Sunteți pe pagina 1din 27

Lucrarea nr.

Toolbox-ul PDE

Este un instrument destinat studiului ecuaiilor difereniale cu derivate pariale (PDE)


bidimensionale. Toolbox-ul conine un set de funcii specializate precum si o interfa grafic
(GUI) intuitiv care permit definirea si rezolvarea unei clase largi de probleme ntlnite n
ingineria electric. Aceste probleme pot fi formulate pe domenii cu geometrii complicate.

Cu toolboxul PDE se rezolv ecuaia eliptic (cu necunoscuta u):

cu au f

pe un domeniu bidimensional . Condiiile pe frontiera reprezint valori ale soluiei u


sau ale derivatelor sale.

Alte ecuaii care pot fi rezolvate sunt:


u
d cu au f - ecuaie parabolic
t

2u
d cu au f - ecuaie hiperbolic
t 2

c(u )u a (u )u f (u ) - ecuaie eliptic neliniar

Coeficienii c, a, f, d pot fi funcii scalare sau complexe definite pe domeniul , care pot depinde
de:
coordonatele x i y
soluia u
u u
derivatele , ale soluiei u
x y
timp t (pt. ecuaii parabolice i hiperbolice)

Condiiile pe frontier pot fi :

Dirichlet: hu = r pe

Neumann generalizat: n cu qu g

Pentru rezolvarea unei probleme se parcurg urmtorii pai:


Desenarea domeniului
Stabilirea condiiilor pe frontiere
Definirea ecuaiilor
Generarea reelei de discretizare (mesh)
Rezolvarea ecuaiilor n nodurile reelei de discretizare
Reprezentarea grafic a rezultatelor

1
Lucrarea nr. 5

Exist cteva aplicaii predefinite: Electrostatics, Magnetostatics, AC Power


Electromagnetics, Conductive Media DC, Heat Transfer, Diffusion.

Exemplul 1. Rezolvarea unei probleme de electrostatic: V unde


0 r ; ( 0 8.854 10 12 F/m ), pe un domeniu limitat la interior de o suprafa patratic cu
latura de 0.25 m i limitat la exterior de o suprafa ptratic avnd latura de 0.5m. Nu exist
sarcin electric n domeniul specificat. Pe frontiera interioar potenialul electric scalar este
1000 V, iar pe frontiera exterioar potenialul este 0.

Se apeleaz Toolboxul PDE din fereastra de comenzi Matlab:


>> pdetool

Options-Application-Generic Scalar
Se deseneaz dou ptrate R1, R2 cu latura de 0.25 respectiv 0.5m. Pentru stabilirea domeniului
de calcul se introduce formula R2-R1.

Fereastra pentru stabilirea dimensiunilor lui R1.

2
Lucrarea nr. 5

Se introduc condiiile pe frontierele domeniului de calcul: Boundary Specify Boundary


Conditions ...

Pe frontiera interioar se introduce condiia Dirichlet V=1000, iar pe frontiera exterioar


condiia Dirichlet V=0.

3
Lucrarea nr. 5

Ecuaia de rezolvat: V 0
Se introduc coeficienii ecuaiei ca n fereastra urmtoare PDE PDE Specification...

Se discretizeaz domeniul de calcul Mesh Initialize Mesh i apoi Refine Mesh.

4
Lucrarea nr. 5

Se stabilete modul de rezolvare adaptiv: Solve Parameters...

Se rezolv ecuaia Solve Solve PDE.


Se reprezint grafic soluia obinut.

5
Lucrarea nr. 5

Exemplul 2: Modelarea unui electromagnet problem neliniar


Un electromagnet simplu este alctuit dintr-un miez magnetic nconjurat de o bobin. Se
consider un miez lung i se neglijeaz efectele de capt. Domeniul de calcul se reduce la o
seciune plan. Ecuaia cmpului electromagnetic exprimat n potenial magnet vector este:
1
A J 0

unde
J este densitatea de curent
- pemeabilitate magnetic (funcie neliniar de A n cazul materialelor feromagnetice)
5000
200 2
1 0.05 A
>> pdetool

Options - Application-Magnetostatics

Options Grid Spacing

6
Lucrarea nr. 5

Se deseneaz dreptunghiurile R1 (0.2 0.05), R2 (0.2 0.1) i R3(1 1)

Se fixeaz condiia pe frontier A = 0

7
Lucrarea nr. 5

PDE Show Subdomain Labels

Regiunea 1 miezul feromagnetic


Regiunile 2, 3 pri ale bobinei
Regiunea 4 aer

Se introduc separat coeficienii ecuaiei pentru fiecare regiune.


Regiunea 1:

Coeficientul mu are valoarea: 200+5000./(1+0.05*(ux.^2+uy.^2))

8
Lucrarea nr. 5

Regiunea 2:

Regiunea 3:

Regiunea 4:

Se discretizeaz domeniul de calcul Mesh Initialize Mesh i apoi Refine Mesh.


Se stabilete modul de rezolvare adaptiv: Solve Parameters...
Se rezolv ecuaia Solve Solve PDE.
Se reprezint grafic soluia obinut.

9
Lucrarea nr. 5

Zoom

10
Lucrarea nr. 5

Dac se inverseaz sensul lui J n regiunile 2 i 3 se obine:

n orice moment al rezolvrii unei probleme se pot exporta rezultatele din GUI n spaiul de
lucru unde se poate beneficia de ntreaga flexibilitate a mediului MATLAB i de unde se pot
accesa funciile care formeaz Toolboxul PDE.

11
Lucrarea nr. 5

>>pdetool
- Se deseneaza geometria
- Se introduc conditiile pe frontiere
Boundary - Export Decomposed
Geometry, Boundary Cond's...

Conditii pe frontiere wbound Matricea conditiilor Matricea geometriei wgeom Geometrie


M-file pe frontiere g M-file
b

Matrici coeficienti Coeficienti


M-file
[p,e,t]=initmesh(g)
p,e,t - datele retelei de discretizare

u=assempde(b,p,e,t,c,a,f)
-div(c*grad(u))+a*u=f

pdeplot(p,e,t,'Property',Value)

12
Lucrarea nr. 5

Aplicaii

1. Modelul numeric al unui traductor de nivel de tip capacitiv


Sunt cazuri n care acurateea procesului de msurare sau de urmrire a evoluiei n timp a
nivelului lichidului ntr-un recipient cu ajutorul unui traductor de tip capacitiv presupun
cunoaterea cu precizie suficient de ridicat din punct de vedere tehnic a dependenei dintre
mrimile de ieire i de intrare ale traductorului, n cazul de fa dintre capacitate i nivel. Acest
lucru este posibil doar folosind un model numeric pentru determinarea cmpului electric,
respectiv a capacitii condensatorului, deoarece un astfel de model este n msur s considere
configuraia geometric concret i proprietile fizice reale.
Aceast aplicaie prezint un model numeric n element finit, dezvoltat n Matlab, al
condensatorului unui traductor pentru msurarea nivelului unui lichid cu proprieti
electroizolante.
Formularea problemei
S se construiasc modelul numeric n element finit al unui traductor de nivel de tip
capacitiv, avnd structura unui condensator plan cu dielectric mobil, n vederea evalurii
caracteristicii statice a traductorului capacitatea electric ntre bornele (a) i (b), Fig..1, n
funcie de nivelul lichidului, C(y) i a sensibilitii s = dC/dy.

g a

O x

z
Fig. 1 Modelul fizic al traductorului de nivel

Date geometrice
Aplicaiile aferente modelului numeric au urmtoarele date geometrice comune:
- distana dintre armturile condensatorului, a = 40 mm;

13
Lucrarea nr. 5

- grosimea armturilor, g = 5 mm;


- nlimea armturilor, l = 300 mm;
Poziia de referin pentru construcia geometriei este aceea n care nivelul lichidului se
afl la 60 mm fa de limita inferioar a armturilor condensatorului.
Modelul de cmp
Extinderea armturilor condensatorului n direcia Oz, Fig. 1, fiind mult mai mare dect
dimensiunile n planul yOz, modelul pentru calculul cmpului electrostatic atunci cnd exist o
diferen de potenial ntre plci este unul 2D plan-paralel. Aceasta nseamn c n evaluarea
mrimilor globale precum de exemplu energia cmpului electric nu se iau n considerare
contribuia regiunii din afara spaiului paralelipipedic dintre plci i scderea cmpului ctre
marginile perpendiculare pe axa Oz n raport cu zona central.

