Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Traductoare Principii PDF
Traductoare Principii PDF
MASURARE - CARACTERIZARE
GENERALA; CATEGORII DE MASURARI
1.1 Procesul (operatia) de masurare; Marime fizica si valoare a marimii fizice; Modalitati
de realizare a operatiei de masurare; Relatii ntre marimi si unitati de masura;
Sisteme de unitati de masura.
derivate
14
Notiunea de traductor
(continuare)
Not: Tinnd seama de cadrul general al definitiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori si chiar firme care folosesc notiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
18
conversia primar.
Senzorul este legat de modalitatea de perceptie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obtine informatie despre cantittile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simturilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute inc n profunzime mecanismele de functionare ale organelor de
simt), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observatie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definitiei ctre arie / matrice de senzori.
Definitie: Prin senzori se nteleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele
de simt umane.
19
Concluzie: Senzorii permit obtinerea de imagini sau hrti ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmatie trebuie nteleas n sensul definitiei introduse,
adic cmpul de valori obtinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii ct
mai corecte a imaginii achizitionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obtine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoasterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrati de temperatur dispusi matricial
- care lucreaz n infrarosu - cu ajutorul crora se poate obtine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar si videoinspectia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simturile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici si vizuali - cu preponderent n robotic - senzori
olfactivi (nas artificial) si gustativi frecvent folositi n industria alimentar etc. 20
Prin prisma definitiei, un senzor realizeaz aceeasi functie ca si un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o converteste n semnal electric; n consecint,
structura functional a unui senzor respect - n principiu aceeasi schema ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou notiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor functionale pentru diferite structuri constructive.
Totusi, senzorilor le sunt specifice cel putin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea functional, adic existenta n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeasi functie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzoriala, care presupune reuniunea mai multor senzori intr-o configuratie unica, pentru a
asigura o functionalitate dorita.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simturilor umane, fac ca senzorii s se
diferentieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n constructia
traductoarelor de fort ct si a senzorilor tactili.
Multiplicarea functional specific senzorilor face ca si partea de prelucrare local s fie diferit -
chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o diferentiere suplimentar pentru cele
dou notiuni.
21
NOTA: Vom folosi diferentiat cele dou notiuni tinnd seama de componenta structural
ca si de sfera aplicatiilor.
Exemplificare: Pentru controlul bratului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotatie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar si o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoasterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoasterea comenzilor vocale.
Precizari: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc notiunea de transmitter
si nu de transducer (cuvntul transmitter este legat si de aspectul transmiterii la distant a
semnalului de iesire). Definitia dat traductorului contine cerintele din iesire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi notiunea de traductor att
pentru transmitter ct si pentru transducer.
22
2. Att n literatura de specialitate, ct si n produsele de firm, se ntlneste
notiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referintele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Evident, inteligenta unui astfel de dispozitiv trebuie nteleas prin organizarea
traductorului n jurul unei unitti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicatiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea
unor operatii suplimentare ca:
- functia de prelucrare (operatii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
functionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influentei
mediului, corectia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire si/sau periodic, cu afisarea componentei/blocului defect.
De retinut c numai functia de comunicatie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care atasate n iesirea unui traductor
clasic fac posibil interfatarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de
actionare care are atasat un circuit de cuplare la interfat l vom denumi terminal
23
inteligent).
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice. traductoare cvasinumerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice); 24
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
25
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere 26
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
27
Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice. traductoare cvasinumerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice); 28
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
29
Locul traductoarelor
n sistemele automate
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere 30
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
31
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
32
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
33
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x Ieire y
temperatur n gama 0...1500C 0...10V
Tensiune
temperatur n gama 200...7500C -5V...+5V
continu U
temperatur n gama 0...12000C Una din variantele unificate -10V...+10V
presiune n gama 0...1 bar 0...10 mA
Curent
presiune n gama 0...10 bar 0...20mA
continuu I
presiune n gama 10...20 bar 4...20mA
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire. 35
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y = ymin +
14243 14243
(x xmin )
xmax xmin
intrare iesire
variabil divers calibrat/unificat
y = ymin + k ( x xmin ) (**)
ymax
n [%] = 100
ymax ymin
unde figura
ymax = max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
var.finite
} c.s.l.
dy y } ymax ymin [dim.iesirii]
S= = S sensibilitate absoluta.
dx x xmax xmin [dim.intrarii] 40
CARACTERISTICI STATICE
41
CARACTERISTICI STATICE
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| X ad |
c= 100 [%] (* * *)
xmax xmin
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
c
| X ad |= (xmax xmin )
100
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |Xad|t va fi:
| X ad |t = | X ad |b + | X ad |s
1 424 3 1 424 3
din c. p . % din |xad |b
42
Incertitudine si eroare de masurare
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x = xmax xmin
2n 1
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%. 47
CARACTERISTICI STATICE
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y = ymin +
14243 14243
(x xmin )
xmax xmin
intrare iesire
variabil divers calibrat/unificat
y = ymin + k ( x xmin ) (**)
ymax
n [%] = 100
ymax ymin
unde figura
ymax = max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
var.finite
} c.s.l.
dy y } ymax ymin [dim.iesirii]
S= = S sensibilitate absoluta.
