1.1 Generalităţi ....................................................................................................................................

2
1.2. Analogia între maşina unealtă clasică – maşină unealtă cu comandă numerică ............. 3
Capitolul 2 Cunoaşterea sistemelor de coordinate ale maşinii unelte cu comandă numerică .......4

2.1. Sistemul de coordonate al maşinii MCS .................................................................................. 4

2.2. Sistemul de coordonate al piesei WCS ................................................................................... 4
2.3. Sistemul de coordonate global/local sau incremental ........................................................... 5
2.3.1. Definirea coordonatelor în sistemul de coordonate global G90 – coordonate absolute .......................6

2.3.2 Definirea coordonatelor în sistemul de coordonate relativ sau incremental G91 – coordonate relative
..........................................................................................................................................................................6

2.4. Definirea planului de lucru ......................................................................................................... 7

Capitolul 3 Cunoaşterea consolei echipamentului Fanuc ........................................................................8

Capitolul 4 Domeniul de operare MAŞINĂ (MACHINE) ............................................................................12

5.1. Modul de lucru REFERINŢĂ (HOME sau ZRN) ................................................................... 12

5.2. Modul de lucru JOG .................................................................................................................. 12
5.4. Modul de lucru MDI ................................................................................................................... 13
5.5. Modul de lucru AUTO ............................................................................................................... 13
Capitolul 5 Programarea regimurilor de aşchiere .....................................................................................14

6.1. Funcţia T – funcţia pentru programarea sculei aşchietoare ............................................... 14

Scula aşchietoare se programează cu următoarea sintaxă ....................................................... 14
6.2. Funcţia S – funcţia pentru programarea turaţiei sculei ........................................................ 14
6.3. Funcţia F ..................................................................................................................................... 15
Capitolul 6 Cunoaşterea comenzilor auxiliare de bază ............................................................................17

Capitolul 7 Cunoaşterea noţiunii de compensare a sculelor .................................................................18

7.1. Determinarea lungimilor de compensare ale sculelor ......................................................... 18

7.2. Noţiunea de compensare de rază a sculei ............................................................................ 19
Capitolul 8 Cunoaşterea noţiunii de corecţie a sculelor .........................................................................21

8.1. Corecţia de lungime a sculelor ................................................................................................ 21

8.2. Corecţia de rază a sculelor ...................................................................................................... 21
Capitolul 9 Programe ........................................................................................................................................22

9.1. Structura programelor principale............................................................................................. 22

9.2. Subprograme ............................................................................................................................. 23
Capitolul 10 Cunoaşterea comenzilor de deplasare de bază .................................................................25

10.1. Comanda de interpolare liniară G00 .................................................................................... 25

10.2. Comanda de interpolare liniară G01 .................................................................................... 25
10.3. Comenzile de interpolare circular G02/G03 ........................................................................ 26

FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA

NUMERICA (CNC), ANGAJATI IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA
SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN SECTORUL INDUSTRIAL
 Capitolul 1
Noţiuni introductive privind operarea maşinilor unelte cu comandă
numerică

1.1 Generalităţi

Operarea maşinilor cu comandă numerică este un proces complex ce

necesită o serie de abilităţi practice şi teoretice după cum urmează :

 Experienţă tehnologică în procesul de prelucrare abordat;

 Cunoştinţe medii de desen tehnic tehnologic;

 Regimuri de aşchiere

 Scule aşchietoare

 Organizarea locului de muncă

 Noţiuni minime de programare a maşinilor unelte cu comandă numerică

 Noţiuni minime de operare PC (opţional)

FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA

NUMERICA (CNC), ANGAJATI IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA
SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN SECTORUL INDUSTRIAL
 1.2. Analogia între maşina unealtă clasică – maşină unealtă cu comandă
numerică
Freză clasic Freză cu comandă numerică

Gradul de efort fizic al operatorului

Mediu Foarte redus
Reglarea/stabilirea regimurilor de aşchiere
Prin manevrarea manetelor Prin programare
În trepte în gama de lucru Continuă în gama de lucru
Numărul de direcţii de deplasare
Maxim 2 2-5 axe
Complexitatea de prelucrare
Redusă Complexă funcţie de numărul de axe de
lucru ale maşinii
Permite prelucrarea de profile simple şi doar Permite prelucrarea de profile complexe, nu
numai prin cu ajutorul sculelor cu tăişuri necesită scule cu tăişuri profilate
profilate
Depinde de îndemânarea şi experienţa Nu depinde de îndemânarea şi experienţa
operatorului operatorului
Precizia de prelucrare
Maxim 0,05 mm Maxim 0,001 mm
Controlul deplasărilor de prelucrare
Se realizează exclusiv automat conform
Se realizează exclusiv manual
programului de execuţie
Rigiditatea prelucrărilor
Medie-Mare Redusă-Medie
Reglarea şi schimbarea sculelor
Reglarea manuală Reglare manuală
Schimbarea sculei se realizează manual Schimbarea sculei se realizează automat
Cost de achiziţie
Redus-Mediu Mediu-Mare

FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA

NUMERICA (CNC), ANGAJATI IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA
SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN SECTORUL INDUSTRIAL
 Capitolul 2
Cunoaşterea sistemelor de coordinate ale maşinii unelte cu comandă
numerică

2.1. Sistemul de coordonate al maşinii MCS

ZM

YM

ZW
M=R
XM
YW

XW
W

Sistemul de coordonate al maşinii-unelte cu originea în punctul M –

punctul de zero al maşinii.

M – PUNCTUL DE ZERO AL MAŞINII

• Este un punct fix ce nu poate fi modificat şi este stabilit de producătorul

maşinii cu comandă numerică
• Reprezintă originea sistemului de coordonate global al maşinii
2.2. Sistemul de coordonate al piesei WCS

Sistemul de coordonate al piesei de prelucrat ce este stabilit de către

operator în concordanţă cu desenul de execuţie al acesteia şi are originea în
punctul W – PUNCTUL DE ZERO AL PIESEI
FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA
SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN SECTORUL INDUSTRIAL
2.3. Sistemul de coordonate global/local sau incremental

AXA X – este dispusă de-a-lungul mesei de lucru

AXA Y – este dispusă pe direcţie transversală pe masa de lucru

AXA Z – este dispusă perpendicular pe masa de lucru, axa de avans a sculei,

sens pozitiv în sensul ieşirii din material al sculei şi sens negativ în sensul intrări
în material

DETERMINAREA SENSULUI CELOR TREI

AXE SE FACE CU REGULA MAINII DREPTE

SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL – este sistemul

de coordonate cu originea în punctul M sau în punctul W
şi care urmăreşte întotdeauna originea programată sau
deplasată

SISTEMUL DE COORDONATE RELATIV SAU

INCREMENTAL – sistemul de coordonate cu originea în
punctul de măsurare al sculelor N sau în vârful tăişului
sculei P şi care îşi modifică originea odată cu deplasarea
sculei.

N – PUNCTUL DE MĂSURARE AL SCULELOR

• Un punct aflat pe partea frontală flanşei axului

principal al maşinii şi faţă de care se măsoară
lungimea de compensare a sculelor pe axa Z
Este un punct fix ce nu poate fi modificat şi care este
stabilit de către producătorul maşinii

R – PUNCTUL DE REFERINŢĂ

• Un punct aflat în spaţiul de lucru al maşinii ce este

precis determinat faţă de limitatorii de cursă şi în care se face
FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA
SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN SECTORUL INDUSTRIAL