Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Microsoft Word - APARATELE DE TREIER ALE COMBINELOR DE RECOLTAT CEREALE PDF
Microsoft Word - APARATELE DE TREIER ALE COMBINELOR DE RECOLTAT CEREALE PDF
Gheorghe IVAN
2
CUPRINS
pag.
Cap. 1 Aspecte generale privind combinele de recoltat cereale paioase 5
1.1 Introducere 5
1.2 Aparatul de treier al combinelor conventionale 9
1.3 Tipuri constructive de aparate de treier ale combinelor
de recoltat cereale produse de firme reprezentative 25
1.4 Concluzii 58
Cap. 2 Studii privind procesul de treier al combinelor conventionale 59
2. 1 Studii privind indicii calitativi ai procesului de treier 59
2.1.1 Factorii care determina indicii calitativi ai procesului de treier 60
2.2 Studii cinematice ale procesului de treier 67
2.2.1 Studiul cinematic al transportului masei vegetale in elevatorul
central al combinei conventionale de recoltat cereale 67
2.2.2 Studiul cinematic al alimentarii cu masa vegetala
a aparatului de treier tangential 79
2.2.3 Studiul cinematic al procesului de treier realizat de
aparatul de treier tangential 86
2.2.4 Modelarea matematică a procesului de treier realizat de
aparatul de treier tangential in literatura de specialitate 99
Cap. 3 Studiul procesului de treier al combinei de
recoltat cereale C110ATM 117
3.1 Combina de recoltat cereale C110ATM 117
3.1.1 Descrierea constructiva a ATM-ului 117
3.1.2 Descrierea functionala a ATM-ului 122
3.2 Modelarea matematica a procesului de treier realizat de ATM 123
3.3 Extras din “Raportul de incercari al combinei C110ATM” 128
3.4 Calculul coeficientului de treier al contrabatatoarelor
de separare si intensificarea procesului de treier al ATM-ului 131
Cap. 4 Concluzii finale 132
Bibliografie 133
3
4
CAP. 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND COMBINELE DE
RECOLTAT CEREALE PAIOASE
1.1 Introducere
Recoltarea cerealelor paioase a constituit de-a lungul istoriei civilizatiei actuale
o activitate majora a omului, iar uneltele din ce in ce mai complexe concepute si
realizate cu scopul usurarii acestei activitati au conferit procesului de creare a
acestora un loc insemnat in ansamblul activitatilor umane.
Combinele de recoltat cereale paioase au permis recoltarea unor suprafete de
teren din ce in ce mai mari si reducerea semnificativa a numarului muncitorilor
din agricultura, productivitatea muncii crescand de 3000 de ori in cazul recoltarii
cu combine moderne fata de recoltarea manuala [9].
Combina de recoltat cereale paioase a fost brevetata in 1834 de americanul
Hiram Moore, care a realizat o combina cu latimea de lucru de 4,6 m, care secera,
treiera si vantura cerealele recoltate. Australianul Hugh Victor McKay a avut
aceeasi ideie si a produs in 1885 la Melborne (Australia) combina de recoltat
cereale paioase “Sunshine” harvester [31].
Aceste combine erau tractate de cai sau catari si efectuau intr-un singur proces
tehnologic operatiile de secerare (taiere) a cerealelor paioase, treierarea, separarea
si colectarea semintelor culturii recoltate.
Combina autopropulsata de recoltat cereale paioase a fost conceputa de
americanului Cyrus McCormick si realizata in anul 1900, combina avand in
compunere un motor si transmisia necesara autopropulsarii si actionarii unei
seceratoare prevazuta cu rabator pentru sustinerea plantelor in momentul taierii.
5
Primele combine autopropulsate de recoltat cereale paioase au fost produse in
America de Nord inaintea celui de al doilea război mondial, una din primele
combine fiind realizata de firma Massey-Harris din Manitoba – Canada in 1944 si
incercata in Argentina in 1946.[32]
6
Fig.1.3 Combina conventionala de recoltat cereale John Deere 2266 (2010) [23]
In figura 1.4 sunt prezentate organele principale de lucru ale combinei
conventionale de recoltat C110, fiind evidentiat aparatul de treier tangential.
7
Fig. 1.5 Fluxul tehnologic si organele principale de lucru
ale combinelor conventionale de recoltat cereale [3]
Domeniul de utilizare al combinelor de recoltat cereale păioase a fost treptat
extins, acestea prevazandu-se cu diferite echipamente ce permit utilizarea lor si la
recoltarea altor culturi (porumb, floarea soarelui, soia, mazare, soia, fasole etc.),
modificandu-se componenta si regimul de functionare al organelor de lucru in
functie de cultura recoltata.
In tabelul 1.1 sunt prezentate culturile agricole recoltate cu ajutorul actualelor
combine conventionale de recoltat cereale.
Tabelul 1.1 Culturile agricole recoltate cu ajutorul actualelor combine
conventionale de recoltat cereale [4]
1. grau 10. laptuca 19. iarba gazon 28. floarea soarelui
2. ovaz 11. mazare 20. trifoi rosu 29. rapita
3. orz 12. naut 21. trifoi alb 30. rapita salbatica
4. mei 13. sfecla 22. armurariu 31. soia
5. secara 14. fan grecesc 23. morcov 32. in pentru ulei
6. orez 15. sorg zaharos 24. cicoare 33. mustar samanta
7. porumb 16. telina samanta 25. varza samanta 34. camelina
8. bob 17. spanac 26. lucerna samanta 35. sofranel
9. bobusor 18. ridichi 27. patrunjel samanta 36. lupin
8
1.2 Aparatul de treier al combinelor conventionale de recoltat cereale
Aparatul de treier al combinelor conventionale de recoltat cereale este de tip
tangential. Acesta este cel mai important organ de lucru din punct de vedere al
procesului de separare al semintelor cat si al consumului energetic.
In aparatul de treier tangential are loc procesul de treier care consta in treierarea
masei vegetale recoltata si separarea semintelor prin contrabatator catre planul
oscilant si sistemul de curatire, concomitent cu deplasarea masei vegetale in spatiul
de treier catre scuturator.
Capacitatea de lucru a unei combine conventionale de recoltat cereale este
determinata de capacitatea de lucru a organelor componente si in principal de
capacitatea de lucru a aparatului de treier tangential folosit.
9
Fig. 1.6 Componentele principale ale aparatului de treier tangential
cu sine de batere
Batatorul este componenta care antreneaza si transporta masa vegetala in
spatiul de treier, intre batator si contrabatator pentru realizarea separarii semintelor
de restul plantelor.
Batatorul aparatului de treier tangential cu sine de batere are in componenta un
ax, un numar de rozete turnate sau ambutisate pe care sunt montate cu suruburi
6...10 sine de batere realizate din banda profilata din otel forjat (fig.1.7).
10
Fig.1.8 Configuratia sinei batatorului combinelor romanesti
Zona neteda a sinei face primul contact cu masa vegetala adusa de transportorul
cu lanturi si racleti al elevatorului central, asigurand o buna preluare a acesteia si
reducand procentul semintelor vatamate. Zona neteda produce si un efect de
ventilator, efect ce determina cresterea vitezei masei vegetale la intrarea in spatiul
de treier.
Riflurile au rolul de a uniformiza dispunerea masei vegetale in spatiul de treier
si de a antrena si pieptana plantele in vederea separarii semintelor. Riflurile sinelor
combinelor romanesti au adancimea de 10 mm, sunt dispuse la un pas de 14,3 mm
si la un unghi de 30° in raport cu directia perpendiculara pe sina, care reprezinta si
directia de inaintare a masei vegetale in spatiul de treier.
Sinele sunt astfel montate astfel incat inclinatia riflurilor sa alterneze, stanga-
dreapta (patru sine au riflurile inclinate la stanga si patru au riflurile inclinate la
dreapta), ceea ce face ca in timpul procesului de treier masa vegetala sa nu se
deplaseze axial pe lungimea batatorului, aceasta fiind sub actiunea a doua sau trei
sine consecutive. [13]
Sina batatorului dreapta a aparatului de treier al combinelor romanesti este
prezentata în figura 1.9.
11
Fig.1.9 Sina batatorului dreapta a aparatului de treier al combinelor romanesti
12
Fig.1.10 Variatorul si reductorul de turatie ale aparatului de treier
al combinelor din Seria Dominator 78S…108S, produse de firma Claas [24]
Mecanismul de reglare a turatiei batatorului poate sa fie mecanic, electric sau
hidraulic. Combinele romanesti sunt dotate cu un mecanism mecanic actionat de la
maneta indicata de sageata din figura 1.11, valoarea turatiei urmarindu-se pe
afisajul plasat central-sus (la combinele straine exista ceva similar). [4]
13
Contrabatatorul (fig.1.12) este compus, de regula, dintr-un cadru sudat format
din 12-16 sine (1) care sunt dispuse la distante egale sau variabile, transversal fata
de fluxul de masa vegetala, doi pereti laterali (2) sub forma de arc de cerc, un
numar de tiranti (3) care rigidizează constructia si un numar de vergele care
formeaza suprafata de separare a semintelor. Vergelele sunt demontabile, realizate
din sarmă, diametrul si distanta dintre vergele fiind in functie de marimea
semintelor culturii recoltate.
14
- realizarea de contrabatatoare cu raza de curbura variabila pentru valori mari ale
unghiul de infasurare;
- marirea numarului sinelor contrabatatorului (12…16 sine la actualele combine);
- realizarea de contrabatatoare cu distanta variabila intre sine (distanta mai mica
in zona de iesire din spatiul de treier);
- marirea suprafetei de separare prin redimensionarea diametrului vergelelor si a
spatiului dintre acestea;
- schimbarea tipului de contrabatator sau a configuratiei acestuia în functie de
cultura recoltata.
La unele combinele conventionale ale firmei John Deere exista posibilitatea
alegerii intre trei variante de contrabatatoare in functie de cultura ce urmeaza a fi
recoltata (fig.1.13).
contrabatator universal contrabatator pentru seminte mici contrabatator pentru seminte mari
Fig.1.13 Variante de contrabatatoare la unele combine conventionale
ale firmei John Deere [23]
La combinele conventionale ale firmei Claas (fig.1.14) exista posibilitatea
schimbarii configuratiei contrabatatorului in functie de cultura, pastrandu-se rama
sudata (contrabatator tip Multicrop).[24]
Fig. 1.14 Contrabatator tip Multicrop al combinelor conventionale ale firmei Claas
15
Distanta intre batator si contrabatator variaza in functie de natura culturii,
marimea semintelor, gradul de desprindere al semintelor din spic si umiditatea
masei vegetale recoltata.
Distanta de la iesirea din spatiul de treier trebuie sa fie intotdeauna mai mica
decat distanta de la intrarea in spatiul de treier, pentru a asigura treieratul masei
vegetale recoltate prin laminare si frecare.
In tabelul 1.2 sunt date turatia si viteza periferica ale batatorului, distanta intre
batator si contrabatator la combinele romanesti C110 si C140, pentru diverse
culturi agricole.
Tabelul 1.2 Turatia si viteza periferica ale batatorului, distanta intre batator si
contrabatator la combinele romanesti C110 şi C140, pentru diverse
culturi agricole.[22]
Turatie Viteza periferica Distanta la intrare Distanta la iesire
Cultura
rot/min (m/s) (mm) (mm)
grau 760…1100 24…35 12…20 4…10
orz 860…1080 27…34 10…18 3…10
ovaz 860…1100 27…35 12…20 3…10
secara 800…1100 25…35 12…20 3…10
orez 640…955 20…30 14…18 3…6
porumb 320…640 10…20 25…30 15…20
fasole 220…640 7…20 20…35 10…18
mazare 220…570 7…18 20…30 10…18
rapita 480…760 15…24 20…30 10…20
16
Fig.1.15 Mecanismul de reglare a distantelor intre batator si contrabatator
la un aparat de treier al combinelor Laverda [25]
17
Parghia din stanga este pentru reglarea distantei la iesirea din spatiul de treier,
iar aceea din dreapta este pentru reglarea distantei la intrarea in spatiul de treier.
Verificarea distantelor intre batator si contrabatator se face cu ajutorul lerelor
(se gasesc in lada cu scule si accesorii), accesul facandu-se prin partea stanga a
aparatului de treier, demontandu-se capacul care etanseaza zona (fig.1.17).
18
1.2.2. Consideratii privind procesul de treier
Procesul de treier al combinelor de recoltat cereale are ca efecte desfacerea
legaturilor semintelor cu planta si separarea acestora din masa vegetala recoltata.
In acest proces intervin mai multe forte al caror efect cumulat realizeaza separarea
semintelor. Aceste forte sunt: forta de laminare, forta de frecare si forta centrifuga,
aceste forte producand vibratii ale transei de material aflat in spatiul de treier, care
au ca rezultat separarea semintelor prin contrabatator.
Procesul de treier este insotit si de efecte negative ca: vatamarea semintelor,
strivirea si maruntirea paielor, formarea plevei, care se separa odata cu semintele
prin contrabatator sau este antrenata cu paiele pe scuturator. Aceste efecte nu pot fi
inlaturate, dar pot fi limitate cantitativ prin solutii constructive adecvate.
In conditii optime, separarea semintelor in aparatul de treier tangential poate fi
de maxim 85%, scazand sub 50…60% in conditiile unor reglaje necorespunzatoare
si cultura cu umiditate ridicata, cu consecinta unei sarcini mai mari de separare la
scuturator. Aparatul de treier tangential ideal trebuie sa asigure o separare cat mai
mare a semintelor prin contrabatator, in conditiile unor vatamări ale semintelor sub
2% din productie si a unui consum energetic specific minim.
Masa vegetala care trece prin aparatul de treier este constituita din semintele si
paiele culturii de baza, buruieni, pleava etc, denumite in literatura de specialitate in
limbă engleză MOG (material other than grain) sau in limba germană NKB
(Nichtkornbestandteile).
