Bazele Electrotehnicii

2022
Cursul 10
Capitolul 6. Linii de transmisie
Dr. ing. mat. Dan D. Micu
Profesor - Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca, România
Bursier Fulbright - Universitatea din Florida, SUA
Profesor cu jumătate de normă - Beijing Jiaotong University, China
Director al Centrului de Cercetare pentru Tranziția Energetică https://entrec.utcluj.ro
Cuprins

1. Introducere. Considerații generale (efectele liniei de transmisie, moduri de propagare).

2. Modelul liniei de transmisie. Modelul de circuit cu parametri concentrați

3. Ecuațiile liniei de transmisie

4. Propagarea undelor pe o linie de transmisie

 1. Introducere. Considerații generale

• Liniile de transmisie reprezintă puntea de legătură dintre teoria circuitelor și teoria câmpului
electromagnetic.
• Prin modelarea liniilor de transmisie sub forma unor circuite echivalente și utilizând teoremele lui Kirchhoff,
se pot dezvolta ecuații de undă ale căror soluții permit înțelegerea propagării undelor, a undelor staționare
și a transferului de energie pe linii de transmisie.

• Acest capitol este dedicat liniilor de transmisie care transportă (ghidează) semnalele electromagnetice.

• Aceste linii de transport includ:

• cabluri telefonice;
• cabluri coaxiale care transportă informații audio și video către televizoare sau date digitale către
monitoarele de calculator;
• microstripuri imprimate pe plăci de circuite cu microunde;
• fibre optice care transportă unde luminoase pentru transmiterea de date la viteze foarte mari.
• Sursa conectată la capătul de emisie al liniei de transmisie poate fi orice circuit care generează o tensiune de
ieșire, cum ar fi un emițător radar, un amplificator sau un terminal de calculator care funcționează în modul de
transmisie.
• Circuitul de sarcină, sau pur și simplu sarcina, poate fi o antenă în cazul unui radar, un terminal de calculator
care funcționează în modul de recepție, bornele de intrare ale unui amplificator sau orice circuit de ieșire ale
cărui borne de intrare pot fi reprezentate printr-o impedanță de sarcină echivalentă ZL.

O linie de transmisie reprezintă de fapt un cuadripol, ce leagă un generator, aflat la intrare, de o sarcină, conectată la poarta de
ieșire.
Linii de transmisie – Aplicații
EM Cancer Zapper

Impulsuri de înaltă
tensiune
Undele staționare în cuptorul cu microunde

La frecvențe joase, rata de absorbție

este mică, astfel încât ar dura mult
timp pentru ca alimentele să se
încălzească.

La frecvențe foarte
înalte, mâncarea se
încălzește rapid, dar
numai la suprafață.

Adâncimea de pătrundere ca funcție de frecvență (1-5GHz) pentru apă și două

tipuri de alimente cu conținut diferit de apă
 Linii de transport al Linii de telecomunicații
energiei electrice

https://www.slideshare.net/ganeshraok/renwable-enrgy-project-
technical-consultancy-services
Cabluri coaxiale Fire în cabluri simetrice

Twin wire TL
Cabluri de date
LT de înaltă frecvență - PCB
Linie microstrip

Stripline
Microstrip

Cablu tip CAT 5

(pereche răsucită)
Slotline
UTP: Pereche torsadată neecranată (Unshielded FTP: Pereche răsucită cu folie
Twisted Pair)

STP: Pereche răsucită ecranată (Shielded Twisted Pair)

Ghiduri de undă Fibre optice
Efectele liniei de transmisie
Rolul lungimii de undă

• Orice fir, cablu sau linie care conduce energia dintr-un punct în altul este o linie de transmisie.
• Ori de câte ori realizăm un circuit pe o plăcuță de tip “breadboard”, fiecare fir atașat formează, împeună cu firul de masă,
o linie de transmisie.
• Efectele de propagare pe linie depind de:
• lungimea liniei
• frecvența semnalelor utilizate
• La frecvențe mai mici sau la lungimi de linie scurte, nu observăm nicio diferență între faza semnalului la generator și
la sarcină, în timp ce la frecvențe mai mari, da.

• Perechea de fire care leagă sursa de tensiune de sarcina RC este o linie de

transmisie?
• Da.
• Firele au fost ignorate în cursurile de circuite. Putem să le ignorăm
întotdeauna?
• Nu întotdeauna.
• factorii care determină dacă trebuie sau nu să tratăm firele ca pe o linie de
transmisie sunt guvernați de lungimea liniei l și de frecvența f a semnalului
furnizat de generator.
 timpul de întârziere l/c

Pentru un circuit electronic de frecvență

foarte joasă care funcționează la Pentru un cablu telefonic care transportă un semnal vocal
f = 1 kHz la t = 0 f=1 kHz la t=0

(1) l = 5 cm (2) l = 20 km:

- o abatere de 9%.

Prin urmare, pentru toate cazurile practice, prezența liniei de

transmisie poate fi ignorată, iar terminalul AA' poate fi tratat ca
fiind identic cu BB' în ceea ce privește tensiunea.

• Factorul determinant este magnitudinea întârzierii de fază φ0

Când l/λ este foarte mic, efectele liniei de transmisie pot fi ignorate,
dacă l/λ≥0.01 aceste efecte trebuie luate în considerare nu doar pentru
diferența de fază datorată întârzierilor care apar, ci și pentru apariția
semnalelor reflectate de la sarcină înapoi spre generator
Lungimi maxime de undă pentru aplicațiile cu parametri concentrați

Aplicație Frecvență Lungime de undă Lungime

3×108 maximă
λ=
f
Transmisie de 50 Hz 6.000 km 60 km
putere
Telefon 1 kHz 300 km 3 km

TV 150 Mhz 2m 2 cm

Radar/Microunde 10 GHz 3 cm 0,3 mm

Lumina vizibilă 51014 Hz 600 nm 6 nm

În unele aplicații trebuie luate în considerare și pierderile de putere pe linie precum și efectele de dispersie.

Observație:

În fabricarea circuitelor integrate pentru transmisia de date de mare viteză,

păstrarea formei impulsurilor este foarte importantă nu numai între
terminale, dar și între segmentele liniilor de transmisie.

La 10 GHz, de exemplu, lungimea de undă este de λ = 3 cm în aer, dar numai

de ordinul a 1 cm într-un material semiconductor. Prin urmare, chiar și
lungimile dintre dispozitive de ordinul milimetrilor devin semnificative, iar
prezența lor trebuie să fie luată în considerare în proiectarea circuitului.

O linie de transmisie fără efecte de dispersie nu distorsionează semnalul care trece prin ea, indiferent de lungimea de undă.
În schimb, forma unui impuls care se propagă într-un mediu dispersiv devine progresiv distorsionată, iar lungimea impulsului
crește (se întinde) în funcție de distanța parcursă în mediu, impunând astfel o limitare a vitezei maxime de date (care este
legată de lungimea impulsurilor individuale și de distanța dintre impulsurile adiacente) care poate fi transmisă prin mediu fără
pierdere de informații.
Moduri de propagare pe o linie de transmisie

Linia de transmisie electromagnetică transversală

(TEM): Câmpurile electrice și magnetice sunt
ortogonale unul față de celălalt și ambele sunt
ortogonale față de direcția de propagare - Capitolul 7

• Linie coaxială, cu două fire - linia de transmisie suportă undele

TEM. Undele pe liniile microstrip pot fi aproximate ca fiind TEM
până la 30-40 GHz (neecranate), și până la 140 GHz ecranate.

Capitolul_6

linii coaxiale: flexibile, semi-flexibile sau rigide, cu izolație solidă, perforată sau cu spațiere de
aer;
pereche de conductoare paralele: fire paralele (distanțate de aer, izolate); piste paralele pe
un substrat izolator;
strip-line: microstrip (în circuitele integrate cu microunde): benzi conductoare izolate de un
plan de masă conductor;
ghiduri de undă: țevi metalice goale (de obicei cu secțiune transversală dreptunghiulară).
2. Modelul liniei de transmisie. Modelul de circuit cu parametri concentrați
• Atunci când realizăm schema unui circuit electronic, folosim simboluri specifice pentru a reprezenta rezistențe,
condensatori, inductori, diode etc. În fiecare caz, simbolul reprezintă funcționalitatea dispozitivului, mai degrabă decât
forma, dimensiunea sau alte atribute ale acestuia. Vom proceda la fel pentru liniile de transmisie.

Modelul de circuit cu parametri concentrați -

parametrii liniei de transmisie
Expresii
derivate în
capitolul 3-5

Pentru a înțelege modelul cu parametri concentrați,

luăm în considerare o secțiune mică a unei linii
coaxiale - rezolvată în capitolele 3-5.

 Parametri constitutivi care se aplică la toate tipurile de

linii se grupează astfel:
(1) µc și σc reprezintă permeabilitatea magnetică și
conductivitatea electrică a conductoarelor
(2) Ɛ, µ și σ reprezintă permitivitatea electrică,
permeabilitatea magnetică și conductivitatea
electrică a materialului dielectric ce separă
conductoarele.
 Observații
• Circuite cu parametri concentrați: rezistențe, condensatoare, inductoare - întârzierile de timp (fază) se neglijează
• Circuite cu parametri distribuiți: linii de transmisie - se ține cont de propagare și de întârzierile temporale (schimbările de fază)

• Termenul de linie de transmisie se folosește de obice pentru:

– structuri care au o lungime de cel puțin o fracțiune semnificativă a unei lungimi de undă și care au proprietăți electromagnetice
uniforme de-a lungul lungimii lor
– structuri utilizate pentru a transmite energie sau semnale sub formă de câmpuri electromagnetice cu unde ghidate dintr-un loc
în altul

• LT cu pierderi - în cazul în care conductorii care alcătuiesc linia sunt imperfecți (σc ≠∞) și dielectricul în care sunt înglobate
conductoarele este cu pierderi (σ ≠0).
• LT fără pierderi - dacă conductorii care alcătuiesc linia sunt perfecți (σc ≈∞) și dielectricul în care sunt înglobate
conductoarele este fără pierderi (σ =0)
• Poate propaga un semnal la orice frecvență (în teorie) - LT cu pierderi la frecvențe înalte
• Nu are distorsiuni de semnal, cu excepția cazului în care există pierderi
• Caracterizată prin capacitatea distribuită C și inductanța L între fire (C și L depind de forma și dimensiunea
conductorilor și de materialul dintre ei) - LT fără pierderi
• Atunci când linia conține o rezistență serie R și/sau o conductanță de șunt G, se spune că are pierderi.
3. Ecuațiile liniei de transmisie
• Vom deriva expresii pentru tensiune și curent (în funcție de două variabile, timpul t și spațiul z) pe o linie de transmisie.
• Am văzut doar tensiuni și curenți în funcție de timp, deoarece toate elementele de circuit învățate până acum sunt
elemente de circuit concentrate.
• În sistemele distribuite, dorim să obținem ecuațiile pentru tensiune și curent pentru cazul în care linia de transmisie este
mai lungă decât fracțiunea unei lungimi de undă.
• Am tăiat linia de transmisie în bucăți mici pentru a ne asigura că nu există efecte de linie de transmisie, deoarece
bucățile sunt mai scurte decât fracțiunea de lungime de undă.
• Apoi reprezentăm fiecare bucată printr-un circuit echivalent
• Pentru a obține expresiile curentului și tensiunii pe linia de transmisie, vom parcurge cinci etape
a. Se consideră o lungime infinitezimală a unei linii de transmisie ∆z;

b. Se reprezintă aceasta ca un circuit echivalent;

c. Se scriu teoremele lui Kirchhoff în domeniul timp (ecuații diferențiale);

d. Se aplică reprezentarea în complex (ecuațiile devin liniare);

e. Se rezolvă sistemul liniar de ecuații pentru a obține expresia tensiunii și

a curentului pe linia de transmisie în funcție de z.
a. Se consideră o lungime infinitezimală a unei linii de transmisie ∆z b. Se reprezintă aceasta ca un circuit echivalent

• Modelul cu elemente concentrate reflectă fenomenele fizice asociate cu

curenții și tensiunile pe orice linie de transmisie TEM.

(G’ Δz)u - curentul de conducție care circulă între

conductori pe Δz

(C ’ Δz)du/dt - curentul de deplasare care circulă

între conductoare pe Δz

(R’ Δz) i - căderea de tensiune rezistivă de-a lungul

Δz
(L’ Δz)di/dt - căderea de tensiune inductivă de-a
lungul Δz
c. Se scriu teoremele lui Kirchhoff în domeniul timp (ecuații diferențiale).
d. Se aplică reprezentarea în complex (ecuațiile devin liniare)

O linie de transmisie conectează de obicei o sursă la o sarcină.

semnale de c.a. – reprezentare în complex semnale de c.a. – reprezentare în complex

Formele în domeniul timp și fazoriale ale ecuațiilor liniei de transmisie (ecuațiile telegrafiștilor)
4. Propagarea undelor pe o linie de transmisie Ecuații de undă cuplate de ordinul întâi
(Ecuațiile telegrafiștilor de ordinul întâi)

e. Se rezolvă sistemul liniar de ecuații pentru a obține expresia tensiunii și a

curentului pe linia de transmisie în funcție de z.

constanta complexă de propagare

constanta de atenuare

Ecuația decuplată de ordinul doi

Ecuațiile telegrafiștilor de Ecuația undei în E și H
constantă de fază
ordinul doi Capitolul_7
Ecuația undei în
tensiune și curent
• Soluția generală a ecuațiilor de undă diferențiale de ordinul al doilea cu coeficienți constanți are soluția
ecuației undelor (similară cu soluția pentru undele electrice/magnetice - Capitolul 7):

Putem relaționa cu ușurință unda de

curent cu amplitudinile undei de
tensiune

impedanța caracteristică a liniei

Două necunoscute

unda de tensiune și de curent în sens direct undă de tensiune și de curent reflectată

Patru amplitudinile undelor de tensiune directă și reflectată la sarcină

necunoscute
amplitudinile undelor de curent directă și reflectată la sarcină
• În general, fiecare necunoscută este o mărime complexă caracterizată de o amplitudine și de o fază (unghi):

tensiunea instantanee pe linie

undă care se deplasează în direcția +z undă care se deplasează în direcția -z

• Ambele unde se propagă cu o viteză de fază v=up Deoarece unda este ghidată de linia de transmisie, λ se numește
adesea lungimea de undă de ghidare.

Prezența a două unde pe linie care se propagă în direcții opuse

produce o undă staționară (cursul următor).