Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Abstract:
n articol se trateaz rspunsul dinamic neliniar al unei structuri din beton armat cu 6 etaje solicitat de
accelerograme generate sau modificate. Structura este supus mai multor seturi de accelerograme artificiale
obinute cu programele de generare de accelerograme Simqke i SeismoArtif. De asemenea sunt folosite seturi
de accelerograme modificate folosind programul SeismoMatch precum i seturi de accelerograme nregistrate
selectate i scalate. Rezultatele obinute sunt comparate cu o deplasare int care reprezint un rspuns mediu
pentru cutremurul de proiectare, n ceea ce privete energia neliniar disipat i driftul. n ultima parte a
articolului se fac o serie de comentarii privind numrul de accelerograme necesar pentru o predicie corect a
rspunsului neliniar.
Abstract:
The article studies the nonlinear dynamic response of a 6 storey reinforced concrete structure, subjected to
generated or modified accelerograms. The structure is subjected to several sets of artificial accelerograms
obtained using the software Simqke and SeismoArtif. Also other sets are obtained using the SeismoMatch
software and by selecting and scaling accelerograms. The obtained results are compared to a target displacement
which represends a mean response for the design earthquake. The comparison is done in terms of maximum drift
and nonlinear dissipated energy. In the last part of the article the number of accelerograms required for a
reasonable prediction of the nonlinear dynamic response is discussed.
Cuvinte Cheie: accelerograme artificiale, rspuns neliniar, accelerograme modificate
1. Introducere
Calculul bazat pe performan implic evaluarea rspunsului structural pentru diferite niveluri ale
aciunii seismice. Cea mai complet metod de calcul este calculul dinamic neliniar. Acesta poate
reprezenta rspunsul structural produs de aciunea seismic, n condiiile n care structura este
modelat corect si accelerogramele, cu care sunt efectuate analizele, sunt reprezentative pentru
caracterizarea hazardului evaluat. Scopul articolului este de a compara diferite metode de generare sau
de modificare a accelerogramelor i s determine metoda care produce cele mai bune rezultate.
Seturile de accelerograme sunt comparate din punct de vedere al driftului maxim i al energiei
neliniare disipat. Rspunsul int se determin prin folosirea unei baze de date de accelerograme
pentru care se determina rspunsul dinamic neliniar.
Codurile de proiectare (Eurocod 8, P100/2013 i ASCE 7) includ calcul dinamic neliniar n gama de
metode de calcul seismic. n ceea ce privete reprezentarea aciunii, toate codurile prevd folosirea
unor seturi de 3 sau 7 accelerograme. n cazul n care se folosesc 3 accelerograme rspunsul considerat
este rspunsul maxim obinut din cele 3 analize, iar n cazul folosirii a 7 accelerograme, rspunsul
considerat este cel mediu. n ambele situaii, pentru accelerogramele folosite codurile impun ca
spectrul de rspuns n acceleraii s fie apropiat de spectrul de rspuns elastic. In cazul codului
P100/2013 spectrul de rspuns elastic este construit ca o anvelop a spectrelor cutremurelor
nregistrate, dar n condiiile date de cutremurele subcrustale vrncene nu exist inregistrari
compatibile cu cerinele codului. Chiar i nregistrarea de la 4 martie 1977 (INCERC-Bucureti), nu
este compatibil cu spectrul de rspuns elastic, iar acceleraia maxim (PGA) este aproximativ 0.2g,
fa de 0.3g care este valoarea acceleraiei terenului din codul actual de proiectare P100/2013. Acest
aspect face cu att mai important studiul metodelor de generare sau de modificare a accelerogramelor
nregistrate.
