 2R
7.8-21
i a excentricitii e:
h2
Iz
e = Rr = R
=
2
12 R A R
1 h
1+
3 2R
R
7.8-22
184
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.8-23
h2
z
R3 R4
h1
b1
y
R2 r
R1
C
Fig.7.8-3
r=
b1 h 1 + b 2 h 2 + b 3 h 3
R
R
R
b1 ln 2 + b 2 ln 3 + b 3 ln 4
R1
R2
R3
185
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p=20 KN/m
3t
z
a)
yG
VB = 20 KN
t
10
T [KN]
b)
3t
1m
2m
2m
VA = 30 KN
30
1,5 m
-10
-10
-10
Mi [KNm]
10
20
c)
22,5
Fig.7.9-1
186
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wz , min =
M iz , max
a
= 3,4 t 3
de unde se obine.
t=
M iz , max
3,4 a
22,5 10 6
36 mm
3,4 150
M iz ,B
10 106
=
y m ax =
2, 5 3 6 6 3 M P a
Iz
1 2 4 7, 6 7 1 0 4
m in =
M iz ,B
10 106
y m in =
1, 5 3 6 = 4 3, 2 8 M P a
Iz
1 2 4 7, 6 7 1 0 4
2
3
2
3
43,28
0,9
2,7
3,4
-63
[MPa]
a)
[MPa]
b)
Fig.7.9-2
187
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
33 min =
Tb S z ,33
I z b 3 3
10 10 3
3 36 36 36
=
= 0,9 MPa
3 36
1427,67 10 4
iar pentru cele care aparin inimii (limea b scade de trei ori):
max = 4 4 =
10 10
1427,67 10 4
3
2,5 36 36
36
3 36
2 = 3,4 MPa
60 603
1501503
Iz =
4
+ 60 60 452 = 870,75 104 mm4
12
12
iar modulul de rezisten minim, este:
Wz , min
Iz
870,75 10 4
=
=
= 116,1 103 mm3
y max
75
188
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4pa2
p
a)
60
a
3pa
2 a= 1 m
60
2pa
b) T
30
60
2,5pa2
30
60
2pa2
c) Mi
2pa2
Fig.7.9-3
p cap = p =
a Wz ,min
2,5 a 2
150 116,1 10 3
=
= 27,86 KN / m
2,5 500 2
11, max =
3p a
T S z ,11
30 60 45
= 12,96 MPa
I z b 11 , min 870,75 10 4
30
189
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11, min =
T Sz ,11
3 p a
30 60 45
= 2,59 MPa
4
I z b11, max 870,75 10
150
max = 22 =
T Sz,22
3 p a 30 60 45 + 15015 7,5
= 2,8 MPa
Iz b22 870,75104
150
2
1
12,96
2,8
2,59
[MPa]
Fig.7.9-4
190
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F2=35 KN
n 1m
p=15 KN/m
a)
z 6a
n
VA=10KN
2m
a
a
2m
20
b)
VB=15KN
F1=40KN
2m
3a
20
10
T[KN]
0,66 m
-20
-15
-15
-10
c)
Mi[KNm]
3,33
-15
30
Fig.7.9-5
191
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wz ,min =
M iz ,max
a
= 13,81 a 3
de unde se obine:
30 106
25 mm
a=3
=
13,81 a
13,81 150
M iz , max
M iz , n n , max
Wz , n n , min
15 106
69,5 MPa
215,78 104
S z,n n
Tn n
15 10 3
3a a 3,5a
=
= 1,5 MPa
I z b n n ,11 max 2158,2 10 4
3a
Tn n Sz,n n,11
15103 3a a 3,5a
11,max =
22
Tn n Sz,n n,22
15103
3a a 3,5a + a 3a 1,5a
= max =
= 5,85 MPa
Iz bn n,22 2158,2 104
a
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y
-69,5
1
2
1
1,5 4,5
1
2
5,85
z
1
1,5 4,5
69,5
[MPa]
a)
[MPa]
b)
Fig.7.9-6
193
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P = Mx = Mt
8.1-1
unde:
P puterea transmis
- viteza unghiular a arborelui
Din relaia 8.1-1 se obine expresia momentului de torsiune Mt, funcie de
putere:
M t [Nm] =
P[W ]
P[W ]
30
P[W ]
P[W ]
=
=
= 9,55
[rad / s ] n[rot / min ] n[rot / min ]
n[rot / min ]
30
8.1-2
unde:
n turaia arborelui.
