Reabilitarea robotică

Căpraru Leon –Andrei

Grupa 5 anul 3bfkt

Reabilitarea Robotică este definită ca aplicarea roboticii în terapie, pentru a facilita refacerea
maximală, cognitivă, motorie și funcțională a pacienților cu deficite datorate bolilor,
traumatismelor și îmbătrânirii. Roboții sunt sisteme electro-mecanice programabile, capabile să
manipuleze obiecte, să interacționeze cu mediul, să execute mișcări coordonate într-o secvență
pre-programată.

Roboții pentru Reabilitare Medicală sunt dispozitive programabile iar funcțiile lor pot fi
ajustate în funcție de nevoile individuale ale pacienților, având un design “human – centered”
care asigură asistență sau exercițiu terapeutic pentru pacienți. Reabilitarea Robotică include o
gamă largă de dispozitive de antrenament asistate electromecanic, staționare și portabile, cu
scopul principal de a antrena funcțiile pierdute ale organismului ca urmare a unor cauze
neurologice sau traumatice. Deși un număr de sisteme robotice au fost deja dezvoltate cu peste
50 de ani în urmă, roboții de reabilitare au devenit mai răspândiți și acceptați clinic abia în
ultimul deceniu.

Complexitatea dispozitivelor robotizate utilizate azi în neuroreabilitare este în principal

determinată de funcțiile reziduale ale pacientului. La pacienții cu deficite moderate de forță
musculară, un sistem simplu de susținere a greutății corporale pentru antrenarea mersului pe
covor rulant ar putea fi suficient, în timp ce la pacienții cu paralizie severă sunt necesare sisteme
de tip exoskeleton cu mai multe grade de libertate.

Utilizarea roboticii în neuroreabilitare are aplicații în principal în reantrenarea mersului pentru

membrele inferioare și refacerea gesticii pentru braț și mână, necesare în performarea
activităților cotidiene. Până acum, s-au adunat suficiente studii clinice credibile care
demonstrează că activitățile fizice intensive și repetitive, orientate spre sarcini funcționale, care
pot fi efectuate cu ajutorul unor roboți de înaltă precizie și performanță contribuie semnificativ la
refacerea funcțională atât a membrului superior cât și a celui inferior.

Pierderea totală sau parțială a capacității ambulatorii reprezintă una dintre cele mai grave
dizabilități, iar refacerea mersului rămâne un obiectiv principal ale reabilitării. Pot fi afectate nu
doar mersul în sine ci și o serie de alte activități legate de acesta, cum sunt echilibrul, ridicarea și
așezarea de pe scaun, transferurile, urcatul scărilor și chiar utilizarea fotoliului rulant. În mod
secundar, deficitul de mers expune la un risc crescut de căderi și fracturi.

Utilizarea dispozitivelor robotice cu asistență electromecanică a mersului, încorporează

antrenamentul pe covor rulant cu susținerea greutății corporale, o formă de antrenament
funcțional care poate fi instituit precoce, permițând mobilizarea membrului paretic după schema
specifică din timpul mersului. Acest antrenament permite îmbunătățirea vitezei și distanței
parcurse pentru pacienții care sunt dependenți de asistență în timpul mersului. Acest antrenament
în combinație cu fizioterapia clasică are efecte favorabile în realizarea unui mers independent la
pacienții cu deficite de mers datorate unui AVC și că acest tratament este mai eficient dacă se
aplică în primele 3 luni de la debutul afecțiunii.

Tot în domeniul asistenței robotice a mersului, se remarcă și dispozitivele tip exoskeleton

portabil, concepute inițial pentru leziunile medulare, majoritatea cu un design bilateral.

Majoritatea indivizilor afectați de suferințe ale SNC înregistrează și probleme de funcționare

ale membrului superior și numai o mică parte dintre aceștia își recuperează funcționalitatea în
timp ce marea majoritate rămân cu deficite motorii care determină limitări de activitate și
restricții de participare. Incapacitatea membrului superior de a performa activități cotidiene
alterează independența ocupațională a individului și reprezintă adesea un factor determinant în
izolarea socială și instituționalizare. Pentru a combate aceste deficite, programul de reabilitare
trebuie să conțină antrenamentul specific orientat pe sarcini funcționale asociat eventual cu
stimulare electrică funcțională. Elementele cheie le constituie numărul mare de repetări și
caracterul funcțional al antrenamentului, beneficii pe care le oferă în egală măsură dispozitivele
robotice de antrenament pentru membrul superior de tip exoskeleton sau end-effector. Exista la
ora actuală dispozitive robotizate de reeducare a brațului, antebrațului și mâinii de tip
exoskeleton, care incorporează un sistem de biofeedback, unde senzorii electromiografici de
suprafață detectează activitatea voluntară a mușchiilor iar semnalele detectate sunt procesate și
transformate in semnale vizuale și auditive permițând pacientului să vizualizeze mișcarea. În
acest fel, dispozitivul oferă asistență pentru mișcarea segmentului de membru, atât cât este
nevoie facilitând reînvațarea mișcării prin feedback augmentat.

