Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA de INGINERIE
BAZELE ELECTROTEHNICII
Circuite electrice liniare
621.3
3
În capitolul doi se analizează comportarea
principalelor elemente de circuit, liniare, neliniare şi
parametrice – rezistorul, bobina şi condensatorul – în
regim variabil în timp.
În capitolele trei şi patru sunt analizate circuitele
electrice liniare cu parametri concentraţi, monofazate şi
respectiv trifazate, în regim permanent sinusoidal.
În capitolul cinci sunt analizaţi cuadripolii şi
filtrele electrice de frecvenţă în regim permanent
sinusoidal, iar în capitolul şase sunt studiate ecuaţiile
liniilor electrice lungi în mărimi instantanee şi în regim
permanent sinusoidal.
Capitolul şapte este dedicat studiului regimului
periodic nesinusoidal în circuitele electrice liniare cu
parametri concentraţi.
Ultimul capitol este destinat studiului regimului
tranzitoriu al circuitelor electrice. Sunt analizate, prin
metoda directă şi prin metoda operaţională, principalele
regimuri tranzitorii întâlnite frecvent în practică în
funcţionarea circuitelor electrice de curent continuu şi
de curent alternativ.
Obiectivul urmărit în concepţia şi elaborarea
acestui curs a constat în sintetizarea unei părţi a teoriei
circuitelor electrice care să asigure cunoştinţele de bază
necesare pregătirii de specialitate a inginerilor din toate
domeniile electrotehnicii.
Autorul va fi recunoscător pentru eventualele
observaţii şi sugestii în vederea îmbunătăţirii sau
completării unei următoare ediţii a acestui curs.
Autorul
4
CUPRINS
Prefaţă .............................................................................................................................. 3
1. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU
1.1. Structura şi clasificarea circuitelor electrice ............................................................... 9
1.2. Aplicarea legii conducţiei electrice în studiul circuitelor electrice …….................... 10
1.3. Caracteristicile tensiune – curent (volt – amper) ale elementelor de circuit ………... 12
1.4. Surse de energie (generatoare) ……………………………………………………. ... 13
1.4.1. Generatorul de tensiune ………………………………………….…………….. 13
1.4.2. Generatorul de curent …………………………………………….……………. 14
1.5. Teoremele lui Kirchhoff – forma topologică ………………...................................... 15
1.6. Transfigurarea circuitelor electrice liniare de curent continuu ………....................... 17
1.6.1. Echivalenţa şi transfiguraţia circuitelor electrice .……………….…………….. 17
1.6.2. Echivalenţa surselor de tensiune şi de curent …………………….……………. 18
1.6.3. Circuite serie .……………….…………………………………………………. 19
1.6.4. Circuite paralel (derivaţie) …………………….………………………………. 21
1.6.5. Transfigurarea stea poligon complet …………………….…………………….. 23
1.7. Noţiuni de teoria grafurilor ……………….. ………………...................................... 27
1.7.1. Grafuri. Elemente topologice .…………………………………………………. 27
1.7.2. Analiza reţelelor electrice cu teoremele lui Kirchhoff.
Analiza ochiurilor şi a nodurilor. …………..….………………………………. 28
1.7.3. Matricele de incidenţă ale laturilor la noduri şi ochiuri.
Formele matriceale ale ecuaţiilor lui Kirchhoff .………………………………. 30
1.8. Metode de analiză a reţelelor electrice liniare de curent continuu ………………….. 33
1.8.1. Analiza reţelelor electrice cu teoremele lui Kirchhoff ………………………… 33
1.8.2. Analiza reţelelor electrice cu metoda curenţilor ciclici ...……………………… 36
1.8.3. Analiza reţelelor electrice cu metoda potenţialelor la noduri ….……………… 38
1.9. Teoremele reţelelor electrice de curent continuu …………………………………… 41
1.9.1. Teoremele generatoarelor echivalente de tensiune şi de curent ……………….. 41
1.9.2. Teorema suprapunerii efectelor (superpoziţiei). Teorema reciprocităţii .……… 42
1.9.3. Teorema transferului maxim de putere ………………………………………... 44
1.9.4. Teorema conservării puterilor. Bilanţul puterilor produse şi consumate …….... 45
5
2. CIRCUITE ELECTRICE ÎN REGIM VARIABIL
2.1. Ipoteze de calcul. Clasificare ...................................................................................... 47
2.2. Elemente de circuit dipolare ....................................................................................... 48
2.2.1. Clasificarea elementelor de circuit dipolare......................................................... 48
2.2.2. Rezistorul în regim variabil ………………………............................................. 49
2.2.3. Bobina (inductorul) în regim variabil ………………………............................. 50
2.2.4. Condensatorul (capacitorul) în regim variabil ...……………............................. 55
3. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
3.1. Mărimi variabile. Mărimi sinusoidale ……................................................................ 57
3.1.1. Mărimi variabile, mărimi periodice, mărimi alternative ………………………. 57
3.1.2. Mărimi sinusoidale (armonice) ..…………………............................................. 59
3.2. Puteri în circuite monofazate în regim sinusoidal ....................................................... 60
3.3. Reprezentări simbolice ale mărimilor sinusoidale …………….................................. 64
3.3.1. Reprezentarea geometrică a mărimilor sinusoidale ............................................ 64
3.3.2. Reprezentarea analitică prin mărimi complexe ………………………………... 70
3.3.3. Caracterizarea în complex a circuitelor dipolare în r. p. s. .............................................. 72
3.3.4. Puterea complexă ………………………………................................................ 73
3.3.5. Forma în complex a legii lui Ohm (ecuaţia lui Joubert) ..................................... 74
3.3.6. Analiza în complex a circuitului RLC serie. Rezonanţa de tensiuni …………... 76
3.3.7. Analiza în complex a circuitului RLC paralel. Rezonanţa de curenţi ..………... 78
3.4. Analiza în complex a reţelelor electrice liniare ………….......................................... 80
3.4.1. Analiza în complex a reţelelor electrice cu teoremele lui Kirchhoff ………..… 80
3.4.2. Analiza în complex a reţelelor electrice cu metoda curenţilor ciclici ….……… 82
3.4.3. Analiza în complex a reţelelor electrice cu metoda potenţialelor la noduri …… 84
3.5. Teorema conservării puterilor complexe, active şi reactive ..………………………. 87
3.6. Teorema transferului maxim de putere activă ……………………………………… 88
3.7. Linia monofazată scurtă …………………………………………………………….. 90
3.7.1. Linia monofazată scurtă fără efecte transversale …………………..………..… 90
3.7.2. Linia monofazată scurtă cu efecte transversale ...…………………..………..… 92
4. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
4.1. Sisteme polifazate simetrice de mărimi sinusoidale ……………............................... 93
4.2. Sisteme trifazate simetrice de mărimi sinusoidale ……...………............................... 95
4.3. Conexiunile sistemelor trifazate ……...……….......................................................... 97
4.3.1. Conexiunea în stea a sistemelor trifazate …………………............................... . 99
4.3.2. Conexiunea în triunghi a sistemelor trifazate .…………................................... . 101
4.4. Analiza circuitelor electrice liniare trifazate, simetrice şi echilibrate
în regim permanent sinusoidal ……...……….......................................................... 103
4.4.1. Circuitul în conexiunea stea cu fir neutru …………………………………….. 103
4.4.2. Circuitul în conexiunea stea fără fir neutru ..………………………………….. 105
4.4.3. Circuitul în conexiunea triunghi ……………………………………………… 107
4.4.4. Puteri în reţele trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni simetrice ………… 108
4.5. Circuitelor trifazate dezechilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice
în regim permanent sinusoidal ……...……….......................................................... 110
4.5.1. Analiza prin metoda directă a circuitelor trifazate dezechilibrate
alimentate cu tensiuni nesimetrice ……............................................................. 110
4.5.1.1. Circuitul în conexiunea stea cu fir neutru ……………………………….. 110
4.5.1.2. Circuitul în conexiunea fără fir neutru …………………………………... 111
4.5.1.3. Circuitul în conexiunea triunghi ………...……………………………….. 113
6
4.5.2. Puteri în circuite trifazate dezechilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice .... 114
4.6. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate prin
metoda componentelor simetrice ………….…………………………………...….. 115
4.6.1. Metoda componentelor simetrice ..………………………………………...….. 115
4.6.2. Proprietăţi ale componentelor simetrice ale tensiunilor şi curenţilor ………… 117
4.6.3. Analiza circuitelor trifazate echilibrate alimentate cu
tensiuni nesimetrice prin metoda componentelor simetrice ...………………… 118
4.6.3.1. Impedanţe statice şi dinamice ……………………………………………. 118
4.6.3.2. Receptorul trifazat echilibrat conectat în stea cu fir neutru ……………… 119
4.6.3.3. Receptorul trifazat echilibrat conectat în stea fără fir neutru ……………. 120
4.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate prin
metoda componentelor simetrice ……………………………………………... 121
4.6.4.1. Principii generale ……………...…………………………………………. 121
4.6.4.2. Studiul regimurilor de avarie ale reţelelor
trifazate cu metoda componentelor simetrice …………………….……… 123
4.6.5. Calculul puterilor în circuite trifazate cu ajutorul componentelor simetrice …. 127
4.6.6. Filtre pentru componente simetrice ..………….………………………………. 127
5. CUADRIPOLI ELECTRICI
5.1. Generalităţi ............................................................................................................... 129
5.2. Ecuaţiile şi parametrii cuadripolilor liniari, pasivi şi reciproci în r.p.s. ………….. 130
5.2.1. Forma fundamentală a ecuaţiilor cuadripolilor. Parametrii fundamentali ......... 130
5.2.2. Ecuaţiile în impedanţe ……………………………………................................ 131
5.2.3. Ecuaţiile în admitanţe ………….…………………………................................ 132
5.2.4. Ecuaţiile hibride …………………………………………................................ 133
5.3. Impedanţe caracteristice ale cuadripolilor liniari, pasivi .......................................... 133
5.3.1. Impedanţe de intrare ........................................................................................... 133
5.3.2. Impedanţe caracteristice sau iterative ................................................................ 134
5.3.3. Impedanţe imagini …………………………………………………………….. 135
5.4. Scheme echivalente al cuadripolilor …………......................................................... 135
5.4.1. Schema echivalentă în T .................................................................................... 135
5.4.2. Schema echivalentă în π ..................................................................................... 136
5.5. Conexiunile cuadripolilor …………......................................................................... 137
5.6. Ecuaţiile canonice ale cuadripolilor liniari, reciproci şi simetrici ………………… 139
5.7. Filtre electrice de frecvenţă ……………………………………………………….. 141
6. LINII ELECTRICE LUNGI ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
6.1. Ecuaţiile liniilor lungi în mărimi instantanee. Parametrii lineici primari ................. 145
6.2. Ecuaţiile liniilor lungi în regim armonic permanent ………………………………. 148
6.3. Undele de tensiune şi de curent ale liniilor lungi în regim sinusoidal …………….. 150
7. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
7.1. Generalităţi ............................................................................................................... 153
7.2. Analiza armonică a mărimilor periodice ………………………………………….. 153
7.2.1. Dezvoltarea în serie Fourier a funcţiilor periodice nesinusoidale …................. 153
7.2.2. Forme particulare ale dezvoltării în serie Fourier ………….............................. 155
7.2.3. Seria Fourier complexă ...................................................................................... 156
7.2.4. Spectrul de frecvenţă al unei mărimi periodice .................................................. 157
7.2.5. Proprietăţi ale mărimilor periodice ……...……………………………………. 158
7.3. Puteri în regim periodic nesinusoidal ….………………………………………….. 159
7.4. Analiza circuitelor liniare în regim permanent periodic nesinusoidal ……………. 161
7.4.1. Circuite simple cu elemente liniare în regim nesinusoidal ……...…................. 161
7.4.2. Circuite liniare trifazate echilibrate sub tensiuni simetrice nesinusoidale ……. 164
7
8. REGIMUL TRANZITORIU AL CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
8.1. Consideraţii generale ………………... .................................................................... 167
8.2. Comutare. Teoremele comutării …........................................................................... 168
8.3. Analiza circuitelor liniare în regim tranzitoriu prin metoda directă ………………. 169
8.3.1. Circuite electrice liniare de ordinul I ................................................................. 169
8.3.1.1. Circuitul RL serie ...................................................................................... 169
8.3.1.2. Regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RC serie
la o sursă de tensiune constantă .................................................................. 173
8.3.2. Circuite electrice liniare de ordinul II ............................................................... 175
8.3.2.1. Regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RLC serie
la o sursă de tensiune constantă ………………………………………….. 175
8.3.2.2. Regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RLC serie
la o sursă de tensiune sinusoidală .……………………………………….. 180
8.4. Metoda operaţională de analiză a circuitelor electrice liniare
în regim tranzitoriu.................................................................................................... 184
8.4.1. Metoda transformatei Laplace ......................... .................................................. 184
8.4.1.1. Transformata Laplace. Funcţii original şi imagini Laplace ….................... 184
8.4.1.2. Teoreme ale transformatei Laplace pentru stabilirea funcţiilor imagini … 186
8.4.2. Forma operaţională a ecuaţiilor circuitelor electrice liniare ............................... 189
8.4.2.1. Precizări privind aplicarea transformatei Laplace
la studiul circuitelor electrice ……...…….................................................. 189
8.4.2.2. Circuite electrice cu condiţii iniţiale diferite de zero ……………………. 191
B i b l i o g r a f i e .................................................................................................................. 193
8
1. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE
DE CURENT CONTINUU
Clasificarea circuitele electrice se poate face după mai multe criterii, cele mai
importante fiind prezentate în continuare.
a) După natura elementelor ce intră în structura circuitelor există:
– circuite liniare;
– circuite neliniare;
– circuite parametrice.
9
În circuitele neliniare, parametrii elementelor de circuit depind de curent
(tensiune), iar în circuitele parametrice aceştia depind şi de timp.
b) După regimul de funcţionare se deosebesc:
– circuite de curent continuu (c.c.), caracterizate de regimul staţionar în
care există numai curent electric de conducţie în conductoare;
– circuite de curent alternativ (c.a.), caracterizate de regimul cvasistaţionar
în care există curent electric de conducţie în conductoare şi curent electric de deplasare
în dielectricii condensatoarelor din circuit.
c) În raport cu sursele există:
– circuite active – conţin surse de energie;
– circuite pasive – nu conţin surse de energie.
Laturile de circuit care conţin surse se numesc laturi active (laturile 5 şi 6 din schema
prezentată în fig. 1.1), iar cele care nu conţin surse se numesc laturi pasive.
d) După dimensiunile conductoarelor pot exista:
– circuite filiforme – dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt mult
mai mici decât cele longitudinale şi sunt caracterizate prin aceea că densitatea de curent
este uniform repartizată pe secţiunea conductorului;
– circuite masive – dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt
comparabile cu cele longitudinale.
e) După localizarea parametrilor circuitului pot exista:
– circuite cu parametri concentraţi;
– circuite cu parametri distribuiţi.
f) După legătura cu exteriorul circuitele pot fi:
– izolate – nu au borne de legătură cu exteriorul,
– neizolate – au borne de legătură cu exteriorul.
Circuitul care are numai două borne de legătură cu exteriorul se numeşte dipol,
circuitul care are 3 borne de legătură cu exteriorul se numeşte tripol, circuitul care are 4
borne de legătură cu exteriorul se numeşte tetrapol sau cuadripol, ş.a.m.d.
10
2 2 2 2
∫ Ed s = ρJd s = ρ J A ds = i ρ ds
∫ ∫ ∫
A A
1 1 1 1
de arie A a conductorului,
∫
1
ρ ds = R este rezistenţa acestuia şi
A ∫ Ed s = u
1
12 este
tensiunea electrică de-a lungul conductorului laturii. S-a obţinut astfel relaţia lui Ohm:
u12 = Ri . (1.1)
Relaţia (1.1) este valabilă, atât în regim electrocinetic staţionar, cât şi în regim
variabil în timp. În regim staţionar, câmpul fiind potenţial, tensiunea electrică nu
depinde de curba de-a lungul căreia se face integrarea (de drum), ci numai de
extremităţile acesteia. Dacă integrala de linie a intensităţii câmpului electric se face în
lungul unei curbe care trece direct prin aer între bornele laturii de circuit, tensiunea
electrică corespunzătoare, egală cu diferenţa potenţialelor bornelor respective, se
numeşte tensiune la borne, notată simplu cu u:
u12 = u = V1 – V2 (1.2)
În cazul unui circuit de curent continuu (regim staţionar), forma integrală a legii
conducţiei electrice se scrie sub forma:
U = RI (1.3)
În regim variabil când, în general, poate să intervină, atât o componentă
potenţială Ep, cât şi una solenoidală Es a câmpului electric, tensiunea la borne
corespunde numai componentei potenţiale a intensităţii câmpului electric, nemaifiind
egală cu tensiunea în lungul axei conductorului filiform. În acest caz, forma locală a
legii conducţiei electrice pentru conductoare omogene este
E p + Es = ρJ (1.4)
2 2
şi prin integrare,
∫ (E
1
p + E s ) ds =
∫ ρJds , se obţine:
1
u + e = Ri , (1.5)
2 2
unde u =
∫ E ds este tensiunea la borne, iar e = ∫ E ds este tensiunea electromotoare
1
p
1
s
11
2 2
∫ (E + E ) d s = i ∫ ρ , respectiv
ds
i u12 + e = R i, (1.6)
1 1
A
2
e = ∫ Eid s fiind t.e.m. a sursei.
1
În figura 1.3,b) se prezintă schema echivalentă a laturii active cu rezistenţa
conductorului R ca parametru concentrat.
O problemă importantă la scrierea ecuaţiilor circuitelor electrice este asocierea
sensurilor de referinţă pentru curenţi şi tensiuni. Pentru fiecare din aceste mărimi se pot
alege independent câte un sens de referinţă, respectiv de integrare. Considerând curentul
i dintr-o latură de circuit şi tensiunea u la bornele acestei laturi, se pot adopta două
convenţii de asociere a sensurilor de referinţă pentru aceste mărimi, după cum urmează:
1 Convenţia de la receptoare – faţă de una din bornele laturii, tensiunea la
borne şi curentul au acelaşi sens sau, altfel spus, sensul tensiunii la borne este de la
borna de intrare la borna de ieşire a curentului, aşa cum se arată în figura 1.4. Prin
aplicarea legii conducţiei electrice laturilor de
i i circuit active prezentate în această figură, rezultă
(1) (1)
R R ecuaţiile:
a) u b) u a) u + e = R i,
e e b) u – e = R i.
(2) (2)
2 Convenţia de la generatoare – faţă de
Fig. 1.4. una din bornele laturii, tensiunea la borne şi
curentul au sensuri opuse sau, altfel spus, sensul
i i tensiunii la borne, este de la borna de ieşire la
(1) (1)
borna de intrare a curentului, aşa cum se arată în
R R figura 1.5. Ecuaţiile care se obţin prin aplicarea
a) u b) u
legii conducţiei electrice în acest caz sunt:
e e
(2) (2) a) – u + e = Ri,
Fig. 1.5. b) – u – e = Ri.
12
– rezistenţa statică u
u
R st = R = = k s tgα , (1.7) ∆u
i
P
– rezistenţa dinamică (diferenţială)
∆i
∆u du
R d = lim = = k s tgβ (1.8) α
∆i → 0∆i di β
care este proporţională cu panta tangentei. S-a notat cu 0 i
S u (V / mm) Fig.1.7.
ks = raportul scărilor grafice pentru u şi i.
Si (A / mm)
Atât rezistenţa statică Rst , cât şi cea dinamică Rd depind de poziţia punctului P
pe caracteristică, respectiv de valorile tensiunii şi ale curentului. Spre deosebire de
rezistenţa statică Rst care este totdeauna pozitivă, rezistenţa dinamică Rd poate fi
pozitivă (porţiunile ascendente ale caracteristicii), sau negativă (porţiunile descendente
ale caracteristicii, fig. 1.6,b).
Caracteristicile tensiune – curent ridicate prin puncte în curent continuu se
numesc caracteristici statice, spre deosebire de caracteristicile dinamice ridicate pentru
regimuri variabile.
Deoarece rezistenţa elementelor de circuit neliniare depinde de valorile tensiunii
aplicate sau curentului ce le străbat, pentru rezolvarea circuitelor neliniare de c.c. este
necesar să se cunoască caracteristicile tensiune–curent ale elementelor ce intervin.
În practică se întâlnesc un număr mare de elemente de circuit neliniare cu
caracteristici tensiune–curent dintre cele mai variate. La unele dintre acestea
neliniaritatea se datorează influenţei temperaturii rezultate prin trecerea curentului
asupra rezistivităţii electrice (de exemplu, lămpile cu incandescenţă). Există şi
dispozitive la care neliniaritatea caracteristicilor se datorează unor procese fizice
specifice care au loc (de exemplu: arcul electric, diferite dispozitive electronice
semiconductoare, etc.).
13
Generatorul real de tensiune continuă este caracterizat de tensiunea
electromotoare E şi de rezistenţa interioară Rg (fig. 1.9). Variaţia tensiunii la borne cu
intensitatea curentului se datorează căderii de tensiune pe rezistenţa interioară Rg.
Cu legea lui Ohm, se obţine:
E − U = RgI (1.11)
Caracteristica de funcţionare este o dreaptă ce nu trece prin origine. Dacă Rg = 0,
avem generatorul ideal de tensiune continuă.
Înmulţind ambii termeni ai ecuaţiei (1.11) cu I, se obţine relaţia dintre puterile
generatorului real de tensiune continuă
I U
EI = UI + RgI2,
respectiv, Pg = P + PJ. (1.12) Rg E
Puterea electrică totală, Pg = EI, produsă de U
generator este dată de suma dintre puterea E
electrică P = UI cedată pe la borne şi puterea
2
electrică PJ = RgI pierdută prin efect Joule pe 0 E/Rg I
rezistenţa interioară a acestuia.
Fig. 1.9.
u I U
i
ig(t) u ig(t)
Ig Gg U
0 i 0 Ig I
Fig. 1.10. Fig. 1.11.
14
Ig − I = GgU. (1.15)
Generatorul sau injectorul real de curent continuu este caracterizat de curentul
injectat Ig şi de conductanţa sa interioară Gg.
Se poate observa că ecuaţiile căderii de tensiune la generatorul real de tensiune
(1.11) şi reducerii curentului la generatorul real de curent (1.15) sunt duale,
corespondenţa mărimilor duale fiind:
E Ig; U Ι; Rg Gg. (1.16)
Ca elemente de circuit, sursele de energie electrică admit modelele duale ale
generatorului de tensiune şi generatorului de curent.
Prima teoremă a lui Kirchhoff se referă la curenţii din nodurile unei reţele
electrice şi este o consecinţă a legii conservării sarcinii electrice libere în regim staţionar
sau cvasistaţionar: intensitatea curentului electric printr-o
suprafaţă închisă Σ este nulă: i1 i2
··
iΣ =
∫ JdA = 0 . (1.17)
Σ
(k)
·
Σ
ij
Dacă suprafaţa Σ conţine în interior un nod (k) al ip
unei reţele electrice (fig. 1.12), fiind străbătută de conduc- · ··
toarele parcurse de curenţii ij ce concură în nodul (k), relaţia Fig. 1.12.
(1.17) se scrie:
∑i = 0 .
j∈( k )
j (1.18)
Suma algebrică a curenţilor prin laturile j conectate la nodul (k) al unei reţele
electrice este nulă.
În relaţia (1.18), curenţii ij se iau cu semnul "+" sau "–" după cum sensul
acestora coincide sau este opus sensului normalei pozitive la suprafaţa Σ. Altfel spus,
curenţii ij se iau cu "+" dacă sunt orientaţi de la nod şi
cu "–" dacă sunt orientaţi către nod.
i1 i2
Într-un caz mai general, suprafaţa închisă Σ
poate cuprinde o parte oarecare dintr-o reţea, Σ
intersectând un anumit număr de laturi ale acesteia. În
acest caz suprafaţa Σ este numită şi secţiune. Pentru
exemplul prezentat în figura 1.13, teorema a I-a i4 i3
Kirchhoff se scrie:
– i1 + i2 – i3 + i4 = 0. Fig. 1.13.
15
A doua teoremă a lui Kirchhoff se referă la tensiunile în lungul laturilor unui
ochi de reţea. Se alege un sens arbitrar de integrare, respectiv un sens de referinţă al
ochiului, reprezentat printr-o săgeată (fig. 1.14). Se integrează forma locală a legii
conducţiei electrice pe conturul Γ trasat de-a lungul
laturilor ochiului: i1 R1 e1
( )
∫ E + E i ds = ∫ ρJds , (1.19)
u1 Γ
[m]
Γ Γ Γ
uj
în care
∫ Eds = 0 , (1.20) ij Rj ej
Γ
Fig. 1.14.
deoarece E este partea potenţială a câmpului electric.
În ecuaţia (1.19), despărţind conturul de integrare Γ pe porţiuni Cj corespun-
zătore laturilor ochiului, se obţine:
∫ E ds = ∑ ∫ E ds = ∑ e ;
Γ
i
j∈[m ] C j
ij j
j∈[m]
j
ds j
∫ ρJd s = ∑ i ∫ ρ A = ∑ i R
Γ j∈[m ]
j
Cj
j j∈[m ]
j j
şi ecuaţia devine
∑[ ]e = ∑[ ]R i .
j∈ m
j
j∈ m
j j (1.21)
Suma algebrică a tensiunilor electromotoare din laturile unui ochi de reţea este
egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune de pe rezistenţele laturilor ochiului.
Atât tensiunile electromotoare ej, cât şi căderile de tensiune Rjij se iau cu semnul "+"
dacă sensul lor coincide cu sensul de referinţă ales pentru ochi şi cu semnul "–" dacă
sensul lor este opus sensului ochiului.
Dacă se efectuează integrarea pe porţiuni corespunzătoare laturilor, integrala din
membrul stâng al ecuaţiei (1.20) este:
∫ Eds = ∑ ∫ E ds = ∑ u ,
Γ j∈[ m ] C j
j j
j∈[ m ]
j (1.22)
unde u j =
∫ E ds
Cj
j j este tensiunea la bornele laturii j. Ecuaţia (1.20) devine:
∑u
j∈[ m ]
j =0 (1.23)
16
De exemplu, pentru situaţia din figura 1.15,
u1
unde s-a adoptat convenţia de la receptoare, teorema a
II-a Kirchhoff se scrie:
u1 – u2 + u3 – u4 = 0. (1.24) u4 [m]
u2
Pentru a obţine un sistem de ecuaţii indepen-
dente pentru tensiunile laturilor unei reţele electrice, u3
teorema a II-a Kirchhoff se aplică ochiurilor sau
buclelor independente. Prin urmare, pentru o reţea cu n Fig. 1.15.
noduri şi l laturi, cu teorema a II-a Kirchhoff se obţin
un număr de ecuaţii independente egal cu numărul ochiurilor independente: o = l – n +1.
Sistemul complet de ecuaţii liniar independente al unei reţele electrice cu n
noduri şi l laturi, obţinut prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff la nodurile şi ochiurile
reţelei, are un număr de
(n – 1) + (l – n + 1) = l (1.25)
ecuaţii, egal cu numărul laturilor.
17
1.6.2. Echivalenţa surselor de tensiune şi de curent
Cum s-a văzut, un generator real de tensiune se compune dintr-o sursă ideală de
tensiune electromotoare E, având tensiunea la borne independentă de curentul debitat I,
în serie cu rezistenţa Rg , reprezentând rezistenţa interioară a generatorului (fig. 1.17,a).
Ig
I E Rg I
Gg
U
U
a) b)
Fig. 1.17.
18
1.6.3. Circuite serie
Circuitele ale căror elemente sunt conectate astfel încât toate sunt parcurse de
acelaşi curent, se numesc circuite în conexiunea serie sau prescurtat, circuite serie.
Pentru a obţine un rezultat cât mai general, se presupune că fiecare din cele n
elemente ale circuitului serie este o sursă, deci are t.e.m. şi rezistenţă, reprezentată prin
schema echivalentă serie (fig. 1.18).
E1 R1 E2 R2 Ek Rk En Rn
I
U1 U2 Uk Un
U
⇔
I Ee Re
U
Fig. 1.18.
19
Ig1 Ig2 Igk Ign
I
G1 G2 Gk G1
U1 U2 Uk Un
U
⇔
Ige
I
Ge
U
Fig. 1.19.
∑ ∑ ∑G
1
U= Uk = ⎜ ⎟I− I gk . (1.35)
⎜ G ⎟
k =1 ⎝ k =1 k ⎠ k =1
k
n ∑R I k gk
∑
1 1 k =1
= ; Ige = n
. (1.37)
Ge Gk
k =1
∑R
k =1
k
I R1 R2 Rk Rn I Re
⇔
U1 U2 Uk Un U
U
Fig. 1.20.
20
n
Re = ∑Rk (1.38)
k =1
n
sau, funcţie de conductanţe, 1 =
Ge ∑ G1 .
k =1 k
(1.39)
U k = R k U. (1.41)
Re
Un caz particular, întâlnit frecvent în practică, este I
divizorul rezistiv de tensiune a cărui schemă este prezentată în 1
figura 1.21. Tensiunea U1 aplicată la intrarea circuitului este R1
divizată pe cele două rezistoare înseriate R1 şi R2, astfel că
tensiunea obţinută la ieşire, U2, se scrie imediat pe baza relaţiei U1 2
(1.41) astfel: R2 U2
R2 '
U2 = U (1.42) 1 2'
R1 + R 2 1
Fig. 1.21.
I1 E1 R1
I2 E2 R2
I I Ee Re
Ik Ek Rk ⇔
U
In En Rn
U
Fig. 1.22.
Aplicând legea conducţiei electrice, curentul din latura k rezultă:
E
U + Ek = R k Ik ⇒ Ik = U 1 + k . (1.43)
Rk Rk
21
Cu teorema a I-a Kirchhoff se obţine:
n
⎛ n 1 ⎞ n
I= ∑
k =1
I k = U⎜⎜ ∑
⎟⎟ +
⎝ k =1 R k ⎠
∑ RE
k =1
k
k
. (1.44)
I = 1 U + 1 Ee. (1.45)
Re Re
Prin identificarea ecuaţiilor (1.44) şi (1.45) rezultă:
n
n ∑G k Ek
1 =
Re ∑ 1 ; E =
Rk
e
k =1
n
. (1.46)
k =1
∑G
k =1
k
Ign
In
G2
U
Fig. 1.23.
n
I = ∑ Ik (1.47)
k =1
unde, Ik = GkU + Igk, k = 1, 2, ..., n.
⎛ n ⎞ n
Rezultă astfel: I = ⎜ ∑ G k ⎟ U + ∑ I gk . (1.48)
⎝ k =1 ⎠ k =1
22
În cazul particular a n rezistoare legate în paralel, rezultă în mod evident
n n
1 =
Re ∑
k =1
1
Rk
sau G e = ∑ R1
k =1 k
. (1.51)
Un circuit în care la fiecare bornă de acces este conectată o singură latură care o
uneşte cu un nod comun (0), se numeşte circuit în conexiunea stea sau, prescurtat,
circuit stea (fig. 1.24,a). Punctul (0) comun tuturor laturilor se numeşte punct neutru.