dx x xmax xmin [dim.intrarii] 50
CARACTERISTICI STATICE
51
CARACTERISTICI STATICE
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| X ad |
c= 100 [%] (* * *)
xmax xmin
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
c
| X ad |= (xmax xmin )
100
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |Xad|t va fi:
| X ad |t = | X ad |b + | X ad |s
1 424 3 1 424 3
din c. p . % din |xad |b
52
Incertitudine si eroare de masurare
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x = xmax xmin
2n 1
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%. 58
CARACTERISTICI STATICE
ak y
k =0
(k )
(t ) = b j x ( j ) (t ) (*)
j =0
unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar
n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate); 60
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m
n k
m j
b s j
a k s Y ( s ) = b j s X ( s )
j
Y ( s) =
j =0
n
X (s)
k =0 j =0
k
a s
k =0
k
n care X(s) este X ( s ) = L[ x(t )] = x(t )e st dt
0
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
c + j
1 unde c este abscisa de convergen
y (t ) = L1[Y ( s )] =
ts
Y ( s ) e ds
2j c j pentru funcia respectiv Y(s). 61
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
m
se numete funcie de transfer, prin intermediul
Y (s)
bjs j
j =0
creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
Raportul H (s) = = n complexe s - comportarea dinamic a traductorului
X (s)
a s k
k
(nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
k =0 trecerea in timp.
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] = 1 Y ( s ) = H ( s ) y (t ) = L1[ H ( s )] = h (t ) h(t) se numete funcie pondere.
63
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Y ( j) | Y ( j) | j[argY ( j) arg X ( j)] Y () j argY ( j)
H ( j) = = e = e = H ()e j( )
X ( j) | X ( j) | X
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie, H() functie de 0 < < ;
- caracteristica faz-pulsaie, () functie de 0 < < .
Din ambele determinate experimental se poate pune in evidenta functia de transfer
66
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
Indicatori:
1. Eroarea sau abaterea dinamic D(t) ca fiind
D (t ) = y (t ) y s cu observaia c D(t) 0 cnd t .
Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din ys i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamica a intrat in banda de
stabilizare Bs).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns ts
| D (t ) | Bs , pt. () t t s
Pentru traductoarele analogice Bs se ia n practic 2...5% din ys=k
t
s
ts ts
k 1 e T k (0,02...0,05)k
e T
0,02...0,05 e 20...50
T
rezultnd ts (3...4)T. 67
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
3. Constanta de timp T se poate pune n eviden, pe figura a), ca fiind valoarea
subtangentei pentru t = 0; ntr-adevr
t
dy 1 T k
=k e = = tg
dt t =0 T t =0
T
68
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
A. Element de intarziere de ordinul II
Ecuatia diferentiala:
d2 y dy a2 a1 b
a 2 2 + a1 + a 0 y (t ) = b0 x(t ) cu notaiile = Ta2 ; = Tb ; 0 = k
dt dt a0 a0 a0
2
d y (t ) dy (t )
devine: Ta2 2
+ Tb + y (t ) = kx(t ) | L
dt dt
k
funcia de transfer corespunztoare H (s) = 2 2
Ta s + Tb s + 1
Funcia indicial i caracteristicile de frecven se traseaz n dou cazuri distincte:
a) rdcinile ecuaiei caracteristice (de la numitor) sunt reale;
b) rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex conjugate.
NOTA: In practica mult mai intalnit este regimul oscilatoriu amortizat obinut atunci cnd
rdcinile ecuaiei numitorului sunt complex conjugate. 69
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
1 2
Cu notaiile: Ta2 = si Tb = ; cu 0 < < 1
2n n
rezult ecuaia caracteristic de forma 1 s 2 + 2 s + 1 = 0
2n n
2
cu soluiile s1, 2 = n jn 1
e n t
y (t ) = k (t ) = k 1
1 2
( 2
)
sin n 1 t +
Pentru intrare treapt unitate, se obine:
k 1 2
Deoarece H (s) = 2 cu = arctg
s 2 H () = k
+ s +1
2n n 2
2
2
2
1 2 + 4 2
rezult k n n
H ( j) = obinndu-se
2 2 2
1 2 + j n
n n () = arctg
2
1 2 70
n
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
n figura sunt date reprezentrile grafice pentru rspunsul indicial i caracteristicile de
frecven.
71
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
1. Timpul de cretere - tc - ca fiind durata n care ieirea parcurge distana dintre 0,1ys i
0,9ys pe prima oscilaie.
2 2
2. Perioada oscilaiilor amortizate - T -, care are valoarea T= =
n 1 2
3. Supracreterea - - eroarea dinamic corespunztoare primului maxim al ieirii; de obicei
se exprim sub form relativ prin raportare la ys, adic:
ymax ys
r [%] = 100 Deoarece max{y(t)} se asigur pentru tmax = T/2, rezult c
ys
= ys 1 + e
1 2 1 2
ymax din care se obine r [%] = 100 e
4. Timpul de stabilizare - ts - legat de banda de stabilizare Bs prin intermediul erorii dinamice
D(t) = y(t) - ys = y(t) - k, adic |D(t)| Bs pentru orice t ts. Se poate scrie:
72
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
e n t s
ys
1 2
( )
sin n 1 2 ts + Bs ( )
Cum max sin n 1 2 t + = 1 , se obine
1 ys
Bs 1 2 de unde ts ln
nt s ln n Bs 1 2
ys
Pe caracteristicile de frecven figuri...,b i c - se pun n eviden urmtorii indicatori:
5. Pulsaia de rezonan - r - valoarea pentru care H() = 0, adic:
r = n 1 2 2
6. Pulsaia de band - B - valoarea pentru care amplitudinea H(B) = H(0)/2, adic:
k k
=
2B
2
2 2 din care se B = n 1 2 2 + 2 4 2 + 4 4
1 2 + 4 2 B2 obine
n n 73
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
Observaii:
1) Cu ct n este mai mare cu att B este mai mare, T este mai mic, ts mai mic, adic
traductorul are o dinamic mai rapid (mai bun);
2) Cu ct factorul de amortizare crete cu att B se micoreaz, T crete, ts crete, deci
dinamica este mai lent;
3) Creterea lui B produce lrgirea spectrului de frecvene a mrimii de intrare, n
consecin se diminueaz caracterul de filtru trece-jos al traductorului, astfel c acesta va
msura i zgomotele, tiindu-se faptul c acestea sunt de frecvene nalte.