Dac puterea P se exprim n KW i momentul de torsiune Mt n KNm, relaia
8.1-2, devine:
M t [KNm] = 9,55
P[KW ]
n[rot / min ]
8.1-3
194
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P[CP ]
n[rot / min ]
8.1-4
Mt
dx
a)
dA
b)
Mt
c)
Mt
r
d)
Fig.8.2-1
195
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t = ( dA ) r = r dA
A
8.2-1
max
max
Mt
B
B1
r
R
D1
Mt
max
Mt
b)
dx
a)
Fig.8.2-2
BB1 = R d max dx
8.2-2a
DD 1 = r d dx
8.2-2b
max dx R d
R
r
= max
max =
=
r d
r
R
dx
8.2-3
= G = max
r
r
G = max
R
R
8.2-4
196
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt = r dA = max
A
r dA = max r 2 dA = max Ip
R
R A
R
8.2-5
de unde:
max =
Mt
M
R = t
Ip
Wp
8.2-6
r Mt
r M
=
R = t r
R
Ip
R
Ip
8.2-7
1
1 Mt
M
M l
= d = dx =
r dx = t dx = t
G r
G r Ip
G Ip 0
G Ip
0
0
0
8.2-8
Mt
=
l
G Ip
8.2-9
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
Mt
a
Wp
8.2-10a
condiia de rigiditate
max =
Mt
a
G Ip
8.2-10b
probleme de dimensionare
condiia de rezisten
Wp , nec =
Mt
a
8.2-11a
condiia de rigiditate
I p , nec =
Mt
G a
8.2-11b
M t , cap = a Wp
8.2-12a
condiia de rigiditate
M t , cap = G I p a
8.2-12b
198
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt
h
b
1
Mt
b)
a)
Fig.8.3-1
Ptrelele situate la mijlocul laturii mai mari se deformeaz cel mai mult,
ceea ce nsemn c aici tensiunile tangeniale au valorile cele mai mari. n
schimb, ptrelele situate n vecintatea colurilor seciunii (muchiilor) i
pstreaz forma. Rezult atunci c n dreptul acestora, tensiunea tangenial este
nul.
Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale la torsiune pentru o seciune
dreptunghiular este prezentat n Fig.8.3-2.
Reprezentarea tensiunii tangeniale pentru o astfel de seciune, impune
utilizarea mai multor diagrame, pentru c valorile tensiunilor n fiecare punct al
seciunii, depind de ambele coordonate ale punctului. Pe axele de simetrie ale
seciunii, tensiunile sunt repartizate aproape liniar, prezentnd valorile cele mai
mari n punctele de pe conturul exterior. Pe laturile conturului ns, tensiunile
tangeniale au o distribuie parabolic.
199
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = 1 =
Mt
b2 h
8.3-1
1
1
2
Fig.8.3-2
2 =
Mt
= k 1
b2 h
8.3-2
Mt
Mt
=
3
G b h G It
8.3-3
b M
max 3 + 1,8 2 t
h b h
8.3-4
200
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= = 1 / 3
8.3-5
iar:
Mt
b2 h
Mt
= 3
G b3 h
max = 3
8.3-6
Tabelul 8.3-1
h/b
1
1,2
1,5
1,75
2
2,5
3
4
0,208
0,219
0,231
0,239
0,246
0,258
0,263
0,281
0,141
0,166
0,196
0,214
0,229
0,249
0,263
0,281
1
0,93
0,86
0,82
0,79
0,77
0,75
0,74
b2 h
b3 h
M t = a
; M t = a G
3
3
8.3-7
bi3 hi
Mt = G
3
i =1
n
8.3-8
3 Mt
n
bi3 hi
G
3
i =1
8.3-9
201
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = G bmax =
3 Mt
n
b
i =1
3
i
hi
bmax
8.3-10
h3
b3
h2
b2
b1
h1
Fig.8.3-3
max =
Mt
b max
It
8.3-11
unde
1 n
I t = h i b 3i
3 i =1
8.3-12
1 n
I t = h i b 3i
3 i =1
8.3-13
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
profilul T, = 1,2
8.4 TORSIUNEA BARELOR TUBULARE CU
PEREI SUBIRI
b1
2
b2
1
Mt
Fig.8.4-1
b2
x
dx
ds
Mt
dA=b ds
b)
ds
Su
a)
dSu
Fig.8.4-2
c)
203
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
= 0 1 (b1 dx ) 2 (b 2 dx ) = 0
8.4-1
de unde se obine
1 b 1 = 2 b 2 = b = const .
