Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conducător ştiinţific
Prof.dr.ing.mat. Sorin Vlase
BRASOV, 2012
1
MINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETARII, TINERETULUI ŞI SPORTULUI
UNIVERSITATEA “TRANSILVANIA” DIN BRAŞOV
BRAŞOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
COMPONENŢA
Comisiei de doctorat
Numită prin ordinul Rectorului Universităţii „Transilvania” din Braşov
Nr. 5354 din 31.07.2012
PREŞEDINTE:
Prof. dr.ing. Anghel CHIRU
Universitatea Transilvania din Brașov
CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC: Prof. dr. ing. mat. Sorin VLASE
Universitatea Transilvania din Brașov
Prof. dr. ing. Polidor BRATU
REFERENŢI:
Universitatea ”Dunărea de Jos” din Galați
Cercet. șt. pr. I, Dr. mat. Veturia CHIROIU
Institutul de Mecanica Solidelor al Acadamiei Române
Prof. dr. ing. Gheorghe N. RADU
Universitatea Transilvania din Brașov
Data, ora şi locul susţinerii publice a tezei de doctorat: 11. 12. 2012, ora
00
13. , sala UII3, Aula Universității Transilvania Brașov.
Vă mulţumim.
2
CUVÂNT ÎNAINTE
La finalul unui important capitol din viață mea profesională, doresc să aduc mulțumiri celor
care mi-au fost alături, m-au îndrumat și ajutat să duc la bun sfârșit lucrarea de față.
În primul rând doresc să îi mulțumesc domnului Prof. Dr. Ing. Mat. Sorin Vlase,
coordonatorul științific al lucrării, care m-a îndrumat și m-a sprijinit pe parcursul celor trei ani să
aduc teza de doctorat în forma ei finală.
Doresc pe această cale sa-i mulțumesc și domnului Prof. Dr. Ing. Călin Roșca și colegului
meu Dr. Ing. Cosmin Boricean, care prin experiența și îndrumările oferite, m-au ajutat la
realizarea cercetărilor experimentale privind determinarea frecvențelor proprii ale componentelor
studiate din motor.
Totodată doresc sa-i mulțumesc și domnului Prof. Dr. Ing. Vladimir Mărdărescu, alături de
care mi-am însușit numeroase cunoștințe în domeniul motoarelor cu ardere internă, reușind astfel
să duc la bun sfârșit experimentele efectuate pe motorul MDR-2, din cadrul laboratorului de
motoare al Universității ”Transilvania” din Brașov.
Mulțumesc de asemenea colectivului din cadrul Departamentului de Mecanică, care m-a
sprijinit în realizarea tezei de doctorat și care mi-a acordat de fiecare dată ajutorul necesar.
Nu în ultimul rând, aș dori să mulțumesc familiei mele și prietenilor pentru sprijinul, răbdarea
și încrederea acordată pe întreaga perioadă de pregătire a acestei lucrări.
Decembrie 2012.
3
CUPRINS (lb. română)
Pg. Pg.
teza rezumat
LISTA DE FIGURI I -
LISTA DE TABELE II -
LISTA DE NOTAȚII III -
INTRODUCERE 1 8
Capitolul 1 Stadiul actual 2 9
1.1. Soluții actuale de motoare cu raport de comprimare variabil 2 9
1.2. Avantajele utilizării unui motor cu raport de comprimare variabil 12 17
1.2.1. Influența raportului de comprimare asupra randamentului termic 12 17
1.2.2. Influența raportului geometric de comprimare asupra schimbului de gaze 14 18
1.2.3. Influența εv asupra proceselor de ardere și destindere. 15 19
1.2.4. Influența raportului geometric de comprimare asupra procesului de ardere 16 20
1.3. Descrierea motorului MDR-2 18 22
1.4. Stabilirea estimativă a performanțelor motorului cu distribuția gazelor prin
23 25
cămasă rotativă față de motorul cu distribuție prin supape
1.5 Concluzii 26 27
Capitolul 2 Oportunitatea și obiectivele cercetărilor conținute în teză 29 29
2.1. Necesitatea cercetărilor 29 29
2.2. Structura tezei de doctorat 30 30
2.3. Obiectivele tezei de doctorat 31 31
4
3.5 Concluzii 56 49
Capitolul 4 Determinarea frecvențelor proprii pentru componentele motorului
60 52
MDR-2 folosind metoda elementelor finite
4.1 Concepte de bază 60 52
4.2 Analiza modală 61 53
4.2.1 Pulsații proprii 61 53
4.2.2 Proprietăți ale valorilor proprii 63 55
4.2.3 Analiza problemei vibrațiilor motorului MDR-2 69 59
4.3 Metoda elementelor finite 70 60
4.3.1 Etapele de rezolvare a unei probleme cu ajutorul metodei elementelor finite 71 60
4.3.2 Elemente finite tridimensionale utilizate la discretizarea pieselor 72 62
4.4 Calculul frecvențelor proprii pentru componentele motorului MDR-2 78 67
4.5 Concluzii 100 77
Capitolul 5 Verificări experimentale 102 78
5.1 Aspecte teoretice 102 78
5.2 Achiziția datelor 103 79
5.3 Metodica utilizată și aparatura folosită la analiza modală 104 79
5.4 Rezultatele obținute în urma analizei modale 108 81
5.5 Concluzii 120 87
Capitolul 6 Contribuții originale, diseminare, direcții viitoare de cercetare 121 88
6.1 Concluzii finale 121 88
6.2 Contribuții personale 122 89
6.3 Diseminarea rezultatelor 125 90
6.4 Direcții viitoare de cercetare 127 90
BIBLIOGRAFIE 130 91
ANEXE 135 -
Scurt Rezumat (română/engleză).............................................................................. - 95
CV................................................................................................................................. 145 96
5
CUPRINS (lb. engleză)
Pg. Pg.
teza rezumat
LIST OF FIGURES I -
LIST OF TABELS II -
LIST OF ABREVIATIONS III -
INTRODUCTION 1 8
Chapter 1 Actual study 2 9
1.1. Present solutions of variable compression ratio engines 2 9
1.2. The advantages of using a variable compression ratio engines 12 17
1.2.1. The influence of compression ratio on thermal efficiency 12 17
1.2.2. The influence of geometric compression ratio on gas exchange 14 18
1.2.3. The εv influence on combustion and release processes 15 19
1.2.4. The influence of geometric compression ratio on combustion process 16 20
1.3. Description of MDR-2 engine 18 22
1.4. Estimation of the performances of the slide-valve distribution with rotating
23 25
cylinder jacket engine
1.5 Conclusions 26 27
Chapter 2 Opportunity and research goals included in the thesis 29 29
2.1. Necessity of the research 29 29
2.2. Thesis structure 30 30
2.3. Thesis goals 31 31
6
Chapter 4 Determining the self frequencies of the MDR-2 engine components using
60 52
finite element method
4.1 Base concepts 60 52
4.2 Modal analysis 61 53
4.2.1 Self pulsations 61 53
4.2.2 Properties of the self values 63 55
4.2.3 MDR-2 engine vibration analysis 69 59
4.3 Finite element method 70 60
4.3.1 Steps to solve a problem using finite element method 71 60
4.3.2 Tridimensional finite elements used to obtain the mesh of the components 72 62
4.4 Natural frequency calculation of the MDR-2 engine components 78 67
4.5 Conclusions 100 77
Chapter 5 Experimental verification 102 78
5.1 Theoretical aspects 102 78
5.2 Data acquisition 103 79
5.3 Methodology and devices used in modal analysis 104 79
5.4 The results obtained from modal analysis 108 81
5.5 Conclusions 120 87
Chapter 6 Original contributions, dissemination, future research directions 121 88
6.1 Final conclusions 121 88
6.2 Personal contributions 122 89
6.3 Results disseminations 125 90
6.4 Future research directions 127 90
REFERENCES 130 91
ANNEXES 135 -
Short Abstract (română/engleză).............................................................................. - 95
Resumee................................................................................................................................. 145 96
7
Introducere
Motorul cu ardere internă reprezintă în prezent, cea mai convenabilă soluție de sursă
energetică pentru propulsarea autovehiculelor. Având în vedere rezervele limitate de
combustibili și reglementările internaționale legate de normele de poluare tot mai severe, se
impune îmbunătățirea economicității și reducerea poluării pentru aceste categorii de motoare.
În contextul prezentat anterior, optimizarea performanțelor viitoarelor motoare cu tehnologii
avansate destinate propulsiei rutiere, vor avea ca „țintă” conceptul „totul variabil”. Cercetările
realizate, în ultimul timp, pentru atingerea unui raport de comprimare variabil sau amestec
stratificat, au drept rezultat tendința generală de a proiecta și creea motoare ce funcționează în
condiții variabile cu diminuarea consumului de combustibil.
Oportunitatea abordării temei are la bază o analiză succintă a funcţionării motoarelor, cu
raport de comprimare variabil, ce evidenţiază faptul că performanţele unui motor pot fi
îmbunătăţite prin creșterea randamentului termic la regimurile cu frecvență mare în funcționare.
Cum motoarele folosite la automobile trebuie să funcționeze la regimuri variate de sarcină și
viteză, soluția inflexibilă de funcționare a motorului, constrânge proiectanții la realizarea unor
soluții de compromis între configurația motorului și condițiile de funcționare, ajungându-se la o
economie scăzută de combustibil. Prin realizarea parametrilor motorului la valori variabile, se
obține o construcție ce permite folosirea aceluiași motor pentru o gamă largă de condiții de
funcționare, la un regim ce oferă performanțe semnificative cu scopul diminuării consumul de
combustibil și îmbunătățirii proceselor termodinamice.
În cazul autoturismelor cu propulsie clasică, întreaga cantitate de energie consumată pentru
propulsie și pentru instalațiile anexe este furnizată de un motor cu ardere internă ce oferă o
putere utilizabilă sub forma mecanică, Pe. Conversia energiei combustibilului în enegie mecanică
de deplasare este influențată de randamentul termic. În consecinţă, se va urmări, în cazul unui
proces de proiectare ca soluţia tehnică adoptată să ducă la o folosire cât mai eficientă a energiei
combustibililor și în final la un randament termic ridicat.
Randamentele maxime ale soluțiilor actuale de motoare cu ardere internă se situează în jurul
valorii de 30% pentru m.a.s. şi respectiv 40% pentru m.a.c.. Acest lucru se petrece în condițiile
cele mai favorabile funcționării motorului, însă la utilizarea lor în regim urban, randamentul nu
depăşeşte uneori 10-15%, la valori ale consumului de combustibil și ale emisiilor poluante foarte
mari.
În momentul de față cercetările sunt îndreptate înspre găsirea unor soluţii constructive care să
conducă la funcționarea motorului în zona regimurilor de sarcini parţiale, sub 20%, mers în gol şi
în regim de frână de motor, aceste regimuri reprezentând 80-90% din timpul de funcţionare al
unui autoturism aflat în trafic urban, la ora de vârf. În această direcție, motorul cu raport de
comprimare variabil ar putea constitui o alternativă foarte bună, iar realizarea lui este perfect
valabilă, dacă se ține seama de tehnologiile actuale existente.
8
Capitolul 1
Stadiul actual
Primul motor cu aprindere prin scânteie construit de Nicolaus Otto, funcţiona în anul 1876 cu
un raport de comprimare de 2,5:1. Întrucât raportul de comprimare este un factor care determină
în final randamentul motorului, constructorii de motoare, în soluțiile lor constructive, nu au
încetat să mărească acest raport. Astfel, în primele decenii din secolul trecut, raportul de
comprimare era cuprins între 3-4:1 şi era, în general, determinat de materialele folosite și de
rezistența lor la solicitări mecanice. Încercarea de a mări acest raport a dus la o problemă tehnică
majoră și anume apariţia fenomenului de detonaţie, care reprezintă principala limitare fizică în
calea creşterii raportului de comprimare. Dezvoltarea tehnologică continuă a permis, între anii
1960-1970, creşterea valorii raportului de comprimare până la 8-9:1, iar în momentul de față,
datorită progreselor realizate în cunoaşterea şi controlul detonaţiei, motoarele cu aprindere prin
scânteie funcţionează cu raport de comprimare cuprins între 10, 11:1 şi chiar 13, 14:1.
Teoretic gradul de comprimare este caracterizat de o mărime geometrică , invariabilă în
timpul funcţionării - raportul geometric de comprimare, definit prin raportul dintre valoarea
maximă, respectiv minimă, a volumului care poate fi ocupat de către gaze în cilindrul motorului - εv.
Dar, în realitate în cazul m.a.s.-ului, raportul de comprimare depinde de sarcina motorului, de
turaţie și de legea de distribuţie. Astfel raportul real de comprimare, εp, se defineşte ca fiind
raportul dintre presiunile măsurate la sfârşitul, respectiv începutul procesului de comprimare.
Dacă la deschiderea completă a obturatorului, pentru m.a.s.-uri cu raport de comprimare
εv=7,5:1...10:1, presiunea maximă atinge 40...60 bar, în condiţiile de deplasare urbană ale unui
autoturism, când obturatorul este parţial deschis, presiunea atinge 18...24 bar, iar la regim de
mers în gol aceasta scade şi mai mult, atingând doar 10...13 bar. Astfel, la sarcini parţiale joase,
la motorul clasic, normal comprimat (εv=8,5:1), raportul real de comprimare este situat între
3,5:1 şi 5:1, aceasta constituind cauza eficienţei scăzute în acest interval de funcţionare.
Acest dezavantaj poate fi eliminat prin variaţia raportului geometric de comprimare odată cu
modificarea nivelului de sarcină, astfel raportul creşte pe măsură ce sarcina se reduce. Prin
reducerea sarcinii se diminuează pericolul apariţiei detonaţiei, astfel valoarea minimă pentru
raportul de comprimare este stabilită la sarcina plină, la limita detonaţiei, iar valoarea maximă se
stabileşte pentru mersul în gol.
Posibilitatea variației raportului de comprimare la m.a.s. are o influență directă asupra
performanțelor motorului privitor la consumul specific de combustibil. Randamentul teoretic este
dat de formula:
1
1 1 (1.1)
Din relația 1.1 se observă că principala variabilă care controlează eficiența motorului cu
aprindere prin scânteie este raportul de comprimare, caracteristica gazelor γ, fiind practic
constantă. Totuși modificarea acestui parametru este limitată de apariția detonației, combustibilul
utilizat impunând limita superioară pentru raportul de comprimare.
Modificarea raportului de comprimare a motoarelor cu ardere internă cu mecanism bielă-
manivelă se poate realiza prin reproiectarea unor elemente ale motorului, principalele metode
fiind ilustrate în figura 1.1.
9
Figura 1.1-Metode de obținere a raportului de comprimare variabil [21]
Un motor de aest tip este capabil să își modifice raportul de comprimare prin mișcarea părții
superioare a blocului cilindrilor. Astfel, la motorul Saab (SVC) [10, 11, 14] rapotul de
comprimare este continuu ajustat către valoarea optimă pentru condițiile de funcționare ale
motorului.
Partea superioară a blocului cilindrilor poate oscila pâna la patru grade față de planul
orizontal, realizându-se astfel variația raportului de comprimare în intervalul 8:1-14:1, în funcție
de încărcarea motorului. Mecanismul de basculare a părții superioare, prezentat în figura 1.2,
este compus dintr-un actuator hidraulic, un arbore excentric și bielete, toate acestea fiind
controlate de un calculator, care în funcție de sarcină, turație și calitatea combustibilului,
determină înclinarea și viteza de înclinare și evitând arderile anormale. Prin folosirea unui senzor
de detonație, se încearcă funcționarea în permanent a motorului cât mai aproape de limita de
detonație. Dacă totuși se ajunge la apariția detonației, se reduce valoarea abansului la producerea
scânteii, după care, dacă detonația încă există, se reduce valoarea raportului de comprimare.
10
Fig. 1.2 – Mecanismul de basculare compus din actuator hidraulic, arbore
excentric și bielete [25]
În figura 1.3 a, actuatorul hidraulic este în poziție neutră, blocul cilindrilor și chiulasa fiind
apropiate de arborele cotit, raportul de comprimare fiind de 14:1. În figura 1.2 b, actuatorul
hidraulic intrând în funcțiune, mută blocul motor superior care conține cilindrii, depărtându-l de
blocul motor inferior care conține arborele cotit, cele două fiind articulate, mărindu-se în acest
fel volumul camerei de ardere, cu micșorarea raportului de comprimare la valoarea de 8:1.
Unul din avantajele acestui motor este faptul că poate funcționa cu mai multe tipuri de
combustibil, raportul de comprimare putând fi adaptat la combustibilul folosit.
În tabelul 1.1 sunt prezentate datele tehnice ale motorului SAAB SVC [10]:
11
Tabelul 1.1
Sistemul patentat de Ford [17] poate fi folosit atât la motoarele cu aprindere prin scânteie, cât
și la cele cu aprindere prin comprimare și permite variația raportului de comprimare între
anumite valori.