Fig. 2. Domeniul de calcul al cmpului electrostatic

Modelul matematic al cmpului electrostatic exprimat n potenial electric scalar este


reprezentat de ecuaia:
div(gradV) = 0 ,
unde este permitivitatea electric, iar V este mrimea de stare asociat cmpului electrostatic
potenialul electric scalar.
Modelul numeric prezentat n continuare presupune determinarea necunoscutei V(x,z)
prin metoda elementelor finite atunci cnd se cunosc potenialele celor dou armturi metalice,

14
Lucrarea nr. 5

evaluarea intensitii cmpului electric E = - gradV, a energiei cmpului electrostatic i apoi a


capacitii traductorului.
Definirea domeniului de calcul al cmpului electrostatic
Domeniul de calcul din Fig. 2 exploateaz simetria cmpului plan-paralel (acelai n orice
plan paralel cu xOy, Fig. 1) n raport cu axa Oz. El conine urmtoarele dou regiuni:
- AER, delimitat de conturul ABCDEFGH;
- LICHID, delimitat de conturul ABKLEFMN
Conturul BCDELK al armturii metalice este o frontier echipotenial a domeniului de
calcul, ca orice suprafa a unui corp metalic n regim electrostatic; interiorul acestui contur nu
face parte din domeniul de calcul, ca orice seciune ntr-un corp metalic, n care cmpul electric
este nul n regim electrostatic.
Domeniul de calcul este mrginit de linia MN , care face parte din axa de simetrie a
cmpului plan-paralel i de conturul HGMN, situat suficient de departe de zona de cmp electric
intens dintre armturi astfel nct aproximaia de cmp nul s fie acceptat. Acest contur
modeleaz de fapt frontiera de la infinit a domeniului de existen a cmpului electrostatic atunci
cnd n ntreg spaiul se afl numai condensatorul.
Construirea geometriei i a reelei de elemente finite
Se reprezint n Toolboxul PDE trei dreptunghiuri:
- R1 corespunztor conturului AFGH, Fig. 2;
- R2 corespunztor conturului AFMN;
- R3 corespunztor conturului CDLK.
Domeniul de calcul din Fig. 3 corespunde operaiei (R1+R2)-R3. Matricea geometriei se
export din PDE, iar pe structura ei se scrie geometria parametrizat.
Reeaua de discretizare a domeniului de calcul n elemente finite, Fig. 4, se realizeaz cu
funcia PDE initmesh care construiete elemente finite triunghiulare pe baza algoritmului
Delaunay.

15
Lucrarea nr. 5

Fig. 3. Geometria Matlab a domeniului de calcul

Fig. 4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

16
Lucrarea nr. 5

Proprieti fizice, condiii de frontier


Permitivitatea relativ a materialului asociat regiunii LICHID este r = 80, iar a regiunii
AER este 1.
Referitor la condiiile la limit, variabila de stare potenial electric scalar are urmtoarele
valori:
- V = 100 V, pe conturul BCDELKB;
- V = 0 V, pe frontiera HAN.
Conturul HGFMN este o frontiera de tip Neuman omogen, unde derivata normal a potenialului
V
electric este nul, 0 ; altfel spus, liniile cmpului electric sunt tangente la acest contur, sau
n
valoarea local a fluxul electric este nul.

Modelul numeric al caracteristicii statice a traductorului


Linii echipoteniale i harta n degrade de culori a potenialului electrostatic sunt
reprezentate n Fig. 5, iar harta modulului vectorului intensitate a cmpului electric n Fig. 6.

Fig. 5. Linii echipoteniale i harta potenialului electric

17
Lucrarea nr. 5

Fig. 6. Harta intensitii cmpului electric

Capacitatea C a condensatorului se determin din egalitatea:

E 2 CU 2
V 2 dV 2

care exprim energia cmpului electrostatic ca integral pe volumul domeniului de calcul a


densitii de volum E2/2, respectiv n funcie de capacitate i tensiunea U = 200 V a tensiunii la
bornele condensatorului. Rezultatul numeric este C = 1,62 nF. Pentru comparaie, n aproximaia
nelijrii i a efectului de capt n raport cu coordonata y, Fig. 1, sunt dou condensatoare ideale
(cu cmp uniform ntre armturi) n paralel, cu valori diferite ale permitivitii electrice, a cror
capacitate echivalent este Cid = 1,12 nF.
Dependena capacitii condensatorului de nivelul lichidului, C(y), Fig. 7, este rezultatul
unui studiul parametric al modelul numeric. Se observ o lejer neliniaritate a caracteristicii
pentru valori mici ale variabilei y. n rest, respectiv n domeniul y (50, 300) mm, sensibilitatea
traductorului are o valoare practic constant s = dC/dy = 0,017 nF/mm.

18
Lucrarea nr. 5

Fig. 7. Dependena capacitii de nivelul lichidului

19
Lucrarea nr. 5

2. Model numeric pentru studiul unui traductor de proximitate inductiv de tip


bobin simpl
Cel mai simplu traductor de tip inductiv pentru evidenierea vecintii sau pentru
msurarea distanei fa de un corp metalic se bazeaz pe modificarea parametrilor echivaleni ai
unei bobine parcurse de curent alternativ, n principal a inductivitii acestei bobine n funcie de
poziia relativ traductor corp metalic. Aceast modificare este rezultatul prezenei curenilor
indui n corpul din proximitatea bobinei a cror intensitatea depinde ntre altele de poziia
relativ dintre bobina inductor i corpul indus, respectiv de cuplajul electromagnetic inductor
indus. n ipoteza c nici-un alt corp conductor i/sau magnetic nu se afl n imediata vecintate a
ansamblului bobin corp proxim, parametrii principali ai cuplajului inductor - indus ntr-un
traductor inductiv tip bobin simpl sunt urmtorii:
- configuraia geometric i numrul de spire ale bobinei;
- configuraia geometric a corpului proxim;
- rezistivitatea i permeabilitatea mai precis, proprietile de magnetizare ale corpului
proxim;
- poziia relativ bobin corp;
- frecvena de alimentare a bobinei.
n aplicaia de fa se dezvolt un model numeric destinat studiului modelui fizic simplu
al traductorului de proximitate din Fig. 1, n care bobina are form toroidal, are contur circular i
seciune dreptunghiular, corpul din proximitate este semispaiul z < zA, iar planul transversal de
simetrie al bobinei este paralel cu suprafaa semispaiului.

I r
. O ~

A
.
Fig. 1. Modelul fizic al unui traductor de proximitate tip bobin simpl

Chiar i pentru configuraia geometric simpl din Fig.1, dar cu att mai mult n cazul
unor configuraii geometrice neregulate sau al corpurilor magnetic sau electric neliniare, un
model numeric este singurul care poate s ofere de exemplu caracteristica static a traductorului,
respectiv variaia inductivitii n funcie de poziia relativ bobin corp, cu acurateea impus
de precizia msurrii electrice a mrimilor neelectrice.

20
Lucrarea nr. 5

Formularea problemei
S se construiasc modelul numeric n element finit destinat studiului unui traductor de
proximitate cu cureni indui tip bobin simpl de form toroidal, paralel cu suprafa unei
plci din oel nemagnetic de grosime considerabil.
S se determine dependena inductivitii bobinei inductor i a sensibilitii
traductorului n funcie de distana la care aceasta se afl fa de suprafaa plan a plcii - indus.
S se studieze modificarea caracteristicilor traductorului atunci cnd placa este din oel
magnetic.
Date geometrice i electrice
Bobina traductorului se caracterizeaz prin urmtoarele dimensiuni:
- diametrul interior, di = 50 mm;
- diametrul exterior, de = 70 mm;
- grosimea bobinei, g = 5 mm;
n poziia de referin pentru construcia geometriei, distana dintre bobin i suprafa plan
a plcii, Fig. 1, este OA = 30 mm. Numrul de spire al bobinei este N = 200.
Modelul de cmp al traductorului
Modelul fizic al traductorului de proximitate se caracterizeaz prin simetrie de rotaie i
ca urmare, modelul de cmp asociat este unul 2D axisimetric n coordonate cilindrice (r, z).
Densitatea curentului inductor n bobin, J 1 sursa cmpului electromagnetic i potenialul
magnetic vector A mrimea de stare necunoscut a cmpului electromagnetic, au orientare
azimutal, perpendicular pe planul rOz, Fig. 1.
Modelul matematic al cmpului electromagnetic cvasistaionar armonic, exprimat prin
potenialul magnetic vector complex A, este reprezentat de ecuaia:

rot[(1/ rot A] + jA/ = J 1

unde = 2f, f este frecvena, este rezistivitatea i este permeabilitatea magnetic. Termenul
al doilea din partea stng a ecuaiei este densitatea curenilor indui, J2, nenul doar n regiunea
plcii indus (unde are valoare finit). Densitatea de curent J1 este diferit de zero doar n cele
dou regiuni (suprafee dreptunghiulare) care reprezint seciunea axial prin bobina inductor.
Bobina este realizat din conductor filiform, deci aceste regiuni sunt de tipul fr cureni indui,
motiv pentru care modelul de material care se asociaz unor astfel de regiuni este neconductor
(echivalent cu n ecuaia de mai sus) i nemagnetic.
Modelul numeric prezentat n continuare, dezvoltat n Matlab, presupune determinarea
prin metoda elementelor finite a necunoscutei A(r, z).
Definirea domeniului de calcul al cmpului electromagnetic
Domeniul de calcul al structurii 2D axisimetrice a cmpului electromagnetic din Fig. 2
conine urmtoarele regiuni, cu proprieti fizice distincte:
- BOBINA, interiorul conturului EFGH , regiune care modeleaz bobina din conductor
de tip filiform, fr cureni indui, n care se cunoate densitatea J 1 a curentului
inductor;
- PLACA, interiorul conturului ABCD, regiune conductoare i nemagnetic cu cureni
indui.
- AER, regiune neconductoare i nemagnetic.

