Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE INGINERIE
DEPARTAMENTUL ENERGETICĂ MECATRONICĂ ŞI TEHNOLOGIA INFORMAŢIEI
SPECIALIZAREA ENERGETICĂ INDUSTRIALĂ
u
ca
Ba
di rs
ECHIPAMENTE ELECTRICE ri" cu
n
nd e
sa e d
note de curs
rie lec ot
ne A - n
a a
U hi S
Ec opa
P
2011
Popa
Digitally signed by Popa
Sorin Eugen
DN: cn=Popa Sorin Eugen,
Sorin
o=Univ. Vasile Alecsandri din
Bacau, ou,
email=sorinpopa@ub.ro,
Eugen
c=RO
Date: 2011.10.27 10:32:13
+03'00'
Cursul nr. 1
u
• funcţii de protecţie, cu rol de deconectare a porţiunii defecte din instalaţie;
ca
• funcţii legate de securitatea muncii personalului de serviciu, prin care se fac
Ba
di rs
întreruperi şi izolări faţă de tensiunea înaltă a unor porţiuni din instalaţie, pentru a
ri" cu
n
permite executarea fără pericol a lucrărilor de reglare, revizie, reparaţii etc.
nd e
sa e d
rie lec ot
După funcţiile pe care le îndeplinesc echipamentele electrice pot fi grupate după cum
ne A - n
urmează:
In asi trice
regim normal de funcţionare, cât şi în regim de avarie. Din această grupă fac parte:
cu ers e n E
şi a supratensiunilor. Din această grupă fac parte siguranţele fuzibile, releele de protecţie şi
descărcătoarele.
P
5
Curs 1 – Elemente de teorie a echipamentelor electrice + Procese de comutaţie 1
u
de serviciu a echipamentului.
ca
Ba
După CEI (Comitetul Electroenergetic Internaţional) tensiunea maximă de lucru
di rs
ri" cu
reprezintă tensiunea nominală a echipamentului electric.
n
nd e
Tensiunea maximă de serviciu (valoarea efectivă a celei mai mari tensiuni dintre faze
sa e d
care poate să apară la un moment dat, în condiţii normale de funcţionare) este stabilită prin
rie lec ot
Tensiunea de ţinere (nivelul de izolaţie) este cea mai mare tensiune de încercare pe
te te E en
care izolaţia echipamentelor electrice o suportă fără conturnări sau străpungeri, în cadrul
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
verificării lor. Sunt standardizate în prezent, tensiunile de ţinere la impuls (unda plină de
cu ers e n E
industrială.
a a
U hi S
Tabelul 1.1.
P
Tensiuni normalizate
Tensiunea maximă
3,6 7,2 12 17,5 24 36 52 72,5 100 123 145 170 245 300 400
de serviciu [kV]
60 80 100 120 150 220 275
Tensiunea 3 6 10 20 30 45
15 66 88 110 132 161 224 278, 380
nominală [kV] 3,6 6,3 11 22 33 44
69 90 115 138 230 5
b. Curentul nominal al unui echipament este cel mai mare curent pe care partea
conducătoare de curent a echipamentului îl poate suporta un timp nelimitat fără ca
încălzirea diferitelor elemente să depăşească o anumită temperatură stabilită prin norme.
Valorile curenţilor nominali ai echipamentelor electrice din România sunt date în
tabelul 1.2.
c. Stabilitatea electrodinamică a echipamentelor de înaltă tensiune este caracterizată
prin curentul de stabilitate electrodinamică (curentul maxim admisibil) care reprezintă
valoarea maximă a amplitudinii curentului de scurtcircuit, de şoc, pe care-l suportă
echipamentul fără să se deterioreze.
d. Stabilitatea termică la scurtcircuite a echipamentelor de înaltă tensiune este
6
Echipamente Electrice
caracterizată prin curentul de stabilitate termică, adică cel mai mare curent de valoare efectivă
constantă, pe care îl suportă aparatul un timp determinat (în mod obişnuit 1s, 3s sau 5s) fără
ca temperatura pieselor sale să depăşească limitele admisibile stabilite de norme.
Tabelul 1.2.
Valorile curenţilor nominali uzuali ai aparatelor electrice de înaltă tensiune
Denumirea echipamentului Curenţi nominali [A]
Întrerupătoare 400; 630; 1000; 1250; 1600; 2000; 3150; 4000; 5000; 6300
Separatoare de sarcină 200; 400; 630
Separatoare 200; 400; 630; (800); 1250; 1600; 2000; 3150; 4000; 6300
Bobine de reactanţă 400; 600; 750; 1000; 1500; 2000
5; 10; (12,5); 15; 20; (25); 30; (40); 50; (60); 75 şi multiplii
Transformatoare de curent
zecimali ai acestora
2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 31,5; 40; 63; 80; 100; 200; 300; 400;
Siguranţe fuzibile
1000; 2000; 2500.
e. Curentul de conectare este cel mai mare curent de scurtcircuit (exprimat în valoare
de amplitudine) pe care echipamentele de comutaţie automate îl pot stabili la tensiunea
nominală sau la altă tensiune dată, fără pericolul sudării contactelor sau al altor deteriorări
u
ca
care să împiedice funcţionare lor în continuare.
Ba
di rs
f. Curentul de rupere este cel mai mare curent pe care echipamentele de comutaţie îl
ri" cu
pot rupe la o tensiune dată, fără deteriorări care să împiedice funcţionarea lor în continuare.
n
nd e
g. Puterea de rupere a echipamentelor de comutaţie este o mărime convenţională
sa e d
În timpul funcţionării echipamentele electrice sunt supuse acţiunii multor factori, care
de "V lec
gi le
cu ers e n E
influenţează funcţionarea lor şi care determină condiţiile pe care aceste echipamente trebuie
să le îndeplinească. Cele mai importante dintre aceste acţiuni sunt următoarele:
Fa niv pam ori
sunt supuse acţiunii descărcării corona, precum şi diferitelor descărcări electrice însoţite de un
P
arc electrice mai mult sau mai puţin intens. Dacă supratensiunea depăşeşte tensiunea de
încercare, se admite ca echipamentul să prezinte descărcări superficiale, dar nu trebuie să
apară străpungeri.
Acţiuni mecanice. Echipamentele sunt supuse la acţiuni mecanice în funcţionare
normală (de exemplu, la anclanşarea şi declanşarea întrerupătoarelor), la acţiunea presiunilor
interne (de exemplu, în întrerupătoare, siguranţe etc.) precum şi la acţiunea forţelor
electrodinamice ale curenţilor de scurtcircuit.
Acţiuni termice. În regim normal de funcţionare aproape toate echipamentele electrice
sunt supuse încălzirii produse de curentul ce trece prin căile de curent (curentul normal sau
curentul de scurtcircuit). Arcul electric determină, de asemenea, încălziri în locul unde se
produce, pe izolaţie sau pe părţile metalice.
Acţiuni atmosferice. Echipamentele electrice sunt supuse acţiunii temperaturii,
presiunii şi umidităţii aerului, ploii, ceţei, poleiului, prafului, vântului şi chiciurii.
Acţiunea timpului. Această acţiune se manifestă prin apariţia uzurii sau a îmbătrânirii
izolaţiei.
De exemplu, la întrerupătoare şi la separatoare, ea se manifestă prin uzura părţilor care
se freacă; la izolaţie apare fenomenul de îmbătrânire şi deci modificarea proprietăţilor
electroizolante în funcţie de timp; la întrerupătoarele cu gaz şi la descărcătoarele tubulare se
consumă suprafaţa interioară a camerei sau a tubului etc.
7
Curs 1 – Elemente de teorie a echipamentelor electrice + Procese de comutaţie 1
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
2. Procese de comutaţie care solicită echipamentele
n
nd e
sa e d
comutaţie realizează această operaţie pe cale mecanică, prin închiderea sau deschiderea unor
cu ers e n E
contacte electrice, respectiv prin variaţia comandată a unui parametru electric de tip
impedanţă (în particular rezistenţă), specifică echipamentelor de comutaţie fără contacte.
Fa niv pam ori
a a
8
Echipamente Electrice
u
Cazul curenţilor mici
ca
La întreruperea curenţilor de mică intensitate, amorsarea se produce, în principal, în
Ba
di rs
urma autoemisiei electronice la catod. ri" cu
n
Intensitatea Ee a câmpului electric existent după Ee Vr(x) Anod
nd e
sa e d
+e
e x x
(2.1.) Ee ( x) =
In asi trice
16 ⋅ π ⋅ ε ⋅ x 2
te te E en
Vi(x)
Catod x0
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
de forma:
Ec opa
x e
(2.2) Ve ( x ) = − ∫ Ee dx =
P
∞ 16 ⋅ π ⋅ ε ⋅ x
în realitate, potenţialul de ieşire Ve(x), reprezentat grafic în figura 2.2, are valori Ve(0)
finite, datorită existenţei nivelelor Fermi de energie. În tabelul 2.1 sunt date valorile
potenţialelor de ieşire pentru câteva metale utilizate în construcţia contactelor electrice.
Tabelul 2.1.
Valori ale potenţialului de ieşire
Metalul Bariu Argint Cupru Wolfram
Ve(0) [V] 1,5 4,3 4,5 4,6
Un electron poate părăsi metalul dacă energia sa cinetică depăşeşte lucrul mecanic de
ieşire, e·Ve(0). În cazul în care, la separarea contactelor, între acestea există o diferenţă de
potenţial, peste câmpul electric de intensitate Ee se suprapune un câmp electric imprimat, de
intensitate Ei, considerată constantă.
Pentru potenţialul imprimat Vi, la distanţa x de catod se poate scrie relaţia:
(2.3) Vi ( x ) = − Ei ⋅ x
9
Curs 1 – Elemente de teorie a echipamentelor electrice + Procese de comutaţie 1
(2.4) Er ( x) = Ee ( x ) − Ei ,
încât, pentru distanţa x0, la care intensitatea Er se anulează, ţinând seama de (2.1), (2.4)
rezultă:
1 e
(2.5) x0 = .
4 π ⋅ ε ⋅ Ei
1 eEi
(2.7) ∆V = .
2 πε
Corespunzător, în prezenţa câmpului imprimat de intensitatea Ei, are loc micşorarea
energiei cinetice necesare ieşirii electronului din metal cu cantitatea:
(2.8) ∆W = e·∆V.
u
ca
Rezultă de aici că emisia electronică este stimulată de existenţa unei diferenţe de
Ba
di rs
potenţial între contacte, în aceste condiţii ea producându-se chiar la distanţe mai mari între
ri" cu
n
anod şi catod. Existenţa câmpului electric imprimat conduce la micşorarea energiei cinetice
nd e
sa e d
necesare ieşirii electronilor din catod, cu cantitatea ∆W, dată de relaţia (2.8).
Electronii astfel extraşi de pe suprafaţa catodului, acceleraţi spre anod în câmpul
rie lec ot
ne A - n
electric imprimat, produc ionizări prin ciocniri cu particule neutre astfel încât, între contacte,
se amorsează o descărcare prin arc. Aceasta este întreţinută prin creşterea în avalanşă a
In asi trice
te te E en
numărului de particule cu sarcină electrică din spaţiu disruptiv, atât pe seama emisiei
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
termoelectronice la suprafaţa catodului, a cărui temperatură creşte rapid în timp, cât şi datorită
cu ers e n E
ionizării termice în coloana arcului, ca urmare a creşterii temperaturii acesteia până la valori
de 5·103÷104 [K].
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
acesteia, în ipoteza unui câmp electric uniform, stabilit între doi electrozi situaţi la distanţa d
într-un mediu gazos aflat la presiunea p, tensiunea de Us
străpungere depinde numai de produsul (p·d). Dependenţa
us(p·d) este dată prin curbele lui Paschen, utile în tehnica
echipamentelor de comutaţie funcţionând cu mediu, izolant şi
de stingere a arcului electric, gazos. Aceste curbe, determinate
experimental pentru diferite gaze, sunt de forma dată în figura
2.3. P·d
În construcţia echipamentelor destinate comutaţiei, se 0
(P·d)min.
urmăreşte ca, pentru o anumită distanţă de izolaţie, d, impusă, să
se stabilească valori de lucru, p, ale presiunii gazului, astfel Fig. 23. Curba lui Paschen
încât tensiunea de străpungere, us, să rezulte de valori cât mai
mari.
10
Echipamente Electrice
foarte mult. Aceasta conduce la topirea şi vaporizarea explozivă a ultimilor punţi metalice
dintre piesele de contact, între care se formează o plasmă de mare conductivitate. Arcul
electric se consideră amorsat între rămăşiţele punţilor de contact, imediat după explozia
acestora şi este întreţinut pe seama proceselor de ionizare, produse prin emisie
termoelectronică şi prin ciocniri între particule având energii cinetice de valori mari, ca
urmare a temperaturii înalte din coloana arcului.
Distribuţia tensiunii şi a gradientului de potenţial arc electric
în lungul coloanei unui arc electric cu ardere staţionară K A
este reprezentată în figura 2.4, de unde rezultă că, în l
vecinătatea catodului, se produce o variaţie bruscă a
tensiunii, numită cădere de tensiune catodică, uK, ua
gradientul de potenţial corespunzător, EK, având valori uA
mari. În lungul coloanei arcului, tensiunea uc variază uc
aproape liniar, încât gradientul de potenţial poate fi
considerat constant, de valoare Ec. La anod se uK
înregistrează de asemenea o variaţie bruscă a tensiunii, x
datorită căderii de tensiune anodice, uA. E
Căderea de tensiune catodică, având valori de EK
10÷20 V, poate fi considerată constantă, pentru acelaşi EA
u
mediu şi acelaşi material al electrozilor. Căderea de
ca
Ec
tensiune anodică are valori dependente de intensitatea
Ba
di rs
curentului prin arc, şi se poate scrie astfel:
ri" cu x
n
(2.9) ua = uK + uc + uA; Fig. 2.4: Tensiunea de arc şi
nd e
sa e d
gradientul de potenţial.
neglijând căderile de tensiune la electrozi şi ţinând
rie lec ot
(2.10) ua = Ec·l,
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
deionizarea coloanei acestuia, care are ca urmare refacerea rigidităţii dielectrice a spaţiului
a a
U hi S
recombinare depinde de natura, temperatura şi presiunea gazului în care este amorsat arcul
electric; valori scăzute pentru temperatură, respectiv ridicate pentru presiune şi gradient de
potenţial, favorizează recombinarea. Deionizarea prin difuziune constă în împrăştierea
particulelor încărcate electric în zone cât mai depărtate de spaţiul de ardere a arcului,
obţinându-se astfel micşorarea conductivităţii coloanei acestuia.
11
Cursul nr. 2
În figura 2.5a sunt prezentate caracteristicile volt-amper statice ale unui arc electric de
curent continuu, obţinute pentru diferite lungimi constante ale coloanei. Alura curbelor se
explică prin faptul că, la creşterea intensităţii curentului, se înregistrează o creştere a temperaturii
în coloana arcului, determinând o creştere importantă a conductivităţii gazului, având drept efect
u
ca
scăderea tensiunii de arc.
Ba
di rs
l = const.
ua [V] di ri" cu u
n
=0 di
> 0 − dinamică
nd e
dt dt
sa e d
l1 > l2 > l3 di
= 0 − statică
rie lec ot
dt
ne A - n
di
< 0 − dinamică
In asi trice
dt
te te E en
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
i [A] i
cu ers e n E
0 0
Fa niv pam ori
Caracteristicile volt-amper dinamice se obţin pentru lungimi constante ale coloanei, dar
pentru viteze nenule de variaţie a intensităţii curentului care traversează arcul (figura 2.5b).
Arcul electric se amorsează la tensiunea us, valorile de stingere, ust, sunt cu atât mai
depărtate de us, cu cât este mai mare viteza de variaţie a curentului. Fenomenul de histerezis,
propriu acestor caracteristici, se explică prin inerţia termică a coloanei.
Aproximarea analitică a caracteristicilor arcului de curent continuu oferă posibilitatea
modelării matematice a acestui proces, având drept rezultat obţinerea unor relaţii de calcul utile
în tehnica echipamentelor de comutaţie.
1. Funcţia lui Ayrton:
b
(2.11) u a (i ) = a +
i
unde:
(2.12) a = α + γ·l, b = β + δ·l,
unde: α, β, γ, δ fiind constante de material;
l - lungimea coloanei arcului electric.
1
Curs 2 – Caracteristicile & Stingerea arcului electric
Tabelul 2.2
Coeficienţii funcţiei de aproximare Ayrton
Coeficientul α β γ δ
Materialul [V] [VA] [V/m] [VA/m]
Cupru 30 10 1000 3000
Carbon 39 11,7 21 105
Funcţia Ayrton evidenţiază o variaţie liniară a tensiunii de arc ua, în raport cu lungimea l
a coloanei, pentru aceeaşi intensitate a curentului.
u
ca
3. Funcţia lui Rieder
Ba
di rs
Ţine cont de independenţa căderilor de tensiune la electrozi în raport cu lungimea l a
ri" cu
n
coloanei arcului.
nd e
sa e d
−3
⎡ ⎛ i ⎞⎤
rie lec ot
⎣ ⎝ δ ⎠⎦
In asi trice
te te E en
În tabelul 2.3 sunt daţi coeficienţii funcţiei de aproximare pentru diferite materiale de
cu ers e n E
contact.
Tabelul 2.3
Fa niv pam ori
Cu Ag W
Ec opa
α [V] 26 26 26
P
2
Echipamente Electrice
Q
Q0
(2.17) G = K ⋅e ,
unde K şi Q0 sunt constante.
Dar pentru coloana de lungime unitară se poate scrie:
i
(2.18) G= ,
ua
logaritmând şi derivând se obţine:
i Q
ln = ln i − ln ua = derivăm în raport cu timpul:
ua Q0
1 di 1 dua 1 dQ ⎫
− =
i dt ua dt Q0 dt ⎪⎪ 1 1 di 1 dua
⎬⇒
Q
( ua i − P ) =
i dt
−
u dt
,
dQ ⎪
dar = ua i − P ⎪
0 a
dt ⎭
considerând P = P0 = constant, rezultă:
u
ca
P0 ua i − P0 1 di 1 dua
= −
Ba
,
di rs
Q0 P0 i dt ua dt ri" cu
n
nd e
notăm :
sa e d
Q0
rie lec ot
P0
In asi trice
te te E en
1 ua i − P0 1 di 1 dua
= −
lta ita nte ug
Ta P0 i dt ua dt
cu ers e n E
Fa niv pam ori
di
Ec opa
În figura 2.6 sunt reprezentate grafic curbele ua(t) date de relaţia (2.22), pentru diferite
valori atribuite parametrului (ωTa).
– pentru ωTa → 0 se obţin caracteristici apropiate de cele ale arcului de curent continuu.
– pentru ωTa → ∞, tensiunea de arc se apropie de o sinusoidă.
3
Curs 2 – Caracteristicile & Stingerea arcului electric
ωTa=0,25
ωTa=0,5 ωTa=0
ua
ωTa=∞ π 2π
0
ωt
u
de curent alternativ (figura 2.17.
ca
Ba
di rs
P0i
(2.23) ua (i) = ri" cu − 2 ⋅I I
n
⎡ sin(ϕ +ψ ) ⎤
nd e
2⋅I
I 2 ⋅ ⎢1 − ⎥
sa e d
⎢ 1 + 4ω 2 2
T ⎥
⎣ a ⎦
rie lec ot
ne A - n
UST
( ) i 2I 2 − i 2
In asi trice
I −i Us
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
a a
U hi S
Pentru circuitele de curent alternativ aceste constante sunt mărimi specifice arcului electric
în vecinătatea trecerii curentului prin zero.
P
Q0 Q
în care notăm: Ta = ⇒ P0 = 0
P0 Ta
⎛ t ⎞
⎜ 1− ⎟
⎜ T ⎟
(2.26) G = K ⋅e ⎝ a ⎠
4
Echipamente Electrice
u
diferit, după cum arcul este de curent continuu sau alternativ.
ca
Ba
di rs
3.2. ri" cu
Stingerea arcului electric de curent continuu în cazul circuitelor inductive
n
nd e
Se consideră circuitul R,L de curent continuu, figura 3.1, la deconectarea căruia, între
sa e d
Scriem legea conducţiei pentru acest circuit (legea lui Ohm generalizată), şi obţinem:
ne A - n
di
In asi trice
dt
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
di
Fa niv pam ori
u L⋅ <0
a a
U hi S
dt
Ec opa
P1 instabil U
di
P
i R L L⋅ > 0
dt 1
A
P2 stabil
U ua(i) di
2
L⋅ <0
K dt
0 i1 i2 i
Fig. 3.1: Circuit RL după
deconectare. Fig.3.2: Analiza stabilităţii: 1- caracteristica
sursei: U=R·i, 2-caracteristica ua(i)
5
Curs 2 – Caracteristicile & Stingerea arcului electric
Astfel, pentru valori ale curentului i, corespunzătoare punctului de funcţionare P1, rezultă:
di
¾ pentru i < i1; L ⋅ < 0 , curentul i are tendinţa să scadă la zero;
dt
di
¾ pentru i > i1; L ⋅ > 0 , curentul i are tendinţa să crească, tinde către i2.
dt
În consecinţă, punctul P1 este un punct instabil din punct de vedere al arderii arcului
electric, de aceea, în această zonă arcul electric are condiţii să se stingă.
Pentru valori ale curentului i în jurul valorii i2 (corespunzătoare punctului de funcţionare
P2) rezultă:
di
¾ pentru i < i2; L ⋅ > 0 , curentul i are tendinţa de creştere la valoarea i2;
dt
di
¾ pentru i > i2; L ⋅ < 0 , curentul i are tendinţa de scădere la valoarea i2.
dt
Deci punctul P2 este un punct stabil de funcţionare din punct de vedere al arderii arcului
electric, în acest punct nu sunt condiţii de stingere a arcului electric.
u
ca
să fie instabilă. Arcul electric va fi instabil atunci când curbele 1 şi 2 (figura 3.2) nu se vor
Ba
di rs
intersecta sau vor avea cel mult un singur punct în comun. Valoarea curentului pentru care cele
ri" cu
două caracteristici au un singur punct comun se numeşte curent critic, icr, iar lungimea arcului
n
nd e
lungime critică, lcr.
sa e d
staţionar, şi anume:
ne A - n
b β +δl
te te E en
ua = a + = (α + γ l ) + - aproximarea Ayrton.
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
i i
cu ers e n E
vom obţine:
Fa niv pam ori
Ecuaţia (3.3) poate admite două soluţii reale pozitive i1 ≠ i2 pentru care există cele două
Ec opa
puncte P1 şi P2 şi anume:
P
(U − a )
2
U −a± − 4 Rb
i1,2 =
2R
Valoarea curentului critic se obţine când discriminantul ∆ = (U – a)2 – 4·R·b = 0.
pentru ∆ = 0:
U − a U − α − γ lcr
(3.4) icr = =
2R 2R
În regim static, deci la variaţii lente ale intensităţii curentului, tensiunea autoindusă de
către bobină poate fi neglijată, în acest caz condiţia pentru stingerea arcului electric va fi: ∆ ≤ 0.
Inecuaţia ∆ ≤ 0 delimitează domeniul în planul variabilelor R, l, pentru care stingerea
arcului este sigură. Arcul arde stabil pentru valori R, l, cuprinse între coordonate şi curba de
graniţă:∆ ≤ 0;
(3.5) (U – a)2 – 4·R·b ≤ 0
adică : (U – α – γ·l)2 – 4·R·(β + δ·l) ≤ 0
(U − a ) (U − α − γ l )
2 2
R≥ =
4b 4( β + δ l )
6
Echipamente Electrice
4β zonă de ardere
U −α stabilă
pentru R = 0, l =
γ
În figura 3.3 sunt reprezentate, conform ecuaţiei l
(3.5), graniţele zonelor de ardere a arcului electric, pentru
diferite valori ale tensiunii de alimentare a circuitului Fig. 3.3: Stabilitatea în
considerat. coordonate (R,l)
Alungirea coloanei conduce la creşterea tensiunii de arc, fapt care conduce la deplasarea
pe verticală a caracteristicii volt-amper, până la îndeplinirea condiţiei de stingere, adică până
când aceasta ajunge să fie amplasată deasupra dreptei de sarcină.
u
forma:
ca
di β + δ vt
Ba
U = L + Ri + α + γ vt +
di rs
, i(0) = i0
dt i ri" cu
n
β + δ vt
nd e
Neglijând termenul neliniar, = 0 , cu aport nesemnificativ în cazul circuitelor slab
sa e d
i
rie lec ot
di
(3.6) U = L + Ri + α + γ vt
In asi trice
te te E en
dt
lta ita nte ug
Soluţia ecuaţiei (3.6) reprezintă regimul tranzitoriu al curentului pe durata arderii arcului
de "V lec
gi le
cu ers e n E
(3.7) i (t ) = + ⎢1 − − e T ,
⎥
a a
U hi S
R R ⎣ T ⎦
Ec opa
în care:
P
L
(3.8) T= este contanta de timp a circuitului.
R
Arcul electric va arde până când curentul i(t) va trece prin zero, durata de ardere fiind t = ta.
Punând condiţia i(t) = 0, ecuaţia (3.7) devine:
t
−
U − α + γ vT − γ vta − γ vTe
Ta
=0,
Dacă se notează: la= v·ta
la fiind lungimea coloanei arcului în momentul stingerii, rezultă:
−
ta
U − α + γ vT − γ la U − α − γ la
e T
= = 1+ ,
γ vT γ vT
Prin logaritmare, pentru timpul de ardere a arcului electric, rezultă:
⎛ U − α − γ ⋅ la ⎞
(3.9) ta = −T ⋅ ln ⎜1 + ⎟
⎝ γ vT ⎠
Pentru ca timpul de ardere să fie pozitiv, ta>0, trebuie ca U – α – γ·la < 0, deci va rezulta:
7
Curs 2 – Caracteristicile & Stingerea arcului electric
U −α
(3.10) la > ,
γ
evidenţiindu-se astfel că stingerea arcului electric de curent continuu este posibilă numai dacă
lungimea coloanei acestuia depăşeşte o valoare limită.
ta
−
Considerând circuitul slab inductiv, e T
= 0 , vom avea: U − α − γ vT − γ vta = 0 , din care
rezultă:
U −α U −α
(3.11) ta = T + ; la = v ⋅ T +
γv γ
Relaţiile (3.11) arată că durata de arc ta şi lungimea arcului electric, la, depind de valoarea
constantei circuitului T = L , deci atât durata de ardere cât şi lungimea arcului în momentul
R
stingerii au valori cu atât mai mari cu cât circuitul deconectat are un caracter mai inductiv.
ta – durata de ardere a arcului depinde de materialul din care sunt făcute contactele prin
constantele α şi γ, de viteza v de deplasare a contactelor şi de constanta T a circuitului.
Creşterea duratei de ardere ta, datorită inductivităţii se explică prin fenomenul de
autoinducţie, care măreşte tensiunea aplicată.
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
P
8
Cursul nr. 3
u
ca
⎛ U +α ⎞
Ba
di rs
rezistive este mai mică decât în circuitele inductive: ta_rez < ta. ⎜ ta = T +
ri" cu ⎝ γ v ⎟⎠
n
nd e
Atât durata de ardere a arcului, cât şi lungimea coloanei acestuia în momentul stingerii,
sa e d
depind de natura circuitului deconectat; prezenţa bobinelor face mai dificil procesul de stingere.
rie lec ot
valoarea critică, se explică prin faptul că sursa de alimentare nu mai poate acoperi energia disipată
In asi trice
Dacă Ra reprezintă rezistenţa arcului electric la un moment dat, puterea electrică Pa,
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
2
⎛ U ⎞
Fa niv pam ori
(3.14) Pa = R i = Ra ⎜
2
.
⎜ R + R ⎟⎟
a a
U hi S
a a
⎝ a ⎠
Ec opa
Valoarea maximă, Pam a puterii Pa, se obţine atunci când rezistenţa arcului egalează
P
1
Curs 3 – Modelarea stingerii arcului electric & Procedee şi dispozitive pentru stingerea arcului electric.
În momentul anulării intensităţii curentului electric, prin coloana arcului au loc următoarele
fenomene:
¾ temperatura coloanei arcului şi conductanţa acesteia scad rapid, ceea ce duce la refacerea
rigidităţii dielectrice a spaţiului dintre contacte;
¾ creşte tensiunea de străpungere a spaţiului dintre contacte (are valoare maximă);
¾ apare tensiunea de tranzitorie de restabilire, ur(t) – dată de tensiunea de regim permanent a
sursei (de pulsaţie ω) şi de tensiunea corespunzătoare regimului liber al circuitului
deconectat (de pulsaţie ωl >> ω).
u
Stingerea definitivă a arcului electric are loc atunci când:
ca
Ba
di rs
ia(t) = 0 şi Ur(t) < Us(t)
în care: ri" cu
n
nd e
Ur(t) – este tensiunea tranzitorie de restabilire;
sa e d
În figura 3.6a este prezentată grafic schema electrică echivalentă a întreruperii unui curent
In asi trice
sunt practic inductivi, deoarece parametrii liniilor electrice respectă inegalitatea ωL>>R. În figura
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
3.6b, drept origine a timpului (t=0) este considerat momentul unei treceri prin zero a intensităţii
cu ers e n E
curentului de scurtcircuit ik(t), căruia îi corespunde valoarea de vârf a tensiunii sursei de alimentare
Fa niv pam ori
(curba 1); curba 2 reprezintă tensiunea tranzitorie de restabilire, conţinând tensiunea sursei de
a a
U hi S
ik R L I u, i uS(t)
2
u(t) C ZS ur(t)
ur
1
u(t)
a)
3
ik(t) = curentul de scurtcircuit; ik(t)
u(t) = tensiunea de alimentare; ωt
ur(t) = tensiunea de restabilire;
uS(t) = variaţia în timp a tensiunii de străpungere:
reamorsare;
stingere definitivă. b)
Datorită inerţiei termice, conductanţa arcului electric, calculată pentru momentele anulării
intensităţii curentului are valori nenule, exprimate de valoarea G0 prin relaţia:
2
Echipamente Electrice
di i (t ) = 2 I sin ωt ,
dt t =0 2 P0 cos ωt
(3.16) G0 = , în care: ua (t ) = ,
dua ⎡ sin ( 2ωt + ϕ ) ⎤
dt t =0 I ⎢1 − ⎥
⎢ 1 + 4ω 2 2
T ⎥
⎣ a ⎦
ϕ = arcctg ( 2ωTa )
Derivând în raport cu timpul obţinem:
4 I 2ω 2Ta2
(3.17) G0 = ≠ 0 , care este valoarea conductanţei arcului electric în momentul
P (1 + 4ω 2Ta2 )
t=0.
Ţinând cont că după timpul Ta, conductanţa scade de "e" ori pentru conductanţa G(t) a
arcului electric se poate scrie expresia:
t
−
Ta
(3.18) G (t ) = G0e
u
ca
Relaţia (3.17) este valabilă pentru un interval de timp mic, considerat din momentul anulării
Ba
di rs
curentului electric.
ri" cu
Pentru ca tensiunea tranzitorie de restabilire, ur(t), aplicată spaţiului dintre contacte să nu
n
nd e
producă reamorsarea arcului electric, trebuie ca puterea preluată de la sursă de coloana arcului să
sa e d
ur(t)·i < P0, în care: i = ur(t)·G(t), deci rezultă: ur2 (t ) ⋅ G(t ) < P0 ⇒
In asi trice
te te E en
t
P0 P0
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
Ta
(3.19) ur (t ) < = e G
cu ers e n E
G (t ) G0
Fa niv pam ori
G0 i(t)
arcul electric să nu se reamorseze între contacte va fi:
Ec opa
P
t
P0 Ta
(3.20) ur (t ) < us (t ) = e 1
G0 t
Stingerea definitivă a arcului electric lung Fig. 3.7: Curbele de variaţie a conductanţei:
amorsat între contactele echipamentelor de înaltă 1- variaţia conductanţei la evacuarea intensă
tensiune este dictată de evoluţia în timp a conductanţei, a căldurii din coloana de arc. 2- variaţia
G(t), după anularea intensităţii curentului electric. După conductanţei la evacuarea mai puţin intensă
a căldurii din coloana de arc
anularea curentului se anulează puterea electrică primită
de coloana de arc de la sursă, dar continuă cedarea în mediul înconjurător a căldurii acumulate de
coloana de arc. Dacă evacuarea căldurii are loc cu mare intensitate, procesele de deionizare produc
scăderea conductanţei G(t), (curba 1 din figura 3.7) încât arcul electric se stinge. Aceasta este
posibil numai dacă densitatea electronilor în plasma reziduală nu depăşeşte valoarea de 109 e-/cm3.
Dacă evacuarea căldurii din coloana de arc este mai puţin intensă, conductanţa va creşte după curba
2 şi arcul electric se reamorsează.
Un rol important în stingerea arcului electric lung îl are constanta de timp Ta, care pentru
valori mici, conform relaţiei (3.17), rezultă valori reduse pentru conductanţa G0 şi deci, condiţii
bune pentru o reuşită a stingere arcului electric. Acest lucru rezultă şi din relaţia (3.20) în care
pentru valori mici ale constantei Ta, rezultă valori mari ale tensiunii de străpungere şi deci spaţiul
dintre contacte nu se va mai străpunge.
3
Curs 3 – Modelarea stingerii arcului electric & Procedee şi dispozitive pentru stingerea arcului electric.
u
ca
tensiuni de valori 150–250 V, în măsură să asigure gradientul de potenţial corespunzător
Ba
di rs
autoemisiei electronice la noul catod. Dacă tensiunile aplicate au valori mai mici, arcul electric scurt
ri" cu
se stinge definitiv la prima trecere prin zero a intensităţii curentului.
n
nd e
sa e d
rie lec ot
Dacă în unele aplicaţii industriale (sudură electrică, cuptoare cu arc etc.) se urmăreşte
cu ers e n E
obţinerea unei arderi stabile a arcului electric, în tehnica echipamentelor de comutaţie se urmăreşte
Fa niv pam ori
obţinerea unui regim de ardere instabilă, favorabilă stingerii arcului electric, prin care se
a a
U hi S
4
Echipamente Electrice
u
ca
pentru a limita adsorbţia umezelii. La camerele de stingere
Ba
di rs
cu fantă largă (figura 4.3) distanţa dintre pereţii laterali 1
ri" cu
n
este mai mare decât diametrul coloanei arcului; pe
nd e
sa e d
4.4: a- cu fantă variabilă, b- cu grile electroizolante, c- cu Fig. 4.4: Camere de stingere: a-cu fantă
şicane.
Fa niv pam ori
câmpul magnetic al bobinei de suflaj. Pentru realizarea suflajului magnetic, figura 4.5, camera de
stingere 1 este prevăzută cu o bobină realizată dintr-un număr de spire 2, dispuse pe miezul cilindric
feromagnetic 3, ale cărui piese polare 4 sunt fixate în exterior, de o parte şi de alta a pereţilor
camerei. Curentul care circulă prin coloana arcului electric parcurge şi spirele bobinei de suflaj,
producând, între piesele polare, câmpul magnetic de inducţie B. Interacţiunea acestuia cu curentul
de arc produce o forţă electromagnetică F, orientată în sensul alungirii coloanei arcului electric.
2
i
a)
b)
Fig. 4.5. Camere de stingere Figura 4.6. Suflaj magnetic radial: a- cu alungire elicoidală,
cu suflaj magnetic. b- cu alungire prin rotaţie.
5
Curs 3 – Modelarea stingerii arcului electric & Procedee şi dispozitive pentru stingerea arcului electric.
Suflajul magnetic poate fi produs şi cu ajutorul unor câmpuri magnetice radiale; în funcţie de
tipul dispozitivului, arcul electric amorsat între contactele 1-fix şi 2-mobil este fie alungit după un
elicoid, figura 4.6a, fie obligat să se rotească, cu o viteză apropiată de cea a sunetului, sprijinindu-se
pe circumferinţele contactelor, figura 4.6b în ultimul caz activându-se deionizarea prin difuziune.
F
b) Creşterea rezistenţei circuitului deconectat
Dispozitivul având funcţionarea bazat pe acest procedeu este
denumit reductor de curent, figura 4.7. La deconectare, contactul mobil
C, prin deplasarea spre poziţia finală, introduce în circuit trepte din R1 R2
rezistorul R1, R2, obţinându-se astfel creşterea rezistenţei totale a
circuitului. Arcul electric amorsat între contactele fixe finale F şi
contactul mobil C este stins cu uşurinţă, datorită valorii mici a intensităţii i
curentului şi a arderii instabile. C
Fig.4.7. Reductorul de
c) Modularea curentului de arc, forţează anularea intensităţii curent.
acestuia.
În figura 4.8a este dată schema electrică de principiu a unui astfel de echipament de
u
ca
comutaţie, funcţionând la întreruperea unui curent de scurtcircuit. Aceasta conţine întrerupătorul
Ba
di rs
principal I1 şi un întrerupător secundar I2, prin închiderea căruia se permite descărcarea
ri" cu
condensatorului de capacitate C0, iniţial încărcat cu polaritatea din figură; la întreruperea unui
n
nd e
curent de scurtcircuit ik, simultan cu deschiderea întrerupătorului I1 se închide întrerupătorul I2,
sa e d
corespunzător circuitul de descărcare R0, L0, C0, se obţine anularea intensităţii i(t) a curentului prin
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
arc, stingerea fiind posibilă în momentele t1, t2 ş.a.m.d., de trecere prin zero a acestuia, figura 4.8b.
cu ers e n E
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
R L I1
ik i
+
P
I2 R0
U ic
– +
C0 L0
–
a. b.
În cazul arcului scurt, de joasă tensiune, procedeul utilizat la stingerea arcului electric,
constă în divizarea coloanei arcului astfel încât tensiunea furnizată de sursă repartizată pe fiecare
spaţiu divizat să fie mai mică de 100 V. În felul acesta stingerea se obţine prin efectul de electrod.
Divizarea arcului electric se obţine în camere de stingere prevăzute cu grile metalice sau cu bare
6
Echipamente Electrice
metalice, figura 4.9. Grilele 3, figura 4.9a, sunt executate din OL zincat pasivizat şi sunt prevăzute
cu nişe dreptunghiulare sau triunghiulare, care sub acţiunea forţelor electrodinamice de atracţie
exercitate asupra arcului, produce divizarea coloanei de arc.
Arcul electric amorsat iniţial între contactele 1, fix şi 2, mobil, este introdus în camera de
stingere între grilele 3. Numărul n al grilelor metalice necesare pentru o cameră de stingere se
calculează impunând condiţia ca valoarea de vârf, Ucm, aplicată spaţiului dintre două grile succesive
să fie inferioară tensiunii necesare pentru reamorsarea arcului, relaţia de calcul fiind:
1,5 2γ ⋅ U n k
(4.2) n=
3U cm
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
Camerele de stingere cu bare, figura 4.9b, sunt prevăzute cu rampele 1, 2 pentru preluarea
a a
U hi S
extremităţilor arcului electric; acesta, divizat de barele 3, ocupă succesiv până la stingere poziţii
Ec opa
cum sunt 4, 5, 6. Atât grilele cât şi barele metalice exercită şi o acţiune deionizantă asupra coloanei
P
În cazul arcului lung, de înaltă tensiune, pentru stingerea arcului electric, echipamentele de
comutaţie de înaltă tensiune sunt prevăzute cu camere de stingere, în care se asigură deionizarea
intensă a coloanei arcului. Agentul de preluare a căldurii din coloana arcului electric este un fluid
(gaz sau lichid) cu bune proprietăţi electroizolante şi de stingere a arcului electric.
Echipamentele moderne de comutaţie sunt prevăzute cu camere de stingere funcţionând cu
hexafluorură de sulf (SF6) sau în vid avansat; comutaţia în hexafluorură de sulf cuprinde toată gama
tensiunilor nominale, în timp ce echipamentele de comutaţie în vid avansat sunt întâlnite numai la
instalaţiile de joasă şi medie tensiune.
7
Cursul nr. 4
Caracteristicile cele mai importante ale tensiunii tranzitorii de restabilire sunt: valoarea
de vârf şi viteza de creştere.
Pentru circuitele trifazate, tensiunea tranzitorie de restabilire se referă la tensiunea
bornelor polului care întrerupe primul.
u
ca
Ba
di rs
Tensiunea tranzitorie de restabilire solicită dielectric spaţiul dintre contacte, putând
ri" cu
n
determina reaprinderea arcului electric dacă are valori mai mari decât tensiunea de străpungere a
nd e
sa e d
R L
cu ers e n E
i
În figura 4.1 este reprezentat un circuit inductiv în care, la
Fa niv pam ori
1
Curs 4 – Tensiunea tranzitorie de restabilire.
CONCLUZIE:
La deconectarea dinamică a unui circuit de c.c, între contactele echipamentului de
comutaţie apare o supratensiune tranzitorie cu valoarea maximă um = U + γ vT
U u, i
um
R U
i(t) R
i(t)
U
U
Ur(t)
icr
t t
0 0
ta ta
u
ca
Fig. 4.3. Variaţia tensiunii de Fig. 4.4. Variaţia tensiunii de
Ba
di rs
restabilire la deconectarea circuitelor restabilire la deconectarea circuitelor
RLC de curent continuu. ri" cu de curent continuu rezistive.
n
nd e
sa e d
diminuate, datorită tensiunii contra-motoare E. În acest caz, ecuaţia circuitului echivalent se scrie
ne A - n
sub forma:
In asi trice
te te E en
di
(4.4) L + Ri + ua = U − E ,
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
dt
cu ers e n E
U – tensiunea de alimentare;
Ec opa
E – tensiunea contra-electromotoare.
P
De unde rezultă: um = U − E + γ vT
Schema a.
În figura 4.5a este prezentată posibilitatea limitării supratensiunilor de comutaţie cu
ajutorul unui rezistor şunt de rezistenţă RS.
În ipoteza variaţiei liniare a tensiunii de arc, (relaţia 4.1), ecuaţia care descrie
funcţionarea la deconectare a acestui circuit se poate scrie sub forma:
2
Echipamente Electrice
di ⎛ R ⎞ ⎛ R ⎞ Lvγ
(4.5) L + Ri + γ v ⎜ 1 −
⎜ R ⎟⎟ t = (U − α ) ⎜⎜ 1 − ⎟⎟ −
dt ⎝ S ⎠ ⎝ RS ⎠ RS
Durata ta de ardere a arcului electric, în ipoteza ta>>L/R, se obţine de forma:
U −a L
(4.6) ta ≅ T + − ,
γv RS − R
unde: v = viteza de alungire a coloanei arcului;
T = constanta de timp a circuitului.
Pentru RS > R ⇒ ta mai mic.
Dezavantaj: în regim permanent de funcţionare apare un consum suplimentar de putere:
∆P = RS i2.
i, iS
U
R
u
ca
i(t)
Ba
di rs
ri" cu γvCS
n
nd e
sa e d
iS(t) icr
rie lec ot
t
ne A - n
0 t’a ta
In asi trice
te te E en
Fig. 4.5. Limitarea supratensiunilor de comutaţie. Fig. 4.6 Limitarea cu circuit RC.
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Schema b.
Fa niv pam ori
Varianta din figura 4.5b elimină acest dezavantaj, grupul de limitare RS CS intrând în
a a
U hi S
L
(4.7) R + RS > 2
CS
Schema c.
O altă soluţie de limitare a supratensiunilor de comutaţie constă în utilizarea unei diode
D, conectată ca în figura 4.5c. Durata de ardere a arcului electric se reduce în acest caz la o
valoare t0 < ta când, prin schimbarea sensului tensiunii U – ua(t) aplicată diodei D, aceasta intră
în conducţie, limitând tensiunea de arc la valoarea U + UD, UD fiind căderea de tensiune pe
dioda în conducţie.
Schema d.
Pentru protecţia contactelor releelor se folosesc grupuri RS, CS, conectate în paralel cu
contactele (figura 4.5d). rezolvând sistemul de ecuaţii care descrie funcţionarea, la deconectare a
circuitului, pentru intensitatea iS(t) se obţine formula
⎛ −
t
⎞
iS (t ) = γ vCs ⎜1 − e ⎟,
TS
(4.8)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
unde: TS = RSCS.
Durata t'a de ardere a arcului electric între contactele K, se obţine impunând condiţia:
ia(t'a) = 0,
3
Curs 4 – Tensiunea tranzitorie de restabilire.
Rezolvarea grafică a ecuaţiei (4.9), dată în figura 4.6, evidenţiază o micşorare a duratei de
ardere a arcului electric, t'a < ta, însoţită de limitarea supratensiunilor de comutaţie.
OBSERVAŢIE:
Micşorarea duratei de ardere a arcului electric prin procedeele prezentate permite, pe
lângă limitarea supratensiunilor de comutaţie, şi reducerea intensităţii procesului de uzură
electrică a pieselor de contact.
u
bornele întrerupătorului (figura 4.7)
ca
i R L I k
Ba
di rs
La stingerea arcului electric (i = 0), curentul ri" cu
n
rămâne în urma tensiunii, adică:
nd e
u(t) C ur ZS
sa e d
(4.10) u (t ) = 2U sin(ωt + ψ )
rie lec ot
ne A - n
di
(4.11) u (t ) = Ri + L + ur ,
cu ers e n E
dt
Fa niv pam ori
du
(4.12) i = C ⋅ r ,⇒:
dt
P
dur d 2ur
(4.13) u (t ) = RC + LC + ur |: L·C şi rezultă:
dt dt 2
2
u (t ) d ur R dur ur
(4.14) = 2 + +
LC dt L dt LC
1 R
cu notaţiile: ω0 = , δ = , obţinem:
LC 2L
Considerăm drept origine a timpului momentul stingerii arcului, deci când intensitatea
curentului electric trece prin zero, ecuaţia (4.14) poate fi scrisă sub forma:
d 2ur dur
(4.15) 2 ⋅U ⋅ ω ⋅ sin(ωt + ψ ) =
2
0 2
+ 2δ ⋅ + ω02ur
dt dt
la care se adaugă condiţiile la limită:
dur
ur(0) = 0 şi =0
dt t =0
4
Echipamente Electrice
2U 2U −δ t ⎡⎛ δ ω ⎞ ⎤
(4.16) ur (t ) = sin(ωt + ψ u ) − ⋅ e ⎢⎜ sinψ u + cosψ u ⎟ sin ωet + sinψ u cos ωet ⎥
ωCZ ωCZ ⎜ ⎟
⎢⎣⎝ ωe ωe ⎠ ⎥⎦
π
( )
2
în care: Z = R 2 + ωL − 1 ; ψu =ψ −ϕ − ;
ωC 2
1
ωL − R
ϕ = arctg ωC ; δ= ;
R 2L
1
ω0 = ; ω e= ω 0 − δ ;
2 2
ω0 > δ.
LC
În condiţii reale de scurtcircuit, circuitul este puternic inductiv, ωL>>R, şi putem considera:
π π 1
ψu = ; ω0 ≈ ωe >> δ; ω0 ≈ ωe >> ω; ϕ = − ; Z=
2 2 ωC
Punând aceste condiţii relaţia tensiunii tranzitorii de restabilire se poate scrie:
u
ca
ur (t ) = 2U ( cos ωt − e−δ t cos ωet )
Ba
di rs
(4.17)
ri" cu
n
Pe durata foarte scurtă a arcului electric se poate considera cosωt=1, astfel ecuaţia (4.17)
nd e
sa e d
devine:
rie lec ot
(4.18)
In asi trice
te te E en
restabilire:
cu ers e n E
πδ
⎛ −
ω
⎞
¾ valoarea de vârf, um, se obţine pentru ωe·t = π: um = 2U ⎜1 + e e ⎟
Fa niv pam ori
⎜ ⎟
a a
U hi S
⎝ ⎠
Ec opa
πδ
⎛ − ⎞
¾ factorul de oscilaţie γ = ⎜1 + e e ⎟ , cu valori cuprinse: 1< γ < 2;
ω
P
⎜ ⎟
⎝ ⎠
ω
¾ frecvenţa proprie de oscilaţie: f e = e .
2π
5
Curs 4 – Tensiunea tranzitorie de restabilire.
Ur3 3 I'3
R L I'3
3 3'
U3 I'2 U3 U31
2' Ur2
Ur3
2
I2
U2 I'1 I3
1 1' U1
U1 Ur1 Ur1 1
Ur2
I1
a. U23 U2 U12
I'2
2 b.
Fig. 4.8. Schema echivalentă (a) şi diagrama fazorială (b) în
cazul întreruperii unui scurtcircuitului trifazat.
u
Componenta de regim permanent a tensiunii tranzitorii de restabilire, Ur1, pusă în
ca
evidenţă între contactele polului 1, după stingerea arcului electric, figura 4.8, rezultă de forma:
Ba
di rs
U U 1 1,5ri" cu
n
(4.19) U r1 = U 1 + U 2 cos 60 0 = n + n ⋅ = Un
nd e
3 3 2 3
sa e d
U
(4.20) U r 2 = U r 3 = n cos 30 0 = 0,5 ⋅ U n
In asi trice
3
te te E en
1,5 2
Fa niv pam ori
3
Ec opa
în care:
um1, um2,3 reprezintă valorile de vârf ale tensiunii tranzitorii de restabilire pentru polul care
întrerupe primul, respectiv ceilalţi doi poli;
γ - factorul de oscilaţie
Un – tensiunea nominală a instalaţiei trifazate (valoarea efectivă, măsurată între faze).
u
Din relaţiile (4.21) şi (4.22) rezultă: m1 = 3 .
u m 2,3
CONCLUZIE:
La un echipament de comutaţie trifazat, polul care întrerupe primul este solicitat la
supratensiuni mai mari decât ceilalţi doi poli, care, la rândul lor, sunt suprasolicitaţi sub
raport termic, datorită duratei mai mari de ardere a arcului electric.
6
Cursul nr. 5
Solicitări termice
Echipamentul electric aflat în funcţionare este supus unor solicitări termice de intensitate
variabilă ca urmare a transformării, la nivelul diferitelor elemente constructive, a energiei
electromagnetice în căldură. În consecinţă, pe durata funcţionării în regim normal, temperaturile
diferitelor repere cresc în timp, până la atingerea valorilor corespunzătoare regimului termic
permanent, când întreaga energie calorică produsă este transferată mediului înconjurător.
Există regimuri de încălzire, de exemplu cele produse de curenţii de scurtcircuit, în care
procesele termice pot fi considerate adiabatice. În aceste condiţii, întreaga energie calorică
produsă duce la creşterea rapidă, spre valori mari, a temperaturii elementelor constructive. În
stabilirea valorii temperaturii de funcţionare a unui reper constructiv, prezintă importanţă
cunoaşterea temperaturii mediului ambiant, θa, cu valoarea normală de referinţă θa = 40°C.
Temperatura de funcţionare θ, înregistrată la un moment dat, se poate calcula cu relaţia:
(5.1) θ = θa + ϑ,
unde: ϑ = supratemperatura (creşterea de temperatură), care apare din cauza încălzirii prin efect
electrocaloric.
u
ca
Majoritatea normelor existente se referă la două valori ale temperaturii de regim
Ba
di rs
permanent, şi anume supratemperatura maximă ϑp, respectiv temperatura maximă θp, dependente
ri" cu
n
prin relaţia:
nd e
sa e d
(5.2) ϑp = θp – θa,
rie lec ot
ne A - n
p = E⋅J
gi le
(5.3)
cu ers e n E
unde: p [W/m3] = puterea cedată de câmpul electromagnetic unităţii de volum a conductorului parcurs
de curent;
Fa niv pam ori
a a
U hi S
1
Curs 5 – Solicitări termice
DEFINIŢIE Fluxul termic reprezintă transferul de căldură dQ în unitatea de timp după direcţia
normală la un element de suprafaţă ds, şi se exprimă prin relaţia:
dQ
(5.8) P (t ) =
dt
DEFINIŢIE Densitatea fluxului termic (fluxul termic specific sau debitul de căldură) se obţine prin
raportarea fluxului termic la suprafaţa transversală:
dP
(5.9) q=
ds
În construcţia echipamentelor electrice se folosesc anumite piese feromagnetice şi
materiale electroizolante care, în cazul câmpurilor magnetice variabile, reprezintă sediul unor
importante surse termice şi anume:
solicitările termice în cazul materialelor feromagnetice amplasate în câmpuri magnetice
variabile sunt determinate de pierderile în fier PFe, care se calculează cu relaţia:
u
ca
(5.10) pFe = pH + pt + pv
Ba
di rs
unde: • pH – pierderi specifice prin histerezis; ri" cu
n
nd e
relaţia lui Steinmetz: pH = η f Bmn
sa e d
rie lec ot
100
In asi trice
Bm – amplitudinea inducţiei;
cu ers e n E
Fa niv pam ori
2
⎛ f ⎞
Ec opa
(5.11) pt = σ t ⎜ Bm ⎟
⎝ 100 ⎠
P
σt = constantă.
2
Echipamente Electrice
u
ca
Gradientul câmpului de temperatură se defineşte prin relaţia:
Ba
di rs
∆θ ri" cu
∂θ
n
(5.14) gradθ = lim ⋅n = ⋅ n = gradθ ⋅ n
nd e
∆n → 0 ∆n ∂n
sa e d
rie lec ot
n - versorul normalei.
In asi trice
te te E en
θ+∆θ θ θ –∆θ
lta ita nte ug
gradθ
de "V lec
gi le
cu ers e n E
n
θ + dθ S ds
Fa niv pam ori
ds
a a
V ds q
U hi S
ds
Ec opa
P
θ q
semnul (-) indicând că sensul fluxului termic (P) este opus sensului vectorului gradient de
temperatură (figura 5.1)
Pentru densitatea fluxului termic, q, din relaţiile (5.9) q=dP/ds şi (5.16) rezultă:
∂θ
(5.17) q = −λ ( n) gradθ , ⇒ q = −λ ( n) gradθ = −λ (n)
∂n
Pe baza relaţiei (5.15) a lui Fourier, se poate obţine ecuaţia generală a conducţiei termice
nestaţionare pentru mediile solide.
Energia calorică dQS, transmisă pe durata dt printr-o suprafaţă închisă S, care delimitează
volumul V (figura 5.2) este:
dQS
(5.18) = ∫ qd s = − ∫ λ (n) gradθ d s
dt S S
u
∂θ
ca
∫ γc dV = energia acumulată, care conduce la variaţia în timp a temperaturii;
Ba
di rs
V ∂t
γ = densitatea materialului [kg/m3];
ri" cu
n
nd e
c = căldura specifică [W·s/kg·K].
sa e d
rie lec ot
∂θ
(5.21) ∫ pdV = ∫ γ c dV − ∫ λ ( n) gradθ d s
cu ers e n E
V V ∂t S
Fa niv pam ori
⎛ dQ ⎞
a a
U hi S
Σ
⎝ dt V
⎠
P
∂θ
(5.22) p =γc − div [ λ (n) gradθ ]
∂t
care reprezintă ecuaţia generală a conducţiei termice nestaţionare în medii solide
conţinând surse termice.
În coordonate carteziene, ecuaţia (5.22) devine:
∂θ ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂ ⎛ ∂θ ⎞
(5.23) p =γc − ⎜λ ⎟− ⎜λ ⎟ − ⎜λ ⎟
∂t ∂x ⎝ x ∂x ⎠ ∂y ⎝ y ∂y ⎠ ∂z ⎝ z ∂z ⎠
pentru un mediu izotrop, λx=λy=λz=λ=const., încât ecuaţia (5.23) devine:
∂θ
(5.24) p =γc − λ∇ 2θ
∂t
unde: ∇ 2 = ∆ este operatorul laplacean aplicat câmpului de temperatură θ(x,y,z).
4
Echipamente Electrice
u
unde: qr = densitatea fluxului termic de radiaţie;
ca
T, θ = temperatura corpului care radiază [K], [°C];
Ba
di rs
Ta, θa = temperatura mediului ambiant [K], [°C];
ri" cu
n
nd e
sa e d
T 4 − Ta4
ne A - n
(5.27) αr = Kε
T − Ta
In asi trice
te te E en
lta ita nte ug
cu relaţia:
Qr = α r S (θ − θ a ) t
Fa niv pam ori
(5.28)
a a
U hi S
Ec opa
u
P = α t S (θ − θ a )
ca
Ba
di rs
ri" cu
⇒ stabilirea dependenţei dintre valorile temperaturii şi ale gradientului de temperatură de pe
n
nd e
suprafaţa exterioară a unui corp:
sa e d
dθ
rie lec ot
(5.33) −λ ( n) = α t (θ − θ a )
ne A - n
dn S
S
In asi trice
te te E en
unde: λ(n)[W/m·K] = conductivitatea termică a corpului cald, considerată după direcţia normală la
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
suprafaţa S.
cu ers e n E
Fa niv pam ori
¾ dPV = fluxul termic corespunzător căldurii acumulate în volumul conductorului, care produce
variaţia temperaturii în timp:
∂θ ∂θ
(5.36) dPV = γ c dVx = γ csx dx
∂t ∂t
6
Echipamente Electrice
¾ dPλ = fluxul termic de transmisie prin conducţie a căldurii în lungul căii conductoare:
∂ 2θ
(5.37) dPλ = − div ( λ gradθ ) dVx = −λ 2 sx dx ,
∂x
unde: λ[W/m·K] = conductivitatea termică a materialului conductor.
¾ dPα = fluxul termic de cedare a căldurii spre mediu ambiant, prin suprafaţa laterală a
volumului dVx:
(5.37) dPα = α t ( x, t ) (θ − θ a ) l px dx
u
p ( x, t ) = γ c − λ 2 + α t ( x, t ) px (θ − θ a ) ,
ca
(5.38)
∂t ∂x
Ba
sx
di rs
ri" cu
n
în care funcţia necunoscută este temperatura θ(x,t).
nd e
sa e d
∂θ ∂ 2θ
In asi trice
lp
p( x, t ) = γ c − λ 2 + α t ( x, t ) (θ − θ a ) ,
te te E en
(5.39)
∂t ∂x
lta ita nte ug
s
de "V lec
gi le
cu ers e n E
∂ϑ ∂ 2ϑ lp
a a
U hi S
(5.40) p( x, t ) = γ c − λ 2 + α t ( x, t )ϑ ,
Ec opa
∂t ∂x s
P
Ecuaţia (5.40) descrie procesele termice produse prin efect electrocaloric, într-un
conductor omogen, cu suprafaţa secţiunii transversale constante, iar transmisia termică are loc
prin conducţie, convecţie şi radiaţie.
7
Cursul nr. 6
Solicitări termice – partea a II–a
u
ca
∂ 2ϑ
¾ variaţia temperaturii în lungul conductorului este nulă, adică = 0;
Ba
di rs
ri" cu ∂x 2
n
¾ temperatura mediului ambiant este constantă, θa = const.
nd e
sa e d
∂ϑ ∂ 2ϑ lp
Ecuaţia generală a solicitărilor termice: p( x, t ) = γ c − λ 2 + α t ( x, t )ϑ , devine:
rie lec ot
∂t ∂x
ne A - n
s
⎧ ∂ϑ l
In asi trice
⎪ ρ0 J ⎡⎣1 + α R (ϑ + θ a ) ⎤⎦ = γ c + α tϑ p
2
te te E en
(6.1) ⎨ ∂t s
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
⎪ϑ (0) = ϑ
cu ers e n E
⎩ 0
a a
J = densitatea de curent;
c = căldura specifică;
P
ρ 0 J 2 s (1 + α Rθ a )
ϑp = - supratemperatura de regim permanent;
α t l p − ρ 0 J 2 sα R
γ cs
T= - constanta de timp termică a căii de curent.
αt l p − ρ0 J 2 sα R
Sistemul de ecuaţii (6.1) devine:
⎧ ∂ϑ ϑ p − ϑ
⎪ =
(6.3) ⎨ ∂t T
⎪ϑ (0) = ϑ
⎩ 0
1
Curs 6 – Solicitări termice – partea a II-a
ρ 0 J cr2 (1 + α Rθ a ) t ϑ
3
(6.6) ϑ (t ) = + ϑ0
γc 2
u
ca
0
Ba
di rs
Dacă l este lungimea căii conductoare, şi se ţine Fig. 6.1. Regimul tranzitoriu al
ri" cu
n
seama de: supratemperaturii.
nd e
sa e d
Ra = R0 (1 + α Rθ a ) ,
l 1) J1<J2<Jcr;
R0 = ρ 0 , I = Js , 2) J = Jcr;
rie lec ot
s
3) J>Jcr.
ne A - n
m = γ ls , S = l ⋅ lp
In asi trice
Ra I 2
P
ϑp =
α t S − R0 I 2α R
(6.8) , utile în calcule preliminare.
mc
T=
α t S − R0 I 2α R
Dacă se consideră αR = 0 (rezistivitatea nu variază cu temperatura), atunci, constantele
devin:
1
⎧ Ra I 2 0,950 0,982
⎪ϑ p ≅ , ϑ/ϑp
⎪ αt S 0,865
⎨
⎪T ≅ mc 0,5
⎪ 0,632
⎩ α t
S
În figura 6.2 este reprezentată curba de încălzire a
unei căi conductoare, pentru θ0 = 0°C. Constanta de timp t/T
termică reprezintă intervalul de timp măsurat de la începutul 1 2 3 4
regimului tranzitoriu de încălzire, pentru care se verifică
Fig.6.2: Temperatura de regim
relaţia: permanent şi constanta de timp.
2
Echipamente Electrice
u
ca
Acesta este necesar pentru verificarea stabilităţii termice şi electrodinamice a
Ba
di rs
echipamentelor electrice de comutaţie. În cazul unui scurtcircuit simetric depărtat, ponderea
ri" cu
impedanţelor interne ale generatoarelor sincrone în limitarea intensităţii curentului de scurtciruit
n
nd e
poate fi neglijată.
sa e d
R L
rie lec ot
ik(t)
In asi trice
⎧ dik K
⎪ 2 E sin (ωt + ϕ ) = L
te te E en
+ Rik e(t)=Emsin(ωr+ϕ)
(6.12) ⎨ , şi admite soluţia:
lta ita nte ug
dt
de "V lec
gi le
⎪i (0) = 0
cu ers e n E
⎩k
Fa niv pam ori
⎡ t
⎤ Fig. 6.3: Schema electrică
ik (t ) = 2 I k ⎢sin (ωt + ϕ − ϕk ) − e T sin (ϕ − ϕk ) ⎥
a a
−
U hi S
(6.13) echivalentă.
Ec opa
⎣ ⎦
P
E ωL L
unde: I k = , ϕ k = arctg , T=
R 2 + (ω L )
2 R R
dacă notăm: ϕ0 = ϕk - ϕ,
ϕ0 = unghi de conectare, ecuaţia curentului de scurtcircuit devine:
⎡ t
⎤
ik (t ) = 2 I k ⎢sin (ωt − ϕ0 ) + e T sin ϕ0 ⎥ = ikp (t ) + ika (t )
−
(6.14)
⎣ ⎦
unde: ikp (t ) = 2 I k sin (ωt − ϕ0 ) = componenta periodică a curentului de scurtcircuit;
t
−
ika (t ) = 2 I k e T
sin ϕ0 = componenta aperiodică a curentului de scurtcircuit;
3
Curs 6 – Solicitări termice – partea a II-a
Pentru ϕ0 = (2n+1)π/2 ⇒
⎛ − ⎞
t
(6.15) ik (t ) = (−1)n +1 2 I k ⎜ cos ωt − e T ⎟ , n = 0,1, …
⎝ ⎠
pentru ωt = π, se obţine valoarea de vârf maximă a intensităţii curentului de scurtcircuit:
(6.16) is = 2 K s I k = curent de şoc sau de lovitură;
π
−
unde: K s = 1 + e ωT , 1<Ks<2 este factorul de şoc.
i
is is – curentul de şoc;
ikp – componenta periodică;
ika – componenta aperiodică;
ika ik ik – curentul de scurtcircuit;
ωt
ikp
u
ca
Ba
di rs
Fig. 6.4: Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit.
ri" cu
n
nd e
În cazul scurtcircuitului apropiat, ponderea în limitarea intensităţii curentului o are
sa e d
impedanţa internă a generatorului sincron. În acest caz valorile de vârf ale componentei
rie lec ot
(6.17) is = 2 K s I k"
cu ers e n E
unde: I k" > Ik = valoarea efectivă a intensităţii curentului de scurtcircuit simetric iniţial apropiat.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
6.2.2. Regimul termic tranzitoriu de scurtă durată sub acţiunea curenţilor de scurtcircuit
P
Se consideră că procesul termic este adiabatic, deci fără schimb de căldură cu mediul
ambiant, ⇒ ecuaţia solicitărilor termice devine:
dθ
(6.18) p =γc
dt
Rezistivitatea, ρ, şi căldura specifică, c, a materialului conductor se consideră variabile cu
temperatura:
ρ = ρ 0 (1 + α Rθ ) şi c = c0 (1 + βθ )
ik2 dθ
dar p = ρ J = ρ 0 (1 + α Rθ )
2
k 2
= γ c0 (1 + βθ ) ⇒
s dt
γ c0 s 2 (1 + βθ )
i dt =
2
dθ integrăm pe intervalul [0, tk],
k
ρ0 (1 + α Rθ )
tk fiind durata reală a procesului de scurtcircuit, rezultă:
4
Echipamente Electrice
tk γ c0 s 2 θk (1 + βθ )
∫ i dt = ∫θ (1 + α θ ) dθ
2
(6.19) 0 k
ρ0 i
R
γ c0 s 2 θk (1 + βθ ) dθ
(6.21) R(θi , θ k ) =
ρ0 ∫θ (1 + α θ )
i
– rigiditatea termică la scurtcircuit.
R
u
ca
Ba
di rs
Pentru verificarea stabilităţii termice la scurtcircuit este necesar calculul solicitării
ri" cu
termice la scurtcircuit, σ(tk), care se efectuează cu ajutorul metodei curentului echivalent.
n
nd e
Conform acesteia, se consideră că solicitarea termică la scurtcircuit este produsă sub acţiunea
sa e d
unui curent echivalent de intensitate constantă, care acţionează pe durata tke., tke = 1 sec.
rie lec ot
ne A - n
Aceeaşi valoare a solicitării termice la scurtcircuit se poate obţine sub acţiunea unor
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
curenţi de intensităţi diferite, I1 ≠ I2, care acţionează pe durate diferite, t1 ≠ t2, impunând condiţia:
cu ers e n E
2
⎛I ⎞
Fa niv pam ori
t1
σ (t1 ) = σ (t1 ) = I t = I t ⇒ relaţiile de echivalenţă: I 2 = I1
2 2
, t2 = t1 ⎜ 1 ⎟
a a
⎜I ⎟
U hi S
1 1 2 2
t2 ⎝ 2⎠
Ec opa
5
Curs 6 – Solicitări termice – partea a II-a
Stabilitatea termică a unui echipament electric este asigurată dacă este satisfăcută
inegalitatea:
(6.26) σ (t k ) ≤ σ a d
Pentru unele echipamente electrice, solicitarea termică admisibilă la scurtcircuit. σad, se
poate calcula cu ajutorul unei relaţii de forma: σ (tk ) = I ke2 tke ; astfel pentru întrerupătoarele de
înaltă tensiune se consideră:
(6.27) σ ad = I pr2 t
unde: Ipr = capacitatea de deconectare la scurtcircuit;
t = durata admisibilă de menţinere a curentului Ipr,
sunt parametri nominali.
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
a a
U hi S
Ec opa
P
6
Cursul nr. 7
Solicitări termice – partea a III–a
u
Ti Ti
ca
cu valorile standardizate: Dc = 10%, 25%, 40%, 60%, 100%.
Ba
di rs
ri" cu
Regimul termic intermitent este constituit dintr-o succesiune de încălziri şi răciri (figura
n
7.1), din ale căror ecuaţii calculăm supratemperatura în regim intermitent.
nd e
sa e d
⎛ − ⎞
t
−
t
ϑ (t ) = ϑ p ⎜1 − e T ⎟ + ϑ0 e T ;
rie lec ot
Supratemperatura la încălzire:
ne A - n
⎝ ⎠
In asi trice
−t
te te E en
Supratemperatura la răcire: ϑ (t ) = ϑ p e T
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
θ, i
θ
Fa niv pam ori
θp
a a
U hi S
θ5
Ec opa
θ3
θ4 θmax
P
θ1
θ2
θmin
0 0
tc tc tc
tp tp i tc
Ii tp
t t
Ti Ti
a) b)
Fig. 7.1: Curentul şi temperatura în cazul solicitării termice periodic intermitente:
a) regimul tranzitoriu; b) regimul cvasi-permanent.
⎪ϑ (t ) = ϑ p ⎜⎜1 − e T
⎟⎟ + ϑ (nTi )e T , n ∈ ⎡⎣ nTi , nTi + tc ⎤⎦
⎪ ⎝ ⎠
(7.3) ⎨ , n = 0, 1, 2, …
⎪ −
t − nT −
i ct
1
Curs 7 – Solicitări termice – partea a III-a
Ra I i2
mc
unde: supratemperatura de regim permanent ϑ p ≅ , iar constanta de timp termică T ≅
αt S αt S
Aplicând din aproape în aproape relaţiile (7.3), pentru valorile minime, respectiv maxime
ale supratemperaturii de regim tranzitoriu, se obţin expresiile:
⎧ ⎛ −tp − i ⎞
T
⎪ ⎛ −
nTi
⎞ ⎜e −e T ⎟
T nT
− i
⎪ϑ (nTi ) = ϑ p ⎜⎜1 − e ⎟⎟ ⎜ ⎟ + ϑ0 e ,
T T
T
⎪⎪ ⎝ ⎠⎜ 1− e T ⎟ − i
⎝ ⎠
(7.4) ⎨
( n +1)Ti ⎛ −c ⎞
t
⎪
⎛
⎪ϑ (nT + t ) = ϑ ⎜1 − e T ⎟ ⎜ − ⎞ 1 − e T nT + t
⎟ + ϑ e − iT c
⎪ i c p⎜ ⎟⎜ T ⎟ 0
⎝ ⎠ ⎜ T ⎟
− i
⎪⎩ ⎝ 1− e ⎠
trecând la limită cele două relaţii se obţine:
⎧ −
tp T
− i
⎪ e −e T
T
ϑ = lim
⎪ min n →∞ ϑ ( nTi
) = ϑ p
( I i
) T
,
− i
⎪ 1− e T
(7.5) ⎨ t
⎪
u
−c
ca
⎪ϑ = lim ϑ (nT + t ) = ϑ ( I ) 1 − e
T
Ba
di rs
⎪ max n →∞ i c p i
ri" cu
T
− i
⎩ 1− e T
n
nd e
sa e d
regimului intermitent cvasipermanent, este mai mică în valoare decât supratemperatura ϑp(Ii) –
ne A - n
Ti
−
ϑ p ( Ii )
cu ers e n E
1− e T
(7.6) kθ = = >1
ϑmax ( I i )
Fa niv pam ori
tc
−
1− e
a a
T
U hi S
Ec opa
1
în ipoteza T>>Ti, prin aproximare ⇒ kθ =
DC
P
Intensitatea Iiad a curentului admisibil pentru funcţionarea unei căi de curent în regim
intermitent, se determină din condiţia:
ϑmax ( I iad ) = θ ad − θ a , care ne conduce la relaţia:
α t Skθ (θ ad − θ a ) α t l p s (θ ad − θ a )
(7.8) I iad = =
Ra DC ⋅ ρ 0 (1 + α Rθ a )
2
Echipamente Electrice
u
7.2.1. Regimul permanent de încălzire al conductoarelor, fără flux termic axial egalizator
ca
Ba
di rs
Fluxul termic axial egalizator poate fi neglijat dacă lungimea conductorului este suficient
ri" cu
de mare sau dacă acesta este izolat termic la capete foarte bine. În aceste condiţii, temperatura în
n
nd e
∂ 2θ
sa e d
l
(7.11) p = α t p (θ − θ a )
In asi trice
s
te te E en
CONCLUZIE:
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
În regim permanent căldura degajată prin efect electrocaloric într-un conductor, fără flux
cu ers e n E
a a
U hi S
I2
P
α t l p s − K p ρ0α R I 2
în condiţiile în care I = Is – curentul de sarcină, θ = θp – temperatura în regim permanent
este:
K p ρ0 I 2 + α t l p sθ a
(7.14) θp =
α t l p s − K p ρ0α R I s2
în ipoteza θp = θad, rezultă curentul admisibil Iad:
α t l p s (θ ad − θ a )
(7.15) I ad =
K p ρ0 (1 + α Rθ ad )
3
Curs 7 – Solicitări termice – partea a III-a
a
Exemplu 2: Cale de curent dreptunghiulară, cu raportul laturilor: = n:
b
s = ab = nb 2 , l p = 2 ( a + b ) = 2b ( n + 1)
K p ρ 0 I 2 (1 + α Rθ p )
K p ρ 0 I (1 + α Rθ p ) = α t 2n ( n + 1) b (θ p − θ a ) ⇒
2 3
b=
2n ( n + 1) α t (θ p − θ a )
3
u
În acest caz se utilizează expresia legii lui Fourier: q = −λ
ca
dr θc dc
Ba
di rs
unde: q = densitatea de flux termic ri" cu
n
λ = conductivitatea termică a materialului izolant. θa
nd e
sa e d
2π r secţiune circulară.
ne A - n
P dr
⇒ = − dθ , care prin integrare pe grosimea stratului izolant, conduce la soluţia:
In asi trice
2πλ r
te te E en
lta ita nte ug
P d
de "V lec
gi le
θc − θi = ln i
cu ers e n E
2πλ d c
Fa niv pam ori
P
din legea lui Newton: P = αtS(θ - θa), se poate scrie: θi − θ a =
a a
U hi S
πα t d i
Ec opa
P⎛ 1 d 1 ⎞
⇒ θc − θa = ln i +
P
⎜ ⎟
π ⎝ 2λ d c α t di ⎠
dar pentru fluxul termic P, considerat pe unitatea de lungime a căii de curent, se stabileşte
relaţia:
4 ρ0 I 2 K p Rθ + π d c2θ a θi g
π d c2
P= p , deci rezultă: θc = , g
4 π d c2 − 4α R ρ0 K p Rθ I 2 θc b
unde s-a notat: a
1 d 1 θa
Rθ = ln i + = rezistenţa termică rezultantă,
2πλ d c πα t di Cale de curent izolată, cu
considerată după direcţia razei conductorului. secţiune dreptunghiulară.
Ultimele două relaţii permit calculul temperaturii de regim permanent corespunzătoare
unei căi de curent izolate, traversate de un curent de sarcină, precum şi determinarea intensităţii
curentului admisibil.
Aceleaşi relaţii pot fi folosite pentru dimensionarea căii de curent, când se cunosc
intensitatea curentului de sarcină şi temperatura de regim permanent.
În mod similar se fac calculele şi pentru un profil dreptunghiular.
4
Echipamente Electrice
αt αt αt αt αt αt
αt αt
Px Px Px Px Px
Px Px
αt αt αt αt αt
αt αt
αt
contact electric arc electric
Fig. 7.2. Încălzirea căilor de curent cu flux termic axial, căi de curent neomogene.
Pentru determinarea temperaturii de-a lungul unei căi de curent neomogene, pentru o
porţiune oarecare, n, ecuaţia solicitărilor termice este:
d 2θ n l pn
(7.16) pn = −λn + α tn (θn − θan )
dx 2 sn
u
ca
Pierderile specifice pn se consideră constante, luându-se în calcul printr-o valoare medie,
Ba
di rs
dată de relaţia: ri" cu
n
pn = ρn J n2 = ρ0 n (1 + α Rnθ nmed ) J n2
nd e
sa e d
vom obţine:
rie lec ot
d 2θ n l
ρ0 n (1 + α Rnθ nmed ) J = −λn 2 + α tn pn (θ n − θ an )
ne A - n
2
n
dx sn
In asi trice
te te E en
d 2θ n ⎛ ρ0 nα Rn J n2 sn − α tnl pn ⎞ ρ 0 n J n2 sn + α tn l pnθ an
cu ers e n E
+ θ n⎜⎜ ⎟⎟ + =0
dx 2 ⎝ λ s ⎠ λ s
Fa niv pam ori
n n n n
a a
notăm:
U hi S
Ec opa
λn sn λn sn
şi se obţine:
d 2θ
(7.18) 2
− a 2θ + b2 = 0 , ecuaţie diferenţială ce are soluţia:
dx
(7.19) θ n ( x) = An ⋅ e a x + B ⋅ e − a x + θ pn
n n
unde:
bn2 θ
(7.20) θ pn = ; θp2
an2 θ2(x)
An, Bn = constante care se determină din θ1(x) θd
condiţiile de frontieră. θp1
5
Curs 7 – Solicitări termice – partea a III-a
Constantele A1, A2, B1, B2 se determină punând condiţiile de frontieră, considerate sub forma:
dθ 1
θ1(- ∞) = θp1; = 0 ; θ1(0) = θ2(0) = θd
dx x = −∞
dθ 2 dθ 1 dθ 2
θ2(- ∞) = θp2; =0; = = 0;
dx x = +∞ dx x =0 dx x =0
unde: a1, a2, b1, b2 se calculează cu relaţiile (7.17), iar θp cu relaţia (7.20).
u
ca
Exemplul 2: Conductor cu istm.
Ba
di rs
Pentru calculul temperaturii căii de curent cu θ
ri" cu θp1 θ1(x)
n
istm, prezentată în figura 7.4 se poate proceda la fel.
nd e
Corespunzător porţiunilor neomogene 1 şi 2,
sa e d
dθ 1 -x0 0 x0 x
In asi trice
dx x =0 2 Px Px 2
lta ita nte ug
I
de "V lec
1
gi le
-∞ +∞
cu ers e n E
dθ 2 dθ1 dθ 2
θ2(+ ∞) = θp2; =0; = =0 Fig. 7.4. Conductor cu trei zone
Fa niv pam ori
dx dx dx
a a
x = +∞ x = x0 x = x0
Ec opa
⎪ A1 = B1 = m
⎪ 2
⎪
(7.23) ⎨ A2 = 0
⎪
( )
⎪ B = a1 θ − θ ea2 x0 sh ( a x )
⎪⎩ 2 a2 p1 m 1 0
⎧θ1 ( x) = (θ m − θ p1 ) ch ( a1 x ) + θ p1
⎪
(7.24) ⎨ a1
⎪θ 2 ( x) = (θ p1 − θ m ) e sh ( a1 x0 ) + θ p 2
− a2 ( x − x0 )
⎩ a2
Ecuaţiile (7.24) permit evidenţierea variaţiei temperaturii în calea de curent prezentată în
figura 7.4.
6
Cursul nr. 8
8.1. Solicitări termice ale bobinelor
Studiul solicitărilor termice în cazul bobinelor se face admiţând unele ipoteze
simplificatoare.
La bobinele fără miez feromagnetic, energia termică se dezvoltă prin efect Joule-Lentz
numai în conductoare. Transmisia căldurii se face prin izolaţie de la strat la strat.
La bobinele cu miez feromagnetic, transmisia căldurii are loc după cum urmează:
la bobinele de c.a., miezul constituie o sursă termică generată de pierderile în fier, deci
căldura se cedează în acest caz numai prin suprafeţele exterioare. Din acest motiv la
bobinele de c.a. se asigură un strat de aer între suprafaţa laterală interioară şi miez.
bobinele de c.c. nu au surse termice în miezurile feromagnetice, din acest motiv spirele se
execută strâns pe miezul feromagnetic.
8.1.1. Bobine fără miez feromagnetic
Pentru determinarea câmpului de temperatură în secţiunea radială a unei bobine cilindrice
fără miez feromagnetic se consideră următoarele ipoteze simplificatoare:
căldura se dezvoltă uniform în întreaga bobină;
conductivitatea termică λ se consideră constantă, neglijând astfel golurile de aer din
u
ca
bobină;
Ba
di rs
cedarea căldurii are loc numai prin suprafeţele laterale
ri" cu y
n
cilindrice.
nd e
sa e d
∂θ
ecuaţia generală a transmisiei termice p = γ c − λ∇ 2θ se
In asi trice
∂t r
te te E en
∂ 2θ ∂ 2θ p αt1 αt2
(8.1) + + =0
Fa niv pam ori
∂x 2 ∂y 2 λ r =rm
a a
U hi S
h z
Ec opa
θ
schimbarea de variabilă:
θm
x = r·cos ϕ, y = r·sin ϕ θ1
ecuaţia (8.1) devine: θ2
r1
∂ 2θ 1 ∂θ 1 ∂ 2θ p rm
(8.2) + + + =0
∂r 2 r ∂r r 2 ∂ϕ 2 λ r2
Deoarece transmisia termică este numai radială, ⇒ Fig. 8.1. Propagarea căldurii într-o
∂θ2 bobină fără miez feromagnetic.
= 0 , ecuaţia (8.2) devine:
∂ϕ 2
∂ 2θ 1 ∂θ p
(8.3) + + = 0 , a cărei soluţie este:
∂r 2 r ∂r λ
pr 2
(8.4) θ (r ) = A ln(r ) − +B
4λ
Punând condiţiile de frontieră: θ ( r1 ) = θ1 ; θ ( r2 ) = θ 2 , se obţine:
1
Curs 8 – Solicitări termice ale bobinelor
⎧ pr12
θ
⎪⎪ 1 = A ln r − +B
4λ
1
1 2 prm
derivând ecuaţia (8.4) în raport cu r, pentru r = rm, ⇒ A + = 0 , de unde:
rm 4λ
2λ A
(8.8) rm =
u
p
ca
Ba
di rs
Temperatura maximă θm va fi: ri" cu
n
nd e
prm2
sa e d
(8.9) θ m = A ln rm − +B
4λ
rie lec ot
ne A - n
OBSERVAŢIE:
In asi trice
direcţia y a înălţimii bobinei, pentru că cedarea căldurii are loc şi pe suprafeţele frontale.
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Fa niv pam ori
simplificatoare:
P
se consideră bobina cilindrică cu miez feromagnetic, corp omogen sub raport termic;
se consideră valoarea medie pentru transmisivitatea termică globală αt, la suprafaţa de
cedare a căldurii.
Relaţia de calcul a supratemperaturii medii în acest caz este:
RI 2
(8.10) ϑmed =
αt S
unde: R = rezistenţa bobinei la temperatura de funcţionare;
I = intensitatea curentului care parcurge spirele bobinei;
S = suprafaţa de cedare a căldurii, care se calculează cu relaţia:
⎪⎧ S = 2π h ( r1 + r2 ) , la bobinele de curent continuu
(8.11) ⎨
⎪⎩ S = 2π hr2 , la bobinele de curent alternativ
h = înălţimea bobinei;
r1, r2 = raza interioară, respectiv exterioară.
Rezistenţa bobinei se calculează cu relaţia:
l
(8.12) R=ρ
Sc
2
Echipamente Electrice
u
ca
Valoarea medie a supratemperaturii în volumul unei bobine poate fi determinat
Ba
di rs
ri" cu
experimental, printr-un procedeu bazat pe variaţia rezistenţei acesteia cu temperatura. Astfel,
n
prin măsurarea valorilor Ra, Rp, ale rezistenţei bobinei corespunzătoare temperaturii θa, a
nd e
sa e d
(8.15)
In asi trice
(R − Ra ) (1 + α Rθ a )
te te E en
p
ϑmed = θ med − θ a =
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
(8.16)
Raα R
cu ers e n E
Pentru calculul valorii maxime a supratemperaturii de regim permanent din volumul unei
Fa niv pam ori
a a
(8.17) ϑm ≅ 2ϑmed − ϑs
P
3
Curs 8 – Solicitările electrodinamice ale căilor de curent
( )
u
(9.1) d F = i dl × B
ca
Ba
di rs
ri" cu
unde: B [H] = inducţia corespunzătoare puntului în care este situat elementul de lungime dl
n
nd e
(figura 9.1a).
sa e d
Forţa totală care acţionează asupra întregului contur (C), prin integrare rezultă de forma:
rie lec ot
( )
ne A - n
(9.2) F = i ⋅ ∫ dl × B
In asi trice
C
te te E en
µ0i dl × r0
Fa niv pam ori
4π ∫Γ r 3
(9.3) B = µ0 H = ⋅
a a
U hi S
Ec opa
dl A
(Σ) f
B
dF i
r dl
(VΣ)
i
dV
B (C)
(Γ) Tn
n
a) b) c) dA
Fig. 9.1. Referitor la calculul forţelor electrodinamice.
Tensiunile Maxwelliene:
Din mecanică se cunoaşte că forţele care acţionează într-un volum VΣ, figura 9.1c, cu
densitatea f , sunt echivalente cu un sistem de tensiuni superficiale, Tn. Forţa totală F , poate fi
calculată integrând fie densitatea de forţă pe volumul VΣ, fie tensiunea superficială T n , pe
suprafaţa închisă Σ care delimitează volumul VΣ:
4
Echipamente Electrice
(9.4) F = ∫ f dV = ∫ Tn dA
VΣ Σ
u
ca
∂Wm 1 dL 1 dL dM
(9.7) F= = i12 1 + i22 2 + i1i2
Ba
di rs
∂x 2 dx 2 dx ri" cu dx
n
nd e
Primii doi termeni reprezintă forţele interne ale celor două circuite:
sa e d
⎧ 1 2 dL1
rie lec ot
(9.8) ⎨
In asi trice
⎪⎩ x 2 2 2 dx
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Forţa de interacţiune este dată numai de ultimul termen din relaţia (4.10), şi anume:
Fa niv pam ori
dM
a a
U hi S
dx
P
Observaţie:
În aplicaţiile practice, calculul forţelor electrodinamice prin procedeele prezentate se
localizează numai la anumite porţiuni ale circuitelor închise, neglijându-se interacţiunile dintre
căile de curent situate la distanţe mari una de alta.
( )
(1)
(9.10) d F 2 = i2 d l2 × B1
µ0 d l1 × R
unde: B1 = µ 0 H 1 = ⋅ i1 ⋅
4π R3
5
Curs 8 – Solicitările electrodinamice ale căilor de curent
dl2 b
dA
u
ca
Fig.9.3. Forţe de interacţiune exercitate între conductoare
Ba
di rs
filiforme parcurse de curent.
Observaţii: ri" cu
n
nd e
(1)
1. Forţa d F 2 este produsă de conductorul 1 şi acţionează asupra conductorului 2;
sa e d
2. dA ⊥ (abef)
rie lec ot
ne A - n
Pentru a calcula acest modul trebuie observat că raza vectoare R şi conductorul 1 se află
In asi trice
te te E en
în planul abef, iar vectorul d A este normal la acest plan. Vectorul d F se află în planul abef dar
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
perpendicular pe planul format de conductorul 2 şi vectorul d A translat la locul lui dl2, deci
cu ers e n E
β
(9.12) dl 2 × d A = dl2 dA sin α
a a
dl1
U hi S
β
Ec opa
R
µ dβ
(9.13) dF (1)
= 0 3 i1i2 dl2 dA sin α β
4π R
2
Din produsul vectorial d A = dl1 × R rezultă: dA = dl1·R·sinβ Fig. 9.4. Element din
conductorul 1.
Rdβ
Din figura 9.4 rezultă: dl1·sinβ = R·dβ ⇒ dl1 = ;
sin β
Introducând valoarea lui dl1 în dA se obţine: dA = R2·dβ;
Introducând pe dA în relaţia (9.13) se obţine modulul forţei sub forma:
µ0 sin α ⋅ d β
(9.14) dF2(1) = i1i2 dl2
4π R
care reprezintă forţa produsă de o unitate de lungime a conductorului 1, parcurs de curentul i1,
asupra unităţii de lungime dl2, a conductorului 2, parcurs de curentul i2.
6
Cursul nr. 9
Solicitări electrodinamice – II.
9.1.1. Conductoare coplanare, rectilinii, filiforme, de lungime finită
Considerăm două conductoare filiforme drepte 1 şi 2,
parcurse de curenţii i1 şi i2, situate în acelaşi plan, figura 9.5.
i1 β2
( )
Forţa Laplace d F = i dl × B care acţionează asupra
R2 B1
dy
conductorului 2 este: π-β
i2
( ) β
(1)
(9.16) dF 2 = i2 d l 2 × B1 , R
l1
y
care în modul este: dl2 l2
R1
dF2(1) = i2 dl2 B1 sin α
h
(9.17)
2
1 β1 x
π
unde: α = este unghiul dintre dl 2 şi B1 , deci sin α =1 ⇒
2 Fig.9.5: Conductoare
coplanare finite.
(9.18) dF (1)
= i2 dl2 B1
u
2
ca
µ0 d l1 × R
Ba
di rs
dar: B1 = ⋅ i1 ⋅ ⇒ B în modul este:
ri" cu
4π R3
n
nd e
sa e d
µ0 dl R sin β µ 0 dl
B1 = ⋅ i1 ⋅ 1 3 = ⋅ i1 ⋅ 21 sin β
rie lec ot
4π R 4π R
ne A - n
calculăm dl1/R2:
In asi trice
te te E en
dl1 = dy ⎫ dβ ⎫
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
⎬ ⇒ dl1 = − x 2 ⎪
y = x ⋅ ctgβ ⎭ sin β ⎪ dl1 dβ
cu ers e n E
⎬⇒ 2 =−
Fa niv pam ori
x ⎪ R x
R=
a a
U hi S
sin β ⎪⎭
Ec opa
µ0 d β sin β µ dl d β sin β
P
dF2(1) µ β 2 sin β ⋅ d β
= − 0 i1i2 ∫ ⇒
dl2 4π β1 x
1
Curs 9 – Solicitările electrodinamice ale căilor de curent.
u
ca
Fig. 9.6: Forţe exercitate într-o cale de curent a unui aparat.
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
9.1.2. Conductoare paralele, filiforme, de lungime
sa e d
(2) l2
( )
ne A - n
(1)
Forţa Laplace este: dF 2 = i2 dl 2 × B1 , în i1 i2
β2
In asi trice
te te E en
care: B1 = µ 0 H 1 Γ B
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
dl1 dl2=dy
i1 = ∫ Hdl = H ⋅ 2π r = H 2π a
cu ers e n E
dar: ⇒
Γ
Fa niv pam ori
i1 F1 F2
H= , deci:
a a
U hi S
2π a y
Ec opa
γ
µ 0 i1
P
(9.21) B1 = x
2π a
β1 a
π
în relaţia (9.17), dF 2
(1)
= i2 dl2 B1 sin α , α = ⇒ Fig. 9.7: Conductoare paralele.
2
sin(α) = 1, deci:
µ0
(9.22) dF2(1) = i1i2 dl2 , integrând de la 0 la l2 obţinem:
2π a
µ0 l
(9.23) F2(1) = ⋅ i1i2 ⋅ 2 (cazul conductoarelor de lungime finită)
2π a
pentru cazul particular, în care l1 = l2 = l, aplicăm formula (9.19):
dF2(1) µ i i cos β 2 − cos β1
=− 012 ,
dy 4π x
l−y a
în care: cos β 2 = iar cos β1 = sin γ =
a2 + (l − y ) a + y2
2 2
2
Echipamente Electrice
⎛ ⎞
dF2(1) µ0 l−y a
i1i2 ∫ ⎜ ⎟dy
l
(9.24) = −
2π a ⎜ a2 + l − y ⎟
( ) a + y2
dy o 2 2
⎝ ⎠
dF2(1) µ l
(9.25) = 0 ⋅ i1i2 ⋅ ⋅ ϕc ( al ) ,
dy 2π a a
unde: ϕc ( al ) =factor de corecţie (factor de contur).