8.4-2
M t = r dA = r b ds
A
8.4-3
Se poate observa c
dSu =
1
r ds
2
8.4-4
M t = b r ds = 2 b S u
8.4-5
Mt
2 b Su
8.4-6
204
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
Mt
2 b min Su
8.4-7
1
1
M t d =
2 dV
2
2G V
8.4-8
8.4-9
1
M 2t
M 2t l ds
M t d = dx
b ds =
G l
4 b 2 S2u
4 G S2u b
8.4-10
d =
Mt l
ds
4 G S2u b
8.4-11
d
Mt
ds
=
l
4 G S2u b
sau =
1
ds
2 G Su
8.4-12
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt s
4 G b S2u
8.4-13
Mt
1b1
b1
3b3
2b2
S2
b3
s2
S1
b2
s1
s3
Fig.8.4-3
2 G S u = ds
8.4-14
2 G S1 = 1 s1 + 3 s 3
8.4-15a
2 G S2 = 2 s 2 3 s 3
8.4-15b
M t = 2 1 b1 S1 + 2 2 b 2 S2
8.4-16
206
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 b1 = 2 b 2 + 3 b 3
8.4-17
de unde se obine:
3 =
1
(1 b1 2 b 2 )
b3
8.4-18
1 =
Mt
[S1 (b 2 s3 + b3 s 2 ) + S2 b 2 s3 ]
2 f (S)
8.4-19a
2 =
Mt
[S1 b1 s 3 + S2 (b1 s 3 + b 3 s1 )]
2 f (S)
8.4-19b
3 =
Mt
[S1 b1 s 2 S2 b 2 s1 ]
2 f (S)
8.4-19c
Mt
[b1 s 2 s 3 + b 2 s1 s 3 + b 3 s1 s 2 ]
4 G f (S)
8.4-19d
unde:
8.4-19e
207
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
I
2
G
I
2
G
p
p A
V
V
l
Dar,
dA = I p
M 2t
dx
2 G Ip
8.5-1
M 2t l
2 G Ip
8.5-2
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 xy dy 1
dx
dy
2 yx dx 1
=0
2
2
8.6-1
de unde rezult:
xy = yx
yx
8.6-2
dx
y
1
xy
x
xy
dy
x
xy
yx
yx
yx
dx
x dy
O1
xy
a)
b)
Fig.8.6-1
209
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
yx
1
xy
xy dy
yx
O
xy
Acos
yx
dx
Asin
a)
b)
Fig.8.6-2
8.6-3a
8.6-3b
= xy sin 2
8.6-4a
= xy cos 2
8.6-4b
= 450 = xy
= 450 = 0
8.6-5
=1350 = xy
=1350 = 0
8.6-6
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t = 2 R R
8.6-7
Mt
2 R2
8.6-8
F
F
Mt = F R
d
T=F
b)
R
a)
Fig.8.7-1
211
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t
C
t
R
f T
f
D
Mt
Fig.8.7-2
T
F
4F
=
=
A d2 d2
4
8.7-1
Mt
F R 16 F R
=
=
Wp d 3
d3
16
8.7-2
212
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = f + t =
4 F 16 F R
4F
=
+
d2
d3
d2
4R
1 +
8.7-3
max =
M t 16 F R
=
= a
Wp
d3
8.7-4
d=3
16 F R
a
8.7-5
max = k
Mt
16 F R
= k
Wp
d3
8.7-6
3
1,58
4
1,40
5
1,31
6
1,25
Tabelul 8.7-1
7
8
1,21
1,18
9
1,16
10
1,14
L=
1
Ff
2
8.7-7
213
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8.7-8
1
32 F2 R 3 n
Ff =
2
g d4
8.7-9
64 F R 3 n
f =
G d4
8.7-10
64 F R 3 n
f =
G d4
8.7-11
Se poate constata din relaia 8.7-10, c ntre sgeat i fora care solicit
arcul, exist o relaie liniar.
