Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRARE DE DIPLOMĂ
Universitat
ea Titu Maiorescu din Bucureşti
Facultatea de Medicină Dentară Specializarea Tehnică Dentară
2
-REZUMAT-
drd.Alina DAN
3
Cuprins
Introducere…………...………………………………………………………….5
I.Materialele, aparatura si tehnica de lucru folositã in
tehnologia CAD-CAM…………………..………………………….………….7
I.1 Oxidul de zirconiu……………………………………….…...…………..7
I.2.Aparatura si tehnica de lucru
in”SensAble Dental Lab System”……………………..…………………9
I.3.Aparatura si tehnica de lucru
in 3Shape …………………………………………….…………………..15
II. Cazuri clinice:
Tehnica CAD si tehnica CAM in
Confecţionare microprotezelor…………………………..…………….…27
II.1.Tehnica CAD…………………………………………………………...27
II.2.Tehnica CAM……………………………………………......................35
Concluzii……………………………………………………………………....…42
Bibliografie……………………………………………………………………....43
.
4
INTRODUCERE
5
In prima parte a acestei lucrãri voi prezenta materialele, aparatura si tehnica
de lucru din cadrul tehnologiei CAD-CAM al câtorva din cele mai cunoscute si utilizate
marci din aceastã ramurã a tehnicii dentare cum ar fi SensAble Dental Lab System şi
3Shape Dental System iar in ultima parte voi prezenta punerea in practicã a studiului de caz
dintr-un laborator din România.
6
Materialele si aparatura folositã in tehnologia
CAD-CAM
I.1.Oxidul de zirconiu.
Una dintre cele mai dificile zone ale stomatologiei de astãzi este
restaurarea structurilor dentare cu materiale biocompatibile care sa fie suficient de
puternice pentru a rezista la forţele de masticaţie. Tehnologia recentã oferã acum un
material care rezolva majoritatea problemelor din produsele actuale. Pacienţii pot acum
alege un material care este estetic, puternic, pur, biocompatibil si capabil pentru a fi
folosit la crearea unei punţi intregi. Acest material este oxidul de zirconiu.
Zirconiul este cel mai vechi si cel mai rãspândit mineral de pe pãmânt.Din
acest element se extrage şi se produce oxid de zirconiu care de zeci de ani se foloseşte cu
succes in ortopedie pentru confecţionarea protezelor femurale şi începand cu anii 90 se
foloseşte şi in tehnica dentara. Oxidul de zirconiu(ZrO2) este de culoare albã şi poate fi
colorat pentru a oferi suport de aceeaşi nuanţã cu a ceramicii, oferind un aspect estetic
excepţional datoritã absenţei suportului metalic lumina fiind reflectatã la fel ca la un dinte
natural.Fiind un material biocompatibil el se preteazã şi la implanturi dentare înlocuind cu
succes titanul.
În tehnica dentara se produc zilnic 15000 pana la 20000 de coroane dentare
din acest material.Cercetãrile au dovedit ca punţile din zirconiu au aceleaşi calitaţi privind
flexiunea la rupere ca punţile din metale nobile.
7
Numele complet al Zirconiului folosit in tehnica dentarã este "Dioxid de
Zirconiu Tetragonal, stabilizat parţial cu Yttriu"
Oxidul de zirconiu este inert în majoritatea mediilor agresive, dar prezintă o
conductivitate termică mai redusă decât a oxizilor de crom. De asemenea, oxidul de
zirconiu prezintă o duritate ridicată, putând fi utilizat pentru protecţia împotriva uzurii
abrazive. Temperatura maximă de exploatare a straturilor de ZrO2 depuse prin pulverizare
în jet de plasmă este foarte ridicată 2400-25000C. Oxidul de zirconiu stabilizat prezintă o
bună rezistenţă la agenţi corosivi bazici şi este un izolator electric bun.
ZrO2 prezintă urmatoarele caracteristici: rezistenţă la abraziune, izolare
termică, rezistenţă la coroziune, rezistenţă şi rezistivitate electrică.
Calitaţi fizice si mecanice incredibile:
-Duritate 1200 HV
-Rezistenţa la compresie 2000 MPa
-Rezistenţa la indoire 1000 MPa
-Modul de elasticitate 210 GPa
-Rezistenţa absolută la coroziune
-Mărimea particulei <0,6 ym
-Densitate extrem de mare
-Positate 0
-Puritate 99,9%
- Temperatura de topire: 2715 grade Celsius.
