Lucrarea de laborator Nr.

1
Studiul legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie

Scopul lucrrii: verificarea experimental a legii fundamentale a dinamicii micrii de

rotaie a rigidului.
Aparate i materiale: pendulul Oberbeck, cronometru, electromagnet, ubler, rigl,
balan, greuti marcate.
Teoria: de studiat 1.1-1.4 i 4.1 4.3 din [2].

Noiuni teoretice

1. MICAREA DE ROTAIE A SOLIDULUI RIGID

1.1 Energia cinetic de rotaie

n acest capitol se studiaz corpurile solide rigide. Astfel de corputri pot fi
privite ca sisteme de particule (puncte materiale), distanele dintre care ramn
invariabile n timpul micrii.
Vom studia rotaia unui corp n jurul unei axe fixe. n acest caz traiectoriile
tuturor punctelor, ce aparin corpului, reprezint circumferine concentrice, ale cror
plane sunt perpendiculare pe axa de rotaie, iar centrele sunt situate pe aceast ax.
Notm cu r1, r2, r3, , rn distanele de la axa de rotaie a punctelor materiale avnd
masele m1, m2, m3, , mn. La diferite distane punctele materiale au diferite viteze v1,
v2, v3, , vn.
Energia cinetic a unei particule i este
mi vi2
Wc =
2
Se tie c ntre viteza liniar vi a particulei, distana acesteea pn la axa de
rotaie ri i viteza unghiular exist relaia

vi = ri. (1.1)
Folosind aceast relaie, obinem pentru energia cinetic a particulei expresia

mi 2 ri2
Wc = . (1.2)
2
Deoarece corpul solid este rigid, toate particulele au aceeai vitez unghiular
. Energia cinetic a corpului Wc este egal cu suma energiilor tuturor particulelor
orpului:
w2
Wc = ( m1r12 + 2
m2r2 ++ mnrn ) 2
(1.3)
2

n
Mrimea I = ( m1r12 + m2r22 ++ mnrn2 ) = mi ri 2 (1.4)
i =1
se numete moment de inerie al corpului. innd cont de (1.4), formula pentru energia
cinetic de rotaie a corpului poate fi scris sub forma

1
 I 2
Wc = . (1.5)
2
Aceast formul este valabil pentru corpul, ce se rotete n jurul unei axe fixe.
La micarea plan a corpului, cnd punctele acestuia se deplaseaz n plane paralele,
de exemplu, la rostogolirea unui cilindru pe un plan ori n cazul pendulului lui
Maxwell energia cinetic a corpului se va compune din energia micrii de translaie
cu viteza egal cu viteza centrului de mas i din energia de rotaie n jurul axei, ce
trece prin centrul de mas al corpului, adic

mv c2 I c2
Wc = + (1.6)
2 2

1.2 Momentul de inerie

Moment de inerie al unei particule n raport cu o ax de rotaie se numete

mrimea egal cu produsul dintre masa ei i ptratul distanei de la ax.
Momentul de inerie al corpului fa de ax este egal cu suma momentelor de
inerie ale tuturor particulelor ce constituie corpul, adic
n
I= m r
i =1
i i
2
(1.6)

Particulele situate mai departe de axa de rotaie aduc o contribuie mai mare n
suma (1.4), dect cele situate mai aproape. Prin urmare, momentul de inerie depinde
de distribuia masei n raport cu axa de rotaie. Momentul de inerie al unuia i
aceluiai corp va fi diferit n funcie de poziia axei de rotaie. Dac, de exemplu, o tij
subire se rotete n jurul axei sale longitudinale, atunci momentul ei de inerie va fi
neglijabil, deoarece toate particulele sunt situate foarte aproape de axa de rotaie i
deci mrimile r12, r22, r32,, rn2 din formula (1.4) sunt foarte mici. Dac ns tija se
rotete n jurul unei linii perpendiculare pe axa ei, atunci momentul de inerie va fi
mult mai mare. Aadar, momentul de inerie depinde de poziia axei i de direcia ei.
Dac axa de rotaie nu este indicat n mod special, atunci se consider c se trece prin
centrul de mas al corpului.
Dac corpul este divizat n volume infinit mici (elementare) avnd mase
elementare dm, atunci valoarea momentului de inerie poate fi determinat astfel

I = r 2 dm, (1.7)

unde integrarea (sumarea ) se face pentru toate elementele de mas ale corpului.
Folosind formula (1.7), se poate calcula momentele de inerie ale diferitor
corpuri. Pentru un disc plan (sau un cilindru omogen) de raz R i mas m momentul
de inerie relativ de axa ce trece prin centrul de mas, normal pe planul discului, este

1
I= mR 2 . (1.8)
2

2
n cazul unui inel momentul de inerie este dat de expresia

1
I= m( R12 + R22 ), (1.9)
2

unde R1 i R2 sunt, respectiv, razele interioare i exterioare ale inelului.