Volumul camerei de ardere este modificat prin cursa de coborâre sau de urcare a unui
pistonaș, acționat prin intermediul unei came, acționată la rândul ei de un motoraș pas-cu-pas.
Motorașul pas-cu-pas care este controlat și poziționat prin intermediul unui calculator care
primește date de la mai mulți senzori care citesc: poziția clapetei de accelerație, turația, presiunea
în galeria de admisie, temperatura gazelor de evacuare, presiunea gazelor de evacuare, raportul
aer/combustibil, detonația, presiunea în cilundru și alti parametrii.
Pistonașul, prin mișcarea lui, se poate retrage într-un alezaj, definind o suprafață cilindrică ce
reprezintă o cameră de ardere suplimentară. Poziția pistonașului este stabilită în funcție de
parametrii de funcționare ai motorului, măsurați prin intermediul senzorilor.
Dacă regulatorul primește informații de la senzori că în regimul de funcționare poate apărea
detonația, pistonașul este retras, adăugându-se astfel volum suplimentar camerei de ardere,
fixând raportul de comprimare la valoarea cea mai scăzută.
12
3.Schimbarea geometriei unui piston compus din două părți
Pistonul cu care se obține raport de comprimare variabil, propus de Ford[5], este compus din
două părți: corpul pistonului care conţine gaura pentru bolţ şi ce-a de-a doua parte, o coroană
fixată deasupra care conţine canalele pentru segmenţi. Între cele două părţi este montat un
element elastic, după cum se poate observa în figura 1.5.
În timpul admisiei presiunea din cilindru este scăzută deoarece partea cu coroană este în
poziţia ei superioară. Elementul elastic este comprimat când în cilindru este presiune mare, de
exemplu la aprinderea combustibilului şi înainte de cursa de extindere a pistonului.
Elementul elastic poate fi un arc-disc conic (figura 1.5) plasat între corpul inferior al
pistonului şi coroana superioară sau combinaţia dintre un arc inelar şi un arc pneumatic sau un
arc din material plastic spongios.
Figura 1.5 – Piston compus din două părți, cu geometrie variabilă [5]
Motorul V-L/R [13] este echipat cu un excentric între fusul maneton și bielă (figura 1.6). Pe
exteriorul excentricului este montată o roată dinţată. În blocul motor este montat un mecanism cu
roată melcată care acţionează excentricul astfel încât să se poată obţine raport de comprimare
variabil. La acest motor poziţia punctului mort inferior este constantă, însă se variază poziţia
punctului mort superior, astfel încât raportul de comprimare variază între 8.5:1 şi 14:1. Un
dezavantaj al acestui mecanism sunt pierderile de putere datorate forţelor de frecare mari, induse
de această soluţie constructivă.
Creşterea dimensiunilor excentricului este un factor pozitiv în îmbunătăţirea performanţelor
motorului. Faţă de un motor standard, la soluţia V-R/L se constată o creştere a cuplului motor cu
7%, creştere datorată măririi eficienţei volumetrice, datorită unei curse mai lungi a pistonului,
punctul mort superior situându-se mai sus.
Figura 1.6 Schema mecanismului motorului V- Figura 1.7 Schema motorului FEV [21]
L/R [13]
Motorul MCE-5 [17], produs de MCE-5 Development Franța, este capabil sa își varieze
continuu raportul de comprimare combinând un mecanism bielă-manivelă cu angrenaje de roți
dințate cu durată lunga de funcționare. Ca noutate, pistonul MCE-5 este ghidat cu role şi cu
ajutorul angrenajelor de roţi dinţate astfel se obține o durabilitate ridicată, robusteţe şi fiabilitatea
motoarelor la sarcini mari. După cum se observă în figura 1.8 pistonul nu mai prezintă fustă,
fiind perfect ghidat într-o mişcare de translaţie prin intermediul ansamblului de tip pinion-
cremalieră. Aşadar, eforturile radiale asupra pistonului sunt eliminate, iar în ceea ce priveşte
uzura piston-cilindru, aceasta este mult redusă. Strategia de variaţie a raportului de comprimare
implică modificarea poziţiei p.m.s. a pistonului, astfel camera de ardere își modifică volumul.
Aceasta se realizează prin ajustarea pe verticală a poziţiei unei piese de tip cremalieră, care
generează, la rândul ei, deplasarea pe verticală a pistonului prin intermediul unei piese de tip
pinion. Blocul motor MCE-5 integrează componente inovatoare, care transmit puterea de la
piston la arborele cotit şi actuatori care permit controlul raportului de comprimare.
Motorul devine astfel mult mai eficient decât un motor obișnuit cu aprindere prin scânteie,
raportul de comprimare luând valori de la 7:1 la 20:1. Motorul MCE-5 poate funcţiona în
condiţii optime şi la turaţii de 9000 rot/min, depăşindu-se pragul în care solicitarea datorată
forţelor de inerţie este egală cu cea a presiunii gazelor.
14
Figura 1.8 – Secțiune prin motorul MCE-5 [22]
Conform producatorului [17], puterea oferita de motorul de 1.5 litrii este egala cu cea oferită
de un motor V6 de 3.0 litrii, iar cuplul echivalează cu cel al unui motor V8 american, pe benzină,
acesta fiind capabil sa dezvolte 270 de cai putere și un cuplu impresionant pentru această
cilindree, de aproximativ 460 Nm, resimțit chiar de la 1500 de rpm. Cuplul maxim se atinge la o
valoare de 2000 rpm, în timp ce puterea maximă se atinge la 5500 rpm, iar viteza maximă la
7000 rpm. Consumul de combustibil, comparat cu un motor obișnuit cu performanțe
asemănătoare, se reduce cu 20%. Consumul mediu este o performanță, producătorul anunțând
doar 6.0 litri la 100 de km, în timp ce valoarea emisiilor de dioxid de carbon atinge 140 g/km.
Legat de strategia de control a raportului de comprimare, acest motor funcţionează imediat
după pornire cu un raport de numai 6:1, astfel activarea catalizatorului realizându-se în numai 20
de secunde. La actuatorul hidraulic ce stabileşte poziţia pe verticală a elementului de comandă de
tip cremaliera, pentru evitarea folosirii unor dispozitive de putere, s-a folosit schimbarea
periodică de direcţie a efortului aplicat pe cremaliera de comandă de către elementul intermediar
dintre cremaliera pistonului şi cea de comandă. Actuatorul este conectat la sistemul de ungere al
motorului, iar principiul de funcţionare se bazează pe transferul uleiului între două camere
separate de un piston.
15
3-reducerea forţelor de frecare-pistonul şi biela sunt aliniate pentru a produce cuplu, diferit faţă
de alinierea verticală ca la un motor obişnuit, în momentul producerii aprinderii amestecului
carburant.
Nissan [18] are o altă soluţie pentru obţinerea raportului de comprimare variabil folosind de
asemenea modificarea legăturii dintre biela şi arborele cotit. Sistemul cuprinde o bielă
superioară, ce conectează pistonul la o bielă inferioară, conectată cu posibilitate de rotaţie, de
fusul maneton al arborelui cotit (figura 1.10).
16
lungă raportat la unghiului de rotaţie a arborelui cotit. Se obţine o îmbunătăţire a stabilităţii
arderii, o reducere a consumului de combustibil cu 13% la un raport de comprimare de 14,3:1.
La un motor cu ardere internă, amestecul aer-combustibil din interiorul cilindrului este supus
în timpul proceselor de comprimare și ardere, unor transformări din care rezultă variații mari ale
presiunii, volumului și temperaturii. Analiza termodinamică a procesului arată că maximul
randamentului termic se obține când amestecul are loc în cel mai mic volum posibil și la cea mai
mare temperatură posibilă:
1
Otto 1 (1.2)
vk 1
unde:
ηOtto[%] – randamentul ciclului teoretic Otto (m.a.s.);
εv - raportul geometric de comprimare;
k - coeficientul adiabatic;
17
pot arde amestecuri sărace, cu consecințe favorabile asupra consumului; b) la sarcini mari se
trece la funcționarea cu amestecuri bogate, necesare obținerii puterii maxime.
Printre primii care au demonstrat valabilitatea acestei ideei, este May [15, 16], în anul 1978,
cu camera de ardere Fireball, unde prin combinarea mișcărilor organizate, cu amestecuri sărace
și cu supracomprimarea, a obținut ofuncționare normală cu un εv=14,3 și un λ=1,36.
Organizarea mișcării încărcăturii proaspete este benefică pentru controlul propagării flăcării, deci
pentru o ardere completă și rapidă a amestecurilor mai sărace. În plus, prin supracomprimare se
potențează avantajele organizării mișcării încărcăturii proaspete.
Organizarea încărcăturii proaspete în cazul camerei de ardere May-Fireball se face prin
utilizarea unui canal de ghidare, ce face legătura între supapa de admisie și partea principală a
camerei de ardere unde va fi concentrată încărcătura proaspătă la sfârșitul cursei de comprimare,
sub supapa de evacuare. Prin aceasta se reduce cantitatea de amestec în zona de sub supapa de
evacuare unde înclinația la detonație este mai mare. În acest caz, cantitatea inevitabilă de
amestec din zona finală este localizată sub supapa de admisie, mai rece, ceea ce determină
reducerea tendinței de autoaprindere necontrolată. În plus, prin aranjamentul excentric sau
tangențial al canalului de ghidare, se induce o mișcare turbionară a încărcăturii proaspete, ceea
ce determină o stratificare a amestecului în camera de ardere propriu-zisă, amestec mai bogat
spre circumferință, unde este plasată bujia și mai sărac spre centrul camerei de ardere.
Viteza de ardere mărită, raportul mare de comprimare și sărăcirea amestecului au determinat
creșterea randamentului termic (ηt=35,8% [15, 16]) și apropierea de valorile obținute de
motoarele cu aprindere prin comprimare (35...36%).
Gazele arse reziduale nu micșorează numai volumul disponibil pentru fluidul proaspăt, ci au
și o consecință de natură cinetică, deoarece fiind substanțe inerte chimic, micșorează viteza de
ardere a combustibilului. Acțiunea de inhibitor intervine la m.a.s. mai ales la regimurile de
sarcini parțiale, unde, prin obturare, gradul de umplere scade la 0,3...0,4, iar γr crește până la
0,3...0,35. Astfel arderea se dezvoltă lent, funcționarea devine instabilă, iar randamentul indicat
scade.
Ținând cont de cele menționate, pentru optimizarea proceselor ce au loc în motor, se poate
impune drept criteriu de optimizare, minimizarea coeficientului gazelor reziduale. Acesta are un
18
efect imediat asupra gradului de perfecțiune a procesului de evacuare, care variază invers
proporțional cu γr:
1
ev (1.4)
1 r
Valoarea raportului geometric de comprimare poate fi modificată fie prin intermediul
volumului camerei de ardere, Vk, fie prin cel al volumului total al cilindrului, Vtot, deci al
cilindreei unitare (Vs=Vtot-Vk). În ambele cazuri se modifică corespunzător cantitatea gazelor
reziduale păstrate în cilindru, astfel relația 1.3 indică faptul că γr este invers proporțional cu εv.
Dar cu cât εv este mai mare, cu atât mai mult se destind în cilindru gazele de ardere, iar
temperatura gazelor de evacuare scade. Totuși la mărirea εv, produsul Tg(εv-1) crește, iar γr
scade. Așadar la creșterea raportului geometric de comprimare, scade cantitatea de gaze arse
reziduale, ceea ce determină și scăderea temperaturii fluidului proaspăt la finele admisiei,
umplerea fiind influențată pozitiv.
Din relația:
p T 1
v a 0 v (1.5)
p0 Ta v 1 1 pu r
se poate evidenția influența raportului geometric de comprimare asupra randamentului umplerii,
ηv. În regim de sarcină plină, la creșterea lui εv de la 9 la 23 de unități, raportul εv/( εv-1) scade de
la 1,13 la 1,05, dar γr scade de la 0,09 la 0,03, astfel că gradul de umplere este influențat.
La sarcini parțiale un raport geometric de comprimare mărit determină și restabilirea vitezei
optime de ardere și prin faptul că masa de gaze arse reziduale se micșorează.
Tendinței de îmbunătățire a umplerii prin creșterea raportului geometric de comprimare i se
opune creșterea pierderilor termice, ca urmare a uni regim termic mai ridicat al motorului, regim
care depinde însă de particularitățile constructive ale motorului. Astfel, la unele tipuri
constructive de motoare, creșterea raportului geometric de comprimare determină o înrăutățire a
umplerii, deoarece tendința introdusă de creșterea regimului termic o depășește pe aceea a
reducerii cantității relative de gaze arse reziduale.
Prin urmare, în funcție de influența factorilor interdependenți, cu creșterea εv, coeficientul de
umplere poate să scadă, dar să și crească. Cercetările experimentale au arătat că influența directă
a raportului geometric de comprimare asupra randamentului umplerii este mică. Însă, prin faptul
ca εv mărit determină o cantitate de gaze arse reziduale mică, care pe lângă îmbunătățirea
umplerii duce și la îmbunătățirea procesului de ardere, se consideră că un raport geometric de
comprimare mărit este de dorit, în special la sarcini parțiale.
19
nd
Vy py py
p y V nd
p d V p d p y
nd
(1.7)
vn vn
y d
Vd
d d
Ty Ty
Td nd 1 nd 1 (1.8)
v v
unde py, Vy și pd, Vd reprezintă presiunea, respectiv volumul în punctele de pe ciclul teoretic Otto
corespunzătoare maximului de presiune, respectiv sfârșitului destinderii, iar nd și δv reprezintă
exponentul politropic de destindere, respectiv raportul geometric de destindere.
După cum se observă din relațiile (1.7, 1.8), destinderea este cu atât mai completă cu cât raportul
geometric de comprimare este mai mare [9].
În privința influenței raportului geometric de comprimare asupra exponentului politropic, se
remarcă influența oarecum nefastă asupra mc. Astfel prin mărirea εv cresc temperaturile
amestecului inițial, mai ales către sfârșitul procesului de comprimare, ceea ce duce la creșterea
temperaturii cedate Qc și la micșorarea mc (doza de combustibil). Pe de altă parte creșterea
raportului geometric de comprimare determină și creșterea regimului termic al motorului, deci
creșterea temperaturii pereților, ducând la creșterea căldurii primite de catre fluid de la pereți, Qp
și deci creșterea lui mc.
Așadar, ținând cont de acestea, se consideră că exponentul politropic este invariabil cu
raportul geometric de comprimare.
În concluzie, creșterea randamentului termic și a lucrului mecanic specific cu creșterea
gradului de comprimare explică tendința de mărire a raportului geometric de comprimare la
motoarele cu aprindere prin scânteie.
20
Experimentele efectuate arată că raportul geometric de comprimare are o influență însemnată
asupra fenomenelor de ardere anormală. La creșterea acestuia, crește si regimul de presiuni și
temperaturi, ceea ce determină întârzieri la autoaprindere, fiind astfel favorizată detonația.
Începutul apariției pe ciclu a flăcărilor reci în amestecul din zona finală, avansează pe măsura
creșterii εv, ceea ce explică intensificarea detonației.
Prevenirea detonației prin reducerea avansului la producerea scânteii electrice afectează
câștigul de putere și economicitatea motorului, obținute prin creșterea εv. Pentru contracararea
acestor fenomene negative, se recomandă utilizarea unor combustibili mai rezistenți la detonație.
Rezistența la detonație este proporțională cu cifra octanică, calea cea mai eficientă de prevenire a
detonației fiind utilizarea unor benzine cu cifra octanică mărită.
Creșterea εv, prin mărirea șipresiunii și temperaturii amestecului intensifică transferul de
căldură de la fluid la perete, astfel că principala barieră în calea majorării raportului geometric de
comprimare la valori peste 11, 12 unități, o constituie arderea cu aprinderi secundare.
În concluzie, arderile anormale limitează creșterea economicității prin marirea raportului de
comprimare, însă modificarea raportului geometric de comprimare cu sarcina, permite obținerea
unei economicități ridicate la toate regimurile fără riscul apariției arderilor anormale [19].
Un alt aspect care contribuie la creșterea economicității la utilizarea rapoartelor mari de
comprimare este sărăcirea amestecului. De exemplu, motoarele de tracțiune funcționează în
exploatarea curentă la sarcini parțiale, unde economicitatea este redusă. La aceste regimuri
pericolul de detonație fiind redus, pentru reducerea consumului de combustibil, se poate adopta
un raport geometric de comprimare mai mare decât cel corespunzător sarcinii totale, prin
supracomprimare, iar la sarcini mari detonația este evitată prin modificarea avansului la
producerea scânteii electrice sau prin aplicarea unei răciri diferențiate.
Raportul geometric de comprimare are influență și asupra fenomenului de dispersie ciclică
care constă în ireproductibilitatea fazelor de ardere din ciclurile succesive ale uni motor cu
ardere internă. Dacă fenomenul de dispersie ciclică ar fi eleiminat și toate ciclurile ar atinge
aceeași presiune maximă, atunci s-ar putea obține un spor de putere și de economicitate de
aproximativ 25% [12].
