Bazele Electrotehnicii

2022
Cursul 11
Capitolul 6. Linii de transmisie
Dr. ing. mat. Dan D. Micu
Profesor - Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca, România
Bursier Fulbright - Universitatea din Florida, SUA
Profesor cu jumătate de normă - Beijing Jiaotong University, China
Director al Centrului de Cercetare pentru Tranziția Energetică https://entrec.utcluj.ro
Cuprins
1. Introducere. Considerații generale (efectele liniei de transmisie, moduri de propagare).

2. Modelul liniei de transmisie. Modelul de circuit cu parametri concentrați

Curs 10
3. Ecuațiile liniei de transmisie

4. Propagarea undelor pe o linie de transmisie

5. Linia de transmisie fără pierderi (coeficient de reflexie, unde staționare)

Curs 11
6. Impedanța de undă a liniei de transmisie fără pierderi
• În general, fiecare necunoscută este o mărime complexă caracterizată de o amplitudine și de o fază (unghi):

tensiunea instantanee pe linie

undă care se deplasează în direcția +z undă care se deplasează în direcția -z

• Ambele unde se propagă cu o viteză de fază v=up Deoarece unda este ghidată de linia de transmisie, λ se numește
adesea lungimea de undă de ghidare.

Prezența a două unde pe linie care se propagă în direcții opuse

produce o undă staționară (cursul următor).
 5. Linia de transmisie fără pierderi
• O linie de transmisie este complet caracterizată de doi parametri fundamentali, constanta de propagare γ și impedanța caracteristică Z0 ,
ambele fiind specificate de frecvența unghiulară ω și de parametrii liniei R', L', G', C'.

• În multe situații practice, linia de transmisie poate fi proiectată pentru a prezenta pierderi ohmice scăzute prin selectarea unor conductori
cu conductivități foarte ridicate și a unor materiale dielectrice (care separă conductorii) cu conductivități neglijabile.

μ, ε - permeabilitatea magnetică și
permitivitatea electrică a materialului
izolator care separă conductorii.
R=G≈0

Capitolul 6

Materiale utilizate
în acest scop

Liniile TEM: up și λ depind de εr alegerea tipului de material izolator utilizat este dictată Linii TEM: εr a materialului izolator este independentă de
nu numai de proprietățile mecanice, ci și de proprietățile electrice ale acestuia. frecvență; aceeași independență se aplică și pentru up .

Dacă undele sinusoidale de frecvențe diferite se

deplasează pe o linie de transmisie cu aceeași
viteză de fază, linia se numește nedispersivă.
1. În cazul în care mediul izolator dintre conductori este aerul, linia de transmisie se numește linie electrică aeriană (de
exemplu, linie aeriană coaxială sau linie aeriană bifilară). Pentru o linie el. aeriană, ε0 = 8,854 × 10−12 F/m, μ = μ0 = 4π × 10−7
H/m, σ = 0, iar G' = 0. În plus, să presupunem că cei doi conductori sunt confecționați dintr-un material cu o conductivitate
ridicată, astfel încât R' ≈ 0. Găsiți inductanța L' și capacitatea C' a liniei atunci când știm:
Observație: Reflecție și transmisie pe TL

Un semnal care se deplasează de-a lungul unei linii de transmisie electrică va fi parțial sau total reflectat în direcția opusă
atunci când:
• semnalul călător întâlnește o discontinuitate în impedanța caracteristică a TL
• la joncțiunea dintre două linii de transmisie diferite din punct de vedere fizic, câmpurile sunt distorsionate de
geometrie și apare o mică nepotrivire.
• capătul îndepărtat al liniei nu se termină în impedanța sa caracteristică (fără adaptare)
• Unda incidentă care se deplasează de-a lungul liniei nu este afectată în niciun fel de circuitul deschis de la
capătul liniei.
• Acesta nu poate avea niciun efect până când semnalul nu ajunge în acel punct.
• Semnalul nu poate ști dinainte ce se află la capătul liniei și este afectat doar de caracteristicile locale ale
liniei.

