Rezultate Program Nucleu

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE
INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE

PENTRU MECATRONICĂ ŞI TEHNICA MĂSURĂRII
Şos. Pantelimon nr. 6 ÷ 8, sector 2, 021631,
www.incdmtm.ro Bucureşti, ROMÂNIA
Nr. Reg. Comertului: Tel: +4021. 252.30.68/69; Fax:+4021. 252.34.37;
J40/1074/1997 E-mail: cefin@cefin.ro; incdmtm@incdmtm.ro
C.I.F. RO 930
REZULTATE PROGRAM NUCLEU
(1) Sistem mecatronic inteligent pentru incarcarea si descarcarea pieselor in

instalatii de control inteligent
(2) Sisteme mecatronice si mijloace computerizate de control noncontact al
microtopografiei suprafeţelor plane- rugozitate 3D.
(3) Cercetări asupra metodelor şi tehnicilor de realizare a monitorizării şi
configurării la distanţă a echipamentelor mecatronice complexe [pentru
Telecontrol,Teleservice si Telementenanta]
(4) Aparatură mecatronică necesară măsurării caracteristicilor tribologice din
protezele articulaţiilor scheletului uman
(5) Protocoale de comunicare utilizate în automatizarea proceselor industriale
(6) Cercetări privind perfecţionarea sistemelor mecatronice motor-transmisii cu
roţi dinţate în vederea realizǎrii de produse performante cu valoare adaugatǎ
mare
(7) Cercetari privind realizarea unui sistem mecatronic de masurare pe principii
pneumoelectronice
(8) Studiul şi analiza sistemelor hardware şi software pentru achiziţia şi
prelucrarea datelor specifice mecatronicii şi tehnicii măsurării
(9) Studiul si analiza metodelor mecatronice de incercare a pompelor cu roti
dintate de joasa presiune
(10) Cercetari privind modelarea de la micro la nanoscara a biomaterialelor
avansate pentru fabricatia de implanturi si elemente protetice
(11) Studiu suport pentru definirea strategiei nationale in sectorul productiei de
aparatura mecatronica de masurare, reglare, control a presiunii si
temperaturii
(12) Implementarea senzorilor de imagine inteligenti in controlul calitatii
suprafetelor pieselor de mecanica fina
(13) Dezvoltarea unei strategii de management preventiv de risc şi a controlului
intern în activitatea de C–D din domeniul mecatronicii, ca instrument de
eficientizare, creşterea competitivităţii şi dezvoltarea culturii organizaţionale.
(14) Strategia şi dezvoltarea Domeniilor Mecatronică, Sisteme inteligente,
Instrumentaţia Informaţională şi Tehnica Măsurării Integrate în compatibilitate
şi complementaritate cu strategia europeană şi mondială.
(15) Strategia şi prognoza Platformelor Tehnologice Mecatronică / Micro şi
Nanomecatronică şi Robotică / Micro şi Nanorobotică in conceptul de
globarizare şi dezvoltare durabilă.
(16) Studiu privind dezvoltarea şi modernizarea managementului de parteneriate
pentru inovare şi poli inovativi de transfer tehnologic la nivel local şi regional
(17) Modelarea si comanda robotilor pentru pozitionari de precizie cu aplicatii in
mecatronica medicala
(18) Actual si perspective privind sistemele de control pentru nanotehnologii
(19) Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici
in cladiri rezidentiale
(20) Sisteme mecatronice flexibile de măsurare, achiziţie şi afişare a datelor
provenite din procesele complexe de prelucrare şi control.
REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU
DENUMIRE PROIECT:
(1)Sistem mecatronic inteligent pentru incarcarea si descarcarea pieselor in instalatii
de control inteligent
COD PROIECT:
09.05.01.04
DIRECTOR PROIECT:
ing. Gheorghe IONITA
PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI
PR OIECTULUI
februarie 2009 ÷ septembrie 2011
REZULTATE ESTIMATE
- reducerea timpului de control cu cca. 30%;
- cresterea productivitatii muncii cu cca. 35%;
- usurarea muncii operatorului.
DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE
Sistemul inteligent pentru înc rcarea i desc rcarea pieselor în instala ii de control
inteligente este un sistem de înc rcare - desc rcare în regim automat a pieselor în
instala ii automate de controlat piese turnate. Piesele turnate sunt controlate atât în
stare brut (dup turnare, înainte de prelucrare) cât i în stare prelucrat . Verificarea
pieselor în stare brut are scopul depist rii pieselor cu defecte de turnare înaintea
prelucr rilor mecanice, în vederea economisirii de timp, manoper , energie, etc.
Piesele controlate sunt puse pe banda de desc rcare în dou rânduri separate: piese
bune i piese rebut.
Sistemul este format din urm toarele subansamble principale:
- sistem de prehensiune pentru prindere pies ;
- sistem de rotire pies ;
- ax liniar inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direc ia « X » ;
- ax de sprijin pentru deplasarea în plan orizontal, pe direc ia « X » ;
- ax liniar inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direc ia « Y » ;
- ax liniar inteligenta de deplasare în plan vertical, pe direc ia « Z » ;
1
- sistem de rigidizare tip « feng » ;
- pupitru operator de comand ;
- panou de automatizare
Sistemul de prehensiune prindere pies este un gripper cu ac ionare

pneumatic , i cu dou pozi ii de lucru : deschis i închis i un sistem de degete
pentru prinderea piesei. Gripperul este format din : corp, piston, mecanism de
transformare a mi c rii axiale a pistonului în mi care transversal a f lcilor de
strângere, f lci de strângere.
Sistemul de rotire pies este format din : corp, dou pistoane paralele
cu mi care alternativ , un sistem de transformare a mi c rii lineare a pistoanelor în
mi care de rota ie, format din dou cremaliere ata ate pistoanelor i un pinion, disc
de rota ie ata at axului pinionului.
Axa liniar inteligenta de deplasarea în p plan
lan orizontal pe direc ia « X »
este o ax electric de deplasare format din: corp, motor electric, controler,
reductor, kit axial, mecanism cu curea din at pentru deplasarea saniei, ghidaj i
sanie de deplasare.
Axa de sprijin pentru deplasarea în plaplan
n orizontal, pe direc ia « X » este
similar axei lineare de deplasare descris mai sus, dar este format numai din corp,
ghidaj i sanie de deplasare ( nu are motor, reductor, kit axial i mecanism cu curea
din at ). Ea are rolul m ririi capacit ii portante a axei liniare de deplasare.
Axa liniar inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direc ia
« Y » este o ax electric de deplasare format din: corp, motor electric, controler,
reductor, kit axial, mecanism cu curea din at pentru deplasarea saniei, ghidaj i
sanie de deplasare.
Axa liniar inteligenta de deplasare în plan vertical, pe direc ia
« Z » este o ax electric de deplasare format din: corp, motor electric, controler,
reductor, kit axial, urub cu bile pentru transformarea mi c rii de rota ie în mi care
de transla ie pentru deplasarea saniei, ghidaj i sanie de deplasare.
Sistemul de rigidizare tip « feng » este format din corp, plac de
deplasare i coloane de ghidare i are rolul rigidiz rii axei de deplasare pe direc ia
« Y » care lucreaz în consol .
Pupitrul operator este format din panou operator (OP), butoane de
actionare ( avans, retragere, start, home-origine, stop urgen ) i l mpi de control
( start, home-origine i avarie ).
Dulapul de automatizare este format din : sistemul Siemens (PLC) de
control i elementele de protectie si securitate.
Cadru suport.
MOD DE OPERARE:
Softul de ac ionare al sistemului inteligent are dou programe :
A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens):

Siemens):
Acest program asigura:

- initializarea controlerelor pentru motoarele axelor de deplasare ;
- modurile de lucru :
(a) Manual : in acest mod, se selecteaza mecanismul dorit si se apasa butonul
AVANS sau RETRAS; miscarea are loc atata timp cat butonul este mentinut
apasat.
(b)Semiautomat : in acest mod, se selecteaza mecanismul si pozitia de deplasare
dorite si se apasa butonul START ; miscarea are loc pana la atingerea pozitiei
selectate.
2
(c) Automat : in acest mod, dupa apasarea butonului START se efectueaza
secventa de flux pentru piesa manipulata ;
(d)Secventa de INITIALIZARE : dupa apasarea butonului START, se realizeaza
SECVENTA DE INITIALIZARE ;
(e)Secventa de aducere in ORIGINE : dupa apasarea butonului HOME,
mecanismele sunt aduse in pozitia ORIGINE.
- comenzile si parametrii, catre controlerele de axe, cleste si sistem de rotire,
necesare realizarii miscarilor din modurile de lucru explicate ;
- generarea si semnalizarea tuturor situatiilor de avarie :
B. Programul pentru OP (operator)

Acest program de vizualizare este interfata intre sistemul mecatronic si
operator si asigura :
selectarea modurilor de lucru ;
afi area st rii actuale in fiecare mod de lucru.
CARACTERISTICI TEHNICE:
- rota ie mân robot: 180°;
- domeniu deschidere f lci de strângere: 0-20 mm;
- tensiune alimentare: 220V / 50 Hz;
- presiune de alimentare / lucru: 6 bar / 4 bar;
- greutate maxim pies : 6 kg;
- dimensiuni maxime pies : 250x250x250[mm].
DISEMINARE, PREMI PREMII, I, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE
- Al 8-lea Simpozion National "Mecatronica si Inginerie Mecanica, Microtehnologii si
Materiale Noi"-MIM-MMN 2010-Universitatea Valahia Targoviste, cu comunicarea
"Sistem inteligent pentru incarcarea si descarcare pieselor in instalatii de control";
- Targul International Bucuresti 2010;
- Targul International Bucuresti 2011;
- Conferinta Internationala pentru Mecanica Fina si Mecatronica -COMEFIM,
Universitatea Politehnica Bucuresti, 19-21 mai 2011;
- Workshop firma FESTO Romania, Viena, august 2010,cu comunicarea "Sistem
inteligent pentru incarcarea si descarcare pieselor in instalatii de control".
VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI
ECONOMIE
Sistemul inteligent obtinut in cadrul proiectului a fost transferat la Dacia Renault
pentru integrarea in instala ii inteligente de control diverse repere turnate din
aluminiu, cu alimentarea automata a pieselor in vederea verificarii acestora.
3
DENUMIRE PROIECT:
(2) Sisteme mecatronice si mijloace computerizate de control noncontact al

microtopografiei suprafe elor plane- rugozitate 3D.
COD PROIECT:
09.05.02.02
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Florin Traistaru
PERIOADA DE
D E DESFASURARE A PROIECTULUI
februarie 2009 – decembrie 2012
REZULTATE
REZULTAT E OBTINUTE
Documentatie de executie
Software pentru masurarea rugozitatii 3D a suprafetelor
Model functional rugozimetru 3D
Rugozimetrul optoelectronic 3D este o unitate dependent de echipamentul

de preluare, prelucrare, stocare a informa iilor (unitate PC sau laptop, cu sau f r
imprimant ), care permite efectuarea m sur torilor în condi ii de laborator.
Echipamentul de m surat parametri 3D de rugozitate este, practic, un dispozitiv de
4
m surat în trei coordonate, una vertical (Z) - m surând în l imile microprofilului, i
doua in plan orizontal (X-Y). Palpatorul optic trebuie s fie capabil s parcurg
microprofile complexe, iar piesa s fie tot timpul în câmpul de m surare (300µm).
Caracteristici tehnice
- Domeniul de m surare: - Axa X - 30 mm
- Axa Y - min. 5 mm
- Axa Z - ±150 µm
- Traductor: - Axa X - Incremental
- Axa Y - Incremental
- Axa Z - Optic modular confocal
- Direc ia de m surare – indiferent
- Rectilinitate mas axa X - 5µm / 30 mm
- Rectilinitate mas axa Y - Max. 2µm / 5 mm
- Repetabilitate repozi ionare axa Y - max. 0,5µm
- Viteza palpatorului - 1 mm/s
- Num r maxim puncte m surate: 1000 puncte/sec
- Orientarea palpatorului optic - În jos
- For a de m surare – 0
- Cut-off - 0,25; 0,8; 2,5 mm
- Ie irea digital - RS-232C interface
- Alimentare 220V,50Hz
PREMII,, BREVETE, ARTICOLE, CARTI

DISEMINARE, PREMII C ARTI TEHNICE
- "Why 3D roughness?" la Al IX-lea Simpozion na ional de „Mecatronic i
inginerie mecanic , microtehnologii i materiale noi” 10 Iunie 2011 , Universitatea
Valahia, Târgovi te
- "Equipments for High Precision Measurement of Free Form Surfaces Micro
and Macro Geometry" la MECAHITECH'11, 3rd International Conference on
Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical
Engineering and New High-Tech Products Development Bucharest (IEEE), Romania
22 - 23 September 2011, publicata in volumul 3 al conferintei.

