Semnale Şi Sisteme: Cuprins

Semnale şi Sisteme
Laurenţiu Frangu, Alina Pricopie
Semnale şi Sisteme, 2017 1
CUPRINS
• Introducere
• Modelarea semnalelor analogice periodice
• Modelarea semnalelor analogice neperiodice
• Semnale modulate
• Semnale eşantionate
• Modele ale sistemelor, în variabila timp
• Modele ale sistemelor, în variabila frecvenţă
1
Semnale modulate
• Introducere
• Modulaţie în amplitudine, purtător armonic
• Modulaţie unghiulară, purtător armonic
• Modulaţia impulsurilor
• Multiplexare în frecvenţă şi multiplexare în timp
Semnale modulate
• Problema 1
– banda semnalului care conţine informaţia (voce,
semnalul de la traductor etc.) este la frecvenţe joase
– propagarea undelor electromagnetice de frecvenţe joase
este neglijablă
– undele electromagnetice de frecvenţe mari (sute de kHz
- GHz) se propagă bine la distanţă mare
• Cum combin cele două proprietăţi, pentru a

transmite informaţia?
2
Semnale modulate
• Rezolvare 1: semnale modulate
• Scopul
– propagare la distanţă, într-un mediu dat
– posibilitatea de multiplexare (utilizare eficientă a
mediului de propagare)
– imunitatea la perturbaţii
Semnale modulate
• Scopul
– propagare la distanţă, într-un mediu dat
– posibilitatea de multiplexare (utilizare eficientă a
mediului de propagare)
– imunitatea la perturbaţii
• Semnal modulator şi semnal purtător
• Tipuri de purtător
– armonic
– impulsuri
• Tipuri de modulaţie, mărimea modulată
3
Semnale modulate
• Purtător armonic
– modulaţie în amplitudine (MA – AM, amplitude
modulation)
– modulaţie în frecvenţă (MF – FM, frequency
modulation)
– modulaţie în fază (MP - PM, phase modulation)
x p (t ) = Ap (t ) ⋅ cos(ω pt + ϕ p )
Semnale modulate
• Purtător în impulsuri
– modulaţie în amplitudine (MIA)
– modulaţie în frecvenţă (MIF)
– modulaţie în fază (MIP)
– modulaţie în durată (MID – PWM, pulse width
modulation)
4
Semnale modulate
• Utilizarea purtătorului armonic
– comunicaţii radio
– multiplexarea în frecvenţă
– analiza perturbaţiilor în transmisii radio
• Utilizarea purtătorului în impulsuri
– traductoare cu modularea impulsurilor
– acţionări electrice
– comunicaţii de date
– analiza perturbaţiilor din acţionări electrice
Modulaţia în amplitudine
• Cu purtătoare (armonică) şi două benzi laterale,
MA-BLD
• Cu purtătoare suprimată, MA-PS
• Cu bandă laterală unică, MA-BLU, SSB- single
side band
• Modulaţie în amplitudine, modulator binar (ASK)
5
• MA-BLD
– radiodifuziune clasică, UL, UM, US
– randament scăzut
– bandă utilizată neeficient
– demodulare simplă
• MA-BLD
– caz simplu, modulator armonic
xMA (t ) = Ap cos(ω pt ) + A cos(ω0t ) ⋅ cos(ω pt )
– noţiunea de înfăşurătoare (sau anvelopă)
xMA( t ) = Ap ⋅ ( 1 + m ⋅ cos( ω0t )) ⋅ cos( ω pt )
6
• MA-BLD xMA( t ) = Ap ⋅ ( 1 + m ⋅ cos( ω0t )) ⋅ cos( ω pt )
• MA-BLD
– gradul de modulaţie
xMA (t ) = Ap ⋅ (1 + m ⋅ cos(ω0t )) ⋅ cos(ω pt )
A AM − Ap AM − Am
m= = =
Ap Ap AM + Am
– spectrul
– randamentul modulaţiei
7
• MA-BLD
– gradul de modulaţie
– spectrul
xMA ( t ) = Ap ⋅ cos( ω p t ) + Ap ⋅ m ⋅ cos( ω0t ) ⋅ cos( ω p t )
mA p mA p
x MA (t ) = A p ⋅ cos(ω p t ) + ⋅ cos[(ω p − ω0 )t ] + ⋅ cos[(ω p + ω 0 )t ]
2 2
• MA-BLD
– spectrul
8
• MA-BLD
– randamentul modulaţiei
Pu
η=
PMA
2
 mAp  1
2  ⋅
η=  2⋅ 2  R =
0.5m2
2 2
 Ap  1  mAp  1 1 + 0.5m2
  ⋅ + 2  ⋅
 2 R  2⋅ 2  R
• MA-BLD
– caz mai general, semnal modulator oarecare
xMA (t ) = Ap ⋅ [1 + m ⋅ x (t )] ⋅ cos(ω p t )
– caracteristica spectrală a semnalului modulat