n cadrul studiului efectuat sunt analizate diferite metode de generare a accelerogramelor. Se testeaz
metoda de generare care se bazeaz pe modelul de bariera (SBM) studiat de Halldersson i
Papageorgiou (2005). Acest model pornete de la modelul fizic de propagare a ruperii ntr-o anumit
falie pentru a crea micarea. O a doua metod de generare a accelerogramelor este metoda coninut n
programul de calcul SIMQKE elaborat de Gasparini i Vanmarke. Aceast metod creeaz
accelerograme care sunt compatibile cu un spectru int. n afara acestor metode de generare se mai
utilizeaz i trei metode de modificare a accelerogramelor. Prima metod de modificare presupune
selectarea unor accelerograme cu parametrii de intensitate similari cu ai cutremurului de proiectare i
scalarea acestora la spectrul de rspuns elastic pentru prima perioad de oscilaie liber a structurii. O
a doua metod de modificare a unor accelerograme nregistrate, presupune selectarea accelerogramelor
ntr-un mod similar cu metoda precedent, urmat apoi de scalarea acestora la spectrul de rspuns
elastic pentru o serie de perioade de oscilaie. Ultima metod de modificare a accelerogramelor
presupune corectarea accelerogramelor nregistrate folosind wave-lei. Aceast metod a fost
dezvoltata de Hancock J. i alii (2006) i presupune modificarea unei accelerograme nregistrate prin
introducerea unor funcii armonice suplimentare pn cnd spectrul accelerogramei corectate este
compatibil cu cel int.
Folosind metodele menionate, se alctuiesc 7 seturi de cte 30 de accelerograme. Pentru fiecare din
seturi sunt realizate analize dinamic neliniare i apoi se rein driftul maxim i energia neliniar de
rspuns. Pentru fiecare set se consider o distribuie lognormal a rezultatelor a crei medie va
reprezenta rspunsul setului.
Un aspect foarte important l reprezint rspunsul int cu care se compar rezultatele obinute cu cele
7 seturi. Metodologia pe care se bazeaz studiul este similar cu studiul PEER 1/2009. n acest studiu
rspunsul int, n cazul studiului driftului maxim, se determin alctuind o baz de date de cutremure
ct mai similar cu cutremurul de proiectare n ceea ce privete distana epicentral, magnitudinea i
tipul de cutremur. Realiznd o serie de regresii, se ajunge la o relaie funcional ntre o serie de
parametrii ai accelerogramei i rspuns. Metodologia menionat este folosit pentru o structur n
cadre cu 6 etaje, proiectat seismic pentru un amplasament corespunztor oraului Bucureti (Pricopie
A., Pavel F. 2013), pentru care se obine rspunsul int (driftul maxim i energia neliniar disipat).
2. Structura analizat
Pentru analiza dinamic neliniar din articol a fost folosit o structur simetric cu 6 etaje din beton
armat. Structura are 3 deschideri i 7 travei de cte 6.0 m. Fiecare etaj are o nlime de 3.0 m. Betonul
folosit pentru structura este de clas C30/37, iar armatura de rezisten utilizat este BST500.
Comportarea neliniar este modelat folosind articulaii plastice punctuale. Pentru articulaiile plastice
din grinzi se considera o relaie moment-curbur, n timp ce pentru stlpi formarea articulailor
plastice ine seama de influenta forei axiale pe baza curbei de interaciune moment-for axial.
7@6,00 m
6 etaje x 3,0m
Stalpi
75X75cm
3@ 6,0 m
Grinzi
30X60cm
1.8
0.8
1.6
0.7
1.4
0.6
1.2
0.5
Sa(g)
0.9
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
0
0
2
Perioada(s)
a.
2
T(s)
b.
Fig. 2 Spectrele acceleratiilor de rspuns corespunztor fiecrei accelerograme, spectrul de acceleraii mediu
(linie ngroat) pentru setul: a) model barier b) set scalat la spectrul int
Ambele relaii moment-curbur sunt biliniare, iar pentru determinarea capacitailor de rezisten au
fost folosite rezistenele medii ale materialelor. Pentru stlpi, suplimentar, s-a considerat i efectul de
confinare dat de etrieri. Se consider c toate elementele au o armatur transversal suficient pentru a
nu se produce cedri datorate forei tietoare. De asemenea se presupune ca nodurile structurii sunt
rigide, deci nu dezvolt deformaii sau comportri neliniare cauzate de fora tietoare. Structura a fost
modelat prin intermediul programului de calcul Perform 3D v.5. Structura studiat este destul de
robust astfel nct accelerogramele folosite nu vor genera colaps structural.
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
Acceleratie Spectrala(g)
Acceleratie Spectrala(g)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0
0
2
Perioada(s)
a.
2
Perioada (s)
b.
