4.

CALCUL INDUCTANTEI UNEI ANTENE UTILIZATE IN CONSTRUCTIA

CITITOARELOR RFID
Un rol important in cadrul unu sistem RFID l constituie antena, atat cea a cititorului ct
i a tag-ului. Prin intermediul acestor antene se transmite si recepioneaz un semnal de RF
intrecele doua elemente principale ale echipamentului RFID, cititor, respectiv etichet (tag).
Acest semnal poate fi eficient dac dimensiunea liniar a antenei este compatibil cu lungimea
de und a frecvenei de operare. Ca exemplu, la o frecven operative de 13,56 MHz lungimea de
und este de 22,12 metrii. Prin urmare este dificil de realizat o antenna pentru cele mai multe
aplicaii RFID.
n general aceste tipuri de antene sunt bobine ce pot fi realizate dintr-o singur spira sau
mai multe acest lucru depinde de aplicaia in care sunt folosite i de spa iul disponibil. La
trecerea unui curent printr-o spir a bobinei se produce un camp magnetic n jurul acesteia.
Transferul de tensiune ntre cititor i bobina (antenna) tag-ului pasiv se realizeaz prin
cuplaj inductiv ntre cele doua bobine. Ca ntr-un transformator tipic, unde o tensiune de la
bobina primar se transfer la bobina secundar, tensiunea din antena bobinei cititorului (reader
antenna coil) este transferat la bobina tag-ului ( tag antenna coil) si vice-versa.

4.1 NOIUNI DE BAZ PENTRU PROIECTAREA ANTENEI UNUI SISTEM RFID

Curent i cmpuri magneticE

Legea lui Ampere afirm c trecerea curentului electric printr-un conductor produce un
cmp magnetic n jurul acestuia. Cmpul magnetic produs de un curent la trecerea sa printr-un
conductor de lungime finit in Figura 4.1 este dat de relaia:

B=

0 I
cos 2 cos 1 ) [W /m2]
(
4 r

unde:
I = curentul;
r = distana de la centrul conductorului;
0 = permeabilitatea vidului 4 107 [H/m];

(4.1)

n caz special cu o lungime infinit a conductorului unde:

1=180

1=0

Ecuaia 4.1 poate fi rescris:

B=

0 I
[W /m2]
2 r

(4.2)

Figura 4.1 Calculul cmpului magnetic n punctul P la trecerea curentului I printrun conductor
drept

Cmpul magnetic produs de o anten bucl circular este dat de:

0 I N 2a
0 I N 2a 1
Bz=
=
pentru r 2 a2
2
2 3 /2
3
2
2(a +r )
r

( )

unde:

(4.3)

I = curentul
a = raza buclei
r = dinstana din punctul P pna n centrul buclei
0 = permeabilitatea vidului 4 107 [H/m];
Ecuaia (4.3) indic faptul c intensitatea cmpului magnetic scode

, adica o data cu

cresterea distanei dintre punctul P si centrul spirei (buclei) intensitatea cmpului magnetic scade.
O demonstraie grafic este prezentat n Figura 4.2.

Figura 4.2 Calculul cmpului magnetic n punctul P la trecerea curentului prin spir si variaia
acestuia n funie de distana r
4.2 CACULUL INDUCTANEI PENTRU DIFERITE ANTENE FOLOSITE N
CONSTRUCIA SISTEMELOR RFID
Un curent electric ce trece printr-un conductor electric produce camp magnetic. Acest
camp magnetic variabil n timp este capabil s produc un flux de curent printr-un alt conductor
aceasta se numeste inductan i depinde de caracteristicile fizice ale conductorului. De
exemplu o bobina cu un numr mai mare de spire are o inductan mai mare dec o bobin cu un
numar de spire redus.
Inductana este definite ca fiind raportul dintre fluxul magnetic total i curentul ce trece
prin inductor, relaia 4.4.
L=

N
I

(4.4)