Un circuit care are între fiecare pereche de borne de acces câte o latură se
numeşte circuit în conexiunea poligon complet sau circuit poligon complet (fig. 1.24,b).
i1 ij
a) b)
Fig. 1.24.
∑I
k =1
j = 0. (1.54)
23
m m
m ∑G V + ∑G E j j j j
∑ G (V − V j j 0 + E j ) = 0 ⇒ V0 =
j=1
m
j=1
.
j=1
∑G j=1
j
⎛ m m m m
⎞
∑ G V − ∑ G V − ∑ G E + ∑ G E ⎟⎟⎠,
Gj ⎜
= j = 1,2, … ,m
m ⎜ k j k k k k k j
∑
l =1
Gl ⎝ k =1 k =1 k =1 k =1
În final, expresia curentului luat de circuitul în stea pe la borna (j) se pune sub forma:
m m
∑ ∑
G jG k G jG k
Ij = m
U jk + m
(E j − E k ) (1.55)
k =1
( k ≠ j)
∑G l =1
l
k =1
( k ≠ j)
∑G
l =1
l
Ij = ∑I = ∑G
k =1
jk
k =1
jk U jk + ∑G
k =1
jk E jk , j =1, 2,…,m. (1.57)
(k ≠ j) (k ≠ j) (k ≠ j)
Din identificarea expresiilor curenţilor (1.55) şi (1.57) rezultă că cele două
circuite, stea şi poligon complet, sunt echivalente dacă sunt satisfăcute relaţiile:
GG
G jk = m j k , j, k = 1, 2,…, m, j ≠ k (1.58)
Gl ∑ l =1
24
m m
∑ G j E jk = ∑ G G (E
m
j k
j − Ek ), j = 1, 2,…,m, k ≠ j. (1.59)
k =1
∑G
k =1
l =1
l
Se observă că Gjk = Gkj şi deci, dacă se dă circuitul stea prin conductanţele sale
Gk şi t.e.m. Ek, se pot calcula toate conductanţele Gjk ale laturilor circuitului în poligon
complet, precum şi sursele acestuia Ejk care satisfac relaţiile:
Ejk = Ej – Ek, j,k = 1, 2,…, m; j ≠ k. (1.60)
Trecerea de la un circuit în poligon complet la circuitul echivalent în stea nu
este totdeauna posibilă deoarece numărul n al ecuaţiilor independente (1.58) este, în
general, mai mare decât numărul m al conductanţelor Gk (rezistenţelor Rk) ale
circuitului în stea, cu excepţia cazului când m = 3. Rezultă că, în timp ce transfigurarea
stea-poligon complet este întotdeauna posibilă, transfigurarea inversă, poligon – stea
este posibilă numai în cazul în care poligonul este un triunghi.
În cazul particular m = 3, avem transfigurările stea – triunghi şi invers, triunghi –
stea (fig. 1.25).
X Transfigurarea stea - triunghi. Conductanţele şi tensiunile electromotoare
ale circuitului echivalent în triunghi se determină cu relaţiile (1.58) şi (1.60), respectiv:
(1) (1)
E1
R12 E31
R1
E12 R31
R3
E3
R2 E23
R23
(2) E2 (3) (2) (3)
Fig. 1.25.
G 1G 2 G 2G 3 G 1G 3
G 12 = , G 23 = , G 31 = ; (1.61)
G1 + G 2 + G 3 G1 + G 2 + G 3 G1 + G 2 + G 3
E12 = E1 − E 2 , E 23 = E 2 − E 3 , E 31 = E 3 − E1 . (1.62)
25
Y Transfigurarea triunghi – stea. Conductanţele sau rezistenţele circuitului în
stea echivalent unui circuit triunghi dat, se obţin din sistemele de ecuaţii (1.61) şi
respectiv (1.63). Expresiile lor pot fi puse sub forma:
⎧ G1 = G12 + G13 + G12G13 , ⎧ R1 = R13R12 ;
⎪ G 23 ⎪ R12 + R13 + R 23
⎪ ⎪
⎪ G12G 23 ⎪ R12R 23
⎨G 2 = G12 + G 23 + G , (1.64) ⎨ R2 = R +R +R ; (1.65)
⎪ 13
⎪ 12 13 23
⎪ G13G 23 ⎪ R13R 23
⎪⎩G3 = G13 + G 23 + G12 ; ⎪⎩ R 3 = R12 + R13 + R 23
∑k =1
G jk E jk = ∑G
k =1
jk (E j − E k ), j = 1, 2, 3; k ≠ j
respectiv,
G 12 E 12 + G 13 E 13 = G 12 (E 1 − E 2 ) + G 13 (E 1 − E 3 )
G 21 E 21 + G 23 E 23 = G 21 (E 2 − E 1 ) + G 23 (E 2 − E 3 )
Se mai consideră o condiţie de forma
G1E1 + G2E2 + G3E3 = 0 (1.66)
şi t.e.m. ale circuitului stea echivalent circuitului triunghi dat, rezultă:
⎧E1 = G 2E12 + G3E13 ;
⎪ G1 + G 2 + G3
⎪ ⎧G1E1 = G12E12 + G13E13
⎪ G3E23 + G1E21 ⎪⎪
⎨E2 = G + G + G ; (1.67) sau, ⎨G 2E2 = G 23E23 + G 21E21 (1.68)
⎪ 1 2 3
⎪
⎪ ⎪⎩G3E3 = G31E31 + G32E32
⎪E3 = G1E31 + G 2E32
⎩ G1 + G 2 + G3
(1) (1)
Is1 G1
Is12 Is31
G12
G23 G2 Is3
G31
Is2 G3
(2) (3) (2) (3)
Is23
Fig. 1.26
26
1.7. NOŢIUNI DE TEORIA GRAFURILOR
3 3
2 (2) 4 2 (2) 4
(1) (3) (1) (3)
1 5 6
1 5 6
(4) (4)
Fig. 1.27.
Se numeşte buclă, ciclu sau circuit închis al grafului, o curbă închisă prevăzută
cu sens de parcurgere trasată în lungul laturilor grafului, pe la noduri, astfel încât fiecare
latură inclusă în buclă este parcursă o singură dată şi fiecare nod al buclei conectează
numai două laturi incluse.
Un graf se numeşte graf plan dacă toate laturile pot fi trasate în plan sau pe o
sferă fără să se intersecteze. Buclele unui graf ale cărui laturi nu sunt intersectate de
laturi ale reţelei se numesc ochiuri.
Graful ce nu poate fi trasat pe un plan sau
pe o sferă fără ca vreo una din laturi să fie (2) (3)
intersectată de alte laturi ale grafului, se numeşte
graf spaţial (fig. 1.28).
Se numeşte ochi fereastră, ochiul care (1) (4)
conţine în interior laturi.
O reţea constituită din două sau mai
multe părţi având comun fie numai un nod, fie (6) (5)
numai un element ale cărui borne sunt conectate
Fig. 1.28.
la fiecare din părţi, se descompune în reţele
27
distincte (fig. 1.29). Fiecare dintre părţi se numeşte subreţea. În general, se numesc
subreţele şi acele părţi ale reţelelor ale căror grafuri nu conţin noduri şi laturi comune,
dar fiecare subreţea conţine cel puţin o latură cuplată magnetic cu cel puţin o latură a
altei subreţele.
a) b) c)
Fig. 1.29. Exemple de subreţele: a) cu un nod comun; b) cu un element
comun; c) cu laturi cuplate magnetic.
28
Pentru reţele plane, care conţin exclusiv ochiuri, teorema a II-a Euler stabileşte:
o reţea conexă plană cu l laturi şi n noduri conţine o = l–n+1 ochiuri interioare distincte.
Trasarea direct pe reţea a sistemului de ochiuri se face astfel: se verifică dacă reţeaua
este plană şi se conduc laturile grafu-lui fără să se intersecteze; ochiurile interioare
alcătuiesc un sistem distinct căruia îi corespunde un sistem independent de ecuaţii de
ochiuri (fig. 1.30).
Consecinţe ale teoremelor lui Euler.
Ecuaţiile liniar independente la cele n – 1 noduri reprezintă n – 1 relaţii de
dependenţă liniară între l curenţi prin laturi şi, în consecinţă, b = l – n + 1 curenţi ai
reţelei sunt liniar independenţi. Deoarece b = l – n + 1 ecuaţii de bucle reprezintă b
relaţii de dependenţă liniară între l tensiuni ale laturilor, urmează că n' = l – b = n – 1
tensiuni sunt liniar independente. Dacă se alege nodul (n) de referinţă, la care se
raportează potenţialele vk ale celorlalte noduri, v′k = vk – vn, tensiunea uj la bornele laturii
j se exprimă în funcţie de potenţialele raportate astfel: uj = vk – vk+1 = v′k − v′k+1 .
Potenţialele raportate v′k se numesc potenţiale de nod sau tensiuni de nod
(tensiuni nodale).
Rezultă că într-o reţea conexă cu n noduri, n' = n –1 potenţiale de nod sunt liniar
independente.
În conformitate cu teoremele lui Euler, graful G al unei reţele se descompune în
două sisteme de subgrafuri.
n Sistemul subgrafurilor nodurilor independente G(k) ∈ G, subgraful G(k) fiind
constituit de un nod (k) având potenţialul de nod v′k şi laturile j conectate la nod,
parcurse de curenţii ij (fig. 1.31), ecuaţiile la noduri fiind:
∑i = 0 .
j∈( k )
j (1.70)
Fig. 1.31.
29
Deoarece subgrafurile ochiurilor sunt independente, curenţii de ochiuri
alcătuiesc un sistem liniar independent. Curenţii de ochiuri im′ se mai numesc şi curenţi
ciclici. Determinarea curenţilor de ochiuri constituie analiza ochiurilor.
30
⎡i1 ⎤
⎢ ⎥
în care [i]l este matricea coloană cu l termeni a curenţilor ij : [i ]l = ⎢i2 ⎥ .
M
⎢i ⎥
⎣ l⎦
Dacă se suprimă o linie a matricei [A]n,l se obţine matricea de incidenţă redusă
laturi – noduri [A']n′,l, cu n′ = n – 1 linii şi l coloane. Suprimarea unei linii k a matricei
corespunde alegerii nodului (k) nod de referinţă. De exemplu, alegând nodul (n) nod de
referinţă, matricea A′ corespunzătoare grafului din fig. 1.32 este
⎡1 1 1 0 0 0⎤
[ A ' ]3, 6 = ⎢0 − 1 0 − 1 1 0⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣0 0 − 1 1 0 1⎥⎦
[R n′n ] = ⎢ ⎥ (1.76)
⎢ O M ⎥
⎢ 1 − 1⎥⎦
⎣
n coloane
în care [A' ]nt ',l este transpusa matricei de incidenţă redusă a laturilor la noduri cu l linii
şi n – 1 coloane, iar [u]l este matricea coloană a tensiunilor laturilor cu l elemente.
⎡ v1 ⎤ ⎡ v1′ ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢v ⎥ ⎢ v′ ⎥ ⎢u ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2⎥
⎢M⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥
[ v] n = ⎢ ⎥ , [v′n ] = ⎢ , [ u ]l = ⎢ ⎥ .
v v′k ⎥ u
⎢ k⎥ ⎢ ⎥ ⎢ j⎥
⎢M⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥
⎢⎣ v n ⎥⎦ ⎢⎣ v′n −1 ⎥⎦ ⎢⎣ u l ⎥⎦
31
b) Matricea de incidenţă a laturilor la ochiuri.
Se consideră un graf conex G cu l laturi, n noduri şi o = l – n + 1 ochiuri
interioare. Prin convenţie se consideră acelaşi sens pentru toate ochiurile interioare – de
exemplu, cel orar – şi sens opus (antiorar) pentru ochiul fereastră de referinţă. Se
notează cu βmj coeficienţii definiţi astfel:
βmj = 1 - dacă latura j aparţine ochiului [m] în acelaşi sens,
βmj = −1 - dacă latura j aparţine ochiului [m] în sens opus,
βmj = 0 - dacă latura j nu aparţine ochiului [m].
Matricea [B]o,l ai cărei termeni sunt coeficienţii βmj, cu o + 1 = b = l – n + 2 linii
şi l coloane se numeşte matrice de incidenţă a laturilor la ochiuri:
ochiuri laturi
1 2 L j L l
[1] ⎡ β11 β12 K β1 j K β1l ⎤
[2] ⎢⎢ β 21 β 22 K β2 j K β 2l ⎥
⎥
[Bo+1,l ] = M ⎢ K K K K K K ⎥. (1.78)
[m] ⎢⎢ β m1 β m 2 K β mj K β ml ⎥
⎥
M ⎢ K K K K K K ⎥
[o + 1] ⎢⎣β o+1,1 β o+1, 2 K β o+1, j K β o +1,l ⎥⎦
Pentru graful prezentat în figura 1.33, matricea de incidenţă a laturi – ochiuri este
⎡− 1 1 0 0 1 0⎤
⎢0 −1 1 −1 0 0⎥ 3
[B] =⎢ ⎥.
4, 6
⎢0 0 0 1 −1 1⎥ 2 [2] 4
⎢1 0 −1 0 0 − 1⎥⎦ (1) (3)
⎣
[1] [3]
Proprietăţile matricei [B]:
ochiul de 1 5 6
1) fiecărui graf orientat G cu laturile şi nodurile
referinţă
numerotate îi corespunde o matrice [B];
2) numărul coeficienţilor βmj nenuli pe linia m este
egal cu numărul laturilor j care aparţin ochiului [m], (4)
cu semnul ‘+’ sau ‘–’ după cum latura şi ochiul au
acelaşi sens, respectiv sensuri opuse; Fig. 1.33.
3) deoarece o latură nu poate aparţine la mai
mult de două ochiuri, pe fiecare coloană j numai doi coeficienţi sunt nenuli, unul pozitiv
şi celălalt negativ dacă se aleg sensurile menţionate;
4) fiecărei matrice [B] care îndeplineşte condiţiile 2) şi 3) îi corespunde un graf
G la ochi de referinţă dat.
Dacă se suprimă o linie a matricei [B]o+1,l se obţine matricea de incidenţă redusă
laturi – ochiuri [B'] o,l, cu o = l – n + 1 linii şi l coloane.
În exemplul considerat, suprimând ultima linie (alegerea ochiului [4] de
referinţă), rezultă:
⎡ − 1 1 0 0 1 0⎤
[B' ]3,6 = ⎢ 0 − 1 1 − 1 0 0⎥.
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 1 − 1 1⎥⎦
32
Cu matricea [B'] sistemul ecuaţiilor de ochiuri se scrie matricial astfel:
[B']o,l [u]l =[0]l . (1.79)
Ecuaţiile de legătură între curenţii din laturi ij şi curenţii de ochiuri i′m se exprimă
matricial astfel:
[i]l = [B' ]ot ,l [i' ]o (1.80)
unde [i'] este matricea coloană a curenţilor ciclici cu o = l –n +1 termeni.
[i' ]t = [i1′ i′2 L i′m L i′o ] .
Pe baza relaţiilor (1.73), (1.76), (1.78) şi (1.79) se deduc relaţiile
[A' ] ⋅ [B' ] t ⋅ [i' ] = [0] şi [B' ] ⋅ [A' ] t ⋅ [ v' ] = [0] ,
din care rezultă
[A' ] ⋅ [B' ] t = [B' ] ⋅ [A' ] t = [0] (1.81)
şi deci matricele [A'] şi [B'] sunt ortogonale.
În continuare, în analiza reţelelor electrice se vor utiliza numai matricele de
incidenţă reduse laturi – noduri şi laturi – ochiuri şi din motive de simplificare a scrierii
se va renunţa la indicele ′.
∑I = 0,
j∈(k )
j k = 1, 2, …, n – 1 (noduri), (1.82)
33
a) Metoda directă.
Se consideră o reţea liniară de curent continuu, conexă şi plană, cu n noduri şi l
laturi din care lR sunt laturi cu rezistoare, lE laturi cu generatoare ideale de tensiune şi lJ
laturi cu generatoare de curent. Se numerotează întâi laturile cu rezistoare, apoi laturile
cu generatoare de tensiune şi în final laturile cu generatoare de curent.
Ij Rj
Ij
Rj y y
·
···
(k)
Ep ·· y
UJs
[m] y
IEp IEp
Js Js
··· y y Ep
a) b)
Fig. 1.34.
∑I + ∑I
j∈(k )
j
p∈(k )
Ep = − ∑
s∈(k )
Js , k = 1, 2, …, n′ = n – 1, (1.84)
∑R I + ∑ U
j∈[m]
j j
s∈[m]
Js = − ∑E
p∈[m]
p , m = 1, 2, …, o = l – n + 1, (1.85)
34
tensiune şi a doua cu ultimii lJ termeni, reprezentând curenţii generatoarelor de curent.
Astfel, ecuaţia (1.86) se scrie succesiv
⎡[Il −lJ ]⎤
[[A n′,l −lJ ]M[A n′,lJ ]]⋅ ⎢ L ⎥ = [0n′ ] ⇒ [A n′,l −lJ ]⋅ [Il −lJ ] = −[A n′,lJ ]⋅ [J lJ ],
⎣ [J lJ ] ⎦
respectiv, notând cu [J′n′ ]= [A n′,lJ ]⋅[J lJ ] , se obţine forma finală a ecuaţiei matriceale cores-
punzătoare ecuaţiilor de noduri scrise cu teorema a I-a Kirchhoff:
[A n′,l −lJ ]⋅[Il −lJ ]= −[J′n′ ] (1.87)
Pentru deducerea formei matriceale a ecuaţiilor de ochiuri (1.85) se pleacă de la
forma matriceală (1.83) a acestor ecuaţii obţinute cu teorema a II-a Kirchhoff în forma
topologică:
lR lE
[Bo,l ]⋅[Ul ]= [0o ] (1.88)
⎡LL LLL LLL⎤
Matricea de incidenţă redusă [Bo,l] se poate ⎢LL LLL LLL⎥
o linii
descompune în două submatrice (fig. 1.36): o [Bo ,l ] = ⎢LL LLL LLL⎥
matrice formată cu primele l – lJ coloane cores- ⎢LL LLL LLL⎥
punzătoare laturilor cu rezistoare şi cu generatoare ⎣⎢LL LLL LLL⎦⎥
de tensiune şi o matrice cu ultimele lJ coloane l – lJ lJ
corespunzătoare laturilor cu generatoare de curent. Fig. 1.36.
Matricea coloană a tensiunilor se desparte
şi ea în două submatrice: una cu primii l – lJ termeni reprezentând tensiunile la bornele
laturilor cu rezistoare şi/sau cu generatoare de tensiune şi a doua cu ultimii lJ termeni
reprezentând tensiunile UJs la bornele generatoarelor de curent. Astfel, ecuaţia (1.88) se
scrie succesiv:
⎡ [U l −l ]⎤
[[Bo,l −lJ ][M Bo,lJ ]]⋅ ⎢ L J ⎥ = [0o ] ⇔ [Bo,l −lJ ]⋅[Ul −lJ ]+ [Bo,lJ ]⋅[Ul −lJ ]= [0o ] (1.89)
⎣[(U J )lJ ]⎦
Pentru laturile cu rezistoare şi/sau cu generatoare de Ej
Ij Rj
tensiune (fig. 1.37), tensiunile la borne se scriu cu legea lui
Ohm astfel:
U j = R jI j − E j , j = 1, 2, …, l – lJ. (1.90)
Uj
În formă matriceală, aceste ecuaţii se scriu: Fig. 1.37.
[Ul −lJ ] = [R l −lJ ]⋅[Il −lJ ]−[El −lJ ] (1.91)
în care [Rl–lJ] este matricea diagonală de ordinul lR lE
l–lJ, având primii lR termeni egali cu rezistenţele
laturilor cu rezistoare şi ultimii lE termeni nuli, ⎡R1 0⎤
⎢ R2 ⎥
corespunzători laturilor cu generatoare ideale de ⎢ ⎥
lR
O
tensiune (fig.1.38), iar matricea [El–lJ] este matricea [Bo,l ]= ⎢ R lR ⎥
coloană a tensiunilor electromotoare din laturile ⎢ 0 ⎥
reţelei (termenii sunt nuli pentru laturile care nu ⎢ O ⎥
lE
⎢⎣ 0 0 ⎥⎦
conţin generatoare).
Se multiplică la stânga ambii termeni ai l – lJ
ecuaţiei (1.91) cu matricea [Bo,l–lJ] şi rezultă: Fig. 1.38.
35
[B o,l − lJ ]⋅ [U ] = [B
l − lJ o,l − lJ ]⋅ [R ]⋅ [I ] − [B
l − lJ l − lJ o,l −lJ ]⋅ [E ]. l −lJ (1.92)
Înlocuind produsul [Bo,l–lJ]⋅[Ul–lJ] în cea de-a doua ecuaţie din (1.89), rezultă forma
matricială a ecuaţiilor de ochiuri corespunzătoare teoremei a II-a Kirchhoff :
[Bo,l −lJ ]⋅[R o,l −lJ ]⋅[Il −lJ ]+ [Bo,lJ ]⋅[(U J )lJ ]= [Bo,l −lJ ]⋅[El −lJ ]
respectiv,
[R ′o,o ]⋅[Il −lJ ]+ [Bo,lJ ]⋅[(U J )lJ ]= [E′o ] , (1.93)
în care s-au notat [R ′o,o ] = [Bo,l −lJ ]⋅[R o,l −lJ ], [E′o ] = [Bo,l −lJ ]⋅[El −lJ ] .
Ecuaţiile (1.87) şi (1.93) corespunzătoare celor două teoreme ale lui Kirchhoff
aplicate la nodurile şi ochiurile independente ale reţelei se pot scrie în forma compactă:
⎡[A n′,l −lJ ]M [0n′,lJ ]⎤ ⎡.......... [Il −lJ ] ⎤ ⎡ −[J′n′ ]⎤
.......................................... ⋅
⎢ ⎥ ⎢ ............ ⎥ = ⎢ ................. ⎥ , (1.94)
⎣[R ′o, l −lJ ]M [Bn′,lJ ]⎦ ⎣⎢ [(U J )lJ ]⎦⎥ ⎣ [E′o ]⎦
sau,
[K ]⋅[N ]= [S ]
(i)
l,l l l (1.95)
în care s-au folosit notaţiile:
[K ] – matricea Kirchhoff în raport cu curenţii (matrice pătrată de ordinul l),
(i)
l,l
a) Metoda directă.
După cum s-a văzut, numărul ecuaţiilor independente ce se obţin prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff la nodurile şi ochiurile reţelei este egal cu numărul laturilor l.
În cazul reţelelor cu o structură complexă, datorită numărului mare de ecuaţii ce rezultă,
sistemul de ecuaţii poate fi dificil de rezolvat. În aceste cazuri este util să se utilizeze
metoda de calcul bazată pe teorema curenţilor ciclici, cunoscută şi sub denumirile de
metoda curenţilor independenţi, de ochiuri sau de contur. Metoda permite reducerea
numărului de ecuaţii la numărul ochiurilor sau buclelor independente (fundamentale).
Metoda curenţilor ciclici constă în introducerea în scop de calcul a unor curenţi
fictivi, numiţi curenţi ciclici, independenţi sau de contur, care ar circula de-a lungul
laturilor ochiurilor sau buclelor fundamentale ale reţelei. Aplicând teorema a doua
Kirchhoff în raport cu aceşti curenţi, pentru o reţea conexă şi plană cu n noduri şi l
laturi, se obţin o = l – n +1 ecuaţii algebrice, deci un număr de ecuaţii egal cu numărul
ochiurilor fundamentale ale reţelei.
Pentru aplicarea metodei curenţilor ciclici, este util să se transforme mai întâi,
dacă este posibil, laturile cu generatoare de curent în laturi echivalente cu generatoare
de tensiune. Se stabilesc apoi ochiurile independente sau fundamentale ale reţelei
(ochiurile interioare, de exemplu) pentru care se notează curenţii ciclici şi se aleg
sensurile de referinţă ale acestora.
Forma generală a sistemului de ecuaţii corespunzător teoremei curenţilor ciclici
pentru o reţea conexă şi plană cu un număr o de ochiuri independente este
36
⎧ R 11I1′ + R 12 I′2 + ... + R 1 jI′j + ... + R 1,o I′o = E[1]
⎪
⎪ R 21I1′ + R 22 I′2 + ... + R 2 jI′j + ... + R 2,o I′o = E[ 2 ]
⎪⎪. .................................................................
⎨ (1.96)
⎪ R m1I1′ + R m 2 I′2 + ... + R mjI′j + ... + R m,o I′o = E[ m ]
⎪................................................................. .
⎪
⎪⎩ R o,1I1′ + R o,2 I′2 + ... + R o, jI′j + ... + R o,o I′o = E[ o ]
Ik = ∑I′
[m]∈k
m , k = 1,2, …, l. (1.98)
b) Metoda matriceală.
În formă matriceală, sistemul de ecuaţii (1.96) corespunzător teoremei curenţilor
ciclici se scrie:
[R ′o,o ]⋅[I′o ]= [E′o ] (1.99)
în care [R ′o,o ] este matricea pătrată şi simetrică de ordinul o, [I′o ] este matricea coloană a
curenţilor ciclici, [E′o ] este matricea coloană a tensiunilor electromotoare de ochiuri.
Presupunând că reţeaua conţine numai laturi cu rezistoare şi generatoare de
tensiune (generatoarele de curent au fost înlocuite cu generatoare echivalente de
tensiune) şi aplicând legea lui Ohm generalizată laturilor reţelei de forma celei din
figura 1.38, avem:
37
U j = R jI j − E j , j = 1, 2, …, l . (1.100)
Ij Ej Rj
În formă matriceală, aceste ecuaţii se scriu:
[Ul ]= [R l,l ]⋅[Il ]−[El ] (1.101)
Uj
în care [Ul], [Il] şi [El] sunt matricele coloană ale Fig. 1.38.
tensiunilor la bornele laturilor, curenţilor şi respectiv t.e.m.
ale generatoarelor din laturile reţelei, iar matricea [Rl,l] este matricea diagonală de
ordinal l, având pe diagonală rezistenţele laturilor.
Multiplicând la stânga ambii membri ai ecuaţiei (1.101) cu matricea de incidenţă
redusă laturi – ochiuri, [Bo,l] şi ţinând cont de teorema a II-a Kirchhoff în forma
topologică, [Bo,l]⋅[Ul] = 0, rezultă:
[Bo,l ]⋅[R l,l ]⋅[Il ] = [Bo,l ]⋅[El ] . (1.102)
Matricea curenţilor din laturile reţelei se determină din matricea curenţilor
ciclici pe baza relaţiei (1.80):
[Il ]= [Bo,l ]t ⋅[I′o ] (1.103)
unde [Bo,l ]t este transpusa matricei [Bo,l].
Înlocuind matricea [Il] dată de (1.103) în (1.102), se obţine:
[Bo,l ]⋅[R l,l ]⋅[Bo,l ]t ⋅[I′o ]= [Bo,l ]⋅[El ] (1.104)
Identificând membru cu membru ecuaţiile (1.99) şi (1.104), se obţin relaţiile de
calcul direct ale matricelor:
[R ′o,o ]= [Bo,l ]⋅[R l,l ]⋅[Bo,l ]t ; [E′o ]= [Bo,l ]⋅[El ] (1.105)
Odată calculate aceste matrice, curenţii din laturile reţelei se determină direct cu
relaţia ce rezultă din (1.99) şi (1.103):
[Il ]= [Bo,l ]t ⋅[I′o ] = [Bo,l ]t ⋅[R ′o,o ]−1 ⋅[E′o ] (1.106)
a) Metoda directă.
Se consideră o reţea liniară, conexă, cu n noduri şi l laturi. După cum s-a
menţionat deja, potenţialul unuia dintre nodurile reţelei se poate considera potenţial de
referinţă şi pentru simplificare se presupune acest
nod legat la pământ (de potenţial nul). Teorema (i)
Ij Igj
potenţialelor la noduri se bazează pe aplicarea Rj
teoremei a I-a Kirchhoff celor n′ = n – 1 noduri ⇔
Gj
independente ale reţelei.
Dacă se consideră nodul (n) nod de referinţă Uj Ej
Vi′
de potenţial nul, Vn = 0 (fig. 1.39), potenţialele Vi′ (k)
ale celorlalte n – 1 noduri, numite şi potenţiale de
nod, potenţiale raportate sau tensiuni nodale, se pot Vk′
determina după cum urmează. (n)
Fig. 1.39.
38
Teorema a I-a Kirchhoff aplicată la nodurile reţelei se scrie,
∑
j∈(i)
I j = 0 , i = 1, 2, …, n′ = n – 1, (1.107)
∑
j∈(i)
G jU j = − ∑Igj ,
j∈(i)
i = 1, 2, …, n′ = n – 1 . (1.109)
∑ G (V′ − V′ ) = −∑ I
j∈(i)
j i k j
j∈(i)
gj , respectiv,
sau explicit,
⎧G11V1′ + G12V2′ + ... + G1k Vk′ + ... + G1,n′Vn′ ′ = −Ig(1)
⎪
⎪G 21V1′ + G 22 V2′ + ... + G 2k Vk′ + ... + G 2,n′Vn′ ′ = −Ig(2)
⎪..........................................................................
⎨ (1.112)
⎪G i1V1′ + G i2 V2′ + ... + G ik Vk′ + ... + G i,n′Vn′ ′ = −Ig(i)
⎪.........................................................................
⎪G ′ V1′ + G ′ V2′ + ... + G ′ Vk′ + ... + G ′ ′V′ ′ = −I ′
⎩ n1 n2 nk n ,n n g(n )
39
Prin rezolvarea acestui sistem de ecuaţii se determină potenţialele Vk′ ale
primelor n′ = n – 1 noduri raportate la potenţialul de referinţă nul al nodului (n).
Tensiunile la bornele laturilor se determină ca diferenţă a potenţialelor nodurilor
la care este legată latura şi, în final, dacă se cere, se pot determina curenţii din laturi prin
aplicarea legii lui Ohm.
Aplicarea metodei potenţialelor la noduri este simplificată dacă se transformă
întâi laturile cu generatoare de tensiune în laturi echivalente cu generatoare de curent.
b) Metoda matriceală.
Se consideră că se transformă toate generatoarele de tensiune în generatoare
echivalente de tensiune. Se numerotează întâi laturile cu rezistoare şi apoi cele cu
generatoare de curent.
În formă matriceală, sistemul de ecuaţii (1.112) corespunzător metodei potenţia-
lelor la noduri se scrie:
[G′n′,n′ ]⋅[Vn′′ ]= −[(I′g )n′ ] (1.113)
în care [G′n′,n′ ] este matricea pătrată şi simetrică de ordinul n′ = n – 1, [Vn′′ ] este matricea
coloană cu n′ termeni a potenţialelor de noduri, [(I′g )n′ ] este matricea coloană cu n′
termeni a curenţilor generatoarelor de curent legate la noduri.
