Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MODELAREA
CU ELEMENTE FINITE
A STRUCTURILOR
MECANICE
Editura Editura
Academiei Române AGIR
Conf. dr. ing. CORNEL MARIN Conf. dr. ing. ANTON HADAR
Dr. ing. ION FLORIN POPA ing. LAURENŢIU ALBU
Bucureşti 2002
2002 , EDITURA ACADEMIEI ROMÂNE şi EDITURA AGIR
CUVÂNT ÎNAINTE 5
PREFAŢA 6
INTRODUCERE 13
INTRODUCERE
1 2 3 4
0 4A 3A 2A
P A
2P H4
H0 3P
a 1,5a 2a 2,25a
Fig.1.1
unde valorile Ni, Li, Ai pentru fiecare tronson sunt constante (tabelul 1.1)
Diagrama de eforturi axiale (funcţie de X) este dată în figura 1.2.b.
Introducând valorile din tabelul 1.1. în ecuaţia (1.6) se obţine
necunoscuta static nedeterminată:
H4 =X = - P. (1.7)
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 21
0 1 2 3 4
4 3 2 A
H0 3P 2P H4=X
P
x
a 1,5a 2a 2,25a
a.
0 1 2 3 4
X+6P
X+3
N X+P
x
b. X
Fig.1.2
Tabelul 1.1
Tronsonul i între nodurile:
0 -1 1-2 2-3 3-4
Ni X+6P X+3P X+P X
Li a 1,5a 2a 2,25a
Ai 4A 3A 2A A
i j
i Fxi Ae j Fxj Ae
Ni Nj
ui Le uj Le
Nodul 3 Nodul 4
Fig. 1.5
Tabelul 1.2
Nodurile
Element elementului Le Ae Fexi Fexj
i j
1 0 1 a 4A 4EA(u0-u1)/a -4EA(u0-u1)/a
2 1 2 1,5a 3A 2EA(u1-u2)/a -2EA(u1-u2)/a
3 2 3 2a 2A EA(u2-u3)/a -EA(u2-u3)/a
4 3 4 2,25a A 4EA(u3-u4)/9a -4EA(u3-u4)/9a
Aplicaţii propuse
Să se rezolve prin metoda eforturilor şi metoda deplasărilor
problemele simplu static nedeterminate (reacţiunile din nodurile 0 şi 4 şi
deplasările nodurilor 1, 2 şi 3) din figurile 1.6 şi 1.7:
Aplicaţia 1
0 1 2 3 4
2 A 3
A
2P 3P P
2a 5a 4a 6a
Fig.1.6
Rezultate:
N0-1 =- 0,2857 P; N1-2 =- 2,2857 P;
N2-3 = 0,7143 P; N3-4 = 1,7143 P
Pa Pa Pa
u1 = −0,5714 ; u 2 = −6 ,28565 ; u 3 = −3,4284
EA EA EA
Aplicaţia 2
1 2 3 3A 4 2A 5
2A
A 4P 2P
P
3a 2a 4a 5a
Fig.1.7
26 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Rezultate:
N1-2 =1,9773 P; N2-3 =2,9773 P;
N3-4 =- 1,0227 P; N4-5 = -3,0227 P
Pa Pa Pa
u 2 = 2 ,9658 ; u 3 = 8,9202 ; u 3 = 7 ,5565
EA EA EA
vj
y
vj x
j Fe
xj
y uj
uj
vi
vi α
i O1
Fxie ui
ui
O x
Fig.1.8
ui ! m 0 0 ui
v
i − m ! 0 0 vi
= ⋅ (1.26)
u j 0 0 ! m u j
v j 0
0 − m ! v j
sau sub formă generală:
{δ }= [T ]⋅ {δ },
e e
(1.26')
j
y Fxje
Fyie Fxie
α
i
O1 Fxie
O x
Fig.1.9
!2 !m − ! 2 − !m
EAe !m m 2 − !m − m 2
[K ] = e 2
e
(1.31)
L −! − !m ! 2 !m
− !m − m
2
!m m2
Studiind expresia matricei de rigiditate în coordonate globale (1.31)
se observă următoarele proprietăţi:
!"elementele de pe diagonala principală sunt pozitive;
!"suma elementelor situate pe linii şi pe coloane este nulă;
!"matricea este simetrică în raport cu diagonala principală.
S-a obţinut astfel o relaţie între forţele şi deplasările nodale
corespunzătoare fiecărui element pentru elementul de tip bară solicitat axial,
în coordonate globale (care se regăseşte în metoda elementelor finite) de
forma:
{ } [ ]{ }
F e = K e ⋅ δe (1.32)
Aplicaţie
Enunţ: Se consideră un sistem static nedeterminat format din şapte
bare rigide articulate în noduri (o grindă cu zăbrele), barele având secţiune
constantă şi mult mai mică în raport cu lungimea lor. În nodul 5 acţionează
forţele P şi 2P ca în figura 1.10. Să se determine reacţiunile din
articulaţiile 1, 2 şi din reazemul 3, precum şi deplasările pe cele două direcţii
(orizontală şi verticală) ale nodurilor 3,4 şi 5.
Pentru rezolvarea acestei probleme de două ori static nedeterminată se
utilizează atât metoda eforturilor cât şi metoda deplasărilor.
1 a 4 a 5 P
2P
a
3
2 Fig.1.10
30 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Metoda eforturilor – algoritm de calcul. Structura mecanică din
figura 1.10 este un sistem de două ori static nedeterminat exterior. Folosind
metoda eforturilor se alege ca sistem de bază sistemul obţinut prin
suprimarea legăturii din nodul 2 (articulaţie) unde se introduc necunoscutele
static nedeterminate X1 şi X2 (fig. 1.11).
Ecuaţiile de echilibru al forţelor aplicate şi de legătură se scriu pentru
sistemul de bază astfel:
∑ F = 0 ⇔ H + P + X = 0;
x 1 1
∑ F = 0 ⇔ V + V − 2 P + X = 0;
y 1 3 2 (1.33)
∑ M = 0 ⇔ aX + a V − 4aP = 0;
1z 1 3
y
V1
a 4 a 5 P
H1 1
a 2
X1 x
2 V3 3
X2
Fig.1.11
Acesta este un sistem de trei ecuaţii cu cinci necunoscute. Celelalte
două ecuaţii se obţin din condiţiile deplasării nodului 2 după cele două
direcţii (ale necunoscutelor X1 şi X2 ), pentru sistemul de bază: aceste
deplasări trebuie să fie identice cu cele din sistemul real, adică:
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2 = 0;
(1.34)
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2 = 0
unde:
!" δ10, δ20 reprezintă deplasarea nodului 2 în sistemul de bază pe
direcţia lui X1 respectiv deplasarea pe direcţia lui X2 sub acţiunea forţelor
exterioare P şi 2P;
!" δ11 - deplasarea nodului 2 pe direcţia lui X1 sub acţiunea unei forţe
X1=1, în sistemul de bază;
!" δ12 - deplasarea nodului 2 pe direcţia lui X1 sub acţiunea unei forţe
X2=1, în sistemul de bază;
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 31
!" δ21 - deplasarea nodului 2 pe direcţia lui X2 sub acţiunea unei forţe
X1= 1, în sistemul de bază (conform teoremei lui Maxwell: δ12 =δ21);
!" δ22 - deplasarea nodului 2 pe direcţia lui X2 sub acţiunea unei forţe
X2=1, în sistemul de bază.
Aceste deplasări se determină prin metoda Mohr-Maxwell:
7 N n L 7 n n L
δi0 = ∑ δ ij = ∑
0 p ip p ip jp i
; ; i , j = 1, 2 (1.34')
p =1 EA p p =1 EA p
unde:
- N0p sunt eforturile din barele sistemului de bază sub acţiunea forţelor
exterioare P şi 2P (fig. 1.12), p=1,2,…,7;
- n1p , n2p - eforturile din barele sistemului de bază sub acţiunea unei
forţe X1=1 (fig. 1.13), respectiv a unei forţe X2=1 (fig. 1.14), p=1,2,…,7.
Utilizând metoda izolării nodurilor se determină aceste eforturi
obţinându-se valorile corespunzătoare din figurile 1.12, 1.13 şi 1.14.
2P
-P P 4 3P 5 P
1
-2P 2
-2P
2 2 P -2 2P
3
2 -2P
4P
Fig.1.12
1
-1 1 4 0 5
1
1 1
- 2 0
X1=1
3
2 0
-1
Fig.1.13
32 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
-1
0 4 0 5
1
-1 0
0 0
Fig.1.14
3
2 0
X2=1
Se calculează deplasările δ10, δ20, δ11, δ21=δ12 şi δ22 şi rezultă:
δ10 =
1 7
EA p=1
( Pa
∑ N0 p n1p Lp = − 3 − 4 2 EA )
1 7 Pa
δ20 = ∑
EA p=1
N0 p n2 p Lp = 2
EA
δ11 =
1 7
∑
EA p=1
(
n1p n1p Lp = 3 + 2 2
a
EA
) (1.35)
1 7 a
δ12 = δ21 = ∑
EA p=1
n1p n2 p Lp = −
EA
1 7 a
δ22 = ∑
EA p=1
n2 p n2 p Lp =
EA
Se introduc aceste valori în ecuaţiile (1.34). Rezolvând acest sistem
obţinem următoarele valori pentru necunoscutele X1 şi X2:
1+ 4 2 3
X1 = P = 1,37868 P ; X 2 = − P = − 0 ,62132 P (1.36)
2+2 2 2+2 2
Din ecuaţiile (1.33) rezultă celelalte necunoscute ale problemei (fig. 1.15):
H1 = −P − X 1 ⇒ H 1 = −2,37868P ;
V1 = 2 P − X 2 − V3 = 0 ⇒ V1 = 0 (1.37)
V3 = 4 P − X 1 ⇒ V3 = 2,62132 P
Utilizând metoda izolării nodurilor se determină eforturile din barele
sistemului real obţinându-se valorile corespunzătoare din figura 1.15.
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 33
V1
H1 2,37868P 4 3P 5 P
1
-0,62132P
0 2
0,87868P -2,82843P
H2
3
2 -2P
V3
V2
H1=-2,37868P H2=1,37868P
V1=0 V2=-0,62132P
V3=2,62132P
Fig.1.15
1
-1 1 4 0 5
1
1 1
- 2
0 Fig.1.16
2 X=1
0 3
-1
-1 1 X=1 0 5
1 4
Fig.1.17 0 0
0 0
2 0 3
X=1
0 0 5
1
4
0 1
0
0 Fig.1.18
2 3
0
+1
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 35
-1 1 1 X=1
1 4 5
1 0
Fig.1.19 0
2 3
0
1 X=1
0 4 -1
1
5
0 1
- 2 Fig.1.20
2 3
1
-2
Înlocuind valorile eforturilor corespunzătoare din figurile 1.15, 1.16,
1.17, 1.18, 1.19 şi respectiv 1.20 rezultă deplasările nodurilor 3, 4 şi 5:
1 7 Pa
u3 = ∑
EA p=1
N p n3Hp L p = −2
EA
;
1 7 Pa
u4 = ∑
EA p=1
N p n4 Hp L p = 2,37868 ;
EA
1 7 Pa
u5 = ∑
EA p=1
N p n5Hp L p = −5,37868 ;
EA
(1.39)
1 7 Pa
v4 = ∑
EA p=1
N p n4Vp L p = −0,62132 ;
EA
1 7 Pa
v5 = ∑
EA p=1
N p n5Vp L p = −13,03554 .
EA
Metoda deplasărilor - algoritm de calcul. Pentru aplicaţia dată,
valorile elementelor matricei de transfer sunt date în tabelul 1.3, pentru
fiecare element definit între nodul i şi j, ca în figura 1.21.
36 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
y
1 e2 4 e7 5 P
e1 2P
e5 e6
e3
2 3
O e4 x
Fig.1.21
Tabelul 1.3
Element Nodurile i- j Coordonatele nodurilor ! m Le
în Oxy
(cosα ) (sin α )
i j xi yi xj yj
e1 1 2 0 a 0 0 0 -1 a
e2 1 4 0 a a a 1 0 a
e3 2 4 0 0 a a 2/2 2 / 2 2a
e4 2 3 0 0 a 0 1 0 a
e5 3 4 a 0 a a 0 1 a
e6 3 5 a 0 2a a 2/2 2/2 2a
e7 4 5 a a 2a a 1 0 a
Fxe12 1 0 − 1 0 u1
e2
Fy1 EA 0 0 0 0 v1
!"elementul e2: e2 = ⋅ (1.41)
Fx 4 a − 1 0 1 0 u 4
Fye42
0 0 0 0 v4
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 37
Fxe23 1 1 − 1 − 1 u 2
e3
Fy 2 EA 1 1 − 1 − 1 v2
!"elementul e3: e3 = ⋅ (1.42)
Fx 4 2 2a − 1 − 1 1 1 u 4
Fye43
− 1 − 1 1 1 v4
Fxe24 1 0 − 1 0 u 2
e4
Fy 2 EA 0 0 0 0 v2
!"elementul e4: e4 = ⋅ (1.43)
Fx 3 a − 1 0 1 0 u3
Fye34
0 0 0 0 v3
Fxe35 0 0 0 0 u3
e5
Fy 3 EA 0 1 0 − 1 v3
!"elementul e5: e5 = ⋅ (1.44)
Fx 4 a 0 0 0 0 u 4
Fye45
0 − 1 0 1 v4
Fxe36 1 1 − 1 − 1 u3
e6
Fy 3 EA 1 1 − 1 − 1 v3
!"elementul e6: e6 = ⋅ (1.45)
Fx5 2 2a − 1 − 1 1 1 u5
Fye56
− 1 − 1 1 1 v5
Fxe47 1 0 −1 0 u 4
e7
Fy 4 EA 0 0 0 0 v4
!"elementul e7: e7 = ⋅ (1.46)
Fx 5 a − 1 0 1 0 u5
Fye57
0 0 0 0 v5
Fxe11 + Fxe12 = H 1
!"nodul 1: (1.47)
Fye11 + Fye12 = V1
38 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Fxe21 + Fxe23 + Fxe24 = H 2
!"nodul 2: (1.48)
Fye21 + Fye23 + Fye24 = V2
Fxe34 + Fxe35 + Fxe36 = 0
!"nodul 3: (1.49)
Fye34 + Fye35 + Fye36 = V3
Fxe56 + Fxe57 = P
!"nodul 5: (1.51)
Fye56 + Fye57 = −2 P
y y y
V1 V2
Fxe11 Fxe12 H2 Fxe21 Fxe23 Fxe24 V3 Fxe36 Fxe34 Fxe35
H1
{F } = {F
e
G
e
x1 Fye1 Fxe2 Fye2 Fxe3 Fye3 Fxe4 Fye4 Fxe5 Fye5 }
t
(1.52)
{δ } = {u
e
G v1 u 2 v2 u 3 v3 u 4 v4 u 5 v5 }t
1 (1.53)
Obţinem relaţii matriceale în coordonate globale pentru fiecare element:
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 39
Fxe11 0 0 0 0 . . . . . . u1
e1
Fy1
0 1
0 −1 . . . . . . v1
F e1 0 0 0 0 . . . . . . u 2
xe21
Fy 2 0 − 1 0 1 . . . . . . v 2
0 EA . . . . . . . . . . u 3
!"elementul 1: = ⋅ (1.54)
0 a . . . . . . . . . . v3
0 . . . . . . . . . . u 4
0 . . . . . . . . . . v 4
0 . . . . . . . . . . u 5
0 . . . . . . . . . . v5
Fxe12 1 0 . . . . −1 0 . . u1
e2
Fy1
0
0 . . . . 0 0 . . v1
0 . . . . . . . . . . u 2
0 . . . . . . . . . . v2
0 EA . . . . . . . . . . u3
!"elementul 2: = ⋅ (1.55)
0 a . . . . . . . . . . v3
F e 2 − 1 0 . . . . 1 0 . . u 4
xe42
Fy 4 0 0 . . . . 0 0 . . v4
0 . . . . . . . . . . u 5
0 . . . . . . . . . . v5
0 . . . . . u1
. . . . .
0
.
. . . . . . . . . v1
Fxe23 . . 1 1 . . − 1 − 1 . . u2
e3
Fy 2 . . 1 1 . . − 1 − 1 . . v2
0 EA . . . . . . . . . . u3
!"elementul 3: = ⋅ (1.56)
0 2 2a . . . . . . . . . . v3
Fxe43 . . − 1 − 1 . . 1 1 . . u4
e3
Fy 4 . . − 1 − 1 . . 1 1 . . v4
0 . . . . . . . . . . u5
0 . . . . . . . . . . v5
40 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
0 . . . . . . . . . . u1
0
.
. . . . . . . . . v1
Fxe24 . . 1 0 −1 0 . . . . u 2
e4
F y 2 . . 0 0 0 0 . . . . v2
F EA .
e 4
. −1 0 1 0 . . . . u3
!"elementul 4: xe34 = ⋅ (1.57)
Fy3 a . . 0 0 0 0 . . . . v3
0 . . . . . . . . . . u 4
0 . . . . . . . . . . v4
0 . . . . . . . . . . u5
0 . . . . . . . . . . v5
0 . . . . . . . . . . u1
0 . . . . . . . . . . v1
0 . . . . . . . . . . u 2
0 . . . . . . . . . . v2
F EA . . . . 0 0
e 5
0 0 . . u3
!"elementul 5: xe35 = ⋅ (1.58)
F y 3 a . . . . 0 1 0 − 1 . . v3
Fxe45 . . . . 0 0 0 0 . . u 4
e5
Fy 4 . . . . 0 − 1 0 1 . . v4
0 . . . . . . . . . . u5
0 . . . . . . . . . . v5
0 . . . . . . . . . . u1
0 . . . . . . . . . . v1
0 . . . . . . . . . . u2
0 . . . . . . . . . . v2
Fx3 EA .
e6
. . . 1 1 . . −1 −1 u3
!"elementul 6: F e6 =
1 . . −1
⋅
−1 v3 (1.59)
y3 2 2a . . . . 1
0 . . . . . . . . . . u4
0 . . . . . . . . . . v4
F e6 . . . . −1 −1 . . 1 1 u5
x5
e6
Fx5 . . . . −1 −1 . . 1 1 v5
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 41
0 . . . . . . . . . . u1
0 . . . . . . . . . . v
1
0 . . . . . . . . . . u 2
0 . . . . . . . . . . v2
0 EA . . . . . . . . . . u3
!"elementul 7: = ⋅ (1.60)
0 a . . . . . . . . . . v3
Fx4
e 7 . . . . . . 1 0 − 1 0 u
e7 4
Fy 4 . . . . . . 0 0 0 0 v4
F e 7 . . . . . . − 1 0 1 0 u
xe57 5
Fx5 . . . . . . 0 0 0 0 v5
Prin însumarea relaţiilor matriceale (1.54), …, (1.60) membru cu
membru se obţine în stânga o matrice coloană ale cărei elemente sunt
sumele forţelor nodale, aşa cum rezultă din ecuaţiile de echilibru globale
(1.47),…,(1.51):
Fxe11 + Fxe12 H1
Fye11 + Fye12 V1
F e1 + F e3 + F e 4 H
x2
e1
x2
e3
x2
e4
2
F y2 + F y2 + F y2 V2
F e3 + F e 4 + F e5 0
∑ {F ei }= {P}
x3 x3 x3 7
e3 e4 e5 = sau (1.61)
Fy 3 + Fy3 + Fy 3 V3 i =1
Fxe42 + Fxe43 + Fxe45 + Fxe47 0
e2 e3 e5 e7
Fy 4 + Fy 4 + Fy 4 + Fy 4 0
Fxe56 + Fxe57 P
− 2 P
e6 e7
Fy 5 + Fy 5
iar în dreapta următoarea expresie matriceală:
∑ {F ei }=
7
i =1 .
([ ] + [K ] + [K ] + [K ] + [K ] + [K ] + [K ] )⋅ {δ}
= K e1
G
e2
G
e3
G
e4
G
e5
G
e6
G
e7
G G
i =1
1 0 0 0 . . −1 0. .
0 1 0 −1 . . 0 0. .
1 1 1 1
0 0 1+ −1 0 − − . .
2 2 2 2 2 2 2 2 u1 H1
1 1 1 1
0 −1 1+ 0 0 − − . . v1 V1
2 2 2 2 2 2 2 2
. 1 1 1 1 u2 H2
. − 1 0 1+ 0 0 − −
2 2 2 2 2 2 2 2 2 V2
v
1 1 1
1 u3 0
EA ⋅ =
. . 0 0 1+ 0 −1 − −
a 2 2 2 2 2 2 2 2 v3 V3
1 1 1
−1 0 − − 0 0 2+ 0 −1 0 u4 0
2 2 2 2 2 2
v4 0
0 1 1 1
0 − − 0 −1 0 0 0
2 2 2 2 2 2 u5 P
1 1 1 1 v5 − 2P
. . . . − − −1 . 1+
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
. . . . − − 0 .
2 2 2 2 2 2 2 2
(1.63)
Observaţie
Metoda deplasărilor prezentată mai sus permite o algoritmizare
simplă.
44 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Rezolvarea sistemelor plane de bare articulate se poate face cu
ajutorul programului numit ARTICULAT şi prezentat în Anexa A1, care a
fost creat pe baza algoritmului prezentat mai sus.
Aplicaţii propuse
Aplicaţia 1
V3
H3 3 2
3a
a 2a P
2 3 a/3
H4 2 3 a/3
1
4
Fig.1.23 V1
Rezultate :
Pa
v1 = u 3 = v3 = u 4 = 0; u1 = −0 ,255 ;
EA (1.67)
Pa Pa Pa
u 2 = 0 ,457 ; v2 = − ; v4 = −0 ,00967 ;
EA EA EA
3 3 3 EA
V1 = ( u1 − u 2 ) − v2 = 0 ,3825P;
8 8 a
3 EA EA
H3 = u2 = 0 ,39577 P; V3 = −v 4 = 0 ,00967 P; (1.68)
2 a a
3 1 9 EA
V4 = − u 2 − v 2 + v 4 = 0,015 P;
8 8 8 a
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 45
Aplicaţia 2
V3
H3 3 2 4P
3a
a 2a
V1 2 3 a/3
2 3 a/3 1
4 H1
2P
Fig.1.24
M zje uj
F e y ϕ zj = ϕ zj
yi
vi
vj ui α
vi
e
vi M zi Fxie
ui
ϕzi =Oϕ zi
x
uj x
O1
ui O
Fig.1.25 Fig.1.26
Deplasările din sistemul de axe local: u i , vi , ϕ zi , u j , v j , ϕ zj , se
pot exprima în funcţie de deplasările din sistemul global:
u i , vi , ϕ zi , u j , v j , ϕ zj şi de unghiul α dintre axa Ox a sistemului local şi
axa Ox a celui global (fig.1.26) astfel:
u i = u i cos α + vi sin α; u j = u j cos α + v j sin α
vi = −u i sin α + vi cos α; v j = −u j sin α + v j cos α (1.71)
ϕ zi = ϕ zi ; ϕ zj = ϕ zj
sau: { }
δ = [T ]⋅ δ
e
{ }
e
(1.73)
unde cu [T] s-a notat matricea de transfer din sistemul global în sistemul
local de axe. Matricea inversă a lui [T] este egală cu transpusa : [T ] = [T ]
−1 t
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 47
Sarcinile nodale corespunzătoare fiecărui element din sistemul local
O1 x y se exprimă analog în funcţie de sarcinile nodale corespunzătoare
fiecărui element din sistemul global Oxy (fig1.26) astfel:
Fxie ! m 0 0 0 0 Fxi
e
e e
Fyi − m ! 0 0 0 0 Fyi
M e e
zi 0 0 1 0 0 0 M zi
Fxje = ⋅ e (1.74)
0 0 0 ! m 0 Fxj
Fyje 0 0 0 − m ! 0 Fyje
M zje 0 0 0 0 0 1 M e
zj
sau: {F }= [T ]⋅ {F }
e e
(1.74')
EAe EAe
⇒ K11 = F = e (ui − u j ) = e
e
xi
L L
e
EAe
⇒ K 41 = Fxje = − e (ui − u j ) = − e
EA
(1.75)
L L
⇒ K 21 = K 31 = K 51 = K 61 = 0
y
x
e
Fxie F xj
i ui = 1 j
Fig.1.27
48 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
2. Deplasarea vi = 1 (fig. 1.28)
Fyie + Fyje = 0
!"ecuaţiile de echilibru:
M zie + M zje − Fyie ⋅ L = 0
!"ecuaţiile de deformaţii:
vi = 1; v j = 0; ϕ zi = ϕ zj = 0
EIv j = EIvi + EIϕ zi L − M zie L2 / 2 + Fyie L3 / 6 = 0
EIϕ zj = EIϕ zi − M zie L + Fyie L2 / 2 = 0
⇒ K 32 = M zie = 6 EI / L2 ; ⇒ K 22 = Fyie = 12 EI / L3 (1.76)
⇒ K 62 = M zje = 6 EI / L2 ; ⇒ K 52 = Fyje = −12 EI / L3
⇒ K 42 = 0
y
Fyie Fyje
vi = 1 M zie x
i Fig.1.28 M zje j
Fyie + Fyje = 0
!"ecuaţiile de echilibru:
M zie + M zje − Fyie L = 0
!"ecuaţiile de deformaţii:
ϕ zi = 1; vi = v j = 0; ϕ zj = 0
M zie i M zje j
Fig.1.29
y
Fyie M e
F e ϕ zj = 1
zj yj
e
F yi Fyje
vj =1 x
i j x
M zie M zie i M zje j
Fig.1.31
Fig.1.32
6. Deplasarea unghiulară ϕ zj = 1 (fig. 1.32)
!"ecuaţiile de echilibru:
Fyie + Fyje = 0
M zie + M zje − Fyie L = 0
!"ecuaţiile de deformaţii:
ϕ zj = 1; vi = v j = 0; ϕ zi = 0 ⇒
EIv j = EIvi + EIϕ zi L − M zie L2 / 2 + Fyie L3 / 6 = 0
EIϕ zj = EIϕ zi − M zie L + Fyie L2 / 2 = EI
⇒ K 36 = M zie = 2 EI / L2 ; ⇒ K 26 = Fyie = 6 EI / L3 (1.80)
⇒ K 66 = M zje = 4 EI / L2 ; ⇒ K 56 = Fyje = −6 EI / L3 ;
⇒ K16 = K 46 = 0
Matricea de rigiditate a elementului “e” va avea forma:
EA EA
L 0 0 − 0 0
L
EI EI EI EI
0 12 3 6 0 − 12 6 2
L L2 L3 L
0 EI EI EI EI
6 4 0 −6 2 2
[K ] = EA L2
e L
EA
L L
(1.81)
− 0 0 0 0
L L
0 EI EI EI EI
− 12 3 −6 0 12 −6 2
L L2 L3 L
EI EI EI EI
0 6 2 2 0 −6 2 4
L L L L
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 51
2
Dacă se notează EAL /EI = α atunci relaţia (1.81) se scrie sub forma
omogenă:
Fxie α 0 0 −α 0 0 ui / L
0 12
0 − 12 6 vi / L
e
Fyi 6
M zie / L EI 0 6 4 0 − 6 2 ϕ zi
Fxje = 2 ⋅ (1.82)
L α 0 0 α 0 0 u j / L
Fyje 0 − 12 − 6 0 12 − 6 v j / L
e
M zj / L 0 6 2 0 − 6 4 ϕ zj
În cazul barelor drepte care nu sunt supuse decât la încovoiere (grinzi
continue) din matricea de rigiditate dispar liniile şi coloanele
e e
corespunzătoare eforturilor axiale ( Fxi , Fxj ) şi deplasărilor axiale ( u i , u j )
iar relaţia (1.82) devine:
Fxie 12 6 − 12 6 vi / L
e
M zi / L EI 6 4 − 6 2 ϕ zi
= 2 ⋅ (1.82’)
F e
xj L − 12 − 6 12 − 6 v j / L
M zje / L
6 2 − 6 4 ϕ zj
Aplicaţie
y
2PL PL 2P
L L L 3PL
1 2 3 4
Fig.1.33
52 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Metoda eforturilor – algoritm de calcul. Se alege sistemul de bază
prin suprimarea reazemelor 2 şi 3 şi introducerea în locul lor a
necunoscutelor static nedeterminate X1 şi X2, ca în figura 1.34.
y
2PL PL 2P
L X L X L 3PL
1 2 3 4
Fig.1.34
Necunoscutele static nedeterminate X1 şi X2 se obţin din condiţiile
impuse deplasărilor pe verticală ale secţiunilor 2 şi 3 pentru acest sistem,
adică:
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2 = 0;
(1.83)
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2 = 0
unde:
!" δ10, δ20 reprezintă deplasarea secţiunii 1 în sistemul de bază, pe
direcţia lui X1, respectiv deplasarea secţiunii 2 pe direcţia lui X2, sub
acţiunea forţelor şi cuplurilor exterioare;
!" δ11 deplasarea secţiunii 1 în sistemul de bază, pe direcţia lui X1 sub
acţiunea unei forţe X1=1;
!" δ22 deplasarea secţiunii 2 în sistemul de bază, pe direcţia lui X2
sub acţiunea unei forţe X2=1;
!" δ12 =δ21 , reprezintă deplasarea secţiunii 1 pe direcţia lui X1 sub
acţiunea unei forţe X2=1, respectiv deplasarea secţiunii 2 pe direcţia lui X2
sub acţiunea unei forţe X1=1, în sistemul de bază.