Astfel prin mărirea raportului geometric de comprimare de la 7:1 la 10:1 se reduce gradul de
dispersie ciclică, δ deoarece prin sporirea regimului de presiuni și temperaturi se accelerează
reacția chimică, suplinind în mare parte efectul pulsațiilor turbulente [3].
Raportul geometric de comprimare influențează și nivelul emisiilor poluante: hidrocarburi
neoxidate - HC, oxizi de azot - NOx, monoxid de carbon – CO și dioxid de carbon CO2. Prezența
hidrocarburilor în gazele de evacuare arată că benzina nu reușește să ardă complet în cilindrul
motorului [2].
Conținutul relativ de hidrocarburi este proporțional cu rapotul dintre aria suprafeței
corespunzătoare volumului camerei de ardere. Există trei metode de reducerea a acestui raport și
anume: mărirea alezajului, mărirea raportului cursă/alezaj sau micșorarea raportului geometric de
comprimare. Orice acțiune în acest sens impune abandonarea a ceea ce s-a obținut: εv mare,
alezaj și raport cursă/alezaj mici. Aceste tendințe satisfac dezideratul general de realizare a unor
motoare economice, adică cu raport de comprimare mare, durabile, adică raport cursă/alezaj mic
sau cu dimensiuni mici, adică un alezaj mai mic.
Cei trei parametrii, εv, alezajul și rapotul cursă/alezaj, influențează durata arderii prin
intermediul drumului parcurs de frontul de flacără, când se consideră bujia amplasată la o
extremitate a camerei de ardere, și a vitezei de propagare, când prin modificarea alezajului se
modifică și dimensiunile supapei de admisie, influențându-se astfel viteza de curgere a
21
încărcăturii proaspete și turbulența. Prin mărirea alezajului, crește pericolul apariției detonației,
din acest considerent este necesară corelarea acestuia cu raportul geometric de comprimare.
În concluzie, cu toate dezavantajele pe care le implică mărirea εv - forțe de presiune mai mari
deci, randament mecanic mai mic, folosirea unor benzine cu cifra octanică mai mare pentru
evitarea detonației sau mărirea concentrației de NOx din gazele de evacuare – mărirea este încă
interesantă, mai ales dacă se combină și cu sărăcirea amestecului și este din ce în ce mai utilizată
ca o metodă sigură de creștere a performanțelor motoarelor actuale folosite la propulsia
autovehiculelor rutiere și nu numai.
Soluția aleasă pentru realizarea părții experimentale este un motor de cercetare, monocilindric
cu distribuție prin ferestre și cămașă rotativă. Astfel, de la motorul cu supape s-au păstrat unele
piese precum: carterul inferior care ține locul băii de ulei, arborele cotit cu lagărele sale și volant,
biela cu bolțul de piston și segmenții. Pentru realizarea amestecului carburant, se utilizează un
carburator, iar pentru pornire, un demaror. Cămașa de distribuție este plasată în cilindrul
motorului, iar pistonul se deplasează în interiorul acestuia. Umplerea cilindrului cu încărcătură
proaspătă și evacuarea gazelor arse se relizează prin intermediul a două ferestre practicate la
partea superioară a cămășii de distribuție și prin patru canale, două pentru admisie și două pentru
evacuare, plasate la partea superioară a cilindrului.
La proiectarea elementelor motorului s-a ținut cont de cerințele impuse în general motoarelor
actuale și de condițiile specifice introduse de distribuția cu ferestre, condiții rezultate, de cele
22
mai multe ori, din procesul de proiectare. Considerentele care au decis alegerea soluției de motor
cu distribuție prin ferestre și cămașă rotativă se prezintă în continuare.
Acționarea cămășii de distribuție se realizează prin dantura acesteia cu ajutorul unor roți
dințate conice și cilindrice, executate corp comun cu arbori, după cum se poate observa în figura
1.11. Cu ajutorul roților conice se reduce zgomotul din angrenaj și totodată se poate realiza un
reglaj fin al distribuției. Prin roțile dințate conice se reduce 1:2 turația de la arborele cotit, iar cu
cele cilindrice și cămașa se reduce turația cu încă 1:2, în final cămașa de distribuție se învârte cu
1:4 din turația arborelui cotit. Totodată cu ajutorul roților dințate sunt angrenate pompa de
benzină și distribuitorul de ulei care asigură ungerea angrenajelor motorului. Pompa de ulei,
amplasată în carter, este acționată de arborele cotit, tot printr-o roată dințată amplasată pe acesta.
Carterul motorului este realizat ca o construcție rigidă, nervurată, pe care este montat
cilindrul, conține de asemenea inelul inferior de sprijin al cămășii de distribuție precum și găurile
de fixare și ghidare a mai multor elemente ale motorului. Carterul este prevăzut cu bosaje în care
sunt practicate găurile pentru ungerea lagărelor și a altor elemente. Tot de carter este fixat și
demarorul necesar la pornirea motorului.
Cilindrul are prevăzute la partea superioară canalele de admisie și evacuare, iar pe fețele
laterale sunt prevăzute bosaje-flanșe pentru fixarea galeriilor de admisie și evacuare. Totodată
cilindru prezintă canalele necesare pentru asigurarea circuitului de răcire și a celui de ungere.
Motorul fiind un monocilindru, canalele de admisie au fost orientate astfel încat alimentarea
sa se facă de la un singur carburator, printr-un distribuitor cu două ramificații, după cum se poate
observa în figura 1.12.
În plan orizontal, canalele de admisie au porțile de intrare în cilindru amplasate tangențial una
față de cealaltă, pentru a se evita pe cât posibil deranjarea reciprocă a curenților de încărcătură
proaspătă. În plan vertical, canalele sunt orientate în jos pentru reducerea rezistențelor
gazodinamice în procesul de umplere. Canalele au secțiunea transversală dreptunghiulară,
rotunjită la colțuri pentru o trecere continuă de la exterior spre interior.
Canalele de evacure au de asemenea secțiunea dreptunghiulară, sunt foarte scurte și dirijate
pentru colectarea gazelor într-un colector comun.
Cilindrul are practicate în partea superioară găurile de fixare ale capului de cilindru
(chiulasei) și ale ghidajelor acestuia. La partea inferioara prezintă găurile de fixare pe carter,
două dintre acestea fiind prevăzute cu bucșe de ghidare pentru centrarea corespunzătoare impusă
de antrenarea cămășii de distribuție.
23
Distribuția prin cămasă rotativă în cilindru oferă posibilitatea realizării unei camere de ardere
compacte, cu bujia cât mai aproape de centru. Ținând cont de această posibilitate, s-au construit
mai multe tipuri de cilindru și de capete de cilindru, pentru a se obține diferite arhitecturi de camere
de ardere, deci raporturi de comprimare diferite. S-au efectuat montaje pentru a se obține diferite
raporturi de comprimare în funcționare motorului cu distribuție prin fereste și cămașă rotativă
MDR-2. Pentru aceasta s-au folosit două tipuri de pistoane, unul cu capul plat și celălalt cu cameră
de ardere de tip Heron. Pentru încercări a fost folosită o chiulasă cu patru degajări, două pentru
dirijarea încărcăturii proaspete din canalele de admisie spre interiorul cilindrului și două pentru
dirijarea gazelor arse spre canalele de evacuare. Acest tip a fost testat cu piston cu cap profilat,
obținându-se o cameră de ardere de tip Heron și un raport de comprimare geometric de 9. La
folosirea aceleași chiulase, dar cu un piston cu cap plat, raportul de comprimare geometric ia valori
între 11.5 și 12.
Capătul de cilindru (chiulasa) este prevăzut cu o cavitate ovală, în scopul plasării bujiei cu
electrozii cât mai central. Totodată el conține și canalele necesare pentru circularea apei de
racire. În scopul cercetării etanșării, unele capete au fost prevăzute și cu canale pentru segmenți
asemănători cu cei folosiți la piston.
În scopul practicării unor camere de ardere în pistoane, acestea au fost înălțate cu 10 mm față
de cele de serie și pentru a păstra neschimbate celelalte piese, cămașa de distribuție, cilindul, s-a
menținut aceeași înălțime și pentru pistoanele cu fundul plat.
Cămașa de distribuție s-a realizat din materiale diferite, fontă și oțel, pentru a se obține atât
rezistență cât și jocul minim necesar pentru asigurarea etanșeității. La partea inferioară este
prevăzută cu o coroană dințată necesară la antrenarea ei, coroană ce este fixată pe corp prin
știfturi. La partea superioară sunt practicate două ferestre de distribuție de formă dreptunghiulară
dirijate spre interior cu o înclinație de 15 grade. În vederea ușurării, coroana dințată este
prevăzută cu găuri, care servesc în același timp pentru trecerea uleiului de ungere.
Etanșarea cilindrului se realizează prin potrivirea corespunzătoare a cămășii de distribuție,
având o gorsime de 2,5 mm cu jocuri diametrale cuprinse între 0,1 și 0,25 mm.
Ungerea motorului se realizează sub presiune, cu ajutorul pompei de ulei amplasată în
carterul motorului. Între pompă și filtrul de ulei, amplasat separat lângă motor, s-a intercalat o
supapă specială cu care se poate regla presiunea uleiului. Pentru a se asigura ungerea suprafețelor
de frecare între cilindru și cămașa de distribuție, pe suprafața interioară, cilindrul este prevăzut
cu o bucșă acoperită cu molibden, cu rolul de a reduce fricțiunea. Totodată, pe suprafața
interioară a cilindrului, exista niște canale elicoidale, în care uleiul este adus în cantități dozate
de la distribuitorul de ulei.
24
Figura 1.14 – Bucșa de molibden din cilindru
Pentru răcirea motorului, a fost realizat un sistem montat pe standul de încercări, compus din:
radiator de răcire, furtunuri de legatură între elemente pentru circularea lichidului de răcire și o
pompă de apă, antrenată prin intermediul unei curele și a două flanșe, direct de către arborele
cotit al motorului.
1.4 Stabilirea estimativă a performanțelor motorului cu distribuția gazelor prin cămașă rotativă
față de motorul cu supape
25
Qv 4
pm e 10 (1.10)
A
iar puterea calorică, după cum se poate observa în relația 1.11:
Pci p a T0
Qv (1.11)
22,4 n p 0 Ta
unde: ηe – randamentul efectiv al motorului;
Qv- puterea calorică a unui metru cub de gaze în condițiile de la admisie;
Pci- puterea calorică inferioară a unui kilogram de gaze în condițiile de la admisie;
Σn- suma participațiilor molare ale amestecului carburant;
p0, T0- presiunea și temperatura mediului ambiant;
pa, Ta- presiunea și temperatura încărcăturii proaspete la admisie.
Pentru efectuarea calculelor, la mărimile ce caracterizează funcționarea motorului cu cămașă
rotativă de distribuție se atașează indicele ”b”, iar pentru un motor cu supape indicele ”s”. Pentru
aceeași turație și cilindree, raportul puterilor se poate scrie astfel:
Pci p T
Q
eb vb 10 4 ab 0
Pb A 22.4 n p 0 Tab
eb [1.12]
Ps Qvs 4 es Pci p as T0
es 10
A 22.4 n p 0 Tas
Dacă se ține cont de faptul că ηe=ηmηgηT , ecuația 1.12 ia următoarea formă:
Pb mb gb Tb p ab Tas
[1.13]
Ps ms gs Ts p as Tab
Dacă se consideră că randamentul mecanic ηm, gradul de acoperire ηg, presiunea și
temperatura de admisie pa, Ta, sunt egale atât la motorul cu supape cât și la cel cu cămașă
rotativă de distribuție, din ecuația 1.13 rezultă că:
Pb Tb
[1.14]
Ps Ts
Pentru valori ale raportului de comprimare cuprinse între 5:1 și 11:1, randamentul termic se
poate calcula cu suficientă precizie cu relația 1.15, după cum urmează [3]:
1
T 1 0.276 [1.15]
relația 1.14 luând următoarea formă:
0.276
Pb b0.276 1 s
[1.16]
Ps s0.276 1 b
Folosind formula consumului specific de combustibil (1.17):
632
ce 10 3 [1.17]
Pci e
și folosind relația 1.16, se ajunge la o expresie cu următoarea formă:
0.276
c eb Ts s0.276 1 b
[1.18]
c es Tb b0.276 1 s
Plecând de la valoarea raportului de comprimare, ε=6,7, a motorului cu cămașă rotativă de
distribuție, în tabelul 1.2 se prezintă valorile pe care le pot atinge rapoartele din relațiile 1.16 și
1.18, în cazul creșterii raportului de comprimare la motorul cu cămașă rotativă de distribuție.
După cum se poate observa, performanțele acestui motor se pot îmbunătăți considerabil prin
26
creșterea raportului de comprimare. De exemplu pentru un raport de comprimare de 8.5,
performanțele de putere și economicitate se îmbunătățesc cu aproximativ 10%.
Tabelul 1.2
În figura 1.16 sunt prezentate grafic datele din tabelul 1.2, anume influența creșterii raportului
de comprimare la motorul cu cămașă rotativă de distribuție asupra raportului puterilor din relația
1.16 și a raportului consumurilor specifice din relația 1.18.
1.5 Concluzii
27
alte concepte (turbosupraalimentarea, obţinându-se astfel valori ridicate ale factorului de
downsizing, distribuţia variabilă etc).
Analiză soluţiilor prezentate semnalează, ca un criteriu de apreciere, atenţia deosebită a
constructorilor de a păstra nealterată configuraţia camerei de ardere şi cinematica mecanismului
motor. Totodată se observă şi dorinţa de a păstra cât mai multe componente convenţionale în
construcţia motoarelor cu raport de comprimare variabil.
În plus, analizând soluţiile prezentate se observă că acestea au un numitor comun, combinarea
comprimării variabile cu supraalimentarea, cele două sisteme fiind complementare. De asemenea
se observă tendinţa de a combina comprimarea variabilă cu o destindere de intensitate variabilă.
În esenţă nu se consideră suficientă aplicarea numai a comprimării variabile în încercarea de a
obţine motoare din ce în ce mai eficiente, fiind aşadar necesară combinarea cu alte concepte.
28
Capitolul 2
Oportunitatea și obiectivele cercetărilor conținute în teză
Motoarele cu ardere internă reprezintă și la ora actuală cea mai convenabilă soluție de sursă
energetică pentru propulsia autovehiculelor. Având în vedere rezervele limitate de combustibili
fosili și reglementările internaționale legate de normele de poluare, din ce în ce mai severe și
restrictive, este importantă rezolvarea problemelor fundamentale ale acestor motoare, cele legate
de îmbunătățirea economicității și de poluare.
Un alt factor deranjant, alături de poluarea chimică, îl reprezintă poluarea sonoră. În
momentul de față, zgomotele și vibrațiile, produse de motor, au devenit un factor din ce în ce
mai important în activitatea de proiectare a autovehiculelor, ca urmare a necesităților impuse de
reglementările în vigoare și de piață. Vibrațiile au constituit întotdeauna o problemă importantă,
strâns legată de fiabilitate și calitate, în timp ce zgomotele produse de către autovehicul (în care
se regăsesc ca o componentă importantă zgomotele produse de motor) au un impact din ce în ce
mai mare pentru utilizatorul autovehiculului, dar și pentru cei preocupați de protecția mediului.
Controlul vibrațiilor și al zgomotelor, la un autovehicul, reprezintă o adevărată provocare
pentru proiectanții acestuia, deoarece motorul are mai multe surse de vibrații și zgomote corelate
și dependente de viteza acestuia. În ultimii ani s-au realizat autovehicule cu caroserii din ce în ce
mai ușoare, cu motoare ce funcționează la turații mari, în încercarea de a îndeplinii cerințele
legate de îmbunătățirea consumului de carburant și totodată, performanțele motoarelor.
Dezvoltarea accelerată care are loc în domeniul studiului zgomotelor și vibrațiilor în cardul
industriei auto, în scopul realizării unor produse competitive, este strâns legată de o analiză
dinamică detaliată a autovehiculelor și a subsistemelor acestuia. Se impune astfel o modelare din
ce în ce mai fină a subansamblelor mecanice, lucru care necesită metode matematice și tehnici de
calcul adecvate. În general această analiză necesită sisteme de calcul foarte puternice pentru a
putea ține cont de numeroșii parametrii luați în considerare. Deși analiza zgomotelor și
vibrațiilor a fost mult ușurată și ajutată în ultimii ani de dezvoltarea programelor cu element finit,
există încă nevoia de a aplica principiile de bază ale studiului vibrațiilor și zgomotelor în
proiectarea de autovehicule întrucât este posibil ca unele ipoteze utilizate în metoda elementelor
finite (cum ar fi spre exemplu linearizarea ecuațiilor) să nu fie valabile.