Matricea [G′n′,n′ ] se poate determina după cum urmează. Se pleacă de la forma
matriceală (1.46) a ecuaţiilor corespunzătoare teoremei a I-a Kirchhoff din care se
separă matricele corespunzătoare laturilor lJ cu generatoare de curent:
⎡[Il −l ]⎤
[[An′,l −l ]M[An′,l ]]⋅ ⎢L.LL ⎥ = [0n′]
J
[ ]
⇒ [An′,l −lJ ]⋅[Il −lJ ] = −[An′,lJ ]⋅ (Ig )lJ (1.114)
⎢⎣[(Ig)l ]⎥⎦
J J
40
1.9. TEOREMELE REŢELELOR
ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
1.9.1. Teoremele generatoarelor echivalente
de tensiune şi de curent
Fiind dată o reţea electrică activă liniară ℜa , curentul printr-o latură pasivă
oarecare sau tensiunea la bornele acestei laturi se pot determina direct cu ajutorul
teoremei generatorului echivalent de tensiune, respectiv cu ajutorul teoremei
generatorului echivalent de curent.
Separând din reţeaua dată ℜa latura cuprinsă între bornele (a) şi (b), având
rezistenţa Rab (fig. 1.40,a), restul reţelei ℜ′a reprezintă în raport cu aceste borne un dipol
liniar activ (DLA) care, prin transfigurare, se poate înlocui cu o latură echivalentă
formată dintr-un rezistor Ri şi un generator ideal de tensiune, cu tensiunea
electromotoare E0 (fig. 1.40,b).
ℜa
(a) (a) (a)
Iab Iab Iab
E0
ℜ′a
Uab Rab ⇔ Uab Rab ⇔ Isc Gi Uab Gab
(DLA) Ri
a) b) c)
Fig. 1.40.
41
Pentru circuitul echivalent astfel obţinut, fig. 1.41, (a)
aplicând teorema a II-a Kirchhoff, rezultă: Iab
Uab0
(Rab0 + Rab)Iab = Uab0
şi deci, Uab Rab
Rab0
Uab 0
Iab = . (1.120)
R ab 0 + R ab (b)
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului Fig. 1.41.
echivalent Thèvenin şi care se enunţă astfel: intensitatea
curentului Iab printr-o latură pasivă oarecare conectată între punctele (a) şi (b) ale unei
reţele active liniare este egală cu raportul dintre tensiunea Uab0 la bornele (a), (b) la
mersul în gol (în lipsa laturii ab) şi suma dintre rezistenţa Rab a laturii şi rezistenţa
echivalentă Rab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b), în lipsa laturii ab.
Analog, înlocuind generatorul de tensiune cu un generator echivalent de curent
(fig. 1.40,c), se obţine teorema generatorului echivalent de curent: orice dipol liniar
activ este echivalent cu un generator (sursă) de curent, având intensitatea curentului Isc
egală cu intensitatea curentului debitat de dipol în regimul de scurtcircuit (bornele (a),
(b) scurtcircuitate) şi o conductanţă electrică internă Gi, egală cu conductanţa
echivalentă a dipolului.
Într-adevăr, la mersul în scurtcircuit (Rab = 0 şi deci Uab = 0), notând cu Iabsc
curentul prin latura ab cu rezistenţa Rab scurtcircuitată, rezultă: Isc = Iabsc.
Conductanţa echivalentă a dipolului Gi se (a)
calculează prin pasivizarea acestuia şi reprezintă Iab
conductanţa echivalentă a reţelei ℜ′a pasivizată, în Gab0
raport cu bornele (a) şi (b), notată Gab0: Gi = Gab0. Iabsc Uab Gab
Aplicând teorema I Kirchhoff circuitului din
fig. 1.42 şi exprimând curenţii pe baza legii lui Ohm,
(b)
avem
Iabsc = GabUab + Gab0Uab, Fig. 1.42.
din care rezultă:
Uab = Iabsc . (1.121)
Gab + Gab 0
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului echivalent Norton şi care
se enunţă astfel: tensiunea Uab la bornele (a), (b) ale unei laturi pasive oarecare a unei
reţele liniare active este dată de raportul dintre curentul de scurtcircuit Iabsc al laturii
respective (cu rezistenţa scurtcircuitată) şi suma dintre conductanţa laturii Gab şi
conductanţa echivalentă Gab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b) în lipsa laturii.
42
Pentru demonstraţie se separă laturile j şi k ale reţelei şi se presupune că în reţea
acţionează câte o singură sursă de tensiune electromotoare, conectată pe rând în laturile
j şi k, aşa cum se arată în figura 1.43, a) şi b).
Ij Ijk Ikj Ik
Rj Rk
I′j CLP I′k Rk Rj I′j CLP I′k
Ej Ek
a) b)
Fig. 1.43.
43
relaţie ce reprezintă prima formă a teoremei reciprocităţii: conductanţa de transfer
dintre laturile j şi k este egală cu conductanţa de transfer dintre laturile k şi j.
Dacă aceeaşi sursă de tensiune este plasată pe rând în laturile j şi k, Ej = Ek = E,
rezultă în mod evident
Ijk = Ikj, (1.128)
relaţie ce reprezintă a doua formă a teoremei reciprocităţii: curentul stabilit într-o latură
oarecare k a unei reţele liniare de o sursă de tensiune plasată în latura j şi acţionând
singură în reţea, este egal cu curentul stabilit în latura j dacă aceeaşi sursă de tensiune
este plasată în latura k şi acţionează singură în reţea.
Conform teoremei superpoziţiei, curentul dintr-o latură oarecare a unei reţele
active liniare poate fi calculat cu relaţia:
lE lE
I j = ∑I kj =∑G kjE k , j = 1,2, …, l, (1.129)
k =1 k =1
unde l este numărul de laturi ale reţelei, iar lE este numărul laturilor cu surse de t.e.m.
Calculul curenţilor electrici din laturile unui reţele active liniare folosind
conductanţele de transfer dintre laturi se numeşte metoda conductanţelor de transfer.
Este important de observat că, odată calculaţi curenţii Ijk produşi în toate laturile
reţelei de sursa Ej din latura j (acţionând singură în reţea), rezultă imediat, pe baza
teoremei reciprocităţii şi a teoremei superpoziţiei şi curentul Ij produs în latura j cu sursă
de către toate sursele din reţea:
lE lE lE
I jk
I j = ∑G kjE k = ∑G jk E k = ∑ E k (1.130)
k =1 k =1 k =1 E j
relaţie utilă deoarece calculul curenţilor într-un circuit cu o singură sursă se face, în
general, mai uşor decât calculul curenţilor în circuitele cu mai multe surse.
44
Introducând condiţia (1.133) în (1.132), expresia puterii maxime rezultă:
2
Ps max = E . (1.134)
4R g
Prin generalizare, rezultă că puterea absorbită de un rezistor al unei reţele de
curent continuu este maximă dacă rezistenţa sa este egală cu rezistenţa echivalentă a
reţelei pasivizate în raport cu bornele rezistorului.
În cazul general, puterea totală furnizată de generator este
2
Pg = E ⋅I = E (1.135)
Rg + Rs
şi expresia randamentului transmisiei de energie de la sursă la receptor rezultă
Ps Rs
η= = (1.136)
Pg R g + R s .
În situaţia transferului maxim de
putere, randamentul este η = 0,5 (50%). U1
Randamentul este maxim, η = 1, dacă P1
U2 ∆U
Rg = 0, adică rezistenţa internă a generato-
rului este nulă. În realitate intervine însă η
1 P2
rezistenţa liniei de transmisie şi η < 1.
În figura 1.45 sunt prezentate curbele 0,5
de variaţie cu curentul ale randamentului η,
puterii Ps, tensiunii Us, puterii Pg şi căderii de 0 Isc I
tensiune ∆U pe rezistenţa Rg care include şi
rezistenţa conductoarelor de legătură. Fig. 1.45.
∑I = 0 ,
j∈(k )
j k = 1,2, …, n . (1.137)
∑∑ V I = 0 .
k =1 j∈(k )
k j (1.138)
45
În membrul întâi al acestei ecuaţii, fiecare curent Ij (k) Ij (h)
intervine de două ori: o dată cu semnul "+" pentru nodul (k)
din care iese curentul, şi o dată cu semnul "–" pentru nodul Uj
(h) în care intră acelaşi curent (fig. 1.46). Dând factor comun Fig. 1.46.
curentul fiecărei laturi din cei doi termeni care-l conţin, se
obţin termeni de forma: (Vk –Vh)Ij. Considerând acelaşi sens de referinţă pentru
tensiunea la bornele fiecărei laturi faţă de curentul prin latură, rezultă Vk –Vh = Uj şi
relaţia (1.138) devine: Ej
n Ij Rj
∑j=1
U jI j = 0 . (1.139)
Uj
Dacă se transformă toate generatoarele de curent în
Fig. 1.47.
generatoare echivalente de tensiune, laturile reţelei fiind de
forma celei din figura 1.47, aplicând legea lui Ohm, rezultă:
U j = E j − R jI j . (1.140)
Înlocuind tensiunea Uj în (1.139), se obţine:
l l
∑j=1
E jI j = ∑R I
j=1
2
j j . (1.141)
∑s =1
Us Igs = ∑G U
j=1
j
2
j . (1.143)
46
2. CIRCUITE ELECTRICE
ÎN REGIM VARIABIL
47
A doua condiţie priveşte localizarea energiei câmpului magnetic numai în
bobine şi a energiei câmpului electric numai în condensatoare. Deşi curentul de
deplasare stabileşte câmp magnetic în dielectricii condensatoarelor, energia magnetică
corespunzătoare se neglijează şi, deşi câmpul magnetic variabil în timp din bobine
produce câmp electric, energia electrică corespunzătoare se neglijează.
A treia condiţie admite că intensitatea curentului care intră pe la una din
bornele elementului de circuit este egală cu intensitatea curentului care iese pe la
cealaltă bornă. Această condiţie presupune că cea mai mare dintre dimensiunile l ale
elementului de circuit este mult mai mică decât cea mai mică lungime de undă λ
(corespunzătoare celei mai înalte frecvenţe f) a semnalelor electrice ce intervin în circuit
l << λ = c 0 , (2.1)
f
8
c0 = 3.10 m/s fiind viteza de propagare a undelor electromagnetice în vid. În consecinţă,
în circuitele electrice cu parametri concentraţi, curentul se stabileşte instantaneu, efectul
de propagare a acestuia fiind neglijabil.
A patra condiţie se referă la neglijarea repartiţiei neuniforme a curentului
variabil în timp pe secţiunea conductoarelor. Experienţa arată că, la viteze mari de
variaţie în timp a curentului electric de conducţie şi la valori mari ale conductivităţii σ,
permeabilităţii µ şi a dimensiunii celei mai mici d a secţiunii transversale a unui
conductor, densitatea de curent este mai mare la suprafaţa conductorului (efect
pelicular). Efectul de refulare a curentului este neglijabil dacă este satisfăcută condiţia
d
<< 1 , (2.2)
δ
δ = 1/ πfµσ fiind parametrul numit adâncimea de pătrundere a câmpului electromag-
netic în conductoare [10]. În aceste condiţii, teoria circuitelor electrice este exclusiv o
teorie a elementelor de circuit filiforme.
xn ym
0 x0 x
48
Curbele y(x) reprezentate de planul (x,y) pentru diferite momente de timp t, se
numesc caracteristici de funcţionare (fig. 2.2), iar un punct M(x0,y0) situat pe curba
corespunzătoare momentului t0, se numeşte punct de funcţionare. Valoarea derivatei
într-un punct la momentul t = t0 se numeşte parametru dinamic Pd:
dy
Pd = . (2.4)
dt t = t0
În funcţie de tipul ecuaţiei caracteristice de funcţionare, elementele de circuit
dipolare se pot grupa astfel:
a) elemente liniare, invariabile în timp, y = C·x;
b) elemente liniare, variabile în timp sau parametrice, y = C(t)·x(t);
c) elemente neliniare, invariabile în timp, y = y(x);
d) elemente neliniare, variabile în timp y = y(x,t) sau y = y[x(t),t]
Independent de natura perechii de mărimi (x,y), tensiunea la borne u(t) şi
intensitatea curentului i(t) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit şi
produsul lor notat
p = u·i (2.5)
reprezintă puterea instantanee, iar
t2
W12 = pdt∫
t1
(2.6)
49
X Rezistorul liniar invariabil în timp are ecuaţia caracteristică
u(t) = R·i(t) sau i(t) = G·u(t), (2.8)
unde R este rezistenţa măsurată în ohmi [Ω] şi G = 1 este conductanţa măsurată în Ω 1
-
R
sau siemens [S]. Caracteristica fiind o dreaptă ce trece prin origine, u şi i au aceeaşi
formă de variaţie în timp (fig. 2.4).
i i
u
i
u R
0 u 0 t
Fig. 2.4.
50
Ecuaţia de legătură între flux şi tensiunea la borne sau căderea inductivă de
tensiune este ecuaţia de evoluţie dedusă din legea inducţiei electromagnetice,
dψ
u(t) = . (2.14)
dt
Integrând pe intervalul 0 – t, se obţine:
t 0
∫
ψ(t) = ψ(0) + u(t)dt,
0
∫
ψ(0) = u(t)dt .
−∞
(2.15)
∫
ψ(t) = u(t)dt (t),
−∞
(2.16)
în care u(t) este o funcţie integrabilă, fluxul magnetic definit astfel în intervalul de timp
(– ∞ , + ∞ ) este o funcţie absolut continuă în timp. Independent de modurile de comutare
a bobine într-un circuit electric, fluxul magnetic nu variază discontinuu (se spune că
fluxul magnetic în bobina e conservativ).
X Bobina liniara, invariabilă în timp şi necuplată magnetic are ecuaţia
caracteristică
ψ(t) = L ⋅ i(t) sau i(t) = Γ ⋅ ψ(t) , (2.17)
unde: L > 0 – inductivitatea proprie sau inductanţa, independentă de ψ, i şi t;
Γ = 1/L > 0 – inductivitatea reciprocă proprie.
Din (2.14) şi (2.17), tensiunea la bornele bobinei rezultă:
ψ
u(t) = L di . (2.18) i
dt
Integrând pe intervalul 0 – t, se obţine: L,
t t
u IL(0)
i(t) = 1 u(t ′)dt ′ + I L (0) = Γ u(t ′)dt ′ + I L (0) , (2.19)
∫ ∫ 0 i
L
0 0
Fig. 2.7.
unde
0
I L ( 0) = 1 ∫ u(t′)dt′ (2.20)
L
−∞
este valoarea iniţială a curentului.
Bobina liniară, invariabilă în timp şi necuplată magnetic este complet caracteri-
zată de inductivitatea proprie L şi de intensitatea curentului la momentul iniţial i(0).
Energia acumulată în câmpul magnetic al bobinei este
t i 2
1 1 1 ψ
∫ ∫
2
Wm = u(t)i(t)dt = L idi = Li = ψi = , (2.21)
0 0
2 2 2 L
unde s-a presupus IL(0) = 0.
Indiferent de sensul curentului în raport cu cel al tensiunii, Wm > 0, deci bobina
este un element pasiv.
Teorema continuităţii uniforme a curentului în bobină.
Expresiile curentului prin bobină la două momente de timp, t şi t + dt, se scriu:
t t + dt
51
Scăzând membru cu membru aceste ecuaţii, se obţine:
t +dt
ψs ψ
unde Lss = Ls k=s = > 0 este inductivitatea proprie a bobinei s, L ks = Lsk = s este
is ik
inductivitatea mutuală dintre bobinele k şi l. Inductivitatea Ls corespunde fluxului
magnetic propriu ψs = Lsis stabilit de curentul is, fiind întotdeauna pozitivă (curenţii
prin celelalte bobine k ≠ s fiind nuli). Inductivitatea Lks corespunde fluxului magnetic
mutual ψks = Lksik stabilit în bobina s de curentul ik ce străbate inductorul k şi este
pozitivă sau negativă după cum liniile de câmp care se închid prin cele doua bobine
sunt asociate sensurilor curenţilor is şi ik după regula burghiului drept, în acelaşi sens,
respectiv în sens opus.
Tensiunea us la bornele bobinei cuplate magnetic se calculează astfel:
52
dψ s l
us =
dt
= ∑L
k =1
ks
dik = L dis +
dt
s
dt ∑L k ≠s
ks
dik = u +
dt
ss ∑u
k ≠s
ks , s = 1,2, …, l. (2.26)
53
Se consideră, ca exemplu, cazul a trei bobine i1
cuplate magnetic (fig. 2.8). Ecuaţiile tensiunilor se scriu: *
L12 = L21<0
⎧ u = L di1 − L di2 + L di3 L13 = L 31>0 L1
u
⎪ 1 1
dt
12
dt
13
dt u3
1
⎪ di1 di2 * L2
⎨ u2 = − L 21 dt + L 2 dt (2.33)
i3 * L3 u2
⎪ di1 + L di3 i2
⎪ u3 = L 31 3
⎩ dt dt Fig. 2.8.
matricea inductivităţilor fiind
⎡ L1 − L12 L13 ⎤
[L] = ⎢− L 21 L 2 0 ⎥ . (2.34)
⎢ L 31 0 L3 ⎦⎥
⎣
Rezolvând sistemul (2.33) în raport cu curenţii, rezultă:
⎧ t t t
⎪ 0
∫ 0 0
∫
⎪ i1 = Γ1 u1dt ′ + Γ12 u2 dt ′ + Γ13 u3 dt ′ + i1 ( 0) ∫
⎪ t t t
⎪
⎪ 0
∫0 0
∫
⎨ i2 = Γ21 u1dt ′ + Γ2 u2 dt ′ + Γ23 u3 dt ′ + i2 ( 0) ∫ (2.35)
⎪ t t t
⎪⎩ 0
∫ 0 0
∫
⎪ i3 = Γ31 u1dt ′ + Γ32 u2 dt ′ + Γ3 u3 dt ′ + i3 ( 0)
∫
unde inductivităţile reciproce se calculează astfel:
Γ1 = L 2 L 3 ; Γ2 = L1 L 3 − L 31 L13 ; Γ3 = L1 L 2 − L 21 L12 ;
∆ ∆ ∆
(s)
Termenul pozitiv Wmp = 1 Lsis2 > 0 este energia magnetică proprie, iar termenul
2
l l
(s)
Wmm = ∑∫
k =1
L ksis dik = ∑L
k =1
i i , pozitiv sau negativ, este energia magnetică mutuală.
ks s k
k ≠s k ≠s
54
2.2.4. Condensatorul (capacitorul) în regim variabil
∫
q(t) = q(0) + i(t ′)dt ′,
0
q(0) = ∫ i(t′)dt′ .
−∞
(2.41)
q(t) = ∫ i(t′)dt ′ ,
−∞
(2.42)
în care i(t) este o funcţie integrabilă, sarcina electrică q(t) în intervalul ( −∞,+∞) este o
funcţie absolut continuă în timp. Independent de modurile de comutare a condensa-
torului intr-un circuit electric, sarcina electrică nu variază discontinuu (sarcina electrică
a condensatorului e conservativă).
55
Energia acumulată în câmpul electric al condensatorului este
t u
u d0 + ∆d
citatea parametrică rezultă:
d0
C(t) = εA = εA
d0 – ∆d
(2.51) 0 u
d(t) d 0 + ∆d ⋅ sin 2πft
Fig. 2.11.
Z Condensatorul neliniar.
Condensatoarele reale au caracteristica sarcină – tensiune neliniară datorită
neliniariatăţii dielectricului dintre armături. Ecuaţia caracteristică în cazul cel mai
general este de forma: q
q =q[u(t)] sau q=q[u(t),t] (2.52)
Condensatoarele cu dielectricul constituit din
substanţe feroelectrice prezintă fenomenul de histerezis u
electric (fig. 2.12).
Fig. 2.12.
56
3. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
Fie y(t) o funcţie de timp reprezentând o mărime variabilă: tensiune, curent, etc.
Se numeşte valoare instantanee, valoarea pe care o are mărimea variabilă la un
moment oarecare t. Prin convenţie valoarea instantanee se notează cu litera mică a
simbolului stabilit pentru mărimea respectivă: i – curent, u – tensiune, v – potenţial
electric, e – tensiune electromotoare (t.e.m.), p – putere instantanee.
Mărimea periodică este o mărime variabilă a cărei succesiune de valori se
repetă la intervale egale de timp. Cel mai scurt interval de timp după care mărimea
periodică îşi reia valoarea în aceeaşi ordine se numeşte perioadă (T).
Pentru mărimile periodice este satisfăcută relaţia
y(t) = y(t + kT), (3.1)
unde k este un număr întreg oarecare (k = 0, ±1, ±2, …). Exemple:
i(t) = i(t+kT), u(t) = u(t+kT), e(t) = e(t+kT).
Numărul de perioade cuprinse în unitatea de timp se numeşte frecvenţă (f), iar
produsul 2πf = ω se numeşte pulsaţie, frecvenţă unghiulară sau frecvenţă ciclică.
ω = 2πf = 2π , f = 1 = ω (3.2)
T T 2π
Pulsaţia ω se măsoară în radiani pe secundă (rad/s), iar frecvenţa f în hertz (Hz).
Gama frecvenţelor utilizate în tehnică este foarte mare, cuprinsă între zeci si
milioane de hertzi (GHz). Curentul continuu poate fi considerat caz particular al unui
curent variabil cu f = 0. În instalaţiile energetice se folosesc frecvente joase, standar-
dizate la valoarea de 50 Hz în Europa şi 60 Hz în America.
Se numeşte valoare de vârf a unei mărimi periodice, cea mai mare valoare
instantanee (în modul) pe care o poate avea acea mărime în decursul unei perioade. Se
notează cu: Ymax, Ym sau ŷ .
Valoarea medie a unei mărimi variabile pe intervalul de timp t2 – t1 este media
aritmetică a valorilor instantanee, notată cu Ymed sau ~y:
t2
~
y = Y med = 1 ∫ ydt (3.3)
t 2 − t1 t 2 − t1 t 2 − t1
t1
Valoarea medie a unei mărimi y(t) pe un interval de timp t2 – t1 este egală cu
înălţimea dreptunghiului de lăţime t2 – t1, având aria egală cu aria cuprinsă între curba
y(t) şi axa 0 – t în intervalul considerat.
57
În cazul mărimilor periodice, intervalul de timp pe care se calculează valoarea
medie se ia egal cu o perioadă, t2 – t1 = T
t1 + T
Ymed = Y0 = 1 ∫ ydt (3.4)
T
t1
Valoarea efectivă sau eficace a unei mărimi variabile pe intervalul de timp t2 – t1
este rădăcina pătrată a mediei pătratelor valorilor instantanee, notată cu Yef sau Y:
t2
1
= ∫y
2
Y dt (3.5)
t 2 − t1 t 2 − t1
t1
Ca şi în cazul valorii medii, valoarea efectivă a mărimii periodice se calculează
pe intervalul unei perioade:
t1 + T
Yef = Y = 1 ∫ y dt
2
(3.6)
T
t1
58
3.1.2. Mărimi sinusoidale (armonice)
Ym
respectiv, Y=
≈ 0,707Ym (3.13)
2
Raportul dintre valoarea efectivă şi valoarea medie (calculată pentru semiunda
pozitivă) a unei mărimi se numeşte factor de formă:
kf = Y . (3.14)
Ymed
Raportul dintre valoarea maximă şi valoarea efectivă se numeşte factor de vârf:
Y
kv = m . (3.15)
Y
În cazul mărimilor sinusoidale rezultă:
Y
k f = m ⋅ π = π ≈ 1,11 ; k v = 2 . (3.16)
2 2Ym 2 2
În electrotehnică se operează cu valorile efective ale mărimilor sinusoidale şi din
acest motiv, ele se scriu de obicei sub forma:
y(t) = 2Y sin(ωt + γ) . (3.17)
De exemplu: u(t) = 2U sin(ωt + α) ; i(t) = 2I sin(ωt + β).
O mărime sinusoidală este deci complet determinată dacă i se cunosc valoarea
efectiva Y, pulsaţia ω şi faza iniţială γ.
Două mărimi sinusoidale de aceeaşi frecvenţă
y1(t) = 2Y1 sin(ωt + γ1); y 2 (t) = 2Y2 sin(ωt + γ 2 ) ,
sunt defazate dacă diferenţa fazelor lor, egală cu diferenţa fazelor iniţiale, este nenulă:
ωt + γ1 − (ωt + γ 2 ) = γ1 − γ 2 = ϕ ≠ 0 . (3.18)
59
y y
y1 y2 y1
y2
φ γ2 0 ωt φ γ1 0 ωt
γ1 γ2
a) b)
Fig. 3.4. Defazajul undelor sinusoidale: a) unda y1 defazată înaintea undei y2;
b) unda y1 defazată în urma undei y2;
Diferenţa fazelor iniţiale se numeşte defazaj şi se măsoară în radiani. Unghiul de
defazaj se notează, de obicei, cu φ = γ1 – γ2. Pot exista următoarele situaţii:
a) dacă γ1 − γ 2 > 0 mărimea y1 este defazată înaintea mărimii y2 (fig. 3.4,a);
b) dacă γ1 − γ 2 < 0 mărimea y1 este defazată în urma mărimii y2 (fig. 3.4,b);
c) dacă γ1 − γ 2 = ± π mărimile sunt defazate în cuadratură;
2
d) dacă γ1 − γ 2 = ±π mărimile sunt în opoziţie de fază.
Noţiunea de defazaj între mărimile sinusoidale (în general, periodice) are sens
numai dacă acestea au aceeaşi frecvenţă. Astfel, dacă frecventele mărimilor y1(t) şi y2(t)
sunt diferite, diferenţa fazelor este variabilă în timp:
ω1t + γ1 − (ω2t + γ 2 ) = (ω1 − ω2 )t + γ1 − γ 2 (3.19)
şi noţiunile ″defazat înainte″ sau ″defazat în urmă″ nu mai au sens.
60
u,i,
p,po p
u
i
UIcosφ
0 ωt
po
φ
Fig. 3.5.
Din reprezentarea grafică din figura 3.5 se constată că pentru puterea instantanee
pot exista intervale pe care aceasta este negativă, ceea ce înseamnă de fapt că în aceste
intervale de timp puterea nu este primită, ci este cedată de circuit pe la borne spre
exterior. Puterea instantanee negativă apare în circuitele care conţin, pe lângă rezistoare
şi bobine sau condensatoare şi pentru care unghiul de defazaj φ = α – β este nenul.
Intervalele pe care puterea instantanee este negativă corespund intervalelor de timp când
energia magnetică sau electrică acumulată în câmpul magnetic al bobinelor sau în
câmpul electric al condensatoarelor se transformă în energie electrică furnizată de
circuit pe la borne.
2 Puterea activă P este dată de valoarea medie a puterii instantanee pe un
interval de timp de o perioadă sau un multiplu întreg de perioade:
T
P = 1 pdt .
∫ (3.24)
T
0
∫
W = Pdt
0
(3.26)
61
Dacă ϕ = ±π / 2 (circuit cu bobină ideală sau cu condensator ideal), P = 0 şi deci puterea
instantanee, egală cu puterea fluctuantă, oscilează între circuit şi sursa de alimentare.
În raport cu puterea activă, pentru circuitele de curent alternativ se definesc:
- rezistenţa
R = P2 = U cos ϕ > 0 ; (3.27)
I I
- conductanţa
G = P2 = I cos ϕ > 0 . (3.28)
U U
Observaţie. Spre deosebire de circuitele de c.c. unde G = 1/R, în general, în
circuitele de c.a. G ≠ 1/R.
3 Puterea aparentă S este dată de produsul valorilor efective ale tensiunii şi
curentului:
S=UI (3.29)
Unitatea de măsură pentru puterea aparentă este voltamper (VA) cu multiplii:
kVA, MVA, GVA.
Puterea aparentă reprezintă valoarea maximă a puterii active.
În raport cu puterea aparenta se definesc:
- impedanţa
Z = S2 = U [Ω] ; (3.30)
I I
- admitanţa
Y = S2 = I = 1 [S] . (3.31)
U U Z
Se numeşte factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activă P şi puterea
aparenta S:
KP = P . (3.32)
S
În regim sinusoidal, factorul de putere rezultă
K P = cos ϕ . (3.33)
Cum unghiul de defazaj ia valori în domeniul − π / 2 ≤ ϕ ≤ π / 2 , rezultă: 0 ≤ K P ≤ 1 .
4 Puterea reactivă Q este definită în regim sinusoidal prin relaţia
Q = UI sin ϕ (3.34)
Unitatea de măsură a puterii reactive se numeşte volt-amper-reactiv (VAR). Se
utilizează multipli: KVAR, MVAR, GVAR.
Puterea reactivă poate fi pozitivă sau negativă după cum urmează:
- pentru defazaj inductiv, 0 < ϕ ≤ π , puterea reactivă pozitivă este primită de
2
dipolul receptor şi cedată de cel generator;
- pentru defazaj capacitiv, − π ≤ ϕ < 0 , puterea reactivă negativă e cedată de
2
dipolul receptor şi primită de cel generator.
62
În raport cu puterea reactivă se definesc:
- reactanţa
Q U
X= = sin ϕ >< 0 [ Ω ]; (3.35)
I2 I
- susceptanţa
Q I
B= = sin ϕ >< 0 [S]. (3.36)
U2 U
S2 = P 2 + Q 2 , cos ϕ = P , (3.37)
S
acestea pot reprezentate prin laturile unui triunghi dreptunghic ca în figura 3.6,a) numit
G
S Z φ
Q X
φ B
φ Y
P R
a) b) c)
triunghiul puterilor.
Pe baza triunghiului puterilor pot fi scrise şi alte relaţii, de exemplu:
Q
P = Scos ϕ, Q = Ssin ϕ, tgϕ = . (3.38)
P
Dacă se împarte fiecare latură a triunghiului puterilor prin valoarea efectivă a
2
intensităţii curentului la pătrat I , se obţine un triunghi asemenea, triunghiul impedanţei
(fig. 3.6,b). Pe baza acestui triunghi pot fi scrise relaţiile:
63
3.3. REPREZENTĂRI SIMBOLICE
ALE MĂRIMILOR SINUSOIDALE
Reprezentarea cinematică.
Prin această reprezentare se asociază unei mărimi sinusoidale un vector de
modul egal cu amplitudinea 2Y care roteşte în plan, în sens trigonometric, cu viteza
unghiulară egală cu pulsaţia ω şi formează în frecare moment t cu o axa de referinţă fixă
0x0 un unghi egal cu faza ωt + γ (fig. 3.7). Utilizând notaţiile lui Kennelly, avem cores-
pondenţa biunivocă
y(t) = 2Y sin(ωt + γ) ⇔ 0A = 2Y ωt + γ . (3.41)
= ω 2Y sin(ωt + γ + π) → 0B = ω 2Y ωt + γ + π (3.45)
dy
dt 2 2 y0 A
c) Integrării în timp a mărimii sinusoidale îi cores- A1
punde împărţirea cu ω a modulului fazorului cinematic şi 2 Y1
2Y
rotirea acestuia cu –π/2 (în sens invers trigonometric, fig.3.9): ωt+γ1
2 Y2
ωt+γ2 A2
∫ ydt = 2Y sin(ωt + γ − π) → 0C = 2Y ωt + γ − π (3.46)
ω 2 ω 2 0 ωt+γ x0
Fig. 3.8.