– demodularea
9
• MA-BLD
– caracteristica spectrală a semnalului modulat
xMA (t ) = Ap ⋅ [1 + m ⋅ x (t )] ⋅ cos(ω p t )
• MA-BLD xMA (t ) = Ap ⋅ [1 + m ⋅ x (t )] ⋅ cos(ω p t )
– modularea prin produs (modulator echilibrat)
– modulator cu chopper
10
– demodularea de anvelopă
– foloseşte o componentă neliniară

– de ce este necesar FTJ?
11
– demodularea de produs (necesită recuperarea semnalului

purtător, fără eroare de fază)
v (t ) = xMA (t ) ⋅ cos(ω p t )
v (t ) = A(1 + mx (t )) ⋅ cos(ω p t ) ⋅ cos(ω p t )

1
v(t ) = A(1 + mx (t )) ⋅ (cos(0) + cos(2ω p t ))
2
A A
v(t ) = ⋅ (1 + mx(t )) + ⋅ (1 + mx (t )) ⋅ cos(2ω p t )
2 2
A A
v (t ) = ⋅ (1 + mx(t )) + ⋅ (1 + mx (t )) ⋅ cos(2ω p t )
2 2
12
– efectul erorii de fază la recuperarea semnalului purtător

– dacă eroarea de fază se apropie de π/2, semnalul
recuperat tinde spre 0
v(t ) = xMA (t ) ⋅ cos(ω pt + φ )
v(t ) = A(1 + mx(t )) ⋅ cos(ω pt ) ⋅ cos(ω pt + φ )

1
v (t ) = A(1 + mx (t )) ⋅ (cos(φ ) + cos(2ω p t + φ ))
2
A A
v (t ) = ⋅ (1 + mx (t )) ⋅ cos φ + ⋅ (1 + mx(t )) ⋅ cos(2ω p t + φ )
2 2
• MA-PS
– modularea xMA (t ) = x (t ) ⋅ cos(ω pt )
– randamentul
– caract. spectrală
– demodularea
13
• MA-PS
– modularea xMA (t ) = x (t ) ⋅ cos(ω pt )
– randamentul superior
– caracteristica spectrală
– demodularea
• MA-PS
1
X MA (ω ) = ⋅  X (ω − ω p ) + X (ω + ω p ) 
2 
– demodularea de produs
14
• MA-PS
– nu este posibilă demodularea de anvelopă
– demodularea de produs (necesară recuperarea
semnalului purtător, fără eroare de fază)
• Comparaţie MA-BLD cu MA-PS
15
• Concluzie privitoare la tehnica de modulare
– tehnică valabilă oricînd: produsul modulator x purtător
– posibile alte tehnici
• Concluzie privitoare la tehnica de demodulare
– tehnică valabilă oricînd: produsul semnal modulat x
purtător
– ocazional alte tehnici
• MA-BLU
– purtătoarea suprimată
– o singură bandă laterală (inferioară sau superioară)
– randament bun
16
• MA-BLU
– eliminarea unei benzi prin filtrare
– modulare Hilbert (metoda semnalului analitic)
– modulare Weaver
• MA-BLU
– modulare Hilbert (metoda semnalului analitic)
Xˆ (ω ) = − j ⋅ X (ω ) ⋅ sign(ω )
17
• MA-BLU
• Problema 2: prin MA se poate transmite informaţie
în formă digitală?
18
• Rezolvare 2: se foloseşte un semnal modulator
analogic, care conţine informaţia digitală
• ASK, diagrama de timp pentru grad de modulaţie 1
• Comparaţie între variantele de MA
– banda ocupată (dublă la DSB faţă de SSB)
– randamentul (mai mare la SSB, apoi SC)
– uşurinţa demodulării (complicată la SC, SSB)
• Denumirile (prescurtările) în engleză
– AM, DSB-AM (double side band amplitude
modulation)
– DSB-SC, supressed carrier
– SSB-AM, single side band (upper band, lower band)
19
• Tipuri de modulator MA
– produs (modulator echilibrat)
– chopper
• Structura emiţătorului şi receptorului radio
20
• Structura emiţătorului şi receptorului radio
Multiplexare în frecvenţă
• Problema 3: cum se poate transmite simultan
informaţie din mai multe surse, prin acelaşi mediu
de propagare?
(radiodifuziune, difuziune prin cablu)
21
informaţie din mai multe surse, prin acelaşi mediu
de propagare?
(radiodifuziune, difuziune prin cablu)
• Rezolvare 2: multiplexare în frecvenţă

• fiecare sursă are alocat un interval spectral propriu
• Radiodifuziune, difuziune prin cablu (analogic)
22
• Difuziune prin cablu (radio, TV)
• Telefonie (învechit, nu se mai foloseşte)
23
Modulaţia unghiulară
• Problema 4: Cum se poate efectua transmisiune
radio cu imunitate mai bună la perturbaţii?
• Problema 4: Cum se poate efectua transmisiune
radio cu imunitate mai bună la perturbaţii?
• Rezolvare 4: Modulaţie în frecvenţă (MF - FM) şi

în fază (MP - PM)
• Intuitiv: informaţia se află în fază (momentele de
trecere prin 0), în timp ce perturbaţiile afectează
amplitudinea semnalului modulat
24
• Intuitiv: informaţia se află în fază (momentele de
trecere prin 0), în timp ce perturbaţiile afectează
amplitudinea semnalului modulat
• Modulaţie în frecvenţă (MF - FM)
• Modulaţie în fază (MP - PM)
• Imunitate la perturbaţii (comparaţie cu MA)
• Model
x p (t ) = Ap ⋅ cos [ Φ(t )]
t
Φ(t ) = ∫ ω (τ )dτ + Φ0
0
25
• Modulaţie în fază (MP - PM)
Φ (t ) = ω p t + K p ⋅ x (t )
xMP (t ) = Ap ⋅ cos ω p t + K p ⋅ x(t ) 
• Modulaţie în frecvenţă (MF - FM)

ω (t ) = ω p + Kω ⋅ x(t )
t
Φ(t ) = ω pt + Kω ∫ x(τ )dτ
0
 t 
xMF (t ) = Ap ⋅ cos ω p t + Kω ⋅ ∫ x(τ )dτ 
 0 
• Modulaţie în frecvenţă, modulator binar (FSK)
• Modulaţie în fază, modulator binar (PSK)
26
• Analiza spectrală MF
– semnal modulator armonic ω (t ) = ω p + ∆ω ⋅ cos(ω0t )
t t
Φ(t ) = ∫ ω (τ ) ⋅ dτ + Φ 0 = ∫ [ω p + ∆ω ⋅ cos(ω 0τ )] ⋅ dτ + Φ 0
0 0
∆ω
Φ (t ) = ω p t + sin(ω0t ) + Φ 0
ω0
Φ(t ) = ω pt + β ⋅ sin(ω0t )
∆ω
– indice de modulaţie β=
ω0
∞
xMF (t ) = Ap ⋅ ∑ J k (β ) ⋅ cos (ω p + kω0 ) ⋅ t 
k = -∞
• Funcţiile Bessel de speţa I
∞
cos [ β ⋅ sin(ω0t ) ] = J 0 (β ) + 2 ⋅ ∑ J 2i ( β ) ⋅ cos(2iω0t )
i =1
∞
sin [ β sin(ω0t )] = 2 ⋅ ∑ J 2i -1 ( β ) ⋅ sin [(2i − 1)ω0t ]
i =1
1
J0(β)
J1(β)
J2(β)
J3(β) J4(β)
0.5 J5(β) J6(β)
-0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
27
• Analiza spectrală MF (eroare în fig. 4.26)
28
– putere emisă constantă
– spectrul larg, depinde de indicele de modulaţie
– banda: intervalul conţine 99% din putere B = 2(β + 1) ⋅ ω0
– valori mici β < 0.4 – comunicaţii de date, spectrul ca
la MA
β
x MF (t ) ≅ A p cos(ω p t ) + A p {cos[(ω p + ω 0 )t ] − cos[(ω p − ω 0 )t ]}
2
B ≅ 2ω 0
– valori mari β >> 1 – radiodifuziune ( ∆f = 75 kHz )

∆ω
B≅2 ω 0 = 2 ∆ω
ω0
• Analiza spectrală MP
– semnal modulator armonic
xMP (t ) = Ap ⋅ cos [ Φ(t )] = Ap ⋅ cos ω pt + ∆ϕ ⋅ sin(ω0t )
xMP (t ) = Ap ⋅ cos ω pt + α ⋅ sin(ω0t )
– putere constantă
– indice de modulaţie mic – folosit în comunicaţii de date,
banda ca la MF
– indice de modulaţie mare – nu e utilizabil
29
• Analiza spectrală MF şi MP
– semnal modulator oarecare
– indice redus de modulaţie
Φ (t ) = ω p t + k x ⋅ x (t )
xMP (t ) = Ap ⋅ cos(ω pt ) ⋅ cos [ k x ⋅ x(t )] − Ap ⋅ sin(ω pt ) ⋅ sin [ k x ⋅ x (t ) ]
x MP (t ) ≅ A p ⋅ cos(ω p t ) − A p ⋅ k x ⋅ x(t ) ⋅ sin(ω p t )
– putere constantă
– spectrul ca la MA
– modulator MP
– variante de demodulator
30
– modulator MF
Modulaţia impulsurilor în amplitudine

• Modulaţia impulsurilor în amplitudine - naturală
xMIA− N (t ) = x (t ) ⋅ x p (t )
31
– utilizare în traductoare

– model în timp
∞
x p (t ) = ∑ f (t − iT )
i =−∞
x p (t ) = f (t ) ⊗ δT (t )
32
– model frecvenţial
 ωτ 
U (ω ) = τ ⋅ sinc  
 2 
X p (ω ) = F{ f (t ) ⊗ δ T (t )} = F (ω ) ⋅ F{δ T (t )}
jωτ jωτ
− −  ωτ 
F (ω ) = F { f (t )} = τ ⋅ e 2 ⋅ F {u (t )} = τ ⋅ e 2 ⋅ sinc  
 2 
∞
F {δT (t )} = ω p ⋅ ∑ δ (ω − iω p )
i =−∞
jωτ
∞ −  ωτ 
X p (ω ) = τω p ⋅ ∑ e 2 ⋅ sinc   ⋅ δ (ω − iω p )
i =−∞  2 

 ωτ 
U (ω ) = τ ⋅ sinc  
 2 
– er. în curs 10 (4.63)
X p (ω ) = F { f (t ) ⊗ δT (t )} = F(ω ) ⋅ F {δT (t )}
jωτ jωτ
− −  ωτ 
F (ω ) = F { f (t )} = τ ⋅ e 2 ⋅ F {u (t )} = τ ⋅ e 2 ⋅ sinc  
 2 
∞
F {δT (t )} = ω p ⋅ ∑ δ (ω − iω p )
i =−∞
jωτ
∞ −  ωτ 
i =−∞  2 
33
jωτ
∞ −  ωτ 
i =−∞  2 
jiω pτ
∞ −  iω pτ 
i =−∞  2 
1
X MIA− N (ω ) = ⋅ X (ω ) ⊗ X p (ω )
2π
jiω pτ
τ ∞ −  iω pτ 
X MIA− N (ω ) = ⋅ ∑ e 2 ⋅ sinc   ⋅ X (ω − iω p )
T i =−∞  2 

– model frecvenţial, caz particular
T
τ= ω p = 3ω M
2
34
– există componentă în banda de bază
– comparaţie cu MA, MF

– (reconstituirea) demodularea cu FTJ
– demodularea cu FTB şi demodulator de produs
35
– (reconstituirea) demodularea cu FTJ
– demodularea cu FTB şi demodulator de produs

– modulator MA cu chopper
– înlocuieşte circuitul de înmulţire
36
– exemplu traductor cu mod/dmod
– demodulare prin comutaţie (demod. sincronă)
– demodulare cu FTJ (dacă există componentă medie)
– contraexemplu: redresare simplă
37
– multiplicarea analogică, între amplitudine şi factorul de
umplere (folosită în traductoare)
– intuitivă în domeniul timp

• Modulaţia impulsurilor în amplitudine - uniformă
xT (t ) = x (t ) ⋅ δT (t )
xMIA−U (t ) = xT (t ) ⊗ f (t )
38
– model în timp
xT (t ) = x (t ) ⋅ δT (t )
xMIA−U (t ) = xT (t ) ⊗ f (t )

jωτ
τ −  ωτ  ∞
X MIA−U (ω ) = ⋅ e 2 ⋅ sinc   ⋅ ∑ X (ω − iω p )
T  2  i = -∞
39
jωτ
τ −  ωτ  ∞
X MIA−U (ω ) = ⋅ e 2 ⋅ sinc   ⋅ ∑ X (ω − iω p )
T  2  i = -∞

– reconstituire (demodulare) prin FTJ
40
Modulaţia impulsurilor în durată
• Modulaţia impulsurilor în durată (PWM)
– utilizare în electronica de putere, acţionări electrice,
iluminat, electrocasnice

T
τ (t ) = τ p + ∆τ (t ) = τ p + k ⋅ x(t ) τp =
2
T
τ (t ) = ⋅ [1 + x (t )]
2
41
– model în timp
∞ τp  iω pτ p  jiω p t
x p (t ) = ∑ ⋅ sinc  ⋅e
i =−∞ T  2 
τ p 2 ∞ 1 π 
x p (t ) =
 i 
(
+ ⋅ ∑  ⋅ sin  τ p  ⋅ cos iω p t 
T π i =1  i T  
)
2 ∞ 1  iπ 
2 π i =1  i 2


( )
xMID ( t ) = ⋅ [1 + x (t )] + ⋅ ∑  ⋅ sin  (1 + x ( t ) ) ⋅ cos iω p t 
1

– model frecvenţial – funcţii Bessel
– reconstituire (demodulare) – FTJ
Modulaţia impulsurilor
• Folosită în traductoare (MIA)
• Folosită în stabilizatoare şi electronica de putere
(PWM)
– exemplu: acţionarea cu motor electric de c.c.
• Variante combinate folosite în stabilizatoare
• Analiza în timp utilă pentru extragerea informaţiei
• Analiza frecvenţială utilă pentru
– extragerea informaţiei
– cunoaşterea perturbaţiilor (compatibilitate EM)
42
Multiplexarea în timp
informaţie din mai multe surse, prin acelaşi
canal?
(telefonie, comunicaţie prin fibră optică,
comunicaţie radio sau pe fir cu reţele de
traductoare)
• Rezolvare 5: multiplexare în timp

• fiecare sursă are alocat un interval de timp
(time-slot)
43
• Folosită în transmisiuni de date (cablu, fibră, radio)
• Folosită în telefonia mobilă (tot date!)
• Purtătoare similare, defazate
• Multiplexare în timp (impulsuri) şi în frecvenţă

(MF) coexistă
• “Modulaţie în cod”
Scurtă recapitulare: analiza în frecvenţă

• Analiza timbrului (conţinutul spectral), pentru
– recunoaşterea instrumentului muzical
– sinteza sunetului instrumentului
• Banda semnalului vocal, pentru
– proprietăţile amplificatorului
• Banda semnalelor modulate, pentru
– emisie radio, multiplexare în frecvenţă
– demodulare de produs
• Banda semnalelor în impulsuri, pentru
– analiza perturbaţiilor
44
• Proprietăţi care rezultă din analiza în timp (valori extreme,

puterea)
• Proprietăţi care rezultă din analiza în frecvenţă (banda)
45
• Din analiza în timp nu se poate deduce intervalul spectral

ocupat de semnalul modulat
• Necesar pentru emisie, multiplexare, demodulare
46
• Multiplexare în frecvenţă
CUPRINS
• Introducere
• Modelarea semnalelor analogice periodice
• Modelarea semnalelor analogice neperiodice
• Semnale modulate
• Semnale eşantionate
• Modele ale sistemelor, în variabila timp
• Modele ale sistemelor, în variabila frecvenţă
47

Semnale Şi Sisteme: Cuprins

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale Şi Sisteme: Cuprins

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale şi Sisteme

Laurenţiu Frangu, Alina Pricopie

Semnale şi Sisteme, 2017 1

Semnale şi Sisteme, 2017 2

Semnale şi Sisteme, 2017 3

• Cum combin cele două proprietăţi, pentru a

Semnale şi Sisteme, 2017 4

Semnale şi Sisteme, 2017 5

Semnale şi Sisteme, 2017 6

Semnale şi Sisteme, 2017 7

Semnale şi Sisteme, 2017 8

Semnale şi Sisteme, 2017 9

Semnale şi Sisteme, 2017 10

Semnale şi Sisteme, 2017 11

xMA (t ) = Ap cos(ω pt ) + A cos(ω0t ) ⋅ cos(ω pt )

– noţiunea de înfăşurătoare (sau anvelopă)

xMA( t ) = Ap ⋅ ( 1 + m ⋅ cos( ω0t )) ⋅ cos( ω pt )

Semnale şi Sisteme, 2017 12

Semnale şi Sisteme, 2017 13

Semnale şi Sisteme, 2017 14

xMA ( t ) = Ap ⋅ cos( ω p t ) + Ap ⋅ m ⋅ cos( ω0t ) ⋅ cos( ω p t )

Semnale şi Sisteme, 2017 15

Semnale şi Sisteme, 2017 16

Semnale şi Sisteme, 2017 17

– caracteristica spectrală a semnalului modulat

Semnale şi Sisteme, 2017 18

Semnale şi Sisteme, 2017 19

– modularea prin produs (modulator echilibrat)

Semnale şi Sisteme, 2017 20

– foloseşte o componentă neliniară

Semnale şi Sisteme, 2017 21

Semnale şi Sisteme, 2017 22

– demodularea de produs (necesită recuperarea semnalului

v (t ) = A(1 + mx (t )) ⋅ cos(ω p t ) ⋅ cos(ω p t )

– efectul erorii de fază la recuperarea semnalului purtător

v(t ) = A(1 + mx(t )) ⋅ cos(ω pt ) ⋅ cos(ω pt + φ )

Semnale şi Sisteme, 2017 26

Semnale şi Sisteme, 2017 27

Semnale şi Sisteme, 2017 28

Semnale şi Sisteme, 2017 29

Semnale şi Sisteme, 2017 30

Semnale şi Sisteme, 2017 31

Semnale şi Sisteme, 2017 32

Semnale şi Sisteme, 2017 33

Semnale şi Sisteme, 2017 34

Semnale şi Sisteme, 2017 35

Semnale şi Sisteme, 2017 36

• ASK, diagrama de timp pentru grad de modulaţie 1

Semnale şi Sisteme, 2017 37

Semnale şi Sisteme, 2017 38

Semnale şi Sisteme, 2017 39

Semnale şi Sisteme, 2017 40

Semnale şi Sisteme, 2017 41

Semnale şi Sisteme, 2017 42

• Rezolvare 2: multiplexare în frecvenţă

Semnale şi Sisteme, 2017 43

Semnale şi Sisteme, 2017 44

Semnale şi Sisteme, 2017 45

Semnale şi Sisteme, 2017 46

Semnale şi Sisteme, 2017 47

• Rezolvare 4: Modulaţie în frecvenţă (MF - FM) şi

Semnale şi Sisteme, 2017 48

Semnale şi Sisteme, 2017 49