Materialul separat prin contrabatatorul aparatului de treier tangential contine
seminte ale culturii de baza si de buruieni, parti paioase (un amestec de paie scurte,
pleava, fragmente de buruieni) si spice netreierate separate, care prin circuitul de
retur spice netreierate al combinei sunt reintroduse in aparatul de treier.
Materialul evacuat din aparatul de treier tangential catre scuturator contine paie
lungi si scurte, spice netreierate si neseparate in aparatul de treier si seminte
treierate si ramase in paie.
Capacitatea de lucru a aparatului de treier tangential este influentata si de
uniformitatea si viteza alimentarii cu masa vegetala, realizate de elevatorul central.
19
Acesta este prevazut de regula cu un transportor cu lanturi si racleti, care are
rolul sa transporte masa vegetala de la heder la aparatul de treier.
Este important de remarcat ca actiunea racletilor transportorului asupra masei
vegetale transportate produce si o separare a semintelor, separare pusa in evidenta
la intrarea in spatiul de treier, unde procentul semintelor separate prin contrabatator
este cel mai mare. In figura 1.18 este prezentata separarea semintelor pe lungimea
spatiului de treier in functie de viteza periferica a batatorului, rezultate publicate in
1968 de W.B. Reed de la Universitatea din Saskatchewan.
20
La combinele actuale prevazute cu aparat de treier tangential, pentru a
îmbunatati procesul de treier, unele firme folosesc aparate de treier cu rotoare
suplimentare, care poate fi amplasate dupa postbatator (New Holland - fig.1.20)
sau in fata batatorului principal (Claas - fig.1.21).
21
Pentru conditii speciale de treierat, unele firme prevad posibilitatea reglarii
distantei intre batatorul suplimentar si contrabatatorul aferent (New Holland,
Deutz-Fahr). Alte firme introduc sau scot batatorul suplimentar din fluxul de masa
vegetala, rotind contrabatatoarele suplimentare (Laverda - fig. 1.22).
Fig. 1.22 Batatorul suplimentar introdus si scos din fluxul de masa vegetala
la modelul de combine MCS (Laverda) [25]
La aparatele de treier cu batator suplimentar suprafata de separare se mareste
cu 65...75%, ceea ce permite micsorarea lungimii scuturatorului.
Intensitatea de separare a semintelor in aparatul de treier este superioara celei
de la scuturator, de aceea debitul unei combine cu aparat de treier cu doua
batatoare este mai mare cu 14...20% decat al unei combine conventionale. [12]
Cresterea lungimii spatiului de treier la aparatele de treier cu batator
suplimentar solicita masa vegetala recoltata si conduce la maruntirea paielor,
consumul energetic specific crescand si necesitand modificari ale scuturatorului si
sistemului de curătire. Totodata, aceste aparate de treier sunt mai putin universale,
fiind mai complexe sunt mai costisitoare si mai greu de intretinut si se infunda mai
usor la culturi imburuienate si cu umiditate mare.
Pentru a intelege problema actuala privind aprecierea unei combine de recoltat
cereale in functie de fluxul tehnologic (conventional sau axial), trebuie mentionate
cateva consideratii privind si combinele cu flux axial.
Aparatul de treier axial a fost propus pentru experimentari inca din 1956 si
perfectionat continuu se utilizeaza cu bune rezultate la culturile de cereale fara
22
buruieni, inaltimea plantelor de 70...80 cm, coeficientul continutului de paie
λ=0,4...0,5 si umiditatea semintelor pana la 20%.
In constructia aparatelor de treier axiale se disting patru zone: zona de
alimentare, zona de treier, zona de separare a semintelor si zona de evacuare a
paielor (fig. 1.23).
23
Fig. 1.24 Pierderile totale de seminte in functie de debitul de alimentare
la aparatele de treier tangential si axial [18].
Dupa cum rezulta din figura, aparatul de treier tangential nu este indicat pentru
debite de alimentare foarte mari, pierderile crescand exponential la aceste debite,
pe cand aparatul de treier axial se comporta foarte bine indiferent de debit.
O calitate importanta a aparatului de treier axial este reducerea sensibila a
procentelor de seminte vatamate, datorita faptului ca fortele centrifuge si de frecare
au o pondere mai mare in procesul de treier, in dauna fortelor de lovire,
preponderente la aparatele de treier tangentiale.
Cu toate avantajele pe care le prezinta, conditii mai stricte privind
caracteristicile fizico-mecanice si biologice ale culturilor recoltate (λ<0,5 si cultura
fara buruieni), consumul energetic mai mare si necesitatea utilizării unui sistem de
curatire mai performant, fac din combinele de recoltat cu flux axial o varianta
optima in anumite conditii.
În 1978, la lansarea unei serii de combine, reprezentantii firmei John Deere
declarau: „metoda de treier si scuturare conventionala este superioara si noi
credem că aceasta situatie se va mentine inca pentru o perioada de timp” [33], dar
in prezent acestia s-au razgandit, combinele cu flux axial castigand competitia.
24
1.3 Tipuri constructive de aparate de treier ale combinelor de recoltat
cereale produse de firme reprezentative
Firma NEW HOLLAND
Modelele TC, TX, CS, CX ale firmei New Holland au caracteristic un batator
suplimentar amplasat dupa batatorul clasic si deasupra primei cascade a
scuturatorului, denumit Multi-threshing system (fig.1.25) iar la ultimile modele
Multi-threshing system cu contrabatator Opti-thresh system. Multi-threshing
system reprezinta perfectionarea sistemului Rotary separator, realizat in 1984, la
care se poate modifica distanta intre batatorul suplimentar si propriul contrabatator
in functie de cultura si starea acesteia.
Fig. 1.25 Aparate de treier ale modelelor TC, TX, CS, CX (New Holland) [26]
Multi-threshing system incorporeaza in afara aparatului de treier tangential,
trei rotoare: primul reprezinta fostul postbatator, care pe langa functia de
uniformizator a capatat-o si pe aceea de separator suplimentar, al doilea este
separatorul rotativ prevazut cu degete conice pe bare din teava rotunda, iar al
25
treilea este un rotor de uniformizare si directionare a fluxului de material catre
scuturator. Sub aceste rotoare exista contrabatatoare cu posibilitatea de reglaj a
pozitiei lor in raport cu rotoarele, practic dublandu-se suprafata de separare. [26]
Tabelul 1.3 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria TC, produse de firma New Holland. [26]
Tip combina TC54 TC56 TC59
diametru [mm] 600
lungime [mm] 1040 1300 1560
Batator
numar sine 8
turatie [rot/min] 430…1070 425…1150
numar sine 14
Contrabatator suprafata [m2] 0,62 0,79 0,94
unghi infasurare 111° 99°
turatie [rot/min] 875
Postbatator
suprafata [m2] 0,318 0,396 0,475
turatie [rot/min] - 400/760
diametru [mm] - 605
Separator rotativ
reglare gratar [mm] - 20…40
suprafata [m2] - 0,83 1,30
Cresterea suprafetei de separare la treierat -* 215% 290%
26
Fig. 1.26 Multi-threshing system cu contrabatator tip Opti-thresh
al combinelor din Seria CS (New Holland) [26]
Tabelul 1.4 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria CS, produse de firma New Holland. [26]
Tip combina CS540 CS660
diametru [mm] 606
lungime [mm] 1300 1560
Batator numar sine 8
turatie [rot/min] 400…1140
turatie cu reductor [rot/min] 240…685
numar sine 14
suprafata [m2] 0,86 1,04
Contrabatator
unghi infasurare parte fixa 85°
unghi infasurare parte fixa + mobila 121°
turatie [rot/min] 420…1200
Postbatator diametru [mm] 395
suprafata [m2] 0,254 0,304
turatie [rot/min] 400…760
Separator
diametru [mm] 590
rotativ
suprafata [m2] 0,75 0,89
Cresterea suprafetei de separare la treierat 236% 270%
27
Combinele din Seria TF utilizeaza un sistem rotativ de separare care
inlocuieste scuturatorul. Acest sistem, denumit Twin-Flow, asigura un recoltat
silentios, fara vibratii, dar experimentarile n-au dat rezultatele scontate (fig.1.27).
28
Firma LAVERDA a realizat modelele din Seria L500 MCS, L600 MCS, LX,
LXE si M300, care utilizeaza un batator suplimentar amplasat dupa batatorul clasic
si deasupra primei cascade a scuturatorului, denumit sistem Multi Crop Separator
(MCS). Caracteristic acestui sistem este posibilitatea rotirii contrabatatorului
batatorului suplimentar astfel incat functia lui se anuleaza, batatorul suplimentar
avand doar rolul de directionare a materialului treierat catre scuturator (fig.1.28).
29
Anularea functiei sistemului MCS se mai face si in cazul culturilor nepaioase,
porumb, floarea soarelui, soia, rapita, mazare etc., mentinandu-se universalitatea
acestui tip de combina.
Tot la acest sistem trebuie remarcat ca pozitia si lungimea scuturatorului a
ramas neschimbata fata de combinele conventionale de recoltat cereale ale firmei
Laverda.
Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la combinele din Seria
LX sunt prezentate in tabelul 1.6.
Tabelul 1.6 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria LX, produse de firma Laverda [25]
Tip combina 1950 LX 2350 LX 2760 LX
diametru [mm] 600
lungime [mm] 1340 1340 1600
Batator numar sine 8
turatie [rot/min] 375…1210
comanda variator hidraulică
numar sine 12
Contrabatator suprafata [m2] 0,99 0,99 1,18
unghi infasurare 106°
Postbatator turatie [rot/min] 875
turatie [rot/min] - 750 sau 250
diametru [mm] - 600
Separator multiplu
lungime [mm] - 1340 1600
de seminte MCS
reglare gratar [mm] - 20…40
suprafata [m2] - 0,90 1,07
Cresterea suprafetei de separare la treierat -* 190% 190%
30
Firma MASSEY FERGUSON a lansat in 2007 combinele din Seria 7200
ACTIVA, care au un aparat de treier conventional cu o prelungire gratar “activa”
cu rol de contrabatator (fig. 1.29).
Batatorul are in compunere un numar mare de rozete ambutisate (6), iar sinele
sunt prevazute cu cele doua zone, zona riflata si zona neteda.
31
Tabelul 1.7 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria MF7200 ACTIVA, produse de firma Massey
Ferguson [27]
32
Fig. 1.30 Aparatul de treier al combinelor din Seria MF7200 BETA
(Massey Ferguson) [27]
33
Tabelul 1.8 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria MF7200 BETA, produse de firma Massey
Ferguson [27]
34
Combinele din Seria MF7200 (lansata in anul 2000) sunt combine cu capacitati
de lucru mari, cu un aparat de treier de tip Multi-threshing system, dar fara rotorul
final (fig. 1.31).
35
Tabelul 1.9 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria MF 7200, produse de firma Massey Ferguson[27]
36
Firma JOHN DEERE a realizat combine de recoltat cereale care reprezinta un
model de referinta al conceptiei si executiei in domeniu, remarcandu-se capacitatea
mare de lucru si fiabilitatea acestora.
Combinele Seriei CWS, aparuta in 2001, sunt combine conventionale de
recoltat cereale (fig.1.32).
Fig. 1.32 Aparatul de treier al combinelor din Seria CWS (John Deere) [23]
Tabelul 1.10 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria CWS, produse de firma John Deere [23]
Tip combina 1450 CWS 1550 CWS
diametru [mm] 610
lungime [mm] 1300 1560
Batator numar sine 8
turatie [rot/min] 380…1100
turatie cu reductor [rot/min] 150…420
numar sine 14
Contrabatator suprafata [m2] 0,77 0,93
unghi infasurare 112°
37
Combinele din Seria 2200, produse in perioada 1995...2001, au un aparat de
treier tangential cu dimensiuni majorate (fig. 1.33). [23]
Fig. 1.33 Aparatul de treier al combinelor din Seria 2200 (John Deere) [23]
Tabelul 1.11 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria 2200, produse de firma John Deere [23]
Tip combina 2254 2264
diametru [mm] 660
lungime [mm] 1400 1670
Batator numar sine 10
turatie [rot/min] 345…1040
turatie cu reductor [rot/min] 140…1040
numar sine 13
suprafata [m2] 0,90 1,08
Contrabatator
unghi infasurare 121°
reglare distanta batator-contrabatator electrica
diametru [mm] 400
Postbatator
numar palete 8
38
Aparatul de treier al Seriei WTS (Walker Tine Separator), aparuta in 2001,
are un batator cu diametrul de 660 mm care are turatii mici pentru procesul de
treier, micsorandu-se cantitatea de pleava si spargerile de seminte (fig.1.34). [23]
Fig.1.34 Aparatul de treier al combinelor din Seria WTS (John Deere) [23]
Contrabatatorul are trei variante in functie de cultura de recoltat si o prelungire
contrabatator prevazuta cu sine pentru realizarea unei separari suplimentare a
semintelor si directionarea acestora la sistemul de curatire (fig.1.35 si fig.1.36).
39
Fig. 1.36 Prelungirea contabatatorului combinelor din Seria WTS [23]
Tabelul 1.12 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria WTS, produse de firma John Deere [23]
Tip combina 9560WTS 9680WTS
diametru [mm] 660
lungime [mm] 1400 1670
Batator numar sine 10
turatie [rot/min] 475…1030
turatie cu reductor [rot/min] 240…510
suprafata [m2] 1,05 1,25
Contrabatator numar sine 13
unghi infasurare 116°
Postbatator diametru [mm] 400
40
Sistemul de separare al Seriei CTS (Cylinder Tine Separation), aparuta in
2004, se compune dintr-un aparat de treier cu un rotor suplimentar cu dinti, avand
o miscare de rotatie in sens invers rotatiei batatorului, care antreneaza materialul pe
deasupra alimentand doi cilindri separatori care inlocuiesc scuturatorul (fig.1.37).
Este posibil ca acest sistem de separare sa fie mai performant din punct de
vedere al capacitatii de lucru in comparatie cu scuturatorul combinelor
conventionale, dar consumul energetic este mai mare cu 72% decat la modelul
combinei conventionale de recoltat cereale 2254, la aceeasi latime a batatorului
(1400 mm).