• Cu toate acestea, dacă linia are o lungime ℓ, semnalul treaptă va ajunge la circuitul deschis la momentul t = ℓ/v,
moment în care curentul din linie este zero (prin definiția unui circuit deschis).
• Deoarece sarcina continuă să ajungă la capătul liniei prin intermediul curentului incident, dar niciun
curent nu părăsește linia, atunci conservarea sarcinii electrice impune existența unui curent egal și opus
în capătul liniei (legea curentului lui Kirchhoff).
• Acest curent egal și opus este curentul reflectat i r

• Trebuie să existe, de asemenea, o tensiune reflectată ur

pentru a conduce curentul reflectat pe linie, ir =ur /Z0
. Această tensiune reflectată trebuie să existe datorită
conservării energiei.
• Sursa furnizează energie liniei la o rată de ui ii

• Nimic din această energie nu este disipată în linie (linie fără pierderi) sau în terminația acesteia și trebuie să
ajungă undeva. Singura direcție disponibilă este înapoi pe linie. Deoarece curentul reflectat ir este egal cu,
curentul incident ii , trebuie ca și ur =ui

• Aceste două tensiuni se vor adăuga una la cealaltă, astfel încât, după ce semnalul treaptă a fost reflectat, la
bornele de ieșire ale liniei apare o tensiune dublă față de cea incidentă.

• Pe măsură ce reflexia se întoarce pe linie, tensiunea reflectată continuă să se adauge la tensiunea

incidentă, iar curentul reflectat continuă să scadă din curentul incident.

• După un alt interval de timp de t = ℓ/v, semnalul treaptă reflectat ajunge la capătul generatorului, iar
condiția de tensiune dublă și curent zero se va aplica și acolo, precum și pe toată lungimea liniei.

• Dacă generatorul este adaptat la linie cu o impedanță de Zg =Z0 , tranzitul în trepte va fi absorbit în impedanța
internă a generatorului și nu vor mai exista reflexii.
Coeficientul de reflexie al tensiunii unda
undă reflectată
incidentă

La sarcină
TL fără (z = 0)
pierderi

Caz general TL fără pierderi

- necunoscute - necunoscute impedanța de
sarcină

O vom numi distanța față de

sarcină d și o vom defini ca d =-z

impedanța de sarcină
normalizată
Raportul dintre amplitudinile complexe ale undelor de tensiune reflectate și incidente la sarcină este cunoscut
sub numele de coeficientul de reflexie al tensiunii (adimensional)

- cantitate complexă
Cazuri particulare:

• Se spune că o sarcină este adaptată la

o linie de transmisie, atunci când nu va
exista nicio reflexie din partea sarcinii.

• Sarcina este un fir (scurt circuit)

• Sarcina este un circuit deschis

(mers în gol)

Coeficientul de reflexie al curentului

Observăm că, în timp ce raportul dintre amplitudinile de

tensiune este egal cu Γ, raportul dintre amplitudinile de
curent este egal cu - Γ
Observații:

• O linie de transmisie conectează, de obicei, un circuit de generator la un capăt și o sarcină la celălalt capăt.
Sarcina poate fi o antenă, un terminal de calculator sau orice circuit cu o impedanță de intrare echivalentă ZL .

• Se spune că linia de transmisie este adaptată la sarcină atunci când impedanța sa caracteristică Z0 = ZL ,
caz în care undele care călătoresc pe linie spre sarcină nu sunt reflectate înapoi la sursă.

• Deoarece utilizarea principală a unei linii de transmisie este de a transfera energie sau de a transmite semnale codificate
(cum ar fi datele digitale), o sarcină adaptată asigură că toată energia livrată pe linia de transmisie de către sursă este
transferată la sarcină (și niciun ecou nu este retransmis înapoi la sursă).

• Cea mai simplă soluție pentru adaptarea unei sarcini la o linie de transmisie este de a proiecta circuitul de sarcină
astfel încât impedanța sa ZL = Z0 . Din păcate, acest lucru poate să nu fie posibil în practică, deoarece circuitul de
sarcină trebuie să îndeplinească și alte cerințe!

• O soluție alternativă este de a plasa o rețea de adaptare a impedanței între sarcină și linia de transmisie.
• Scopul rețelei de adaptare este de a elimina reflexiile la bornele
MM' pentru undele incidente de la sursă.
• Chiar dacă între AA' și MM' pot avea loc mai multe reflexii, pe
linia de alimentare există doar o undă care se deplasează
înainte.

• În cadrul rețelei de adaptare, pot apărea reflexii la ambele

terminale (AA' și MM'), creând un model de undă staționară.

