1.

În fiecare zi, cerintile clientilor fata de elementele de fabricare au dus la crearea centrilor de
prelucrare multifuncionale pentru ridicarea productivității și a preciziei produselor. Produsul de
precizie în principal depinde de precizia de control a părților care au folosit instrumentele de
asamblare a mașinii. Mașinile cu mai multe axe constau din axe liniare și rotative. Aceste axe
rotative sunt încă în stadiul de dezvoltare. În ceea ce privește axaele rotative, există câteva
caracteristici [cum ar fi, retragerea, fluctuația de rotație, rigiditatea și altele care pot afectează
precizia mișcării.Acest raport explică despre configurarea rotațiilor cu tablete rotative pentru
control și cu performanțele mai bune. Mai mult, se discută despre performanțele mesei rotative
conduse de antrenarea cu role, comparându-le cu performanțele mesei rotative.
2. Structura mesei rotative condusă de unitatea de rulare
2.1Mecanism de antrenare cu role
Mecanismul de antrenare a rolei, din punctul de vedere al transferului de putere, nu este diferit de
părțile lor mai conventionale. Cu toate acestea, în multe feluri, similitățile se termină. Există
diferențe specifice care oferă acestui mecanism avantajele sale unice pentru aplicațiile de mașini-
unelte.
Mecanismul de antrenare a rolei este un mecanism foarte special, care constă în angrenaje cu came și
cu rolă globoidale, așa cum este ilustrat în Fig. 1. Angrenajul cu role constă dintr-un număr de
camufle care se fixează în mod corespunzător, care se potrivește cu turela așa cum se arată în figură.
Acești adepți ai camerei, așa cum este descris în Fig. 2, capabili să se rotească în jurul propriei axe ca
rulment cu ac și, prin urmare, asigură un contact neted. Camă globoidală are un proielu de came
foarte unic, care oferă vizitatori de tracțiune pentru camerele care urmează. Ca combinație, aceasta
reduce fluctuația de rotație în mișcare. Cea mai importantă caracteristică a acestui mecanism mecanic
este de evitat în cadrul mecanismului prin aplicarea preîncărcării la nivelul ansamblului, așa cum este
ilustrat în Fig. 3. De asemenea, acest lucru crește valoarea mesei rotative prin furnizarea de rigiditate
ridicată, cuplu mare, valori de viteză ridicate în comparație cu alte mese rotative disponibile și uzură
și întreținere redusă. În plus, dimensiunile compacte în comparație cu alte sisteme de conducere
disponibile oferă flexibilitate producătorilor de mașini-unelte pentru a găsi configurații optime de
mașini-unelte.
2.2. Rulment cu role
Este foarte important să susțineți piesele rotative și mecanismul de conducere cu rigiditate ridicată
pentru a obține o precizie ridicată. Rafinarea din masa rotativă antrenată de antrenarea cu role
fabricată de Sankyo Seisakusho Co, [4], rulmenții cu role încrucișate acoperă spațiul dintre părțile
fixate și cele rotative ale mesei rotative, așa cum este reprezentat în Fig.1. Caracteristica importantă
este că acest mod de ghidare a rulmentului este prelucrat în aceeași turelă care este folosit ca unelte
cu role și, astfel, reduce erorile de aliniere. Intervalul erorilor de aliniere tipică este în jur de ± 0,01
mm. Cu toate acestea, utilizând această tehnică, aceasta poate fi redusă la 0,001 ∼0,002 mm. Aceste
rulmenți cu role încrucișează creșterea rigidității momentului, precum și sarcinile axiale și radiale
mari.
3 . Dimensiuni disponibile
Tabelele rotative cu acționări cu role sunt disponibile într-o gamă largă de dimensiuni, cu diametre de
la mai puțin de 100 mm la mai mari de 1500 mm și, de asemenea, diferite tipuri, cum ar fi o axă
rotativă unică, masa rotativă cu axa înclinată, personalizați produsele etc., așa cum este descris în
Fig. 4. Acest lucru permite proiectanților de mașini o gamă largă de dimensiuni și tipuri de mese
rotative fizice pentru a satisface cerințele aplicației date.
4.Measured Characteristics
Pentru a evalua sistemele, au fost măsurate caracteristicile mesei rotative conduse de antrenarea cu
role și a unui alt tabel rotativ convențional de aceeași dimensiune condus de angrenarea cu viermi.
Configurația experimentală este prezentată în Fig. 5. După cum este ilustrat, acesta este format din
patru unități care sunt tabel cu codificator rotativ, servo motor, ampli fi cator și computer personal cu
placă DSP. Pentru a reduce erorile de măsurare care afectează direct performanța tabelului rotativ, a
fost utilizat un codificator de înaltă rezoluție (0,0001 °).Pentru ambele tabele, unitățile de alimentare,
motorul, amplificatorul și regulatorul sunt reglate pentru a evita orice interferență în datele de
măsurare.
Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
4