CONCLUZIE:
Asupra a două căi de curent parcurse de curenţi, acţionează forţe electrodinamice egale şi
de sensuri contrare, de respingere între conductoare, sau de atracţie, după cum intensităţile
curenţilor au acelaşi sens sau sensuri contrare.
u
ca
Inductanţa magnetică a circuitului format din două căi de curent paralele, de lungime h,
Ba
di rs
situate în aer la distanţa a unul faţă de celălalt, este dată de relaţia:
ri" cu a
n
µ0 ⎛ a−r ⎞
nd e
(10.1) L= h ⎜ 1 + 4 ln
sa e d
⎟
4π ⎝ a ⎠
rie lec ot
F F
ne A - n
-7
unde: µ0 = 4π·10 [H/m] – permeabilitatea magnetică a vidului; i
In asi trice
h
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
1 2
Fa niv pam ori
2
U hi S
Ec opa
⎛1 a−r ⎞
(10.3) Wm = 10−7 hi 2 ⎜ + 2 ln ⎟ Fig. 10.1: Conductoare
P
⎝2 a ⎠ cu secţiune circulată.
Pentru forţa F, orientată după direcţia a,
corespunzătoare distanţei dintre căile de curent se obţine
relaţia:
∂Wm 2h
(10.4) F= = 10−7 i 2
∂a i = const a−r
µ0 l
(10.5) d 2 FR = di1di2
2π R
unde: R – distanţa între cele două segmente elementare de pe conductorul 1 şi 2.
Curenţii elementari, di1, di2, care parcurg elementele elementare de suprafeţe b·dx şi b·dy
sunt:
i di dx dy
j1 = 1 = 1 ⇒ di1 = i1 , di2 = i2 , de unde, forţa rezultă:
bh bdx h h
µ0 l
(10.6) d 2 FR = i1i2 2 dxdy
2π R h
Componenta forţei elementare pe direcţia a este: d 2 Fa = d 2 FR cos ϕ ,
a a
unde: cos ϕ = =
a2 + ( y − x )
R 2
µ0 dxdy l a
d 2 Fa = i1i2 2 ⋅ ,
2π h a2 + ( y − a )
2
a2 + ( y − a )
2
u
ca
µ0 la
Ba
di rs
d 2 Fa = i1i2 dxdy integrăm după x şi y de la 0 la h
2π h ⎡a + ( y − a ) ⎤
2 2 2 ri" cu
n
⎣ ⎦
nd e
sa e d
µ0 la h h dy
Fa = ∫ dx ∫
rie lec ot
i1i2 2 ⇒
2π ⎡ a + ( y − a )2 ⎤
ne A - n
h 0 0 2
⎣ ⎦
In asi trice
te te E en
µ0 l
Fa = i1i2 ϕ ( f ) ,
lta ita nte ug
(10.7)
de "V lec
gi le
2π a
cu ers e n E
unde:
Fa niv pam ori
a a
a 2 ⎡ 2h ⎛ h2 ⎞⎤
U hi S
h
(10.8) ϕ( f )= ⎢ − ln ⎜ 1 − 2 ⎟ ⎥ = funcţie de formă.
Ec opa
arctg
h2 ⎣ a a ⎝ a ⎠⎦
P
a
l
b b
h i1 i2
x dx
y dy
Dacă cele două conductoare sunt amplasate ca în figura 10.3 (pe lat), curenţii prin
suprafeţele elementare se scriu sub forma (în ipoteza unei densităţi de curent constante):
i1 di dx dy
(10.9) j1 = = 1 ⇒ di1 = i1 , di2 = i2 .
xb xdx b b
4
Echipamente Electrice
µ0 l µ ldxdy
(10.10) d 2F = di1di2 = 0 i1i2 2 ,
2π y − x 2π b ( y − x)
integrând după x de la 0 la b, şi după y de la a la a+b, obţinem forţa dintre cele două conductoare:
µ0 l b a +b dy
(10.11) F= i1i2 2 ∫ dx ∫ , sau, mai simplu:
2π b 0 a y−x
µ0 l
(10.12) F= i1i2 ϕ ( f ) ,
2π a
unde:
a 2 ⎡⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎤
(10.13) ϕ( f )= ⎜ 1 + ⎟ ln ⎜1 + ⎟ + ⎜1 − ⎟ ln ⎜ 1 − ⎟ = funcţie de formă.
b 2 ⎢⎣⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
OBSERVAŢII:
1. Calculul forţelor electrodinamice dintre
conductoare cu secţiune dreptunghiulară
devine rapid dacă valorile funcţiei ϕ(f) se
determină din curbele lui Dwight, din
u
ca
figura 10.4.
Ba
di rs
2. Funcţia ϕ(f) corectează valorile forţelor
calculate în ipoteza conductoarelor ri" cu
n
nd e
filiforme.
sa e d
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
echipamentelor.
Ec opa
(
F = i ∫ dl × B , ) (
dF = i dl × B )
P
µ 0i l xdx
4π ∫r
B=
1
x2 + y 2
(1) µ l
= 0 i 2 ∫ dy ∫
2l 1 x (1)
= i ln
(
µ0 2 l1 l2 + l1 + r
2 2
)
( )
F dx F
4π r
2
4π
2
r
x2 + y 2 r l2 + l22 + r 2
Forţele electrodinamice sunt perpendiculare pe cele două conductoare, având tendinţa de a
aduce în prelungire cele două segmente ale configuraţiei de tip L.
În ipoteza r<<l1, l2, a fost posibilă neglijarea solicitărilor datorate inducţiei magnetice din
interiorul căilor de curent.
Dacă raza r a conductorului are valori comparabile cu l1 sau l2, atunci este necesar ca în
calcule să fie considerate şi componentele forţelor electrodinamice produse prin interacţiunea
dintre câmpul magnetic din interiorul unui segment şi curentul din celălalt.
5
Curs 9 – Solicitările electrodinamice ale căilor de curent.
u
Fl = i i − F 2 , F h = 2F 1
ca
4π l − r
Ba
( ) di rs ( )
ri" cu
µ0 2 l h + h + r
2 2
n
µ0 2 h l + l + r
2 2
nd e
Fl = i i ln , Fh = i ln
sa e d
4π
(
r l + l 2 + h2 4π
) r h + l 2 + h2 ( )
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
P
6
Cursul nr. 10
Solicitări electrodinamice
u
parcurs de curent şi peretele feromagnetic este echivalentă cu forţa care apare între două
ca
conductoare parcurse de curent în acelaşi sens.
Ba
di rs
Deci pentru calculul forţei de interacţiune se foloseşte
ri" cu 1
n
relaţia: 2r
nd e
3
sa e d
µ 2l
F = 0 i2
rie lec ot
(10.x) , F
2π 2a − r +
ne A - n
+
i i
In asi trice
r = raza conductorului. a a
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
1
Curs 10 – Forţe electrodinamice între conductoare de diferite profile
1 d Λδ
⇒ F = i2
2 dx
δ δx
x g-x
g
u
δ g g
ca
µ
Ba
di rs
hg
F = 0 i2 ri" cu
2 δ ( g − x)
n
nd e
sa e d
Pentru calculul acestor solicitări, considerăm o spiră circulară de rază r, realizată dintr–un
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
conductor cu diametru dc = 2·rc şi care este parcursă de un curent i, vezi figura 10.8. Forţele
cu ers e n E
electrodinamice acţionează pe direcţie radială în sensul creşterii razei r şi sunt rezultatul integrării
Fa niv pam ori
pe toată lungimea spirei a forţelor de respingere între lungimi elementare din spiră diametral opuse
a a
U hi S
fr
1 dL rc dl
Fr = i 2 dα
2 dr
⎛ 8r ⎞ α
în care: L este inductanţa spirei: L = µ 0 r ⎜⎜ ln − 1,75 ⎟⎟
⎝ rc ⎠ Ft Ft
(f·g)’=f’·g + f·g’; ln(u)=u’/u.
dL ⎛ 8r ⎞ 8 rc ⎛ 8r ⎞
= µ0 ⎜ ln − 1, 75 ⎟ + µ0 r = µ0 ⎜ ln − 0, 75 ⎟
dr ⎝ rc ⎠ rc 8 r ⎝ rc ⎠
Deci vom avea: Fig. 10.8. Spiră circulară
parcursă de curent.
µ 0 i 2 ⎛ 8r ⎞
(*) Fr = ⎜ ln − 0, 75 ⎟
2 ⎝ rc ⎠
Forţa radială specifică fr se obţine prin raportarea lui Fr la 2πr, şi va fi:
Fr µ 0 i 2 ⎛ 8r ⎞
fr = = ⎜⎜ ln − 0,75 ⎟⎟
2πr 4πr ⎝ rc ⎠
Forţa tangenţială, care tinde să rupă spira, se poate calcula înlocuind forţele interne după
secţionarea spirei pe diametru, şi anume:
2
Echipamente Electrice
πr
2 Ft = ∫ ft ⋅ dl
0
în care: ft = fr·sin α;
dl = r·dα.
Înlocuind valorile lui ft şi dl vom obţine:
πr
2 Ft = ∫ r ⋅ f r sin α dα = 2rf r
0
µ 0i 2 ⎛ 8r ⎞
Deci forţa tangenţială care tinde să rupă spira este: Ft = ⎜⎜ ln − 0,75 ⎟⎟
4π ⎝ rc ⎠
10.4.2. Solicitări electrodinamice între două spire circulare
Pentru stabilirea relaţiei de calcul a solicitărilor electrodinamice se consideră două spire
circulare aşezate în planuri paralele, construite din conductoare de aceeaşi secţiune, dar de
diametre diferite, vezi figura 10.9. Calculul solicitărilor electrodinamice se efectuează de
asemenea pe baza teoremelor generalizate în câmp magnetic.
În acest caz forţa de interacţiune între spire este definită de inducţia mutuală care se
exprimă prin relaţia:
Fh Fh
⎡ ⎤
8r1
M = µ0 r1 ⎢ln − 2⎥ , Fr0 i1 Fr0
u
⎢ h 2 + ( r2 − r1 )
2 ⎥
ca
⎣ ⎦ r1
Ba
di rs
unde: r1 , r2 = raza spirei 1, respectiv spirei 2;
ri" cu R h
n
h = distanţa dintre spire.
nd e
sa e d
Fr0
Componenta Fh, dezvoltată de direcţia axială a i2
rie lec ot
Fr0
ne A - n
Fh
Fh = i1i2 = µ0i1i2 2 r2
te te E en
h + ( r2 − r1 )
2
dh
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
contrare.
a a
U hi S
Componenta radială a forţei de interacţiune dintre cele două spire rezultă din triunghiul
Ec opa
Fr 0 r2 − r1
= , din care rezultă:
Fh h
r2 − r1
(**) Fr 0 = Fh ⋅
h
Forţele radiale totale Fr1 şi Fr2, care solicită cele două spire se obţin prin însumarea
algebrică a forţelor datorate inductanţelor proprii, Fr, exprimate prin relaţia (*) şi a celor radiale
Fr0, datorate inductanţei mutuale, exprimată cu relaţia (**)
Deci vom obţine astfel expresiile:
µ i 2 ⎛ 8r ⎞ r −r
Fr1 = 0 1 ⎜ ln 1 − 0, 75 ⎟ − Fh 2 1
2 ⎝ rc ⎠ h
,
µ0i22 ⎛ 8r2 ⎞ r2 − r1
F21 = ⎜ ln − 0, 75 ⎟ − Fh
2 ⎝ rc ⎠ h
unde: rc = raza secţiunii transversale a conductorului fiecărei spire.
Forţa electrodinamică de interacţiune după o direcţie x, dintre două bobine cilindrice, fără
miez feromagnetic şi situate în aer, se calculează pe baza aceloraşi teoreme ale forţelor
3
Curs 10 – Forţe electrodinamice între conductoare de diferite profile
u
acelaşi plan şi parcurse de acelaşi curent i se pot calcula cu relaţia:
ca
F = 10−7 Ki 2 F1
Ba
di rs
ik
unde: K– factor de contur; ri" cu 1
n
În aceste instalaţii, solicitarea electrodinamică are valori
nd e
a l
sa e d
maxim. F 2
In asi trice
ik (t ) = ± 2 I k ⎜ cos ωt − e ⎟T
cu ers e n E
de curent de scurtcircuit.
⎝ ⎠
Fa niv pam ori
− F 1 = F 2 = iFk ,
Ec opa
f s = 10−7 K ⋅ is2 ⎫
−π
⎪
⎛ ⎞ ⎪
is = 2 I k ⎜1 − e ⎟ ⎬ ⇒ f s = 3, 24 f k
ωT
⎝ ⎠ ⎪
K s = 1.8 ⎪
⎭
unde: fk = valoarea de vârf a forţei electrodinamice produsă de curentul de scurcircuit în regim
permanent..
⎧⎪i (t ) = 2 I k cos ωt
la limită, t → ∞ ⇒ ⎨ k
⎪⎩ Fk (t ) = 10 KI k (1 + cos 2ωt )
−7 2
4
Echipamente Electrice
2 Regim
stabilizat
1
u
Fig. 10.11: Variaţia forţei electrodinamice.
ca
Ba
di rs
ri" cu
10.5.2. Solicitări electrodinamice în instalaţii trifazate de curent alternativ
n
nd e
Considerăm trei căi de curent parcurse de curenţi de scurtcircuit de forma:
sa e d
⎧ ⎡ −t
⎤
rie lec ot
⎪ k1
i = 2 I k ⎢ sin ( ω t − ϕ 0) + e T
sin ϕ0 ⎥ ik3
l
ne A - n
⎪ ⎣ ⎦ F31 F32
In asi trice
⎪ ⎡ −t
⎤ a
2π ⎞ T 2π ⎞
te te E en
⎪ ⎛ ⎛ ik1 F13
⎨ k2
i = 2 I k ⎢ sin ⎜ ω t − ϕ − ⎟ + e sin ϕ
⎜ 0 + ⎟⎥
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
0
⎪ ⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ F12
cu ers e n E
⎪ a
⎡ ⎛ 2π ⎞
−t
⎛ 2π ⎞ ⎤ ik2 F21 F23
⎪ik 3 = 2 I k ⎢sin ⎜ ωt − ϕ0 +
Fa niv pam ori
⎟ + e sin ⎜ ϕ0 − ⎟⎥
T
⎪⎩
a a
⎣
trifazate, paralele parcurse de
Ec opa
permanent;
ϕ0 = unghiul de conectare.
Forţele electrodinamice de interacţiune sunt:
F31 = − F13 = iF31 , F12 = − F21 = iF12 , − F23 = F32 = iF23
Forţele rezultante F1 , F2 , F3 , care solicită cele trei căi de curent se obţin de forma:
F1 = F12 + F13 = i ( F12 − F31 ) = iF1
F2 = F21 + F23 = i ( − F21 − F23 ) = iF2
F3 = F21 + F32 = i ( F31 − F32 ) = iF3
⎧ F1 = 10−7 K ⋅ ik1 ( ik 2 − ik 3 ) ,
⎪⎪ 2l
⎨ F2 = −10 K ⋅ ik 2 ( ik 2 + 0.5ik 3 ) ,
−7
unde: K = = factor de contur
⎪ a
⎪⎩ F3 = 10 K ⋅ ik 3 ( ik1 + 0.5ik 2 )
−7
u
ca
Pentru α = (2n+1)π/4; forţele rezultante ating valori maxime. Pentru F1, valoarea de vârf
Ba
di rs
este: f1 = 10−7 3KI k2 . ri" cu
n
nd e
F1 este ciclică şi simetrică; F2, F3 sunt ciclice şi asimetrice.
sa e d
rie lec ot
CONCLUZIE:
ne A - n
de a rezista la solicitările mecanice produse sub acţiunea forţelor electrodinamice, atunci când
Ec opa
u
căruia se obţine comutaţia dinamică în circuitele instalaţiilor electrice.
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
5222222,0
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
In asi trice
te te E en
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Fa niv pam ori
a) b)
a a
U hi S
Ec opa
Prezenţa unui contact electric pe o cale de curent pune, întotdeauna, în evidenţă o rezistenţă
electrică suplimentară, Rc, numită rezistenţă de contact.
Existenţa rezistenţei de contact se explică pe seama a două procese, constând în stricţiunea
liniilor de curent şi în acoperirea suprafeţei de contact cu pelicule
disturbatoare.
Deci rezistenţa de contact este: Rc = Rs + Rp.
Rs - rezistenţa de stricţiune;
Rp - rezistenţa peliculară
1
Curs 11 – Contacte electrice
În cazul deformării plastice, suprafaţa reală de contact, Ac, se poate calcula cu relaţia lui
Holm:
Fc
(11.1) Ac = = nπ a 2
ξH
unde: Fc [N] = forţa de apăsare în contact;
H [kgf/mm2] = duritatea materialului, considerată în condiţii de deformare plastică;
ξ ≈ 0,6 = coeficient de corecţia a durităţii;
n = numărul contactelor elementare;
a [mm]= raza suprafeţei circulare a contactului elementar.
Pentru contactele cu un singur punct de contact, suprafaţa reală de contact se calculează cu
F
formula: Ac = c = π a 2 .
H
CONCLUZIE:
Rezistenţa de stricţiune este o consecinţă a discontinuităţii secţiunii transversale a căii de
curent în zona de contact, fapt care are ca urmare stricţiunea liniilor de curent, figura 11.3.
Rezistenţa peliculară Rp, este efectul formării unor pelicule disturbatoare, de obicei cu
proprietăţi semiconductoare, pe suprafeţele pieselor de contact. Structura şi grosimea peliculei
disturbatoare depinde de metalul pieselor de contact, de temperatura suprafeţei de contact şi de
u
ca
compoziţia chimică a mediului ambiant.
Ba
di rs
Din acest punct de vedere, contactele electrice pot fi:
ri" cu
• cu atingere metalică, realizate în vid, din metale care nu au suferit acţiuni ale mediului
n
nd e
ambiant;
sa e d
• cu atingere cvasimetalică, realizate din metale nobile în atmosferă normală, unde acestea se
rie lec ot
acoperă cu pelicule având grosimi de 1÷2 nm, pe care electronii le străbat aproape în mod
ne A - n
• cu peliculă disturbatoare, cum sunt de exemplu contactele din cupru în atmosferă normală
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
sau cele din argint în vapori sulfuroşi; în acest caz, între metalul pieselor de contact şi
cu ers e n E
gazele din mediul ambiant au loc reacţii chimice, compuşii rezultaţi având grosimi de
ordinul a 100 nm.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
2
Echipamente Electrice
Valorile rezistenţei peliculare specifice se determină prin calcul, cu ajutorul unor relaţii
determinate experimental.
În practica proiectării obişnuite, calculul contactelor electrice
se efectuează ţinându-se seama numai de rezistenţa de stricţiune, Rs. 1
dr
11.1.1. Rezistenţa de stricţiune
r
Studiul analitic al contactului punctiform se face apelând fie la
modelul sferei de conductivitate infinită, fie la modelul
microsuprafeţei de contact eliptice, ambele elaborate de Holm.
Potrivit modelului sferei de conductivitate infinită, se 2a
consideră că între două piese metalice 1,2, (figura 11.5), cu
rezistivitatea ρ ≠ 0, contactul electric elementar se realizează prin 2 I
intermediul unei sfere, având raza a şi rezistivitatea nulă. În aceste
condiţii, în zona locului de contact, liniile de curent sunt radiale, iar Fig. 11.5. Modelul sferei de
suprafeţele echipotenţiale sunt sfere, concentrice cu sfera de contact. conductivitate infinită.
În cazul modelului microsuprafeţei de contact eliptice,
z
suprafaţa de contact dintre cele două piese metalice (figura 11.6) se 1
consideră realizată după o elipsă de semiaxe a, b; astfel, liniile de
curent se orientează după curbele geodezice la suprafeţele
u
hiperboloizilor cu o singură pânză, care au drept curbe colier elipse
ca
confocale cu elipsa de contact, suprafeţele echipotenţiale fiind
Ba
di rs
elipsoizi, de asemenea confocali cu această elipsă. 2a
ri" cu
n
Indiferent de modelul utilizat, pentru calculul rezistenţei de
nd e
sa e d
într-un spaţiu conductor, coincide cu spectrul câmpului electrostatic în vid, ambele considerate
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
între două suprafeţe echipotenţiale A1 şi A2 (figura 11.7), atunci între rezistenţa R, corespunzătoare
cu ers e n E
spaţiului conductor şi capacitatea C, dintre suprafeţele A1 şi A2, considerate în vid, există relaţia:
Fa niv pam ori
ρε 0
a a
RC = ρε 0 ⇒ R =
U hi S
(11.2)
Ec opa
C A2
unde: ρ = rezistivitatea mediului conductor;
P
E
ε0 = permitivitatea vidului. J= D = ε0 E
∞ q ∞ dr q r
q
Dar: E = , potenţialul: V = ∫ Edl = ∫ Edr = ∫ =
2πε 0 r2 a 2πε 0a r 2
2πε 0 a A1
q Fig. 11.7. Similitudinea
C = = 2πε 0 a , unde: a = raza sferei de contact. între câmpul electric şi
V
electrostatic.
Rezistenţa de stricţiune corespunzătoare unei piese de contact este:
ρ
R1s = , iar rezistenţa de stricţiune a întregului contact sferic:
2π a
ρ
(11.3) Rs = 2 R1s =
πa
În cazul suprafeţei de contact eliptice, se obţin rezultate mai apropiate de cele
experimentale. Ecuaţia suprafeţelor echipotenţiale elipsoide este:
x2 y2 z2
+ + = 1 , unde: a, b = semiaxele elipsei de contact; µ ∈[0,∞] =
a 2 + µ b2 + µ µ
parametru real; pentru z = µ = 0 se obţine elipsa de contact.
3
Curs 11 – Contacte electrice
Capacitatea Cµ a unui condensator având drept armături suprafaţa discului eliptic de bază şi
suprafaţa unui semielipsoid confocal este:
q 4π ⋅ ε 0
Cµ = = ,
Vµ µ dµ
∫ 0
(a 2
+ µ )( b 2 + µ ) µ
u
Pentru rezistenţa Rµ dintre aceste suprafeţe se obţine expresia :
ca
ρε ρ µ dµ
Ba
di rs
Rµ = 0 = ∫ ri" cu
4π 0 ( )( )
n
C µ a2 + µ b2 + µ
nd e
sa e d
ρ µ
ne A - n
Rµ = arctg
2π a a
In asi trice
te te E en
Rezistenţa R1s, corespunzătoare stricţiunii liniilor de curent în una din piesele de contact,
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
capătă expresia:
cu ers e n E
ρ
(11.4) R1s = lim Rµ = ,
Fa niv pam ori
µ →∞4a
a a
U hi S
ρ
(11.5) Rs =
P
2a
11.1.2. Influenţa forţei de apăsare, asupra rezistenţei de contact
Expresia analitică a dependenţei dintre forţa, Fc, de apăsare în contact şi rezistenţa de
contact este o relaţia necesară în proiectarea contactelor electrice.
În cazul contactului punctiform, realizat cu deformare plastică, raza microsuprafeţei
circulare de contact se calculează cu relaţia (11.1), din care rezultă:
F
a=
πH
Introducând valoarea lui a în relaţia rezistenţei de stricţiune, se obţine:
ρ πH
(11.6) Rs =
2 Fc
unde: Rs = rezistenţa de stricţiune a contactului punctiform;
ρ = rezistivitatea materialului pieselor de contact;
Fc = forţa de apăsare în contact;
H = duritatea materialului de contact, considerată pentru zona deformărilor plastice.
4
Echipamente Electrice
u
ca
În figura 11.8, se prezintă dependenţa rezistenţei de Rc
Ba
di rs
contact în raport cu forţa de apăsare. ri" cu
n
În funcţie de natura materialelor şi de varianta
nd e
sa e d
0 Fc
te te E en
a a
5
Curs 11 – Contacte electrice
u s du
dar: Px = EJxsx = c x ⋅ c
ρ dx
(11.10) (*) uc duc = −λρ dθ θ-dθ uc+duc
dx
Considerând că diferenţa dintre temperatura la uc, θ, T, Sx
suprafaţa de contact, θc, şi temperatura de regim permanent a x
căii conductoare, θp, este relativ mică (5÷10 ºC), ecuaţia
(11.10) se integrează considerându-se pentru produsul λρ o uc=0,
θc, Tc, Sc
valoare medie (λρ)med:
θ Fig.11.10. Bilanţul termic
uc duc = − ( λρ )med ∫ dθ
uc
∫0 θc
⇒ printr-un tub de curent.
2
u
(11.11) θc − θ = c
2 ( λρ )med
Pentru un punct de pe calea de curent, suficient de îndepărtat de contact, pentru care
u
temperatura de regim permanent devine θp, şi tensiunea uc = 0,5·Uc, rezultă:
ca
U c2
Ba
di rs
(11.12) θc − θ p =
8 ( λρ )med ri" cu
n
nd e
respectiv rezistivitatea metalului pieselor de contact; L=2,4·10-8 [V2/K2] cifra Lorentz pentru
cu ers e n E
metale.
Fa niv pam ori
uc T
Deoarece dθ=dT, se obţine: ∫ uc duc = − L ∫ TdT , sau
a a
U hi S
0 Tc
Ec opa
(11.13) (**) u = L (T − T
2
c c
2 2
),
P
6
Echipamente Electrice
Tp dT i L ∞ dr T i L
−∫ = ∫ , după integrare, rezultă: arccos p =
Tc
Tc2 − T 2 2πλ a r 2
Tc 2π aλ
dar forţa de contact este: Fc = a2·π·H
LHi 2 Încălzirea de regim permanent se verifică prin relaţia:
(11.15) Fc = 2
⎡ ⎛T ⎞⎤ Tc − 273,15 ≤ θ acd
4πλ 2 ⎢arccos ⎜ p ⎟⎥
⎣ ⎝ Tc ⎠⎦ unde θcad este temperatura admisibilă corespunzătoare
solicitării termice de lungă durată.
u
Ucad este căderea de tensiune pe contact admisibilă în
ca
regim de lungă durată. Fig. 11.11: Caracteristica Rc(Uc)
Ba
di rs
Dacă în timpul funcţionării în regim de lungă durată
ri" cu a arcului electric.
n
U c ≤ U cad < U p , în timpul scurtcircuitelor, căderea de tensiune pe contact, Uc, poate atinge
nd e
sa e d
O solicitare mai intensă se întâlneşte atunci când curentul de scurtcircuit este stabilit prin
ne A - n
închiderea contactelor; datorită forţei în contact mici, rezistenţa de contact este mare, deci energia
In asi trice
termică degajată este mare, de unde rezultă temperaturi mari, deci topirea metalului şi sudarea
te te E en
acestora.
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
face pe baza modelului sferei de conductivitate infinită şi se urmăresc condiţiile pentru care
Fa niv pam ori
dθ
(11.16) ρ jk2 (t ) = γ c ,
P
dt
unde: ρ = ρ0 (1 + α Rθ ) - rezistivitatea materialului contactului;
c = c0 (1 + βθ ) - căldura specifică a materialului de contact.
ik (t ) ik (t )
(11.17) jk (t ) = = ,
s0 2π a 2
unde: ik = intensitatea curentului de scurtcircuit care parcurge contactul;
a = raza microsuprafeţei de contact,
deci , avem:
i 2 (t ) dθ
ρ = ρ 0 (1 + α Rθ ) k 2 4 = γ c0 (1 + βθ ) integrăm pe durata tk, de existenţă a arcului electric.
4π a dt
Ecuaţia solicitarea termică a contactului elementar: σ (tk ) = ( 2π a 2 ) R (θ 0 ,θ k )
2
tk tk
Solicitarea termică la scurtcircuit a contactului: σ (tk ) = 4π 2 a 4 ∫ jk2 dt = ∫ ik2 dt ;
0 0
Rigiditatea termică la scurtcircuit a contactului:
θ k γ c0 (1 + βθ ) γc ⎡ β α − β 1 + α Rθ k ⎤
R(θ 0 ,θ k ) = ∫ dθ = 0 ⎢ (θ k − θ 0 ) + R 2 ln ⎥
0( R )
θ0 ρ 1 + α θ ρ0 ⎣ α R αR 1 + α Rθ 0 ⎦
7
Curs 11 – Contacte electrice
Solicitarea termică admisibilă la scurtcircuit este de forma: σ (tk ) = 4π 2 a 4 R(θ adc ,θ kad
c
),
unde: rigiditatea termică R(θ adc ,θ kad
c
) se calculează pentru :
θ0 = θ adc - valoarea admisibilă a temperaturii de contact în regim de lungă durată;
θ k = θ kad
c
- valoarea admisibilă a temperaturii în regim de scurtă durată (scurtcircuit).
Dar σ (tk ) = I ke2 , unde Ike este curentul de scurtcircuit echivalent, care produce acelaşi efect termic
ca şi ik într-o secundă.
Condiţia de stabilitate termică este: I ke ≤ σ ad , I ke ≤ 2π a 2 R(θ adc , θ kad
c
)
Un contact electric este stabil din punct de vedere termic la scurtcircuit, dacă rezistenţa de
contact este suficient de mică, fapt care reclamă valori corespunzătoare pentru forţa Fc, de apăsare
în contact. Relaţia de verificare a forţei de apăsare în contact, pentru un curent de scurtcircuit dat
este:
H (θ kad
c
) I ke unde: H (θ kad
c
) este duritatea metalelor pieselor de contact,
Fc ≥ ,
2 R(θ ad , θ kad )
c c
considerată la temperatura θ kadc
.
u
ca
Stricţiunea liniilor de curent în zona contactelor elementare constituie cauza producerii
Ba
di rs
forţelor electrodinamice de repulsie în contact, care acţionează în sensul depărtării pieselor de
ri" cu
n
contact, una în raport cu cealaltă.
nd e
sa e d
Forţa de respingere este cauzată de interacţiunea între curent şi câmpul magnetic propriu
din interiorul conductorului. Pentru calculul forţei electrodinamice de repulsie dintre două piese de
rie lec ot
ne A - n
contact cilindrice de rază R, este util modelul sferei de conductivitate infinită de rază a.
In asi trice
Forţa elementară de repulsie, d F , care se exercită asupra unui tor având secţiunea radială
te te E en
de dimensiuni infinitezimale (dr, dα) şi conţinut în una din piesele de contact (figura 11.12) se
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
(
d F = di d r × B . )
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Componenta dFz a acestei forţe, orientată după axa Oz, rezultă de forma:
Ec opa
În punctele M inducţia magnetică B este produsă de curentul având intensitatea i(α), care
parcurge calota sferică definită prin unghiul α. Considerând densitatea de curent constantă pe orice
semisferă de centru O, avem:
i
i (α ) = 2π r ( r − r sin α ) = i (1 − sin α ) , di (α ) = −i cos α dα
2π r 2
z în punctul M, inducţia magnetică este:
µ0i (α ) µ i (1 − sin α )
dF dFz B= = 0
i(α 2π r cos α 2π r cos α
µ i (1 − sin α )
dr
dα dFz = 0 ( −i cos α dα ) dr cos α , prin
2π r cos α
α r M integrare rezultă:
di
µ0i 2 R dr 0
( sin α − 1) cos α dα ,
2π ∫a r ∫π / 2
dFz =
u
ca
impune cunoaşterea atât a proceselor care pot altera suprafaţa de contact cât şi a măsurilor tehnice
Ba
di rs
necesare pentru încadrarea contactelor în durata de viaţă proiectată.
ri" cu
n
Sunt trei categorii de procese care duc la uzura contactelor, şi anume: - procese fizice:
nd e
sa e d
coroziunea; -procese electrice: electrocoroziunea sau uzura electrică; -procese chimice: oxidarea.
Coroziunea este de mare intensitate atunci când piesele de contact sunt realizate din
rie lec ot
ne A - n
materiale diferite, deci au potenţiale electrochimice de valori diferite. Între aceste materiale se
iniţiază procese de electroliză locală, favorizate de prezenţa umezelii, a unor gaze active (amoniac,
In asi trice
te te E en
de valori cât mai apropiate, sau prin acoperirea contactelor cu lacuri anticorosive, sau prin
galvanizarea pieselor de contact. o soluţie modernă constă în utilizarea inhibitorilor de coroziune,
Fa niv pam ori
a a
care sunt săruri de aminoacizi care se depun sub forma unor pelicule pe suprafaţa de contact,
U hi S
Ec opa
lungimi de câţiva milimetrii, a cărui energie termică se cedează pieselor de contact prin conducţie.
Creşterea rapidă a temperaturii contactelor la valori mari duce la evaporarea la suprafaţă a
metalului, proces denumit şi arderea contactelor, ceea ce conduce în timp la scăderea masei
pieselor de contact.
Intensitatea procesului de uzură electrică este hotărâtoare pentru durata de viaţă a
contactelor, caracterizată prin numărul maxim admisibil de acţionări în sarcină. Acesta se poate
calcula cu ajutorul unor relaţii verificate experimental, sau poate fi determinat din curbe, puse la
dispoziţie de firmele constructoare.
Q
N = 109 2 unde: Q[kg] = uzura contactului (pierderea de masă după N întreruperi),
qI I [A] = intensitatea curentului întrerupt;
q = 5·10-5 [kg/A2] – constantă de material.
Limitarea electroeroziunii se obţine prin:
- în cazul echipamentelor de c.c., prin limitarea supratensiunilor de comutaţie şi a duratei
de ardere a arcului electric şi prin utilizarea unor materiale cu punct de topire ridicat;
- în c.a., realizarea unei viteze suficient de mari de alungire a coloanei arcului electric.
Electroeroziunea se mai produce şi prin transportul de material între piesele de contact,
fenomen denumit şi migraţie.
Migraţia brută apare în cazul arcului electric scurt de c.c., amorsat la tensiuni de 20÷25 V şi
parcurs de curenţi de 5÷10 A. Materialul contactelor este transportat de la catod (-) şi depus la
9
Curs 11 – Contacte electrice
anod (+). Dacă U < 20 V şi I < 5A, transportul are loc de la anod la catod, procesul fiind cunoscut
sub numele de migraţie fină.
În exploatare, piesele de contact, supuse eroziunii prin migraţie se recondiţionează
periodic, până la atingerea uzurii admisibile, după care se înlocuiesc.
Oxidarea este procesul chimic de combinare cu oxigenul, reacţie ce este mai rapidă odată
cu creşterea temperaturii. Combaterea oxidării contactelor se obţine prin limitarea temperaturilor
de funcţionare a acestora, prin acoperirea galvanică a suprafeţelor de contact cu metale ca Ag, Ni,
Cd, Zn sau prin utilizarea unor substanţe antioxidante, sub formă de paste. O altă soluţie, este
montarea contactelor în staţii protejate (ulei, vid, hexafluorură de sulf etc.).
u
• să fie ieftine şi uşor prelucrabile.
ca
Trebuie remarcat faptul ca nici unul din metalele existente nu satisface integral cerinţele
Ba
di rs
enumerate, astfel încât, în construcţia contactelor se adoptă soluţii diferite, care să răspundă în mod
ri" cu
n
raţional atât unor condiţii de funcţionalitate, cât şi unor criterii tehnico-economice.
nd e
sa e d
Cu, Ag, Au – se caracterizează prin conductivitate electrică şi termică mare; paladiu (Pd) şi platina
ne A - n
(Pt) se comportă corespunzător sub raportul migraţiei fine; iar wolframul (W) şi molibdenul (Mo)
In asi trice
prezintă temperaturi de topire şi de vaporizare ridicate, fiind recomandate pentru construcţii intens
te te E en
Cuprul are elasticitate redusă, şi acesta se aliază cu: Ag 2÷8%, Ag şi Cd; Be 1,2÷2%,
cu ers e n E
Un aliaj nou este CuNi4AlSi, ce poate înlocui aliajele Cu-Be, (Be este scump şi rar).
a a
U hi S
electroeroziune. Acesta este folosit pentru acoperirea galvanică cât şi pentru placarea contactelor,
prin sudare sau lipire.
P
10
Cursul nr. 13
Descărcătoare electrice
13.1. Generalităţi
DEFINIŢIE: Descărcătoarele sunt echipamente electrice care asigură protecţia izolaţiei instalaţiilor
electrice împotriva supratensiunilor.
Solicitările electrice la care este supusă izolaţia echipamentelor electrice sunt date de
următoarele tensiuni:
tensiunea de serviciu (50 Hz): solicitări de lungă durată, cu valori maxime prescrise;
supratensiuni temporare: solicită izolaţia pe o durată scurtă şi au valori mai mari decât
tensiunea de serviciu;
supratensiuni de comutaţie: solicitări de scurtă durată, de regulă sub forma unor oscilaţii
amortizate;
supratensiuni externe: de origine atmosferică, care sunt supratensiuni cu durate foarte mici,
având valori de vârf foarte mari.
În laborator, pentru încercările izolaţiei supratensiunile sunt simulate astfel:
¾ supratensiuni temporare = tensiuni mărite, de frecvenţă industrială,
u
ca
¾ supratensiunile de comutaţie şi cele atmosferice = unde de impuls de tensiune.
Ba
di rs
u ri" cu
n
Um Um – valoarea de vârf;
nd e
sa e d
0c – origine convenţională.
0,5·Um
In asi trice
te te E en
1
Curs 13 – Descărcătoare electrice
u
ca
Ba
di rs
Fig. 13.3. Elementele constructive ale DRV.
ri" cu 1 - lanţ de eclatoare;
n
nd e
2 - rezistenă neliniară;
sa e d
3 - carcasă de porţelan;
rie lec ot
5 - supapă mecanică.
In asi trice
rezistenţă variabil;
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
a a
U hi S
Partea activă a descărcătorului este formată din spaţiile disruptive (eclatoarele) 1, înseriate
Ec opa
cu rezistenţa variabilă 2, ce este alcătuită din mai multe discuri de carbură de siliciu înseriate.
P
α
(13.1) i = k ⋅u
unde:
u – valoarea instantanee a tensiunii aplicate rezistorului;
k – constantă de material;
α = 4÷6 – coeficient de neliniaritate.
Funcţionarea DRV-urilor
u, i
u(t)
im
u(t) id DRV
id
u
uai ur
ca
ii
Ba
di rs
us
ri" cu is
n
nd e
0
sa e d
t1 t2 t3 t4 = 0,01 s
rie lec ot
cu rezistenţă variabilă.
In asi trice
În regim normal de funcţionare, sub acţiunea tensiunii alternative de serviciu a liniei, us(t),
te te E en
prin descărcător circulă un curent de conducţie având intensitatea de 0,3÷1 mA, care se închide la
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
Sub acţiunea unei unde de supratensiune u(t), în momentul t1, când se atinge tensiunea de
Fa niv pam ori
amorsare la impuls uai, spaţiile disruptive ale eclatoarelor sunt străpunse şi prin descărcător circulă
a a
U hi S
curentul de descărcare id, sarcinile electrice corespunzătoare undei de supratensiune fiind conduse
Ec opa
la pământ.
P
Creşterea tensiunii u(t) determină scăderea rezistenţei dinamice R0d, unda de supratensiune
fiind limitată în amplitudine. Valoarea maximă, ur, a
tensiunii la bornele descărcătorului după amorsare, se u
uai
numeşte tensiune reziduală. ur = up
Începând din momentul t3, sub acţiunea tensiunii
alternative de serviciu, us(t), a liniei, în canalele descărcării
iniţiale dintre eclatoare se dezvoltă descărcări prin arc und
electric, parcurse de curentul de însoţire, ii. Intensitatea 1
acestui curent este limitată prin creşterea rezistenţei R0d a
discurilor de carbură de siliciu, încât în momentul t4, la i
prima sa anulare, se obţine stingerea definitivă a arcului 0
electric amorsat la eclatoare şi revenirea descărcătorului în Fig. 13.6: Caracteristica volt-amper a
starea iniţială. descărcătorului cu rezistenţă variabilă.
Rezultă astfel, că în urma funcţionării descărcătorului, unda de supratensiune u(t), care ar fi
solicitat izolaţia instalaţiei la valoarea de vârf um, este limitată în amplitudine la valoarea ur.
Caracteristica volt-amper specifică funcţionării unui descărcător DRV este reprezentată în
figura 13.6, unde, în acest caz: up= ur – nivelul de protecţie; ur – tensiunea nominală a
descărcătorului; uai – tensiunea de amorsare la impuls pe frontul undei; 1-caracteristica volt-amper
a discurilor din carbură de siliciu.
3
Curs 13 – Descărcătoare electrice
Deoarece funcţionarea descărcătorului cu rezistenţă variabilă este foarte scurtă (sub 0,01
[s]), protecţia prin relee a instalaţiei nu sesizează punerea la pământ produsă, şi deci nu acţionează.
Descărcătoarele electrice pentru tensiuni foarte înalte, care trebuie să facă faţă atât
supratensiunilor atmosferice cât şi de comutaţie, se realizează cu suflaj magnetic pentru stingerea
arcului electric.
Construcţia unui descărcător tip
DRVM este dată în figura 13.7, unde R0,
R1, R2, sunt elemente de tip varistor din
carbură de siliciu, E1, E2, E3 eclatoare,
Re – rezistor liniar de egalizare; bobinele
de suflaj magnetic de inductanţe Ls1, Ls2
sunt conectate în paralel cu varistoarele
R1, R2. În figura 13.7b este reprezentată
schema electrică echivalentă a unui
descărcător DRVM.
Până în momentul t3, figura 13.5,
funcţionarea descărcătoarelor tip DRV
u
şi DRVM decurge în acelaşi mod.
ca
Ba
di rs
Traseul pe care circulă curentul de
ri" cu descărcare, id, la descărcătoarele DRVM
n
nd e
este reprezentat în figura 13.7c; acesta
sa e d
frecvenţe înalte).
Ec opa
P
u
ca
Ridicarea caracteristicii tensiune–timp de amorsare la undă de impuls normală se
Ba
di rs
efectuează utilizând polaritatea impulsului care prezintă tensiunea de amorsare cea mai ridicată.
ri" cu
n
Datele necesare se obţin aplicând impulsuri cu valori de vârf progresiv crescătoare, figura 13.9,
nd e
sa e d
pentru fiecare amorsare înregistrându-se valoarea maximă a tensiunii înainte de amorsare şi durata
până la amorsare, măsurată din originea convenţională.
rie lec ot
ne A - n
a a
1– nivelul nominal de ţinere la undă de impuls normală, pentru izolaţia unui transformator;
U hi S
Ec opa
u u
u1 3
u2 u(t)
u3
u4 Re C
1 E
4 5 2
C
6 t
t
0 Fig. 13.11: Descărcări
ta1 ta2 ta3 ta4
Fig. 13.9: Caracteristica de Fig. 13.10: Caracteristică pe suprafaţa anvelopei
protecţie tensiune-timp. tensiune-timp de porţelan.
Din caracteristicile prezentate rezultă că în timp ce un descărcător de tip DRV asigură
protecţia izolaţiei pentru unde de impuls cu pante mari, 4, 5, descărcătoarele cu coarne realizează
protecţia numai pentru unde de impuls, 6, cu pante de valori mici.
Un inconvenient important al descărcătoarelor prezentate constă în existenţa eclatoarelor în
construcţia acestora.
Prezenţa eclatoarelor favorizează producerea unor descărcări puternice pe suprafaţa
5
Curs 13 – Descărcătoare electrice
exterioară a anvelopei de porţelan, mai ales când aceasta este poluată (figura 13.11). Aceste
descărcări influenţează partea activă a descărcătorului, prin capacităţile parţiale C; datorită
scurtcircuitării unor spaţii disruptive, apar creşteri ale potenţialelor pe altele, astfel încât devine
posibilă amorsarea accidentală completă a descărcătorului.
Utilizarea tensiunilor foarte înalte în instalaţiile de transport a energiei electrice reclamă
realizarea unor nivele de protecţie scăzute, astfel încât scumpirea izolaţiei, odată cu creşterea
tensiunii nominale, să nu devină excesivă.
Aceste cerinţe apropie nivelul de protecţie de cel al supratensiunilor temporare (la care
descărcătorul nu trebuie să funcţioneze), încât este necesară asigurarea unei înalte selectivităţi în
funcţionare pentru un astfel de descărcător.
În acest context, dezvoltarea tehnicii descărcătoarelor trebuie să vizeze obiectivul obţinerii
unor materiale cu proprietăţi de varistor, având caracteristica volt-amper cât mai aproape de cea
ideală, reprezentată grafic în figura de mai sus.
u
din Bi2O3, care dă caracterul puternic neliniar al conducţiei electrice printr-un astfel de material.
ca
Ba
Caracteristica volt-amper a discurilor astfel obţinute, reprezentată grafic în figura 13.13,
di rs
ri" cu
este aproximabilă cu o relaţie de forma (13.1), coeficientul de neliniaritate având valori α > 20. În
n
nd e
aceste condiţii, în construcţia descărcătorului nu mai sunt necesare spaţiile disruptive ale
sa e d
eclatoarelor şi nici rezistoarele de egalizare. Variantele constructive realizate, figura 13.14, conţin
rie lec ot
elementele de bază ale unui descărcător cu oxizi metalici: 1-borne de conexiuni, 2-discuri din oxizi
ne A - n
Sub acţiunea tensiunii de serviciu, prin descărcător trece un curent capacitiv de mică
te te E en
intensitate (0,5÷3 mA), punctul de funcţionare situându-se pe porţiunea (1), de impedanţă maximă,
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
pe porţiunea de impedanţă mică (2), figura 13.13 şi supratensiunea este limitată la valoarea
Fa niv pam ori
u
ZnC 2 up
P
1
Bi2O3 und
i
0
Fig. 13.12: Structura masei Fig. 13.13: Caracteristica
sinterizate a descărcătorului volt-amper ideală. Fig. 13.14: Varianţă constructivă
cu oxizi metalici. de descărcător cu oxizi metalici.