Vibrațiile apar datorită unei perturbări aplicate unei structuri flexibile sau unei componente a
acesteia. Sursele comune de vibrații, la autovehicule, sunt cele provenite de la suspensie, datorate
rulării pe diferite tipuri de drumuri, masele neechilibrate aflate în mișcare de rotație în motor,
diferitele încărcări asupra arborelui cotit, datorită schimburilor de gaze din motor, defectelor de
fabricație ale diferitelor angrenaje cu roți dințate folosite la transmisie, etc.
Sursele de vibrații sunt caracterizate de tipul și caracteristicile domeniului de frecvențe. În
domeniul ingineriei autovehiculelor, cele mai multe surse de vibrații produc perturbări continue
distincte față de șocurile scurte și tranzitorii întalnite la unele siteme de mașini. Astfel ele pot fi
categorisite principal, ca fiind perturbări periodice sau aleatorii. Primele sunt cele mai simplu de
definit și provin de la unitatea de propulsie, accesoriile acesteia sau de la transmisie, în timp ce
perturbările aleatorii provin de la influența drumului asupra roții.
În viziunea autorului, pentru optimizarea performanțelor viitoarelor motoare, tehnologiile
avansate vor avea ca țintă, următorul pas în evoluția motoarelor destinate propulsiei rutiere,
„totul variabil”. Cercetările realizate în ultimul timp în domeniul unor tehnologii ca raport de
comprimare variabil sau amestec stratificat, vin sa întarească tendința generală de a proiecta și
29
crea motoare ce funcționează diferit, în funcție de condițiile de exploatare, cu îmbunătățirea
constantă a consumului de combustibil.
Pentru oportunitatea abordării temei s-a efectuat o analiză succintă a tipurilor și a funcţionării
motoarelor cu raport de comprimare variabil, analiză ce evidenţiază faptul că performanţele unui
motor pot fi îmbunătăţite prin maximizarea randamentului termic la regimurile cu frecvență mare
în funcționare. Cum motoarele folosite la automobile trebuie să funcționeze la regimuri variate
de sarcină și viteză, o configurație constantă a motorului constrânge proiectanții la realizarea
unor soluții de compromis între configurația motorului și condițiile de funcționare, ajungându-se
la o economie redusă de combustibil. Prin realizarea variației unor parametrii ai motorului, se
obține o construcție ce permite folosirea aceluiași motor pentru o gamă largă de condiții de
funcționare, la regimul ce oferă cele mai bune performanțe, obiectivul fiind de a scădea
consumul de combustibil și de a îmbunătății procesele termodinamice.
Randamentele maxime ale soluțiilor actuale de motoare cu ardere internă se învârt în jurul
valorii de 30% pentru m.a.s., dar pentru utilizarea lor în regim urban acesta nu depăşeşte 10-
15%, cu valori ale consumului de combustibil și a emisiilor poluante foarte mari.
Sunt căutate soluţii constructive care să acţioneze în zona regimurilor de sarcini parţiale sub
20%, mers în gol şi regim de frână de motor, aceste regimuri totalizând 80-90% din timpul de
funcţionare al unui autoturism aflat în trafic urban la ora de vârf. Una din cele mai abordabile
soluții la ora actuală, din punct de vedere al tehnologiilor existente, o reprezintă motorul cu
raport de comprimare variabil.
30
diseminate în mediul academic și industrial cât și posibilitățile viitoare de dezvoltare ale
problemei cercetate.
Bibliografia este prezentată la sfârșitul fiecărui capitol și la finalul tezei este prezentată o
bibliografie generală, cu lucrările indicate în bibliografia capitolelor, dar și alte lucrări care
au fost consultate sau utilizate de către autorul tezei, fără a fi însă menționate expres în text.
31
Capitolul 3
Contribuții la analiza dinamică a motoarelor
cu raport de comprimare variabil
3.1 Introducere
şi altul cu originea în A1 şi versorii bazei e1 ,i1 solidar cu biela.
32
Lungimea manivelei este r = AOA1, lungimea bielei l = A1A2, iar excentricitatea este e = A3A2.
r e
Vom nota: ; .
l l
Avem deci: AO A1 reO ; A1 A2 le1 ; A2 A3 en1 .
Luând ca origine pentru măsurarea deplasării pistonului, distanţa D = AOA3 va indica legea de
mişcare a pistonului, iar AO A3 Du1 .
Ecuaţia de contur pentru sistemul bielă-manivelă va fi:
AO A1 A1 A2 A2 A3 A3 AO 0 [3.1]
sau:
reO le1 en1 Du1 0
relaţie care înmulţită scalar cu n1 dă:
r eO n1 l e1n1 e 0 [3.2]
Dacă este mărimea unghiului de rotaţie al arborelui cotit, unghiul făcut de versorul
bielei e1 cu u1 , (3.2) devine:
Componentele lui eO şi t O sunt respectiv:
eO cos , sin ; tO sin , cos [3.3]
iar la efectuarea produselor scalare ţinem seama de faptul că: u1 1,0; n1 0 ,1.
Rezultă:
r sin e
sin sin [3.4]
l
Prin geometria mecanismului bielă-manivelă pentru motoare cos este întodeana pozitiv,
deci:
cos 1 sin
2
[3.5]
şi componentele versorului e1 faţă de sistemul u1 , n1 vor fi:
e cos , sin , şi t1 sin , cos [3.6]
Înmulţind (3.1) cu u1 rezultă:
r eO u1 l e1u1 D 0
de unde:
D r eO u1 l e1u1 r cos l cos [3.7]
Deoarece: k xeO t O ; k xe1 t1 relaţiile (3.10) și (3.11) devin:
e1tO O r v1 e1u1 0
[3.12]
n1tO O r 1l n1t1 0
de unde:
et
sin
O r
Or
1 O
v1 [3.13]
e1u1 cos
u1eO r
1 O
cos
O [3.14]
e1u1 l cos
34
Fig. 3.4 - Graficul vitezei unghiulare
Ținând seama de faptul că:
n t u e
1 O 1 O şi n1t1 e1t1
Prin derivarea (3.8) obținem ecuaţia de condiţie pentru acceleraţii:
O x AO A1 O2 AO A1 O x A1 A2 12 A1 A2 a1 0 [3.15]
unde:
O - aceeleraţia unghiulară a arborelui cotit;
1 - aceeleraţia unghiulară a bielei;
a1 - aceeleraţia pistonului faţă de cilindru.
sau:
O k xreO O2 reO 1kxle1 12 le1 a1u1 0
Proiectând după e1 şi n1 se obţin respective:
O re1 (k xeO ) O2 r (e1eO ) 12 l a1 (e1u1 ) 0 [3.16]
şi
O r (n1tO ) O2 r (n1eO ) 1l (n1t1 ) 12 l (n1e1 ) 0
35
de unde:
1
e1u1
a1 O r e1t O O2 r e1eO 12 l
[3.17]
1
cos
O r sin( ) O2 r cos( ) 12 l
r r
1 0 u1e0 02 n1e0 12 n1e1
1
e1u1 l l
[3.18]
1
cos
0 cos 02 sin 12 sin
Înlocuind şi pe 1 se obţine în final:
1 2 cos 2
a1 O r sin O r cos [3.19]
cos cos 2
2 cos 2
1
O cos
O sin sin [3.20]
cos cos
2
Forțele care apar în mecanismul motor sunt determinate de forțele de presiune, care reprezintă
forțele motoare, şi de forțele de rezistență care acționează asupra autovehiculului şi care se
transmit, de la roți, prin intermediul întregii transmisii, la mecanismul motor. Pentru calculul
forțelor care acționează asupra diferitelor componente ale unui motor este necesar să se integreze
ecuațiile de mişcare scrise pentru ansamblul motor, după care se pot determina diferitele forțe
din ansamblu. Această metodă prezintă dificultatea de a presupune că ecuațiile de mişcare au fost
deja integrate, ceea ce reprezintă o etapă dificilă de calcul. Din această cauză, în practica
inginerească se merge pe simplificări şi anume, se consideră că în regim de viteză constantă,
motorul merge cu o turație constantă. Această ipoteză satisface suficient de bine necesităților
inginereşti, variațiile de turație pe parcursul unui ciclu fiind în general de ordinul a câteva
procente şi influențând în mică măsură valorile calculate ale forțelor în ipoteza turației constante.
Se poate considera în aceste calcule şi influența accelerației unghiulare medii, dacă aceasta se
36
ştie din măsurători anterioare. Forțele obținute în această ipoteză diferă în general de cele
calculate considerând răspunsul exact al sistemului, obținut prin integrare. Se prezintă în
continuare cele două metode de calcul.
A. Prima variantă de calcul, în care se consideră cunoscute viteza unghiulară a arborelui cotit şi
accelerația sa unghiulară, poate fi condusă de asemenea în două moduri:
I. Se consideră biela ca fiind o bară fără inerție. În acest caz se simplifică problema reducând
biela asamblată la două mase:
- una de translaţie m 1 concentrată în A 2 care se adună la masele ce execută mişcarea de
translaţie m p (piston, bolţ, segmenţi,inel de siguranţă...);
- a doua de rotaţie m 2 , concentrată în A 1 . Ea se va roti cu viteza unghiulară 1 în jurul
axei arborelui cotit, la distanţa r de acesta.
Masele m 1 şi m 2 se determină cu legea momentului static (fig.3.10):
l2 l
m1 mb ; m2 mb 1 ; [3.29]
l l
unde mb este masa bielei.
37
Dacă u0 , n0 este un sistem de referinţă global la care se raportează motorul, vectorul u 0
fiind orientat după verticală şi dacă este unghiul făcut de vectorii u1 , n0 , ecuaţia de echilibru
pentru masa mt va fi:
Nn1 Fg u1 G1u0 F1i u1 Se1 0 [3.30]
unde: N - este forţa care apare la contactul dintre piston şi cămaşa cilindrului;
Fg- este forţa data de presiunea gazelor;
Ft i mt a1 - este forţa de inerţie a masei de translaţie;
G1 mt g (m p m1 ) g .
Prin înmulţirea scalară succesiv cu t 1 şi u1 rezultă respectiv N, S:
N n1t1 Fg u1t1 G1 uo t1 F1i u1t1 0
Fg u12 G1 u0 u1 F1i u12 S1 e1u1 0;
N Fg F1i u1t1 G1 u 0 t1
1
n1t1
[3.31]
F Fl sin G1 sin
g
i i 1
cos
întrucât:
t1 cos , sin
2 2
faţă de sistemul u0 , n0 .
1
e1u1
S Fg F1i G1 u0 u1
1
cos
Fg F1i G1 cos [3.32]
u1 cos , sin faţă de sistemul u0 , n0 .
Forţele T şi R care încarcă fusul maneton adăugând la T' şi R' forţele de inerţie:
sin
T T ' F2'n
cos
Fg F1' G1 cos F2'n [3.34]
unde:
F2in m2 r 1
şi
cos
R R ' F2it
cos
Fg F1i G1 cos F2it [3.35]
unde:
F2it m212 r
Dacă se neglijează G1 se obţin expresii mai simple pentru N, S, T', R', T, R:
38
N Fg F1i tan [3.36]
T ' Fg F1i
sincos [3.38]
R ' Fg F1i
sincos [3.39]
T Fg F1i
G
sincos r 1
[3.40]
2
g
cos 12 r
R Fg F
cos
1
i
G2
g
[3.41]
II. În cel de-al doilea caz se scriu ecuaţiile de echilibru dinamic pentru biela considerată ca
un corp rigid. Dacă notăm cu Fbi forţa de inerţie datorată masei bielei asamblate, M bi momentul
de inerţie al bielei, Fbi forţa de inerţie a pistonului asamblat m p , putem scrie ecuaţia de ecuaţia
de momente faţă de punctul A1 :
A1 A2 x Fg Fpi u1 G p u0 Nn1 A1Cx Gb u0 Fbi M bi 0 [3.42]
şi ecuaţia vectorială de echilibru:
F g
Fpi u1 G p u0 Nn1 Gb u0 Fbi Tt 0 e0 R 0 [3.43]
unde:
Gb mg g
Fbi mb ac mb (a1 12 A2 C 1 x A2 C ) mb a1u1 12 le1 1l1t1
M BI J b 1 K , Jb - fiind momentul de inerţie al bielei faţă de centrul de masă C.
a1 – acceleraţia pistonului faţă de cilindru
1 - viteza unghiulară a bielei
1 - acceleraţia unghiulară a bielei.
Ecuaţia (3.42) devine:
le1 x Fg Fpi u1 G p u0 Nn1 l2 e1 x
Gb u0 mb a1u1 12l1e1 1l1t1 J b 1 K 0 [3.44]
sau
l F
Fpi l 2 mb a1 e1 xu1 lG p l 2 Gb e1 xu 0
g
[3.45]
lN e xn1 l 2 l1 1mb e1 xt1 J b 1 K 0
Proiectând după axa K obţinem:
l Fg Fpi l 2 mb a1 e1n1 lG p l 2 Gb e1n0
[3.47]
lN e u1 l 2 l1 1mb J b 1 0
39
l
N Fg Fpi 2 mb a1 e1n1 G p 2 Gb e1n0 2 1 1mb
e1u1
l l ll
l l l
l Jb
e1u1 l
1
1
cos l
Fg Fpi 2 mb a1 sin
1 l
G p 2 Gb
cos
[3.46]
l l
1 l 2 l1 J
sin 1mb b 1
cos l l
Proiectând (3.43) pe t 0 şi e0 se obţin respectiv:
F
Fpi u1t 0 G p u 0 t 0 N n1t 0 Gb u 0 t 0 mb a1 u1t 0
g
[3.47]
mb12 l1 e1t 0 mb 1l1 t1t 0 T 0
şi
F
Fpi u1e0 G p u 0 e0 N n1e0 Gb u 0 e0 mb a1 u1e0
g
[3.48]
mb12 l1 e1e0 mb 1l1 t1e0 R 0
Rezultă:
T Fg Fpi mb a1 u1t 0 G p Gb u 0 t 0 N n1t 0 mb12 l1 e1t 0
mb 1l1 e1e0 Fg Fpi mb a1 sin G p Gb sin N cos
[3.49]
mb12 l1 sin mb 1l1 cos
R Fg Fpi mb a1 u1e0 G p Gb u 0 n0 N n1e0 mb12 l1 e1e0
mb 1l1 e1t 0 Fg Fpi mb a1 cos G p Gb cos N sin
[3.50]
mb12 l1 cos mb 1l1 sin
Se obţine:
M m rT Gm sin J 0 0 [3.52]
cu A0 C .
În ipoteza rigidității arborelui se poate considera că solicitările la care este supus manetonul,
împreună cu forțele de inerție, se împart în mod egal pe cele două paliere alăturate. Dacă se
consideră rigiditatea arborelui sau a capacelor paliere această ipoteză nu corespunde, dar ca o
primă aproximație dă rezultate suficient de bune.
Ecuaţia de echilibru:
40
R0 Fmt T R Gm u0 0 [3.53]
unde: R0 Y0 , Z 0 - este reacţiunea ce apare în articulaţia A0, iar
Fmt mm02 e01 mm 0l01 - este forţa de inerţie datorată manetonului şi cotului maneton,
prin proiectarea pe u 0 şi n0 dă respectiv:
Y0 mm02 e01, u0 mm 0 t01u0 Gm T t0u0 Re0u0 0
[3.54]
cu:
Y0 mm 02 e01 , u 0 mm 0 t 01u 0 Gm T t 0 u 0 Re0 u 0
yc2 z c2 2
1
zC
Rezultă: şi tan [3.58]
yC
Pentru J 0 avem:
J 0 J 11 J 12 J f m f r 2 J C1 J C2 [3.59]
unde:
J 11 , J 12 - momentul de inerţie faţă de axa arborelui cotit a porţiunii din fusul palier
aferentă cotului 1 respectiv 2
J C1 , J C2 - momentul de inerţie al cotului 1 respectiv 2 faţă de axa arborelui cotit;
Jf - momentul de inerţie al fusului maneton faţă de axa fusului.
Pentru calculul la oboseală a unui arbore cotit este necesar să se facă mai întâi o discretizare a
acestuia, iar în fiecare secţiune să se determine caracteristicile geometrice: Wy, Wn, Wp şi aria. De
exemplu, pentru arborele cotit al unui motor cu şase cilindri în linie, se obţin în urma
discretizării, 60 secţiuni.
41
Calculul coeficienţilor de siguranţă la oboseală pentru încovoiere se face utilizând relaţiile
[2][6]:
1
c - Serensen;
k
m
1
c - Soderberg;
k m
1 r
1
c - Buzdugan;
2 2
k m
1 r
2 1 0
unde: ;
0
r - rezistenţa la rupere statică;
1 - rezistenţa la oboseală, încovoiere, pentru ciclu simetric;
m - efortul unitar mediu;
- amplitudinea efortului unitar;
0 - rezistenţa la oboseală, încovoiere, pentru ciclu pulsator;
- factor dimensional;
- coeficient de calitate, suprafaţă.