Fig. 3 Spectrul de acceleraii pentru fiecre accelerogram, spectrul de acceleraii mediu (linia ngroat)
pentru setul considerat folosind a) model barier (SBM) i b) setul modificat cu wave-lei
un proces ergotic staionar. Tehnica presupune c orice accelerogram poate fi scris ca o sum de
sinusoide, sub forma unei serii simple Fourier. Genernd aleatoriu o serie de frecvene, care rmn
fixe, se modific amplitudinile fiecrei sinusoide pn cnd funcia de densitate spectrala de putere
este egal cu funcia de densitate spectral de putere int. Aceast metod a fost investigat i n alte
studii (Iervolino et al. 2010, Pricopie 2012), iar rezultatele obinute indic ca generarea pe spectrul de
rspuns, conduce la rezultate bune pentru analizele dinamic liniare. Cu toate acestea n domeniul
neliniar, metoda supraestimeaz att energia neliniar disipat ct i deplasrile de rspuns. Din acest
motiv, studiul care se prezint analizeaz dou metode de generare pentru a reduce aceste consecine.
Setul 2 de accelerograme este generat folosind programul SIMQKE i spectrul de rspuns elastic
corespunztor codului de proiectare. Pentru a reduce supraestimrile produse de aceast metod de
generare se limiteaz acceleraia maxim a micrii terenului, PGA , pentru cutremurele generate la
0.4g precum i limitarea intensitii Arias ( ) a cutremurelor generate la 2 m/s:
=
()2
2 0
Intensitatea Arias reprezint integrala ptratului acceleraiei accelerogramei () pe toat durata
cutremurului. Limitnd aceast valoare se obine o limitare a energiei cutremurelor generate.
Setul 3 se genereaz folosind un spectru de rspuns redus. Spectrul de rspuns redus este construit pe
baza spectrului de rspuns elastic pentru cutremurul de proiectare, dar cu acceleraia spectral maxim
egal cu cea a spectrului elastic n jurul primei perioade de vibraie liber a structurii, pe intervalul de
perioade [0.671 ; 1.51 ]. Constrngerile asupra PGA-ului i intensitii Arias sunt de asemenea
pstrate. n figura 3 se prezint spectrele de acceleraie ale accelerogramelor generate folosind cele
dou metode.
2.5
4
3.5
3
2.5
Sa(g)
Sa(g)
1.5
1
1.5
1
0.5
0.5
0
0
0
2
T(s)
a.
2
T(s)
b.
Fig. 4 Spectrul de acceleraii al fiecrei accelerograme, spectrul de acceleraii mediu (linie ngroata) pentru
seturile scalate la (1 ): a) Baza de Date PEER b) Baza de date
Acceleratie Spectrala(g)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2
Perioada (s)
2.5
3.5
Fig. 5 Spectrul de acceleraii al fiecrei accelerograme, spectrul de acceleraii mediu (linia ngroat) pentru
setul modificat cu wave-lei.
4. Rezultate
Utiliznd cele 7 seturi de cte 30 de accelerograme, se execut pentru fiecare accelerogram din set o
analiz dinamic neliniar folosind structura descris n cadrul capitolului 2. Dintre rezultatele
obinute se selecteaz driftul maxim i energia neliniar disipat pentru fiecare accelerogram. Att
driftul cat i energia neliniar disipat sunt tratate ca variabile aleatoare, pentru care se presupune o
distribuie de probabilitate lognormal. Media distribuiei lognormale este comparat cu rspunsul
int pentru fiecare dintre seturi. n figura 6 se prezint distribuia de probabilitate pentru setul
modificat cu wave-lei.
Tabel 1
Drifturile i energia neliniar disipat reprezentate ca raport ntre media distribuiei lognormale i rezultatul int
SET SIMQKE
MODEL
BARIERA
DRIFT
MEDIU
ENERGIE
MEDIE
SET SCALAT
LA SA(T1)
Baza
PEER
de
Date
SET
SCALAT
SPECTRU
ELASTIC
SET
WAVELETI
Spectrul
Elastic
Spectrul
Redus
0.88
1.10
0.83
1.35
1.09
1.08
1.07
2.59
1.84
1.46
2.74
2.78
2.00
1.24
n tabelul 1 sunt prezentate rezultatele obinute pentru fiecare set de accelerograme ca raport ntre
media distribuiei lognormale i rezultatul int.
Fig. 6 Histograma drifturilor i distribuia lognormal aferent setului obinut cu programul de calcul
ResponseMatch.
