Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Secolul XX s-a manifestat drept una dintre cele mai fructuoase perioade de la existena
civilizaiei umane. Descoperirile tiinifice, tehnologiile i valorificarea practic a acestora a atins
hotare enorme. Un loc important printre aceste mari ajunsuri l ocup cibernetica - tiin, n
definiia lui Norbert Wiener, despre comand i control la fiine i maini. Cibernetica propune o
metodologie de abordare a diferitor procese generale prin activitatea unui mare numr de elemente
ntre care se stabilesc anumite relaii i definesc un ansamblu unitar numit sistem cibernetic.
Sistemele cibernetice sunt create, dezvoltate i gestionate pentru atingerea unui anumit scop.
Indiferent de natura lor, sistemele cibernetice au o structur unic care const din dou legturi:
legtura direct prin care subsistemul de conducere direcioneaz comenzile spre subsistemul
condus, i legtura invers (feedback) prin care ale loc transmiterea informaiei de control privind
starea i funcionarea subsistemului condus la subsistemul de conducere.
Deoarece informaia deine un rol primordial n orice proces de conducere, cibernetica mai
este definit i ca tiin despre legile generale ale culegerii, stocrii, prelucrrii i transformrii
informaiei n sistemele complexe.
Metoda de baz a ciberneticii este metoda modelrii sistemelor i proceselor de conducere,
iar scopul fundamental este ca pe baza modelelor matematice, s se asigure funcionarea
eficient(optim) a acestor sisteme. Elaborarea strategiilor respective de conducere i control
prezint o problem de mare complexitate care poate fi soluionat, folosind metodele analitice,
numerice i tehnicile moderne de calcul.
Termenul cibernetic (care provine din grecescul kibernetes i nseamn crmaci,
guvernator) apare pentru prima dat n anul 1948, cnd savantul american, profesor de
matematic, N.Wiener(1894-1964) a publicat cartea Cibernetica, sau comanda i controlul la
fiine i maini. n aceast lucrare autorul generalizeaz legitile relative la sistemele de
conducere de natur diferit tehnice, biologice, sociale, Procesele de conducere n sistemele
economico-sociale au fost cercetate ntr-o lucrare ulterioar a lui N.Wiener Cibernetica i
societatea, publicat n 1954.
Cibernetica, ca i alte discipline tiinifice noi, a fost pregtit prin acumularea unui mare
numr de fapte tiinifice (paradigme) n domeniul matematicii, mecanicii, biologiei, informaticii,
psihologiei .a. Sunt semnificative cuvintele lui Isaac Newton: Dac eu am vzut mai departe,
aceasta este pentru c am stat pe umerii unor gigani.
Prezentm numele unora dintre acei gigani pe umerii crora s-a nlat cibernetica:
1
- C.Babbadge (1792-1871) matematician englez. A elaborat proiectul unei maini(maina analitic)
pentru rezolvarea automat a unui ir de probleme. Maina Babbadge coninea dispozitive
aritmetice, memorie pentru stocarea numerelor i programe de control ale operaiilor(elementele de
baz ale calculatoarelor actuale);
- A. Turing (1912-1954), matematician englez. A creat teoria automatelor i schemelor abstracte de
calcul necesare pentru realizarea oricrui algoritm. Automatul cu memorie infinit, cunoscut sub
numele maina Turing, a constituit proiectul de baz al primului calculator electronic. Are
contribuii majore la teoria programrii calculatoarelor i la apariia inteligenii artificiale(testul
Turing);
- J. von Neumann(1903-1954), savant american. A introdus concepte fundamentale n domeniul
teoriei mulimilor, analizei funcionale, logicii matematice, teoriei automatelor, tiinei
calculatoarelor, este creatorul teoriei jocurilor, legat nemijlocit de cibernetica teoretic. A
participat la realizarea primului calculator electronic din S.U.A.(1946);
- Ch. Shannon, inginer i matematician american. A introdus ideile de baz ale teoriei informaiilor
n lucrarea Teoria transmiterii semnalelor electrice n prezena perturbaiilor, aprut n anul
1936.
Mai trziu n lucrrile savanilor V. Nemcinov, O. Lange, G. Greniewski, St. Beer apare
termenul de cibernetic economic. n teoriile sale V. Nemcinov arta c: "obiectul de studiu al
acestei tiine este conducerea sistemelor economice" i "problemele principale ale acestei
discipline sunt: a) conceptul de sistem economic; b) principiile sistemelor economice optimale; c)
principiile organizrii procesului de producie i ale conducerii acestuia".
n lucrarea de fa se expun diverse modele statice i dinamice i unele metode analitice sau
numerice de soluionare a acestora. Variantele propuse spre realizare i testare necesit
cunoaterea metodelor matematice, a principiilor de modelare i algoritmizare, de descriere a
acestor principii ntr-un limbaj modern de programare.
2
1. Obiectul de studiu al ciberneticii. Abordarea sistemic.
Principiile i metodele de baz
a) ej
ei
b) ei ej es
Figura 1.1.
Metodologia ciberneticii este abordarea sistemic n viziunea creia orice sistem cibernetic este un
tot ntreg, creat dintr-un numr mare de elemente(subsisteme) ntre care se stabilesc anumite relaii
(prin intrri i ieiri) pentru a atinge un anumit scop.
Prin abordarea sistemic se concep doar aspectele logice de conducere i control al sistemelor
fr a lua n considerare procesele fizice, chimice, tehnologice condiionate de funcionarea
acestora.
Totodat abordarea sistemic presupune c posibilitile i proprietile fundamentale ale
sistemelor nu pot fi deduse cunoscnd doar prile lor componente(punctul de vedere ce conduce
spre aceast concluzie const n aceea c comportamentul sistemului ca ntreg nu poate fi obinut
din proprietile subsistemelor sistemului dat).
3
n marea lor majoritate sistemele cibernetice se caracterizeaz prin prezena i influena
esenial a incertitudinii. O parte a factorilor, care sunt direcionai spre intrri pot avea caracter
incert, aleatoriu sau determinist (dar care nu se supun controlului din partea sistemului dat).
Fiecare sistem cibernetic poate fi considerat subsistem sau element ntr-o anumit structur
ierarhic de sisteme. n anumite cazuri sistemul dat este privit ca un ansamblu constituit dintr-o
totalitate de subsisteme de o complexitate mai redus. De exemplu, economia unei ri ca sistem n
aspect macroeconomic poate fi interpretat ca un tot ntreg constituit din subsistemele care
reprezint ramurile economice ale rii date. Pe de alt parte, economia rii date poate fi
considerat ca subsistem n cadrul economiei regionale sau mondiale. n aceast interpretare
ierarhic, fiecare subsistem se amplaseaz pe o anumit orbit (bucl de conexiune invers) n
cadrul unui sistem cibernetic de o complexitate mai nalt.
4
1.2.2. Metoda analizei de sistem const n descompunerea sistemului unitar n subsisteme cu
scopul cercetarii proprietilor i identificarii gradului de influen a acestora n cadrul sistemului
unitar. Gradul de influen se determin studiind intrrile i ieirile fiecrui subsistem.
1.2.4. Metoda simulrii reprezint o simbioz a metodei modelrii i a metodei Monte Carlo(ce
permite producerea unor posibile scenarii n context probabilist sau pseudo-aleator) cu scopul
stabilirii comportamentului sau aprecierii eficienei sistemelor cibernetice n diverse situaii.
Aceast metod ca regul, necesit un mare volum de experimente i n timp real poate fi realizat
utiliznd mijloacele moderne de calcul.
1.2.5. Metoda cutiei negre (black box) se aplic n cazul sistemelor cibernetice despre care se
cunoate foarte puin sau nu se cunoate nimic. Cercetarea i concluziile despre funcionarea unui
asemenea sistem se obin prin urmrirea intrrilor i ieirilor.