41
Tabelul 1.13 Principalele caracteristici tehnice ale aparatului de treier si
sistemului de separare al combinei 9780CTS, produsa de firma John
Deere [23]
42
Sistemul de separare al Seriei T, aparuta in 2007, este compus dintr-un aparat
de treier cu rotoare multiple (fig.1.38), scuturator cu 7 cascade si sistem de curatire
prevazut cu ventilator diametral cu doua canale. Distanta intre batatorul posterior si
contrabatatorul aferent este reglabila. [23]
43
Tabelul 1.14 Principalele caracteristici tehnice ale aparatului de treier cu rotoare
multiple al combinelor Seriei T, produsa de firma John Deere [23]
44
Firma CASE IH a produs in perioada 1982...1999 preponderent combine cu
flux axial cu un singur rotor, dar a produs si combine conventionale de recoltat
cereale sub denumirea firmei Dania–Seria D3000, D4500, D7200, D7500, D8500,
D8900 şi D9000. [28]
In perioada 1999...2001, firma Case New Holland a produs in Germania
combine din Seria CT (fig.1.39), de fapt combine cu Multi-threshing system din
Seria TC New Holland.
45
Tabelul 1.15 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria CT, produse de firma Case IH [28]
Tip combina CT5050 CT5060 CT5080
diametru [mm] 600
lungime [mm] 1040 1300 1560
Batator
numar sine 8
turatie [rot/min] 385…1140
numar sine 14
suprafata [m2] 0,62 0,79 0,94
Contrabatator unghi infasurare 101°
reglare distanta
electrica
batator-contrabatator
turatie [rot/min] 875
Postbatator
suprafata [m2] 0,318 0,396 0,475
turatie [rot/min] 400 / 760
diametru [mm] 605
Separator rotativ
reglare gratar [mm] 20…40
suprafata [m2] 0,66 0,83 1,30
46
Firma DEUTZ-FAHR a realizat in perioada 1997...2004 modelele de
combine de cereale TOPLINER 8XL şi Seriile 5500/5600, care au un aparat de
treier compus din batator, contrabatator, postbatator şi un turboseparator (fig.1.40),
care mareşte capacitatea de separare cu 20%. Turboseparatorul poate fi scos din
fluxul de material printr-o ridicare verticala. [29]
Aceasta caracteristica mentine universalitatea acestui tip de combina.
47
Tabelul 1.16 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria 5600HTS, produse de firma Deutz-Fahr[29]
48
Fig. 1.41 Aparatul de treier al combinelor din Seria 5500
(Deutz-Fahr) [29]
Tabelul 1.17 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria 5500, produse de firma Deutz-Fahr [29]
Tip combina 5545 5565 5585
Batator suplimentar diametru [mm] 400
Contrabatator suplimentar suprafata [mp] 0,62
diametru [mm] 500
lungime [mm] 1330
Batator
numar sine 8
turatie [rot/min] 600…1300
numar sine 12
Contrabătător suprafata [m2] 1,33
unghi infasurare 105°
Motor putere [kW] 147 162 184
49
Firma CLAAS a realizat un aparat de treier prevazut cu un batator
suplimentar amplasat inaintea batatorului pentru cresterea vitezei de alimentare a
acestuia si o preseparare a semintelor, denumit APS-System (fig.1.42). Turatia
batatorul suplimentar este 80% din turatia batatorului, iar spatiul dintre batatorul
suplimentar si contrabatatorul propriu este mai mare, fiind treierate semintele care
se desprind mai usor din spice, cu vatamari minime. [24]
50
Tabelul 1.18 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria LEXION MSS (2004), produse de firma Claas [24]
51
Tabelul 1.19 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria MEGA (2003), produse de firma Claas [24]
Tip combină MEGA 350 MEGA 360
turatie [rot/min] 520…1200
Batator
suplimentar turatie cu reductor [rot/min] 224…1200
diametru [mm] 450
lungime [mm] 1320 1580
APS Batator numar sine 8
System turatie [rot/min] 650…1500
turatie cu reductor [rot/min] 280…1500
Contrabatator
suplimentar numar sine 7
Multicrop
Contrabatator numar sine 10
Motor putere [kW] 170 190
Fig. 1.43 Aparat de treier al combinelor din Seria Dominator (Claas) [24]
Specific acestor aparate de treier sunt cele doua sine ale contrabatatorului la
intrarea in spatiul de treier avand riflurile dispuse stanga-dreapta. [24]
52
Tabelul 1.20 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria Dominator (2003), produse de firma Claas [24]
Fig. 1.44 Aparat de treier tip APS si cilindri separatori ROTO PLUS
la combina LEXION 480, seria 570/580, seria 750/780 (Claas) [24]
53
Tabelul 1.21 Principalele caracteristici tehnice ale aparatelor de treier la
combinele din Seria LEXION 480/580, produse de firma Claas [24]
Tip combina LEXION LEXION
480 580
diametru batator [mm] 600
lungime [mm] 1700
numar sine batator 8
Aparat de
treier APS turatie batator suplimentar [rot/min] 480…1040
System turatie batator [rot/min] 600…1300
suprafata totala treier [m2] 5,80
reglare distanta batator-contrabatator electrohidraulica
numar 2
Cilindri lungime [mm] 4200
separatori
diametru [mm] 445
Roto Plus
turatie [rot/min] 960/800/640/(500)
Motor putere [kW] 303 353
54
Combina C110 a firmei SEMANATOAREA (Romania) a intrat in fabricatie
in 1994. Dupa anul 2000 s-au facut cercetari in vederea maririi capacitatii de lucru
a combinei, prin introducerea unui aparat de treier modernizat (ATM), obtinandu-
se o marire a suprafetei de separare a semintelor la nivelul aparatului de treier cu
84%. [30]
55
Tabelul 1.22 Principalele caracteristici tehnice ale aparatului de treier
modernizat la combina C110ATM, produsa de firma
Semanatoarea. [19]
Tip combina C110ATM
diametru [mm] 600
lungime [mm] 1080
Batator
numar sine 8
turatie [rot/min] 460…1200
numar sine 13
Contrabatator suprafata [ mp] 0,67
unghi infasurare 111°
diametru [mm] 360
Postbatator
turatie [rot/min] 760
diametru [mm] 491
Rotorul de separare
turatie [rot/min] 920
numar sine 7
Contrabatatorul de unghi de infasurare 60°
separare anterior
suprafata [m2] 0,303
numar sine 6
unghi de infasurare 50°
Contrabatatorul de
separare posterior suprafata [m2] 0,253
56
Tabelul 1.23 Caracteristicile tehnice ale aparatelor de treier tangentiale la combinele de recoltat cereale
produse de firme reprezentative pe plan international
Diametru Lungimea Unghi Suprafata Suprafata Suprafata Suprafata Suprafata
Nr. Turatie Numar sine
Firma Tip combina
batator batator
sine (rot/min)
infasurare contrabatator
contrabatator
MTS MCS APS ATM
(mm) (mm) contabatator (mp) (mp) (mp) (mp) (mp)
1450CWS (2001) 610 1300 8 380…1100 112° 0,77 14 - - - -
2264 (1998) 660 1670 10 345…1040 121° 1,08 13 - - - -
JOHN DEERE 9780CTS (2003) 660 1400 10 475…1030 116° 1,05 13 - - - -
9680WTS (2001) 660 1670 10 350…950 116° 1,25 13 - - - -
T550i 660 1400 10 475…1030 116° 1,05 13 1,75 - - -
LEXION 510 600 1420 8 390…1150 151° - 7+12 - - 1,12 -
CLAAS
LEXION 780 600 1700 8 390…1150 151° - 7+12 - - 1,34
8055 (1984) 600 1300 8 430…1070 111° 0,79 14 - - - -
TC54 (1993) 600 1040 8 430…1150 111° 0,62 14 - - - -
NEW HOLLAND TC59 (1997) 600 1560 8 425…1150 99° 0,94 14 1,775 - - -
TF78 600 1560 8 385…1140 111° 0,86 13 1,618 - - -
CX880 750 1560 10 305…905 111° 1,18 16 1,36 - - -
CS660 606 1560 8 400…1140 121° 1,04 14 0,89 - - -
CASE IH CT5080 600 1560 8 385…1140 101° 0,94 14 1,3 - - -
5585H 500 1330 8 600…1300 105° 1,33 12 - - 0,62 -
DEUTZ FAHR
5690HTS 600 1521 8 420…1250 121° 1,13 15 0,97 - - -
MF7246 600 1600 8 430…1310 106° 0,99 12 - - - -
MASSEY
FERGUSON
MF7270 600 1600 8 430…1310 106° 0,99 12 - 0,54 - -
MF7276 600 1680 8 390…1120 118° 1,06 13 2,5 - - -
3650 (1985) 600 1350 8 370…1215 1060 0,83 12 - - - -
LAVERDA L624
2760LX 600 1600 8 375…1210 106° 1,18 12 - 1,07 - -
M306
C140 600 1350 8 450…1300 106° 0,83 12 - - - -
SEMĂNĂTOAREA
C110 600 1080 8 460…1200 106° 0,67 12 - - - 0,556
57
1.4 Concluzii
Din analiza caracteristicilor tehnice ale aparatelor de treier tangentiale prezentate
in tabelul 1.23 se desprind urmatoarele concluzii:
Diametrul batatorului variaza intre 500 mm (5585H-Deutz Fahr) si 750 mm
(CX880-New Holland), diametrul uzual fiind de 600 mm;
Lungimea batatorului variaza intre 1040 mm (TC54-New Holland) si 1700
mm (LEXION 780 Claas);
Numarul de sine ale batatorului variaza intre 8 (1550CWS-John Deere,
Lexion 510-Claas, TC59-New Holland, CT5080, 5690HTS-Deutz Fahr,
MF40RS-Massey Ferguson, L624, C110, C140) şi 10 (2264, 9780 CTS,
9680WTS-John Deere, CX880-New Holland), numarul uzual fiind de 8;
Unghiul de infasurare al contrabatatorului variaza între 99º (TC59-New
Holland) si 151° (combinele LEXION-Claas);
Suprafata contabatatorului variaza intre 0,67 m2 (C110) si 1,34 m2
(LEXION780-Claas);
Numarul de sine ale contrabatatorului variaza intre 12 (5585H-Deutz Fahr,
Laverda, C110, C140) si 16 (CX 880-New Holland);
Diametrul batatorului suplimentar variaza intre 400 mm (Seria LEXION-
Claas) si 660 mm (Seria 550-John Deere);
Turatia batatorului suplimentar variaza intre 126 rot/min (LEXION-Claas) si
1200 rot/min (Mega-Claas);
Suprafata contabatatorului suplimentar variaza intre 0,46 m2 (MF7000-
Massey Ferguson) si 1,3 m2 (Seria TC-New Holland, T550-John Deere);
Unghiul de infasurare al contrabatatorului suplimentar variaza intre 50°
(C110ATM) si 90° (Seria LEXION-Claas).
58
Cap. 2 STUDII PRIVIND PROCESUL DE TREIER AL COMBINELOR
CONVENTIONALE
2. 1 Studii privind indicii calitativi ai procesului de treier
Procesul de treier este caracterizat de urmatorii indici calitativi:
• procentul semintelor separate prin contrabatator;
• procentul semintelor netreierate;
• procentul semintelor treierate libere in paie;
• procentul semintelor vatamate;
• gradul de maruntire al paielor.
Toti indicii calitativi ai procesului de treier sunt importanti, dar trebuie avut
in vedere, in primul rand, procentul semintelor separate prin contrabatator,
acesta determinand capacitatea de lucru a aparatului de treier in conditiile
mentinerii in limite admisibile a celorlalti indici.
In functie de tipul aparatului de treier si in conditii optime de recoltare, acest
indice ia valori de 80…85% la aparatele de treier tangentiale cu un singur batator,
90…95% pentru aparatele de treier cu batator suplimentar si cca. 98% la aparatele de
treier axiale [12].
Pentru a mari capacitatea de lucru a aparatului de treier tangential cu un singur
batator se impune ca procentul semintelor separate prin contrabatator sa fie mai mare
de 85%, iar limitele admisibile pentru ceilalti indici calitativi ai procesului de treier
realizat de aparatul de treier tangential cu un singur batator fiind:
• procentul semintelor netreierate (ramase in spice) sub 1% ;
• procentul semintelor libere in paie sub 14%;
• procentul semintelor vatamate sub 2% din semintele recoltate.
Procentul semintelor netreierate este direct proportional cu debitul de alimentare
si are valori mai scazute la diametre mai mici ale batatorului (la aceeasi lungime a
spatiului de treier), ceea ce se explica prin raza de infasurare a contrabatatorului mai
mica care produce o deformare mai mare a masei vegetale treierata. [16]
Procentul semintelor vatamate este direct proportional cu lungimea spatiului de
treier, cresteri mai mari fiind la debite de alimentare relativ mici (3…4 kg/s), iar la
59
debite mai mari de 5 kg/s, acesta scade la valori sub 1% pentru batatorul cu diametrul
de 550 mm, si cu putin peste 1% pentru batatorul cu diametrul de 830 mm. [16]
Gradul de maruntire al paielor este un indice calitativ foarte important, de
marimea acestuia depinzand in mare masura calitatea separarii semintelor din vraf la
scuturator si la sistemul de curatire ale combinei, al capacitatii de lucru si a marimii
pierderilor de seminte la aceste organe. De exemplu, un grad de maruntire mare al
paielor determina o separare mai mare a acestora prin contrabatator si incarcarea
suplimentara a sitelor sistemului de curatire, ingreunand procesul de separare si
marind pierderile de seminte la curatire.
