ENUNȚ

Pentru o structură modelată ca pendul inversat conform figurii, se cunosc:

forța de greutate la nivelul masei concentrate G := 550 kN,
(valoarea accelerației gravitaționale g := 9.807 m/s2)
elevația centrului de greutate al masei concentrate h := 10 m,
rigiditatea la încovoiere a piciorului pendulului E∙I := 420000 kN.m2,
sistemul oscilează liber și se consideră neamortizat,
la momentul inițial al mișcării, în urma unei acțiuni
dinamice tip șoc, masa concentrată este deplasată,
respectiv are o viteză de mișcare
u(0) := 0.07 m u'(0) := 0.12 m/s.
Se cer: ecuația de mișcare a sistemului dat și caracteristicile proprii de vibrație
ale acestuia, răspunsul sistemului în deplasări la acțiunea dinamică, respectiv
amplitudinea oscilațiilor.

REZOLVARE

Ecuația generală de mișcare a sistemului SGLD

m.u''(t) + c.u'(t) + k.u(t) = p(t) în care
G
mărimea masei concentrate m := = 56.082 tone
g
coeficientul de vâscozitate c := 0 pentru că sistemul se consideră neamortizat
rigiditatea sistemului, calculată ca inversul deplasării elastice produsă de o forță
statică unitară (metoda energetică)
fS = k.u = 1 => k = 1/u E∙I
k := 3 = 1260 kN/m
h3
(1 ∙ ℎ) ∙ ℎ 2
Ω𝑀 ∙ 𝑚𝐺 2 ∙ 3 ∙ (1 ∙ ℎ) ℎ3
𝑢= = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 ∙ 𝐸𝐼

iar încărcarea p ( t) := 0 , sistemul oscilând liber.

Astfel, ecuația de mișcare a sistemului dat este:

m.u"(t) + k .u(t) =0 (se introduc valorile pt m și k)

Caracteristicile proprii de vibrație ale sistemului:
k
pulsația proprie ωn := = 4.74 rad/sec
m
2π
perioada proprie Tn := = 1.326 sec
ωn
1
frecvența proprie fn := = 0.754 1/sec
Tn
Răspunsul în deplasări al sistemului la acțiunea dinamică, dat de soluția clasică a ecuației
u(t) = uc(t) + up(t) = A.cos(wnt) + B.sin(wnt)
în care constantele de integrare se obțin corespunzător parametrilor inițiali ai mișcării:
u(0) = A.1 + B.0 =>
A := u(0) = 0.07 m

respectiv funcția vitezei de mișcare u'(t) = -A.wn.sin(wnt) + B.wn.cos(wnt)

u'(0) = -A.wn.0 + B.wn.1 => u'(0)
B := = 0.025 m
ωn
Astfel, expresia răspunsului în deplasări este u(t) = u(0).cos(wnt) + (u'(0)/wn).sin(wnt)
(se introduc valorile)

2
 u'(0)  = 0.074
uo := ( u(0)) + 
2
Amplitudinea oscilațiilor  m
 ωn 
 ENUNȚ

Pentru o structură modelată conform schemei din figură, se cunosc valorile maselor
modelate și înălțimea nivelurilor, modurile proprii de vibrație și perioadele aferente, precum
și spectrul pseudo-accelerațiilor corespunzător seismicității amplasamentului.

m1 := 35 tone h1 := 4.0 m ϕ11 := 0.468 ϕ12 := -2.136

m2 := 35 tone h2 := 4.0 m ϕ21 := 1.000 ϕ22 := 1.000
g := 9.807 m/s2 T1 := 1.455 sec T2 := 0.898 sec

TB := 0.14 TC := 0.7 TD := 3
ag := 0.1  g = 0.981 m/s2

Se cere parcurgerea calculului spectral în vederea obținerii deplasării la vârf, a forței

tăietoare de bază și a momentului de răsturnare, pentru fiecare mod propriu de vibrație și ca
răspuns combinat.
 REZOLVARE

Calculul corespunzător modului 1 (fundamental) de vibrație, pentru care

2π
T1 = 1.455 sec, ω1 := = 4.318 rad/sec
T1
- stabilirea valorii pseudo-accelerației de mișcare a masei sistemului SGLD echivalent
(intrând în spectrul pseudo-accelerațiilor aferent amplasamentului cu perioada de vibrație T1)

A1 :=
 coef_D   ag if T1  TD
 2  
 ( T1)  
 coef_C   ag if T1 < TD
  
 T1  
( 2.5  ag) if T1 < TC
 1 + 1.5  T1   ag if T1 < TB
  
 TB  
A1 = 1.180 m/s2
A1
- deplasarea masei sistemului SGLD echivalent D1 := = 0.063 m
2
ω1
m1  ϕ11 + m2  ϕ21
- factorul de participare modală Γ1 := = 1.204 1/m
2 2
m1  ϕ11 + m2  ϕ21

- răspunsul în deplasări al sistemului 2GLD la acțiunea dinamică din efectul seismic ce

caracterizează amplasamentul

 u11   ϕ11   0.036 

  := Γ1     D1 =  
 u21   ϕ21   0.076  m
- forțele laterale statice la nivelul maselor modelului 2GLD, echivalente efectului seismic
(termenii matricii maselor m11 := m1 m12 := 0 m21 := 0 m22 := m2 )

 f11   m11 m12   ϕ11   23.267 

  := Γ1      A1 =  
 f21   m21 m22   ϕ21   49.716  kN
- eforturile de bază, forța tăietoare și momentul de răsturnare

Fb1 := f11 + f21 = 72.983 kN

(elevațiile maselor modelului 2GLD h01 := h1
și h02 := h1 + h2 )

Mb1 := f11  h01 + f21  h02 = 490.793 kN.m

Eforturile de bază pot fi calculate și aferent sitemului SGLD echivalent, pentru care se
determină masa și înălțimea modale efective corespunzătoare modului 1 de vibrație:

( m1  ϕ11 + m2  ϕ21) 2 M1*

M1* := = 61.874 tone
 100 = 88.391 %
2 2
m1  ϕ11 + m2  ϕ21 m1 + m2
h01  m1  ϕ11 + h02  m2  ϕ21
h1* := = 6.725 m
m1  ϕ11 + m2  ϕ21
Fb1 := M1*  A1 = 72.983 kN

Mb1 := M1*  A1  h1* = 490.793 kN.m

Calculul corespunzător modului 2 de vibrație, pentru care

2π
T2 = 0.898 sec, ω2 := = 6.997 rad/sec
T2
- stabilirea valorii pseudo-accelerației de mișcare a masei sistemului SGLD echivalent
(intrând în spectrul pseudo-accelerațiilor aferent amplasamentului cu perioada de vibrație T1)

A2 :=
 coef_D   ag if T2  TD
 2  
 ( T2)  
 coef_C   ag if T2 < TD
  
 T2  
( 2.5  ag) if T2 < TC
 1 + 1.5  T2   ag if T2 < TB
  
 TB  
A2 = 1.911 m/s2
 A2
- deplasarea masei sistemului SGLD echivalent D2 := = 0.039 m
ω2 2
m1  ϕ12 + m2  ϕ22
- factorul de participare modală Γ2 := = -0.204 1/m
m1  ϕ12 2 + m2  ϕ22 2

- răspunsul în deplasări al sistemului 2GLD la acțiunea dinamică din efectul seismic ce

caracterizează amplasamentul

 u12   ϕ12   0.017 

  := Γ2     D2 =  
 u22   ϕ22   -0.008  m
- forțele laterale statice la nivelul maselor modelului 2GLD, echivalente efectului seismic
 f12   m11 m12   ϕ12   29.179 
  := Γ2      A2 =  
 f22   m21 m22   ϕ22   -13.661  kN

- eforturile de bază, forța tăietoare și momentul de răsturnare

Fb2 := f12 + f22 = 15.519 kN

Mb2 := f12  h01 + f22  h02 = 7.431 kN.m

Eforturile de bază pot fi calculate și aferent sitemului SGLD echivalent, pentru care se
determină masa și înălțimea modale efective corespunzătoare modului 2 de vibrație:

( m1  ϕ12 + m2  ϕ22) 2 M2*

M2* := = 8.120 tone
 100 = 11.600 %
2 2
m1  ϕ12 + m2  ϕ22 m1 + m2
h01  m1  ϕ12 + h02  m2  ϕ22
h2* := = 0.479 m
m1  ϕ12 + m2  ϕ22
Fb2 := M2*  A2 = 15.519 kN

Mb2 := M2*  A2  h2* = 7.431 kN.m

Răspunsul total al sistemului 2GLD dat, în deplasări sau eforturi, se poate obține prin
combinarea răspunsurilor modale, spre exemplu cu Metoda Radicalului din Suma Pătratelor
deplasarea la nivelul superior u2 := u21 2 + u22 2 = 0.077 m
forța tăietoare de bază
Fb := Fb1 2 + Fb2 2 = 74.614 kN
momentul de răsturnare
la nivelul bazei structurii Mb := Mb1 2 + Mb2 2 = 490.849 kN.m
 ENUNȚ

Pentru o structură tip cadru plan considerată sub acțiunea unei combinații extraordinare de
încărcări (ține cont și de efectul seismic) se cunosc:
materialul din care este realizată structura de rezistență mat_struct := "oțel"
numărul de niveluri n_niv := 5
înălțimile nivelurilor h_niv := m
1
ORIGIN  1
1 4.5 -> parter
2 4.0
-> etaje
3 4.0
4 4.0
5 4.0

numărul dechiderilor (egale) n_d := 2

lungimea unei deschideri l_d := 6 m
configurație config := "necontravantuit"
clasa de ductilitate a structurii cl_duct := "DCH"
clasa de importanță a construcției cl_imp := "III"
natura materialului elementelor nestructurale (de închidere) mat_nestruct := "fragil"
valorile deplasărilor elastice laterale absolute de nivel de_abs := m
1
1 0.0081
2 0.0154
3 0.0226
4 0.0306
5 0.0389

Se cere efectuarea verificării structurii la Starea Limită de Serviciu.

REZOLVARE

- reprezentarea structurii schematizate

- calculul deplasărilor elastice relative pe nivel
i := 2 .. n_niv  0.0081 
de_rel1 := de_abs1  
0.0073
 
de_reli := de_absi - de_absi-1 de_rel =  0.0072  m
 0.0080 
 
 0.0083 
- calculul deplasărilor relative pe nivel pentru verificarea la SLS
în care se ia în considerare factorul q de comportare al structurii sub acțiunea seismică și
respectiv un factor de reducere ν := 0.5datorat faptului că intervalul mediu de recurență al
cutremurului de calcul la SLS este mai mic decât al celui de calcul la SLU
SAU
 Astfel, pentru structura din oțel, cadru necontravântuit, etajată, cu mai mult
de o deschidere, respectiv de clasă de ductilitate înaltă (DCH)
q := 5  1.3 = 6.5000
și deci
i := 1 .. n_niv
 0.0263 
dSLSi := ν  q  de_reli  
0.0237
 
dSLS =  0.0234 
 0.0260 
 
 0.0270 
care se compară cu valoarea admisă a deplasării relative pe nivel pentru verificarea la SLS,
calculată în funcție de înălțimea nivelului și ținând cont de natura comportării materialului
elementelor nestructurale de închidere a ochiurilor de cadru
coef := 0.005 if mat_nestruct = "fragil"
0.0075 if mat_nestruct = "ductil" coef = 0.0050

 0.0225 
dSLS_admi := coef  h_nivi  
0.0200
 
dSLS_adm =  0.0200 
 0.0200 
 
 0.0200 

 
verifSLS_nivi := "!!!"  "!!!" 
 
"OK" if dSLSi  dSLS_admi  "!!!"

verifSLS_niv =  "!!!" 
 "!!!" 
 
 "!!!" 