LUCRAREA NR.

5
ANALIZA UNUI ELEMENT STRUCTURAL PLAN PRIN MEF
Se consideră structura plană cu geometria, rezemarea şi încărcarea din figură. Pentru o discretizare a
structurii în două elemente finite triunghiulare, se cere să se determine:
a. Matricile de rigiditate ale elementelor finite;
b. Matricea de rigiditate asamblată;
c. Matricea de rigiditate redusă (după impunerea condiţiilor de rezemare);
d. Deplasările nodale pe direcţiile gradelor de libertate;
e. Reacţiunile din reazeme (pe direcţiile deplasărilor împiedicate);
f. Forţele nodale echivalente pentru fiecare element finit;
g. Tensiunile din centrul elementelor finite;
h. Tensiunile principale şi direcţiile lor în centrul elementului finit;
i. Rezultatele se vor verifica folosind un program de calcul automat (FE2CST etc.).
Date numerice: P = 50 kN; E = 240000 daN/cm2; c = 2 m; t = 0.25 m; ν = 0.2.

Fig. 1. Elementul plan analizat

Etape de calcul în metoda elementelor finite (MEF)

a. Matricile de rigiditate ale elementelor finite
Discretizarea structurii în elemente finite plane triunghiulare interconectate în puncte nodale
(noduri); numerotarea nodurilor şi a elementelor finite (fig. 1). Rezultă 2 elemente finite,
interconectate în n = 4 noduri.

1
 Fig. 2. Acordarea de grade de libertate la noduri

Într-un sistem de axe general XY, fiecărui nod i se acordă câte două grade de libertate care
corespund translaţiei nodurilor după cele două axe (fig. 2). Cu aceste deplasări se alcătuieşte
vectorul deplasărilor nodale {D} şi, în corespondenţă biunivocă cu acesta, vectorul forţelor nodale
concentrate în nodurile stucturii {F}:

Analiza elementului finit plan triunghiular

Fig. 3. Element finit plan triunghiular

2
 # #
# $

!" & ' vectorul deplasărilor nodale pentru elementul 8init;

$ % "
$ # "
% $
% %

# #
# $

vectorul forţelor nodale pentru elementul 8init;

$ %
"
$ #

% $
% %

u<x, y@ a A a x A a yB
Câmpul de deplasare pe elementul finit se alege sub forma unor polinoame de gradul I:

;
v<x, y@ a Aa xAa y
I
I
<C, D@ 1 C D 0 0 0 I
; E F H J d<x, y@ KΨM a
<C, D@ 0 0 0 1 C D I
I
I
u a A a xN A a yN B
&v N a A a xN A a yN
N
uO a A a xO A a yO
;v B
O a A a xO A a yO
u a A a xP A a yP B
&v P a A a xP A a yP
P

uN 1 xN yN I
Q uO R S1 xO yO T QI R
uP 1 xP yP I
vN 1 xN yN I
v
Q OR S1 x O yO T QI R
vP 1 xP yP I
uU KA M aW
vU KA M aX
uU KY M 0 aW
!" &v ' F H &a '
U 0 KY M X
!" KAM a J a KAMZ !"
KY MZ 0
KAMZ F H
0 KY MZ
d<x, y@ KΨM a KΨMKAMZ !" KN<x, y@M !"

3
 \# \$ \% 0 0 0
KN<x, y@M F KΨMKAMZ
0 0 0 \# \$ \% H
Între ]^ şi Fe se stabileşte o legătură de forma:
K_" M !" " - modelul numeric elemental;