64
Reprezentarea polară. y0
În această reprezentare se asociază mărimii sinusoidale B
A
2Y
y(t) un vector fix OA , de modul egal cu valoarea efectivă Y şi
2 ωY π/2
care formează cu axa origine de faza 0x un unghi egal cu faza ωt+γ
iniţială γ a mărimii sinusoidale (fig. 3.10): 0 -π/2 x0
2Y
y(t) = 2Y sin(ωt + γ) ⇔ 0A = Y γ (3.47) ω C
Vectorul fix se numeşte fazor polar sau fazor geometric Fig. 3.9.
simplificat. Unghiul γ este pozitiv în sens trigonometric şi
y
negativ in sens orar.
Corespondenţa operaţiilor se modifică corespunzător: B
Y A
a) λy(t) → λ Y γ ; ωY π/2
γ
b) y1(t) + y2(t) → Y1 γ + Y2 γ ; 0 -π/2 x
Y
ω C
→ 0B = Y γ + π , (fig. 3.10);
dy
c) Fig. 3.10.
dt 2
π
d) ∫ ydt → 0C = Y γ − 2 , (fig. 3.10).
Diagramele cu fazori polari se numesc diagrame polare.
2 u
PR = UIRcosφR = U = R I 2R > 0; QR = 0; S = PR; (3.51) iR
R
ωt
Puterea activă PR reprezintă puterea electrică 0
disipată pe rezistor prin efect Joule – Lenz.
Fig. 3.12.
65
2) Circuitul cu bobină.
Circuitul cu bobină liniară ideală (fig. 3.13,a) are ecuaţia caracteristică
iL
uL = u = L diL (3.52) U
dt
φL = –φ
din care se deduce curentul bobinei, u uL L
IL
iL(t) = 1 ∫ u dt → U − π ,
L ωL 2 a) b)
cu valoarea efectivă şi respectiv unghiul de defazaj Fig. 3.13.
I L = U = U ; ϕL = − π ,
u
(3.53)
ωL X L 2 iL
2π
unde XL = ωL este reactanţa inductivă. Curentul este 0 π π ωt
2
defazat în urma tensiunii cu π/2 (fig. 3.13,b şi 3.14).
Expresiile puterilor se deduc având în vedere Fig. 3.14.
că unghiul φ din definiţia puterilor este unghiul de
defazaj al tensiunii faţă de curent, considerat origine de fază: φ = – φL.
PL = UILcosφ = 0; QL = UILsinφ = UILsin(–φL) = XL I 2L > 0; S = QL; KL = 0. (3.54)
Puterea reactivă a bobinei fiind totdeauna pozitivă, bobina absoarbe putere
reactivă din reţeaua de alimentare.
Puterea instantanee este egală cu puterea oscilantă
pL = po = – UILcos(2ωt – π/2) = – QLsin2ωt, (3.55)
iar energia în intervalul 0 – t este
t
∫
~
şi are valoarea medie: WL = 1 WLdt = QL = 1 LI2L . (3.57)
T 2ω 2
0
Energia magnetică medie a bobinei sub tensiune sinusoidală la borne este egală
cu energia magnetică Wm a bobinei parcursă de curent continuu de intensitate egală cu
valoarea efectivă a curentului sinusoidal.
3) Circuitul cu condensator.
Circuitul cu condensator liniar (fig. 3.15,a) are ecuaţia caracteristică
iC = C du (3.58) iC
dt IC
din care rezultă fazorul polar al curentului, u C
du π φC = –φ
iC (t) = C → ωCU , U
dt 2
cu valoarea efectivă şi respectiv unghiul de defazaj a) b)
IC = ωCU = U ; ϕC = π ,
Fig. 3.15.
(3.59)
XC 2
unde XC =1/(ωC) este reactanţa capacitivă. Curentul condensatorului este defazat
înaintea tensiunii cu π/2 (fig. 3.15,b şi 3.16).
66
Expresiile puterilor se deduc având în vedere u
că φ = – φC : iC
PC = UIC cosφ = 0; 0 π π 2π ωt
2 2
QC = UICsinφ = – UIC = – ωCU < 0;
Fig. 3.16.
S = QC ; KC = 0. (3.60)
Puterea reactivă a condensatorului fiind totdeauna negativă, condensatorul
debitează putere reactivă.
Puterea instantanee este egală cu puterea oscilantă
pC = po = – UICcos(2ωt + π/2) = QCsin2ωt, (3.61)
iar energia în intervalul 0 – t este
t
QC
∫
WC = pCdt =
0
2ω
(1 − cos 2ωt) (3.62)
T
~ Q
şi are valoarea medie: WC = 1 WCdt = C = 1 CU C2 .
∫ (3.63)
T 2ω 2
0
67
Valoarea efectivă a tensiunii şi defazajul φs se determină din diagrama polară:
ωL − 1
U = R + ωL −
2
( 1
ωC
2
)
⋅ I ; ϕs = arctg
R
ωC (3.70)
68
Pentru valoarea efectivă I a curentului şi unghiul de defazaj φp se obţin relaţiile:
2 ωC − 1
I = G + ⎛⎜ ωC − 1 ⎞⎟ ⋅ U = YU , ϕp = arctg
2 ωL , (3.80)
⎝ ωL ⎠ G
în care
2
Y = I = G 2 + ⎛⎜ ωC − 1 ⎞⎟ = G 2 + B2 (3.81)
U ⎝ ωL ⎠
este admitanţa, iar
B = ωC − 1 = BC − BL (3.82)
ωL
este susceptanţa echivalentă a circuitului RLC paralel, BC = ωC – susceptanţa condensa-
torului, BL = 1/(ωL) – susceptanţa bobinei.
Puterile activă, reactivă şi respectiv aparentă, ţinând cont că φ = – φp, sunt:
69
Clasificarea circuitelor dipolare in regim sinusoidal
În funcţie de valorile şi semnele parametrilor, circuitele dipolare funcţionând în
regim permanent sinusoidal, pot fi clasificate după cum urmează:
a) circuit rezistiv: Z = R (Y = G); X = 0 (B = 0); φs = 0 (φp = 0);
b) circuit reactiv: X ≠ 0 (B ≠ 0); φs ≠ 0 (φp ≠ 0);
c) circuit pur reactiv sau nedisipativ:R = 0 (G = 0); Z = X ( Y = B ) ;
ϕs = ± π ⎛⎜ ϕp = ± π ⎞⎟ ;
2 ⎝ 2⎠
d) circuit inductiv: X > 0 (B < 0); φs > 0 (φp < 0);
e) circuit pur inductiv:R = 0 (G = 0); Z = X (Y = B ); ϕs = π ⎛⎜ ϕp = − π ⎞⎟ ;
2 ⎝ 2⎠
f) circuit capacitiv: X < 0 (B > 0); φs < 0 (φp > 0);
g) circuit pur capacitiv:R = 0 (G = 0); Z = X (Y = B); ϕs = − π ⎛⎜ ϕp = π ⎞⎟ .
2 ⎝ 2⎠
70
b) Sumării a două mărimi sinusoidale de aceeaşi frecvenţă y1(t) + y2 (t) = y(t), îi
corespunde fazorul complex dat de suma fazorilor complecşi ai mărimilor (fig. 3.21):
y1(t) + y 2 (t) → y = y1 + y 2 = 2Y1 e j(ωt +γ1) + 2Y2e j(ωt +γ2 ) = 2Ye j(ωt +γ) (3.87)
în care,
Y1 sin γ1 + Y2 sin γ 2
Y = Y12 + Y22 + 2Y1Y2 cos(γ1 − γ 2 ); γ = arctg . (3.88)
Y1 cos γ1 + Y2 cos γ 2
c) Derivării în timp a mărimii sinusoidale y(t), îi +j
corespunde multiplicarea cu jω a imaginii în complex, y
respectiv multiplicarea cu ω modulului fazorului complex şi y1
rotirea acestuia cu π/2 (în sens trigonometric): 2Y
2Y1 ωt+γ
1
2Y2
= ω 2Y sin(ωt + γ + π) → jωy = ω 2Ye j(ωt +γ)e 2 (3.89)
dy jπ y2
dt 2 ωt+γ 2
0 ωt+γ +1
Aşadar, operatorului de derivare d îi corespunde, în
dt Fig. 3.21.
complex, opratorul jω. În general, există corespondenţa:
d → jω ; d n → (jω) n . (3.90)
dt dt n
d) Integrării în timp a mărimii sinusoidale îi corespunde împărţirea cu jω a
imaginii în complex, respectiv împărţirea cu ω modulului fazorului complex şi rotirea
acestuia cu –π/2 (în sens invers trigonometric):
2Y sin(ωt + γ − π) → 1 y = 2Y e j(ωt + γ) e− jπ2
∫ ydt = ω 2 jω ω
(3.91)
71
Într-adevăr,
Im{ 2e jωt Y} = Im{ 2Ye jωt e jγ} = Im{ 2Ye j(ωt +γ)} = 2Y sin(ωt + γ) = y(t) .
Corespondenţa operaţiilor în reprezentarea complexă este evidentă:
a) λy(t) → λY = λYe jγ (3.95)
b) y = y1(t) + y 2 (t) → Y = Y1 + Y 2 = Y1 e jγ1 + Y2e jγ2 = 2Ye jγ (3.96)
în care,
Y1 sin γ1 + Y2 sin γ 2
Y = Y12 + Y22 + 2Y1Y2 cos(γ1 − γ 2 ); γ = arctg . (3.97)
Y1 cos γ1 + Y2 cos γ 2
72
2 Admitanţa complexă Y definită prin raportul dintre imaginile în complex ale
curentului şi tensiunii,
Y = i = I = I e j(β − α) = U e jϕp = Ye jϕp . (3.102)
u U U I
în care φp = β – α = – φ este unghiul de defazaj al curentului faţă de tensiune. Expresia
admitanţei complexe poate fi scrisă şi sub forma:
sau S = 1 u ⋅ i ,
∗ ∗
S = U⋅I (3.104)
2
∗ ∗
în care I , respectiv i sunt conjugatele curentului complex I, respectiv i.
Imaginile în complex ale tensiunii şi respectiv curentului fiind
u = 2 Ue j(ω t + α ) sau U = Ue jα ;
(3.105)
i = 2 Ie j(ω t + β ) sau I = Ie jα ,
rezultă: S = U ⋅ I∗ = Ue jα ⋅ Ie− jβ = UIe j(α −β) = UIe jϕ = UI cos ϕ + jUI sin ϕ (3.106)
respectiv, S = Sejφ = P + jQ (3.107)
Aşadar, în această formă, puterea complexă are modulul
egal cu puterea aparentă S = UI şi argumentul egal cu unghiul de +j
S
defazaj al circuitului, φ = α – β, respectiv are partea reală egală cu
puterea activă, P = UIcosφ şi partea imaginară egală cu puterea Q S
reactivă, Q = UIsinφ. În planul complex (+1, +j), puterea complexă φ
se reprezintă printr-un fazor complex care are proiecţia pe axa reală 0 P +1
egală cu puterea activă şi proiecţia pe axa imaginară egală cu
Fig. 3.25.
puterea reactivă, aşa cum se arată în figura 3.25.
73
Puterea complexă mai poate fi exprimată şi sub forma:
S = U ⋅ I∗ = Z I ⋅ I∗ = Z I 2 = RI 2 + jXI2 (3.108)
S = U I sau S = 1 u i ,
∗ ∗
(3.109)
2
∗ ∗
în care U , respectiv u sunt conjugatele tensiunii complexe U, respectiv u. Utilizând
relaţiile (3.105), rezultă:
S = U∗ ⋅ I = Ue− jα ⋅ Ie jβ = UIe− j(α −β) = UIe− jϕ = UI cos ϕ − jUI sin ϕ (3.110)
respectiv, S = Se–jφ = P – jQ (3.111)
Definită cu rel. (3.108), puterea complexă are modulul egal
cu puterea aparentă S = UI şi argumentul egal cu unghiul de +j
P
defazaj al circuitului cu semn schimbat, φp = β – α = – φ, respectiv 0
φp = –φ +1
are partea reală egală cu puterea activă, P = UIcosφ şi partea ima-
ginară egală cu puterea reactivă cu semn schimbat, – Q = – UIsinφ. Q
În planul complex această putere se reprezintă printr-un fazor S
complex care are proiecţia pe axa reală egală cu puterea activă şi Fig. 3.26.
proiecţia pe axa imaginară negativă egală cu puterea reactivă, aşa
cum se arată în figura 3.26.
Expresia (3.109) a puterii complexe poate fi explicitată şi sub forma:
S = U∗ ⋅ I = U∗ ⋅ YU = Y U 2 = GU 2 − jBU2 (3.112)
Utilizarea a două expresii pentru puterea complexă este justificată de posibili-
tatea caracterizării circuitelor în regim sinusoidal în două moduri: prin impedanţa
complexă (circuite de tip serie), sau prin admitanţa complexă (circuite de tip paralel).
Fie o latură de circuit activă, liniară, cu rezistor Rj, bobină Lj şi condensator Cj,
parcursă de curentul sinusoidal ij şi conţinând un generator cu tensiunea electromotoare
sinusoidală ej (fig. 3.27).
Se consideră curba închisă Γ trasată ij Rj (2) Lj φsΓ (3) Cj (4) ej
de-a lungul conductoarelor, prin dielectri-
uR uL uC
cul condensatorului şi care se închide după Γ
curba tensiunii uj la bornele laturii, (1)–(5). (1) uj (5)
Conform legii inducţiei electromagnetice,
Fig. 3.27.
t.e.m. indusă (autoindusă) în bobină este:
dψ
∫
eΓ = eL = Esd s = − SΓ
dt
Γ
(3.113)
în care: ∫ E ds = 0, E
Γ
c c fiind câmpul electrostatic, iar ∫ E ds = e este t.e.m. a sursei.
Γ
i j
74
Integrala din membrul întâi a ec. (3.114) se descompune astfel:
2 5 1
∫
Γ
∫
1
∫
2
∫
E d s = E d s + E d s + E d s = u R j + uC j − u j
5
(3.115)
dψ SΓ
Se notează cu uLj = −e Lj = căderea inductivă de tensiune (tensiunea la
dt
bornele bobinei şi din rel. (3.114) şi (3.115) rezultă:
u j + ej = uR j + uL j + uC j (3.116)
(k ≠ j) ( k ≠ j)
75
3.3.6. Analiza în complex a circuitului RLC serie.
Rezonanţa de tensiuni.
Circuitul cu elemente liniare ideale – rezistor, bobină şi condensator – conectate
în serie (fig. 3.29) sub tensiune sinusoidală la borne
u(t) = 2 U sin(ωt + ϕs) ⇔ U = Ue jϕs , (3.122)
va fi parcurs de un curent sinusoidal de aceeaşi frecvenţă
i(t) = 2 I sin ωt ⇔ I = Ie j0 , (3.123)
considerat origine de fază (faza iniţială nulă). R L C
i
Valoarea efectivă U a tensiunii şi unghiul de
defazaj ϕs dintre tensiunea şi curentul la bornele uR uL uC
circuitului se determină utilizând reprezentarea în
complex. Ecuaţia de tensiuni a circuitului este u
Fig. 3.29.
u = uR + uL + uC = Ri + L di + 1 idt (3.124)
∫
dt C
şi, având în vedere corespondenţa operaţiilor, în UC
complex se scrie: UL
U
U = U R + U L + U C = R I + jωL I + 1 I . (3.125) ϕ UR I
jωC
Fig. 3.30.
Diagrama fazorială a tensiunilor prezentată în
figura 3.30 se construieşte luând ca referinţă (origine de fază) un fazor arbitrar pentru
curentul I în raport cu care se trasează succesiv fazorul tensiunii pe rezistor U R = R I
în fază (coliniar) cu curentul, fazorul tensiunii la bornele bobinei U L = jωL I , defazat
înaintea curentului cu π şi fazorul tensiunii la bornele condensatorului U C = 1 I ,
2 jω C
defazat în urma curentului (în sens invers trigonometric) cu − π .
2
Atât din diagrama fazorială din figura 3.30, cât şi din ecuaţia circuitului (3.125),
rezultă:
U = U R + ( U L − U C ) = ⎡R + j ⎛⎜ ωL − 1 ⎞⎟⎤ ⋅ I = Z ⋅ I (3.126)
⎢⎣ ⎝ ωC ⎠⎥⎦
unde
Z = U = R + j ⎛⎜ ωL − 1 ⎞⎟ = R + jX (3.127)
I ⎝ ωC ⎠
este impedanţa complexă a circuitului RLC serie, cu partea reală rezistenţa R şi partea
imaginară reactanţa echivalentă X = X L − X C , X L = ωL fiind reactanţa inductivă şi
X C = 1 reactanţa capacitivă.
ωC
Valoarea efectivă U a tensiunii şi unghiul de defazaj ϕs rezultă:
ωL − 1
2 2 X
U = U = Z ⋅ I = R + X ⋅ I , ϕs = arctg = arctg ωC . (3.128)
R R
76
Puterile activă, reactivă şi respectiv aparentă se deduc pe baza puterii complexe
pentru φ = φs :
∗ ∗
( ωC
)
S = U ⋅ I = UIe jϕ = P + jQ sau S = Z I ⋅ I = Z ⋅ I2 = RI2 + j ωL − 1 (3.129)
77
W(t) = Wm + We = 1 Li2 + 1 Cu C2 = 1 L( 2I) 2 sin 2 ωo t +
2 2 2
i = iR + iL + iC = 1 u + 1 ∫ udt + C du (3.139) i
R L dt
care, în complex, se scrie iR iL iC
I = IR + IL + IC = GU + 1 U + jωCU , (3.140) u R L C
jωL
în care: IR = G U este curentul prin rezistor, în fază cu tensiunea,
a)
G = 1/R – conductanţa rezistorului, IL = 1 U este curentul prin
jωL IC
bobină, defazat în urma tensiunii cu –π/2 (în sens invers IR U
trigonometric), I C = jωC U este curentul condensatorului, ϕp
defazat înaintea tensiunii cu π/2. IL
I
Dacă ecuaţia (3.140) se scrie sub forma
b)
I = GU + j ⎛⎜ωC − 1 ⎞⎟ U = YU , (3.141) Fig. 3.32.
⎝ ωL ⎠
se pune în evidenţă admitanţa complexă a circuitului RLC paralel,
Y = G + jB , (3.142)
având partea reală egală cu conductanţa G şi partea imaginară egală cu susceptanţa echi-
valentă a circuitului, B = BC – BL, BC = ωC – susceptanţa capacitivă, BL = 1 –
ωL
susceptanţa inductivă.
Din ecuaţia (3.141) şi din diagrama fazorială a curenţilor prezentată în figura
3.32,b), se determină valoarea efectivă I a curentului şi unghiul de defazaj ϕp al
curentului faţă de tensiune:
78
ωC − 1
2 2 B
I = I = Y ⋅ U = G + B ⋅ U ; ϕp = arctg = arctg ωL . (3.143)
G G
Puterile activă, reactivă şi respectiv aparentă se deduc pe baza puterii complexe
pentru φ = –φp :
∗ ∗
(
S = U I = UIe− jϕ = P − jQ sau S = U Y U = Y ⋅ U2 = GU2 + j ωC − 1 U2 (3.144)
ωL
)
respectiv, P = GU2; Q = (ω1L − ωC)U = Q + Q ; S = UI.
2
L C (3.145)
79
3.4. ANALIZA ÎN COMPLEX
A REŢELELOR ELECTRICE LINIARE
∑I
j∈( k )
j = 0; k = 1, 2, ..., n − 1 (3.150)
∑U
j∈[m]
j =0; m = 1, 2, ..., l − n + 1 (3.151)
unde cu (k) şi respectiv cu [m] s-au notat nodurile, respectiv ochiurile independente sau
fundamentale ale reţelei.
Analiza în complex a reţelelor electrice cu teoremele lui Kirchhoff se poate face,
fie în raport cu curenţii – înlocuind în ecuaţiile (3.151) tensiunile complexe Uj în funcţie
de curenţii complecşi Ij, fie în raport cu tensiunile – înlocuind în ecuaţiile (3.150)
curenţii Ij în funcţie de tensiunile complexe Uj. În continuare se prezintă metoda de
analiză în raport cu curenţii.
Se considera reţeaua cu l laturi din care lE sunt laturi cu generatoare ideale de
tensiune, lJ laturi cu generatoare ideale de curent, l – lE – lJ fiind laturi cu elemente
pasive. Se numerotează întâi laturile cu elemente pasive, apoi laturile cu generatoare
ideale de tensiune lE şi la urmă laturile cu generatoare ideale de curent lJ.
În cazul general (fig. 3.34), pentru nodurile (k) ale reţelei, ecuaţiile cores-
punzătoare teoremei a I-a Kirchhoff în raport cu curenţii se scriu:
∑ I + ∑ (I
j∈(k )
j
p∈(k )
) = − ∑ J s ; k = 1, 2, ..., n' = n −1
E p
s∈( k )
(3.152)
Ij Zj
Zj Ij
(k) [m]
Js Ep
(UJ)s (IE )p
Js
Ep
(UJ)s ( I E) p
Fig. 3.34.
80
Dacă reţeaua nu are cuplaje magnetice, pentru ochiurile independente [m] ale
reţelei, ecuaţiile corespunzătoare teoremei a II-a Kirchhoff în raport cu curenţii se scriu:
sau, ∑ Z I + ∑ (U ) = ∑ E
j∈[m]
j j
s∈[m]
J s
p∈[ m]
p , m = 1, 2, ..., o (3.153)
unde cu Zkj = Z jk = jωL jk s-a notat impedanţa complexă mutuală sau de cuplaj magnetic
dintre bobinele j şi k.
Termenii care conţin inductivităţile mutuale Lkj se iau cu semnul plus sau minus
în funcţie de coincidenţa sau opoziţia sensurilor curenţilor din laturile j şi k, atât faţă de
sensul ochiului, cât şi faţă de bornele polarizate. Orice necoincidenţă conduce la o
schimbare de semn.
Rezolvând sistemul format de ecuaţiile (3.152) şi (3.153) sau (3.154), se obţin
necunoscutele, curenţii laturilor Ij şi tensiunile (UJ)s la bornele generatoarelor de curent .
În forma matriceală, sistemul de ecuaţii în complex corespunzător teoremelor
lui Kirchhoff se scrie în mod similar ca în cazul reţelelor de curent continuu. Astfel,
dacă se numerotează întâi laturile cu elemente pasive, apoi cele cu generatoare ideale de
tensiune şi în final cele cu generatoare ideale de curent, pentru teorema a I-a Kirchhoff,
în forma matricială ecuaţiile (3.152) se scriu:
[A]n',l−lJ ⋅ [I]l −lJ = −[J']n' (3.155)
în care [A]n',l−lJ este matricea de incidenţă redusă laturi–noduri cu n' = n –1 linii şi l – lJ
coloane (corespunzătoare laturilor fără generatoare de curent), [I]l−lJ este matricea
coloană cu l – lJ termeni, reprezentând curenţii din laturile reţelei, iar matricea [J']n ' se
calculează cu relaţia
[J']n' = [A]n',lJ ⋅[J]lJ (3.156)
[J]lJ fiind matricea coloană a curenţilor generatoarelor de curent.
În cazul general, al unei reţele cu cuplaje magnetice, ecuaţiile (3.154) cores-
punzătoare teoremei a II-a Kirchhoff, în forma matricială se scriu:
[Z']o,l −lJ ⋅ [I]l−lJ + [B]o,lJ [U J ]lJ = −[E']o (3.157)
în care intervin matricele:
[Z']o,l −lJ = [B]o,l -lJ [Z]l -lJ , (3.158)
81
unde, [B]o,l-lJ este matricea de incidenţă redusă laturi–ochiuri cu o linii şi primele l–lJ
coloane, iar matricea [Z]l-lJ este matricea pătrată de ordinul l–lJ a impedanţelor
complexe, având pe diagonală impedanţele proprii ale laturilor şi înafara diagonalei
impedanţele complexe mutuale dintre laturile reţelei:
⎡ Z1 jωL12 ... jωL1j ... jωL1,l −lJ ⎤
⎢ jωL Z2 ... jωL 2 j ... jωL1,l −lJ ⎥⎥
⎢ 21
⎢ . . ... . ... . ⎥
[Z]l −lJ =⎢ ; (3.159)
⎢ jωL k1 jωL 2k ... jωLkj ... jωL k,l −lJ ⎥⎥
⎢ . . ... . ... . ⎥
⎢ ⎥
⎣ jωLl −lJ ,1 jωLl −lJ ,2 ... jωLl −lJ , j ... Zl −lJ ⎦
[U J ]lJ este matricea coloană cu lJ termeni a tensiunilor la bornele generatoarelor ideale
de curent, iar matricea din membrul drept este dată de relaţia
[E']o = [B]o,l −lJ ⋅ [E]l−lJ (3.160)
în care [E]l−lJ este matricea coloană a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor din
laturile reţelei.
În formă compactă, sistemul complet de ecuaţii în complex al reţelei corespun-
zător teoremelor lui Kirchhoff se scrie:
⎡[A]n',l −lJ [0]n',lJ ⎤ ⎡ [I]l −lJ ⎤ ⎡− [J']n ' ⎤
⋅ = (3.161)
⎢[Z' ]
⎣ o,l −lJ [B]o,lJ ⎥⎦ l,l ⎢⎣[U J ]lJ ⎥⎦ l ⎢⎣ [E]o ⎥⎦ l
82
Impedanţele de pe diagonală sunt de forma:
Zmm =
'
∑Z + ∑Z
j∈[m]
j
j,k∈[ m]
jk , (1.163)
în care intră suma impedanţelor proprii Zj ale laturilor ochiului [m] şi suma algebrică a
impedanţelor de cuplaj magnetic Zjk dintre laturile ochiului [m].
În sumele din (1.163), impedanţele proprii Zj se iau cu semnul "+", iar
impedanţele mutuale Zjk se iau cu semnul "+" în următoarele situaţii:
a) sensurile de referinţă ale laturilor j şi k (ale curenţilor Ij şi Ik) sunt la fel faţă
de bornele polarizate şi ambele coincid
sau ambele sunt opuse sensului ochiului Zj Zj
'
(al curentului ciclic I m, fig.3.35,a ); * *
b) sensurile de referinţă ale laturilor j şi k Z jk > 0 * Z jk > 0 *
sunt diferite faţă de bornele polarizate şi [m] Zk [m] Zk
' '
sensul uneia din laturi coincide şi al Im Im
celeilalte este opus sensului ochiului a) b)
(fig.3.35,b).
Fig. 3.35.
În celelalte situaţii, impedanţele mutuale
Zjk se iau cu semnul "–".
Impedanţele din afara diagonalei sunt de forma:
Zmj =
'
∑Z + ∑Z
k∈[ m]
k
p∈[ m]
pq (3.164)
k∈[ j] q∈[ j]
în care intră suma algebrică a impedanţelor proprii Zk ale laturilor comune ochiurilor
[m] şi [j] şi suma algebrică a impedanţelor de cuplaj magnetic Zpq dintre o latură p
aparţinând ochiului [m] şi o latură q aparţinând ochiului [j].
Impedanţele Zk se iau cu semnul "+" sau "–" după cum curenţii ciclici ai celor
două ochiuri au acelaşi sens, respectiv sens opus, prin latura comună ochiurilor.
Impedanţele mutuale Zpq se iau cu semnul "+" în următoarele situaţii:
a) sensurile de referinţă ale laturilor p şi q sunt la fel faţă de bornele polarizate
şi ambele coincid, sau ambele sunt opuse sensurilor ochiurilor la care aparţin
laturile (fig. 3.36,a );
b) sensurile de referinţă ale laturilor p şi q sunt diferite faţă de bornele
polarizate şi sensul uneia din laturi coincide şi al celeilalte este opus sensului
ochiului la care aparţine latura (fig.3.36,b).
În celelalte situaţii, impedanţele mutuale Zpq se iau cu semnul "–".
Z jk > 0 Z jk > 0
* * * *
Zp Zq Zp Zq
[m] [j] [m] [j]
'
I'j
'
Im I'j Im
a) b)
Fig. 3.36.
În membrul drept al sistemului de ecuaţii (3.162), termenii notaţi E[m] reprezintă
suma algebrică a tensiunilor electromotoare ale surselor din laturile ochiului [m],
E[ m ] = ∑E
j∈[ m]
j . (3.165)
83
Sumarea este algebrică, tensiunile electromotoare Ej luându-se cu semnul "+" sau "–"
după cum sensul lor coincide sau este opus sensului ochiului.
Pentru aplicarea metodei curenţilor ciclici se impune transformarea în prealabil a
generatoarelor de curent în generatoare echivalente de tensiune (dacă este posibil).
În forma matriceală, metoda curenţilor ciclici se scrie în mod similar ca pentru
reţelele de curent continuu. Astfel, sistemul de ecuaţii (3.162) se scrie:
' ' '
[Z ]o,o ⋅[I ]o = [E ]o (3.166)
'
în care [I ]o este matricea coloană cu o termeni a curenţilor ciclici din ochiurile
'
fundamentale ale reţelei. Matricea pătrată de ordinul o a impedanţelor, [Z ]o,o , se
determină cu relaţia:
'
[Z ]o,o = [B]o,l ⋅[Z]l ,l ⋅[B]to,l (1.167)
în care matricea [Z]l,l este matricea pătrată şi simetrică de ordinul l a impedanţelor
complexe proprii şi mutuale, având pe diagonală impedanţele proprii ale laturilor şi
înafara diagonalei impedanţele complexe mutuale dintre laturile reţelei:
⎡ Z1 jωL12 ... jωL1j ... jωL1l ⎤
⎢ jωL Z2 ... jωL 2 j ... jωL 2l ⎥
⎢ 21
⎥
⎢ . . ... . ... . ⎥
[Z]l,l =⎢ ⎥ (3.168)
⎢ jωL k1 jωL k 2 ... jωL kj ... jωL kl ⎥
⎢ . . ... . ... . ⎥
⎢ ⎥
⎣ jωLl1 jωLl 2 ... jωLlj ... Zl ⎦
Evident, pentru laturile care nu conţin inductivităţi, termenii corespunzători inductivită-
ţilor proprii şi mutuale din această matrice sunt nuli.