1.2.6. Metoda conexiunilor bloc mparte sistemele complexe formate din subsisteme insuficient
cunoscute n blocuri componente, lund n considerare preponderent legturile dintre ele. Un bloc
reprezint un subsistem al crui structur intern este necunoscut sau ignorat. n caz de
necesitate asupra blocului poate fi aplicat metoda cutiei negre.
5
2. Caracterizarea general a sistemelor cibernetice
n sens larg denumirea de sistem se poate atribui oricrui set de obiecte, procese ntre care
exist anumite conexiuni, stabilite pentru atingerea unui scop. Creatorul teoriei generale a
sistemelor, biologul Lidwig von Bertalanffy, definete sistemul ca o mulime de elemente aflate
ntr-o interdependen nentmpltoare.
Definiii:
ansamblul format din elementele(subsistemele) unui sistem i conexiunile interne ale acestuia
alctuiesc structura sistemului;
structura sistemului, n reuniune cu intrrile i ieirile sale, msurate la un anumit moment de timp
t[0 , ], determin starea sistemului () = (1 (), 2 (), , ()) - spaiu euclidian m-
dimensional;
starea sistemului apreciat la momentul iniial de timp 0 : 0 = (0 ) = (1 (0 ), 2 (0 ), , (0 ))
se numete stare iniial, iar = ()- stare final ;
succesiunea de stri {()}[0 ,] alctuiesc traiectoria de evoluie a sistemului;
variaia dinamic a strii condiionat de intrri i de interaciunile dintre elemente determin
comportamentul sistemului cibernetic. Modificarea strii datorit aciunii factorilor interni se
numete comportament intern, datorit aciunii factorilor externi - comportament extern.
6
2.2.2. Sistemul cibernetic este deschis sau relativ deschis
Conceptul de sistem deschis a fost introdus de Bertalanffy pentru a explica abaterea sistemelor
vii de la cel de-al doilea principiu al termodinamicii, formulat de R. Clausius, n conformitate cu
care n sistemele nchise entropia crete n mod continuu, ceea ce are ca urmare trecerea ctre o
dezordine maxim de atingere a unei stri de omogenitate.
Din contra, pentru sistemele din lumea vie, care se pronun ca sisteme deschise, se observ
tendina spre organizare ctre o ordine mai nalt. Acest lucru este posibil deoarece prin intrri i
ieiri se produce n permanen un schimb de substan, energie i informaie cu mediul ambiant.
Deosebit de important n funcionarea oricrui sistem deschis este raportul dintre intensitatea i
varietatea fluxurilor de intrare i cele de ieire. Existena i dezvoltarea sistemului sunt strns
dependente de acest raport. De regul, sistemele n dezvoltare au acest raport n favoarea intrrilor,
n timp ce sistemele n regres, pe cale de dispariie, sunt cele n care predomin intensitatea
ieirilor. ns raportul respectiv este cu caracter dual i nu poate fi absolutizat. n unele sisteme pot
aprea intrri care duc la dispariia lor, sau ieiri care le lanseaz spre expansiune sau dezvoltare.
7
Primele care au fost abordate ca sisteme mari au fost sistemele tehnice, de conducere automat,
informatice, de transport, cu destinaie militar, electroenergetice, etc.
2.3.1. Legea varietii necesare (R.Ashby): n cazul unui sistem cibernetic varietatea ieirilor
poate fi modificat aplicnd o varietate suficient la intrarea acestuia.
Aceast lege caracterizeaz raportul dintre varietate i constrngere creterea varietii
implic reducerea constrngerilor i invers. Este imposibil de a produce o anumit varietate a
ieirilor unui sistem fr a aplica la intrrile acestuia o varietate cel puin la fel de mare.
8
Astfel, pentru a obine produse finite o ntreprindere trebuie s utilizeze resurse, tehnologii,
decizii, etc. de o diversitate mult mai mare dect cea a produselor realizate. Deciziile, comenzile
aplicate la intrare determin constrngerile care n consecin, conduc spre o anumit varietate a
outputului sistemului cibernetic. Orice cretere a varietii la ieire necesit o cretere prealabil a
varietii la intrare.