 4.1. Precizie și repetabilitate de poziționare
Precizia de poziționare și repetabilitatea este un test necesar imens pentru părțile mobile ale
industriei mașinilor-unelte. Acest test este explicat în standardul ISO 230-2 [5] pentru mașini-unelte.
Conform standardului, testul a fost efectuat în stare de buclă semi-închisă, iar rezultatele măsurate
sunt ilustrate în Fig. 6. Din aceste date, s-a calculat valoarea medie a inversării (¯ B), repetabilitatea
poziționării (R) și precizia (A). Valorile calculate sunt date în tabelul 1.
Valoarea medie a inversării oferă o indicație de reacție. După cum este ilustrat, tabelul condus de
angrenajul cu vierme prezintă o valoare de întoarcere foarte mare. Conform tabelului, masa rotativă
condusă de antrenarea cu role prezintă performanțe relativ mai mari decât masa rotativă condusă de
angrenajul cu viermi.
4.2. Răspuns la frecvență
Răspunsul în frecvență atrage o imagine clară a rigidității și a parametrilor de amortizare a
sistemului. Rigiditatea scăzută și masa rotativă mpingo rotativă provoacă diverse efecte asupra
prelucrării, cum ar fi conversația etc. Rezultatele măsurate sunt ilustrate în Fig. 7. După cum se arată
în figura, se poate constata că există două frecvențe naturale pentru fiecare tabel. Frecvențele naturale
ale mesei antrenate de mecanismul de angrenare cu viermi sunt de 230Hz și 280 Hz, iar cea a mesei
rotative antrenate de antrenarea cu role este de 270 Hz și 430 Hz. Din rezultatele obținute, se poate
observa că frecvențele naturale ale mesei rotative antrenate de acționarea cu role sunt mai mari decât
cele ale mesei conduse de mecanismul de angrenare cu vierme
4.3. Fluxul de rotaie
Fluxurile de rotație care s-au clasificat ca deviație sistematică, mecanismul mecanic, provoacă un
detector de unități de rețea și contacte inegale între unitățile de plasare. Rezultatele măsurate sunt
ilustrate în Fig. 8. La fel ca în figura, fluctuațiile de rotație ale mecanismului de angrenare cu vierme
pot fi clar identificate și care nu pot fi identificate în mod semnificativ în mecanismul de antrenare cu
role. Și, de asemenea, efectul mecanismului de angrenare a viermelor poate fi clar văzut în Fig. 8 (a),
deoarece apare între căile CW și CCW.
4.4. Influența masei dezechilibrate
Masa rotativă se folosește în mașina unelte la variații de configurare, cum ar fi orizontală, verticală
sau înclinată. Aici a fost proiectat pentru a identifica capacitatea de a fuziona tabelele rotative la
diferite variații, luând în considerare forța gravitațională care acționează la muncă.
Rezultatele măsurate sunt ilustrate în Fig. 10. în timp ce masa rotativă condusă de antrenarea cu role
nu este încheiată. Acest lucru se datorează efectului de acțiune al mecanismului de antrenare, în timp
ce masa rotativă condusă de antrenarea cu role nu este interioară. Acest lucru se datorează calmării
Mecanismului de acțiune.
5. Rezumatul rezultatelor
Rezultatele pot fi rezumate ca în Tabelul 1. Concomitent, se poate spune că performanțele mesei
rotative antrenate de unitatea de rulare sunt semnificativ bune și, prin urmare, se poate spune că masa
rotativă cu mecanism de antrenare cu role ridică nivelul de precizie al mașinilor .
6. Studii de caz și aplicații pentru consumatori
Cel mai bun mod de a ilustra performanțele mesei rotative conduse de antrenarea cu role în aplicațiile
de mașini-unelte este de a arăta câteva exemple din lumea reală a implementărilor lor de succes. Prin
urmare, în acest raport este prezentat un studiu de caz.
6.1. Studiu de caz - Mașină de frezat cu precizie cu cinci axe (amabilitate de Mitsubishi Heavy
Indus Ltd. Ltd. Japonia. Datele utilizate în această secțiune au fost extrase din referință [7])
Mașini de microfilare de înaltă precizie sunt necesare pentru prelucrarea matrițelor de precizie, etc.
După cum se explică în raport, pentru a construi aceste mașini, masa rotativă de înaltă decizie este o
unitate imensă necesară. Fig. 11 prezintă o mașină de frezat (µ V1) [7] cu o masă rotativă înclinată în
care ambele axe rotative sunt antrenate de unitatea de rulare și controlată în bucla completă. Testul de
prelucrare care folosește o porumb-frustum specificată de standardul NAS 979 [6] și testul de
precizie și repetabilitate de poziție, specificat în ISO 230-2 [5] au fost realizate pentru a ilustra
performanța mașinii. Fig. 12 prezintă configurarea piesei de prelucrat și a măcinării cu porumb-frust.
Tabelul 2 oferă condiția utilizării testului de tăiere. Tabelul 3 prezintă rezultatele testului de acuratețe
și repetabilitate. Fig. 13 prezintă rezultatele rezultatului infracțiunii de porumb.
Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
5
 2

