Dezvoltarea unui model de durată generalizată

a sculei pentru strunjire cu viteză constantă și

variabilă
Paolo Albertelli1,2 · Valerio Mussi2 · Michele Monno1,2

Received: 1 May 2021 / Accepted: 6 September 2021 / Published online: 23

September 2021
© The Author(s) 2021

Rezumat
În această cercetare, a fost dezvoltată o modelare generalizată a duratei sculei
pentru luarea în considerare a condițiilor de așchiere nestaționare. În special,
pentru prima dată în literatură, modelul a fost conceput pentru a prezice durata de
viață a sculei atunci când este utilizată variația vitezei axului SSV, una dintre cele
mai eficiente tehnici de suprimare a vibrațiilor de vibrații regenerative. Formularea
propusă ia în considerare principalii parametri de tăiere și parametrii asociați SSV.
A fost executată o campanie experimentală dedicată de teste de strunjire, iar
datele au fost utilizate în scopuri de modelare. Validarea modelului a fost efectuată
efectuând teste suplimentare de viață a sculei. Conform scenariului tehnologic
analizat, s-a constatat că formularea generalizată poate fi utilizată pentru
prezicerea duratei de viață a sculei atât la prelucrarea constantă a arborelui CSM,
cât și adoptând SSV cu eroarea maximă de estimare de 6%.Keywords Tool life
modeling · Spindle speed variation · Non-stationary cutting · Chatter suppression

• Introducere
Apariția vibrațiilor mari în prelucrare limitează rata de îndepărtare a materialului
MRR [1] realizabilă, calitatea suprafeței și durata de viață a sculei TL [2]. Vibrațiile
se datorează de obicei efectelor regenerative care aduc instabilitatea procesului de
tăiere. Variația vitezei axului (SSV) este una dintre tehnicile disponibile pentru
suprimarea vibrațiilor vibrațiilor [3]. Se bazează pe o modulare continuă a vitezei
axului care urmărește reprimarea efectului de regenerare și astfel creșterea
vibrațiilor nedorite. De-a lungul anilor, SSV a fost dezvoltat și testat atât în aplicații
de strunjire, cât și de frezare. În primul rând, studiile au evaluat proprietățile de
atenuare a vibrațiilor ale variației vitezei axului SSV. Radulescu
formula pentru prezicerea hărții de stabilitate atunci când este adoptat SSV. Modelul
a fost validat prin simulări. Aceeași abordare a fost folosită de Kapoor și colab. [7].
Albertelli şi colab. [8] a dezvoltat un model de simulare în domeniul timpului pentru
studiul SSV în strunjire. Modelul a fost validat prin teste experimentale. Urbikain și
colab. [9] a studiat efectul SSV asupra hărții de stabilitate într-o aplicație reală de
întoarcere prin teoria perturbației. Yamato și colab. [10] a studiat stabilitatea
virajului cu întârziere variabilă printr-o abordare energetică. Zhang și Ni [11],
adoptând o metodă similară, au oferit indicații utile pentru selectarea parametrilor
SSV. Abordarea a fost testată prin simulări numerice. Otto și Radons [12] au studiat
eficiența SSV în viraj în funcție de diferite frecvențe proprii și rapoarte de
amortizare. Wu și Chen [13] au extins aplicarea SSV la strunjirea necirculară. Ding și
colab. [14] a dezvoltat o strategie de control bazată pe ajustarea simultană a
parametrilor care guvernează SSV . Aceștia au demonstrat validitatea abordării
propuse prin simulări și executând câteva teste preliminare de tăiere. Aceiași autori
din [15] au dezvoltat o implementare în buclă apropiată care a combinat strategii de
monitorizare și control adecvate pentru aplicațiile de strunjire. Meng şi colab. [16] a
dezvoltat un control de feedback de stare pentru a asigura stabilitatea stării de
echilibru în strunjirea SSV. Au testat strategia de control prin simulări. Zatarain și
colab. [17] a efectuat simulări de frezare și a validat experimental constatările
numerice. Totis et al. [18] a dezvoltat o formulare analitică pentru estimarea rapidă a
hărților de stabilitate atunci când SSV este adoptat la frezare. Nu a fost furnizată o
validare experimentală adecvată. Variația sinusoidală a vitezei axului SSSV este cea
mai studiată abordare pentru modularea vitezei axului. Au fost dezvoltate abordări
alternative. De exemplu, Yilmaz et al. [19] au conceput o abordare bazată pe o
variație pseudo-aleatorie a vitezei axului. Nam şi colab. [20] a dezvoltat recent o
strategie SSV caracterizată printr-o rată de accelerare constantă care a permis
realizarea unui MRR mai mare decât SSV convențional. Aceiași autori din [21] au
definit noi indici de chatter pentru evaluarea creșterii chatterului. Albertelli şi colab.
[22] a dezvoltat un algoritm generalizat bazat pe teoria ciclostaționară pentru
detectarea vibrațiilor atunci când este utilizată variația vitezei axului.Din punct de
vedere cantitativ, s-a dovedit că îmbunătățirea stabilității datorită SSV este eficientă
și robustă în special în regiunea lobilor de ordin înalt a hărților de stabilitate, atât la
strunjire [8], cât și la frezare [17]. SSV, datorită capacităților de stabilizare, reduce
riscul de așchiere a sculei și defecțiuni prea timpurii care apar de obicei atunci când
vibrațiile afectează tăierea [23]. Deși până acum au fost publicate mai multe lucrări
de cercetare asupra SSV, puține dintre ele s-au concentrat pe potențialele efecte
secundare dăunătoare ale tehnicii. De exemplu, Albertelli [8] a studiat sarcina
termică a motorului arborelui datorită modulării axului și a realizat un studiu de
fezabilitate cu privire la aplicațiile de strunjire industrială. Urbikain și colab. [9] a
constatat că SSV a crescut ușor (aproximativ 20%) consumul de energie al
strungului. În ceea ce privește durata instrumentului, Albertelli et al. [24] au
constatat că variația sinusoidală a vitezei axului SSSV are un impact negativ asupra
duratei de viață a sculei, favorizând formarea de fisuri care tind să desprindă
progresiv stratul de acoperire și crescând astfel rata de uzură. În acest studiu,
rezultatele obținute au fost obținute comparând prelucrarea SSSV cu prelucrarea cu
viteză constantă CSM, ambele în condiții stabile. Chiappini şi colab. în [25] a folosit
un model cu elemente finite FEM pentru simularea tăierii SSSV. S-a constatat că
modularea vitezei axului este responsabilă de o încărcare mecanico-termică
suplimentară pe muchia de tăiere care ar putea aduce la formarea fisurilor. Deși
ambele lucrări de cercetare au oferit o interpretare interesantă a fenomenelor
implicate, nu a fost oferită o cuantificare a reducerii duratei de viață a sculei TL,
conform parametrilor de așchiere adoptați. Capacitatea de a cuantifica reducerea TL
ar fi extrem de utilă pentru evaluarea potențialităților și limitărilor SSSV, în special
în ceea ce privește aplicabilitatea industrială. Deși prelucrarea cu viteză variabilă V
SM a fost concepută pentru prima dată în anii 1970, difuzarea sa largă în aplicații
reale nu a fost înregistrată până acum. De exemplu, utilizarea unei astfel de tehnici
pentru a stabiliza operațiunile de prelucrare care altfel ar putea fi în mod regulat
efectuate cu mașini mai rigide, dar și mai scumpe, trebuie analizate în mod
corespunzător. În acest fel, ar putea fi investigat un compromis între costurile cu
scule și mașini. Pentru a elimina acest decalaj, în această lucrare a fost dezvoltată o
generalizare a modelului lui Taylor pentru estimarea TL în strunjire, atunci când atât
CSM, cât și SSSV sunt utilizate fără discriminare.

Literatura de specialitate privind studiul uzurii instrumentului este imensă.