ECONOMIE
Algoritmii folositi la masurarea rugozitatii au fost utilizati pentru eliminarea
influentei erorilor de suprafata la echipamentele de control dimensional implementate
la grupul Renault Dacia pentru repere de tip: disc, frana, tambur, cutie de viteze.
Modelul experimental a fost implementat in „Laboratorul de incercari pentru
Lungimi,din INCDMTM-Bucuresti
5
DENUMIRE PROIECT:
(3)Cercet ri asupra metodelor i tehnicilor de realizare a monitoriz rii i configur rii
la distan a echipamentelor mecatronice complexe [pentru Telecontrol,Teleservice
si Telementenanta]
COD PROIECT:
PROIECT :
09.05.01.11
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Anghel CONSTANTIN
2012-2013
REZULTAT ESTIMATE
Stabilirea unor tehnici de modernizare a utilajelor mecatronice inteligente prin
implementarea telementenan ei si telemonitorizarii la distanta;
Stabilirea strategiilor de mentenan necesare, factorii si algoritmii importan i
pentru a se putea realiza prognoza în mentenan a industrial ;
Alinierea instrumenta iei de control inteligent în domeniul specificat la normele
interna ionale;
Nou mod de abordare a aplica iilor industriale moderne ;
Model experimental pentru telecontrol,telementenanta si telemonitorizare de la
distanta a echipamentelor mecatronice inteligente;
Deschiderea întreprinderilor spre modelul de telementenanta prin utilizarea
sistemelor mecatronice inteligente;
Optimizarea productiei si mentenantei prin monitorizarea de la distanta.

Proiectul a facilitat realizarea unui model experimental privind implementarea
noilor concepte de telementenanta si telemonitorizare de la distanta a sistemelor
mecatronice complexe prin monitorizarea de la distanta direct de catre produc torul
sistemului sau la departamentul de mentenan bazat pe WEB sau comunicatii
mobile GPRS în care mentenorul face monitorizarea, configurarea si diagnosticul de
la distan .
S-au elaborat doua module software experimentale care permit monitorizarea
si teleservice a sistemelor mecatronice care au ata ate modemul de comunicate
GPRS sau sunt legate la re eaua Internet a beneficiarului.
Aplica ia ce ruleaz pe platforma PC (Figura 1) se preteaz la configurarea
directa a mediului de dezvoltare STEP7 pentru programare si depanare a
echipamentelor de automatizare bazate pe PLC tip Siemens.
6
Aplica ia ce ruleaz pe baza de browser (Figura 2), sub forma de pagina web
este foarte utila pentru func ii de telemonitorizare, teleconsultan a si depanare online
pe orice platforma mobila tip tableta sau smartphone care suporta JAVA.
Fig.1 Fig.2
In cazul când ac iunea de la distanta are in vedere realizarea de comenzi

si/sau modificarea st rii unor sisteme mecatronice ce ac ioneaz utilaje sau
echipamente ce necesita o organizare specifica din punct de vedere al securit ii si
protec iei muncii este necesara implementarea unei functii de confirmare si validare
specifica din partea beneficiarului.
Caracteristici tehnice:
MODEM GPRS
GATEWAY tip TMN-51T,
GPRS – RS232 (8N1n, 115200bps).
Tensiune alimentare 24V/ 300mA
Frecventa lucru 850/900/1800/1900MHZ
Legatura la SERVER HTTP/UDP TCPIP protocol , port 8000
DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE
Articole:
Articole:
Design and Development of Mechatronic System with Telemonitoring and Predictive
Telemaintenance Control,, ing. Anghel CONSTANTIN, ing. Sergiu DUMITRU,,
Proceedings of 2012 International Conference of Hydraulics and Pneumatics -
HERVEX ISSN 1454 – 8003, pag: 108 – 116.
Materiale informative pe suport digital
CD cu materiale informative privind tehnicile INCDMTM de monitorizare si teleservice
Postere
S-au realizat un num r de postere care pot fi afi ate in cadrul manifest rilor cum
ar fi simpozioane , workshop-uri sau expozi ii care au leg tura cu tema
mecatronicii si telemonitorizarii
ECONOMIE
Rezultatele testelor sunt conforme cu previziunile studiului initial realizat in
cadrul proiectului si reprezinta baza de dezvoltare a modelului experimental (
realizarea unui modul atasabil unei instalatii mecatronice de masura complexe
existente) cu aplicatii ulterioare multiple in vederea telemonitorizarii si
telementenantei aplicabila la o gama mare de sisteme mecatronice complexe de
masurare si control livrate la diversi furnizori din domeniul industriei de autovehicule
si altele (RENAULT
RENAULT--DACIA, TOPOLOVENI, TRANSGAZ).
RENAULT TRANSGAZ
Echipament anexabil unei game largi de sisteme mecatronice,in speta cele
realizate de INCDMTM pentru industria auto si care sa ofer functia de telecontrol si
7
teleservice ce are in vedere eficientizarea costurilor si timpilor de deplasare a
specialistilor la beneficiar si imbunatatirea mentenantei si consultantei de specialitate
Echipamentul este integrat procesului de telecontrol,teleservice si
telementenanta pentru instalatiile mecatronice inteligente de control repere turnate
auto la S.C.Renault-Dacia S.A. Pitesti.
8
DENUMIRE PROIECT:
(4)Aparatur mecatronic necesar m sur rii caracteristicilor tribologice din
protezele articula iilor scheletului uman
COD PROIECT:
09.05.04.04
DIRECTOR PROIECT:
dr.ing. COMSA Stanca
PERIOADA DE DESFDESFASURARE
ASURARE A PROIECTULUI:
03.01.2012-30.07.2013
REZULTAT ESTIMATE
S-au stabilit cerin ele esen iale pe care trebuie s le îndeplineasc aparatura
i metodele necesare pentru m surarea i evaluarea precis a caracteristicilor
tribologice pentru protezele de old pentru a r spunde reglementarilor
europene i na ionale impuse asigur rii condi iilor care s protejeze via a,
s n tatea i securitatea pacien ilor.
S-au stabilit cerin ele esen iale pe care trebuie s le îndeplineasc materialele
biocompatibile pentru a r spunde reglement rilor în vigoare pentru utilizare în
condi ii corespunz toare la implanturile protetice.S-au stabilit procedurile de
încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct de vedere tribologic.
S-au stabilit dispozitivele si standurile necesare pentru determinarea
rezistentei la uzura a componentelor protezei de old.
S-a realizat promovarea aparaturii i a rezultatelor cercet rii pentru domeniul
tiin elor medicale i cu extindere catre domenii conexe (biofizica, biochimie,
biotehnologie etc.).
Realizarea în ar a unei noi metode de caracterizare a uzurii materialelor;
Dezvoltarea de materiale biocompatibile avansate i de noi tehnologii de
fabrica ie a endoprotezelor,
Cre terea calit ii vie ii i la noi oportunit i pentru dotarea spitalelor i clinicilor
cu implanturi de calitate.
Reducerea investi iei necesare punerii pe pia a produselor noi prin testarea
ini ial i aprecierea comport rii implantului final inaintea realiz rii lui;
Cresterea poten ialului productiv al agen ilor economici prin includerea noilor
materiale in realizarea de produse noi;
Crestrea profitului i a posibilitatii de promovare pe pia a extern .
Articula iile umane reprezint un exemplu particular de articula ii naturale, articula ii
caracterizate printr-o rat de uzur i for e de frecare extrem de mici datorit unei
lubrifica ii foarte eficiente. De i, în mod normal, articula iile naturale pot suporta
înc rc ri de câteva ori mai mari decât cele la care sunt supuse în mod obi nuit, din
diverse motive (îmb trânire, afec iuni articulare, accidente) acestea î i pot pierde
capacitatea de autolubrifiere, generând dureri foarte mari care fac mi carea aproape
imposibil .
9
Din multitudinea de articulatii ale scheletului uman lucrarea a aprofundat articulatia
coxofemural deoarece este cea mai solicitat din punct de vedete tribologic. In
cadrul lucr rii s-au realizat cercet ri i experiment ri privind aparatura necesar
m sur rii caracteristicilor tribologice ale materialelor biocompatibile utilizate la
realizarea endoprotezelor de old.
Lucrarea a avut ca obiectiv realizarea unor cercet ri i experiment ri privind
aparatura necesar m sur rii caracteristicilor tribologice ale materialelor
biocompatibile utilizate la realizarea endoprotezelor de old.
Obiectivul acestei cercetarii este, in primul rând, pentru a aborda unele dintre
problemele legate de imbunatatirea, in continuare, a implanturilor pentru proteza de
old.
Se dore te ca uzura in proteza de old s poat fi mai bine inteleasa i anticipata. S-
a ob inut modelul virtual al standului de testare la uzura.
Principalele caracteristici tehnice:
Elementele mobile ale dispozitivului execut urmatoarele mi c ri:
Suportul de baz execut o mi care uniform de rota ie în jurul axei Oy
având viteza unghiular wy=3,14 rad/s;
Suportul înclinat al componentei femurale execut dou mi c ri de
rota ie oscilante în jurul axelor Ox i Oz, ambele având amplitudinea de
23º;
Suportul cupei acetabulare este oprit a se mi ca pe direc ia singurului
sau grad de libertate (rota ia în jurul axei Oy) de c tre traductorul de
for , care înregistreaz frecarea generat în cupla bil -cup .
Pentru diseminare s-a realizat un articol tiin ific cu titlul: “Computer Analysis Of The
Efforts In Total Hip Joint Prosthesis Used In Wear Evaluation” care prezint
rezultatele ob inute la caracterizarea eforturilor care apar în implanturile de old i
publicat în nr. 40 al revistei Romanian Review Precision Mechanics, Optics &
Mechatronics si prezentat la lucrarile Conferin ei interna ionale MECAHITECH’13 -
International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in
Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development
care a avut loc la Bucure ti, Romania in perioada 12-13.09.2013
ECONOMIE
Dezvoltarea în ar a unor metode de caracterizare a uzurii suprafe elor elementelor
protetice i de osteosintez va avea un puternic impact economic datorit reducerii
investi iei necesare punerii pe pia a produselor noi prin testarea ini ial i
aprecierea comport rii implantului final înaintea realiz rii lui. Dezvoltarea în ar a
unor metode de caracterizare a materialelor i structurilor utilizate la realizarea
elementelor protetice i de osteosintez va avea un puternic impact economic
datorit reducerii pre ului de cost prin testarea ini ial i aprecierea comport rii
implantului final înaintea realiz rii lui.
Pentru produc tori, i anume agen ii economici cu poten ial productiv, includerea
acestor materiale pentru realizarea de produse noi în programul productiv va
însemna un profit m rit i posibilitatea promov rii pe pia a extern .
Metoda de caracterizare a uzurii elmentelor protetice si de osteosinteza si de
imbunatatire a implanturilor pentru protezelor de sold precum si dezvoltarea de
materiale biocampatibile avansate si de noi tehnologii de fabricatie a endoprotezelor,
vor fi transferate si valorizate la IMM-urile de productie inovativ .
10
DENUMIRE PROIECT:
(5)Protocoale de comunicare utilizate în automatizarea proceselor industriale
COD PROIECT:
09.05.01.07
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Adrian T NASE
02.03.2009 – 10.12.2011
REZULTATE
REZULTAT E ESTIMATE
• solu ii tehnice care s stea la baza realiz rii unor sisteme modulare, ce pot fi
utilizate in diferite domenii de automatizare.
• optimzarea si facilitarea proiectarii modulare a sistemelor de automatizare.
realizarea unui model experimental ce foloseste protcocoalele enuntate in cadrul
temei propuse.
• baz de date cu tehnologiile utilizate pentru interconectarea senzorilor de
presiune, temperatur i umiditate
• protocol de comunicare PROFIBUS i Stand demonstrativ implementat cu un
sistem - Siemens PLC S73152DP care realizeaz func ia de comunica ie pe re ea
PROFIBUS
Centrala de comunica ie industrial PROFIBUS-DP este o construc ie modular
folosit în multiple scopuri.
Fig. 1
Are în componen un panou operator OP277 pentru interfa a cu utilizatorul,