Participarea activă la exerciții trebuie inițiată repede după diagnosticarea unei suferințe
neurologice cu potențial dizabilitant, pentru a minimiza efectele defavorabile ale imobilizării la
pat și inactivității și pentru a capitaliza și augmenta fenomenele de neuroplasticitate, asfel încât
pacientul să-și mențină sau să-și recâștige capacitățile de a performa activități cotidiene și de a fi
independent. Mobilizarea precoce se asociază cu o reducere a complicațiilor trombo-embolice și
pulmonare. Mobilizarea precoce după debutul unui AVC, traumatism cerebral sau vertebro-
medular la pacienții stabili din punct de vedere hemodinamic are efecte demonstrate în
accelerarea refacerii capacității de mers și abilităților funcționale, deși nu sunt excluse posibile
efecte nefavorabile ale unei mobilizări prea timpurii. Actualmente dispunem de sisteme
robotizate care permit mobilizarea precoce în condiții de maximă siguranță privind riscul unor
efecte nedorite ca hipotensiunea ortostatică sau sincopa. Ceva mai recent a apărut pe piață masa
de verticalizare robotică echipată cu suportul dinamic pentru picioare și stimularea electrică
funcțională a musculaturii membrelor inferioare (ERIGO), un dispozitiv sigur și adecvat pentru
mobilizarea foarte precoce chiar și în cazuri grave de leziuni cerebrale sau spinale care
accelerează adaptarea la postura ortostatică fără destabilizarea semnelor vitale. Mai mult decât
atât, este posibil ca verticalizarea să îmbunătățească funcțiile cognitive și să inducă procese de
neuroplasticitate la nivelul SNC și la nivelul sistemului vestibular care, la rândul său, pot facilita
recuperarea funcțională.

Andago

Sistem robotizat mobil pentru recuperarea mersului Sistemul inovator Andago deschide noi
perspective în recuperarea funcțională a mersului cu suport dinamic al greutăţii corporale. Este o
soluţie sigură, mobilă și versatilă, pentru recuperarea completă a mersului. Andago este un robot
mobil pentru recuperarea mersului, care susține greutatea corpului și permite poziția verticală, cu
mâinile libere, fără limitări spațiale. Recuperare fiziologică – Mers natural Suportul dinamic al
greutății corpului și platforma robot mobilă Andago , permite postura fiziologică, verticală
(ortostatism) în timpul recuperării mersului. Pacientul are mâinile libere, se poate concentra la
mers şi sistemul Andago îl urmează intuitiv, oferindu-i astfel posibilitatea realizării unui mișcări
sigure și libere. Concentrare ușoară pe mers – Atingeți-vă obiectivele în siguranță Protecția anti
căzături și urmărirea intuitivă a pacientului – asigură o recuperare în condiții de siguranță pentru
pacient și terapeut. Pacientul efectuează pașii cu încredere, în timp ce terapeutul se poate
concentra pe reglarea intensității și dificultății, prin selectarea de moduri diferite de recuperare.
Recuperare versatilă cu mobilitate ridicată Dimensiunile compacte ale sistemului Andago permit
realizarea unui exercițiu versatil, care sprijină recuperarea profesională a mersului și oferă o
mobilitate ridicată. Cu ajutorul unui lift încorporat, Andago poate realiza (dupa nevoie) ridicarea
şi aşezarea pacientului în scaunul cu rotile. Integrarea clinică ușoară Andago nu necesită instalare
sau modificări. Fluxul de lucru intuitiv permite o pornire rapidă și ușoară a tratamentului și o
integrare simplă în rutina clinică. Date obiective Afișarea rezultatelor cheie și un export ușor de
date prin USB, permite o documentare temeinică al progresului recuperării pentru luarea deciziei
clinice, precum și pentru furnizorii de asigurări de sănătate.
Lokomat Pro cu modul FreeD