Astăzi prelucrarea multiaxis (cinci și mai multe axe controlate numeric) este utilizată în multe ramuri
ale industriei, în special în industria aeronautică și în industria auto. Principalul său avantaj este că
formele complicate, travaletele și unghiurile greu accesibile pot fi prelucrate în cadrul unei piese de
lucru. O astfel de prelucrare este posibilă datorită mașinilor-unelte cu cinci axe care în loc de o masă
standard au o masă rotativă înclinabilă cu axe de rotație controlate: A, C sau B. Configurațiile tipice
ale mașinilor-unelte cu axe liniare și rotative sunt prezentate în Fig. 1 [ 12]. În cazul acționărilor
unilaterale, pierderile de putere pe partea motorului sunt mai mari, ceea ce duce la lipsa de simetrie
termică a tabelului de înclinare. Tabelele înclinate cu un sistem de acționare sincronizat pe două părți
nu au un astfel de dezavantaj. Axele de rotație suplimentare cresc flexibilitatea mașinii-unelte, dar, în
același timp, constituie o sursă suplimentară de erori liniare și unghiulare. Erorile sunt suma erorilor
geometrice, cinematice și termice. Această lucrare discută problemele legate de modelarea
comportamentului termic al unei mese rotative înclinate cu două axe cu un sistem de acționare cu
două părți sincronizate în timpul unui ciclu de lucru presupus. Obiectivul principal a fost dezvoltarea
unei metodologii și a unui instrument bazat pe metoda elementului finit pentru a prezice încălzirea și
deformarea termică (fenomenele care afectează eroarea totală a mașinii-unelte) a componentelor
tabelului.

2. PROIECTAREA TABELULUI ROTAR

În prezent, există două modele principale de masă rotativă înclinabilă pentru mașini-unelte, care
diferă în transmisia de acționare a acestora: o angrenare cu vierme sau o acționare sincronizată cu o
singură parte sau cu două părți (tabelul 1). Datorită avantajelor lor clare, proiectele cu motoare
dinamometrice încep să predomine, în special în modelele noi de mașini-unelte. Avantajele majore
ale acestora includ: viteze mari ale axelor de rotație C și A, accelerații mari, lipsă de degajări,
fluiditate de mișcare și precizie și viteză de poziționare ridicate. Transmisia de acționare mecanică
implică dificultăți în atingerea vitezei de rotație și a momentelor de cuplu necesare de mașinile-unelte
moderne HSC, precum și erori de mișcare datorate fricțiunii în angrenajul mecanic și inversării
liberului [8]. Alte avantaje care decurg din utilizarea acționărilor directe (motoare cuplu) sunt
prezentate în tabelul 2. Motoarele cuplu elimină nevoia de a folosi cutii de viteze, angrenaje cu
Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
6
 vierme și alte modalități mecanice de transmisie a antrenării. De asemenea, se caracterizează printr-
un răspuns dinamic ridicat, fără histereză și un decalaj mare (0,5-1,5 mm) între stator și rotor, care
facilitează asamblarea. O caracteristică majoră a motoarelor sunt dimensiunile lor, adică diametrele
exterioare mari la o lungime relativ mică. Pentru un diametru de peste 2 m, lungimea motorului poate
fi mai mică de câteva zeci de mm. De asemenea, diametrele lor interioare sunt la fel de mari,
deoarece rotorul este un inel subțire cu magneți permanenți (Fig. 2). Utilizarea magneților
permanenți garantează o eficiență ridicată a motoarelor.

