Aplicaia cu AP Festo: Statia de distributie

Staia de distribuie Festo este condus de automatul programabil Festo FC 440.

Panoul operator prezint butoane sau push-butoane precum Start, Stop, Aut/Man, Reset.

Staia prezint un alimentator gravitaional cu piese, un cilindru pneumatic ce poate scoate piesele din
alimentator i un bra rotativ ce le poate manipula prin intermediul unei ventuze. Acionarea lor este
electro-pneumatic prin distribuitoare.
Alocri variabile

Intrri
I0.1 - senzor cilindru alimentare retras
I0.2 - senzor cilindru alimentare piesa scoas
I0.3 - senzor vaccum
I0.4 senzor bra rotativ n poziia alimentator
I0.5 senzor bra rotativ n poziia staia urmtoare
I0.6 senzor optic lips pies n alimentator (1 logic = lipsa piesa, 0 logic = prezenta piesa)
I1.0 Start
I1.1 Reset
I1.2 Magazine empty
I1.3 Stop
I1.4 Aut/Man (0 logic=Aut., 1 logic = Man.)
I1.5 Communication
I1.6 Quit
I1.7 - Emergency

Ieiri
O 0.0 comand bra rotativ ctre staia urmtoare
O 0.1 comand vacuum
O 0.2 comand bra rotativ ctre alimentator
O 0.3 comand cilindru alimentator pentru retragere
O 0.4 comand cilindru alimentator pentru scoatere pies
O1.0 lampa Start
O1.1 lampa Reset
O1.2 lampa Magazine empty
O1.6 lampa Communication
O1.7 lampa Emergency

Variabile interne: F300.0, F300.1, . , F300.15, F301.0, F301.1, F301.15, F302.0, .

FI variabila First impulse = un impuls foarte scurt la trecerea AP in RUN; folosita pentru initializari

Cerinte

S se identifice tipurile de distribuitoare electro-pneumatice utilizate n cadrul staiei i s se realizeze

schema electro-pneumatica.
S se realizeze diagrama Grafcet i ladder pentru urmtorul protocol de funcionare a staiei: Apsarea
butonului de RESET deplasarea statiei in pozitia initiala; procesul ncepe la apsarea push-butonului Start,
prezena unor piese n alimentator (Magazia vertical) determinnd nceperea micrii, prin scoaterea unei
piese din alimentator i depunerea ei de ctre braul rotativ la staia urmtoare.