Cresterea diametrului batatorului are ca efect scaderea continutului de parti
paioase ale semintelor separate prin contrabatator cu 40...70% la aparate de treier cu
diametre mari fata de cele cu diametre mici. [16]
2.1.1 Factorii care determina indicii calitativi ai procesului de treier
Indicii calitativi ai procesului de treier depind de o multitudine de factori care pot
fi grupati in patru categorii:
2.1.1.1 Factori legati de proprietatile masei vegetale recoltate
• proprietatile fizico-mecanice si biologice ale plantelor recoltate;
• umiditatea masei vegetale;
• gradul de imburuienare.
Factorul care influenteaza in masura insemnata procesul de treier al cerealelor
este indicele continutului de paie λ (masa paielor/masa plantelor recoltate). Valoarea
acestui indice este influentata de proprietatile biologice ale plantelor si de inaltimea
de taiere a plantelor la recoltare. [10]
Soiurile de grau cultivate in prezent se caracterizeaza in general prin inaltime de
60…80 cm, si un indice al continutului de paie λ = 0,4…0,5.
Cresterea inaltimii de taiere a plantelor la recoltare imbunatateste conditiile de
treier ale acestora prin faptul ca umiditatea plantelor scade pe masura ce inaltimea de
taiere creste (daca spicul are umiditate 15%, baza paiului poate sa aiba o umiditate de
75%) si procentul de buruieni in masa vegetala recoltata scade. [16]
60
Cercetarile arata ca la recoltarea cerealelor, procentul total al pierderilor de
seminte ale combinei scade pana la o anumita inaltime de taiere a plantelor, peste
aceasta inaltime pierderile totale cresc datorita pierderilor cauzate de nerecoltarea
plantelor cazute de hederul combinei. [16]
O influenta mare asupra procesului de treier o are si umiditatea masei vegetale
recoltate. Odata cu cresterea umiditatii acesteia scade procentul semintelor separate
prin contrabatator, scade procentul semintelor vatamate, creste procentul semintelor
netreierate si puterea consumata de procesul de treier. [16]
Umiditatea influenteaza coeficientul de frecare a masei vegetale recoltate cu
suprafetele organelor de lucru ale combinei cu care se afla in contact. Acesta variaza
de la 0,3, la o umiditate de 6…8%, pana la 0,5, la o umiditate de 27…37%. In functie
de umiditate, coeficientul de frecare poate fi calculat cu ajutorul relatiei [8]:
f = 0, 25 + 0,8u (2.1)
unde f este coeficientul de frecare al masei vegetale recoltate cu suprafetele organelor
de lucru ale combinei;
u - continutul relativ de umiditate.
Pentru umiditatea optima la recoltare de 17…25%, coeficientul de frecare al masei
vegetale recoltate cu suprafetele organelor de lucru are valoarea f=0,4.[8]
61
Capacitatea de lucru a aparatului de treier este direct proporŃională cu lungimea
batatorului, care a crescut in permanenta, ajungand la 1700 mm la combina
LEXION780 (Claas).
Totusi, lungimea batatorului este limitata, deoarece la debite de alimentare mari,
masa vegetală treierata se aglomereaza spre centrul batatorul, acesta fiind supus unor
solicitări mari cu consecinte negative si asupra procesului de treier. [16]
Montarea sinelor pe batator in V, cu un unghi de înclinatie de circa 23° fata de
generatoarea batatorului, creste cu 8% procentul semintelor separate prin
contrabatator, scade de peste 2 ori procentul semintelor netreierate si reduce gradul de
neuniformitate al momentului de torsiune la axul batatorului. [16]
Marimea riflurilor si pasul acestora pe sina de batere influenteaza procesul de
treier. Sinele folosite in prezent au rifluri mai proeminente, au pasul intre ele marit si
sunt dispuse sub un unghi fata de directia de inaintare a masei vegetale mai mare de
24°. Montarea sinelor pe batator se face asfel încat înclinatia riflurilor sa alterneze
stanga-dreapta, masa vegetala treierata fiind impiedicata sa se deplaseze pe lungimea
batatorului, de regula fiind sub actiunea a minim trei sine consecutive.
Sinele batatorului combinelor conventionale ale firmei Claas au riflurile
dispuse in V, cu unghiul de inclinatie de 42°…45° si cu o parte neteda care face
primul contact cu masa vegetala. Se afirma ca aceasta configuratie asigura o mai
buna preluare a masei vegetale si reduce procentul semintelor vatamate. [16]
Lungimea spatiului de treier determina valoarea indicelui de separare a
semintelor prin contrabatator, majoritatea modelelor matematice propuse pentru
calculul acestora bazandu-se pe acest factor.
Marirea unghiului de infasurare al contrabatatorului determina valoarea
indicelui de separare a semintelor prin contrabatator, in prezent majoritatea
combinelor au 120º…140º.
Cresterea debitului de alimentare prin marirea unghiului de infasurare al
contrabatatorului este limitata de cresterea rapida a procentului de spice netreierate.
62
Un unghi de infasurare al contrabatatorului mai mare de 95° masurat de la axa
verticala a aparatului de treier catre evacuarea masei vegetale din spatiul de treier,
determina scaderea rapida a procentului semintelor separate (fig.2.1). [16]
63
debitului de alimentare cu masa vegetala ale aparatului de treier. Cresterea distantei
intre batator si contrabatator este dezavantajoasa pentru calitatea procesului de treier,
dar avantajoasa pentru puterea consumata (care scade).
2.1.1.4 Factori legati de modul de alimentare a aparatului de treier tangential
o Micsorarea indicelui continutului de paie reprezenta factorul cel mai eficient de
crestere a capacitatii de lucru a aparatului de treier tangential.
o Uniformitatea alimentarii aparatului de treier tangential este un factor de mare
importanta, care a dus la cresteri de pana la 25% a capacitatii de separare a semintelor
a acestuia. [16]
o Cresterea debitului de alimentare cu masa vegetala influenteaza procesul de
treier in sensul scaderii procentului semintelor separate prin contrabatator, cresterii
procentului semintelor netreierate, scaderii procentului semintelor vatamate si a
puterii consumate. [16]
Alimentarea aparatului de treier tangential este asigurata, de regula, de un
transportor cu lanturi si racleti al elevatorului central. Incercarile experimentale au
aratat ca pentru valoarea vitezei racletilor transportorului de 6,1 m/s, procentul
semintelor libere in paie dupa realizarea procesului de treier este minim, iar procentul
semintelor netreierate si procentul semintelor vatamate raman in limite
admisibile.[16]
64
Se mai constata ca la o viteza a racletilor transportorului de 3,25 m/s, procentul
semintelor treierate libere in paie este maxim, incepand sa scada cu cresterea vitezei,
pana la valoarea vitezei de 6,1 m/s. La această viteza, consumul de energie al
aparatului de treier este mai redus cu 30...40% fata de cel corespunzator vitezei
racletilor de 2 m/s. [22]
65
o Directia de patrundere a materialului in aparatul de treier depinde de unghiul
de inclinare al suprafeiei inferioare a carcasei elevatorului central in raport cu
orizontala, de constructia zonei de trecere de la elevatorul central la aparatul de treier,
de configuratia placii articulata la contrabatator si de caracteristicile constructive si
functionale ale transportorului cu lanturi si racleti.
Valoarea unghiului de inclinare al suprafetei inferioare a carcasei elevatorului
central in raport cu orizontala variaza in functie de lungimea elevatorului si de
inaltimea de taiere a plantelor, valoarea recomandata in urma experimentarilor fiind
de 25° (22°...30°). [16]
o Indicii calitativi ai procesului de treier depind de orientarea plantelor la
intrarea in spatiul de treier. Asfel, intrarea plantelor cu spicul inainte permite o mai
buna pieptanare a spicelor de catre riflurile sinelor batatorului, realizandu-se o
eliberare a semintelor mai eficienta. Este necesar ca organele hederului si elevatorului
central care intra in contact cu plantele recoltate să fie concepute astfel încat sa se
realizeze aceasta pozitionare a plantelor.
o Cresterea puterii motorului combinei asigura necesarul de putere al procesului
de treier (aparatul de treier fiind cel mai mare consumator de energie al combinei) si
uniformitatea turatiei batatorului la pierderile de putere provocate de intrarea
materialului in spatiul de treier si laminarea acestuia, precum si la alimentarea
neuniforma a aparatului de treier.
Puterea specifica (puterea motorului ce revine pe metru de lungime a batatorului)
a motoarelor combinelor conventionale a crescut continuu, de exemplu la combinele
firmei John Deere de la 60,6 kW/m (combina 1155 din 1992) la 119,2 kW/m
(combina 2266 din 1998) si 143,1 kW/m (combina W660 din 2013).
66
2.2 Studii cinematice ale procesului de treier
Studiile cinematice ale procesului de treier sunt legate de aducerea masei vegetale
la aparatului de treier si de procesul de treier propriu-zis, fiind urmatoarele:
- studiul cinematic al transportului masei vegetale in elevatorul central al combinei;
- studiul cinematic al alimentarii cu masa vegetala a aparatului de treier tangential;
- studiul cinematic al procesului de treier.
Scopul realizarii acestor studii este cresterea capacitatii de treier a aparatului de treier
tangential si reducerea consumului de putere.
2.2.1 Studiul cinematic al transportului masei vegetale in elevatorul central
al combinei conventionale de recoltat cereale
Alimentarea aparatului de treier este realizata de elevatorul central al combinei de
recoltat cereale. Acesta este pozitionat intre heder si aparatul de treier tangential
(fig.2.5).
67
Fig.2.6 Componentele principale ale elevatorului central
la o combina New Holland [5]
68
Fig.2.8 Inversor hidromecanic al combinelor
din Seria CVS (John Deere) [23]
Masa vegetala recoltata de hederul combinei este preluata de transportorul cu
lanturi si racleti al elevatorului central (fig.2.9), ideal cu spicele orientate inainte.
69
Debitul de alimentare cu masa vegetala al combinei de recoltat cereale este dat de
relatia 2.2. [5]
q = cBQvr (2.2)
unde q este debitul de alimentare cu masa vegetala al combinei, in kg/s;
c – coeficient subunitar datorat folosirii partiale a latimei hederului la
recoltat, c = 0,8...0,9;
B – latimea hederului, in m;
Q – masa vegetala recoltata de pe unitatea de suprafata, in kg/m2;
vr – viteza de recoltare, în m/s.
In cazul unui debit de alimentare constant al combinei, fiecare raclete al
transportorului se incarca cu o transa de material in functie de marimea debitului de
alimentare cu masa vegetala al combinei, viteza si pasul racletilor transportorului.
Masa transei de material transportata de un raclete este calculata cu relatia 2.3. [5]
qp
mr = (2.3)
v r1
unde mr este masa transei de material transportata de un raclete, in kg;
q – debitul de alimentare cu masa vegetala al combinei, in kg/s;
p – pasul racletilor, in m;
vr1 – viteza racletelui, in m/s.
Viteza racletelui se calculează cu relatia 2.4. [5]
D d πn tr D d
v r1 = ω tr = (2.4)
2 60
unde ωtr este viteza unghiulara a rotilor de lant care actioneaza lanturile
transportorul, in rad-1;
ntr –turatia rotilor de lant care actioneaza lanturile transportorului, in rot/min;
Dd – diametrul de divizare al rotilor de lant care actioneaza lanturile
transportorului, in m.
Transa de material transportata de un raclete intre cei doi arbori ai transportorului
se deplasează cu frecare pe partea activa a racletelui.
70
Pentru studiul cinematic al transportului masei vegetale in elevatorul central al
combinei conventionale de recoltat cereale, masa vegetala se va considera a fi un
material omogen, si va fi numita in continuare pe scurt “material”.
In pozitia A1 a racletelui, materialul transportat se afla in contact cu carcasa si se
deplaseaza in raport cu racletele sub actiunea fortelor reprezentate in figura 2.10.
71
AcceleraŃia punctului material este dată de relatia 2.6. [5]
a1 = g ( cosα - fsinα ) (2.6)
unde a1 este acceleratia de deplasare a materialului pe partea activa a racletelui,
aflat in pozitia A1, in m/s2.
Viteza materialului de-a lungul partii active a racletelui este data de relaŃia 2.7. [27]
Lg
v m1 =
v r1
( cosα - fsinα ) (2.7)
unde vm1 este viteza de deplasare a materialului pe partea activa a racletelui,
aflat în pozitia A1, in m/s;
L – distanta intre arborii transportorului, în m.
Viteza materialului antrenat de raclete între cei doi arbori ai transportorului este
data de relatia 2.8. [5]
V1 = v r1 + v m1 (2.8)
unde V1 este viteza materialului antrenat de raclete intre arborii transportorului,
in m/s.
72
Unghiul vitezei V1 a materialului in raport cu perpendiculara pe partea activa a
racletelui este dat de relatia 2.9. [5]
4Lg
δ1 = arctg
ω2 D d2
( cosα - fsinα ) (2.9)
unde F2 este forta care actionează asupra particulei materiale pe partea activa a
racletelui, aflat in pozitia A2, in N;
r1 – raza de dispunere a particulei materiale, aflata in pozitia B1, in m.
73
In pozitia A3 a racletelui, materialul care este transportat de acesta se mai afla in
contact cu carcasa elevatorului central si placa articulata la contrabatator.
Materialul paraseste parte activa a racletelui in punctul B2 sub actiunea fortelor
reprezentate in figura 2.13.
am =
2
{
1 2
}
ω tr ( r2 + r1 ) + g cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα (2.12)
74
r2 - r1
β = 2ω (2.13)
ω tr 2
( r2 + r1 ) + g cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα
unde β este unghiul de descarcare a racletelui aflat in miscare de rotatie, in rad.
Viteza materialului de-a lungul partii active a racletelui aflat in pozitia A3 este
dată de relatia 2.14. [5]
( )
v m2 = ω tr 2 r22 - r12 + g ( r2 - r1 ) cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα (2.14)
unde vm2 este viteza de deplasare a materialului pe partea activa a racletelui aflat
in pozitia A3, in m/s.
Schema descarcarii de material a racletelui aflat in pozitia A3 este prezentata in
figura 2.14.
75
unde V2 este viteza de descarcare de material a raletelui transportorului, in m/s;
vr2 – viteza racletelui in punctul B2, in m/s.