214
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P1
P2
a)
P
Mt1
Mt2
b)
Mt
3,438 KNm
1,91 KNm
Mt
c)
Fig.8.8.1-1
Mt = 9,55
P
180
= 9,55
= 3,438 KNm
n
500
Mt1 = 9,55
P1
80
= 9,55
= 1,528 KNm
n
500
M t 2 = 9,55
P2
100
= 9,55
= 1,91 KNm
n
500
215
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t , max
Wp
Mt
16 3,438 10 6
=
= 17,51 MPa < a
d3
100 3
16
Mt
32 Mt
32 3,438106
max =
=
=
=
= 4,12 106 rad / mm
4
4
4
4
d
G Ip
G d
8,5 10 100
G
32
Mt , max
180
103 0 / m = 0,236 0 / m < a
216
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
P1
Mt1
P3
P2
Mt2
P4
Mt3
Mt4
b)
8,775
3,51
Mt [KNm]
c)
4,39
Fig.8.8.2-1
P1
200
= 7,02
= 3,51 KNm
n
400
M t , 2 3 = 7,02
P1 + P2
500
= 7,02
= 8,775 KNm
n
400
M t , 4 3 = 7,02
P4
250
= 7,02
= 4,39 KNm
n
400
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t , max
a
d1 = 3
M t ,2 3
a
16 M t , 2 3
d13
16
=3
16 8,775 106
110 mm
38
I p , nec
d 42
=
=
=
G a
G a
32
32 Mt ,23
d2 = 4
=
G a
M t , max
M t ,23
32 8,775 106
125 mm
4
3
10
8,1 10 0,25
180
34 =
Mt ,34 l34
G Ip
218
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
1
2
1
1= 0,8 m
2M0
M0
Mt
b)
Fig.8.8.3-1
M t ,cap = a Wp ,min = M 0
M 0 = a Wp ,1 2
50 3
= 50
= 124339,8 Nmm 0,124 KNm
16
M 23 l
2 0,124 10 6 800
=
=
= 2,38 10 4 rad
4
G I p , 2 3
100
8,5 10 4
32
219
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2M0
M0
MA
MB
d
2
A
l
a)
B
l
2l
1,25M0
0,25M0
Mt
b)
1,75M0
Fig.8.8.4-1
M =0
M A M 0 2M 0 + M B = 0
M A + M B = 3M 0
8.8.4-1
A = 0
sau
B = 0
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A = A B =
M A l (M A M 0 ) 2l (M A M 0 2M 0 ) l
+
+
=0
GI p
GI p
GI p
sau
M A + 2 M A 2 M 0 + M A 3M 0 = 0
MA =
5
M 0 = 1,25 M 0
4
8.8.4-2
M B = 3 M 0 M A = 3 M 0 1, 25 M 0 = 1,75 M 0
Diagrama momentului de torsiune pentru aceast bar, este prezentat n
Fig.8.8.4-1b.
Din analiza diagramei momentului de torsiune i a variaiei seciunii
transversale n lungul barei, rezult c seciunea periculoas a barei este pe
interval 2-B, interval pe care momentul de torsiune are valoare maxim, bara
fiind cu seciune constant.
a) Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:
max =
M t , max
Wp
1, 75 M 0 16 1, 75 4 10 6
=
= 69 , 63 MPa
d3
80 3
16
M t ,1 2 2l
G Ip
0,25M 0 2l
G
d4
32
32 0,25 4 10 6 2 500
= 2,49 10 2 rad
4
4
8 10 80
180
= 1,43 0
221
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t2
B = 100 mm
H = 150 mm
t1 = 10 mm
t2 = 5 mm
Fig.8.8.5-1
max =
M 1t
= a
2 S u t min
de unde rezult:
M 2t ,cap = a G I t
unde:
It =
h 2 b 2 t1t 2
145 2 90 2 10 5
=
= 5,24 10 6 mm 4
2
2
2
2
Ht 2 + Bt 1 t 1 t 2 150 5 + 100 10 10 5
222
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= 1,74 3
t max
r
t
a
a)
b)
Fig.8.8.6-1
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
W t1 = 2 t S u = 2 t (a ) = 2 t (4 t ) = 32 t 3
2
1
1
hi b3i
a t3 + a t3 + a t3 + a t3
It
4
16
Wt 2 =
=3
=3
= a t 2 = t3
t max
t max
t
3
3
( )
4 a4
4 S2u
4 a2
G I t1 = G
= G
= G
= G a3 t
ds
1
1
ds
4a
t
t
t
G I t2 = G
1
1
4
h i b 3i = G (at 3 + at 3 + at 3 + at 3 ) = G a t 3
3
3
3
224
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t1
t3
t2
s3
120
S1
S2
s1
s2
50
50
Fig.8.8.7-1
unde:
1 =
Mt
M
= [S1 (t 2 s 3 + t 3 s 2 ) + S 2 t 2 s 3 ] = 3,142 6t = 47,13 MPa
2 f (S)
10
2 =
Mt
M
[S1 t 1s 3 + S 2 (t 1s 3 + t 3 s1 )] = 3,142 6t = 47,13 MPa
2 f (S)
10
225
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 =
Mt
Mt
[S1t1s 2 S2 t 2s1 ] =