N = numarul de spire
I = curentul
= fluxul magnetic
Pentru o bobin cu mai multe spire, inductana este mai mare dac distana dintre spire
devine mai mic. Prin urmare, bobina unei antene pentru un tag trebuie s aibe demiensiuni
reduse, de cele mai multe ori spaiul fiind limitat, are nevoie de o nf urare multistrat pentru a
reduce numrul de rotaii. n acest caz inductana bobinei creste datorit numarului de straturi.
Inductana bobinei poate fi calculat n mai multe moduri diferite. Unele sunt disponibile
la referine [1-7].
4.3.1 INDUCTANA UNUI SINGUR CONDUCTOR FILIFORM
Inductana acestui tip de conductor este prezentat n Figura 1 si este dat de:

L=0.002 l log e

2l 3
[ H ]
a 4

(4.5)

unde:
l este lungimea si a raza conductorului in cm;

4.3.2

INDUCTANA UNEI BOBINEI CIRCUARE CU O SINGUR SPIR

Inductanta unei singure spire a bobinei circulare este aratata in figura 4.3 si poate fi
calculat cu relaia 4.6

Figura 4.3 Spira unei bobine circulare

L=0.01257 a 2.303 log 10

( 16d a 2)][ H ]

(4.6)

unde:
a = raza medie a buclei (cm)
d = diametrul conductorului cm)

4.3.2 INDUCTANA UNEI BOBINE FORMAT DIN N SPIRE PLASATE N

STRATURI

Figura 4.4 Bobin cu n spire plasate n starturi

Inductanta acestui tip de bobin este calculata cu relaia:

0.31 ( a N )2
L=
[ H ]
6 a+9 h+10 b
unde:
a = raza bobinei

(4.7)

N = numrul de rotaii
b = grosimea infasurarii
h = nlimea de nfurare

4.3.3 INDUCTANTA UNEI BOBINE SPIRALA CU UN SINGUR STRAT

Pentru aceast bobin, n spiral, clculul inductanei se face cu relaia 4.8. O astfel de
bobin este prezentat n figura 4.5.
L=

0.3937 (a N )2
[H ]
8 a+11 b

Figura 4.5 Bobina tip spiral

unde:

(4.8)

a = ( r i +r 0 ) /2
b = ( r i +r 0 )
r i = raza interioar a spiralei
r 0 = raza exterioar a spiralei
Not: Toate dimensiunile sunt n cm.
4.3.4 INDUCTANA UNEI BOBINE MULTISTRAT CU BUCL PTRAT
Forma geometric a spirelor ce formeaz acest bobin este asemenea unui ptrat, spirele
fiind aezate n mai multe straturi.
Inductana unei astfel de bobine se calculeaz se calculeaz cu relaia:

L=0.008 a N 2 2.303 log 10

( b+ca )+ 0.2235 b+ca + 0.726 }[H ]

(4.9)

unde:
N = numrul de spire
a = distana dintre punctul de intersecie al diagonelor patratului i extremitatea acestuia (a se
vedea Figura 4.6).
b = lungimea nfurrii
c = adncimea nfurtrii
Not: Toate dimensiunile sunt n cm

Figura 4.6 Bobin multistrat cu bucl ptrat

4.3.5
INDUCTANA
DEPTUNGHIULAR

UNEI

BOBINE

MULTISTRAT

CU

BUCL

Inductana unei bobine multistrat cu bucl dreptunghiular este calculata prin:

0.0276(C N )
L=
[ H ]
1.908 C+ 9 b+ 10 h

unde:
N = numrul de rotaii;
C = x + y + 2h;
x = limea bobinei;
y = lungimea bobinei;
b = limea seciunii transversal;
h = nlimea de seciune transversal;
Not: Toate dimensiunile sunt n cm

(4.10)

Figura 4.7 Bobin multistrat cu bucl dreptunghiular

INDUCTANTA UNUI INDUCTOR SUBIRE CU SECTIUNE RECTANGULARA

Inductana unui inductor cu seciune rectangular dup cum se arat n figura 4.8 se
calculeaz astfel:

{( )

L=0.002 l ln
unde:
w = limea n cm
t = grosime n cm
l = lungimea conductorului n cm

2 l
w+t
+0.50049+
[ H ]
w+t
3 l

(4.11)

Acest tip de inductor se folosete pentru anantena tagurilor de tip mirostrip (Figura 4.9)

Figura 4.8 Inductor cu seciune rectangular

Figura 4.9 Model de tag microstrop

INDUCTANA UNEI BOBINE CU BUCL PATRAT, APLATIZAT

Inductana unei astfel de bobine cu N spire i sectiune transversal dreptunghiular se

calculeaz cu urmtoarea relaie.

{ ( )

L=0.0467 a N log 10

a2
2
log10 ( 2.414 a ) +
t +w

+0.02032 a N 2 0.914+

unde:
a = lungimea unei laturi
t = grosimea
w = limea
N = numrul total de spire

]}

0.2235
(t +w ) [ H ]
a

(4.12)

Figura 4.10 Bobin cu N spire i sectiune transversal dreptunghiular

INDUCTANA UNEI BOBINE DREPTUNGIULARE PLANE DE TIP SPIRAL

Inductana unei stfel de bobine este calculat n referina (4). Considerm o bobin
format din segmente drepte aa cum se arat n figura 4.11. Inductan a total se defineste ca
fiind suma dintre inductaele propii ale fiecrui segment i inductanele mutuale (relaia 4.13)

[ H ]
+M
LT =L 0M
unde:
LT

= Inductana total;

L0 = Suma inductanei proprii ale fiecarui segment;

+
M = Suma inductanelor mutuale positive;

(4.13)


M = Suma inductanelor mutuale negative;

Presupunem c dou bobine n cazul de fa doua segmente ale unei bobine de tip spiral j
si k se afl una n apropierea celeilalte, astflel nct dac prin segmental j va curge un curent,
liniile fluxului magnetic produs de segmental j s strbat total, sau partial planul segmentului k.
Dac curentul din segmentul j va suferi o variatie I n intervalul de timp t , atunci si
fluxul magnetic produs de bobina j va suferi o variatie n acelasi interval de timp t. Variatia
fluxului segmentului j va induce n segmentul k o tensiune electromotoare (figura 4.11). Se spune
c ntre cele dou bobine exist inductant mutual, care se noteaz cu M si este msurat tot n
henry, [H]. Aceast inductan mutual poate fi pozitiv, dac curenii care parcurg cele dou
segmente sunt n acelai sesns, respective negativ daca curenii au sensuri opuse.
Inductana mutual pentru dou conductoare se calculeaz cu relaia:

M =2 l F [ nH ]

(4.14)

unde l lungimea conductorului, iar F este parametrul inductivittii reciproce si se calculeaz cu

relaia 4.15.

{( ) [ ( ) ] } [ ( ) ]

l
l
F=ln
+ 1+
d
d

2 1/ 2

l
1+
d

2 1 /2

d
l

unde d este distana dintre mijloacele celor dou conductoare (a se vedea figura 4.11)

(4.15)

Figure 4.11 Reprezentarea a doua segmente conductoare pentru calculul inductanei mutuale

n figura de mai sus j i k reprezin indicii fiecarui conductor, p i q sunt indicii diferenei
de lungime dintre cele dou conductoare, l 1 i l 2 lungimile acestora.
Calculul inductanei mutuale dintre cele doua conductoare ( M j , k ) se realizeaz astfel:
1
M j , k = [ ( M k+ p + M k+q )( M p + M q ) ]
2

(4.16)

Avnd in vedere diferenele de lungime q i p dintre conductoare relaia 4.16 are

urmtoarele forme particulare:
a)

1
M j , k = [ ( M j + M k )M q ] pentru p=0
2

b)