74
ELEMENTELE COMPONENTE
TIPICE ALE TRADUCTOARELOR
1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
75
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.
Elementele sensibile ale
traductoarelor electronice
Clasificarea a) - important pentru evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza conversiei
mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric, aceasta conducnd la alegerea
corespunztoare a circuitelor de intrare i chiar a structurii adaptorului.
Clasificarea b) - evideniaz aspectele concrete de utilizare a traductoarelor, n special cele
legate de performane, respectiv alegerea elementului sensibil adecvat unei aplicaii date.
Ca o caracterizare general - pentru clasificarea a) - putem spune c:
elementele sensibile parametrice (denumite i pasive sau modulatoare) convertesc variaia
mrimii de intrare (parametrul de proces) x n variaia unui parametru de circuit electric (de
exemplu R, L, C). n consecin, au nevoie de energie extern de activare (de unde i
denumirea de elemente sensibile pasive). Aadar:
x R , L, C x R , L , C
elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:
x I, U, Q x I , U , Q 76
Elemente sensibile parametrice
Vom exemplifica - n continuare - cele mai ntlnite situaii de elemente sensibile parametrice
din construcia traductoarelor.
Considerndu-se un conductor omogen, rezistena sa electric este
l
R=
S
Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic
( x ) R; l ( x ) R; S ( x ) R.
Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se
folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).
77
Elemente sensibile parametrice
Exemplificri:
- la o termorezisten relaia de funcionare este:
[ 2 3
R = R0 1 + ( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) + ... ]
Variaia rezistenei R cu temperatura mediului n care se face msurarea se realizeaz
datorit modificrilor de rezistivitate care au loc n firul conductor din care este construit
termorezistena.
- la o diod semiconductoare dependena este:
qUkTD kT I D + I 0
I D = I0 e 1 (*) Dac ID = ct atunci: UD = ln
q I0
n cazul unei bobine cilindrice - cu lungime mare i diametru mic - inductivitatea proprie
este dat de relaia:
N2 N2
L= n = n lk ( x ) L; S k ( x ) L; rk ( x) L.
lk lk
k =1 k S k
k =1 0 rk S k
Aceste elemente sensibile sunt specifice mrimilor active pentru preluarea lor nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie.
Sub aciunea mrimii de intrare elementul sensibil genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric - depinznd de intrare - care ar putea fi folosite, ca atare, drept semnale de
ieire din traductor.
Aceste semnale, fie sunt de valori absolute mici, fie provin de la surse cu impedane interne
mari, astfel c este necesar conversia lor n semnal calibrat de ieire cu ajutorul unor
adaptoare; chiar i circuitele de intrare sunt realizate cu elemente active - alimentate cu
energie auxiliar - pentru a preveni efectul de retroaciune ctre mrimea msurat.
Funcionarea elementelor sensibile generatoare se bazeaz pe o serie de legi fizice sau efecte
fizice, cum ar fi:
Legea induciei electromagnetice - generarea - prin inducie - a unei tensiuni sub aciunea
mrimii de msurat:
d(t )
e (t ) = N N este numrul de spire al bobinei strbtut de fluxul variabil (t).
dt 81
Elemente sensibile generatoare
Structura unui adaptor este Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,
prezentat n figura. n care: ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
CI - circuit de intrare; sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
CPI - circuit de prelucrare Semnalul si tensiune necalibrat i - de cele mai multe
intermediar; ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul si poate
CE - convertor de ieire; conine - pe lng componenta util - i o serie de
BRL - bloc de reacie local; componente parazite, fie provenite de la metoda de
BRG - bloc de reacie global; msurare, fie zgomote din intrare. 84
SAE - surse auxiliare de energie.
Adaptoare electronice
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul sp
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y0 asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
85
unificat.
Adaptoare electronice
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
aceleai conductoare. 86
Adaptoare electronice
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.
n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern Ualim cu polaritatea invers. 87
Circuite din structura adaptorului
1) dac R0 este impus, R3 este dat din condiia de echilibru, na este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:
| R |max ( R0 + R3 ) n a
2) dac |R|max este impus, R0 este impus, na este impus, atunci se modific R3, R2 i R4 astfel
nct, din condiia:
1 s rezulte valoarea R3 care - mpreun cu R2 i R4 - s echi-
R0 + R3 | R |max
na libreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.
b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:
91
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
Punem condiia de echilibru R0R4=R2R3 sub forma:
R4 R3 iar n Udlin mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R0R2,
= =k
R2 R0 obinndu-se:
R R4 R
k
R0 R2 R0
U d U d lin = E= 2
E.
R3 R4
1 + 1 +
(1+ k)
R0 R2
Se definete sensibilitatea punii SW ca fiind:
Ud / E k care este maxim atunci cnd (dSW)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
SW = = Condiia k=1 nseamn:
R / R0 (1 + k )2
1 R E
R4 = R2 si R3 = R0 (SW )max = (U d )S max = . 92
4 R0 4
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare Rp asupra
rezistenelor R0 i R2, iar componenta util - dependent de x - o notm cu Ru. Avem:
- n braul AC R = R0 + Ru + Rp
- n braul AD R2 = R20 + Rp
condiia de echilibru fiind aceeai (R0R4 = R20R3).