Dac axa de rotaie este deplasat fa de axa ce trece prin centrul de mas C la
distana a (vezi Fig. 1.1), atunci momentul de inerie se determin, aplicnd teorema
lui Steiner: momentul de inerie fa de o ax arbitrar este egal cu suma momentului
de inerie Ic fa de axa ce trece prin centrul de mas al corpului, paralel cu axa dat, i
produsul dintre masa corpului m i ptratul disanei a dintre aceste axe

I= Ic + ma2 (1.10)

Din formula (1.10) rezult c

momentul de inerie relativ de
axa ce trece prin centrul de
mas este mai mic dect
momentul de inerie al
aceluiai corp fa de axa ce nu
coincide cu prima.
Noiunea de moment de
inerie a fost introdus atunci,
cnd se studia energia cinetic
de rotaie a corpului solid.
Trebuie ins de avut n vedere
faptul c fiecare corp posed un moment de inerie fa de orice ax, independent de
faptul dac el se mic ori se afl n repaus, aa cum corpul posed mas, independent
de starea sa de micare.

Momentul de inerie caracterizeaz proprietile ineriale ale corpului n micarea

de rotaie.

Pentru a caracteriza n mod complet proprietile ineriale ale unui corp de

form arbitrar n rotaie, este suficient s cunoatem momentele de inerie fa de trei
axe ce trec prin centrul de inerie: momentele de inerie maxim - Imax, minim- Imin, i
momentul de inerie relativ de axa normal la primele dou - Imed.

1.3. Ecuaia fundamental a dinamicii micrii de rotaie

a corpului solid relativ de o ax fix
Fie o for F0 aplicat unui corp (vezi Fig. 1.2) n punctul situat la distana R de
la ax. Aceast for poate fi reprezentat ca suma a dou componente: o component
paralel cu axa de rotaie - F|| i alta situat n planul perpendicular pe axa de rotaie-
F. Fora F|| poate ndoi axa sau deforma corpul, dar nu-i va comunica o micare de
rotaie.
3
Fora F o descompunem n dou componente: componenta F tangent la
circumferina cu centrul n punctul O, pe care se mic punctul B, i componenta Fn
normal, orientat de-a lungul razei OB. La fel ca i F|| fora Fn, fiind perpendicular
pe axa de rotaie OO, nu va putea provoca o micare de rotaie n jurul acestei axe.
Astfel momentul forei F0 n raport cu axa OO este egal cu

M = F R. (1.11)

Din desen rezult c modulul forei F este F = F sin. n continuare vom nota F cu
F. Atunci, expresia (1.11) poate fi scris astfel

M = FR sin = Fd, (1.12)

unde d = Rsin este numit braul forei F, fiind cea mai scurt distan dintre axa de
rotaie i linia de aciune a forei.

Momentul forei F se numete mrimea fizic egal numeric cu produsul dintre

modulul forei F i braul acesteea d.

Relaiile (1.11) i (1.12) determin valoarea numeric a momentului forei n

raport cu o ax. Menionm c momentul forei n raport cu un punct oarecare O este
o mrime fizic vectorial ce reprezint produsul vectorial dintre raza vectoare a
punctului de aplicaie al forei i vectorul forei: M = [r,F]. Vectorul momentului
forei este normal la planul, n care se afl vectorii r i F, i sensul acestui vector poate
fi determinat conform regulii burghiului.
Fie c n timpul dt mobilul se rotete cu un unghi infinit mic d, atunci punctul
de aplicaie al forei, rotindu-se cu acelai unghi, va parcurge distana ds, astfel nct
ds=R d. Lucrul elementar al forei F este A = Fds= FR d. Lund n
consideraie (1.11), putem scrie
A = M d. (1.13)

4
Pe de alt parte lucrul forei determin creterea energiei cinetice n micarea de rotaie
a corpului solid i deaceea, innd cont de (1.6) obinem M d = d (I2/2).
n situaia cnd momentul de inerie ramne constant n timpul micrii expresia
de mai sus poate fi reprezentat sub forma