Studiul la vibrații constituie o etapă dificilă, dar inevitabilă, în conducerea unui calcul de
proiectare sau verificare a arborilor cotiți [3]. Abordarea acestei probleme este posibilă, într-o
primă aproximare, prin utilizarea unor metode simplificatoare, lucru ce nu permite însă o
evaluare corectă a unor fenomene specifice, cum ar fi: influența amortizorului de vibrații (dacă
există), influența pierderilor prin frecare, etc. Analiza concretă a vibrațiilor unui element mecanic
atât de complex cum este arborele cotit, implică în mod necesar, o acordare în paralel a modelării
sistemului fizic cu comportarea experimentală a acestuia în real. Importanța majoră în
funcționarea unui arbore cotit o joacă vibrațiile torsionale, vibrațiile transversale fiind în general
neglijate întrucât influența lor în solicitarea componentelor motorului este minoră.
42
3.4.1 Vibrațiile torsionale ale arborilor cotiți
În timpul funcționării arborele cotit este supus unei excitații, variabile în timp, produsă de un
cuplu dat de presiunea gazelor, forțele de inerție, forța de gravitație (în general minoră) şi forța
de frecare. Răspunsul la această excitație se manifestă prin modificarea unor mărimi de stare cu
o anumită ritmicitate, în vecinătatea unor poziții medii, constituind moduri de mişcare vibratorie.
Evident, răspunsul este condiționat atât de caracteristicile mecanice ale sistemului cât şi de
parametrii excitației. Fiecare mod de vibrație este caracterizat printr-o frecvență proprie şi un
spectru de amplitudini ale mişcărilor relative ale elementelor ce compun sistemul oscilant. Când
frecveța uneia dintre componentele armonice ale cuplului de excitație dat de un cilindru este
agală sau apropiată de frecvența corespunzătoare unui mod fundamental de vibrație, motorul
funcționează la turația critică şi există condiții de apariție a rezonanței. În aceste cazuri, dacă
amortizorul de vibrații nu este eficient, se poate produce o uzură accentuată a lagărelor sau chiar
ruperea arborelui cotit. În general este bine să fie evitate în exploatare asemenea turații. Arborele
cotit va avea o mişcare vibratorie, dar pe lânga masele şi momentele de inerție proprii ale
arborelui cotit trebuie să ținem seama şi de masele şi momentele de inerție ale mecanismelor
bielă manivelă, corespunzătoare fiecărui cilindrul în parte.
Studiul sistemului oscilant format din arborele cotit şi agregatele antrenate de acesta este
orientat pe cercetarea unor modele mecanice echivalente cu sistemul real din punct de vedere al
comportării dinamice.
Modelele matematice preconizate a fi utilizate în această problemă pot fi concepute ca:
Sisteme discrete (cicluri-lanțuri de mase-elemente elastice-elemente disipative
(amortizoare) concentrate local;
Sisteme continue – distribuite în spațiul finit.
Studiul sistemelor continue se face cu diverse metode din care cea mai importantă este
metoda elementelor finite. Această metodă necesită resurse, atât din punct de vedere al
programelor de calcul, cât şi din cel al timpului necesar pentru analiză. Se va analiza deci,
metoda discretizării arborelui cotit şi a mecanismelor bielă manivelă aferente obținând un sistem
cu mai multe mase concentrate, denumite rotori, legate între ele prin elemente elastice fără masă.
Rotorii vor fi situați în centrul manetoanelor şi în centrele de greutate ale celorlalte elemente
prinse de arbore (volant, ventilator, amortizor de vibrații etc).
43
3.4.3 Calculul constantelor elastice
Determinarea constantelor elastice ale sistemului elastic echivalent, care trebuie să fie egale
cu cele ale arborelui cotit pe intervalul situat între secțiunile de fixare ale rotorilor, este destul de
dificilă întrucât geometria complexă a arborilor cotiți nu permite stabilirea unor relații
matematice riguroase.
Determinarea experimentală a constantelor elastice se face fie solicitând arborele cotit la
răsucire cu un cuplu cunoscut, fie pe baza mărimii turației critice determinată în timpul
funcționării motorului, dar pentru acest lucru sunt necesare aparate şi dispozitive speciale greu
de realizat şi scumpe. Din această cauză calculul constantelor elastice se face pe baza unor
relații semiempirice recomandate de literatura de specialitate.
Astfel, pentru porțiunea dintre două paliere succesive (figura 3.12 ) se recomandă relațiile:
unde:
k – constanta elastică;
G – modulul de elasticitate transversal;
i =1,2,3,4 sunt factori de adaptare, determinați cum urmează:
0,0825
1 1 [3.62]
tp dp t dm
m 0,32
2t p 2t m
dacă d m = d p = 0 se ia 1 =0,9. Dacă 4b/l > 2/3, atunci 2 1,666 4k / l , iar dacă 4b/l < 2/3,
atunci 2 1 .
Dacă brațul nu este teşit, atunci 3 1,01 . În cazul teşiturilor AB şi A’B’ avem 3 1 ;
numai teşitura CD, 3 0,965 ; teşiturile CD şi C’D’ 3 0,93 ; numai teşitura EF , 3 0,95 ;
teşiturile EF şi E’F’, 3 0,9 .
44
Factorul 4 se determină din relația:
Al 3t
4 4 B [3.63]
Dm d m4
unde pentru arborii motoarelor marine sau ai motoarelor staționare mari se ia A=0,0029 şi
B=0,91 iar pentru arborii motoarelor de automobile şi avioane A=0,01 şi B=0,84.
Constanta elastică a celorlalte elemente ale arborelui cotit precum variațiile de secțiune,
flanșe, piese fretate, locașurile de pană, etc. necesită atenție în vederea aprecierii influenței pe
care o au asupra constantei elastice a arborelui. Pentru o variație de secțiune având raza de
racordare egală cu 0,1 din diametrul minim, constanta elastică se poate determina presupunând
că porțiunea de arbore cu diametrul minim este lungită și porțiunea cu diametrul maxim este
scurtată cu o lungime λ.
Rigiditatea elementelor fretate sau fixate cu pană este dificil de apreciat, deoarece efectul de
rigiditate depinde în mare măsură de modul cum s-a făcut fretarea sau fixarea penei. Valorile
cele mai corecte ale constantei elastice se obțin neglijând efectul de rigidizare al piesei montate
și presupunând că aceasta acționează ca o masă concentrată, plasată în centrul porțiunii fretate
sau a îmbinării cu pană.
45
GD 3
k [3.70]
32l
Determinarea constantelor elastice pentru elemente cu o geometrie complexă se face utilizând
o discretizare în elemente simple şi apoi se însumează ținând cont că pentru elemente legate în
paralel, constanta elastică totală este egală cu suma constantelor elastice parțiale, iar pentru
elemente legate în serie, inversul constantei elastice totale este egal cu suma inverselor
constantelor elastice parțiale.
S-a calculat anterior valoarea momentului de inerție redus pentru mecanismul bielă manivelă
considerat:
J ( ) [m1 a 2 J C1 m2 r 2 m2 b 2 t 2 2m2 rbt cos( ) J C 2 t 2
[3.71]
m3 (r sin lt sin ) 2 ] ;
r cos
unde: t .
l cos
Momentele de inerţie ale rotorilor care înlocuiesc mecanismele bielă-manivelă sunt funcţii
periodice de poziţia manivelei:
J J 2 [3.72]
J d
1
J med A0 [3.74]
2 0
Deoarece studiul vibraţiilor torsionale ale arborelui cotit se face în cazul unei mişcări de
rotaţie cu viteză unghiulară constantă, iar J este variabil pe 0,2 , se reţine pentru valoarea
medie (3.74), care are forma explicită:
l
J J C M B R 2 1 M P R 2
L
1 1 2
2
J B 1 1 2
[3.75]
46
2
J M rc M B rot R 2 M p M B osc 1 R 2
1
[3.76]
2 4
unde:
Mrc - masa redusă a unui cot (între mijloacele a două paralele consecutive);
MB rot - masa bielei în mişcare de rotaţie;
MB osc - masa bielei în mişcare de translaţie;
iar R, Mp şi au aceeaşi semnificaşie ca mai sus.
Revenind la relaţia (3.75), JC este dat de:
JC
32 g
b D p4 d p4 a Dm2 d m2 Dm2 d m2 B R 2 2 J b [3.78]
unde Jb este momentul de inerţie al brațului care se calculează prin metode grafo-analitice.
Determinarea lui JB şi l se face utilizând studiul micilor oscilaţii libere ale bielei suspendate în
punctele A şi A1.
Utilizând relaţia lui Steiner, se poate scrie:
2
D
J A JC M B l m [3.79]
2
2
d
J A1 JC M B L l [3.80]
2
unde MB este masa bielei asamblate.
Notând cu TA şi TA1 perioada de oscilaţie a bielei în jurul punctului A, respectiv A1, JA şi JA1
sunt daţi de:
T2 D
J A A2 M B g l m [3.81]
4 2
TA21 d
J A1 MB gL l [3.82]
4 2
2
unde g este acceleraţia gravitaţională.
Din relaţiile (3.79), (3.80), (3.81) şi (3.82) rezultă:
2 Dm d g D D L D d
TA 2 TA1 L 2 m m L m
2
2 4 2 2 2
l
Dm d T A TA1 g
2 2
[3.83]
2 L
2 4 2
2
TA2 D D
JC M B g l m M B l m [3.84]
4 2
2 2
47
unde M este masa suportului împreună cu a piesei, iar g este acceleraţia gravitaţională.
Dacă R1 R2 R3 R şi 1 2 3 120 0 , relaţia (3.87) devine:
M g R2 T 2
J CC1 Jp [3.87]
4 2 h
2Ee k e
T
[3.92]
unde:
Ee - energia elastică;
k e - diagonala (0, k2, k3,..., k11) reprezintă matricea rigidităţilor componentelor elastice
ale sistemului corespunzând deformaţiilor 2 , 3 ,...,11 .
Energia disipativă produsă de frecările interioare este dată de:
2Edi , Ci [3.93]
unde:
E di - energia disipată de frecările interne
C i - diagonala (0, C2, C3,..., Cn) este matricea coeficienţilor de frecare a componentelor
vâscoase ale sistemului corespunzând vitezelor de deformaţie , ,..., 2 3 n
48
2Ee A , K e A [3.94]
sau
2Ee , A K e A
T
[3.95]
şi
2Edi A , Cd A [3.96]
sau
2Edi , A Cd A
T
[3.97]
unde: A este transpusa matricei A.
T
Notând cu:
K AT K e A [3.98]
C AT Ci A Ce [3.99]
Ed Edi Ede [3.100]
energia elastică, Ee şi energia disipată, Ed, capătă formele:
2Ee , K [3.101]
2Ed , C [3.102]
Lucrul mecanic produs de excitaţiile externe este:
dL M T , d [3.103]
unde M T este vectorul dat de componentele forţelor externe în raport cu rotaţiile 1 , 2 , ..., n .
Utilizând ecuaţiile de mişcare ale lui Lagrange:
d dEC E d Ee L
[3.104]
dt d
în condiţiile relaţiilor (3.88), (3.101), (3.102) şi (3.103) sistemul de ecuaţii de mişcare devine în
final:
J C K M T [3.105]
formă ce este utilizată pentru analiza vibraţiilor torsoniale libere şi forţate ale sistemului elastic
compus din arborele cotit şi agregatele antrenate de acesta.
3.5 Concluzii
Vibrațiile torsionale ale arborelui cotit nu se pot elimina, în schimb efectul lor poate fi
atenuat. În acest scop la proiectare se urmărește în primul rând evitarea turațiilor critice
periculoase. Dacă acest deziderat nu se poate realiza, se urmărește deplasarea turației critice
înafara domeniului turațiilor utilizabile, fie prin reducerea ei ei sub turația minimă, fie prin
deplasarea ei peste turația maximă. Se recomandă utilizarea celei de-a doua soluții doarece nu
implică trecerea arborelui cotit prin turația critică la fiecare pornire a motorului. Întrucât pulsația
armonicii fundamentale, 0,5ω, este dată, proiectantul poate modifica pulsația proprie a
vibrațiilor, ω0, prin mărirea turației critice. Acest lucru se poate realiza prin mărirea rigidității k a
arborelui cotit sau prin reducerea momentului de inerție mecanic J al maselor în mișcare. În acest
mod se explică soluțiile constructive adoptate la motoarele cu aprindere prin scânteie, ce
funcționează la turații înalte: pistoane și biele ușoare, fusuri manetoane găurite, mase de
echilibrare eliminate, distanțe reduse de la centrul de masă al masei de echilibrare la axa de
49
rotație, fusuri paliere cu diametru mare, arbore de lungime redusă, materiale cu modul de
elasticitate transversală ridicat.
La motoarele în patru timpi, cu număr par de cilindri și arbore cu plan central de simetrie, se
pot crea domenii lipsite de rezonanță prin adoptarea unei ordini de aprindere astfel încât seria de
cifre impare să crească progresiv, iar seria de cifre pare să descrească progresiv. De exemplu,
pentru un motor cu șase cilindri, ordinea de aprindere ar trebui sa fie: 1-3-5-6-4-2.
O altă soluție folosită sunt amortizoarele de vibrații, care se împart în două mari clase: cu
frecare sau cu disipare de energie și dinamice, fără disipare de energie.
Un amortizor cu frecare este alcătuit din trei elemente: elementul primar, fixat pe arborele
cotit, elementul inerțial care are o masă importantă și este liber pe arbore și elementul de cuplare
care stabilește legătura dintre primele două elemente, prin intermediul forțelor de frecare. În
timpul funcționării elementul primar se rotește pe arborele cotit, mișcarea lui fiind transmisă prin
intermediul elementului de cuplare, elementului inerțional. Dacă arborele cotit nu vibrează,
viteza unghiulară a elementului inerțial este aceeași cu a elementului primar. Dacă arborele cotit
vibrează, între cele două elemente apare o mișcare relativă, datorită vibrațiilor, deoarece
elementul inerțial tinde să-și păstreze mișcarea uniformă de rotație. Elementul de cuplare, prin
intermediul forțelor de frecare, limitează mișcarea, energia deformațiilor de răsucire a arborelui
fiind preluată de elementul de cuplare și disipată în mediul ambiant, sub formăî de căldură.
Amortizorul se plasează pe porțiunea arborelui cotit care are amplitudine maximă a vibrațiilor.
50
Fig. 3.14 – Amortizor hidraulic de vibrații torsionale [6]
51
Capitolul 4
Determinarea frecvențelor proprii pentru componentele motorului MDR-2
folosind metoda elementelor finite
Orice structură mecanică este alcătuită din materiale în care elasticitatea se poate manifesta
mai mult sau mai puţin, în funcţie de solicitările şi condiţiile în care funcţionează structura
respectivă [1]. Elasticitatea şi considerarea materialelor ca fiind solicitate în domeniul linear
elastic va duce la apariţia vibraţiilor în cadrul unei structuri. În cazul motoarelor cu ardere
internă vibraţiile sunt generate de arderea care are loc în cilindru şi care reprezintă elementul
excitator al sistemului. Explozia care se produce induce perturbaţii aplicate componentelor
motorului şi duce la apariţia unor vibraţii ale diferitelor componente direct sau indirect şi la
apariţia zgomotelor care se vor transmite de la corpul motorului, prin aer, la receptor. Prin
acţionarea sistemului bielă manivelă şi a acţionării arborelui cotit care transmite momentul la roţi
şi prin acţionarea celorlalte mecanisme ale motorului (distribuţie, sistem de răcire, sistemul
electric,...) se creează surse de vibraţii datorate, indirect, tot fenomenelor de ardere din cilindru.
Fiecare piesă a motorului, prinsă într-un sistem mecanic, are propria sa frecvenţă naturală
modificată de legăturile dintre diferitele elemente. Tot acest sistem de zgomote şi vibraţii care
apar la un motor cu ardere internă are, în general, un efect nociv asupra mediului înconjurător, o
preocupare majoră constituind-o modalităţile de reducere a acestor vibraţii. Pe de altă parte
monitorizarea vibraţiilor, identificate anterior, ne poate da informaţii importante despre buna
funcţionare a elementelor motorului, despre uzurile care pot apărea sau despre defecţiunile mai
grave, care pot pune în pericol integritatea motorului cu ardere internă.
În majoritatea problemelor de modelare a sistemelor mecanice cu elemente elastice ecuaţiile
care descriu mişcarea reprezintă o aproximare a sistemelor continue prin sisteme discrete, având
un număr finit de grade de libertate. Ele au, în general, forma clasică:
[M ]
[ K ] {F} [4.1.a]
sau, dacă se consideră şi amortizările care apar în sistem , sub forma mai completă:
52
4.2. Analiza modală
Analiza modală reprezintă un instrument puternic de analiză a sistemelor de ecuaţii
diferenţiale cu coeficienţi constanţi care are şi avantajul unor reprezentări intuitive, calitative a
fenomenelor care se produc, reprezentări deosebit de utile inginerului. Metoda superpoziţiei
modale oferă un suport extraordinar de puternic pentru înţelegerea fizică a fenomenelor.
