Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu

Facultatea de Inginerie

Curs 13

Mecatronica aplicata in
ingineria biomedicala

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură de laborator

- destinată efectuării diferitelor teste microbiologice, în scopul stabilirii unui

diagnostic sau pentru cunoaşterea structurii şi proprietăţilor biochimice sau
biofizice, a parametrilor fiziologici pentru anumiţi compuşi chimici sau probe
prelevate din diferite organe: analizoare hematologice, analizoare biochimice,
fotometre, analizoare imunologice;

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru diagnostic şi cercetare

(aparatură pentru explorări funcţionale),

- destinată investigării organismului uman, în scopul cunoaşterii stării normale

sau patologice a acestuia: termometre, stetoscoape, fonocardiografe,
electrocardiografe, electroencefalografe, electromiografe, electroretinografe,
aparate pentru măsurarea conductivităţii pielii, reografe de impedanţă pulmonară
sau vasculară, aparate Rötgen, etc; tensiometre, otoscoape, oftalmoscoape,
laringoscoape, glucometre, etc.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru terapie

- destinată tratamentului unei anumite afecţiuni: stimulatoare ale sistemului

nervos sau muscular, băi de curent continuu, aparate pentru electroliză, aparate
pentru electroforeză, aparate pentru diatermie cu unde scurte sau microunde,
ionizatoare, aparate cu raze X, cu radiaţii Gamma sau cu fascicule de electroni,
generatoare de infraroşii, generatoare de ultraviolete, vibratoare, aparate de
masaj, aparate laser, aparate pentru hemodializă, aparate pentru fizioterapie
(ultrasunete, microunde, unde scurte, laser, vacuum, magnetice, etc), unituri
dentare, aparate aerosoli, etc;

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură şi instrumentar pentru chirurgie

- destinată intervenţiilor chirurgicale: bisturie, aparate pentru electrocauterizare

(elecrocautere si electrobisturie), laparoscoape, mese de operatie, lampi
scialitice, aspiratoare chirugicale, instalatii pentru apa sterila, etc;

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatura pentru anestezie

- destinată proceselor de anestezie şi monitorizării pacientului pe perioada

anesteziei: ventilaţie paturi A.T.I., monitoare, defibrilatoare, pulsoximetre, etc.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru sterilizare

- destinată sterilizării instrumentarului utilizat în intervenţiile medicale:

autoclave, pupinele, etc;

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru implantare/protezare

- destinată reabilitării sau suplinirii funcţiilor naturale

ale corpului uman.
Aparatele auditive sunt probabil cele mai răspândite
aparate senzoriale produse de ingineria biomedicală.
Detectarea vorbirii poate fi făcută eficient prin
intermediul unui chip. Un program conţinut într-un
chip poate extrage şi amplifica foneme sau grupuri
de sunete nazale şi vocale din vorbirea unei
persoane către o persoană ce prezintă deficienţă de
auz şi care are montat în ureche un astfel de chip.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Organe artificiale

- au ca scop primordial menţinerea vieţii. Acestea includ stimulatoare cardiace,

plămâni artificiali pentru furnizarea oxigenului în timpul operaţiilor pe cord
deschis, rinichi artificiali. Calitatea organelor artificiale este condiţionată calitatea
biomaterialelor, de biocompatibilitatea acestora, de necesitatea utilizării unor
surse de putere mici dar eficiente.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru cosmetică destinată tratamentelor cosmetice

- destinată tratamentelor cosmetice: vaporizatoare, unităţi pentru corectarea

corpului, electrostimulatoare, electroepilatoare, aparate pentru masaj, aparate
pentru terapie cu ultrasunete, aparate pentru termoterapie, camere de ionizare,
solare, etc