Se observ c n cazul setului 1, obinut folosind modelul barier, rezultatele subestimeaz driftul int
cu 12%. Mai important este supraestimarea n ceea ce privete energia disipat neliniar care este de
2.59 ori mai mare dect inta. Acest rezultat este o consecin a modificrii accelerogramei n
domeniul frecvenelor. Deoarece accelerogramele rezultate nu sunt compatibile cu spectrul elastic de
proiectare modificarea acestora va conduce la aceast supraestimare a rspunsului neliniar al structurii.
Rezultatele pentru seturile SIMQE demonstreaz o supraestimare a rspunsului (10%) fa de
rspunsul int, pentru setul generat pe spectrul elastic de rspuns i o subapreciere de 17% pentru
spectrul redus. n ceea ce privete energia, aceasta este supraestimat, dar acestea sunt mai mici dect
n cazul modelului barier. Prin limitarea intensitii Arias i a PGA-ului se obin supraestimri
acceptabile, n ceea ce privete deplasarea folosind spectrul elastic de rspuns ca spectru int. n ceea
ce privete setul generat pe spectrul redus, cu toate c deplasarea este subestimat, energia este nc
supraestimat.
n ceea ce privete seturile scalate, la prima perioad a structurii, setul alctuit din accelerograme din
baza de date PEER supraestimeaz rspunsul important att n drift (35%) ct i n energia neliniar
disipat (274%). n cazul cutremurelor din baza de date care a servit la determinarea intei, rezultatele
sunt mult mai apropiate n ceea ce privete driftul (9%), dar energia neliniar disipat este
supraestimat (278%). Metoda produce supraestimrile cele mai mari n ceea ce privete energia
neliniar disipat.
Setul 6, obinut prin scalarea la spectrul elastic de rspuns, produce rezultate foarte bune din punct de
vedere al driftului (8%). n ceea ce privete energia neliniar disipat se observ din nou o
supraestimare important a rspunsului (100%). Rezultatele sunt totui superioare celor din seturile
anterioare.
Ultimul set, obinut prin modificarea accelerogramelor folosind wave-leti, produce rezultatele cele mai
apropiate de int, att eroarea n drift (7%) ct i eroarea n energia neliniar dispat (24%) fiind
minime. Aceste rezultate sunt o consecin a metodei de modificare care ine cont de caracterul
nestaionar al micrii.
1.2
P(0.95*ref<med)
1.1
med/ref
1.05
90
med/ref
1.15
1.5
80
P(0.85*ref<max(%)
0.5
60
50
20
40
Numar Accelerograme in Set
max/ref
70
1
0
P(0.95*ref<max(%)
100
max/ref
1.25
P(0.95*ref<med)(%)
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
0
20
40
Numar Accelerograme in Set
P(0.85*ref<i<1.15*ref)(%)
100
90
80
70
P(0.85*ref<med<1.15*ref)(%)
60
P(0.85*ref<max<1.15*ref)(%)
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
6. Concluzii
Studiul realizat i propune s compare o serie de metode de generare i modificare a
accelerogramelor. n acest sens, au fost determinate pentru structura de 6 etaje din beton armat
prezentat n capitolul 2, rezultate int n ceea ce privete scenariul de proiectare pentru
amplasamentul din Bucureti. Au fost generate 7 seturi de accelerograme folosind generarea prin
metoda barierei (SBM), prin metoda SIMQKE i prin modificarea accelerogramelor scalate la prima
perioad a structurii, scalate pe tot intervalul de perioade al spectrului de rspuns elastic, i metoda de
modificare cu wave-lei. n cazul metodelor de modificare au fost folosite pe ct posibil cutremure
nregistrate n Romnia cu caracteristici ct mai apropiate de cutremurul de proiectare. n ceea ce
privete driftul s-au obinut rezultate bune pentru seturile modificate cu wave-leti, prin scalarea
spectrului de rspuns la prima perioad de oscilaie a structurii i chiar prin metoda de generare
SIMQKE. Toate aceste metode supraestimeaz rspunsul cu cel mult 10%. n ceea ce privete energia
neliniar de rspuns, toate seturile indic supraestimri importante, rspunsul variind ntre 24% i
278%. Rezultatele cele mai apropiate sunt obinute, ca i n cazul deplasrilor de rspuns, n cazul
metodei de modificare cu wave-leti. Cele mai bune rezultate, dintre metodele studiate, se obin cu
seturile generate cu programul de calcul SIMQKE, dar diferena este destul de important, de cca.