În esenţă această metodă constă într-o schimbare de funcţie având ca scop aducerea
sistemului obţinut la o formă remarcabil de simplă, cu ajutorul transformării lineare:
{ ]{ q } [4.2]
unde ] poartă numele de matrice modală. Pentru ecuaţiile (4.1.a), în anumite condiţii pe care
trebuie să le îndeplinească matricele de inerţie şi de rigiditate (condiţii care sunt îndeplinite
întotdeauna în sistemele mecanice reale) această transformare care să aducă sistemul la o formă
mai simplă, în care ecuaţiile sunt decuplate, există în timp ce pentru (4.1.b), pentru a putea
realiza acest lucru, matricea amortizărilor [C ] trebuie să îndeplinească anumite condiţii care vor
fi menţionate. Ca rezultat a transformării menţionate sistemul dat (4.1.a) „se sparge” într-un
număr de n ecuaţii diferenţiale de ordinul doi cu coeficienţi constanţi, independente, a căror
rezolvare nu mai este o problemă.
condiţie care reprezintă un sistem linear, omogen.. Acest sistem linear va admite şi alte soluţii în
afară de cea banală, zero, dacă şi numai dacă:
53
det [ K ] 2 [M ] 0 [4.9]
care poartă numele de polinomul caracteristic al sistemului. Ecuaţia P() = 0 poartă numele de
ecuaţie caracteristică, ecuaţia frecvenţelor sau ecuaţia valorilor proprii. Valorile i i poartă
numele de pulsaţii proprii ale sistemului. Definiţia pentru frecvenţe şi perioade este aceeaşi ca la
studiul vibraţiilor cu un singur grad de libertate. Pulsaţia cea mai joasă se numeşte pulsaţia
fundamentală. La fel ca şi la sistemele cu un singur grad de libertate, pulsaţiile proprii reprezintă
o caracteristică naturală a sistemului, independente de excitaţie şi de condiţiile iniţiale.
Frecvenţele armonicelor care vor reprezenta soluţiile sistemului de ecuaţii diferenţiale vor
depinde numai de caracteristicile inerţiale şi elastice ale sistemului. Ele nu sunt influenţate în nici
un fel de valorile iniţiale ale poziţiilor şi vitezelor, nici de forţele care solicită sistemul. Numărul
valorilor proprii este egal cu numărul gradelor de libertate ale sistemului.
Se poate face o ordonare a valorile proprii, definind serii spectrale formate din:
- pulsaţiile proprii: [ 1 2 n ]T ,cu i ordonate crescător: 1 2 … n ;
i
- frecvenţele proprii: f i cu: f1 f2 … fn ;
2
2
- perioadele proprii: Ti cu: T1 T2 … Tn .
i
Soluţia sistemului linear omogen (4.8) în care am introdus valorea proprie determinată
anterior i o notăm, respectiv, cu X i . Se obţin n sistemele lineare omogene:
K i
2
[M ] X i 0 i =1,2,..,n [4.11]
cele n componente ale vectorului X i nu vor fi independente, deci nu vom putea obţine
mărimea vectorului ci numai direcţia lui. Din acest motiv în literatură se mai utilizează noţiunea
de direcţie proprie. Se poate obţine modul de mişcare de rangul i dacă se va stabili un mod de
scalare (normalizare) a componentelor lui X i . Se notează modurile proprii cu i i X i
unde coeficienţii i vor depinde de metoda de scalare aleasă iar ansamblul lor formează
matricea modală [] :
[] [1 2 n ] [4.13]
54
4.2.2. Proprietăţi ale valorilor proprii
Modurile proprii se bucură de câteva proprietăţi remarcabile care le fac apte de ajuca un rol
deosebit de important în analiza vibraţiilor sistemelor inginereşti. Mai jos se regăsesc,
principalele proprietăţi utilizate în lucrare:
P1. Dacă matricea [K] este singulară atunci: 2 0 este valoare proprie a ecuaţiei caracteristice.
Mai mult, dacă rang ( [K] ) = n-l atunci 2 = 0 este rădăcină a ecuaţiei P( 2 ) = 0 cu ordinul l
de multiplicitate.
P2. Dacă [K] şi [M] sunt simetrice, valorile proprii sunt reale.
P3. Dacă [K] şi [M] sunt pozitiv definite, valorile proprii sunt pozitive. Pentru sistemele
mecanice aflate în studiul nostru acest lucru se întâmplă întotdeauna.
X K X X M X 0
j
T
i i
2
j
T
i [4.17]
Schimbând acum pe i cu j se obţine, la fel şi:
X i T K X j 2j X i T M X j 0 [4.18]
Prin scăderea relaţiilor(4.17) şi (4.18) se obţine:
(i2 2j )X j M X i 0 .
T
[4.19]
X M X 0
j
T
i [4.20]
şi dacă se ţine seama de (4.17) rezultă şi:
X K X 0
j
T
i [4.21]
55
Exprimăm aceste lucru spunând că modurile proprii sunt ortogonale prin M respectiv prin
K .
i2
X i T K X i [4.26]
X i T M X i
Raportul (4.26) poartă numele de câtul lui Rayleigh. Se poate arăta că, dacă se aleg vectorii
proprii aproximativi (estimaţi) X i , se poate obţine o aproximare foarte bună pentru i2 , motiv
pentru care acest raport este utilizat pentru calculul aproximativ al pulsaţiilor proprii. În relaţia
de mai sus se poate înlocui X i cu i .
i) 1
[ M ]1[ K ] j [4.28]
j 2
j
ii) [K ]
j
2
j
1
[M ] j 2j [M ]1[ K ]
1
j [4.29]
Dacă vom ţine seama de aceste două relaţii, proprietăţile de ortogonalitate se pot generaliza în
două direcţii complementare.
Astfel, dacă se consideră relaţia demonstrată anterior:
i T [M ] j 0 [4.30]
şi se introduce j exprimat cu relaţia i), se poate scrie:
i T [M ] [ M ]1[ K ] j 0
1
[4.31]
2
j
sau:
56
i T [M ][M ]1[ K ] j 0 [4.32]
i T [M ][M ] 1 [ K ] 1
[ M ] 1 [ K ] j 0 [4.33]
2
j
sau:
Mai departe, dacă în (4.30) se introduce j exprimat cu relaţia ii), se poate scrie:
[C ] r [ M ] [ M ]1[ K ] r
cu: r R . [4.42]
rZ
Pentru un sistem cu n grade de libertate această combinaţie lineară conţine numai n termeni
independenţi, deci se poate scrie:
n 1 n 1
[C ] r [ M ] [ M ] 1 [ K ] [ M ] r [ M ] 1 [ K ]
r r
[4.43]
r 0 r 0
57
Rezultă că dacă avem de-a face cu o formă mai complicată pentru matricea de amortizare, am
putea să o scriem sub forma seriei prezentate, după care să determinăm coeficienţii r astfel
încât să avem o aproximare cât mai bună a matricei iniţiale cu seria obţinută.
Matricea de amortizare Rayleigh se obţine ca un caz particular al matricei Caughey, prin
reţinerea primilor doi termeni:
[C ] [Co ] [C1 ] o [M ] 1[ K ] [4.44]
modului de vibraţie i. Acest tip de normare se numeşte normare inerţială. Notăm matricea
modală în acest caz cu [ ];
se pune condiţia ca X i X i 1 , deci ca suma pătratelor amplitudinilor să fie 1.
T
Prin normalizare modurile proprii (direcţiile proprii) devin univoc determinate (vectori
proprii). Oricare din procedeele enunţate poate fi aplicat iar alegerea revine celui care se ocupă
de studiul problemei, pentru a determina acel mod de scalare care oferă cel mai bun suport
intuitiv pentru sistemul mecanic studiat.
Matricele []T [M ][] , []T [C ][] şi []T [ K ][] devin în acest caz diagonale şi le
notăm:
[ \ M * \ ] []T [M ][]
58
Se notează cu mi , ci şi respectiv ki, componentele diagonale ale matricelor [ \ M * \ ] , [ \ C * \ ] şi
[ \ K * \ ] . Vor exista relaţiile:
mi [ i ]T [M ][ i ] ;
ci [ i ]T [C ][ i ] ; [4.49]
ki [ i ]T [ K ][ i ] ;
Cu aceste notaţii sistemul de ecuaţii diferenţiale se decuplează în n ecuaţii diferenţiale de
ordinul doi, cu coeficienţi constanţi, independente:
m1q1 c1q1 k1q1 F1
m2 q2 c2 q 2 k 2 q2 F2
…. [4.50]
mn qn cn q n k n qn Fn
q2 2 2 q 2 22 q2 f 2
…. [4.51]
qn 2 n q n n2 qn f n
Problema se reduce astfel la rezolvarea a n ecuaţii diferenţiale de ordinul doi, independente.
Rezolvarea unei astfel de ecuaţii se face prin scrierea ecuaţiei omogene:
qi 2 i qi i2 qi 0i [4.52]
care are soluţia omogenă:
qio Ai exp( it ) sin(i t i ) [4.53]
la care se va adăuga o soluţie particulară qip. Soluţia sistemului omogen se obţine prin
suprapunere modală:
o 1q1 2 q2 n qn [4.54]
O perturbaţie de scurtă durată aplicată unui sistem, cum ar fi de exemplu un motor cu ardere
internă, tinde să excite simultan toate frecvenţele naturale ale sistemului. Majoritatea sistemelor
au un număr mare de frecvenţe naturale, dar normal doar câteva dintre acestea, cele mai scăzute,
numite fundamentale prezintă interes deoarece cele superioare sunt, în general, amortizate. La
fiecare frecvenţă naturală un sistem vibrează într-un mod particular, descris de modul propriu de
vibraţie.
Structurile slab amortizate pot produce nivele înalte de vibraţii chiar de la surse de nivel
scăzut dacă frecvenţa perturbaţiei este apropiată de una din frecvenţele naturale ale sistemului.
Pentru evitarea unor astfel de probleme, încă din stadiul de proiectare, este necesară modelarea
59
precisă a subsistemelor şi analizarea răspunsului la perturbaţiile anticipate. Astfel, metodica de
abordare a analizei vibraţiilor presupune:
a) elaborarea unui model matematic al sistemului pe baza căruia se vor scrie ecuaţiile de
mişcare;
b) analiza caracteristicilor vibraţiilor libere (pulsaţiile proprii şi modurile proprii);
c) analiza răspunsului vibraţiilor forţate şi anticiparea perturbaţiilor ce pot apărea;
d) analiza metodelor de control a nivelurilor de vibraţii nedorite, în cazul în care acestea
apar.
Primul pas în problema analizei vibraţiei unei structuri este formularea ecuaţiilor de mişcare,
succesul analizei depinzând de corectitudinea acestora [1].
Metoda elementelor finite (Finite Element Method – FEM) [3] reprezintă o metodă
modernă şi foarte eficientă de realizare a diferitelor calcule şi simulări în domeniul ingineriei.
Această metodă împreună cu programele care o încorporează au devenit componentele de bază
ale sitemelor moderne de proiectare asistată de calculator.
Metoda elementelor finite [2] reprezintă o metodǎ generală utilizată pentru rezolvarea
numerică a ecuaţiilor diferenţiale cu derivate parţiale care descriu sau nu fenomene fizice. Ca
descriere generală FEM constǎ în descompunerea domeniului iniţial în care sunt definite
ecuaţiile diferenţiale în porţiuni de o formă geometrică cât mai simplă. Problema derivatelor
parţiale este redusǎ, după o serie de operaţii de aproximare, la un sistem de ecuaţii algebrice în
cazul problemelor de statică, la o problemă de valori şi vectori proprii dacă se face o analiză
modală sau la un sistem de ecuaţii diferenţiale care trebuiesc integrate în cazul problemelor mai
complexe în care apare o excitaţie variabilă în timp. Metoda poate fi utilizată în orice situaţie în
care ne confruntăm cu ecuaţii diferenţiale cu derivate parţiale. Pânǎ în prezent
metoda s-a dezvoltat în mod deosebit în domenii ca: analiza structuralǎ, analiza termicǎ,
analiza fluidelor, analiza electricǎ, analiza magneticǎ şi altele.
60
Comportatea materialului sau mediului în cuprinsul unui element finit este descrisa de
ecuatiile elementelor finte denumite și ecuații elementale. Acestea alcatuiesc un sistem de ecuații
al elementului. Ecuațiile elementale pot fi deduse direct, pe cale variațională, prin metoda
reziduală sau prin metoda bilanțului energetic.
Etapa 3. Asamblarea ecuațiilor elementale în sistemul de ecuații al structurii.
Comportarea întregii structurii este modelată prin asamblarea sistemelor de ecuații ale
elementelor finte în sistemul de ecuații al structurii, ceea ce din punct de vedere fizic înseamnă
că echilibrul structurii este condiționat de echilibrul elementelor finite. Prin asamblare se impune
ca funcția sau funcțiile necunoscute să aibă aceeași valoare în nodurile comune elementelor
Etapa 4. Implementarea condițiilor la limita și rezolvarea sistemului de ecuații al structurii.
Sistemul de ecuații obținut în urma implementării condițiilor la limită corespunzătoare
problemei concrete este rezolvat printr-unul din procedeele obișnuite, de exemplu prin
eliminarea Gauss sau prin descompunerea Choleski, obținându-se valorile funcțiilor în noduri.
Acestea se numesc și necunoscute primare sau de ordinul întâi.
Etapa 5. Efectuarea de calcule suplimentare pentru determinarea necunoscutelor secundare.
În unele probleme, dupa aflarea necunoscutelor primare, analiza se încheie. În alte probleme
însă, cunoașterea numai a necunoscutelor primare nu este suficientă, analiza trebuind să
continuie cu determinarea necunoscutelor secundare sau de ordinul doi. Acestea sunt derivate de
ordin superior ale necunoscutelor primare. Astfel, de exemplu, în problemele mecanice de
elasticitate, necunoscutele primare sunt deplasările nodale. Cu ajutorul lor, în această etapă, se
determina necunoscutele secundare care sunt deformațiile specifice și tensiunile.
Sistemele complexe care vibrează [4] sunt, de obicei, alcătuite din componente care posedă
caracteristici distribuite de stocare sau de disipare a energiei. În astfel de sisteme proprietățile
inerțiale, de rigiditate și de amortizare variază continuu în funcție de locul ocupat de sistem în
spațiu. În consecință, ecuațiile diferențiale parțiale, cu coordonate în spațiu (de exemplu
coordonatele Carteziene x, y, z ) și timpul t ca variabile independente, sunt necesare pentru a
reprezenta raspunsul în vibrații al sistemelor complexe.
Un sistem continuu care vibrează poate fi modelat cu un set de mase concentrate
interconectate folosindu-se elemente discrete de arcuri și amortizoare. Un astfel de model se
numește model de parametru-concentrat sau model discret. Un avantaj imediat al reprezentării cu
ajutorul acestor modele discrete îl reprezintă faptul că sistemul de ecuații devine un sistem
obișnuit de ecuații diferențiale. La aceste modele se folosesc elemente de liniare de arcuri și
amortizoare. Ecuațiile diferențiale liniare rezultate se pot rezolva folosind metoda analizei
modale care se bazează pe faptul că aceste modele idealizate au frecvențe preferate și
configurații geometrice în care tind să execute vibrații libere. Un răspuns arbitrar al sistemului
poate fi interpretat ca o combinație liniară a acestor vibrații modale și ca rezultat, analiza
sistemului se poate realiza folosindu-se tehnici modale.
Analiza modală este o unealtă importantă în analiza vibrațiilor, diagnosticare, proiectare și
control. În unele sisteme, nefuncționarea din punct de vedere mecanic poate fi atribuită excitației
mișcării lor preferate, ca de exemplu vibrațiilor modale sau rezonanței. Prin analiza modală se
poate determina locația și extinderea vibrațiilor periculoase dintr-un sistem, din acest motiv
analiza reprezintă o metodă de diagnosticare și prevenire a eventualelor nefuncționalități ale unui
sistem. Prin folosirea unui model modal, se pot determina care grade de libertate ale unui sistem
mecanic sunt mai sensibile prin adăugarea sau eliminarea unei mase sau a unui element de
rigidizare. În această manieră, se poate stabilii o metodă convenabilă și sistematică de a realiza
modificări structurale în scopul eliminării problemei vibrațiilor sau pentru a verifica efectele unei
modificări particulare. Un sistem mare și complex poate fi divizat în mai multe subsisteme care
61
se pot analiza independent. Prin intermediul tehnicilor analizei modale, caracteristicile dinamice
ale întregului sistem se pot determina prin informații de la subsisteme. Printre avantajele acestei
metode se enumără: 1) subsitemele pot fi dezvoltate prin diferite metode precum experimentarea,
metoda elementelor finite sau tehnici de modelare și asamblare pentru a se obține modelul întreg;
2) analiza unui sistem de ordin mai mare se poate reduce la analiza câtorva sisteme de ordin mai
mic; 3) proiectare unui sistem complex se poate realiza prin proiectarea și dezvoltarea
subsistemelor separate. Aceste capabilități ale modificărilor structurale și ale analizei
substructurilor ale metodei analizei modale fac din aceasta o unealtă foarte folositoare în
procesul de dezvoltare a proiectării sistemelor mecanice.