unitate central de procesare din familia Simatic Siemens S300 cu processor
PROFIBUS încorporat, module de intr ri digitale i de ie iri digitale.
Op ional poate avea în componen un modul de intr ri analogice i un modul
de ie iri analogice. Centrala implementeaz modulul MASTER într-o re ea
PROFIBUS, pentru coordonarea modulelor SLAVE existente în re ea.
11
Centrala poate fi configurat s func ioneze i ca modul SLAVE într-o re ea
complex . De asemenea, centrala poate fi folosit pentru monitorizarea i controlul
local a liniilor tehnologice de automatizare.
Flexibilitatea utiliz rii centralei se datoreaz implement rilor software adecvate
scopului propus.
Modul de operare:
Modul MASTER într-o re ea PROFIBUS
Modul SLAVE într-o re ea PROFIBUS
Operare de sine st t toare.
Protocolul de comunicare PROFIBUS are urm toarele caracteristici tehnice si
func ionale:
- Panou operator OP277B
- CPU 315-2DP;
- 1 modul DI 32x24 V;
- 1 modul DO 32x24V;
- 1 modul op ional AI 8 canale 13 bi i
- 1 modul op ional AO 4 canale 16 bi i 0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20mA, 0/4 –
20mA
Observa ii:
- u urin a cu care un sistem ce folose te acest protocol de comunica ie poate
fi scalat (prin marirea sau mic orarea num rului de echipamente din re ea).
- poate fi integrat cu tehnologiile mai vechi, cu tehnologiile cu un nivel sc zut
al „inteligen ei”, cât i cu tehnologiile viitoare.
- viteza foarte mare de transmisie a datelor pe magistral , pân la 12 Mbps i
capacitatea mare de procesare.
- modulabilitate ridicat , transmisia putându-se face atât pe cabluri (de cupru
sau chiar optice), cât i far ajutorul acestora, prin tehnologii de tipul comunica iei
far fir (WLAN).
- poate detecta i indica locul precis unde au ap rut erori de comunica ie din
cauza avariilor pe cablu.
- permite integrarea facil cu alte dispozitive i echipamente, este folosit de
senzorii i elementele de execu ie din zonele periculoase (cum ar fi cele din interiorul
combinatelor petrochimice).
- permite controlarea intr rilor / ie irilor sau a unor zone de memorie ale altor
PLC-uri, direct pe magistral , ca i cum ar fi intr ri / ie iri sau zone de memorie
interne.
- viteze variabile de func ionare, de la 9.6 kbps pân la 12 Mbps, precum i
stabilirea automat a ratei de transfer.
- usurin a instal rii i implement rii, precum i usurin a întelegerii i inv rii
acestui protocol.
Pentru diseminarea informa iilor privitoare la rezultatele cercet rii s-a realizat un
CD de prezentare a principalelor rezultate ob inute: Protocol de comunicare
PROFIBUS, Stand demonstrativ implementat cu un sistem - Siemens PLC
S73152DP care realizeaz func ia de comunica ie pe re ea PROFIBUS.
Fi a tehnic a Protocolului de comunicare PROFIBUS a fost introdus pe
pagina de web a INCDMTM.
ECONOMIE
Eficien a economic determinat de utilizarea protocolului de comunicare
PROFIBUS:
- poate fi aplicat în majoritatea schemelor de automatizare.
12
- permite interoperabilitatea mai multor echipamente, de la întregi linii de
produc ie ce pot comunica cu alte linii de produc ie (creând în acest fel o legatur
între furnizorii i beneficiarii diverselor bunuri produse) i pân la conectarea direct
pe magistrala PROFIBUS a diferitelor echipamente de câmp (de exempu
traductoare, benzi transportoare, etc).
- num rul mare de utilizatori al acestui sistem de comunica ie, singurele limitari
fiind de puterea de procesare a dispozitivelor i de viteza cu care acestea sunt
capabile s „dialogheze” în re ea.
- stabilitatea protocolului PROFIBUS - nu exist situa ii care s fi dus la
prabu irea întregii comunica ii de pe magistral datorit p r ii soft.
- fiabilitatea foarte ridicat conduce automat i c tre o productivitate ridicat în
cadrul fabricilor ce au implementat un astfel de sistem de comunica ie între
echipamente - exemplu fiind Uzina de Automobile DACIA din Pite ti.
- implementarea unui astfel de protocol într-un mediu de produc ie aduce
dup sine posibilit i de optimizare: de la sc derea timpului de a teptare între sta ii i
pân la supervizarea activit ilor desf urate în fiecare punct de lucru. Viteza foarte
mare de transmisie a datelor pe magistral , pân la 12 Mbps i capacitatea mare de
procesare sunt principalele responsabile pentru posibilitatea optimiz rii liniilor de
produc ie.
- protocolul PROFIBUS nu necesit mentenan , nu are costuri ata ate cu
între inerea i men inerea în exploatare, poate detecta i indica locul precis unde au
ap rut erori de comunica ie din cauza avariilor pe cablu.
- protocolul poate furniza operatorilor principali o viziune clar a întregii
topologii a re elei, oferind posibilit i multiple de dezvoltare i integrare, în acest fel
u urând activitatea i mic orând volumul de munc pentru operatorul uman.
- protocolul dispune de sume de control (CRC-uri), ceea ce îl face foarte
intolerabil la erorile de comunica ie, de posibilitatea prioritiz rii mesajelor, ceea ce îl
face perfect pentru folosirea în activit ile critice, sau de posibilitatea cre rii
redundan ei atât la nivelul leg turilor cu echipamentele, cât i la nivelul nodurilor, prin
duplicarea fiec rei leg turi dintre echipamente.
Impact social:
− locuri de munc cu grad înalt de specializare;

− ridicarea nivelului de preg tire profesional a operatorilor;
− eliminarea erorilor umane în actele decizionale.
Rezultatele cercetarii sunt valorizate la S.C Renault-Dacia S.A. Pitesti
13
DENUMIRE PROIECT:
(6)Cercet ri privind perfec ionarea sistemelor mecatronice motor-transmisii cu ro i
din ate în vederea realiz rii de produse performante cu valoare adaugat mare
COD PROIECT:
09.05.01.09
DIRECTOR PROIECT:
PR OIECT:
Ing. tefan V DUVA
01.04.2013 – 14.05.2014 – În derulare
REZULTATE ESTIMATE
• Documentare i analiz tehnic comparativ a sistemelor de ac ionare
• Studiu tehnic privind sistemul mecatronic motor pas cu pas – transmisii
cu ro i din ate
• Proiectare i execu ie subansamblu mecanic de transmisii cu ro i din ate
• Proiectare i execu ie bloc electronic de comand a motoarelor pas cu
pas i de preselectare a unui num r de impulsuri dorit
• Elaborare software specializat, interfe e grafice cu PC i implementare
• Elaborarea metodologiei teoretic , practic i experimental privind
optimizarea parametrilor sistemului mecatronic motor pas cu pas –
transmisie cu ro i din ate
Sistemul, pe baza unei metode moderne ce implic utilizarea de traductoare

specifice, software-uri specializate cu interfe e PC, modelare matematic , permite
optimizarea parametrilor caracteristici sistemelor mecatronice de ac ionare motor pas
cu pas - transmisii cu ro i din ate i interdependen a între ele: frecven e optime i
critice de comand , cupluri rezistente critice, momente de iner ie critice i optime.
Sistemul este format din 3 componente distincte :
10 standuri cu transmisii de ro i din ate din materiale diferite
Bloc electronic de comand a motoarelor pas cu pas i de preselectare a
num rului de impulsuri de comand
14
Software specializat , interfe e cu PC i model matematic
CARACTERISTICI TEHNICE :
Pentru angrenaje :
modulele utilizate : 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0 mm
gama rapoartelor de transmitere : i = 40 ÷ 400
materiale utilizate : inox pentru pinioane; alam i mas plastic pentru
ro i din ate
posibilitatea de a realiza momente de iner ie diferite i rapoarte totale
diferite pentru transmisie cu ro i din ate
Pentru motorul pas cu pas i bloc electronic de comand :
precizie de pozi ionare : ± 5 % din pasul unghiular
frecven a impulsurilor de comand : variabil pentru a ob ine tura ii
diferite la arborele motorului pas cu pas
afi are pe PC : frecven a i num rul de impulsuri
DISEMINARE, PREMII PREMII,, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE

Pentru diseminarea informa iilor privitoare la rezultatele cercet rii se va realiza
un CD de prezentare a principalelor rezultate ob inute.
Pe pagina de web a INCDMTM se va introduce fi a tehnic a Sistemului
mecatronic.
ECONOMIE
Sistemele mecatronice de ac ionare motor pas cu pas – transmisie cu ro i
din ate sunt utilizate în aplica ii unde este necesar mi care precis i controlat ,
datorit urm toarelor avantaje :
func ionare în bucl deschis
univocitatea conversiei num r de impulsuri de comand i deplasare
incremental unghiular sau liniar
compatibilitate cu comand numeric
precizie de pozi ionare ridicat
permit porniri, opriri i schimbarea sensului de deplasare f r pierdere de
pa i
integrare facil în sisteme complexe
Având o durat de via mare, se folosesc în urm toarele aplica ii :
echipamente medicale
aparatur pentru înregistrarea m rimilor fizice
deplas ri i pozi ion ri ale sistemelor optice
mese de pozi ionare în coordonate 2D i 3D
echipamente de orientare i pozi ionare în robotic
subansamble de ac ion ri specifice domeniului militar
TRANSFER TEHNOLOGIC
Rezultatele cercet rii :
Compendiul de optimizare a parametrilor sistemelor mecatronice
motoare pas cu pas – transmisii cu ro i din ate va fi transferat la agen i
economici de profil
Articole în reviste de specialitate
CD de prezentare
BENEFICIAR: IMM – uri de profil din domeniile prezentate
INFORMA II SUPLIMENTARE: INCDMTM poate acorda consultan i asisten
tehnic în realizarea de produse care au încorporate sisteme mecatronice cu motor
pas cu pas – transmisii cu ro i din ate.
15
DENUMIRE PROIECT:
(7)Cercetari privind realizarea unui sistem mecatronic de masurare pe principii
pneumoelectronice
COD PROIECT:
09.05.01.02
DIRECTOR PROIECT:
ing. Isabelle ARABAGIAN
februarie 2009 ÷ decembrie 2011
REZULTATE ESTIMATE
- sistem mecatronic de masurare dimensionala, cu importante contributii
pentru:
cresterea calitatii productiei prin implementarea tehnologiei avansate
de control complex a reperelor componente ale produsului final;
eliminarea totala a rebuturilor nerecuperabile prin control total in regim
adaptiv a productiei;
cresterea numarului locurilor de munca de inalta pregatire profesionala
prin dotarea proceselor de control dimensional cu acest sistem;
cresterea productivitatii prin control multiparametru al aceluias produs.
Sistemul mecatronic de masurare dimensionala pe principii pneumoelectronice este
un sistem format dintr-un senzor de presiune incorporat unui traductor de masurare
de tip convertor presiune-curent electric si sistemul propriu-zis de prelucrare semnal,
conversie numerica, afisare proprie, comunicatie sisteme informationale.
Subansamblele componente ale sistemului de masurare sunt prezentate mai jos:
- Subansamblu traductor pneumoelectronic (Fig.1);
- Sistem de achizi ie si transmitere date alc tuit din urm toarele module
(Fig.2):
Surse alimentare;
Modul prelucrare analogica semnal unificat cu izolare optica;
Modul conversie AD;
Modul procesare date;
Modul comunica ie date;
- Centrala de masurare, prelucrare si afisare (Fig.3).
Acest sistem de masurare in combinatie cu organe pneumatice de masurare
corespunzatoare si elemente auxiliare de preparare aer (filtru cu manometru),
folosind unul sau mai multe traductoare de masurare tip presiune-curent electric,
realizeaza masurarea oricaror cote si conditii (de exemplu: grosimi, diametre
interioare, diametre exterioare, rectilinitati, distanta dintre 2 gauri, conicitati,
circularitati etc.) atat pe fluxul de fabricatie al unui produs cat si la controlul final.
16
Fig.1.1.
Fig.1.2.
17
Fig.2.
Fig. 3.
CARACTERISTICI TEHNICE:
- domeniul maxim de m surare: ±120 µm;
- rezolu ie de afi are: ±0,1 µm;
- semnal standard modul conversie presiune-curent: 4÷20 mA;
- tensiune de alimentare: 220V/50 Hz;
- presiunea de lucru: 2,5-3,5 bar;
- liniaritate traductor pneumoelectronic: <0,2%;
- eroare globala sistem de masurare: <1%.
DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE

Au fost cooptati specialisti din cadrul universitatilor si societatilor comerciale
de profil pentru a aprecia nivelul rezultatelor obtinute la in cadrul proiectului.
ECONOMIE
Solutia de masurare din proiect a fost folosita si valorizata la realizarea de
catre INCDMTM de echipamente de control dimensional pentru diverse repere de la
S.C. Dacia Renault.-Pitesti
18
DENUMIRE PROIECT:
(8)Studiul i analiza sistemelor hardware i software pentru achizi ia i prelucrarea
datelor specifice mecatronicii i tehnicii m sur rii
COD PROIECT:
09.05.02.01
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Danut Stanciu
P ERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI
noiembrie 2013 – aprilie 2014
REZULTATE ESTIMATE
Model Experimental, hardware si software, a unui sistem de achizitie si prelucrare a
m rimilor folosite specifice mecatronicii si tehnicii m sur rii (m rimi liniare,
unghiulare, termice, fizice, zgomot si vibratii, etc).
Sistemul realizat are o structura compacta si modulara (hardware si software) pentru
a se putea adapta situatiilor specifice m sur rii elementelor sistemelor mecatronice.
Este scalabil, modular, flexibil, robust la actiunea factorilor perturbatori.
Permite realizarea de cicluri de automatizare combinate cu cicluri de m surare.
Asigura:
posibilitatea achizition rii datelor de pana la 64 de traductoare
analogice(16 module a cate 4 intr ri)
achizitia datelor de la traductoarele de deplasare inductive în domeniul
1..5 mm
achizitia datelor de la traductoarele incrementale liniare în domeniul
1...232(4294967296) mm
achizitia datelor de la module de achizitie cu iesire în tensiune în domeniul
0..5V
achizitia datelor de la module de achizitie cu iesire în curent (4..20mA)
posibilitatea achizitiei datelor digitale
posibilitatea comenzilor elementelor de executie (prin intermediul iesirilor
digitale)
realizarea de interfete grafice specifice fiec rei aplicatie în parte
(programarea si salvarea programelor de m surare specifice)
posibilitatea de ad ugare a noi functii software integrate
posibilitatea de a se integra într-un sistem complex de prelucrare si
control.
posibilitatea de extindere prin punerea la dispozitie a protocolului de
comunicatie si a interfetei de conectarea celor interesati
Se vor elabora articole stiitifice in cadrul unor manifestari din anul 2014
ECONOMIE
19
Proiect in derulare; proiectul se va continua cu noi propuneri de proiecte si lucrari
pentru grupul Renault Dacia (pentru Transfer Tehnologic consistent).
20
DENUMIRE PROIECT:
(9)Studiul si analiza metodelor mecatronice de incercare a pompelor cu roti dintate
de joasa presiune
COD PROIECT:
09.05.01.06
DIRECTOR PROIECT:
Dr. ing. Aurel Abalaru
PROIECTU LUI
ianuarie 2012 – iunie 2013
REZULTAT OBTINUTE
Documentatie de executie si software
Stand de incercare pompe cu roti dintate de joasa presiune
Standul de incercare pompe de ungere cu roti
dintate (fig.1)este un sistem mecatronic care
testeaza in regim dinamic pompele de ungere
auto, prin antrenarea succesiva a axului pompei,
la turatii diferite, din gama de turatii a motorului si
masurarea dinamica a presiunii si debitului
furnizate de pompa.
Standul de incercare are in componenta un batiu
din profile, bazin cu ulei, pompa de incercat,
lantul de masurare presiune – debit (filtru,
traductor de presiune, traductor de debit, valva de
inchidere, conectoare, dulap electric, unitatea de
achizitie, prelucrare, afisare si comanda – tip PC
industrial, consola de comanda, buton de oprire
de urgenta, subansamblul de antrenare, dispozitiv de fixare pompa, si un software
specializat, care asigura prelucrarea, afisarea si analiza dinamica a masuratorilor,
analiza statistica si stocarea datelor.
CARACTERISTICI TEHNICE
Gama de presiuni de lucru: 0…10 bar
Gama de debite masurate:1…100 l/min.
Nr. turatii de control: 4
Variator electronic de turatie: 100…4000 rot/min
Presiune pneumatica : 4-6 bar ;
Gabarit : 1100x750x1850 [mm].
DISEMINARE,
DISEMIN ARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE
Se vor elabora articole stiintifice in cadru unor manifestari stiintifice in anul 2014
ECONOMIE
21
Proiectul a fost continuat cu valorificare in elaborarea a doua noi proiecte de
"instalatii de verificare" pentru grupul Renault Dacia.
22
DENUMIRE PROIECT:
(10)Cercetari privind modelarea de la micro la nanoscara a biomaterialelor avansate
pentru fabricatia de implanturi si elemente protetice
COD PROIECT:
09.05.03.03
DIRECTOR PROIECT:
dr.ing. COMSA Stanca
PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI:
PROIECTULUI :
02.03.2009-15.09.2011
REZULTAT ESTIMATE
• Dezvoltarea metodelor de incercare a dispozitivelor medicale implantabile care sa
permita evaluarea precisa a caracteristicilor acestora, in vederea punerii pe piata la
un pret de cost competitiv;
• Respectarea standardelor i reglementarilor nationale i europene in vederea
asigurarii conditiilor care sa protejeze viata, sanatatea i securitatea pacientilor;
• Promovarea conditiilor i a rezultatelor cercetarii în domeniul stiintelor medicale
precum i a altor domenii conexe (biofizica, bio-chmie, biotehnologie etc.);
• Stabilirea cerin elor esen iale pe care trebuie s le îndeplineasc materialele
biocompatibile nanostructurate pentru a r spunde reglementarilor europene i
na ionale de utilizare în condi ii corespunz toare pentru implanturilor i elementelor
protetice i a procedurilor de încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct
de vedere mecanic.
Lucrarea si-a propus realizarea unor cercet ri i experiment ri privind modelarea
i caracterizarea materialelor biocompatibile din punct de vedere mecanic i
stabilirea criteriilor pentru caracterizarea materialelor nanostructurate utilizate la
fabricarea implanturilor i elementelor protetice.
Pentru aceasta a realizat:
• stabilirea cerin elor esen iale pe care trebuie s le îndeplineasc
materialele biocompatibile nanostructurate pentru a r spunde
reglementarilor europene i na ionale de utilizare în condi ii
corespunz toare pentru implanturilor si elementelor protetice i a
procedurilor de încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct de
vedere mecanic.
• stabilirea criteriilor pentru caracterizare a materialelor nanostructurate.
• stabilirea dispozitivelor si standurilor necesare pentru determinarea
rezistentei mecanice la tractiune, compresiune, încovoiere, oboseal a
materialelor biocompatibile nanostructurate.
Principalii utilizatori ai rezultatelor cercetarii din cadrul prezentului proiect vor fi
producatorii de materiale, laboratoarele de incercari si organismele de certificare a
produselor, precum si producatorii de dispozitive medicale implantabile, care
urmaresc cresterea calitatii produselor lor si alinierea lor la cerintele specificate de
standardele nationale si internationale, astfel incat acestea sa fie sigure in exploatare
si sa poate fi puse pe piata interna si externa. Criteriile pentru caracterizarea
23
materialelor nanostructurate vor fi aplicate in laboratorul de incercari dispozitive
medicale din cadrul INCDMTM.
Incercarile care se pot realiza sunt: la tractiune, compresiune, incovoiere,
anduranta, duritate si zgariere.
DISEMINARE, PREMII ,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE
Pentru diseminare s-a realizat un articol tiin ific cu titlul: “Improvement of the
mechanical characteristics of orthopaedic implants materials by DLC depositions”
care prezint rezultatele ob inute la caracterizarea materialelor cu depuneri de
straturi nanometrice pentru domeniul implantologiei ortopedice i dentare i publicat
in nr. 37 al revistei Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics si
prezentat la lucrarile Conferin ei interna ionale nr.1 ADvances in Engineering &
Management-ADEM 2010 patronat de Universitatea din Craiova, care a avut loc in
perioada 19-21.05.2010 la Facultatea de inginerie i management al sistemelor
tehnologice- Drobeta Turnu Severin pentru sec iunea: Materiale avansate.
S-a realizat de asemenea redactarea unei comunicari stiintifice cu titlul:
«Comparative study of the mechanical characteristics of dental implants made from
biomaterials covered with DLC depositions» care a fost acceptat la lucrarile
Conferin ei Interna ionale n nanotehnologii i inginerii biomedicale (ICNBME) 7-8
iulie 2011 la Chi in u, Republica Moldova.
De asemenea s-a organizat un Workshop cu tema: „Tehnici si metode moderne in
implantologia orala”. S-a demarat o propunere de proiect de cercetare cu titlul: „noi
materiale biocompatibile nanostructurate pentru cresterea gradului de osteointegrare
la implanturi dentare” in cadrul programului FP7, Topic: NMP.2012.2.2-1 -
Biomaterials for improved performance of medical implants, care s-a inscris in baza
CORDIS de cautare parteneri. Lucrarea urmareste sa dezvolte unul sau mai multe
biomateriale functionale pentru imbunatatirea biocompatibilitatii si a stabilitatii pe
termen lung a implanturilor stomatologice nedegradabile. Scopul acestuia este de a
evalua comparativ, in vivo, procesul de osteointegrare a implanturilor din titan tratate
la suprafata prin metode mecanice si prin acoperire chimica a unui film de
bionanocompozite. Consortiul compus initial cuprindea Institutul National de
Cercetare Dezvoltare pentru Mecatronica si Tehnica Masurarii, Universitatea de
medicina si Farmacie “Carol Davila”, Universitatea “Ovidius” Constanta, Institutul
National de Fizica Laserilor, Plasmei si Radiatiilor, Spitalul Clinic de Stomatologie
Lyon, Universitatea din Zurich. Pentru implementare trebuia gasit un utilizator final
din una din rile UE.
E CONOMIE
Dezvoltarea nanostructurilor i materialelor nanostructurate a deschis numeroase
direc ii importante, în domenii multiple, dintre care unul dintre ele, cu important
impact direct asupra societ ii este medicina. Datorita posibilitatilor de folosire a nano
materialelor pentru tratarea unor maladii sau chiar pentru a îmbun t i calitatea vie ii,
nanotehnologia este considerat viitorul dispozitivelor medicale.
Se apreciaza c realizarea în ar a unor metode de caracterizare a materialelor
nanostructurate vor contribui la dezvoltarea biomaterialelor i extinderea lor in
domeniul medical pentru realizarea implanturilor conducând la cre terea calit ii vie ii
i la noi oportunit i pentru dotarea spitalelor i clinicilor.
Dezvoltarea in ar a unor metode de caracterizare a materialelor i structurilor
utilizate la realizarea elementelor protetice i de osteosintez va avea un puternic
impact economic datorit reducerii pre ului de cost prin testarea ini ial i aprecierea
comport rii implantului final inaintea realiz rii lui. Pentru produc tori, i anume agen ii
economici cu poten ial productiv, includerea acestor materiale pentru realizarea de
24
produse noi in programul productiv va insemna un profit m rit i posibilitatea
promov rii pe pia a extern .
25
DENUMIRE PROIECT:
(11)Studiu suport pentru definirea strategiei nationale in sectorul productiei de
aparatura mecatronica de masurare, reglare, control a presiunii si temperaturii
COD PROIECT:
5N/2009 – A.Ad.nr.3/2011/ 09.05.05.04
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Constantin Pascu
februarie 2009 - octombrie 2011
REZULTAT ESTIMATE
- Studiu suport, analiza comparativa, referitor la producatorii reprezentativi si
produsele acestora in domeniul aparaturii de masura, reglare si control a
temperaturii.;
- Studiu suport, analiza comparativa, referitor la producatorii reprezentativi si
produsele acestora in domeniul aparaturii de masura, reglare si control a
presiunii;
- Baza informationala de date a domeniilor presiune si temperatura, pentru
accesarea on-line a informatiilor tehnice;
- Studiu suport de definire a strategiilor de modernizare / dezvoltare a
producatorilor din domeniul aparaturii mecatronice de masurare, reglare si
control in domeniile presiune si temperatura ;
- Materiale informative pentru diseminarea rezultatelor.
Derularea proiectului a constat in :
- analiza evolutiei sectorului productie a aparaturii mecatronice de masurare,
reglare si control din domeniul presiunilor si temperaturilor si structurarea
productiei pe tipo - dimensiuni de produse si producatori autohtoni si la nivel
mondial;
- intocmirea unei baze de date informatizate pentru accesarea on-line a
informatiilor tehnice ;
- studiu comparativ privind nivelul tehnic si calitativ al produselor autohtone si al
celor existente pe plan mondial ;
- stabilirea directiilor de dezvoltare a productiei in domeniile presiune si
temperatura ;
- diseminarea rezultatelor proiectului.
A. Domeniul presiune
Au fost abordate :
- 6 grupe de produse : Manometre digitale, Manometre cu cadran; Traductoare
de presiune cu marci tensometrice; Traductoare de presiune cu senzori
piezoelectrici; Manometre diferentiale; Presostate.
- 52 producatori straini / 202 produse / 366 tipodimensiun
tipodimensiunii
- 6 producatori autohtoni / 55 produse / 82 tipodimensiuni
B. Domeniul temperatura
26
Au fost abordate :
- 7 grupe de produse : Termometre; Termostate; Termocuple; Termorezistente;
Pirometre; Conectori de temperatura; Traductoare de temperatura cu inregistrator
- 28 producatori straini / 128 produse / 470 tipodimensiuni
- 8 producatori autohtoni / 19 produse / 122 tipodimensiuni
LUCRARI PUBLICATE IN TARA
1) Support Studdy for the definition of National Strateg
Strategy
y in production domain of
Mechatronics Equpment for Measurement, Adjustment, Inspection of Pressure and
Temperature - Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mecatronics, No.36
/ 2009
2) Support Studdy for the Manufacturing Sector of Mechatronic EquEquipment
ipment used for
Measuring, Adjust and Controlling Pressure - Romanian Review Precision
Mechanics, Optics & Mecatronics, No.38 / 2010
ECONOMIE
1). Studiul suport de definire a strategiilor din domeniu este pus la dispozitia
producatorilor de aparatura mecatronica de masurare, reglare si control in domeniile
presiune si temperatura, iar prin utilizarea informatiilor continute de acesta isi pot
moderniza/dezvolta productia in scopul cresterii rentabilitatii societatii.
2). Baza de date “APARATURA
APARATURA DE MASURARE, REGLARE SI CONTROL IN
DOMENIUL TERMOTEHNICII „ creata pe site-ul institutului poate fi accesata on-line
si ofera utilizatorilor acestor tipuri de aparate informatii referitoare la :
- caracteristici
caracteristicile
le principalelor grupe de produse pentru presiuni si temperaturi ,
utilizatorul avand astfel posibilitatea unei informari generale atat asupra
producatorilor cat si a produselor acestora;
- producatorii acestor tipuri de aparate, interni si externi, exprimate prin : istoric;
domeniul de competente al acestora; datele de contact ale firmei respective (telefon,
fax, e-mail, site ) ; produsele aflate in executie.
27
DENUMIRE PROIECT:
(12)Implementarea senzorilor de imagine inteligenti in controlul calitatii suprafetelor
pieselor de mecanica fina
COD PROIECT:
09.05.02.04
DIRECTOR PROIECT:
Ing. Anca ATANASESCU
2009-2011
REZULTAT ESTIMATE
Sistem de control cu senzor de imagine inteligent
Sistemul de control cu senzor de imagine inteligent (Fig.1) are urm toarele
subansamble principale:
- modul de control propriu-zis
- monitor TV
- surs de iluminare variabil
- batiu.
Modulul de control este alc tuit la rândul lui din 2 subansamble principale:
- subansamblul de a ezare pies
- subansamblul de preluare imagine.
Subansamblul de a ezare este conceput astfel încât s realizeze urm toarele
func ii principale:
- s permit a ezarea mai multor tipuri de piese: piese cu suprafe e plane,
cilindrice. Pentru aceasta subansambul de a ezare este prev zut cu o mas plan ,
dar i cu prisme de a ezare.
- s permit deplasarea grosier a piesei pe o direc ie longitudinal , sub
subansamblul de preluare imagine, pentru a se putea face controlul in diferite pozi ii
de interes. Deplasarea se face manual pe o curs de 250 mm, cu mecanism pinion
cremalier .
- s permit deplasarea fin a piesei pe o direc ie perpendicular . Deplasarea
se face cu surub micrometric, pe o curs de 25 mm.
- s permit rota ia piesei cu un unghi de 3600, in jurul axei optice a
subansamblului de preluare imagine. Rota ia se va face cu mas rotativ .
Subansamblul de preluare imagine este constituit dintr-un sistem optoelectronic
alcatuit din:
- senzor de imagine inteligent ½, în tehnologie CCD,
- obiectiv 0,7x-4x
- inel de iluminare cu fibre optice. Inelul este alimentat de la o surs de
iluminare variabil .
Sistemul optoelectronic se poate deplasa pe vertical , în vederea punerii la punct
a imaginii. Deplasarea se face cu mecanism pinion –cremalier .
Cele dou subansamble principale care alc tuiesc modulul de control sunt
pozi ionate pe aceea i plac de baz , pentru a se asigura o manevrabilitate în spa iul
28
de lucru al echipamentului. Batiul este prev zut i cu spa iu de amplasare surs de
iluminare, monitor de vizualizare, panou de comand .
Caracteristici tehnici
- deplasare grosier : 250 mm
- deplasare vertical : 150 mm
- deplasare fin : 25 mm
- rota ie: 3600
- m rire optic : zoom 0,7x - 4x
- senzor de imagine: CCD 1/2”
- pentru “înv area” secven ei de control, camera inteligent de imagine se
conecteaz la un calculator PC
- software-ul de instalare al camerei ruleaz pe calculator PC
- alimentare la 24V cc ± 10%.
Fig.1
DISEMINARE, PREMII,
PREMII , BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE
Diseminarea s-a f cut prin participare cu lucrarea „Intelligent Vision Sensors
Integration in Machine Vision Systems” la conferin a 1ST International Conferences
on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical
Engineering and New High-Tech Products Development 8-9 oct. 2009 Bucuresti.
VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC,
TEHN OLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI
ECONOMIE
− posibilitatea controlului calit ii suprafe elor unor repere complexe;
− control eficient pentru reperele fragile sau u or deteriorabile;
− posibilitatea oper rii în mod complet automat;
− operare la vitez foarte ridicat ;
− m sur tori optime pe suprafe e plate, în 2D;
− cre terea obiectivit ii deciziilor privind calitatea pieselor;
− posibilitatea agen ilor economici de a lucra în sistem de calitate certificat,
cu o instrumenta ie de control adecvat ;
− alinierea instrumenta iei de control în domeniul specificat la normele
interna ionale;
− oportunit i de perfec ionare ale personalului;
29
− oportunit i de transfer tehnologic etc.
30
DENUMIRE PROIECT
(13)Dezvoltarea unei strategii de management preventiv de risc i a controlului intern
în activitatea de C–D din domeniul mecatronicii, ca instrument de eficientizare,
cre terea competitivit ii i dezvoltarea culturii organiza ionale.
COD PROIECT:
09.05.05.06
DIRECTOR PROIECT:
sing.pr.pr. Carmen Finat
februarie 2009 - noiembrie 2011
REZULTAT ESTIMATE
Documenta ie privind strategia managementului preventiv de risc si a
controlului managerial in activitatea de C-D
Realizarea unei cercet ri, document ri i analize sistematice i complete privind
acquis-ul comunitar, sistemul de concepte i reguli de baz unanim acceptate, idei
fundamentale, principii generale de bun practic , acceptate pe plan interna ional i
în Uniunea European care opereaz în managementul organiza ional al institu iilor
de tip CDI, cadru de abordare a managementului în activitatea de CDI, în vederea
atingerii obiectivelor generale legate de progresul tehnico- tiin ific i utilizarea
eficient a resurselor, condi iile de îndeplinit pentru a asigura un management
preventiv, controlul riscurilor i controlul intern eficient, în vederea îndeplinirii
obiectivelor la nivelul european de performan , în conformitate cu cerin ele OMFP
946/2005.
DISEMINARE, PREMII,
PREMII , BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE
Publicarea in Revista Român de Mecanic Fin i Mecatronic a unui articol
“Risk management - priorities for the modern organisation”, ISSN 1584+5982
40/2011
ECONOMIE
Validarea documenta iei (procedurilor), precum i transferarea rezultatelor în
cadrul unei entit i de C-D (în cadrul institutului).
31
DENUMIRE PROIECT:
(14) Strategia i dezvoltarea Domeniilor Mecatronic , Sisteme inteligente,
Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii Integrate în compatibilitate i
complementaritate cu strategia european i mondial .
COD PROIECT:
PN 09.05.05.01
DIRECTOR PROIECT:
Octavia Caruntu
2009-2011
REZULTAT ESTIMATE
analiza stadiului actual al domeniilor Mecatronic , Sisteme Inteligente,
Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii Integrate;
analiza perspectivelor de dezvoltare a domeniilor analizate;
realizarea studiului de strategie i dezvoltare a Domeniilor Mecatronic , Sisteme
Inteligente, Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii Integrate în
compatibilitate i complementaritate cu strategia european i mondial ;
pachet de m suri pentru cre terea nivelului calitativ al domeniilor Mecatronic ,
Sisteme Inteligente, Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii Integrate
Studiu prospectiv privind stadiul i posibilit ile industriei din România de a
sus ine realizarea de componente pentru vehiculul electric, prin prisma rolului i
rezultatelor ob inute din derularea activit ii de cercetare-dezvoltare
crearea unei baze de date cu entit i economice interesate în cercet ri privind
fabrica ia de vehicule electrice;
Speciali tii apreciaz c , în prezent i în perspectiv , cre terea valoric a
competitivit ii i coplementarit ii produselor i serviciilor contribuie la cre terea
capabilit ii ofertei na ionale pe pie ele libere i concuren iale, europene i
comunitare.
În acest sens, factorii politici au ini iat elaborarea de studii de stategie i
prognoz pentru toate nivelele de analiz : macroeconomic , de ramur i sectoriale.
Acestea, actualizate permanent, trebuie s fie utilizabile ca instrumente pentru
fundamentarea, orientarea, monitorizarea i reglementarea strategiilor i politicilor
elaborate privind dezvoltarea industriei, în general i a industriei prelucr toare, în
special.
Lucrarea urm re te elaborarea unei analize de evaluare a domeniilor
Mecatronic , Sisteme Inteligente, Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii
Integrate, pe baz de criterii compatibile celor europene. Se urm re te, totodat ,
evolu ia ramurii industriale în raport cu cele similare din ri ale UE.
Atingerea obiectivelor generale i principale ale domeniilor Mecatronic ,
32
Sisteme Inteligente, Instrumenta ia Informa ional i Tehnica M sur rii Integrate, în
vederea maximiz rii eficien ei instrumentelor i tehnicilor, dar mai ales în vederea
determin rii influen elor majore, determin urm torii factori principali:
(1) dezvoltarea i consolidarea mediului de afaceri productiv/ stabil/ s n tos/
prietenos i sus inut de cadrul legislativ i institu ional , armonizat în structura i
func ii cu cel similar din U.E.;
(2) sus inerea i dezvoltarea cercet rii – dezvolt rii – inov rii i dezvoltarea /
implementarea infrastructurii necesare îndeplinirii obiectivelor strategice;
(3) dezvoltarea infrastructurii de transfer tehnologic pentru valorificarea prin
multiplicare în fabrica ie a rezultatelor cercet rii – dezvolt rii din domeniile
sectorului industrial;
(4) dezvoltarea infrastructurii pentru evaluarea conformit ii produselor i serviciilor
industriale oferite sectorului industrial;
(5) dezvoltarea pie ei libere i concuren iale privind circula ia liber a m rfurilor prin
armonizarea legisla iei i a politicii concuren iale europene/ interna ionale;
(6) evaluarea/monitorizarea sectorului industrial privind aplicarea strategiilor pe
termen scurt;
(7) promovarea i implementarea investi iilor directe (c tre agen ii economici aferen i
domeniilor), prin asigurarea surselor financiare i a proiectelor viabile de investi ii;
(8) sus inerea cre rii i dezvolt rii IMM-urilor inovative i productive, prin acordarea
de facilit i financiare i fiscale, acces la surse i la servicii de specialitate:
consultan (asisten ) i informare;
(9) aplicarea unui management operativ , specific schimburilor comerciale i
respectiv exportului, în vederea cre terii ponderii exportului de produse
industriale/ de specialitate i cu un grad înalt i avansat de prelucrare;
(10) sus inerea restructur rii agen ilor economici, pe baza rentabiliz rii activit ii
economice i financiare;
(11) dezvoltarea compatibilit ii cu mediul, prin consolidarea cadrului legislativ i a
cadrului organizatoric;
(12) dezvoltarea resurselor umane i promovarea coeziunii sociale, prin planificarea
prevederilor , prin parametrizarea procedurilor de consultan cu to i partenerii
sociali i înt rirea colabor rii dintre patronate i sindicate.
Pe termen mediu, priorit ile factorilor ce vor dinamiza implementarea politicii
industriale, sunt:
(1) alinierea i aplicarea politicii industriale, în conformitate cu necesit ile i condi iile
din fiecare sector industrial;
(2) ameliorarea si dezvoltarea cadrului de reglementare legislativa în defavoarea
industriei integratoare mecatronice;
(3) dezvoltarea sinergiei dintre politicii, cu impact asupra competitivit ii industriei;
(4) dezvoltarea/consolidarea mediului de afaceri pentru sectorul industrial integrator,
in vederea compatibiliz rii schimburilor de afaceri transparente i eficiente;
(5) dezvoltarea si consolidarea ecomomiei de pia func ionale pentru industria
integratoare mecatronica i armonizarea ei in cadrul procesului de integrare
european in perioada post aderare;
(6) cre terea si dezvoltarea economic ,a industriei integratoare mecatronicii, odat
cu cre terea i dezoltarea fluxului investi ional;
(7) elaborarea i implementarea procedurilor legislative i implementarea
procedurilor legislative i administrative aferente dezvolt rii de noi afaceri pentru
industria integratoare mecatronic .
În apreciere global , prin considerarea punctelor „ tari” i a celor „slabe” ale
domeniilor Mecatronic , Sisteme Inteligente, Instrumenta ia Informa ional i Tehnica
M sur rii Integrate, au fost eviden iate urm toarele aspecte:
33
• Pentru domeniul high-tech mecatronica:
o subdomeniiile mecatronice abordate pân în prezent, în comparabilitate cu
nivelele subdomeniilor similare din U.E., înc nu r spund cerin elor medii i
înalte europene i/ sau interna ionale, fapt pentru care în România, se
impune sprijinirea i dezvoltarea f r întârziere a domeniului mecatronic
prin aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat pentru sectorul de
cercetare tiin ific i dezvoltare tehnologic , prin aprobarea la nivel
na ional a unui program na ional de CDI pentru mecatronic , pe o perioad
de orizont larg, 2010÷2030, care s asigure strategia cercet rii pentru
mecatronic , pe aceia i perioad , pentru:
dezvoltarea sustenabil prin produse i ecoproduse mecatronice,
micro i nano mecatronice, tehnologii , micro i nano tehnologii
mecatronice i servicii tehnico-industriale inteligente i
informa ionale;
o dezvoltarea cu prec dere a infrastructurii sectorului de mecatronic pentru
soliditatea dezvolt rii direc iilor strategice;
o formarea i instruirea înalt competitiv a personalului din domeniul de
mecatronic , la nivel european i interna ional în vederea asigur rii
excelen ei profesionale i a unui nivel social corespunz tor aspira iilor i
necesit ilor.
o nivelele tehnico-tehnologice abordate pân în prezent, în compatibilitate cu
cele similare din U.E., nu r spund exigen elor europene i/ sau
interna ionale, fapt pentru care în România, se impune tot mai mult i cu
atât mai urgent, sprijinirea i dezvoltarea domeniului de mecatronic prin
aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi ii,
prin aprobarea la nivel na ional a unui program na ional de investi ii pentru
mecatronic , pe o perioad de orizont larg, 2010÷2030, care s asigure
strategia investi iilor pentru mecatronic , pe aceea i perioad , pentru:
modernizarea i dezvoltarea capacit ii tehnico-tehnologice a
industriei de mecatronic ;
modernizarea i dezvoltarea capacit ii de m surare, verificare,
reglare i control inteligent în procesele de fabrica ie din industria
mecatronic ;
modernizarea i dezvoltarea capacit ii informatice i informa ionale
a sectorului industrial de mecatronic .
o nivelul elementelor de pia specific (cu consum intern foarte mare;
produc ie industrial necompetitiv ; etc) elaborat pân în prezent, în
comparabilitate cu cel similar din U.E., nu r spunde nivelului mediu
european i/ sau interna ional, fapt pentru care în România, se impune
sprijinirea i dezvoltarea cu prec dere a domeniului de mecatronic prin
aprobarea la nivel na ional a unui program na ional de comercializare
intern i extern pentru mecatronic , pe o perioad de orizont larg,
2010÷2030, care s asigure strategia pie ei interne i externe pentru
mecatronic , pe aceea i perioad , pentru:
echilibrarea consumului intern;
realizarea produc iei high-tech în domeniu;
cre terea exportului de produse i tehnologii mecatronice;
echilibrarea pre urilor în compatibilitate cu cheltuielile i
productivitatea muncii.
• Pentru Domeniul avansat: sisteme inteligente:
o subdomeniile de sisteme inteligente, abordate pân în prezent, în
34
compatibilitate cu nivelele subdomeniilor similare din U.E., nu r spund
nivelelor medii i înalte europene i/ sau interna ionale, fapt pentru care în
România, se impune sprijinirea i dezvoltarea cu prec dere a domeniului
sisteme inteligente prin aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat
pentru sectorul de cercetare tiin ific i dezvoltare tehnologic , prin
aprobarea unui program na ional de CDI pentru sisteme inteligente pe o
perioad de orizont larg, 2010÷2030, care s asigure strategia cercet rii
pentrusisteme inteligente, pe aceea i perioad , pentru:
dezvoltarea de sisteme high-tech inteligente, de tehnologii i nano
tehnologii aferente sistemelor inteligente i de servicii inteligente i
informa ionale pentru sistemele inteligente;
dezvoltarea infrastructurii pentru sistemele inteligente;
formarea i instruirea de excelen a personalului din domeniu, la
nivel european i/ sau interna ional, atât profesional cât i social;
o Nivelele tehnologice abordate pân în prezent, în comparabilitate cu cele
europene, nu r spund nivelelor medii sau înalte ale U.E., fapt pentru care
se impune în România, dezvoltarea domeniului de sisteme inteligente, prin
aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi ii,
prin aprobarea la nivel na ional a unui program na ional de investi ii pentru
sisteme inteligente pe o perioad de orizont larg, 2010-2030, care s
asigure strategia de investi iilor pentru sisteme inteligente, pe aceea i
perioad , pentru:
dezvoltarea capacit ii tehnologice a industriei de sisteme
inteligente;
dezvoltarea capacit ii de manevrare, calibrare i reglare în
fabrica ie de sisteme inteligente;
dezvoltarea capacit ii informatice i informa ionale a sectorului
industrial de profil.
o Nivelul elementelor de pia specific abordat pân în prezent, în
compara ie cu cel similar din UE, nu r spunde nivelului mediu european
sau interna ional, fapt pentru care, în România, se impune dezvoltarea
sectorului de sisteme inteligente prin aprobarea la nivel na ional a unui
program na ional de pia intern i extern pentru sisteme inteligente, pe
o perioad de orizont larg, 2010-2030, care s asigure strategia pie ei
interne i externe pentru sisteme inteligente, pe aceea i perioad , pentru:
echilibrarea consumului intern; realizarea produc iei HIGH-TECH, în
domeniu;
cre terea exportului de sisteme inteligente;
echilibrarea pre urilor, în favoarea cre terii productivit ii i a valorii
ad ugate înalte.
• Pentru domeniul high-tech instrumenta ia informa ional :
o subdomeniile instrumenta iei informa ionale abordate pân în prezent, în
compara ie cu nivelele subdomeniilor similare din UE, nu r spund nivelelor
medii europene i/sau interna ionale, fapt pentru care în România se
impune dezvoltarea urgent a domeniului instrumentatia informa ional ,
prin aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat pentru sectorul de
cercetare tiin ific , prin aprobarea unui program na ional de CDI pentru
instrumenta ia informatic , pe o perioad de orizont larg, 2010-2030, care
s asigure strategia cercet rii pentru instrumenta ia informa ional , pe
accea i perioad , pentru:
dezvoltarea instrumenta iei informa ionale, prin produse, tehnologii
i servicii informa ionale;
35
dezvoltarea infrastructurii pentru instrumenta ia informa ional ;
formarea i instruirea de excelen a personalului, la nivel
european/interna ional;
o Nivelele tehnologice abordate pân în prezent, în compara ie cu cele
europene, nu r spund nivelurilor medii europene, fapt pentru care se
impune în România, dezvoltarea domeniului instrumenta iei informa ionale
prin aportul l rgit al finan rii de stat pentru sectorul de investi ii pentru
instrumenta ia informa ional , pe o perioad de orizont larg, 2010-2030,
care c asigure strategia investi iilor pentru instrumenta ia informa ional ,
pe aceea i perioad , pentru:
dezvoltarea capacit ii tehnologice a industriei instrumenta iei
informa ionale;
dezvoltarea capacit ii de m surare, calibrare i reglare, în fabrica ia
instrumenta iei informa ionale;
dezvoltarea capacit ii informatice a sectorului industrial de profil.
o Nivelul elementelor de pia specific abordat pân în prezent, în
compara ie cu cel similar european, nu r spunde nivelului mediu european,
fapt pentru care, în România, se impune dezvoltarea sectorului
instrumenta iei informa ionale prin aprobarea la nivelul na ional a unui
program na ional de pia intern i extern pentru instrumenta ia
informa ional , pe o perioad de orizont larg, 2010-2030, care s asigure
strategia pie ei interne i externe pentru instrumenta ia informa ional , pe
aceea i perioad , pentru:
cre terea exportului instrumenta iei informa ionale;
echilibrarea pre urilor, în raport cu cre terea productivit ii i a valorii
ad ugate înalte.
• Pentru domeniul high-tech tehnica m sur rii integrate:
o Subdomeniile tehnicii m sur rii integrate abordate pân în prezent, în
compara ie cu nivelele subdomeniilor similare din UE, nu r spund
cerin elor medii europene/interna ionale, fapt pentru care, în România, se
impune dezvoltarea f r întârziere a domeniului tehnica m sur rii
inteligente prin aportul l rgit al finan rii de la bugetul de stat pentru
sectorul de cercetare situa ional i dezvoltare tehnologic , prin aprobarea
la nivelul na ional al unui program na ional de CDI pentru tehnica m sur rii
integrate, pe o perioad de orizont larg, 2010-2030, care s asigure
strategia cercet rii pentru tehnica m sur rii integrate, pe aceea i perioad
pentru:
dezvoltarea durabil prin produse i echipamente inteligente pentru
tehnica m sur rii integrate;
dezvoltarea cu predilec ie a infrastructurii domeniului tehnica
m sur rii integrate pentru men inerea dezvolt rii direc iilor
strategice;
formarea i instruirea permanent înalt competitiv , atât profesional
cât i social, la nivel mediu european/interna ional;
o Nivelele tehnologice abordate pân în prezent, în compara ie cu cele
similare din UE, nu r spund cerin elor europene/interna ionale, fapt pentru
care, în România, se impune tot mai mult i cu atât mai urgent, sprijinirea
i dezvoltarea domeniului tehnica m sur rii integrate prin aportul l rgit al
finan rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi ii, prin aprobarea la
nivel na ional a unui program na ional de investi ii pentru tehnica m sur rii
36
integrate, pe o perioad de orizont larg, 2010-2030, care s asigure
strategia investi iilor pentru tehnica m sur rii integrate, pe aceea i
perioad , pentru:
dezvoltarea i modernizarea capacit ii tehnico-tehnologice a
industriei high-tech tehnica m sur rii integrate;
dezvoltarea i modernizarea capacit ii de m surare, control i
reglare în procesele de fabrica ie din industria tehnica m sur rii
integrate;
dezvoltarea i modernizarea capacit ii informatice i informa ionale
a sectorului industrial de tehnica m sur rii integrate;
o Nivelul elementelor de pia specific , abordat pân în prezent, în
compara ie cu cel similar al UE, nu r spunde nivelului mediu european
i/sau interna ional, fapt pentru care în România, se impune sprijinirea i
dezvoltarea cu prec dere a domeniului tehnica m sur rii integrate, prin
aprobarea la nivel na ional a unui program na ional de pia intern i
extern pentru tehnica m sur rii integrate, pe o perioad de orizont larg,
2010÷2030, care s asigure strategia pie ei interne i externe pentru
tehnica m sur rii integrate, pe aceea i perioad , pentru:
cre terea exportului de produse, tehnologii i metode privind tehnica
m sur rii integrate.
Studiul elaborat a fost folosit ca material documentar pentru publicarea a 15 articole
in jurnale si la manifest ri. În plus, au fost elaborate 3 c rti tehnice:
• Microingineria inteligent , Gh. Ion Gheorghe, Ed. CEFIN, 2009, ISBN 978-
606-92267-2-8
• Nano Ingineria, Gh. Ion Gheorghe, Ion Stiharu, Ed. CEFIN, 2011, ISBN 978-
606-8261-16-4;
• Nano-Engineering, Ion Stiharu, Ed. CEFIN, 2011, ISBN 978-606-8261-15-7
ECONOMIE
Strategia a fost continuat cu un nou proiect: "Dezvoltarea educa iei pentru
viabilizarea pie ei muncii prin vectori inovatori mecatronic -integronic (M&I)"
cofinan at din Fondul Social European prin Programul Opera ional Sectorial
Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013, prin contract POSDRU/90/2.1/S/62144.
Strategia a fost diseminat la Ministerul Economiei, Comer ului i Mediului de Afaceri
i la ANC . Strategia domeniului a fost utilizat la strategiile na ionale ale industriei
prelucr toare i la strategiile altor 24 de sectoare industriale elaborate în cadrul
Ministerului Economiei, Comer ului i Mediului de Afaceri, strategii care au fost
elaborate în limba român i englez i prezentate de c tre MECMA la Comisia
European de la Bruxelles.
37
DENUMIRE PROIECT:
(15) Strategia i prognoza Platformelor Tehnologice Mecatronic / Micro i
Nanomecatronic i Robotic / Micro i Nanorobotic in conceptul de globarizare i
dezvoltare durabil .
COD PROIECT:
PN 09.05.05.07
DIRECTOR PROIECT:
Octavia Caruntu
2011-2013
REZULTATE
REZULTAT E ESTIMATE
crearea unor leg turi func ionale între institu ii de educa ie, cercetare i industrie;
realizarea de parteneriate public-private ce pot pune în valoare nu numai
capacit ile materiale i umane existente, dar i pe cele poten iale, unele înc
neidentificate i nevalorificate, în special în domeniul studiilor interdisciplinare,
strict necesare unei abord ri viitoare competitive a unei problematici cu un nivel
mare de complexitate;
crearea premiselor pentru proiectarea de programe i proiecte de cercetare ca
suport al conceptelor noi de creare de platforme tehnologice high-tech;
prognozarea impactului de integrare a platformelor tehnologice pentru industria i
economia româneasc în complementaritate european prin crearea Platformei
Tehnologice pentru Mecatronic , Integronic , Adaptronic ;
Platformele tehnologice europene au o contribu ie important la evolu ia
tehnologic , prin aportul major la îmbun t irea activit ilor de cercetare pentru
industrie i definesc foile de parcurs tehnologice. Fiecare platform abordeaz
necesit ile i provoc rile din domeniul ei tehnologic i ar trebui s înregistreze
succese în domeniul respectiv în stadiul premerg tor concuren ei (primele etape ale
dezvolt rii).
Dezvoltarea mecatronicii ca domeniu este afectat , în special în sectorul
cercet rii, dezvolt rii i inov rii, de penuria de ingineri i personal înalt calificat,
specializa i în proiectarea i produc ia tehnologiilor de vârf. Uniunea European i
guvernele na ionale trebuie s rezolve aceast problem pentru a- i p stra avansul
pe plan tehnologic.
Asigurarea cre terii productivit ii muncii în societatea bazat pe cunoa tere,
este recunoscut prin stimularea transdisciplinarit ii, integrarea cuno tin elor i
resurselor, în educa ie, cercetare i tehnologie în domeniul avansat high-tech de
mecatronic , integronic i adaptronic . Astfel, educa ia mecatronic , integronic i
adaptronic este chiar solu ia promov rii interdisciplinarit ii, stimul rii creativit ii i
stimul rii efectului de sinergie.
Educa ia mecatronic , integronic i adaptronic presupune în primul rând
utilizarea i sistematizarea micronanotehnologiilor inteligente integrate, în
conformitate cu politicile i programele europene pentru promovarea mecatronicii,
integronicii i adaptronicii în educa ie, cercetare i dezvoltare tehnologic i în
38
conformitate cu ini iativele i programele na ionale pentru promovarea mecatronicii,
integronicii i adaptronicii.
În acest context, INCDMTM a lansat pentru optimizarea valoriz rii i a
transferului tehnologic, Platforma tehnologic de Mecatronic – MECATRON, în
scopul:
• asigur rii suportului noilor tehnologii compatibile cu cerin ele societ ii bazate
pe cunoa tere;
• exprim rii într-un ansamblu a tiin ei inteligente i educa ionale integratoare
Mecatronica - Integronica - Adaptronica, ca baz a tehnologiei cheie de viitor;
• prezent rii contribu iilor de Excelen ale speciali tilor/cercet torilor din
entit ile din cercetare, universitare i productive de profil;
• armoniz rii diversit ilor i transform rilor calitative, inov rilor flexibile i
creative, interactivit ilor cu prezentul i viitorul, din sfera cunoa terii i
cercet rii i din sfera industriei i afacerilor;
• antren rii într-un proces complex i continuu, la nivel na ional i interna ional,
a laboratoarelor de Cercetare i de Încerc ri din domeniu, pentru sus inerea
demersurilor i obiectivelor pentru strategiile europene 2020 i 2030;
• concentr rii strategiei configur rii dezvolt rii noii cunoa teri c tre valorizarea
inov rii în industrie, economie i societate;
• prezent rii de mix-tehnici i instrumente pentru abordarea de proiecte de
cercetare din programele europene i na ionale de cercetare în sprijinul
complexit ii i necesit ii domeniilor economice, industriale i sociale;
• abord rii derul rii eficiente i competitive a procesului de valorizare i transfer
tehnologic a rezultatelor cercet rii, în etape i cu noi solu ii:
a înv a s cuno ti rezultatele Cercet rii pentru domeniile cerute de
pia ;
a înv a s monitorizezi multiplicarea industrial a rezultatelor cercet rii
în mediul de afaceri;
a înv a s faci valorizare i transfer tehnologic în baza cunoa terii i
monitoriz rii rezultatelor cercet rii i domeniilor de pia ;
a înv a s existe împreun Educa ia – Cercetarea – Inovarea pentru o
eficien maxim , obiectiv i sustenabil ;
a înv a s ai atitudine transcultural i transna ional pentru cercetare
i inovare i pentru valorizare i transfer tehnologic;
• instaur rii contribu iei hot râtoare i importante pentru un nou tip de concept
de valorizare i transfer tehnologic;
• înv rii mix – metodelor / tehnicilor / procedurilor i instrumentelor, pentru
distingerea i selectarea din rezultatele cercet rii, a ceea ce este poten ial de
produs / tehnologie pentru a fi introdus în industrie, economie i societate;
• mobiliz rii entit ilor din platform , la nivel de:
proiect de cercetare;
laborator de cercetare/ de încerc ri;
entitate de cercetare / universitar / de produc ie;
institu ie coordonatoare de buget;
institu ie guvernamental ;
etc.
• stabilirii de pun i între cuno tin e i rezultate tiin ifice, între rezultate i
poten iali beneficiari, între poten iali beneficiari i semnifica iile lor în industria
i economia româneasc ;
• adapt rii la exigen ele fabrica iei inteligente i societ ii informatizate.
39
• asimil rii, ap r rii i respect rii convingerilor tehnico- tiin ifice i tehnologice,
complexit ii i diversit ii domeniului avansat high-tech al Mecatronicii-
Integronicii – Adaptronicii.
Ideea proiectului a stat la baza edit rii a dou c r i tehnice:
• Mecatronica, Integronica si Adaptronica, Gheorghe Ion Gheorghe; Simona
Istriteanu, Veronica Despa, Alexandru Constantinescu, Adrian Voicu, Ed. CEFIN,
2012, ISBN 978-606-8261-17-1
• Micronanoingineria MEMS & NEMS Inteligente, Gheorghe Ion Gheorghe, Ed.
CEFIN, 2013, ISBN 978-606-8261-18-8
ECONOMIE
A fost creat i este func ional la nivel na ional "Platforma Tehnologic pentru
Mecatronic , Integronic i Adaptronic ".
Web-site:
http://www.cefin.ro/platforma_mecatronica/.
Exist un protocol de colaborare cu opt IMM-uri din domeniu.
40
DENUMIRE PROIECT:
(16)Studiu privind dezvoltarea i modernizarea managementului de parteneriate
pentru inovare i poli inovativi de transfer tehnologic la nivel local i regional
COD PROIECT:
PN 09.05.05.08
DIRECTOR PROIECT:
PROIE CT:
Octavia Caruntu
2013-2014
REZULTAT ESTIMATE
Realizarea unui management îmbun t it cu vizibilitate na ional i european
privind parteneriatele pentru inovare;
Realizarea unui management competitiv i predictiv în compatibilitate i
complementaritate european privind parteneriatele pentru poli inovativi de transfer
tehnologic;
Crearea de poli inovativi în parteneriate mix pentru transfer tehnologic a
rezultatelor din cercetare;
DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE TEHNIC E
Parteneriatele, la nivel european sunt constituite în domeniile de înalt
tehnologie considerate strategice: surse de energie alternative, inclusiv pe baz de
hidrogen, pile de combustie, celule fotovoltaice; comunica ii mobile, aeronautic ,
sisteme spa iale; domeniile care promoveaz schimb ri tehnologice radicale, cum ar
fi: nanoelectronica, nanomedicina, nanomecatronica, nanorobotica, nano-
biotehnologii; domeniile care sus in dezvoltarea durabil : biotehnologii în industria
agro-alimentar i în domeniul forestier, aprovizionarea cu ap i men inerea calit ii
acesteia, chimie durabil , re ele de transporturi intermodale, transporturi maritime;
domeniile care sus in restructurarea sectoarelor industriale tradi ionale, cum ar fi:
industria o elului, textile i confec ii, construc ii, siguran industrial . Uniunea
European ofer posibilitatea de a accesa fonduri (în cadrul programelor
europene:ex. FP7) pentru crearea de parteneriate europene.
La nivel european exist re ele (Enterprise Europe Network; TERENA -Trans-
European Research and Education Networking Association; CEENet -Central and
East European Networking Association) care acoper multe domenii, unde este
nevoie de o infuzie în managementul acestor tipuri de parteneriate, infuzie ce trebuie
s aib drept scop cre terea competitivit ii institu iilor partenere, si implicit cre terea
competitivit ii domeniului în România i în plan european.
În urma analizei situatiei actuale la nivel national si international, s-au conturat
o serie de idei ce pun bazele contur rii unei strategii viitoare viabile în domeniul
managementului de parteneriate:
• Se estimeaz c , în prezent, necesarul de speciali ti în managementul
proiectelor i programelor în Romania este de mai multe sute de mii de persoane.
Numeroase domenii de activitate, precum: cercetarea-dezvoltarea, informatica,
construc iile civile etc. au fost i se orienteaz din ce în ce mai mult pe proiecte.
• Pe plan interna ional, interesul pentru managementul proiectelor i
programelor este ridicat, întrucât globalizarea a cuprins i managementul proiectelor.
Proiectele i programele multina ionale i multiculturale dobâdesc o importan tot
41
mai mare. În cadrul acestor proiecte i programe calific rile recunoscute interna ional
sunt obligatorii, deoarece permit speciali tilor în managementul proiectelor din diferite
ri/regiuni s se înteleag unii pe al ii, dispunând de o în elegere comun a
domeniului
• Ob inerea finan rii la nivel na ional i interna ional se realizeaz prin proiecte
i programe, ceea ce stimuleaz i mai mult aceast orientare pe proiecte a
diferitelor domenii.
• Preg tirea speciali tilor în managementul proiectelor i programelor se
realizeaz în România, prin cursuri de instruire oferite de universit i (cursuri de
masterat, cursuri postuniversitare de specializare i de perfec ionare profesional ,
discipline de specialitate în cadrul profilului economic, tehnic i de construc ii, module
în cadrul diferitelor discipline de specialitate etc), firme de instruire sau de
consultan . Marea diversitate a ofertan ilor de servicii de instruire, precum i
existen a mai multor abord ri în instruire face ca diferen ele în preg tirea
speciali tilor s fie relativ semnificative, fapt ce creaz dificult i angajatorilor.
Definirea i aplicarea unor standarde de competen profesional , precum i crearea
unui sistem de certificare a personalului care s se bazeze pe aceste standarde vin
atât în sprijinul ofertan ilor de programe de instruire, prin fixarea unei baze unitare de
preg tire, cât i în sprijinul organiza iilor care recruteaz i utilizeaz speciali ti în
managementul proiectelor i programelor.
• Interesul pentru certificarea personalului în managementul proiectelor i
programelor este în cre tere în România. Acest interes este manifestat atât de c tre
persoanele fizice, cât i de organiza iile economice i asocia iile profesionale din
domeniu.
• Oportunitatea de a lucra în proiecte stimuleaz persoanele fizice s se
preg teasc i s se certifice în managementul proiectelor i programelor.
Proiectul este diseminat pentru sustinerea de creare si dezvoltare parteneriate pentru
inovare si poli inovativi de transfer tehnologic local si regional.
ECONOMIE
Proiect în derulare, care în continuare va fi integrat în proiectul "For e comune de
transfer de cuno tin e pentru politici eficiente în inovare" din programul european
INTERREG IVC.
A fost semnat un protocol de colaborare stiintific cu opt IMM-uri pentru crearea unui
pol inovativ.
42
DENUMIRE PROIECT:
(17)Modelarea si comanda robotilor pentru pozitionari de precizie cu aplicatii in
mecatronica medicala
COD PROIECT:
09.05.04.01
DIRECTOR PROIECT:
Dr. ing. Mihai Margaritescu
PR OIECTULUI
15.10.2013 - 2014
REZULTATE
REZULTAT E ESTIMATE
schema structurala optima – cinematica hibrida (serial - paralela)
cinematica inversa a robotului – rela iile care exprima parametrii de ac ionare
în func ie de cei de pozi ionare
sistem de ac ionare – tip actuator, dimensiuni, curse, definirea sistemului
senzorial
traductoare, si camere de luat vederi (plus sistem de iluminare)
model virtual – model tridimensional adaptabil cuprinzând parte mecanica,
senzori, actuatori
sistem de achizi ie date i comanda – definire schema bloc, alimentare, numar
canale
program de achizi ie date i comanda – program flexibil de achizi ie,
prelucrare i prezentare date, precum i de comanda actuatori