K_" M `Ka<C, D@Mb KcMKa<C, D@M!d matricea de rigiditate elastică a elementului;

g g g
Din câmpul de deformaţie rezultă:

f m 0p
gC f gC lgC o
g g l g o <C, D@
f J Qf R l0 ; E Ka q <C, D@MB d<C, D@
gD γij gD gDo <C, D@
l o
g g g g lg go
γij A A
gD gC gD gC kgD gCn
f Ka q <C, D@MKN<x, y@M !" Ka<C, D@M !"
\# \$ \% 0 0 0
KN<x, y@M F
0 0 0 \# \$ \% H
Ka<C, D@M Ka q <C, D@MKN<x, y@M
g
m 0p g\ g\$ g\% 0 0 0
lgC o m # g\# g\$ g\% p
l g o \# \$ \% 0 0 0 l gC gC gC o
Ka<C, D@M l0 F
gDo 0 0 0 \# \$ \% H l 0 0 0 gD gD gD o
l o lg\# g\$ g\% g\# g\$ g\% o
lg go
k gD gD gD gC gC gC n
kgD gCn
Unde: Ni, Nj, Nk sunt funcţii de formă sau de interpolare.

c
Din legea fizică (legea lui Hooke) pentru starea plană de tensiune rezultă:

σi <f A sf @
1 s σi 1 s 0 f
c c s 1 0
σj tf A sf u J Q j RB
σ y 1
f
sz Q R J { KcM f
1 s τij 1 s γij
c 0 0
2
τij Gγij γ
2<1 A s@ ij
1 s 0
c s 1 0
KcM K|M y 1 sz
1 s
0 0
2
matricea constitutivă a materialului sau matricea de elasticitate;

4
Elementul 1

Fig. 4. Elementul finit plan triunghiular 1

d ;

Între }1 şi F1 se stabileşte o legătură de forma:

K_ M d

K_ M `Ka<C, D@Mb KcMKa<C, D@M!d

1 0.2 0
2.4 q 10 0.2 1 0.2 0
1 0
KcM y 1 0.2 z 2.5 q 10 •0.2 1 0‚
1 0.2
0 0 0 0 0.4
2
u 1 x y I v 1 x y I
u KA M aW B
u
Q R •1 x y ‚ Q R ; Q R •1 x y ‚ QI R ; ; U
I v
u vU KA M aX
1 x y I v 1 x y I

uU KY M 0 aW
&v ' F H & ' ƒ dU KAM a
U 0 KY M aX
1 0 0
KA M •1 4 0‚
1 0 2

5
 u 1 0 0 0 0 0 I
u m1 4 0 0 0 0p I
u l o I
v l1 0 2 0 0 0o
I
l0 0 0 1 0 0o
v l0 0 0 1 4 0o I
v k0 0 0 1 0 2n I
a KAMZ dU
1 0 0 0 0 0
m 0.25 0.25 0 0 0 0 p
KY MZ 0 l o
KAMZ F H l 0.5 0 0.5 0 0 0 o
0 KY MZ l 0 0 0 1 0 0o
l 0 0 0 0.25 0.25 0 o
k 0 0 0 0.5 0 0.5n
d<x, y@ KΨ<x, y@M a KΨ<x, y@MKAMZ dU KN<x, y@M dU
\# \$ \% 0 0 0
KN<x, y@M F KΨMKAMZ
0 0 0 \# \$ \% H
1 0.25C 0.5D 0.25C 0.5D 0 0 0
F H
0 0 0 1 0.25C 0.5D 0.25C 0.5D
\# \ 1 0.25C 0.5D; \$ \ 0.25C; \% \ 0.5D
u<x, y@ \# A \$ A \% %B
„
# $
v<x, y@ \# # A \$ $ A \% %

g\ 0 g\0 0
g\
m g\ g\ g\ p
l gC gC gC o 0.25 0.25 0 0 0 0
Ka<C, D@M l 0 gD 0
gD 0
gD o • 0 0 0 0.5 0 0.5‚
lg\ g\
g\ g\ g\ o g\ 0.5 0 0.5 0.25 0.25 0
k gD gC gD
gC gD
gC n
Deoarece [B] nu depinde de x şi y, atunci în expresia matricii de rigiditate a elementului finit [ke]
produsul de matrici poate fi scos în afara integralei, deci:

K_ M `KaMb KcMKaM!d KaMb KcMKaM ` !d

Pentru elemente finite plane in stare plana de tensiune, de grosime t=const., elementul de volum

2q4
dV=tdA şi:

` !d … † !Y …Y" ƒ K_ M KaMb KcMKaM…Y" 0.25 KaMb KcMKaM

2
‡ˆ

1 0.2 0 0.25 0.25 0 0 0 0

KcMKaM 2.5 q 10 •0.2 1 0 ‚• 0 0 0 0.5 0 0.5‚
0 0 0.4 0.5 0 0.5 0.25 0.25 0
0.25 0.25 0 0.1 0 0.1
2.5 q 10 • 0.05 0.05 0 0.5 0 0.5‚
0.2 0 0.2 0.1 0.1 0

6
Rearanjarea matricei de rigiditate a elementului finit 1

Elementul 2

Fig. 5. Elementul finit plan triunghiular 2

7
Între }2 şi F2 se stabileşte o legătură de forma:
K_ M d

K_ M `Ka<C, D@Mb KcMKa<C, D@M!d

u 1 x y I v 1 x y I
u KA M aW B
Qu R •1 x y ‚ QI R ; Qv R •1 x y ‚ QI R ; ; U
u vU KA M aX
1 x y I v 1 x y I

uU KY M 0 aW
&v ' F H &a ' ƒ dU KAM a
U 0 KY M X
1 4 0
KA M •1 4 2 ‚
1 0 2
u 1 4 0 0 0 0 I
u m1 4 2 0 0 0p I
u l o I
v l1 0 2 0 0 0o
I
l0 0 0 1 4 0o
v l0 0 0 1 4 2o I
v k0 0 0 1 0 2n I
a KAMZ dU
1 1 1 0 0 0
m 0 0.25 0.25 0 0 0 p
KY M 0 l o
0.5 0.5 0 0 0 0
Z
KAMZ F H l o
0 KY MZ l 0 0 0 1 1 1 o
l 0 0 0 0 0.25 0.25o
k 0 0 0 0.5 0.5 0 n
d<x, y@ KΨ<x, y@M a KΨ<x, y@MKAM dU
Z KN<x, y@M dU
\# \$ \% 0 0 0
KN<x, y@M F KΨMKAMZ
0 0 0 \# \$ \% H
1 0.5D 1 A 0.25C A 0.5D 1 0.25C 0 0 0
F H
0 0 0 1 0.5D 1 A 0.25C A 0.5D 1 0.25C
\# \ 1 0.5D; \$ \ 1 A 0.25C A 0.5D; \% \ 1 0.25C
u<x, y@ \# A \$ A \% %B
„
# $
v<x, y@ \# # A \$ $ A \% %

g\ g\ g\ 0 0 0
m g\ g\ g\ p
l gC gC gC o 0 0.25 0.25 0 0 0
Ka<C, D@M l 0 0 0 gD gD gD o • 0 0 0 0.5 0.5 0 ‚
lg\ g\ g\ g\ g\ g\ o 0.5 0.5 0 0 0.25 0.25
k gD gD gD gC gC gC n
Deoarece [B] nu depinde de x şi y, atunci în expresia matricii de rigiditate a elementului finit [ke]
produsul de matrici poate fi scos în afara integralei, deci:

8
K_ M `KaMb KcMKaM!d KaMb KcMKaM ` !d

Pentru elemente finite plane in stare plana de tensiune de grosime t=const., elementul de volum

2q4
dV=tdA şi rezulta:

` !d … † !Y …Y" ƒ K_ M KaMb KcMKaM…Y" 0.25 KaMb KcMKaM

2
‡ˆ

1 0.2 0 0 0.25 0.25 0 0 0

KcMKaM 2.5 q 10 •0.2 1 0 ‚ • 0 0 0 0.5 0.5 0 ‚
0 0 0.4 0.5 0.5 0 0 0.25 0.25
0 0.25 0.25 0.1 0.1 0
2.5 q 10 • 0 0.05 0.05 0.5 0.5 0 ‚
0.2 0.2 0 0 0.1 0.1
0 0 0.5
m 0.25 0 0.5 p
l o 0 0.25 0.25 0.1 0.1 0
K_ M 2.5 q 10 l 0.25 0 0 o•
0 0.05 0.05 0.5 0.5 0 ‚
l 0 0.5 0 o
0.2 0.2 0 0 0.1 0.1
l 0 0.5 0.25 o
k 0 0 0.25n