[0] = 0
2 f (S)
2 f (S)
Mt
= [t1s 2s3 + t 2s1s3 + t 3s1s 2 ] = 21,6 10 3 rad / m = 1,23 0 / m
4G f (S)
226
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T = yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
9.1-1
227
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x O
O
x
y
x
xy
xz
x
z
y
a)
yz
x
x
y
y
b)
c)
Fig.9.1-1
xy
9.2.1-1
228
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz
y
Iz
xy = yx =
T Sz
Iz b
; y = 0
9.2.1-2
y
yx
O
x
xy
x
xy
yx
y
Fig.9.2.1-1
yx
O
xy
Asin
D
Acos
C
y
Fig.9.2.1-2
229
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9.2.1-3a
9.2.1-4
1 + cos 2
1 cos 2
; sin 2 =
; 2 sin cos = sin 2
2
2
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sin 2
sin 2 xy cos 2
9.2.1-5a
9.2.1-5b
x y
d
=
sin 2 + xy cos 2 = 0 =
d (2 )
2
9.2.1-6
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg 2 =
2 xy
9.2.1-7
x y
1 =
2 xy
1
arctg
2
x y
9.2.1-8
sin2 =
2 xy
y ) + 4 2xy
2
; cos2 =
x y
y ) + 4 2xy
2
1, 2 =
x + y
2
y ) + 4 2xy
2
9.2.1-9
9.2.1-10
x y
2 xy
1
tg 2
9.2.1-11
231
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde pentru una din direciile principale ale tensiunii tangeniale se obine
expresia:
' =
x y
1
arctg
2
2 xy
9.2.1-12
1 = 2 =
1 2
2
9.2.1-13
2
O
x=1
C
x=1
C
2
a)
b)
Fig.9.2.2-1
232
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 + 2 1 2
+
cos 2
2
2
2
= 1
sin 2
2
9.2.2-1
+ 2
2
2
1
+ = 1
9.2.2-2
Ecuaia 9.2.2-2 reprezint ecuaia unui cerc, cercul lui Mohr pentru starea
plan de tensiune. Acest cerc are centrul pe axa O situat la distana
OD=(1+2)/2 i raza R = (1 - 2)/2. Cercul lui Mohr pentru starea plan de
tensiune este reprezentat n Fig.9.2.2-2.
E
B
A1
O
2
y
C1
xy
2
C
max
B1
(1+2)/2
x
1
Fig.9.2.2-2
233
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1, 2 =
x x
1 = x ; 2 = 0
2
2
1
1
max = (1 2 ) = x
2
2
Starea de forfecare pur se realizeaz cnd x = y = 0. Fcnd nlocuirile
corespunztoare, se obine:
1, 2 = xy 1 = xy ; 2 = xy
tg 2 = 1 =
; 2 =
4
4
1, 2 =
234
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
xy
x
2
T =
1
y
2 yx
9.3-1
dx
O
d1
v+(v/x)dx
O1
dy
A1
d2
C
v+(v/y)dx
B1
C1
u+(u/y)dy
y
Fig.9.3-1
235
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
u
dx
=
dx
x
x =
9.3-3
v
y
y =
9.3-4
v
dx
x
u+
u
dy
y
tg d1 d1 =
v+
v
dx v
v
x
=
dx
x
9.3-5
u
dy u
u
y
=
dy
y
9.3-6
236
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
xy = d 1 + d 2 =
u
v
+
y x
9.3-7
9.4
237
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n(l,m,n)
p
xy
x
yx
yz
zy
xz zx
pz
p
B
O
px
py
v+(
z
C
a)
b)
Fig.9.4.1-1
9.4.1-1
p = p 2x + p 2y + p 2z
9.4.1-2
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= l px + m p y + n pz
9.4.1-3
= l 2 x + m 2 y + n 2 z + 2 l m xy + 2 m n yz + 2 n l zx
9.4.1-4
= p 2 2
9.4.1-5
9.4.2-1
de unde:
k2
= 2
v
9.4.2-2
l=
z
y
x
; m= ; n=
v
v
v
9.4.2-3
239
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
k2 x2
y2
z2
xy
yz
zx
2 = 2 x + 2 y + 2 z + 2 2 xy + 2 2 yz + 2 2 zx
v
v
v
v
v
v
v
iar dup simplificri, rezult:
x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy x y + 2 yz y z + 2 zx z x = k 2
9.4.2-4
9.4.2-5
9.4.2-6
240
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l2 + m2 + n2 = 1
9.4.2-7
xy
xz
yx
yz
zx
zy
=0
9.4.2-8
3 + I1 2 + I 2 I3 = 0
9.4.2-9
I1 = x + y + z
xy
xz
I3 = yx
yz
zx
zy
9.4.2-10
Ecuaia 9.4.2-9 are trei soluii reale, care sunt tocmai cele trei tensiuni
normale principale: 1 > 2 > 3.