Unele dintre lucrări s-au concentrat pe evaluarea performanței noilor materiale de
scule și acoperiri. De exemplu, Wojciechowski et al. [26] a evaluat performanța
carburii cimentate dispersate cu nitrură de bor pe o fontă sferoidă specifică,
concentrându-se pe principalele fenomene de uzură. Wojciechowski și
 Twardowski [27] au comparat durata carburii sinterizate și a nitrurii cubice de bor
în frezarea oțelului întărit fără a dezvolta o modelare adecvată a duratei sculei.
Chiar și efectele strategiei adoptate de lubrifiere prin răcire asupra
comportamentului tribologic [28] și asupra consumului de energie au făcut
obiectul mai multor studii [29]. Tăierea criogenică permite reducerea energiei
specifice implicate în tăiere. Au fost efectuate studii comparative asupra duratei
de viață a instrumentului. De exemplu, Albertelli et al. [30] a dezvoltat o modelare
a duratei sculei luând în considerare frezarea convențională și criogenică Ti6Al4V.
Tăierea criogenică a arătat creșteri ale duratei sculei numai dacă s-au adoptat
viteze mari de tăiere. Deși Wong și colab. [31] au pus în evidență limitarea
abordărilor empirice, Johansson et al. [32], efectuând o evaluare interesantă a
diferitelor formule de modelare a duratei sculei, a constatat că modelul lui Taylor
a asigurat o eroare de estimare a duratei sculei care a variat de la 8% la 21% și
că eroarea nu a fost dependentă de material.
Până acum, literatura care a fost tratată cu uzura sculei în condiții de tăiere
nestaționare este destul de slabă. De exemplu, Galante et al. [33] a dezvoltat o nouă
abordare de modelare a duratei sculei bazată pe distribuția de probabilitate
Gaussiană care permite dezvoltarea unor modele mai flexibile în raport cu modelul
lui Taylor. Unul dintre primele studii care a prezentat dificultățile legate de
modelarea uzurii atunci când sunt stabilite diferite condiții de tăiere a fost realizat
de Jemielniak și colab. în [34]. Lin în [35] și Pa´lmai în [36] au propus un model de
uzură cumulativă pentru a lua în considerare diferite trepte de viteză a arborelui.
Deoarece, din cunoștințele autorilor, nu au fost dezvoltate abordări specifice de
modelare pentru estimarea TL atunci când viteza de tăiere este modulată continuu, o
formulare preliminară este prezentată pentru prima dată în acest studiu. Lucrarea a
fost structurată după cum urmează. În Secțiunea 2, a fost oferită o descriere mai
exhaustivă a obiectivelor cercetării împreună curegression coefficient estimations
explicația abordării concepute. Au fost prezentate și configurația experimentală,
campania experimentală proiectată și testele preliminare. În Secțiunea 3 au fost
raportate și analizate critic rezultatele testelor experimentale, dezvoltarea
formulărilor de modelare și validarea acestora. În Secțiunea 4, au fost prezentate și
concluziile.
Nomenclatura
β coeficienții de regresie
βˆ estimări ale coeficientului de regresie
L funcția cel mai mic pătrat
X matricea variabilelor de regresie
y vector variabile de răspuns
χ unghiul de avans al sculei primare
ΔAΩ % eroare de urmărire procentuală în raport cu setul setAΩ
ΔRV A% eroare de urmărire procentuală cu privire la setRV Aset
TˆLs TL estimare efectuată cu formularea a-a
Ω Viteza axului
Ω0 Viteza nominală a arborelui
Ω0set viteza nominală impusă axului
Ωmeas (t) viteza măsurată a axului prin codificatorul axului
Ωset (t) valoarea de referință impusă pentru viteza axului
ap adâncimea radială de tăiere
AΩ amplitudinea modulatiei sinusoidale a vitezei axului
ABik zona de uzură aterizează pe flancul sculei
CI interval de încredere
 CTi(p+1) timpul de tăiere asociat lățimii medii a flancului V BBi(p+ 1)
CTip timpul de tăiere asociat lățimii medii de flancV BBip
DFj grade de libertate ale factorului j avans pe rotație−
F valoarea j Fisher teste pentru factorul j−
freq f r e c v e n ța variației axului sinusoidal SSSV
H0j Ipoteza nulă H0j pentru testul J-a pereche CSM − SSSV
lungimea zonei de uzură utilizată pentru calculul V BBik
m numărul de factori considerați în planurile experimentale de 2m
MSj Patratele medii ale factorului j
nrc numărul de replici ale punctelor centrale
r numărul de replici ale testelor efectuate la punctele de colț2−
n P valoarejP valoarea testului pentru factorul j Rcoeficient de
determinare a regresiei

SS II I SS(j|k,...,r) suma ajustată a pătratelor (tip III ) a factorului jj

SS(j,k,...,r) suma secvențială a pătratului (tip I ) luând în considerare factorii j, k,...,r
din model
t timp
TL durata de viata a sculei
T Li Durata de viață a sculei TL a celei de-a I-a tăișuri testate
T Ls−error% percentage errors in the TL estimation adopting the sth formulation
vc viteza de taiere
V BB uzura flancului latime medie
V BBt pragul lățimii uzurii flancului
V BBikj măsurarea locală a lățimii flancului V BB după a k-a oprire a i-a încercare
de uzură
V BBik este a k-a măsurătoare a lățimii medii a flancului asociată testului de
uzură
Xn coordonată radială - distanța față de suprafața externă (măsurători de
microduritate)

• MATERIALE SI METODE

Conform [8], chiar și în această cercetare au fost efectuate teste experimentale de