Aceste deplasări se determină prin metoda Mohr-Maxwell:
M 0 mi mi m j
δi0 = ∫ dx ; δ ij = ∫ dx (1.84)
EI EI
unde:
!"M0(x) este efortul încovoietor în sistemul de bază sub acţiunea
sarcinilor exterioare (forţe şi cupluri date) având diagrama de variaţie din
figura 1.35.a. obţinută prin suprapunerea efectelor;
!"mi(x) este efortul încovoietor în sistemul de bază sub acţiunea
forţei Xi=1, i=1,2 având diagramele de variaţie din figurile 1.35.b şi 1.35.c.
Integralele (1.84) se calculează cu ajutorul metodei Vereşceaghin:
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 53
M 0 m1 1 L 1 2L 8 PL3
δ10 = ∫ dx = ( −4 PL ) ⋅ L ⋅ + ⋅ L ⋅ ( −2 PL ) ⋅ = − ;
EI EI 2 2 3 3 EI
M 0 m2 1 1 4L 25 PL3
δ 20 = ∫ dx = ( − 2 PL ) ⋅ 2 L ⋅ L + ⋅ 2 L ⋅ ( −4 PL ) ⋅ = − ;
EI EI 2 3 3 EI
m12 1 1 2 L 1 L3
δ11 = ∫ dx = ⋅ L ⋅ L ⋅ = ;
EI EI 2 3 3 EI
m22 1 1 4 L 8 L3
δ 22 = ∫ dx = ⋅ 2 L ⋅ 2 L ⋅ = ; (1.85)
EI EI 2 3 3 EI
m1 m2 1 L 1 2 L 5 L3
δ12 = δ 21 = ∫ dx = L ⋅ L ⋅ + ⋅ L ⋅ L ⋅ =
EI EI 2 2 3 6 EI
Înlocuind valorile obţinute în relaţia (1.83) se obţine:
1 5 8
X 1 + X 2 = P;
3 6 3
(1.86)
5 8 25
X1 + X 2 = P;
6 3 3
Rezolvând acest sistem rezultă:
6 20
X 1 = V2 = P; X 2 = V3 = P; (1.87)
7 7
Celelalte reacţiuni (V1 , M1) se determină din ecuaţiile de echilibru
(fig.1.35):
∑ Fy = 0 ⇒ V 1= 2 P − V2 − V3
∑ M 1z = 0 ⇒ − M 1+ V2 ⋅ L − 2 PL + V3 ⋅ 2 L −
(1.88)
− PL − 2 P ⋅ 3L + 3PL = 0
⇒ V 1= −12 P / 7 ; M 1= 4 PL / 7
L X L X L
V 3PL
-6PL
M
-
a.
+
+2PL
+3PL
+2PL
m1 +
b.
+4PL
m2 +
c.
Fig. 1.35
Ţinând seama că deplasarea şi rotirea în origine sunt nule, se obţin
deplasările ϕ2 ,ϕ3 ,ϕ4 ,v4 : (1.89)
2
4PL 12P L 2
EIϕ2 = Φ'2 = ⋅ L− ⋅ = − PL2 ;
7 7 2 7
2
4PL 12P ( 2L ) 6P L2 1
EIϕ3 = Φ'3 = ⋅ 2L − ⋅ + 2PL⋅ L + ⋅ = PL2 ;
7 7 2 7 2 7
2
4PL 12P ( 3L ) 6P ( 2L )2 20P L2 15 2
EIϕ4 = Φ'4 = ⋅ 3L − ⋅ + 2PL⋅ 2L + ⋅ + PL⋅ L + ⋅ = PL ;
7 7 2 7 2 7 2 7
4PL ( 3L )2 12P ( 3L )3 ( 2L )2 6P ( 2L )3 L2
EIv4 = Φ4 = ⋅ − ⋅ + 2PL⋅ + ⋅ + PL⋅ +
7 2 7 6 2 7 6 2
3
20P L 41 3
+ ⋅ = PL ;
7 6 42
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 55
Metoda deplasărilor – algoritm de calcul
y
M1 2PL PL 2P
V1 L V2 L V3 L 3PL
1 2 3 4
a.
L L
1 2 2 3
b. c.
L
3 d. 4
Fig. 1.36
Se descompune bara în trei elemente de aceeaşi lungime (L) şi
rigiditate la încovoiere (EI) ca în figura 1.36.a, b, c, d, pentru care se scriu
ecuaţiile matriceale corespunzătoare pentru fiecare element folosind (1.82’):
Fy11 12 6 − 12 6 v1 / L
1
M / L EI
6 4 −6 2 ϕ z1
!"elementul e1: z11 = 2 ⋅ (1.90)
Fy 2 L − 12 − 6 12 − 6 v2 / L
M 1 / L
z2 6 2 −6 4 ϕ z 2
Fy22 12 6 − 12 6 v2 / L
2 6
M z 2 / L EI 4 −6 2 ϕ z 2
!"elementul e2: = 2 ⋅ (1.91)
Fy 3 L − 12 − 6 12 − 6 v3 / L
2
M 2 / L
z3 6 2 −6 4 ϕ z 3
56 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Fy33 12 6 − 12 6 v3 / L
3
L EI
M /
6 4 −6 2 ϕ z 3
!"elementul e3: 313 = 2
⋅ (1.92)
Fy 4 L − 12 − 6 12 − 6 v 4 / L
M 3 /
L
z4 6 2 −6 4 ϕ z 4
Se scriu ecuaţiile de echilibru dintre sarcinile exterioare şi forţele şi
momentele nodale pentru fiecare din cele 4 noduri (fig.1.37, a, b, c, d)
astfel:
− Fy11 + V1 = 0
!"nodul 1: (1.93)
− M z11 − M 1 = 0
− Fy12 − Fy22 + V2 = 0
!"nodul 2: (1.94)
− M 1z 2 − M z22 − 2 PL = 0
− Fy23 − Fy33 + V3 = 0
!"nodul 3: (1.95)
− M z23 − M z33 − PL = 0
− Fy34 − 2 P = 0
!"nodul 4: (1.96)
− M z34 + 3PL = 0
y y
1 Fy12
M 1 F
z1
y1
M z22
Fy22
x
M1 M 1z 2
1 x 2
V1 PL
Nodul 1 V2 Nodul 2
y
y
Fy23 M z34 Fy34
M z23
Fy33
x
M z33 3PL 4 x
3
2P
PL Nodul 3 Nodul 4
V3
Fig. 1.37
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 57
Ţinând seama relaţiile (1.90) - (1.92) ecuaţiile (1.93) - (1.96) se scriu
sub forma globală astfel:
12 6 − 12 6 . . . . v1 / L V1
−6 4 −6 2
. . . . ϕ1 − M1 / L
− 12 − 6 24 0 − 12 6 . . v2 / L V2
EI 6 2 0 8 −6 2 . . ϕ 2 − 2P
⋅ =
(1.97)
L2 . . − 12 − 6 24 0 − 12 6 v3 / L V3
. . 6 2 0 8 − 6 2 ϕ3 − P
.
. . . − 12 − 6 12 − 6 v4 / L − 2P
. . . . 6 2 − 6 4 ϕ4 3P
Introducând în ecuaţia matriceală (1.97) condiţiile în punctele de
rezemare (deplasări şi rotiri nule):
v1=v2=v3=0, ϕ1=0 (1.98)
şi eliminând liniile 1, 2, 3, 5 corespunzătoare reacţiunilor necunoscute şi
coloanele 1, 2, 3, 5 corespunzătoare deplasărilor nule se obţine:
8 2 0 0 ϕ 2 − 2 P
2 8 − 6 2 ϕ − P
EI ⋅ 3 =
(1.99)
L 0 − 6 12 − 6 v 4 / L − 2 P
2
0 2 − 6 4 ϕ 4 3P
Se calculează inversa matricei pătrate (1.99) şi se obţine:
1/ 7 − 1 / 14 − 1 / 14 − 1 / 14
2 − 1 / 14 2 / 7 2/ 7 2 / 7
L
[A]−1
= (1.100)
EI − 1 / 14 2 / 7 13 / 21 11 / 14
− 1 / 14 2 / 7 11 / 14 9/ 7
Înmulţind ecuaţia matriceală (1.99) cu [A] -1, se obţine:
ϕ2 1/ 7 − 1 / 14 − 1 / 14 − 1 / 14 − 2 − 2 / 7
ϕ 2 −
2 / 7 − 1 PL 1 / 7
2
3 PL 1 / 14 2 / 7 2/ 7
= ⋅ =
v 4 / L EI − 1 / 14 2 / 7 13 / 21 11 / 14 − 2 EI 41 / 42
ϕ 4
− 1 / 14 2 / 7 11 / 14 9 / 7 3 15 / 7
(1.100’)
58 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Deci deplasările necunoscute sunt:
2 PL2 PL2 41PL3 15PL2
ϕ2 = − ; ϕ3 = ; v4 = ; ϕ4 = ; (1.101)
7 EI 7 EI 42 EI 7 EI
Extrăgând din (1.97) liniile 1, 2, 3, 5 corespunzătoare reacţiunilor
necunoscute, se obţine ecuaţia matriceală:
6 0 0 0 ϕ 2 V1
EI 2 0 0 0 ϕ3 − M 1 / L
⋅ = (1.102)
L2 0 6 0 0 v4 / L V2
− 6 0 − 12 6 ϕ 4 V3
Rezultă valorile pentru reacţiunile necunoscute:
12 4
V1 = − P = −1,714 P; M 1 = PL = 0,571PL;
7 7
(1.103)
6 20
V2 = P = 0,857 P ; V3 = P = 2,857 P;
7 7
Se observă că rezultatele obţinute prin cele două metode sunt identice.
Observaţie. În cazul sistemelor cu un număr mare de grade de
nedeterminare, metoda deplasărilor este mult mai convenabilă. Rezolvarea
sistemelor plane de bare rigidizate în noduri, încărcate cu forţe şi cupluri
cuprinse în planul sistemului se face cu ajutorul programului numit CADRU
PLAN prezentat în Anexa A2, creat pe baza algoritmului prezentat mai sus.
Aplicaţii propuse
Se consideră cadrele plane încărcate cu un sistem de forţe şi cupluri
exterioare ca în figurile 1.38. a, b şi 1.39. a, b, c,d. Să se determine
reacţiunile din încastrare şi reazeme, deplasările liniare şi unghiulare în
punctele de aplicaţie ale cuplurilor şi forţelor, folosind metoda deplasărilor.
Aplicaţia 1
y
PL 2PL 4PL
L L 2P L
1 2 3 4
Fig. 1.38.a
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 59
Rezultate (reacţiunile au sensul din figura 1.38.a) :
V1= -3P; M1= PL
V2= 7P/2; (1.104)
V4= -5P/2
Aplicaţia 2
y
PL 2PL
L L 2P L
1 2 3 4
Fig.1.38.b
Rezultate (reacţiunile au sensul din figura 1.38.b) :
V1= P/4; M1= -PL/12
V2= -51P/16; (1.105)
V4= - P/16; M4= -7PL/24
Aplicaţia 3
Folosind programul CADRU PLAN să se studieze deformaţiile şi
tensiunile structurilor din figura 1.39.a,b,c,d.
2PL
L
y
3PL
2PL
x
1 2P
2 4P 3
L L
Fig. 1.39.a
60 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Aplicaţia 4
L
y
2PL 3PL
1 x
2 4P 3
L L
Fig.1.39.b
Aplicaţia 5
2PL
L
y
3PL
x
1 2 3
2L L
Fig.1.39.c 2P
Aplicaţia 6
4
L
y
3PL 2PL
x
1 2 3
2L L
Fig.1.39.d 2P
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 61
1d. Sisteme static nedeterminate plane din bare cu noduri
rigide, solicitate cu sarcini perpendiculare pe planul lor
O M xje x
e
M zj j
x
M xje
M xie
M zje
M zie i α
O1
M xie
z
M zie Fig.1.40
z
62 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Se exprimă sarcinile nodale M xie , M zie , Fyie , M xje , M zje , Fyje din
sistemul de axe local în funcţie de sarcinile nodale din sistemul global şi de
unghiul α dintre axele celor două sisteme ( O1 x şi Ox), cu ajutorul
relaţiilor:
M xi = M xi cos α − M zi sin α; M xj = M xj cos α − M zj sin α
M zi = M xi sin α + M zi cos α; M zj = M xj sin α + M zj cos α (1.108)
Fyi = Fyi ; Fyj = Fyj
sau: {F }= [T ]⋅ {F }.
e e
(1.110)
Deplasările nodale din sistemul local Ox yz se exprimă sub formă
matriceală în funcţie de deplasările nodale ale elementului din sistemul
global Oxy astfel:
ϕxi ! − m 0 0 0 0 ϕ xi
ϕ
zi m ! 0 0 0 0 ϕ zi
vi 0 0 1 0 0 0 vi
= ⋅ (1.111)
ϕxj 0 0 0 ! −m 0 ϕ xj
ϕzj 0 0 0 m ! 0 ϕ zj
v j 0 0 0 0 0 1 v j
sau:
{δ }= [T ]⋅ {δ }.
e e
(1.111')
⇒ K11 = M xie =
GI p
Le
(ϕ xi )
− ϕx j =
GI p
Le
;
e e
⇒ K 41 = M xje = −
Le
GI p
(
ϕ xi − ϕx j ) GI p
=− e
L
(1.112)
⇒ K 21 = K 31 = K 51 = K 61 = 0
y ϕxi = 1
M xie M xje x
i j
Fig. 1.41
M zie i M zje j
Fig. 1. 42
e
Fyie Fyje
M zi
vi = 1 x
i M zje j
Fig. 1.43
⇒ K14 = M = e
xi
GI p
Le
(ϕ xi )
− ϕx j = −
GI p
Le
;
e e
⇒ K 44 = M xje = −
Le
GI p
ϕxi − ϕx j = e
L
( ) GI p
(1.115)
⇒ K 24 = K 34 = K 54 = K 64 = 0
y
ϕ xj = 1
M xie M xje x
i j
Fig. 1.44
y
Fyie M zje Fyje
vj =1
i j x
M zie
Fig.1.46
GI p GI p
L 0 0 − 0 0
L
0 EI EI EI EI
4 6 2 0 2 −6 2
L L L L
EI EI EI EI
0 6 2 12 3 0 6 2 − 12 3
[K ] = GI p
e L L
GI p
L L
(1.118)
− 0 0 0 0
L L
EI
3
EI EI EI
0 2 6 0 12 −6 2
L L2 L L
0 EI EI EI EI
−6 2 − 12 3 0 −6 2 12 3
L L L L
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 67
Se observă că matricea de rigiditate (1.118) este simetrică în raport
cu prima diagonală. Pentru a obţine o formă omogenă a relaţiei matriceale
(1.106) scriind GIp /EI=α , aceasta se mai scrie ca o relaţie între forţele
echivalente şi rotirile echivalente corespunzătoare, sub forma:
M xi / L α 0 0 −α 0 0 ϕ xi
M zi / L 0 4 6 0 2 − 6 ϕ zi
Fyi EI 0 6 12 0 6 − 12 v yi / L
= 2 ⋅ (1.119)
M
xi / L L − α 0 0 α 0 0 ϕ xj
M zi / L 0 2 6 0 12 − 6 ϕ zj
Fyi 0 − 6 − 12 0 − 6 12 v yj / L
Înlocuind relaţiile (1.110) şi (1.111') în expresia (1.107) se obţine:
{ } [ ] { }
[T ]⋅ F e = K e ⋅ [T ]⋅ δ e . (1.120)
Înmulţind matriceal la stânga relaţia (1.120) cu matricea [T ] se
−1
obţine: [T ] ⋅ [T ]⋅ {F } = [T ] [K ]⋅ [T ]⋅ {δ },
−1 e −1 e e
Aplicaţie
Se consideră cadrul plan din figura 1.47 încastrat la capete, având la
mijloc un reazem rigid la acelaşi nivel cu încastrările, încărcat cu o forţă şi
trei cupluri. Se cunosc L, P, E, G=E/2, d (secţiunea barei este circulară) .
y
L L
1 3PL 2 3
L x
2PL
z 4P
4PL 4
Fig.1.47
68 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Să se determine reacţiunile din încastrări şi reazem, deplasările
liniare şi unghiulare în punctele de aplicaţie ale forţei şi cuplurilor, folosind
metoda deplasărilor şi să se verifice rezultatele.
x
1 e x e 3
2
x
z z z
-900
e
z 4
x
Fig.1.48
∑M x = 0 ⇒ M 1x1 = L1
∑M z = 0 ⇒ M 1z1 = N1 (1.129)
∑ Fy = 0 ⇒ Fy11 = V1
!"nodul 2
!"nodul 3
∑M x = 0 ⇒ M x33 = L3
∑M z = 0 ⇒ M z33 = N 3 (1.131)
∑ Fy = 0 ⇒ Fy33 = V3
!"nodul 4
∑M x = 0 ⇒ M x34 = 2 PL
∑M z = 0 ⇒ M z34 = 4 PL (1.132)
∑ Fy = 0 ⇒ Fy34 = −4 P
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 71
y M z32
V1 y
1 1 V2 M z22
M x1 M z1
M 1x 2 M x22 M x32 M 1z 2
L x
N1 3PL x
F 1
Nodul 1
Fy12
z y1
z Fy22
Fy32 Nodul 2
y y
V3 3 4P
M x33 M z3
M x34 M z34
L3 x x
4P 2PL
3
z N3 F Nodul 3 F 3
y3
z y4 Nodul 4
Fig.1.49
cu soluţiile:
3 PL2 1 PL2
ϕ x2 = ; ϕz2 = ;
2 EI 4 EI (1.135)
11 PL2 17 PL2 23 PL3
ϕ x4 = ; ϕz4 = ; v4 = − ;
2 EI 4 EI 6 EI
- o ecuaţie având ca necunoscute reacţiunile din nodurile 1, 2 şi 3:
−1 0 0 0 0 L1 / L
0
2 0 0 0 ϕ x 2 N1 / L
0 6 0 0 0 ϕ z 2 V1
EI
−6 0 −6 0 12 ⋅ ϕ x 4 = V2 (1.136)
L2
−1 0 0 0 0 ϕ z 4 L3 / L
0 2 0 0 0 v4 / L N 3 / L
0 −6 0
0 0 V3
cu soluţiile:
EI
L1 = (− ϕx2 ) = − 3 PL; N1 = EI (2ϕ z2 ) = 1 PL; V1 = EI2 (6ϕ z2 ) = 3 P;
L 2 L 2 L 2
EI v
V2 = 2 − 6ϕ x2 − 6ϕ x 4 + 12 4 = 4P;
L L
EI 3 EI 1 EI 3
L3 = (− ϕ x 2 ) = − PL; N3 = (2ϕ z 2 ) = PL; V3 = 2 (− 6ϕ z 2 ) = − P;
L 2 L 2 L 2
(1.137)
Ecuaţiile de verificare ale reacţiunilor sunt:
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 73
∑M = 0 x ⇒ L1 + L3 + 2 PL + 4 PL − 3PL = 0
∑M = 0 z ⇒ N1 + N 3 + 2 PL − V1 ⋅ L + V3 ⋅ L = 0 (1.138)
∑F = 0y ⇒ V1 + V2 + V3 = 4 P
Observaţie. Metoda prezentată permite o algoritmizare simplă şi
rezolvarea cu ajutorul unui program numit GRILAJ PLAN (prezentat în
Anexa A3) a oricăror sisteme plane de bare rigidizate în noduri, încărcate cu
forţe perpendiculare pe planul structurii şi cu momente conţinute în planul
barelor.
Aplicaţii
Se consideră cadrele plane încastrate sau rezemate punctual rigid, la
acelaşi nivel, încărcate cu un sistem de forţe şi cupluri ca în figurile 1.50,a,b,
1.51. Se cunosc valorile numerice pentru L,P, E, I, Ip (secţiunea barei este
circulară Ip= 2I) şi modulul de elasticitate transversal G=E/2 . Să se
determine folosind metoda deplasărilor reacţiunile din încastrări şi reazem,
deplasările liniare şi unghiulare în punctele de aplicaţie ale cuplurilor şi al
forţei şi să se verifice rezultatele.
Aplicaţia 1
y
L L
1 3PL 2 3
x
5P
2PL
L
z
4PL 4
Fig.1.50.a
Rezultate:
3 PL2 1 PL2 23 PL3 11 PL2 9 PL2
ϕx2 = ; ϕz 2 = ; v2 = − ; ϕx4 = ; ϕz 4 = ;
2 EI 2 EI 6 EI 2 EI 2 EI
y 5P
L L
1 3PL 2 2PL 3
4PL x
L
z
4
Fig. 1.50.b
Rezultate:
3 PL2 1 PL2 23 PL3
ϕ x2 = ; ϕz2 = ; v2 = − ;
2 EI 2 EI 6 EI
11 PL2 9 PL2
ϕ x3 = ; ϕ z3 = ;
2 EI 2 EI
3
L1 = − PL; N1 = PL; V1 = 3P; V3 = 4 P;
2 (1.140)
3
L4 = − PL; N 4 = PL; V4 = −3P;
2
Aplicaţia 3
5
5P
y L
L
1 3PL L 2PL 3
2 PL x
z
4
Fig. 1.51
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 75
1.5. Sisteme static nedeterminate tip placă plană,
solicitate cu forţe cuprinse în planul plăcii
Fig. 1.52
v3
y y
y v3
u3
N3 v2 x N3(0,b) u3
v1 N2 u2
v1 v2
N1 u1 u1 u2 x
x
N1(0,0) O N2(a,0)
Fig. 1.53
Fig. 1.54
În teoria elasticităţii se stabilesc următoarele relaţii între tensiuni şi
deformaţii:
E E
σx = 2
⋅( ε x + νεy ) ; σ y = ⋅( ε y + νεx )
1− ν 1− ν2
(1.141)
E 1− ν Eλ
τ xy = ⋅ γ xy ⋅ = ⋅ γ xy
1− ν2 2 1− ν2
76 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
respectiv între deformaţii şi deplasări:
∂u ∂v ∂u ∂v
εx = ; εy = ; γ xy = + .
∂x ∂y ∂y ∂x
Fără a reduce din generalitatea demonstraţiei, în scopul simplificării
calculelor, se consideră un triunghi dreptunghic cu vârful drept în originea
sistemului de axe local Oxy ca în figura 1.53.b.
Se notează cu u1 , v1 ,u 2 , v2 ,u3 ,v3 deplasările celor trei noduri N1, N2
şi N3 ale elementului în sistemul de axe local Oxy . Se face ipoteza că
deplasările u ( x , y ) , v ( x , y ) pentru orice punct situat în interiorul
suprafeţei triunghiului dreptunghic sunt funcţii liniare de forma:
u ( x , y ) = C1 + C 2 x + C3 y ;
(1.142)
v ( x , y ) = C 4 + C5 x + C 6 y
Deplasările nodurilor N1, N2 şi N3 se mai scriu:
u( 0,0 ) = u1 ; v( 0,0 ) = v1 ;
u( a,0 ) = u2 ; v( a,0 ) = v2 ; (1.143)
u( 0,b ) = u3 ; v( 0,b ) = v3
Introducând aceste condiţii în expresiile deplasărilor (1.142) se obţine
un sistem de ecuaţii liniare, ale cărui soluţii sunt:
u 2 − u1 u −u
C1 = u1 ; C2 = ; C3 = 3 1
a b
(1.144)
v −v v −v
C 4 = v1 ; C5 = 2 1 ; C 6 = 3 1
a b
Deci expresiile deplasărilor (1.142) pentru acest element triunghiular
se scriu:
x y x y
u ( x , y ) = 1 − − u1 + u 2 + u3
a b a b
(1.142’)
x y x y
v ( x , y ) = 1 − − v1 + v2 + v3
a b a b
Utilizând relaţiile (1.141) se pot exprima atât deformaţiile εx, εy şi
γxy cât şi tensiunile σx, σy şi τxy în funcţie de deplasările nodale
u1 , v1 , u 2 , v2 , u3 si v3 :
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 77
∂u u 2 − u1
εx = = ;
∂x a
∂v v3 − v1
εy = = ; (1.145)
∂y b
∂u ∂v u 3 − u1 v2 − v1
γ xy = + = +
∂y ∂x b a
Fy23
Fx13
σx α σ
Fy13 Fx23
τ
τyx
τxy Fx12
x
x
N1 N2
N1 N2 Fy12
σy
Fig. 1.56
Fig. 1.55
y
Fy3
N3 Fx3
Fig. 1.57
Fy1
Fy2
x
N1 Fx1 N2 Fx2
Fxe1 =
Ec
2ab(1− ν )2
[(b + λa )u + ab( ν + λ)v −b u − λabv + λa u − νabv ] ;
2 2
1 1
2
2 2
2
3 3
Fye1 =
Ec
2ab(1− ν )2
[ab( ν + λ)u +( a 1
2
+ λb2 )v1 − νab⋅ u2 − λb2v2 − λabu3 − a2v3 ; ]
Fxe2 =
Ec
2ab(1− ν )2
[− b u − νabv + b u + νabv ] ;
2
1 1
2
2 3
(1.150)
Fye2 =
Ec
2ab(1− ν2 )
[
− λabu1 − λb v1 + λb v2 + λabu3 ; 2 2
]
Fxe3 =
Ec
2
2ab(1− ν )
[
− λa2u1 − λabv1 + λabv2 + λa2u3 ; ]
Fye3 =
Ec
2
2ab(1− ν )
[
− νabu1 − a2v1 + νabu2 + a2v3 ; ]
Relaţiile (1.150) se mai pot scrie sub formă matriceală astfel:
Fxe1 b 2 + λa 2 ab( ν + λ ) − b 2 − λab − λa 2 − νab u1
e 2 2 2 2
Fy1 ab( ν + λ ) a + λb − νab − λb − λab − a v1
F e Ec − b2 − νab b2 0 0 νab u2
x2
e = 2
2 2
⋅
F
y 2 2ab( 1 − ν ) − λ ab − λ b 0 λb λab 0 v2
Fxe3 − λa 2 − λab 0 λab λa 2 0 u3
e
Fy3 − νab − a2 νab 0 0 a 2 v3
(1.151)
sau : {F }= [K ]⋅ {δ }
e e e
(1.151')
y v3
y v3 u3
u3
N3
v2
v2 x
v1 v1 u2
u1 u2
N2 α
u1
O N1
O1 x
Fig. 1.58
Dacă se notează cu ! = cos α si m = sin α , relaţiile (1.152) se
scriu matriceal astfel:
u1 ! m 0 0 0 0 u1
v − m !