1
M j , k = [ ( M j + M k )M p ] pentruq=0
2

c)

M j , k =M k+ p M p pentru p=q

d)

M j , k =M k pentru p=q=0
Dac lungimile l 1 i l 2 sunt egale se folosete ecuaia 4.16 d).
Fiecare termen al induciei mutuale din relatia 4.16 se calculeaz cu ajutorul
ecuaiilor 4.14, 4.15:
M k+ p =2 l k+ p F k + p

(4.17)

unde

{( ) [

2 1 /2

( )]

l k+ p
l k+ p
F k+ p=ln
+ 1+
d j ,k
d j,k

}[

2 1 /2

( )] ( )

d j ,k
1+
l k+ p

d j,k
l k+ p

(4.18)

4.3 EXEMPLU DE CALCUL AL INDUCTANEI ANTENEI UNUI CITITOR

RFID PENTRU DIMENSIONAREA CIRCUITULUI OSCILANT

Utiliznd informaiile prezentate la punctele anterioare am calculat inductana total a

unei bobine utilizate pentru antena unui cititor RFID ce are o frecven de rezonan de . Aceasta
este realizat dintr-o singur spir dreptunghiular plat (figura 4.12).

Dimensiunile antenei:

l 2=l 4 =30 cm
l 3=25 cm
l 1 A =l 1 B =11 cm
a=3 cm
lime ( t ) =0.5 cm
grosime (t )=0.1cm

Figura 4.12 Model de antena pentru un cititor RFID

Acest model de anten cu form dreptunghiular are patru laturi, di cazuza decalajului a
se disting un total de cinci segmente conductoare. Avnd n vedere ciculaia curentului prin
fiecare segment al antenei (figura 4.13) rezult c nu exist inductivitate mutual pozitiv,
directiile acestora fiind opuse. un exemplu ar fi directia curentului prin segmentele 2 i 4, 3 i 1A,
1B i 3.

Figura 4.13 Circulaia curentului prin fiecare segment al antenei

Din ecuaia 4.12 rezult c inductana total a antenei este:

+M
LT =L 0+ M

(4.19)

Datorit circulaiei curentului prin cele cinci segmente de anten, inductana mutual
+=0
pozitiv este nul ( M ) . Atunci relaia 4.18 devine:

LT =L 0M

L0=L1 A + L1 B + L2 + L3 + L4
unde

L 1 A , L 1 B , L2 , L3 , L 4

ajutorul ecuaiei 4.11:

(4.20)
(4.21)

sunt inductivitile proprii ale fiecarui segment se calculeaz cu

2 l
w+ t
+
0.50049+
(
)
{ w+t
3l }
1A

L1 A =L1 B =0.002 l 1 A ln

1A

{( )

L2=L4 =0.002 l 2 ln

2 l 2
w+t
+ 0.50049+
w+ t
3 l 2

2 l
w+t
+0.50049+
(
)
{ w+t
3l }

L3=0.002 l 3 ln

(4.22)

(4.23)

(4.24)

Inductantele mutuale negative sunt calculate cu ajutorul ecuatiilor 4.14, 4.16, 4.17, 4.18
dup cum urmeaz:

=2(M 1 A , 3+ M 1 B ,3 + M 2,4 )
M

(4.25)

M 2,4=2 l 2 F 2,4

(4.26)

1
M 1 A ,3= ( M 3 + M 1 AM 1 B ,+ a )
2

(4.27)

1
M 1 B ,3 = ( M 3 + M 1 B M 1 A ,+a )
2
M 1 A =2 l 1 A F 1 A
M 1 B=2 l 1 B F1 B
M 1 B ,+a=2 l1 B ,+a F 1 B ,+a
M 3=2 l 3 F 3
n cazul de fa, parametrii inductivitilor mutuale negative,
sunt determinati conform relaiei 4.18 dup cum urmeaz:

(4.28)
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
F1 A , F1 B , F 2,4 , F 3 , F 1 B ,+a

