1

Tehnologii Biomedicale




NOTE DE CURS




Capitolul 1
1.1 Introducere
Tehnologia biomedicala se ocupa in deosebi cu proiectarea, producerea si utilizarea de
instrumentatie (biosenzori si biomateriale,cresterea calitatii si sigurantei investigatiilor
medicale utile in diagnostivare, interventii terapeutice chirurgicale, monitorizarea actului
medical etc.), aparatura medicala producerea si utilizarea de materiale si medicamente
noi, elaborarea de tehnologii terapeutice.
Tehnologiile utilizate in constructia aparatelor medicale se bazeaza pe utilizarea
electronicii a calculatoarelorsi a software-urilor specializate care permitobtinerea de
rezultate imediate , ofera explorari nedestructive in majoritatea situatiilor, transmiterea si
stocarea informatiilor in baze de date si monitorizarea in timp a investigatiilor efectuate.
Se doreste ca tehnologiile utilizatesa nu influenteze activitatea biosistemelor.
Tehnologiile utilizate sunt specifice fiecarei categorii de aparatura biomedicala utilizate.
Dupa scopul pentru care sunt folosite aparatele biomedicale ele se clasifica in;
Aparatur de laborator, destinat efecturii diferitelor teste microbiologice, n scopul
stabilirii unui diagnostic sau pentru cunoaterea structurii i proprietilor biochimice sau
biofizice, a parametrilor fiziologici pentru anumii compui chimici sau probe prelevate
din diferite organe: analizoare hematologice, analizoare biochimice, fotometre,
analizoare imunologice, ;
Aparatur pentru diagnostic i cercetare (aparatur pentru explorri funcionale),
destinat investigrii organismului uman, n scopul cunoaterii strii normale sau
patologice a acestuia: termometre, stetoscoape, fonocardiografe, electrocardiografe,
electroencefalografe, electromiografe, electroretinografe, aparate pentru msurarea
conductivitii pielii, reografe de impedan pulmonar sau vascular, aparate Rtgen,
etc; tensiometre, otoscoape, oftalmoscoape, laringoscoape, glucometre, etc.
Aparatur pentru terapie, destinat tratamentului unei anumite afeciuni: stimulatoare
ale sistemului nervos sau muscular,, bi de curent continuu, aparate pentru electroliz,
aparate pentru electroforez, aparate pentru diatermie cu unde scurte sau microunde,
ionizatoare, aparate cu raze X, cu radiaii Gamma sau cu fascicule de electroni,
generatoare de infraroii, generatoare de ultraviolete, vibratoare, aparate de masaj,
aparate laser, aparate pentru hemodializ, aparate pentru fizioterapie (ultrasunete,
2
microunde, unde scurte, laser, vacuum, magnetice, etc), unituri dentare, aparate aerosoli,
etc;
Aparatur i instrumentar pentru chirurgie, destinat interveniilor chirurgicale:
bisturie, aparate pentru electrocauterizare (elecrocautere si electrobisturie), laparoscoape,
mese de operatie, lampi scialitice, aspiratoare chirugicale, instalatii pentru apa sterila, etc;
Aparatura pentru anestezie, destinat proceselor de anestezie i monitorizrii
pacientului pe perioada anesteziei: ventilaie paturi A.T.I., monitoare, defibrilatoare,
pulsoximetre, etc.
Aparatur pentru monitorizare;
Aparatur pentru sterilizare, destinat sterilizrii instrumentarului utilizat n
interveniile medicale: autoclave, pupinele, etc;
Aparatura si echipamente pentru asistenta medicala de urgenta: trolii, extractoare
portabile cu vacuum, aparate pentru reanimare, defibrilatoare, ventilatoare portabile, etc;
Aparatur pentru implantare/protezare, destinat reabilitrii sau suplinirii funciilor
naturale ale corpului uman. Prin intermediul sistemelor de grafic asistat de calculator
(CAD), ingineria biomedical i chirurgia ortopedic pot construi proteze individualizate.
Anatomia segmentului ce urmeaz a fi implantat sau protezat este nregistrat printr-o
tehnic imagistic, iar modelul 3D este realizat folosind programe specializate de
reconstrucie. Sistemul CAD realizeaz proiectul sistemului de implantare/protezare, iar
sistemul CAM execut implantele/protezele, precum i dispozitivele necesare
interveniei.
Aparatele auditive sunt probabil cele mai rspndite aparate senzoriale produse de
ingineria biomedical. Acestea pot s conin fie tranzistori amplificatori, fie mici
circuite integrate care amplific undele sonore mult peste pragul de audibilitate la oameni
(ntre 20 i 32000 Hz). Undele sonore amplificate sunt transmise prin craniu i prin
structurile auditive din ureche. Detectarea vorbirii poate fi fcut eficient prin internediul
unui chip. Un program coninut ntr-un chip poate extrage i amplifica foneme sau
grupuri de sunete nazale i vocale din vorbirea unei persoane ctre o persoan ce prezint
deficien de auz i care are montat n ureche un astfel de chip.
Organe artificiale au ca scop primordial meninerea vieii. Acestea includ stimulatoare
cardiace, plamni artificiali pentru furnizarea oxigenului n timpul operaiilor pe cord
deschis, rinichi artificiali. Calitatea organelor artificiale este condiionat calitatea
biomaterialelor, de biocompatibilitatea acestora, de necesitatea utilizrii unor surse de
putere mici dar eficiente.
Aparatur pentru cosmetic destinat tratamentelor cosmetice: vaporizatoare, uniti
pentru corectarea corpului, electrostimulatoare, electroepilatoare, aparate pentru masaj,
aparate pentru terapie cu ultrasunete, aparate pentru termoterapie, camere de ionizare,
solare, etc.
3
Aparatur pentru Fitness, destinat exerciiilor pentru ntreinerea i modelarea
corpului
Home medical equipments, destinate investigaiilor funcionale i tratamentului,
respective monitorizrii la domiciliul pacientului. Acest tip de aparate i echipamente
sunt utile pentru recuperrile la domiciliu, sunt confortabile i asigur independena
pacientului (mers, mbrcat, enjoy hobbies, etc): aparate pentru explorri funcionale
(temperatur, presiune arterial, glicemie, etc), echipamente pentru respiraie, scaune cu
rotile, suporturi ajuttoare pentru mers, aparate pentru terapie fizic, recuperatorie, etc.
In funcie de tehnologiile care stau la baza funcionrii, respectiv a prelucrrii i
interpretrii rezultatelor:
- Tehnologii bazate pe utilizarea fotonicii in diagnostic si tratament
- Tehnologii bazate pe utilizarea microundelor in diagnostic si tratament
- Tehnologii bazate pe utilizarea radiatiilor X, folosite att pentru diagnostic, ct i
pentru terapie (angiografia, computer tomografia);
- Tehnologii bazate pe utilizarea curentului electric (electroterapie);
- Tehnologii bazate pe utilizarea ultrasunetelor (efectul Doppler, ecografia);
- Tehnologii bazate pe utilizarea rezonanei magnetice nucleare (RMN);
- Tehnologii bazate pe imagistic (tomografia, RMN, ecografia, radiografia clasic).
- Tehnologii bazate pe utilizarea efectului Kirlian in diagnostic
- Tehnologii bazate pe utilizarea biorezonantei in diagnostic si tratament
- Tehnologii utilizate in medicina altrenativa
Este dificil de fcut o clasificare riguroas a aparatelor biomedicale n funcie de
tehnologiile utilizate deoarece aparatele moderne mbin din ce n ce tot mai multe
tehnologii.
Un alt criteriu de clasificare a tehnologiilor biomedicale const n gradul de periculozitate
al tehnologiilor utilizate: invazive sau neinvazive. Tehnologiile neinvazive prezinta un
mare avantaj (vizualizarea cu ajutorul ultrasunetelor, rezonana magnetic nuclear).
Exist i tehnologii care necesit cateterizri, injectarea unor substane de contrast i/sau
utilizarea unor radiaii ionizante.




4


Capitolul 2
Tehnologia laser si aplicatiile ei in medicina. Biofotonica
2,1Biofotonica (gr. bios - viat) folosete tehnologia fotonica n proceduri i produse cu
aplicabilitate n medicin i biologie. Aadar, biofotonica mai poate fi numita tiina
aplicrii luminii in medicina si biologie.
Odata cu primul laser cu rubin pus n funciune n anul 1960 (Maiman 1960) a aparut si
interesul medicilor de a utiliza aceasta tehnologie datorita faptului ca fascicul laser focalizat
proprietatea de a coagula vasele sangvine din retin i de a seciona esutul. Terapia laser
asupra retinei este foarte eficienta intrucat toate celelalte componente ale ochiului sunt
transparente pentru radiaia laserilor din domeniul vizibil. Coagularea vaselor sangvine
retiniene a reprezentat prima aplicaie neinvaziv a laserilor. Un rol important il reprezinta
accesoriile, care diversific aplicarea aceluiai laser n mai multe specialiti medicale.
Fibrele optice maresc foarte mult aplicatiile laserilor in medicina. Transmiterea radiatiei
laser cu ajutorul fibrelor optice cu dimetre de 100 1000m face posibila atat explorarea
diverselor organe ( vizualizare endoscopica ) cat si tratarea lor. Sistemele laser cu fibre
optice sunt folosite de asemenea ca surs de excitare n studiul fluorescentei unor esuturi din
interiorul corpului, precum i pentru transmiterea semnalului de fluorescent spre sistemele
optice i electronice de analiz. De exemplu, n bolile cardiovasculare se utilizeaz un sistem
de diagnosticare cu fibre optice pentru a distinge zonele normale de cele bolnave ale arterelor,
nainte de a aplica radiaia laser de putere pentru ndeprtarea plcii ce obtureaz arterele.
Tehnicile de nregistrare la distant cu laseri n infrarou msoar absorbia optic a pereilor
arterelor, pielii i calculilor biliari, n timp ce mprtierea cvasi-elastic a luminii este
utilizat pentru investigarea biologiei formrii cataractei.
Laserii permit interacia fr contact cu esutul, ceea ce confer un avantaj clinic important.
Astfel n oftalmologie, laserii sunt folosii n mod curent pentru tratarea cauzelor ce conduc
la pierderea vederii: degradarea macular accentuat de vrst, boala retiniana indus de
diabet i glaucomul. Interacia fr contact laser-tesut este de asemenea important n
sistemele optice de diagnosticare.
Radiaia laser inciden pe esut poate suferi patru procese importante:
a) poate fi reflectat de suprafa;
b) o parte din radiaia transmis poate fi absorbit n volumul esutului, fie de ctre apa din
esut, fie de ali absorbani, cunoscui sub denumirea de cromofori, ca de exemplu
hemoglobina i melanin;
5
c) o alt parte din radiaia transmis este mprtiat n esut, putnd, n unele cazuri, conduce la
distrugeri ale esutului n regiuni mult mai ndeprtate dect ne-am atepta de la o simpl
propagare prin esut;
d) o parte din radiaie poate fi transmis prin esut, n special n cazul unor grosimi mici.
Interacia radiaiei laser cu sistemele biologice, pot genera trei grupe principale de efecte:
- Prima grup se refera la efectele laser de mic putere, prin care radiaia este absorbit,
reflectat sau reiradiat (prin fluorescent) de ctre substan astfel nct nu apar nici un fel de
modificri. Aceste interacii formeaz baza diagnosticului laser (diagnosticul spectral al
moleculelor i macro-diagnosticul la nivel de esut).
- A doua grup utilizeaz tot fascicule laser de mic putere, emise n spectrul vizibil sau
ultraviolet, care pot excita stri electronice din molecule i pot aprea efecte fotobio-logice
specifice datorit excitrii cromoforilor (endogeni sau exogeni) din celule. Aceste procese apar
i n cazul surselor necoerente, dar folosirea laserilor aduce beneficii din punct de vedere
practic. Aceast grup de efecte st la baza fotobiologiei moleculare i a fotomedicinii.
- A treia grup de efecte implic radiaie laser de mare putere care afecteaz esutul prin
distrugeri termice sau hidromecanice. Aceste procese, observate rar cu surse de radiaie
necoerent, formeaz baza chirurgiei laser.
Cea mai utilizata interacie laser-esut este cea in care are loc o incalzire locala, ncepnd cu
hipertermia, continund cu reaciile fotochimice iniiate cu laser i sfrind cu ablatia laser,
toate acestea sunt componente ale aceluiai tip de interacie, respectiv cea fototermic.
Reaciile fotochimice iniiate de laser sunt folosite pentru distrugerea celulelor tumorale i
joac un rol important n ablaia esuturilor cu laseri cu excimeri ce emit n ultraviolet
Deoarece fotonii cu lungimea de und de 193 nm (laserul cu ArF) au o energie de 6,4 eV,
care este suficient pentru ruperea multor legturi chimice, interacia cu esutul implic un
mecanism fotochimic, nsoit i de fenomene termice. Ponderea celor dou procese depinde
de lungimea de und i de proprietile intei. Cele mai semnificative aplicaii ale efectelor
fotochimice sunt terapia cu laseri de putere mic i terapia fotodinamic.
Terapia fotodinamic este utilizata pentru distrugerea celulelor i tumorilor pe cale
fotochimic folosind un fotosensibilizator, (un colorant absorbant, exogen), care este
reinut preferenial de tumorile solide din corp, ceea ce face posibil distrugerea selectiv a
celulelor tumorale. Cromoforul exogen introdus n corp are o eficient cuantic de
fluorescent destul de cobort, astfel nct cea mai mare parte din energia laser absorbit
este transferat colizional moleculelor de oxigen din esut, determinand formarea
oxigenului singlet", o form excitat reactiv a moleculei de oxigen care poate distruge
esutul biologic. Cel mai studiat fotosensibilizator este derivatul de hematoporfirin
(HPD), un amestec complex de porfirine. EI este injectat intravenos i apoi, dup o ntrziere
de cteva zile pentru a permite ndeprtarea sa din esutul normal, locul tumoral este iradiat
cu laseri cu lungimea de und 630 nm, ce este absorbit de HPD, dar nu i de piele, care este
6
relativ transparent. Dezavantajul utilizarii de HPD fotosensibil este dat de uzura pielii,
astfel nct trebuie s se evite lumina solar sau lumina artificial puternic.
Testele clinice s-au concentrat asupra tratamentului cancerului de plmn, de esofag, de
piele, precum i a fazelor timpurii ale cancerului de bila. Tumorile, fiind relativ reduse,
sunt adecvate terapiei fotodinamice datorit necesitii ptrunderii adnci a luminii.
Tratarea tumorilor profunde necesit implantarea unor fibre optice pentru a transmite
radiaia laser n volumul tumorii Modelele matematice ce trateaz propagarea luminii n
medii cu turbiditate (medii care prezint simultan absorbie i mprtiere a lungimea de
und respectiv) au fost de mare ajutor n nelegerea distribuiei luminii ca urmare a unei
diversiti de configuraii de iradiere. Fotosensibilizatorii localizai n esuturi specifice fac
posibil selectivitatea spaial, fie prin administrarea localizat a medicamentelor, fie prin
aplicarea localizat a radiaiei laser. Noi fotosensibilizatori au fost studiai n ultima
vreme, cu maximul absorbiei deplasat spre lungimi de und mai mari, unde penetrarea
radiaiei laser n esut este mai adnc.

2.2 Radiatia Laser
Principiile de funcionare ale laserului au fost enunate n 1916 de Albert Einstein, printr-
o evaluare a consecinelor legii radiaiei a lui Max Planck i introducerea conceptelor de
emisie spontan i emisie stimulat.
n 1953 fizicianul american Charles Townes i, independent, Nikolai Basov i Aleksandr
Prohorov din Uniunea Sovietic au reuit s produc primul maser, un dispozitiv
asemntor cu laserul, dar care emite microunde n loc de radiaie laser, rezultat pentru
care cei trei au fost rspltii cu Premiul Nobel pentru Fizic n 1964.
Primul laser funcional a fost construit de Theodore Maiman n 1960 i avea ca mediu
activ un cristal sintetic de rubin pompat cu pulsuri de flash.
Primul laser cu gaz a fost construit de fizicianul iranian Ali Javan n 1960 folosind un
amestec de heliu i neon, care producea un fascicul cu lungimea de und de 1,15 m
(infraroul apropiat), spre deosebire de laserii actuali cu He-Ne care emit n general n
domeniul vizibil, la 633 nm.
Romnia a fost a patra ar din lume n care s-au realizat laseri, n urma unor cercetri
ntreprinse de un colectiv condus de Ion I. Agrbiceanu. Rezultatul lor a fost raportat n
1961.

2.2.1 Tranzitii cuantice
Particulele(electroni, atom etc.) prezinta diverse stari energetice numite niveluri
energetice ale particulei care sunt bine cuantificate avand deci anumite valori bine
determinate E0,E1,E2,... ,En. Nivelul cel mai sarac in energie E0, se numeste nivel
fundamental si reprezinta nivelul cel mai stabil. Numarul de particule din unitatea de
7
volum de materie care are energia corespunzatoare unui nivel energetic poarta numele de
populatie N a nivelului respectiv. La echilibru termodinamic distributia particulelor dupa
energia lor este descrisa de legea de distributie a lui Boltzmann:
Nn/Nm =eexp-(En-Em)/kT (1)
Unde En >Em , k reprezinta constanta lui Boltzmann (k = 1,2310* 10-?? 23 J/K ), iar
T reprezinta temperatura absoluta a mediului cuantic.
Conform acestei legi rezulta ca un nivel are energia mai ridicata daca este poate mai
putin populat. O particula poate sa treaca de pe un nivel energetic pe altul prin absorbtie,
emisie spontana sau emisie stimulata.
Consideram un sistem cuantic cu doua niveluri energetice E1 si E2 cu E1 > E2. O
particula poate sa treaca de pe nivelul E1 pe nivelul E2 absorbind o cuanta de energie h
= E2-E1 . O astfel de tranzitie se numeste absorbtie.
E2 ------------------------------
h
E1------------------------------
Probabilitatea ca o astfel de tranzitie sa aibe loc este data de coeficientul lui Einstein,
B12. Numarul de tranzitii dN ce se pot produce este dat de relatia :
-dN1 = +B12q N1dt =dW12
Unde: dW12 reprezinta probabilitatea de depopulare a nivelului inferior E1
q - reprezinta densitatea spectrala a energiei si este data de legea lui Planck (q =
E/ ).
Particula nu poate sta multtimp pe un nivel superior si revine pe nivelul inferior. Aceasta
revenire se face prin tranzitie spontana, care are un caracter aleator si nu este determinata
de o influenta din exterior.
Probabilitatea de depopulare a nivelului superior este;
-dN2spontan = +A21N2dt
Unde: A21 reprezinta coeficientul lui Einstein

E2 ------------------------------
h
E1--------------------------------
8
Datorita caracterului aleator fotonii emisi dau o raditie necoerenta, needirectiva,
nepolarizata.
Daca tranzitia este stimulata si B21 este coeficientul lui Einstein corespunzator ei atunci
probabilitatea de depopulare a nivelului superior in timpul dt este:
-dN2stim. = + B21qN2dt
Cele doua tranzitiide absorbtie si de emisie se numesc tranzitii induse ( pentru ca necesita
un camp electromagnetic exterior).
Rezulta deci ca depopularea nivelului superior este data de:
dN2 = dN2spontan + dN2stim.
Si reprezinta probabilitatea totala de depopulare a nivelului superior dW21, deci :
dN2 = dW21 = + ( A21 + B21q ) N2dt
In cazul tranzitiei stimulate radiatia obtinuta este monocromatica , coerenta, polarizata. In
urma acestei tranzitii se obtine o amplificare prin faptul ca rezulta doi fotoni
E2 ------------------------------
h h = ( E2-E1) / h
h
E1--------------------------------
La echilibrul termodinamic al sistemului cuantic cele doua probabilitati de tranzitie dN1
si dN2 sunt egale deci
dW12 = dW21
sau
B12qN1 = ( A21 + B21q ) N2
Din aceasta relatie rezulta
q = A21 N2/ (B12N1- B21N2 )
Daca nivelele sunt negenerate atunci B12 = B21 si
q = A21 / B12(eexph/kT-1)
Tinand cont de legea lui Planck rezulta:
A21 / B12 = 8h(/c)exp3
Aceasta relatie este valabila pentru mediile cu indicele de refractie n = 1 cum ar fi gazele.
9
Pentru medii cu n 1 avem
= c/n
si deci :
A21 / B12 = 8h(n/c)exp3
Din aceasta relatie rezulta ca la frecvente inalte predomina tranzitia spontana (radiatia X )
iar la frecvente joase ( undele radio ) este preponderenta tranzitia stimulata.
2.2.2 Inversiunea populatiilor si temperatura negativa
Pentru un sistem ce nu prezinta grade de degenerescenta din relatia (1) se deduce:
ln (N1/N2) = (E2-E1)/kTs
unde Ts reprezinta temperatura sistemului cuantic.
Daca ln (N1/N2) > 0 si cum E2 > E1 rezulta ca Ts >0.La sistemele cuantice la care este
valabila legea distributiei lui Boltzmann deci sunt la echlibru termodinamic Ts reprezinta
chiar temperatura reala a sistemului in grade Kelvin.
Daca sistemul este scos din starea de echilibru astfel incat populatiile nivelurilor N1 si
N2 vor fi diferite de cele corespunzatoare echilibrului termodinamic dar populatia
nivelului inferior ramane mai mare ca cea a nivelului superior deci N1 > N2 in acest caz
Ts ramane pozitiva.
Daca N1 < N2 atunci temperatura absoluta a sistemului devine negativa si corespunde
unei situatii de inversiune a populatiilor.I n figura urmatoare se prezinta schema variatiei
populatiilor a doua niveluri functie de temperatura dar nu cea reala a sistemului.

E2 --------------------------------------nivel 2

E1 ---------------------------------------nivel 1
Ts [K] +0 +0 + -0 -0
Tinand cont ca Ts < 0 se poate obtine numai pentru sisteme cu un numar finit de niveluri
energetice pentru ca Ts sa fie negativ si la sisteme cu un numar infinit de niveluri
energetice este necesara o energie infinita pentru a realiza inversiunea de populatie.

2.2.3 Amplificarea in mediile cuantice
In urma interactiunii dintre un camp electromagnetic cu frecventa 12 = (E2 / E1)/h cu un
sistem cuantic apar atat tranzitii de absorbtie cat si stimulate. In acelasi timp ,
10
independent mai apar si tranzitii spontane. Numarul tranzitiilor de absorbtie in unitatea
de timp este egal cu produsul dintre probabilitatea acestei tranzitii dW12 =B12q si
populatia mediului inferior N1. Putera absorbita de mediu este egala cu produsul dintre
numarul tranzitiilor si energia absoluta fiecarei tranzitii deci:
Pabs = B12qN1h
Tranzitia stimulata cedeaza mediului o putere:
Pstim = B21qN2 h
Diferenta dintre aceste doua puteri considerand B12 = B21 este:
P = B21q(N2-N1) h
Sunt posibile trei cazuri:
a) medii normale la care populatiile sunt ne inversate si mediul absoarbe radiatia
electromagnetica: N1>N2; Ts > 0 si P < 0.
b) medii active la care populatiile sunt inversate N1<N2; Ts < 0 si P > 0. In acest
caz se obtineo amplificare coerenta a radiatiei electromagnetice.
c) medii cu populatii egale: N1=N2 si P = 0, si ca urmare sistemul nu
interactioneaza cu campul electromagnetic si deci el este transparent.
Mediul cuantic la care s-a produs o inversiune de populatie se numeste mediu activ. In
unele situatii in locul densitatii spectrale a energiei q se utilizeaza marimea numita
intensitatea radiatiei avand frecventacuprinsa intre si :
I = cq / h
Intensitatea radiatiei reprezinta deci numarul de cuante dintr-un interval unitar de
frecventa ce trece prin mediul activ in unitatea de timp. Conform legii lui Bouguer o unda
electromagnetica monocromatica de intensitate I care se propaga intr-un mediu activ,
de-a lungul axei z, sufera o variatie a intensitatii date de relatia:
d I = -Idz
unde reprezinta coeficientul cuantic spectral de absorbtie iar semnul de (minus ) are
semnificatia de atenuare a intensitatii.
Coeficientul integral de absorbtie in acest caz este :
= (integrala de la 1 la 2 din) d

2.3 Sisteme cuantice
11
Dupa numarul de niveluri energetice intre care pot sa apara tranzitii cuantice, sistemele se
clasifica in sisteme cu doua, trei sau patru niveluri. Intre aceste niveluri pot sa se produca
atat tranzitii de absorbtie cat si spontane si stimulate.
2.3.1 Sistene cuantice cu doua niveluri
Tranzitiile particulelor de pe nivelul inferior E1 pe nivelul superior E2 se face sub
actiunea pompajului a carui densitate spectrala de energie este
q = q12


E2 -------------------------------------------------------- N2
B12q B21q
A21

E1-----------------------------------------------------------N1


2.3.2 Sisteme cuantice cu trei niveluri

Sistemul prezinta trei niveluri energetice E1, E2 si E3 intre care existarelatia E1< E2 <
E3 avand populatiile N1 , N2 si N3.

E3--------------------------------- N3

A31 A32

E2 ------------------------------- N2
B13q B12q B21q
A21

E1-----------------------------------------------------------N1

12
Nivelul doi spre deosebire de nivelul trei este ingust si timpul de viata mediu al
particulelor pe acest nivel este mult mai lung. Un astfel de nivel se numeste metastabil.
Sub actiunea pompajului particulele de pe nivelul unu trec pe nivelul trei de unde printr-o
tranzitie neradiativa de probabilitate A32 , trec pe nivelul doi. Pentru ca sistemul sa
functioneze trebuie sa avem conditiile :
A21 << A32
si A32 >> A31
trebuie deci ca timpul de viata de pe nivelul metastabil sa fie suficient de lung astfel incat
sa se poata acumula pe el un numar de particule mai mare ca cel de pe nivelul unu.
Laserul cu tre niveluri poate functiona doar in regim de impulsuri.

2.3.3 Sisteme cuantice cu patru niveluri
Sistemul cu 4 niveluri este cel mai preferat sistem datorita eficientei si a faptului ca
poate functiona atat in regim de impulsuri cat si in regim de unda continua.

E4----------------------------------------N4
A43

E3----------------------------------------------N3
B14q A41

A31 A32

B13q E2 ------------------------------- N2
B12q B21q
A21

E1--------------------------------------------------------------------N1

Nivelurile E1, E2, E3 si E4 sunt niveluri normale iar nivelul E3 este metastabil. Tranzitia
laser are loc de pe nivelul E3 pe nivelul E2. Numarul de particule avand starea
13
energetica E2 este mult mai mic decat al celor de pe nivelul fundamental E1 astfel incat
inversrea de populatie dintre nivelele E3 si E2 este mult mai importanta ca cea dintre E3
si E1.



2.4 Principiul funcionrii laserului

Principial, un oscilator laser const din trei elemente principale: mediul activ n care se
produce inversia de populaie, un mecanism de excitare i un rezonator optic care suport
frecvena de oscilaie, furniznd reacia pozitiv pentru amplificarea radiaiei de emisie
spontan ntr-un mod particular al rezonatorului . Mediul activ este o colecie de atomi, molecule
sau ioni care absorb energie de la o surs extern i prin procese atomice complexe genereaz
radiaie laser. Mediul activ poate f
un material n stare solid, un lichid, un gaz sau un semiconductor Caracteristicile acestui
material determin parametrii funcionali ai laserului, inclusiv lungimea de und.
Mecanismul de excitare furnizeaz energia de intrare n sistem i poate ti o surs intens de
lumin pentru laserii cu mediu solid sau lichid i o descrcare electric pentru laserii cu gaz
sau cu semiconductori, n afara acestor mecanisme de excitare exist i alte metode de
pompaj pentru laseri, ntre care pompajul optic cu alt laser se aplic tuturor tipurilor de
medii active. Rezonatoral laser const din dou oglinzi, una total reflectant i cealalt, cu
o reflectivitate mai mic de 100 %, care transmite radiaia laser din rezonator n exteriorul
su, fiind transparent pentru lungimea de und a laserului. Laserii cu gaz utilizeaz ca
mediu activ un gaz sau un amestec de gaze. Exemple obinuite de laseri cu gaz sunt cei cu
He-Ne, CO
2
, argon sau excimer Schema principial a unui astfel de laser este prezentat n
figura de mai jos.


Exist o mare varietate de configuraii constructive. De exemplu,gazul poate circula prin tubul
laser sau poate fi utilizat n regim nchis; descrcarea electric poate fi m curent continuu,
n curent alternativ sau n radiofrecven. Laserii cu gaz emit peste 6 000 de linii laser n
gaze i vapori, provenind din peste 140 de specii diferite (atomi i molecule) (Beck et al
1980). n literatura de specialitate din ara noastr exist o monografie ce trateaz
exhaustiv laserii cu gaz
14

Laserii cu mediu activ solid
constau n mod obinuit dintr-o
bar n care atomii activi sunt
nglobai ntr-un cristal-gazd.

Deoarece acesta prezint
conductivitate electric sczut, excitarea nu se mai poate face prin descrcare electric, ci
numai prin pompaj optic, cu ajutorul unei lmpi flash sau cu descrcare n arc i, mai recent,
cu ajutorul diodelor laser
Sursa de alimentare este adaptat cerintei lmpii flash (pentru laserii cu emisie n
impulsuri) sau a lmpii cu descrcare n arc (pentru laserii cu funcionare n und continu).
Exemple tipice de laseri cu mediu activ solid utilizai n biofotonic sunt cei cu rubin,
Nd:YAG, Ho: YAG, Er:YAG, Tm:YAG, alexandrii sau Ti:safir.
Laserul cu semiconductori este constituit ca si celelalte tipuri de laser tot pe sablonul
mediu activ, sistem de excitare, rezonator optic. In acest caz un amestec semiconductor
este folosit ca mediu activ. Cel mai adesea se folosesc combinatii de metale din aceleasi
perioade ale grupelor III-a si V-a. Dintre acestea semiconductorul cel mai folosit este cel
format din Galiu si Arsenic (GaAs). Alte medii active au fost obtinute atat din amestecuri
ale elementelor grupelor IIa si Via (Zinc si Seleniu ZnSe) cat si din amestecuri de trei
sau patru elemente. Ultimele doua sunt mai ades folosite pentru emisia unor radiatii mult
mai precise din punct de vedere al lungimii de unda. Sistemul de excitare este constituit
din doua straturi de semiconductori, unul de tip p si unul de tip n. Rezistivitatea electrica
a unui semiconductor scade odata cu cresterea temperaturii iar valoarea ei poate fi
modificata in limite foarte largi (10
-2
10
8
O cm). Intr-un semiconductor foarte pur,
conductibilitatea electrica este data de electronii proprii, numita si conductibilitate
intrinseca, iar in cazul materialelor impurificate avem de-a face cu o conductibilitate
extrinseca. Conductibilitatea intrinseca poate fi explicata pe scurt astfel. La 0K,
electronii sunt asezati in legaturile covalente formate intre atomii semiconductorului
intrinsec. Odata cu cresterea temperaturii unii electroni se rup din legaturi fiind liberi sa
circule in tot volumul cristalului. Se produce un fenomen de ionizare, iar in locul
electronului plecat ramane un gol. Imediat el se ocupa cu un alt electron alaturat, golul se
deplaseaza o pozitie. Daca aplicam un camp electric in semiconductor, electronii liberi
se vor misca in sens invers campului, dar si golurile vor forma un curent pozitiv de
acelasi sens cu campul. Cel mai interesant fenomen il reprezinta modificarea
spectaculoasa a rezistivitatii electrice a semiconductorilor prin impurificare. Astfel, daca
din 10
5
atomi de Siliciu unul este inlocuit cu un atom de Bor, rezistivitatea siliciului
scade, la temperatura camerei, de 1000 de ori. Daca impurificam Germaniul (grupa IV-a,
patru electroni de valenta) cu un element din grupa a V-a (cinci electroni de valenta) vom
obtine un amestec cu un electron de valenta liber. Aceasta impuritate constituie un donor.
Semiconductorul astfel impurificat este de tip n, iar nivelul sau de energie este mai
15
aproape de zona de conductie. Daca impurificarea este facuta cu atomi din grupa a 3-a
(trei electroni de valenta), acesta se va integra in reteaua cristalina cu doar trei legaturi
covalente, ramanand, deci, un gol capabil de a captura electroni in jurul atomului
trivalent. Din aceasta cauza atomii acestui tip de impuritati au primit numele de
acceptori. Intr-un semiconductor astfel impurificat vor predomina sarcinile pozitive, de
unde numele de semiconductor de tip p. Jonctiunile p n sunt ansambluri formate prin
alipirea unui semiconductor de tip p cu unul de tip n . Zona de separare, interfata, are
marimi de ordinul 10
-4
cm. La suprafata semiconductorului n apare un surplus de
electroni iar la suprafata semiconductorului p un surplus de goluri. Astfel apare tendinta
de compensare a acestora prin difuzia electronilor de la un semiconductor la celalalt.
Laserul cu conductori este, de fapt, un sandwich format din 3 straturi de semiconductori
la care se adauga elementele sistemului de excitare.












La acest tip de laser energia necesara excitarii sistemului de atomi din mediul
activ cat si factorul declansator sunt date de curentul electric care se aplica, conform
figurii. Datorita faptului ca aceasta structura corespunde modelului clasic de dioda, se
foloste si termenul de dioda.
Randamentul unei astfel de diode este in jurul a 30% dar amplificarea este destul
de mare. Curentul necesar trebuie sa aiba o densitate de cateva mii de amperi pe
centimetru dar avand in vedere ca o dioda laser are marimi foarte mici, curentul necesar
este adesea sub 100mA. Pentru a obtine rezultate satisfacatoare, in practica se folosesc
mai multe straturi decat se prezinta in figura. Cat priveste stratul activ, lungimea lui nu
depaseste 1 mm, iar grosimea sa este, in functie de model, de la 200 pana la 10 nm. In
general grosimea stratului activ variaza intre 200 si 100 nm. Datorita faptului ca este atat
de subtire, fascicului emis este foarte divergent (pentru un laser) si astfel laserul cu
semiconductori se bazeaza foarte mult pe rezonatorul optic ce trebuie ales cu mare grija
si trebuie pozitionat foarte precis pentru a obtine performante maximale. De obicei un
sistem format din doua lentile plan-convexe pozitionate cu fetele convexe una spre
cealalta la anumite distante calculabile este suficient pentru a obtine un fascicul destul de
bine colimat cu razele aproape perfect paralele.
Diodele laser sunt foarte sensibile la curenti si de aceea controlul strict asupra acestora
este absolut necesar. Uneori este necesara doar o variatie mica a tensiunii sau a puterii si
dioda se va arde.
16
In ceea ce priveste divergenta fasciculului, in prezent, majoritatea pointerelor
reusesc performanta de a pastra divergenta la sub un mm la fiecare 5 metri. Spectrul de
culori acoperit de laserii cu semiconductori este in zona rosie 630-780 nm dar nu este
limitat numai aici.
n funcie de tipul de laser i de aplicaia pentru care a fost construit, puterea
transportat de fascicul poate fi foarte diferit. Astfel, dac diodele laser folosite pentru
citirea discurilor compacte este de ordinul a numai 5 mW, laserii cu CO
2
folosii n
aplicaii industriale de tiere a metalelor pot avea n mod curent ntre 100 W i 3000 W.
n mod experimental sau pentru aplicaii speciale unii laseri ajung la puteri mult mai
mari; cea mai mare putere raportat a fost n 1996 de 1,25 PW (petawatt, 10
15
W).

Revenind la laserii uzuali, trebuie mentionate si o serie de pericole ce pot apare
chiar si pe langa laserii cu semiconductori care sunt cunoscuti a fi mai putin puternici. S-
a calculat ca o dioda obisnuita are o putere mult mai mare chiar si decat a soarelui la
ecuator. Toate amestecurile din stratul activ au o putere de emisie mult mai mare decat a
aceleiasi cantitati de suprafata solara. Diodele prezente pe piata fac parte din clasele II si
IIIa, ceea ce inseamna ca prezinta risc scazut de vatamare la operarea conforma cu
manualul si la expunerea fugara, efemera a ochiului in raza laser. Totusi, trebuie avut in
vedere ca orice expunere indelungata produce vatamari punctiforme ale retinei si nu este
nevoie de efecte immediate pentru ca retina sa fie vatamata. Regula numarul unu in
lucrul cu laserii, nu se priveste direct in raza laser chiar daca nu se simte nici o durere sau
chiar daca raza este palida. CULOAREA SI STRALUCIREA RAZELOR LASER NU
AU NICI O LEGATURA CU PUTEREA RADIATIEI. Aceste doua proprietati sunt date
de lungimea de unda a radiatiei care nu influenteaza in mod decisiv puterea laserului. Pot
exista laseri cu o culoare roz palida care sa fie mai nocivi decat cei mai aprinsi si rosiatici
laseri. Intre laseristi exista o gluma: Regula numarul unu in lucrul cu laserii: Nu te
uita niciodata direct in raza laser cu unicul ochi ramas intreg !.



2.5 Proprietatile radiatiei laser

a)COERENTA SPATIALA.Considerand doua raze provenite din doua puncte diferite
ale unei surse luminoase, daca acestea pot interfera ( deci diferenta de faza dintre cele
doua raze este constanta si deci prin suprapunerea lor se obtin franje de interferenta), cele
doua radiatii sunt coerente.Cele doua puncte de pe suprafata sursei se pot afla la o
distanta mai mica sau mai mare, aceasta caracterizand proprietatea de coerenta spatiala.
b)COERENTA TEMPORALA.Daca radiatia emisa la un moment dat de un anumit
punct al sursei poate interfera cu radiatia emisa la un moment ulterior de acelasi punct al
sursei, cele doua radiatii sunt coerente in timp. Unda laser prezinta aceasta proprietete.
c)INTENSITATEA LUMINOASA foarte mare care se poate obtine cu ajutorul laserului
este o consecinta a proprietatii de coerenta spatiala.Toata energia emisa de un tub cu
descarcare de mare lungime, care in mod normal, ar fi dispersata in toate directiile din
spatiu, este concentrata intr-un fascicol de mica sectiune si unghi solid foarte mic.
17

d)PULSURI ULTRASCURTE.Lumina laser permite sa se obtina pulsuri cu durate de
ordinul a 10
-12
10
-13
s. Aceasta este o consecinta a coerentei radiatiei laser. Functionarea
laserului pentru a obtine aceste pulsuri ultrascurte este o functionare in regim de
sincronizare a modurilor.
Lungimea de unda si puterea generata depende de tipul de laser , astfel:

a)Laseri cu mediu activ solid dielectric, (mediul activ il reprezinta ionii, dispersati in
concentratie mica intr-o retea cristalina pura, fie in sticla sau plastic).Exemple:laser cu
rubin care are =6943 A
0
;laser cu sticla dopata cu neodim =1,06 m; laser cu granati
dopati cu neodim =1,06 m.
b)Laseri cu gaz, laseri cu gaz atomic si ionic care functioneaza in regim continuu sau
regim de impulsuri, folosesctranzitiile atomilor neutri si au =6328 A
0
.
Laseri cu gaz ionici pot fi laseri cu argon ionizat =4880 A
0
,laser cu H
e
-C
d
=4416 A
0
.
Laseri moleculari =10,59m, au puterea de iesire de 100-200 kW in current continuu
timp de 12 s; 60kW in timp de 12 minute;au randament de 10-35% in practica.
c)Laseri cu mediu activ lichid,frecvanta lor de lucru poate sa varieze in domeniide 600-
1000 A
0
, functionarea in regim de impulsuri este de sute de kW,durata unui impuls fiind
de 10
-8
s.
d)Laseri cu conductori.Cel mai des intalnit este cel cu cristal de arseniura de galiu (G
a
-A
s
)
care are =(4800-9040)A
0
.
e)Laseri chimici.La acestia efectul laser se obtine direct din reactia gazelor care intra in
amestec.Energia care serveste pentru a produce radiatia laser este furnizata de o reactie
chimica.


2.6 Msuri de securitate
Pentru protecia muncii, cei care folosesc laseri trebuie s tie ntotdeauna ce tip de laser
folosesc. Din punctul de vedere al pericolului pe care l reprezint fasciculul laser asupra
omului (n principal retina i pielea), laserii snt clasificai n patru clase. Lucrul cu laseri
periculoi impune folosirea de ochelari de protecie, care absorb radiaia luminoas la
lungimea de und a laserului folosit i permit vederea n celelalte regiuni ale spectrului.
Clasa I este specific echipamentelor industriale care au zona de acionare a fascicolului
laser acoperit n totalitate, deci nu exist posibilitatea apariiei unor reflexii nedorite.
Aceast clas de laseri este cea mai sigur i nu necesit din partea operatorilor umani
care deservesc echipamentul laser s poarte echipament de protecie optic (ochelari
speciali sau masc).
Clasa II,clasa IIIa si clasa IIIb au specificat echipamentul de protectie necesar.
Clasa IV - sunt laseri care nu sunt prevzui cu nici o form de protecie optic, fiind
echipamente care pot fi uor adaptate oricrui tip de prelucrri industriale. Identificarea
unor astfel de echipamente laser se poate reliza privind eticheta lipit pe camera
rezonant pe care este inscripionat cuvntul OEM, alturi de care se regsete cuvntul
CLASS IV.
18

2.7 Fibre optice
Utilizarea laserilor n medicin i biologie este uurata de dispozitivele specializate care se
interpun ntre instalaiile cu laser i esut Acestea au rolul de a accesa zona dorita cu
precizie ridicat (fibre optice, manipulatoare optomecanice bronhoscoape, colposcoa pe,
lanngoscoape), de a realiza anumite funcii Ia aplicarea fasciculului laser (adaptoare de
microscop, scanere) i de a asigura sarcini auxiliare (sisteme de evacuare a fumului)
Pentru laseri din U V apropiat, vizibil i IR apropiat se utilizeaz fibrele din cuart care ofer
un mijloc simplu de transmitere a radiaiei laser spre inta dorit Aceste fibre posed deja
multe din caracteristicile necesare unei fibre medicale Fibrele din sticl i cuart sunt
disponibile comercial cu diverse diametre i lungimi, sunt n general fiabile, nu sunt
toxice, pot fi sterilizate cu uurin i sunt relativ ieftine Totui, pentru aplicaiile medicale
bazate pe ablatia esutului, fibrele trebuie s fie de asemenea capabile s transmit
fascicule laser cu putere de vrf fr o atenuare substanial, fr distrugerea lor .
Fibrele optice sunt compuse din doi cilindri coaxiali i pot fi realizate din diverse materiale
cuart, sticl, materiale plastice sau materiale cristaline De asemenea, n aplicaiile
medicale ale laserilor se utilizeaz ghidurile de und goale (metalice, din materiale dielectrice
sau din matenale plastice) Cilindrul interior al fibrei, numit miez (core), are ca indice de
refracie cu 1-3 % mai mare dect cel al cilindrului exterior, numit nveli (cadding) n acest
fel se asigur reflexia total la peretele miezului astfel c radiaia laser este concentrat n
miez, propagndu-se de-a lungul lui
Cei mai importani parametri ai unei fibre optice sunt apertura numeric (AN), atenuarea ,
dispersia i diametrul miezului i a nveliului
Apertura numeric este sinusul semiunghiului maxim al conului ce conine toate direciile
fasciculului laser incidente pe seciunea transversal a fibrei, care produc reflexia total la
peretele miezului (figura a)
AN=sin o
f

Orice fascicul care este incident la un unghi mai mare nu este transmis prin fibr .Apertura
numeric a fibrele- optice este de obicei n domeniu 0, 11-0 ,22


\ *
19
Apertura numeric a unei fibre optice (a) unghiul de incidenal fasciculului laser permite
reflexia total, (b) unghiul de inciden este prea mare pentru a realiza reflexia total

Dispersia fibrei optice este un parametru strns legat de rspunsul temporal al fibrei i
se exprim de obicei n [ps/km].
Diametrul miezului fibrei optice reprezint parametrii geometria ai fibrei i se exprim n
[pm]
Fibrele optice cele mai utilizate n aplicaiile medicale sunt realizate din cuar, sticl i
materiale plastice. Fibrele din cuar au pierderi foarte coborte la lungimile de und folo-
site n terapia laser (pentru lungimi de und de 1-5 m) Neajunsurile sunt legate de preul lor,
lipsa de flexibilitate i fragilitatea lor. Ele sunt fabricate cu diametre foarte mici (maxim
600 m) i uneori este necesar ncorporarea unui sistem optic de focalizare
Fibrele din sticl au de asemenea pierderi foarte coborte, sunt mai puin scumpe, dar la fel de
fragile. Sunt cu puin mai flexibile dect fibrele din cuar i pot fi fabricate cu diametre mici.
Fibrele optice din materiale plastice sunt foarte flexibile i ieftine Acestea pot fi fabricate cu
diametre de pn la 3 mm Principala lor limitare este legat de pierderile ridicate (pn la
60 %/m). Prin mbuntirea calitii i perfecionarea polizrii capetelor, pierderile pot fi
reduse pn la 15 %/m. - Din punctul de vedere al tranziiei indicelui de refracie de la miez
spre nveli, fibrele sunt clasificate n fibre cu indice treapt i fibre cu indice gradual .In
figura de mai jos se prezinta cele doua tipuri de indice :



2.8 Aplicatiile radiatiei laser
2.8.1 Efectul termic
Efectele fototerrnice asupra esuturilor se manifest prin trei categorii de aplicaii:
20
a) hipertermia, n care afectarea lent i la temperatur cobort a esutului cauzeaz
distragerea structurilor labile, ca de exemplu proteinele enzimatice i conduce la disfuncii
celulare, eventual la necroza esutului,
b) coagularea esuturilor la temperaturi mai ridicate cauzeaz nu numai agregarea
proteinelor labile, dar i distruge molecule structuratei ca hemoglobina i colagenul,
determinnd modificri evidente imediate n esut;
c) ndprtarea esuturilor prin ablaie implic evaporarea rapid i vaponzarea exploziv
Unele aplicaii clinice fac uz de capacitatea laserilor de a asigura nclzirea local fr o
ndeprtare efectiv de esut, nclzirea laser localizat se folosete pentru coagularea
sngelui i obturarea vaselor sangvine, n oftalmologie, laserii cu funcionare n und
continu cu argon, kripton sau colorant, funcionnd de obicei la nivele de putere sub 2 W,
sunt utilizai pentru coagularea vaselor sangvine retiniene afectate de diabet. Procedura
este neinvaziv, radiaia laser fiind focalizat pe retin din exteriorul ochiului. Laserii sunt
folosii de asemenea pentru obturarea vaselor sangvine mrite de sub suprafaa pielii, care
provoac semnele nedorite din natere numite stelue vasculare. Deoarece oxihemo-
globina din snge absoarbe anumite lungimi de und din vizibil mai intens dect esutul
nconjurtor, este posibil s se nclzeasc selectiv vasele de snge de sub suprafaa pielii
fr a arde pielea. Laserii cu argon i cu colorant sunt utilizai cu succes n tratarea acestei
afeciuni, dei uneori apar i cicatrice. Rezultatul clinic poate fi mbuntit prin alegerea
judicioas a lungimii de und i a duratei impulsului laser. Cele rnai bune rezultate se
obin folosind radiaia cu lungimea de und de 577 nm, care corespunde cu absorbia de vrf a
oxihemoglobinei. Maximiznd n acest fel absorbia diferenial ntre vasele sangvine i
epiderma nconjurtoare, se reduce i fenomenul de cicatrizare. Durata impulsului laser, de
300 ns, este aleas astfel nct difuzia cldurii de Ia vasele sangvine spre esutul nconjurtor s
fie neglijabil.
Efectele fototermice sunt determinate n mod esenial de lungimea de und a laserului folosit i
de tipul de esut. Deoarece cele mai multe esuturi biologice conin n majoritate ap, absorbia
radiaiei laser de ctre ap joac un rol fundamental pentru laserii medicali din infrarou i
ultraviolet. S notm c apa are un coeficient de absorbie ce variaz cu 7 ordine de mrime
ntre transmisia de vrf la aproximativ 500 nm n vizibil i absorbia de vrf la 3 m n
infrarou. Cei doi pigmeni absorbani menionai anterior, melanin i hemoglobina, joac un
rol important n interaciile laser-esut Aceti cromofori absorb puternic lumina din vizibil,
acolo unde apa este n esen transparent.
Pentru a obine ablaia laser, respectiv vaporizarea exploziv a esutului, este necesar ca o
cantitate suficient de energie s fie nmagazinat n volumul iradiat pentru ca apa s fie
vaporizat ntr-un timp mai scurt dect timpul de relaxare termic al esutului. Aceasta
nseamn c exist un minim pentru densitatea de putere (pragul de ablaie) de la care se
declaneaz fenomenul de ablatie. Dac densitatea de putere nu depete pragul de ablaie,
cldura difuzeaz spre esutul nconjurtor, fr a produce ablaia esutului, n acest caz,
apare distrugerea termic a esutului nvecinat, prin coagulare i carbonizare, datorit
supranclzirii.
21
Modificarea esuturilor poate fi dorit, ca n cazul opririi sngerrii prin coagularea vaselor
sangvine adiacente secionrii cu laserul, dar poate fi i pgubitoare, atunci cnd radiaia laser
cauzeaz distrugerea esutului sntos nvecinat Distrugerea termic a esutului adiacent
interveniei chirurgicale afecteaz timpul de vindecare. De aceea, s-au cutat condiiile de
iradiere i tipurile de laseri care provoac distrugeri minime. O cale de minimalizare a
distrugerilor termice este confinarea cldurii generate de laser n regiunea n care este
depozitat, care corespunde aproximativ unei adncimi egale cu lungimea de absorbie optic.
Confinarea termic se obine prin utilizarea de impulsuri laser a cror durat este mai mic
dect timpul de relaxare termic corespunztor lungimii de absorbie optic. Carbonizarea mai
poate fi evitat i prin realizarea ablaiei la densiti de putere mai mari dect pragul de
ablaie. Dei pare un paradox, distrugerile termice minime survin la densiti mari de
putere. Dorina de a lucra Ia nivele coborte de putere n scopul realizrii unor intervenii
precise i n condiii de siguran poate produce exact rezultatul opus.
Pentru ablaia esuturilor, cei mai folosii laseri din infrarou sunt cei cu CO2. En:YAG i
Ho:YAG. Laserul cu CO
2
este cel mai rspndit, datorit simplitii sale, costului relativ
sczut i posibilitii de a funciona n und continu sau n impulsuri la niveie mari de
putere. Din nefericire, la lungimea de und a laserului cu CO
2
(9-11 m) nu sunt disponibile
fibre optice fiabile i care s poat fi integrate cu uurin n teatrul operator. Apariia
comercial a laserului cu En:YAG, ce poate furniza o energie de 1 J pe impuls cu frecvena
de repetiie a impulsurilor de pn la 10 Hz, pe lungimea de und de 2,94 m ce se
suprapune pe vrful coeficientului de absorbie al apei, a generat un interes deosebit datorit
potenialului su de instrument chirurgical de precizie. Distrugerea termic a esutului de
ctre laserul cu Er:YAG poate fi redus la 10-30 n, depinznd de tipul de esut. i n cazul
acestui laser, fibrele optice nu sunt dezvoltate pn la nivel de produs comercial fiabil, dar
cercetrile progreseaz n ritm ncurajator. Laserul cu holmiu:YAG, ce emite pe lungimea de
und de 2,1 m (aici exist un alt vrf de absorbie al apei), a strnit de asemenea un interes
deosebit, ca o alternativ pentru laserul cu CO
2
cu funcionare n und continu. Dei
adncimea de penetrare optic a laserului cu Ho:YAG este de 20 de ori m mare dect cea a
laserului cu CO
2
, i deci procesul de interacie nu este aa de selectiv, acest laser prezint
avantajul c radiaia sa poate fi transmis prin fibrele optice disponibile comercial. Laserul cu
Ho:YAG poate funciona fie n regim de impulsuri, fie n und continu i poate genera o
putere medie de peste 10 W.
Exemplu numeric de determinare a adancimii de taiere .
Se considera ca pentru vaporizarea a 1 mm
3
de apa la 370 C, este necesara o energie de 2,5 J.
Se utilizeaza un fascicul laser cu lungimea de unda = 10,6 m , raza de r = 0,1 mm si puterea
P = 10 W. Viteza de deplasare pe tesutul moale este v = 1 cm/s.
R: Volumul scanat de radiatia laser in intervalul de timp t este V = vt x 2r x
Energia absorbita de acest volum este E = Pt, iar apa ce se evapora este E / 2,5 mm
3