1 0 0 0 0 v1
u 2 0 0 ! m 0 0 u 2
= ⋅ (1.153)
v2 0 0 −m ! 0 0 v 2
u 3 0 0 0 0 ! m u 3
v3 0 0 0 0 − m ! v3
sau: {δ }= [T ]⋅ {δ },
e e
(1.153')
unde cu [T] s-a notat matricea de transfer din sistemul global în cel local.
Sarcinile nodale din sistemul local Ox y se exprimă analog în
funcţie de sarcinile nodale din sistemul global Oxy (fig.1.26) pentru acest
element, astfel:
Fxe1 ! m 0 0 Fx1
e
0 0
e e
Fy1 − m ! 0 0 0 0 Fy1
F e 0 0 Fx 2
e
x2 0 ! m 0
F e = ⋅ e (1.154)
y2 0 0 −m ! 0 0 Fy 2
Fxe3 0 0 0 0 ! m Fxe3
Fye3 0 0 0 0 − m ! F e
y3
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 81
sau: {F }= [T ]⋅ {F }.
e e
(1.154')
Înlocuind relaţiile (1.153') şi (1.154') în expresia (1.151') se obţine:
[T ]⋅ {F e }= [K e ]⋅ [T ]⋅ {δ e } . (1.155)
sau: {F }= [K ]⋅ {δ },
e e e
(1.157)
în coordonate globale.
Aplicaţie
Se consideră o placă trapezoidală de grosime constantă, fixată prin
trei legături rigide A, B şi C şi încărcată în punctele D şi E cu câte două forţe
ca în figura 1.59. Pentru simplitatea calculului au fost alese ca date de
intrare următoarele valori numerice: AB= BC=1; AD=2; DE=1; ν=0,3;
Ec 1− ν
FDx=3; FDy=4; FEx=5; FEx=6; 2
= 1; c = 0 ,1; λ = = 0 ,35
2ab( 1 − ν ) 2
(s-a renunţat la unităţile de măsură pentru a putea urmări mai uşor aplicarea
algoritmului de calcul, bazat pe metoda deplasărilor).
y
C
FEy
E FEx
FDx
A x
FDy
Fig. 1.59
82 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Se cer:
!"deplasările punctelor D şi E;
!"reacţiunile din A, B şi C ;
!"tensiunile din fiecare element al plăcii.
!"elementul e2:
FxB2 2 ,4 1,3 −1 − 0 ,7 − 1,4 − 0 ,6 u B
2
FyB 1,3 4 ,35 − 0 ,6 − 0 ,35 − 0 ,7 − 4 v B
F 2 − 1 − 0 ,6 1 0 0 0 ,6 u E
xE
2 = ⋅ (1.159)
FyE − 0 ,7 − 0 ,35 0 0 ,35 0 ,7 0 v E
FxC2 − 1,4 − 0 ,7 0 0,7 1,4 0 u C
2
FyC − 0 ,6 −4 0 ,6 0 0 4 vC
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 83
!"elementul e3:
FxE 3
2 ,4 1,3 −1 − 0 ,7 − 1,4 − 0 ,6 u E
3
FyE 1,3 4 ,35 − 0 ,6 − 0 ,35 − 0 ,7 − 4 v E
F 3 − 1 − 0 ,6 1 0 0 0 ,6 u B
xB
3 = ⋅ (1.160)
FyB − 0 ,7 − 0 ,35 0 0 ,35 0 ,7 0 vB
FxD3 − 1,4 − 0 ,7 0 0 ,7 1,4 0 u D
3
FyD − 0 ,6 −4 0 ,6 0 0 4 v D
[K ] = [T ] [K ]⋅ [T ],
e3 −1 e3
(1.161)
unde:
! −m 0 0 0 0 − 1 0 0 0 0 0
m ! 0 0 0 0 0 −1 0 0 0 0
0 0 ! −m 0 0 0 0 −1 0 0 0
[T ] = = = −I 6 (1.162)
0 0 m ! 0 0 0 0 0 −1 0 0
0 0 0 0 ! − m 0 0 0 0 −1 0
0 0 0 0 m ! 0 0 0 0 0 −1
∑ Fx = 0 e1
⇒ FxA = HA
(1.165)
∑ Fy = 0 e1
⇒ FyA = VA
84 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
!"nodul B:
∑ Fx = 0 e1
⇒ FxB e2
+ FxB e3
+ FxB = HB
(1.166)
∑ Fy = 0 e1
⇒ FyB e2
+ FyB e3
+ FyB = VB
!"nodul C:
∑ Fx = 0 e2
⇒ FxC = HC
(1.167)
∑ Fy = 0 e2
⇒ FyC = VC
!"nodul D:
∑ Fx = 0 e1
⇒ FxD e3
+ FxD =3
(1.168)
∑ Fy = 0 e1
⇒ FyD e3
+ FyD = −4
!"nodul E:
∑ Fx = 0 e2
⇒ FxE e3
+ FxE =5
(1.169)
∑ Fy = 0 e2
⇒ FyE e3
+ FyE =6
y y
VA
FxBe1 FxBe 2 FxB VB
e3
HA
FxAe1
x FyBe1 HA x
e1 Nodul B
F
yA FyBe 2
Nodul A
FyBe 3 y
y y
VC 4 FxEe 2 FxEe 3 6
HC
FxDe1 FxDe 3
FxCe 2 3 5 x
x FyDe1 x FyEe 2
FyCe 2 Nodul D Nodul E
Nodul C FyDe 3 FyEe 3
Fig. 1.60
Aplicaţii propuse
Aplicaţia 1
E FEx
B x
FFy
A
Fig. 1.61
90 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Aplicaţia 2
Se consideră o placă de grosime constantă c fixată prin patru
articulaţii şi un reazem, încărcată cu două forţe ca în figura 1.62. Se dau
următoarele valori numerice (fără unităţi de măsură): AB=BC=CF=DE=1;
BD=CE=3; ν=0,3; FEx=20; FEy=10; FFx=20; FFy=30 ,
Ec 1− ν
= 1; c = 0,1; λ = = 0,35 .
2ab( 1 − ν )
2
2
Se cer deplasările punctelor D şi F şi reacţiunile din articulaţiile A,
B, C, şi E.
y
FFy
FFx
D F
Ex
B x
FEy
A
Fig. 1.62
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh.- Rezistenţa materialelor. Ed. Academiei, Bucureşti 1986
2. Atanasiu, M. - Metoda funcţiei de încărcare. Ed. U.P. Bucureşti 1994.
3. Blumenfeld, M.- Introducere în metoda elementelor finite, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1995
4. Constantinescu, I.N., Munteanu, M., Golumbovici, D. - Calcule de
rezistenţă a structurilor de maşini şi utilaje, Editura Tehnică, Bucureşti
1984.
Metoda deplasărilor în studiul sistemelor static nedeterminate 91
5. Constantinescu, I.N., Gheorghiu, H., Hadar, A - Methode des elements
finis. Cours et applications, Editura U.P.Bucureşti, 1993
6. Drobotă, V. - Rezistenţa materialelor. Ed. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti 1982
7. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din
materiale izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti 1998
8. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A.- Teste grilă de Rezistenţa materialelor,
Ed. Printech, Bucureşti 2000
9. Marin, C., Popa, F. - Rezistenţa materialelor. Probleme de examen,
Editura Macarie, Târgovişte, 2001
10. Posea, N. s.a. - Rezistenţa materialelor. Probleme. Editura Ştiinţifică şi
Enciclopedică Bucureşti 1986
92 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
2.1. Introducere
∂F ∂( δf ) ∂ ∂F ∂F
∫ ∂f ′ ∂x dV = −
∫ ∂x ∂f ′ dV + ∫ ∂f ′ δf ⋅ n x dA
⋅ δf
Ω x Ω x Γ x
∂F ∂( δf ) ∂ ∂F ∂F
∫ ∂f ′ ∂y dV = −
∫ ∂y ∂f ′ ⋅ δf dV +
∫ ∂f ′ δf ⋅ n dA (2.4)
y
y
Ω y Ω Γ y
∂F ∂( δf ) ∂ ∂F ∂F
∫ ∂f ′ dV = − ∫ ⋅ δf dV + ∫ δf ⋅ n z dA
Ω z ∂z ′
Ω ∂z ∂f z ′
Γ ∂f z
Ecuaţiile matematice ale metodei elementelor finite 95
Se deosebesc următoarele frontiere :
!"formate din două puncte - capetele domeniului unidimensional Ω (în
cazul problemelor depinzând de o singură variabilă independentă);
!"curbe închise ce mărginesc domeniul bidimensional Ω (în cazul
problemelor depinzând de două variabile independente);
!"suprafeţe închise ce mărginesc domeniul tridimensional Ω (în cazul
problemelor depinzând trei variabile).
Orice problemă de inginerie (elasticitate, vibraţii, mecanica fluidelor,
transfer termic, electromagnetism etc.) este caracterizează de:
!"ecuaţia diferenţială a fenomenului;
!"condiţiile la limită - valorile particulare ale variabilei de câmp u(x,y,z,t)
şi ale derivatelor acesteia pe frontiera domeniului;
!"condiţiile iniţiale - valorile variabilei de câmp şi ale derivatelor acesteia
la momentul iniţial, în cazul problemelor care depind de timp.
Exemplu
Se consideră problema coardei vibrante supusă unei forţe
perturbatoare caracterizată de următoarea ecuaţie diferenţială:
∂ ∂u ∂u
− a + ρ = f (x ,t ) pentru 0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ t ≤ T0 (2.5)
∂x ∂x ∂t
condiţiile la limită:
∂u
u( x ,t ) x =0 = g ( t ); = h( t ) (2.6)
∂x x =1
şi condiţiile iniţiale:
∂u
u( x ,t ) t =0 = u 0 ( x ); = v0 ( x ) (2.6’)
∂t t =0
Soluţia analitică exactă u=u(x,t) a acestei probleme se obţine prin
rezolvarea matematică directă (dacă este posibil) şi este o funcţie continuă şi
derivabilă care satisface ecuaţia diferenţială (2.5), condiţiile la limită (2.6) şi
condiţiile iniţiale ale problemei (2.6’).
Soluţia variaţională uˆ = uˆ ( x, t ) este o soluţie aproximativă a
formei variaţionale a problemei. Această formă se mai numeşte şi forma
slabă deoarece nu este suficient derivabilă pentru a satisface ecuaţia
diferenţială, dar suficient derivabilă pentru a satisface forma variaţională şi
condiţiile a limită.
96 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
∂F ∂ ∂F ∂ ∂F
=0
− − (2.9)
∂u ∂x ∂u x ∂y ∂u y
condiţiile la limită pe două subfrontiere:
∂F ∂F
nx + n y = q̂ , pe subfrontiera Γ1
∂u x ∂u y (2.10)
u = û pe subfrontiera Γ2
Ecuaţiile matematice ale metodei elementelor finite 97
∂u ∂u
unde s-a notat: u x = ; uy = ; n x = cos( n ,Ox ); n y = cos( n ,Oy ) ,
∂x ∂y
n reprezentând direcţia normalei la frontiera domeniului.
Condiţiile la limită care se regăsesc în forma variaţională a
problemei sunt de două tipuri:
!"condiţii la limită esenţiale sau de tip Newmann (valorile variabilei u(x,y)
şi ale primei derivate pe frontieră sau subfrontieră);
!"condiţii la limită naturale sau de tip Dirichlet (valorile derivatelor de
ordin superior ale variabilei u(x,y) pe frontieră sau subfrontieră).
Pentru obţinerea formei variaţionale a problemei de mai sus se
parcurg următoarele etape:
1. Se multiplică ecuaţia diferenţială cu o funcţie test v(x,y) şi se integrează
pe domeniul Ω:
∂F ∂ ∂F ∂ ∂F
∫ ∂u − ∂x ∂u − ∂y ∂u dxdy = 0 .
v (2.11)
Ω x y
Funcţia test v(x,y) trebuie să satisfacă condiţiile de omogenitate şi
continuitate cerute funcţiei u(x,y) numai pe subfrontiera Γ2. Forma integrală
(2.11) conţine aceleaşi ordine de derivare ca şi ecuaţia diferenţială (2.9).
2. Se transferă funcţiei test v(x,y) forma diferenţială ale funcţiei u(x,y) şi se
identifică condiţiile pe frontieră. Acest transfer se poate face doar dacă sunt
îndeplinite condiţiile de omogenitate şi continuitate ale funcţiei test v(x,y).
Prin acest transfer scad o parte din cerinţele privind derivabilitatea
funcţiei u(x,y) transferându-se funcţiei test obţinându-se noi termeni de
frontieră care conţin condiţiile la limită naturale şi esenţiale ale problemei.
Pentru calculul integralei (2.11) se aplică formulele integralei GREEN :
∂H ∂G
∫ G ∂x dA=− ∫ H ∂x dA + ∫ GH ⋅n x ds
Ω Ω Γ (2.12)
∂H ∂G
∫ G dA=− ∫ H dA + ∫ GH ⋅n y ds
Ω ∂y Ω ∂y Γ
Ţinând seama de acestea, termenii integralei (2.11) devin:
∂ ∂F ∂F ∂v ∂F
− ∫ v dxdy = ∫ ⋅ −∫ v n x ds
Ω ∂x ∂u x Ω ∂u x ∂x Γ ∂u x
(2.12’)
− v ∂ ∂F dxdy = ∂F ⋅ ∂v − v ∂F n ds
∫
Ω ∂y ∂u y ∫ ∫ y
Ω ∂u y ∂y Γ ∂u y
98 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Deci integrala (2.11) se scrie:
∂F ∂v ∂F ∂v ∂F ∂F ∂F
∫ v ∂u + ∂x ⋅ ∂u + ⋅ dxdy − ∫ v nx + n y ds = 0 (2.13)
Ω
x ∂y ∂u y Γ ∂u x ∂u y
∂F ∂v ∂F ∂v ∂F ∂F ∂F
0 = ∫ v + ⋅ + ⋅ dxdy − ∫ vq̂ ds − ∫ v nx + n y ds
Ω ∂u ∂x ∂u x ∂y ∂u y Γ1 Γ 2 ∂u x ∂u y
(2.14)
Fără a particulariza problema, ultimul termen al expresiei (2.14) se
poate elimina alegând v(x,y)=0 pe Γ2. Se notează în expresia obţinută (2.14)
cu:
∂v ∂F ∂v ∂F
!"B( u ,v ) = ∫ ⋅ + ⋅ dxdy funcţionala biliniar simetrică;
Ω ∂x ∂u x ∂y ∂u y
∂F
!" !( v ) = ∫ vq̂ ds − ∫ v dxdy funcţionala liniară.
Γ1 Ω ∂u
Deci forma variaţională (2.14) se mai scrie:
B(u,v) - ! (v) = 0. (2.15)
Forma pătratică asociată acestei funcţionale este:
1
I(2)(u) = B(u,u) - ! (u). (2.16)
2
Se caută o soluţie aproximativă a problemei u(x,y) care să minimizeze
funcţionala pătratică asociată (2.16), adică să satisfacă ecuaţia:
δ I(2)(u)=0. (2.17)
Ecuaţiile matematice ale metodei elementelor finite 99
Soluţia aproximativă a ecuaţiei (2.17), se poate scrie sub forma unei
combinaţii liniare de funcţii independente (numite şi funcţii de aproximare):
u(x,y)= ∑ C j Φ j (2.18)
ϕ(x
2 q(x) F0
M0-F0L-qL /2
O x
x M0
w(x)
F0+qL L
z Fig. 2.1
d 2 M dT
= = −q( x ) . (2.20)
dx 2 dx
100 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Ecuaţia diferenţială (2.19) a fibrei medii deformate se mai poate scrie:
d2 d 2w
b (x ) − q( x ) = 0 (2.21)
dx 2 dx 2
∑C b
j =1
j ij = Fi i = 1,2,..., N . (2.39)
PL ϕ(x) P
O
x x
w(x) w2
P L
z Fig. 2.2
∑ ∂C
∂ EI
∫ (2C 2 + 6C3 x + ...)
2
(
)
dx − P ⋅ C 2 L2 + C3 L3 + ... δCi = 0 (2.59’)
i 2 L
Deoarece variaţiile virtuale δC i pot avea orice valoare, ecuaţia
(2.59’) este echivalentă cu sistemul de ecuaţii cu necunoscutee Ci:
∂ EI
∂Ci 2 L
2 2
( 3
)
∫ (2C2 + 6C3 x + ...) dx − P ⋅ C2 L + C3 L + ... = 0; i = 2,3,... (2.60)
!"Dacă se reţine doar primul termen al funcţiei de aproximare (2.58’)
atunci sistemul (2.60) se reduce la o singură ecuaţie:
∂ EI 2 2 2 PL
4C 2 L − PC 2 L = 0 ⇔ 4 EIC 2 L − PL = 0 ⇒ C 2 = (2.61)
∂C 2 2 4 EI
Soluţia aproximativă este un polinom de gradul II :
PL 2
w( x ) = x (2.62)
4 EI
108 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Valoarea deplasării capătului liber (săgeţii w2) este:
PL3
w2 = (2.63)
4 EI
!"Dacă se reţin primii doi termeni al funcţiei de aproximare (2.58’) atunci
sistemul (2.60) se scrie:
∂
EI
( 2
) (
∫ 2C 2 + 6C3 x dx − P C 2 L + C3 L
2 3
) = 0
∂C 2 2 L
(2.64)
∂
∂C
EI
2
( 2
) (
∫ 2C 2 + 6C3 x dx − P C 2 L + C3 L
2 3
)
=0
3 L
Rezolvând integralele se obţine sistemul:
PL
EIL(4C 2 + 6 LC3 ) − PL2 = 0 C 2 = 2 EI
⇒ (2.64’)
( )
EIL 6 LC 2 + 12 L2 C3 − PL3 = 0 C = − P
3 6 EI
Forma soluţiei aproximative este în acest caz un polinom de gradul III:
PL 2 P 3
w( x ) = x − x (2.65)
2 EI 6 EI
Această soluţie aproximativă coincide cu soluţia exactă a problemei.
Valoarea exactă a săgeţii w2 în capătul barei este:
PL3
w2 = (2.66)
3EI
Dacă se iau mai mult de doi termeni al funcţiei de aproximare (2.58’)
C2 şi C3 au aceleaşi valori (2.64’) şi toţi ceilalţi coeficienţi C4, C5, .. rezultă
nuli.
Este o generalizare a metodei RITZ în care funcţiile test v(x) pot fi set
de orice funcţii independente, diferite de funcţiile de aproximare. Întrucât
forma variaţională include condiţiile la limită ale problemei, funcţiile de
aproximare se aleg astfel încât să satisfacă condiţiile la limită ale problemei.
Ecuaţiile matematice ale metodei elementelor finite 109
Se consideră ecuaţia diferenţială pe domeniul Ω scrisă cu ajutorul
operatorului diferenţial A:
Au=f (2.67)
şi condiţiile la limită pentru funcţia u şi derivata sa u’(x) pe frontiera Γ.
Ca şi în cazul metodei RITZ, soluţia formei variaţionale
corespunzătoare ecuaţiei diferenţiale (2.67) se caută ca o combinaţie de
funcţii de aproximare independente:
N
uN = ∑C jΦ j + Φ0 . (2.68)
j =1
N (2.72)
∫ i 0 ∑C jΦ j ) −
ψ A( Φ + f dxdy = 0
Ω j =1
110 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
N
∑ ∫ ψ i A( Φ j )dxdy C j + ∫ ψ i [A( Φ 0 ) − f ]dxdy = 0
j =1 Ω Ω
sau notând:
Aij = ∫ ψ i A( Φ j )dxdy;
Ω
(2.73)
f i = − ∫ ψ i [A( Φ 0 ) − f ]dxdy
Ω
funcţionala pătratică:
γ 2
I p ( uN ) = I( uN ) + A( u N ) − f , (2.80)
2
unde: I(uN) este funcţionala pătratică asociată ecuaţiei diferenţiale liniare
Au=f; γ - coeficient de pierderi.
P
x
w(x)
P/2 P/2
x
z Fig.2.3
112 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Ecuaţiei fibrei medii deformate:
d 2w M( x ) d 2w M ( x )
= − ⇔ + =0 (2.81)
dx 2 EI dx 2 EI
se mai scrie astfel:
R( x ) = A( w ) + F ( x ) = 0 (2.82)
M( x )
unde A este un operator diferenţial par iar F ( x ) = este o funcţie de
EI
x.
Se alege o soluţie de aproximare ŵ( x ) sub forma unei combinaţii de
n+1 funcţii independente fi(x):
n
ŵ( x ) = ∑ Ci f i ( x ) (2.83)
i =0
∫ (− 2ax + x ) 2C
a
2 P 4 5 Pa 4
2 + x dx = 0 ⇒ − a 3C 2 − =0
0 2 EI 3 24 EI
(2.91)
5 Pa
⇒ C2 = −
32 EI
Deci soluţia de aproximare este în acest caz:
5 Pa 2 5 Pa
ŵ( x ) = − ( x − 2ax ); ŵ′( x ) = − (x−a) (2.92)
32 EI 16 EI
Săgeata la mijlocul barei are valoarea aproximativă:
5Pa 3
w2 = (2.92’)
32 EI
!"Condiţia de ortogonalitate (2.85) în cazul în care se reţin din expresia
funcţiei de aproximare (2.89) funcţiile f 2 ( x ) = −2ax + x 2 şi
f 3 ( x ) = −3a 2 x + x 3 se scrie:
a
( 2
)
∫ − 2ax + x 2C 2 + 6C3 x +
P
x dx = 0
2 EI
0
a (2.93)
∫ ( )
− 3a 2 x + x 3 2C + 6C x + P x dx = 0
2 3
0 2 EI
114 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Se obţine sistemul:
Pa
16C 2 + 30C3 = −5 2 EI C 2 = 0
cu solutiile : P (2.94)
25C + 48C = −4 Pa C3 = − 12 EI
2 3
EI
Deci soluţia de aproximare este în acest caz identică cu soluţia
exactă.:
P
ŵ( x ) = − ( x 3 − 3a 2 x ) (2.95)
12 EI
Săgeata la mijlocul barei are valoarea exactă :
Pa 3
w2 = (2.95’)
6 EI
l11 0 0 ... 0
l l 22 0 ... 0
21
unde: [L] = l31 l32 l33 ... 0 (2. 112)
. . . . .
l n1 ln 2 l n3 ... l nn
este o matrice triunghiulară inferioară
1 s12 s13 ... s1n
0 1 s 23 ... s 2 n
şi [S ] = 0 0 1 ... s3 n (2. 113)
. . . . .
0 0 0 ... 1
o matrice triunghiulară superioară
Elementele matricelor [L] şi [S] se determină cu ajutorul relaţiilor :
j −1
l ij = k ij − ∑ l im s mj , i≥ j (2. 114)
m =1
120 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
j −1
k ij − ∑ lim s mj
sii = 1; sij = m =1
i< j (2. 115)
lii
Aceste elemente se calculează obligatoriu în succesiunea (seturi de
valori) următoare:
l i1 , s1 j , l i 2 , s 2 j , l i 3 , s3 j , ... l i ,n −1 , s n −1 j , l nn . (2. 116)
Rezultă:
1 n
xi = bi − ∑ aij x j , aii ≠ 0 , i = 1,2 ,...,n (2. 121)
aii j =1
j ≠i
Ca la orice procedeu iterativ se alege convenabil o valoare de start
pentru necunoscutele xi, i=1,2,3, ..., n , valoare pe care o notăm cu xi( 0 ) .
În prima etapă a iteraţiei se obţine relaţia de recurenţă:
1 n
xi( 1 ) bi − ∑ aij x j ,
(0)
= aii ≠ 0 , i = 1,2 ,...,n (2. 122)
aii j =1
j ≠i
Pentru o etapă oarecare k+1 a iteraţiei se obţine relaţia de recurenţă:
1 n i = 1,2 ,...,n
xi( k +1 ) bi − ∑ aij x j ,
(k )
= aii ≠ 0, (2. 123)
aii j =1 k = 0 ,1,2,3,...
j ≠i
Procedeul se poate aplica dacă sunt îndeplinite condiţiile de
convergenţă:
1. diagonal, dominanta matricii [A] pe linii, adică:
n
∑ aij < aij , i = 1,2 ,...,n (2. 124)
j =1
j ≠i
BIBLIOGRAFIE
1. Reddy, J. N. -An introduction to the finite element method. Mc Graw Inc. 1984
2. Anghel, V., Pastramă, Ş.D., Mareş, C.- Metode şi programe pentru calculul
structurilor. Noţiuni teoretice şi aplicaţii în Matlab. Editura UPBucureşti,
1998
3. Blumenfeld, M. - Introducere în metoda elementelor finite, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1995
4. Constantinescu, I.N., Munteanu, M., Golumbovici, D.- Calcule de rezistenţă a
structurilor de maşini şi utilaje, Editura Tehnică, Bucureşti 1984.
5. Constantinescu, I.N., Cizmaş, P., Ionescu, B -Metoda elementelor finite.
Aplicaţii în mecanica solidului deformabil, Editura U.P.Bucureşti, 1991
6. Constantinescu, I.N., Gheorghiu, H., Hadar, A. - Methode des elements finis.
Cours et applications, Editura U.P.Bucureşti, 1993
7. Desay, C. S., Abel, F. J.- Introduction to the Finite Element Method. Van
Nostrand Reinhold Company, New York, 1972
8. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din materiale
izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti 1998
9. Marin, C. - Contribuţii la studiul îmbinărilor suprafeţelor recipientelor şi
anvelopelor sub presiune în regimuri statice şi dinamice, Teza de doctorat,
U.P.B, 1999
10. Olariu, V., Brătianu, C - Modelare numerică cu elemente finite, Editura
Tehnică, Bucureşti 1986.
11. Pascariu, I. - Elemente finite. Concepte şi aplicaţii, Editura Militară, Bucureşti
1985
12. Simionescu, I., Dranga, M., Moise, V. - Metode numerice în tehnică. Aplicaţii
în Fortan, Editura Tehnică, Bucureşti 1995.
13. Zienkiewicz, O. C., - The Finite Element Method. Engineering Science,
McGraw-Hill Book Company (U.K) Limited, Maidenhead, Berkshire, 1977.