uzură a sculelor (ISO 3685, [37]) atât în prelucrarea CSM cu viteză constantă, cât și
în prelucrarea cu viteză variabilă V SM. Definirea testelor a fost realizată adoptând o
abordare DOE Design of Experiments. Mai precis, în ambele cazuri a fost utilizată o
schemă factorială completă și motivată corespunzător. Informații suplimentare au
fost furnizate în Secțiunea 2.1. Datele TL de durata de viață a sculei au fost analizate
și utilizate pentru dezvoltarea modelului de regresie generalizată. S-a efectuat chiar
și o validare adecvată.
Proiectarea experimentelor
A fost selectată o aplicație de strunjire a oțelului. Într-adevăr, pentru vitezele de
așchiere adoptate în mod obișnuit în prelucrarea oțelului și ținând cont de
modurile proprii limitative asociate în general sistemelor de suport de scule (70–
160 Hz), s-a demonstrat că SSSV poate asigura proprietăți eficiente de suprimare
a vibrațiilor [8]. Mai mult, o astfel de aplicație este destul de răspândită în
majoritatea atelierelor. În această cercetare, au fost concepute două niveluri de
proiectare factoriale complete de 2m (m este numărul factorilor considerați)
pentru testele efectuate la CSM și pentru testele care au implicat modularea
vitezei axului sinusoidal SSSV . Deși alteR2adjsion ajustat coeficientul de
determinare a regres- proiectarea experimentelor scheme permit reducerea
efortului experimental (adică Taguchi, Box-Behnken), s-a hotărât ‹insert corner
radiusRV Variația anondimensională a amplitudinii variației axului sinusoidal.
SSSV: amplitudine sinusoidală/Ω0SE eroare standard pentru a utiliza o schemă
factorială completă, deoarece oferă o abordare mai flexibilă, mai ales dacă este
necesar să se combine și să analizeze rezultatele celor două sesiuni
experimentale separate. Mai mult, Tsui [38] a descoperit că abordarea Taguchi
poate duce la soluții neoptimale, pierderi de informații și pierderi de eficiență.
Într-adevăr, Medan și colab. [39] a obținut erori de estimare mai bune adoptând un
proiect factorial complet în loc de a folosi Taguchi. Box-Behnken este o schemă
factorială cu un design de bloc incomplet care poate duce la regiuni cu o calitate
slabă a predicției (colțuri), Montgomery [40].Pentru ambele planuri experimentale,
viteza de tăiere vc și avansul pe rotație f au fost principalii factori analizați.
Deoarece SSSV poate fi descris prin Ec. 1, au fost luați în considerare doi factori
suplimentari: RV A și frec. RV A este parametrul de variație nedimensională a
amplitudinii, în timp ce frecvența este parametrul de frecvență. Este de remarcat
faptul că, deoarece modulația axului face ca grosimea cipului să varieze continuu
[8, 25], parametrul f a fost luat în considerare în experimentarea la CSM, deși,
conform teoriei lui Taylor, efectul unui astfel de parametru ar trebui să fie mai
puțin relevant. decât vc.
Ω(t) = Ω0 (1 + RV A · sin (2π · freq · t )) ;
AΩ = RV A · Ω0 (1)
=
• În ceea ce privește adâncimea radială de tăiere ap, deoarece este
binecunoscut în literatură (adică Johansson și colab. [32] și Ha¨gglund [41]) că
efectul său asupra uzurii sculei este mai puțin relevant decât f și având în
vedere necesitatea limitării resurselor experimentale, acest parametru nu a
fost variat în experimentare. În acest scop, a fost stabilită o adâncime radială
de tăiere ap 2 mm. Această alegere a luat în considerare simultan câteva
aspecte:
• valorile ap ridicate ar trebui utilizate, deoarece SSV este utilizat în mod
obișnuit pentru prelucrarea brută
• valorile ap ridicate ar trebui utilizate deoarece SSV este utilizat în mod obișnuit
pentru prelucrarea brută. Valorile ap ridicate trebuie utilizate pentru a evita
efectul razei sculei în măsurarea uzurii flancului (vezi Fig. 5).
• valorile ap ridicate trebuie utilizate, deoarece SSV este de obicei utilizat pentru
prelucrarea brută; ar trebui să fie mai mică decât partea activă a muchiei de
tăiere (6 mm)
• ar trebui limitată pentru a lua în considerare limitările strungului în ceea ce
privește cuplul și puterea maximă a arborelui.
ap ar trebui limitată pentru a evita vibrațiile de zgomot [1].
Au fost efectuate teste preliminare de tăiere pentru a verifica absența oricăror
vibrații periculoase (vezi Secțiunea 2.3).
Pentru toți factorii analizați (vc, f , RV A, freq) au fost luate în considerare două
niveluri. Mai mult, pentru a urmări posibilele abateri de la liniaritate (adică
curburele datorate efectelor de ordinul doi în raport cu factorii luați în
considerare) sau pentru a îmbunătăți și adecvarea modelului, punctele centrale
au fost adăugate schemei de proiectare factorială de 2 m. În cazul efectelor de
curbură (evaluarea efectuată în secțiunea 3.1 și secțiunea 3.2), pot fi adăugate
 condiții de testare suplimentare. Pentru a restrânge efortul/bugetul experimental,
sa decis să se efectueze un singur test nr = 1 pentru fiecare condiție de colț [40]
în timp ce nrc = 5
• partea stângă a Fig. 10. În cele din urmă, sa decis să se utilizeze abordarea
descrisă din următoarele motive:
• Deoarece s-a constatat [24, 42] c ă mecanismele de uzură în prelucrarea cu
viteză variabilă V SM sunt destul de comune în testele de uzură a sculelor,
abaterile așteptate de la modelul lui Taylor (liniare în raport cu factorii în
coordonatele logaritmice) trebuiau să fie limitate.
• Cadrul teoretic Analysis of Variance (ANOV A) (Montgomery [40]) ofer ă
instrumente adecvate pentru evaluarea statistică a efectelor curburii
• Adecvarea abordării propuse poate fi verificată în continuare selectând, pentru
faza de validare a modelului, condiții de tăiere diferite față de cele utilizate
pentru etapa de modelare (Secțiunea 3.4).
Factorii analizați și valorile selectate corespunzătoare, atât pentru CSM, cât și
pentru SSSV, au fost reluați în Tabelele 1 și, respectiv, 2. Valorile factorilor analizați
au fost alese conform [42] și ținând cont de limitările tehnologice asociate sculei (vc
și f ) și strungului adoptate. Într-adevăr, parametrii setați permit modificarea
continuă a vitezei de tăiere în testele SSSV. Au fost efectuate teste preliminare de
strunjire pentru a verifica fezabilitatea ambelor planuri DOE (Secțiunea 2.3). Mai
mult, s-a demonstrat în [8] că parametrii selectați (RV A și frecvență) asigurau
proprietăți relevante de suprimare a vibrațiilor dacă a avut loc o tăiere instabilă.
Este de remarcat faptul că toate testele din această campanie experimentală au fost
executate în condiții stabile (Secțiunea 2.3). Toate testele de tăiere (atât la CSM, cât
și la adoptarea SSSV) au fost complet randomizate. Mai multe detalii despre
configurația experimentală au fost raportate în Secțiunea 2.2.
Setare experimentala
Lățimea medie de uzură a flancului V BB a fost monitorizată în timpul testelor de
tăiere. Pragul de uzură a flancului V BBt = 0,15 mm a fost utilizat ca criteriu de
sfârșit de viață a sculei. Timpul de tăiere T L care corespunde pragului de uzură
considerat a fost răspunsul principal al procesului pentru toate condițiile testate.
Deși pragul de uzură selectat V BBt = 0,15 mm este mai mic decât cel utilizat în mod
obișnuit și sugerat de ISO 3685 [37], testele preliminare de uzură au confirmat că
pragul ales a evitat o dispersie prea mare a rezultatelor în ceea ce privește durata
inserției T L. Această alegere a fost efectuate pentru a limita efortul experimental.
Bare de oțel (material 39NiCrMo3, cu duritate 255 HB, rezistență la tracțiune 1145
MP a, Limita de curgere 1015 MP a și o alungire la rupere 14,5% (UNI 7845 − 78 [43]))
pentru efectuarea încercărilor de uzură au fost utilizate căliți și reveniți. testele au
fost efectuate conform standardului ISO3685 [37]. Un stereomicroscop Optika SZN −
T cu un Motic SMZ − 168T a fost folosit pentru a măsura lățimea uzurii flancurilor V
BB în timpul testelor de tăiere. Mai multe detalii despre măsurătorile de uzură
efectuate pot fi găsite în Albertelli et al. [42]. S-a adoptat o unealtă din carbură cu
unghi de plumbχ = 95 ◦ (cod ISO T NMG220404 −M5 5625 (raza sculei egală cu r = 0,4
mm, unghi de greblare13 ◦ și unghi de relief egal cu 0 ◦ cu un strat de Al2O3 −T iCN) )
și fixat pe suportul sculei, cod ISOMT JNL2525M22. Fluidul de tăiere (emulsie ulei-
apă cu 5% HOCUT 795 SC) a fost utilizat pentru a reproduce condiții de prelucrare
industrială realiste. Lubrifiantul a fost injectat în zona de tăiere printr-o duză flexibilă
și reglabilă, vizibilă și în Fig. 1. Este de remarcat faptul că a fost dezvoltată o unitate
de control adecvată (adopând hardware și software National Instruments NI) pentru
efectuarea testelor de tăiere în V SM. În mod specific, în această cercetare, o
combinație de parametri Ω0set - RV Aset - f reqset poate fi setată controlerului
pentru a efectua teste de tăiere cu SSSV. Soluția concepută a fost integrată cu
acționările și controlerul numeric ca strung SOMAB Unimab 400, consultați Fig. 1.
Deoarece nu a fost posibilă utilizarea funcțiilor NC încorporate pentru modularea
vitezei axului, a fost dezvoltată o soluție personalizată. Un circuit a permis
schimbarea modului de operare CSM/SSSV. Dacă a fost selectat modul SSSV,
valoarea de referință a vitezei axului Ωset (t) a fost generată de sistemul de control
extern. Dacă a fost selectat modul CSM, valoarea de referință a vitezei a fost
generată direct de către controler numeric NC al strungului. În ambele cazuri au fost
obținute valoarea de referință a vitezei Ωset (t) și viteza măsurată a axului Ωmeas (t)
(prin codificatorul axului). Strungul a fost echipat cu un ax cu o putere maximă de
12,5 kW care se poate roti până la 3000 rpm. O versiune preliminară a unei astfel de
unități de control descrisă în Albertelli și colab. [42]. Un dinamometru Kistler (9265B)
cu amplificatorul de încărcare asociat (5070A) a fost folosit pentru a măsura forța de
tăiere în timpul fazelor preliminare ale experimentului (vezi Secțiunea 2.3).
Table 1 Proiectarea experimentelor— C S M , f a c t o r i ș i v a l o r i
Level vc (m/min) f
(mm/re
v)
High 220 0.3
Center 190 0.2
Low 160 0.1

Table 2 Proiectarea experimentelor— S S S V , f a c t o r i ș i v a l o r i

Level vc (m/min) f (mm/rev) RV A freq (Hz)

SOMAB Unimab 400 lathe, refer to

High 220 0. 0.3 1.5 Deoarece nu a fost posibilă utilizarea

3 funcțiilor încorporate NC pentru modulare
Cente 190 0. 0.2 1 viteza axului, a fost dezvoltată o soluție
r 2 personalizată. A
Low 160 0. 0.1 0.5 circuit a permis schimbarea modului de
1 operare CSM/SSSV .
Dacă a fost selectat modul SSSV, viteza axului seta-
punctul Ωset (t) a fost generat de sistemul de control
extern.