2.3.2. Legea conexiunii inverse (N.Wiener): orice sistem cibernetic conine cel puin o bucl
de reacie (feedback).
Aceast lege trebuie privit ca un criteriu fundamental n stabilirea naturii cibernetice a unui
sistem. Bucla feedback reprezint un circuit nchis de relaii ntre mrimile ce definesc sistemul
cibernetic i asigur posibilitatea acestuia de a supraveui n mediul su ambiant. Orice modificare
ntr-o anumit mrime din acest circuit determin un lan de reacii al cror efect va fi n final
modificarea din nou a variabilei iniiale. Se disting dou tipuri principale de astfel de circuite
nchise: bucle pozitive i bucle negative.
O bucl este pozitiv dac o modificare survenit ntr-o variabil dat se soldeaz n final
printr-o nou variaie n acelai sens a aceleiai variabile. Astfel o bucl pozitiv este instabil
deoarece tinde ctre o expansiune nedefinit sau ctre o diminuare continu a mrimilor
variabilelor buclei. Un exemplu simplu de bucl pozitiv este spirala preurilor i salariilor (
Fig.1.2).
Pre
Figura 1.2.
(+)
Costuricostul vieii. Dup vieiinecesit o reevaluare
La creterea preurilor crete un anumit timp salariile
Costul
care poate conduce la o nou cretere a preurilor (dup o parcurgere a buclei respective).
O bucl negativ dup parcurgerea unui circuit constat modificarea variabilei iniiale n direcia
Salarii
opus. O astfel de bucl este autoreglatoare. n economie de exemplu, raportul dintre stocuri i
comenzile de producie formeaz un feedback negativ. Creterea volumului comenzilor determin
o cretere a produciei, stocurile se majoreaz, decalajul dintre ofert i cerere descrete i n
consecin, variabila iniial(volumul comenzilor) descrete.
9
Existena conexiunilor inverse n sistemele create de om nu ntotdeauna asigur obinerea
scopului dorit. Studiul informaiilor circulante i a structurii conexiunilor feedback permite un mai
bun control al sistemelor cibernetice.
Una sau mai multe bucle feedback formeaz mecanismul de reglare i autoreglare a sistemului
cibernetic. Deducerea structurii feedback (a buclelor i mecanismului feedback) a unui sistem este
extrem de important deoarece ea determin principiile de reglare i decizie cu ajutorul crora
acest sistem este condus i coordonat.
Variabila de importan major n structura buclei feedback o constituie starea sistemului care
poate fi o valoare curent, medie pe un anumit interval de timp, etc. Datorit complexitii
sistemului variabila de stare nu ntotdeauna poate fi msurat exact (prezena incertitudinii,
anumite erori de msurare, de calcul, e.t.c.). Comparnd la momentul dat starea real cu o stare
dorit se constat valoarea abaterii dintre aceste dou stri, urmnd apoi de a alege o regul de
comand sau decizie prin aciunea creia starea real a sistemului se modific, eliminnd astfel
diferena dintre ea i starea dorit.
Deoarece ntre aciune i reacie (i invers) exist anumite ntrzieri, mecanismul feedback
presupune succesiunea strilor (x) i a comenzilor (u) pe un interval de timp [t0,tf] , reprezentat
dup urmtoarea schem:
0 1 2 3 4 5 ... 2 1
0 1 ... 1
Aprecierea strii la momentul t0 implic aciunea (decizia) la momentul t1 care conduce spre o
nou stare a sistemului 2 . Deci, o prim parcurgere a buclei feedback n aceast reprezentare este
secvena 0 0 2 , urmtoarea fiind 2 3 4 , e.t.c.
1
0
2.3.4. Principiul complementaritii externe: orice sistem cibernetic constituie un element
(subsistem) al cel puin unei bucle de reglare(feedback) dintr-un sistem cibernetic de ordin
superior.