126 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
3
ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE
PENTRU CALCULUL STRUCTURILOR
PL f
P
x
L
Fig. 3.1
N1 1 e 2 N2 ue e ue2
he Pe1 Pe2
he
xk+1
a b
Fig. 3.3
1 xk +1 du
2
f dx + P1e u1e + P2e u 2e .
2 xk∫ dx
I ( 2 )( u ) = − a + u ⋅ (3.13)
Soluţia variaţională se obţine din minimizarea funcţionalei (3.13) sau
prin metoda RITZ. Se caută o soluţie aproximativă ecuaţiei variaţionale
(3.12) de forma:
N
û e ( x ) = ∑ C j ψ j ( x ) , (3.14)
j =1
i = 1,2, …, N (3.15)
Sistemul de ecuaţii (3.15) se mai poate scrie sub forma matriceală
astfel:
K e Ce = F e ,[ ]{ } { } (3.16)
[ ] este matricea de rigiditate a elementului;
unde: K
e
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 131
{C }- matricea coeficienţilor necunoscuţi ai funcţiei de aproximare
e
(3.7);
{F }
e
- matricea forţelor nodale ale elementului.
Elementele matricelor K [ ] si {F } sunt:
e e
xk +1
dψ i dψ ji
K ije = ∫ a
dx dx
dx
xk
(3.17)
xk +1
∫ ψ i f dx +
e
Fi = P1e ψ i ( xk ) + P2e ψ i ( xk +1 )
xk
[ ]
û e ( x ) = φ1e ( x ) ⋅ u1e + φ e2 ( x ) ⋅ u1e = φ1e ( x ) + φ e2 ( x ) ⋅ u1e = u1e =const. (3.26)
e
Folosind expresia (3.23) a soluţiei aproximative û ( x ) funcţionala
pătratică asociată formei variaţionale (3.13) se scrie astfel:
1 xk +1 dφ1 e dφ 2 e
2
I ( 2 )( u ) = ∫ −
2 xk dx
a u1 +
dx
u 2
+ ( φ1u1e + φ 2 u 2e ) f dx + P1e u1e + P2e u 2e
(3.27)
Soluţia variaţională se obţine din minimizarea funcţionalei (3.27):
∂I ( 2 ) e ∂I ( 2 ) ∂I ( 2 )
δI ( 2 ) = δu1 = 0 ⇔ = 0; =0 (3.28)
∂u1e ∂u1e ∂u 2e
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 133
∂I ( 2 ) xk +1 dφ1 dφ1 e dφ 2 e
e
= ∫ − a u1 + u 2 + φ1 f dx + P1e = 0
∂u1 xk dx dx dx
(3.29)
∂I ( 2 ) xk +1 dφ 2 dφ1 e dφ 2 e
e
= ∫ − a u1 + u 2 + φ 2 f dx + P2e = 0
∂u 2 xk dx dx dx
Sistemul de ecuaţii (3.29) având ca necunoscute tocmai deplasările
e e
nodurilor u1 si u 2 se mai scrie astfel:
xk +1 xk +1 xk +1
dφ dφ dφ dφ
∫ − a 1 1 dx ⋅ u1e + ∫ − a 1 2 dx ⋅ u 2e = ∫ φ1 f dx+ P1e
dx dx dx dx
xk xk xk
(3.30)
xk +1 xk +1 xk +1
dφ dφ dφ dφ 2
∫ − a 2 1 dx ⋅ u1e + ∫ − a 2
dx dx dx dx
dx ⋅ u 2e = ∫ φ 2 f dx+ P2e
xk xk xk
unde: K [ ] e
este matricea de rigiditate a elementului cu elementele:
xk +1
d φ i dφ j
K ije = ∫ a
dx dx
dx ; (3.32)
xk
xk +1
Fie = ∫ φi f dx + Pie ;
xk
{u }= u
e
e 1
- matricea deplasărilor nodale a elementului.
e
u
2
* * *
he
dφ i dφ j he
K ije = ∫ â dx ; Fi e = ∫ φ i f̂ dx + Pi e
0 dx dx 0 (3.37)
unde : â = a( x + x1e ) f̂ = f ( x + x1e )
Coordonatele naturale sau parametrice simplifică şi mai mult
expresiile acestor integrale. Astfel folosind transformarea de coordonate:
he
x= ( ξ + 1 ) pentru ξ ∈ [− 1, 1] (3.38)
2
funcţiile de interpolare se scriu astfel:
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 135
1 1
(1 − ξ);
φ1e ( ξ ) = Φ e2 ( ξ ) = (1 + ξ ) . (3.39)
2 2
Derivatele funcţiilor de interpolare în coordonate normale sunt:
dφ1 1 dφ 2 1
=− ; = . (3.39’)
dξ 2 dξ 2
Soluţia aproximativă în coordonate naturale are expresia:
1
u e ( ξ ) = u1e φ1e ( ξ ) + u 2e φ e2 ( ξ ) = (1 − ξ)u1e + 1 (1 + ξ)u 2e . (3.40)
2 2
[ ] { }
Elementele matricelor K e si F e în coordonate naturale se scriu:
1
dφ dφ j
K ije = ∫ a~ i dξ;
−1 dξ dξ
(3.41)
1
~
Fi = ∫ φ i f dξ + Pi e
e
−1
h ~ h
unde: a~ = â e ( ξ + 1 ) ; f = f̂ e ( ξ + 1 )
2 2
3. Asamblarea ecuaţiilor matriceale ale elementelor şi obţinerea
ecuaţiei matriceale globale. Condiţii de continuitate a variabilelor
principale. Presupunem că domeniul problemei (0, L) este împărţit în trei
elemente de lungimi h1, h2, h3 iar elementele sunt legate între ele în nodurile
2 şi 3 (fig.3.4).
Continuitatea soluţiei u(x) la limita elementelor e1 - e2 şi e2 - e3 (fig.
3.4) se scrie:
u 12 = u12 ; u 22 = u13 . (3.42)
Dacă se notează cu Ui deplasările nodurilor din sistemul global,
avem:
U 1 = u11 ; U 2 =u 12 = u12 ; U 3 =u 22 = u13 ; U 4 =u 23 . (3.43)
Legătura dintre elemente şi noduri în cele două sisteme de coordonate
se poate exprima sub forma matricei booleene:
1 2
[B ] = 2 3 (3.44)
3 4
unde bij este poziţia corespunzătoare elementului i şi nodului j.
136 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
1 2 3 4
e1 e2 e3 x
h1 h2 h3
L
u11 u12 u21 u22 u31 u32
U1 U2 U3 U4
Fig. 3.4
Ecuaţiile matriceale (3.33) pentru fiecare din cele trei elemente se
scriu:
a1 1 − 1 u11 f1h1 1 P11
h1 − 1 1 ⋅ 1 = 2 1 + 1
u 2 P2
a 2 1 − 1 u12 f 2 h2 1 P12
⋅ = + (3.45)
h2 − 1 1 u 22 2 1 P22
a3 1 − 1 u13 f 3 h3 1 P13
h3 − 1 1 ⋅ 3 = 2 1 + 3
u 2 P2
Ţinând seama de relaţia (3.43) ecuaţiile matriceale elementale (3.45)
se mai pot scrie sub forma coordonatelor globale astfel:
1 −1 0 U 1
0 1 P11
a − 1 1 0 U 2 fh1 1 P21
0
⋅ = +
h1 0 0 0 U 3
0 2 0 0
0 0 0 U 4
0 0 0
0 0 0 0 U 1 0 0
1 − 1 0 U 2 fh2 1 P12
a 0
⋅ = + (3.46)
h2 0 − 1 1 0 U 3 2 1 P22
0 0 0 0 U 4 0 0
0 0 0 0 U 1 0 0
a 0 0 0 0 U 2 fh3 0 0
⋅ = +
h3 0 0 1 − 1 U 3 2 1 P13
0 0 − 1 1 U 4 1 P23
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor137
Prin însumarea celor trei ecuaţii matriceale (3.46) se obţine ecuaţia
matriceală globală a structurii:
a a
h − 0 0
h1
1 U fh1 P11
− a a a
+ −
a
0
1
h1 h1 h2 h2 U 2 1 fh1 + fh2 P21 + P12
⋅ = + 2 (3.47)
a a a a 3
0 − + − U 3 2 fh2 + fh3 P2 + P1
h2 h2 h3 h3 U fh3 P 3
4 2
a a
0 0 −
h3 h3
I( u e ) =
2
{ } [K ]{u }− {u } {F }
1 e
u
T e e e T e
(3.50)
e e
(unde K ij şi Fi au fost definite prin relaţiile (3.32)) ecuaţia (3.49) se scrie:
3 ∂ 3 2 2
I
{ }
0 = ∑ e δu e = ∑∑ ∑ K ije u ej − Fi e δu ie ⇔
∂u i
e =1 e =1 i =1 j =1
1 1 1 1
0 = ( K11u1 + K12 u 2 − F11 )δu11 + ( K 21
1 1 1 1
u1 + K 22 u 2 − F21 )δu 12 + (3.51)
2 2 2 2
+ ( K11u1 + K12 u2 − F11 )δu12 2 2
+ ( K 21u1 + 2 2
K 22 u2 − F22 )δu 22 +
3 3 3 3
+ ( K11u1 + K12 u2 − F13 )δu13 3 3
+ ( K 21u1 + 3 3
K 22 u2 − F23 )δu 23
138 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Ţinând seama de relaţiile dintre coordonatele locale şi cele globale
(3.43), variaţiile coordonatelor locale se înlocuiesc prin variaţiile celor
globale:
δU 1 = δu11 ; δU 2 = δu 12 = δu12 ; δU 3 =δu 22 = δu13 ; δU 4 = δu 23
iar ecuaţia (3.51) devine:
1 1
0 = ( K11U 1 + K12U 2 − F11 )δU 1 + ( K 21
1 1
U 1 + K 22U 2 − F21 )δU 2 +
2 2
+ ( K11U 2 + K12U 3 − F11 )δU 2 + ( K 21
2 2
U 2 + K 22U 3 − F22 )δU 3 + (3.52)
3 3
+ ( K11U3 + K12U4 − F13 3
)δU 3 + ( K 21U3 + 3
K 22U4 − F23 )δU 4
du 1 du 3
P11 = − a = PL ; P23 = a = P; (3.58)
dx x =0
dx x= L
du e du e +1
Pxkext+1 = P2e + P1e+1 = a −a (3.59)
dx x = xk +1
dx x = xk +1
[ ] [K ] {∆ } {F }
21
K
22 2 2
(3.63)
[K ]= 3La [1];
11
[K ]= 3La [− 1
12
0 0]
− 1 2 −1 0 (3.71)
[K ] 21
= 0 ; [K ]22
=
3a
L − 1 2 − 1
0 0 − 1 1
Inversa matricei [K22] este:
1 1 1
[K ] 22 −1
=
L
1 2 2 (3.72)
3a
1 2 3
142 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Din ecuaţia (3.68) se obţine matricea deplasărilor necunoscute:
fL 5 fL2 PL
+
U 2 1 1 1 3 1 1 1 − 1 18a2 3a
L fL L 4 fL 2 PL
U 3 = 1 2 2 − 1 2 2 0 {0} = +
U 3a 1 2 3 3 3a 1 2 3 0 9a 2 3a
4 fL fL + PL
+ P
6 2a a
(3.73)
Deplasările nodale rezultate din relaţia (3.73) sunt:
5 fL2 PL 4 fL2 2 PL fL2 PL
U2 = + ; U3 = + ; U4 = + . (3.74)
18a 3a 9a 3a 2a a
Din ecuaţia (3.69) se obţine matricea reacţiunilor necunoscute:
5 fL2 PL
+
18a2 3a
{F }= [K ]{∆ }+ [K ]{ }
1 11 1 12 3a
L
4 fL
∆2 = [− 1 0 0] +
2 PL
9a 2 3a
(3.75)
fL + PL
2a a
{ }
fL
Întrucât F 1 = + PL rezultă reacţiunea: PL = − fL − P (3.76)
6
Soluţia globală a ecuaţiei variaţionale (pentru întregul sistem) se
obţine prin însumarea soluţiilor corespunzătoare pentru fiecare din cele 3
elemente:
3 3 2 4
U ( x ) = ∑ u e ( x ) = ∑ ∑ u ie φ ie = ∑ U I φ I . (3.77)
e =1 e =1 i =1 I =1
Conform relaţiei (3.23) şi proprietăţilor (3.25):
u e ( x ) = u1e φ1e + u 2e φ e2 ; e = 1, 2 , 3
φ1e =
x 2e − x
x 2e − x1e
; φ e2 =
x − x1e
x 2e − x1e
[
pentru x ∈ x1e , x1e ] (3.78)
φ1e = φ e2 = 0 [
pentru x ∉ x1e , x1e ]
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 143
şi ţinând seama de condiţiile la limită esenţiale (3.43):
U 1 = u11 = 0; U 2 =u 12 = u12 ; U 3 =u 22 = u13 ; U 4 =u 23 . (3.79)
expresia soluţiei globale a ecuaţiei variaţionale (3.77) este:
U ( x ) = U 2 ( φ12 + φ12 ) + U 3 ( φ 22 + φ13 ) + U 4 φ 32 (3.80)
sau:
1 3x L
U 2φ2 = U 2 L pentru x ∈ 0 ,
3
2 2 2 L − 3x 3x − L L 2L
U ( x ) = U 2 φ1 + U 3 φ 2 = U 2 +U3 pentru x ∈ ,
L L 3 3
3 3 3 L − 3 x 3 x − 2 L 2L
U 3φ1 + U 4 φ 2 = U 3 L
+U4
L
pentru x ∈
3
,L
(3.81)
Reprezentare grafică a funcţiei U(x) este dată în figura 3.6
U4φ32 U3φ22
U2φ21
U3φ22
U2φ12
U1
0 L/3 2L/3 L x
1 2 3 4
Fig.3.6
U4
U3
U2
0 L/3 2L/3 L x
a.
Soluţia exactă Soluţia MEF
a dU/dx aproximativă
P+5fL/6
P+3fL/6
P+fL/6
0 L/3 2L/3 L x
b. Fig. 3.7
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 145
Valorile eforturilor axiale din noduri calculate cu relaţiile şi (3.58)
sunt diferite pentru acelaşi nod dacă se calculează pentru elemente diferite:
du 5 fL du 5 fL
− P11 = N1 = a = + P; P21 = N2st = a = + P;
dx x=0 6 dx x= L 6
3
du 3 fL du 3 fL
− P12 = N2dr = a = + P; P22 = N3st = a = + P; (3.83)
dx x= L 6 dx 6
3 2L
x=
3
du fL du fL
− P13 = N3dr = a 2L = + P; P23 = N4 = a = +P
dx x=
3
6 dx x=L 6
În concluzie, soluţia variaţională asigură valori exacte ale variabilei
principale (deplasări) în noduri, dar nu asigură valori exacte pentru variabila
secundară (eforturi axiale, tensiuni şi deformaţii), ci valori medii pentru
fiecare element (şi evident nici valorile exacte ale reacţiunii din încastrare)
aşa cum se observă din figura 3.7.a,b.
w( x k ) = w1e ; w( x k +1 ) = w2e ;
dw dw
= −θ1e ; = −θ e2
dx x = xk dx x = xk +1
d dw 2 d dw 2
T ( x k ) = − b 2
= −T1 ; T ( x k +1 ) = − b 2
e
= T2e ;
dx dx x = xk dx dx
x = xk +1
dw 2 dw 2
M ( xk )= −b = − N1e ; M ( x k +1 ) = − b = N 2e
dx 2 x = xk
dx 2 x = xk +1
(3.86)
1 xk+1 d 2 w
2
I ( w) = ∫ b 2 − wf dx−
( 2)
2 xk dx
(3.91)
dw dw
−T1e w( xk )+ N1e −T2e w( xk +1 )+ N2e
dx x=xk dx x=xk+1
Înlocuind condiţiile la limită (3.86) relaţia (3.91) se mai scrie:
1 xk +1 dw 2
2
I (2)
( w ) = ∫ b 2 − wf dx − w1eT1e − θ1e N1e − w2eT2e − θ e2 N 2e (3.91’)
2 xk dx
Se observă că forma variaţională (3.87) necesită funcţii w(x) de două
ori derivabile (şi nu de patru ori) şi include condiţiile la limită (3.86).
Deoarece există patru condiţii la limită independente, pentru definirea
soluţiei aproximative sunt necesari patru parametri polinomiali. Se caută o
soluţie aproximativă care să minimizeze funcţionala pătratică asociată
(3.91’) sub forma unui polinom de gradul III:
w(x)=C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 (3.92)
şi derivata:
w’(x)= C2 +2 C3 x + 3 C4 x2 (3.92’)
Coeficienţii C1, C2, C3 şi C4 se determină introducând condiţiile la limită
(3.86):
C1 + C2 xk + C3 xk2 + C 4 xk3 = w1e
− C 2 − 2C3 xk − 3C4 xk2 = θ1e
(3.93)
C1 + C 2 xk +1 + C3 xk +1 + C4 xk +1 = w2
2 3 e
dφ e4 dφ1e dφ e2 dφ 3e
2. = −1; = = =0
dx x = xk +1
dx x = xk +1
dx x = xk +1
dx (3.99)
x = xk +1
dφ1e ( x) dφ 3e ( x)
3. + =0 pentru x ∈ [x k , x k +1 ]
dx dx
dφ ie ( x )
4. = 0 ; i = 1, 2,3, 4 pentru x ∉ [x k , x k +1 ]
dx
Gradul funcţiilor de interpolare rezultă din minimizarea funcţionalei
(3.91’). Dacă se consideră şi a doua derivată a funcţiei de interpolare ca
necunoscută principală, se impun în total de şase condiţii la limită. În acest
caz gradul funcţiei de interpolare creşte cu doi. Dacă se foloseşte un element
finit cu trei noduri gradul funcţiei de interpolare trebuie să fie cinci întrucât
fiecare nod introduce câte două condiţii la limită esenţiale.
Expresiile funcţiei ŵ (x) şi a derivatelor parţiale în raport cu ui (pentru
omogenitate s-a notat: w1e = u1 , θ1e = u 2 , w2e = u 3 si θ e2 = u 4 ) sunt:
4 ∂ŵ( x )
ŵ(x ) = ∑ u j φ j = φi . ⇒ (3.100)
j =1 ∂u i
Determinarea soluţiei variaţionale constă în minimizarea funcţionalei
(3.91’) prin anularea diferenţialei corespunzătoare:
4 ∂ (2) ∂I ( 2 )
I
δI ( 2 ) = ∑ e
δu e
j = 0 ⇔ = 0 . (3.101)
j =1 ∂u j ∂u ej
∂I ( 2 ) xk +1 d 2 φ1 4 d φ j e
2
= − b ∑
∫ dx 2 = dx 2 j 1 dx + Q1 = 0
u + φ f e
∂u1e xk j 1
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 151
∂I ( 2 ) xk +1 d 2 φ 2 4 d 2φ j e
∑
+ φ f dx + Q e = 0
= ∫ − b u
∂u 2e xk dx 2 j =1 dx 2 j 2
2
∂I ( 2 ) xk +1 d 2 φ 3 4 d φ j e
2
e
= ∫ − b 2 ∑ 2
u j
+ φ 3 f dx + Q3e = 0 (3.101’)
∂u 3 xk dx j =1 dx
∂I ( 2 ) xk +1 d 2 φ 4 4 d 2φ j e
∑
+ φ f dx + Q e = 0
= ∫ − b u
∂u 4e xk dx 2 j =1 dx 2 j
4
4
Ecuaţiile (3.101’) reprezintă un sistem de patru ecuaţii cu patru
necunoscute ( u1, u2, u3, u4) care se mai scrie sub forma:
4
∑ K ije u j = Fie ; i = 1,...4 (3.102)
j =1
2
xk +1
d 2φi d φ j xk +1
K ije = ∫ Fi e = ∫ φi f dx + Qi
e
b 2 2
dx; (3.103)
xk dx dx xk
(3.111)
4. Impunerea condiţiilor la limita elementelor. Condiţiile la limită
(3.84’) pentru necunoscutele principale se scriu:
U 1 = u11 = 0; U 2 = u 12 = 0; (3.112)
iar condiţiile la limită pentru necunoscutele secundare se scriu:
!"nodul 1: Q11 = − FL ; Q21 = − M L ;
!"nodul 2: Q31 + Q12 = 0; Q41 + Q22 = 0; (3.113)
!"nodul 3: Q32 = F0 ; Q42 = M0;
După introducerea acestor condiţii la limită, rezultă ecuaţia
matriceală globală a structurii analizate:
6 − 3h − 6 − 3h 0 0 0 fh / 2 − FL
− 3h 2h 2 3h
h 2
0 0 0 − fh 2 / 12 − M L
2b − 6 3h 12 0 − 6 − 3h U 3 fh
3 2 2 2 ⋅ =
h − 3h h 0 4h 3h h U 4 0
0 0 −6 3h 6 3h U 5 fh / 2 + F0
0 0 − 3h h 2 3h 2h 2 U 6 fh 2 / 12 + M 0
(3.114)
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 155
5. Rezolvarea ecuaţiei matriceale globale. Separând matricele
cunoscute de cele necunoscute în ecuaţia matriceală (3.114), se obţine:
[K 11 ] [K ] ⋅ {∆ } = {F }
12 1 1
unde:
!"matricele cu termeni cunoscuţi sunt:
[K ]= 2hb −63h
11
3
− 3h
2h
; [K ]= 2hb −3h6
12
3
− 3h 0 0
h 2 0 0
− 6 3h 12 0 − 6 − 3h
2 0 (3.116)
4h 2 3h h 2
[K ]
21 2b − 3h h
= 3
h 0 0
; [K ]
21 2b
= 3
h − 6 3h 6 3h
2
0 0 = 3h h 3h 2h 2
fh
{∆ }= 00
1
; {F } 2
=
0
(3.117)
fh / 2 + F0
fh 2 / 12 + M 0
{∆ }= [K ] ({F }− [K ]{∆ }) = [K ] {F }
2 22 −1 2 21 1 22 −1 2
(3.120)
156 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
2h 2 − 3h 5h 2 − 3h fh
{ } [ ]{ } −1
∆2 = K 22 F 2 =
h − 3h
6b 5h 2
6
− 9h 16h
− 9h
2
6
0
− 12h fh / 2 + F0
− 12h 12 fh / 12 + M 0
2
− 3h 6
(3.121)
Deci, valorile necunoscutelor principale U3, U4, U5 şi U6 sunt:
2 17 3
U 3 5h F0 − 3hM 0 + 4 fh
U
h − 9hF + 6 M − 7 fh 2
{ }
∆ = 4 =
2
0 0 (3.122)
U 5 6b 16h 2 F0 − 12hM 0 + 12 fh 3
U 6 2
− 12hF0 + 12 M 0 − 8 fh
Înlocuind în prima ecuaţie a sistemului (3.119) matricea
{ }
necunoscutelor principale ∆ rezultă matricea necunoscutelor F :
2 1
{ }
2 17 3
5h F0 − 3hM 0 + 4 fh
2b − 6 − 3h 0 0 h − 9hF + 6 M − 7 fh 2
{ }
F1 = 3
h 3h h
2 .
0 0 6b 16h 2 F − 12hM + 12 fh 3
0 0 (3.123)
0 0
2
− 12 hF 0 + 12 M 0 − 8 fh
3 fh fh
− − F0 − FL
{ }
F1 =
23 fh 2
2
=
2
fh 2
(3.124)
− M L
12 + 2hF0 − M 0 − 12
Din relaţia (3.124) rezultă reacţiunile din încastrare:
FL = F0 + 2 fh; M L = M 0 − 2hF0 − 2 fh 2 . (3.125)
6. Postprocesarea rezultatelor. Soluţia problemei obţinută cu
ajutorul metodei elementelor finite prezentate mai sus, se poate scrie:
U φ1 + U 2 φ12 + U 3 φ13 + U 4 φ14 0≤ x≤h
w( x ) = 1 12
U 3 φ1 + U 4 φ 2 + U 5 φ 3 + U 6 φ 4 h ≤ x ≤ 2h
2 2 2
(3.126)
U φ′1 + U 2 φ′21 + U 3 φ′31 + U 4 φ′41 0≤ x≤h
θ( x ) = 1 12
U 3 φ1′ + U 4 φ′2 + U 5 φ′3 + U 6 φ′4 h ≤ x ≤ 2h
2 2 2
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 157
în care se introduc valorile necunoscutelor principale U1=U2=0 şi U3, U4,
U5, U6 detreminate mai sus şi funcţiile de formă φi corespunzătoare (3.96):
2 3 2 3
x x x−h x−h
φ11 ( x ) = 1 − 3 + 2 φ12 ( x ) = 1 − 3 + 2
h h h h
2 2
x x−h
φ12 ( x ) = − x1 − φ 22 ( x ) = −(x − h )1 −
h h
2 3 2 3
x x x−h x−h
φ13 ( x ) = 3 − 2 φ 32 ( x ) = 3 − 2
h h h h
x 2 x x − h 2 x − h
φ14 ( x ) = − x − φ 24 ( x ) = −(x − h ) −
h h h h
precum şi derivatele corespunzătoare ale funcţiilor de formă φi (3.98):
2 2
6 x 6 x 6 x−h 6 x−h
φ1′1 ( x ) = − + φ1′1 ( x ) = − +
hh hh h h h h
2 2
x x x−h x−h
φ′21 ( x ) = −1 + 4 − 3 φ′21 ( x ) = −1 + 4 − 3
h h h h
2 2
6 x 6 x 6 x−h 6 x−h
φ′31 ( x ) = − φ′31 ( x ) = −
hh hh h h h h
2 2
x x x−h x−h
φ′41 ( x ) = 2 − 3 φ′41 ( x ) = 2 − 3
h h h h
Soluţia exactă a ecuaţiei diferenţiale (3.84) pentru cazul particular
considerat se obţine prin integrare directă, ţinând seama şi de relaţiile
dierenţiale dintre eforuri şi condiţiile la limită (fig. 2.1):
T ( x ) = ∫ − f ⋅ dx; M ( x ) = ∫ T ⋅ dx;
1 2 (3.127)
T ( 0 ) = F0 + fL; M ( 0 ) = M 0 − F0 L − fL
2
d d 2 w
− EI = T ( x ) = F 0 + fL − fx
dx
dx 2
d 2w fL 2 fx 2
− EI
= M ( x ) = M 0 − F0 L − + (F + fL )x −
dx 2 2 0
2
158 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
dw fL2 x 2 fx 3
EI = EIϕ( x ) = EIϕ 0 − M 0 − F0 L − x − (F0 + fL) + ; ϕ 0 = 0;
dx 2 2 6
fL2 x 2 3
fx 4
EIw( x ) = EIw0 + EIϕ 0 x − M 0 − F0 L − − (F0 + fL) x + ; w0 = 0
2 2 6 24
(3.128)
Reprezentând grafic cele două soluţii pentru w(x) şi ϕ(x) se obţin
graficele din figurile 3.10 şi 3.11 unde se observă că valorile deplasărilor şi
rotirilor obţinute coincid doar în noduri cu valorile soluţiei exacte.