Valoarea vitezei de descarcare de material a racletului este data de relatia 2.16. [5]
( )
V2 = ω tr 2 2r22 - r12 + g ( r2 - r1 ) cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα (2.16)
( )
ω2tr r22 - r12 + g ( r2 - r1 ) cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα
δ 2 = arctg (2.17)
ω tr r2
76
material de catre sinele batatorului se va face numai de sine aflate la anumite distante
unghiulare care pot fi calculate.
Se poate calcula grosimea materialului in zona de trecere cu relatia 2.19. [8]
q
H= (2.19)
lev Vm γ
unde H este grosimea materialului in zona de trecere de la elevatorul central la
aparatul de treier tangential, in m;
q – debit alimentare cu masa vegetala a combinei, in kg/s;
lev – latime interioara carcasa elevator central, in m;
Vm – viteza medie a transei de material in zona de trecere, in m/s;
γ – masa volumica a materialului, in kg/m3, γ = 15…25 kg/m3. [8]
În figura 2.15 este prezentată diagrama fortelor care actioneaza asupra unei
particule materiale aflata pe placa articulata la contrabatator.
77
Forta care actioneaza asupra particulei materiale aflata pe placa articulata la
contrabatator este data de relatia 2.20. [5]
unde F4 este forta care actioneaza asupra particulei materiale aflata pe placa
articulata la contrabatator, in N;
ε – unghiul de incarcare a placii articulate la contrabatator, facut de forta F3
cu perpendiculara la suprafata placii, in grade.
78
2.2.2 Studiul cinematic al alimentarii cu masa vegetala a aparatului de treier
tangential
Pentru alimentarea optima cu masa vegetala a unui aparat de treier tangential este
necesar sa fie indeplinite urmatoarele conditii [6]:
1. masa transei de material antrenata de sina batatorului sa fie egala cu masa de
material transportata de un raclete al transportorului elevatorului central;
2. timpul necesar alimentarii cu material a aparatului de treier trebuie sa fie egal
cu timpul optim al antrenarii si trecerii acestuia prin spatiul de treier;
3. spatiul parcurs de materialul adus de transportorul cu lanturi si racleti al
elevatorului central in timpul optim al antrenarii de sina batatorului sa fie mai
mare decat latimea zonei netede a sinei de batere;
4. lungimea arcului de cerc al circumferintei batatorului corespunzator arcului
facut de un numar de sine consecutive care antreneaza materialul si-l transporta
in spatiul de treier sa fie corelat cu lungimea plantelor recoltate.
79
Alimentarea optima cu masa vegetala a aparatului de treier tangential determina
cresterea capacitatii de treier prin antrenarea unui numar cat mai mare de transe de
material aduse de transportorul cu lanturi si racleti la o rotatie completa a batatorului.
Antrenarea optima a materialului de sinele batatorului este antrenarea in intregime
a transei de material adusa de transportorul cu lanturi si racleti, materialul fiind
orientat cu spicele inainte.
Prima conditie necesara alimentarii optime este exprimata de relatia 2.23. [6]
ms = m r (2.23)
t alim = t op (2.24)
60p
t alim = (2.25)
πn tr D d
30θ
t op = (2.26)
πn b
80
unde top este timpul optim al antrenarii si trecerii materialului prin spatiul de
treier, in secunde;
θ – unghiul făcut de sinele batatorului care antreneaza transe succesive de
material, in radiani;
nb – turatia batatorului, in rot/min.
Rezulta conditia de optimizare a procesului de treier: turatia de antrenare a
transportorului cu lanturi si racleti trebuie sa fie direct proportionala cu turatia
batatorului corespunzatoare culturii recoltate si se calculeaza cu relatia 2.27. [6]
2p
n tr = nb (2.27)
θD d
81
Conditia a treia de optimizare a procesului de treier este exprimata de relatia 2.28.
S=
15θ
πn b
( )
ω tr 2 2r22 - r12 + g ( r2 - r1 ) [ cos ( α + β ) + cosα - fsin ( α + β ) - fsinα ] (2.29)
unde ωtr este viteza unghiulara a rotilor de lant care actionează lanturile
transportorul, in rad-1;
r1 – raza de dispunere a particulei materiale, aflata in pozitia B1, in m.
r2 – raza de dispunere a particulei materiale, aflata in pozitia B2, in m.
α – unghiul de inclinare al ramurei inferioare a transportorului in raport cu
orizontala, in grade;
β – unghiul de descarcare a racletelui aflat in miscare de rotatie, in rad.
Ultima conditie de optimizare a procesului de treier este exprimata de relatia
2.30. [6]
2π
L planta ≤ R b θ - + S (2.30)
z
unde Lplanta este lungimea plantelor recoltate, in m;
Rb – raza batatorului, in m.
Daca sunt indeplinite toate conditiile de optimizare a procesului de treier, se poate
calcula capacitatea maxima de treier a acestuia, conform relatiei 2.31. [6]
π
q max = n b ms (2.31)
30θ
unde qmax este capacitatea maxima de treier pentru aparatul de treier tangential;
82
2.2.2.1 Studiul cinematic al alimentării cu masa vegetala a aparatului de
treier tangential al combinei C110
Pentru calculul marimilor prezentate in studiu, se folosesc urmatoarele valori [22]:
- debit de alimentare cu masa vegetala al combinei: q=3,9…6,2 kg/s; [21]
- turatia rotiilor de lant de antrenare a transportorului: ntr=518 rot/min;
- diametrul de divizare al rotilor de lant de antrenare a transportorului: Dd=0,142 m;
- numarul racletilor: zr=14;
- pasul recletilor: p=0,16 m;
- lungime raclete: lraclete =1,03 m;
- latime interioara carcasa elevator central: lev=1,068 m;
- raza punctului B1: r1=0,096 m;
- raza de divizare a roŃilor de lanŃ de antrenare a transportorului: rd=0,071 m;
- raza punctului B2: r2=0,118 m;
- unghiul de inclinare al transportorului in raport cu orizontala: α=29°;
- numarul de sine ale batatorului: z=8;
- raza batatorului: Rb=0,3 m;
- unghiul optim facut de sine succesive ale batatorului care antreneaza materialul:
2π
θoptim = 3 ;
z
- distanta intre arborii transportorului: L=1,63 m.
- latimea zonei netede a sinei batatorului: Lneted=0,040 m.
Conform modelului matematic prezentat si plante recoltate cu λ=0,4, rezulta:
- masa materialului transportat de un raclete: mr=0,162…0,258 kg;
- viteza racletelui: vr1=3,85 m/s;
- viteza de deplasare a materialului pe partea activă a racletelui, aflat in pozitia A1:
vm1=2,64 m/s;
- viteza materialului antrenat de raclete intre arborii transportorului: V1=4,67 m/s;
- unghiul vitezei materialului in raport cu perpendiculara pe partea activa a racletelui,
aflat in pozitia A1: δ1=36,24°;
- unghiul de descarcare a racletelui, aflat in miscare de rotatie: β=16,33°;
83
- viteza de deplasare a materialului pe partea activa a racletelui, aflat in miscare de
rotatie: vm2=3,723 m/s;
- viteza racletelui in punctul B2: vr2=6,4 m/s;
- viteza de descarcare a racletelui: V2=7,4 m/s;
- unghiul vitezei de descarcare a materialului in raport cu perpendiculara pe partea
activa a racletelui: δ2=30,19°;
- grosimea materialului la alimentarea aparatului de treier ∆=0,032…0,052 m (pentru
γ=20 kg/m3);
- turatia de antrenare transportor cu lanturi si racleti: ntr=917 rot/min, pentru o
turatie a batatorului de nb=960 rot/min;
- spatiul parcurs in timpul optim al preluarii materialului: S=41,6 mm (latimea
zonei netede a sinei de batere este de Lneted=40 mm);
- lungimea plantelor recoltate: Lplanta≤ 0,512m;
- capacitatea de treier: q =5,5 kg/s. [21]
- capacitatea maximă de treier: qmax =11 kg/s.
Aceasta este si una din explicatiile introducerii unui batator suplimentar amplasat
inaintea batatorului pe modelele de combine ale firmei Claas care folosesc APS-
System.
84
Experimental, E.S. Besoi a obtinut o relatie in care valoarea debitului optim de
lucru al unui aparat de treier tangential este proportionala cu numarul si lungimea
sinelor batatorului, capacitatea de treier pe unitatea de lungime a batatorului si invers
proportionala cu indicele continutului de paie, relatia 2.32 [1]:
λ0
q op = q 0 zLb (2.32)
λ
unde qop este debitul optim de lucru al aparatului de treier, in kg/s;
λ0 – indicele de referinta al continutului de paie, λ0=0,6;
λ – indicele continutului de paie;
q0 – capacitatea de treier pe unitatea de lungime a batatorului, in kg/s.m;
q0 = 0,25...0,5 kg/s.m [15];
z – numarul sinelor batatorului;
Lb – lungimea sinelor batatorului, in m.
85
2.2.3 Studiul cinematic al procesului de treier realizat de aparatul de treier
tangential
Transa de material antrenata de sina batatorului este laminata in zona placii
articulata la contrabatator, diagrama fortelor fiind prezentata in figura 2.18.
Fcf = m s ω b2 R b (2.33)
unde Fcf este forŃa centrifuga care actioneaza asupra unui punct material al transei
de material antrenata de sina batatorului, in N;
ms – masa transei de material antrenata de sina batatorului, in kg;
ωb – viteza unghiulara a batatorului, in rad-1;
Rb – raza batatorului, in m.
86
Greutatea transei de material antrenata de sina batatorului este conform relatiei
2.34. [7]
G s = ms g (2.34)
unde Gs este greutatea transei de material antrenata de sina batatorului , in N;
g – acceleraŃia gravitationala, in m/s2.
Presiunea de laminare a transei de material antrenata de sina batatorului, in zona
placii articulata la contrabatator, este data de relatia 2.35 [8]:
δ
C1-
∆
p lp = Ae (2.35)
unde plp este presiunea de laminare a transei de material antrenata de sina
batatorului, in zona placii articulata la contrabatator, in N/m2;
δ – grosimea transei de material laminata în zona placii, in m;
∆ – grosimea transei de material antrenata de sina batatorului in zona placii
articulata la contrabatator, inaintea laminarii, in m;
A,C – coeficienti experimentali cu valoare constanta in functie de cultura
recoltata (pentru grau fiind A=10 N/m2 şi C=12).
Forta de laminare a transei de material in zona placii articulata la contrabatator
este conform relatiei 2.36. [7]
unde Flp este forta de laminare a transei de material in zona placii articulata la
contrabatator, in N;
Ssb – suprafata de contact a materialului cu sina batatorului, in m2;
Sp – suprafata de contact a materialului cu placa articulata la contrabatator, in m2.
Suprafata de contact a materialului cu sina batatorului creste proportional cu
numarul, pasul si marimea riflurilor. Raportul suprafetei riflate in raport cu suprafata
sinei daca n-ar fi fost riflata, poarta numele de coeficient de riflare.
Suprafata de contact a materialului cu sina batatorului este conform relatiei 2.37. [7]
Ssb = C r b1 L S (2.37)
87
unde Cr este coeficientul de riflare;
b1 – latimea riflata a sinei batatorului, in m;
Ls – lungimea sinelor batatorului, in m.
In figura 2.19 este prezentat desenul de executie al sinei dreapta a batatorului
combinei C110, fiind evidentiata zona riflata. Coeficientul de riflare al acestor sine
este Cr=4,16. [7]
b1 L S
Ssp = (2.38)
sinρ
unde ρ este unghiul de laminare.
Forta de laminare a materialului in zona placii articulata la contrabatator este data
de relatia 2.39. [7]
88
δ
C 1-
∆
1
Flp = Ae b1 L s C r - (2.39)
sinρ
Forta de frecare care actioneaza asupra transei de material, in zona placii
articulata la contrabatator, este conform relatiei 2.40. [7]
unde Ffp este forta de frecare care actioneaza asupra transei de material, in zona
placii articulata la contrabatator, in N;
f – coeficientul de frecare al materialului cu placa articulata si sina
batatorului;
ζp – unghiul facut de raza care defineste pozitia sinei batatorului cu verticala.
In figura 2.20 este prezentata diagrama fortelor care actioneaza asupra unui punct
material aflat sub actiunea primei sine a contrabatatorului.
Fig.2.20 Diagrama fortelor care actioneaza asupra unui punct material aflat
sub actiunea primei sine a contrabatatorului [7]
89
Forta centrifuga si greutatea materialului sunt definite de relatiile 2.33 si 2.34.
Presiunea de laminare produsa de prina sina a contrabatatorului este data de
relatia 2.41.
d
C 1- 1
δ
p l1 = Ae (2.41)
(
Ff1 = f Fcf + G s cosζ1 - Fl1 - G s sinζ1 ) (2.43)
unde Ff1 este forta de frecare care actioneaza asupra transei de material, in zona
primei sine a contrabatatorului, in N;
f – coeficientul de frecare al materialului cu sina contrabatorului si sina
batatorului;
ζ1 – unghiul facut cu verticala de pozitia sinei corespunzatoare laminarii
materialului, in zona primei sine a contrabatatorului.
Forta de frecare, in acest caz, reprezinta actiunea sinei contrabatorului asupra
transei de material, spre deosebire de zona placii articulata la contrabatator, cand
forta de frecare reprezenta actiunea sinei batatorului asupra materialului pentru
antrenarea acestuia in spatiul de treier.
90
In figura 2.21 este prezentata diagrama fortelor care actioneaza asupra unui punct
material aflat pe directia primului interval intre sinele contrabatatorului.
Fig. 2.21 Diagrama forŃelor care actioneaza asupra unui punct material aflat pe
directia primului interval intre sinele contrabatatorului [7]
Fortele care actioneaza asupra punctului material aflat pe directia primului
interval intre sinele contrabatatorului sunt forta centrifuga si greutatea materialului,
definite de relatiile 2.33 si 2.34, care vor produce separarea semintelor libere din
spatiul de treier prin contrabatator.
