Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DE DIRECŢIE ALE
TRACTORULUI PE ŞENILE
l. s. NASTAS Andrei
catedra “Design Industrial şi de Produs”
UTM 2010
TRACTOARE ŞI AUTOMOBILE 2
CONŢINUTUL
10.1. REALIZAREA VIRAJULUI TRACTOARELOR PE ŞENILE
10.4. MECANISMELE DE DIRECŢIE ALE TRACTOARELOR PE ŞENILE
10.4.1. CLASIFICAREA MECANISMELOR DE DIRECŢIE ALE
TRACTOARELOR PE ŞENILE
10.4.2. MECANISME DE DIRECŢIE CU AMBREIAJE
10.4.3. MECANISME DE DIRECŢIE CU DIFERENŢIALE
10.4.4. MECANISME DE DIRECŢIE PLANETARE CU O TREAPTĂ
10.4.5. MECANISME DE DIRECŢIE PLANETARECU DOUĂ TREPTE
TRACTOARE ŞI AUTOMOBILE 3
Virajul tractorului în jurul centrului de viraj O se produce cu viteza unghiulară ω v, a cărei valoare, în planul vitezelor, este dată de raportul:
ω v = v′ / R,
unde: v' este viteza centrului OT al tractorului, adică viteza medie la viraj; R – raza de viraj.
Rotaţia şenilei înaintate în jurul centrului O poate fi descompusă în două mişcări: o mişcare de rotaţie în jurul centrului O2 cu viteza unghiulară ω v, şi o mişcare de translaţie cu viteza v2 = ω v (R +
0,5B), unde B este ecartamentul tractorului (baza transversală).
Rotaţia şenilei întîrziate în jurul centrului de viraj O se descompune, de asemenea, în două mişcări, o mişcare de rotaţie în jurul centrului O1 cu viteza unghiulară ω v, şi o mişcare rectilinie de
translaţie cu viteza v1 = ω v (R – 0,5B).
Viteza medie la viraj are valoarea v = ω v R = (v1 + v2) / 2.
Între vitezele tractorului există dependenţa:
(10.1)
Poziţia centrelor O1 şi O2 corespunde cazului în care nu există patinare sau alunecare a şenilelor. În cele ce urmează, pentru simplificare, se presupune că nu există patinare sau alunecare a
şenilelor în timpul virajului.
v2 v v1
= = .
R + 0,5B R R − 0,5B
TRACTOARE ŞI AUTOMOBILE 5
Tabelul 10.3
Forţele şi momentele care acţionează asupra elementelor mecanismului planetar cu o treaptă
TRACTOARE ŞI AUTOMOBILE 18
Fig. 10.23. Schema mecanismului de direcţie Fig. 10.24. Construcţia unui mecanism de direcţie
planetar cu două trepte planetar cu două trepte
TRACTOARE ŞI AUTOMOBILE
19
ÎNTREBĂRI