U4 Φ 4 1
U4 Φ 2 2 + U6 Φ 4 2
U U3 x
U3Φ 31
U5
1 1
w(x)= U3Φ 3 +U4Φ4
w(x) U3 Φ 1 2 + U5 Φ 3 2
U3Φ’31
U3Φ’12+ U5Φ’32
U U4 x
U4Φ’41 U6
1 1
ϕ(x)= U3Φ’3 +U4Φ’4
U4Φ’22+ U6Φ’42
ϕ(x) Fig. 3.11
ϕ(x)= U3Φ’12+ U4Φ’22+ U5Φ’32+ U6Φ’42
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 159
ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1
ˆθ( ξ ) = U 1φ1′ + U 2 φ′2 + U 3 φ′3 + U 4 φ′4 −1 ≤ ξ ≤ 1
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2
U 3 φ1′ + U 4 φ′2 + U 5 φ′3 + U 6 φ′4 −1 ≤ ξ ≤ 1
2. φˆ ( 1 ) = 1; ˆφ ( 1 ) = ˆφ ( 1 ) = ˆφ ( 1 ) = 0
e e e e
3 1 2 4
(3.136)
ˆ e
1
ˆ e
3. φ ( ξ ) + φ ( ξ ) = 13 pentru ∀ ξ ∈ [− 1, 1]
4. ˆφ e ( ξ ) = 0; i = 1, 2 ,3, 4
i pentru ∀ ξ ∈ [− 1, 1]
respectiv derivatele lor păstrează proprietăţile (3.99):
1. ˆφ′2 ( −1 ) = −1; ˆφ′ ( −1 ) = ˆφ′ ( −1 ) = ˆφ′ ( −1 ) = 0
1 3 4
2. ˆφ′ ( 1 ) = −1;
4
ˆφ′ ( 1 ) = ˆφ′ ( 1 ) = ˆφ′ ( 1 ) = 0
1 2 3
(3.137)
3. ˆφ′ ( x ) + ˆφ′ ( x ) = 0
1 3 pentru ∀ ξ ∈ [− 1, 1]
4. ˆφ′ ( x ) = 0 ; i = 1,2,3,4
i pentru ∀ ξ ∈ [− 1, 1]
1
Φ = (1 − ξ );
1 2
(3.140)
Φ = 1 (1 + ξ )
2 2
1
Φ1 = − 2 ξ(1 − ξ ); Φ 2 = (1 − ξ )(1 + ξ ) :
(3.141)
Φ = 1 ξ(1 + ξ );
3 2
!"element cu 4 noduri ( ξ1 = −1; ξ 2 = −1 / 3; ξ 3 = 1 / 3; ξ 4 = 1 ):
9 1 1
Φ1 = − 16 3 + ξ 3 − ξ (1 − ξ );
Φ 2 =
27
(1 + ξ) 1 − ξ (1 − ξ);
16 3
(3.142)
Φ = 27 (1 + ξ ) 1 + ξ (1 − ξ );
3 16 3
Φ = − 9 (1 + ξ ) 1 + ξ 1 − ξ ;
4
16 3 3
!"element cu 5 noduri ( ξ1 = −1; ξ 2 = −1 / 2; ξ 3 = 0; ξ 4 = 1 / 2; ξ 5 = 1 ):
21 1
Φ1 = 3 2 + ξ ξ 2 − ξ (1 − ξ );
Φ = − 8 (1 + ξ )ξ 1 − ξ (1 − ξ )
2 3 2
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 163
1 1
Φ 3 = 4(1 + ξ ) 2 + ξ 2 − ξ (1 − ξ);
8 1
Φ 4 = (1 + ξ ) + ξ ξ(1 − ξ ); (3.143)
3 2
2 1 1
Φ 5 = − (1 + ξ ) + ξ ξ − ξ ;
3 2 2
Φ Φ
Φ1(ξ Φ2(ξ
) Φ2(ξ
Φ1(ξ
Φ3(ξ
)
)
ξ
0 ξ= -1 ξ= 0 ξ= 1 ξ
ξ= -1 ξ= 1
ξ
0
ξ= -1 ξ= -1/3 ξ= 1/3 ξ=
ξ
0
ξ= -1 ξ= -1/2 ξ= 0 ξ= 1/2 ξ= 1
d. Element cu 5 noduri
Fig. 3.12.
164 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Transformarea în coordonate naturale pentru elementul liniar cu 2
noduri se mai poate scrie cu ajutorul funcţiilor de interpolare (3.140) astfel:
1 1
x= xk (ξ − 1) + xk +1 (ξ + 1) = xk Φ 1 (ξ ) + xk +1Φ 2 (ξ ) . (3.144)
2 2
Ţinând seama de proprietăţile generale ale funcţiilor de interpolare
(3.139), pentru un element liniar cu r noduri transformarea de coordonate
(3.144) se scrie:
r
x = ∑ xi Φ i (ξ ) , (3.145)
i =1
n d m H mi
n
(x)
H mi ( x ) = 1; =1 Fig. 3.13
dx m
pentru x= xi şi m= n
Astfel, pentru un element unidimensional cu două noduri având câte
două valori specificate în fiecare nod (u şi respectiv u x = du / dx )
polinoamele de interpolare Hermite de ordinul n=1 şi m=1 sunt (fig.
3.13.b):
1
H 01 ( s ) = ( 1 − s )( 1 + s − 2 s 2 )
1
H 02 ( s ) = s 2 ( 3 − 2s )
1
H 11 ( s ) = ( x 2 − x1 )s( s − 1 ) 2 ;
1
dH 11
= ( 1 − s )( 1 − 3s ) (3.151)
dx
1
H 12 ( s ) = ( x 2 − x1 )s 2 ( s − 1 ) ;
1
dH 11
= 3s 2 − 2 s
dx
x − x1 dH 1 dH
unde s = , 0 ≤ s ≤ 1 si =
x 2 − x1 dx x 2 − x1 ds
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor 167
3.5. Elemente izoparametrice
În funcţie de relaţia ce există între gradele s şi r ale celor două seturi
de funcţii de aproximare a soluşiei variaţionale Ψi(x) şi de interpolare a
geometriei elementului (de formă) Φi(x) se deosebesc următoarele tipuri de
elemente finite:
1. elemente subparametrice cu : r < s
2. elemente izoparametrice cu: r=s
3. elemente supraparametrice cu: r > s
Tipul de element finit cel mai utilizat este cel izoparametric.
unde F(x) este o funcţie integrand ale cărei valori nu se cunosc decât într-un
număr finit de puncte (cazul problemelor neliniare este cel mai elocvent).
Practic această integrală nu se poate calcula analitic.
Întrucât soluţia formei variaţionale este o funcţie aproximativă care se
scrie cu ajutorul funcţiilor de interpolare printr-un număr finit de puncte
r
û( x ) = ∑ xi Φ i ( x ) iar forma jacobianului transformării de coordonate
i =1
r dΦ i
utilizate în calcule ( J = ∑ xi ) este de asemenea o funcţie aproximativă,
i =1 dξ
nu se justifică calculul exact al integralelor corespunzătoare elementelor
matricei de rigiditate .
Ideea care stă la baza metodelor numerice de integrare (metode
aproximative de integrare prin cuadraturi) este de a găsi o funcţie de
aproximare P(x) care să interpoleze printr-un număr finit de puncte funcţia
itegrand F(x) şi care să fie uşor de integrat. Cele mai simple funcţii de
interpolare sunt cele polinomiale. Funcţiile polinomiale de gradul n pot
168 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
interpola o funcţie integrand în n+1 puncte ale intervalului (a,b). În funcţie
de poziţia punctelor de interpolare se deosebesc două metode de integrare
numerică:
!"Cuadratura NEWTON-COTES
!"Cuadratura GAUSS- LEGENDRE
*
unde w i sunt coeficienţii de pondere LEGENDRE iar ξi punctele de bază
GAUSS, adică rădăcinile polinomului LEGENDRE: Pn+1(ξ)=0
F̂ ( ξ ) = F [x(ξ )]⋅ J (ξ ) (3.161)
unde J (ξ ) este jacobianul transformării de coordonate: x = x(ξ ).
Cuadratura GAUSS-LEGENDRE este mai avantajoasă decât
cuadratura NEWTON-COTES deoarece utilizează un număr mai redus de
170 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
puncte de bază pentru a se obţine acelaşi precizie. Eroarea este nulă dacă
derivata de ordinul 2n+2 a integrandului este zero.
Un polinom de gradul n este integrat exact dacă se aleg un număr de
puncte de bază GAUSS: nG=(n+1)/2. Dacă n+1 este impar se alege valoarea
întreagă imediat superioară. În tabelul 3.1 sunt prezentate valorile punctelor
de bază ξi şi a ponderilor w*i pentru n=1,2...6.
Pentru a exemplifica modul de aplicare a metodelor de integrare
prezentate mai sus se consideră elementul liniar cu trei noduri care se
foloseşte pentru rezolvarea problemei prezentată la paragraful 3.1.
Funcţiile de interpolare ale transformării de coordonate
3
x = ∑ xi Φ i (ξ ) pentru acest element conform (3.141) sunt:
i =1
1 dΦ 1 1
Φ 1 ( ξ ) = − ξ(1 − ξ ); = − + ξ;
2 dξ 2
dΦ 2
Φ 2 ( ξ ) = (1 − ξ )(1 + ξ ); = −2ξ; (3.162)
dξ
1 dΦ 3 1
Φ 3 ( ξ ) = ξ(1 + ξ ); = + ξ;
2 dξ 2
Tabelul 3.1
n ξi w *i
1 ξ1=0 w1=2
2 ξ1=-0,577350 w1=1
ξ2=+0,577350 w2=1
ξ1=-0,774596 w1=0,555555
3 ξ2=0 w2=0,888888
ξ3=-0,774596 w3=0,555555
ξ1=-0,861136 w1=0,347854
4 ξ2=-0,339981 w2=0,652145
ξ3=+0,339981 w3=0,652145
ξ4=+0,861136 w4=0,347854
ξ1=-0,906179 w1=0,236926
ξ2=-0,538469 w2=0,478628
5 ξ3=0 w3=0,568888
ξ4=+0,538469 w4=0,478628
ξ5=-0,906179 w5=0,236926
171
Analiza cu elemente finite unidimensionale pentru calculul structurilor
Elementele matricei de rigiditate Kij date de relaţiile (3.32) şi
elementele Gij având forma de mai jos, se calculează cu ajutorul
coordonatelor naturale:
dΦ j
xk +1
dΦ i 1
dΦ i dΦ i
K ij = ∫ dx = ∫ ⋅ J ⋅ dξ;
xk dx dx −1 dξ dξ
(3.163)
xk +1 1
Gij = ∫ Φ i Φ j dx = ∫ Φ i ( ξ )Φ j ( ξ ) ⋅ J ⋅ dξ
xk −1
BIBLIOGRAFIE
1. Reddy, J. N. - An introduction to the finite element method. Mc Graw
Inc. 1984
2. Anghel, V., Pastramă, Ş.D., Mareş, C. - Metode şi programe pentru
calculul structurilor. Noţiuni teoretice şi aplicaţii în Matlab. Editura
UPBucureşti, 1998
3. Berbente, C., Zancu, S., Mitran,S., Pleter, O., Tătăranu,C - Metode
numerice de calcul şi aplicaţii, vol I, Ed. U. P. Bucureşti, 1992
4. Demidovitch, B., Marinov, R - Elements de calcul numerique, Edition
Mir, Moscova, 1973
5. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din
materiale izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti 1998
6. Olariu, V., Brătianu, C - Modelare numerică cu elemente finite, Editura
Tehnică, Bucureşti 1986.
7. Salvadori, M.G., Baron, M.L. - Metode numerice în tehnică Editura
Tehnică, Bucureşti, 1972, trad. de prof. dr. doc. Soare, M.
8. Simionescu, I., Dranga, M., Moise, V. - Metode numerice în tehnică.
Aplicaţii în Fortan, Editura Tehnică, Bucureşti 1995.
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 173
4
ELEMENTE FINITE BIDIMENSIONALE
PENTRU CALCULUL STRUCTURILOR
4.1. Introducere
Ωe
Ω Ωe
x x
Fig.4.1
Astfel:
!"pentru elementul finit triunghiular cu trei noduri (fig. 4.2.a) polinomul
de aproximare este de gradul I:
u(x,y)=c1+c2x+c3y. (4.13)
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 177
!"pentru elementul finit triunghiular cu patru noduri (fig. 4.2.b) sau
elementul finit patrulater cu patru noduri (fig. 4.2.c), polinomul de
aproximare este de gradul doi:
u(x,y)=c1+c2x+c3y+c4xy. (4.14)
!"pentru elementul finit patrulater cu 5 noduri (fig. 4.2.d), polinomul de
aproximare este de gradul doi:
u(x,y)=c1+c2x+c3y+c4xy+c5(x2+y2) (4.15)
• pentru elementul finit triunghiular cu 6 noduri (fig. 4.2.e), polinomul de
aproximare este tot de gradul II:
u(x,y)=c1+c2x+c3y+c4xy+c5x2+c6y2 (4.16)
3
3 3 3 3
4 4
6 5
4
5
2
2 2 2 2 4
1 1 1 1
1
a. b. c. d. e.
Fig.4.2
1 x1 y1
1
unde: Ae = 1 x2 y2 este aria supafeţei elementului triunghiular.
2
1 x3 y3
unde:
1
Φ ie ( x , y ) = ( α i + β i x + γ i y ); i = 1, 2 , 3 (4.21)
2 Ae
sunt funcţiile de interpolare ale elementului, iar constantele αi βi şi γi sunt:
α1 = x2 y3 − x3 y 2 ; α 2 = x3 y1 − x1 y 3 ; α 3 = x1 y 2 − x 2 y1
β1 = y 2 − y3 ; β 2 = y3 − y1 ; β 3 = y1 − y 2 ; (4.21’)
γ 1 = x3 − x 2 ; γ 2 = x1 − x3 ; γ 3 = x2 − x1 ;
Din expresiile (4.20) şi (4.21) rezultă următoarele proprietăţi ale
funcţiilor de interpolare Φ ei(x, y):
1. Φi(xj,yj)= 1 dacă i=j şi Φi(xj,yj)=0 dacă i≠j.
3
2. ∑ Φ ie ( x , y ) = 1
i =1
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 179
u
O y
3
u=1
1
2
u=1 3 u=1
b.
3
1 a.
x 2 c.
1
2
Fig. 4.3
u
u(x,y) A3
A1
A2
u1 u3
u2
O
y
1 (x1,y1)
Ωe 3 (x3,y3)
x 2 (x2,y2)
Fig.4.4
180 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
4.4. Funcţii de interpolare biliniare pentru elemente
cu patru noduri
Dacă setul de funcţii de aproximare utilizat pentru soluţia formei
variaţionale u(x,y) este format din patru funcţii independente (1, x, y, xy)
atunci soluţia aproximativă se scrie:
u(x,y) = c1+c2x+c3y+c4xy. (4.22)
şi corespunde elementului finit triunghiular cu patru noduri (fig. 4.2.b) sau a
elementului patrulater cu patru noduri (fig. 4.2.c). Constantele c1, c2, c3 şi c4
se deduc din condiţiile la limită în noduri:
u(xi,yi)=ui , i=1,2,3,4 (4.23)
Condiţiile (4.23) se mai scriu matriceal astfel:
u1 1 x1 y1 x1 y1 c1
u 1 x2 y2 x2 y 2 c2
2
= ⋅ (4.24)
u3 1 x3 y3 x3 y 3 c3
u 4 1 x4 y4
x4 y 4 c4
(x1,y1)
x
b.
y
(0,b) (a,b)
4 3
Ω e
1 2 Fig. 4.5
(0,0) (a,0) x
a.
4
4
u=1 u=1 3
3 1
1 2
2 b.
a.
u=1 4
4 u=1
3
u 3 1
1 2
2
c. d.
x
y Fig. 4.6
182 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Din forma funcţiilor de interpolare (4.26) rezultă următoarele
proprietăţi:
!"Φi(xj,yj)= 1 dacă i=j şi Φi(xj,yj)=0 dacă i≠j.
4
!"∑ Φ ie ( x , y ) = 1 (4.27)
i =1
∂Φ i ∂Φ j
S ij22 = ∫
∂y ∂y
dxdy; S ij00 = ∫ Φ i Φ j dxdy; (4.30)
Ωe Ωe
f ie = ∫ f Φ j dxdy;
e
Qie = ∫ q n Φ i ds
Γ Γe
x1 + x2 + x3 y1 + y 2 + y3
!" x = ; y= (4.31)
3 3
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 183
mn
Elementele integralei I se determină astfel:
A
I 10 = A ⋅ x ; I 01 = A ⋅ y ; I 11 = (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + 9 xy )
12 (4.32)
I 20 =
12
(
A 2
x1 + x22 + x32 + 9 x 2 ; ) 02
I =
A 2
12
( 2 2
y1 + y 2 + y3 + 9 y 2
)
Funcţiile de interpolare în cazul elementul triunghiular cu trei noduri sunt:
1
Φ ie ( x , y ) = ( α i + β i x + γ i y ), i = 1,2 ,3 (4.33)
2A
unde α i , β i , γ i sunt date de relaţiile (4.21’).
Derivatele parţiale ale funcţiilor de interpolare (4.33) sunt:
∂Φ i β i ∂Φ i γ
= ; = i ; (4.34)
∂x 2A ∂y 2A
Înlocuind relaţiile (4.33) şi (4.34) în expresiile elementelor (4.30) se
obţine:
S 00 =
1
4A
[ ( ) (
αi α j + αiβ j + α jβi x + αi γ j + α j γ i y + )]
1
[ ( )
+ 2 I 20βiβ j + I 11 γ iβ j + γ jβi + I 02γ i γ j ;
4A
]
(4.35)
1 1
S 11 = βiβ j ; S12 = βi γ j ;
4A 4A
1 f fA
S 22 = γ i γ j ; fie = ( αi + βi x + γi y ) =
4A 2 3
Pentru calculul integralei pe contur: Qie = ∫ q n Φ i ds se consideră că
Γe
e
qn este cunoscut de-a lungul frontierei Γ .
Nu este necesar să se calculeze aceste integrale pe porţiuni ale lui Γe
care nu coincid cu frontiera domeniului Ω, întrucât la asamblarea
elementelor matricei aceste integrale se anulează două câte două. Într-
adevăr, pentru o porţiune dreaptă a frontierei unui element Γe aflată în
interiorul domeniului (de exemplu latura i-j a elementului e, figura 4.7)
avem valoarea qen iar pentru elementul vecin f având latura comună i-j
184 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
avem valoarea qfn= - qen. Acest lucru este cunoscut în teoria elasticităţii ca
echilibrul forţelor unitare interioare.
Γ
y
Ω
k
qn
Ωe j
f
i Ω
y Γe
j
qn
Ωe qen
j
i
Ωf Γf
f
qn
i
x
Fig.4.7
2 1
2
2 4
Fig.4.8
I ( 2 )( u e ) =
2
{ } [K ]{u }− {u } {F },
1 e
u
T e e e T e
(4.40)
e e
unde elementele matricelor de mai sus K ij şi Fi au fost definite prin
relaţiile (4.28) , deci ecuaţia (4.39) se scrie:
{ } [K ]{u }− {δu } {F }= ∑ ∑ δu e
N T N ne ne
e T (4.41)
0 = ∑ δu e e e e
i ∑ K ije u ej − Fie ;
e =1 e =1 i =1 j =1
ue (x,y)=a1+a2x+a3y+a4xy+a5x2+a6 y2 . (4.42)
Tabelul 4.1
Grad Nr.
polinom termeni
0 1 1
1 3 x y
2
2 6 x xy y2
3 10 x3 x 2y xy2 y3
4 15 x4 x3y x2y2 xy3 y4
5 21 x5 x 4y x3y2 x2y3 xy4 y5
6 28 x6 x 5y x4y2 x3y3 x2y4 xy5 y6
188 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Printr-o transformare de coordonate din sistemul global (x, y) în
sistemul local (s, t) (figura 4.9) se obţine tot o formă pătratică:
ue (s,t)=b1+b2s+b3t+b4st+b5s2+b6t2. (4.42’)
Întrucât în sistemul local una din axe este după o latură a elementului
e (de exemplu latura corespunzătoare nodurilor 1-2-3 din figura 4.9) luând
t=0 se obţine evaluarea la limita elementului, respectiv un polinom de
gradul II în s:
ue (s,0)=b1+b2s + b5s2. (4.42”)
Pentru un element vecin f a cărui latură corespunzătoare nodurilor 5-
4-3 este comună cu latura corespunzătoare nodurilor 1-2-3 a elementului e
(figura 4.9) funcţia de aproximare este tot o formă polinomială de gradul II
în s:
uf (s,0)=c1+c2s + c5s2. (4.43)
t
t
y
5
5 6 e
1 4
6 e
4 5 2
1
2 4 3
3 6 f 3
2 s
s
1
x
Fig.4.9
h
sp A3P
A2P
hp P
s0
A
A1P1P
2
L1=0
L1=A1P/A
3
Fig. 4.10
Este evidentă relaţia dintre cele trei coordonate de arie L1+L2+L3=1,
deci acestea nu sunt independente. Se poate face transformarea din
coordonatele carteziene (x,y) în coordonatele de arie adimensionale Li:
3 3
x = ∑ Li xi ; y = ∑ Li yi (4.46)
i =1 i =1
L1=0
3
Fig. 4.11
Funcţia de interpolare de tip Lagrange în coordonate Li
corespunzătoare nodului i≡1 se anulează în toate nodurile, mai puţin în
nodul i unde are valoarea 1 (deoarece în acest nod coordonatele L2≡ 0 , L3 ≡
0) şi se scrie astfel:
(L1 − s0 )(L1 − s1 )(L1 − s2 )...(L1 − sk −2 ) = k −2 L1 − si
(sk −1 − s0 )(sk −1 − s1 )(sk −1 − s2 )...(sk −1 − sk −2 ) ∏
Φ1 = ; (i < k-1)
i =0 s k −1 − si
(4.47)
Funcţia de interpolare Lagrange în coordonate Li corespunzătoare
nodului p situat pe latura nodurilor 1-2 (L3 ≡ 0) se anulează în toate nodurile
mai puţin în nodul p unde L1 şi L2 au valoarea sp respectiv s’p şi se scrie:
p −1
L1 − si k − p −1 L2 − s j
Φp =∏ ⋅ ∏ . (i, j < p) (4.48)
i =0 s p − si j =0 s ′p − s j
Funcţia de interpolare de tip Lagrange Φr corespunzătoare nodului r
din interiorul triunghiului se anulează în toate nodurile cu excepţia nodului r
unde L1, L2 şi L3 au valoarea sr , s’r respectiv s”r şi se scrie astfel:
r −1 L1 − si k − r −1 L2 − s j k −r −1 L3 − s m
Φr = ∏ ⋅ ∏ ⋅∏ , (i, j, m < r) (4.49)
j =0 s r − s i p =0 s r′ − s j m =0 s r′′ − s m
3 3
6 5
s
s
2 2
1 1 4
Φ1 =
(L1 − s0 )(L1 − s1 ) = L ( L − ); Φ4 =
(L1 − s0 )(L2 − s0 ) = L L
2 1 4 1 2
(s2 − s0 )(s2 − s1 ) 1 1 (s1 − s0 )(s2 − s0 )
(L − s )(L − s )
Φ 2 = 2 0 2 1 = L2 (2L2 − 1);
(L − s )(L − s )
Φ5 = 2 0 3 0 = 4L2 L3 ;
(s2 − s0 )(s2 − s1 ) (s2 − s0 )(s3 − s0 )
(L − s )(L − s )
Φ3 = 3 0 3 1 = L3 (2L3 − 1);
(L − s )(L − s )
Φ 6 = 1 0 3 0 = 4L1 L3 ;
(s3 − s0 )(s3 − s1 ) (s1 − s0 )(s3 − s0 )
(4.51)
3. Elementul triunghiular cu zece noduri (fig.4.14):
Pentru acest caz avem: k=4; s0=0; s1=1/3; s2=2/3; s3=1:
Φ1 =
(L1 − s0 )(L1 − s1 )(L1 − s 2 ) = 1 L ( L − )( L − )
3 1 3 1 2
(s3 − s0 )(s3 − s1 )(s3 − s 2 ) 2 1 1
(4.52)
(L − s0 )(L2 − s1 )(L2 − s 2 ) = 1 L ( L − )( L − )
Φ2 = 2 3 1 3 2 2
(s3 − s0 )(s3 − s1 )(s3 − s 2 ) 2 2 2
192 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
(L3 − s0 )(L3 − s1 )(L3 − s 2 ) 1 (
Φ3 = = L 3L − 1)(3L3 − 2)
(s3 − s0 )(s3 − s1 )(s3 − s2 ) 2 3 3
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 4 = 1 0 1 1 2 0 = L1 (3L1 − 2)L2
(s2 − s0 )(s 2 − s1 )(s1 − s0 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 5 = 1 0 2 0 2 1 = L1 L2 (3L2 − 1)
(s1 − s0 )(s2 − s0 )(s 2 − s1 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 6 = 2 0 2 1 3 0 = L2 L3 (3L2 − 1)
(s 2 − s0 )(s2 − s1 )(s1 − s0 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 7 = 2 0 3 0 3 1 = L2 L3 (3L3 − 1)
(s1 − s0 )(s2 − s0 )(s 2 − s1 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 8 = 1 0 3 0 3 1 = L3 L1 (3L3 − 1)
(s1 − s0 )(s 2 − s0 )(s2 − s1 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s ) 9
Φ 9 = 1 0 1 1 3 0 = L1 L3 (3L1 − 1)
(s 2 − s0 )(s2 − s1 )(s1 − s0 ) 2
(L − s )(L − s )(L − s )
Φ 10 = 1 0 2 0 3 0 = 27 L1 L2 L3
(s1 − s0 )(s1 − s0 )(s1 − s0 )
3
8
7
9
6
s
1
0
5 2
1 4
Fig. 4.14
y y y
7 8 13 14 15 16
9
3 4
9 10 11 12
b 4 b 5 6 b 6 7
5 8
a a a
1 2 x 1 2 3 x 1 2 3 4 x
a. b. c.
Fig.4.15
7 8 9
3 4
6
ξ 4 5 ξ
1 2 3
1 2
a. b.
η
13 14 15 16
9 10 11 12
ξ
5
6 7
8 Fig.4.16
1 2 3 4
c.
196 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Funcţiile de interpolare Lagrange date de relaţiile (4.54), (4.55) şi
(4.56) se scriu în coordonate naturale (ξ, η) astfel:
!"pentru elementul cu patru noduri (fig. 4.16.a):
1 − ξ
ˆ
Φ Φˆ 1 − η 1 + η
1 3
= 2 . (4.59)
ˆ
Φ ˆΦ 1 + ξ 2 2
2 4
2
!"pentru elementul cu nouă noduri (fig. 4.16.b):
T
ξ( ξ − 1 ) η( η − 1 )
ˆ
Φ Φˆ ˆ
Φ 2 2
ˆ
1 4 7
ˆΦ ˆ = ( ξ + 1 )( ξ − 1 ) ( η + 1 )( η − 1 )
Φ 2 5 Φ 8 (4.60)
Φ
ˆ ˆΦ ˆ ( ξ −+11 )ξ ( η −+11 )η
Φ
3 6 9
2 2
Φ i ( ξ ,η ) =
1
2
( )
1 − η 2 (1 + ξ i ξ )
1
(
Φ 6 ( ξ,η ) = 2 1 − η (1 + ξ)
2
)
(4.65)
(
Φ ( ξ,η ) = 1 1 − η2 (1 − ξ)
8 2
)
!"pentru elementul cu 12 noduri (fig. 4.17.c) funcţiile de interpolare au
forma:
- pentru nodurile de vârf 1, 2, 3, 4:
9 2 2 10 9 2 2 10
Φ1( ξ,η) = 32(1− ξ)(1 − η)ξ + η − 9 Φ3( ξ,η) = 32(1 + ξ)(1+ η)ξ + η − 9
Φ ( ξ,η) = 9 (1 + ξ)(1− η)ξ2 + η2 − 10 Φ ( ξ,η) = 9 (1− ξ)(1+ η)ξ2 + η2 − 10
2 32 9 4 32 9
(4.66)
Se observă că funcţiile de interpolare Serendip corespunzătoare unui
nod de vârf se obţin ca produse ale ecuaţiilor celorlalte două laturi ale
elementului care nu trec prin nod şi a ecuaţiei cercului ce trece prin nodurile
mediane.