Poziia direciilor principale se obine prin rezolvarea ecuaiilor din
relaiile 9.4.2-6 i 9.4.2-7.
i la starea spaial de tensiune se poate demonstra c n plane situate la
0
45 fa de direciile principale ale tensiunii normale, tensiunile tangeniale au
valori extreme (sunt principale). Valoarea tensiunilor tangeniale principale este
dat de relaiile:
1 =
2 3
1
2
; 2 = 3
; 3 = 1
2
2
2
9.4.2-11
241
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x = l 1 ; p y = m 2 ; p z = n 3
9.4.2-12
= l 2 1 + m 2 2 + n 2 3
9.4.2-13
T = 0
0
0
3
0
2
0
9.4.2-14
y
Fig.9.4.3-1
242
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
2
2
2
(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) =
3
2
= 12 + 22 + 32
3
oct =
9.4.3-1b
243
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
1
x
1
a)
b)
c)
d)
O
3
2
1
3
1
O
3
2
1
Fig.9.4.5-1
244
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
T = yz
2
1
2 zx
1
xy
2
y
1
zy
2
xz
2
yz
2
9.5-1
T = 0
0
0
2
0
0
3
9.5-2
x =
xy =
v
u
w
; y =
; z =
x
y
z
w v
u w
v u
; yz =
; zx =
+
+
+
y z
z x
x y
9.6
9.5-3a
9.5-3b
245
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
3
2
y
Fig.9.6-1
= E
9.6-1
tr =
9.6-2
1 =
1
E
2 =
1
E
3 =
1
E
9.6-3
1 =
2
E
2 =
2
E
3 =
2
E
9.6-4
246
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
=
1
3
E
2 =
3
E
3 =
3
E
9.6-5
Dac asupra elementului acioneaz n acelai timp toate cele trei tensiuni
normale principale, deformaia total pe fiecare direcie se obine prin nsumarea
deformaiilor produse de fiecare tensiune pe direcia respectiv:
1 = 1 + 1 + 1 =
1
[1 ( 2 + 3 )]
E
2 = 2 + 2 + 2 =
9.6-6a
1
[ 2 ( 2 + 1 )]
E
9.6-6b
1
[3 (1 + 2 )]
E
9.6-6c
3 = 3 + 3 + 3 =
9.6-7a
9.6-7b
9.6-7c
x =
1
x ( y + z )
E
y =
1
y ( x + z )
E
z =
1
z ( x + y )
E
xy =
xy
G
; yz =
yz
G
; zx =
zx
G
9.6-8
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dV + dV = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z )
9.6-9
dV + dV = dx dy dz (1 + x + y + z )
9.6-10
dV = (dV + dV ) dV = dx dy dz ( x + y + z )
9.6-11
e=
dV dx dy dz ( x + y + z )
= x + y + z
=
dV
dx dy dz
9.6-12
e=
1 2
( x + y + z )
E
9.6-13
Notnd cu
p=
x + y + z
3
9.6-14
e = 3
1 2
p
E
9.6-15
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p
E
=K =
e
3 (1 2 )
9.6-16
p
K
e=
9.6-17
Ecuaia lui Poisson sub forma 9.6-17, este asemntoare cu relaia lui lui
Hooke:
9.6-18
1
( x y )
E
1
y = ( y x )
E
z = ( x + y )
E
xy
xy =
G
x =
9.6-19
x =
E
( x + y )
2
1
9.6-20a
y =
E
( y + x )
1 2
9.6-20b
249
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9.7
= x = y
9.7-1
y = - x
N
/4 /2
D1
A1
D O
B1
C1
R
y = - x
Fig.9.7-1
4 2
250
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg
1
2
4
2 =
tg ( OC1A1 ) = tg =
4 2 1 + tg tg
1+
2
4
2
tg
9.7-2
tg O C 1 A1 =
O A1
O C1
9,7-3
unde
OC1 = OC (1 + x )
OA1 = OA (1 + y )