In figura 2.22 este prezentata diagrama fortelor care actioneaza asupra unui punct
material aflat sub actiunea sinei a doua a contrabatatorului.
91
Fig.2.22 Diagrama fortelor care actioneaza asupra unui punct material aflat
sub actiunea sinei a doua a contrabatatorului [7]
Forta centrifuga si greutatea materialului sunt definite de relatiile 2.33 si 2.34.
Presiunea de laminare produsa de a doua sina a contrabatatorului este data de
relatia 2.44. [7]
d
C 1- 2
d1
p l2 = Ae (2.44)
unde pl2 este presiunea de laminare produsa de sina a doua a contrabatatorului,
in N/m2;
d2 – grosimea materialului laminat in zona sinei a doua a contrabatatorului,
in m;
Forta de laminare realizata de sina a doua a contrabatatorului este data de relatia:
d
C 1- 2
Fl2 = Ae d1
L s ( C r b1 - b 2 ) (2.45)
92
unde Fl2 este forta de laminare realizata de sina a doua a contrabatatorului, in N;
Forta de frecare a transei de material in zona sinei a doua a contrabatatorului este
conform relatiei 2.46. [7]
93
In figura 2.23 este prezentata diagrama fortelor de frecare care actionaza asupra
transei de material antrenata de sina batatorului, aflata in zona ultimei sine a
contrabatatorului.
unde Fft este forta de frecare totala care actioneaza asupra materialului antrenat de
o sina a batatorului, in N;
Ff – forta de frecare cu care actioneaza o sina a contrabatatorului asupra
materialului, in N;
zc – numarul de sine ale contrabatatorului.
Tinandu-se cont ca forta de greutate are o actiune minora asupra materialului, iar
fortele de laminare a transei de material produse de sinele contrabatatorului sunt
aproximativ egale, rezulta relatia 2.48. [7]
94
Fft = 3f ( Flp - Fcf ) - z c ( Fcf - Fls ) (2.48)
Fft Tt2
Sf = cosα r (2.49)
2ms
unde Sf este deplasarea materialului prin spatiul de treier sub actiunea fortelor de
frecare produse de placa articulata la contrabatator si sinele
contrabatatorului, in m;
Tt – durata tuturor loviturilor primite de transa de material, in secunde;
ms – masa transei de material antrenata de sina batatorului, in kg;
αr – unghiul de inclinare al riflurilor sinei batatorului, in grade.
Durata tuturor loviturilor primite de transa de material in spatiul de treier este data
de relatia 2.50.
3z c b 2
Tt = (2.50)
ωb R b
unde Tt este durata tuturor loviturilor primite de transa de material, in secunde;
b2 – latimea sinei contrabatatorului, in m;
ωb – viteza unghiulara a batatorului, in rad-1;
Rb – raza batatorului, in m.
Distanta teoretica pe care trebuie sa se deplaseze transa de material prin spatiul de
treier ar trebui sa fie egala cu suma formata din lungimea spatiului de treier si
lungimea plantelor transei de material, conform relatiei 2.51. [7]
St = s + l planta (2.51)
unde St este distanta teoretica pe care trebuie sa se deplaseze transa de material
prin spatiul de treier, in m;
s – lungimea spatiului de treier al combinelor conventionale, in m;
lplanta – lungimea plantelor din transa de material, in m.
95
Dimensiunile caracteristice ale spatiului de treier al combinelor conventionale
sunt raza Rc a contrabatatorului, unghiul α de infasurare a contrabatatorului si
distantele di si de intre batator si contrabatator (fig.2.24).
p = S t - Sf (2.53)
96
unde p este deplasarea materialului in raport cu sinele batatorului, in m;
St – distanta teoretica pe care trebuie sa se deplaseze transa de material prin
spatiul de treier, in m;
Sf – deplasarea materialului prin spatiul de treier sub actiunea fortelor de
frecare produse de placa articulata la contrabatator si sinele
contrabatatorului, in m.
97
- lungimea plantelor transei de material: lplante= 0,5 m.
98
2.2.5 Modelarea matematica a procesului de treier realizat de aparatul de treier
tangential in literatura de specialitate
Cercetarile privind procesul de separare a semintelor in aparatul de treier tangential au avut
ca rezultat obtinerea de modele matematice pe baza datelor experimentale, exprimate prin
functii care definesc doar partial procesul de separare, metoda folosita fiind regresia
matematica liniara, neliniara sau multipla [12].
Cooper G. F. [12] a propus pentru prima data o functie exponentiala care sa defineasca
separarea semintelor prin contrabatatorul aparatului de treier tangential, considerand ca daca s-a
acceptat ca o functie exponentiala sa definasca pierderile de seminte ale combinei, atunci se
poate accepta ca acelasi tip de functie sa defineasca si separarea semintelor in aparatul de treier.
Modelele matematice privind separarea semintelor in aparatul de treier tangential se pot
grupa in functie de parametrii constructivi si functionali ai aparatului de treier tangential, luati ca
referinta.
unde ξs(s) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de lungimea
spatiului de treier, in %;
s – lungimea spatiului de treier, in m;
A, k0, k1 – coeficienti de treier (experimentali).
dξ s ( s ) A
ds
= 100 1- ( )
k 2 eµs - ek 2s - (1- A ) eµs % (2.55)
k2µ
unde ξs(s) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de lungimea
spatiului de treier, in %;
s – lungimea spatiului de treier, in m;
A, k2, µ – coeficienti de treier (experimentali).
99
3. Caspers L. (1973) [11]
-( k1s+k 2s 2 +k 3s3 )
ξ s ( s ) = 100 1- e % (2.56)
unde ξs(s) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de
lungimea spatiului de treier, in %;
s – lungimea spaŃiului de treier, în m;
k1, k2, k3 – coeficienŃi de treier (experimentali).
(
ξ s ( s ) = 100 1- e-µs %
α
) (2.57)
unde ξs(s) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de lungimea
spatiului de treier, in %;
s – lungimea spatiului de treier, in m;
α – unghiul de infasurare al contrabatatorului, in radiani;
µ – coeficient de treier (experimental).
ξs ( s ) =
100
a-b a (
1- e -bs
- b ) (
1- e -as
%
) (2.59)
unde ξs(s) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de lungimea
spatiului de treier, in %;
s – lungimea spatiului de treier, in m;
a, b – coeficienti de treier (experimentali).
100
Koen Maertens si Josse De Baerdemaeker au publicat in 2003 rezultatele
experimentelor efectuate la stationar pe aparatul de treier tangential al unei combine
New Holland, pentru debite de alimentare de 25...45 t/h (6,94...12,5 kg/s), umiditatea
semintelor 15,5...15,9%, umiditatea paielor 12...13%, comparandu-se cu cele 6
modele matematice prezentate anterior, rezultatele cele mai bune fiind obtinute de
modelele Rusanov, Caspers si Alferov-Braginec, in aceasta ordine. [11]
101
Fig.2.25 Spatiul de treier al combinei C14M
Conform relatiei 2.52 si dimensiunilor spatiului de treier al combinei C14M,
lungimea spatiului de treier este s=0,452 m.
Ipoteza modelului matematic este aceea ca in orice moment numarul semintelor
care intra in aparatul de treier este egala cu numarul semintelor care ies din aparatul
de treier, adica:
S0 = Ss + Sl + Sn = constant [12] (2.60)
unde S0 este numarul semintelor care intra in aparatul de treier;
Ss – numarul semintelor separate prin contrabatator;
Sn – numarul semintelor netreierate (ramase in spice);
Sl – numarul semintelor libere (treierate dar neseparate prin contrabatator).
Viteza de variatie a numarului semintelor netreierate in spatiul de treier este direct
proportionala cu numarul semintelor netreierate si se determina cu relatia 2.61. [12]
dSn
= -aSn (2.61)
ds
102
unde a este factor de proportionalitate (considerat constant pe lungimea spatiului de
treier);
Sn – numarul semintelor netreierate;
s – lungimea spatiului de treier.
Prin integrarea relatiei 2.61, rezulta relatia 2.62. [12]
lnSn = -as + c1 (2.62)
unde c1 este o constanta de integrare, care se determina din conditiile initiale s=0 si
Sn=S0, obtinand c1 = lnS0, care introdus in relatia 2.62, rezulta numarul semintelor
netreierate Sn, dat de relatia 2.63. [12]
Sn = S0 e - as (2.63)
care are reprezentarea grafica din figura 2.26.
103
Introducand relatia 2.64 in relatia 2.65 si pentru o valoare a lungimii spatiului de
treier, se obtine relatia 2.66. [12]
1 S
a ≥ ln 0 (2.66)
s Sn
Pentru spatiul de treier al combinei C14M rezulta a ≥ 10,19.
Viteza de separare a semintelor prin contrabatator este proportionala cu numarul
semintelor treierate libere in paie si se calculeaza cu relatia 2.67. [12]
dSs
= bSl (2.67)
ds
unde b este factor de proportionalitate (considerat constant pe lungimea spatiului de
treier);
Ss – numarul semintelor separate prin contrabatator;
Sl – numarul semintelor treierate libere in paie.
Valoarea factorului b se obtine din conditia ca procentul semintelor separate prin
contabatator sa fie peste 80% si ca procentul semintelor treierate libere in paie care
ajung pe scuturator sa fie sub 19, conditii din care rezulta relatiile2.68 si 2.69. [12]
Ss
100 ≥ 80 (%) (2.68)
S0
Sl
100 ≤ 19 (%) (2.69)
S0
Suma vitezelor de variatie a numarului semintelor aflate in spatiul de treier la un
moment dat este egala cu zero. [12]
dSn dSl dSs
+ + =0 (2.70)
ds ds ds
Din relatiile 2.63, 2.67 şi 2.70, dupa o aranjare convenabila, rezulta ecuatia
diferentiala 2.71. [12]
dSl
+ bSl = S0 e-as . (2.71)
ds
a carei solutie este relatia 2.72. [12]
104
− bs − as
unde c2 e = Sl1 este solutia partii omogene, iar c3 e = Sl 2 este solutia particulara.
Constantele de integrare c2 si c3 se determina din conditiile initiale ca la s=0, Sl=0
si din faptul ca solutia particulara trebuie sa verifice ecuatia 2.71. [12] Astfel rezulta:
c 2 + c3 = 0 (2.73)
Din conditia ca solutia particulara sa verifice relatia 2.71[12] , rezulta:
aS0
c3 = (2.74)
b-a
si tinand cont de relatia 2.73, se obtine [12]:
aS0
c2 = (2.75)
a-b
Relatia 2.72 devine [12]:
aS0 -as -bs
Sl =
b-a
(e - e ) . (2.76)
Din relatia 2.60, tinand cont de relatiile 2.65 si 2.72, dupa transformari rezulta[12]:
S0
Ss = b (1- e-as ) - a (1- e-bs ) (2.77)
b-a
Procentul seminŃelor separate ξs, procentul semintelor treierate libere in paie ξl si
procentul semintelor netreierate ξn in functie de lungimea spatiului de treier se
exprima prin functiile[12] :
Ss 100
ξ s (s) = = a (1- e-bs ) - b (1- e-as ) % (2.78)
S0 a - b
Sl
ξ l (s) =
S0
= 100
a
a-b
( e-bs - e-as ) % (2.79)
Sn
ξ n (s) = = 100e-as % (2.80)
S0
Din relatia 2.76 rezulta factorul de proportionalitate b, dat de relatia [12] :
a
e bs = . (2.81)
S S Sl
a n + l -b
S0 S0 S0
105
Pentru s=0,452 mm si a≥10,19, s-au calculat conform relaŃiei 2.79 valorile
factorului de proporŃionalitate b cuprinse in tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valorile factorului de proporŃionalitate b, calculate in functie de
conditiile separarii semintelor in aparatul de treier tangenŃial
106
Fig.2.28 Graficele funcŃiilor ξn , ξl , ξs, pentru a=21,7 si b=3,6. [12]
Pentru valorile factorilor de proportionalitate a=25,5 şi b=4,9, functiile au fost
verificate experimental pentru un debit de alimentare q=4 kg/s, viteza periferica a
batatorului v=30 m/s, viteza de alimentare cu masa vegetala va=3,1 m/s si reglajul
distantelor intre batator şi contrabatator di/de=16/4 mm. [12]
Graficele acestor functii sunt prezentate in figura 2.29.
107
Cele două seturi de grafice reprezinta functiile procentelor semintelor aflate in
spatiul de treier pentru doua debite de alimentare (7 kg/s si 4 kg/s). care reprezinta
limitele intervalului de lucru al combinei C14M.
Valoarea optima a debitului de alimentare pentru aparatul de treier al combinei
C14M se afla in acest interval, putand sa fie aflata pe cale experimentala, folosind
standul prezentat in figurile 2.30 si 2.31, sau pe cale teoretica, folosind un model
matematic cu variabila debitul de alimentare.
108
2.2.4.1 Model matematic care are ca variabila debitul de alimentare
Miu Petre propune urmatoarea functie care exprima dependenta procentului
semintelor separate prin contrabatator de debitul de alimentare [12]:
aq b
ξ s ( q ) = cq % (2.82)
e
unde ξs(q) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de debitul
de alimentare, in %;
q – debitul de alimentare, in kg/s;
a, b, c – coeficienti determinati experimental.
Graficele functiei ξs(q) au fost trasate pe baza datelor experimentale obtinute de
Miu Petre [12], pe standul prezentat in figurile 2.30 si 2.31.
Graficul functiei ξs(q) este prezentat in figura 2.32.
109
Din analiza graficului, functia ξs(q) are valoare maxima pentru q=4,3 kg/s, iar
valorile acesteia mai mari de 80% s-au obtinut pentru debite de alimentare cuprinse in
intervalul q=2,5...6,8 kg/s.
2.2.4.2 Model matematic care are ca variabila viteza periferica a batatorului
Caspers L. [12] a propus o functie care defineste variatia procentului semintelor
separate prin contrabator in raport cu viteza periferica a batatorului si viteza de
alimentare cu masa vegetala a aparatului de treier.