46% n cazul generrii pe spectru redus i de cca 84% n cazul generrii pe spectrul de rspuns.
n ultima parte a studiului a fost investigat care este numrul necesar de accelerograme pentru
obinerea unui rspuns ct mai apropiat de int, n condiiile n care se folosete metoda de modificare
cu wave-leti, metod care produce rezultate mai apropiate de int. Au fost generate seturi cu cte
10.000 de rspunsuri i un numr variabil de accelerograme. Concluziile studiului sunt c folosirea
rspunsului maxim din setul de rspunsuri conduce la rspunsuri conservative, mult prea acoperitoare.
n cazul folosirii a 4 accelerograme i apoi selectnd rspunsul maxim, se obin pentru 95% din seturi
supraestimri ale rezultatului n medie cu 40%. n ceea ce privete folosirea rspunsului mediu, se
arat c un numr de 7 accelerograme este insuficient pentru un nivel credibil de siguran. Pentru ca
95% din seturi s se afle ntr-un interval de 15% fa de rspunsul int, trebuie folosite cca 30 de
accelerograme, un numr care este semnificativ mai mare fa de cel prevzut n prescripiile codurilor
de proiectare. Aceste rezultate sunt valabile doar pentru setul SeismoMatch, care produce rezultatele
cele mai apropiate de int.
Concluzia studiului n ceea ce privete metodele de generare, de modificare a accelerogramelor este c
setul obinut prin metoda modificrii folosind wave-letii produce rezultatele cele mai apropiate de
int. n cazul n care rspunsul n drifturi este important, metodele folosind programul de calcul
SIMQKE i cea de scalare la spectrul de rspuns elastic conduc de asemenea la rezultate apropiate.
Pentru a obine o concluzie general valabil este necesar ca analizele dinamice neliniare s fie extinse
pentru un numr suplimentar de tipuri structurale.
Meniuni
Studiul prezentat a fost realizat n cadrul Centrului de Cercetare n Domeniul Ingineriei
Structurale, Modelrii Probabilistice a Aciunilor i Estimrii Riscului Structural profesor
Dan Ghiocel.
Bibliografie
1. Benjamin J., Cornell C.A. 1970 Probability, Statistics, and Decision for Civil Engineers,
McGraw-Hill, New York.
2. Halldorsson B., Papageorgiou A.S., 2005, Calibration of the Specific Barrier Model to
Earthquakes of Different Tectonic Regions, Bulletin of Seismological Society of America,
vol. 95, No 4, pp 1276-1300.
3. Hancock J., Watson-Lamprey J., Abrahamson N.A., Bommer J.J., Markatis A., McCoy E.,
Mendis R., 2006, "An improved method of matching response spectra of recorded
earthquake ground motion using wavelets." Journal of Earthquake Engineering, Vol. 10 pp.
6789.
4. Iervolino I., De Luca F., Cosenza E., Manfredi G., Real, Scaled (2010), Adjusted and
Artificial Records: A Displacement and Cyclic Response Assessment, Advances in
Performace-Based Earthquake Engineering pp 39-47
5. Lungu D., Demetriu S., Radu C., Coman O. (1994) Uniform hazard response spectra for
Vrancea earthquakes in Romania. In: Duma J (ed) Proceedings of the 10th European
Conference on Earthquake Engineering. Balkema, Rotterdam, pp 365-370.
6. PEER, 2009, Report 1/2009 Evaluation of Ground Motion Selection and Modification
Methods: Predicting Median Interstory Drift Response, Haselton C.B. (editor)
7. Pricopie A., Pavel F.,2014, Establishing a Median Structural Response Prediction for
Subcrustal Earthquakes from the Vrancea Source Proceedings of the 5 th National
Conference on Earthquake Engineering & 1 st National Conference on Earthquake
Engineering and Seismology pp. 269-276.
8. Pricopie A. 2012, Atenuarea Raspunsului Seismic folosind Amortizoarele Vscoase,
U.T.C.B.
9. Sato T., Hirasawa T.(1973) Body Wave Spectra from Propagating Shear Cracks, J. Phys.
Earth no. 21, pp/ 415-431
10. Seismic Design Codes P100/2013, ASCE 7/2010, Eurocode 8/2006
11. Vanmarcke E.H., Gasparini D.A., "Report 2 Simulated Earthquake Motions Compatible with
Prescribed Response Spectra," Cambridge, 1976.