R R
U d = E 3
4
R + R + R + R R + R + R
0 u p 3 20 p 4
Ru R4 + ( R3 R4 )R p
Ud = E .
( R0 + Ru + R p + R3 )( R20 + R p + R4 )
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R3 = R4, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
2
2L0 ( R p + R0 )
arg U d = arg(m2 jR p L) arg( R p + R0 + jL0 ) = m arctg
2 ( R p + R0 ) 2 2 L20
Dac se asigur condiia (Rp+R0)2 - 2L02 = 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei Rp,
atunci - fa de poziia de echilibru - argUd poate fi [rad] sau 0 [rad],
Structura unui adaptor este Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,
prezentat n figura. n care: ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
CI - circuit de intrare; sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
CPI - circuit de prelucrare Semnalul si tensiune necalibrat i - de cele mai multe
intermediar; ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul si poate
CE - convertor de ieire; conine - pe lng componenta util - i o serie de
BRL - bloc de reacie local; componente parazite, fie provenite de la metoda de
BRG - bloc de reacie global; msurare, fie zgomote din intrare. 99
SAE - surse auxiliare de energie.
Adaptoare electronice
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul sp
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y0 asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
100
unificat.
Adaptoare electronice
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
aceleai conductoare. 101
Adaptoare electronice
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.
n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern Ualim cu polaritatea invers. 102
Circuite din structura adaptorului
1) dac R0 este impus, R3 este dat din condiia de echilibru, na este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:
| R |max ( R0 + R3 ) n a
2) dac |R|max este impus, R0 este impus, na este impus, atunci se modific R3, R2 i R4 astfel
nct, din condiia:
1 s rezulte valoarea R3 care - mpreun cu R2 i R4 - s echi-
R0 + R3 | R |max
na libreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.
b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:
106
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
Punem condiia de echilibru R0R4=R2R3 sub forma:
R4 R3 iar n Udlin mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R0R2,
= =k
R2 R0 obinndu-se:
R R4 R
k
R0 R2 R0
U d U d lin = E= 2
E.
R3 R4
1 + 1 +
(1+ k)
R0 R2
Se definete sensibilitatea punii SW ca fiind:
Ud / E k care este maxim atunci cnd (dSW)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
SW = = Condiia k=1 nseamn:
R / R0 (1 + k )2
1 R E
R4 = R2 si R3 = R0 (SW )max = (U d )S max = . 107
4 R0 4
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare Rp asupra
rezistenelor R0 i R2, iar componenta util - dependent de x - o notm cu Ru. Avem:
- n braul AC R = R0 + Ru + Rp
- n braul AD R2 = R20 + Rp
condiia de echilibru fiind aceeai (R0R4 = R20R3).
R R
U d = E 3
4
R + R + R + R R + R + R
0 u p 3 20 p 4
Ru R4 + ( R3 R4 )R p
Ud = E .
( R0 + Ru + R p + R3 )( R20 + R p + R4 )
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R3 = R4, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
2
2L0 ( R p + R0 )
arg U d = arg(m2 jR p L) arg( R p + R0 + jL0 ) = m arctg
2 ( R p + R0 ) 2 2 L20
Dac se asigur condiia (Rp+R0)2 - 2L02 = 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei Rp,
atunci - fa de poziia de echilibru - argUd poate fi [rad] sau 0 [rad],
I. Pentru 0 Ui < UDZ1 nici o diod Zener nu conduce, astfel c tensiunea de ieire Ue este
dat de relaia:
Rr Rr care, n reprezentarea din Rr
U e = U i U e = U i figura., reprezint primul m1 = .
R0 R 0 segment cu panta: R0 126
CPI tip circuit de liniarizare
II. Pentru UDZ1 Ui < (UDZ1+UDZ2) se obine:
Rr Rr
U e = U i + (U i U DZ1 )
R0 R1
Rr Rr R
U e = + (U i U DZ 1 ) + r U DZ 1
R1 R0 R0
care se mai poate scrie:
U e = m2 (U i U DZ 1 ) U e1
Rr Rr
m2 = si U e1 = U DZ 1
R1 || R0 R0
relaie reprezentat n figura prin De remarcat faptul c pentru a realiza corespondena
segmentul al doilea de pant m2, cu dintre figura i figura c trebuie ca:
observaia c m2 > m1.
U DZ 1 = U C1 , U DZ 2 = U C 2 U DZ 1 etc127
Convertoare de ieire (CE)
Locul convertorului de ieire CE este dup CPI, rolul acestuia fiind de a transforma tensiunea
liniar up din ieirea CPI n semnalul calibrat y.
Cele mai folosite tipuri de semnale calibrate pentru traductoarele analogice sunt n tensiune
unificat i n curent unificat, n timp ce la traductoarele numerice ieirea poate fi un
echivalent numeric n conformitate cu un cod precizat, sau o frecven de impulsuri.
O structur de convertor tensiune-
tensiune, care asigur un semnal
unificat de tensiune, se poate realiza cu
schema din figura, n care tensiunea
Up(x) - obinut la ieirea CPI - variaz
liniar cu parametrul de proces x n
limite neunificate, iar tensiunea U0 este
folosit pentru asigurarea limitei
inferioare a semnalului de ieire Ue.
128
Convertoare de ieire (CE)
Tensiunea de ieire Ue este dat de relaia:
Rr Rr pe baza careia se poate face dimensionarea functie de
U e = U p ( x) + U 0 . limitele de variatie ale iesirii si variatia tensiunii de
R1 R0 intrare.