Se impun drept grade de libertate în noduri componentele deplasărilor u, v, w, după cele trei
axe ale sistemului cartezian x, y, z. Dacă se admite pentru aproximarea deplasărilor pe domeniul
elementului finit polinoame de gradul întâi de forma:
u c1 c 2 x c3 y c 4 z
v c 5 c 6 x c 7 y c8 z [4.55]
w c9 c10 x c11 y c12 z
coeficienții c1, c2, ….c12, se determină punându-se condițiile următoare:
u xi , y i , z i u i
v x i , y i , z i v i [4.56]
wx i , y i , z i wi
unde (xi,yi,zi) reprezintă coordonatele nodului i. se obține următorul sistem de ecuații:
62
u i c1 c 2 x i c 3 y i c 4 z i
u j c1 c 2 x j c 3 y j c 4 z j
.u c c x c y c z
k 1 2 k 3 k 4 k
u l c1 c 2 x l c 3 y l c 4 z l
v c c x c y c z
i 5 6 i 7 i 8 i
... [4.57]
...
wi c 9 c10 x i c11 y i c12 z i
w j c 9 c10 x j c11 y j c12 z j
wk c 9 c10 x k c11 y k c12 z j
wl c 9 c10 x l c11 y l c12 z l
Cu notațiile:
u i c1
u c
j 2
u k c 3
U e u l ; c c 4 [4.58]
. .
. .
wl c12
1 xi yi zi 0 0 0 0 0 0 0 0
1 xj yj z j 0 0 0 00 0 0 0
1 xk yk zk 0 0 0 0 0 0 0 0
1 xl yl zl 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 01 xi yi zi 0 0 0 0
A 0
0 0 0 01 x j yj zj 0 0 0 0
[4.59]
0 0 0 01 x k yk zk 0 0 0 0
0 0 0 01 xl yl zl 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 01 xi y i z i
0 0 0 0 0 0 0 01 x j yj zj
0 0 0 0 0 0 0 01 xk yk zk
0 0 0 0 0 0 0 01 xl y l z l
se obține ecuația matriceală:
c A1 U e [4.60]
Rezolvarea ecuației matriceale de forma (4.60) este dificilă, în special în cazul elementelor
finite cu număr mare de noduri [7].
Conform relațiilor (4.55) pentru calculul deplasărilor pe domeniul elementului finit se
folosesc polinoame de interpolare de forma:
f x, y, z c1 c2 x c3 y c4 z [4.61]
Presupunând cunoscute deplasările din noduri se pot scrie condiții de forma fi=f(xi,yi,zi). Se
obține următorul sistem de ecuații:
63
f i c1 c 2 xi c3 y i c 4 z i
f j c1 c 2 x j c 3 y j c 4 z j
[4.62]
f k c1 c 2 x k c3 y k c 4 z k
f l c1 c 2 xl c3 y l c 4 z l
Din rezolvarea sistemului de ecuații (4.62) se obțin coeficienții ci unde i=1, 2, 3, 4, ai
polinomului (4.61) sub forma:
c1
1
i f i j f j k f k l f l
6V
c2
1
i f i j f j k f k l f l
6V
[4.63]
c3
1
i f i j f j k f k l f l
6V
c4
1
i f i j f j k f k l f l
6V
unde:
1 xi y i z i
1 1 xj yj zj
V [4.64]
6 1 xk yk zk
1 xl yl zl
xj yj zj 1 yj zj
i xk yk zk ; i 1 yk zk
xl yl zl 1 yl zl
[4.65]
xj 1 zj xj yj 1
i xk 1 zk ; i xk yk 1
xl 1 zl xl yl 1
unde:
1
i i x i y i z
Ni
6V
Nj
1
j j x j y j z
6V
[4.67]
Nk
1
k k x k y k z
6V
Nl
1
l l x l y l z
6V
Utilizând relația (4.66) se obțin expresiile finale ale funcțiilor de deplasare, date de relațiile
(4.55):
64
u x, y , z N i u i N j u j N k u k N l u l
v x, y , z N i v i N j v j N k v k N l v l [4.68]
wx, y, z N i wi N j w j N k wk N l wl
Vectorul funcțiilor de deplasare pe element, {U}, este:
u x, y , z
U vx, y, z N U e [4.69]
wx, y, z
u i
u
j
u k
N i Nj Nk Nl 0 0 0 0 0 0 0 0 u l
U 0 0 0 0 Ni N j Nk Nl 0 0 0
0 v i [4.70]
0
0 0 0 0 0 0 0 Ni N j Nk N l .
.
.
wl
65
N 4
N 1 N 2 N 3 x 0 0
0 0 0 0
x 0 0
x x N 1 N 2 N 3 N 4
0 0 0 0 0 0 0 0
y y y y N 2 N 3 N 4
0 0 0 0 0 0 N 1 z
0 0 z z
z
B [4.73]
N 4 N 1 N 2 N 3 N 4
N 1 N 2 N 3 0
y y x x x x 0 0 0
y y N 3 N 4
0 0 0 0
N 1 N 2 N 3 N 4 N 1 N 2
N N 2 N 3 z z z z x x x x
1 N 4 N 1 N 2 N 3 N 4
z z z 0 0 0 0
z x x x x
reprezintă matricea de interpolare a deformațiilor specifice pe element.
Matricea [Ke] de rigiditate a elementului se calculează cu relația [7]:
K BT D B dV [4.74]
V
Pentru un element finit paralelipipedic cu opt noduri, reprezentat în figura 4.xx, pentru
câmpul deplasărilor se pot folosi polinoame de interpolare de forma:
u c1 c 2 x c 3 y c 4 z c5 xy c 6 yz c 7 zx c8 xyz
v c9 c10 x c11 y c12 z c13 xy c14 yz c15 zx c16 xyz [4.76]
w c17 c18 x c19 y c 20 z c 21 xy c 22 yz c 23 zx c 24 xyz
66
Coeficienții ci (i=1, 2, 3,….,24) din relația (4.76) se determină din condiții de forma (4.56). În
același mod se abordează și rezolvarea ecuațiilor elementale pentru elementele finite
tridimensionale cu un număr de noduri “n”. Spre exemplu, vectorul deplasărilor nodale {Ue} are
forma:
{Ue} T ={u1 v1 w1 u2 v2 w2 …..un vn wn } [4.78]
Analiza modală virtuală a pieselor încercate din motor: biela, pistonul, cămasa rotativă, chiulasa
și arborele cotit s-a realizat cu ajutorul soft-ului specializat, ANSA (Automatic net generation for
structural analysis)[5]. Analiza are ca scop determinarea modurilor proprii de vibrație ale pieselor
mai sus amintite, pentru a se realiza o comparație a rezultatelor obținute în urma analizei virtuale cu
rezultatele obținute în urma măsurătorilor experimentale realizate în condiții de laborator și
prezentate în capitolul 5.
În vederea obținerii unor frecvențe proprii apropiate de cele reale, în cazul analizei modale
există posibilitatea introducerii de valori ale densității materialelor și a modulului de elasticitate,
ambele în strânsă legătură cu rigiditatea piesei. Astfel s-au urmat etapele:
- cântărirea efectivă a pieselor și introducerea în program a valorilor de densitate astfel
încât masa rezultată în modelul cu elemente finite să fie egală cu cea reală;
- s-a modificat valoarea modulului de elasticitate astfel încât valorile frecvențelor proprii
ale pieselor analizate să fie apropiate de cele obținute experimental;
- s-au comparat frecvențele proprii obținute cu metoda elementului finit cu cele
determinate experimental.
Pentru evitarea problemelor legate de discretizarea modelului cu elemente finite, s-au
considerat următoarele în modelarea 3D:
- razele de curbură foarte mici (sub 1 mm) nu au fost luate în considerare;
- diferențele de diametre foarte mici (sub 1 mm) nu au fost luate în considerare.
Pentru realizarea analizei virtuale au fost importate în programul ANSA fișierele de tip .cad
conținând modelul virtual al pieselor de analizat, realizate în programul Catia v5, în scopul
realizării mesh-ului de volum, necesar analizei virtuale. Pentru realizarea acestui mesh se urmează
câteva etape din program: se analizează geometria piesei, eliminându-se eventualele greșeli ale
desenului, apoi în modulul special dedicat al soft-ului se pregătește mesh-ul de suprafață, se elimină
sau se corectează erorile care apar în geometria mesh-ului primar, apoi se trece la realizarea mesh-
ul de volum. Etapele descrise mai sus sunt ilustrate în figurile de mai jos pentru piston, pentru
celelalte piese fiind ilustrate doar rezultatele.
67
Figura 4.3 – Fișierul de tip .cad ce conține modelul virtual al piesei analizate
Fig. 4.4 – Importul modelului virtual al piesei în modulul specializat al programului ANSA
68
Fig. 4.6 – Obținerea mesh-ului de volum, folosit la analiza modală
La finalul analizei modale se obțin frecvențele proprii de vibrație ale piesei analizate și un
spectru al valorilor deformațiilor.
Pistonul neconstrâns, exemple de deformații la diferite frecvențe:
Deformația la 2593 Hz
Deformația la 4905 Hz
Figura 4.7 – Exemplu de deformație în cazul pistonului analizat neconstrâns la diferite frecvențe
69
Tabelul 4.1 Modurile proprii obținute pentru pistonul neconstrâns
Moduri Frecvența (Hz)
1 2593,4
2 3432,0
3 4905,7
4 5182,7
5 5363,3
6 6318,3
Pistonul constrâns, exemple de deformații la diferite frecvențe:
Deformația la 2228 Hz
Deformația la 6378 Hz
70
Tabelul 4.2 Modurile proprii obținute pentru pistonul constrâns
În continuare sunt prezentate doar exemple de deformații pentru celelalte piese analizate, pașii
urmați pentru obținere lor fiind aceeași ca la piston. În tabele sunt prezentate modurile proprii
obținute pentru fiecare piesă, în funcție de cum a fost analizată, constrâns sau neconstrâns.
Biela constrânsă, exemple de deformații la diferite frecvențe:
Deformație la 350 Hz
Deformația la 5230 Hz
71
Tabelul 4.3 Modurile proprii obținute pentru biela constrânsă
Deformația la 1630 Hz
Deformația la 1690 Hz
72
Tabelul 4.4 Modurile proprii obținute pentru biela liberă
Cămașa de rotație folosită la distribuția motorului și chiulasa au fost analizate doar în modul
liber, deoarece la fel au fost testate și în condiții de laborator, prin metoda loviturii de ciocan,
pentru determinarea frecvențelor proprii. Rezultatele obținute la analiza virtuală se pot observa în
imaginile de mai jos.
Cămașa de rotație, exemple de deformație la diferite frecvențe:
Deformația la 750 Hz
Deformația la 2800 Hz
73
Tabelul 4.5 Modurile proprii obținute pentru cămașa de rotație liberă
Deformația la 3570 Hz
Deformația la 4750 Hz
74
Tabelul 4.6 Modurile proprii obținute pentru chiulasa liberă
Deoarece rezultatele obținute în urma analizei virtuale corespund cu cele obținute în urma
încercărilor de laborator, s-a considerat metoda de lucru ca fiind corectă și s-a trecut la analiza
virtuală a arborelui cotit al motorului. Pașii urmați sunt aceeași ca la pistonul motorului.
Fig. 4.13 – Mesh-ul arborelui cotit pe care s-au realizat simulările virtuale
Deformația la 1182 Hz
75
Deformația la 4480 Hz
Deformația la 5450 Hz
Deformația la 6135 Hz
76
Tabelul 4.7 Modurile proprii obținute pentru arborele cotit
4.5 Concluzii
Prin testarea modală a structurilor permite estimarea frecvenţelor proprii (naturale), masele
modale, amortizarea modală şi modurile proprii ale acestora.
În urma măsurătorilor efectuate s-a constatat că modurile proprii de vibrație periculoase apar
în afara domeniului turațiilor la care funcționează motorul.
77
Capitolul 5
Verificări experimentale
În capitolul 5 se prezintă determinarea frecvențele proprii ale principalelor piese din motorul
cu raport de comprimare variabil (piston, bielă, cămașa rotativă de distribuție, chiulasa și
arborele cotit) în condiții de laborator, cu scopul de a compara rezultatele obținute în urma
măsurătorilor, cu cele obținute utilizând soft-ul ANSA.
Analiza modală s-a efectuat luându-se în considerare două cazuri:
a) analiza modală a componentelor considerând piesele libere, fără constrângeri;
b) analiza modală a componentelor considerând piesele a fi supuse acelorași constrângeri ca
în cazul real, unde componentele sunt montate pe motor prin diferite tipuri de montaje
(cu șurub, prin bolț, etc.)
Compararea rezultatelor obținute utilizând ambele situații, fără constrângeri, respectiv cu
aplicarea constrângerilor permite obținerea unei imagini de ansamblu asupra modului în care
frecvențele proprii de vibrație își schimbă valoarea, frecvențele astfel obținute putând fi
comparate cu frecvențele obținute la testarea pieselor în mediu virtual.
Cercetările experimentale au avut ca scop următoarele aspecte:
- calibrarea și validarea modelelor teoretice pentru analiza vibrațiilor pieselor studiate din
motor;
- identificarea surselor ce generează nivele mari de vibrație: erori de proiectare, defecte de
fabricație (materialul folosit, montaj defectuos, neconcentricități) sau regimuri de
funcționare în vecinătatea frecvențelor de rezonanță ale diferitelor piese;
- propunerea unor noi soluții constructive ce pot duce la diminuarea nivelului de vibrații.
78
5.2 Achiziția datelor
Achiziția datelor reprezintă o metodă care permite înregistrarea datelor necesare determinării
modelului modal, metoda implicând o serie de aspecte tehnice care trebuie luate în seamă pentru
obținerea unor rezultate cu erori cât mai mici. După obținerea datelor în formă lor digitală, o
abordare uzuală [4] o reprezintă transformarea acestor din domeniul timp, în domeniul frecvență
utilizând transformata Fourier.
Conversia semnalului din analog în digital are ca scop practic obținerea conversiei datelor
obținute prin măsurători, acordându-se atenție păstrării acurateții de conversie în termeni de
frecvență, amplitudine și fază. La dispozitivele analogice, acuratețea este îndeplinită doar prin
caracteristicile tehnice ale aparaturii utilizate, iar în cazul utilizării conversiei sub formă digitală,
performanțele aparatului digital nu sunt așa importante. Procesul de conversie a datelor din
analog în digital implică două faze:
- prelevarea probelor, referindu-se la intervalul de timp între două seturi de date;
- cunatificarea care se referă la transpunerea unei amplitudini analogice sub forma unei
valori digitale.
79
Fig. 5.2 – Ciocanul de impact [7]
Pentru realizarea măsurătorilor s-au folosit accelerometre de tip 4507 Bruel&Kjaer (figura
5.3) , cele de tip 4507 având următoarele date tehnice:
- senzitivitate 10,2 mV/g;
- funcționare în domeniul de temperaturi cuprins între -54 și +1200 C;
- greutate de 4,8 g;
- frecvența de rezonanță în stare montată de 18 kHz.
80
Amplasarea semnalelor pe canalele plăcii de achiziție s-a realizat, după cum se poate observa
și în figura 5.6, astfel:
- pe canalul 1 s-a preluat semnalul provenit de la ciocanul de impact;
- pe canalele 2, 3 și 4 s-a preluat semnalul de la accelerometrele de vibrație.
81
Fig. 5.5 – Frecvențele înregistrate de accelerometre pentru pistonul neconstrâns
În tabelul 5.1 se prezintă detaliat frecvențele ce generează moduri proprii de vibrație, obținute
pentru pistonul neconstrâns, reprezentate de funcția de transfer H1.
Tabelul 5.1
Frecventa [Hz] Amplitudine [dB/m/s2/N]
2616 31.8
2871 59.2
849 7.70
1008 20.3
4742 61.2
5748 31.6
82
Fig. 5.7 – Frecvențele înregistrate pentru pistonul constrâns
În tabelul 5.2 se prezintă detaliat frecvențele ce generează moduri proprii de vibrație, obținute
pentru pistonul constrâns, reprezentate de funcția de transfer H1.
83
Fig. 5.9 – Frecvențele înregistrate pentru biela neconstrânsă
În tabelul 5.3 se prezintă detaliat frecvențele ce generează moduri proprii, obținute pentru
biela analizată neconstrâns, reprezentate de funcția de transfer H1.
Tabelul 5.3
Frecventa [Hz] Amplitudine [dB/m/s2/N]
17 -6.99
1529 -1.20
1690 -5.26
3696 3.63
84
Fig. 5.11 – Frecvențele înregistrate pentru biela constrânsă
În tabelul 5.4 se prezintă detaliat frecvențele ce generează moduri proprii obținute pentru
biela analizată constrâns, reprezentate de funcția de transfer H1.