Matricea coloană cu o termeni din membrul drept a ecuaţiei (3.166) se determină
cu aceeaşi relaţie ca în cazul teoremelor lui Kirchhoff:
[E']o = [B]o,l ⋅ [E]l i i
(3.169)
Curenţii reali din laturile reţelei se determină cu relaţia:
[I]l = [B]ot ,l ⋅[I′] = [B]ot ,l ⋅[Z ]o−,1o ⋅[E ]o
' '
(3.170)
84
Admitanţele complexe de pe diagonala principală, de forma
Yii′ = ∑Y + ∑Y
j∈(i)
j
j, k∈(i)
jk , (3.172)
o ∑Y j,k∈(i )
jk – suma admitanţelor mutuale Yjk dintre laturile j şi k legate la nodul (i).
o ∑Y
m∈( k )
ms – suma admitanţelor de cuplaj magnetic (mutuale) dintre laturile m
s∈(i )
85
Observaţie. Aplicarea metodei presupune caracterizarea bobinelor şi a cuplajelor
magnetice dintre ele prin inductivităţile reciproce proprii şi respectiv mutuale. Dacă
reţeaua electrică este caracterizată prin inductivităţile proprii şi mutuale, inductivităţile
reciproce se calculează prin inversarea matricei inductivităţilor proprii şi mutuale aşa
cum s-a arătat în §2.2.3.
În forma matriceală, ecuaţiile corespunzătoare metodei potenţialelor la noduri
se scriu în mod similar celor ale reţelelor de curent continuu. Astfel, sistemul de ecuaţii
(3.171), în formă matriceală, se scrie:
' ' '
[Y ]n',n ' ⋅[V ]n ' = −[I g ]n' (3.174)
'
în care [V ]n ' este matricea coloană cu n' = n –1 termeni a potenţialelor raportate ale
nodurilor independente ale reţelei. Matricea pătrată de ordinul n' a admitanţelor
'
complexe reciproce proprii şi mutuale, [Y ]n ',n ' , se determină cu relaţia:
' t
[Y ]n′,n′ = [A]n ',l ⋅[Y]l ,l ⋅[A]l ,n ' (3.175)
86
3.5. TEOREMA CONSERVĂRII PUTERILOR
COMPLEXE, ACTIVE ŞI REACTIVE
Se consideră o reţea electrică liniară, conexă şi izolată, cu n noduri şi l laturi în
regim permanent sinusoidal.
Pentru puterea complexă a unei laturi complete de circuit se consideră expresia:
∗
Sj = U j I j (3.179)
Dacă se transformă generatoarele de curent în generatoare echivalente de tensiu-
ne şi se aplică teorema a I-a Kirchhoff la cele n noduri ale reţelei, se obţin ecuaţiile:
∑I = 0 ,
j∈( k )
j k = 1, 2, …, n. (3.180)
Luând valorile complexe conjugate ale celor doi membri ai fiecărei ecuaţii, avem:
∑I
j∈( k )
∗
j = 0 , k = 1, 2, …, n. (3.181)
∑V ∑I
k =1
k
j∈( k )
∗
j =0. (3.182)
∗
În aceasta relaţie fiecare curent I j este conţinut de doi termeni: unul cu semnul
"+" pentru nodul (k) din care iese curentul şi altul cu semnul minus "–" pentru nodul (i)
în care intră curentul (fig. 3.39). Dând factor comun curentul din cei doi termeni care-l
∗ ∗
conţin, se obţin termeni de forma: (V k − V i ) ⋅ I k = U j ⋅ I k , unde U j = V k − V i este tensiunea
la bornele laturii. În acest fel, relaţia (1.182) se scrie
l l
∑j=1
∗
U j I j = 0 , respectiv: ∑S = 0 .
j=1
j (3.183)
Separând părţile reale şi imaginare ale puterilor complexe, rezultă prima formă a
teoremei de conservare a puterilor active şi reactive:
l l
∑ j=1
Pj = 0 ; ∑Q = 0.
j=1
j (3.184)
87
∗
Multiplicând ambii membri ai ultimei ecuaţii cu I j şi adunând membru cu membru
ecuaţiile pentru toate laturile reţelei, se obţine
l l l
∑ j=1
∗
U jI j = ∑j=1
ZjI jI j −
∗
∑E I
j=1
∗
j j =0 , (3.187)
l l
∑ ∗
∑Z I
2
respectiv: E jI j = j j , (3.188)
j=1 j=1
∑ ∑ ∑ ∑X I .
2 2
E j I j cos ψ j = R jI j ; E j I j sin ψ j = j j (3.189)
j=1 j=1 j=1 j=1
Suma puterilor complexe ale surselor de energie din reţea este egală cu suma
puterilor complexe ale elementelor pasive (impedanţelor). Corespunzător se formulează
şi teoremele de conservare ale puterilor active şi reactive.
Pentru o reţea deschisă, pasivă, alimentată din exterior pe la m borne de acces,
teorema conservării puterilor se formulează în mod adecvat: puterile activă Pb şi
reactivă Qb transmise reţelei pe la bornele de acces sunt egale cu suma puterilor active
Pj, respectiv reactive Qj din laturile reţelei:
m l m l
Pb = ∑
k =1
Vk I k cos ψ k = ∑j=1
U jI j cos ϕ j ; Q b = ∑
k =1
Vk I k sin ψ k = ∑ U I sin ϕ .
j=1
j j j (3.190)
∑ ∑ ∑ ∑X I
2 2
Pb = Vk I k cos ψ k = R jI j ; Q b = Vk I k sin ψ k = j j . (3.191)
k =1 j=1 k =1 j=1
Fig. 3.40.
Pentru calculul puterii active maxime transmisă de generator sarcinii Zs, se
disting următoarele cazuri:
X Rezistenţa sarcinii Rs variabilă.
Valoarea maximă a puterii active, Psmax , se obţine pentru valoarea rezistenţei de
sarcină Rs care anulează derivata:
88
∂Ps = (R s + R g) + (Xs + Xg) − 2Rs(R s + R g) E2 ,
2 2
(3.194)
∂Rs [(Rs + R g)2 + (Xs + Xg)2 ]2
adică pentru
R s = R g + (X s + X g ) .
2 2
(3.195)
Valoarea maximă a puterii active este:
R g2 + (Xs + X g )2
Psmax =
2
E . (3.196)
(R g + R g + (Xs + X g )
2
) + (X + X )
2 2
s g
2
2
Dacă, în plus, Rs = Rg, puterea activă are valoarea Psmax max = E .
4R g
Z Rezistenţa şi reactanţa sarcinii variabile.
Derivatele ∂Ps şi ∂Ps se anulează pentru valorile Rs şi Xs determinate
∂R s ∂Xs
∗
anterior, respectiv dacă este îndeplinită condiţia Zs = Zg , când puterea activă are
2
valoarea maximă posibilă, Psmax max = E .
4R g
În condiţiile transferului de putere activă Psmax max , randamentul transmisiei este:
2
Psmax max R g I
η= = = 0,5 (50%) (3.202)
Pgtotal 2R g I 2
unde Pgtotal = 2RgI² este puterea activă totală debitată de generator.
Adaptări de tipul (3.198) sunt curente în domeniul curenţilor slabi. În acest scop
se folosesc în practică deseori transformatoare de adaptare.
89
3.7. LINIA MONOFAZATĂ SCURTĂ
⇔
iCjk = 0. (3.204) R1 ∗ L1
Linia electrică care satisface condiţiile R2 L12
(3.203) şi (3.204) se numeşte linie scurtă fără ∗ L2
efecte transversale. L2k
În cazul unei linii bifilare, ultima condiţie
Rk
∗ Lk
presupune neglijabile, fie viteza de variaţie în timp Lkn
a tensiunii u12, fie capacitatea C12 a condensatorului Rn ∗ Ln
având ca armături conductoarele 1 şi 2 ale liniei.
Fiecare conductor k al unei linii multifilare Fig. 3.41.
în condiţiile (3.203) şi (3.204) este caracterizat de
rezistenţa Rk, de inductivitatea proprie Lk şi mutuală Ljk (fig. 3.41).
O linie electrică de curent alternativ constituită din două conductoare se numeşte
linie monofazată. Generatorul de t.e.m. complexă E şi impedanţa interioara Zg în serie
cu conductoarele liniei şi cu receptorul de impedanţă Zs alcătuiesc un sistem monofazat
de transmisie a energiei (fig. 3.42,a). Aplicând teorema a II - a Kirchhoff se obţine:
E = ZgI + R1I + R2I + jω(L1+L2+ L12 + I
(1) R1 jωL1 (2)
+ L21)I+ ZsI,
E ∗
respectiv, U1 L12 = L21 U2 Zs
E = ( Zg + Zl + Zs)I, (3.205) Zg R2 jωL2
∗
unde: Zl este impedanţa echivalentă a liniei, ( 1′ ) (2′ )
a)
Zl = R1+ R2 + jω(L1+L2 + L12 + L21) =
(1) I Rl jωLl (2)
= Rl + jωLl , (3.206)
cu, U1 U2
• Rl = R1+ R2 – rezistenţa echivalentă,
(1′ ) (2′ )
• Ll = L1+L2 + L12 + L21 – inductivitatea b)
echivalentă a liniei. Fig. 3.42.
90
Schema liniei monofazate scurte, fără efecte transversale, se reprezintă cu Rl şi
Ll înseriate numai pe unul din conductoarele liniei ca în figura 3.42,b).
Una din problemele transmisiei energiei pe liniile electrice constă în deter-
minarea tensiunii U1 care trebuie aplicată liniei, încât la bornele receptorului tensiunea
U2 sa aibă o valoare dată. Dacă rezistenţa Rg şi reactanţa Xg ale generatorului nu sunt
neglijabile, acestea se includ cu rezistenţa echivalentă Re şi reactanţa echivalentă Xe:
Re = Rl + Rg ; Xe = Xl + Xg . (3.207)
Se obţine astfel schema echivalentă a sistemului monofazat dată în fig. 3.43,a).
Diferenţa dintre valorile efective ale t.e.m. E a generatorului şi tensiunii U2,
δU = E – U2 (3.208)
se numeşte variaţie de tensiune sau pierdere de tensiune pe linie, iar diferenţa
∆U = E – U2 (3.209)
este numită cădere complexă sau geometrică de tensiune pe linie: ∆U = (Re + jXe)I.
Din diagrama fazorială prezentată în figura 3.43,b) rezultă:
2 2
E = 0A = 0A1 + A1A = I Re jXe
(3.209)
= (U 2 + ∆ l U) + (∆ t U) E
2 2
în care, U2 Zs
∆l U = BA1 = R e I cosϕ2 + Xe Isin ϕ2 (3.210)
a)
este căderea longitudinală de tensiune, iar A
E
∆ t U = A1A = −R e Isin ϕ2 + Xe I cos ϕ2 (3.211) ∆U
U2 B jXeI
este căderea transversală de tensiune pe linie. 0 ϕ1 ϕ A1 A2
Pentru variaţia de tensiune pe linie, 2
ReI
I C
rezultă:
b)
δU = E − U 2 = 0A 2 − 0B =
(3.212) Fig. 3.43.
= (U 2 + ∆ l U) 2 + (∆ t U) 2 − U 2
Linia funcţionează în limite acceptabile dacă:
(∆ t U) << (U 2 + ∆ l U)
2 2
(3.213)
şi, prin urmare, se poate considera δU = ~∆lU.
Din diagrama fazorială se vede că modulul căderii complexe de tensiune ∆U este
mai mare decât variaţia (pierderea) de tensiune δU
∆U = (∆l U) + (∆ t U) > δU .
2 2
(3.214)
Dacă receptorul este capacitiv, ϕ2 < 0, e posibil ca valoarea efectivă a tensiunii
U2 la bornele receptorului să fie mai mare decât valoarea efectivă E a tensiunii electro-
motoare a generatorului (U2 > E).
91
3.7.2. Linia monofazată scurtă cu efecte transversale
(1) i1 Rl 2 Ll 2 Ll 2 Rl 2 i2 (2)
iG iC
u1 Gt Ct u2
(1) (2)
Fig. 3.44. Schema simetrică de iteraţie ″1″.
(1) Rl 2n Ll 2n Rl n Ll n Rl n Ll n Rl 2n Ll 2n (2)
i1 i2
u1 nGt nCt nGt nCt Rl / 2 n nGt nCt u2
(1) (2)
Fig. 3.45. Schema simetrică de iteraţie ″n″.
Precizia reprezentării efectelor transversale este cu atât mai bună, cu cât ordinul
iteraţiei n este mai mare.
92
4. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
Generator Receptor
trifazat trifazat
Linie trifazată
Fig. 4.1. Schema de principiu a sistemului trifazat.
93
Notând cu a operatorul complex de rotaţie cu unghiul 2π/m,
a = e m = cos 2π + jsin 2π
j2π
(4.4)
m m
sistemul polifazat simetric de fazori se pune sub forma:
Y1 = Y1, Y2 = a-1Y1, …, Yk = a1-kY1, …, Ym = a1-m Y1 (4.5)
k
Din diagrama fazorilor a , k = 0, 1, 2, … , m – 1, (fig. 4.2), rezultă relaţiile:
1 + a + a2 + … + ak + … + am-1 = 0; a2
a1+m = a; ak+m = ak; am-k = a-k. (4.6)
·· · a
În consecinţă, sistemul polifazat simetric de fazori
complecşi satisface relaţia ak 1
Y1 + Y2 + … + Yk + … + Ym = 0, (4.7) ··
· am-1
căreia îi corespunde următoarea relaţie între mărimile
instantanee yk(t):
···
y1 + y2 + … + yk + … + ym = 0. (4.8) Fig. 4.2.
Fazorii complecşi Yk ai unui sistem polifazat simetric de succesiune directă de
ordinul 1 se reprezintă în raport cu o origine comună, alcătuind, fie un sistem stelat cu
m braţe, fie un sistem poligonal cu m laturi (fig. 4.3).
Succesiune
Y1 directă
Ym
Ym Y2
2π
m
Yk Y1
− 2π Succesiune Y3
m
directă
Y2
Yk
Y3
Fig. 4.3. Reprezentarea fazorială a sistemului simetric de succesiune inversă.
94
Y3 Succesiune
Y2 inversă Y1
Succesiune
inversă Y2 Ym
2π
m
Yk Y1
− 2π Y3
m
Ym
Yk
Fig. 4.4. Reprezentarea fazorială a sistemului simetric de succesiune inversă.
95
−1 ∗ −2
care are următoarele proprietăţi: a = 1 ; a = a = a ; a = a; 1 + a + a = 0 .
3 2 2
cu imaginile în complex:
Y1i = Yi ; Y 2i = a Yi ; Y3i = a Yi .
2
(4.16)
În figura 4.6, a) se prezintă curbele de variaţie în timp ale mărimilor sistemului
trifazat pentru fază iniţială nulă (γ = 0), iar în figura 4.6, b) se prezintă diagrama
fazorilor complecşi.
96
+j
y3i y2i y1i sens
Y2i invers
2π
3 Y1i
2π
3 4π γ
0 π 4π 2π ωt 3 +1
γ=0 3
− 2π
3
Y3i
a) b)
Fig. 4.6.
Zg , ϕg eR Zr , ϕr
iR Zl A
R
uR uA
R′ A′
Zg , ϕg eS Zl Zr , ϕr
S iS B
uS uB
S′ B′
Zg , ϕg eT Zl Zr , ϕr
T iT C
uT uC
T′ C′
Generatoare Receptoare
monofazate Linii monofazate monofazate
Fig. 4.7.
97
– trei generatoare cu t.e.m. sinusoidale în timp, alcătuind un sistem trifazat
simetric,
⎧
⎪eR(t) = 2E sin(ωt + αg)
⎪ 2π
⎨eS(t) = 2E sin(ωt + αg − 3 ) (4.18)
⎪ 4π
⎪⎩eT(t) = 2E sin(ωt + αg − )
3
şi având impedanţele interioare identice:
jϕg
Z gR = Z gS = Z gT = Z g = Z g e ; (4.19)
⎪ 2π ⎪ 2π
⎨ uS(t) = 2U sin(ωt + αg − 3 ) ; ⎨ uB(t) = 2U sin(ωt + αr − 3 ) . (4.22)
(g) (g)
⎪ 4π ⎪ 4π
⎪⎩ uS(t) = 2U sin(ωt + αg − ) ⎪⎩ uC(t) = 2U sin(ωt + αr − )
(g) (g)
3 3
Fiecare generator de tensiune se numeşte fază generatoare (prescurtat fază).
Sistemul trifazat format din trei circuite monofazate izolate este un sistem necatenat. Un
sistem trifazat este catenat dacă are legături conductoare între circuitele monofazate la
generator şi/sau la receptor. Sunt posibile două conexiuni ale fazelor: în stea (respectiv,
stea cu fir neutru) şi în triunghi.
Sistemele trifazate de transmisie a energiei obţinute în acest fel se numesc
simetrice (din punct de vedere a tensiunilor şi curenţilor care formează fiecare sisteme
simetrice) şi echilibrate (din punct de vedere a impedanţelor, identice pentru cele trei
circuite monofazate).
98
4.3.1. Conexiunea în stea a sistemelor trifazate
Zg , ϕg eR Zr , ϕr
iR Zl,ϕl A
R
uRS uAB
Zg , ϕg eS Zl,ϕl Zr , ϕr
0 S iS B N
uST uTR uCA uBC
Zg , ϕg eT Z,ϕl Zr , ϕr
T iT C
R iR Zl,ϕl A
uCA
uTR uR0 Zr,ϕr
uAB uAN
uRS
uT0
0 iN N uCN
Zr,ϕr
uS0 iS Zl,ϕl uBN Zr,ϕr
T S C
uST B uBC
iT Zl,ϕl
99
generator, iar tensiunile uAB, uBC şi uCA sunt tensiunile de linie la receptor.
Se numesc tensiuni de fază, simple sau stelate, tensiunile pe fazele generatorului
sau pe impedanţele de fază ale receptorului respectiv, la conectarea în stea, tensiunile
dintre bornele generatului şi neutrul acestuia şi tensiunile dintre bornele receptorului şi
neutrul acestuia. Astfel, tensiunile uR0, uS0 şi uT0 sunt tensiunile de fază la generator, iar
tensiunile uAN, uBN şi uCN sunt tensiunile de fază la receptor.
Curenţii de linie, sunt curenţii de pe conductoarele liniei, respectiv iR, iS şi iT, iar
curenţii de fază sunt curenţii prin fazele generatorului şi respectiv prin impedanţele
receptorului. Este evident că la conexiunea în stea a sistemelor trifazate, curenţii de linie
coincid cu curenţii de fază. Notând cu I(fg) şi respectiv I(fr) valorile efective ale curenţilor
prin fazele generatorului şi respectiv prin impedanţele de sarcină ale receptorului şi cu Il
valoarea efectivă a curentului prin conductoarele liniei (de linie), rezultă:
I(fg) = I(fr) = Il (4.23)
Fiecare tensiune de linie, de la generator sau de la receptor, se compune din câte
două tensiuni de fază de la generator, respectiv de la receptor. Astfel tensiunile de linie
la generator se pot scrie:
uRS = uR0 – uS0; uST = uS0 – uT0; uTR = uT0 – uR0. (4.24)
De exemplu:
uRS(t) = 2U(fg) sin(ωt + αg) − 2U(fg) sin(ωt + αg − 2π) = 2Ul(g) sin(ωt + αg + π) , (4.25)
3 6
în care s-a notat cu Uf = U valoarea efectivă a tensiunii de fază şi cu Ul valoarea
(g) (g) (g)
⎩
fiind defazate cu unghiul π/6 înaintea tensiunilor de fază.
Similar, tensiunile de linie la receptor se scriu:
uAB = uA0 − uB0 ; uBC = uB0 − uC0 ; uCA = uC0 − uA0 . (4.28)
A
De exemplu: UAN
UAB
2π π ϕr IR
uAB(t) = 2 Uf sin(ωt + αr) − 2 Uf sin(ωt + αr − ) =
(r) (r)
3 6
π –UBN
= 2 Ul sin(ωt + αr + )
(r)
(4.29) UBC
6 IT
în care s-a notat cu U(fr) = U(r) valoarea efectivă a N UBN
tensiunii de fază la receptor şi cu Ul(r) valoarea C U B
CN IS
efectivă a tensiunii de linie la bornele receptorului,
UCA
U = 3U
(r)
l
(r)
f (4.30)
Fig. 4.9.
100
În figura 4.9 este prezentată diagrama fazorială a tensiunilor şi curenţilor la
receptorul conectat în stea.
Prin conexiunea în stea a unui sistem trifazat echilibrat şi simetric, valoarea
efectivă a curentului de linie este egală cu valoarea efectivă a curentului de fază, iar
valoarea efectivă a tensiunii de linie la generator, respectiv la receptor, este de 3 ori
mai mare decât valoarea efectivă a tensiunii de fază de la generator, respectiv de la
receptor.
U l = 3U f , I l = I f . (4.31)
uRS uAB
Zg ,ϕg eS iST Zl,ϕl iBC Zr,ϕr
S iS B
uTR uCA uBC
uST
Zg ,ϕg eT iTR T Zl,ϕl Zr,ϕr
iT C iCA
Generator Receptor
Linie trifazată trifazat triunghi
trifazat triunghi
a)
R iR Zl,ϕl A
iRS
iAB
uTR uAB uCA
Zg ,ϕg uRS
Zr,ϕr
Zr,ϕr
Zg ,ϕg
Zl,ϕl iCA
iTR Zg ,ϕg iST iS iBC Zr,ϕr
T C
S B
uST Zl,ϕl uBC
iT
Generator trifazat Receptor trifazat
în triunghi Linie trifazată
în triunghi
b)
Fig. 4.10.
101
Se observă că fiecare curent de linie se compune din câte doi curenţi de fază de
la generator sau de la receptor. Astfel, funcţie de curenţii de fază de la generator,
curenţii de linie sunt:
iR = iRS − iTR; iS = iST − iRS; iT = iST − iTR (4.32)
De exemplu:
iR = 2I(fg) sin(ωt + αg − ϕ) − 2I(fg) sin(ωt + αg − ϕ − 4π) =
3
π π
= 2 3I (f g ) sin(ωt + α g − ϕ − ) = 2I l sin(ωt + α g − ϕ − ) (4.33)
6 6
unde s-a notat cu I(fg) = I(g) valoarea efectivă a curentului de fază la generator şi cu
Il = 3 I(fg) valoarea efectivă a curentului linie.
Curenţii de linie alcătuiesc sistem trifazat simetric,
⎧ iR(t) = 2Il sin(ωt + αg − ϕ − π)
⎪ 6
⎪ π 2π
⎨ iS(t) = 2Il sin(ωt + αg − ϕ − 6 − 3 ) , (4.34)
⎪ π 4π
⎪ iT(t) = 2Il sin(ωt + αg − ϕ − − )
⎩ 6 3
fiind defazaţi în urma curenţilor de fază cu –π/6 şi având valoarea efectivă de 3 ori mai
mare ca valoarea efectivă a curenţilor de fază de la generator.
Relaţiile dintre curenţii de linie şi curenţii prin fazele receptorului sunt:
iR = iAB − iCA ; iS = iBC − iAB ; iT = iCA − iBC . (4.35)
Procedând în mod similar, rezultă şi în acest caz că valoarea efectivă a curenţilor
de linie este de 3 ori mai mare ca valoarea efectivă a curenţilor de fază de la receptor,
Il = 3I(fr) . (4.36)
Este evident că tensiunile de linie de la generatorul sau de la receptorul conectat
în triunghi coincid cu tensiunile de fază, având valori efective egale:
Ul(g) = U(fg); Ul(r) = U(fr). (4.37)
În figura 4.11 se prezintă diagrama fazorială a
tensiunilor şi curenţilor la receptorul trifazat echilibrat IT
alimentat cu tensiuni simetrice în conexiunea triunghi. UCA ICA
102
4.4. ANALIZA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
TRIFAZATE, SIMETRICE ŞI ECHILIBRATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
Se analizează sistemul electric liniar de transmisie trifazat, simetric şi echilibrat,
generator – linie – receptor. Prin această analiză se urmăreşte determinarea tensiunilor şi
curenţilor, cunoscând tensiunile electromotoare ale generatorului şi impedanţele
interioare ale acestuia, liniei şi receptorului. Deoarece tensiunile aplicate liniei pot fi de
la un generator sau din secundarul unui transformator electric, se va analiza sistemul
constituit din linia trifazată echilibrată la care este conectat un receptor trifazat echilibrat
cu impedanţele conectate în stea (stea cu fir neutru) sau în triunghi. La bornele de
intrare ale liniei, tensiunile reţelei de alimentare sunt simetrice, sinusoidale.
Se consideră circuitul constituit din linia trifazată echilibrată cu fir neutru, având
impedanţele conductoarelor de fază Zl şi a firului neutru ZN, la care este legat un
receptor trifazat echilibrat conectat în stea cu neutrul N accesibil, având impedanţele
proprii Zr şi mutuale Zmr (fig. 4.12,a).
R IR Zl A *
Zr R IR Z
La bornele de intrare ale liniei tensiunile de alimentare sunt date prin compo-
nentele lor de fază simetrice:
UR0 = Uf ; US0 = a 2Uf ; US0 = aUf . (4.39)
Prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff ochiurilor [ANBA] şi respectiv
[BNCB], se obţin ecuaţiile:
UAB = ZrIR + Zmr(IS + IT) − ZrIS − Zmr(IR + IT) = (Zr − Zmr)IR − (Zr − Zmr)IS (4.40)
respectiv,
UBC = ZrIS + Zmr(IR + IT) − ZrIT − Zmr(IR + IS) = (Zr − Zmr)IS − (Zr − Zmr)IT . (4.41)
Din aceste relaţii rezultă că receptorul trifazat stea cu cuplaje magnetice între
impedanţele fazelor poate fi înlocuit cu un receptor stea fără cupaje magnetice, cu
impedanţele echivalente
Zre = Zr − Zmr . (4.42)
103
Se obţine schema echivalentă a sistemului din figura 4.12,b), în care:
Z = Zl + Zre . (4.43)
Curenţii: IR, IS, IT prin impedanţele Z şi curentul IN prin impedanţa ZN se calculează
cu relaţiile:
Iα = UαN , α = R, S, T; IN = UN0 . (4.44)
Z ZN
În general, pentru un circuit în conexiunea stea ca cel din figura 4.13, curenţii
Iα (α = R, S, T) , pot fi scrişi sub forma:
(R) IR YR
Iα = Yα(Vα − VN) (4.45) VR
unde: ( S) IS YS (N)
VS
Vα (α = R, S, T) , VN – potenţialele complexe ale bornelor;
( T) IT YT
Yα = 1 (α = R, S, T) – admitanţele complexe ale fazelor. VT
Zα YN
(0) IN
Aplicând teorema a I-a Kirchhoff şi legea lui ohm se obţine: V0
IR + IS + IT = IN = YN(V N − V0) , respectiv Fig. 4.13.
YR VR + YSVS + YTVT − VN(YR + YS + YT) = YN(VN − V0)
Expresia generală a potenţialului punctului neutru pentru un circuit în conexi-
unea stea, numită şi formula lui Millman, rezultă:
deoarece tensiunile UR0, US0, UT0 alcătuiesc sistem trifazat simetric, UR0 + US0 + UT0 = 0 .
Aplicând teorema a II-a Kirchhoff ochiurilor [RN0R], [SN0S], [TN0T] ale
circuitului din figura 4.12,b), se obţine:
UαN = Uα0 − UN0 = Uα0, α = R, S, T. (4.48)
Aşadar, tensiunile de fază la receptor sunt egale cu tensiunile de fază ale reţelei de
alimentare ( UαN = Uα0 ), formând, prin urmare, şi ele un sistem simetric.
Curenţii pe linie şi prin impedanţele receptorului rezultă din (4.44):
Iα = Uα0 , α = R, S, T; IN = 0. (4.49)
Zl + Zr − Zmr
Tensiunile UAN, UBN, UCN la bornele impedanţelor receptorului (fig. 4.12,a), sunt
egale cu căderile de tensiune corespunzătoare:
104
⎧ UAN = ZreIR = Zr − Zmr UR0
⎪ Zl + Zr − Zmr
⎪ Zr − Zmr
⎨ UBN = ZreIS = Z + Z − Z US0 , (4.50)
⎪ l r mr
IR Zl A Zre IR Z
R R
URS UAN URS URN
IS Zl Zre IS Z
S B ⇔ S
N N
UTR UBN UTR USN
UST UST
IT Zl Zre IT Z
C
T T
UCN UTN
a) b)
Fig. 4.15.
105
Punctul neutru N al receptorului nu este accesibil (fig. 4.15) şi tensiunile
complexe ale reţelei de alimentare sunt date prin componentele lor de linie, URS, UST şi
UTR , formând un sistem simetric:
URS = Ul , UST = a 2Ul , UTR = aUl (4.52)
Curenţii IR, IS, IT din circuitul echivalent dat în figura 4.15,b), în care Z = Zl + Zre
se determină cu relaţiile:
Iα = UαN ; α = R, S, T . (4.53)
Z
Deoarece circuitul nu are fir neutru şi prin urmare ZN = ∞ , potenţialul complex
V N al neutrului receptorului se obţine cu formula lui Millman, rel. (4.45), luând YN = 0 ,
V N = VR + VS + VT (4.54)
3
şi tensiunile de fază UαN (α = R, S, T) se calculează astfel:
106
4.4.3. Circuitul în conexiunea triunghi
107
UAB = URS − ∆UlR + ∆UlS
UBC = UST − ∆UlS + ∆UlT (4.67)
UCA = UTR − ∆UlT + ∆UlR
iar pentru curenţii din impedanţele receptorului de sarcină – IAB, IBC, ICA – se folosesc
relaţiile:
IAB = UAB ; IBC = UBC ; ICA = UCA (4.68)
Z∆e Z∆e Z∆e
Diagrama fazorială a circuitului trifazat în conexiunea triunghi, construită pe
UTR – UST
UTR IT
ICA
UCA ∆UlS
UAB –∆UlR
IS
IAB URS
UST – URS IBC UBC URS – UTR
UST IR
–UTR
Fig. 4.18.
108
∗ ∗ ∗ ∗
S = Uf If + a 2Uf (a 2)∗If + aUf (a)∗If = 3Uf If = P + jQ , (4.72)
unde s-a ţinut cont că: (a 2)∗ = a, a∗ = a 2, a3 = 1 . Dacă ϕ este unghiul de defazaj dintre
tensiune şi curent pe fiecare fază, separând părţile reală şi imaginară ale puterii
complexe, se obţin expresiile puterii activă P şi respectiv reactivă Q:
P = 3Uf If cos ϕ , (4.73)
Q = 3Uf If sin ϕ . (4.74)
Puterea aparentă este dată de modulul puterii complexe:
S = 3Uf If (4.75)
Dacă receptorul este conectat în stea, relaţiile dintre curenţii şi tensiunile de linie
şi cei de fază sunt: Ul = 3Uf , Il = If , iar expresiile puterilor funcţie de mărimile
compuse (de linie) devin:
P = 3UlIl cos ϕ ; Q = 3UlIl sin ϕ ; S = 3UlIl. (4.76)
Dacă receptorul este conectat în triunghi, Ul = Uf , Il = 3If şi înlocuind se obţin
aceleaşi relaţii pentru puteri.
Se observă că pentru măsurarea puterii, de exemplu a puterii active, este
suficient un singur wattmetru a cărei bobină de tensiune se montează între conductorul
pe care este înseriată bobina de curent şi conductorul de nul (fig. 4.20,a).
Dacă neutrul receptorului nu este accesibil, se realizează un neutru artificial cu
ajutorul a trei rezistoare de aceeaşi rezistenţă ca în figura 4.20,b).