(2.83)
ξ s ( v ) = 100 1 - e -a(v-va ) %
b
unde ξs(v) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de viteza
periferica a batatorului, in %;
v – viteza periferica a batatorului, in m/s;
va – viteza de alimentare cu masa vegetala a aparatului de treier, in m/s;
a, b – coeficienti experimentali.
Graficele functiei ξs(v) au fost trasate pe baza datelor experimentale obtinute de
Miu P. [12], pe standul prezentat. Experimentul s-a facut pentru v=22…32 m/s,
va=3,1 m/s, q=5 kg/s şi q=7 kg/s, obtinandu-se coeficientii experimentali a, b,
conform graficelor din fig. 2.33.
110
Fig.2.33 Graficele functiei ξs(v) [12]
Din analiza graficelor prezentate, se poate aprecia ca:
• functia ξs(v) este direct proportionala cu viteza periferica a batatorului;
• funcŃia ξs(v) este invers proportionala cu debitului de alimentare;
• panta functia ξs(v) este direct proportionala cu debitul de alimentare;
• valorile coeficientilor experimentali a, b depind de debitul de alimentare.
2.2.4.3 Model matematic care are ca variabila raportul δ
Caspers L. a propus o functie care defineste variatia procentului semintelor
separate prin contrabatator in functie de raportul δ=di/de. [12]
aδ b
ξ s ( δ ) = cδ % (2.84)
e
unde ξs(δ) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de δ, in %;
δ – raportul distantelor de intrare şi iesire dintre batator si contrabatator;
a, b – coeficienti experimentali.
111
Miu Petre, a propus o functie asemanatoare, verificata experimental [12]:
ad i b
ξ s ( d e ) = cd % (2.85)
e e
unde ξs(de) este procentul semintelor separate prin contrabatator in functie de de,
in %;
di – distanta de intrare intre batator si contrabatator, in mm;
de – distanta de iesire intre batator si contrabatator, in mm;
a, b,c – coeficienti experimentali.
Graficele functiei ξs(δ) au fost trasate pe baza datelor experimentale obtinute pe
standul prezentat si reglajul facut pentru δ=3 si δ=4. Experimentul s-a facut pentru
doua valori ale debitului de alimentare q=5,77 kg/s şi q=6,04 kg/s, viteza periferica a
batatorului v=30 m/s, viteza de alimentare cu masa vegetala a aparatului de treier
va=3,1 m/s. [12]
Graficele functiei ξs(de) sunt prezentate in figura 2.34.
112
Din analiza graficelor, se poate aprecia:
• functia ξs(de) este direct proportională cu debitului de alimentare si raportul δ;
• funcŃia ξs(de) are valori maxime pentru de=4,6 mm (δ=4, q=6,04 kg/s) si
de=5,19 mm (δ=3, q=5,77 kg/s);
• coeficientii experimentali a, b şi c depind de debitul de alimentare si raportul δ.
ξ l = ke -hs % (2.86)
unde ξl este procentul semintelor libere (treierate dar neseparate), in %;
k – constanta determinata experimental care depinde de cultura si are valoarea de
k=85, determinata pentru cultura graului in conditii medii (umiditate relativa
a semintelor us=9,6…14,4% si a paielor up=9,9…14%, MMB=42,8…51,2 g
si un continut de paie in masa de material λ=0,5…0,6);
s – lungimea spatiului de treier, in dm.
h – coeficient de separare, in dm-1.
Coeficientul de separare se obtine cu ajutorul relatiei 2.87. [8]
-cqspp
h = ae (2.87)
unde qspp este debitul specific de paie raportat la latimea batatorului, in kg/m.s.
Debitul specific de paie este dat de relatia 2.88:
λq
q spp = (2.88)
b
unde λ este indicele continutului de paie;
q – debitul de alimentare cu masă vegetala, in kg/s;
b – latimea aparatului de treier (lungimea batatorului), in m;
a, c – coeficienti constanti determinati experimental, care depind de natura culturii
si diametrul batatorului. Valorile acestor coeficienti, la recoltarea graului si
la doua valori ale diametrului batatorului, sunt date in tabelul 2.2.
113
Tabelul 2.2 Valorile coeficientilor experimentali la recoltarea graului. [8]
Diametrul batatorului (mm) anul a (1/dm) c (ms/kg)
1971 0,38 0,224
1972 0,45 0,281
550
1973 0,5 0,3
valoare medie 0,47 0,29
1971 0,34 0,261
1972 0,38 0,250
825
1973 0,4 0,264
valoare medie 0,39 0,257
Conform datelor din tabelul 2.2, pentru un diametru al batatorului mai mare si acelasi unghi
de infasurare s-au obtinut valori ale coeficientilor experimentali care au permis o crestere
substantiala a capacitatii de lucru a aparatului de treier, corespunzator unei valoari
impuse a procentului semintelor separate prin contrabatator.
Graficul functiei ξl, pentru q=7 kg/s, λ=0,4, a=0,47, c=0,29 si lungimea
batatorului combinei C14M b=1,35 m, este dat in figura 2.35.
114
Concluzii privind modelele matematice prezentate
In urma analizei facute asupra modelelor matematice privind procesul de separare
a semintelor in aparatul de treier tangential al combinelor de recoltat cereale,
prezentate in acest capitol, se poate afirma ca:
Modelele matematice privind modelarea procesului de separare a semintelor in
aparatul de treier tangential al combinelor de recoltat cereale au fost prezentate
in perioada 1970-1980, iar cercetarile facute in anii urmatori n-au mai fost date
publicitatii, marile firmele producatoare de combine de recoltat cereale
considerandu-le prea importante.
115
116
Cap. 3 STUDIUL PROCESULUI DE TREIER AL COMBINEI DE
RECOLTAT CEREALE C110ATM
3.1 Combina de recoltat cereale C110ATM
Combina de recoltat cereale C110 este o combina conventionala de recoltat
cereale, care echipata corespunzator poate recolta din lan, sub forma de seminte, un
numar de 34 de culturi, cele mai importante fiind cerealele paioase, floarea soarelui,
porumbul, soia, mazarea, rapita etc.
Combina C110 a fost conceputa pentru un debit maxim de recoltare la cultura
graului de 5,5 kg/s (pierderele de seminte ale combinei fiind mai mici de 1,8%) [21],
aceasta valoare reprezentand, de fapt, capacitatea de lucru a aparatului de treier, restul
organelor de lucru ale acestei combine avand capacitati de lucru mai mari.
Acesta a fost motivul realizarii unui aparat de treier cu o capacitate de lucru mai
mare. Acesta a fost denumit “Aparat de Treier Modernizat cu separare intensiva”,
prescurtat ATM.
Adaptarea aparatului de treier modernizat cu separare intensiva pe combina C110
din fabricatia de serie s-a facut cu modificari relativ reduse, combina obtinuta avand
numele de prototip C110ATM.
Amplasarea principalelor organe de lucru ale combinei C110ATM este prezentata
in figura 3.1.
117
3.1.1 Descrierea constructiva a ATM-ului
Componentele principale ale ATM-ului si pozitionarea acestuia in raport cu
elevatorul central al combinei sunt prezentate in figura 3.2.
118
Batatorul cu sine, contrabatatorul, postbatatorul si prelungirea contrabatatorului
din componenta ATM-ului sunt componente ale aparatului de treier al combinei
C110. [19,20]
Batatorul cu sine are in componenta un ax, trei rozete turnate si opt sine de batere
riflate (fig.1.7). Sinele sunt astfel montate incat inclinatia riflurilor sa alterneze,
stanga-dreapta (patru sine au riflurile inclinate la stanga si patru au riflurile inclinate
la dreapta), ceea ce face ca in timpul procesului de treier transa de material antrenata
in spatiul de treier sa nu se deplaseze pe lungimea batatorului, de regula transa de
material fiind sub actiunea a trei sine consecutive.
Contrabatatorul este compus dintr-un cadru sudat format din 12 sine care sunt
dispuse la distante egale, transversal fata de fluxul de masa vegetala, doi pereti
laterali sub formă de arc de cerc, un numar de tiranti care rigidizeaza constructia si un
numar de vergele care formeaza suprafata de separare a semintelor (fig.1.12).
Vergelele sunt realizate din sarma si sunt demontabile. La culturile cu seminte mari
(porumb, floarea soarelui, soia, mazare, fasole etc.) se demonteaza cate o vergea la
doua vergele ale contrabatatorului.
Postbatatorul este un rotor cu palete, rolul lui fiind de a micsora viteza si de a
transfera pe scuturator paiele, spicele netreierate, semintele treierate ramase in paie si
de a impiedica infasurarea acestora pe batator.
Prelungirea contrabatatorului se compune dintr-un cadru sudat pe care sunt
montati un numar de dinti dubli din sarma si un paravan din cauciuc (fig.1.6).
Prelungirea orienteaza paiele catre scuturator si poate fi reglata in trei pozitii, de
regula ea fiind fixata pe pozitia de mijloc.
Contrabatatorul de separare anterior este format dintr-o rama sudata compusa din
doi pereti laterali si sapte traverse (sine) prin care se monteaza 74 de vergele.
Contrabatatorul de separare anterior are forma de arc de cerc si infasoara
postbatatorul sub un unghi de 60º, la distanta constanta de 25 mm. [19,20]
Rotorul de separare este o constructie sudata formata dintr-o teava cu diametrul
de 324 mm pe care sunt sudati 56 de pinteni tronconici, dispusi pe 6 randuri. Rotorul
119
este fixat pe un arbore, care se sprijina pe doua lagare cu rulmenti, montati pe peretii
laterali.
Contrabatatorul de separare posterior este format dintr-o rama sudata compusa
din doi pereti laterali si sase traverse (sine), prin care se monteaza 74 de vergele.
Acesta are forma de arc de cerc si infasoara rotorul de separare sub un unghi de 50º,
la distanta constanta de 25 mm. [19,20]
Atunci cand cele doua contrabatatoare de separare sunt in fluxul de material,
functia prelungirii contrabatatorului este suspendata.
Caracteristic ATM-ului este posibilitatea de rotire a contrabatatoarelor de
separare, astfel ca functia de treier a acestora se anuleaza, rotorul de separare avand
doar rolul de transport si directionare a vrafului. Anularea acestei functii se face in
cazul recoltarii culturilor trecute de faza optima de recoltare, deoarece in acest caz are
loc o maruntire excesiva a paielor, cu efecte negative asupra proceselor de lucru ale
scuturatorului si sistemului de curatire.
Sistemul de rotire al celor doua contrabatatoare de separare este format din doua
sectoare dintate, dispuse stanga-dreapta, de care se fixeaza contrabatatorul de
separare posterior. Aceste sectoare se pot rabate in jurul axei rotorului de separare.
Actionarea celor doua sectoare dintate se face simultan prin intermediul a doua
pinioane montate pe acelasi ax, antrenat manual cu ajutorul unei manete, prin
intermediul unui reductor melcat.
Transmisia ATM-ului consta in antrenarea rotorului de separare de la postbatator
cu o transmisie cu curea. [19,20]
120
Contrabatatorul este de tipul cu sine si vergele si are urmatoarele caracteristici:
- nr. sine …….…………………………………………………............12;
- raza contrabatatorului [m]……………………………………….. 0,314;
- unghi de infasurare [grade]………………………………….............106;
- suprafata [m2]………………………………………………............0,66;
Postbatatorul este de tipul rotor cu palete si are urmatoarele caracteristici:
- latime [mm]…………………………………………………...........1060;
- diametru [mm]………………..………………………………..........360;
- turatie [rot/min]………………………..……………………............760;
Rotorul de separare este de tipul cilindric cu degete conice si are urmatoarele
caracteristici:
- latime [mm].................................................................................... 1048;
- diametru [mm] ................................................................................. 491;
- turatie [rot/min]………………………..………………………….....920;
Contrabatatorul de separare anterior este de tipul cu sine si vergele si are
urmatoarele caracteristici:
- nr. sine …............................................................................................. 7;
- unghi de infasurare [grade]................................................................. 60;
- suprafata [m2]................................................................................ 0,303;
- distanta dintre rotorul de separare si
contrabatatorul de separare anterior [mm] .......................................... 25.
Contrabatatorul de separare posterior este de tipul cu sine si vergele si are
urmatoarele caracteristici:
- nr. sine …............................................................................................. 6;
- unghi de infasurare [grade]................................................................. 50;
- suprafata [m2]................................................................................ 0,253;
- distanta dintre rotorul de separare si
contrabatatorul de separare posterior [mm] ........................................ 25.
121
3.1.2 Descrierea functionala a ATM-ului
Vraful de material eliminat de batator mai contine 15...20% seminte aflate libere
in paie sau in spicele netreierate. Pentru micsorarea aceastei cantitati de seminte,
vraful provenit de la batator intra in doua spatii de treier suplimentare, formate intre
postbatator si contrabatator de separare anterior si intre rotorul de separare si
contrabatator de separare posterior. [19]
Prin montarea contrabatatorului de separare anterior sub postbatatorul aparatului
de treier clasic, functia acestuia se schimba, capatand in principal functia de separare
a semintelor.
In spatele postbatatorului este montat rotorul de separare, dotat cu degete conice
care preiau materialul de al postbatator, ravasindu-l si eliberand semintele care se
separa prin contrabatatorul de separare posterior.
Functia celor doua spatii de treier suplimentare ale ATM-ului este separarea
semintelor din paiele ravasite si spicele netreierate sub actiunea fortelor centrifuge
imprimate de paletele postbatatorului si de degetele rotorului de separare.
122
3.5 Modelarea matematica a procesului de treier realizat de ATM
Schema constructiva a ATM-ului, este data in figura 3.3.
123
s3 – lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare posterior, in m;
α1 – unghiul de infasurare al contrabatatorului, in radiani;
α2 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare anterior, in radiani;
α3 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare posterior, in radiani;
µ1 – coeficient de treier pentru separarea semintelor prin contrabatator;
µ2 – coeficient de treier pentru separarea semintelor prin contrabatatorul de
separare anterior;
µ3 – coeficient de treier pentru separarea semintelor prin contrabatatorul de
separare posterior.