O structur de convertor tensiune-
curent este prezentat n figura
Considernd curenii de polarizare
I- I+ 0 i amplificarea A , se
pot scrie relaiile:
I1 + I 2 = 0
UB = U A
Pentru ca s fie ndeplinit condiia echivalent cu a considera c R4 i R3
de ieire n curent trebuie, de I e >> I 4 alctuiesc un divizor de tensiune n raport
asemenea, ndeplinit inegalitatea cu cderea de tensiune pe sarcina Rs 129
Convertoare de ieire (CE)
U e = ( R0 + Rs ) I e R3
Aadar: i UB = Rs I e .
R3 + R4
innd seama de relaiile anterioare se poate scrie:
UA U p U A Ue
+ =0 R3 Rs R3 Rs
R1 R2 Ie U p I e ( R0 + Rs ) I e
R3 + R4 R3 + R4
R3 Rs + =0
UA = UB = Ie R1 R2
R3 + R4
R3 Rs RR Dac se alege R4 = R2 i
I e U p R2 = R1 3 s I e ( R0 + Rs ) I e R3 = R1 atunci relaia se
R3 + R4 R3 + R4 poate scrie
R1 R1
Rs I e U p R2 = R1 Rs I e ( R0 + Rs ) I e I = R2 U p ( x) .
R1 + R2 R1 + R2
e
R1 R0
sau, dup o serie de calcule simple, rezult 130
Convertoare de ieire (CE)
Pentru obinerea unui curent de ieire diferit de
zero (Iemin 0) se folosete o surs de referin
U0 ca n figura, la care:
R2 U p ( x) R2 U 0
I e = +
R1 R0 R1 R0
Analog ca la varianta cu ieire n tensiune unificat, se pot da exemplificri de dimensionare
corespunztoare a rezistenelor din schem.
131
SOLUII DE
ACHIZIIE/DISTRIBUIE A
DATELOR DE LA/CTRE PROCES
La sistemele ierarhice de conducere - nivelul de
proces cu traductoare/senzori analogice(i) - se
folosesc interfee de conversie i comand ICC
(acestea conin - n structura lor - un convertor
analog-numeric CAN i o interfa de
comunicaie IC).
Comenzile elaborate n cadrul nodului local de
conducere / calculatorului de proces trebuie
transmise ctre dispozitivele de acionare DA.
Principial, cele dou elemente analogice din
structura unei instalaii automatizate pot fi
conectate prin ICC ca n figura a (comentarii)
Cnd se pune problema achiziiei/distribuiei
pentru mai multe TA/DA, amplasate local la
distane mici, se folosesc configuraii de
achiziie/distribuie a datelor care au - principial
- structura din figura b (comentarii) 132
Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii: 133
Sisteme de achiziie de
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting: 134
Sisteme de achiziie de
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
- SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
135
SAD-uri monocanal
Structura unui SAD monocanal este
prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
frecven industrial sau nalt domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
frecven. circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
n continuare, dispozitivul de intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eantionare cu reinere DER eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
efectuat de CAN. memorat ntr-un registru temporar RT.
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.
SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CAN-
urilor, se realizeaz SAD-
uri multicanal avnd
structura - pe fiecare canal -
a SAD-urilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.
SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
multiplexare
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
analogic, ca n
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
figura.
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
locaia corespunztoare din RT
SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul Preluarea semnalului util se face cu un amplificator
analogic trebuie s fie capabil instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
s comute att firele de programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
semnal ct i ecranul. rezoluia conversiei analog-numerice
Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
SDD-uri cu CNA pe fiecare
canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ...,
RTn a cror ncrcare se face Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
simultan, dup ce s-au ncrcat unitatea de prelucrare i SDD
secvenial RT1, ..., RTn
SDD-uri cu un singur CNA i memorie
analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial -
canal cu canal - n registrul temporar
RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.
TRADUCTOARE INTELIGENTE
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o
anumit natur fizic, n alt semnal de alt natur fizic.
extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru
automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de
proces traductorul propriu-zis n accesiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea
de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau
microcontroler, mpreun cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie,
a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care
o vom folosi n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele
necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate
simplific integrarea traductorului n aplicaii dintr-un mediu reelizat.
TRADUCTOARE INTELIGENTE
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i
dispozitivelor de acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a
unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice
ntr-un format digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite
sau suporta procese distribuite i de a lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se
colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea
evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale
multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a
corectitudinii acestora.
TRADUCTOARE INTELIGENTE
n figura se prezin un model general de senzor inteligent
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii
dispozitivului, cum ar fi TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele
IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor
un dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz
compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi:
procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un algoritm impus,
detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare
de tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face
posibil migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul
de aplicaie de aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figura arat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile
configuraii cu canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu
termocuplu.
TRADUCTOARE INTELIGENTE
Setul de standarde IEEE 1451 are ca scop uurarea eforturilor fabricanilor de traductoare n
dezvoltarea dispozitivelor inteligente i de a le interfaa la reele, sisteme i instrumente prin
incorporarea tehnologiilor senzorilor existeni sau viitori cu cele de reea
Familia de standarde IEEE 1451 descrie un set de interfee deschise, generale, de
comunicaie, independent de reea, pentru conectarea traductoarelor (senzori sau
dispozitive de execuie) la microprocesoare, sisteme de instrumentaie i reele de cmp.
Cheia succesului acestor standarde este definirea datelor de catalog ale traductorului ntr-un
format electronic (TEDS Transducer Electronic Data Sheets). TEDS-ul este o memorie a
dispozitivului ataat traductorului, n care sunt memorate o serie de date ca: identificarea
tipului, calibrarea, date de corecie, domeniul de msurare, informaii referitoare la
constructor etc.