U* U*
R Pw R Pw
* *
I I
S S
Zs Zs
T T
0 R R R
P=3Pw
0
a) b)
Fig. 4.20.
109
4.5. CIRCUITELOR TRIFAZATE DEZECHILIBRATE
ALIMENTATE CU TENSIUNI NESIMETRICE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
Se consideră circuitul format din linia trifazată echilibrată cu fir neutru, având
impedanţele echivalente ale conductoarelor de fază Zl şi a firului neutru ZN, la care este
conectat un receptor trifazat dezechilibrat cu impedanţele proprii ZAA ≠ ZBB ≠ ZCC şi
impedanţele mutuale ZAB ≠ ZBC ≠ ZCA (fig.4.21,a)
R IR Zl A *
ZAA R IR ZR
110
în care tensiunile UαN se determină cu relaţiile
UαN = Uα0 − UN0 ; α = R, S, T. (4.79)
Pentru potenţialul punctului neutru se utilizează relaţia Millman:
În reţelele cu fir neutru a cărui secţiune este suficient de mare pentru a asigura
anularea tensiunii UN0, tensiunile UαN la bornele impedanţelor Zα sunt egale cu
tensiunile reţelei Uα0:
UαN = Uα 0, α = R, S, T. (4.82)
În reţelele cu tensiuni simetrice, firul neutru asigură aplicarea acestor tensiuni la
bornele impedanţelor conectate în stea ale receptorului dezechilibrat. Dacă impedanţa
firului neutru ZN este foarte mare şi, la limită, YN → 0 (firul neutru lipseşte), deplasarea
neutrului UN0 poate fi mare. În lipsa firului neutru, tensiunile UαN aplicate receptorului
pot fi mult diferite, unele fiind mai mari şi altele mai mici decât tensiunile reţelei Uα0. În
consecinţă, impedanţele receptorului pot fi supuse la supratensiuni, punând în pericol
instalaţiile.
IR Zl ZAA IR ZR
A * R
R
ZAB URS URN
URS ZS
IS Zl ZBB N IS N
B *
S ⇔ S
UTR ZCA ZBC USN
UST UST
IT Zl ZCC IT ZT
C * T
T
UTN
a) b)
Fig. 4.23.
111
În lipsa firului neutru Y N = 0 (fig. 4.23) şi tensiunea UN0 între neutrul sarcinii N
şi neutrul 0 al reţelei de alimentare (deplasarea neutrului) este dată de relaţia:
Relaţiile pot fi îndeplinite pentru mai multe valori ale lui Rα şi Xα. De exemplu dacă:
R R = R ; RS = 0 ; R T = 0 ; XR = 0 ; XS = R ; XT = − R ; LT = R ; CT = 3 (4.91)
3 3 ω 3 ωR
deşi receptorul este dezechilibrat, curenţii sunt simetrici. În schimb tensiunile
UαN = ZαIα , (α = R, S, T) nu sunt simetrice.
112
4.5.1.3. Circuitul în conexiunea triunghi
IR Zl A IR Zl ZY A
R R
YAB
(AB)
*
IAB UAB YAB IAB
URS URS
IS Zl B (BC)
IS Zl B
YAB YCA
(AB)
YCA
(CA)
S YCA
S
UTR IBC * (CA) UTR UBC IBC
UST Y
BC * UST
(BC) ICA YBC ICA
IT Zl YBC IT Zl
T T
C C
a) b)
⇔
Receptorul trifazat conectat în triunghi este IR ZR
R
dezechilibrat, cu admitanţele proprii YAB ≠ YBC ≠ YCA
(AB) (BC) (CA)
URS
şi mutuale YAB ≠ YBC ≠ YCA (fig. 4.24,a).
(BC) (CA) (AB)
IS ZS
La bornele de intrare ale liniei, tensiunile S N
reţelei de alimentare sunt date prin componentele lor UTR
UST
de linie nesimetrice: IT ZT
T
URS = URSe jαRS ; UST = USTe jαST ; UTR = UTRe jαTR . (4.92) c)
Fig. 4.24.
Receptorul trifazat în triunghi cu elemente
cuplate magnetic poate fi înlocuit cu un receptor echivalent triunghi cu elemente
necuplate magnetic (fig. 4.24,b) cu admitanţele [4]:
YAB = YAB − YAB − YAB + YBC
(AB) (BC) (CA) (CA)
113
4.5.2. Puteri în circuite trifazate dezechilibrate
alimentate cu tensiuni nesimetrice
114
4.6. ANALIZA CIRCUITELOR TRIFAZATE
DEZECHILIBRATE PRIN METODA
COMPONENTELOR SIMETRICE
Y3 Y 3d Y1h , Y 2 h , Y 3h
Y 2i
Y1 Y 1d Y 1i
= 0d + 0i +
0
Y2
Y 3i 0h
Y 2d
Sistemul Sistemul Sistemul Sistemul
nesimetric simetric direct simetric invers omopolar
Fig. 4.28.
115
În conformitate cu teorema Stokvis-Fortescue, relaţiile dintre componentele
corespunzătoare sistemului nesimetric şi cele ale sistemelor simetrice sunt:
⎧Y1 = Y1d + Y1i + Y1h
⎪
⎨Y2 = Y2d + Y2i + Y2h (4.107)
⎪⎩Y3 = Y3d + Y3i + Y3h
⎧Y1 = Yd + Yi + Yh
⎪
⎨Y2 = a Yd + aYi + Yh .
2
respectiv, (4.108)
⎪Y3 = aYd + a 2Yi + Yh
⎩
Deoarece determinantul ultimului sistem este diferit de zero:
1 1 1
∆ = 1 a2 a = 3 3j ≠ 0 (4.109)
1 a a2
această descompunere este unică şi totdeauna posibilă.
Mărimile fundamentale Yd, Yi şi Yh se numesc respectiv componenta directă,
componenta inversă şi componenta omopolară.
Aşadar, cele trei sisteme de componente simetrice sunt:
Yd, a2Yd, aYd – sistemul direct;
Yi, aYi, a 2Yi – sistemul invers;
Yh, Yh, Yh – sistemul omopolar.
Rezolvând invers sistemul de ecuaţii (4.108), se obţine:
⎧ Yd = 1 (Y1 + aY2 + a 2Y3)
⎪ 3
⎪ 1
⎨ Yi = 3 (Y1 + a Y2 + aY3)
2
(4.110)
⎪ 1
⎪ Yh = (Y1 + Y2 + Y3)
⎩ 3
Pe baza acestor relaţii componentele simetrice se pot determina prin construcţie
grafică ca în exemplul din figura 4.29.
a2Y2
aY3 Y2 Y3
aY2
a2Y3 Y2
Y1 3Yh
Yi
Yh
3Yd
Yd 0 Y3
Fig. 4.29.
116
4.6.2. Proprietăţi ale componentelor simetrice
ale tensiunilor şi curenţilor
117
Nesimetria unui sistem trifazat, Y1, Y2, Y3 , se apreciază prin parametrii:
a) gradul de disimetrie – definit prin raportul valorilor efective ale compo-
nentelor inversă şi respectiv directă,
εi = Yi ; (4.118)
Yd
b) gradul de asimetrie – definit prin raportul valorilor efective ale componen-
telor omopolară şi respectiv directă,
εh = Yh . (4.119)
Yd
În practică, un sistem trifazat se consideră simetric dacă valorile acestor doi
parametri sunt mai mici de 5% (εi, εh ≤ 0,05) .
Zm Z UA Zm
UB = ZmIA + ZIB + ZmIC (4.121)
/ //
m
B IB Z
UC = ZmIA + ZmIB + ZIC
// /
*
UB Zm
Printr-un calcul simplu se arată că între Zm Zm
componentele simetrice ale tensiunilor şi curenţilor C IC Z
*
există relaţiile:
Ud = ZdId; Ui = ZiIi; Uh = ZhIh , (4.122) UC
Fig. 4.30.
în care mărimile
Zd = Z + a 2Zm + aZm
/ //
Zh = Z + Zm + Zm
/ //
118
Pe baza relaţiilor (4.123) schemei circuitului maşinii din figura 4.30 îi corespund
schemele echivalente fără elemente cuplate magnetic din figura 4.31.
Id Zd Ii Zi Ih Zh
Ad Ai Ah
Ud Ui Uh
Zd Zi Zh
Bd a Id Ih
2
aIi
+ Bi + Bh
a2Ud aUi Uh
Zd Zi Zh
aId Ci a Ii
2
Cd Ch Ih
aUd a2Ui Ud
Fig. 4.31.
Zd = Zi = Z − Zm
(4.124)
Zh = Z + 2 Zm
şi se numesc impedanţe complexe statice directă, inversă şi respectiv omopolară.
Circuitele echilibrate fără impedanţe de cuplaj au impedanţele directă, inversă şi
omopolară egale:
Zh = Zd = Zi = Z (4.125)
Id = Ud ; Ii = Ui , (4.126)
Zd Zi
iar prin firul neutru curenţii sunt nuli.
119
Prin impedanţele celorlalte două faze, curenţii se obţin multiplicând pe Id şi Ii
2
cu a , respectiv cu a. Prin urmare, pentru regimurile simetrice, este suficient să se
calculeze curenţii numai pentru una din faze. Se pot astfel folosi schemele monofazate
prezentate în figura 4.33.
Rd Id Zd Nd Ri Ii Zi Rh Ih Zh Nh
Ni
R IR Z Id Zd Ii Zi
* Rd Ri
URS Uld Uli
IS * Z N a2Id Zd Nd aIi Zi Ni
S Sd Si
= +
UTR a2Uld aUld a Uli
2
UST aUli
IT * Z Td aId Zd Ti a2Ii Zi
T
a) b) c)
Id Zd Nd Ii Zi Ni
Rd Ri
Ud SMd Ui SMi
0d 0i
d) e)
Fig. 4.35. Receptorul trifazat echilibrat în stea fără fir neutru: a) regimul nesimetric;
b) regimul simetric direct; c) regimul simetric invers; d) schema monofazată pentru regimul
simetric direct (SMd); e) schema monofazată pentru regimul simetric invers. (SMi);
120
Se dau tensiunile de alimentare prin componentele lor de linie nesimetrice
URS, UST, UTS (fig. 4.35,a), având componentele simetrice directă Uld şi inversă Uli ,
componenta omopolară U lh fiind nulă, aşa cum s-a demonstrat în paragraful 4.6.2.
În regim simetric direct (fig. 4.35,b), componenta directă Id se obţine aplicând
teorema a II-a Kirchhoff circuitului [RdNdSdRd]:
Uld = ZdId − Zda 2Id ⇒ Id = Ul2d . (4.129)
(1− a )Zd
Similar, pentru regimul simetric invers (fig. 4.35,c), se obţine:
Ii = Uli . (4.130)
(1− a)Zi
Notând cu Ud = Ufd , Ui = Ufi , componentele simetrice ale tensiunilor de fază
corespunzătoare tensiunilor de linie, din rel. (4.129) şi (4.130) rezultă:
Id = Uld = Ulπd = Ud
Zd
3 ⎛⎜ 3 + j 1 ⎞⎟ Zd
j
3 e 6 Zd
⎝ 2 2⎠
(4.131)
Ii = Uli = Uli = Ui
π
Zd
3⎛⎜ 3 − j 1 ⎞⎟ Zd
− j
3e 6 Zd
⎝ 2 2⎠
Schemele monofazice pentru regimurile simetrice direct (SMd) şi respectiv
invers (SMi) sunt prezentate în figura 4.35, d), respectiv e).
121
Dacă se înlocuiesc tensiunile şi curenţii în funcţie de componentele lor simetrice,
se obţine:
Ud = 1 (UR + aUS + a 2UT ) = 1 (ZR IR + aZSIS + a 2ZTIT ) =
3 3
= [ZR(Id + Ii + Ih ) + aZS(a 2Id + aIi + Ih )+ a 2ZT(aId + a 2Ii + Ih )] =
1
3
= 1 [(ZR + ZT + ZS)Id + (ZR + a 2ZS + aZT )Ii + (ZR + aZS + a 2ZT)Ih].
3
În acelaşi mod se stabilesc relaţiile pentru componentele inversă şi omopolară
ale tensiunilor. Prin analogie cu componentele simetrice, se notează cu ξd, ξi şi ξh
următoarele impedanţe de calcul:
cu ecuaţiile:
Ed0 − Ud = ZABdId ; Ei0 − Ui = ZABiIi ; Eh0 − Uh = ZABhIh , (4.135)
fie ca dipoli Norton (fig. 4.38)
Ud Ui Uh
Ig d YABd Igi YABi Ig h YABh
122
cu ecuaţiile:
Igd − Id = YABdUd ; Igi − Ii = YABiUi ; Igh − Ih = YABhUh . (4.136)
S-au notat cu:
– Ed0, Ei0, Eh0 = componentele simetrice ale t.e.m. în gol;
– Igd, Igi, Igh = componentele simetrice ale injecţiilor de curent;
– ZABd, ZABi, ZABh , respectiv YABd, YABi, YABh = impedanţele, respectiv admitan-
ţele reţelelor pasivizate SMd, SMi, SMh.
Cu ecuaţiile (4.134) şi (4.135) sau (4.136) se pot determina componentele
simetrice ale tensiunilor şi curenţilor şi deci necunoscutele U1, U2, U3, I1, I2, I3 .
Õ
ZR= ∞ ZR= ∞ ZR= ∞
R R R
ZS= 0 ZS= ∞ ZS= ∞
S S S
ZT= 0 ZT= 0 ZT= ∞
T T T
a) b) c)
Fig. 4.39. Modelarea avariilor cu întreruperi: a) monofazate; b) bifazate; c) trifazate.
Scurtcircuitele pot fi: monofazate – între o fază şi pământ, bifazate – între două
faze, cu sau fără punere la pământ, trifazate, cu sau fără punere la pământ.
Modelarea scurtcircuitelor se realizează cu impedanţe statice transversale
(dezechilibru transversal) de valori nule sau infinite. Scurtcircuitele pot avea impedanţa
nulă – scurtcircuit net – sau impedanţa arcului – scurtcircuit cu arc (fig. 4.40, fig. 4.41).
R R R R
S S S S
T T T T
Ö Ö
0 0 0 0
Zs = ∞
Zs = ∞
Zs = ∞
Zs = 0
ZR = 0
ZR = 0
a) b)
Fig. 4.40. Modelarea avariilor cu scurtcircuit: a) monofazat; b) bifazat fără (cu) punere la pământ.
123
R R R R
S S S S
T T T T
Ö Ö
0 0 0 0
ZR = Za
Zs = ∞
Zs = ∞
ZR = 0
Zs = 0
Zs = 0
a) b)
Fig. 4.41. Modelarea avariilor cu scurtcircuit:
a) trifazat fără (cu) punere la pământ; b) monofazat cu arc.
În continuare se consideră câteva exemple de studiu a avariilor în reţelele
electrice cu ajutorul componentelor simetrice.
124
Schemele monofazate de succesiune directă SMd, inversă SMi şi omopolară SMh
se pot conecta astfel încât să satisfacă aceste relaţii ca în figura 4.44. Curentul prin
reţeaua monofazată astfel obţinută este
Id = Ii = Ih = Ed , (4.142)
Zd + Zi + Zh + 3Za
iar relaţia de calcul a curentului de scurtcircuit rezultă:
Isc = 3E . (4.143) Ed
Zd Id Id = Ii = Ih
Zd + Zi + Zh + 3Za
Pentru determinarea tensiunilor se determină SMd Ud
mai întâi componentele simetrice ale acestor tensiuni:
Zi Ii
Ud = Ed − ZdId ; Ui = −ZiIi ; Uh = −ZhIh . (4.144)
SMi Ui 3Za
Tensiunile rezultă:
⎧UR = Ud + Ui + Uh = 3Za Ih = 3Za E Zh Ih
⎪ Zd + Zi + Zh + 3Za
⎪⎪ SMh Uh
(a 2 − a)Zi + (a 2 −1)Zh
U
⎨ S = a 2
U + a U + U = E (4.145)
d i h
Zd + Zi + Zh + 3Za
⎪
⎪ Fig. 4.44.
(a − a 2)Zi + (a −1)Zh
U
⎪⎩ T = a U + a 2
U + U = E
d i h
Zd + Zi + Zh + 3Za
Pentru a limita sau eventual chiar anula curentul de scurtcircuit Isc, unica posibi-
litate practică constă în creşterea până la valori infinite a impedanţei omopolare Zh .
Modificarea impedanţelor Zd sau Zi ar atrage după sine modificarea corespunzătoare a
curenţilor pe fazele S şi T la funcţionarea în sarcină a generatorului. Cum numai
componentele omopolare ale curenţilor se închid prin pământ la neutrul generatorului,
curentul poate fi limitat introducând între neutrul generatorului şi pământ o impedanţă,
de obicei o bobină, numită bobină de stingere, calculată astfel încât curenţii de
scurtcircuit să fie limitaţi la valori nepericuloase.
(4.147) US = UT ZN = ∞
Din aceste ecuaţii rezultă:
Fig. 4.45.
125
Ud = Ui ; Uh = 0; Ih = 0; Id = −Ii. (4.148) E
Zd Zi
Id Ii
Pe baza acestor relaţii, schema echivalentă
monofazată în componente simetrice a scurtcir- SMd Ud = Ui SMi
cuitului bifazat fără punere la pământ este cea din
fig. 4.46. Din această schemă se determină
componentele simetrice ale curenţilor şi tensiu- Fig. 4.46.
nilor:
Id = E = −Ii ; Ud = Ui = E − ZdId = Zi E. (4.149)
Zd + Zi Zd + Zi
Curentul de scurtcircuit rezultă:
(a 2 − a) E
Isc = IS = −IT = a 2Id + aIi = . (4.150)
Zd + Zi
UR = Ud + Ui = 2ZiId = 2Zi E ;
Zd + Zi
(4.151)
US = UT = a Ud + aUi = (a + a)Ud = −Ud = − ZiE .
2 2
Zd + Zi
UT = 0
US = 0
este nenulă:
Id = E (4.154)
Z
Pentru curenţii de scurtcircuit
Fig. 4.47.
rezultă relaţiile:
IR = Id = E ; E Zd Id
Zd
IS = a Id = a 2 E ;
2
(4.155)
Zd
IT = a Id = a E . Fig. 4.48.
Zd
126
4.6.5. Calculul puterilor în circuite trifazate
cu ajutorul componentelor simetrice
* * *
(4.157)
S = 3UfdIfd + 3UfiIfi + 3UfhIfh ,
127
Y Filtrul pentru componenta omopolară de curent.
Se compune din trei transformatoare de curent identice TI1, TI2, TI3, cu înfăşu-
rările primare conectate în serie pe fiecare conductor de fază şi cu înfăşurările secundare
legate în paralel la un ampermetru A (fig. 4.50).
IR TI1
Curentul prin ampermetru rezultă: R
IR/ki
I = 1 (IR + IS + IT) = 3 Ih , (4.160) S
IS TI2
ki ki
IT TI3 IR/ki
în care: ki – raportul de transformare a transfor- T
matoarelor de curent;
IR/ki
Ih – valoarea efectivă a componentei
omopolare a curenţilor. A
Fig. 4.50.
Fig. 4.51.
şi ecuaţia devine:
iar dacă
Z2 + a 2 Z3 = 0 ⇒ U ≈ U . (4.164)
Z1 + Z2 Z3 + Z4 AB0 li
De exemplu, dacă:
Z1 = Z2 = R1; Z3 = R 2 ; Z4 = − jR 2 3 , (4.165)
2 2 2
circuitul este un filtru pentru componenta directă a tensiunilor de linie.
128
5. CUADRIPOLI ELECTRICI ÎN
REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
5.1. GENERALITĂŢI
129
5.2. ECUAŢIILE ŞI PARAMETRII CUADRIPOLILOR
LINIARI, PASIVI ŞI RECIPROCI ÎN R.P.S.
130
condiţie, teorema reciprocităţii din studiul reţelelor electrice liniare este verificată în
raport cu oricare pereche de laturi ale cuadripolului conectat la bornele de acces sau,
altfel spus, conectând la bornele intrare generatorul de t.e.m. E, curentul I2 care se
obţine scurtcircuitând bornele de ieşire, este egal cu curentul I1 care se stabileşte
/
cuadripolul are comportări identice faţă de cele două sensuri opuse de alimentare.
Cuadripolul se numeşte simetric şi condiţia de reciprocitate devine:
2
A11 − A12A21 = 1 (5.13)
Cuadripolul simetric este complet caracterizat numai de doi parametri.
131
• Z12 = U1 = − A11A22 − A12A21 = − 1 ;
I2 I1= 0 A21 A21
• Z22 = U2 = − − A22 .
I2 I1= 0 A21
În forma matricială, ecuaţiile în impedanţe se scriu:
[U] = [Z] [I], (5.15)
⎡Z11 Z12 ⎤
unde [Z] = ⎢ (5.16)
⎣Z21 Z22⎥⎦
este matricea impedanţă.
Condiţia de reciprocitate devine
Z12 = – Z21
(5.17)
deci matricea [Z] este antisimetrică, iar condiţia de simetrie este
Z11 = – Z22
(5.18)
• Y21 =
I2 = 1 – admitanţa de transfer la funcţionarea în scurtcircuit;
U1 I2 = 0 A12
• Y12 =
I1 = − A11A22 − A12A21 = − 1 ; Y22 = I2 = − − A11 .
U2 U1= 0 A12 A12 U2 I1= 0 A12
Y12 = – Y21
, (5.22)
deci matricea [Y] este antisimetrică, iar condiţia de simetrie este
Y11 = – Y22
. (5.23)
132
Observaţie. Din ecuaţiile (5.15) şi (5.20) rezultă că matricele [Z] şi [Y] sunt
matrici inverse:
[Z]⋅[Y] = [1] . (5.24)
133
/
împărţind membru cu membru ecuaţiile fundamentale (5.11) şi înlocuind Z1 = U/1 :
I1
(5.31)
I2 A21U1 + A11I1 A21Z1 + A11
134
5.3.3. Impedanţe imagini
135
U1 = Z1lIl + Z2lI2 + U2 respectiv, I1 − I2 = Z2I2 + I2 . (5.41)
Yt
Din ultima ecuaţie se explicitează I1, I1 = (1 + Z2l Yt) I2 + Yt U2 , care se înlocuieşte în
prima ecuaţie din (5.41). Ecuaţiile fundamentale ale cuadripolului în T rezultă de forma
⎧ U1 = (1 + Z1l Y t ) U 2 + ( Z1l + Z2 l + Z1l Z2 l Y t ) I 2
⎨ (5.42)
⎩ I1 = Y t U 2 + (1 + Z 2 l Y t ) I 2
din care se deduc parametrii de transfer:
A11 = 1 + Z1l Y t
A12 = Z1l + Z 2 l + Z1l Z 2 l Y t
(5.43)
A 21 = Y t
A 22 = 1 + Z2 l Y t
Dacă Z1l = Z2l = Zl, cuadripolul este simetric şi parametrii de transfer au
expresiile:
A11 = A 22 = 1 + Zl Y t
2
A12 = 2Zl + Zl Y t (5.44)
A 21 = Y t
136
5.5. CONEXIUNILE CUADRIPOLILOR
Fig. 5.11.
⎣ I2 ⎦ ⎣ I1 ⎦
(1) (1) (2) (2) (1) (2)
Cum [T1 ] = [Γ1][T2 ] şi [T1 ] = [Γ2 ][T2 ], rezultă : [T1 ] = [Γ1][Γ2 ][T2 ] .
Deci matricea de transfer a cuadripolului echivalent celor doi cuadripoli
conectaţi în cascadă este: [Γe ] = [Γ1] ⋅ [Γ2] .
În general, pentru n cuadripoli conectaţi în lanţ, ecuaţiile de transfer se scriu
(1) n (n)
[T1 ] = {∏ [Γk]}[T2 ] (5.50)
k =1
şi deci matricea de transfer este dată de produsul matricilor de transfer ale cuadripolilor
componenţi:
[Γe] = Π [Γ ]
n
k =1
k (5.51)
Y Conexiunea în serie I1
(1)
I2
(1)
I1 I2
Ecuaţiile tensiunilor (ecuaţiile în impedanţe) (1)
[Z1] U2
(1)
U
pentru doi cuadripoli conectaţi în serie la intrare şi 1
137
(1)
Z Conexiunea în paralel I1 (1)
I2
Plecând de la ecuaţiile în admitanţe I1 (1) [Y1] U2
(1)
I2
U1
pentru doi cuadripoli conectaţi în paralel ca în
figura. 5.13, U1 (2)
I1 (2)
I2 U2
(1) (1)
[I ] = [Y1][U ], (2)
U1 (2)
( ) ( ) [Y2] U2
[I 2 ] = [Y2][U 2 ] (5.56)
şi ţinând cont de restricţiile de conexiune, Fig. 5.13.
⎡U1⎤ ⎡U ⎤ ⎡U ⎤ ⎡I1⎤ ⎡I ⎤ ⎡I ⎤
(1) (2) (1) (2)
Fig. 5.14.
şi ţinând cont de relaţiile,
⎡U1⎤ ⎡U ⎤ ⎡U ⎤ ⎡ I1 ⎤ ⎡ I ⎤ ⎡ I ⎤
(1) (2) (1) (2)
I2
Se consideră ecuaţiile hibride curent – I1 (1) [Z1] U2
(1)
⎡ I1 ⎤ ⎡ I ⎤ ⎡ I ⎤ ⎡U1⎤ ⎡U ⎤ ⎡U ⎤
(1) (2) (1) (2)
138
5.6. ECUAŢIILE CANONICE ALE CUADRIPOLILOR
LINIARI, RECIPROCI ŞI SIMETRICI
Dacă cuadripolul simetric este închis pe (1) I1 I2 (2)
impedanţa caracteristică (fig. 5.16), A11 A12
U1 U2 ZC
Z2 = Zc = A 12 , (5.66) A21 A11
A 21 (1) (2)
Fig. 5.16.
şi ecuaţiile de transfer se scriu:
U1 = A11 U2 +A12 I2 = U2 (A11+ A12⋅A21)
(5.67)
I1 = A21 U2 +A11 I2 = I2(A11+ A12⋅A21)
Din aceste ecuaţii rezultă:
U1 = I1 = A + A ⋅ A (5.68)
11 12 21
U2 I2
Mărimea complexa adimensională
e = U1 = I1 ⇔ e = U1 e 12 sau e = I1 e 12 .
γ α + jβ jϕ a + jb jϕ
(5.71)
U2 I2 U2 I2
Se constată de aici că:
α = ln U1 = ln I1 [Np] − atenuarea în Neperi;
U2 I2
β = ϕ12 − defazajul dintre U1 şi U2 respectiv, dintre I1 şi I2;
139
şi 1 = A11 − A12A21 (condiţia de reciprocitate a cuadripolului simetric), rezultă că:
2
−γ
e = A11 − A12A21 (5.74)
Din ecuaţiile (5.73) şi (5.74) rezultă:
A11 = 1 (e + e ) = ch γ ;
γ −γ
2
γ
(
A12A21 = 1 e − e = shγ ;
−γ
) (5.75)
A21
Forma canonică a ecuaţiilor cuadripolului simetric:
⎧⎪ U1 = U2chγ + ZC I2 shγ
⎨ −1
(5.76)
⎪⎩ I1 = Zc U2 shγ + I2 chγ
Din încercările în gol şi în scurtcircuit (I2 = 0 respectiv, U2 = 0) rezultă:
140
5.7. FILTRE ELECTRICE DE FRECVENŢĂ
141
X Calculul intervalelor de trecere.
În intervalele de trecere, atenuarea fiind nulă, din (5.88) rezultă A11 = cosβ şi
pentru orice defazaj β, − π ≤ β ≤ π , avem inegalităţile:
−1 ≤ A11 ≤ 1 (5.91)
Întrucât condiţia (5.90) nu este îndeplinită pentru orice defazaj, urmează că
impedanţa caracteristică este reală şi pozitivă:
A12
Zc = Zc = >0. (5.92)
A 21
Intervalele de trecere se deduc din inegalităţile (5.91), iar frecvenţele de tăiere
sunt determinate de valorile extreme A11(ω) = –1 şi A11(ω) = 1, sau din A11 2
( ω) = 1 , sau
din A12 A 21 = 0 .
Defazajul depinde de frecvenţă, caracteristica de frecvenţă a defazajului fiind
dată de relaţia:
β( ω) = arccos A(ω) . (5.93)
Pentru cuadripolii în ″ T ″ sau în ″ π ″ , frecvenţele de tăiere se determină din
relaţiile:
2 + Z l Y t = 0; Z l Y t = 0 , (5.94)
caracteristica de frecvenţă a defazajului fiind
β( ω) = arccos (1 + Zl Y t ) . (5.95)
142
în ″ T ″ are inductivitatea L, iar inductivităţile echivalente din interiorul lanţului sunt
egale cu 2L (fig. 5.17,a). Similar, condensatoarele de la extremităţile lanţului au capaci-
tatea C, iar capacităţile interioare sunt egale cu 2C (fig. 5.17,b).
1 I1 L 2L L I2 2 1 I1 L L I2 2
U1 C C U2 U1 C 2C C U2
1′ 2′ 1′ 2′
a) b)
Fig. 5.17.
A11 α
1
ωi = 0 ωs = 2πfs ω ωi = 0 ωs = 2πfs ω
–1
Fig. 5.18.
143
atenuat, fiind în schimb favorizată trecerea curentului prin bobinele transversale.
Semnalele de frecvenţă înaltă sunt însă favorizate de condensatoare şi închiderea lor
prin bobinele transversale este blocată datorită reactanţei mari a acestora.
C C/2 C I2 2 C C
1 I1 1 I1 I2 2
U1 L L U2 U1 L L/2 L U2
1′ 2′ 1′ 2′
a) b)
Fig. 5.19.
−1 ≤ 1 − 1 ≤1, (5.103)
ω LC
2
fi = 1 ; fs = ∞ . (5.104)
π 2 LC
Frecvenţa inferioară fiind nulă, filtrul este de tipul trece jos. Caracteristica de
frecvenţă a atenuării calculată cu relaţia (5.99) este
A11 α
1
ωi = 2πfi
0 ω
–1 0 ωi = 2πfi ω
Fig. 5.20.
144
6. LINII ELECTRICE LUNGI ÎN REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL
∆C
capacitatea transversală lineică Cl = lim [F m] ; (6.3)
∆x →0 ∆x
∆G
perditanţa sau conductanţa transversală lineică Gl = lim [S m] (6.4)
∆x →0 ∆x
în care R, L, C şi G sunt parametrii liniei, în general dependenţi de x.