- pentru nodurile mediane 5, 6, 9, 10:
27 1
Φ 5 ( ξ ,η ) = − 32 (1 − ξ )(1 − η)(1 + ξ ) ξ − 3
Φ 6 ( ξ ,η ) =
27
(1 − ξ)(1 − η)(1 + ξ) ξ + 1
32 3
(4.67)
Φ ( ξ ,η ) = 27 (1 + ξ )(1 − ξ )(1 + η) ξ + 1
9 32 3
Φ ( ξ ,η ) = − 27 (1 + ξ )(1 − ξ )(1 + η) ξ − 1
10
32 3
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 199
- pentru nodurile mediane 7, 8, 11, 12:
27 1
Φ 7 ( ξ ,η ) = − 32 (1 + ξ )(1 − η)(1 + η) η − 3
Φ 8 ( ξ ,η ) =
27
(1 + ξ)(1 − η)(1 + η) η + 1
32 3
(4.68)
Φ ( ξ ,η ) = 27 (1 − ξ)(1 − η)(1 + η) η + 1
11 32 3
Φ ( ξ ,η ) = − 27 (1 − ξ )(1 − η)(1 + η) η − 1
12
32 3
Funcţiile de interpolare Serendip corespunzătoare unui nod de pe o
latură orizontale se obţin ca produse ale ecuaţiilor celorlalte trei laturi ale
elementului dreptunghiular şi a ecuaţiei dreptei verticale care trece prin
celălalt punct ( ξ i = ±1 / 3 ) , respectiv a dreptei orizontale care trece prin
celălalt punct ( ηi = ±1 / 3 ) pentru nodurile de pe laturile verticale.
η
x=x(ξ,1)
η y=y(ξ,1) 4 η=1
3
y 3
4 dξdη
dxdy=Jdξdη
Ω* ξ
Ω e ξ
ξ=1
x=x(1,η)
y=y(1,η)
2 1 2
1
ξ=ξ (x,y)
x η=η (x,y)
Fig.4.18
202 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Se observă că x şi y sunt funcţii liniare de η deci ele definesc două
linii în sistemul de coordonate ale elementului Ωe. În mod analog se
demonstrează pentru celelalte linii ale elementului master (ξ=-1, η=± 1).
Pentru elementul finit patrulater cu nouă noduri, funcţiile de
interpolare ale elementului în coordonate naturale corespunzătoare
ψ i ( ξ ,η ) sunt pătratice. În acest caz transformările definesc pentru
elementul izoparametric Ωe laturi curbilinii. În concluzie, orice tip de
element poate fi obţinut cu ajutorul unei transformări de coordonate de
forma (4.72) pornind de la elementul master Ω*. Este important ca prin
transformarea de coordonate a elementului master Ω* să nu se producă zone
libere false sau suprapuneri de zone ale elementelor.
Jacobianul transformării de coordonate (x,y)→ (ξ,η) se determină
ţinând seama de relaţiile diferenţiale ale transformării :
∂x ∂x ∂y ∂y
dx = dξ + dη; dy = dξ + dη; (4.75)
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
care se mai scriu sub forma matriceală:
∂x ∂x
dx ∂ξ ∂η dξ dξ
= ∂y = [J ]T (4.76)
dy ∂y dη dη
∂ξ ∂η
y η
5.0
2 3
Ω3 (x,y) → (ξ,η) 4 3
4
1 4 ξ
3.0
3 4 2 3
Ω (x,y) ← (ξ,η) Ω*
2.0 Ω 1 2
1 2
1
1 2
0.0 2.0 3.0 5.0 x
Fig.4.19
1 2 1
x ξ x x
η η η
ξ=η+1
4 3 4 3 4 3
ξ ξ
Ω* Ω* ξ Ω*
1 2 1 2 1 2
a. b. c.
Fig.4.20
dr1 θ
dη
η=ct.
dr2
dξ
ξ
O O x
a.
η y
x=ξ+4ξη(a- 0,25
η=1 a>0,25
1/2) (a,b) b>0,25
ξ 0,25
x
O ξ=1 O
b.
η y
η=1
O ξ O x
ξ=1 0,25 0,25
Fig.4.21 c.
(1,0)
3 Ωe
1
Ω* 2
1 (x1,y1) ξ
2 (x2,y2)
ξ O
(0,0) (0,1) x
a. Elementul liniar – 3 noduri
x=x(0, η)
y=y(0, η)
η
η y
3
6 5
3 ξ
Ωe
6 1 4 2
5
Ω*
1 4 2 O
O ξ x
∂ψ i ∂ξ ∂η ∂ψ ˆ i ∂ψˆ i * ∂ψ ˆi * ∂ψˆi
J + J
∂x ∂x ∂x ∂ξ = [J ]−1 ∂ξ = ∂η (4.98)
11 12
∂ξ
∂ψ = ∂ξ
∂η ∂ψ ˆ ∂ψˆ ∂ψˆi ∂v
i i i J *21 + J *22 i
∂y ∂y ∂y ∂η ∂η ∂ξ ∂η
unde [J]-1 este inversa matricei transformării [J] :
* *
[J ]−1 = J11* J 12
(4.99)
J 21 J *22
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 211
Dacă elementele finite sunt definite prin linii drepte atunci sunt
suficiente nodurile din vârfuri pentru a defini geometria elementului; în
acest caz funcţiile de interpolare de coordonatele naturale ψ̂ i(ξ,η) sunt
funcţii liniare iar derivatele lor parţiale sunt tot funcţii liniare de o singură
variabilă.
η
η
y ξ
3
4 3
4 2
ξ
O 1
1 2
a. O x
η η
y
3
4 7
4 7 3 6 ξ
8 9
8 9 6 ξ 2
1 5
O
1 5 2
b.
O x
Fig.4.23
η
η
y
3
3
1 2 1
ξ 2
ξ
O
O x
η η
y
3
3
6 6 5
5 ξ
1 4 2 1 4 2
ξ
O
x
Fig.4.24 O
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 213
Integrala (4. 102) se calculează prin cuadraturi astfel:
11 1 N
K ije = ∫* F ( ξ , η )d ξd η = ∫ ∫
F ( ξ , η )d ηd ξ = ∫ ∑ F (ξ,η J )wJ dξ
Ω −1 −1 −1 J =1 (4.103)
M N
K ije = ∑ ∑ F (ξ I ,η J )wJ wI
I J =1
unde:
!"M şi N reprezintă numărul punctelor de cuadratură Gauss Legendre după
direcţia ξ şi η
!"wI, wJ, reprezintă coeficienţii de pondere ai cuadraturii Gauss Legendre
(paragraful 3.5.b).
η=0,577
ξ
ξ
O O
η= -0,577
η
η ξ=0,774
ξ= -0,774
η=0,774
ξ
ξ
O
O
η= -0,774
η
ξ= -0,339 ξ=0,339
η
ξ= -0,861 ξ=0,861
η= 0,861
η= 0,339
ξ
ξ
O O η= -0,339
η= -0,861
a 1/2 0 ½ 1/3
3 c
b 1/2 1/2 0 1/3
a
b c 0 1/2 ½ 1/3
se calculează astfel:
N
∫ Ĝ( L , L , L
1 2 3
)J L dL1dL2 = ∑ wI Ĝ(s1I ,s2 I , s3I ) (4.108)
Ω* I =1
t e = {t xe ,t ey }
{}
T
vectorul forţelor de contur specificate.
Primul termen din expresia energiei (4.121) reprezintă energia
internă de deformaţie, al doilea reprezintă lucrul mecanic al forţelor masice
exterioare cu semn schimbat şi al treilea termen reprezintă lucrul mecanic al
forţelor de contur de asemenea cu semn schimbat.
Relaţiile deformaţii - deplasări (4.112), tensiuni - deformaţii (4.113)
şi ecuaţiile de echilibru (4.111) se pot scrie matriceal astfel:
{ε}e = [D]{d }e
{σ}e = [C ]e {ε}e (4.122)
− [D ]T {σ}e = {f }e
222 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
unde matricele [C] şi [D] au următoarea formă:
∂
0
c11 c12 0 ∂x
[C ] = c21 c22 0 ; [D] = 0 ∂
(4.123)
∂y
0 0 c33 ∂ ∂
∂y ∂x
Deplasările ue şi ve corespunzătoare elementului finit Ωe se pot
exprima cu ajutorul funcţiilor de interpolare independente Φej (x,y):
n n
u e = ∑ u ej Φ ej ; v e = ∑ v ej Φ ej (4.124)
j =1 j =1
0 = δΠ( d ) = {δ∆}e he ∫ [B]Te [C]e [B]e {∆}e dxdy− ∫ [Φ]Te {f }e dxdy− ∫ [Φ]Te {}
t e ds
e
Ω Ωe Γe
(4.128)
Această relaţie este valabilă pentru orice deplasare elementară
{δ∆}e , deci factorul din paranteză trebuie să se anuleze.
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 223
Se notează cu:
[K ]= h ∫ [B] [C ] [B] dxdy
e
e
T
e e e
Ωe
(4.129)
{F }= ∫ [Φ] {f } dxdy + ∫ [Φ] {}t ds
e T
e e
T
e e
Ωe Γe
∂w1 ∂u ∂v ∂w ∂u ∂v
0= ∫ ∂x c11 + c12 + c33 1 + − w1 f x dxdy − ∫ w1t x ds
Ωe ∂x ∂y ∂y ∂y ∂x Γe
(4.135)
!"respectiv, pentru a doua ecuaţie:
∂w ∂u ∂v ∂w ∂u ∂v
0 = ∫ 2 c12 + c22 + c33 2 + − w2 f x dxdy − ∫ w2 t y ds
Ω ∂y
e ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x Γ e
Elemente finite bidimensionale pentru calculul structurilor 225
3
Se caută soluţii aproximative de forma u( x , y ) = ∑ u i Φ ie ( x , y ) şi
i =1
3
v( x , y ) = ∑ vi Φ ie ( x , y ), i = 1,2 ,3 şi se consideră ca funcţii test funcţiile:
i =1
w1=Φi şi w2=Φi . După înlocuirea în (4.125) se obţin ecuaţiile matriceale:
[K ]{u}+ [K ]{v}= {F }
11 12 1
(4.136)
[K ]{u}+ [K ]{v}= {F }
21 22 2
∂Φ i ∂Φ j ∂Φ i ∂Φ j
K ij11 = ∫ c11
e ∂ x ∂x
+ c33
∂y ∂y
dxdy
Ω
∂Φ i ∂Φ j ∂Φ i ∂Φ j
ji = ∫
K ij12 = K 21 c12 + c33 dxdy
Ωe
∂x ∂y ∂y ∂x
(4.137)
∂Φ i ∂Φ j ∂Φ i ∂Φ j
K ij22 = ∫ c33 + c 22 dxdy
Ωe
∂x ∂x ∂y ∂y
Fi1 = ∫ Φ i f x dxdy + ∫ Φ i t x ds; Fi 2 = ∫ Φ i f y dxdy + ∫ Φ i t y ds
Ωe Γe Ωe Γe
x Qx
x Mxy
Qy Mx
q(x,y My
h ) Mxy
Mn Mns
y Qn y
z a. z
b.
Fig. 4.28
∂w ∂w
= ∫ Φ1qdxdy+ ∫ Φ1 D44 S x + nx + D55 S y + n y ds
Ωe Γe ∂x ∂y
∂Φ2 ∂S x ∂Φ2 ∂S y ∂Φ2 ∂S x ∂S y ∂w
∫e D11 ∂x ∂x + D12 ∂x ∂y + D33 ∂y ∂y + ∂x + D44 S x + ∂x dxdy =
Ω
∂S ∂S y ∂S ∂S
= ∫ Φ2 D11 x + D12 nx + D33 x + y n y ds
∂x ∂y ∂y ∂x
Γe
∂Φ3 ∂S x ∂S y ∂Φ3 ∂S ∂S ∂w
∫ D33 + + D12 x + D22 y + D55Φ3 S y + dxdy =
∂x ∂y
∂x ∂y ∂x
∂y ∂y
Ωe
∂S ∂S y ∂S ∂S
= ∫ Φ3 D33 x + nx + D12 x + D22 y n y ds
Γe ∂y ∂x
∂x ∂y
(4.140)
Funcţiile de interpolare Φi pot fi privite ca variaţii ale variabilelor
problemei: Φ1=δ w, Φ2=δ Sx, respectiv Φ3=δ Sy. Deci în forma variaţională
obţinută condiţiile de contur pe suprafeţele dreptunghiulare laterale ale
228 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
elementului finit constituie condiţiile la limită naturale pentru w, iar pentru
Sx şi Sy , condiţiile la limită esenţiale (fig. 4.28.b):
∂S x ∂S y ∂S ∂S y ∂S ∂S y
M x = D11 + D12 ; M y = D12 x + D22 ; M xy = D33 x + ;
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
∂w ∂w
Qx = D44 S x + ; Qy = D55 S y +
∂x ∂y
(4.141)
Modelul cu elemente finite sub forma variaţională se obţine alegând
pentru cele trei soluţii următoarele funcţii de interpolare:
n n n
w = ∑ wi ψ i ; S x = ∑ S xi ψ i ; S y = ∑ S yi ψ i . (4.142)
i =1 i =1 i =1
Fi 2 = ∫ M n ψ i ds; M n = M x n x + M xy n y ; (4.145)
e
Γ
Fi = ∫ M ns ψ i ds ;
3
M ns = M xy n x + M xy n y ;
Γe
[ ] [K ] [K ] ⋅ {S } = {F }
21
K
22 23
x
3
(4.146)
[ ] [K ] [K ] {S } {F }
K 31 32 33
y
3
BIBLIOGRAFIE
5
ELEMENTE FINITE TRIDIMENSIONALE
PENTRU CALCULUL STRUCTURILOR
∂u ∂u ∂u
unde: q ≡ k1 nx + k2 n y + k3 n z iar ( n x ,n y ,n z ) sunt proiecţiile
∂x ∂y ∂z
versorului normalei pe frontiera Γe.
Soluţia aproximativă a ecuaţiei scrisă sub forma variaţională (5.3) este:
n
u = ∑ u j ψ ej ( x , y , z ) . (5.4)
j =1
∂ψ i ∂ψ i ∂ψ i ∂ψ j ∂ψ i ∂ψ j
K ije = ∫ k1 ∂x ∂x
+ k2
∂y ∂y
+ k3
∂z ∂z
dxdydz
Ωe (5.6)
f i = ∫ fψ i dxdzydz;
e
Qie = ∫ qψ i ds
e
5
6
4
3 3
1
1
2 2
a. Fig. 5.1 b
6 (1, 1, 1)
5 (1, -1, 1)
O
η
4 (-1, -1, -1) 3 (-1,1, -1)
20 18
17
6 (1, 1, 1) 15
5 (1, -1, 1) 16
O
11 η
13
4 (-1, -1, -1) 14 3 (-1,1, -1)
12 10
9
1 (1, -1, -1) 2 (1, 1, -1)
ξ Fig. 5.3
236 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
!"pentru nodurile mediane ecuaţiile celor patru plane care nu conţin
muchia pe care se află nodul respectiv:
1
Φ 9 = 4 (1 + ξ )(1 − η)(1 + η)(1 − ζ )
Φ = 1 (1 − ξ )(1 + η)(1 − ζ )(1 + ζ )
10 4
(5.13)
Φ = 1 (1 − ξ )(1 − η)(1 + η)(1 − ζ )
11 4
1
Φ12 = (1 + ξ )(1 − ξ )(1 − η)(1 − ζ )
4
1
Φ13 = (1 + ξ)(1 − η)(1 − ζ )(1 + ζ )
4
Φ 1
= (1 + ξ )(1 + η)(1 − ζ )(1 + ζ )
14 4
(5.13’)
1
Φ = (1 − ξ )(1 + η)(1 − ζ )(1 + ζ )
15 4
1
Φ16 = (1 − ξ )(1 − η)(1 − ζ )(1 + ζ )
4
1
Φ17 = 4 (1 + ξ )(1 − η)(1 + η)(1 + ζ )
Φ = 1 (1 + ξ )(1 − ξ )(1 + η)(1 + ζ )
18 4
(5.13”)
Φ = 1 (1 − ξ )(1 − η)(1 + η)(1 + ζ )
19 4
1
Φ 20 = (1 + ξ )(1 − ξ )(1 − η)(1 + ζ )
4
3 (0,0,1,0)
4 (0,0,0,1)
2 (0,1,0,0)
Fig. 5.3
238 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
5.3. Matricea de rigiditate în coordonate naturale
∂
∂x 0 0
∂
ε x 0 0
ε ∂y
x ∂ u
ε x 0 0
∂z ⋅ v
= ∂ ∂ (5.18)
γ x 0 w
γ x ∂y ∂x
∂ ∂
γ x 0
∂z ∂y
∂ 0
∂
∂z ∂x
care se mai scrie concentrat:
{ε} = [B * ]{∆} (5.19)
unde: {ε} este vectorul deformaţiilor specifice,
[B * ] - matrice operator diferenţial liniar (matricea derivatelor
funcţiilor de formă)
{∆} - vectorul deplasărilor
Înlocuind vectorul câmpului deplasărilor {∆} în funcţie de vectorul
coordonatelor generalizate {α} şi apoi în funcţie de vectorul deplasărilor
{ }
nodale ale elementului δ en se obţine succesiv:
1 − 2ν
unde: η = , sau sub formă concentrată:
2
{σ}= [D]{ε}. (5.24)
Dacă se ţine seama şi de tensiunile şi deformaţiile iniţiale (termice,
remanente, etc) , relaţia (5.24) se scrie:
{σ}= [D]({ε}− {ε 0 }) + {σ 0 }, (5.25)
Ve Γe
unde: {Q } este vectorul forţelor concentrate în nodurile elementului;
e
[K ] = ∫ [B] [D][B]dV
e T
(5.31)
Ve
Deci relaţia 5.29 se scrie:
[K ]{δ }= {F }
e e
n
e
(5.32)
În cazul folosirii coordonatelor naturale în obţinerea matricelor [B] şi
e
[K ] apare problema exprimării derivatelor parţiale ale funcţiilor de formă în
raport cu coordonatele carteziene ale sistemului de referinţă Oxyz în funcţie
de derivatelor parţiale ale funcţiilor de formă în raport cu coordonatele
naturale. În cazul elementelor izoparametrice relaţiile
ξ = ξ(x , y , z ); η = η(x , y , z ); ζ = ζ (x , y , z ) se scriu mai uşor, prin urmare se
poate exprima transformarea inversă din coordonatele naturale în coordonate
carteziene pentru funcţiile de formă din expresia matricei [B] cu ajutorul
matricei Jacobian [J]:
∂N ∂x ∂y ∂z ∂N ∂N
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂x ∂x
∂N
∂N ∂x ∂y ∂z ∂N
= = [J ] (5.33)
∂η ∂η ∂η ∂η ∂y ∂y
∂N ∂x ∂y ∂z ∂N ∂N
∂ζ ∂ζ ∂z
∂ζ ∂ζ ∂z
Pentru calculul elementelor matricei de rigiditate trebuie să se ţină
seama de relaţia:
dV = dx ⋅ dy ⋅ dz = det [J ]⋅ dξ ⋅ dη ⋅ dζ . (5.34)
BIBLOGRAFIE
1. Reddy, J. N. - An introduction to the finite element method. Mc Graw
Inc. 1984
2. Blumenfeld, M. - Introducere în metoda elementelor finite, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1995
3. Constantinescu, I.N., Cizmaş, P., Ionescu, B. - Metoda elementelor
finite. Aplicaţii în mecanica solidului deformabil, Editura U.P.Bucureşti,
1991
4. Constantinescu, I.N.,Gheorghiu, H., Hadar, - A Methode des elements
finis. Cours et applications, Editura U.P.Bucureşti, 1993
5. Cuteanu, E., Marinov, R. - Metoda elementelor finite în proiectarea
structurilor, Editura Facla, Timişoara, 1980
6. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din
materiale izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti 1998
7. Hadar, A. - Probleme locale la materiale compozite, Teza de doctorat,
U.P.Bucureşti 1997
8. Olariu, V., Brătianu, C. - Modelare numerică cu elemente finite, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1986
9. Pascariu, I. - Elemente finite. Concepte şi aplicaţii, Editura Militară,
Bucureşti 1985
10. Zienkiewicz, O. C. - The Finite Element Method. Engineering Science,
McGraw-Hill Book Company (U.K) Limited, Berkshire, 1977
244 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
6
METODE DE ANALIZĂ A SISTEMELOR
CU COMPORTAMENT NELINIAR
w
x-u u
Fig. 6.1
Ri
Ri-1 ∆Ri ki-1
Soluţia
k0 1 exactă
1
∆ui= k i−−11 ∆R
ui-1 ui u
Fig. 6.3
Al doilea ciclu constă din aplicarea întregului increment al sarcinii
{∆Ri}, matricea de rigiditate (notată cu [ki – 1/2]) fiind cea corespunzătoare
deplasărilor intermediare {∆u*i–1/2}, obţinute după primul ciclu de calcule.
Deplasările corespunzătoare pasului i se obţin din rezolvarea sistemului:
[ki–1/2] {∆ui} = {∆Ri}. (6.13)
Cu toate că volumul calculelor creşte considerabil, procedeul
incremental Runge – Kutta se foloseşte foarte mult datorită preciziei ridicate
a soluţiei.
{u i } = {u 0 }+ ∑ {∆u j },
i
(6.16)
j =1
k1
R2 1
1
1 k0
k0
k0
Re2 Re3
1
Re1
∆u1 ∆u2
u1 u2 u u1 u2 u3 u
Ri+1
∆Ri+1
Ri
∆Ri
Ri-1
ui-1 ui ui+1 u
Fig. 6.6
[k ] = ∫ [B] [D ep ][B]dV .
T
(6.31)
V
Procedeul prezintă dezavantajul calculării matricelor elementului cu
comportare elasto-plastice şi a celor de rigiditate pentru fiecare increment.
Pentru stabilirea numărului de incremente necesare obţinerii unei
soluţii cât mai precise se alege la început un număr redus de incremente, se
determină soluţia, după care numărul incrementelor este mărit. Se compară
cele două soluţii obţinute iar în funcţie de rezultate se măreşte sau nu
numărul de incremente.
Metode de analiză a sistemelor cu comportament neliniar 255
6.2.3 Procedeul iterativ în studiul comportării
elasto-plastice a structurilor
Procedeul iterativ se utilizează de obicei cu teoria deformaţiilor
plastice. Întrucât matricea de rigiditate a structurii se modifică după fiecare
pas, se impune determinarea matricelor de rigiditate ale elementelor finite
din componenţa modelului de calcul, de asemenea după fiecare pas. In
calcule va fi folosit modulul de elasticitate secant, EsP. La fiecare iteraţie se
aplică sarcina totală {R}, deci:
{R} = [ki] {ui}, (6.32)
R
Procesul iterativ se repetă până
k2 când corecţiile deplasărilor
k1 1 devin nesemnificative.
1
Fiecare pas realizează de fapt un
calcul liniar al structurii supuse
întregii sarcini, deşi se foloseşte
o relaţie neliniară pentru
calculul modulului secant.
Acest procedeu duce la
u1 u2 u3 u4 u modificări neînsemnate ale
Fig. 6.8 unor programe cu elemente
finite sau cu metoda deplasărilor, elaborate în vederea analizei structurilor
aflate în domeniul liniar elastic, modificări necesare obţinerii unor programe
destinate analizei neliniare a structurilor [6], [7], [8], [12].
Schema de calcul a acestui procedeu este prezentată în figura 6.8.
{∆R ( j +1 )
c ,i }= ∫ [B] ({∆σ }− {∆σ })dV .
T ( j)
i c ,i (6.34)
v
Procesul continuă până când sarcina de corecţie devine foarte mică.
Procedeul tensiunii iniţiale poate fi folosit pentru fiecare increment
{∆σc,i}, aplicându-se relaţiei generale ce descrie comportarea elasto-plastică
a materialului [1]:
{∆σc, i} = [Dep] {∆εi(j)} . (6.35)
L L
L
Fig. 6.10
Se consideră două stări
succesive ale unei bare drepte
Y v2 x din componenţa unei structuri
plane formată din bare
articulate, structură aflată sub
u2 acţiunea unui anumit sistem de
y x încărcare (fig. 6.11).
y 2 Fiecare nod al structurii are
v1 θ+∆θ câte două grade de libertate
reprezentate de deplasările u şi
u1 θ v.
1 Bara este raportată la două
X sisteme de axe: sistemul de axe
O global XOY şi sistemul de axe
Fig. 6.11 local x1y.
Parametrul care defineşte modificarea geometriei sistemului considerat este
unghiul ∆θ, care măsoară variaţia direcţiei sistemului local de axe.
Între deplasările raportate la cele două sisteme de axe există legătura
[1], [4], [5]: {u} = [L]T u , {} (6.36)
258 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
în care {u} reprezintă vectorul deplasărilor nodale raportate la sistemul
{}
global de axe, u acelaşi vector dar raportat la sistemul local iar [L]
matricea de transformare a coordonatelor ce are proprietatea [L]-1 =[L]T.
Matricea de rigiditate a unui element finit raportată la sistemul
global de axe va fi [1]:
[]
[k] = [L]T k [L] (6.37)
[]
unde k este matricea de rigiditate a unui element finit raportată la sistemul
local de axe [1].
Între forţele nodale raportate la cele două sisteme există o relaţie
asemănătoare cu (6.36):
{}
{R} = [L]T R . (6.38)
În cazul deplasărilor mari, cosinusurile directoare din matricea [L] se
modifică substanţial, depinzând de deplasarea structurii:
[L]=[L({u})] . (6.39)
De aceea, matricea de rigiditate a unui element finit devine neliniară
în coordonate globale, modificându-se permanent din cauza matricei [L].
{}
în care {R}, R şi [L] sunt cunoscute la începutul fiecărui increment.
După efectuarea calculelor din relaţia (6.40) se obţine [1]:
{} { } {}
{R} + {∆R} = [L]T R + [L]T ∆ R + [∆L]T R + [∆L]T ∆ R , { } (6.41)
în care termenul ultim poate fi neglijat ca infinit mic de ordin superior.
Ţinând seamă de relaţia (6.38) se obţine:
{ }
{∆R} = [L]T ∆ R +[∆L]T R , {} (6.42)
în care primul termen din membrul al doilea reprezintă vectorul încărcării în
coordonate globale.