Scopul standardelor IEEE 1451 este de a asigura accesul datelor de la traductor, prin
intermediul unui set comun de comenzi de interfa, atunci cnd traductoarele sunt conectate
la sisteme sau reele, prin intermediul unor fire sau wireless.
O imagine de ansamblu a familiei IEEE-1451.x este prezentat n figura.
Familia de standarde IEEE-1451
Poate c cel mai important substandard este IEEE-1451.1 care se refer la modelul de
traductor inteligent reelizat.
Prin definirea unui model de obiect general pentru componentele unui traductor inteligent
reelizat, mpreun cu specificaiile de interfa pentru aceste componente, standardul
asigur:
Specificaia interfeei logice a protocolului de reea (prin dispecerizarea obiectelor de
ctre server i porturi);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i reea ntr-o manier
independent de orice reea specificat;
Specificaia interfeei logice de traductor (prin blocul traductor);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i traductoare ntr-o manier
independent de orice tip de driver de interfa al traductorului.
De remarcat: la nivelul NCAP se realizeaz software-ul de aplicaie, care confer
inteligena traductorului.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC
I NUMERIC-ANALOGIC
Principiile conversiei analog-numerice
Convertoarele analog-numerice (CAN) sunt structuri
(componente) de sine stttoare, care primesc n intrare
un semnal analogic de tensiune continu cu limite de
variaie standard i ofer n ieire un echivalent numeric
n conformitate cu un cod precizat.
n cadrul unui CAN au loc dou operaii specifice:
cuantizarea (cuantificarea) i codarea (codificarea).
Cuantizarea mprirea intervalului maxim de variaie
a tensiunii de intrare n intervale egale elementare -
denumite cuante sau intervale de cuantificare - de
valoare , fiecrui interval corespunzndu-i un numr n
ordinea cresctoare a numerelor naturale.
Atribuirea numrului natural n ieirea cuantizorului - fig.a -
depinde de valoarea tensiunii ui n raport cu mijlocul intervalului
de clas k - fig.c. Dac k ui < (k+1/2) lui ui valoarea k
- aproximare prin lips - iar pentru situaia n care (k+1/2) ui
< (k+1) lui ui valoarea (k+1) - aproximare prin adaos.
Principiile conversiei analog-
numerice
Comparatorul tip fereastr este centrat pe valoarea uc, semnalul sc1 trecnd din 1 n 0 cnd uc -
U/2 > ux, n timp ce semnalul sc2 va trece din 0 n 1 pentru uc + U/2 > ux;
Dac iniial numrtorul reversibil NR este iniializat n zero, tensiunea din ieirea CNA-ului
va fi uc = 0, astfel c poarta P1 va fi activ, iar poarta P2 blocat, i impulsurile cu frecvena fT
vor fi numrate direct de ctre NR.
Dac ux i modific valoarea - este n afara intervalului [uc - U/2; uc + U/2] - atunci NR va
numra direct sau invers pn la readucerea tensiunii din ieirea CNA-ului n fereastr.
CAN-uri cu aproximaii succesive
Avantajul esenial al acestei categorii de CAN-uri este acela c, n structura lor, nu exist
CNA-uri (element de mare complexitate).
Fiind n circuit deschis, nu mai exist controlul conversiei prin reacie, n consecin, pentru
a avea precizii ridicate, este necesar s se utilizeze elemente de calitate i mare stabilitate n
timp.
CAN-uri de tip paralel
Un CAN de tip paralel se caracterizeaz prin aceea c realizeaz conversia ntr-un singur
tact, acest lucru fiind posibil prin crearea de tensiuni de referin multiple
Cum comparaia trebuie s se fac simultan ntre ux i toate nivelele de tensiune cuprinse
ntre 0 i Uref = Uxmax conform rezoluiei impuse, rezult c sunt necesare 2n-1 comparatoare
avnd pe o intrare tensiunea ux, iar pe cealalt una din valorile de referin (Uref/2n) k cu k =
1, 2, ..., 2n-1, adic toate nivelele de cuantizare cuprinse ntr-o rezoluie impus.
n figura... este prezentat un CAN de tip paralel pe 3 bii, cu ieire n cod binar-natural.
CAN-uri de tip paralel
CAN-uri de tip paralel
Cele 7 tensiuni de referin - ntre (1/8) Ur i (7/8) Ur - sunt obinute, prin intermediul unui
divizor rezistiv, de la o surs unic de referin de valoare Uref.
Trebuie fcut precizarea c tensiunile de referin sunt aplicate, mpreun cu tensiunea ux,
pe intrrile comparatoarelor C1, C2, ..., C7, dar alegerea tipului de intrare (pentru exemplul
din figura... ux se aplic pe borna - la comparatoarele C4, C6, C7 i pe borna + la
comparatoarele C1, C2, C3, C5) se face n aa fel nct s rezulte ct mai puine circuite logice
n schema combinaional pentru tipul de cod dorit. Acest aspect este foarte important la
propagarea semnalului prin circuitele logice, care poate conduce - la o proiectare defectuoas
- la scderea performanelor dinamice.
Pentru exemplul din figura... se observ c LSB nseamn compunerea unor semnale logice
provenind din 3 pori n serie, deci exist posibilitatea apariiei unor spice-uri (impulsuri de
scurt durat echivalente cu stri instabile), care pot conduce la un hazard static dac
informaia este preluat n continuare pe astfel de momente de timp.