• Rețelele de adaptare pot consta din elemente concentrate, cum ar

fi condensatori și inductoare (dar nu rezistențe, deoarece
rezistențele au pierderi ohmice), sau din secțiuni de linii de
transmisie cu lungimi și terminații adecvate.
Unde staționare pe linia de transmisie fără pierderi
• Într-un mediu staționar, două unde cu aceeași frecvență, lungime de undă și amplitudine, care se deplasează în direcții
opuse, vor interfera (interacționa) și vor produce o undă staționară.

• O undă staționară "stă" și nu se deplasează. Pozițiile de tensiune totală zero, stau nemișcate (este o undă în care
vârfurile sale (sau orice alt punct de pe undă) nu se deplasează în spațiu).

• Amplitudinea crește și scade în mod regulat pe măsură ce variază funcția cosinus.

• Pozițiile maximelor și minimelor de amplitudine a tensiunii sunt staționare (independente de timp). Acest fenomen se
numește undă staționară.

U i = 1V
ΓL = 0.5
φL = 45
Z C = 50 Ω

http://emlab.utep.edu/ee4347appliedem.htm
• Tensiunea și curentul fazorial total în funcție de poziție pe o LT fără pierderi conectată la o sarcină la z=0:

Două necunoscute O necunoscută

• Examinăm semnificația fizică care stă la baza acestor expresii - amplitudinea tensiunii:

- Complex conjugat

- Amplitudinea tensiunii (funcție de d)

- Amplitudinea curentului (funcție de d)

Model de undă staționară
• Modelele sinusoidale se numesc unde staționare și sunt cauzate de interferența
celor două unde (undele incidente și undele reflectate).

• Valoarea maximă a modelului de undă staționară corespunde poziției de pe linie în

care undele incidente și cele reflectate sunt în fază.

• Valoarea minimă apare atunci când cele două unde interferează distructiv, ceea ce se
întâmplă atunci când undele incidente și cele reflectate sunt în opoziție de fază.

Observații:
• În timp ce perioada de repetiție este λ pentru undele incidente și reflectate considerate
individual, perioada de repetiție a modelului de undă staționară este λ/2.
• Când tensiunea este maximă, curentul este minim și invers.
Modele de unde staționare pentru 3 tipuri de sarcini
• Variația vârf la vârf a modelului depinde de coeficientul de reflexie

Unda reflectată dispare și există doar o singură undă care se deplasează spre dreapta. În
acest caz, amplitudinea tensiunii este independentă de poziție (profil de tensiune "plat").
În absența undei reflectate, nu există interferențe și nici unde staționare.

Deplasate spațial una față de cealaltă cu o distanță λ/4

• Acum să examinăm pozițiile valorilor maxime ale amplitudinii tensiunii.

dmax - distanța față de sarcină la care tensiunea este maximă

n = 0 sau un număr întreg pozitiv

• Pentru două maxime adiacente:

Maximele (și minimele) de

tensiune se repetă la fiecare
jumătate de lungime de undă.
• În mod similar, minimele apar la distanțe dmin

• Primul minim corespunde la n = 0. Distanța dintre un maxim d max

și minimul adiacent dmin este λ/4. Prin urmare, primul minim apare la:

Tensiune Raport de undă staționară (SWR)

• SWR oferă o măsură a nepotrivirii dintre sarcină și linia de transmisie.

• Pentru o sarcină
adaptată

• Locurile de pe linie care corespund maximelor de tensiune corespund minimelor de

curent și viceversa.
Puncte de reținut:

• O undă staționară pe o linie de transmisie este o undă în care distribuția curentului, a tensiunii sau a
câmpului este formată prin suprapunerea a două unde de aceeași frecvență care se propagă în direcții
opuse.
• Efectul este o serie de noduri (deplasare zero) și anti-noduri (deplasare maximă) în puncte fixe de-a
lungul liniei de transmisie.
• O astfel de undă staționară poate fi formată atunci când o undă este transmisă la un capăt al unei
linii de transmisie și este reflectată de la celălalt capăt de o nepotrivire de impedanță, o
discontinuitate, cum ar fi mersul în gol sau un scurtcircuit.

• Pentru undele de amplitudine egală care se deplasează în direcții opuse, nu există, în medie, o propagare
netă de energie.

• Dacă linia nu reușește să transfere energia la frecvența undei staționare, se va produce de obicei
atenuare și distorsiune.