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Aparatură pentru Fitness,

- destinată exerciţiilor pentru întreţinerea şi modelarea corpului

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Home medical equipments

- destinate investigaţiilor funcţionale şi tratamentului, respective monitorizării la

domiciliul pacientului. Acest tip de aparate şi echipamente sunt utile pentru
recuperările la domiciliu, sunt confortabile şi asigură independenţa pacientului
(mers, îmbrăcat, enjoy hobbies, etc): aparate pentru explorări funcţionale
(temperatură, presiune arterială, glicemie, etc), echipamente pentru respiraţie,
scaune cu rotile, suporturi ajutătoare pentru mers, aparate pentru terapie fizică,
recuperatorie, etc.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie
Bibliografie
•Adler, A., Memento de technologie d'automobile, Robert Bosch Gmbh, 1988.
•Bishop, H. Robert, The Mechatronics Handbook, CRC Press, London-New York- Washington, 2002
•Bishop, R.H., Mechatronics: An Introduction, CRC Press, New York, 2005.
•Bolton, W., Mechatronics. Electronic control systems in mmechanical and electrical engineering, Pearson Education Limited, Prentice Hall, 2003
•Brauer, J., 2006, Magnetic Actuators and Sensors, John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey.
•Cho, H., 2006, Optomechatronics: Fusion of Optical and Mechatronic Engineering, CRC Press, London.
•Dolga, V., Construcţia traductoarelor şi senzorilor, Lito. Universitatea Politehnica din Timişoara, Timişoara, 1996
•Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-573-1, Timişoara, 2007
•Dolga, V., Senzori şi traductoare, Editura Eurobit, ISBN 973-99-227-9-1, Timişoara, 1999
•Dolga, V., Sisteme de achiziţie de date, interfeţe şi instrumentaţie virtuală, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-583-0, Timişoara, 2008
•Dolga, V., Teodorescu, A., Acţionarea electricǎ a roboţilor industriali, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 1999
•Dolga, V., Teodorescu, A., Sisteme electrice în mecatronicǎ, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 2000
•Drăgulănescu, N., Ciuca, M., Echipamentul electronic al automobilului, Editura Tehnică, Bucureşti,1987.
•Dumitriu, Adrian. Bazele sistemelor mecatronice. Brasov: Reprografia Universitatii Transilvania, 2006
Giurgiutiu V., Lyshevski S.E., Micromechatronics, CRC Press, Inc.2004, ISBN: 0-8493-1593-X
•Isermann, R., Mechatronische Systeme, Springer-Verlag , Berlin,1999
•Ivănescu M., Roboţi industriali, Edit. Universitaria, Craiova, 1994.
•Lyshevski, S.E.: Mechatronic Curriculum – Retrospect and Prospect, Mechatronics 12 (2002), pp.195-205.
•Manea L., Manea A.,- Mecatronica automobilului modern, Ed. MATRIX, 2001 ;
•Maniu, I, Dolga, V. , Sisteme de acţionare, Editura Politehnica, ISBN 973 – 625 – 075 – x, Timişoara, 2003
•Maniu, I., Dolga, V., Acţionarea roboţilor industriali şi a manipulatoarelor, vol. I, Editura Mirton, ISBN 973 – 578 – 127 -1, Timişoara, 1996
•Maniu, I., Dolga, V., s.a., Acţionǎri de mecanicǎ finǎ, Editura “Orizonturi Universitare”, ISBN 973 – 8109 – 66 – 3, Timişoara, 2001
•Mătieş, V., Mândru, D., Mirescu, S.C., Bălan, R., Tătar, O., Rusu, C., 2002, Tehnologie şi educaţie mecatronică, Editura Economică Preuniversitaria, Bucureşti.
•Mătieş, V., Mândru, D., Tătar, O., Mătieş, M., Csibi, V, 2000, Actuatori în mecatronică, Editura Mediamira, Cluj-Napoca.Miu K.D., Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics,
Springer-Verlag, New York, 1992
•Miu, K.D., Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics, Springer-Verlag, New York 1992
•Mogan G.L., Proiectarea constructivă a sistemelor mecanice ale produselor mecatronice, Ed. Univ. Transilvania, Braşov, 2003
•Nagy, T, Radu, Gh., Motoare pentru automobile, Universitatea 'Transilvania"Braşov, 1986,
•Nagy, T, Salajan, O, Exploatarea şi tehnica transportului auto, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1982.
•Park,J., Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems, Elsivier, Amsterdam, 2003, ISBN 0750657960
•Rzevski, G.: On Conceptual Design of Intelligent Mechatronic Systems, Mechatronis 13 (2003), pp.1029-1044.
Shetty, D., Kolk, A.R., Mechatronics System Design, Pws Publishing Company, Boston, 2000
•Sistemul K Jetronic, Caiet tehnic, Bosch, 1991.
•Sistemul L Jetronic, Caiet tehnic, Bosch, 1991.
•Stratulat, M., Copae., I. .Instalaţii de alimentare cu benzină, Editura Militară, Bucureşti, 1990.
•Stratulat, M., Electronica automobilului, Almanah auto 1990, pag 67-71, Bucureşti.
•Taraboanta F. - Mecatronica generala, Ed. Gh. Asachi, Iasi, 2002
•Tocaiuc, Gh., Echipamentul electric al automobilelor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1983.
•Toma, Liviu, Sisteme de achiziţii şi prelucrare numerică a semnalelor, ISBN 973 – 36 – 0272 – 8, Editura de Vest, Timişoara, 2001
•Untaru, M., Peres, Gh., Dinamica autovehiculelor pe roţi, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1981.
•www.automotomarket.ro
•www.autosaga.ro
•www.informatiiauto.ro/
•www.mecatronica.ro

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Curs 14

Tendinte in mecatronica

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

- reprezintă integrarea sinergetică a sistemelor microelectro-mecanice cu

tehnologiile electronice şi mecanica de precizie.

Domeniile de interes specifice micromecatronicii sunt:

- microsistemele
- microdispozitivele
- microsenzorii
- microactuatorii
- microsursele de energie
- produsele de înaltă precizie şi/sau miniaturizate
- componentele din structura echipamentelor periferice pentru
calculatoare
- instrumentele optice
- microrobotica
- anumite aplicaţii biomedicale.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Microsistemele

- sunt acele sisteme la care mai multe funcţii sunt realizate într-un spaţiu redus
şi la care cel puţin o componentă este realizată prin una dintre microtehnologii.

Structura unui microsistem este determinata de funcţiile sale şi anume:

- detectarea, prelucrarea şi evaluarea semnalelor externe;

- luarea unor decizii pe baza informaţiilor receptate;
- transformarea deciziilor în comenzi corespunzătoare pentru actuatori.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Componentele unui microsistem

Interfaţa cu procese
sau alte sisteme Informaţie

Microactuator 1 Microsenzor 1

.
. .
. .
. M

Microactuator n Microsenzor n Energie E

Electronica Convertor I
de putere A/D U

Convertor Prelucrarea
D/A semnalelor Substanţă

Prelucrarea
MICROSISTEM informaţiilor

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Componentele unui microsistem

Microsenzorii sunt senzori sau sisteme senzoriale a căror dezvoltare s-a

făcut utilizând tehnologia microfabricării. Lungimea caracteristică a unui
microsenzor este cuprinsă între 1 şi 1 mm.

Microactuatorii reprezintă dispozitive cu mărimea de la câţiva microni la

câţiva centimetri şi care materializează un principiu funcţional aplicabil în lumea
micro. Microactuatorii includ, de asemenea, acei actuatori care sunt fabricaţi
folosind tehnologiile specifice micromecanicii.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Componentele unui microsistem

Modulul de prelucrare a informaţiilor şi control al sistemelor are funcţii

complexe şi este limitat din punct de vedere al dimensiunilor şi al consumului de
putere. Algoritmii de control trebuie adaptaţi la necesităţile şi specificul
microsistemelor.