Tab1

Tab2

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
7
 Direct drive: a) torque motor [1], b) direct drive rotary Table

Datorită diametrului mare exterior și interior, se pot realiza cupluri mari, care este principalul avantaj
al unor astfel de motoare. Un model al comportamentului termic al tabelelor rotative înclinate cu un
sistem de acționare directă ar trebui să cuprindă (Fig. 3): - modele de generare de căldură în rulmenți
și motoare; - model de rigiditate a rulmentului; - model de răcire; - model de rotație și axe de înclinare
condiții de funcționare, - un model geometric, - un model FEM.

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
8
 3. MODELAREA ÎNCĂRCĂRILOR TERMICE
3.1. rulmenti CILINDRICE AXIALE / RADIALE
Rulmenți convenționali axiali / radiali, de ex. de tip RTC și YRT, au două rânduri de role care
transmit forțe longitudinale și un rând de role care transmit forțe transversale (Fig. 4a). Un rulment
axial / radial, de ex. de tip RU și SX, are două rânduri de role așezate perpendicular unele pe altele
într-un plan (Fig. 4b). Cele două varietăți de rulmenți pot fi montate atât pe axa C cât și pe axa A a
mesei rotative înclinate.

Pentru modelarea puterii termice a acestor rulmenți se pot utiliza pierderile totale de putere în fiecare
dintre acestea. Pierderile totale de putere dintr-un rulment de acest tip sunt suma pierderilor în două
sau trei rânduri de role. Rulmenții trebuie preîncărcați de producător în timpul montajului sau în cazul
rulmenților încrucișați (clasa CC0). Pierderile de putere din rulmenți pot fi calculate din formulele
Palmgren modificate [5] sau din următoarele relații:

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
9
 unde: N - pierderi de putere portante, M - momentul total de frecare, Mo - momentul fricțiunii
hidrodinamice, M1 - momentul încărcării induse de sarcină, dm - diametrul mediu al rulmentului [m],
n - viteza de rotație [ rpm], ν - vâscozitatea cinematică a mediului de lubrifiere [cSt], Ipoteza 1 -
preîncărcare longitudinală Pw = 0,1Ca [N], Asunția 2 - preîncărcare transversală Pp = 0,1Cr [N], Ca,
Cr - respectiv axială și capacitatea dinamică a catalogului radial [N]. Valorile coeficientului fo, f1
pentru rulmenții cilindrici sunt indicate în tabelul 3.

Inițial, se pot presupune sarcini de postasamblare de 0,1 Ca și 0,1 Cr pentru calculele RTC sau YRT.
Această presupunere va fi dovedită atunci când momentul de frecare M1 închide valoarea LMR
(moment de frecare de odihnă) specificat de unii producători de rulmenți este obținut din calcule.
Pierderile de putere față de viteza de rotație pentru rulmenți sunt prezentate în Fig. 5a.

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
10
 Dacă rulmenții RTC sau YRT sunt folosiți pentru axa A, atunci ca urmare a alungirii termice ∆x a
carcasei axei C, sarcina longitudinală Pw într-un rând al rulmentului axial crește în timp ce sarcina
longitudinală din al doilea rând scade (Fig. 6 ). De asemenea, pentru lagărele încrucișate, rolele setate
cu un unghi de + 45 ° (rândul 2) vor crește, în timp ce cea a rolelor setate cu un unghi de -45o (rândul
2) va scădea. Mărimea schimbărilor de încărcare depinde, printre altele, de rigiditate. Ca urmare, în
cazul extrem, unul dintre rândurile de role poate fi descărcat complet, ceea ce poate afecta negativ
pierderile de putere și durabilitatea rulmenților (Fig. 5b).