-Compatibilitate biologice excelentă:absolut bio-inert
-Translucenta lucrării dă posibilitatea unor rezultate cosmetice excelente
-Oxidul de Zirconiu este fabricat si optimizat industrial, astfel încăt calităţile
materialului ramân neschimbate de-a lungul întregului proces de producţie
-Este materialul optim pentru coroane: fără gust, radio-opac, nu irită gingiile pentru ca
nu este nevoie de cimenturi adezive.
8
I.2.Aparatura si tehnica de lucru in”SensAble Dental Lab System”
SensAble Dental Lab System oferă o soluţie completă pentru scanare, design si
transpunere prin printare 3D pentru confecţionarea coroanelor , protezelor parţiale
scheletate si a punţilor metalice.
Piesa centrala al acestui sistem este PHANTOM Desktop Haptic Device, o
soluţie ce oferă o poziţionare precisă a cursorului în programul CAD-CAM si force-
feedback de mare fidelitate (utilizatoru prin intermediul stiloului “simte” amprenta
digitală),(fig 1).
fig 1.
fig 2.
Scanerul crează un fişier digital ce conţine imaginea tridimensională a modelului
scanat. Principiul de operare al scanerului este metoda triangulaţiei,care este cea mai
9
eficientă metoda de scanare.Scanerul de faţă este un model Activity 101 si este o
componentă idispensabila în procesul CAD-CAM..După ce amprenta digitală ajunge în
calculatorul unde este instalat sistemul Phantom Desktop Haptic Device tehnicianul poate
crea pe model coroane dentare si punţi dentrare prin manevrarea cerii digitale foarte rapid
si natural utilizănd vechile tehnici de modelare în ceară tradiţională deşi foloseşte un sistem
digital (fig 3).
fig 3.
10
fig 4a.
fig 4b.
fig 4c.
fig 4d.
11
fig 4e.
fig 4f.
fig 4g.
fig 4h.
12
Macheta microprotezei digitale (punţii dentare) fiind finalizată ea este
transmisă une imprimante tridimensionale (fig 5).
fig 5.
Imprimanta cu ajutorul tehnologoiei de stereolitografie poate reproduce cape
din acrilat sau ceară, proteze scheletate ,punţi de pâna la 16 elemente.
După printarea tridimensională elementele din acrilat sau ceară se potrivesc
perfect pe modeleul din ghips(fig 6).Etapele ce vor urma sunt cele covenţionale : ambalarea
punţii ,turnarea metalului si prelucrarea lui(fig 7) si punerea ceramicii pentru a imita
anatomia dinţilor perfect.
fig 6.
13
fig 7.
14
I.3.Aparatura si tehnica de lucru in “3Shape Dental System”
Sistemul 3Shape Dental System este considerat cel mai versatil sistem
CAD/CAM de pe piaţa mondială si cel mai utilizat sitetm din Romania fiind potrivit pentru
laboratoarele de tehnica dentară de orice mărime oferind o caliltate mare si constatntă a
produsului final si in acelaşi timp crescand productivitatea si scazând costurile .
Sistemul este alcătuit dintr-un scaner 3d laser ultraperformant,un program
CAD intuitiv numit DentalDesigner cu suport pentru alte echipamente cum ar fi
imprimantele 3D si masinile de frezat zirconiu.
Scanerul 3D numit 3shape D700(fig 1) este optimizat petnru scanarea
amprentelor şi este capabil sa scaneze modele complete din ghips cu 40% mai rapid şi cu
detalii mai mari decât oricare alt scaner de pe piata. Scanerul D700 poate scana orice
culoare,parametrii laserului şi a cemerei video sunt ajustaţi automat in funcţie de materialul
obiectului scanat.
Scanerul este dotat cu două camere video şi un sistem de miscare pe trei
axe astfel înbunătăţind acurateţea in cazul scanării unui model cu inlay.
fig 1.
15
Sistemul de mişcare pe trei axe al celor 2 camere video facilitează scanarea
obiectului prin rotirea si inclinarea lui permiţând scanarea chiar şi a inlay-urilor.( fig 2)
fig 2.
Scanarea amprentei :
16
fig 3a.
fig 3b.
fig 3c.
fig 3d.
17
O caracteristică importantă a scanerului D 700 este funcţia de scanare
adaptivă ,rezultatul unei scanări obisnuite este incomplet in zona preparaţiilor,în zona
proximală şi în zonele de contact.( fig 4a).
După scanarea adaptivă a porţiunilor incomplete părţile lipsă sunt adăugate
automat.( fig 4b)
fig 4a.
fig 4b.