Interfaţa cu alte procese sau sisteme asigură schimbul de energie, informaţie

şi substanţă. În prezent, se bucură de un mare interes interfaţa electrică (pentru
transmiterea informaţiilor şi energiei). Sunt studiate diverse posibilităţi de
realizare a interfeţelor pe cale optica, termica, acustica, etc. Până în prezent,
singura metodă utilizată pentru transferul de substanţă este cea cu ajutorul unor
elemente specifice micro-fluidicii.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Componentele unui microsistem

Convertoarele A/D si D/A fac, deseori, parte integrantă din interfaţa electrica.
Ele permit conversia semnalelor analogice date de senzori, în semnale ce pot fi
prelucrate digital precum şi controlul analog al actuatorilor utilizând comenzi
digitale generate de microcontroler.
În cazul microsistemelor cu structură descentralizată, echipate cu senzori şi
actuatori inteligenţi (cu propriile microcontrolere) convertoarele A/D si D/A pot fi
integrate direct pe chip-urile microsenzorilor sau micoactuatorilor.
Componentele pentru electronica de putere sunt esenţiale pentru orice
microsistem, ele ridicând deseori probleme electromagnetice sau termice de care
trebuie să se ţină seama în faza de proiectare.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Micromecatronica

Componentele unui microsistem

Componentele de prelucrare a informaţiei generează semnale electrice pentru

controlul actuatorilor utilizând datele de la senzori.
Un ciclu de prelucrare a informaţiilor cuprinde: captarea lor,
transformarea, stocarea, evaluarea şi generarea de semnale.
Semnalele de la diferiţi senzori sunt digitalizate cu un converter A/D şi
amplificate; semnalele prelucrate servesc ca şi semnale de control pentru
actuatori.
Microsistemele pot fi automonitorizate şi testate de propriile unităţi de
control şi pot comunica cu alte sisteme şi microsisteme, dacă este necesar.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Nanomecatronica

- se referă la componentele cu dimensiuni mai mici de 1 mm utilizate mai ales la

microroboţi. Aceste componente ar trebui să fie cât mai integrate, pentru a se
reduce timpul de asamblare.

- dimensiunile submicronice ale unor componente reclamă o tehnologie de

comandă/control al manipularii la nivel nanometric.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie

Biomecatronica

- are ca obiect de activitate sistemele inteligente destinate aplicaţiilor medicale:

pentru ajutarea sau asistarea funcţiilor motrice şi mai ales, senzoriale, pierdute
definitiv sau diminuate, pentru perfecţionarea tehnicilor şi echipamentelor de
achiziţionare, prelucrare şi analiză a unor imagini din interiorul organismului,
pentru îmbunătăţirea diagnosticării şi tratamentului, pentru perfecţionarea
tehnicilor chirurgicale.
- produsele biomecatronice sunt: sistemele protetice inteligente, organele şi
ţesuturile artificiale, echipamentele de asigurarea mobilităţii, robotica pentru
asistarea persoanelor cu handicap, sistemele miniaturizate pentru chirurgia
minimal invazivă, echipamentele de imagistică medicală, stimulatoarele
musculare controlate mental pentru persoanele cu paralizia membrelor,
stimulatoare pentru pancreas pentru bolnavii de diabet, sisteme implantabile de
substituirea văzului şi auzului şi altele.