Pentru descărcarea completă a unuia dintre rânduri, când alungirea termică depășește
preîncărcarea longitudinală a rulmentului, pierderile de putere din acestea din urmă practic nu depind
de încălzirea structurii rotative a mesei. Prelungirea δ cauzată de preîncărcarea rulmentului poate fi
determinată din relațiile:

reduced distance between raceways – [] 103.06 0.8 0.9 3 m l Q w o µδ ⋅⋅= (5)

for cross bearings – [] 103.06 2 2 0.8 0.9 3 m l Q w o µδ ⋅⋅= (6)
axial bearing roller load – [] N z P Q w o = (7)
cross bearing roller load – [] 2 N z P Q p o π =

unde: Pp - sarcină transversală a rulmentului, z - numărul de role dintr-un rând, lw -

lungimea rolei [m]

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
11
 Pierderile de putere ale motoarelor trebuie determinate ținând cont de ciclul de lucru rotativ
înclinabil al mesei rotative constând din etapa de pornire, o perioadă de funcționare continuă și faza
de frânare (Fig. 7). Valoarea cuplului Tc care încarcă motorul în perioada de funcționare continuă este
suma pierderilor de frecare, a reducerii pierderilor de putere și a pierderilor datorate altor influențe
externe.

Momentul echivalent TRMS pentru întregul ciclu este calculat

ca media rms ponderată pentru cele trei etape din următoarea relație
Puterea maximă disipată a motorului Pc, cuplul de vârf Tp și cuplul de serviciu continuu Tc sunt
specificate în cataloage pentru o temperatură de înfășurare a motorului de 130 ° C. Dar temperatura
reală este determinată de ciclul de funcționare al motorului, de structura de montare a motorului
(proiectată și realizată de producătorul mesei), de dimensiunea suprafețelor de schimb de căldură și în
special de sistemul de răcire. Pentru temperatura reală a înfășurării, alta decât 130 ° C, valoarea
puterii disipate trebuie corectată ținând cont de cuplul echivalent TRMS, în conformitate cu relația:

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
12
 În formula de mai sus: Rc - rezistența înfășurărilor la temperatura efectivă de lucru.
() () () 00392200,120 Θ− + ⋅ = RcR (11)
R20, Ic - rezistența catalogului și valorile curente, Θ - temperatura reală a înfășurărilor.

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
13
 Pentru a determina valoarea reală a
pierderii de putere a motorului, ar trebui să presupunem temperatura de funcționare a înfășurării Θ
pentru montarea motorului și condițiile de răcire și apoi să căutăm iterativ temperatura reală folosind
un model FEM. Valoarea de putere calculată pe baza datelor de catalog și a ciclului de funcționare ar
trebui să fie punctul de plecare pentru iterații. Algoritmul pentru acest proces iterativ este prezentat în
Fig. 8. După ce programul FEM calculează temperatura efectivă de funcționare, valorile pierderii de
putere Pc (Θ = 130) și pierderile de putere portante (care sunt și funcții de temperatură) sunt ajustate.
Procesul iterativ este continuat până când temperatura asumată pentru calculul pierderii de putere a
motorului devine egală cu temperatura de înfășurare obținută din simulările modelului FEM.
4. MODELAREA REALITĂȚII A RĂSPUNSURILOR DE ELEMENTE ROLLING
Conform teoriei Hertz, tulpinile rulmentului la interfața role / inel au un caracter liniar. Pentru a
reprezenta tulpinile din modelul FEM, elementul cilindric de rulare poate fi înlocuit cu o prismă
dreptunghiulară cu proprietăți elastice liniare similare (Fig. 9).

Astfel de dimensiuni ale prismei dreptunghiulare ar trebui să fie

selectate încât condiția δ (Hertz) = δ (Hooke) să fie satisfăcută pentru un rulment preîncărcat cu forță
Pw = z · Qo. Deformațiile elastice neliniare ale setului de role / alee pot fi calculate din relația
prezentată în secțiunea 3.1. Deformațiile elastice ale prismei dreptunghiulare (acestea din urmă și
inelele formează un element) pot fi calculate din relația:

E - modul longitudinal de elasticitate, a, b, c - dimensiunile prismei dreptunghiulare.

În fig. 9b este prezentată o comparație a tulpinilor neliniare ale rolei / aleei de parcare cu cele
calculate cu ajutorul modelului cuboidal liniar. În zona în care se prevede că se va schimba forța Qo
(± 200N), diferențele dintre tulpinile calculate de la cele două modele nu depășesc 0,2 µm. Calculele
au fost făcute pentru un rulment încrucișat cu role lungi de 12 mm, sub sarcină Qo = 200N
MODELAREA ÎNCĂLZIRII
Deoarece motorul cuplu este complet integrat cu axa de rotație, încălzirea acestuia afectează mai mult
masa rotativă sau precizia mișcării axei auto-aliniere decât în cazul altor moduri de transmisie a
unității. Prin urmare, răcirea este deosebit de vitală pentru astfel de motoare. Din cauza ratei sale de
transfer de căldură mare (2000 W / m2K), în principal de apă este recomandat ca mediu de răcire.
Producătorii de motoare cuplu din cataloagele lor specifică debitul de apă al radiatorului Fw necesar
Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
14
 pentru a avea temperatura ∆Tw = 5oC la intrarea și ieșirea caloriferului la o temperatură de înfășurare
Θ = 130oC. De asemenea, este specificată căderea de presiune ∆p la acest debit. Pentru temperatura
înfășurării efectivă două valori trebuie ajustate folosind relația [9]:

6. MODELUL FEM
Primul pas în crearea unui model FEM constă în simplificarea obișnuită a modelului CAD 3D
detaliat. Acest lucru este rezonabil, având în vedere capacitatea limitată a instrumentelor software și o
dificultate mai mică în ceea ce privește discretizarea zonelor critice pentru precizia calculului. În
cazul tabelelor rotative înclinate cu motoare dinamometrice, elemente cum ar fi șuruburi, găuri,
cabluri etc., care nu au un efect semnificativ asupra comportamentului structurii calculate pot fi
neglijate în modelul de calcul. Modelul 3D simplificat ar trebui să aibă o astfel de structură care, în
cursul verificării modelului, va face posibilă identificarea componentelor majore, de ex. calorifere,
înfășurări, rulmenți și așa mai departe. Integritatea ansamblurilor sau subansamblurilor majore este
esențială pentru stabilirea eficientă a condițiilor de limitare în zonele corespunzătoare. Modelul FEM
ar trebui, de asemenea, să reproducă suprafața totală reală a transferului de căldură în mediu. În cazul
obiectelor simetrice din punct de vedere geometric, termic și de rigiditate, este rezonabil să modelăm
doar o anumită fracție a obiectului, de ex. jumătate, o pătrime, etc. Obiectele geometrice sunt
discretizate, ținând cont de conexiunile declarate între ansambluri și subansambluri și folosind
preprocesorul disponibil. Este vorba în principal de condițiile de graniță care determină valabilitatea
modelului. Acestea se referă la atribuirea proprietăților specifice, cum ar fi: - coeficienții de convecție
și radiații, specificațiile materialului; - surse de căldură, aceleași zone de temperatură, zonele fiind
răcite; - punctele de atașare, - zonele de contact dintre interlemente, - temperatura mediului, la
suprafețe sau noduri. Motoarele și rulmenții sunt sursele de căldură din masa rotativă înclinată.
Căldura pe care o generează trebuie să fie alocată suprafețelor sau nodurilor corespunzătoare ale
plaselor de discretizare. Pierderile de putere calculate pentru fiecare motor cuplu pot fi alocate
volumelor elementelor care alcătuiesc înfășurările statorului și rotorului (fig. 10). La modelarea
schimbului de căldură prin calorifer, coeficientul de schimb de căldură poate fi atribuit tuturor
elementelor discrete care descriu suprafața radiatorului. Dacă suprafața radiatorului din modelul FEM
diferă (ca urmare, de exemplu, simplificările de geometrie introduse) de modelul CAD detaliat,
valoarea coeficientului de schimb de căldură ar trebui ajustată în mod corespunzător.