Tabelul 5.4
Frecventa [Hz] Amplitudine [dB/m/s2/N]
29 -27.4
65 -9.69
154 -19
226 -15.6
256 -8.27
331 -6.81
557 -10.3
643 -8.41
758 -8.02
889 -7.38
1218 0.19
1342 -11.2
1470 -5.81
1563 -2.59
1860 -11
2050 -10.1
2629 12.8
3129 10.1
4454 15.7
5141 6.80
5315 10
6110 26.8
În continuare se prezintă rezultatele obținute pentru cămașa rotativă de distribuție și pentru
chiulasă, analizate doar în modul neconstrâns. S-a luat această decizie deoarece frecvențele
obținute în modul constrâns nu oferă informații concludente despre modurile proprii de vibrație
ale acestor piese.
În figura 5.12 se prezintă modurile de amplasare ale accelerometrelor pe cămașa rotativă de
distribuție:
85
Fig. 5.12 – Amplasarea accelerometrelor pe cămașa rotativă de distribuție
În tabelul 5.5 se prezintă detaliat frecvențele ce generează moduri proprii, obținute pentru
cămașa rotativă de distribuție, reprezentate de funcția de transfer H1.
Tabelul 5.5
Frecventa [Hz] Amplitudine [dB/m/s2/N]
557 25.4
1496 38.7
2081 34.6
2758 33
2868 27.2
3182 38
3598 33.2
4073 31.5
4640 29.1
4880 26.9
5063 28.5
5477 40.9
6303 31.4
86
Fig. 5.14 – Amplasarea accelerometrelor pe chiulasă
5.5 Concluzii:
Procedura de testare modală a structurilor permite estimarea frecvenţelor proprii (naturale),
masele modale, amortizarea modală şi modurile proprii ale acestora.
Sub acţiunea excitaţiei introdusă în sistem, prin intermediul ciocanului de impact, structurile,
la frecvenţele de rezonanţă, funcţionează ca amplificatoare de răspuns, evidenţiat în răspunsul în
frecvenţă. Pornind de la aceste aspecte s-a procedat la o testare modală, prin metoda ciocanului
de impact, pentru piesele componente ale motorului.
Analiza modală realizată atât virtual, cu soft-ul ANSA, cât și în laborator, prin metoda
ciocanului de impact, identifică frecvențele de bază unde o piesă ar putea să vibreze, acest lucru
fiind util dacă piesa respectivă face parte dintr-un ansamblu și ansamblul începe să vibreze se pot
identifica, cu o oarecare precizie, sursa posibilă de vibrație (biela, piston etc).
87
Capitolul 6
Contribuții originale, diseminare, direcții viitoare de cercetare viitoare
88
tipuri de analiză evidențiat informații privind modurile proprii de vibrație ale pieselor, acestea
apărând la frecvențe mult mai ridicate față de cele care apar la funcționarea în condiții normale a
motorului.
Rezultatele apropiate obținute prin metoda virtuală și prin cea experimentală evidențiază o
concordanță buna între modelele experimentale și cele teoretice.
89
6.3 Diseminarea rezultatelor
90
Bibliografie selectivă:
1. Abaitancei, D., Bobescu, Gh. – Motoare pentru automobile, Editura Didactică și Pedagogică,
București 1975.
2. Arama, C., Apostolescu, N., Grunwald, B. – Poluarea aerului de către m.a.i., Editura
Tehnică, București 1975.
3. Arama, C., Grunwald, B. – Motoare cu ardere internă – Procese și caracteristici, Editura
Tehnică, București 1966.
4. Bathe, K. J., - Finite Element Procedures, 2nd Ed., Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1996.
5. Birch, S., - MayFlower’s variable engine technology, Automotive engineering International,
Ianuarie, 2002.
6. Blumenfeld, M., - Introducere în metoda elementelor finite, Editura Tehnică, București, 1995.
7. Bobescu, Gh., Cofaru, C., Chiru, A., – Motoare pentru autovehicule și tractoare. Vol. I:
Teorie și caracteristici, Editura Tehnică, Chișinău, 1996.
8. Bobescu, Gh., Cofaru, C., Chiru, A., – Motoare pentru autovehicule și tractoare. Vol. II:
Dinamică, calcul și construcție, Editura Tehnică, Chișinău, 1998.
9. Boricean, C.C., - Cercetari teoretice si experimentale asupra dinamicii rotorilor de
turbosuflanta si a diminuarii vibratiilor generate de acestia, Teză de doctorat, Universitatea
”Transilvania” din Brașov, Școala Doctorală Interdisciplinară, Centrul de cercetare : Produse
high-tech pentru automobile, 2012.
10. Botiș, M.F., - Metoda elementelor finite, Editura Universității Transilvania, Brașov, 2005.
11. Brevick, Variable compression ratio piston, US Patent 5,755,192, 1998.
12. Clarke, et al., Internal combustion engine with adjustable compression ratio and
knock control, US Patent 6,135,086, 2000.
13. Clenci, A., Dumitrescu, V. – Influența supracomprimării amestecurilor sărace asupra
performanțelor unui m.a.s., Conferința intrenațională ESFA, București 1998
14. Clenci, A., Ivan, Fl., Racota, R. – Studiu teoretic asupra destinderii prelungite la M.A.S.,
Conferința internațională AMMA, Cluj 2002
15. Clenci, A., Ivan, Fl., Racota, R. – Higher expansion or higher compression at S.I.E.?,
Conferința internațională ESFA București, 2003.
16. Clenci, A., - Cercetări privind îmbunătățirea funcționării unui m.a.s. la sarcini parțialeprin
intermediul comprimării variabile și supraalimentării, Teză de doctorat, Universitatea
”Transilvania” din Brașov, 2012
17. Cunha, A. & Caetano, E. - Experimental Modal Analysis of Civil Engineering Structures,
Sound and Vibration 2006, Vol. 6.
18. Drangel, H., Olofsson, E., Reinmann, R., - The Variable Compression (SVC) and the
Combustion Control (SCC) – Two Ways to Improve Fuel Economy and Still Comply with World-
Wide Emission Requirements, SAE Technical Paper, 2002-01-0996, Martie, 2002.
19. Enescu, I., Stanciu, A.E., - Elemente finite, Editura Universității Transilvania, Brașov, 2007.
20. Envera, C.M., - Variable compression ratio engine, Mai, 2009.
21. Faur, N., - Elemente finite-Fundamente, Editura Politehnica, Timișoara, 2012.
22. Frâncu, T., - Studiul distribuției gazelor prin cămașă rotativă la motorul cu aprindere prin
scânteie, Teză de doctorat, Universitatea ”Transilvania” din Brașov, 1976.
23. Gabor, A., Grigore, P., - A method to determine the self frequencies of a cranckshaft from a
single cylinder engine with variable compression ratio, The 4th International Conference ”Advanced
Composite Materials Engineering” COMAT 2012, Brașov, Octombrie 2012.
91
24. Gabor, A., Grigore, P., Secară, E., Petric, L., Radu, I.Ș., - Kinematics of a variable compression
ratio engine, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering, Quality
and production systems, Barcelona, Septembrie, 2011.
25. Gabor, A., Grigore, P., Munteanu, M.V., - Determining the architecture of intake and exhaust
collectors for a four-stroke engine with rotating jacket distribution, The 4th International Conference
„Computational Mechanics and Virtual Engineering” COMEC 2011, Brașov, Octombrie, 2011.
26. Gabor, A., Munteanu, M.V., Grigore, P., - Sizing the cross section of a gas distribution with
rotating jacket, The 4th International Conference „Computational Mechanics and Virtual
Engineering” COMEC 2011, Brașov, Octombrie, 2011.
27. Gabor, A., Grigore, P., - Variable compression ratio engines – a solution for the near
future?, 3rd International Conference COMAT 2010 Research & Innovation in Engineering –
Vol. 3, Transilvania University Press, Brașov, 2010.
28. Ghionea, I.G., - Proiectare asistată în Catia V5 – Elemente teoretice și aplicații, Editura „Bren”,
București, 2007.
29. Grigore, P., - Posibilități de realizare a unui raport de comprimare variabil pentru motoarele cu
distribuție prin ferestre, Buletinul AGIR, 2012.
30. Grigore, P., - Solicitări în motorul cu raport de comprimare variabil, Buletinul AGIR, 2011.
31. Grigore, P., Gabor, A., Munteanu, M.V., - Parameterized model of a cylinder jacket for a slide-
valve distribution, The 4th International Conference „Computational Mechanics and Virtual
Engineering” COMEC 2011, Brașov, Octombrie, 2011.
32. Grigore, P., Gabor, A., Munteanu, M.V., Todor, I. , - Influence of variable compression ratio
regarding stress study of internal combustion engines components, The 4th International Conference
„Advanced Composite Materials Engineering” COMAT 2012, Brașov, Octombrie, 2012.
33. Grunwald, B. – Teoria, calculu și construcția motoarelor pentru autovehicule rutiere,
Editura Didactică și Pedagogică, București 1980.
35. Hara, V., Clenci, A., - The Adaptive Thermal Engine with Variable Compression Ratio and
Variable Intake Valve Lift, E.U.d. Pitești, 2002.
36. Hara, V., Pandrea, N., Popa, D., Stan, M., - Motoare termice adaptive, E.U.d. Pitești 1995.
37. Harrison, K., - The new generation variable compression ratio engine, Noiembrie, 2007.
38. Harris, R., Crede, C.M., Șocuri și vibrații, Vol. 1...3, Editura tehnică, București, 1968-1969
39. Harris, M. C., Piersol, A. G. – Harris’ shock and vibration handbook - Fifth edition, Editura
McGraw-Hill, New York, 2002.
40. Kajiwara, Kenichi, - A Variable-Radius/Length Engine, SAE 920453, 1992.
41. Klein, m., Eriksson, L., Nilsson, Y., - Compression Estimation from Simulated and
Measured Cylinder Pressure, SAE 2002-01-0843, 2002.
42. Larsen, G.J., - Research Engine for Evaluating the Effects of Variable Compression Ratio
(VCR) And/Or Variable Valve Timing (VVT), SAE Technical Paper, 910053, Februarie, 1991.
43. May, M.G. – The potential of the high compression homogeneous charge spark ignited for
four stroke combustion engine, IMech C204/1979.
44. May, M.G. – The high compression lean-burn spark ignited 4-stroke engine, Imech
c97/1979.
45. Mărdărescu, R., - Motoare de automobile și tractoare : Teoria, calculul și construcția,
Litografia „Învățământului”, Brașov, 1959.
46. Mraz, S. J., - Variable-compression-ratio engine. Machine Design, 78(6), 22-22, 2006
47. Maksay, Șt., Bistrain, D., - Introducere în metoda elementelor finite, Editura Cermi, Iași,
2010.
48. Mogan, Ghe., Burnariu, S. - Analiza cu elemente finite in inginerie : aplicatii in CATIA,
Editura Universitatii 'Transilvania' din Brasov, 2007.
92
49. Moteki, et al., - Variable compression ratio mechanism of reciprocating internal combustion
engine, US Patent 6,505,582, 2003.
50. Năstăsoiu, M., - Calculul și construcția motoarelor cu ardere internă, Suport curs-Anul III,
Editura „Universității Transilvania”, Brașov, 2008.
51. Negrescu, N., Pana, C., Popa, M. – Motoare cu ardere internă. Procese, Editura Matrix Rom
S.R.L., București 1995.
52. Pesic, R., - Automobile Otto engines with minimal fuel consumption, Monographic edition of
the magazine Mobility and Vehicle Mechanics, Kragujevac, 1994.
53. Pesic, R., Veinovic, S., - Low consumption automobile engines, Revista Inginerilor de
Automobile, nr.1/1995.
54. Petyt, M. – Introduction to finite element vibration analysis-second edition, Cambridge
University Press, New York, USA, 2010.
55. Popa, B., Arbori cotiți, Editura tehnică, București, 1974.
55. Rădoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., - Elemente de vibrații mecanice, Editura tehnică,
București, 1973.
56. Ripianu, A., Crăciun, I., - Osii, arbori drepți și arbori cotiți, Editura tehnică, București,
1978.
57. Roberts, M., - Benefits and Challenges of Variable Compression Ratio (VCR), SAE Journal,
Paper No: 03P-227, 2002.
58. de Silva, C.W., - Vibrations. Fundamentals and Practice, Editura Boca Raton CRC Press,
2002.
59. Schwaderlapp, M., Habermann, K., Yapici, K.I., - Variable Compression Ratio – A Design
Solution for Fuel Economy Concepts, SAE Technical Paper, 2002-01-1103, Martie, 2002.
60. Serruys, M. – O sută de ani de la descoperirea fenomenului de detonație, reflexii asupra
procesului de ardere la motoare, Ingenieurs de l’Automobile, Martie 1997.
61. Siegla, D.C., Seewert, R. M., - The variable stroke engine-problems and promises, SAE
Paper no. 780700, Februarie, 1978.
62. Sykes, R.G., - Methods to reduce the fuel consumption of gasoline engines, Engines Expo,
2000.
63. Thomson, W. T., Theory of Vibration with Applications, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc.,
Englewood Cliffs, 1988.
64. Vlase, S. – Elastodinamica elementelor finite, Editura Lux Libris, Brașov, 1996
65. Vlase, S., „Contribuţii la analiza elastodinamică a mecanismelor cu metoda elementelor
finite. Teză de doctorat”, Universitatea din Braşov, 1988.
66. Vlase, S., - Mecanică. Statică, Editura Infomarket, Brașov, 2004.
67. Vlase, S., - Mecanică. Dinamică, Editura Infomarket, Brașov, 2005.
68. Vlase, S., - Mecanică. Cinematică, Editura Infomarket, Brașov, 2006.
69. ***US Patent: 5-755-192, Brevick, ș.a., Variable compression ratio piston, 1998.
70.***US Patent: 6-135-086, Clarke, J., Tabaczynski, R., - Internal combustion engine with
adjustable compression ratio and knock control, 2000.
71. *** RO Brevet de invenție: 111863B, C., 104027, 96876, Hara, V., - Motor termic adaptiv.
72. ***RO Brevet de invenșie: 115662B, Râpan, G., Râpan, I., - Variable compression ratio
engine, 2000.
73. ***RO Propunere brevet de invenție: Grigore, P., Gabor, A., Vlase, S., Mărdărescu, V., -
Motor cu raport de comprimare variabil, 2012.
74. ***www.lotuscars.com/engineering/case-study-omnivore-research-engine, - Lotus Omnivore
Engine – 10% Better Fuel Economy than Current Leading Gasoline Engines, Decembrie, 2010.
93
75. ***www.mce-5.com/vcr_strategy/mpc_inertia_forces.html, - MCE-5 DEVELOPMENT SA -
VCR Advantages and drawbacks, Iunie, 2010.
76. ***www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/vcr.html, - Variable
Compression Ratio Piston-Crank System, Noiembrie, 2010.
77. ***www.saabnet.com/tsn/press/000318.html, - Saab Reveals Unique Engine Concept that Offers
High Performance and Low Fuel Consumption, Iunie, 2011.
78. ***www.knorr-bremse.ro
79. ***http://www.beta-cae.gr/ansa.htm, Iulie, 2012.
80. ***http://www.bksv.com/Products/pulse-analyzer.aspx, Iulie, 2012.
94
REZUMAT
ABSTRACT
This paper includes a brief research of the solutions of variable compression ratio engine,
looking at the possibility of implementing a mechanism to obtain the variable compression ratio
on an engine with slide-valve distribution and rotating cylinder jacket. For this to be possible,
various tests were performed in the engines laboratory, which consisted in changing the
compression ratio, leading to the proposal of patenting two control mechanisms volumetric
compressionratio.
The self frequencies of the main engine components were determined, using the finite
element method. However, modal analysis conducted under laboratory conditions to determine
the self frequencies of vibration of the studied components, complements the results of finite
element-analysis.
Keywords: variable compression ratio, engine, slide-valve distribution, rotating cylinder
jacket, piston, connecting rod, cylinder head.
95
Curriculum Vitae
Informaţii personale
Nume / Prenume GABOR Adrian
Adresa Cart. Stefan cel Mare, Bl. 30, Sc. B, Ap. 3
Mun. Săcele, Jud. Brașov
Mobil 0747084520
E-mail(uri) adrian.gabor@unitbv.ro ; adrian.gabor384@gmail.com
Naţionalitate(-tăţi) român
Data naşterii 03. 06. 1984
Sex Masculin
Educaţie şi formare
Activitate stiintifica
Lucrări științifice publicate: 10 lucrări (ISI, BDI, B+)
96
Curriculum Vitae
Personal information
First name(s) / Surname(s) Adrian GABOR
Address(es) Stefan cel Mare Street, Bl. 30-B, Ap. 3
Săcele City 505600, Brașov (Romania)
Telephone(s) Mobile: +40 747 084520
Nationality Romanian
Gender Male
Scientific results: 10 papers (ISI, BDI, B+) were published in several International Conferences
97
98