Sisteme mecatronice aplicate

 Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Facultatea de Inginerie
Bibliografie
•Adler, A., Memento de technologie d'automobile, Robert Bosch Gmbh, 1988.
•Bishop, H. Robert, The Mechatronics Handbook, CRC Press, London-New York- Washington, 2002
•Bishop, R.H., Mechatronics: An Introduction, CRC Press, New York, 2005.
•Bolton, W., Mechatronics. Electronic control systems in mmechanical and electrical engineering, Pearson Education Limited, Prentice Hall, 2003
•Brauer, J., 2006, Magnetic Actuators and Sensors, John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey.
•Cho, H., 2006, Optomechatronics: Fusion of Optical and Mechatronic Engineering, CRC Press, London.
•Dolga, V., Construcţia traductoarelor şi senzorilor, Lito. Universitatea Politehnica din Timişoara, Timişoara, 1996
•Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-573-1, Timişoara, 2007
•Dolga, V., Senzori şi traductoare, Editura Eurobit, ISBN 973-99-227-9-1, Timişoara, 1999
•Dolga, V., Sisteme de achiziţie de date, interfeţe şi instrumentaţie virtuală, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-583-0, Timişoara, 2008
•Dolga, V., Teodorescu, A., Acţionarea electricǎ a roboţilor industriali, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 1999
•Dolga, V., Teodorescu, A., Sisteme electrice în mecatronicǎ, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 2000
•Drăgulănescu, N., Ciuca, M., Echipamentul electronic al automobilului, Editura Tehnică, Bucureşti,1987.
•Dumitriu, Adrian. Bazele sistemelor mecatronice. Brasov: Reprografia Universitatii Transilvania, 2006
Giurgiutiu V., Lyshevski S.E., Micromechatronics, CRC Press, Inc.2004, ISBN: 0-8493-1593-X
•Isermann, R., Mechatronische Systeme, Springer-Verlag , Berlin,1999
•Ivănescu M., Roboţi industriali, Edit. Universitaria, Craiova, 1994.
•Lyshevski, S.E.: Mechatronic Curriculum – Retrospect and Prospect, Mechatronics 12 (2002), pp.195-205.
•Manea L., Manea A.,- Mecatronica automobilului modern, Ed. MATRIX, 2001 ;
•Maniu, I, Dolga, V. , Sisteme de acţionare, Editura Politehnica, ISBN 973 – 625 – 075 – x, Timişoara, 2003
•Maniu, I., Dolga, V., Acţionarea roboţilor industriali şi a manipulatoarelor, vol. I, Editura Mirton, ISBN 973 – 578 – 127 -1, Timişoara, 1996
•Maniu, I., Dolga, V., s.a., Acţionǎri de mecanicǎ finǎ, Editura “Orizonturi Universitare”, ISBN 973 – 8109 – 66 – 3, Timişoara, 2001
•Mătieş, V., Mândru, D., Mirescu, S.C., Bălan, R., Tătar, O., Rusu, C., 2002, Tehnologie şi educaţie mecatronică, Editura Economică Preuniversitaria, Bucureşti.
•Mătieş, V., Mândru, D., Tătar, O., Mătieş, M., Csibi, V, 2000, Actuatori în mecatronică, Editura Mediamira, Cluj-Napoca.Miu K.D., Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics,
Springer-Verlag, New York, 1992
•Miu, K.D., Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics, Springer-Verlag, New York 1992
•Mogan G.L., Proiectarea constructivă a sistemelor mecanice ale produselor mecatronice, Ed. Univ. Transilvania, Braşov, 2003
•Nagy, T, Radu, Gh., Motoare pentru automobile, Universitatea 'Transilvania"Braşov, 1986,
•Nagy, T, Salajan, O, Exploatarea şi tehnica transportului auto, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1982.
•Park,J., Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems, Elsivier, Amsterdam, 2003, ISBN 0750657960
•Rzevski, G.: On Conceptual Design of Intelligent Mechatronic Systems, Mechatronis 13 (2003), pp.1029-1044.
Shetty, D., Kolk, A.R., Mechatronics System Design, Pws Publishing Company, Boston, 2000
•Sistemul K Jetronic, Caiet tehnic, Bosch, 1991.
•Sistemul L Jetronic, Caiet tehnic, Bosch, 1991.
•Stratulat, M., Copae., I. .Instalaţii de alimentare cu benzină, Editura Militară, Bucureşti, 1990.
•Stratulat, M., Electronica automobilului, Almanah auto 1990, pag 67-71, Bucureşti.
•Taraboanta F. - Mecatronica generala, Ed. Gh. Asachi, Iasi, 2002
•Tocaiuc, Gh., Echipamentul electric al automobilelor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1983.
•Toma, Liviu, Sisteme de achiziţii şi prelucrare numerică a semnalelor, ISBN 973 – 36 – 0272 – 8, Editura de Vest, Timişoara, 2001
•Untaru, M., Peres, Gh., Dinamica autovehiculelor pe roţi, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1981.
•www.automotomarket.ro
•www.autosaga.ro
•www.informatiiauto.ro/
•www.mecatronica.ro

Sisteme mecatronice aplicate