• În practică, pierderile din linia de transmisie și din alte componente înseamnă că nu se obține niciodată o
reflexie perfectă și o undă staționară pură. Rezultatul este o undă staționară parțială, care este o
suprapunere a unei unde staționare și a unei unde călătoare. Gradul în care unda seamănă fie cu o undă
staționară pură, fie cu o undă călătoare pură, se măsoară prin raportul de undă staționară (SWR).
Puncte de reținut:

• În ingineria radio, telecomunicații, inginerie energetică, raportul undelor staționare (SWR) este o
măsură a adaptării impedanței sarcinilor la impedanța caracteristică a unei LT sau a unui ghid de undă.

• SWR este de obicei considerat în termeni de tensiune maximă și minimă de curent alternativ de-a
lungul liniei de transmisie, numit raport de tensiune de undă staționară sau VSWR (pronunțat
"vizwar").
• De exemplu, valoarea VSWR 1,2:1 indică o tensiune alternativă datorată undelor staționare de-a lungul
liniei de transmisie care atinge o valoare de vârf de 1,2 ori mai mare decât tensiunea alternativă minimă
de-a lungul liniei respective.

• SWR poate fi definit ca fiind raportul dintre amplitudinea maximă și amplitudinea minimă a
curenților, a intensităților câmpului electric și magnetic ale liniei de transmisie.
(Neglijând pierderile pe linia de transmisie, aceste rapoarte sunt identice)

• SWR se măsoară, de obicei, cu ajutorul unui instrument special numit SWR-metru. În practică,
majoritatea liniilor de transmisie utilizate în aceste aplicații sunt cabluri coaxiale cu o impedanță de 50
sau 75 ohmi, astfel încât majoritatea SWR-metrelor corespund unuia dintre acestea.

• Prin măsurarea amplitudinii nepotrivirii de impedanță la ieșirea emițătorului se dezvăluie problemele

datorate fie antenei, fie liniei de transmisie.
6. Impedanța de undă a liniei de transmisie fără pierderi
• Modelele de undă staționară indică faptul că, pe o linie nepotrivită, valorile tensiunii și curentului sunt oscilante în funcție de poziția de-a
lungul liniei și în opoziție de fază între ele.
• Prin urmare, raportul dintre tensiune și curent, numit impedanța de undă Z(d), trebuie să varieze și el în funcție de poziție.

z = -d

coeficientul de reflexie a tensiunii defazate

coeficientul de reflexie de la sarcină

impedanța de undă - raportul dintre tensiunea totală (tensiunile de undă

incidentă și reflectată) și curentul total în orice punct d al liniei

impedanța caracteristică a liniei - relaționează tensiunea și curentul

fiecăreia dintre cele două unde în parte
• De un interes deosebit în multe probleme de linii de transmisie este impedanța de intrare la capătul liniei, la d = l

Din punct de vedere al circuitului În același timp, din punct de vedere al liniei de
generatorului, linia de transmisie poate fi transmisie, tensiunea pe aceasta la intrarea
înlocuită cu o impedanță de intrare Zin liniei este z = -l
 condiția limită la sarcină

Două necunoscute
Patru
necunoscute

LT fără pierderi

O necunoscută
Două necunoscute
condiție limită
la sursă

Aceasta completează soluția ecuațiilor de undă pe o linie de

transmisie, pentru cazul special al unei linii de transmisie
fără pierderi.
6. Găsiți v(z, t) și i(z, t) pe linia de transmisie.

La frecvența de 1,05GHz avem conectat un generator în serie cu o Soluție: Din relația up= λf, se determină lungimea de undă:
impedanță Zg=10 (Ω) și tensiunea sursei este de:
Vg(t)=10sin(ωt+300) (V)
Acesta alimentează o sarcină, de impedanță ZL=(100+50j) (Ω) prin
intermediul unei linii de transmisie fără pierderi de 50 (Ω) și lungime de
67 (cm).
Viteza undei pe linia de transmisie este de 0,7c, unde c reprezintă viteza
luminii.

Coeficientul de reflexie al tensiunii la sarcină, este:

 Ținând cont că, z=-d, obținem:

Rescriem expresia tensiunii de alimentare în cosinus Tenisunea instantanee v(d,t) este:

și obținem:

Similar, obținem valoarea instantanee a curentului:

Fazorul tensiunii 𝑉𝑉𝑉𝑉
� este: