Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cric Cu Piulita Rotitoare
Cric Cu Piulita Rotitoare
PROIECT DE SEMESTRU
ORGANE DE MASINI
F = 28200 N
h = 321 mm
Cluj-Napoca 2009-2010
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
2 ROTITOARE PROIECT
2.Cuprins
3. Memoriu tehnic Pag. 3
3.1 Cele trei soluţii constructive pentru cricul cu piuliţă rotitoare Pag. 3
3.3 Justificarea şi descrierea soluţiei alese Pag. 3
3.4 Caracteristici funcţionale impuse Pag. 4
3.5 Materiale folosite Pag. 4
3.6 Funcţionare Pag. 5
3.7 Indici de exploatare, reglaj şi întreţinere Pag. 5
3.8 Toleranţe, rugozităţi şi condiţii tehnice impuse Pag. 5
3.9 Norme de protecţia muncii Pag. 6
3.10 Rodajul Pag. 6
4.Cele doua schite cu variantele constructive Pag. 7
5. Memoriu justificativ de calcul Pag. 9
5.1 Consideraţii generale Pag. 9
5.2 Alegerea filetului Pag. 9
5.3 Materialele alese pentru realizarea şurubului de forţă şi a piuliţei Pag.11
5.4 Calculul şi determinarea dimensiunilor pentru şurubul de forţă Pag.12
5.4.1 Determinarea numărului de începuturi pentru filetul şurubului
de forţă Pag.13
5.4.2 Verificarea autofrânării Pag.13
5.4.3 Calculul numărului de spire în contact Pag.14
5.4.4 Verificarea şurubului de forţă Pag.15
5.4.5 Verificarea spirelor şurubului Pag.15
5.4.6 Verificarea şurubului la flambaj Pag.16
5.5 Dimensionarea piuliţei Pag.16
5.5.1 Verificarea corpului piuliţei Pag.17
5.6 Calculul cupei Pag.18
5.6.1 Verificarea cupei Pag.19
5.6.2 Alegerea şi verificarea dimensiunilor ştiftului care solidarizează Pag.19
cupa de şurubul principal
5.7 Calculul mecanismului de acţionare Pag.20
5.7.1 Calcului tijei si prelungitorului Pag.20
5.7.2 Verificarea prelungitorului Pag.21
5.7.3 Calculul rotii de clichet Pag.21
5.7.4 Verificarea rotii de clichet Pag.22
5.7.5 Claculul clichetului
Pag22
5.7.6 Verificarea clichetului
5.7.7 Calculul boltului Pag23
Pag23
5.8 Corpul cricului Pag.24
5.8.1 Verificarea corpului cricului Pag.25
6. Bibliografie Pag.26
7. Desen de ansamblu A0 scara 1:1 Pag.27
8.Desen de executie pentru surub Pag.28
9.Desen de executie pentru piulita Pag.29
2
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
3 ROTITOARE PROIECT
3. Memoriu Tehnic
Cele două forme constructive ale cricului cu piuliţă rotitoare sunt prezentate în figurile
5.10 şi 5.11 1). Din punct de vedere constructiv, prima variantă este mai simplă, având corpul şi
tija turnate, fapt care reprezintă un avantaj în cazul seriilor mari de fabricaţie. Mecanismul de
acţionare este cu clichet vertical, roata de clichet fiind montată pe piuliţă prin pană. Mişcarea de
rotaţie a şurubului este împiedicată de proeminenţele în formă de pene ale unei piese montate pe
capătul inferior al şurubului, piesă realizată prin sudare, servind şi la ghidarea şurubului. Piesele
au fost prevăzute cu raze de racordare, iar grosimea pereţilor este uniformă, evitându-se astfel
aglomerările de material. Corpul cricului este prevăzut cu două nervuri de rigidizare, datorită
raportului mare dintre diametrul tălpii şi cel al corpului.
Pentru varianta a doua corpul cricului este sudat, fiind alcătuit din trei piese ce pot fi
obţinute din semifabricate laminate, iar tija cricului cu clichet orizontal se poate tealiza prin
forjare sau turnare. Piuliţa rotitoare este centrată în corpul cricului prin intermediul rulmeantului,
crescând aftfel gabaritul radial.
