G-EO Evolution

(Robot pentru recuperarea mersului)

Student: Țurcaș Dennis-Marco

Universitatea Politehnica Timisoara
Facultatea de Mecanica
Disciplina: Robotica Medicala
Master: Anul 2
 Robotul pentru recuperarea mersului G-EO Evolution (Reha
Technology), este cel mai performant sistem robotic pentru neuro-reabilitare la
adulti si copii. Este singurul dispozitiv de reabilitare a mersului din lume,
capabil sa simuleze atat urcatul cat si coboratul scarilor.
Totodata, se diferentiaza de alte sisteme prin programele de recuperare mult mai
complexe, software performant si printr-un sistem mult mai eficient pentru
fixarea pacientului si preluarea greutatii corporale. Acest robot poate fi utilizat
in recuperarea pacientilor cu afectiuni precum:
- tetraplegia;
- hemiplegia;
- leziuni de nervi periferici;
- scleroza laterala amiotrofica;
- atrofii musculare;
- alte patologii neuro-musculare in care este mersul este pierdut.
Cu ajutorul lui G-EO Evolution, pacientii invata practic sa mearga din nou,
oferindu-le o sansa la o viata normala. Este singurul dispozitiv care oferă ideea
unică a simulării realiste de urcare a scărilor și poate fi acționat de un singur
terapeut.
Moduri de terapie :
 Mersul pe jos
Platforma de mers pe jos G-EO este generată în funcție de datele de captare a
mișcării de către D. Winter (Biomecanica și controlul motor al mersului uman:
normal, vârstnic și patologic, ediția a II-a (1991) și permite pacienților să-și
recapete capacitatea de a merge în mai puțin timp, comparativ cu abordările de
terapie convențională.Oferind o simulare realistă a unui model de mers
fiziologic, care permite pacientului să isi recupereze mobilitatea și independența
lor din viața de zi cu zi.
Modul activ permite pacientului să auto-inițieze simularea mersului depășind
un „prag” de rezistență preselectat. Acest mod încurajează pacientul să participe
activ în timpul sesiunii de terapie pentru a maximiza rezultatul terapeutic.
Modul activ-asistat detectează eforturile pacientului de a depăși pragul de
rezistență preselectat și apoi mărește efortul pacientului în timpul inițierii
mișcării de mers.
  Urcatul scărilor
G-EO oferă caracteristica unică a simularii escaladării scărilor (în sus și în jos).
Acest lucru este generat de date de captare a mișcării și calculat pentru a fi în
conformitate cu regula lui Jacques-Francois Blondel pentru un pas de 18 cm
(2x Step Rise + Step Depth = 65 cm).
Această caracteristică permite posibilitatea unei recuperari complete.

 Mișcare parțială

G-EO are caracteristica unică a mișcărilor parțiale care permit izolarea și

generarea unei faze specifice ciclului de mers. Mișcarea parțială poate fi văzută
ca „primii pași” de parcurs în procesul de reabilitare a mersului sau ca un
antrenament specific asupra mișcărilor izolate. Toate traiectoriile au fost
definite în funcție de fazele ciclului de mers descrise de Dr.Perry.
Control total asupra pozitilor corpului:
Sistemul G-EO oferă trunchi și șold dinamic unic; control - frontal, transversal
și sagital.

Detalii tehnice:
Module pentru satisfacerea diferitelor nevoi de terapie:
 Scenariu vizual
Scenariul vizual oferă o vizualizare îmbunătățită a performanței pacientului
împreună cu opțiuni suplimentare de terapie de mers pe trasee sincronizate
pentru a crește motivația pacientului .
 Modul de sprijin pentru genunchi
Suportul genunchiului oferă pacientului stabilitate suplimentară a genunchiului
la flexie și extensie.Un suport pediatric pentru genunchi este disponibil pentru
copii cu dimensiuni de la 90cm până la 150cm.
 Modulul FES de la Hasomed®
Odată cu integrarea modulului de stimulare electrică funcțională (FES),
terapeutul este capabil sa adauge stimuli electrici suplimentari prin multiple
canale de stimulare.
  Modulul Cardiac
Modulul cardiac permite integrarea pulsului și a saturației de oxigen din sânge
îndatele capturate, precum și monitorizarea acestor parametri în timp real.

 Modulul de cercetare
Modulul de cercetare facilitează colectarea datelor pentru studii medicale. Toate
datele pot fi accesate direct și stocate pentru o analiză ulterioară.

Reprezentare 3D:

REPREZENTARE VIDEO 3D G-EO SYSTEM

 BIBLIOGRAFIE

https://pdf.medicalexpo.com/pdf/cyclone/g-eo-system/84779-151089-
_2.html

http://www.hipocrat2000.ro/hipocrat/robot_pentru_recuperarea_mersului
_geo_evolution

https://www.rehatechnology.com/en/g-eos/

https://www.researchgate.net/figure/Muscle-activation-data-of-six-
hemiplegic-patients-for-the-real-and-the-simulated-stair_tbl1_44806001