Rezulta deci ca
E = Pt = 2,5x 2vtr [mm
3
]
22
= 2 mm
Laserii cu excimeri n impulsuri, ce emit pe cteva lungimi de und din ultraviolet, cuprinse
ntre 193 nm i 351 nm s-au impus ca instrumente chirurgicale n oftalmologie i cardiologie. A
fost demonstrat o mare precizie la secionare i vaporizare cu ablaia strat cu strat pe grosimi
ce variaz ntre 0,1 i l m pe impuls. Aceste proprieti ale laserilor cu excimeri i-au
recomandat rapid pentru chirurgia corneei. O abordare n corectarea refractiv chirurgical
implic ablaia materialului din poriunea central a corneei, pentru a modifica curbura sa.
Curbura corneei poate fi mrit sau micorat prin ndeprtarea a ctorva zeci de microni de
material n cercuri concentrice, permind corectarea miopiei (vederea de aproape) sau
hipermetropiei (vederea la distant). O corectare refractiv adecvat se poate obine prin
ndeprtarea esutului pe o adncime de cel mult 30 m de la suprafaa corneei.
In cardiologie, laserii cu excimeri, ca i laserii cu colorani n impulsuri i cei cu argon n
und continu sunt utilizai pentru ablaia depunerilor de grsime sau a plcilor calcifiate care
pot obtura arterele umane. Radiaia laser este transmis prin fibre optice, care sunt poziionate
cu ajutorai unor endoscoape cu vizualizare prin fibre optice. Radiaia laserului cu ArF (193
nm), care produce cea mai fin vaporizare a esutului, nu poate fi utilizat n mod curent,
deoarece fibrele optice din cuart nu pot transmite cantiti semnificative de energie cu aceast
lungime de und. Se utilizeaz mai des laserul cu XeF cu lungimea de und de 351 nm sau
laserul cu XeCl cu lungimea de und de 308 nm. Acest din urm laser este mai solicitat,
deoarece sistemele laser bazate pe excimeri cu clor au timpi de viat mai mari dect n cazul
laserilor ce utilizeaz excimeri cu fluor. Dei lungimile de und ale acestor laseri sunt
transmise corespunztor prin fibre optice, totui, la nivele mari de energie focalizat la intrarea
n fibr se produce distrugerea suprafeei prin strpungere. Acest inconvenient poate fi
nlturat prin utilizarea laserilor cu excimeri cu impulsuri lungi (sute de ns), care reduc
intensitile laser la intrarea n fibr i n consecin micoreaz i riscul de distrugere a fibrei.
O serie de proceduri chirurgicale se realizeaz n mediu lichid (de exemplu, n chirurgia
ortopedic sau angioplastie). n acest caz, caracteristicile mediului de transmitere a radiaiei
laser devin extrem de importante. Astfel, radiaia laserului cu Ho:YAG, care se preteaz
folosirii n cazul esuturilor nepigmentate, este absorbit de mediul lichid nainte de a ajunge la
esutul ce trebuie tratat. Procesele fizice ale interactiei laser-esut sunt deosebit de complexe n
acest caz, implicnd absorbia de ctre mediul lichid, crearea bulelor de cavtaie i a undelor de
oc i rcirea esutului de lichidul nconjurtor.
2.8.2 Efectele fotomecanice
Sant nsoite de generarea de plasm sunt folosite n prezent n oftalmologie i n
fragmentarea calculilor renali. Primul eveniment ntr-un astfel de proces este iniierea de ctre
laser a strpungerii optice n mediu, de obicei un lichid. Plasma rezultant absoarbe energia
laser prin fenomenul de bremsstrahlung invers i se expandeaz. Plasma n expansiune emite o
und de stres i produce o bul de cavitatie. Combinarea acestor procese cauzeaz o distrugere
localizat, care poate fi utilizat n chirurgie, n plus, datorit absorbiei puternice a plasmei,
radiaia laser nu mai este transmis dincolo de locul de strpungere, protejnd esuturile
respective.
23
Laserii cu colorani n impulsuri, cu durate de microsecunde, ce emit n albastru-verde energii
de 50-100 mJ, ca i laserii cu Nd:YAG i laserii cu alexandrit sunt folosii pentru fragmentarea
calculilor renali. Radiaia laser este transmis prin unul din canalele unui endoscop rigid; un
al doilea canal conine un sistem de vizualizare, iar cel de-al treilea canal transport o
soluie salin pentru purjare. Litotriia laser (spargerea pietrelor) prezint unele avantaje
fa de litotritia extracorporal cu unde de oc acustice folosit n mod curent pentru calculii
renali. Aceast tehnic clasic utilizeaz o descrcare electric n impulsuri pentru a genera
unde acustice focalizate ntr-un tub cu ap n care se gsete pacientul. Focarul undelor
acustice se situeaz ia nivelul calculilor renali i dup cteva impulsuri, pietrele sunt
sfrmate n fragmente cu dimensiuni suficient de mici pentru a putea fi eliminate. Litotriia
laser face posibil i fragmentarea pietrelor ce se gsesc n treimea inferioar a traiectului
urinar, caz n care tehnica undelor de oc nu este eficient datorit ecranrii acustice a oaselor
peiviene. Procesul litotriie laser debuteaz cu iniierea unei plasme prin absorbia radiaiei
laser la suprafaa pietrei, urmat de absorbia restului energiei impulsului laser de ctre
plasm, n final, piatra este fragmentat fie prin undele de oc, fie de fenomenul de cavitaie
ce rezult n urma expansiunii plasmei.
In oftalmologie efectul fotomecanic s-a mai numit i fotodistrugere. Cataracta este adesea
tratat prin ndeprtarea cristalinului opacizat i implantarea unui cristalin din plastic.
Aceast procedur chirurgical cauzeaz adesea opacifierea membranei normal transparente
din spatele cristalinului din plastic implantat. Chirurgul poate restaura un drum optic clar
prin tierea membranei cu un fascicul emis de laserul cu Nd:YAG n regim declanat.
Deoarece membrana se gsete n imediata apropiere a cristalinului implantat, procedura de
secionare a membranei necesit un fascicul laser bine focalizat i poziionat cu precizie. Prin
realizarea strpungerii dielectrice pe membran, retina, care se gsete n spatele cristalinului,
va fi protejat de impactul fasciculului laser. In momentul de fa, strpungerea se realizeaz
cu impulsuri laser cu durata de picosecunde sau chiar femtosecunde, pentru care energia de
strpungere este foarte cobort, civa J. In acest fel, efectele mecanice ale strpungerii sunt
confinate n volume extrem de rnici, ceea ce conduce la o chirurgie perfect localizat.

2.8.3 Efecte fotochimice
Absorbia radiaiei laser n esut poate iniia reacii chimice Transformrile fotochimice au
loc atunci cnd timpii de interactie sunt extrem de lungi (~ l 000 s), iar densitile de
putere sunt coborte (~ l W/cm
2
), astfel c absorbia luminii nu conduce la o nclzire
semnificativ a esutului, n cele mai multe cazuri, canalele fizice de baz pentru reaciile
:
fotochimice ntre radiaia laser i structurile celulare sunt numai parial elucidate.
Radiaia laser ptrunde adnc n cele mai multe esuturi. Dac radiaia laser de band
ngust ntlnete un cromofor endogen sau un cromofor exogen adaptat spectral i reinut
n anumite zone celulare, atunci : este posibil declanarea selectiv a reaciilor fotochimice
in vivo, nsoite de transformri fotobiologice ulterioare. Aadar, energia poate fi
nmagazinat selectiv n celule-tint situate n profunzimea esutului.
Interaciile laser-esut fotochimice includ:
24
- biostimularea, n principal pentru vindecarea rnilor i ndeprtarea durerilor, prin
stimularea efectelor de microcirculaie;
- disocierea fotoindus, ca n cazul terapiei fotodinamice, care genereaz produi foto-toxici
ce determin moartea celulelor. Din punct de vedere istoric, termenul fotodinamic"
indic faptul c oxigenul este implicat n reacie. Terapia fotodinamic este utilizat pentru
tratamentul cancerului;
- izomerizarea fotoindus, ca n cazul degradrii bilirubinei;
- producerea fotoindus a sarcinilor, ca n cazul procesului vizual;
- sinteza fotoindus, ca n cazul fotosintezei la plante;
- fototransparena i distrugerea cromoforilor, care afecteaz proprietile optice ale
esuturilor;
- modificrile induse de laser n autofluorescena esuturilor.
Printr-o reacie fotochimic poate fi activat procesul normal de genez n terapia vitiligo-
ului cu PUVA (psoralen plus radiaie ultraviolet A' 315-400 nxrO sau fotodistrugerea
celulelor anormale (modificarea fotochimic a acizilor nucleici) n terapia PUVA a
psoriazisului cu furocuniarine.
Cel mai important exemplu de efect fotochimic este oxidarea. Folosirea combinat a luminii
laser i a unui fotosensibilizator injectat (de exemplu derivaii de hematoporfirin, HPD),
iniiaz un proces citotoxic care conduce la oxidarea diferitelor componente celul
Efectele fotochimice sunt ca o consecin a absorbiei radiaiei neionizante de ctre un
cromofor, ce determin excitarea electronic a moleculei absorbante. Radiatia utilizata
este din ultraviolet sau vizibil .Folosind derivaii de hematoporfirin, s-a observat o
fotosensibilizare crescut a celulelor tiroidei la iradierea pulsat fa de cea n und continu
Creterea eficienei este atribuit absorbiei secveniale de doi fotoni conduce la

mecanisme de fototoxicitate cu radicali liberi. De asemenea, iradierea cu dou impulsuri
apropiate n timp a unor tumori tratate cu HPD a produs rezultate superioare (timp de
supravieuire mai mare) n comparaie cu tratamentul convenional n und continu pe
baza laserului cu colorant pompat cu laserul cu azot.

2.8.4 Tehnici de diagnosticare cu laser
Spectroscopia de fluorescen este o metod de laborator utilizat pe larg n chimie,
biochimie i biofizic pentru caracterizarea proceselor chimice i fizice n diverse
materiale.Fluorescenta indus cu laserul este utilizat pentru a distinge ntre esutul normal i
cel tumoral. Este utilizat fluorescenta cromoforilor naturali sau a unor colorani introdui
clinic. Tehnicile dezvoltate recent, care utilizeaz laseri n impulsuri din ultraviolet, permit
analiza temporal i proprietile spectrale ale semnalului emis prin fluorescent.
Complexitatea esutului viu ridic probleme formidabile n diagnosticare. De aceea este
25
necesar cunoaterea cu precizie a propagrii luminii n esuturi i modelarea matematic,
pornind de la teoria transferului radiativ, continund cu ecuaia difuziei i utiliznd mai nou
simularea Monte Carlo. Utiliznd fluoresecena laser se poate distinge dac se iradiaz placa
aterosclerotic sau esutul normal al arterei, calculul sau esutul normal al ureterului prin
diferenierea spectrelor emise. Spectrul de fluorescent se obine n rou, cu maximul ntre
630 i 690 nm. Problema este complex deoarece semnalul de fluorescent poate fi distorsionat
de absorbia cromoforilor din vecintatea esutului studiat.
Spectroscopia prin reflectant difuz este legat de mprtierea multipl n esuturile cu
turbiditate, care deflect traiectoria fiecrui foton i permite ntoarcerea la suprafa a unei
pri din radiaia laser incident. Lungimea caii fiecrui foton care a reuit sa scape cu succes
din tesut este diferit. Unii fotoni intr in esut i sunt mprtiai pn cnd prsesc
suprafaa. Ali fotoni parcurg distane mai mari n esut pn cnd migreaz spre suprafa.
Toii aceti fotoni contribuie la reflectanta difuza observabil (Jacques 1989d).
Spectroscopia prin transiluminare se realizeaz prin iradierea n regim continuu cu radiate
laser din vizibil sau R apropiat (din fereastra terapeutic). Aceast metod este evaluat n
prezent pentru diagnosticarea cancerului de sn, la care diferenele spectrale se pot datora
modificrilor n absorbie (de exemplu a sngelui sau a coninutului de ap i grsime) sau
modificrilor ultrastructurale care afecteaz mprtierea luminii. Imagistica prin
transiluminare n regim continuu nu a cunoscut n trecut o aplicabilitate ampl datorit
contrastului i rezoluiei slabe, ce rezult din gradul nalt de mprtiere a luminii. Metodele
cu rezoluie temporal pot mbunti substanial calitatea imaginii, deoarece contribuia
mprtierii poate fi redus considerabil.
Spectroscopia fototermic utilizeaz un impuls laser scurt, incident pe esut, care induce o
und termic tranzitorie ce se propag spre suprafaa esutului. Aceasta poate fi detectat fie
prin creterea emisiei n IR ndeprtat (corpul negru) cu tehnica radiometriei fototermice n
impulsuri (pulsed phototherma! radiometry - PPTR) (Anderson et al 1989), fie prin
spectroscopie fotoacustic (photoacoustic spectroscopy - PAS) (Cristescu et al 1997).
Aplicaiile n diagnosticare sunt ndreptate n special n dermatologie, unde natura stratificata
a esuturilor este adecvat investigrii neinvazive, permind, de exemplu, discriminarea
afeciunilor pigmentare de cele vasculare.
Telemetria cu laser in impulsuri de femtosecunde poate fi utilizat pentru a msura grosimea
componentelor pielii sau a msura adncimea inciziilor efectuate cu laserul.
Masurarea vitezei sangelui folosind efevtul Doppler se realizeaza uzual cu laseri He-Ne (632,8
nm). Detectia frecventei de batai (de ordinul a catorva kHz) dintre unda emisa si cea reflectata de
particulele de sange aflate in miscare se obtine prin heterodinare.
Oximetrul de impulsuri masoara nivelul de saturare a oxigenului molecular din sange. Se
conecteaza o sonda sub forma unei cleme pe varful degetului si cu ajutorul unor leduri si
fotodiode se determina raportul dintre absorbtiilee realizate de hemoglobina la doua lungimi de
unda diferita (portocaliu si IR apropiat)
26
Tomografia bazata pe coerenta optica utilizeaza domeniul IR intr.-un mod similar cu
tehnicile imagistice ultrasonore de tip impuls.Utilizand endoscoape ce utilizeaza aceasta
tehnica se pot vizualiza portiuni din artere, vezica urinara, colon etc.
2.9 Alte dispozitive specializate
In aplicaiile medicale, ori de cte ori este posibil, este preferat utilizarea fibrei optice
pentru transmiterea radiaiei laser pe esut. Totui, acest lucru nu se poate realiza in toate
cazurile, n special pentru laserii care emit n ultraviolet i infrarou, sau n cazul in care se
dorete transmiterea unor impulsuri cu durat foarte scurt, sau a unor energii mari care
depesc pragul de distrugere al fibrei optice.
2.9.1 Manipulatoare optomecanice
Multe sisteme laser medicale folosesc manipulatoarele optomecanice (braele articulate)
pentru transmiterea radiaiei de la laser n zona de intervenie Acestea sunt laseri cu C0
2
, dar
sunt folosite pe scar larg i de laserii cu Er:YAG sau laseri cu excimeri din UV ndeprtat,
sau chiar de laseri din vizibil i IR apropiat (rubin, Nd:YAG).
Manipulatoarele optomecanice prezint caracteristici de transmisie acceptabile, cu calitate
bun a fasciculului laser, dar pentru multe aplicaii ele sunt greoaie, nu sunt portabile, ofer
o libertate de micare limitat i necesit frecvent asisten tehnic. trebuie s transmit
radiaia laserului operator i radiaia fasciculului de vizualizare, ce sunt suprapuse axial fr
a deforma sau separa aceste fascicule.
Cele mai multe manipulatoare optomecanice conin 7 cuple cu oglinzi total reflectante,
plasate la 45 fa de axa optic Din punct de vedere mecanic, pentru fiecare cuplu se impun
cerine deosebit de stricte, unghiul de 45 trebuie pstrat indiferent de micarea
manipulatorului, iar suprafaa frontal a oglinzii trebuie plasat exact la intersecia axelor
care converg pe cupla respectiv, pentru a menine stabilitatea alinierii.
Diametrul aperturii este de 15-20 mm. pentru a permite transmiterea fr pierderi a
fasciculelor laser de mare putere i cu divergena ridicat. Cuplele sunt interconectate ntre
ele sau prin intermediul unor tuburi distanoare. Manipulatoarele moderne utilizeaza tuburi
din fibr de carbon i cuple din aluminiu, care asigur o masa redus Manipulatoarele sunt
echilibrate fie cu contragreutate (5-10 kg), fie cu arc. Raza de aciune a unui manipulator
optomecanic este de 1,5-2 m
La captul manipulatorului optomecanic se gsete terminalul care conine o lentil de
focalizare. Acesta este proiectat ergonomic pentru chirurgia cu mna liber. Terminalele
sunt interschimbabile i de ele trebuie s se cupleze cu uurin la manipulatorul
optomecanic (prin nfiletare sau printr-un sistem de tip baionet). Ele trebuie sa permit
curirea uoar i sterilizarea. Unele terminale au oglinzi inclinate (90, 120) pentru
transmiterea fasciculului laser n zone cu acces limitat. In majoritatea cazurilor, sistemul
optic de focalizare conine o singur lentil, cu distana focal cuprins ntre 50 i 300 mm,
care asigur un spot focalizat de 100-800 um. Exist i alte sisteme, care asigur un fascicul
paralel, astfel nct pata focal constant indiferent de distana dintre terminal i esut.
27
2.9.2. Adaptoare de microscop i micromanipulatoare
Unul din factorii care poate extinde aplicaiile laserilor n medicin este interfaa ntre laserul
chirurgical i pacient, adic sistemul de transmitere a fasciculului laser pn la esut, care
trebuie s asigure aplicarea localizat i precis a energiei laser la nivelul diferitelor organe.
Acest sistem trebuie s transmit fasciculul laser cu absorbie i distorsiune ct mai reduse i
trebuie s aib suficient flexibilitate i adaptabilitate pentru diferitele intervenii chirurgicale
Pentru microchirurgie este important ca fasciculul laser s fie aplicat prin intermediul unui
microscop operator, prevzut cu micromanipulator Adaptoarele de microscop trebuie s fie
universale, pentru a putea fi montate la o gam ct mai larg de microscoape.
Aceste adaptoare cu o oglind mobil, permit baleierea fasciculului laser n orice poziie din
cmpul vizual al microscopului. Cuplarea mecanic ntre maneta micromanipulatorului i
oglinda mobil permite o micare proporional a fasciculului laser n cmpul operator, dar
cu o demultiplicare de 4:1. n acest fel este mrit precizia localizrii fasciculului laser i este
asigurat controlul precis al micrii acestuia. Adaptoarele de microscop conin un set de
lentile cu distana focal fix, care realizeaz focalizarea fasciculului laser la distane
cuprinse ntre 200 i 400 mm, n funcie de aplicaia urmrit.
Un alt tip de manipulator folosete numai optica reflectant (oglinzi) pentru a elimina
problemele aberaiei cromatice, mrimile relativ mari ale spotului i pierderile de transmitere
a energiei i de reflexie a fasciculului laser asociate micromanipulatoarelor con-venionale
cu lentile de focalizare. Un divizor de fascicul cu depunere special, montat pe o turel
rotativ, permite utilizarea aceluiai micromanipulator cu o combinaie de laser de diferite
tipuri, precum i transmiterea fasciculului de vizualizare emis de laserul cu He-Ne n rou,
galben sau verde.
Micromanipulatorul este folosit nu numai pentru laserii din infrarou apropiat (CO
2
,
Er:YAG), care utilizeaz brae articulate pentru transmiterea radiaiei laser, dar i pentru
laserii cu Nd:YAG sau ali asen din vizibil i infrarou apropiat (400-2 100 nm), care
utilizeaz fibre optice Totui, acest tip de cuplare ntre laser i micromanipulator
distorsioneaz calitatea iniial nalt a fasciculului laser i l convertete ntr-un fascicul
necolimat cu divergen ridicat, determinat de apertura numeric i diametrul fibrei.
Focalizarea fasciculului necoiimat introduce noi limitri, respectiv un spot focalizat mare i
o iradiant cobort n focar.
Singurul parametru variabil este apertura numeric a fibrei. Aceasta poate fi redus artificial
introducnd o apertura ("apertur numeric transformat a fibrei") i localizat dup
conectarea fibrei optice. Aceast modificare va con-duce la o pierdere din ^puterea total,
dar efectul asupra iradiantei este diferit. De exemplu, o reducere cu 50 % a puterii, odat cu
micorarea mrimii spotului de pn Ia 30 %, .- va determina o reducere de numai 5 % a
iradiantei. Utilizarea unei fibre cu diametrul miezului de 200 u.m sau chiar mai mic va
amplifica reducerea mrimii spotului n focar.

2.9. Aplicatiile laserilor in specialitatile medicale
28
n cele ce urmeaz se vor prezenta pe scurt principalele aplicaii ale laserilor n medicina
modern, grupate pe specialiti medicale. Datorit dezvoltrii accelerate a tehnicilor laser
nu pot fi tratate pe larg i nici mcar menionate toate disciplinele i procedurile utilizate.
Pe de alt parte, aplicaiile medicale prezentate pn acum, respectiv terapia cu laseri
de putere mic, termoterapia interstiial, terapia fotodinamic i sudura esuturile adreseaz
mai multor specialiti medicale Ceea ce se dorete aici este de a sublinia cele mai
semnificative aplicaii i tehnicile uzuale i a indica principalele referine biologice. Datorit
progreselor realizate n ultimul timp, se impune din ce n ce mai mult instrumentaia pentru
chirurgia minim invaziv, respectiv cateterele miniaturizate, endoscoapele i alte tehnici n
curs de dezvoltare. Exemplele sunt alese astfel nct s rezulte ideile eseniale i s ajute
utilizatorul la alegerea soluiilor tehnice optime.
Schimbrile evolutive continue n tehnologia laser i n nelegerea mecanisrnelor
r
implicate
n interacia laser-esut au mbuntit precizia cu care poate fi realizat chirurgia i terapia
laser i au mrit numrul afeciunilor care pot fi tratate Este de ateptat n viitorul apropiat
aplicaiile medicale ale laserilor s continue aceast dezvoli impetuoas, iar laserii s poat
fi ntlnii n ct mai multe centre de sntate.
2.9.1. Aplicaii in oftalmologie
Primele aplicaii ale laseriior s-au realizat n oftalmologie. Chiar i astzi, majoritatea
laserilor medicali vndui sunt destinai acestui domeniu. Specialitii pot consulta aplicaiile
laserilor n oftalmologie Fotocoagularea este cea mai veche procedur terapeutic cu laser i
rmne cea mai larg aplicat tehnic n oftalmologie. Exist numeroase aplicaii oculare,
care au schimbat dramatic tratamentul multor boli, ncepnd cu retinopatia diabetic i
terminnd cu glaucomul (Latina i Park 1995). Fotodistrugerea introdus la inceputul anilor
1980 a fost utilizat mai nti pentru tratarea neinvaziva a cataractelor secundare
dar ulterior i-a gsit i alte aplicaii. Ablaia cu laser a corneei n vederea corectrii
defectelor de vedere este de asemenea foarte des utilizata. Dei laserii cu excimer se folosesc
pe scar larg n aceast aplicaie, n prezent se testeaz noi sisteme laser, care pot deveni o

nou generaie de laseri oftalmologiei (impulsuri ultrascurte, armonicele laserilor cu mediu
activ solid, generarea radiaiei laser prin procese neliniare, laserul cu Er:YAG)
Dintre laserii existeni adecvai pentru chirurgia refractiv a corneei menionm laserii din
UV cu excimeri (193, 248 nm) i armonicele laserului cu Nd.YAG (213, 266 nm), laserii din
IR mijlociu cu Ho.YAG (2,1 m), Er:YAG (2,94 m). HF (2,58 m) i radiaia laser
generat prin oscilaie parametric optic (OPO) cu laser acordabil cu mediu activ solid (1,5-
3,2 m). Zonele de distrugere produse cu aceti laseri se ntind ntre 0,2 m (n UV la 193 i
213 nm), pn la 20 pm cu laserii dm IR apropiat (Ho'YAG, Er.YAG i HF funcionnd n
regimul de oscilaie liber, cu impulsuri lungi). O rat "tipic de ablaie de 0,3 m pe impuls
poate fi obinut cu un laser din UV, n timp ce laserii din R apropiat asigur o rat de
ablatie mult mai mare, de 10-20 m pe impuls.
Aadar, corectarea precis a corneei se poate realiza mult mai uor cu laserii din UV De
exemplu, pentru o incertitudine a adncimii de ablaie cu laseri din UV de 5 %, rezult c o
corecie de 5 dioptri a unei zone optice cu diametrul de 5 mm (o grosime de ablaie la centru
29
de 41,4 m) poate fi obinut cu o eroare de 0,24 dioptri sau o eroare a grosimii de ablaie la
centrul corneei de 2m). Pentru aserii din IR apropiat, eroarea este de 2 dioptri sau chiar
mai mare. Alturi de laserul cu argon care s-a impus n fotocoagulare, laserii din UV
ndeprtat (193 nm, 213 nm) stau la baza celor mai eficiente, precise i predictibile metode
pentru sculptura corneei pe zone ntinse.
2.9.2. Aplicaii n neurochirurgie
Neurochirurgia se ocup de boli ale sistemului nervos central, adic creierul i mduva
spinal. Chirurgia tumorilor din creier este dificil, deoarece sunt necesare intervenii extrem
de localizate datorit structurii complicate i fragilitii creierului. Mai mult. accesul la
tumoare este de multe ori dificil, centrii vitali importani putnd fi situai n imediata
apropiere a tumorii.
Tumorile cerebrale se trateaz de obicei prin rejecie neurochirurgical sau prin radioterapie.
Dei dezvoltarea metodelor microchirurgicale a condus la o mbuntire considerabil a
neurochirurgiei, nc multe operaii ale tumorilor cerebrale determin traumatisme severe ale
structurilor nconjurtoare, cu efecte colaterale ireversibile (paralizie, defecte optice i
acustice, handicapuri fizice sau mentale). Tumorile localizate n profunzime pot fi
ndeprtate adesea numai parial sau chiar nu pot fi accesibile. De asemenea, radioterapia
poate conduce la efecte colaterale nedorite.
Aplicarea laserilor n neurochirurgie s-a impus mai lent fa de alte specialiti medicale,
deoarece primele experiene s-au dovedit ineficiente. Abia la sfritul anilor 1970 s-a trezit
interesul pentru folosirea laserilor cu CO
2
i Nd.YAG de putere medie Principalele avantaje
ale laserilor n neurochirurgie sunt legate de faptul c laserul poate seciona, vaporiza i
coagula esutul fr contact mecanic. Aceasta are o mare importan cnd se lucreaz cu
esuturi foarte sensibile.
Studiile histologice efectuate pe esuturile cerebrale umane normale i patologice iradiate cu
laserul cu CO
:
(Dnil et al. 1993) au permis identificarea afeciunilor n care este indicat
terapia laser i stabilirea regimurilor de iradiere optim. Aciunea radiaiei laserului cu CO
2
a
fost studiat asupra tumorilor cerebrale i medulare i asupra plcii aterosclerotice