Metode de analiză a sistemelor cu comportament neliniar 259
Rezultă deci:
{∆R} = [k] [∆u] +[∆L]T R , {} (6.43)
în care ultimul termen din membrul al doilea reprezintă efectul schimbării
geometriei, termen ce poate fi scris şi astfel [1]:
[∆L] [R ] = ∑ R {∆L} ,
n
T
i i (6.44)
i =1
i i (6.47)
i =1
[k ] = ∑ R [ G ]
n
în care g i i (6.48)
i =1
se numeşte matrice de rigiditate geometrică.
Relaţia (6.47) devine:
([k] + [kg]) {∆u} = {∆R) (6.49)
având forma incrementală
([k ]+ [k ]) {∆u } ={∆R },
g i −1 i i (6.50)
[k i -1] = [L i –1]T [k ] [L
i –1] (6.53)
Procesul de calcul continuă până când deplasările nu se modifică
semnificativ între două iteraţii succesive.
Dezavantajele acestui procedeu:
- nu oferă informaţii privind stările intermediare al structurii;
- nu poate fi considerat decât un singur caz de încărcare.
In anexa II sunt prezentate programe pentru calcul liniar şi neliniar
cu elemente finite al unor structuri axial simetrice cu neliniaritate
geometrică.
BIBLIOGRAFIE
1. Constantinescu, I. N., Cizmaş, P., Ionescu, B. - Metoda elementelor
finite - Aplicaţii în mecanica solidului deformabil, U. P. B., 1991
2. Bănuţ, V. - Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnică, Bucureşti,
1981
3. Olszak, W, s. a., -Teoria plasticităţii, Bucureşti, Editura Tehnică, 1970
Metode de analiză a sistemelor cu comportament neliniar 261
4. Desai, A., Abel J. F. - Introduction to the Finite Element Method – A
Numerical Method for Engineering Analysis, New York, Van Nostrand
Co., 1972
5. Bathe, K. L., s. a. - Static and Dynamic Geometric and Material
Nonlinear Analysis, Berkeley, University of California, 1974
6. Bathe, K. J. - Structural Analysis Program for Static and Dynamic
Response of Nonlinear Systems (NONSAP), Berkeley, University of
California, 1974
7. Ponomariov, S. D., s. a. - Calculul de rezistenţă în Construcţia de
maşini, Vol. I şi II, Bucureşti, Editura Tehnică, 1963
8. Biron, A., Sawczuk - A. Plastic Analysis of Rib - Reinforced Cylindrical
Shells, Journal of Applied Mechanics, March, 1967
9. Harkegard, G., Larsson, S. G. - On the Finite Element Analysis of Elastic
- Plastic Structures under Plane Strain Condition, Hallfasthetslara KTH,
Publikation 177, 1972
10. Munteanu, M. - Asupra comportării îmbinării bolţ-ochi la încărcări
care depăşesc limita de elasticitate, In: St. cerc. mec. apl., Vol. 36, nr.6,
1977
11. Munteanu, M., Chelu, C. - Studiul deplasărilor mari la membrane axial
- simetrice, In: PRASIC '82, Mecanisme şi organe de maşini, Braşov,
Noiembrie, 1982
12. Hadăr, A., Constantinescu, I. N., Pastramă, Şt. - Structuri axial simetrice
cu neliniaritate geometrică, CAD - Revistă de proiectare asistată de
calculator, Bucureşti, nr. 26, octombrie 1993
13. Gheorghiu, H., Hadăr, A., Constantin., N. - Analiza structurilor din
materiale izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti, 1998
14. Gheorghiu, H., Constantinescu, I., Hadăr, A., Petre, C. - Methodes
numeriques pour le calcul des structures de resistance, Editura Bren,
Bucureşti, 1999
262 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
7
CALCULUL PRIN METODA ELEMENTELOR
FINITE AL STRUCTURILOR DIN
MATERIALE COMPOZITE STRATIFICATE
Οn
Ο2 x
Ο1 Fig. 7.1
De obicei, în practică, dispunerea straturilor este simetrică (simetrie
tip oglindă), adică lamine identice (inclusiv prin unghiul de orientare a
fibrelor) se regăsesc la distanţe egale faţă de un plan median, situat la
mijlocul stratificatului. Pentru această categorie de materiale compozite
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 265
stratificate şi armate cu fibre, sistemul de axe global Oxyz este situat în
planul median, aşa cum se vede în figura 7.1. In cazul stratificatelor
nesimetrice, sistemul de axe global poate fi ales oriunde.
Pentru lamine, sistemul de axe local Oltz este ales astfel încât axa Ol
să fie pe direcţia fibrelor de armare, axa Ot perpendiculară pe axa Ol şi în
planul laminei, iar axa Oz pe direcţia normalei la planul laminei. Axa Oz
este comună celor două sisteme de axe.
Ipotezele referitoare la material, luate în considerare în metodologia
de calcul a matricei de rigiditate a elementului finit sunt următoarele:
- fiecare lamină se modelează sub forma unui mediu continuu, liniar
elastic;
- laminele aflate în componenţa stratificatelor sunt ortotrope, paralele şi
perfect lipite unele de altele;
- fibrele nu se examinează izolat de matrice şi nici stratul de adeziv
(efectele de interfaţă se neglijează);
- până la delaminare, îmbinările se consideră ideale.
z z l
y
σz τlz
τ
tz
ο
t
σ
t
τ
lt
τ
zt
τ
tl
σl τ
zl
x
Fig. 7.2
Prin inversarea relaţiei (7.1) se obţine:
{σ}= [D]⋅ {}
ε, (7.3)
[]
unde D este matricea de elasticitate a unei lamine, raportată la sistemul de
coordonate local.
Matricea de elasticitate în coordonate locale este obţinută prin
particularizarea formei generale a matricei de elasticitate a unui material
ortotrop (relaţiile 2.8 şi 2.9). Forma acestei matrice este [6], [10], [13], [16]:
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 267
d11 d12 d13 0 0 0
d d 22 d 23 0 0 0
12
[] d
D = 13
d 23 d 33 0 0 0
. (7.4)
0 0 0 d 44 0 0
0 0 0 0 d 55 0
0 0 0 0 0 d 66
τ zx 0 0 '
0 d 45 '
d 55 0 γ zx
'
τ xy d16 d 26
' '
d 36 0 '
0 d 66 γ xy
Pentru calculul matricei de rigiditate a unui element finit este
necesară cunoaşterea matricei de elasticitate raportată la sistemul global de
axe.
Componentele matricei de elasticitate [D], raportată la sistemul de
coordonate global, se obţin folosind matricea de transformare (matricea de
rotire) [T], dintre cele două sisteme de axe [10], [16], [22]:
268 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
[D] = [T ]
−1
[D][T ]
−1T
, (7.8)
unde:
c2 s2 0 0 0 cs
2
s c2 0 0 0 − cs
[T ] = 0 0 1 0 0
,
0
(7.9)
0 0 0 c −s 0
0 0 0 s c 0
− 2cs 2cs 0 0 0 2c 2 − 1
unde: c = cosθ, s = sinθ
(-1,-1,1)
y 3 (1,-1,1)
fata 2 ζ fata 5 4
1
η fata 3
7
l 7 ξ
Οt 2 6
4 (-1,1,-1)
fibre (1,1,-1)
2∆z
1 6
fata 1 ξ
8 (-1,-1,-1)
fata 6
fata 4 5 8 5
(1,-1,-1)
x
a) b)
Fig. 7.4
{∆} = {u x ( x , y , z ) } { }
u y ( x , y , z ) u z ( x , y , z ) T ≅ [[Φ1 ][Φ1 ] ... [Φ1 ] ] δ( e ) (7.14)
unde {∆} este vectorul câmpului deplasărilor;
Ni 0 0
[Φ i ] = 0 N i 0 ,
i = 1,..,8
0 0 N i
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 271
este matricea funcţiilor de formă, pentru nodul i.
∂u x ∂
∂x + 0 + 0 0 0
∂u y ∂x
∂
εx 0+ +0 0 0
ε ∂y ∂y
y ∂u ∂ u
ε z 0 + 0 + ∂z 0
z
0
∂z u = [B * ]{∆},
x
{ε} = = ∂u ∂u = ∂ ∂ y (7.20)
γ yz 0 + y + z 0
γ zx ∂z ∂y ∂z ∂y u z
∂u x ∂u z ∂ ∂
γ xy ∂z + 0 + ∂x ∂z 0
∂x
∂ ∂
∂u ∂u
x + y
+ 0 ∂y 0
∂y ∂x
∂x
unde [B*] este un operator ce acţionează asupra funcţiilor de formă Ni .
Înlocuind în ultima relaţie pe {∆} cu expresia (7.14) se obţine o
relaţie ce conduce la identificarea matricei [B], matrice cunoscută sub
denumirea de matrice a derivatelor funcţiilor de formă, principala matrice
necesară în calculul matricei de rigiditate a unui element [24]:
∂
∂x 0 0
∂ u x1
0 0 u
∂y y1
∂ N 0 0 N 0 0 ⋅ ⋅ ⋅ N8 0 0 u z1
0 0 ∂z 1 2
{ε} = ∂ ∂ 0 N1 0 0 N2 0 ⋅ ⋅ ⋅ 0 N8 0 :
0
∂z ∂y 0 0 N1 0 0 N2 ⋅ ⋅ ⋅ 0 0 N8 ux8
∂ ∂ u y8
0
∂z ∂x uz8
∂ ∂ 0
∂y ∂x
(7.21)
∂N1 ∂N 2 ∂N 8
∂x 0 0 0 0 . . 0 0
∂x ∂x
∂N1 ∂N 2 ∂N 8
0 0 0 0 . . 0 0
∂y ∂y ∂y
∂N1 ∂N 2 ∂N 8
0 0 0 0 . . 0 0
[B] = ∂z ∂z ∂z
0 ∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N 8 ∂N 8
0 . . 0
∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y
∂N ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N 8 ∂N 8
1 0 0 . . 0
∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x
∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N 8 ∂N 8
0 0 . . 0
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
(7.23)
Condensat, relaţia (7.22) se scrie:
{ε} = [B]{δ( e ) }= [[B1 ][B2 ][B8 ]]{δ( e ) }; (7.24)
274 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
∂N i
∂x 0 0
∂N i
0 0
∂y
∂N i
0 0
[Bi ] = ∂z , i = 1, 2, ..., 8; (7.25)
0 ∂N i ∂N i
∂z ∂y
∂N i ∂N i
0
∂z ∂x
∂N i ∂N i
0
∂y ∂x
Dar:
∂[N ] ∂[N1 N2 N3 N 4 ] ∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ
∂[N ] = ∂[N N2 N3
=
N 4 ] ∂N1 ∂N 2 ∂N 3
.
∂N 4
(7.33)
1
∂η ∂η ∂η ∂η ∂η ∂η
unde ∆z reprezintă, aşa cum s-a precizat, jumătate din grosimea elementului,
deci jumătate din grosimea laminei.
Determinarea matricei de rigiditate a elementului finit prezentat
revine la a calcula integrala triplă din relaţia (7.49), la care limitele de
integrare sunt -1 şi 1, interval în care variază coordonatele naturale ξ, η şi ζ.
Folosirea sistemului natural de coordonate prezintă avantajul că
permite calculul numeric al integralelor din relaţia (7.49) în condiţiile unei
precizii bune.
Sistemul natural de coordonate asigură şi continuitatea între
elementele finite prin care sunt modelate structurile, fapt care reprezintă un
alt avantaj.
Pentru calculul efectiv al relaţiei (7.49), mai întâi se calculează
transpusa matricei [B], unde [B] este dată de relaţia (7.23), în care se ia în
considerare forma (7.44) a matricelor [Bi] din fiecare nod al elementului.
280 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Introducând în (7.49) matricele [B]T, matricea de elasticitate [D]
raportată la sistemul global de axe (7.7) şi matricea [B], se obţine o
integrală triplă dintr-un produs de trei matrice, având următoarea formă:
T
∂N1 ∂N2 ∂N8
∂x 0 0 0 0 . . 0 0
∂x ∂x
∂N1 ∂N 2 ∂N8
0 0 0 0 . . 0 0
∂y ∂y ∂y
a1 a2 a8
111 0 0 0 0 . . 0 0
[k ]
(e)
= ∫ ∫ ∫ . a1
∆z
∂N1 a2
∆z
∂N2 a8
∆z
∂N8
−1−1−1 0 0 . . 0
∆z ∂y ∆z ∂y ∆z ∂y
a ∂N1 a2 ∂N2 a8 ∂N8
1 0 0 . . 0
∆z ∂x ∆z ∂x ∆z ∂x
∂N1 ∂N1 ∂N2 ∂N 2 ∂N8 ∂N8
0 0 . . 0
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
d11
' '
d12 '
d13 0 0 '
d16
' ' ' '
d12 d 22 d 23 0 0 d 26
d ' '
d 23 '
d 33 0 0 '
d 36
⋅ 13 ' '
.
0 0 0 d 44 d 45 0
0 0 0 '
d 45 '
d 55 0
' ' ' '
d16 d 26 d 36 0 0 d 66
∂N1 ∂N2 ∂N8
∂x 0 0 0 0 . . 0 0
∂x ∂x
∂N1 ∂N2 ∂N8
0 0 0 0 . . 0 0
∂y ∂y ∂y
a1 a2 a8
0 0 0 0 . . 0 0
∆z ∆z ∆z ∆z det[J ] dξdηdζ,
0 a1 ∂N1 a2 ∂N2 a8 ∂N8
0 . . 0
∆z ∂y ∆z ∂y ∆z ∂y
a ∂N1 a2 ∂N2 a8 ∂N8
1 0 0 . . 0
∆z ∂x ∆z ∂x ∆z ∂x
∂N1 ∂N1 ∂N2 ∂N2 ∂N8 ∂N8
0 0 . . 0
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
(7.50)
∂N i
cu ai = .
∂ς
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 281
După efectuarea produsului celor trei matrice se obţine o matrice de
24×24 având elementele polinoame ce depind de coordonatele naturale ξ, η
şi ζ .
Matricea de rigiditate a elementului finit tridimensional prezentat se
obţine integrând numeric fiecare element al matricei obţinute după
efectuarea produselor de matrice din relaţia (7.50), aşa cum rezultă din
relaţia (7.51), care reprezintă forma finală a matricei de rigiditate, scrisă sub
formă integrală:
k'1,1 k'1,2 k'1,3 . . k'1,22 k'1,23 k'1,24
k' k' 2 ,2 k' 2 ,3 . . k' 2 ,22 k' 2 ,23 k' 2 ,24
2 ,1
k' 3,1 k' 3,2 k' 3,3 . . k' 3,22 k' 3,23 k' 3,24
1 1 1 .
[k ]
(e)
= ∫ ∫ ∫
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dξdηdζ =
−1−1−1
k' 22 ,1 k' 22 ,2 k' 22 ,3 . . k' 22 ,22 k' 22 ,23 k' 22 ,24
k' k' 23,2 k' 23,3 . . k' 23,22 k' 23,23 k' 23,24
23,1
k' 24 ,1 k' 24 ,2 k' 24 ,3 . . k' 24 ,22 k' 24 ,23 k' 24 ,24
(7.51)
In relaţiile de mai sus, expresiile k’i,j cu i = 1, 2,...., 24 şi j = 1, 2,.....,
24 sunt polinoame de variabile ξ, η şi ζ. Matricea de rigiditate este o matrice
simetrică.
282 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
7.1.10. Calculul prin integrare numerică a
matricei de rigiditate
Pn (x ) =
dn 2
1
n
2 n! dx
n
x −1 ,
n
(
) n = 0 ,1, 2 , ... . (7.52)
P0 (x ) = 1; P3 (x ) =
1 3
2
(
5 x − 3x ; )
P1 (x ) = x;
1
(
P4 (x ) = 35 x 4 − 30 x 2 + 3 .
8
) (7.53)
P2 (x ) =
1 2
2
(
3x − 1 . )
Calculul integralelor de volum (7.51) se poate efectua cu ajutorul
rădăcinilor polinomului Legendre de ordinul patru, P4(x) (± 0,86113631; ±
0,33998204). Utilizarea acestor patru rădăcini prezintă avantajul asigurării
unei precizii satisfăcătoare, cu un efort de calcul moderat.
Potrivit procedeului de integrare Gauss-Legendre [25]:
1 n
∫ k' (ξ)dt = ∑ Ai k' (ξ i ), (7.54)
−1 i =1
b+a b−a
cu ξ i = + ti ,
2 2
b d (ξ ) d (ξ )
Pentru a calcula integrala ∫ ∫ k' (ξ,η)dξdη, se notează F (ξ) = ∫ k' (ξ i ,η)dη
a c (ξ ) c (ξ )
b d (ξ ) b
şi se obţine: ∫ ∫ k' (ξ ,η)dξdη = ∫ F (ξ )dξ. (7.57)
a c (ξ ) a
d (ξ )
b+a b−a
cu ξ i = + t i , i = 1, 2,..., n şi F (ξ ) = ∫ k' (ξ i ,η)dη .
2 2 c (ξ )
d (ξ i ) + c(ξ i ) d (ξ i ) − c(ξ i )
cu ηj = + t j , j = 1, 2,...., m.
2 2
b d (x )
b − a n d (ξ i ) − c(ξ i ) m
Deci: ∫ ∫ k' (ξ ,η)dξdη = ∑ Ai
2 i =1 2
(
∑ A j k' ξ i ,η j ) . (7.60)
a c (x ) j =1
284 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
b d (ξ ) β (ξ ,η )
Pentru o integrală tridimensională de forma ∫ ∫ ∫ k' (ξ,η,ζ )dξdηdζ
a c (ξ ) α (ξ ,η )
se va proceda analog. Fie, deci:
β (ξ ,η )
(
F1 ξ i ,η j = ) ∫ k' (ξ i ,η j ,ζ )dζ . (7.61)
α (ξ ,η )
( ) ( ) (
α ξ i ,η j − β ξ i ,η j ) p A k' (ξ ,η ),
F1 ξ i ,η j =
2
∑ k i j ,ζ k (7.62)
k =1
cu:
ζk =
( ) (
α ξ i ,η j + β ξ i ,η j ) + α(ξ i ,η j )− β(ξ i ,η j )t , k = 1, 2,...., p. (7.63)
k
2 2
In final se obţine:
b d (ξ) β(ξ,η)
∫ ∫ ∫ k' (ξ,η,ζ)dξdηdζ =
a c(ξ) α(ξ,η)
(
b − a n d(ξi ) − c(ξi ) m α ξi ,η j − β ξi ,η j ) ( )p
= ∑ Ai
2 i=1 2
∑ Aj 2
∑ Ak k' (ξi ,η j ,ζ k ),
j =1 k =1
cu:
b+a b−a
ξi = + t i , i = 1, 2,..., n;
2 2
d (ξ i ) + c(ξ i ) d (ξ i ) − c(ξ i )
ξj = + t j , j = 1, 2,...., m; (7.64)
2 2
ζk =
( ) (
α ξ i ,η j + β ξ i ,η j ) + α(ξi ,η j )− β(ξi ,η j )t , k = 1, 2,...., p.
k
2 2
y
y' γ yx
γx'y' x'
αX2
γy'x' α Y2
γxy
ε εx'
y
ε
y'
εx x
αX1=O
αY1
Fig. 7.5
Pentru o mai mare claritate, în figura 7.5 a fost considerată o stare
plană de deformaţii în care au fost figurate unghiurile dintre axe. Situaţii
similare sunt şi în celelalte două plane. In tabelul 7.2 sunt prezentaţi
cosinuşii directori pentru situaţia din figura 7.5.
Tabelul 7.2
Axa x Y z
x’ l1 = cos αx1= cos α m1 = cos αy1 = sin α n1 = cos 90° = 0
y’ l2 = cos αx2= -sin α m2 = cos αy2 = cos α n2 = cos 90° = 0
z’ L3 = cos 90° = 0 m3 = cos 90° = 0 n3 = cos 0° = 1
În figura 7.6 sunt reprezentate două stări de tensiune considerate în
acelaşi punct O din corpul solicitat.
286 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Prima stare de tensiune, respectiv {σ} = {σx σy σz τyz τzx τxy }T, are
componentele evaluate în sistemul de axe Oxyz, iar a doua stare de tensiune
{σ’} = {σx’ σy’ σz’ τy’z’ τz’x’ τx’y’ }T, este raportată la axele rotite O’x’y’z’.
Între componentele vectorilor {σ} şi {σ‘} există relaţia de transformare
[26]: {σ ‘} = [Tσ]{σ} (7.65)
în care [Tσ] este matricea de transformare a tensiunilor.
y' y
x'
x
z z' σy'
σy
τy'x'
τyx τx'y'
τxy τx'z' σx'
τxz τz'x'
τzx
σx τy'z'
τ zy τyz τz'y'
σz'
a. σz
t=y' z=z'
l=x'
y
Fig. 7.6
b. x
θ
x3=z x1=x
z x
N1
N6 M6 M1
Q1 M2
N6
x2=y N2 y
Q2
Fig. 7.7
∂ψi ∂ψ
∫ ∂x
N 6 + i N 2 dxdy − ∫ N ns ψ i ds = 0;
∂y
Ωe Γe
∂ 2 Φi ∂ 2 Φi ∂ 2 Φi ∂Φ i
∫e ∂x 2 1 ∂x∂y 6 ∂y 2 M 2 + Φi q dxdy− ∫e ΦiVn + ∂n M n ds= 0
M + 2 M +
Ω Γ
(7.71)
unde :
Mn , Nn şi Nns sunt momentele şi forţele de pe conturul plăcii definite iar
Vn este forţa tăietoare din teoria clasică a laminatelor [18].
Funcţiile de interpolare ψi şi Φi utilizate pentru aproximarea lui u, v
şi respectiv w duc la obţinerea următoarelor relaţii de aproximare [18]:
n n m
u = ∑ u j ψ j ( x , y ) ; v = ∑ v j ψ j ( x , y ); w = ∑ ∆ j Φ j ( x , y ). (7.72)
j =1 j =1 j =1
X a) b)
Fig. 7.8
In figura 7.8, a este reprezentat un element cu patru noduri ce
utilizează polinoame Lagrange pentru interpolarea lui (u, v), iar în figura
7.8, b, un element cu patru noduri ce realizează interpolarea lui w cu
polinoame Hermite cubice. Pentru fiecare element finit se obţin ecuaţiile:
3 n( β )
∑ ∑ K ijαβ ∆βj − F jα = 0 , i = 1, 2,..., n( α ) (7.73)
β =1 j =1
∂ψ i ∂ψ i
∫ ∂x
N6 +
∂y
N 2 dxdy − ∫ N ns ψ i ds = 0 ;
Ωe Γe
∂ψ i ∂ψ i
∫ ∂x
Q1 +
∂y
Q2 + ψ i q dxdy − ∫ Qn ψ i ds = 0 ; (7.76)
Ωe Γe
∂ψ i ∂ψ i
∫ ∂x
M1 +
∂y
M 6 + ψ i Q1 dxdy − ∫ M n ψ i ds = 0 ;
Ωe Γe
∂ψ i ∂ψ i
∫ ∂x
M6 +
∂y
M 2 + ψ i Q2 dxdy − ∫ M ns ψ i ds = 0.
Ωe Γe
X a) b)
Fig. 7.9
Toate aceste elemente prezintă dezavantajul inconsistentei modelări
a energiei de deformaţie provenită din forfecare, acest subiect fiind mult
discutat în literatura de specialitate [1], [5].
[ ] [k ]
k 11 12
.... [k ]{∆ } {F }
15 1 1
[ ] [k ]
21
k
22
.... [k ]{∆ } = {F },
25 2 2
(7.81)
.... .... .... .... : :
[ ] [k ]
51
k
52
.... [ ] {} { }
k 55 ∆5 F 5
unde elementele matricei de rigiditate sunt prezentate în lucrarea [18].
Matricea de rigiditate nu este simetrică în problemelor neliniare.
La nivelul întregii structuri, există o relaţie asemănătoare cu (7.81):
[K(∆)] {∆} = {F}, (7.82)
unde: [K(∆)] este matricea de rigiditate globală a structurii obţinută în
urma asamblării, matrice nesimetrică,
{∆} - vectorul deplasărilor nodurilor structurii iar
{F}- vectorul forţelor nodale.
Deoarece, matricea de rigiditate este o funcţie neliniară de
necunoscutele problemei {∆}, rezolvarea ecuaţiei de mai sus se face iterativ.
Frecvent se utilizează două metode: Picard şi Newton-Raphson.
Potrivit metodei Newton-Raphson, încărcarea P a structurii este
împărţită într-un şir succesiv de încărcări ∆P1, ∆P2,...., ∆Pn, astfel încât:
n
P = ∑ ∆Pj (7.83)
j =1
La fiecare pas de încărcare, ecuaţia (7.82) este rezolvată iterativ
pentru obţinerea soluţiei. După a r-a iteraţie, soluţia pentru următoarea
iteraţie se obţine rezolvând ecuaţia:
[KT(∆)] {δ∆r+1} = - {R} = - [K(∆r)] {∆r} + {F} (7.84)
pentru un increment al soluţiei {δ∆r+1}, deci ∆r+1 = {∆r} +{δ∆r+1}, unde
[KT] este specificată în lucrarea [18]. Elementele finite obţinute prin calcul
variaţional şi prezentate mai sus, pot fi utilizate pentru o mare varietate de
structuri din compozite stratificate armate cu fibre continue.
294 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
7.3 Element finit de tip înveliş degenerat dintr-un element
tridimensional, bazat pe formularea Lagrange totală
Fig. 7.10
În figura 7.10 se prezintă un element finit de placă, destinat
structurilor din compozite stratificate armate cu fibre continue.
Fie ξ şi η două coordonate curbilinii în planul mediu al învelişului
şi ζ o coordonată liniară pe direcţia grosimii învelişului. Aceste coordonate
variază între -1 şi 1.
Pentru un punct oarecare al unui element, coordonatele acestuia sunt
date de relaţia:
( )
1 + ξ k
( )
1− ξ k
n
xi = ∑ ψ k (ξ ,η) xi sus + xi jos ,
(7.85)
k =1 2 2
unde n este numărul nodului iar ψk (ξ, η) reprezintă funcţiile de interpolare
ale elementului.
Elementul prezentat este obţinut pe baza următoarelor ipoteze:
!"linia normală dreaptă pe mijlocul suprafeţei înainte de deformare,
rămâne dreaptă, dar nu neapărat normală după deformare;
!"tensiunile normale pe direcţie transversală sunt neglijate.
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 295
Matricea de rigiditate pentru o lamină a unui înveliş compozit
stratificat armat cu fibre, în sistemul local de coordonate este de forma:
k11 k12 k13 0 0
k k 22 k 23 0 0
12
[k ]
lam .k = k13 k 23 k 33 0 0 (7.86)
0 0 0 k 44 k 45
0 0 0 k 45 k 55
expresiile elementelor matricei de rigiditate fiind date în [18].
Jacobianul transformării între cele două sisteme de axe, local şi
global, este o funcţie de coordonatele ξ, η şi ζ, dar termenii în ζ pot fi
neglijaţi din cauza grosimii foarte mici a elementului (grosimea laminei),
astfel încât se poate spune că elementul degenerează în 2-D, asemănător
elementului finit prezentat la începutul capitolului.
w
Ox
Oy
3
Oy
Y
Ox
X
w
Fig. 7.11 Ox
Oy 1
h
Ox=βy w
2
Oy=βx Ox
Oy
Batoz şi Lardeur au realizat un element de tip DST aplicabil pentru
plăci izotrope dar şi unul pentru plăci ortotrope.
Deformaţiile datorate forfecării sunt calculate utilizând aceleaşi funcţii
de interpolare atât pentru w, cât şi pentru βx şi βy.