Model virtual 3D (realizat în mediul de programare SolidWorks) al unui robot
telecomandat cu trei brate:
- un brat purtator al sistemului de viziune tip endoscop cu diametrul de 8 mm
- doua brate purtatoare ale instrumentelor chirurgicale introduse prin trocare de 8 - 12
mm
Comunicari stiintifice: min. 1
ECONOMIE
În vederea transferului tehnologic si de inovare al rezultatelor acestui proiect au fost
purtate discutii preliminare cu un IMM cu specific de productie echipamente
electronice si automatizari (SC Seletron Software si Automatizari SRL), interesat sa
preia documentatie tehnica si pe baza acesteia sa dezvolte produse mecatronice
complexe, de înalt nivel tehnologic.
43
DENUMIRE PROIECT
(18)Actual si perspective privind sistemele de control pentru nanotehnologii
COD PROIECT:
5 N/2009, act aditional nr. 3/2011 / 09.05.05.02
DIRECTOR PROIECT:
Dr. ing. Gheorghe POPAN
PERIOADA DE DESFASURARE PROIECTULUI;; Martie 2009-
DESFASU RARE A PROIECTULUI 2009 - oct. 2011
Martie 2009-oct. 2011
REZULTAT ESTIMATE
Indrumarul metodologic de masurare si control evidentiaza urm toarele
aspecte:
Metodologie de evaluare a cercetarii si stabilire a progresului in
domeniul nano ;
Metode de control a sistemelor microoptice.
Controlul circuitelor microprelucrate pentru unde centimetrice si
milimetrice;
Controlul materialelor nanostructurate;
Controlul microsenzorilor i a traductoarelor ultraprecise
Metodologia de calibrare prin interferometrie LASER;
Metodologia de determinare a influentei factorilor perturbatori
Proiectul se incheie prin deseminarea pe scara larga prin realizarea de
lucrari stiintifice, participarea la mese rotunde si expozitii.
Pentru ca domeniul abordat sa acopere primele necesitati in satisfacerea
cerintelor in concordanta cu rezultatele aplicabile din cercetarea de specialitate am
abordat intro prima etapa analiza rezultatelor obtinute in cercetarea de produse,
elemente sau dispozitive nanotehnologice.
In etapa a doua am realizat un studiu de piata asupra necesitatilor si prioritatilor
pietei. Dupa aceasta, tinand seama de strategia de dezvoltare a domeniului pe
termen scurt si mediu, un studiu tehnic si o analiza constructiva de elemente, in
functie de prioritatile rezultate, ne propunem abordarea unor metodologii de control
de proces nanotehnologic, pentru tipurile de procese abordate cu prioritate in
institutele de cercetare din tara si pentru care sunt perspective de implementare in
productie in peroada de timp 2012-2020
Elaborarea indrumarului metodologic de control si implementarea pe un sistem
nanotehnologic de control constituie finalizarea din punct de vedere tehnic.
44
LUCR RI PUBLICATE ÎN STR IN TATE:
Nr. crt. Autor (Nume i prenume) Editura An Cod ISBN

apati ie
1 Popan Gheorghe, Palade Doru Revista: 8843 Total 2011June ISSN-1478-
th th
Dumitru, Lung Ioan, Tacutu Ileana Quality Management 7 -11 , 3363
& Busines Belgrade,
Excellence Serbia
2 Popan Gh., Diana Badea Remote Engineering 2011 ISSN-0253-
et Virtual 1933
Instrumentation
COMUNIC RI TIIN IFICE ÎN AR :
Nr. crt. Titlu manifestare tiin ific Autor

nd
1 The 2 International Conference on Innovations , Recent Gheorghe Popan
Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical
Engineering and New High-Tech Producs Developement
ROMANIA / Bucuresti / 23 – 24 SEPTEMBER 2010
nd
2 The 2 International Conference on Innovations , Recent Sorin Sorea , Gheorghe
Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical Popan ,
Engineering and New High-Tech Producs Developement Anca Atanasescu
nd
The 2 International Conference on Innovations , Recent Gheorghe Popan , Anton
3 Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical Vieru , Iulian Sorin
Engineering and New High-Tech Producs Developement Munteanu
4 Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Carmo Silva Silvio, Popan
Mechatronics 35/2009 ISSN 1684-5982; Gh., Gh. Ion Gheorghe,
acreditat CNCSIS categoria B Horia Chiriac, Vieru Anton
5 INTERNATIONAL CONFERENCE Gheorghe POPAN
„ 6th WORKSHOP ON EUROPEAN SCIENTIFIC AND
INDUSTRIAL COLLABORATION ON PROMOTING
ADVANCED TECHNOLOGIES IN MANUFACTURING
WESIC`08 ”/ BUCURE TI / 25-26 SEPTEMBRIE
6 ROMANIAN REVIEW PRECISION MECHANICS , OPTICS Marc Ponsar , Joachim
& MECATRONICS Chicot, Jerome Leverque
NO.33/2008 Gh Ion Gheorghe
ISSN 1584-5982 acreditat CNCSIS categoria B Ghe. Popan,
Sorin Sorea Paul Ancu a
7 ROMANIAN REVIEW PRECISION MECHANICS , OPTICS Ghe. POPAN
& MECATRONICS
NO.33/2008
ISSN 1584-5982 acreditat CNCSIS categoria B
COMUNIC RI TIIN IFICE ÎN STR IN TATE:
Nr. crt.
crt. Titlu manifestare tiin ific Autor (Nume i prenume)
1 Revista: 8843 Total Quality Management & Popan Gheorghe, Palade
Busines Excellence Doru Dumitru, Lung Ioan,
Tacutu Ileana
2 Remote Engineering Et Virtual Popan Gh., Diana Badea;
Instrumentation
45
ECONOMIE
Indrumarul metodologic de masurare si control este valorizat la propunerile de
proiecte de cercetare din Progrmul National de CDI.
46
DENUMIRE PROIECT:
(19)Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici in
cladiri rezidentiale
COD PROIECT:
09.05.02.05
DIRECTOR PROIECT:
dr.ing. Dumitru VLAD
PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI PROI ECTULUI
- ianuarie 2012- aprilie 2013
REZULTATE
REZULTAT E ESTIMATE
Prin finalizarea activitatilor derulate au fost indeplinite urmatoarele obiective:
- Analiza metodelor si sistemelor pentru masurarea inteligenta a parametrilor
termotehnici din cladirile ce utilizeaza energia clasica;
- Analiza metodelor si sistemelor pentru masurarea inteligenta a parametrilor
termotehnici din cladirile ce utilizeaza energia regenerabila;
- Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici in
cladirile rezidentiale;
- Software calcul model functional, Simulare model functional;
- O baza de date privind aparatele inteligente pentru masurarea parametrilor
termotehnici in cladiri rezidentiale;
- Comunicarea, publicarea i evaluarea modului de utilizare a rezultatelor cercet rii
(diseminare de informa ii, publicare de articole,etc)
In scopul optimizarii utilizarii energiei de catre sistemele tehnice ale cladirilor,
s-au stabilit cerinte referitoare automatizarea sistemelor, in ceea ce priveste
performanta energetica globala, instalarea corecta si dimensionarea, reglarea si
controlul. Cerintele referitoare la sisteme s-au stabilit pentru sistemele tehnice noi ale
cladirilor pentru înlocuirea si îmbunatatirea acestor sisteme si se aplica în masura în
care acest lucru este posibil din punct de vedere tehnic, functional si economic.
Aceste cerinte referitoare la automatizarea sistemelor vizeaza sistemele de încalzire
si sistemele de apa calda.
- o Comunicare la Conferinta Internationala MECAHITECH 2012 la sectiunea
Tehnica Masurarii Inteligente;
- un articol publicat in Romanian Review Precision Mechanics, Optics &
Mechatronics;
- a fost intocmit un CD de prezentare al desfasurarii proiectului, un CD cu baza de
date cu aparate utilizate la masurarea parametrilor termotehnici, fisa Produsului si o
prezentare in Power Point.
ECONOMIE
• Cresterea calitatii unitatilor de CD din Romania, care asigura atragerea,
dezvoltarea si concentrarea de resurse umane si materiale in mecanica fina,
mecatronica si automatizare;
• Sprijinirea dezvoltarii resurselor umane si materiale care ofera expertiza stiintifica
si tehnica in dezvoltarea de echipamente de precizie, mecatronica si de
automatizare, care includ: profile CD din Institute Nationale, centre de cercetare din
universitati, laboratoare de experimentare, testare, calibrare si de certificare;
47
• Integrarea în platformele tehnologice europene pentru participarea la proiecte
internationale
48
DENUMIRE PROIECT:
(20) Sisteme mecatronice flexibile de m surare, achizi ie i afi are a datelor provenite
din procesele complexe de prelucrare i control.
COD PROIECT:
5N/2009 A.Ad. nr.5 /2011/09/05.01.10
DIRECTOR
DIRECTO R PROIECT:
Ing. Neculai MOCANU
PROIECTULUI::
- Februarie 2009 – Decembrie 2011
REZULTATE
REZULTAT E ESTIMATE
- Analiza i cercetarea domeniului m sur rilor dimensionale de înalt rezolu ie în
perspectiva utiliz rii sistemelor propuse prin tema actualului proiect,
- Analiza comparativ a principiilor de m surare inductiv i viabilitatea acestora odata
cu cerin a cre terii rezolu iei i a preciziei în domeniul controlului dimensional multicot .
- Experimentarea unor solu ii noi i modernizarea altor solu ii existente în domeniul
amintit mai sus.
- Generarea aplica iilor software deschise dedicate sistemelor de control dimensional în
regim automat
Sistemul este destinat m sur rii multicanal a parametrilor dimensionali ai reperelor
de mare complexitate i precizie din industria auto, aviatic , etc.
Sistemul con ine un num r de module func ionale în func ie de aplica ie :
- Modul de afi are i prelucrare date,
- Module de prelucrare analogic ,
- Module de conversie i achizi ie,
- Module de intr ri i semnale logice,
- Module de ie ire pentru comenzi i circuite de semnalizare i func ionare în regim
automat,
- Senzori de m surare dimensional .
- rezolutia de m surare i afi are:1÷0,1 m;
- precizia de masurare: ± 1 m;
- num r canale de m surare:1,2,4,8,10,12;
- num r canale de intrare: 24;
- num r canale de ie ire: 24;
- sensibilitate senzori inductivi:80mV/Vmm;
- tensiunea de alimentare: 220V; 50Hz
D ISEMINARE, PREMII
PREMII,, BREVETE, ARTICOLE, C CARTI
ARTI TEHNICE
Conferin a interna ional de mecatronic , Istanbul:
- Echipament mecatronic inteligent pentru control oc i antrax
- Modernizarea prin arhitectur mecatronic senzorial i informatizare a ma inii
Baldwin
49
VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE
- Societ i comerciale produc toare de repere din industria auto de montaj sau
test ri subansamble auto
- Laboratoare de profil destinate m sur torilor dimensionale de precizie.

Rezultate Program Nucleu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezultate Program Nucleu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE

INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE

REZULTATE PROGRAM NUCLEU

(1) Sistem mecatronic inteligent pentru incarcarea si descarcarea pieselor in

Sistemul de prehensiune prindere pies este un gripper cu ac ionare

A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens):

Acest program asigura:

B. Programul pentru OP (operator)

(2) Sisteme mecatronice si mijloace computerizate de control noncontact al

Rugozimetrul optoelectronic 3D este o unitate dependent de echipamentul

PREMII,, BREVETE, ARTICOLE, CARTI

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE

In cazul când ac iunea de la distanta are in vedere realizarea de comenzi

Are în componen un panou operator OP277 pentru interfa a cu utilizatorul,

− locuri de munc cu grad înalt de specializare;

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE

Sistemul, pe baza unei metode moderne ce implic utilizarea de traductoare

DISEMINARE, PREMII PREMII,, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE

DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE

LUCR RI PUBLICATE ÎN STR IN TATE:

Nr. crt. Autor (Nume i prenume) Editura An Cod ISBN

COMUNIC RI TIIN IFICE ÎN AR :

Nr. crt. Titlu manifestare tiin ific Autor

COMUNIC RI TIIN IFICE ÎN STR IN TATE:

S-ar putea să vă placă și