Noul modul FreeD îmbunătățește suplimentar terapia prin sprijinirea trecerii centrului de
greutate și activarea echilibrului prin mișcări laterale și de rotație a bazinului. Lokomat este o
completare ideală pentru centrele de reabilitare atât ambulatorii cât şi pentru centrele de îngrijire
pe termen lung. Disponibil ca un modul pentru Lokomat Pro FreeD îmbunătăţeşte terapia prin
realizarea mişcării laterale și de rotație în plan transvers a bazinului. În timpul terapiei, pacientii
pot încărca complet greutatea lor pe piciorul de sprijin, activând astfel mușchii de bază și pot
exersa echilibrul. Acest lucru este crucial în procesul de reînvăţare a mersului independent.
Ghidarea pasivă a aducţiei şi abducţiei şoldului, precum și suportul greutăţii în plan lateral sunt
complet sincronizate cu mișcările pelvisului și mișcarea ortezelor. Noul modul FreeD permite
miscari laterale si de rotatie ale pelvisului. Softul Motivaţional al Lokomat Pro oferă exerciții
extrem de atractive, care să stimuleze motivația şi efortul pacientului prin furnizarea de elemente
competitive și a unui sistem de punctare intuitiv. Feedback-ul performanţei recompensează în
mod explicit pacientul pentru îmbunătățirea aspectelor specifice ale recuperarii mersului
funcțional, cum ar fi traiectul piciorului în timpul ciclului de mers (contact iniţial şi desprindere)
și lungimea pasului. Chiar şi pacienţii grav afectaţi care încă mai au nevoie de îndrumare
completă pot profita de opțiunea de a crește variabilitatea kinematicii, ceea ce este benefic pentru
procesul de reînvăţare. Noile exerciții îmbunătățesc pe termen lung motivaţia pacientului prin
deblocarea de noi nivele, cu diferite scenarii. Suport Funcţional

Orteze robotice de mers pt. adulţi

Orteze robotice de mers pt. copii (accesoriu)

Suport la nevoie (avansat)

Suport dinamic al greutăţii

Programe de antrenament

Varianţia automată a tiparului demersului

Bandă de alergare cu acţionare manuală

Modul FreeD pentru mişcările pelvisului (accesoriu)

 Lokomat

Terapia Lokomat este un antrenament eficient de recuperare a mersului, la intensitate mare cu

scopul de a restabili un tipar fiziologic, corect al mersului.

Lokomat vă permite să trataţi mai mulți pacienți și le măreşte acestora şansa de a-şi recupera
mersul într-un mod extrem de eficient . Dovedit științific că îmbunătăţeşte rezultatele procesului
de recuperare și utilizat cu încredere de centre de reabilitare la nivel mondial, acesta susține,
stimulează și motivează pacienții dumneavoastră.Lokomat asistă mișcările pacienților cu
insuficiență de mers și este utilizat pentru a îmbunatati mobilitatea persoanelor dupa accident
vascular cerebral, leziuni ale coloanei vertebrale, paralizie cerebrală precum și alte boli
neurologice și leziuni.

Avantaje ale Terapiei cu Lokomat Pro

NOU Software Motivaţional – sprijină obiectivele specifice de terapie pentru a stimula în mod
optim pacienții; sesiuni de terapie mai lungi și mai intense în comparație cu terapia pe banda de
alergare clasică.

Realitatea Virtuală augmentată cu Feedback – pentru a menţine un nivel motivaţional ridicat.

Tipar de mers fiziologic – se datorează ortezelor reglabile individual, a posibilitatii controlului

fortelor care actioneaza asupra articulatiilor si segmentelor și a sprijinului greutatii corporale

Funcţie de evaluarea și raportare – pentru cuantificarea ușoară a progresului pacientului.

Orteze pediatrice – modul opţional ce oferă orteze de mers pentru recuperarea la copii.

Dovezile științifice arată că terapia cu Lokomat îmbunătățește rezultatul procesului de

recuperare.
Hand of hope

Hand of Hope – dispozitiv tehnologic foarte avansat ce combină elemente de robotică şi

neuroştiinţă, ce permite pacienţilor să mişte o mână paralizată.

Hand of Hope se foloseşte pentru a facilita coordonarea şi controlul mişcării şi relaxarea

muşchilor. Este potrivit pentru persoanele cu o slăbiciune musculară şi leziuni ale creierului, de
exemplu accident vascular cerebral, paralizie cerebrală, malformaţii arteriovenoase, leziuni
cerebrale traumatice.Sistemul monitorizează continuu mușchii afectați.Pacientul poate auto –
inițializa mișcarea prin semnale EMG voluntare, adesea foarte slabe, care indică intenția de
mișcare.Sistemul filtrează apoi și procesează datele și le transmite unui motor, pentru a realiza
mișcarea dorită.