M d = Id. (1.14)

Ecuaia (1.14) poate fi dat i sub un alt aspect, dac se va ine cont c = d/dt i
atunci

M = I d /dt. (1.15)

Deoarece raportul d /dt este acceleraia unghiular , relaia (1.15) poate fi

scris i astfel
M = I (1.16)

Ecuaia (1.16) reprezint legea fundamental a dinamicii micrii de rotaie a rigidului

relativ de o ax fix, deci

momentul forei ce acioneaz asupra unui corp fa de o ax este egal cu produsul dintre
momentul de inerie al corpului relativ de aceast ax i acceleraia unghiular a
acestuia.

1.4 Legea conservrii momentului impulsului

n studiul micrii de rotaie a solidului se observ o analogie ntre formulele ce

descriu micarea unui punct material i legile de rotaie a mobilului:

F = ma i M = I; Wc = mv2/2 i Wc = I2/2;
A=Fs dS i A=Md

n micarea de rotaie rolul forei l joac momentul forei, rolul masei-

momentul de inerie, rolul vitezei liniare- viteza unghiular .a.m.d.
S determinm ce mrime fizic corespunde impulsului corpului. Pentru aceasta
divizm imaginar rigidul n corpuscule mici. Fie o corpuscul arbitrar de mas mi
situat la distana ri de la axa de rotaie, ce posed o vitez linear vi. Atunci mrimea
fizic egal numeric cu produsul dintre impulsul particulei i distana acesteea pn la
axa de rotaie

Li=miviri (1.17)

o vom numi momentul impulsului particulei relativ de aceast ax.

Momentul impulsului unei particule n raport cu un punct arbitrar O este un
vector ce se definete ca produsul vectorial dintre raza vectoare a particulei i impulsul
acesteea, Li=[ri,mi vi].

5
 Lund n consideraie c, vi = ri atunci vom obine Li = mi ri2. Momentul
impulsului total al rigidului n raport cu o ax este egal cu suma momentelor
impulsurilor tuturor particulelor ce constituie corpul, adic
n n
L = Li = mi ri 2 ,
i =1 i =1

sau lund n consideraie definiia (1.4), obinem

L=I (1.18)

Momentul impulsului unui rigid n raport cu o ax este egal cu produsul dintre

momentul de inerie al corpului fa de aceast ax i viteza sa unghiular.

Difereniind ecuaia (1.18) n raport cu timpul vom avea

dL d ( I ) d
= =I . (1.19)
dt dt dt

Comparnd relaiile (1.15) i (1.19), obinem ecuaia

dL
=M (1.20)
dt

Relaia (1.20) reprezint o alt expresie a ecuaiei fundamentale a dinamicii rigidului,

relativ de o ax fix.

dL
= M. (1.21)
dt

n form vectorial (1.21) este valabil i pentru un sistem de particule, dac prin M se
va nelege momentul rezultant al tuturor forelor exterioare, ce acioneaz asupra
sistemului, iar prin L- suma vectorial a momentelor impulsurilor particulelor ce
alctuiesc sistemul. Strict vorbind, relaia (1.21) este valabil numai pentru axele
principale de rotaie ale solidului, pentru care L || M.
n lipsa forelor exterioare (sistem nchis) M = 0 i atunci din (1.21) rezult c
L = const, adic

I11 +I22 +I3 3 + Ii I = const (1.22)

Expresia (1.22) reprezint legea conservrii momentului impulsului.

Momentul impulsului unui sistem nchis este o mrime constant.

Legea conservrii impulsului este o lege fundamental a naturii i rezult din

izotropia spaiului, adic din faptul c proprietile spaiului sunt la fel n orice
direcie. Menionm, c momentul impulsului rmne constant i atunci cnd
momentul sumar al forelor exterioare este nul (forele exterioare se compenseaz

6
reciproc). Ecuaia (1.21) proiectat pe o direcie ce coincide cu axa de rotaie, de
exemplu, axa Z are forma

dL z
= M z. (1.23)
dt

Din (1.23) rezult, c n situaia cnd suma proieciilor momentelor tuturor

forelor exterioare pe o ax dat este nul, momentul impulsului sistemului rmne o
mrime constant n raport cu aceast ax.