Lungimea spatiului de treier al contrabatatorului ATM-ului se calculeaza cu
relatia 3.2:
α1
s1 = πR c1 (3.2)
180 0
unde s1 este lungimea spatiului de treier al contrabatatorului ATM-ului, in m;
Rc1 – raza contrabatatorului, in m;
α1 – unghiul de infasurare al contrabatatorului, in grade.
Pentru Rc1=0,314 m si α1=106º, rezulta s1=0,581 m.
Lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare anterior se calculeaza
cu relatia 3.3:
α2
s 2 = πR c2 (3.3)
180 0
unde s2 este lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare anterior,
in m;
Rc2 – raza contrabatatorului de separare anterior, in m;
α2 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare anterior, in grade.
Pentru Rc2=0,219 m si α2=60º, rezulta s2=0,229 m.
Lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare posterior se
calculeaza cu relatia 3.4:
α3
s 3 = πR c3 (3.4)
180 0
124
unde s3 este lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare posterior,
in m;
Rc3 – raza contrabatatorului de separare posterior, in m;
α3 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare posterior, in
grade.
Pentru Rc3=0,278 m si α3=50º, rezulta: s2=0,243 m.
Suma formata din procentul semintelor libere ramase in paie si procentul
semintelor netreierate ale vrafului provenit de la batatorul ATM-ului
(contrabatatoarele de separare sunt scoase din fluxul de treier) este data de relatia 3.5:
α1
ξ l (s) + ξ n (s) = 100e-µ1s1 % (3.5)
unde ξl(s) este procentul semintelor libere ramase in paie la iesirea din spatiul de
treier aflat intre batator si contrabatator, in procente;
ξn(s) – procentul semintelor netreierate la iesirea din spatiul de treier aflat
intre batator si contrabatator, in procente;
µ1 – coeficient de treier pentru separarea semintelor prin contrabatator;
s1 – lungimea spatiului de treier al contrabatatorului, in m;
α1 – unghiul de infasurare al contrabatatorului, in radiani.
125
s1 – lungimea spatiului de treier al contrabatatorului, in m;
s2 – lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare anterior, in m;
s3 – lungimea spatiului de treier al contrabatatorului de separare posterior, in m;
α1 – unghiul de infasurare al contrabatatorului, in radiani;
α2 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare anterior, in
radiani;
α3 – unghiul de infasurare al contrabatatorului de separare posterior, in
radiani.
126
lnk
µ ATM = - (3.9)
sα2
2 + s3
α3
ξ l (s) + ξ n (s)
I ATM = 100% (3.10)
ξ lATM (s) + ξ nATM (s)
unde IATM este intensificarea procesului de treier realizat de ATM, raportat la
aparatul de treier al combinei C110;
ξl(s) – procentul semintelor libere la iesirea din aparatul de treier C110, in %;
ξn(s) – procentul semintelor netreierate la iesirea din aparatul de treier C110, in %;
ξlATM(s) – procentul semintelor libere la iesirea din ATM, in %;
ξnATM(s) – procentul semintelor netreierate la iesirea din ATM, in %;
127
3.6 Extras din “Raportul de incercari al combinei C110ATM”
Raportul de incercari al combinei C110ATM, a fost realizat de INMA Bucuresti,
in anul 2001, in cadrul programului Relansin, subprogramul Modernizare, unitatea
contractanta fiind AMCSIT-Politehnica. [ 20]
Incercarile de laborator ale prototipului C110ATM au fost efectuate in iunie 2001
in cadrul Laboratorului DITRMA-INMA Bucuresti, iar incercarile in camp au fost
efectuate in iulie 2001 in zona localitatii Dor Marunt, judetul Calarasi.
Caracteristicile culturii de grau recoltata de combina C110ATM sunt prezentate in
tabelul 3.1. [ 20]
Tabelul 3.1 Caracteristicile culturii de grau recoltata de combina C110ATM [ 20]
Nr. crt. Indice UM Valoare determinata
1 Cultura, soiul - grau, Fundulea
2 Modul de recoltare - integral
3 Inaltimea plantelor cm 72,4
4 Densitatea plantelor plante/ha 5300
5 Pierderi de seminte prin cadere libera % 0,05
6 Raportul seminte/paie - 1,281/1
7 Gradul de cadere al plantelor % 0,1
8 Productia de seminte t/ha 5,714
9 Masa a 100 de seminte g 53,1
10 Umiditatea semintelor % 13
11 Umiditatea paielor % 7,5
12 Gradul de imburuienare % < 0,1
13 Panta terenului grade ≈0
3.3.1 Incercarile combinei C110ATM in conditii de camp
Aceste incercari au avut ca obiectiv stabilirea indicilor calitativi de lucru si a
indicilor energetici ai ATM-ului. In cadrul incercarilor au fost determinati sau
calculati, conform procedurilor in vigoare, urmatorii indici calitativi de lucru:
1. indici calitativi de lucru:
1.1. pierderi totale la heder, din care:
- seminte in plante nesecerate, in %;
- seminte in plante secerate, in %;
- seminte libere pe sol.
1.2. pierderi totale la batoza combinei, din care:
128
- pierderi totale la scuturatori: - seminte in spice netreierate, in %;
- seminte libere in paie, in %.
- pierderi totale la sistemul de curatire: seminte libere in pleava, in %;
1.3. pierderi totale la combina, in %;
1.4. seminte sparte, in %;
1.5. puritatea materialului colectat in buncar, in %.
In tabelul 3.2 sunt prezentate valorile regimului de lucru si indicilor calitativi de
lucru pentru incercarile efectuate cu contrabatatoarele de separare ale ATM-ului
introduse in fluxul de material [20].
Tabelul 3.2 Regimul de lucru si indicii calitativi pentru incercarile efectuate cu
contrabatatoarele de separare ale ATM-ului introduse in fluxul de material
Nr.crt Indice U.M. Valoare determinata
REGIMUL DE LUCRU
1 Viteza de lucru km/h 3,789 6,426
2 Debit alimentare combina kg/s 4,299 6,027
3 Latimea de lucru m 4,1
4 Inaltime de taiere m 0,16 0,17
INDICI CALITATIVI DE LUCRU
1 Pierderi totale la heder % 0,2958 0,3735
- seminte in spice nesecerate % 0,1472 0,1872
- seminte in spice secerate % 0,1205 0,1426
- seminte libere pe sol % 0,0281 0,0437
2 Pierderi totale la batoza, din care: 1,2314 1,3124
- pierderi totale la scuturator: 0,0785 0,0839
- seminte in spice netreierate % 0,0032 0,0027
- seminte libere in paie % 0,0753 0,0812
- pierderi totale la sistemul de curatire % 1,1529 1,2285
3 Pierderi totale la combina % 1,5272 1,6859
4 Seminte sparte % 1,64 1,78
5 Puritatea materialului colectat in buncar % 99,59 99,41
129
In tabelul 3.3 sunt prezentate valorile regimului si indicilor calitativi de lucru
pentru incercarile efectuate cu contrabatatoarele de separare ale ATM-ului scoase din
fluxul de material. [20]
Tabelul 3.3 Regimul de lucru si indicii calitativi pentru incercarile efectuate cu
contrabatatoarele de separare ale ATM-ului scoase din fluxul de
material
Nr.crt Indice U.M. Valoare determinata
REGIMUL DE LUCRU
1 Viteza de lucru km/h 3,747 6,286
2 Debit alimentare combina kg/s 4,186 5,988
3 Latimea de lucru m 4,1
4 Inaltimea de taiere m 0,15 0,19
INDICI CALITATIVI DE LUCRU
1 Pierderi totale la heder 0,3167 0,3683
- seminte in spice netaiate 0,1272 0,1659
%
- seminte in spice taiate 0,1523 0,1626
- seminte libere pe sol 0,0372 0,0398
2 Pierderi totale la batoza, din care: 1,7594 2,0556
- la scuturator: 0,3501 0,4292
- seminte in spice netreierate % 0,0663 0,0807
- seminte libere in paie 0,2838 0,3485
- la sistemul de curatire 1,4093 1,6264
3 Pierderi totale la combina % 2,0761 2,4239
4 Seminte sparte % 1,69 1,73
5 Puritatea materialului colectat in buncar % 99,72 99,45
130
3.4 Calculul coeficientului de treier al contrabatatoarelor de separare si
intensificarea procesului de treier al ATM-ului
Intoducand in relatia 3.9 datele din raportul de incercari al combinei C110ATM
pentru valorile pierderilor totale la scuturator obtinute la cele doua pozitii ale
contrabatatoarelor de separare (similare celor doua aparate de treier ale combinelor
C110 si C110ATM), se calculeaza valorile coeficientului de treier µATM al
contrabatatoarelor de separare si intensificarea procesului de treier IATM al ATM-ului,
conform tabelului 3.7.
Tabelul 3.7 Valorile coeficientului de treier al contrabatatoarelor de separare si
intensificarea procesului de treier al ATM-ului
Valori indici
Nr.
Indice U.M.
crt C110 C110 C110 C110
ATM ATM
REGIMUL DE LUCRU
1 Debit alimentare combina kg/s 4,2* 6,0*
2 Pierderi totale la scuturator % 0,3501 0,0785 0,4292 0,0839
INDICI CALITATIVI DE LUCRU
1 Coeficientul de treier µATM - 2,963 3,235
131
Cap. 4 CONCLUZII FINALE
Combinele cu aparatele de treier cu mai multe batatoare fiind mai complexe sunt
mai costisitoare, mai greu de intretinut si se infunda mai usor la culturi
imburuienate si cu umiditate mare;
132
BIBLIOGRAFIE
1. BESOI E.S. , Teoria, constructia i rascoet selsko-hoziaistvennih masin,
Masinostroenie, Moskova, 1978;
2. DANILA I., Masini agricole de recoltat. Masini de recoltat cereale paioase,
Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara, 1981;
3. IVAN GH., Cercetari privind influenta parametrilor constructivi si functionali ai
sistemelor de scuturare-separare asupra pierderilor de seminte la combinele de
recoltat cereale, Teza doctorat, Universitatea Transilvania, 2009;
4. IVAN GH., VLADUT V., Recoltarea plantelor oleaginoase in Romania, Editura
Terra Nostra, Iasi, 2013;
5. IVAN GH., USENKO M., Studiu teoretic privind alimentarea cu masa vegetala a
aparatului de treier tangential al combinelor de recoltat cereale, INMATEH 1-
2014, vol.42;
6. IVAN GH., VLADUT V., Improving threshing system feeding with vegetal mass
to conventional cereal harvesting combines, International Symposium XLIII –
OPATIJA 2015;
7. IVAN GH., VLADUT V., Studiul cinematic al procesului de treier realizat de
aparatul de treier tangential al combinelor conventionale de recoltat cereale, ISB-
INMATEH 2014;
8. KRASNICENKO A.V., Manualul constuctorului de Masini Agricole – vol.2,
Editura Tehnica Bucureşti, 1962-1964, pg. 388-394;
9. KUTZBACH H.D., Grain Harvesting, Combine Harvesting, Erntetechnik,
Hohenheim Germania, 2003, pg. 129-136;
10. LETOSNEV M.N. Masini agricole, Editura Agrosilvica de Stat-Bucuresti, 1959,
pg. 423-510;
11. MAERTENS K., DE BAERDEMAEKER J., Flow rate based prediction of
threshing process in combine harvesters, American Society of Agricultural
Engineers, 2003, ; vol.19, pg. 383–388.
12. MIU P., Modelarea procesului de treier la combinele de recoltat cereale, Teza de
doctorat, Universitatea Politehnica Bucuresti, 1995;
133
13. NECULAIASA V., Operatii si procese de lucru ale masinilor agricole de
recoltat, Editura Gh. Asachi, Iasi, 2002, pg. 170-196;
14. RUSANOV A.I., Constructia triernih priborov razlicinih diametrov (Constructia
aparatelor de treier de diferite diametre), Revista Mecanizarea si electrificarea
agriculturii, Moscova, Nr. 6/1974;
15. SCRIPNIC V., BABICIU P., Masini agricole, Editura Ceres, Bucuresti, 1979,
pg. 296-304;
16. SEGARCEANU M., Studii si cercetari privind imbunatatirea parametrilor
calitativi si modelarea pe calculator a procesului de lucru a aparatului de treier al
combinelor de cereale, 1981, I.P.B;
17. SEGARCEANU M., Calculul si constructia masinilor agricole de recoltat,
Curs Universitatea Politehnica Bucuresti, 1990;
18. ZAMAN M., Managementul fiabilitatii utilajelor agricole, in: Revista
Mecanizarea Agriculturii, 3/2003, pg. 23-26;
19. Aparat de treier modernizat cu separare intensiva (ATM) adaptat pe combina de
recoltat cereale C110, Memoriu de prezentare, INMA Bucuresti, 2002;
20. Raport de incercari pentru prototipul ATM, INMA Bucuresti, 2002;
21. Rezultatele incercarilor in vederea omologarii a combinei autopropulsate de
recoltat cereale C110, INMA Bucuresti, 1990;
22. Carte Tehnica pentru combinele C 110 si C140, S.C. Semanatoarea S.A., 2001;
23. Prospecte combine John Deere, 1980…2008;
24. Prospecte combine Claas, 1980…2008;
25. Prospecte combine Laverda, 1980…2008;
26. Prospecte combine New Holland, 1980…2008;
27. Prospecte combine Massey Ferguson, 1980…2008;
28. Prospecte combine Case IH, 1992…2008;
29. Prospecte combine Deutz-Fahr, 1990…2008;
30. Prospecte combine Mio-Semanatoarea, 1995…2008;
31. http://en.wikipedia.org/wiki/Combine_harvester;
32. http://massey-harris.com/history.php;
134
33.https://www.deere.com/en_US/products/equipment/grain_harvesting/grain_h
arvesting.page.
135