145
Pentru un tronson elementar de lungime dx al liniei (fig. 6.1,b), avem:
• căderea de tensiune elementară duf în lungul unui conductor pe lungimea dx
datorată curentului i care circulă în această porţiune a liniei se exprimă cu relaţia:
R
duf = l i dx ; (6.5)
2
• fluxul magnetic elementar dφ prin suprafaţa tronsonului elementar este
dφ = Ll i dx ; (6.6)
• sarcina electrică elementară dq care încarcă suprafaţa unuia din conduc-
toarele liniei pe lungimea dx este dată de relaţia
dq = Cl u dx (6.7)
• curentul elementar diG care se închide prin izolantul imperfect dintre cele
două porţiuni de conductoare ale liniei corespunzătoare tronsonului este
diG = Gl u dx (6.8)
Parametrii Rl, Ll, Cl şi Gl caracterizează intrinsec linia şi se numesc parametri
primari sau naturali ai liniei lungi. Dacă aceşti parametri nu depind de distanţa x, linia
se numeşte omogenă.
Pentru o linie bifilară, omogenă, aeriană şi izolată, cu conductoare subţiri de rază
a, situate la distanţa D şi la mare depărtare de pământ, parametrii Rl, Ll şi Cl se
calculează, la frecvenţe joase, cu relaţiile:
1 µµ ε εrπ
Rl = [Ω m] ; Ll = 0 r ln D [H m] ; Cl = 0 D [H m] (6.9)
σπa 2
π a ln a
X Ecuaţiile de ordinul I
Considerând u(x,t) şi i(x,t) tensiunea şi curentul la distanţa x şi la momentul t,
tensiunea u(x+dx,t) şi curentul i(x+dx,t) la distanţa x + dx şi la momentul t se pot
dezvolta în serie Taylor şi reţinând numai primii doi termeni rezultă relaţiile:
⎧u (x + dx, t) ≈ u (x, t) + ∂u dx + ...
⎪ ∂x
⎨ (6.10)
⎪ i (x + dx, t) ≈ i (x, t) + ∂i dx + ...
⎩ ∂x
Schema cuadripolului în "T" al tronsonului de linie de lungime dx este similară
celei de la linia scurtă şi este prezentată în figura 6.2.
R l dx Ll dx Ll dx R l dx i(x, t) + ∂i dx
i(x,t) 2 2 M 2 2 ∂x
A B
diG diC
u(x,t) u(x, t) +
∂u dx
Gldx Cldx ∂x
D C
Fig. 6.2.
146
Aplicând teorema a II- a Kirchhoff în lungul conturului [AMBCDA], se obţine:
R l idx + Ll dx ∂i + Ll dx ∂i + R l idx + u + ∂u − u = 0,
2 2 ∂t 2 ∂t 2 ∂x
respectiv, − ∂u = R li + Ll ∂i . (6.11)
∂x ∂t
Ecuaţia se interpretează astfel: scăderea tensiunii − ∂u pe unitatea de lungime a liniei
∂x
este egală cu suma dintre căderile de tensiune rezistivă şi inductivă, ambele luate pe
unitatea de lungime.
Aplicând teorema a întâia Kirchhoff la nodul (M), se obţine:
− i + diG + diC − i − ∂i dx = 0
∂x
Din ecuaţia (6.7) avem diC = C1dx ∂u şi ţinând cont de relaţia (6.8) rezultă:
∂t
− ∂i = Glu + Cl ∂u . (6.12)
∂x ∂t
Ultima ecuaţie se interpretează astfel: scăderea curentului − ∂i pe unitatea de
∂x
lungime a unui conductor al liniei este egală cu suma dintre curentul de pierderi prin
izolantul dintre conductoare şi curentul capacitiv, ambii luaţi pe unitatea de lungime.
Ecuaţiile (6.11) şi (6.12) alcătuiesc un sistem de ecuaţii cu derivate parţiale de
primul ordin în raport cu tensiunea u şi curentul i.
Dacă în locul distanţei x măsurate de la intrare, se consideră distanţa x′ = l − x ,
măsurată de la ieşire, ecuaţiile (6.11) şi (6.12) scrise pentru u(x',t) şi i(x',t) în raport cu x'
sunt următoarele:
⎧ ∂u = R li + Ll ∂i
⎪ ∂x' ∂t
⎨ (6.13)
⎪ ∂i = Glu + Cl ∂ u
⎩ ∂x' ∂t
Între ecuaţiile de primul ordin (6.11) şi (6.12) se elimină una dintre necunos-
cutele u(x,t) sau i(x,t) şi se obţine o ecuaţie cu derivate parţiale de ordinul doi. Astfel,
dacă se derivează prima ecuaţie, (6.11), în raport cu x,
∂2u = −R ∂i − L ∂ ⎛ ∂i ⎞ = −R ∂i − L ∂ ⎛ ∂i ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
∂x2
l
∂x l
∂x ⎝ ∂t ⎠ l
∂x l
∂t ⎝ ∂x ⎠
(în care s-a inversat ordinea de derivare în ultimul termen, deoarece linia este fixă) şi se
înlocuieşte expresia lui ∂i ∂x din (6.12), se obţine ecuaţia pentru tensiunea u(x,t),
∂2u = R G u + (R C + L G ) ∂u + L C ∂2u . (6.14)
∂x2 l l l l l l
∂t l l
∂t 2
Procedând la fel pentru curentul i, se deduce ecuaţia:
∂2i = R G i + (R C + L G ) ∂i + L C ∂2i . (6.15)
∂x2 l l l l l l
∂t l l
∂t 2
Tensiunea u(x,t) şi curentul i(x,t) satisfac ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul
doi de aceeaşi formă, cu coeficienţi identici, numite şi ecuaţiile telegrafiştilor.
147
6.2. ECUAŢIILE LINIILOR LUNGI
ÎN REGIM ARMONIC PERMANENT
În regim armonic permanent, tensiunea u(x,t) şi curentul i(x,t) sunt în fiecare
punct al liniei funcţii sinusoidale de timp de aceeaşi frecvenţă, f = ω 2π :
u (x, t) = 2 U(x) sin[ωt + ψ (x)] ; i (x, t) = 2 I(x) sin[ωt + ψ (x) − ϕ(x)] , (6.16)
în care valorile efective U(x) şi I(x), faza iniţială ψ(x) şi defazajul ϕ(x) depind de
distanţa x.
Regimul armonic permanent se stabileşte ca urmare a aplicării unei tensiuni
sinusoidale la una din extremităţile liniei, după armotizarea componentelor libere
datorate excitaţiei şi condiţiilor iniţiale. Tensiunea aplicată, de exemplu la bornele de
intrare (1) – (1'), u(0,t) = u1(t) şi curentul i(0,t) = i1(t) se presupun date:
u1(t) = 2 U1 sin[ωt + ψ1] ; i1(t) = 2 I1 sin[ωt + ψ1 − ϕ1)] . (6.17)
− dU = Zl I ; − dI = Yl I. (6.22)
dx dx
Prin derivarea în raport cu x şi eliminarea succesivă a uneia dintre necunoscute,
se obţine forma în complex a ecuaţiilor telegrafiştilor
⎧ d2U = (Rl + jωLl)(Gl + jωCl) U
⎪ dx2
⎨ 2 (6.23)
⎪ d I2 = (Rl + jωLl)(Gl + jωCl) I
⎩ dx
respectiv,
d2U = Z Y U ; d2I = Z Y I . (6.24)
l l l l
dx2 dx2
148
Notând cu γ mărimea
γ = (R l + jLlω)(Gl + jClω) = Zl Yl = α + jβ , (6.25)
numită constanta complexă de propagare, ecuaţiile (6.24) se pun sub forma:
d2U = γ2U ; d2I = γ2I . (6.26)
dx2 dx2
Soluţiile U(x) şi I(x) nu sunt independente, fiind legate între ele prin ecuaţiile de
ordinul I (6.22). Pentru rezolvare se procedează astfel: se integrează una dintre ecuaţiile
de ordinul II, de exemplu cea pentru tensiunea U(x), iar curentul I(x) se deduce din
oricare dintre ecuaţiile (6.22). Pentru prima ecuaţie din (6.26), ecuaţia caracteristică
p2 − γ2 = 0 are rădăcinile p1,2 = ± γ = ± (α + jβ) şi soluţia ecuaţiei este de forma
I1 = I1e j(ψ −ϕ ) la bornele de intrare (1) – (1') ale liniei (x = 0), avem
1 1
U(x) = U1 e + e − ZcI1 e − e ;
γx −γx γx −γx
2 2
(6.33)
I(x) = I1 e + e − U1 e − e ,
γx − γx γx − γx
2 Zc 2
respectiv,
⎧ U(x) = U1chγx − ZcI1shγx
⎪
⎨ U1 (6.34)
⎪⎩ I(x) = I1chγx − Zc chγx
care reprezintă forma complexă a ecuaţiilor liniilor lungi, bifilare, liniare şi omogene în
regim sinusoidal în funcţie de mărimile de la intrare.
149
În mod analog, se scriu ecuaţiile liniilor lungi funcţie de mărimile, tensiunea şi
curentul, de la bornele de ieşire ale liniei (x = l ):
U2 = U(l ) = Ade−γl + Aieγl ; I2 = I(l ) = Ad e− γl − Ai eγl . (6.35)
Zc Zc
şi rezultă, Ade− γl = 1 (U2 + ZcI2) , Aieγl = 1 (U2 − ZcI2), (6.36)
2 2
sau, Ad = 1 (U2 + ZcI2) eγl , Ai = 1 (U2 − ZcI2) e− γl. (6.37)
2 2
Înlocuind aceste constante în soluţiile generale (6.27) şi (6.30) se obţine:
150
căreia îi corespunde valoarea instantanee ud(x,t),
ud (x, t) = Im { 2 Ud(x)e jωt} = Im { 2 Ud0e−αxe j(ωt −βx + ψd0)}
respectiv,
ud (x,t) = 2 Ud0 e−αx sin(ωt − β x + ψd0). (6.44)
Din analiza termenului ud(x,t) rezultă următoarele:
− amplitudinea sa scade exponenţial cu distanţa x, este maximă la bornele de
intrare ale liniei şi e minimă la bornele de ieşire;
− dacă se consideră α = 0 , termenul ud(x,t) variază sinusoidal în raport cu
unghiul ωt − βx + ψd0. Intervalul minim de timp după care, în acelaşi punct x,
componenta ud are aceeaşi valoare, este perioada T,
ud (x, t + T) = ud(x,t) ⇒ ω(t + T) − β x + ψd0 = ωt − β x + ψd0 + 2π ⇒ T = 2π . (6.45)
ω
– distanţa minimă λ măsurată în lungul liniei la care, în acelaşi moment t,
componenta ud are aceeaşi valoare, este perioada spaţială sau lungimea de undă:
ud(x + λ, t) = ud(x, t) ⇒ ωt − β(x + λ) + ψd0 = ωt − βx + ψdo − 2π ⇒ λ = 2π ; (6.46)
β
– viteza de fază v a undei faţă de sensul pozitiv al axei x este prin definiţie viteza
unui punct mobil fictiv în care faza undei este constantă:
ω(t + dt) − β(x + dx) + ψdo = ωt − βx + ψd0 ⇒ v = dx = ω . (6.47)
dt β
Componenta ud(x,t) este deci o undă directă, mobilă, amortizată, în sensul că
repartiţia ei spaţială de-a lungul liniei se deplasează pe linie cu viteza v de la începutul
spre sfârşitul liniei şi se amortizează după exponenţiala e − αx . Atenuarea undei în sensul
propagării acesteia este:
U (0)
αx = ln d . (6.48)
Ud(x)
În figura 6.3 se prezintă o astfel de undă atenuată la momentele t şi t + ∆t.
ud −αx
2 Ud0e
ud(x,t)
ud(x,t+∆t)
v
0 x
x ∆x = v∆t
l
Fig. 6.3.
Unda inversă de tensiune Ui(x), al doilea termen din membrul drept al ec. (6.27),
este:
Ui(x) = Aieγx . (6.49)
′
Efectuând schimbarea de variabilă x = l – x , se obţine
151
Ui(x' ) = Aieγ (1− x') = Aieγle−γx' = Ui(0)e−γx' (6.50)
O analiză similară arată că termenul ui(x′,t) are, în raport cu x′, aceeaşi formă cu
termenul ud(x,t),
ui(x' , t) = 2 Ui0 e−αx' sin(ωt − βx'+ψ i0 ) (6.51)
şi, prin urmare, este o undă – unda inversă de tensiune sau unda de tensiune reflectată –
care se propagă de la ieşirea către intrarea liniei cu aceeaşi viteză v (rel. 6.47), fig. 6.4.
ui
2Ui 0e−αx′
ud(x′,t+∆t) ui(x′,t)
v
x′ 0′
∆x′ = v∆t = − ∆x x′ = l − x
l
Fig. 6.4.
Din ecuaţiile (6.27), (6.30) şi (6.40), curentul complex I(x) se scrie sub forma
Ud(x) Ui(x)
I(x) = − = Id(x) + Ii(x) (6.52)
Zc Zc
Expresiile valorilor instantanee ale componentelor directă id(x,t) şi inversă ii(x,t)
ale curentului, sunt de forma:
152
7. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
7.1. GENERALITĂŢI
În reţelele electrice de transport şi distribuţie a energiei electrice forma de
variaţie în timp a tensiunilor şi curenţilor nu este riguros sinusoidală, iar abaterea se
numeşte distorsiune sau deformare.
Distorsiunea provine, în primul rând de la generatoarele centralelor electrice,
tensiunile lor electromotoare nefiind sinusoidale, întrucât nu se poate realiza o înfăşu-
rare căreia să-i corespundă o repartiţie sinusoidală a inducţiei magnetice în întrefier.
În al doilea rând, elementele neliniare sub tensiune sinusoidală distorsionează
curentul, care la rândul său produce căderi de tensiune nesinusoidale în alte elemente de
circuit, fie liniare, fie neliniare. Din această categorie fac parte: bobine cu miez de fier,
redresoare, cuptoare electrice cu arc, de inducţie, etc.
În al treilea rând, elementele reactive liniare produc distorsiuni mai pronunţate a
unora dintre mărimi în raport cu celelalte. Astfel, condensatorul liniar sub tensiune
nesinusoidală, determină o deformare şi mai pronunţată a curentului. De asemenea,
bobina liniară, la curent nesinusoidal, duce la deformarea pronunţată a tensiunii.
Regimul nesinusoidal duce la efecte supărătoare în reţelele de transmisie şi
distribuţie a energiei şi în funcţionarea unor aparate sau echipamente electrice. Astfel, în
regim nesinusoidal, factorul de putere se reduce, cresc pierderile şi implicit scade
randamentul producerii, transmisiei şi conversiei energiei electrice.
Neliniaritatea unor elemente de circuit − bobine cu miez de fier saturat, conden-
satoare neliniare − este aplicată în practică la realizarea unor aparate electromagnetice
cum sunt: amplificatoare magnetice, stabilizatoare feromagnetice de tensiune sau de
curent, multiplicatoare de frecvenţă, etc.
o este mărginită,
∫ y(t) dt < ∞ ,
−T 2
153
Funcţiile periodice care satisfac condiţiile lui Dirichlet se reprezintă pe intervalul
unei perioade prin seria:
∞ ∞
y(t) = A0 + ∑
k =1
Amk cos kωt + ∑B
k =1
mk sin kωt , (7.1)
în care Y0 este componenta continuă şi yk(t) este armonica de ordinul k, având valoarea
efectivă Yk şi faza iniţială γk ( redusă la intervalul [−π, π] ).
Identificând expresiile dezvoltărilor (7.1) şi (7.4), rezultă următoarele relaţii
între coeficienţii Fourier ai celor două serii:
Y0 = A0; 2Yk = A2mk + B2mk; γk = arctg Amk . (7.5)
Bmk
În electrotehnică, unde perioadei T îi corespunde unghiul 2π şi faza se notează
cu α = ωt , seria Fourier se scrie sub forma
∞ ∞
y(α) = A0 + ∑k =1
2 Ak cos kα + ∑ k =1
2 Bk sin kα , (7.6)
2π 2π 2π
în care: A0 = 1 y(α)dα; 2Ak = 1 y(α) cos kαdα; 2Bk = 1 y(α) sin kαdα;
∫ ∫ ∫ (7.7)
2π 0 π 0 π 0
∞
respectiv, y(α) = Y0 + ∑
k =1
2Yk sin(kα + γk) , (7.8)
154
7.2.2. Forme particulare ale dezvoltării în serie Fourier
Examinând graficul funcţiei y(α) se pot stabili eventualele simetrii ale curbei
care simplifică calculul coeficienţilor Fourier, în sensul că anumite armonice ar putea
lipsi din dezvoltare. Se prezintă în continuare câteva exemple.
X Funcţia pară
Curba y(α) este simetrică faţă de axa ordonatelor y(α) = y(−α) (fig. 7.1), iar
seria conţine componenta continuă şi armonicile în cosinus (Bk = 0).
Într-adevăr, deoarece cos(−kα) = cos kα, sin(−kα) = − sin kα , avem:
∞ ∞
y(α) = A0 + ∑
k =1
2Ak cos k + ∑ k =1
2Bk sin kα ; y
∞ ∞
y(−α) = A0 + ∑k =1
2Ak cos kα − ∑ k =1
2Bk sin kα , 0 2π α
∞ Fig. 7.1. Funcţia pară (exemplu).
de unde rezultă 2 ∑
k =1
2Bk = 0 sau Bk = 0 şi
seria devine:
∞
y(α) = A0 + ∑
k =1
2Ak cos kα . (7.10)
Y Funcţia impară
Curba y(α) este simetrică faţă de origine y(α) = −y(−α) (fig. 7.2) şi în dezvoltare
apar numai armonicele în sinus (A0 = 0, Ak = 0) . Aceasta rezultă din identitatea:
∞ ∞ α ∞
A0 + ∑
k =1
2Ak cos kα + ∑
k =1
2Bk sin kα = −(A0 + ∑
k =1
2Ak cos kα − ∑
k =1
2Bk sin kα) .
Dacă k = 2ν :
∞
y(α) = A0 + ∑
ν=1
2 A2ν cos 2να + y
∑
0 α
+ 2B2ν sin 2να,
ν=1 Fig. 7.3. Funcţia alternativ simetrică (exemplu).
155
∞ ∞
− y(α + π) = −A0 − ∑
ν =1
2A2ν cos 2να − ∑
ν =1
2B2ν sin 2να .
[ Funcţia alternativ simetrică pară posedă simetrie faţă de abscisă după supra-
punerea semiperioadelor şi simetrie faţă de ordonată ca în exemplul din figura 7.4:
y(α) = −y(α + π) şi y(α) = y(−α) .
y
Seria conţine numai armonice impare
în cosinus.
0 α
∞ 2π
y(α) = ∑
ν =0
2A2ν +1 cos(2ν + 1)α (7.13) Fig. 7.4. Funcţia alternativ simetrică impară.
\Funcţia alternativ simetrică impară are simetrie faţă de abscisă după supra-
punerea semiperioadelor şi simetrie faţă de origine: y(α) = −y(α + π) şi y(α) = −y(−α) .
Seria conţine numai armonice impare în sinus:
∞
y(α) = ∑ν =1
2B2ν +1 sin(2ν + 1)α. (7.13)
O funcţie periodică reală y(t) care admite o dezvoltare în serie Fourier de forma:
∞ ∞
y(t) = A0 + ∑ k =1
Amk cos kωt + ∑B
k =1
mk sin kωt (7.14)
156
Într-adevăr, pentru:
k > 0 – se obţin jumătate din termenii seriei (7.14);
k = 0 – rezultă termenul liber al seriei, 1 Am0 = A0 ;
2
k < 0 – se obţine cealaltă jumătate a termenilor seriei (7.14).
Înlocuind funcţiile sinus şi cosinus cu relaţiile lui Euler:
sin kωt = e
jkωt
− e− jkωt ; cos kωt = e jkωt + e− jkωt ,
2j 2
seria (7.15) devine:
+∞
− jBmk jkωt Amk + jBmk − jkωt ⎞
y(t) = ∑ ⎛⎜⎝ A
k = −∞
mk
4
e +
4
e ⎟.
⎠
(7.16)
Deoarece pentru k < 0 se obţin aceleaşi valori ca pentru k > 0 , se pot restrânge
termenii seriei şi se obţine:
+∞ +∞
Amk − jBmk jkωt
y(t) = ∑
k = −∞
2
e sau y(t) =
k = −∞
∑
Cmke jkωt , (7.17)
T
A − jBmk 1
unde, Cmk = mk
2
=
T0
y(t)e− jkωtdt ∫ (7.18)
2Y γ
2Y0 2Y1 γ1
2Y3 γ3
2Y4 γ4
2ω ... 2ω ...
0 ω 3ω 4ω ω 0 ω 3ω 4ω ω
2Y2 γ2
a) b)
Fig. 7.5.
157
7.2.5. Proprietăţi ale mărimilor periodice
XValoarea medie a produsului a două armonici.
Fie funcţiile periodice nesinusoidale:
∞ ∞
u(t) = U0 + ∑
k =1
uk(t) = U0 + ∑ k =1
2Uk sin(kωt + αk);
∞ ∞
i(t) = I0 + ∑
k =1
ik(t) = I0 + ∑
k =1
2Ik sin(kωt + βk).
∞ ∞ ~ ∞ ∞
∑∑ ∑ ∑Y
∞
~
Deoarece, ∑
m =1
~
ym = 0 ,
m =1 n =1
ymyn =
n =1
y n2 =
n =1
2
n , rezultă:
Y = Y02 + Y12 + Y22 + ... + Yn2 + ... = Y02 + Y12 + Yd2 (7.22)
unde Yd se numeşte reziduul deformant, dat de valoarea efectivă a armonicelor de ordin
superior (k ≥ 2):
Yd = Y22 + Y32 + Y42 + ... + Yn2 + .... (7.23)
Astfel, pentru tensiune şi curent cu dezvoltările
∞ ∞
u(t) = U0 + ∑ n =1
2Un sin(nωt + αn ), i(t) = I0 + ∑
n =1
2In sin(nωt + βn ),
158
Z Factor de vârf, factor de formă şi coeficient de distorsiune.
Factorul de vârf k v al unei funcţii periodice alternative y(t) , simetrice sau
antisimetrice, y(t) = −y(t + T / 2) , se defineşte prin raportul dintre valoarea de vârf şi
valoarea efectivă:
ŷ Ymax
kv = = . (7.24)
Y Y12 + Yd2
Factorul de formă kf al unei funcţii periodice alternative se defineşte prin
raportul dintre valoarea efectivă Y şi valoarea medie
pe o jumătate de perioadă: y
Y Ymax Yef
kf = t 0 + T / 2 (7.25)
2
T ∫
t0
y(t) dt 0 t0 t
în care t0 este momentul trecerii prin zero a funcţiei
Fig. 7.6.
y(t) cu valori crescătoare (fig. 7.6).
Coeficientul de distorsiune kd al unei funcţii periodice y(t) se defineşte prin
raportul dintre rezidiul deformant Yd şi valoarea efectivă a componentei alternative:
Yd Y22 + Y32 + ... + Yn2 + ...
kd = = (7.26)
Y2 − Y02 Y12 + Y22 + ... + Yn2 + ...
Coeficientul kd este pozitiv şi subunitar. Dacă kd ≤ 0,05 (5%) tensiunile şi curenţii
periodici pot fi aproximaţi sinusoidali.
π
În cazul mărimilor sinusoidale: kf = =≈ 1,11 ; kv = 2 ; kd = 0 .
2 2
159
Puterea aparentă S se defineşte prin produsul valorilor efective ale tensiunii U
şi curentului I:
S= UI [VA] (7.29)
În regim nesinusoidal S2 ≠ P2 + Q2 .
Puterea deformantă D este definită de relaţia:
D = S2 − P2 − Q2 [VAD] (7.30)
Prin analogie cu unităţile celorlalte puteri, profesorul român C-tin Budeanu a
propus unitatea de măsură numită VAD (volt – amper – deformant) pentru puterea
deformantă. Înlocuind S, P, Q în relaţia de definiţie a puterii deformante D, se obţine:
∞ ∞ ∞ 2 ∞ 2 ∞ ∞
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
D =⎜
⎝
2
∑ 1
U ⎟⎜
⎠⎝
2
m ∑1
I ⎟−⎜
2
n
⎠ ⎝
∑
1
UmIm cos ϕm ⎟ − ⎜
⎠ ⎝
∑1
UnIn sin ϕn ⎟ =
⎠
∑
1
U2mI2m + ∑U I
1
2 2
m n +
m< n
∞ ∞ ∞ ∞
+ ∑1
U2nI2m − ∑
1
U2mI2m cos2 ϕm − 2 ∑1
UmUnImIn cos ϕm cos ϕn − ∑U I
1
2 2
m m sin2 ϕm −
m< n m≠n
∞ ∞
−2 ∑1
UmUnImIn sin ϕm sin ϕn = ∑[U I
1
2 2
m n + U2nI2m − 2UmUnImIn cos(ϕm − ϕn )]
m≠n m< n
160
7.4. ANALIZA CIRCUITELOR LINIARE ÎN REGIM
PERMANENT PERIODIC NESINUSOIDAL
Fiind daţi parametrii circuitului şi tensiunile nesinusoidale aplicate la borne,
analiza constă în determinarea curenţilor care se stabilesc în fiecare latură de circuit.
În circuitele liniare e valabil principiul suprapunerii efectelor. Descompunând
t.e.m. nesinusoidale (cu ajutorul seriei Fourier) în componenta continuă şi în armonici
(componente sinusoidale), se reduce studiul regimului periodic nesinusoidal la:
a) studiul unui regim de curent continuu pentru componenta continuă (termenul
liber al seriei Fourier);
b) studiul unor regimuri sinusoidale pentru fiecare armonică de pulsaţie kω .
În analiza circuitelor se poate utiliza reprezentarea în complex pentru fiecare
armonică, observând că la frecvenţa kω a armonicii k, reactanţele condensatoarelor vor
1
fi de k ori mai mici, XCk = , iar ale bobinelor de k ori mai mari, XLk = kωL , decât
kωC
cele pentru fundamentală. Pentru fiecare armonică, studiul se poate face cu metodele de
analiză cunoscute de la regimul permanent sinusoidal.
şi coeficientul de distorsiune
Ud U22 + U32 + ... + U2k + ...
kdu =
= , (7.37)
U U12 + U22 + ... + U2k + ...
Se va determina curentul i(t),
∞ ∞
i(t) = ∑1
ik(t) = ∑
1
2 Ik sin(kωt + αk − ϕk) , (7.38)
coeficientul de distorsiune,
Id I2 + I2 + ... + I2k + ...
kdi = = 22 32 (7.39)
I I1 + I2 + ... + I2k + ...
\şi puterile absorbite.
a) Rezistorul ideal
Ecuaţia caracteristică a circuitului cu rezistor liniar ideal fiind u = Ri , rezultă:
∞ ∞
uk(t) Uk
i(t) = ∑
1
R
= ∑
1
2
R
sin(kωt + αk)
i u,i
i
u
(7.40) u R
Comparând cu ecuaţia (7.38), rezultă 0 t
valorile efective şi defazajul armoni-
celor de curent:
Fig. 7.7.
161
Uk
Ik =
; ϕk = 0. (7.41)
R
Coeficientul de distorsiune al curentului este:
∞ ∞
U2k
∑ R2 ∑U 2
k
kdi = 2
∞
= k =2
∞
= kdu . (7.42)
U2k
∑1 R2 ∑U 1
2
k
Rezistorul nu modifică forma curbei curentului faţă de forma curbei tensiunii (fig. 7.7).
Puterile sunt:
∞ ∞
U2k ∞ 2
∑
P = UkIk cos ϕk =
k =1 k =1
R ∑ ∑
= RIk = RI2 ; Q = 0; D = 0; Qc = 0; S = P. (7.43)
k =1
b) Bobina ideală
di
Din expresia căderii inductive de tensiune pe bobina liniară, u = L , se deduce:
dt
∞
1 Uk π
i(t) =
L∫udt = ∑ 1
2
kωL
sin(kωt + αk − )
2
(7.44)
2 k
2 ∑
Puterile electrice în cazul bobinei ideale (fără pierderi) sunt:
∞ ∞
P = 0; Q = ∑
1
UkIk sin ϕk = ∑kωLI ;S = UI; D =
1
2
k S2 − Q2 ; Qc = Q2 + D2 = S. (7.47)
c) Condensatorul ideal
1
Din ecuaţia tensiunii, u =
C ∫
idt , se deduce intensitatea curentului,
du ∞ π
i(t) = C =
dt 1 ∑
2kωCUk sin⎛⎜ kωt + αk + ⎞⎟
⎝ 2⎠
(7.48)
162
Deoarece, u,i
i u
lim
k→∞
Ik = lim
k→∞
kωCUk = ∞ (7.50)
i
urmează că armonicele de curent con- u C
0 t
tribuie cu atât mai mult la modificarea
formei curentului faţă de cea a tensiu- Fig. 7.9.
nii cu cât ordinul lor este mai mare.
∞ ∞
∑(kωCUk)2 ∑k U 2 2
k
kdi = 2
∞
= 2
∞
> kdu . (7.50)
∑(kωCU )
1
k
2
U +
2
1 ∑k U
2
2 2
k
⎝ kωC ⎠
în care:
kωL − 1
o ϕk = arctg kωC – defazajul armonicelor de ordinul k;
R
2
o Ik =
Uk – valoarea efectivă a armonicii de ordin k a
2
⎛
R + ⎜ kω L − 1 ⎞
2
⎟
⎝ kω C ⎠
curentului.