• Verificări preliminare

• Înainte de efectuarea testelor de uzură au fost efectuate câteva verificări

preliminare:
• verificarea performanței de urmărire a strungului
• analiza durității piesei de prelucrat
 • verificarea condițiilor de tăiere fără vibrații
dispersia datelor de viață a sculei în funcție de pragul de uzură selectat V BBt
= 0,15 mm
Prima verificare a fost efectuată pentru a exclude orice efecte secundare ale
performanței de urmărire a dezvoltatului

Prima verificare a fost efectuată pentru a exclude orice efecte secundare ale
performanței de urmărire a dezvoltatului unitatea de control, mai ales când a fost
adoptat SSSV, asupra rezultatelor experimentului. Mai precis, deoarece cuplul
disponibil al axului este limitat, SSSV nu poate fi implementat în mod arbitrar. Mai
mult, modularea vitezei maxime realizabile (în termeni de combinație de RV A și
frecvență) depinde de viteza nominală de tăiere. Au fost efectuate mai multe teste
de urmărire a vitezei axului pentru a evalua limitările echipamentului adoptat (Fig. 1).
Toate testele de urmărire în regim SSSV au fost executate cu reținerea piesei de ax
pentru a reproduce cât mai mult posibil condițiile reale de tăiere (inerția piesei de
prelucrat). Pentru fiecare combinație selectată de parametri SSSV (RV Aset și
freqset), viteza axului impusă Ω0set a fost crescută progresiv. În timpul fiecărei
rulări, viteza reală a axului Ωmeas (t) a fost obținută prin codificatorul axului (vezi
Fig. 1) și sistemul de achiziție dezvoltat. A fost efectuată o tranformă FFT rapidă
Fourier pentru a estima viteza medie a axului Ω¯ 0 meas, modulația rezultată
AΩmeas și RV Ameas corespunzătoare. În tabelul 3, au fost raportate unele
rezultate. Au fost calculate erorile de urmărire procentuale (ΔAΩ % și ΔRV A%) în
ceea ce privește abaterea de la valorile nominale (respectiv AΩ set și RV Aset).
Chiar și în Fig. 2, se poate observa că până la 1000 rpm erorile de urmărire sunt
neglijabile, în timp ce doar începând de la 1200 rpm devin inacceptabile. Au fost
efectuate mai multe teste suplimentare cu diferite combinații de RV Aset -freqset.
A doua verificare a fost efectuată pentru a investiga dacă duritatea piesei de
prelucrat se modifică în funcție de regiunea prelucrată. Într-adevăr, o proprietate
neomogenă a materialului ar fi putut afecta fiabilitatea testelor de viață a sculei
introducând o posibilă părtinire. Pentru a exclude un astfel de efect, au fost
efectuate mai multe măsurători de duritate. Atât măsurile de macro-duritate, cât și
de micro-duritate au fost efectuate pe diferite locații ale piesei de prelucrat, așa
cum este raportat în ==Fig. 3. Pe partea laterală a piesei de prelucrat ( ∅ 132 mm)
s-au efectuat măsurători de macroduritate atât pe suprafața brută exterioară (zona
C), cât și pe partea strunsă interioară (zona B de ∅ 130 mm). Datele de macro-
duritate au fost analizate statistic și s-a confirmat că duritatea măsurată în zona C
nu poate fi considerată diferită de cea măsurată în zona B. A fost efectuată o
analiză suplimentară investigând dependența de duritatea pe coordonata radială X:
s-au efectuat trei repetari de microduritate (durometrul Fut ure T ech FM 700, V
ickers, încărcare 1 kg, timp de staţionare 15 s) mărind distanţa Xn faţă de zona de
suprafaţă exterioară B. -s-au executat măsurători de duritate pe zona de secţiune
transversală A, pregătite corespunzător prin mai multe etape de lustruire.
Rezultatele obţinute au fost raportate în Fig. 4. S-a demonstrat statistic că
duritatea nu poate fi considerată afectată de coordonata radială X. Ambele
verificări efectuate au permis planificarea adecvată a campaniei experimentale
pentru încercările de uzură. Deoarece limitările de urmărire experimentate și faptul
că barele de prelucrat pot fi considerate omogene, sa decis randomizarea parțială
a testelor de viață a sculei pentru a limita materialul risipit. Într-adevăr, testele de
așchiere la viteză mare vc au fost efectuate prelucrând părțile exterioare ale
barelor în măsura în care au apărut limitele de urmărire, iar partea rămasă a
pieselor de prelucrat a fost folosită pentru testele de viteză de așchiere mică.
Înainte de a executa întreaga experimentare (durata de viață a sculei). teste), au
fost testate toate condițiile de tăiere (combinând parametrii de tăiere, așa cum
sunt raportați în Tabelele 1 și 2) pentru a verifica absența oricăror vibrații nedorite
(adică din cauza vibrațiilor regenerative) care pot afecta negativ durata de viață a
instrumentului. În acest scop, forțele de tăiere au fost măsurate cu dinamometrul
Kistler și analizate efectuând un FFT. Nu au fost găsite componente critice de
frecvență în spectrele calculate pentru ap2 mm. Testele efectuate au confirmat că
adâncimea radială de tăiere selectată este departe de limita de stabilitate.=Așa
cum era de așteptat, au fost efectuate teste preliminare de uzură pentru a verifica
adecvarea pragului de uzură selectat V BBt 0,15 mm. Testele repetate (testele de
uzură efectuate adoptând aceiași parametri de tăiere) au evidențiat că rata de
uzură este destul de mare atunci când flancul prezintă o lățime medie a terenului
de uzură apropiată de 0,15 mm (vezi și Fig. 5 și 6). Acest lucru a permis
discriminarea corectă a depășirii pragului și, în consecință, limitarea dispersiei
datelor TL de viață a sculei care apare de obicei atunci când rata de uzură este
scăzută. Dispersia scăzută a datelor de viață a sculei TL poate fi chiar apreciată în
Fig. 8 care descrie evoluția uzurii flancului pentru repetările testelor executate cu
condițiile punctului central.

Fig. 2 Erori de urmărire RV A = 0.3 freq = 1 Hz: AΩ set and

AΩ meas

— −

Table 3 Urmă r i r e a ve ri f ic ă r ii p e r f o r m a n ț e i - example (RV A =

0.3, freq = 1 Hz)

Ω0set RV freqset AΩ set AΩ meas ΔAΩ % RV Ameas ΔRV

(rpm) Aset (Hz) (rpm) (rpm) (rpm) A%
500 0.3 1 150 148.4 -1.06 0.2975 -0.85
700 0.3 1 225 225.2 +0.08 0.3001 +0.03
1000 0.3 1 300 304.6 +1.53 0.3047 +1.58
1200 0.3 1 360 320.5 -10.97 0.2707 -9.8
1500 0.3 1 450 271.6 -39.65 0.1892 -36.9

Fig. 3 Workpiece hardness analysis—effects of the position

=
2.4 Analiza uzurii sculei
Pentru a i-a inserție testată, este disponibil un set de n V BB măsurători V BBi = {V
BBi1,V BBi2, ··· ,V BBik, ··· ,

Fig. 4 Verificarea performanței urmăririi Măsurători de microduritate

Fig. 5 Analiza terenului uzurii flancurilor: calculul lățimii medii a flanculuiV BBik
Verificarea performanței urmăririi V BBip,V BBi(p 1), ,V BBin unde V BBik este
măsurarea generică a k-a a lățimii medii a flancului (efectuată după oprirea k-a).
Conform ISO 3685 [37], V BBik a fost calculat folosind Eq. 2 unde V BBikj este
măsurarea locală a lățimii flancului (vezi Fig. 5). Integrarea V BBikj pe lungimea lBik
a regiunii analizate, aria ABik a terenului de uzură și V BBik pot fi calculate.
Măsurătorile lățimii flancului V BBikj au fost efectuate, așa cum sugerează ISO 3685
[37], pe porțiunea rectilinie a inserției evitând porțiunea curbilinie (lungimea r‹) și
porțiunea de teren de uzură afectată de crestătură (vezi Fig. 5). ). T Li poate fi
estimat liniar interpolând doi timpi de tăiere ulterioare (CTip și CTi(p 1)) care au fost
asociate, respectiv, la pth și (p 1)-a oprire. Mai mult, V BBip și V BBi(p 1) îndeplinesc
relația raportată în Ec. 4. S-a verificat că ipoteza liniară dintre uzură și durata de
viață a sculei a asigurat o acuratețe adecvată, deoarece erau disponibile mai multe
măsurători V BB pentru fiecare test de uzură și V BBi(p 1) și