Acest principiu caracterizeaz modalitile n care un sistem este integrat i reacioneaz n
raport cu mediul nconjurtor. Un sistem cibernetic poate fi analizat ca sistem izolat doar n mod
formal. n realitate prin intermediul intrrilor i ieirilor sale acesta se afl n permanent
interaciune cu alte sisteme i se poate constitui ca element a unei bucle feedback dintr-un sistem
cibernetic de nivel superior. Astfel sistemul dat n dependen de obiectivele urmrite, se
ncadreaz ntr-o structur ierarhic bine conturat de sisteme cibernetice de divers complexitate.
Principiul complementaritii externe are multiple utilizri n decompoziia i descentralizarea
sistemelor prin care orice sistem poate fi descompus n subsisteme componente reieind din
anumite criterii.
Aplicaiile acestui principiu snt frecvente i de o mare valoare n tehnic, economie, medicin,
etc.
1
2
continuu (informaional, energetic, material) prin intrri i ieiri cu mediul (alte sisteme), se
explic tendina spre organizare a acestor sisteme.
3. Sistemele cibernetice sunt mari:
a) Sistemele mari conin un numr mare de elemente i o diversitate mare a conexiunilor
dintre ele;
b) Elementele se unesc ntr-un ansamblu pentru a obine un anumit scop comun;
c) Sistemul e foarte receptiv la perturbaiile intrrilor: modificrii neeseniale ale
fluxurilor de intrare pot provoca schimbri mari n comportamentul sau dinamica factorului de
stare () a sistemului;
d) Ca regul subsistemele se manifest neliniar n cadrul sistemului. Este vorba despre
funcionalitatea sistemului. Adic, comportamentul sistemului se exprim printr-o dependen
neliniar fa de subsistemele sale;
e) Deseori, n sisteme de o nalt organizare exist concuren ntre elemente;
f) Un loc central n sistemele cibernetice de ordin economic l ocup omul (Deoarece el
ocup locul central n conducerea i controlul sistemelor economice). n ceea ce privete definirea
acestui scop, organizarea controlului i optimizarea funcionrii sistemelor economice, locul
central i aparine subiectului de conducere i control (omul).
4. Dup gradul de complexitate deosebim urmtoarele tipuri de sisteme cibernetice:
10 103 elemente sisteme simple;
103 108 complexe;
108 1030 ultracomplexe;
1030 10200 supersistem;
+ Inflaia +
Creterea Mrire mas
preurilor monetar
Majorare
+ salarii +
1
4
noiune n teoria informaiei entropie, care prezint msura gradului de informare despre un
sistem. Se noteaz H:
= log 2
=1
Exemplu: Fie c sistemul poate, s se afle n una din n stri posibile cu o anumit repartiie
de probabilitate:
=1 = 1 , > 0
Dac pentru o anumit stare k, = 1, rezult c informaia este maxim (entropia e minim).
1
n cazul, cnd probabilitile strilor sunt egale, informaia este minim: 0 < = < 1 (entropia e
maxim).
Remarca 1: = (1 , 2 , , ) - vectorul probabilitilor 1 , 2 , , de stri posibile a
cruiva obiect (sistem).
n particular acestea pot fi n tipuri de semnale diferite care pot fi recepionate n condiia c
emitorul transmite un anumit semnal. Dac probabilitatea = 1 - informaia este maxim.
Entropia obine valoarea maxim la o lips absolut de informare: toate strile sunt echiprobabile:
1
= , = 1,2, , .
Remarca 2: Valoarea minim a entropiei e atins cnd pentru o careva stare k, din lista
strilor posibile, = 1.
Remarca 3: Dac n procesul de studiu a cruiva sistem cibernetic acumulnd o nou
informaie, ajungem la: 1, atunci entropia va scdea.
Deci legea 5 are enunul: odat cu creterea volumului de informaie cu privire la sistemul dat
entropia acestuia va scade. n sistemele cibernetice, deseori, datorit comunicrii lui, prin canale
imput sau output, cu alte sisteme, exist tendina de cretere a informaiei acumulate despre sistem;
adic se observ tendina de descretere a entropiei informaionale a sistemului.
1
5