0.1 0.1 0 0 0.05 0.05

m 0.1 0.1625 0.0625 0.025 0.075 0.05p
l o
2.5 q 10 l 0 0.0625 0.0625 0.025 0.025 0 o
l 0 0.025 0.025 0.25 0.25 0 o
l 0.05 0.075 0.025 0.25 0.275 0.025o
k 0.05 0.05 0 0 0.025 0.025 n

0.1 0 0.1 0.05 0 0.05

Rearanjarea matricei de rigiditate a elementului finit 2

m 0 0.25 0.025 0.025 0.025 0 p

l o
K_ M 2.5 q 10 l 0.1 0.025 0.1625 0.075 0.0625 0.05o
l 0.05 0.25 0.075 0.275 0.025 0.025o
l 0 0.025 0.0625 0.025 0.0625 0 o
k 0.05 0 0.05 0.025 0 0.025 n

b. Matricea de rigiditate asamblată

K‹M ŽŽŽ" •
Œ•_ ŽŽŽ• A •_
•_ ŽŽŽ•

0.1625 0.075 0.0625 0.05 0 0 0.1 0.025

m 0.075 0.275 0.025 0.025 0 0 0.05 0.25 p
l o
0.0625 0.025 0.1625 0 0.1 0.05 0 0.075
l o
0.05 0.025 0 0.275 0.025 0.025 0.525 0 o
2.5 q 10 l
l 0 0 0.1 0.025 0.1625 0.075 0.0625 0.05 o
l 0 0 0.05 0.25 0.075 0.275 0.025 0.025o
l 0.1 0.05 0 0.075 0.0625 0.025 0.1625 0 o
k 0.025 0.25 0.075 0 0.05 0.025 0 0.275 n
9
 0
c. Matricea de rigiditate redusă

0
0
0
; E ; ; E ;
• •

‘ ‘
‘
0
0
0

‹•• ‹•‘
K‹M F H
‹‘• ‹‘‘
0.1625 0.025 0.075 0.0625 0.05 0 0 0.1
m 0.025 0.275 0.25 0.075 0 0.05 0.025 0 p
l o
0.075 0.25 0.275 0.025 0.025 0 0 0.05
l o
0.0625 0.075 0.025 0.1625 0 0.1 0.05 0
2.5 q 10 l o
l 0.05 0 0.025 0 0.275 0.025 0.025 0.525 o
l 0 0.05 0 0.1 0.025 0.1625 0.075 0.0625o
l 0 0.025 0 0.05 0.25 0.075 0.275 0.025 o
k 0.1 0 0.05 0 0.075 0.0625 0.025 0.1625 n

0.1625 0.025
K‹•• M 2.5 q 105 ’ “ matricea de rigiditate redusă
0.025 0.275

0 0 0.0000011 ” B
d. Deplasările nodale pe direcţiile gradelor de libertate
0.1625 0.025
K‹•• M J 2.5 q 107 ’ “; E & ' & 'J;
• •
0.025 0.275 50 0.0000074 ”
e. Reacţiunile din reazeme (pe direcţiile deplasărilor împiedicate)
0.075 0.25
m 0.0625 0.075 p
l o
7l 0.05 0 o 0.0000011
K‹‘• M J 2.5 q 10 & '
• •
l 0 0.05 o 0.0000074
l 0 0.025o
k 0.1 0 n
44.1875 _\
12.1563 _\
1.375 _\ B
J
9.25 _\
4.625 _\
2.75 _\

K_" M !"
f. Forţele nodale echivalente pentru fiecare element finit
"

10
Elementul 1

0.1625 0.075 0.0625 0.05 0.1 0.025 0.0000011

m 0.075 0.275 0.025 0.025 0.05 0.25 p 0
l o
0
2.5 q 10 l 0.0625 0.025 0.0625 0 0 0.025 o
l 0.05 0.025 0 0.025 0.05 0 o 0
l 0.1 0.05 0 0.05 0.1 0 o 0
k 0.025 0.25 0.025 0 0 0.25 n 0.0000074
0.15625 _\
44.1875 _\
2.90625 _\ B
J
1.375 _\
2.75 _\
45.5625 _\
Elementul 2

0.1 0 0.1 0.05 0 0.05 0

m 0 0.25 0.025 0.025 0.025 0 p 0
l o
0
2.5 q 10 l 0.1 0.025 0.1625 0.075 0.0625 0.05o
l 0.05 0.25 0.075 0.275 0.025 0.025o 0
l 0 0.025 0.0625 0.025 0.0625 0 o 0
k 0.05 0 0.05 0.025 0 0.025 n 0.0000074
9.25 _\
0 _\
9.25 _\ B
J
4.625 _\
0 _\
4.625 _\

{ KcM f KcMKa<C, D@M dU

g. Tensiunile din centrul elementelor finite

KcMKa<C, D@M d
Elementul 1
{
0.0000011
σi 0
1 0.2 0 0.25 0.25 0 0 0 0
σ 0
Q jR 2.5 q 10 •0.2 1 0 ‚• 0 0 0 0.5 0 0.5‚
τij 0
0 0 0.4 0.5 0 0.5 0.25 0.25 0
0
0.0000074
kN
σi 11.625
m
kN
σj 91.125 B
m
kN
τij 5.5
m

11
 KcMKa<C, D@M d
Elementul 2
{
0
σi 0
1 0.2 0 0 0.25 0.25 0 0 0
σ 0
Q jR 2.5 q 10 •0.2 1 0 ‚• 0 0 0 0.5 0.5 0 ‚
τij 0
0 0 0.4 0.5 0.5 0 0 0.25 0.25
0
0.0000074
σi 0
σj 0 B
™
kN
τij 18.5
m

Fig. 6. Reprezentarea tensiunilor: a) elementul finit 1, b) elementul finit 2

h. Tensiunile principale şi direcţiile lor în centrul elementelor finite

Elementul 1
σi A σj 1
σ š ›tσi σj u A 4τij
,
2 2
11.625 91.125 1
σ š œ< 11.625 A 91.125@ A 4 q 5.5 51.375 A 40.13
2 2
kN
11.245
m
kN
σ 51.375 40.13 91.505
m
τij 5.5
tan α 0.069 J α 3.947ž
σ σj 11.245 A 91.125
τij 5.5
tan α 14.474 J α 86.053ž
σ σj 91.505 A 91.125

0 0 1 kN
Elementul 2

σ š œ<0 0@ A 4 q 18.5 18.5

2 2 m

12
 kN
σ 18.5
m
τij 18.5
tan α 1Jα 45ž
σ σj 18.5 0
τij 18.5
tan α 1Jα 45ž
σ σj 18.5

Fig. 7. Reprezentarea tensiunilor principale: a) elementul finit 1, b) elementul finit 2

i. Verificarea rezultatelor folosind programul de calcul automat FE2CST

NE NN ND NL NM
2 4 6 1 1
NODE X-COORD. Y-COORD.
1 .0000E+00 .0000E+00
2 .4000E+01 .0000E+00
3 .4000E+01 .2000E+01
4 .0000E+00 .2000E+01
ELEMENT# 3 NODES MATERIAL#
1 1 2 4 1
2 2 3 4 1
DOF# SPECIFIED DISPLACEMENT
2 .0000E+00
3 .0000E+00
4 .0000E+00
5 .0000E+00
6 .0000E+00
7 .0000E+00
MATERIAL# E POISSONS RATIO
1 .2400E+08 .2000E+00

13
NODE# X-Displ Y-Displ
1 -.1134E-05 -.1082E-08
2 .2968E-09 -.3493E-10
3 -.2269E-09 -.1135E-09
4 -.6984E-10 -.7377E-05
DOF# REACTION
2 .4397E+02
3 -.1206E+02
4 .1419E+01
5 .9219E+01
6 .4609E+01
7 .2837E+01

ELEM# SX SY TXY S1 S2 ANGLE SX->S1

1 -.113E+02 -.908E+02 .567E+01 -.109E+02 -.912E+02 .407E+01
2 -.118E-02 -.118E-02 .184E+02 .184E+02 -.184E+02 .450E+02

14