Fig. 6 Example of the evolution of the average flank wear evolution

VBBik of the ith test

V BBip sunt mai degrabă închise. Sa constatat că o potrivire polinomială de ordin

superior a curbei∫ V BB (T L) a adus abateri în durata de viață estimată a sculei T Li
mai mici de 1% . lBik luând în considerare valorile parametrilor intermediari. O
reprezentare grafică a schemei experimentale inițiale este raportată în Fig. 10
(partea stângă). După cum sa explicat deja în secțiunea anterioară a lucrării, la
început, rezultatele tăierii
V BBik = ABik / lBik = 1/ lBik ·V BBikj dl (2) au fost analizate separat testele
efectuate la CSM și adoptarea SSSV. Ideea care stă la baza campaniilor
experimentale concepute V BBi(p 1) − V BBipe sa bazat pe suspiciunea că nu toți
parametrii care descriu legea de modulare a vitezei

Modelarea și validarea duratei de viață a sculei

Toate datele dobândite au fost analizate statistic prin Analiza varianței ANOV A.
În ceea ce privește abordarea modelării, a fost adoptată o regresie liniară multiplă
[40]. În cercetarea de față, datele TL sau o transformare a acestora, au fost
considerate în vectorul variabilelor de răspuns y [y1, y2, , yn] în timp ce principalii
 factori analizați, o subcombinații sau o transformare a acestora (j , k, ··· , r ), au fost
considerate ca β β0, βj , βk, , βr este vectorul coeficienților de regresie. Notația
matriceală a fost raportată în Eq. 5
.
y =X·β+‹ (5)
Estimarea coeficienților de regresie necunoscuți βˆ a fost realizată prin
minimizarea celor mai mici pătrate. Într-adevăr, Ec. 6 aduce la Eq. 7.
L = ‹r · ‹ = (y − Xβ) r · (y − Xβ) (6)
−1 Xry (7)
βˆ XrX
Modelele dezvoltate au fost, de asemenea, validate apreciind capacitățile de
predicție pe teste suplimentare de uzură, executate în acest scop specific.

3 rezultate si discutii

• În această secțiune, analiza testelor de uzură efectuate a afectat cu adevărat

durata de viață a sculei T L. Dacă este cazul, datele provenite din fiecare plan
pot fi grupate și pot fi analizate permițând elaborarea unei modelări generale.
Înainte de efectuarea analizei s-a efectuat o transformare logaritmică naturală
asupra următorilor factori: TL (exprimat în min), vc, f , RV A, frec.
Modelare CSM.
Datele de viață a sculei transformate lnT L, obținute în sesiunea experimentală
CSM de prelucrare cu viteză constantă, au fost analizate prin intermediul ANOV A
[44]. De dragul generalității, conform Eq. 8, statisticile lui Fisher F − valoarej și
valoarea P asociată j au fost calculate pentru fiecare factor generic j considerat în
model. SSIII este suma ajustată (de tip III ) a pătratelor pentru factorul j , obținută
eliminând orice posibilă confuzie din cauza factorilor rămași adăugați la model, Ec.
9. SS(j,k,...,r) este suma secvențială a pătratelor (tip I ) a modelului luând în
considerare factorii j, k,...,r în timp ce SS(k,...,r) este suma pătratelor (tip I ) având
în vedere un model cu un submult de factori (k,...,r), excluzându-l astfel pe cel
investigat [44]. MSj este media rezultantă a pătratelor (MSj SSIII /DFj ), în timp ce
DFj este gradele de libertate corespondente. După cum era de așteptat, principalii
factori care afectează au fost lnvc și lnf, în timp ce interacțiunea lor nu este
relevantă statistic. Rezultatele ANOV A luând în considerare principalii factori au
fost raportate în Tabelul 5. Din motive de completitudine, analizele efectuate
asupra reziduurilor au fost rezumate în Fig. 7. În plus, ecuația de regresie (Ecuația
10) a fost chiar conturată prin cel mai mic pătrat. ··· Minimizarea LCSM, Eq. 6. Toți
coeficienții de regresie estimați (βˆj −CSM, , βˆr−CSM ) și intervalele de încredere
corespunzătoare de 95% CI au fost raportați în Tabelul 6. − După cum se sugerează
în [44], IC au fost calculate estimând—−prezentate. Datele TL pentru durata de
viață a sculei obținute au fost raportate în Tabelul 4. Pentru a fi complet, au fost
efectuate teste de eroare standard SECSM = ,diag Cov βˆ CSM .−adj −CSM. Au fost
executate 9 teste la prelucrare cu viteză constantă CSM: 4 încercări luând în
considerare parametrii vc f combinații conform Tabelului 1 și 5 încercări punct
central. Au fost efectuate 21 de teste în sinusoidal. Ultimele două coloane din
Tabelul 6 au raportat valorile statistice ale testului t student și valorile P
corespunzătoare care măsoară modul în care parametrii modelului sunt utili în
formularea propusă. Coeficientul determinărilor variația vitezei axului regim SSSV.
Au fost create 16 condiții de testare combinând factorii SSSV (v, f, 2RCSM = 99,26%
și statistica ajustată R2=cRV A, frecvență, vezi Tabelul 2), în timp ce 5 teste au fost
efectuate 96,92%. Este de remarcat faptul că testul statistic de curbură (asociat
punctului central adăugat) a arătat o −valoare P destul de mare, aceasta înseamnă
că liniaritatea efectului factorilor nu poate fi infirmată.

Table 4 Tool life test results - CSM and SSSV factorial designs

Cutting edge Run Center Mod vc f RV A freq T

number order point e (m/min) (mm/tooth) L(s)
15 1 0 SSS 160 0.3 0.3 1.5 767.
V 3
2 2 0 CS 220 0.1 0 0 765.
M 6
3 3 0 SSS 160 0.3 0.1 0.5 101
V 1.1
4 4 0 CS 220 0.3 0 0 345.
M 6
14 5 0 SSS 220 0.1 0.3 1.5 574.
V 6
5 6 1 CS 190 0.2 0 0 798.
M 2
8 7 0 SSS 220 0.3 0.3 0.5 310.
V 0
1 8 0 CS 160 0.1 0 0 273
M 6.5
13 9 0 SSS 160 0.1 0.3 1.5 247
V 1.9
23 10 0 CS 160 0.3 0 0 106
M 2.1
24 11 0 SSS 220 0.3 0.1 0.5 337.
V 8
17 12 1 SSS 190 0.2 0.1 1 641.
V 4
11 13 0 SSS 160 0.3 0.1 1.5 896.
V 8
6 14 0 SSS 220 0.1 0.3 0.5 661.
V 8
12 15 0 SSS 220 0.3 0.1 1.5 348.
V 1
16 16 0 SSS 220 0.3 0.3 1.5 305.
V 7
10 17 0 SSS 220 0.1 0.1 1.5 816.
V 1
25 18 0 SSS 160 0.1 0.3 0.5 183
V 0.9
21 19 0 SSS 160 0.1 0.1 0.5 233
V 1.5
07 20 0 SSS 160 0.3 0.3 0.5 764.
V 9
22 21 0 SSS 220 0.1 0.1 0.5 856.
V 0
09 22 0 SSS 220 0.1 0.1 1.5 289
V 1.3
20 23 1 CS 190 0.2 0 0 856.
M 9
18 24 1 SSS 190 0.2 0.2 1 727.
V 4
26 25 1 CS 190 0.2 0 0 853.
M 1
19 26 1 SSS 190 0.2 0.2 1 791.
V 0
30 27 1 CS 190 0.2 0 0 804.
M 4
29 28 1 SSS 190 0.2 0.2 1 739.
V 8
28 29 1 CS 190 0.2 0 0 867.
M 4
27 30 1 SSS 190 0.2 0.2 1 723.
V 4