Mişcare activă

EMG-Controlul mişcării – sistemul va asista pacientul pentru o mişcare completă odată ce

semnalul EMG detectat va fi peste nivelul presetat.

Mișcarea continuă pasivă ( CPM ):

Bază de date pacient

Suport antebraț

Sistemul include jocuri interactive în timp real, cu un rol important în procesul de reabilitare și
crescând interacțiunea cu terapeutul
 Erigo

Erigo Pro îmbunătățește mobilizarea pacienților cu afecţiuni circulatorii, neurologice sau

musculo-scheletale prin combinarea verticalizării şi mobilizarii treptate cu stimularea electrică
funcțională (FES). Erigo este ideal pentru recuperearea timpurie în faza acută și oferă beneficii și
opțiuni suplimentare de tratament în rutina clinică. Stimularea electrică functională (FES) este o
metodă utilizată pentru activarea musculaturii vizate. Cu ajutorul electrozilor adezivi,
terminațiilor nervoase sunt stimulate cu curenţi care provoacă o contracție și activarea mușchilor
care nu pot fi controlaţi în mod activ datorită unei disfuncții neurologice. Combinată cu terapia
de mișcare ciclică, Erigo FES ajută în mod eficient creșterea fluxului sanguin la nivelul
extremităților inferioare ale pacientului, ceea ce ajută la menținerea volumului vascular cerebral
şi a tensiunii arteriale, astfel îmbunătățind toleranța ortostatică în timpul verticalizării timpurii
Terapia cu FES îmbunătăţeşte fluxul sanguin cerebral și a forței musculare la nivelul
extremităţilor. Acest lucru sprijină în mod specific procesul de recuperare a funcţiei musculare a
piciorului. Avantajele reabilitarii timpurii cu Erigo Pro

O toleranță crescută la poziția verticală sau în ortostatism

Menținerea sau creșterea amplitudinii de mişcare

Relaxarea spasmelor musculare

Prevenirea sau întârzierea instalării atrofiei musculare

Creșterea circulației sanguine locale

 Armeo Senso

Armeo Senso este un sistem pentru terapia auto-directionata a bratului.

Sistemul ne ofera o solutie bazata pe tehnologia cu senzori, pentru pacientii cu deficiente usoare
ale membrelor superioare.Sistemul Armeo Senso face parte din conceptul de Terapie Armeo ce
oferă cea mai completă, avansată şi utilizată la nivel mondial linie de sisteme pentru recuperarea
braţului şi a mâinii şi a permis multor pacienţi să-şi recapete funcţia membrului superior, după un
traumatism neurologic. Este o terapie eficientă clinic, care crește intensitatea procesului de
reabilitare, cu mai multe repetiții şi o implicare mai activă a pacientului.O caracteristică
principală a Conceptului de Terapie Armeo şi un avantaj faţă de terapia clasică este sistemul de
sprijin pentru braţ şi mână care ajută pacienţii să-şi gasească motivaţia internă şi prin urmare să
se bazeze mai puțin pe terapeut.ArmeoSenso realizeaza o recuperare intensiva a membrelor
superioare, în combinație cu monitorizarea terapiei de zi cu zi, adaptarea dificultății și detectarea
mișcărilor compensatorii nedorite

Utilizarea prevăzută

Armeo Senso este un dispozitiv medical destinat pacienților cu insuficiență funcțională a

extremităților superioare datorită ex. o afecțiune neurologică (accident vascular cerebral, boala
Parkinson, scleroză multiplă, paralizie cerebrală, leziuni ale măduvei spinării, leziuni cerebrale
traumatice, sindrom Guillain-Barré), traumatisme (leziuni ale sistemului nervos periferic,
fracturi), tulburări musculo-scheletice (instabilitate, durere, chirurgie ortopedică) tulburări legate
de vârstă.Acest lucru permite pacienților să antreneze exerciții specifice pentru a mări, de
exemplu, forța musculară și gama de mișcări în articulații diferite, cu scopul general de a
îmbunătăți abilitățile funcționale. În plus, Armeo Senso poate ajuta la evaluarea schimbărilor în
abilitățile funcționale.
 Bibliografie
https://www.physiomed.ro/product/armeo-senso/
http://www.saptamanamedicala.ro/articole/Robotica-in--
Reabilitarea-Medicala