Laborator 1 – Descriere generală Roland Modela MDX-40A

Roland MDX-40A este o mașină de frezat destinată realizării prototipurilor și produselor de serie
mică, în scopuri de cercetare sau educaționale. Poate prelucra materiale relativ moi, precum
plastic, rășini, lemn impregnat. Nu este proiectată pentru a prelucra metal.

Dintre caracteristicile tehnice specifice mașinii de frezat amintim:

- Poate prelucra material după 3 axe: X, Y, Z
- Poate prelucra material cu o dimensiune maximă de 305mm (axa X) x 305mm (axa Y) x
105mm (axa Z)
- Distanța maximă dintre masa de lucru și vârful frezei: 123mm
- Dimensiunea mesei de lucru: 305mm (lățime) x 305mm (adâncime)
- Masa maximă a piesei de prelucrat: 4kg
- Acționarea axelor X, Y, Z se realizează cu motoare pas cu pas
- Viteza de avans: pe axele X și Y de la 0.1 la 50mm/sec., pe axa Z de la 0.1 la 30 mm/sec.
- Rezoluția software a mașinii de frezat: 0,001mm/pas pentru limbajul de programare NC-
code (derivat din G-Code); 0,01mm pentru limbajul de programare RML-1 (limbaj
proprietar Roland)
- Rezoluția hardware a mașinii de frezat: 0,002mm/pas
- Acționarea frezei: motor fără perii, putere maximă 100W
- Viteza de rotație a frezei: programabilă în intervalul 4500 – 15000 rpm
- Mandrină: cu niplu
- Interfață de comunicație: USB (compliant și 1.1)
- Nivel acustic: 56dB
- Masă proprie: 65Kg

Suplimentar (opțional) i se poate monta o a 4-a axă, care să permită prelucrarea automată a piesei
după mai multe fețe, sau în coordonate cilindrice:
- Unghiul maxim de rotație: +/-18 x 105 grade (+/-5000 rotații)
1
 - Dimensiunile maxime ale piesei de prelucrat: cilindru cu diametrul maxim de 120mm și
lungime de 270 mm
- Masa maximă a piesei: 1kg
- Viteza de avans: 0.23 – 11,79 rotații pe minut
- Rezoluția hardware: 0.005625 grade/pas
- Masa proprie a dispozitivului: 7,5kg
- Include: senzori pentru setarea originii pe axa Y, senzor pentru setarea originii pe axa Z

Elementele principale ale mașinii de frezat sunt redate în imaginea de mai jos:

Elementele de comandă plasate pe panoul frontal:

2
Rolul elementelor de pe panoul frontal:
- Power lamp – Led care se aprinde atunci când mașina de frezat este alimentată cu energie
electrică
- Modeling lamp – Led care se aprinde atunci când mașina este pornită prin apăsarea
butonului „Sub power”
- Scanning – Led care se aprinde atunci când mașinii îi este atașată unitatea de
scanare/măsurare (opțională)
- Sub power – buton care comandă pornirea mașinii (atunci când este alimentată cu energie
electrică
- VIEW button – prin apăsarea acestui buton se comandă deplasarea frezei în poziția cea
mai înaltă, pe centrul axei sale. Masa-suport pentru piesă va înainta către partea frontală a
mașinii de frezat, până la capăt de cursă. Dacă acest buton este apăsat pe parcursul unui
ciclu de prelucrare, procesul de prelucrare va fi oprit temporar (pauză) și se vor executa
mișcările de mai sus; la o nouă apăsare a acestui buton, se vor executa mișcările inverse,
iar ciclul de prelucrare va fi continuat.
- TOOL UP / TOOL DOWN – prin apăsarea acestor butoane se comandă ridicarea sau
coborârea frezei.
- Ciuperca de avarie – apăsarea acestui buton va conduce la oprirea imediată a oricărei
operații, fără a se mai executa nici o altă deplasare suplimentară a frezei.
Notă: deschiderea capacului frontal, transparent, va conduce la oprirea imediată a oricărei
operații executate de mașina de frezat. La închiderea capacului, operația de frezare nu se va
relua! Mașina de frezat va trebui restartată. Dacă se dorește vizualizarea piesei prin ridicarea
capacului frontal, întâi se apasă butonul View, se așteaptă executarea mișcărilor aferente, și
dupa finalizarea mișcărilor, se poate ridica capacul și vizualiza piesa.

Elementele principale ale axei opționale sunt redate în imaginea de mai jos:

3
Funcționarea mașinii de frezat este comandată de către calculator. VPanel este softul dedicat,
furnizat de producător (Roland) ca interfață-utilizator. Funcțiile sale permit controlul manual al
parametrilor mașinii de frezat. Interfața VPanel este ilustrată în figura de mai jos:

Grupurile de comenzi sunt prezentate în continuare:

1. Coordonate. În această zonă sunt afișate coordonatele carteziene curente ale frezei,
exprimate în milimetri. Aceste valori permit utilizatorului să poziționeze freza foarte
precis în raport cu piesa de prelucrat. Valorile afișate reprezintă poziția curentă a vârfului
frezei, raportat la originea curentă a sistemului. În figura de mai jos, vârful frezei se află
la 50 milimetri de-a lungul axei X, la 30 milimetri de-a lungul axei Y și la 20 milimetri
de-a lungul axei Z raportat la origine.