Timpul de conversie, obinut dup activarea comenzii STROBE, este dat de timpul de
rspuns al unui comparator, la care se adaug timpul de comutaie al circuitelor din logica de
codificare (de aceea se impune ca numrul acestora s fie ct mai mic).
CAN-uri de tip paralel
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor;
utilizarea acestora se face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea ux fiind obligatoriu
a se obine n urma unei eantionri cu reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de
exemplu, pentru n = 3 rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n
timp ce pentru n = 6 necesarul de comparatoare este 63), n consecin devine inoperant la
rezoluii mari.
CAN-uri de tip paralel-serie
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari,
este folosirea CAN-ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie
n/2 bii, un convertor numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO.
Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii, iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2
bii.
CAN-uri de tip paralel-serie
CAN-uri de tip paralel-serie
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele Cn/2, ..., Cn-1 este Uref/2n/2, astfel c tensiunea
de ieire U1 a CNA-ului va fi:
U ref U ref
- dac 0 u x < n / 2 U I = 0, iar U = u x U I <
2 2n / 2
U ref U ref U ref U ref
- dac n/2
ux < 2 n/2
UI = n/2
, iar U <
2 2 2 2n / 2
...........................
- dac U ref U ref U ref U ref
(2 n/2
1 ) ux < 2 n/2
UI = 2 ( n/2
)
1 , iar U <
2n / 2 2n / 2 2n / 2 2n / 2
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este
<Uref/2n/2. este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip
R2 R2 U ref paralel, prin alegerea R2/R1 = 2n/2 rezult c se
Deoarece: U 2 = (u x U I ) < poate lua Uref = Uref, iar al doilea CAN devine
R1 R1 2 n / 2 identic cu primul, comparatoarele C0, C1, ...,
Cn/2-1 asigurnd conversia celor mai puin
semnificativi n/2 bii.
CAN-uri de tip paralel-serie
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor;
utilizarea acestora se face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea ux fiind obligatoriu
a se obine n urma unei eantionri cu reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de
exemplu, pentru n = 3 rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n
timp ce pentru n = 6 necesarul de comparatoare este 63), n consecin devine inoperant la
rezoluii mari.
CAN-uri de tip paralel-serie
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari,
este folosirea CAN-ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie
n/2 bii, un convertor numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO.
Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii, iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2
bii.
177
CAN-uri de tip paralel-serie
178
CAN-uri de tip paralel-serie
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele Cn/2, ..., Cn-1 este Uref/2n/2, astfel c tensiunea
de ieire U1 a CNA-ului va fi:
U ref U ref
- dac 0 u x < n / 2 U I = 0, iar U = u x U I <
2 2n / 2
U ref U ref U ref U ref
- dac n/2
ux < 2 n/2
UI = n/2
, iar U <
2 2 2 2n / 2
...........................
- dac U ref U ref U ref U ref
(2 n/2
1 ) ux < 2 n/2
UI = 2 ( n/2
)
1 , iar U <
2n / 2 2n / 2 2n / 2 2n / 2
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este
<Uref/2n/2. este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip
R2 R2 U ref paralel, prin alegerea R2/R1 = 2n/2 rezult c se
Deoarece: U 2 = (u x U I ) < poate lua Uref = Uref, iar al doilea CAN devine
R1 R1 2 n / 2 identic cu primul, comparatoarele C0, C1, ...,
Cn/2-1 asigurnd conversia celor mai puin
semnificativi n/2 bii. 179
CAN-uri de tip paralel-serie
183
Convertoare analog-
numerice de tip sigma-delta
Exemplificarea
decimrii n
timp
185
Convertoare analog-
numerice de tip sigma-delta
Exemplificarea decimrii n frecven
Pe spectrul de frecvene se observ ndeplinirea condiiei Nyquist, adic inegalitatea fs/8 2fc.
n cadrul convertoarelor sigma-delta se folosesc filtre numerice de tip NOT: Denumirea
FIR (Finite Impulse Response), care sunt simple de proiectat, sunt de convertor sigma-
ntotdeauna stabile, au o uurin n incorporarea decimrii; delta 186
CONVERTOARE NUMERIC-
ANALOGICE
In structura CAN-urilor cu reacie intervin convertoarele numeric-analogice CNA, care
ofer tensiunea de comparaie Uc =kNx unde N = n 1 a 2 k (cu ak = 0 sau 1), n
numrul de bii ai conversiei. x
k =0
k
Un CNA este o structur hibrid, de obicei monolitic, care conine reele rezistive /
capacitive conectate prin intermediul unor comutatoare electronice la mas sau la o surs de
tensiune/curent de referin, semnalul rezultat (tensiune sau curent) fiind aplicat la un
amplificator sumator de ieire.
CNA-urile se pot clasifica astfel:
dup tipul reelei rezistive:
cu rezistene de acelai tip (R-2R);
cu rezistene ponderate;
dup referina utilizat i comutat:
cu comutare de tensiune;
cu comutare de curent;
dup tipul codificrii informaiei numerice:
CNA pentru coduri unipolare;
CNA pentru coduri bipolare. 187
CNA cu reea de rezistene
ponderate i surs de referin de
tensiune
Schema cuprinde o reea de rezistene ponderate ca puteri ale lui 2, fiecare rezisten putnd
fi conectat la mas (pozitia b a comutatorului ki) sau la sursa de referinta STR (pozitia
a a comutatorului ki). Iesirea este asigurata de un amplificator operational montat in regim
inversor.