2.9.3. Aplicaii in dermatologie
Accesibilitatea pielii pentru examinare i studiu a fcut ca dermatologii s joace un rol
important n definirea utilitii clinice i a limitrilor multor sisteme laser, ca i n
dezvoltarea unor concepte, tehnici i dispozitive noi, care au mbuntit eficienta
tratamentelor cu laser. Unul din cele mai importante concepte dezvoltate de dermatologie,
fototermoliza selectiv, a condus la crearea unor sisteme laser cu numeroase avantaje n
tratarea afeciunilor vasculare i pigmentate ale pielii i membranelor mucoase.
Utilizarea laserilor n dermatologie nu necesit sisteme endoscopice ca n majoriotatea
celorlalte specialiti medicale. Multe afeciuni dermatologice pot fi tratate astzi cu o gam
larg de laseri (CO
2
: EnYAG:; argon i vapori de cupru: diode laser), o parte din acestea
30
neputnd fi tratate anterior cu alte metode medicale sau chirurgicale. Aplicaiile
dermatologice ale laserilor s-au extins i n domeniul chirurgiei estetice i reparatorii
transplantarea prului (Villnow et al 1995) i ndeprtarea tatuajelor
In dermatologie se utilizeaz toate modalitile generale de terapie cu laseri , respectiv
terapia cu laseri de putere mic, termoterapia interstiial, terapia fotodinamic, sudura
esuturilor i terapia steluelor vasculare. Noile modaliti de funcionare a laserilor cu CO
2
,
regimul superpuls i tehnologiile de scanare a fasciculului laser au mbuntit semnificativ
rezultatele clinice obinute n tratarea unor afeciuni dermatologice.
2.9.5. Aplicaii n cardiologie
Toate interaciile poteniale ntre radiaia laser i esut au fost investigate pentru a dezvolta
aplicaii cardiovasculare ale tehnologiei laser. Laserii sunt folosii pentru a induce
fluorescent, a nclzi materialele biologice i a abia esuturile aparinnd sistemului
cardiovascular. Tehnologia laser a fost evaluat pentru tratamentul bolii arteriale
coronariene, aritmiile ventriculare i supraventriculare, cardiomiopatia hipertrofic i bolile
cardiace congenitale. Utilizarea laserilor n aceste afeciuni este datorit datorita posibilitii
fibrelor optice de a transmite radiaia laser n zone cu acces limitat ale sistemului
cardiovascular.
Cea mai dezvoltat aplicaie este angioplastia laser, n care radiaia laser este utilizat pentru
vaporizarea plcii aterosclerotice folosind fibre optice instrumenale (Cragg et al 1989).
Ateroscleroza const din plci glbui sau albe de colesterol, celule musculare fibrose sau
netede i calciu n pereii arteriali. Angioplastia laser cu balon utilizeaz radiaia laser pentru
a nclzi peretele vascular n vederea remodelrii vasului sangvin pe care o induce dilatarea
cu balon
Ca urmare a studiilor efectuate asupra proprietilor spectrale ale peretelui vascular
aterosclerotic i a modelelor teoretice elaborate (van Gemert et al 1985a, Welch et al 1985.
Cheong i Welch 1989), s-au putut evalua posibilitile de aplicare a diferitelor sisteme laser
n angioplastie. respectiv laserul cu NdrYAG la 1,06 m, 1,32 m i 1,44 m, laserul cu
colorant pompat cu lamp flash , laserul cu excimer XeCl la 308 nm i laserul cu Ho.YAG
Indeprtarea preferenial a plcii arteriale calcifiate se poate face prin ablatie laser sau cu
plasm indus cu laserul . Sunt n curs de dezvoltare sisteme laser inteligente, care utilizeaz
tehnicile de imagistic spectroscopice i cu ultrasunete pentru a distinge esutul normal de
placa aterosclerotic . Angioplastia cu laseri cu excimeri poate fi mbuntit prin aplicarea
unui jet de soluie salin. Fibra optic utilizat n angioplastie pentru transmiterea
fasciculului laser poate fi ghidat prin fluorescent Aceeai metod poate servi i pentru
diagnosticarea esuturilor umane bolnave, respectiv a aterosclerozei.
O alt aplicaie revoluionar, cu impact mare, este revascularizarea cu laser prin care
radiaia laser este folosita pentru vaporizarea unor canale multiple n miocardul ventricular.
Aceast tehnic este utilizat pentru tratarea ischemiei. Revascularizarea transmiocardic se
realizeaz laser cu CO
2
de mare putere (800 W).
31
2.9.6. Aplicaii n stomatologie
Laserii din infrarosu (ErYAG, Nd:YAG, CO
2
) se manifest prin efect termic asupra
smalului i dentinei, care conin n principal hidroxiapatit i ap. Datorit coeficientului de
absorbie mare, radiaia laserilor cu CO
2
i EnYAG este absorbit lng suprafata dintelui,
astfel c este posibil o ablaie eficient prin concentrarea energiei ntr-un volum mic de
esut Dimpotriv, radiaia laserului cu Nd:YAG este puin absorbit de componentele
principale ale dintelui i ea poate ptrunde adnc n esut, determinnd o eficienta sczut i
creterea semnificativ a temperaturii. Prin utilizarea unor timpi de expunere mai scuri i a
unor lungimi de und care prezint o absorbie ridicat, procesul de ablaie laser a dintelui
poate fi optimizat printr-un mecanism termomecanic.
2.9.7. Aplicaii n ortopedie
Progresul n multe aplicaii chirurgicale este adesea legat de tehnicile mbuntite de
realizare a osteotomiei, adic de excizie a osului. Mijloacele standard n ortopedie sunt
dispozitivele mecanice, care funcioneaz n contact i pot induce vibraii mecanice severe i
hemoragii. De aceea, laserii ar putea reprezenta o alternativ n chirurgia ortopedic.
Primele ncercri s-au realizat la nceputul anilor 1970 cu laserul cu CO
2
. S-a observat o
vindecare ntrziat n comparaie cu osteotomiile convenionale, datorit distrugerilor
termice la marginile craterului sau seciunii. Dac se selecteaz o radiatie laser cu lungimea
de und de 9,6 m, impulsuri cu durata de 1,8 s i o expunere radiant de 15 J/cm
2
, zonele
de distrugere termic pot fi reduse la numai 10-15 m. n acest caz, lungimea de und i
durata impulsului joac un rol esenial.
Laserii cu HF, ct i laserii cu EnYAG ableaz eficient att osul, ct i cartilajul.
Laserul cu Ho-YAG, care emite la lungimea de und 2,12 m are avantajul c aceast
radiaie poate fi transmis eficient prin fibre optice. Totui efectele termice i mecanice sunt
semnificativ mai mari fa de cele induse de laserul cu EnYAG ,zona de necroz termic se
extinde .
Laserii cu holmiu i erbiu se utilizeaz cu succes n ablatia discurilor intervertebrale
lombare. Vindecarea defectelor de menisc pot fi mbuntite prin iradierea cu laseri cu CO
2

de mic putere iar laserul cu argon poate fi folosit pentru ablatia cimentului acrilic
(polimetilmeta-crilat - PMMA) utilizat n chirurgia ortopedic










32





Capitolul 3
TEHNOLOGII BIOMEDICALE CU ULTRASUNETE

3.1 Principiile fizice ale explorrii cu ultrasunete. Traductoare ultrasonore

Ultrasunetele (US) sunt unde acustice ( mecanice ) de frecven 20 kHz cca. 15MHz.
care se propag ntr-un mediu solid, lichid sau gazos. Mediul biologic are proprieti
asemanatoare de cele ale lichidelor, si putem saconsiderm propagarea US sub forma unor
unde plane i longitudinale.
Principalele mrimi caracteristice ale US sunt frecvena (f ), lungimea de und () i
viteza (c) (de propagare a frontului de und), legate prin formula
(3.1) c = f ( c = /T ).
Energia W a tuturor particulelor din unitatea de volum, care au viteza de oscilaie v,
este dat de expresia
(3.2) W = v
2
/ 2 .
esuturile reflect energia acustic, transportat prin unde de compresie (longitudinale), n
funcie de impedana acustic. Impedana acustic se definete cu relaia
(3.3) Z = c = p / v ,
unde este densitatea esutului (kg/m
3
), c este viteza de propagare (m/s) i p este
presiunea . Pentru corpuri omogene, c are forma
(3.4)
/ E c =
,
n care E este modulul de elasticitate (compresibilitate).
Intensitatea I este energia care traverseaz unitatea de suprafa n unitatea de timp:
(3.5) I = cE = cv
2
/ 2 = Zv
2
/ 2 = p
2
/ (2Z ) |watt/m
2
|.
La parcurgerea unui mediu oarecare, intensitatea scade exponenial cu distana datorit
deviaiilor de la paralelism, difuziei pe reflectori imperfeci i absorbiei energiei US
(efect caloric). Relaia care arat acest fenomen este
33
(3.6) A
z
= A
0
exp(oz),
n care A
z
i A
0
sunt respectiv amplitudinea oscilaiei la distana z de surs i amplitudinea
oscilaiei sursei, iar o este coeficientul de atenuare. Din acest motiv este necesar o
compensare a ctigului n timp (sau cu adncimea), adic ctigul amplificatorului-
receptor crete dup o curb care oglindete atenuarea medie dat de (3.6).
n Tabelul 3.1 sunt prezentate cteva caracteristici acustice ale unor medii biologice.
Undele ultrasonore (US) au efecte biologice cumulate, astfel: intensiti sub 0,5 W/cm
2

nu produc modificri morfologice n celule i au aplicaii medicale; ntre 15 W/cm
2

determin accelerri ale proceselor biologice; pentru intensiti peste 5 W/cm
2
se produc
modificri ireversibile n celule.
Aplicaiile terapeutice ale US sunt: n inflamri i mbolnviri degenerative ale oaselor
i muchilor (artrite, artroze, entorse etc.), tratament al sistemului nervos (nevralgii,
herpes .a.), inflamri ale pielii (ulcus, panariiu etc.), n psihiatrie (prin nclziri profunde
n creier), n neurochirurgie, pentru producere de leziuni (de exemplu n cazul
tratamentului bolii Parkinson), distrugere de calculi renali i din vezica urinar, producere
de aerosoli, n stomatologie (lefuiri, detartrri rapide) etc.
Atenuarea acustic crete cu frecvena, coeficientul tipic de atenuare pentru esuturi moi
fiind de 1 dB/(cmMHz). n practica clinic, compromisul fundamental este ntre creterea
frecvenei (pentru o rezoluie geometric mrit) i adncimea de explorare, care scade cu
frecvena. De exemplu, domeniul 2,53,5 MHz se folosete pentru explorri abdominale,
5 MHz - pentru organe interne aflate aproape de suprafa i n pediatrie, iar 515 MHz
pentru structuri mici (tiroida, vase periferice, ochiul etc.).