• Modelare SSSV
Metodologia descrisă (Secțiunea 3.1) a fost adoptată chiar și pentru analiza datelor
ln TL transformate obținute din instrument. Efectul tăierii SSSV poate fi observat și
în Fig. 8 unde au fost raportate V BBik asociate testelor efectuate în ambele puncte
centrale (Fig. 10, partea stângă). Au fost efectuate cinci repetări pentru fiecare
condiție de tăiere (CSM sau SSSV). Deși rezultatele au fost afectate de
variabilitatea procesului, este destul de evident că instrumentele adoptate pentru
tăierea SSSV au prezentat un T L redus. Analiza reziduurilor ANOV A a fost
raportată în Fig. 9. Chiar și în acest caz, s-a obținut ecuația de regresie (Ec. 11)
precum și R2 = 97,93% și campania statisticexperimentală ajustată efectuată în
axul sinusoidal R2adj −SSSV SSSV= 97,69%. De dragul simplității, așa a fost a decis
să ia în considerare în formularea modelului modulația de amplitudine RV A în loc
de transformarea sa logaritmică. Chiar și în acest caz, liniaritatea efectului
factorilor nu poate fi contestată (Tabelul 7). Similar modelării CSM, relevanța
parametrului modelului a fost raportată în Tabelul 8.
Fig. 8 Evoluția V BBik: efectul SSSV asupra T L în condițiile intermediare de tăiere

• Dezvoltarea modelului general

Dezvoltarea generală a modelului Întrucât frecvența frecvenței de modulare

a vitezei a rezultat a nu fi un factor semnificativ, de aceea proiectarea
nereplicată în patru factori concepută pentru realizarea campaniei SSSV
poate fi considerată un plan de două ori replicat cu trei factori: ln vc, ln f și
RV A (Fig. 10). Conform modelelor CSM și SSSV, viteza și avansul s-au
dovedit a fi factori semnificativi în ambele cazuri, în timp ce pentru cazul
SSSV chiar și RV A a rezultat a fi semnificativ. Deoarece experimentarea
efectuată la CSM poate fi considerată o realizare specifică a formulării SSSV
(setarea RV A 0), este interesant să se dezvolte un model general luând în
considerare întregul set de date de viață a sculei. Din motive de claritate,
reprezentarea grafică rezultată a fost raportată în Fig. 10. În plus, condițiile
de testare utilizate pentru validarea formulărilor modelului (vezi Secțiunea
3.4) au fost puse în evidență în Fig. 10, partea dreaptă. Înainte de a face
asta, testul de egalitate de medii a fost efectuată pe coeficienții prezenți
atât în formulările CSM (Secțiunea 3.1) cât și SSSV (Secțiunea 3.2):formulări:
H0−constant : βˆ0−CSM= βˆ0−SSSV , H0−ln vc : βˆlnvc−CSM = βˆln vc−SSSV ,
H0−ln f :βˆln f −CSM = βˆln f −SSSV . Toate testele au confirmat că cele două
formulări propuse împărtășeau parametrii ajustați (ipotezele nule generice
H0k nu pot fi refuzate) și aceasta a confirmat adecvarea unui model general
pentru interpretarea tuturor datelor experimentale. Pentru a fi complet,
rezultatele ANOV A și analiza reziduală au fost raportate, respectiv, în
Tabelul 9 și Fig. 11.

Fig. 9 Formularea SSSV: analiza reziduurilor

Ecuația generală a modelului și termenii corespunzători identificați au fost
raportați, respectiv, în Ec. 13 și Tabelul 10.
 • Model validation and discussion

Pentru a valida modelul, au fost efectuate teste experimentale suplimentare. Mai

precis, au fost testate noi condiții de tăiere (atât în CSM, cât și în SSSV) (Fig. 10).
Parametrii adoptați și noile date obținute de durata de viață a sculei T L au fost
raportate în Tabelul 11. În Tabelul 12, au fost raportate erorile procentuale T
Ls−error% (Ec. 14) obținute adoptând formula a doua pentru estimarea duratei de
viață a sculei T L ˆ s. Din motive de claritate, ca exemplu, T Lgen−error% este
eroarea procentuală de estimare care rezultă dacă durata de viață a sculei este
estimată prin formularea modelului general T L ˆgen (Secțiunea 3.3). Alte erori
procentuale pot fi calculate în mod analog. Se poate observa că modelul general
dezvoltat prezintă erori limitate T Lgen−error% (mai puțin de 6%) și o eroare
standard SEk−gen mai mică pentru toate βˆk partajate în raport cu celelalte
formulări, poate pentru că a fost dezvoltat exploatând setul complet de date.
Formularea SSSV prezintă performanțe similare în ceea ce privește estimarea
erorilor (mai puțin de 5%), în timp ce modelarea CSM prezintă o performanță mai
slabă (deși eroarea este limitată la 10%) în comparație cu celelalte abordări de
modelare. Erorile de estimare ar crește (de la -9,4 la -16%, vezi valorile raportate
între paranteze în Tabelul 12 în coloana T LCSM−eroare%) dacă

Table 8 SSSV: rezultate ale regresiei

Fig. 10 Schema generală a modelului: schema experimentală inițială (stânga) -

reprezentarea testului rezultat și condițiile testului de validare (dreapta)
formularea dezvoltată pentru CSM a fost utilizată pentru a prezice durata sculei
efectuată cu variația sinusoidală a vitezei axului SSSV. După cum era de așteptat,
modelul CSM supraestimează durata de viață a sculei T L, deoarece nu ia în
considerare efectul dăunător al SSSV. Dimpotrivă, formularea SSSV s-ar comporta
bine (eroare mai mică de 5%) dacă ar fi utilizată pentru estimarea TL a testelor de
tăiere efectuate la CSM. Într-adevăr, deși formularea SSSV a fost dezvoltată doar
luând în considerare testele de strunjire efectuate cu RV A = 0, modelul poate fi
utilizat pentru extrapolare (CSM). Din motive de completitudine, valorile raportate
între paranteze în Tabelul 12 se referă la o exploatare necorespunzătoare a
modelului dezvoltat: de exemplu, modelul CSM pentru prezicerea duratei sculei în
tăierea SSSV sau invers. eroarea de estimare prin adoptarea formulării generale
dezvoltate este în conformitate cu alte modele avansate adecvate numai pentru
CSM [32]. Acest lucru confirmă și mai mult caracterul adecvat al abordării de
modelare propuse. Deoarece erorile de predicție limitate observate pentru
punctele de validare și testele statistice de curbură, dependența liniară a duratei
de viață a sculei T L de factorii luați în considerare poate fi confirmată în
 continuare. Din cunoștințele autorilor, nimeni nu a dezvoltat o formulare specifică
pentru modelarea efectului SSSV asupra TL. Lucrările anterioare ale aceluiași grup
de cercetare s-au concentrat în principal pe aspectele fenomenologice și nu pe
cuantificarea efectelor nocive ale SSSV atunci când tăierea este stabilă.