{( ) [
{( ) [

} [ ( )] (
( )] } [ ( )] (
{( ) [ ( ) ] } [ ( ) ] (
{( ) [ ( ) ] } [ ( ) ] (
{( ) [ ( ) ] } [ ( ) ]
2 1/ 2

( )]

l2
l
F2,4 =ln
+ 1+ 2
d 2,4
d 2,4

l3
l
F3 =ln
+ 1+ 3
d 1,3
d 1,3
l1 A
l
F1 A =ln
+ 1+ 1 A
d 1 A ,3
d1 A, 3

l1 B
l1 B
F1 B =ln
+ 1+
d1B, 3
d 1 B ,3

2 1/ 2

d
1+ 2,4
l2

2 1/ 2

2 1 /2

l 1 B +a
l
F1 B +a =ln
+ 1+ 1 B +a
d 1 B+ a ,3
d 1 B+a , 3

d
1+ 1,3
l3

d
1+ 1 A , 3
l1 A

d1 B ,3
1+
l1 B

2 1/ 2

2 1/ 2

d 2,4
l2

(4.33)

d 1,3
l3

(4.34)

d 1 A ,3
l1 A

(4.35)

d 1 B ,3
l1 B

(4.36)

2 1 /2

2 1/ 2

2 1 /2

d
1+ 1 B +a , 3
l 1 B+ a

2 1/ 2

d 1 B+ a ,3
l 1 B +a

(4.37)

Rezolvnd relaiile de mai sus, valorile inductanei mutuale ntre fiecare conductor si a
sumei inductanei proprii L0 pentru fiecare segment de conductor sunt:

M 2,4=32.4022 [ nH ]
M 1 A ,3=M 1 B ,3=8.4705 [ nH ]

L0=1052 [ nH ]
Prin urmare inductana total a antenei este:

=L02 ( M 2,4 + M 1 A ,3 ) =105281.7454=953.2935 [ nH ]

LT =L0M

(4.38)

Toate sistemele de tagging RFID care sunt pasive i cu cuplaj inductiv folosesc circuite
LC paralele n antena tagului i circuite LC serie n antena cititorului. Aceasta se face pentru a
asigura un cuplaj ct mai bun i transferul maxim de energie de la cititor ctre tag. Pentru a

genera de la aparatul de citire cmpul magnetic maxim, curentul maxim prin nfurare trebuie s
fie atins la frecvena de rezonan deoarece curentul prin bobin este cel care genereaz un
cmp magnetic. De aceea pentru antena cititorului se folosete un circuit oscilant LC serie, a
crui impedan devine zero la rezonan. Corespunztor, n tag vrem s maximizm ctigul de
tensiune la rezonan. De aceea se folosete un circuit oscilant LC, a crui impedan tinde la
infinit n momentul rezonanei.
Ecuaia pentru acordul ambelor tipuri de circuite este dat de:

f=

1
2 L C

(4.39)

unde f este frecvena de rezonant, n cazul de fa 13.56 MHz.

Antena cititorului necesit adeseori o tehnic de proiectare special, ca s maximizeze
cmpul magnetic local (pentru a asigura o raz de citire suficient) concomitent cu minimizarea
emisiilor de cmp electric la o distan de 30m (ca s nu depeasc limitele impuse de
reglementri). Pentru proiectarea acesteia, dup stabilirea geometriei se determin inductan a
total, n functie de care se alege capacitatea C pentru dimensionarea circuitului oscilant.
Dinrelaia 4.39 se determin valoarea capacitaii C:
1
C=
2 f

( ) 1L

(4.40)

Pentru antenna aleas din calculele de mai sus a rezultat o inductan total
LT =953.2935 [ nH ] , cu ajutorul relaiei 4.40 am determinat valoarea capacitii C = 144pF.
O valoare standard este 150pF, care introdus n ecuaia 4.39 ne d o frecven f de
13.30MHz, foarte aproape de valoarea int de 13.56MHz.