188
CNA cu reea de rezistene
ponderate i surs de referin de
tensiune
n 1
Numarul inscris in registrul temporar RT este N = ak 2 k
k =0
Considerand amplificatorul operational ideal, rezulta ca tensiunea de iesire, aplicand
principiul superpozitiei este
n 1 n 1
Rr n 1 U ref Rr U ref n 1
Rr U ref
U c = a k U k = a k U ref = Rr a k n k 1 = k
ak 2 = N
k =0 k =0 Rk k =0 2 R R 2 n 1 k =0 R 2 n 1
Rr 1 U ref
Alegand raportul = si tinand seama ca Uref este negativa (plusul
R 2 sursei de referinta este la masa), rezulta Uc = n
N.
2
Se observa ca treapta elementara de tensiune la iesire (rezolutia conversiei) este pentru N=1
U ref iar valoarea maxima a iesirii rezulta pentru Nmax = 2n-1 (toti bitii registrului
U c = temporar sunt 1), adica
2n
U ref 1
U cmax =
2 n
( n
) ( n
)
2 1 = U c 2 1 = U ref 1 n .
2 189
CNA cu reea de rezistene
ponderate i surs de referin de
tensiune
Relatiile obtinute au fost deduse pentru cazul unei functionari ideale. In realitate, precizia
conversiei depinde de:
precizia de realizare a rezistentelor ponderate 2kR;
precizia comutatoarelor care nu trebuie sa introduca rezistente suplimentare inseriate cu
rezistentele ponderate 2kR;
stabilitatea sursei de referinta Uref;
performantele amplificatorului sumator AO.
In practica o astfel de schema este putin utilizata, preferandu-se folosirea de rezistente de
acelasi tip (valoare) si surse de curenti pentru referinta (deci comutatoarele kk sunt folosite
pentru a comuta curenti si nu tensiuni in consecinta strictetea legata de rezistenta proprie
a comutatorului dispare)
CNA cu rezistente de acelasi tip (R-2R) si si sursa de curent ca referinta
Se pot comuta cureni de referin provenii de la o singur surs de curent constant sau de
la mai multe surse. Vom exemplifica n continuare cazul CNA cu comutare de cureni
de la o singur surs folosind o reea R-2R (figura). 190
CNA cu rezistente de acelasi tip (R-
2R) si si sursa de curent ca referinta
n2 I0
U c = Rr I r = + Rr 2 .
2 192
CNA cu rezistente de acelasi tip (R-
2R) si si sursa de curent ca referinta
Generaliznd,
k I0
U = + Rr n k
c
2
i, aplicnd principiul superpoziiei,
n 1 n 1
I0 1 n 1
1
U k = a k U = + a k Rr n k = + Rr I 0 n
k
c k
a k 2 = Rr I 0 n N
k =0 k =0 2 2 k =0 2
Valoarea treptei elementare de tensiune la ieire este 1
U c = R r I 0 n
iar valoarea maxim a tensiunii de ieire 2
1 n 1
U cmax ( ) n
( )
= R r I 0 n 2 1 = U c 2 1 = R r I 0 1 n .
2 2 193
Traductoare de deplasare
de tip generator
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe generarea unei tensiuni electromotoare a
crei amplitudine (faz) este proporional cu deplasarea unghiular sau liniar.
Din categoria acestor tipuri de traductoare fac parte:
- rezolverele rotative (selsine) - utilizate pentru msurarea deplasrilor unghiulare;
- inductosinele - folosite, n principal, pentru msurarea deplasrilor liniare.
Rezolverul rotativ (selsinul)
Un astfel de traductor are structura unei
micromaini electrice de c.a., varianta
tipic avnd pe stator dou nfurri
decalate electric la 900 i o nfurare
rotoric, ca n schema de principiu din
fig.13.1 (deoarece sunt dou nfurri
Fig.13.1. Schema principial a selsinului bifazat
statorice se mai numete i selsin bifazat).
Alimentnd cele dou nfurri statorice cu tensiunile UA i UB, n nfurarea rotoric se
va induce o tensiune UC care depinde de poziia nfurrii rotorice n raport cu referina
considerat.
Selsine
Funcie de modul cum sunt luate tensiunile de alimentare UA i UB se disting dou variante
constructive:
- selsine cu modulaie n amplitudine (tensiunea UC are amplitudinea dependent de
unghiul );
- selsine cu modulaie n faz (tensiunea UC are faza dependent de unghiul ).
a) Selsinele cu modulaie n amplitudine presupun utilizarea tensiunilor de alimentare de
forma:
u A (t ) = U sin sin t
u B (t ) = U cos sin t
unde este un unghi de referin n raport cu care se msoar deplasarea .
Presupunnd cele dou nfurri statorice identice, adic de impedan Z = R + jL, rezult
modulul i faza curentului prin acestea
U L adic vor fi i A (t ) = I sin sin(t )
I= ; = arctg strbtute
2
R + L 2 2 R i B (t ) = I cos sin(t )
de curenii
Selsine
A (t ) = sin sin(t )
Rezult fluxurile unde = Km I.
B (t ) = cos sin(t )
Pe baza diagramei fazoriale din fig.13.2 se poate scrie
AC (t ) = A (t ) cos AC (t ) = sin cos sin(t )
BC (t ) = B (t ) sin BC (t ) = cos sin sin(t )
Fig.13.2. Diagrama fazorial a
astfel c (t ) = (t ) (t ) = sin( ) sin(t ). selsinului cu modulaie n faz
C AC BC
se obine
Tensiunea electromotoare indus, care rezult la bornele nfurrii rotorice, va fi
d C
u C (t ) = N C = N C sin( ) cos(t ) u C (t ) = N C sin( ) cos(t )
dt
care este tot o tensiune sinusoidal cu amplitudinea maxim U C = N C sin( )
max