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
15
 Pierderile de putere calculate pentru rulmenți ar trebui să fie împărțite între cele două piste de rulare și
role, alocând 50% fiecărui grup. Procentul de pierdere de putere alocat rolelor este distribuit între ele
proporțional cu volumul anumitor role. Celălalt procent de pierdere a puterii este distribuit pe pistele
proporționale cu suprafața geometrică a pistelor particulare.
7. SIMULARE COMPUTER
Modelul FEM poate fi verificat folosind specificațiile motorului cuplului producător, de asemenea, în
cazul în care căldura este îndepărtată în mediu doar prin convecție și radiații. Când răcirea cu apă
lipsește, temperatura de înfășurare ar trebui să fie de aproximativ 130 ° C pentru funcționarea
continuă a motorului încărcat cu cuplul de catalog Tp. Apoi se poate verifica dacă dimensiunea
suprafețelor de îndepărtare a căldurii este suficientă și dacă condițiile asumate de transfer de căldură
de la suprafețe la mediu au fost modelate cu exactitate. Această verificare se poate face pe baza
specificațiilor de catalog pentru motorul răcit cu apă. Calculele efectuate pentru motorul încărcat cu
cuplul de catalog în regim continuu în condițiile de răcire a catalogului (diferența de temperatură de
intrare / ieșire a radiatorului, viteza de curgere, scăderea de presiune) ar trebui să conducă la o
temperatură de înfășurare aproape de 130 ° C.
Modelul verificat în acest fel a fost utilizat pentru calcularea unei mese rotative cu înclinare cu două
motoare dinamometrice, două rulmenți transversali și un rulment axial / radial convențional. Datorită
simetriei geometrice, o jumătate din motorul din axa A și o a patra parte a motorului din axa C au fost
modelate (Fig. 11).

Se presupune că ciclul motorului repetabil a durat 2,62 s și 1,52 s pentru axa A și

C, perioada de rulare continuă constituind 70% din întregul ciclu (Fig. 12). Cuplurile TRMS
echivalente se ridică la 228 Nm și 118 Nm, iar vitezele de rotație în timpul rulării continue se ridică la
10 rpm și 20 rpm pentru respectiv axa A și C. Cuplurile echivalente au fost calculate luând în
considerare un cuplu de tăiere de 30 Nm. O imagine generală a temperaturii și a deformărilor termice
pentru ciclul de serviciu este prezentată în Fig. 13 și sunt prezentate rezultate mai detaliate în Figurile

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
16
 14 și 15.

O simulare a încălzirii și a deformărilor termice ale

mesei rotative înclinate a arătat că, în structura analizată, motoarele se încălzesc în mod similar în axe
A și C, în ciuda diferențelor de dimensiune și sarcină. Diferențele dintre temperaturile de înfășurare și
între temperaturile de rulment nu depășesc un grad. Acest lucru se datorează, fără îndoială, răcirii
intensive și adecvate a motoarelor

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
17
 O creștere a temperaturii carcasei cu aproximativ 8 grade are ca rezultat o deplasare semnificativă (15
µm) axa A către Z. Acest lucru are un efect direct asupra deplasării mesei și deci asupra stabilității
termice a mașinii-unelte. Alungirea termică a brațului de-a lungul axei Z are un efect compensator
asupra deplasării tabelului rezultat de-a lungul acestei axe. De asemenea, inclinarea axei A are un
efect compensator asupra deplasării mesei. Astfel deplasarea totală (10 µm) a tabelului în direcția Z
cuprinde: deplasarea axei A, înclinarea axei A, alungirea termică a brațului axei C și alungirea termică
de-a lungul axei Z, măsurate de la rulmentul axa C la suprafața mesei. Mai mult, ca rezultat al
alungirii termice ∆x a brațului axei C în direcția X, care se ridică la peste 8 µm, căile de rulare ale
lagărelor transversale au stabilit un unghi de + 45o se apropie unul de celălalt de această valoare, în
timp ce sunt reglate la un unghi de -45 se îndepărtează unul de celălalt. Acest lucru poate duce la o
creștere considerabilă a încărcării unora dintre role și la descărcarea restului, ceea ce poate afecta
negativ durata de viață a rulmentului.

8. CONCLUZIE
Modelul propus al comportamentului termic al tabelului de înclinare cu axele controlabile C și A
cuprinde toți factorii majori cu influență asupra dimensiunii pierderilor de energie generate și a
deplasărilor termice. Simularea numerică a comportamentului termic al tabelului, a rulmenților și a
suportului de masă auto-aliniere în condiții de funcționare selectate a arătat că modelul funcționează
bine ca generarea și îndepărtarea căldurii și în cauză. Acesta va fi îmbunătățit în continuare pe baza
verificării sale experimentale pentru un obiect real cu privire la: puterea consumată de motoare,
temperaturile obiectului și condițiile de răcire. Odată obținut un model termic complet al mesei
rotative înclinate, va deveni posibil să se reducă (prin modificări de proiectare și materiale) deplasarea
termică a mesei în direcția Z, datorită efectului compensator al celor două componente de deplasare.

Coala
Diploma de masterat
Mod Coala № Document Semnat Data
18