Dacă efectele forfecării nu sunt semnificative, forţele Fx şi Fy tind
spre valoarea zero, elementul DST degenerând evident în DKT. Elementul
DST este aplicabil în special la structurile compozite unde efectul forţelor
tăietoare este semnificativ, pentru alte structuri putându-se folosi elementul
DKT.
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 297
Elementul DST se poate utiliza şi pentru analiza dinamică a
structurilor realizate din compozite stratificate armate cu fibre continue.
4 2
3
3 2 2
1
7 6
2
1
4 x
ya 5
4
β
8 b 1
X
Fig. 7.12
Fig. 7.13
y
z 4 5
1
3
6
2 x
X
z,c
Z b y
a
β
2
x
Fig. 7.14
Lamina n
Lamina n-1
Lamina 4
Lamina 3
Lamina 2
Lamina 1
Fig. 7.15
5
R1
50
19
13.5 13.5
.5
19
R1
R
1.
5
50
19 19
50 50
Fig. 7.16
Structura a fost studiată cu două programe: un program de firmă
(programul NASTRAN) şi un program elaborat de autorii lucrării [16],
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 303
folosind elementul finit a cărui matrice de rigiditate a fost prezentată la
începutul capitolului de faţă. Cel de al doilea program este un program
specializat în evidenţierea deteriorărilor compozitelor stratificate armate cu
fibre continue (ruperi de fibre şi matrice, delaminări) şi permite efectuarea
unor analize postcritice a structurilor, cu urmărirea evoluţiei deteriorărilor
sub sarcină, până la cedarea structurii.
Mai întâi a fost folosit pentru analiza cu elemente finite programul
NASTRAN şi elementul finit LAMINATE descris mai sus.
Materialul piesei a fost considerat un compozit stratificat şi armat cu
fibre, compozit de tip sticlă epoxy, având următoarele caracteristici elastice
şi mecanice ale laminelor:
- modulul de elasticitate longitudinal pe direcţia axei Ol, El = 39000 MPa;
- modulul de elasticitate transversal pe direcţia axei Ot, Et = 8600 MPa;
- modulul de forfecare al laminei, Glt= 3800 MPa;
- coeficientul lui Poisson în planul Olt, νlt= 0,28;
- coeficientul lui Poisson în planul Otz, νtz= 0,42;
- rezistenţa de rupere la tracţiune a fibrelor, σaf = 1080 MPa;
- rezistenţa de rupere la forfecare a fibrelor, τaf = 89 MPa;
- rezistenţa de rupere la tracţiune a matricei, σam = 39 MPa;
- rezistenţa de rupere la forfecare a matricei τam = 18 MPa;
- rezistenţa de delaminare a straturilor datorită tensiunilor normale,
σad = 90 MPa şi tensiunilor tangenţiale, τad = 120 MPa.
Fig. 7.17
304 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Materialul structurii are în componenţa sa şase lamine de grosime
0,5 mm, cu următoarea configuraţie a orientării fibrelor în lamine:
(0/90/0/0/90/0).
Piesa a fost solicitată biaxial (p = 105,2 N/mm), intensitatea
solicitării fiind aceeaşi pe ambele direcţii iar sarcina a fost repartizată în
nodurile structurii (fig. 7.17).
Datorită simetriei geometrice dar şi a încărcării, este suficientă
studierea unui sfert din structură, a cărui modelare cu elemente finite poate
fi observată în figura 7.18. In acest mod, numărul de noduri şi de elemente
s-a micşorat de aproximativ patru ori, modelarea realizându-se cu ajutorul a
565 noduri şi 522 elemente, pentru analiza realizată cu programul
NASTRAN.
În urma analizei cu programul NASTRAN au fost evidenţiate zonele
din structură în care apar gradienţi mari ai tensiunilor, zone care vor necesita
o substructurare în vederea localizării deteriorărilor.
Fig. 7.18
9 8 7
6
8 7
6
18 5
5
16
27 4
4
24
12
36
3
20
32 3
45
40 28
54
48 2
63 36
56
72 44
2
64 63 62 52
81 61
80 79 60
78
77 59
76
1
75 58 17 9
33 25
49 41
74 57
73 64 55 46 37 28 19 10 1
x
Fig. 7.20
Aceste deplasări sunt prezentate în tabelele 7.4, 7.5, 7.6 şi 7.7 pentru
fiecare dintre nodurile situate pe contururile 1, 2, 3 şi 4 ale substructurii.
Valorile deplasărilor impuse în noduri sunt egale pentru toate nodurile
situate pe aceeaşi verticală.
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 307
Tabelul 7.4
Nr. nod
NASTRAN 466 467 468 469 470 471 472 473 474
Nr. nod lam.1
program propriu 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Deplasare
ux/10-2 [mm] 0,905 0,9393 1,011 1,109 1,209 1,253 1,135 1,067 1,047
Deplasare
uy/10-2 [mm] 0 0,2626 0,588 1,002 1,606 2,327 3,215 3,528 3,948
Tabelul 7.5
Nr. nod
NASTRAN 484 493 503 515 528 539 552 563
Nr. nod lam.1
program propriu 15 27 36 45 54 63 72 81
Deplasare
ux/10-3 [mm] 10,028 9,884 8,750 6,676 5,469 3,442 2,012 -0,134
Deplasare uy/10-
2
[mm] 3,902 3,883 3,756 3,740 3,746 3,759 3,752 3,750
Tabelul 7.6
Nr. nod
NASTRAN 561 559 558 557 556 555 554 553
Nr. nod lam.1
program propriu 80 79 78 77 76 75 74 73
Deplasare
ux/10-4 [mm] -0,812 6,587 9,431 5,644 -1,969 -10,43 -16,21 -18,52
Deplasare
uy/10-2 [mm] 3,128 2,344 1,877 1,404 0,977 0,602 0,287 0
Tabelul 7.7
Nr. nod NASTRAN
542 529 518 505 495 485 476
Nr. nod lam.1 program
propriu 64 55 46 37 28 19 10
Deplasare ux/10-3
[mm] -1,665 -1,027 -0,047 0,976 3,017 5,008 6,952
Deplasare uy
[mm] 0 0 0 0 0 0 0
308 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
In urma analizei efectuată cu programul propriu s-a constatat apariţia
unor deteriorări ale materialului structurii, fiind stabilită şi natura acestora.
In figura 7.21 sunt însemnate cu “ד elementele în care a cedat matricea.
Acestea sunt elemente care aparţin laminelor 2 (121, 122 şi 123) şi 5
(313, 314 şi 315) în care fibrele sunt orientate la 90° faţă de direcţia axei Ox
şi sunt situate pe aceeaşi verticală.
X
Fig. 7.21
S-a constatat că nu există elemente finite în care fibrele să cedeze,
tensiunea normală maximă σl din structură (207 MPa) fiind mult sub cea
admisibilă (1080 MPa). Nu apar nici delaminări ale straturilor, valorile
tensiunilor interlaminare la care s-ar produce asemenea deteriorări fiind
superioare celor existente în structură.
Apariţia primelor deteriorări reprezintă o stare critică şi de aceea
toate calculele ce vor fi efectuate în continuare vor purta denumirea de
calcule postcritice. Acestea sunt calcule neliniare, întrucât sunt efectuate
prin modificarea matricelor de rigiditate ale elementelor finite în care au
apărut deteriorări, deci de la o rulare la alta a aceleiaşi structuri, aceasta se
comportă neliniar.
După o a doua rulare, menţinând constante încărcările (la fiecare
rulare se consideră că nodurile situate pe contur sunt suficient de depărtate
de concentratorul de tensiune şi că deplasările acestora în ansamblul
structurii rămân constante), se observă o propagare a deteriorărilor
anterioare (fig.7.22)
Nu au apărut nici acum deteriorări de tip ruperi de fibre sau
delaminări.
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 309
X
Fig. 7.22
Întrucât numărul de elemente finite la care a cedat matricea este cu
mult sub numărul limită la care programul precizează cedarea structurii [16],
calculul în domeniul neliniar poate fi continuat pentru a urmări evoluţia
deteriorărilor, cu toate că apariţia deteriorărilor numai în două lamine din
cele şase ale compozitului, cât mai ales propagarea destul de lentă a
ruperilor de matrice, arată că structura este departe de o stare limită.
In tabelul 7.8 sunt prezentate valorile tensiunilor σl, σt şi τlt din
centrele elementelor finite situate în jurul fantei (concentratorului), elemente
ce aparţin laminelor 2 şi 5 în care au apărut deteriorări, valori obţinute după
efectuarea unui prim pas de analiză postcritică.
Se observă o creştere a tensiunilor, indiferent de tipul acestora, însă
cel mai mult cresc tensiunile σt.
Tensiunile din celelalte lamine se măresc foarte puţin şi sunt departe
de valorile la care s-ar constata apariţia deteriorărilor şi în aceste lamine,
ceea ce conduce la afirmaţia că, existenţa unor deteriorări în anumite lamine
ale compozitului, nu contribuie neapărat la o propagare rapidă a
deteriorărilor în întreaga masă a compozitului.
In tabel nu apar valori ale tensiunilor σt pentru elementele la care a
cedat matricea, întrucât programul nu mai calculează în domeniul postcritic
tensiunile pe direcţia respectivă.
Se poate constata că prin intermediul programului propriu au fost
obţinute informaţii referitoare la materialul structurii, după ce au apărut
primele deteriorări, rezultate care nu pot fi obţinute cu nici unul dintre
programele cunoscute.
310 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Tabelul 7.8
Numărul 121 şi 122 şi 123 şi 124 şi 125 şi 126 şi 127 şi 128 şi
elementului 313 314 315 316 317 318 319 320
σl iniţial
[MPa] 31,66 29,95 26,45 20,79 18,88 15,01 4,55 -0,89
σl final
[MPa] 36,18 34,17 31,12 24,98 20,02 14,95 4,66 -0,78
σt iniţial
[MPa] 48,85 46,15 42,01 35,14 27,02 18,60 9,35 4,04
σt final
[MPa] - - - 46,45 41,18 33,56 15,89 7,23
τlt iniţial
[MPa] 1,99 5,18 9,40 11,94 14,88 14,69 7,66 3,59
τlt final
[MPa] 4,17 6,97 11,03 13,44 16,61 16,35 8,34 4,76
După acest exemplu, se poate spune că, prin utilizarea programului
propriu cu elemente finite se obţin informaţii amănunţite în ceea ce priveşte
starea de tensiuni şi deformaţii din structuri.
Analiza apariţiei deteriorărilor, depistarea cu precizie a poziţiei în
care apar acestea, cât şi urmărirea evoluţiei acestora sunt câteva din
avantajele pe care le oferă programul cu elemente finite menţionat.
Exemplul 2
Un alt exemplu îl reprezintă comportarea la presiune laterală a unor
compozite stratificate armate cu fibre. Plăcile plane pot fi solicitate cu
sarcini aplicate în planul lor sau perpendicular pe acesta. Cel de al doilea
mod de solicitare poate conduce, în cazul plăcilor realizate din compozite
stratificate armate cu fibre, la apariţia unor deteriorări structurale, cauzate de
ruperi ale matricei şi fibrelor sau de fenomenul de delaminare.
Varietatea structurală mare de compozite stratificate armate cu fibre
care se fabrică în prezent, conduce la creşterea complexităţii acestui
fenomen, astfel că multe aspecte ale comportamentului acestora sunt încă
neelucidate. Calculul a fost efectuat pentru o placă circulară încastrată pe
contur, supusă la presiune laterală. Placa a fost realizată dintr-un stratificat
sticlă-epoxy (sticlă E şi răşină NESTRAPOL 450) cu şase lamine [(0)]6.
Principalele caracteristici elastice şi mecanice ale laminelor
stratificatului, furnizate de producător, sunt prezentate în tabelul 7.9.
Modelarea structurii s-a făcut mai întâi cu elementele finite
tridimensionale de grosime egală cu a unei lamine, analiza numerică fiind
efectuată cu programul propriu [16], [33].
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 311
In modelarea structurii s-a ţinut seama de geometrie, modul de
încărcare şi condiţiile de rezemare. In acest sens s-a modelat numai un sfert
din structură, cu 80 de elemente şi 194 noduri pe lamină (fig. 7.23).
Tabelul 7.9
Nr. Caracteristica Notaţie Valoare Unităţi de
crt. măsură
1 Modulul de elasticitate longitudinal al El 39000 MPa
laminei
2 Modulul de elasticitate transversal al laminei Et 8600 MPa
3 Modulul de forfecare Glt 3800 MPa
4 Coeficientul lui Poisson în planul plăcii νlt 0,28
(Olt) -
5 Coeficientul lui Poisson în plan normal la νtz 0,42
cel al plăcii (Otz) -
Utilizând aceeaşi discretizare, structura a mai fost analizată şi cu
programul NASTRAN folosind elementul finit LAMINATE, destinat
calculului structurilor realizate din compozite stratificate armate cu fibre
continue. Pentru verificarea modelului de calcul prezentat, s-a întreprins un
studiu experimental pe o placă executată din materialul menţionat, folosind
un dispozitiv de concepţie proprie [33].
Fig. 7.23
Comportarea plăcii pentru diferite trepte de presiune a fost urmărită
prin măsurarea deplasărilor w pe direcţia normalei la suprafaţa plăcii (cu
ajutorul unui comparator), în lungul razei plăcii (fig. 7.23) [33].
312 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Între rezultatele calculului efectuat cu metoda elementului finit
(utilizând cele două programe şi cele două tipuri de elemente finite) şi
rezultatele studiilor experimentale efectuate s-a constatat o foarte bună
concordanţă, fapt care atestă corectitudinea modelului de calcul şi a analizei
cu elemente finite.
În concluzie, dintre metodele numerice, cea mai utilizată pentru
calculul structurilor din materiale compozite este metoda elementelor finite.
Celelalte metode sunt mai greu de adaptat acestor materiale datorită
numărului mare de constante de care depinde materialul anizotrop, însă
atunci când se folosesc conduc la rezultate bune.
La nivel mondial există o mare diversitate de programe complexe de
calcul, ce permit analiza oricărui tip de structură realizată din materiale
compozite, indiferent de materialul, forma, dimensiunile structurii şi tipul
solicitării. Programele cu elemente finite specializate (programe ce conţin
un anumit tip de element finit), create de diverşi cercetători, pot contribui
uneori la o mai rapidă şi uşoară determinare a stării de tensiuni şi deformaţii
din structurile compozite, având avantajul utilizării elementului finit creat
special pentru tipul respectiv de structură ori de analiză.
Metodologia de calcul a unei matrice de rigiditate a unui element
finit destinat analizei structurilor compozite este asemănătoare cu cea a unui
element finit pentru materiale omogene şi izotrope, însă volumul calculelor
este mult mai mare în cazul materialelor anizotrope, datorită numărului mare
de constante elastice necesare caracterizării materialelor anizotrope, cât şi
datorită trecerilor repetate din sistemul global de axe, în cel local şi invers.
Calculul numeric al integralelor care conduc la obţinerea lui [k(e)]
este foarte dificil şi poate constitui o importantă sursă de erori.
Determinarea matricei de rigiditate a unui element finit prin
intermediul calculului variaţional, implică folosirea unor relaţii destul de
complicate pentru calculul elementelor sale, expresii date în literatura de
specialitate, dar şi rezultate mai precise în unele cazuri (la elementele finite
ce ţin seama de efectul forfecării).
BIBLIOGRAFIE
1. Bathe, K. J., Ho, L. W. - A Simple and Effective Element for Analysis of
General Shell Structures, Computers and Structures., Vol. 13, 1981.
2. Hinton, E. - The Flexural Analysis of Laminated Composites Using a
Parabolic Isoparametric Plate Bending Element, International Journal
for Numerical Methods in Engineering, Vol. 15, 1976.
3. Mau, S. T., Tong, P., Pian, T. H. H. - Finite Element Solution for
Laminated Thick Plates, Journal of Composites Materials, Vol. 6, 1977.
Calculul structurilor din materiale compozite stratificate 313
4. Panda, S. C., Natajaran, R. - Finite Element Analysis of Laminated
Composites Plates, International Journal for Numerical Methods in
Engineering, Vol. 14, 1979.
5. Reddy, J. N. - A Penalty Plate-Bending Element for the Analysis of
Laminated Anisotropic Plates, International Journal Numerical Method
in Engineering, Vol. 15, 1980.
6. Alămoreanu, E., Negruţ, C., Jiga, G. - Calculul structurilor din
materiale compozite, Universitatea “Politehnica" Bucureşti, 1993.
7. Jones, R., Callinan, R., Teh, K. K., Brown, K. C. - Analysis of
Multilayer Laminates Using Three - Dimensional Superelements,
Journal of Numerical Methods in Engineering, Vol. 20, 1984.
8. Spilker, R. L. - An Invariant Eight - Node Hybrid - Stress Element of
Thin and Thick Multilayer Laminated Plates, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, vol. 20, 1984.
9. Spilker, R. L., Chou, S. C., Orninger, O. - Alternate Hybrid Stress
Elements for Analysis of Multilayer Composite Plates, Journal of
Composites Materials, vol. 11, 1977.
10. Lee, D. - Trehmernîi konecino elementîi analiz nacoplenia povrejdenii v
sloistom compozite, Procinosti i razruşenie compozitnîh materialov,
Riga, 1983.
11. Adams, D. F., Crane, D. A. - Finite Element Micromechanical Analysis
of an Unidimensional Composite Including Longitudinal Shear
Loading, Computers and Structures, vol. 18, 1984.
12. Miravete, A., Perez, E., Fernandez, J. - Tecnicas avanzadas de calculo
de composites, Simposium de Materiales de Alta T., Barcelona, 1986.
13. Wei, J., Zhao, J. H - Three-Dimensional Finite Element Analysis on
Interlaminar Stresses of Symmetric Laminates, Computers and
Structures, Vol. 41, nr. 4, 1991.
14. Gay, D. - Matériaux composites, Editions Hermes, Paris, 1991
15. Cristescu, N. - Mecanica materialelor compozite, Vol.1, Universitatea
Bucureşti, 1983.
16. Hadăr, A. - Probleme locale la materiale compozite, Teză de doctorat,
U.P.B., 1997.
17. Malmeister, A. K., Tamuj, V. P., Teters, G. A. - Soprotivlenie
polimernîh i compozitnîh materialov, Zinatne Riga, 1980
18. Reddy, J. N. - Mechanics of Composites Structures, Mc Graw Hill, New
York, 1980.
19. Tsai, S. W., Hahn, H. T. - Introduction to Composite Materials,
Westport, 1980.
314 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
20. Reddy, J. N. - An Introduction to the Finite Element Method, Mc Graw
Hill, New York, 1984.
21. Reddy, J. N., A - Rafined Mixed Shear Flexible Finite Element for the
Nonlinear Analysis of Laminated Plates, Computers & Structures, Vol.
22, 1986.
22. Gay, D - Matériaux composites, Editions Hermes, Paris, 1991
23. Constantinescu, I. N., Gheorghiu, H., Hadăr, A., Stoicescu, C. --
Methode des elements finis - Cours et applications, U. P. B., Bucureşti,
1993.
24. Blumenfeld, M., - Introducere în metoda elementelor finite, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1995.
25. Demidovitch, B., Maron., I. - Elements de calcul numerique, Edition
MIR, Moscova, 1973.
26. Pascariu, I. - Elemente finite - concepte şi aplicaţii, Editura Militară,
Bucureşti, 1985.
27. Jones, R. M. - Mechanics of Composite Materials, Scripta Book,
Washington D. C., 1975.
28. Yang, P. C., Norris, C. H., Stavsky, Y. - Elastic Wave Propagation In
Heterogeneous Plates, J. Solids, Struct., 1966.
29. Ambartsumyam, S. A. - Theory of Anisotropic Plates, Technomic
Publishing, 1969.
30. Whithey, J. M. - The Effect of Transverse Shear Deformation on the
Bending of Laminated Plates, J. Compos. Mater.,1969.
31. Lardeur, P., Batoz, J. L. - Composite Plate Analysis Using a New
Discrete Shear Triangular Finite Element, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, 1989.
32. Brown, R. T. - Computer Programs for Structural Analysis, Engineered
Materials, Vol. 1, Composites, 1989.
33. Hadăr, A., Iliescu, N., Constantin, N. - Cercetări privind comportarea
unor stratificate armate cu fibre solicitate la presiune laterală, a XXVII
- a Sesiune de comunicări ştiinţifice cu participare internaţională,
Academia Tehnică Militară, Bucureşti, noiembrie 1997.
34. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. -Analiza structurilor din
materiale izotrope şi anizotrope, Editura Printech, Bucureşti 1998
35. Hadar, A. - Probleme locale la materiale compozite, Teza de doctorat,
U.P.Bucureşti 1997.
36. * * * - COSMOS/M, User’s Guide, Structural Research and
Analysis Corporation, Santa Monica, 1991.
37. * * * - MSC/ NASTRAN for Windows, Reference Manual,
The MacNeal - Schwendler Corporation, 1994.
Anexe 315
Anexe
1N
y 4
13
8
3
1N
3
12
7
3
1N
2
6 11
3
1 10
x
0.5 0.5 1.0 1.0 0.5 0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
Fig. A1.1
316 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Pentru a rula acest program, datele de intrare se vor introduce fie
interactiv, fie sub forma unui fişier de date de intrare având următoarea
structură:
I. Date generale: NN,NE,E unde:
NN – numărul de noduri al structurii
NE – numărul de elemente
E - valoarea modulului de elasticitate longitudinal
II. Date despre noduri: NNI,BX,BY,X,Y unde:
NNI – numărul nodului;
BX – blocaj translaţie după direcţia OX (se
atribuie valoarea 1 pentru mişcare blocată şi 0
pentru liberă)
BY – blocaj translaţie după direcţia OY (se
atribuie valoarea 1 pentru mişcare blocată şi 0
pentru liberă)
X – coordonata nodului după OX în raport cu un sistem cartezian ales
arbitrar;
Y – coordonata nodului după OY în raport cu un
sistem cartezian ales arbitrar;
III. Date despre elemente: I,J,A unde:
I – numărul primului nod al elementului
J – numărul celui de-al doilea nod al elementului
A - valoarea ariei secţiunii elementului
IV. Date despre încărcări: NNIF,FX,FY unde:
NNIF – numărul nodului unde acţionează forţa
exterioară
FX – valoarea forţei după OX
FY – valoarea forţei după OY
V. Date despre deplasări impuse în noduri:
NID,DX,DY unde:
NNID – numărul nodului având deplasări impuse
DX – valoarea deplasării impuse după direcţia OX
DX – valoarea deplasării impuse după direcţia OY
(pentru cazul în care nu sunt impuse deplasări la
noduri se introduce valoarea 0)
5 5
8 9 1 11
3m
3Nm
2 2
3 4 5 6 7
3m
1 2
2m 2m 2m 2m 2m
Fig. A2.1
Anexe 319
Pentru utilizarea programului CADRU, datele de intrare se vor
introduce fie interactiv, fie sub forma unui fişier de date de intrare având
următoarea configuraţie:
I. Date generale: NN,NE,E unde:
NN – numărul de noduri al structurii
NE – numărul de elemente al structurii
E - valoarea modulului de elasticitate longitudinal
II. Date despre noduri: NNI,BX,BY,BZZ,X,Y unde:
NNI – numărul nodului
BX – blocaj translaţie după direcţia OX (se
atribuie valoarea 1 pentru mişcare blocată şi 0
pentru liberă) BY – blocaj translaţie după
direcţia OY (se atribuie valoarea 1 pentru mişcare
blocată şi 0 pentru liberă) BZZ – blocaj rotire
după direcţia OZ (se atribuie valoarea 1 pentru
mişcare blocată şi 0 pentru liberă)
X – coordonata nodului după OX în raport cu un sistem cartezian ales
arbitrar;
Y – coordonata nodului după OY în raport cu un sistem cartezian ales
arbitrar;
III. Date despre elemente: I,J,A,Iz unde:
I – numărul primului nod al elementului
J – numărul celui de-al doilea nod al elementului
A - valoarea ariei secţiunii elementului
Iz - valoarea momentului de inerţie al secţiunii
elementului după axa Oz
IV. Date despre încărcări
IVa. forţe şi cupluri: NNIF,FX,FY,MZZ unde:
NNIF – numărul nodului unde acţionează sarcina
exterioară concentrată(forţa F sau cuplul M)
FX – valoarea forţei după axa OX
FY – valoarea forţei după axa OY
MZZ – valoarea cuplului după axa Oz
IVb. forţe distribuite: NEIP,P1,P2 unde:
NEIP – numărul elementului pe care acţionează
sarcina distribuită liniar (între nodurile I şi J)
P1 – valoarea de început a sarcinii distribuite
(nod I)
P1 – valoarea de sfârşit a sarcinii distribuite
(nod J)
320 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
V. Date despre deplasări impuse NNDI,DX,DY, DZZ
unde:
NNDI – numărul nodului având deplasări impuse
DX – valoarea deplasării impuse după direcţia OX
DY – valoarea deplasării impuse după direcţia OY
DZZ - valoarea deplasării unghiulare impuse după
direcţia axei OZ
(pentru cazul în care nu sunt impuse deplasări în noduri se introduce
valoarea 0)
VI. Pentru sfârşit se introduce valoarea 0
REZULTATE OBŢINUTE
Anexe 321
Fig. A2.2
322 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
DIAGRAME DE EFORTURI ÎN BARE
Fig. A2.3
Fig. A2.4
Fig. A2.5
Anexe 323
Anexa A3. Sistem plan de bare rigidizate în noduri,
încărcat cu sarcini perpendiculare pe plan
Prezentare program GRILAJ PLAN şi exemplu de aplicare. Se
consideră cadrul plan încărcat cu un sistem de forţe şi cupluri perpendiculare
pe planul său ca în figura A3.1. Să se determine reacţiunile din încastrări,
deplasările (liniare şi unghiulare) în punctele de aplicaţie ale cuplurilor şi
forţelor, diagramele de eforturi încovoiere şi răsucire Mi şi Mt .
y
1
1 1
2 5 8 1 1
1 1 x
2000N 1000N
6
1 9
1
3 7 1 1
1 1 1 1 1
4 1
1000N 1000N
z Fig. A3.1
Pentru a utiliza programul GRILAJ PLAN datele de intrare se vor
introduce fie interactiv, fie sub forma unui fişier de date de intrare având
următoarea structură:
I. Date generale: NN,NE,E,G unde:
NN – numărul de noduri al structurii
NE – numărul de elemente
E - valoarea modulului de elasticitate longitudinal
G - valoarea modulului de elasticitate transversal
Fig. A3.2
DEFORMATA STATICA
326 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
DIAGRAMELE DE MOMENTE
Fig. A3.3
326 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Fig. A3.4
10N/mm
2
Fig. A4.1 2
2
10N/m
4 2 2 20 20 4
Anexe 327
Placa având două axe de simetrie, şi fiind încărcată simetric se poate
studia numai un sfert din aceasta, deplasările din nodurile situate în cele
două plane de simetrie fiind nule (fig. A4.2).
Numerotarea nodurilor şi elementelor şi sistemul de axe de
coordonate sunt date tot în figura A4.2
y
11 12
10
11
10
9 9 8 7
6
2 4 6 8
1 3 5 7
x
1 2 3 4 5
Fig. A4.3
330 Modelarea cu elemente finite a structurilor mecanice
Fig.A4.4
Fig.A4.5