Deși limitările abordărilor empirice au fost subliniate de Wong și colab. [31], autorii
consideră că formulările generale propuse, în ceea ce privește structura modelului,
fiind dezvoltate din modelul de bază al lui Taylor, sunt adecvate pentru a lua în
considerare efectele SSSV asupra diferitelor materiale, în special pentru alte oțeluri.
Studiul efectuat de byohansson et al. [32] susține considerațiile anterioare deoarece
au descoperit că modelul lui Taylor funcționează bine într-o gamă destul de largă de
materiale (oțel, fontă și oțel inoxidabil). Lucrările de cercetare anterioare care s-au
concentrat pe aspectele fenomenologice care fac tăierea TL al SSSV mai scurtă
decât CSM pot ajuta la înțelegerea potențialităților formulării dezvoltate. Albertelliet
al. [42] a constatat că în timpul strunjirii SSSV, o fisură pe inserție favorizează
delaminarea acoperirii și, prin urmare, o uzură mai rapidă a sculei. Acest lucru a fost
observat luând în considerare același material de lucru al inserției din prezentul
studiu. Chiappini et al. [25] a studiat mecanica formării așchiilor în turnarea SSSV a
Ti6Al4V (aliaj rezistent la căldură HRA) și adoptând o geometrie diferită a inserției.
S-a constatat că, având în vedere faptul că modularea vitezei de așchiere origini o
fluctuație a temperaturii maxime de așchiere și vârful de presiune asupra plăcuțelor,
gradienții termici și oboseala termică ulterioară pot afecta scula. Conform altor
lucrări de cercetare (adică Evans și Hutchinson [45]) care au descoperit că gradienții
termici și oboseala termică sunt principalele cauze relevante ale delaminării
acoperirii, se poate concluziona că aceasta a fost cauza efectului dăunător observat
al SSSV asupra uzurii sculei. Deoarece oboseala termică este asociată în principal
cu modularea vitezei [25], se poate afirma că se poate aștepta o reducere analogă a
T L indiferent de materialul prelucrat. Aceste considerații aduc la concluzia că
formularea propusă ar putea fi utilizată pentru o gamă largă de materiale, în special
dacă inserții acoperite. sunt utilizate. Mai mult, deoarece variația vitezei axului este
utilizată în mod obișnuit pentru suprimarea tăierii instabile, aplicarea sa este
adecvată în special pentru operațiunile de degroșare în care sunt implicate adâncimi
mari de tăiere.

Table 9 general: rezultate ANOVA

Fig. 11 General residuals analysis

Table 10 Model general: rezultate ale regresiei

Table 11 Durata de viață a sculei: condiții testate pentru validarea modelului

Table 12 prezicerea erorilor de modelare

4 Concluzii
A fost dezvoltat și prezentat un model generalizat pentru predicția duratei sculei în
strunjirea oțelului când viteza axului sinusoidală SSSVis utilizată. Formularea
propusă este potrivită chiar și pentru modelarea prelucrării cu viteză constantă CSM.
Modelul a fost conturat exploatând teste de uzură a sculelor efectuate în diferite
condiții de tăiere. Deoarece modelul de viață al sculei conceput ia în considerare
efectele negative ale vitezei axului asupra duratei de viață a sculei T L, acesta ar
putea fi utilizat pentru a analiza pe scară largă fezabilitatea economică a tehnicii în
diferite scenarii și aplicații de tăiere. Prin urmare, următoarele rezultate pot fi
rezumate:
– Analiza statistică efectuată pe Datele experimentale au confirmat că modularea
continuă a vitezei axului, menținând constantă viteza de avans, afectează negativ
durata de viață utilă realizabilă a sculei.
– Din sesiunea experimentală efectuată cu modularea sinusoidală a vitezei axului s-a
constatat că frecvența de modulare f req nu afectează durata sculei.
– O formulare specifică a modelului de viață a sculei pentru SSSV a fost dezvoltată
exploatând rezultatele testelor experimentale. Amplitudinea normalizată a
modulației arborelui RV A, împreună cu ceilalți parametri care afectează (viteza de
tăiere vc și avansul f ), a fost inclusă în model.
– Conform constatărilor raportate anterior, a fost posibil să se dezvolte o formulare
generalizată a modelului de viață a sculei care poate fi indiferent. a folosit atât
regimul de tăiere neregulat CSM, cât și atunci când este adoptat SSSV.
– Formularea generalizată a fost validată efectuând teste suplimentare de viață a
sculei. S-a constatat că este capabil să prezică durata de viață utilă a sculei cu o
eroare de estimare maximă de 6%
Eforturile viitoare de cercetare se vor concentra cu siguranță pe validarea în
străinătate și pe o generalizare a modelului dezvoltat. Deși există câteva indicii care
aduc în considerare formula generală propusă robustă la schimbările în materialul
piesei de prelucrat și geometria sculei, o validare adecvată ar fi extrem de
valoroasă. Mai mult, chiar și generalizarea modelului ținând cont de efectul
adâncimii de tăiere ar putea fi dezvoltată.
Mulțumiri Autorii ar fi ing. Sing care a supravegheat execuția testului experimental și
profesorul Semeraro pentru sfaturile sale valoroase în definirea campaniei
experimentale. Cercetarea actuală a fost dezvoltată în cadrul unui proiect
(„CLUSTER:High Performance Manufacturing” - CT N0100163216758) fondat de MIUR
(Ministerul Italian al Educației și Cercetării). Contribuția autorului Paolo Albertelli a
conceput cercetarea, a efectuat testele, a realizat analiza, a scris lucrarea. Valerio
Mussi:a efectuat testele; Michele Monno a efectuat corectura. Finanțare Finanțare
cu acces deschis oferite de Politecnico di Milano în cadrul Acordului CRUI-CARE.
Sprijin financiar parțial a fost primit de MIUR (Italia) Disponibilitatea datelor și
materialelor Datele sunt raportate în lucrare Declarații Aprobare etică Această
cercetare urmează standardele etice Consimțământ pentru publicare Autorii sunt de
acord pentru publicare. Consimțământ pentru participare Autorii sunt de acord.
Creative Commons Attribution 4.0 International License, care permite utilizarea,
partajarea, adaptarea, distribuția și reproducerea în orice mediu sau format, atâta
timp cât acordați un credit corespunzător autorilor și sursei originale, furnizați un
link către licența Creative Commons și indicați dacă s-au făcut modificări. Imaginile
sau alte materiale ale terților din acest articol sunt incluse în licența Creative
Commons a articolului, cu excepția cazului în care indicat altfel într-o linie de credit
pentru material. Dacă materialul nu este inclus în licența Creative Commons a
articolului și utilizarea intenționată a dvs. nu este permisă de reglementările
statutare sau depășește utilizarea permisă, va trebui să obțineți permisiunea direct
de la deținătorul drepturilor de autor. Pentru a vedea o copie a acestei licențe,
vizitați http://creativecommons.org/licenses/by/4.0