Suplimentar, dacă este utilizată și axa opțională, interfața va arăta și valoarea A – rotația
(exprimată în grade) în jurul axei X.

4
2. Butoane de avans. Freza se va deplasa în spațiu conform butoanelor apăsate. Utilizatorul
poate selecta ca o apăsare de buton să comande deplasarea frezei cu 1 pas (0,01mm), 10
pași (0,1mm) sau 100 pași (1mm). De asemenea, sunt disponibile două opțiuni legate de
viteză, viteză redusă sau viteză mare.
3. Comanda deplasării într-o poziție specifică.

Utilizatorul poate selecta o destinație prestabilită, dând clic pe butonul aflat lângă „Move
to”; după ce a fost selectată destinația dorită, comanda efectivă de deplasare a frezei se
realizează prin apăsarea butonului „Move”. Pentru a opri deplasarea frezei înainte ca
aceasta să ajungă în poziția dorită, se realizează prin apăsarea butonului „Stop”. Sunt
disponibile următoarele opțiuni:
- VIEW Position – Freza se va ridica pe axa Z pe cea mai înaltă poziție, și se va
amplasa central pe axa X. Masa de lucru va înainta către utilizator până la limita
axei Y. Această poziție se utilizează atunci când se dorește schimbarea frezei,
curățarea șpanului din mașina de frezat, vizualizarea piesei, etc.
- X origin: freza se va deplasa în originea axei X; celelalte axe rămân la aceleași
cote (nu se efectuează deplasări pe celelalte axe).
- Y origin: freza se va deplasa în originea axei Y; celelalte axe rămân la aceleași
cote (nu se efectuează deplasări pe celelalte axe).
- Z origin: freza se va deplasa în originea axei Z; celelalte axe rămân la aceleași
cote (nu se efectuează deplasări pe celelalte axe).
- XY origin: freza se va deplasa în originea axei X, cât și a axei Y; axa Z rămâne la
aceeași cotă (valabil și pentru axa de rotație A, dacă este montată).
- User specify. Dacă este selectată această opțiune, atunci când se apasă butonul
„Move” se va deschide fereastra de mai jos:

5
 Utilizatorul poate specifica o deplasare în coordonate absolute (opțiunea
„Coordinates”) sau o deplasare relativă la poziția actuală a frezei („Amount of
relative movement”)
4. Butoane de suprascriere. Cu ajutorul acestor butoane, utilizatorul poate modifica viteza
de avans atunci când se execută cicluri de prelucrare, respectiv se poate seta viteza de
rotație a frezei raportat la viteza comandată prin program. Această valoare este
specificată ca procentaj. De exemplu, dacă prin program este specificată o viteză de
rotație a frezei de 8000 rpm, atunci o setare a parametrului „Spindle speed override” la
150% va conduce la o viteză reală de rotație a frezei de 12000 rpm (viteza maximă este
de 15000 rpm)
5. Setarea punctului de origine atașat sistemului de coordinate carteziene. În această
secțiune utilizatorul poate seta originile pentru fiecare dintre axele de prelucrare a
mașinii.
6. Viteza curentă a frezei. Așa cum spune și numele, în această fereastră este afișată viteza
de rotație curentă a frezei. Aceasta poate fi modificată cu ajutorul celor două săgeți din
partea dreaptă – „sus” va determina creșterea vitezei de rotație, „jos” va determina
scăderea ei.
7. Buton pentru pornirea / oprirea frezei. Prin apăsarea acestui buton se comandă
pornirea sau oprirea mișcării de rotație a frezei.
8. Viteza de avans a frezei. În această fereastră este afișată viteza curentă de avans a frezei,
exprimată în mm pe minut. Viteza poate fi modificată doar prin parametrul „Cutting
speed”, din secțiunea 4.
9. Buton de setare. Prin apăsarea acestui buton se setează parametrii avansați ai mașinii de
frezat.
10. Preferințe utilizator. Prin apăsarea acestui buton se va deschide submeniul ilustrat mai
jos. Utilizatorul poate selecta exprimarea dimensiunilor în sistem metric (mm) sau în
sistem imperial (inci, țoli). De asemenea, este disponibilă selectarea tastelor keypad ca
scurtături pentru comenzi.

6
11. Buton pentru încărcarea unui program de prelucrare. Submeniul care se deschide
prin apăsarea acestui buton este ilustrat în figura de mai jos:

Există posibilitatea ca utilizatorul să scrie un program de prelucrare a materialului brut în

limbaj NC-Code (o altă denumire a limbajului G-Code, RS 274) sau RML-1 (limbaj
proprietar Roland). Programul va fi scris ca listă de instrucțiuni într-un fișier text, apoi va
fi convertit și încărcat în mașina de frezat prin intermediul acestei interfețe.
12. Oprirea operației de prelucrare. Acest buton este activ doar atunci când se execută
operații de prelucrare. Apăsarea lui va conduce la oprirea operației de prelucrare.