Principiul de funcţionare, acelaşi în ambele variante cazuri, constă în transformarea
miscării de rotaţie a mecanismului de acţionare în mişcare de translaţie pentru şurubul de forţă,
care se va ridica sau coborî. Cricul este folosit pentru a ridica obiecte grele, cu largă răspândire
în industria de autovehicule.
11)
Elemente de proiectare pentru mecanismele cu şurub şi piuliţă, Lito IPCN, 1985, pag. 97-98
3
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
4 ROTITOARE PROIECT
productivităţii procesului de fabricaţie pentru această metodă. Şurubul va avea filet
trapezoidal ţinând cont de facilităţile oferite:
-se poate executa prin frezare ;
-rezistenţă şi rigiditate mare a spirei ;
-asigură o bună centrare între şurub şi piuliţă;
-randament mare, apropiat de cel al filetului pătrat ;
-este recomandat la forţe mari ;
-concentratorul de tensiuni la fundul filetului este relativ mic datorită razei mari
de racordare ;
Unicul dezavantaj al acestui tip de filet este că poate prelua sarcini într-un singur sens, pe
flancul activ, care are o înclinaţie de 3°,dar având în vedere cursa relativ mică, direcţia forţei
rămâne constantă.
Prin folosirea unui ştift fixat în partea superioară a şurubului şi piesa realizată prin
sudare, prezentă în prima variantă constructivă, se va realiza împiedecarea rotirii, oprirea la
atingerea valorii maxime şi ghidarea şurubului.
Cupa va fi fixată în partea superioară a şurubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe
capătul şurubului şi fiind fixată de acesta printr-un ştiftul fixat în partea superioară a şurubului.
Roata de clichet se va fixa pe piuliţă prin intermediul unei asamblări de formă
hexagonală, iar tija, de care se prinde şi clichetul utilizând un bolţ, cu ajutorul unei piese inelare
care este asigurată în partea superioară printr-un inel Seeger.
4
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
5 ROTITOARE PROIECT
Piuliţa s-a proiectat în aşa fel încât uzura să fie concentrată asupra ei, deoarece este o
piesă mai puţin costisitoare de realizat decât şurubul, fiind destinată să preia cea mai mare parte
din uzura flancurilor filetului, în caz de uzură înlocuindu-se doar piuliţa şi nu întregul ansamblu
şurub-piuliţă.
Corpul şi tija, ambele turnate, sunt executate din Fc 250(STAS 568-82), iar clichetul si roata de
clichet din OL 50(STAS 500/2 - 80) .
3.6 Funcţionare
Piesele componente ale mecanismului nefiind piese de înaltă precizie, s-a ales din clase
de precizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind în acord cu destinaţia
dispozitivului şi tehnologia de execuţie. Celelalte toleranţe la dimensiuni s-au ales conform unor
clase şi precizii medii, deoarece s-a considerat că nu este necesară impunerea unor precizii mai
mari.
Toleranţele s-au stabilit pe acelaşi criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat
pericolul unor disfuncţii la montare, demontare şi în funcţionare.
Rugozităţile s-au prescris în funcţie de procedeele tehnologice asupra cărora s-a optat
pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului.
Condiţiile tehnice impuse sunt următoarele:
5
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
6 ROTITOARE PROIECT
suprafeţele funcţionale şi ansamblele componente se vor unge cu unsoare
consistentă;
suprafeţele nefuncţionale se protejează printr-un strat de vopsea;
pe suprafeţele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgură sau
bravuri provenite din turnare;
muchiile necotate se vor teşi la 45°
3.10 Rodajul
6
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
7 ROTITOARE PROIECT
7
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
8 ROTITOARE PROIECT
8
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
9 ROTITOARE PROIECT
9
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
10 ROTITOARE PROIECT
Pentru şuruburile de mişcare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile: pătrat,
trapezoidal, ferăstrău şi rotund cu diferite pasuri. Cu cât pasul este mai fin, cu atât autofrânarea
este mai bună însă şi deplasarea şurubului, la o rotaţie completă a piuliţei, adică randamentul, va
fi mai mică.
Pentru cric, ştiind că avem o deplasare relativ mică a şurubului şi direcţia forţei rămâne
constantă, am ales un filet trapezoidal oferind o serie de avantaje.
Filetul trapezoidal are o rezistenţă si o rigiditate mai mare ca filetul pătrat. Folosirea
piuliţei reglabile radial (secţionată) permite eliminarea jocului axial creat in urma uzurii flancurilor,
avantaj care impune filetului trapezoidal ca principală soluţie pentru mecanismele surub-piuliţă.
Filetul trapezoidal asigură o buna centrare intre surub şi piuliţă putându-se executa prin
procedeul de frezare.
În cazul mecanismelor cu şurub şi piuliţă care transmit sarcini mari, in ambele sensuri,
direcţia forţei fiind variabilă (sau cu şoc), se recomandă utilizarea filetelor trapezoidale.
10
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
11 ROTITOARE PROIECT
Filetul este standardizat în STAS 2114/1-75, putând avea pas normal, fin sau mare.
Valorile dimensiunilor sale se determină conform relaţiilor de calcul, în funcţie de diametrul
nominal şi de pasul filetului. Astfel:
În cazul cricului cu piuliţă rotitoare, piuliţa execută o mişcare de rotaţie iar şurubul o mişcare de
translaţie. În figura 5.2.2 sunt prezentate diagramele de forţă şi de moment care apar la lucrul sub
sarcină al cricului.
Cupa (1) Şurub (2) Piuliţa rotitoare (3) Corp (4)
F Mt F Mt F Mt F Mt
F
0.5M 32
F 0.5M 32
M tot
L F M"23
Fm M34
F M24
M43
0.5M 32 M'23
F
M23 = Mt1 M'23+M"23 = M23
M34 = Mt2 M24 = 0.5M32
11
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
12 ROTITOARE PROIECT
Materialul ales (OL50) are clasa de calitate 1 şi este folosit pentru elemente de construcţii
mecanice supuse la solicitări mecanice ridicate, însumând următoarele caracteristici :
Solicitări cu concentratori de tensiune:
-
rezistenţa la tracţiune , at ac 51 N / mm ;
2
Valoarea forţei maxime la care va fi supus cricul este de F=28200 N, iar cricul va avea o
cursă maximă de hmax 321mm . Presiunea admisibilă de contact dintre cele două materiale
alese pentru cuplul şurub-piuliţă (OL 50) este q a 13N / mm 2 . Relaţia cu care vom determina
diametrul mediu al şurubului de forţă este:
12
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
13 ROTITOARE PROIECT
F 28200
d2 28.09mm ;
h m q a * 0,5 *1,75 * 13
unde: d2 este diametrul mediu al şurubului,
H1
h fiind un factor dimensional care pentru filetul trapezoidal este h=0,5
P
m
m reprezintă factorul de lungime al piuliţei, se ia valoarea m 1.75
d2
Conform tabelului standardizat, diamentrul mediu corespunzător celui calculat este
d 2 STAS 29mm , care ne va conduce la alegerea şurubului de forţă cu următoarele caracteristici:
diametrul nominal d = D = 32 mm
pasul filetului, P = 6mm
diametrul mediu d 2 STAS D2 STAS 29mm
diametrul interior, d3 = 25mm
diametrul interior, D1 = 26mm
diametrul exterior, D4= 33mm
numarul de inceputuri, n = 1
notaţie: Tr 33x6.
π * 29
0.15
arctg
8,827 .
cos15
13
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
14 ROTITOARE PROIECT
De unde rezultă , deci condiţia de autofrânare este îndeplinită.
14
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
15 ROTITOARE PROIECT
σ c 57,12 N/mm 2 .
τ t 29,77[N/mm 2 ]
Se determină acum efortul unitar echivalent:
σ ech σc 2 4 τt 2 2
326,69 3545 62,22 [N/mm ]
Prin comparaţie cu σ at σ ac 140 N/mm se observă că σ ech σ ac ,deci şurubul va rezista.
2
H
6* F* 1 ac
încovoiere:
i 2 6 * 28200 * (3 0,5) =58N/mm2<61N/mm2
z π d3 h 2 9 3,1415 25 (3,8) 2
H1 este înălţimea utilă, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 0,5 P , H1 = 3mm
h 0,634 P , fiind grosimea spirei la bază h = 3,8mm
15
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
16 ROTITOARE PROIECT
ac = 0,5 mm pentru 6 ≤ P ≤ 12 mm,acesta reprezentând jocul la fund
F
strivire: q a = 11,464 N/mm2 < 13 N/mm2
π d 2 H1
F 28200
forfecare: τ f = 10.498 N/mm2 < 41 N/mm2
π z d 3 h π 9 25 3,8
Comparate cu valorile maxime admisibile ale materialului folosit pentru şurub, se
observă că spirele rezistă.
Flambajul este de fapt pierderea stabilităţii elastice a unui corp solicitat la compresiune
la atingerea unei forţe critice. Pentru a verifica şurubul la flambaj, trebuie să determinăm
coeficientul de zvelteţe al acestuia. Pentru aceasta considerăm l f 2 h max 642[mm] pentru că
ne situăm în cazul barei drepte încastrate la un capăt şi liberă la celalalt. Se determină apoi aria
π d1
2
π 25 2
secţiunii şurubului A , care va fi egală cu A = 490,87 mm2. Momentul de
4 4
inerţie minim al unei secţiuni cuprinse in porţiunea care se flambeaza, se determină cu formula :
π d1 d
4
Având în vedere că coeficientul de zvelteţe 60 λ 100 , vom utiliza următoarea relatie pentru
determinarea fortei critice de flambaj:
π d 12
a b λ π 25 350 1,15 95.04 118155.23N .
2
Ff
4 4
Unde a si b au valorile : pentru OL 60 avem a = 350 şi b = 1.15.
Ff
Coeficientul de siguranta se va determina cu relatia c 4,19 .
F
Diamnetrul exterior al piuliţei este acelaşi cu cel am rulmentului, adică D=52 mm, iar
diametrul şi grosimea gulerului, precum şi degajarea pentru ştiftul filetat se determină
constructiv, cunoscand inaltimea piulitei in functie de numarul de spire in contact (54mm), se
alege inaltimea efectiva a piulitei 58mm .
16
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
17 ROTITOARE PROIECT
Stiftul filetat care impiedica miscarea de translatie a piulitei, determina constructiv parametrii
degajarii aflate in partea inferioara a gulerului, acesta fiind ales conform DIN 417 cu notatia
M8x10:
17
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
18 ROTITOARE PROIECT
unde De şi D1 sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliţei, şi se obţine o valoare de
σ c 17,7 [N/mm 2 ]
Pentru eforturile tangenţiale se va folosi formula:
16 1000 M t1 D e 16 1000 91.35 52
τt
π D e4 D1
4
π (52 4 26 4 )
de unde se va obţine τ t 3,53 Nm.
Pentru secţiunile solicitate compus, efortul unitar echivalent are expresia :
σ ech σ c2 4 * τ 2t 17,7 2 4 * 3,532 19,056[N/mm 2 ] < 140 [N/mm 2 ]
Verificarea spirelor piuliţei :
H
6* F* 1 ac
încovoiere:
i 2 6 * 28200 * (3 0,5) b =55,77<61N/mm2
z π d3 h 2 9 3,1415 26 (3,8) 2
h 0.634 P , fiind grosimea spirei la bază h = 3,8mm
ac = 0,5 mm pentru 6 ≤ P ≤ 12 mm,acesta reprezentând jocul la fund
F
strivire: q a 11,464 N/mm2 < 13 N/mm2
π d 2 H1
F 28200
forfecare: τ f =10.094 N/mm2 < 41 N/mm2
π z d 3 h π 9 26 3,8
σ q a i 2 3 τf 2 69,47 N / mm 2
5.6Calculul cupei
18
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
19 ROTITOARE PROIECT
constructiv vom lua Dcs 25mm reprezentând diametrul exterior al capătului şurubului.
Determinăm :
diametrul superior al cupei cu formula : d c1 ( 2.4...2.5)d 2,4 32 70[mm] ;
diametrul inferior al cupei : d c 2 Dcs (8...10) 25 10 35[mm];
înălţimea cupei : hc (1.4...1.6)d 1,4 32 45[mm];
adâncimea găurii, din interiorul cupei, unde introducem capul şurubului :
hcs hc 10 45 10 35[mm] .
Verificarea pentru cupă se va face doar la strivire având în vedere că şurubul nu execută
mişcare de rotaţie care ar putea crea probleme prin apariţia unor tensiuni de forfecare. Astfel:
4 F 4 28200
str
Dcs
2
25 2
şi se obţine o valoare de str 57,45[ N / mm 2 ] care se încadrează în intervalul de valori
admisibile pentru cuplele imobile oţel – oţel (65...100), pentru cupă folosindu-se ca şi material
de fabricaţie OL50.
19
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
20 ROTITOARE PROIECT
af (0.2...0.3) R p 0, 2 0.25 250 62,5[ N / mm 2 ];
as 0.8R p 0, 2 0.8 250 200[ N / mm 2 ].
20
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
21 ROTITOARE PROIECT
Lm (0.25...1) Lc l 0 0,25 260 50 120[mm] .
Se ia constructiv d5 = 17 mm şi se determină diametrul exterior al ţevii :
D (1,2...1,4) d 5 =(20,4…23,8)mm, de unde se allege D=23mm.
23
(23 17 )
4 4
21
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
22 ROTITOARE PROIECT
a
unde n1 depinde de forma găurii de fixare din roata de clichet.
(n1 = 4 pentru formă patrată şi n1 = 6 pentru formă hexagonală).
22
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
23 ROTITOARE PROIECT
6 Frc l1 6 * 2342 * 7
i 2
2
49,182 ia [ N / mm 2 ],
Efortul unitar efectiv de încovoiere: h * h1 5 * 20
unde :
16 Fb h 3 16 1093 5 l1
cu relaţiile : d b 3 7,1[mm]; Fb Frc * ;
ai 100 l2
unde : ai 100...120[ N / mm 2 ]; Se alege conform DIN 1434 boltul cu cap mic de ø8 ;
-Verificarea la forfecare :
4 Fb 4 1093
f 21,74[ N / mm 2 ] af 80...95[ N / mm 2 ];
db
2
8 2
-Verificarea la strivire :
Fb 1093
s 27,32[ N / mm 2 ] as 60[ N / mm 2 ];
db * h 8 * 5
In functie de diametrul gaurii boltului (d3 =2mm) s-a ales si stiftul conic ce solidarizeaza
tija de piesa inelara asezata pe piulita, conform DIN 1B cu notatia B2x24 si conicitate de 1 :50,
pentru a nu se dezasambla acciental.
23
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
24 ROTITOARE PROIECT
Pentru realizarea corpului cricului (Fig 5.8.1), s-a ales o variantă care se realizează prin
turnarea întregului corp dintr-o piesă. Astfel cricul se toarnă dintr-o fontă cenuşie, mai exact
Fc250 care are următoarele caracteristici:
Solicitări cu concentratori de tensiune:
- tracţiune at 25...38 N / mm
2
-compresiune ac 63...95 N / mm
2
- încovoiere ai 42...65 N / mm
2
- răsucire at 36...46 N / mm
2
- forfecare af 20...30 N / mm
2
24
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
25 ROTITOARE PROIECT
- De 52 mm reprezentând diametrul exterior al piuliţei;
25
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ
26 ROTITOARE PROIECT
Lăţimea canalului proeminentele in forma de pene ale piesei pentru impiedicarea rotirii
surubului(Fig. 5.8.2), s-a considerat de 9 mm, pentru a nu avea o frecare semnificativă.
26
ORGANE DE MAŞINI CRIC CU PIULIŢǍ ROTITOARE PROIECT
6 Bibliografe
1. Dorina Matieşan, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucală, Aurica Căzilă,
Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, Ştefan Bojan, Ovidiu Tătaru - Elemente de proiectare pentru
mecanismele cu şurub şi piuliţă, Lito IPCN, 1985 ;
2. Gh. Hulpe, M. Bulubasa, L. Noveanu – Desen tehnic industrial. IPCN, 1980;
3. Traian Itu, Mihai Tripa – Toleranţe şi ajustaje În Ingineria Mecanică. U.T.PRES, Cluj-
Napoca, 2008;
4. Ball & Roller Bearings , Koyo Seiko CO.,LTD, cat.no.203E-1;
5. http://www.keller-kalmbach-shop.de/shop/kataloge/index.php;
6. Curs Organe de maşini;