1. Montajul experimental

n aceast lucrare se studiaz legile dinamicii de rotaie a rigidului n jurul unei

axe fixe, prin verificarea experimental a ecuaiei fundamentale a dinamicii micrii de
rotaie.

n Fig. 1.3 este reprezentat schema montajului experimental. Acest dispozitiv

este cunoscut ca pendulul lui Oberbeck. De bara vertical 1 instalat pe suportul 2 sunt
fixate dou console - consola inferioar fix 3 i
cea superioar mobil 4, i nc dou mufe
imobile - interioar 5 i superioar 6. Cu ajutorul
urubului 7 suportul 2 se instaleaz strict
orizontal. Pe mufa superioar 6 prin intermediul
consolei 8 se fixeaz rulmentul roii de curea 9 i
discul 10. Peste disc este trecut firul 11, un capt
al cruia este fixat de roata de curea cu dou
trepte 12, pe cnd de cellalt capt sunt
suspendate greutile 13. De mufa inferioar 5,
prin intermediul consolei 14, se fixeaz
electromagnetul de frnare 15, care dup
conectarea la surs menine, cu ajutorul unui
manon de friciune, crucea de tije mpreun cu
greutile fixate pe ele n stare de repaus. Consola
mobil 4 poate fi deplasat de-a lungul barei
verticale i fixat n orice poziie, permind
Fig.1.3 msurarea distanei parcurse de greuti la cdere
cu ajutorul riglei gradate 16. Pe consola mobil 4
este fixat un fotoelement 17. Pe consola fix 3 este fixat fotoelementul 18, care
marcheaz sfritul msurrii timpului i conecteaz electromagnetul de frnare. De
consola 3 se fixeaz consola 19 cu amortizatoare elastice. Pe suportul montajului este
instalat un cronometru, la bornele cruia sunt conectate fotoelementele 17 i 18.
Tijele pendulului Oborbeck mpreun cu greutile se pot roti liber n jurul axei
orizontale. Momentul de inerie al sistemului I poate fi modificat prin deplasarea
greutilor m0 de-a lungul tijelor. Punnd o greutate pe clapeta 13, firul este ntins
astfel nct se creaz un moment de rotaie
M = T r. (1)
unde T este fora de tensiune din fir, r - raza roii de curea (Fig. 1.4). Lund n
consideraie forele de frecare din sistem, ecuaia (1) poate fi scris sub forma

7
 I = Tr - Mfr. (2)

Pe de alt parte greutatea efectueaz o micare de translaie i, respectiv, se supune

principiului II al lui Newton, astfel nct putem scrie
ma = mg - T, (3)
unde a este acceleraia micrii de translaie a greutii i poate fi reprezentat n felul
urmtor
a = r, (4)

unde este acceleraia unghiular obinut la

desfurarea firului de pe roata de curea fr alunecare.
Din ecuaiile (2-4) uor se obine urmtoarea expresie
pentru acceleraia unghiular

mgr M fr
= . (5)
I + mr 2

Acceleraia unghiular poate fi determinat simplu pe

cale experimental. ntra-devr, msurnd timpul t, n
care greutatea m coboar de la nlimea h, se poate gsi
Fig.1.4 acceleraia liniar a = 2h / t2 i, respectiv, acceleraia
unghiular

= a / r = 2h / t2. (6)

Expresia (5) exprim relaia dintre acceleraia unghiular , ce poate fi determinat

experimental, i momentul de inerie I. n relaia (5) termenul mr2 poate fi neglijat (n
condiiile experimentului mr2/I << 0.01). Lund n consideraie aceast modificare
obinem o relaie relativ simpl, ce poate fi uor verificat experimental

= (mgr - Mfr) / I (7)

Vom studia pe cale experimental dependena acceleraiei unghiulare de

momentul forei exterioare M = mgr cu condiia c momentul de inerie rmne
constant. n graficul funciei = f(M), conform relaiei (7), datele experimentale ar
trebui s se afle pe o dreapt (Fig. 1.5), coeficientul unghiular al creia este egal cu 1/I,
iar punctul de intersecie cu axa M ne va da valoarea Mfr.