Expresia curentului este deci de forma:
163
∞ ∞ ⎛
⎜ kωL − 1 ⎞
⎟ . (7.55)
i(t) = ∑ i (t) = ∑ 2 Un
sin ⎜ kωt + αk − arctg kωC
( ) ⎟⎟
k
1
2
⎜ R
1 1 R 2 + kωL − ⎝ ⎠
kωC
În regim nesinusoidal, rezonanţa intervine pentru armonica de ordinul k dacă
este satisfăcută ecuaţia:
k ωL − 1 = 0 . (7.56)
kωC
La L,C şi ω daţi, ordinul k al armonicii pentru care circuitul este în rezonanţă
rezultă din relaţia:
k= 1 . (7.57)
ω LC
∑[ I + ∑i
j∈( s )
j0
k =1
] = 0 , s = 1, 2, … , n –1;
jk (t) (7.58)
∞
∑
j∈[ m ]
[ U j0 + ∑u k =1
jk (t) ]=0, m = 1, 2, … , l – n +1. (7.59)
∑I
j∈( s )
j0 = 0, ∑i j∈( s )
jk ( t ) = 0 pentru k = 1, 2, ... , ∞ ; s = 1, 2, ….. , n – 1; (7.60)
∑U
j∈[ m ]
j0 = 0, ∑u
j∈[ m ]
jk ( t ) = 0 pentru k = 1,2,..., ∞ ; m = 1, 2, ….. , l – n +1. (7.61)
164
¾ Armonicile de ordinul k = 3ν sunt în fază (sinfazice) şi alcătuiesc sisteme
omopolare
y1,3ν = 2 Y3ν sin(3νωt + γ 3ν )
2π
y 2,3ν = 2 Y3ν sin(3νωt + γ 3ν − 3ν ) = 2 Y3ν sin(3νωt + γ 3ν ) (7.64)
3
4π
y 3,3ν = 2 Y3ν sin(3νωt + γ 3ν − 3ν ) = 2 Y3ν sin(3νωt + γ 3ν )
3
¾ Armonicele de ordin k = 3ν + 1 alcătuiesc sisteme de succesiune directă
y1,3ν + 1 = 2Y3ν + 1 sin[(3ν +1)ωt + γ 3ν + 1 ]
2π 2π
y2,3ν + 1 = 2Y3ν + 1 sin⎡(3ν +1)ωt + γ 3ν + 1 − (3ν +1) ⎤ = 2Y3ν + 1 sin⎡(3ν +1)ωt + γ 3ν + 1 − ⎤
⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦
y3,3ν + 1 = 2Y3ν + 1 sin⎡⎢(3ν +1)ωt + γ 3ν + 1 − (3ν +1) 4π ⎤⎥ = 2Y3ν + 1 sin⎡⎢(3ν +1)ωt + γ 3ν + 1 − 4π ⎤⎥
⎣ 3⎦ ⎣ 3⎦
(7.65)
¾ Armonicele de ordin k = 3ν + 2 alcătuiesc sisteme de succesiune inversă
y1,3ν+2 = 2 Y3ν+2 sin[(3ν + 2)ωt + γ 3ν+2 ]
[ ]
y 2,3ν+2 = 2 Y3ν+2 sin (3ν + 2)ωt + γ 3ν+2 − (3ν + 2) 2π = 2 Y3ν+2 sin (3ν + 2)ωt + γ 3ν+2 − 4π
3 3
[ ]
y 3, 3 ν + 2 = 2 Y3ν+2 sin[(3ν + 2)ωt + γ 3ν+2 − (3ν + 2) 4π ]= 2 Y3ν+2 sin[(3ν + 2)ωt + γ 3ν+2 − 2π ]
3 3
(7.66)
Y3v Y3,3v +1 Y2,3v +2
Y1,3v +1 Y1,3v +2
Y2,3v +1 Y3,3v +2
Fig. 7.12.
a) Circuitul în conexiunea stea fără fir neutru.
Din relaţia: i1 + i2 + i3 = 0 în care: (1)
i1
∞
rezultă: i1 + i2 + i3 = ∑(i
1
1,3ν + i2,3ν + i3,3ν ) = 0 . (7.68) Fig. 7.13.
165
Analog, se demonstrează că tensiunile de linie nu conţin armonicele trei şi
multiplu de trei, ci restul armonicelor impare.
Tensiunile de fază conţin toate armonicele impare şi au valoarea efectivă:
U f = U12 + U 32 + U 52 + U 72 + U 92 + U112 + ... . (7.70)
Rezultă imediat, că în regim nesinusoidal, faţă de regimul sinusoidal, valorile efective
ale tensiunilor de linie şi de fază nu mai satisfac aceeaşi relaţie, ci
U l < 3U f (7.71)
respectiv, U l = U l21 + U l25 + U l27 + U 121 + ... = 3 U12 + U 52 + U 72 + U112 .
166
8. REGIMUL TRANZITORIU AL
CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
167
După un interval de timp după care componenta tranzitorie ytr(t) poate fi
neglijată (se consideră practic nulă), rămâne numai componenta permanentă y(t) = yp(t);
regimul se numeşte regim permanent.
Studiul circuitelor electrice liniare în regim tranzitoriu constă în determinarea
tensiunilor şi curenţilor tranzitorii din circuit, fie prin metoda rezolvării directe a
ecuaţiilor integro-diferenţiale care caracterizează circuitul, fie prin metode operaţionale,
mult mai eficiente, care folosesc transformările Laplace şi Fourier.
168
ic (0+ ) = dq c = C du c (8.7)
dt 0+
dt 0+
uC, iC
qC uC(0+ ) = uC(0−)
q C(0+ ) = q L(0−) iC(0+ ) ≠ iC(0−)
0 t 0 t
Fig. 8.3. Fig. 8.4.
L di + Ri = u ( t ) (8.9) K R L, iL(0)
dt i
În regim tranzitoriu, răspunsul
complet al circuitului, i(t), este dat de e(t) u
suprapunerea regimului liber caracteri-
zat de componenta tranzitorie, itr = il(t),
peste regimul permanent caracterizat de Fig. 8.5.
componenta permanentă ip(t):
i(t) = il(t) + ip(t). (8.10)
169
Regimul liber este caracterizat prin soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale
omogene
di
L l + Ril = 0 , (8.11)
dt
componenta il(t) fiind numită răspuns liber la excitaţie nulă, datorat exclusiv stării
iniţiale.
Regimul permanent este o soluţie particulară a ecuaţiei cu membrul drept, de
aceeaşi formă cu semnalul excitaţie u(t) şi dependent numai de acesta, numit răspuns la
excitaţie şi stare iniţială nulă.
Ecuaţia caracteristică fiind,
L ⋅ λ + R = 0, cu λ = − R , (8.12)
L
soluţia ecuaţiei diferenţiale omogene este:
R
il(t) = K e− L t . (8.13)
Răspunsul complet al circuitului în regim tranzitoriu este:
R
i(t) = ip + Ke− L t . (8.14)
Punând condiţia iniţială, i(0) = i0, conform cu teorema întâi a comutării avem: i0 = ip0 +
+ K, de unde rezultă K = i0 – ip0. Înlocuind valoarea constantei K în (8.14), rezultă:
i(t) = ip(t) + (i0 − ip0) ⋅ e− L t
R
(8.15)
Mărimea
L
τ=R (8.16)
are dimensiunile unui timp şi se numeşte constanta de timp a circuitului RL serie.
Răspunsul complet al circuitului în regim tranzitoriu se scrie
i(t) = ip(t) + (ip − ip0)e−t / τ (8.17)
în care:
ip(t) – curentul de regim permanent, are aceeaşi formă de variaţie cu tensiunea
aplicată; pentru circuitele liniare se determină cu metodele studiate la
circuitele de c.c. sau la cele în regim permanent sinusoidal, dacă
tensiunea este continuă, respectiv sinusoidală;
ip 0 – valoarea lui ip pentru t = 0, ip0 = ip(0);
i0 – curentul prin bobină înainte de comutaţie.
Ca exemplu se consideră regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RL
serie la o sursă de tensiune constantă E:
e(t) = E ⇒ u(t) = E = const.
Înainte de comutare, curentul prin bobină se consideră nul, i0 = 0 şi rezultă:
E , deci i = E şi i(t) = − E e−t / τ
ip = R (8.18)
p0
R l
R
Expresia curentului este:
E E −tt E ⎛ −tt ⎞ ⎛ −tt ⎞
i(t) = − ⋅ e = ⎜1 − e ⎟ = ip ⎜1 − e τ ⎟⎟
τ ⎜ τ ⎟ ⎜ (8.19)
R R R⎝ ⎠ ⎝ ⎠
170
Tensiunea la bornele bobinei este:
−t t
uL = L di = L E 1 e τ
−
sau uL = E e τ (8.20)
dt Rτ
E ip
R
i(t) E
uL (t)
0 t
il (t) 0 t
−E
R
Fig. 8.6.
171
Se presupune acum circuitul RL parcurs de un anumit curent. Interesează
regimul care se stabileşte dacă se scurtcircuitează brusc bornele circuitului, odată cu
deconectarea sursei (fig. 8.9). Ecuaţia circuitului în acest regim (u = 0) este:
Ri + L di = 0 (8.23) K i R L, iL(0)
dt
Curentul, neavând altă componentă decât
cea tranzitorie (liberă), soluţia ecuaţiei este de forma
i = Ke-t/τ , în care τ = L/R. Notând cu i0 curentul la
momentul t = 0, rezultă K = i0, astfel că expresia
Fig.8.9.
curentului devine:
i = i0e-t/τ. (8.24)
Ri0
Din punct de vedere energetic, se poate spune
ca la momentul iniţial exista înmagazinată energia uR
1 Li2 în câmpul magnetic al bobinei. În timp
2 0 0 t
curentul scade exponenţial, el anulându-se atunci
când această energie s-a disipat complet pe rezistenţa uL
circuitului: –Ri0
∞ ∞
1 Li2 = Ri2dt = Ri e dt
∫ ∫
2t
2 −τ
(8.25) Fig. 8.10
2 0 0 0
0
172
8.3.1.2. Regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RC serie
la o sursă de tensiune constantă
Se consideră regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RC serie la o sursă de
tensiune constantă, u = E = const. (fig. 8.11). La conectare, ecuaţia circuitului se scrie:
t
K
Ri + 1 udt + UC(0) = E .
∫ (8.27) i R
C0
Derivând în raport cu timpul, rezultă: C,
E u
R di + 1 i = 0 UC(0)
dt C
respectiv, di + 1 i = 0 (8.28)
dt RC Fig. 8.11.
(uC)p i
E
uC E/R
E
0 t
(uC)tr 0 t
–E
Fig. 8.12.
173
Dacă la t = 0, UC(0) = UC0 ≠ 0, constanta K rezultă:
E − U C0
K= (8.34)
R
în care se ţine seama de semnul lui Uc(0). Expresia curentului în acest caz este:
Curentul are aceeaşi formă de variaţie cu deosebirea că diferă valoarea iniţială i0.
În ceea ce priveste tensiunea la bornele condensatorului, se obtine expresia:
t
174
8.3.2. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE ORDINUL II
E u
Fig. 8.16.
175
În funcţie de valorile lui α şi ω0 se disting patru regimuri de variaţie în timp ale
curentului, după cum urmează.
X Regimul aperiodic – are loc când
α > ω0, β2 > 0 sau R > 2 L . (8.45)
C
Frecvenţele ciclice naturale λ1, λ2 sunt reale şi negative. Soluţia ecuaţiei (8.42)
este de forma:
i(t) = K1eλ1t + K 2eλ2t ; λ1 < 0, λ 2 < 0. (8.46)
Constantele K1 şi K2 se determină din condiţiile iniţiale (8.41). Astfel, din
i(0) = 0 ⇒ K1 + K 2 = 0, K1 = −K 2 = K (8.47)
Din ecuaţia circuitului (8.42), înlocuind pentru t = 0, i(0) = 0, se obţine:
L⎛⎜ di ⎞⎟ = E (8.48)
⎝ dt ⎠ t = 0
Efectuând calculul, rezultă:
di = λ K eλ1t + λ K eλ2t ;
dt 1 1 2 2 ( dtdi ) t =0
= K(λ1 − λ 2 ) = E ⇒ K = E
L βL
(8.49)
( ) (
i(t) = E eλ1t − eλ2t = E e − αt eβt − e −βt
2βL 2βL
) (8.50)
respectiv,
i(t) = E e − αt shβt (8.51)
βL
Pentru t = 0, i(0) = 0 şi pentru t → ∞ , i → 0. Curentul creşte de la zero, la t = 0,
la o valoare maximă im, la t = tm şi apoi, teoretic, tinde la zero pentru t → ∞ fără să-şi
schimbe semnul (fig. 8.17,a).
i +j
im
λ1 λ2
0 tm t 0 +1
a) b)
Fig. 8.17.
Frecvenţele ciclice naturale sunt situate în planul complex pe axa reală negativă
(fig. 8.17,b).
Timpul tm se determină din condiţia ⎛⎜ di ⎞⎟ = 0 respectiv, utilizând rel. (8.50),
⎝ dt ⎠ t = t m
( )
E λ eλ1t m − λ eλ2t m = 0 şi rezultă:
2βL 1 2
t m = 1 ln λ2 , (8.52)
2β λ1
iar valoarea maximă a curentului este
176
2βL 2βL
( 2βL
)
im = E (eλ1t m − eλ2tm ) = E eλ2t m e(λ1 −λ2 )t m −1 = E eλ2t m ⎛⎜ λ 2 −1⎞⎟ = E eλ1t m . (8.53)
⎝ λ1 ⎠ (α − β)L
Tensiunea la bornele condensatorului se calculează astfel:
t t
uC (t) = 1 idt = E (eλ1t − eλ2t ) dt = E ⎡ 1 (eλ1t − 1) − 1 (eλ2t − 1)⎤ =
∫ ∫
C 2βLC 2βLC ⎢⎣λ1 λ2 ⎥⎦
0 0
= E ⎛ 1 eλ1t − 1 eλ2t ⎞ + E
⎜ ⎟ (8.54)
2βLC ⎝ λ1 λ2 ⎠
α = ω0 , β = 0 sau R = 2 L . (8.55)
C
Frecvenţele ciclice naturale sunt egale şi negative: λ1 = λ 2 = − α .
Curentul, soluţia ecuaţiei (8.42), este de forma:
i(t) = K1e−αt + K 2 te−αt (8.56)
Din condiţia iniţială i(0) = 0 ⇒ K1= 0 şi deci i(t) = Kte-αt. Prima derivată în
raport cu timpul a curentului la t = 0 este di = K , iar din ec. (8.42) avem: di = E .
dt t =0 dt t =0 L
Aşadar K = E L şi expresia curentului pentru regimul aperiodic critic este:
i ( t ) = E ⋅ t ⋅ e −α t (8.57)
L
Pentru t → ∞, aplicând regula lui l′Hôpital, rezultă i → 0. Curentul are şi în acest
caz o variaţie aperiodică, dar mai rapidă, regimul numindu-se aperiodic critic deoarece
este la limita dintre regimul aperiodic şi regimul oscilatoriu.
Valoarea rezistenţei R = 2 L se numeşte rezistenţă critică.
C
Momentul tm la care curentul trece prin valoarea maximă im şi această valoare
maximă se determină astfel:
di = 0 ⇔ E e −αt m − α E t m e −αt m = 0 ⇒ t m = 1 = 2L ; im = 2E e −1 = E C ⋅ 1 (8.58)
dt t =t m L L α R R L e
Tensiunea la bornele condensatorului se determină după cum urmează:
177
t t
⎛ t t
⎞
uC (t) = 1 idt + U C (0) = E te −αt dt = E ⎜⎜ − t e −αt + 1 e −αt dt ⎟⎟ =
∫ ∫ ∫
C LC LC ⎝ α 0 α ⎠
0 0 0
[ ]
= E − t e −αt − 12 (e −αt −1) = [1 − (1 + αt )e −αt ]⋅ E .
LC α α
S-a utilizat metoda de integrare prin părţi şi s-a ţinut cont că α 2 = ω02 = 1 . Sub forma
LC
−αt
uC = uCtr + uCp = −(1+ αt)e E + E , (8.59)
sunt evidente componentele tranzitorie şi permanentă ale tensiunii pe condensator.
Variaţiile în timp ale curentului şi tensiunii condensatorului sunt asemănătoare
cu cele de la cazul X, cu observaţia că în regimul aperiodic critic acestea sunt cele mai
rapide (regimul tranzitoriu are durata minimă).
Z Regimul oscilatoriu amortizat – are loc când este satisfăcută condiţia
E
UCp.
0 0
uCtr.
–E
a) b)
Fig. 8.19.
Tensiunea la bornele condensatorului se determină astfel:
t t
1 E E
∫
uc = idt + UC (0) = e−αt sinωd tdt = − e−αt (αsinωd t + ωd cosωd t ) + {
∫ E . (8.64)
C0 ωdLC 0 ωd
1444442444443 Cp U
uCtr
(S-a folosit integrala ∫ eax sin bx = 2e 2 (a sin bx − b cos bx) ).
ax
a +b
178
Dacă se fac înlocuirile
ωd ωd α
tgθ = respectiv, sin θ = , cos θ = , (8.65)
α ω0 ω0
se obţine:
[ ( ) ] [ ]
uC ( t ) = E 1 − α sin ωd t + cos ωd t e −αt = E 1 − cos θsin ωd t + sin θcos ωd t e −αt =
ωd sin θ
⎡ 1 ⎤
= E ⎢1 − e −αt sin (ωd t + θ)⎥ . (8.66)
⎣ ωd LC ⎦
Formele de undă ale tensiunii uc pe condensator şi a componentelor sale perma-
nentă, UCp= E şi tranzitorie,
u C tr . = − E e −αt sin(ωd t + θ)
ωd LC
sunt prezentate în fig.3.19,b).
Pentru t = 0, sin(ωd t + θ) = sin θ = ωd = ωd LC şi rezultă: uCtr.(0) = 0, uC.(0) = 0. De ase-
ω0
menea, pentru t → ∞, se obţine uC = E. Din figura 3.19,b) se mai observă că, în regim
tranzitoriu, la bornele condensatorului apare o supratensiune (uC > E).
[ Regimul oscilant. În cazul particular (idealizat) în care se consideră R ≈ 0,
avem: α = R ≈ 0, θ = π , ωd = ω0 şi λ1 = jω0 , λ 2 = − jω0 . Expresiile curentului şi tensiunii
2L 2
pe condensator rezultă prin particularizarea relaţiilor (8.63) şi respectiv (8.66) pentru
condiţiile acestui regim:
i(t) = E sin ω0 t = E sin ω0 t
ω0 L L/C (8.67)
uC (t) = (1− cos ω0 t )⋅ E
i uC
E
0 t
0 t
Fig. 8.20.
179
8.3.2.2. Regimul tranzitoriu la conectarea circuitului RLC serie
la o sursă de tensiune sinusoidală
2L 2L
( )
λ1 = − α + β ; λ 2 = − α − β ; α = R ; β = R − 1 ; ω0 = 1 .
LC
2
LC
Se consideră condiţii iniţiale nule: i(0) = 0; uC(0) = 0. Din aceste condiţii rezultă:
i(0) = 0 ⇒ I m sin( γ − ϕ) + K1 + K 2 = 0 ; (8.71)
ω
( λ1
)
I m [sin ( γ − ϕ) + λ 2 cos ( γ − ϕ)] + K1 1 − λ 2 = 0 ; K1 = − I m [λ1 sin ( γ − ϕ) + 1 cos( γ − ϕ)];
2β ωLC
cos( γ − ϕ) ⎤ α −β cos( γ − ϕ) ⎤
K1 = − I m ⎡− ( α − β) LCsin ( γ − ϕ) + = − I m ω0 ⎡ − 2 sin ( γ − ϕ) +
2
;
2βLC ⎢⎣ ω ⎥⎦ 2β ⎢⎣ ω0 ω ⎥⎦
(8.73)
cos( γ − ϕ ) ⎤ = − I m ω0 ⎡ − α + β cos( γ − ϕ) ⎤
K 2 = − I m ⎡ − ( α + β) LCsin ( γ − ϕ) +
2
sin ( γ − ϕ) + .
2βLC ⎢⎣ ω ⎥⎦ 2β ⎢⎣ ω0 2
ω ⎥⎦
(8.74)
2
a) Se presupune mai întâi cazul α > ω0, β > 0. Rădăcinile λ1, λ2 sunt reale şi
negative, λ1 < 0, λ2 < 0.
În acest caz se ia în considerare şi momentul conectării circuitului în raport cu
faza iniţială a tensiunii. Presupunem conectarea circuitului într-un astfel de moment
încât curentul permanent să fie nul, ceea ce se realizează dacă γ – ϕ = 0 , respectiv dacă
faza iniţială γ a tensiunii este egală cu defazajul ϕ (γ = ϕ ). În această situaţie,
constantele de integrare sunt:
K1 = − I m ω0 ; K 2 = I m ω0 .
2 2
(8.75)
2βω 2βω
180
Cu aceste relaţii expresia curentului devine:
u(t)
ip
0 t
ϕ
itr
i(t)
Fig. 8.21.
2
b) Se consideră acum cazul α < ω0, β < 0. Rădăcinile λ1, λ2 sunt imaginare. Se
Fig. 8.22.
181
Dacă conectarea circuitului s-ar face în momentul în care curentul permanent
trece prin valoarea maximă, adică pentru γ − ϕ = π / 2 , expresiile constantelor sunt:
⎧ α − jωd ω0
⎪⎪ K1 = 2 jωd I m = 2 jωd I me
− jθ
⎨ , (8.80)
⎪ K2 = − α + j ω ω
⎪⎩
d
I =− 0
I e − j θ
2 jωd m 2 jωd m
unde s-a notat cu θ = arctg(ωd / α), sin θ = ωd / ω0 , cos θ = α / ω0 .
Expresia curentului rezultă:
ω
i(t) = I m sin(ωt + π ) + 0 I m [e j(ωd t −θ) − e − j(ωd t −θ) ]
2 2 jωd
ω
respectiv, i(t) = I m sin(ωt + π ) + 0 I me −αt sin (ωd t − θ) . (8.81)
2 ωd
Presupunând α << ωd , respectiv θ = π , expresia curentului poate fi scrisă
2
ω
i(t) = I m cos ωt − d I m e −αt cos ωd t . (8.83)
ω
Deoarece ω0 ≅ ωd (α ≅ 0) , curentul în regim tranzitoriu nu poate depăşi în acest caz de
aproximativ două ori curentul în regim permanent. Se poate deci observa că dacă
frecvenţa tensiunii aplicate ω diferă sensibil de frecvenţa proprie a circuitului ωd,
caracterul regimului tranzitoriu depinde în mare măsură de faza iniţială, respectiv de
momentul conectării.
O situaţie particulară o constituie cazul în care cele două frevenţe sunt egale,
deci ω = ωd , (amortizare mică). Particularizând relaţia curentului pentru cele două
momente ale conectării se obţine:
i(t) = I m (1 − e −αt ) sin ωt, pentru γ − ϕ = 0; (8.84)
Fig. 8.23.
182
O altă situaţie caracteristică se referă la cazul când ω are valori apropiate de ωd.
În acest caz, în timpul regimului tranzitoriu apare fenomenul de bătăi. Curentul are
pulsaţia (ω − ωd ) / 2 , variaţie a amplitudinii care scade treptat, devenind nulă la atingerea
regimului permanent.
Ca un caz particular se analizează regimul tranzitoriu ce se stabileşte la
conectarea unui circuit RL la o sursă de tensiune sinusoidală. Expresia curentului în
acest caz se poate obţine particularizând corespunzător relaţiile stabilite pentru cazul
general (circuitul RLC). Ţinând seama de absenţa condensatorului, respectiv conside-
rând C → ∞ , rezultă α = β = R , iar λ1 = 0, λ 2 = − R , (ω0 = 0) şi constantele devin:
2L 2L
K1 = 0, K 2 = −I m sin(γ − ϕ). În consecinţă, curentul are expresia:
−R t
i = i p + itr = I m sin(ωt + γ − ϕ) − I m sin(γ − ϕ) e L . (8.86)
Componenta tranzitorie este o exponenţială descrescătoare. Valoarea acestei
componente în momentul conectării, la t = 0, şi implicit curba curentului i(t) în timpul
regimului tramzitoriu depinde de acest moment.
Dacă conectarea circuitului are loc când componenta permanentă trece prin zero
(γ − ϕ = 0), componenta tranzitorie este nulă.
Pentru o conectare, de exemplu în momentul când tensiunea trece prin zero,
γ = 0, în acest caz, la t = 0, i p = −I m sin ϕ , itr = I m sin ϕ şi deci se asigură condiţia i(0) = 0.
Cea mai dezavantajoasă conectare este desigur atunci când componenta perma-
nentă trece prin valoarea maximă. Dacă circuitul RL are rezistenţa foarte mică, ϕ ≈ π/2
şi se presupune că are loc conectarea atunci când tensiunea trece prin zero, γ = 0 la t = 0,
variaţia curentului va fi de forma:
i(t) = −I m cos ωt + I me − t τ , τ = L R − foarte mare. (8.86)
Fig. 8.24.
După cum se vede din figura 8.24, după aproximativ jumătate de perioadă,
curentul poate deveni dublu faţă de regimul
permanent. Într-adevăr, din u ≈ uL = L di , valabilă ψ
dt
în acest caz, se obţine: 2ψm
T 2
2U m
i = ∫ udt = = 2 ψm . (8.86)
t =T 2
0
ω ψm
După o jumătate de perioadă, în regim
tranzitoriu, fluxul magnetic poate atinge valoarea
0 Im i
2ψm, iar curentul corespunzător (fig. 8.25), conform
caracteristicii ψ(i), rezultă foarte mare (10 ÷ 20 ori Fig. 8.25.
curentul nominal).
183
8.4. METODA OPERAŢIONALĂ DE ANALIZĂ
A CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
ÎN REGIM TRANZITORIU
8.4.1. METODA TRANSFORMATEI LAPLACE
f (t) = 1
2πj ∫ F(s) e dt
σ 0 − jω
st
(8.89)
numită formula lui Mellin – Fourier în care: σ0 este abscisa de convergenţă absolută –
cea mai mică valoare a lui σ pentru care transformarea Laplace există (σ = Re (s) > σ0 ).
184
Pentru trecerea de la funcţia imagine la funcţia original, în practică se aplică
diferite metode de inversiune.
Se consideră, în continuare, câteva exemple simple.
a) Transformata Laplace a funcţiei exponenţiale f (t) = eat este
∞
F(s) = ∫ eat e −st dt = 1 ⋅ e(a −s) t 0 = 1
∞
(8.90)
0
a −s s−a
pentru Re (a) < Re (s).
b) În cazul funcţiei sinusoidale, f ( t ) = sin αt , ţinând seama de relaţia
c) Pentru funcţia impuls unitate a lui Dirac (fig. 8.26) definită de relaţiile
⎧ 0 → pentru t < 0 δ
⎪ ∞
δ(t) = ⎨∞ → pentru t = 0
⎪ 0 → pentru t > 0
⎩
ε
∫ δ(t) dt = 1 cu ε → 0,
0
(8.92)
∞ ε
185
8.4.1.2. Teoreme ale transformatei Laplace
pentru stabilirea funcţiilor imagini
a) Teorema liniarităţii
L[af (t) + bg(t)] = a L[f (t)] + b L[g(t)] (8.95)
a şi b fiind două constante.
b) Teorema derivării funcţiei original
[ ]
∞ ∞
L df = df e −st dt = f (t) e −st 0 + s f (t) e −st dt = sL[f (t)] − f (0) = sF(s) − f (0).
∫ ∫
∞
dt dt
0 0
În general,
n
L ⎡⎢ d f (nt) ⎤⎥ = s n F(s) − s n−1f (0) − s n−2f ' (0) − ... − f (n−1) (0) (8.97)
⎣ dt ⎦
n
În condiţii iniţiale nule, operatorului de derivare d n îi corespunde multiplicarea
dt
n
imaginii Laplace cu s :
d n ⇒ sn . (8.98)
dt n
anterioară rezultă:
⎡t ⎤
L [f (t)] = L ⎡⎢dg ⎤⎥ = s L[g(t)] ⇒ L [g(t)] = L ⎢∫ f (t) dt⎥ = 1 L [f (t)] .
⎣ dt ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ s
În general,
t t t
d) Teorema întârzierii
Transformata Laplace a funcţiei f ( t) întârziată cu τ (fig.8.28) este
L[f (t − τ)] = e −τs F(s) . (8.101)
186
Relaţia se demonstrează astfel: f
∞ ∞
0 0
P1(sk )
Ck = . (8.106)
P2′ (sk)
187
Relaţia (8.104) devine
P1(s) n P1(sk ) 1
F(s) = = ∑ ⋅
P2 (s) k=1 P2 (sk ) s − sk
. (8.107)
188
8.4.2. FORMA OPERAŢIONALĂ A ECUAŢIILOR
CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
8.4.2.1. Precizări privind aplicarea transformatei Laplace
la studiul circuitelor electrice
Rezolvare
Fig. 8.29.
Y(s) = 1 . (8.116)
Z(s)
Se defineşte în mod corespunzător şi impedanţa operaţională mutuală dintre
două laturi cuplate magnetic.
În cadrul acestei metode, pentru stabilirea ecuaţiilor operaţionale se obişnuieşte
să se introducă şi scheme echivalente operaţionale. Acestea sunt scheme de calcul în
care intervin imaginile tensiunilor şi curenţilor şi impedanţele operaţionale ale
elementelor de circuit: R → R ; L → sL; C → 1 .
sC
Considerând un circuit RLC serie în condiţii iniţiale nule (fig. 8.30), căruia i se
aplică la momentul t = 0 o tensiune continuă E(s) şi aplicând transformata Laplace
ecuaţiei diferenţiale a circuitului
189
Ri + L di + 1 idt = E , ∫ 1
dt C I(s) R sL sC
se obţine:
[R + sL + 1 ] ⋅ I(s) = E(s) , (8.117) E(s)
sC
impedanţa operaţională a circuitului fiind, Fig. 8.30.
E(s) 1
Z(s) = = R + sL + . (8.118)
I(s) sC
E(s) = E şi expresia operaţională a curentului este
s
I(s) = E = E⋅ 1 (8.119)
1
s ( R + sL + ) L s +s + 1
2 R
sC L LC
k
sk t
; P1 (s) = 1 ; P2 (s) = s2 + R s + 1 = (s − s1) (s − s2) ;
L LC
∑ I (s) = 0 ;
j∈(k)
j k = 1, 2, ..., n − 1 , (8.121)
adică suma algebrică a imaginilor Laplace ale curenţilor ce concură la un nod este nulă.
În ceea ce priveşte cea de a doua teoremă a lui Kirchhoff, ţinând seama de
faptul că
L [ ej ] = L[ej ] = E j(s)
∑ ∑ ∑
se obţine următoarea formă operaţională
l
∑
j∈[m]
[Z j(s) ⋅ I j(s) + ∑Z
k =1
jk (s) Ik(s)] = ∑ E (s) ; m = 1, 2, … , l–n+1,
j∈[m]
j (8.122)
k≠ j
în care:
Z j(s) = R j + sL j + 1 – impedanţa operaţională proprie a laturii j;
sC j
Z jk(s) = s L jk – impedanţa operaţională mutuală (de cuplaj magnetic) dintre
laturile j şi k.
190
Deci, suma algebrică a imaginilor Laplace ale tensiunilor electromotoare de-a
lungul unui ochi [m] este egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune operaţionale.
Se poate face o analogie între scrierea ecuaţiilor în complex pentru regimul
permanent sinusoidal şi ecuaţiile operaţionale în condiţii iniţiale nule, în sensul că
formele ecuaţiilor operaţionale se obţin înlocuind tensiunile şi curenţii complecşi cu
imaginile lor, iar impedanţele operaţionale se obţin din cele complexe prin înlocuirea lui
jω cu s .
În cazul unei bobine având curentul iniţial i(0) ≠ 0 (fig. 8.32,b) expresia
curentului este
191
t
Z(s) = R + sL + 1 ; U(s)
sC
(8.131) Fig. 8.33.
U (s)
E0(s) = LIL(0) − C .
s
Considerând circuitul RLC paralel cu injecţie de curent, transformata Laplace a
ecuaţiei circuitului,
t
este
I (0)
I(s) = (G + sC + 1 ) U(s) − CUC (0) + L = Y(s)U(s) − Ig0(s) , (8.132)
sL s
în care Y(s) este admitanţa operaţională a circuitu- I(s)
lui RLC paralel, iar Ig0(s) este injecţia de curent
operaţională a generatorului echivalent condiţiilor
iniţiale (fig. 8.34), 1
U(s) G sC
sL
Ig0(s)
Y(s) = G + sC + 1 ;
sL
(8.132)
I (0) Fig. 8.34.
Ig0 (s) = CUC(0) − L .
s
192
Bibliografie
193