În comparaţie cu tehnica clasică (DRV, DRVM) descărcătoarele cu oxizi metalici prezintă
importante avantaje, dintre care se menţionează:
• simplitatea constructivă, gabarit redus şi fiabilitate sporită prin eliminarea eclatoarelor şi a
rezistenţelor de egalizare;
• nivelul de protecţie este cu circa 20% mai mic decât în cazul tehnicii clasice;
• stabilitate foarte bună a caracteristicii de protecţie tensiune–timp.
Drept dezavantaje ale tehnicii pe bază de ZnO se poate menţiona:
• creşterea puterii consumate în regim normal de funcţionare odată cu mărirea temperaturii;
• existenţa unui pericol de ambalare termică datorită trecerii continue a unui curent de
ordinul 1÷2 mA prin varistoare.
6
Cursul nr. 14
Bobine de reactanţă şi bobine de stingere
14.1.1. Generalităţi
Sunt echipamente electrice care au drept element constructiv principal o înfăşurare, cu
sau fără miez feromagnetic, şi care în regim electromagnetic cvasipermanent se caracterizează
printr-o reactanţă inductivă cu valoare mult mai mare decât rezistenţa (la frecvenţă industrială).
Bobinele de reactanţă sunt destinate să limiteze valoarea curenţilor de scurtcircuit în
circuitele electrice de mare putere şi să asigure menţinerea tensiunii la valori admisibile pentru a
permite funcţionarea echipamentelor electrice în regim de avarie. Deşi construcţia bobinelor de
reactanţă este simplă, folosirea lor conduce la ridicarea costului instalaţiei şi la mărirea
pierderilor de putere şi tensiune. Ele se construiesc, de regulă, fără miez pentru a se obţine o
inductanţă cât mai constantă.
Introducerea miezului de fier permite o micşorare a gabaritelor bobinelor. Prin asocierea
cu o bobină de compensare este posibilă obţinerea unei reactanţe mici în regimul normal de
u
ca
funcţionare. Dezavantajul bobinelor de reactanţă cu miez de fier constă în aceea că în caz de
Ba
di rs
scurtcircuit, când reactanţa bobinei ar trebui să aibă cea mai mare valoare, intervine fenomenul
de saturare a miezului. ri" cu
n
nd e
Bobinele de reactanţă se montează în instalaţiile de distribuţie de m.t.
sa e d
(14.1) X * = 100 3I n X n U n
te te E en
lta ita nte ug
reactanţă: a-normală;
Xn – reactanţa unei faze, în [Ω]; b- jumelată.
Fa niv pam ori
In – curentul nominal, în A;
a a
U hi S
Un – tensiunea nominală, în V.
Ec opa
Deci, reactanţa relativă reprezintă raportul dintre căderea de tensiune nominală prin
bobină la trecerea curentului nominal şi tensiunea pe fază nominală, exprimat în procente (dacă
P
G I BR
LEC
~ Us = tensiunea de serviciu;
U Ur = tensiunea reziduală pe bare cu BR;
Ur 1 U'r = tensiunea reziduală pe bare în
Us absenţa BR;
2 U1 U1, U2 = tensiunea la bornele de intrare,
ieşire a BR.
3
U'r U2
x
1
Curs 14 – Bobine de reactanţă şi bobine de stingere
u
U2 Zs U2
ca
ϕ
Ba
di rs
I
ri" cu
n
a. b.
nd e
Fig. 14.3: Schema electrică echivalentă şi diagrama fazorială
sa e d
U1 − U 2
cu ers e n E
(14.2) ∆U * = ⋅100
U2
Fa niv pam ori
a a
⎛ XnI X n2 I 2 ⎞
(14.3) ∆U * % = ⎜ 1 + 2 sin ϕ + − 1 ⎟100 ,
⎜ U2 U n2 ⎟
⎝ ⎠
unde: Xn = reactanţa bobinei de reactanţă;
Zs = impedanţa echivalentă a sarcinilor conectate pe linie.
În regim normal de funcţionare, pentru I = In, U 2 = U n 3 , şi ţinând cont de (14.1) ⇒
⎛ X* ⎛ X* ⎞
2 ⎞
(14.4) ⎜
∆U* = 1 + 2 sin ϕ + ⎜ ⎟ − 1⎟⎟ ⋅100
⎜ 100 ⎝ 100 ⎠
⎝ ⎠
Pierderea relativă de tensiune ∆U* pe o bobină de reactanţă
depinde numai de reactanţa în valori relative a bobinei şi de
argumentul ϕ al impedanţei de sarcină Zs. În figura 14.4 sunt
prezentate curbele ∆U*(cosϕ).
– în regim normal de funcţionare: cos ϕ ≈ 1 ⇒ ∆U*% ≈ 1÷1,5%.
– în regim de scurtcircuit: cosϕ = 0, deci sinϕ = 1 ⇒ ∆U*% = X*%. Fig.14.4. Pierderea
relativă de tensiune.
2
Echipamente Electrice
u
ca
M = inductanţa mutuală dintre ramuri;
Ba
di rs
L1, L2 inductanţele proprii ale laturilor.
ri" cu
O bobină jumelată se poate afla în unul din următoarele regimuri de funcţionare (fig. 14.6):
n
nd e
a) cu o singură ramură conectată: X*1 = X*;
sa e d
d) în regim combinat.
In asi trice
Pierderea de tensiune relativă , în regim normal de funcţionare, este cu atât mai mică cu
te te E en
lta ita nte ug
Dar pentru valori prea mari ale lui K, în regim de scurtcircuit, tensiunea U2 are valori
Fa niv pam ori
3
Curs 14 – Bobine de reactanţă şi bobine de stingere
u
de gabarit mai mici.
ca
Elementele constructive principale ale unei bobine de reactanţă funcţionând în ulei sunt
Ba
di rs
date în figura 14.8, unde: 1 – cuva metalică, 2 – bobinajul, 3 – ecranul electromagnetic, 4 –
ri" cu
n
izolatoarele de trecere, Φst – fluxul magnetic de dispersie, ce se
nd e
sa e d
Fig. 14.8: Bobină de închide prin pereţii cuvei constă în şuntarea magnetică a acestora cu
reactanţă în ulei. ajutorul unor pachete de tole, amplasate din loc în loc în interiorul
cuvei, pe suprafaţa acesteia. Fixarea mecanică a pachetelor de tole
feromagnetice trebuie să reziste acţiunii forţelor electrodinamice de atracţie produse de curenţii
de scurtcircuit ce trec prin bobină.
4
Echipamente Electrice
lor, astfel încât valoarea curentului inductiv să fie cât mai apropiată de valoarea curentului
capacitiv. Operaţia de reglare a curentului inductiv IL pentru a-l egala cu curentul capacitiv IC de
punere la pământ se numeşte acordarea bobinei.
U1
U2 UC1
UC1
UC2 UC2 U
U3 f IC
IL
C3 C2 C1 Uf
L IL
Ik IC IC2 IC1 IL IC
K
a) b)
Fig. 14.9. Conectarea bobinei de stingere.
âÎn cazul unei puneri la pământ monofazate, tensiunile fazelor sănătoase faţă de pământ
UC1, UC2, devin egale cu tensiunea de linie, figura 14.9b. Tensiunea neutrului faţă de pământ
devine egală cu tensiunea fazei Uf. În aceste condiţii la locul de scurtcircuit (defect) circulă un
u
curent Ik.
ca
Ik = IL + IC1 + IC2
Ba
di rs
ri" cu
n
Uf
nd e
IL = , IC1 = IC2 = jωCUC = 3 ωCUf
sa e d
jω L
rie lec ot
⎛ 1 ⎞
de "V lec
gi le
(14.5) I k = U f ⎜⎜ + 3 jωC ⎟⎟
cu ers e n E
⎝ jωL ⎠
Fa niv pam ori
1
a a
U hi S
1
P
(14.6) L=
3ωC
Când inductivitatea L capătă această valoare, intensitatea curentului care circulă prin
locul defect se anulează iar arcul electric format se stinge. Relaţia (14.6) reprezintă condiţia de
acord a bobinei, care poate fi îndeplinită pentru o anumită capacitate a reţelei.
Păstrarea acordului când se modifică structura reţelei (modificarea capacităţii C) se poate
realiza prin reglajul bobinei de stingere. Pentru aceasta se defineşte:
IL
gradul de acord k = şi,
IC
IC − I L
gradul de dezacord δ = 1 − k =
IC
În funcţie de sistemul de reglaj al bobinei se deosebesc următoarele tipuri de bobine de
stingere:
cu ploturi reglabile (bobine Peterson cu reglaj în trepte);
cu miezuri reglabile (reglaj continuu);
cu magnetizare complementară în curent continuu.
5
Curs 14 – Bobine de reactanţă şi bobine de stingere
u
ca
auxiliar de nul artificial care poate fi conectat la bare prin intermediul unui întrerupător.
Ba
di rs
Transformatorul auxiliar nu trebuie să fie deconectat în timpul unei puneri la pământ în reţea
ri" cu
n
pentru ca să nu fie distrus de supratensiuni.
nd e
variabilă, a cărui tensiune nominală să fie egală cu tensiunea nominală a reţelei. Montarea
rie lec ot
ne A - n
a a
U hi S
Ec opa
P
6
Cursul nr. 16
Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
16.1. Hexafluorura de sulf SF6 – caracteristici
Hexafluorura de sulf - SF6- este un gaz apreciat pentru calităţile sale chimice şi dielectrice.
Tehnica de comutaţie care utilizează acest gaz a fost dezvoltată prima dată în 1970 odată cu
tehnica comutării în vid.
16.1.1. Proprietăţile gazului SF6
În stare pură, gazul SF6 este incolor, fără miros, neinflamabil şi non toxic. Este insolubil în
apă. Dar este unul din gazele cu efect de seră, introdus pe lista neagră a gazelor poluante de
Protocolul de la Kyoto.
Este inert chimic: toate legăturile chimice dintre molecule sunt saturate şi au o energie de
disociere mare (+1,096 kJ/mol) de asemenea şi o mare capacitate de evacuare a căldurii produsă de
arcul electric (entalpie mare).
Pe durata arcului, în care temperatura poate ajunge la valori cuprinse între 15.000 şi 20.000
K gazul SF6 se descompune. Această descompunere este teoretic reversibilă: când curentul scade
u
temperatura scade şi ea iar ionii şi electronii se pot recombina refăcând molecula de SF6. Un mic
ca
Ba
număr de produse secundare sunt obţinute din spargerea moleculei de SF6 în prezenţa
di rs
ri" cu
impurităţilor, precum dioxid de sulf sau tetrafluorură de carbon. Aceste produse secundare rămân
n
nd e
confinate (închise) în anvelopă şi sunt uşor absorbite de compuşii activi, asemenea silicaţilor de
sa e d
Raportul 61634 al IEC asupra utilizării SF6 în întrerupătoare oferă valorile standard care
ne A - n
pot fi întâlnite după câţiva ani de funcţionare. Cantităţile produse rămân mici şi nu sunt
In asi trice
primejdioase pentru oameni sau pentru mediu înconjurător: aer (câţiva ppmy), CF4 (40 – 600
te te E en
În aparatele cu SF6, contactele sunt amplasate în interiorul unei anvelope etanşe umplută
a a
U hi S
cu gaz a cărui presiune variază funcţie de tensiune şi de parametrii proiectaţi. Aceste anvelope sunt
Ec opa
în general, sigilate (capsulate) pe viaţă deoarece rata de scăpări poate fi ţinută la un nivel foarte
scăzut. Un sistem de măsurat presiunea şi/sau densitatea poate fi instalat, ceea ce permite o
P
1
Curs 16 – Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
În construcţiile de acest tip, stingerea arcului electric se face prin suflarea cu gaz SF6 la
presiuni relativ ridicate. Circuitul de gaz este închis şi conţine două rezervoare, unul de joasă
presiune (cca. 0,3 MPa) şi unul de înaltă presiune (1,5 MPa), între care este amplasat un
compresor. Echipamentele realizate în tehnică pneumatică sunt cunoscute ca funcţionând la două
presiuni. Hexafluorura de sulf la joasă presiune umple în întregime construcţia întrerupătorului,
realizând izolaţia întrerupătorului.
La deconectare, gazul stocat în rezervorul de înaltă presiune, străbate ajutajele camerei de
stingere exercitând suflajul necesar stingerii arcului electric, după care se destinde în rezervorul de
joasă presiune. Presiunea în rezervorul de înaltă presiune este refăcută prin intrarea în funcţiune a
compresorului de SF6.
Construcţiile de acest tip sunt realizate în două variante, cunoscute sub denumiri de dead-
tank, respectiv live-tank, diferite prin modul de realizare a izolaţiei căilor conductoare faţă de
pământ.
Întrerupătorul de tip dead-tank are partea activă a polului închisă într-o cuvă metalică
funcţionând la potenţialul pământului, umplută cu gaz SF6 la joasă presiune, cu rol de realizare a
izolaţiei (figura 16.1).
u
ca
Ba
1
di rs
ri" cu
n
2
nd e
3
sa e d
1 – conductă electroizolantă;
2 – contact mobil tubular;
rie lec ot
ne A - n
3 – arcul electric;
4
4 – contact fix de rupere;
In asi trice
te te E en
6 – supapă;
de "V lec
gi le
2 – izolatoare de trecere;
7 – SF6 la înaltă presiune (rezervor);
cu ers e n E
4 – compresor.
a a
U hi S
2
Echipamente Electrice
6
5
4 1 – incintă metalică;
2 – tijele izolatoare de trecere;
3 3 – izolatoare de trecere;
4 – contacte fixe tubulare;
2 5 – condensator de egalizare a tensiunii;
6 – contact mobil rotativ;
10 1
7 7 – rezervor SF6 de î.p.
4 8
6 8 – bara de torsiune;
9
9 – tija de transmisie a comenzii;
Fig. 16.4. Camera de stingere modul 10 – rezistoare de şuntare.
u
tranzitorie de restabilire are un caracter aperiodic cu valori relativ mici pentru factorul de oscilaţie.
ca
Lichefierea nedorită a SF6 la scăderea temperaturii mediului ambiant este preîntâmpinată
Ba
di rs
prin folosirea unor rezistoare termostatate amplasate în pereţii electroizolanţi ai rezervorului cu
ri" cu
n
gaz.
nd e
sa e d
permite obţinerea unor performanţe electrice înalte, cum sunt: capacitatea de deconectare la
Ec opa
scurtcircuit poate atinge 63 kA, tensiunea nominală de până la 800 kV, timp de deconectare de
valori mici (cca. 40 ms), presiune de lucru redusă: 0,5÷0,7 MPa.
P
3
Curs 16 – Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
2 2
u
ca
2 – rezistor de şuntare;
Ba
di rs
3 – borne de conexiuni; 1 – contact fix;
ri" cu
4 – saşiu metalic; 2 – contact mobil;
n
3
5 – dispozitiv pneumatic de 3 – piston fix;
nd e
sa e d
4
In asi trice
a a
arcului are valori mari, ocupând aproape integral ajutajul camerei de stingere; acesta este
U hi S
Ec opa
permite rezervarea gazului comprimat înainte de momentul anulării intensităţii curentului, când,
prin eliberarea ajutajului, se exercită suflajul necesar stingerii arcului electric.
Acelaşi efect conduce la micşorarea energiei arcului deoarece, prin frânarea mecanică a
echipajului mobil al întrerupătorului, lungimea maximă atinsă de coloana arcului în momentul
stingerii definitive este limitată. În cazul curenţilor de mică intensitate, efectul de dop este slab,
încât, la aceeaşi viteză de deplasare a echipajului mobil, intensitatea suflajului scade. Se înlătură
astfel riscul unor întreruperi cu tăiere (smulgere) de curent, soldate cu supratensiuni de comutaţie
de valori mari.
Pistonul fix 3 este prevăzut cu valve, închise pe durata deplasării la deschidere a
întrerupătorului, dar care se deschid pe parcursul închiderii acestuia, astfel încât gazul de sub
cilindrul mobil 4 să poată fi împrospătat prin recirculare.
Acţionarea se poate face cu mecanism cu resorturi sau hidromecanic.
Întrerupătoarele autopneumatice cu SF6 produse în România sunt cunoscute sub
simbolizarea H 07; 14; 17; 42; In = 2500 (3150) A şi Isc = max 40 kA (figura 16.8).
Construcţia este constituită din trei poli monocoloană identici şi un mecanism de acţionare
cu comandă pneumatică sau oleopneumatică. Componentele camerei de stingere şi modul de
funcţionare sunt prezentate în figura 16.9.
Întrerupătorul este prevăzut cu contactele speciale de rupere (1 şi 2), respectiv de lucru (3
fix şi 4 mobil). Echipajul mobil este format din contactele (2), (4) conectate electric între ele,
4
Echipamente Electrice
ambele solitare cu ajutajul electroizolant (5) şi cilindrul metalic (7). Conducţia între tija
contactului mobil şi borna fixă de racord se stabileşte prin contactul alunecător (9).
La deconectare, echipajul mobil coboară, arcul electric (10) fiind preluat de contactele (1)
şi (2). SF6 comprimată între cilindrul mobil (7) şi pistonul fix (8) exercită, prin ajutajul (5), un
suflaj longitudinal bilateral. Valvele (6) se deschid la închiderea întrerupătorului şi permit
recircularea gazului necesar pentru suflaj.
Presostatul (4) are rolul de a semnaliza
scăderea presiunii, fie de a comanda blocajul general
1
al funcţionării sau deschiderea automată a
întrerupătorului, dacă presiunea scade sub o valoare
limită.
2
4
u
5 6 7 5 – ajutaj electroizolant;
ca
6 – valve;
1 – camera de stingere;
Ba
di rs
7 – cilindru metalic mobil solitar
2 – izolatorul suport; ri" cu cu contactele mobile;
n
3 – mecanism întrerupător + tija;
nd e
8 – piston fix:
4 – presostate de control;
sa e d
9 – contact alunecător;
5 – mecanismul de acţionare;
10 – arcul electric
rie lec ot
a a
Dintre acestea fac parte şi întrerupătoarele tripolare de interior tip Fluarc FG2, (figura
16.10), utilizat în special pentru manevre şi protecţie în reţelele de distribuţie publice şi industriale
cu tensiuni nominale Un = 1÷17,5 kV, cu In = 630÷315 A şi capacitate nominală de deconectare la
scurtcircuit Isc = 40÷50 kA. Acţionarea acestor întrerupătoare se face cu dispozitive cu acumulare
de energie în resorturi.
1 – anvelopă electroizolantă
etanşă: P=0,15÷0,25 MPa;
2 – borne de conexiuni;
3 – contact de lucru mobil;
4 – contact de lucru fix;
5 – contact de rupere fix;
6 – contact de rupere mobil;
7 – tijă conductoare;
8 – conexiune flexibilă;
9 – ajutaj electroizolant;
10 – piston mobil;
11 – camera de compresie;
12 – ax motor;
13 – pârghie electroizolantă.
14 – site moleculare din alumină.
Fig. 16.10. Întrerupător Fluarc FG2 de medie tensiune
5
Curs 16 – Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
u
ca
electric de deconectare este supus unui suflaj cu gaz sub presiune în măsură să producă răcirea
Ba
di rs
coloanei acestuia prin evacuarea căldurii în afara volumului camerelor de stingere. Arcul electric
ri" cu
n
este practic fixat între contacte în timp ce hexafluorura de sulf, ca mediu de stingere, se deplasează
nd e
constă în deplasarea rapidă a arcului electric într-un volum închis de SF6, aflat iniţial în repaus. În
acest caz, mediul de stingere este practic fix iar coloana arcului electric, sub acţiunea unor forţe de
In asi trice
te te E en
5 7 8
cu ers e n E
1-contact fix şi
3 3-contact de rupere fix;
Ec opa
2
3-electrod;
i 1 4-bobina de suflaj; 2 6-bobina de suflaj;
5-arcul electric. 5 7-piesă polară;
8-manta feromagnetică
a. b.
Fig. 16.11. Tehnica suflajului magnetic. a – sistem coaxial, b - sistem axial.
Câmpul necesar punerii în mişcare a arcului electric este produs de o bobină parcursă de
curent pe durata deconectării sau de magneţi amplasaţi în zona contactelor, energia necesară
suflajului fiind deci furnizată de o sursă exterioară. Suflajul magnetic se obţine în sistem coaxial
(figura 16.11a), respectiv axial (figura 16.11b).
În cazul sistemului coaxial, (figura 16.11a), arcul electric amorsat la deconectare, iniţial
între contactele 1-fix şi 2-mobil, este imediat preluat între electrozii 1 şi 3, astfel încât curentul
care trebuie întrerupt traversează spirele bobinei de suflaj 4. În câmpul magnetic al acestei bobine,
forţele de tip Lorentz imprimă coloanei arcului o mişcare rapidă de rotaţie, dispunând-o sub forma
unei elicoide spaţiale, cu extremităţile mobile pe electrozii coaxiali 1 şi 3.
Alungirea coloanei favorizează cedarea călduri spre mediul de stingere, iar deplasarea
rapidă a acesteia intensifică deionizarea prin difuziune.
Pe lângă simplitate constructivă, întrerupătorul cu suflaj magnetic se caracterizează printr-o
slabă electroeroziune a contactelor, deoarece, ca urmare a deplasării extremităţilor arcului electric,
6
Echipamente Electrice
u
5 7
ca
8 – arborele motor;
9
Ba
di rs
9 – bielă electroizolantă;
ri" cu 10 10 – manivela; 11, 12 – electrozi inelari;
n
13 – bobina de suflaj magnetic.
nd e
8
sa e d
simplitate constructivă;
te te E en
a a
U hi S
Ec opa
În camerele de stingerea ale acestor întrerupătoare suflajul cu SF6 se obţine prin dilatarea
gazului sub acţiunea căldurii cedate de coloana arcului electric însăşi. Acest principiu conduce la
simplificarea construcţiei dispozitivelor de stingere, din care se elimină acţiunea pistonului, utilizat
pentru comprimarea gazului în tehnica autopneumatică.
În camera de stingere coloana arcului este instabilă, ea luând formă de buclă la exteriorul
7
Curs 16 – Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
contactului, unde eficienţa suflajului este redusă. Problema se rezolvă prin ghidarea arcului
electric, astfel încât acesta să ocupe o poziţie cât mai centrală. Ghidarea se poate face mecanic
(prin utilizarea unor duze electroizolante) sau magnetică (prin utilizarea unei bobine sau a unui
magnet permanent).