2. Modul de lucru. Prelucrarea datelor experimentale

a) 2.1 Se echilibreaz pendulul. Pentru aceasta se fixeaz greutile m0 pe tije la o

distan R de la axa pendulului. n poziia aceasta pendulul trebuie s se afle n
echilibru indiferent. Se verific, dac pendulul este echilibrat. n acest scop pendulului
i se imprim o micare de rotaie, lsndu-l apoi s se opreasc. Pendulul se consider
echilibrat atunci, cnd se oprete n poziii diferite. Se verific experimental formula
(7). Pentru aceasta se fixeaz firul cu greutatea marcat de mas m (vezi descrierea
montajului experimental) i se msoar timpul t, n care masa m coboar de la

8
nlimea h. Msurarea timpului t pentru fiecare greutate ce cade de la aceeai nlime
se va repeta de cel puin 5 ori. Calculnd valoarea medie a timpului de cdere, se
determin valoarea medie a acceleraiei unghiulare utiliznd pentru aceasta formula
(6). Msurrile descrise n acest item se efectueaz pentru 5 valori ale masei m. Pentru
aceasta de fiecare dat de fir se mai adaog cte o greutate. Datele msurrilor se
introduc ntr-un tabel. Dup se sunt obinute datele necesare se construiete graficul
funciei = f(M).

2.2 Se determin momentul de inerie I. Pentru aceasta pe graficul construit se aleg

arbitrar dou puncte. Pentru aceste puncte se gsesc valorile 1, 2, M1, M2. Se
M 2 M1
determin momentul de inerie din relaia I = .
2 1
2.3 Se determin momentul forelor de
frecare Mfr. prelungind graficul pn la
punctul de intersecie cu axa M.
2.4 Aceeai serie de msurri se repet i
pentru roata de curea de o alt raz, i
respectiv se va determina I i Mfr. Se
compar aceste valori cu cele obinute
anterior.
2.5 Se deduc formulele pentru erori i se
calculeaz erorile mrimilor studiate. Se
prezint rezultatul final i se analizeaz
rezultatele obinute.

b) 1. Plasai cele patru corpuri simetric

Fig.1.5 pe vergele i determinai distana de
la centrul corpurilor pn la axa de
rotaie.

b d
R1 = +l+
2 2

unde: b nlimea corpului, msurat cu ublerul; l distana msurat nemijlocit

n diviziuni de pe vergea; d diametrul barabanului.
2. Apsai butonul seti. Un electromagnet automat v-a fixa sistemul n aceast stare
de echilibru.
3. Apsati butonul pusc. Sistemul electronic v-a elibera sistema de corpuri, v-a
msura timpul de cdere al corpului 13 i automat v-a opri sistemul de corpuri la
sfritul nlimii (h) msurat cu ajutorul riglei gradate 16. Pe consola fix 3 este
fixat fotoelementul 18, care marcheaz sfritul msurrii timpului i conecteaz
electromagnetul de frnare.
4. nscriei valorile timpului t de pe panoul secundamerului.
5. Repetai punctul b de 3 ori i determinai timpul t1 med.
6. Plasai corpurile la alt distan R schimbnd lungimea l
7. Repetai de 3 ori punctele 1-4 i determinai timpul t 2 med.

9
8. Efectuai calculele necesare i verificai egalitatea (4.1)
9. Rezultatele msurrilor i al calculelor corespunztoare se introduc n tabel.
m = 94 gr
g = 9,81 m
s2
R22 R12 m g r 2
= r = 0,042 m
t 22 t12 8 m0 h
m 0 = 200 gr
h = 46 cm

3. Tabela msurrilor

b d l1 R1 l2 R2 t1 t2 h m g r
Nr. m0
(m) (m ) (m ) (m ) (m) (m) (s ) (s ) (m) (kg ) (kg ) m (m)
2
s
1
2
3
med.

4. ntrebri de control

3.1. Ce numim solid rigid ?

3.2. Ce numim moment al forei n raport cu un punct i-n raport cu o ax de
rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.3. Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui sistem de
puncte materiale relativ de o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.4. Ce numim moment al impulsului unui punct material i al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct i-n raport cu o ax de rotaie ?
n ce uniti se exprim ?
3.5. Formulai teorema Steiner. Explicai limita ei de aplicare.
3.6. Formulai legea conservrii momentului impulsului.
3.7. Obinei formula de lucru (7).
3.8. Ce for creeaz momentul de rotaie al crucii de tije din lucrare?
3.9. Cum se poate verifica pe cale experimental legea fundamental a
dinamicii micrii de rotaie ?
3.10. n care msurri din experienele efectuate s-au admis cele mai mari
erori? Cum se pot reduce aceste erori ?

10