References

• Altintas Y, Weck M (2004) Chatter stability of metal cutting and grinding. CIRP
Annals - Manufacturing Technology 53(2):619– 642. https://doi.org/10.1016/S0007-
 8506(07)60032-8
• Siddhpura M, Paurobally R (2012) A review of chatter vibra- tion research in
turning. International Journal of Machine Tools and Manufacture 61:27–47.
https://doi.org/10.1016/J. IJMACH- TOOLS.2012.05.007
• Munoa J, Beudaert X, Dombovari Z, Altintas Y, Budak E, Brecher C, Stepan G
(2016) Chatter suppression techniques in metal cutting. CIRP Annals -
Manufacturing Technology 65(2):785– 808.
https://doi.org/10.1016/j.cirp.2016.06.004
• Radulescu R, Kapoor S, DeVor R (1997) An Investigation of variable spindle
speed face milling for tool-work structures with complex dynamics, part 1:
simulation results. Transactions of ASME Journal of Manufacturing Science and
Engineering 119(3):266–272
• Insperger T, Schmitz T, Burn T, Ste´pa´n G (2003) Comparison of analytical and
numerical simulations for variable spindle speed turning. Proceedings of
IMECE’03 International Mechanical Engineering Congress, 1–7 Washington, D.C.,
United States
• Insperger T (2004) Stability analysis of turning with periodic spindle speed
modulation via semidiscretization. Journal of Vibration and Control 10(12):1835–
1855. https://doi.org/10.1177/ 1077546304044891
• Kapoor SG, Devor RE (2000) Analytical stability analysis of variable spindle
speed machining. J Manuf Sci Eng 122(3):391– 397
• Albertelli P, Musletti S, Leonesio M, Bianchi G, Monno M (2012) Spindle speed
variation in turning: technological effectiveness and applicability to real
industrial cases. The International Journal of Advanced Manufacturing
Technology 62(1):59–67
• Urbikain G, Olvera D, de Lacalle LN, El´ıas-Zu´n˜iga A (2016) Spindle speed
variation technique in turning operations: modeling and real implementation.
Journal of Sound and Vibration 383:384–396.
https://doi.org/10.1016/J.JSV.2016.07.033
• Yamato S, Matsuzaki H, Ito T, Kakinuma Y (2020) Investigation of correlation
between process energy balance and phase shift variation of chatter vibration in
spindle speed variation. JSME 2020 Conference on Leading Edge
Manufacturing/Materials and Processing, LEMP 2020
https://doi.org/10.1115/LEMP2020-8565
• Zhang H, Ni J (2009) Internal energy based analysis on mechanism of spindle
speed variation for regenerative chat- ter control. Journal of Vibration and
Control 16(2):281–301. https://doi.org/10.1177/1077546309103562
• Otto A, Radons G (2013) Application of spindle speed variation for chatter
suppression in turning. CIRP Jour- nal of Manufacturing Science and
Technology 6(2):102–109. https://doi.org/10.1016/J.CIRPJ.2013.02.002
• Wu D, Chen K (2010) Chatter suppression in fast tool servo-assisted turning by
spindle speed variation. International Journal of Machine Tools and Manufacture
50(12):1038–1047. https://doi.org/10.1016/J.IJMACHTOOLS.2010.09.001
• Ding L, Sun Y, Xiong Z (2020) Active chatter suppression in turning by
simultaneous adjustment of amplitude and frequency
•
of spindle speed variation. Journal of Manufacturing Science and Engineering,
Transactions of the ASME 142(2):1–10. https://doi.org/10.1115/1.4045618
• Ding L, Sun Y, Xiong Z (2018) Online chatter suppression in turning by
adaptive amplitude modulation of spindle speed variation. Journal of
Manufacturing Science and Engineering 140(12).
https://doi.org/10.1115/1.4041248
 • Meng HF, Kang Y, Chen Z, Zhao YB, Liu GP (2015) Stability analysis and
stabilization of a class of cutting systems with chatter suppression. IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics 20(2):991–996.
https://doi.org/10.1109/TMECH.2014.2319825
• Zatarain M, Bediaga I, Mun˜oa J, Lizarralde R (2008) Stabil- ity of milling
processes with continuous spindle speed variation: analysis in the frequency
and time domains, and experimental cor- relation. CIRP Annals 57(1):379–384.
https://doi.org/10.1016/J. CIRP.2008.03.067
• Totis G, Albertelli P, Sortino M, Monno M (2014) Efficient eval- uation of process
stability in milling with spindle speed variation by using the Chebyshev
collocation method. Journal of Sound and Vibration 333(3):646–668.
https://doi.org/10.1016/J.JSV.2013.09. 043
• Yilmaz A, AL-Regib E, Ni J (2002) Machine tool chatter suppression by multi-
level random spindle speed variation. Journal of Manufacturing Science and
Engineering 124(2):208. https://doi.org/10.1115/1.1378794
• Nam S, Hayasaka T, Jung H, Shamoto E (2021) Proposal of novel spindle speed
variation profile with constant acceleration rate for improvement of chatter
stability. Precision Engineering 68:218–
234. https://doi.org/10.1016/J.PRECISIONENG.2020.12.008
• Nam S, Hayasaka T, Jung H, Shamoto E (2020) Proposal of novel chatter
stability indices of spindle speed variation based on its chatter growth
characteristics. Precision Engineering 62:121–133.
https://doi.org/10.1016/J.PRECISIONENG.2019.11.018
• Albertelli P, Braghieri L, Torta M, Monno M (2019) Development of a generalized
chatter detection methodology for variable speed machining. Mechanical
Systems and Signal Processing 123:26– 42.
https://doi.org/10.1016/J.YMSSP.2019.01.002
• Kayhan M, Budak E (2009) An experimental investigation of chat- ter effects on
tool life. Proceedings of the Institution of Mechan- ical Engineers, Part B:
Journal of Engineering Manufacture 223(11):1455–1463.
https://doi.org/10.1243/09544054JEM1506
• { }
• Albertelli P, Mussi V, Ravasio C, Monno M (2012) An experimental investigation
of the effects of spindle speed variation on tool wear in turning. Procedia CIRP
4(0):29–34. https://doi.org/10.1016/j.procir.2012.10.006
• Chiappini E, Tirelli S, Albertelli P, Strano M, Monno M (2014) On the mechanics
of chip formation in Ti–6Al–4V turning with spindle speed variation.
International Journal of Machine Tools and Manufacture 77:16–26.
https://doi.org/10.1016/J. IJMACH- TOOLS.2013.10.006
• Wojciechowski S, Talar R, Zawadzki P, Wieczorowski M (2020) Evaluation of
physical indicators and tool wear during groov- ing of spheroidal cast iron
with a novel WCCo/cBN (BNDCC) inserts. Wear 454-455:203301.
https://doi.org/10.1016/j.wear. 2020.203301
• Wojciechowski S, Twardowski P (2012) Tool life and process dynamics in high
speed ball end milling of hardened steel. Procedia CIRP 1:289–294.
https://doi.org/10.1016/j.procir.2012. 04.052, Fifth CIRP Conference on High
Performance Cutting, 2012
• Maruda RW, Krolczyk GM, Wojciechowski S, Powalka B, Klos S, Szczotkarz N,
Matuszak M, Khanna N (2020) Evaluation of turning with different cooling-
lubricating techniques in terms of surface integrity and tribologic properties.
Tribology International 148:106334.
https://doi.org/10.1016/j.triboint.2020.106334
• Albertelli P, Monno M (2021) Energy assessment of different cooling
technologies in Ti-6Al-4V milling. The International Journal of Advanced
Manufacturing Technology 112:3279–3306. https://doi.org/10.1007/s00170-020-
06575-1/Published
• Albertelli P, Mussi V, Strano M, Monno M (2021) Experimental investigation of
the effects of cryogenic cooling on tool life in Ti6Al4V milling. The
International Journal of Advanced
•
Advanced Manufacturing Technology 74:973–982. https://doi.
org/10.1007/s00170-014-6039-5
• International Standards (1993). ISO 3685: Tool-life testing with single-point
turning tools
• Tsui KL (1996) A critical look at Taguchi’s modelling approach for robust
design. Journal of Applied Statistics 23(1):81–96.
https://doi.org/10.1080/02664769624378

Manufacturing Technology https://doi.org/10.1007/s00170-021-

• Medan N, Lobontiu M, Nagy SR, Dezso˜

•
G (2017) Taguchi

07161-9
• Wong T, Kim W, Kwon P (2004) Experimental support for a model-based
prediction of tool wear. Wear 257(7-8):790–798.
https://doi.org/10.1016/J.WEAR.2004.03.010
• Johansson D, Ha¨gglund S, Bushlya V, Sta˚hl JE (2017) Assess- ment of
commonly used tool life models in metal cutting. Pro- cedia Manufacturing
11(June):602–609. https://doi.org/10.1016/ j.promfg.2017.07.154
• Galante G, Lombardo A, Passannanti A (1998) Tool-life mod- elling as a
stochastic process. International Journal of Machine Tools and Manufacture
38(10-11):1361–1369. https://doi.org/10. 1016/S0890-6955(98)00019-4
• Jemielniak K, Szafarczyk M, Zawistowski J (1985) Difficulties in tool life
predicting when turning with variable cutting parameters. CIRP Annals -
Manufacturing Technology 34(1):113– 116. https://doi.org/10.1016/S0007-
8506(07)61736-3
• Lin W (2008) The tool life analysis of ceramic turning tools under the
cumulative action of different cutting speeds. Advanced Design and Manufacture
to Gain a Competitive Edge, 441–450. Springer
• Pa´lmai Z (2014) A model of non-linear cumulative damage to tools at
changing cutting speeds. International Journal of
•
versus full factorial design to determine the equation of impact forces
produced by water jets used in sewer cleaning. MATEC Web of Conferences
112(03007):1–6. https://doi.org/10.1051/ MATECCONF/201711203007
• Montgomery D (2001) Design and analysis of experiments. John Wiley adn Sons,
5th edition
• Ha¨gglund S (2013) Methods and models for cutting data optimization.
Ph.D. thesis, Chalmers University of Technology
• Albertelli P, Mussi V, Monno M (2014) The analysis of tool life and wear
mechanisms in spindle speed variation machining. International Journal of
Advanced Manufacturing Technology 72(5-8):1051–1061.
https://doi.org/10.1007/s00170-014-5736-4
43. UNI (1978). UNI 7845
• Montgomery D (2001) Design and analysis of experiments. John Wiley adn Sons,
5th editio edition
• Evans AG, Hutchinson JW (2007) The mechanics of coating delamination in
thermal gradients. Surface and Coatings Technol- ogy 201(18):7905–7916.
https://doi.org/10.1016/J.SURFCOAT. 2007.03.029
Publisher’s note Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional
claims in published maps and institutional affiliations.