9.7-4
x =
1
1
( x y ) = [ x ( x )] = x (1 + )
E
E
E
9.7-5a
y =
1
1
( y x ) = ( x y ) = x (1 + ) = x
E
E
E
9.7-5b
OA 1 (1 + ) 1 (1 + )
OA1
E
=
E
=
tg OC1A1 =
OC1
OC 1 + (1 + ) 1 + (1 + )
E
E
9.7-6
= (1 + )
2 E
9.7-7
Dac se are n vedere legea lui Hooke ( = G ), relaia 9.7-7, capt forma:
251
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
G (1 + )
=
2
E
9.7-8
G=
E
2 (1 + )
9.7-9
2,1 105
G=
= 8,07692 10 4 MPa
2 (1 + 0,3)
n general, n calculele de rezisten, pentru oel se ia pentru modulul de
elasticitate transversal, valoarea G = 8,1104 MPa.
9.8
ENERGIA DE DEFORMAIE
dL =
1
x dx dy dz x = dU
2
9.8-1
dU =
1
x x dV
2
9.8-2
252
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
U1 =
1
x x
2
9.8-3
A
x
Fig.9.8-1
U1 =
1
( x x + y y + z z )
2
9.8-4
U1 =
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )
2
9.8-5
( 2x + 2y + 2z ) ( x y + y z + z x ) +
2E
E
1
+
( 2xy + 2zy + 2zx )
2G
U1 =
9.8-6
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
U1 =
1
1
2x + 2y x y +
2xy
2E
E
2G
9.8-7
2x
U1 =
2E
9.8-8
U1 =
2xy
9.8-9
2G
p=
1
(1 + 2 + 3 )
3
U 1v =
pe p
3 (1 2 ) 2
1 2
p =
= 3
p =
E
2E
2
2
3 (1 2 ) ( 1 + 2 + 3 )
=
2E
9
9.8-10
U1v =
1 2
2
(1 + 2 + 3 )
6E
9.8-11
254
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
U1f = U1 U1v =
=
1 2
1 2
(
(1 + 2 + 3 )2 9.8-12
1 + 22 + 32 ) (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E
6E
Dup unele transformri, relaia 9.8-12 poate fi scris i sub forma:
U1f =
1+
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
6E
9.8-13
0
0
0
2
0
0 p
0 = 0
3 0
0
p
0
0 1 p
0 + 0
p 0
0 9.8-14
3 p
0
2 p
0
255
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p = (1 + 2 + 3) / 3
2
z
1
z
p
x
O
x
O
3
y
2 - p
z
1 - p
+
x
O
p
y
3 - p
y
Fig.9.8-2
256
B I B L I O G R A F I E
1. BABEU T: Rezistena Materilelor, Lito. I.P. T. V. Timioara, 1980
2. BELEAEV N. M: Rezistena Materialelor Vol. I-II, Ed. Tehnic, Bucureti. 1956
3. BIA C, ILLE V, SOARE M,V: Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
4. BUZDUGAN G: Rezistena Materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1986
5. DEUTSCH I: Rezistena Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
6. DEUTSCH I, GOIA I, CURTU I, NEAMU T, SPERCHEZ F: Probleme de Rezistena
Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
7. DUMITRU I, NEGU N: Curs de Rezistena Materialelor, Lito I.P. T.V. Timioara,
1984
8. HAJDU I: Rezistena Materialelor, Lito I.P. T.V., Timioara, 1983
9. MOCANU D.R: Rezistena Materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980
10. TRIPA P: Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor, Ed.
MIRTON, Timioara, 1999
11. VOINEA R, VOICULESCU D, SIMION F.P: Introducere n mecanica solidului cu
aplicaii n inginerie, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989
257