18
fi funcţia de sculptare(fig 5a), îi permite tehnicianului să înbunătăţească estetica şi
funcţionalitatea capelor,conectorilor şi a dinţilor falşi din punte.Prin utilizarea unor
algoritmi speciali programul detecteaza automat linia coletului(fig 5b).Programul
deasemenea poziţioneaza elementele modelate virtual automat astfel punţile dentare sunt
perfect poziţionate anatomic. În final cu ajutorul unor funcţii de editatre a conectorilor
modelarea punţii dentare este finalizată optimizând funcţiile mecanice cu cele estetice(fig
5c).
fig 5a.
fig 5b.
fig 5c.
19
Modelarea anatomică în programul Dental Designer:
Programul Dental Designer oferă cele mai eficinete şi avansate funcţii pentru
modelarea coroanelor dentare, programul ofera indicaţii avansate pentru a ajuta tehnicianul
să creeze restauraţii funcţionale şi foarte estetice.
Coroana total anatomică este automat generată de program pentru a se potrivi
perfect în cazul clinic preluat.
Programul are mai multe funcţii ce ajută tehnicianul în modelarea unei
coroane anatomice, o funcţie de sculptare “Powerful Sculpt Toolkit”( fig 6) ,îi oferă
tehnicianului posibilitatea de a modela coroana cu ajutorul unei spatule de ceară virtuală, o
funcţie de redimensionare a coroanei şi o funcţie automată care modifică automat corona
aleasă. Funcţia “Crown automation” este cea mai inovatorare accesând această funcţie
programul modeleaza automat o coroana si o adapteaza pe model in functie de dintii vecini
si de cei antagonisti(fig 7).Alta functie utlila estea cea de scanare si memorare a
morfologiei dintilor preferati de tehnician sau cu ajutorul unei conexiuni la internet
tehnicianul poate accesa una din cele 12 baze de date cu morfologii ale dinţilor scanaţi ,cea
mai cunoscută fiind “Heraeus Premium morphologies”( fig 8).
fig 6.
20
fig 7.
fig 8.
21
aproximare a poziţiei.Pentru a crea o formă perfectă adaptată anatomic a inlay-ului
programul prin algoritmi special modelează automat o formă care să se integreze
perfect si să fie cât mai aproape de morfologia originală al dintelui tratat.Cu toate aceste
automatizări tehnicinul poate intervenii oricand aducând modificările dorite preparaţiei
virtuale cu uneltele de modelare virtuale(fig 9).
fig 9.
22
fig 10.
1. designul CAD.
23
4. rezultatul clinic final .
24
1. sortarea automată după material si grosimea discului de zirconiu.
25
4. strategia de frezare CAM 3shape.
26
II. Cazuri clinice:Tehnica CAD si tehnica CAM in confecţionarea
microprotezelor
fig 1.
27
Amprenta câmpului protetic împreună cu antagoniştii sunt turnate cu
ghips Shera de tip clasa a III-a. Modelele astfel rezultate le-am plasat pe rând în
scanerul tridimensional performant D700 produs de firma Shera echipat cu două
camere video si un fascicul laser(fig 2).
fig 2.
28
fig 3.
29
fig 4.
fig 5.
30
Prima etapa a lucrării protetice a fost determinarea liniei marginale
,programul folosit este 3Shape DentalDesigner.Cu ajutorul funcţiilor automate
,programul detectează şi marchează automat linia marginală(fig 6).
fig 6.
31
fig 7.
32
fig 8.
fig 9.
33
Ultima fază a modelarii CAD este câmpul protetic virtula împreuna cu
puntea formată din patru elemente amplasată pe modelul virtual(fig 10).Lucrara
finalizată este salvată pentru a fi transmisă ulterior maşinii de frezat ZenoTec.
fig 10.
34
II.2.Tehnica CAM
fig 11.
35
În prima etapă, înaintea inceperii procesului de frezare am atasat tijele
de menţinere cu ajutorul unui program furnizat de producătorul maşinii de frezat(fig
12).
fig 12.
fig 13.
36
Cea de a treia etapă a constat in poziţionarea lucrării pe discul de
zirconiu şi calcularea liniilor de frezare.Poziţionarea şi calcularea liniilor de frezare
fiind făcute automat de către program(fig 14, 15).
fig 14.
fig 15.
37
În ultima etapă am selectat lucrarea salvată in prealabil în etapa de
modelare CAD în vederea frezării pe computerul legat direct la maşina de frezat
ZenoTec 4030 M1 (fig 16.) şi am rulat programul de frezare (fig 17).
fig 16.
fig 17.
38
După frezare, lucrarea am introduso intr-un cuptor special de sinterizare care
operează la temperaturi foarte înalte. În urma tratamentului termic, duritatea lucrării de
zirconiu a crescut foarte mult, depaşind-o pe cea a metalului(fig 18).
fig 18.
39
Rezultate după aplicarea ceramicii:
40
Coroane individuale din zirconiu.
41
Concluzii
42
Bibliografie
43