În figura 16.13 sunt reprezentate principiile autoexpansiunii.
2 2
3 8 1 – contact mobil;
4 4 2 – contact fix;
5 6 5 3 – incintă etanşă;
4 – jet de gaz SF6;
7
5, 6 – arc electric;
7 – duză electroizolantă;
1 1 8 – bobină, magnet.
Fig. 16.13. Principiile autoexpansiunii.
Utilizarea duzei electroizolante (figura 16.13b) este o soluţie foarte răspândită şi relativ
simplă, dar care are câteva dezavantaje:
• căldura cedată de coloana arcului electric spre SF6 este redusă doar la 15% din energia
u
totală;
ca
• prezenţa duzei electroizolante produce perturbarea câmpului electric;
Ba
di rs
ri" cu
• electroeroziunea intensă a suprafeţei de contact.
n
În cazul utilizării ghidării magnetice (cu bobină sau magnet) aceste inconvenienţe sunt
nd e
sa e d
reduse, arcului electric i se imprimă o mişcare rapidă de rotaţie. În consecinţă, energia cedată
rie lec ot
redusă. Căldura cedată de coloana arcului gazului SF6 ajunge la 25% din energia acestuia, ceea ce
In asi trice
Spre exemplificare se prezintă în figura 16.14 o secţiune prin camera de stingere a unui
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
1 – borne de conexiuni;
a a
U hi S
8
Echipamente Electrice
u
figura 16.16.
ca
În faza incipientă a deconectării, gazul SF6 încălzit de arcul electric 3 este parţial retrimis în
Ba
di rs
volumul dintre cilindrul mobil 4 şi pistonul fix 5, contribuind la creşterea presiunii în acest spaţiu.
ri" cu
n
În faza finală, presiunea crescută
nd e
sa e d
mai mare.
cu ers e n E
a a
U hi S
1 – contact fix;
la întrerupătoarele autopneumatice.
Ec opa
9
Curs 16 – Întrerupătoare cu hexafluorură de sulf
Ideea de bază a realizării instalaţiilor capsulate izolate în gaz SF6 constă în închiderea
întregului echipament conectat la barele unei staţii într-o incintă metalică etanşă şi izolarea
acestuia în hexafluorură de sulf. Prin proprietăţile sale electroizolante excepţionale, acest gaz
permite o reducere importantă a distanţelor de izolaţie şi deci a dimensiunilor de gabarit ale staţiei.
Pe lângă denumirea de instalaţii capsulate în SF6 mai sunt utilizate şi noţiunile de celule
blindate, staţii (posturi) de î.t. etanşate metalic (postes haute tension sous enveloppe metallique)
respectiv instalaţii de comutaţie cu izolaţie în gaz (Gas Insulated Switchgear, GIS).
Construcţia şi introducerea în exploatare a instalaţiilor capsulate, izolate cu SF6, răspund
următoarelor cerinţe:
a) Necesitatea transportului energiei electrice la tensiuni înalte până în centrele de consum
(oraşe, întreprinderi industriale etc) cu respectarea restricţiilor privind reducerea accentuată a
suprafeţelor ocupate cu echipament.
O instalaţie de î.t. realizată în variantă capsulată cu izolaţie în SF6 ocupă circa 10÷20% din
suprafaţa unei staţii tradiţionale de tip deschis.
b) Limitarea şi chiar eliminarea solicitărilor produse de factorii de mediu asupra
echipamentului electric.
Efectele acţiunii factorilor de mediu sunt practic eliminate deoarece elementele
u
constructive funcţionează în întregime în incinte metalice din oţel sau aluminiu, în care se găseşte
ca
gaz SF6 la presiuni de 0,3÷0,4 MPa.
Ba
di rs
c) Creşterea gradului de siguranţă în funcţionarea instalaţiilor, prin eliminarea
ri" cu
n
posibilităţilor de producere a avariilor sub acţiunea unor cauze întâmplătoare. Elementele
nd e
sa e d
constructive ale instalaţiilor capsulate sunt complet inaccesibile din exterior, încât gradul de
securitate împotriva electrocutărilor este foarte ridicat. De asemenea este înlăturat orice pericol de
rie lec ot
ne A - n
explozie, obţinându-se astfel un avantaj foarte important, în special pentru instalaţiile destinate
funcţionării în medii explozive (minerit, ind. chimică, armament etc.).
In asi trice
te te E en
De la primele aplicaţii de acest tip, realizate în anii 1960 pentru tensiuni nominale de 66
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
kV, s-a ajuns la construcţii de 500 kV (1975), extinse apoi la tensiuni nominale de 800 kV.
cu ers e n E
a a
U hi S
instalaţiei complexe din care face parte; astfel este posibilă ieşirea în linie fie subterană, fie aeriană
sau racordarea directă la transformatorul de putere.
P
Fiind construite integral pe principiul modulului, instalaţiile capsulate pot reproduce orice
schemă de staţie de transformare, indiferent de tipul sistemului de bare colectoare: dublu, în H, în
inel etc.
1-bare colectoare;
2-separator;
3-CLP;
4-întrerupător;
5-TC;
6-separator linie;
7-TT;
8-scurtcircuitor;
9-mufă terminală cablu.
10
Cursul nr. 17
Întrerupătoare cu vid
17.1. Caracteristici constructive şi funcţionale
Vidul este caracterizat de tensiuni de străpungere mult mai mari, ceea ce conduce la
obţinerea unor distanţe de izolaţie mult mai mici decât în alte medii electroizolante.
Arcul electric sub vid
Coloana arcului electric este făcută din vapori de metal şi electroni veniţi din electrozi,
contrar altor tehnici de comutaţie discutate anterior în care coloana arcului este în mare parte
făcută din ionizarea gazului dintre contacte prin ciocniri. Arcul electric se poate manifesta sub
două forme: arcul difuz sau arcul concentrat, acestea două forme apar în funcţie de intensitatea
curentului care este întrerupt.
□ Pentru valori mari ale curentului electric (≥ 10 kA) arcul este concentrat şi singular, ca un
fluid (vezi figura 17.1a). Spoturile catodic şi anodic de câţiva mm2 sunt aduse la temperaturi
extrem de ridicate. Un strat fin din materialul contactului este vaporizat şi arcul se dezvoltă într-o
atmosferă de vapori de metal care ocupă tot spaţiul. Când curentul descreşte, aceşti vapori
condensează pe electrozii din care provin sau pe un ecran metalic plasat în acest scop. În această
u
ca
configuraţie, tensiunea arcului poate atinge 200 V.
Ba
di rs
□ Pentru valori ale curentului mai mici decât câteva mii de amperi, acest arc capătă o formă
ri" cu
difuză. El este făcut din câteva arcuri separate unul de altul care au o formă conică cu vârful pe
n
nd e
catod (vezi figura 17.1b). Baza catodică a arcului,
sa e d
limitată.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
1
Curs 17 – Întrerupătoare cu vid
u
străpungerea în acest caz are loc prin emisie electronică la catod, micile asperităţi sau
ca
neuniformităţi ale suprafeţelor de contact pot conduce la iniţierea străpungerii în câmp electric.
Ba
di rs
Ţinând cont de procesele repetate de vaporizare şi condensare, este necesar ca materialul
ri" cu
n
contactelor să aibă un înalt grad de puritate şi să fie extrem de lipsit de gaze; în acest fel este
nd e
sa e d
posibilă redepunerea uniformă a materialului vaporizat pe suprafeţele de contact şi, în acelaşi timp,
rie lec ot
funcţionează în vid, este legat de tendinţa de sudare a pieselor de contact, atunci când contactul
te te E en
este închis. Deoarece piesele de contact nu sunt separate între ele nici măcar prin straturi străine
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
unor forţe de apăsare relativ mici. Ruperea la deschidere a punţilor metalice rezultate prin sudare
Fa niv pam ori
u, ik
fie posibilă dozarea optimă a cantităţii de
ur vapori dezvoltate la deconectare. Datorită
vitezei mari de difuziune a plasmei în vid,
ik arcul electric este instabil şi poate fi stins
înainte de momentul anulării naturale a
t0 t
0
intensităţii curentului, existând tendinţa de
it funcţionare cu tăiere (smulgere) de curent;
u aceasta la rândul ei, conduce la apariţia unor
Fig. 17.3: Deconectarea cu tăiere de curent. supratensiuni de comutaţie având valori mari
(figura 17.3).
Din acest motiv, intensitatea curentului tăiat trebuie să aibă valori cât mai mici care se
obţin prin creşterea cantităţii de vapori metalici produşi la deconectare.
Dozarea optimă are în vedere asigurarea arderii stabile a arcului electric până la valori ale
intensităţii curentului foarte apropiate de zero şi, în acelaşi timp, realizarea unei durate de viaţă cât
mai mari pentru contacte, prin limitarea electroeroziunii acestora.
Materialele utilizate pentru construcţia contactelor şi a electrozilor sunt aliaje sau
compoziţii sinterizate e bază de cupru, căruia i se adaugă anumite cantităţi de wolfram, molibden
sau crom.
2
Echipamente Electrice
u
100÷150 mm. La
ca
radial: a-contacte spiralate; b-contacte contrate (cupă).
dimensiuni este posibilă aproape
Ba
di rs
dublarea curentului întrerupt, dacă în zona de contact se creează un câmp magnetic axial.
ri" cu
n
Aplicarea unui câmp magnetic axial impune electronilor şi ionilor traiectorii elicoidale în
nd e
sa e d
jurul liniilor de câmp ceea ce stabilizează arcul electric în formă difuză şi împiedică apariţia formei
rie lec ot
concentrate a acestuia. Arcul electric utilizează astfel aproape întreaga suprafaţă a contactelor,
ne A - n
întrerupătoare cu vid
cu ers e n E
a a
3
Curs 17 – Întrerupătoare cu vid
u
ca
arcului electric în vid avansat. Supratensiunile de comutaţie provocate de acest mode de
Ba
di rs
funcţionare se consideră totuşi a fi neglijabile, mai ales în condiţiile limitărilor considerabile ale
ri" cu
curentului tăiat, impuse prin soluţii tehnologice aplicate sistemului de contacte.
n
nd e
Fenomenul de reamorsare multiplă a arcului electric se poate iniţia atunci când separarea
sa e d
contactelor are loc cu foarte puţin timp înainte de momentul anulării intensităţii curentului. Din
rie lec ot
acest motiv distanţa dintre contacte, înregistrată în momentul stingerii arcului şi apariţiei
ne A - n
spaţiului dintre contacte şi reamorsarea unui arc electric traversat de un curent de frecvenţă
te te E en
ridicată, pe care întrerupătorul este obligat din nou să-l stingă. Acest fapt conduce la repetarea
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
comutaţie cu vid este posibilă prin utilizarea unor elemente de protecţie cum sunt grupurile RC sau
Ec opa
IV LEC
M
50 Ω ZnO
200 nF
4
Cursul nr. 18
Separatoare
18.1. Caracteristici constructive şi funcţionale
u
ca
Nivelul de izolaţie între contactele deschise ale unui separator trebuie să fie superior atât
Ba
di rs
nivelului de izolaţie al acestuia faţă de pământ cât şi nivelului de izolaţie realizat între contactele
ri" cu
deschise ale altor echipamente de comutaţie (întrerupătoare).
n
nd e
Separatoarele sunt utilizate cu precădere în instalaţiile de î.t.
sa e d
Elemente constructive:
rie lec ot
• ansamblul izolator;
te te E en
lta ita nte ug
• dispozitivul de acţionare;
de "V lec
gi le
cu ers e n E
• elemente auxiliare.
Sistemul de contacte (cuţite): Fig.18.1: Profiluri ale cuţitelor separatoarelor.
Fa niv pam ori
1
Curs 18 – Separatoare
Ansamblul izolator al separatoarelor conţine izolatoarele suport ale cuţitelor precum şi alte
dispozitive electroizolante necesare pentru transmisia mişcării de la dispozitivul de acţionare la
cuţite.
Dispozitivul de acţionare serveşte pentru închiderea şi deschiderea contactelor principale şi
pentru acţionarea cuţitelor de legare la pământ (CLP). Aceste dispozitive pot fi manuale, cu
resorturi, pneumatice sau cu motor electric.
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
1,2 – izolatoare suport;
sa e d
4- pârghia de acţionare;
ne A - n
5-resorturi precomprimate;
6,7 – borne de conexiuni.
In asi trice
te te E en
a a
U hi S
2
Echipamente Electrice
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
Sunt realizate pentru instalaţii exterioare, având tensiuni nominale de cel puţin220 kV.
lta ita nte ug
La acţionarea acestor separatoare, contactul mobil execută o mişcare de translaţie fie după
de "V lec
gi le
cu ers e n E
o direcţie orizontală, în cazul construcţiilor amplasate în întregime la sol, fie după o direcţie
verticală, în cazul separatoarelor suspendate.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
cu mişcare orizontală.
P
3
Curs 18 – Separatoare
u
operaţiilor de comutare este mare;
ca
• echipament de comutaţie în reţelele buclate, cu rol de
Ba
di rs
a închide sau deschide bucla la sarcina nominală de
ri" cu
n
trecere;
nd e
sa e d
Fig. 18.7: Separator tip pantograf. • echipament de comutaţie pentru linii electrice aeriene
rie lec ot
4
Echipamente Electrice
u
cu camere plate, destinate montării în instalaţii de interior, cu tensiuni
ca
nominale de 10 kV (curent nominal de 400, 630 A) şi de 20 kV (curent
Ba
di rs
nominal de 200 A). ri" cu
n
nd e
18.3.2. Separatoare de sarcină cu hexafluorură de sulf
sa e d
SF6, sub acţiunea căruia are loc stingerea arcului electric, se obţine prin
cu ers e n E
autocompresie, principiul utilizat fiind reprezentat schematic în figura Fig. 18.9: Separator
18.9. de sarcină cu SF6.
Fa niv pam ori
a a
2-contact mobil;
Ec opa
4-cameră etanşă;
prin orificiul central al pistonului se exercită asupra arcului electric, 6, 5-gaz SF6.
sulfajul longitudinal necesar pentru stingerea acestuia. 6-arcul electric
18.4. Scurtcircuitoare
5
Curs 18 – Separatoare
u
prevăd scurtcircuitoare bipolare.
ca
În figura 18.11 este prezentată construcţia unui scurtcircuitor cu contacte în aer, având
Ba
di rs
tensiunea nominală de 110 kV. ri" cu
n
nd e
sa e d
2-izolator suport;
ne A - n
potenţialului pe izolator;
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
5-contact mobil;
cu ers e n E
6-ax fix;
7-legătură flexibilă.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
Reducerea duratei de acţionare a unui scurtcircuitor este posibilă prin micşorarea distanţei
de izolaţie dintre contactele deschise, soluţie care cere un mediu cu proprietăţi electroizolante mai
P
6
Cursul nr. 19
Echipamente de comutaţie de joasă tensiune.
Contactoare şi ruptoare
19.1. Generalităţi
u
ca
Principalele elemente ale unui contactor sunt: organul motor, căile de curent, dispozitivul
Ba
di rs
de stingere a arcului electric, relee de protecţie (când există), saşiul şi carcasa.
ri" cu
Elementul motor asigură deplasarea contactelor mobile. Acest element poate fi un
n
nd e
electromagnet (contactoare electromagnetice), un piston acţionat cu aer comprimat (contactoare
sa e d
pneumatice) sau un ax motor prevăzut cu came (contactoare mecanice). Cele mai răspândite sunt
rie lec ot
secundare şi eventualele legături flexibile prin care se asigură continuitatea circuitului principal.
cu ers e n E
Tot pe căile de curent sunt înseriate şi bobinele de suflaj magnetic când acestea există. Contactele
Fa niv pam ori
auxiliare ale unui contactor sunt constituite sub forma unui bloc suplimentar de contacte normal
a a
U hi S
închise sau/şi normal deschise şi care sunt utilizate în circuitele secundare de semnalizare şi
Ec opa
1
Curs 19 – Contactoare şi ruptoare
Contactele contactoarelor de c.c. se realizează din cupru, de tip deget. Pentru stingerea
arcului electric, aceste contactoare sunt prevăzute cu camere de stingere şi cu dispozitive de suflaj
magnetic.
Contactoarele de c.a. cu mişcare de rotaţie au o răspândire restrânsă, această soluţie
constructivă aplicându-se în cazul unor regimuri grele de funcţionare, la curenţi nominali având
intensităţi ce depăşesc de regulă 400 A. În mod obişnuit, contactoarele de c.a. sunt acţionare cu
electromagneţi având armătura mobilă cu mişcare de translaţie. Contactele electrice ale
contactoarelor cu mişcare de translaţie sunt de tip punte, cu rupere în două locuri pe calea de
curent; piesele de contact se confecţionează din argint sau aliaje ale acestuia.
Stingerea arcului electric are loc în camere de stingere prevăzute cu grile metalice; în unele
cazuri acestea sunt feromagnetice şi cuprate sau zincate la exterior.
Contactoarele electromagnetice se clasifică după categoriile de utilizare, şi după tipul
curentului astfel: cele de c.a. au simbolul AC-1 … AC8a,b; iar cele de c.c.: DC-1…DC6.
Schemele pentru comanda unui contactor sunt diferite, după cum acesta este de curent
continuu sau de curent alternativ.
Contactorul electromagnetic poate fi acţionat cu:
• electromagnet de curent alternativ;
u
ca
• cu electromagnet de curent continuu de la o sursă exterioară sau de la un redresor.
Ba
di rs
19.3.1. Acţionarea cu electromagnet de curent continuu. ri" cu
n
nd e
În cazul acţionării cu electromagneţi de c.c., este posibilă dimensionarea economică a
sa e d
bobinei, dată fiind alura caracteristicii electromecanice; corespunzător acesteia, forţa activă
rie lec ot
dezvoltată la întrefier minim depăşeşte cu mult forţa necesară asigurării presiunii pe contacte. În
ne A - n
aceste condiţii, după acţionare. Intensitatea curentului prin bobina electromagnetului poate fi
In asi trice
te te E en
diminuată la valorile necesare menţinerii contactorului în această poziţie. Aceasta se obţine prin
lta ita nte ug
utilizarea, în schema de comandă, a unei rezistenţe economizoare, Re; schemele tipice de acţionare
de "V lec
gi le
cu ers e n E
cu electromagneţi de c.c. sunt date în figura 19.1a – pentru alimentare în c.c., respecitv 19.1b,
pentru alimentare în c.a.
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
R Re
P
Cm
+
1 2 Uc
–
a) b)
Fig. 19.1. Scheme pentru comanda
contactoarelor electromagnetice în c.c.
La acţionare, pe o durată egală cu timpul propriu, întreaga tensiune de comandă, Uc, se
aplică bobinei electromagnetului, forţându-se astfel regimul tranzitoriu al acesteia. După acţionare,
rezistenţa economizoare, Re, este introdusă în circuit prin deschiderea unui contact auxiliar normal
închis (Cm, fig 19.1a) sau prin închiderea unui contact auxiliar normal deschis (4, fig. 19.1b). în
schema din figura 19.1b, contactul 4 realizează şi automenţinerea comenzii de acţionare, dată prin
apăsarea butonului BP; revenirea se obţine prin întreruperea circuitului bobinei cu ajutorul
butonului BO.
2
Echipamente Electrice
u
ca
Ba
di rs
19.4. Contactoare electromagnetice de c.c şi c.a.
ri" cu
n
nd e
19.4.1. Contactoare electromagnetice de c.c.
sa e d
Acestea se fabrică într-o gamă restrânsă, pentru utilizări în domeniul echipamentului naval
rie lec ot
ne A - n
şi pentru tracţiunea electrică. Se construiesc atât în variantă monopolară, cât şi în variantă bipolară.
Schiţa constructivă a unui contractor monopolar de c.c. destinat instalaţiilor de joasă
In asi trice
te te E en
4
de "V lec
6
gi le
3
a a
8
Stingerea arcului electric de deconectare se 5 5 10
obţine în camera de stingere cu fantă variabilă 8, unde
coloana arcului este introdusă prin deplasarea
contactului mobil şi sub acţiunea suflajului magnetic. 11
Pentru valori relativ mici ale întrefierului de lucru al
electromagnetului, contactul asigură o alungire relativ
mare a arcului electric, deoarece constructiv se 1 2
realizează un raport de aproximativ 2:1 între braţul 9
contactului principal şi lungimea armăturii mobile a Fig.19.3. Contactor electromagnetic de c.c.
electromagnetului.
Contactele contactorului sunt de tip deget, realizate din cupru tare. Folosirea cuprului este
posibilă în acest caz deoarece la închidere contactul mobil execută o mişcare combinată, de
rostogolire şi de translaţie faţă e contactul fix, asigurându-se astfel autocurăţirea prin frecare a
suprafeţelor de contact.
Atât forţa iniţială de închidere, cât şi forţa de apăsare în contact se obţine cu ajutorul
resortului precomprimat 10; resortul 9 serveşte pentru deschidere.
3
Curs 19 – Contactoare şi ruptoare
u
ca
Ba
di rs
ri" cu
n
nd e
sa e d
rie lec ot
ne A - n
translaţie combinată.
mişcare de translaţie.
lta ita nte ug
de "V lec
gi le
cu ers e n E
Pentru a se evita creşterea excesivă a uzurii mecanice, contactoarele având curenţi nominali
Fa niv pam ori
permite compensarea creşterii maselor pieselor în mişcare prin micşorarea vitezei de acţionare a
Ec opa
echipajului mobil, astfel încât energia cinetică a acestuia să nu crească foarte mult; pe această cale
P
4
Echipamente Electrice
u
ajustarea bunei funcţionări asigurându-se fie pe seama inerţiei mecanice mari a contactelor fixe 3,
ca
ce au masa suficient de mare, fie prin modificarea întrefierului transformatorului de adaptare 5.
Ba
di rs
De remarcat faptul că dacă timpul propriu de răspuns al dispozitivului de acţionare al
ri" cu
n
contactorului este mare se poate amâna deconectarea sincronizată la o trecere ulterioară prin zero a
nd e
sa e d
i, F
lta ita nte ug
Fa
de "V lec
gi le
Fr'
cu ers e n E
Fa niv pam ori
a a
U hi S
Ec opa
t1 t2 t3 t
P
i2
i1
b.
a.
Fig. 19.6. Contactor sincronizat.
Contactorul prezentat, funcţionând la joasă tensiune, permite întreruperea unor curenţi
având intensităţi de 150÷1000 A, la cos φ = 0,35, practic fără arc electric. Pe această cale uzura
electrică a contactelor se reduce de 15÷20 ori faţă de cea a contactelor contactoarelor
electromagnetice obişnuite. În aceste condiţii, durata de funcţionare a contactelor se apropie de
anduranţa mecanică a contactorului.
OBS: Contactoarele sincronizate sunt prevăzute cu câte un ansamblu de sincronizare pe
fiecare fază în parte.