21
Lucrarea nr. 5

Conturul domeniului de calcul este format din:


- linia KD, care aparine axei de simetrie Oz, Fig. 1;
- conturul KLCD, care modeleaz infinitul regiunii de existen a cmpului
electromagnetic. n orice punct al acestui contur cmpul electromagnetic are o valoare
neglijabil n raport cu zona de cmp intens (de exemplu, inducia magnetic are o
valoare neglijabil n raport cu valoarea maxim pe conturul EFGH). Ct privete
segmentul DC, condiia de cmp neglijabil este asigurat dac acesta se afl la o
disatan AD = BC 3, unde este adncimea de ptrundere a cmpului n plac.

Fig. 2. Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic

Construirea geometriei i a reelei de elemente finite


n prima etap se reprezint n Toolboxul PDE trei dreptunghiuri:
- R1 corespunztor conturului EFGH, Fig. 2;
- R2 corespunztor conturului ABCD;
- R3 corespunztor conturului KLBA.
Domeniul de calcul corespunde reuniunii R1+R2+R3. Matricea geometriei se export din PDE,
iar pe structura ei se scrie geometria sub form matriceal, complet parametrizat.
Reeaua de discretizare se realizeaz cu funcia PDE initmesh, care realizeaz
divizarea domeniului n elemente finite triunghiulare, Fig.3, pe baza algoritmului Delaunay.

22
Lucrarea nr. 5

Fig. 3. Reeaua de elemente finite


Proprieti fizice, condiii de frontier
Cmpul electromagnetic se determin pentru:
- frecvena f = 20 kHz;
- densitatea curentului n bobin J1 = 0,1 A/mm2
Rezistivitatea oelului nemagnetic este = 10 -6 m, iar permeabilitatea sa magnetic este aceeai
cu valoarea corespunztoare ntregului domeniu de calcul, 0 = 410-7 H/m (r = 1). Pentru
aplicaiile n care placa este din oel magnetic se consider aceeai valoare a rezistivitii i model
neliniar de magnetizare cu permeabilitatea magnetic relativ iniial ri = 1000. Fiind o aplicaie
de semnal, cmpul magnetic este foarte slab i adncimea de ptrundere are valoarea
corespunztoare lui ri.
Variabila de stare potenial magnetic vector satisface o condiia A = 0 pe ntreg conturul
KLCDK al domeniului de calcul. Semnificaia fizic este aceea c axa de simetrie ntr-o
problem 2D axisimetric este linie de cmp, iar pe restul conturului, care modeleaz infinitul,
valoarea local a fluxului magnetic este nul (componenta normal a induciei magnetice este
nul).
Modelul numeric al traductorului
Liniile cmpului magnetic i harta induciei magnetice pentru placa nemagnetic sunt
reprezentate n Fig. 4 i 5 pentru OA = 30 mm.

23
Lucrarea nr. 5

Fig. 4 Liniile cmpului magnetic

Fig. 5 Harta induciei magnetice

24
Lucrarea nr. 5

n Fig. 6 se prezint harta densitii J2 a curenilor indui n regiunea PLACA pentru


cazurile oel nemagnetic, respectiv oel magnetic.

a)

b)
Fig. 6. Harta densitii curenilor indui n regiunea PLACA
a plac nemagnetic b plac magnetic

25
Lucrarea nr. 5

B2 LI 2
Inductivitatea L a bobinei se determin din egalitatea V 2 dV , care exprim
2
energia cmpului magnetic ca integral pe volumul domeniului de calcul a densitii de volum
B2/2, respectiv n funcie de inductivitate si curent prin bobin.
Modelul numeric permite efectuarea studiului parametric al dependenei inductivitii L a
bobinei de distana OA dintre bobin i plac, distan notat cu z.

Fig. 7. Variaia inductivitii cu distana bobin plac


a plac nemagnetic b plac magnetic

26
Lucrarea nr. 5

Fig.8. Variaia sensibilitii cu distana bobin plac

27