Tabelul 3.1
Mediul de
propagare
Viteza c
|m/s
2
|
Impedana
acustic Z
|kgm
2
s
2
|
Coeficientul
de atenuare
o
|m
1
|
Frecvena
pentru
determinarea
lui o |MHz|
Ap distilat 1530
1,53 10
6

0,192 2,5
esut adipos 1450
1,38 10
6

8 1
Muchi 1580
1,63 10
6

13 1
Creier 1550
1,58 10
6

10 1
Tumoare la
creier
4473 5
34
Ficat 1545
1,66 10
6

19 2
Os 3360
6,26 10
6

530 2,25
Snge 1570
1,61 10
6

4 2
Rinichi 1561
1,62 10
6

27 2
Aer 331
0,43 10
3




Diagnosticul cu US se bazeaz pe reflexia, difracia, refracia i absorbia US emise n
mod continuu sau n impulsuri, n contact cu esutul. Emitoarele continue sunt folosite
pentru obinerea efectului Doppler sau pentru studiul modificrilor US la trecerea prin
medii de impedan acustic diferit. Pentru aceasta sunt necesare dou cristale, cu rol de
emitor i receptor. US intermitente, folosite n ecografia n impulsuri, necesit un singur
traductor. Undele au durate de 2 s, permindu-se vizualizarea n timp real, concomitent
cu scurtarea timpului de expunere la US.
US sunt emise i recepionate de traductorul ultraacustic piezoelectric, care are rolul de
a transforma tensiunea electric n US i reciproc. n Figura 3.1,a, se prezint un traductor
ultrasonic monoelement. Elementul activ este un cristal de cuar sau o ceramic
piezoelectric (BaTiO
3
, zirconat de plumb - PZT) n form de disc, avnd feele
metalizate. Aplicarea unor impulsuri scurte de tensiune are ca efect generarea unor unde
US, avnd lungimea de und egal cu jumtate din lungimea de und mecanic a
materialului. La rezonan, oscilaiile geometrice ale discului se automenin, indiferent de
regimul de lucru (emitor sau receptor). Necesitile practice ale unei imagini de calitate
impun ns trenuri oscilatorii scurte, de ordinul unei lungimi de und. n plus, spatele
traductorului nu trebuie s induc ecouri false, de aceea este necesar un strat cu absorbie
foarte mare, care mrete banda de frecven. Frecvena de oscilaie a cristalului este egal
cu frecvena tensiunii aplicate, care pentru randament maxim trebuie s fie egal cu
frecvena de rezonan a cuarului, calculat cu formula
(3.7)
/
2
1
0
E
d
f =
,
n care d este grosimea cristalului, E - modulul de elasticitate i - densitatea. Relaia de
mai sus este echivalent cu egalitatea d = /2, condiie amintit deja.
Cerinele tehnice necesare unui bun traductor de US sunt: putere acustic de 10100
mW/cm
2
, pentru tensiune de alimentare sub 100 V
ef
; randament ct mai bun; raport
semnal / zgomot maxim; ecouri false minime (amortizarea undei spate); s oscileze doar
pe frecvena de rezonan; manevrabilitate crescut.
35
Dup deplasarea fasciculului US n planul analizat, exist dou metode de obinere a
imaginilor ecografice n timp real: metoda mecanic i cea electronic.
n Figura 3.1, b, sunt prezentate traductoare mecanice pentru scanare n timp real. Cel
cu explorare paralel (a) este mare i incomod. Traductorul sectorial (b) are avantajul unei
suprafee mici de contact cu pacientul, n schimb rezoluia scade cu adncimea de
ptrundere. n cazul traductorului cu tambur rotativ (c) fiecare cristal din cele n este activ
cel mult a n-a parte din perioada de rotaie a tamburului.
n cazul metodei electronice forma fasciculului US poate fi modificat prin
fragmentarea traductorului n mai multe elemente (pn la 400 pe cca. 150 mm) i prin
excitarea adecvat, cu linii de ntrziere, a fiecrui element (Figura 3.2,a). Ajustarea
formei fasciculului se face prin folosirea lentilelor mecanice sau electronice, ultimele n
cazul traductoarelor multielement. Metoda are avantajele c nu exist piese n micare i
nici inerie mecanic, deci scanarea poate fi oprit simultan cu fasciculul US, pe direcia
aleas. {si n acest caz exist scanare paralel, cu traductor liniar, precum i scanare
sectorial, la care conectarea elementelor se face n faz. n Figura 3.2(b) se arat schema
unui scaner ce folosete un traductor multielement liniar. Semnalul de ceas declaneaz
producerea impulsurilor de radiofrecven de ctre emitor, care sunt aplicate printr-un
comutator secvenial fiecrui element n parte. Concomitent este declanat baza de timp
conectat la deflexia pe vertical a tubului catodic. Ecourile reflectate de pacient sunt
detectate de acelai element ca la emisie i amplificate de ctre receptor, asupra cruia
acioneaz controlul n timp al amplificrii. Pe ecran se obin tonuri de gri proporionale
cu intensitatea ecoului, adic semnalul moduleaz n strlucire spotul electronic al tubului
de afiare. Deviaia pe orizontal este produs de fiecare element, n cadrul unei secvene.

36

(a) (b)
Figura 3.1 Traductoare mecanice monoelement


(a) (b)
Figura 3.2 Sistem multielement de explorare liniar
Un exemplu de astfel de sistem de scanare i reprezentare a informaiei ecografice are
parametrii urmtori (Brel & Kjaer, Nr. 1849): folosete 11 traductoare; gama frecvenei
de lucru: 1,510 MHz; intensitatea acustic medie: 0,73mW/cm
2
; intensitatea acustic
maxim a impulsurilor US: 1429 W/cm
2
, funcie de traductor; afiare de imagine
digital, 512 x 512 / 64 niveluri de gri; scal de afiare pentru esut: 50 x 50, 100 x 100,
200 x 200 mm.
Folosirea traductoarelor multielement la determinarea vitezei de curgere a sngelui pe
baza efectului Doppler este prezentat schematic n Figura 3.3. Structurile n micare
modific frecvena semnalului recepionat cu valoarea f
d
, numit deviaie Doppler,
conform formulei
(3.8) f
d
= (2v f
s
/ c) cos u,
37
unde v este viteza structurii, f
s
este frecvena semnalului emis, u este unghiul dintre viteza
structurii i direcia fasciculului emergent iar c este viteza sunetului n mediul respectiv.
ntr-o prim modalitate de lucru (Doppler continuu) se emite i se recepioneaz
continuu fascicul US. Rezult un spectru Doppler n domeniul audio, analizat dup
urechea unui operator antrenat sau cu analizoare spectrale. Dezavantajul major este
necorelarea frecvenelor Doppler cu poziia spaial a structurii ce a realizat deviaia de
frecven.
Modul Doppler n impulsuri utilizeaz scanarea electronic i traductorul
multielement. Se emite un tren scurt de sinusoide i se selecteaz din semnalele
recepionate doar acele linii care corespund timpului de propagare total, dus-ntors, spre
zona analizat. Metoda are limite privind compromisul dintre precizia localizrii n spaiu
i precizia determinrii vitezei, cci o bun localizare spaial necesit impulsuri scurte,
care au o band larg de frecven. Conform principiului de incertitudine al lui
Heisenberg, precizia calculrii vitezei scade.


Figura 3.3 Formarea semnalului Doppler

3.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete
Modurile fundamentale de reprezentare a informaiei vizuale ultrasonore sunt modul A,
modul M (numit anterior TM - time-motion), modul B (brightness) i modul timp
real.

3.2.1 MODUL A.
Primele sisteme imagistice ultrasonice au fost cele cu operare n modul A (Amplitudine).
Functionarea acestora era similar cu a unui osciloscop si se prezenta la scar logaritmic
evolutia functie de timp (adncime) a semnalelor ecou. Pentru un astfel de sistem
deflexia vertical pe ecran reprezint amplitudinea ecoului, iar cea orizontal timpul.
38
Presupunnd viteza de propagare n mediu constanta, axa timpului este totodatasi ax a
distantei. Informatia afisat nu permite evaluarea intern a structurii difuzante dar
miscarea poate fi usor detectat datorit ratei ridicate de remprospatare a imaginii.
Imaginea este unidimensional cu privire la mediul investigat dar depinde de timp.
Figura 3.4 prezint schema bloc pentru realizarea acestei reprezentari. Traductorul pentru
acest mod de functionare este de tip monoelement sau multielement, comandat n asa fel
nct s radieze un fascicul ultrasonic cu pozitie fix n spatiu. Blocul de control
declanseaz generatorul de impulsuri pentru comanda emisiei, generatorul de ramp
pentru deflexia pe orizontalasi generatorul semnalelor de marcare, care etaloneaza
desfasurarea pe orizontala n distanta.

Figura 3.4 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul A

Semnalul generat de traductorul piezoelectric se propag n mediu si este partial reflectat
si mprastiat pe interfetele acustice ntlnite. Ecoul este receptionat de acelasi transductor
si apoi este amplificat ntr-un amplificator cu corectia temporal a cstigului (TGC
Time Gain Compensation). Generatorul de ramp actioneaz asupra amplificatorului
receptor modificndu-i cstigul n timp pentru a compensa atenuarea ultrasunetelor n
mediu, proportional cu distanta parcursa. Semnalului rezultat i se detecteaz anvelopa
care apoi este supusa unei compresii logaritmice spre a permite afisarea unei game largi
de ecouri.
Avantajele principale ale echipamentelor care realizeaz modul A sunt simplitatea si
livrarea informatiei practic n timp real. Caracteristica de timp real are la baz faptul c
frecventa de repetitie a impulsurilor ultrasonice este suficient de mare n comparatie cu
vitezele structurilor pe care are loc reflexia. Datorit faptului c nu d informatii
bidimensionale traductorul este greu de orientat, utilizarea acestui mod restrngndu-se la
oftalmologie, cardiologie si encefalografie precum si n testarea nedistructiva (NDT).


39
3.2.2 MODUL M.
Pentru vizualizarea miscarii s-au dezvoltat sistemele care opereaz n modul M (Motion).
n aceste sisteme amplitudinea semnalului ecou este reprezentata prin gradul de
stralucire, axa verticala reprezint adncimea iar ecourile corespunzatoare emisiilor
consecutive pe aceeasi directie sunt afisate pe orizontala unul dupa altul. n acest mod se
prelucreaz ca si la modul A ecourile receptionate de la un traductor care emite si
receptioneaz ntr-o directie fix n spatiu. Spre deosebire de modul A n modul M ,
figura 3.5, prezenta si intensitatea ecourilor este materializat prin modulatia intensitatii
spotului, pe o ramp A aplicat circuitului de deflexie pe vertical a tubului de afisare, n
punctele care corespund pozitiei n spatiu a surselor ecoului. Simultan, rampa T aplicat
circuitului de deflexie pe orizontal pozitioneaz urmatoarea ramp A. Astfel pe ecran
rezult evolutia n timp a pozitiei surselor de ecou situate pe directia examinata. Durata
rampei T reprezint scara de timp a structurilor examinate. Acest mod de reprezentare
este la fel ca modul A, unidimensional n raport cu tesutul examinat dar depinde de timp.


Figura 3.5 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul M

2.2.3 MODUL B
Un pas semnificativ n evolutia sistemelor imagistice a fost introducerea sistemelor n
mod B. n acest mod dispozitivul de afisare reconstituie n dou dimensiuni o sectiune n
mediu pe baza ecourilor rezultate din explorarea regiunii respective cu o serie de
fascicule ultrasonice generate de catre traductor. Fiecare linie din imagine corespunde
unei pozitii a traductorului. Punctele care dau ecouri sunt marcate prin modularea
intensitatii spotului de unde si numele modului B - Britghtness = Stralucire. [Wells77]
Ceea ce diferentiaz sistemele n mod B de cele anterioare este modalitatea de baleiere a
regiunii de interes cu ajutorul traductorului. Cronologic au fost adoptate urmatoarele
doua solutii:
40
- manevrarea libera a traductorului peste regiunea de interes si detectia pozitiei acestuia
- controlul miscarii traductorului peste regiunea de interes.
Sistemul cu bra de scanare a fost sistemul care a realizat imagini bidimensionale ale
structurilor explotate folosind prima solutie, fiind folosit pe scara larg cu ncepere din
anii 50 si pn n anii 70. Traductorul utilizat era atasat unui bra articulat, usor
manevrabil, care asigura codificarea n coordonate x(t), y(t) a pozitiei sale si comunicarea
informatiei la display. Manevrarea se facea manual de catre operator iar aparatul memora
ecourile rezultate de la fasciculele ultrasonice emise n pozitiile succesive ale
traductorului. n acest mod prin alegerea unui set suficient de extins de linii de scanare se
putea obtine o imagine detaliat a regiunii explorate. De altfel n aceast perioad
obiectivul scanarii era obtinerea celei mai bune fotografii a regiunii explorate.
Deplasarea fiind manual informatiile necesare construirii unei imagini se acumulau ntr-
un timp relativ lung, de ordinul secundelor. Din acest motiv imaginea obtinuta era statica.
Baleierea prin controlul miscarii a condus la dezvoltarea sistemelor cu scanare liniara la
care traductorul executa o miscare de translatie si respectiv a sistemelor cu scanare
sectoriala la care traductorul executa o miscare de rotatie. n ambele situatii controlul
pozitiei se realiza sincron cu startul unei noi emisii. Sistemele cu scanare liniar afiseaz
un set de linii orizontale dispuse succesiv pe verticala si a caror dimensiune indica
adncimea de scanare.
Din combinarea celor dou traiectorii ale traductoarelor au rezultat cteva metode de
scanare a caror utilizare a fost dictata de particularitatile zonei investigate.
- scanarea liniar
- este metoda cea mai simpl constnd n deplasarea traductorului pe o suprafata plana
sau dupa o linie dreapt - figura 3.6 - a
- scanarea sectorial (unghiulara) se realizeaz prin deplasarea traductorului pe un arc
de cerc fara translatie - figura 3.6 b.
- scanarea compusa corespunde situatiei n care traductorul aflat n translatie executa si
o miscare de rotatie n jurul axei sale n fiecare dintre punctele traiectoriei liniare
- scanarea mixt
- n situatia cnd traductorul trece succesiv din rotatie n translatie si napoi n miscare de
rotatie - figura 3.6 d.
Ultimele doua metode au fost impuse de situatiile n care suprafata de scanat era curb
sau circulara.


Figura 3.6 Metode de scanare

Sistemul cu scanare sectoriala mecanic
41
Foloseste un traductor monoelment presupus a avea dimensiuni foarte mici si care este
rotit n plan pentru a emite fascicule ultrasonice care vor acoperi un sector circular. Din
punct de vedere constructiv exist mai multe posibilitati de implementare a deflexiei
mecanice a fasciculului ultrasonic:
- un traductor monoelement este cuplat printr-un mecanism adecvat la un motor de
antrenare ;
- traductorul monoelement este fix n focarul unei oglinzi rotite de un motor;
-trei traductoare monoelment plasate la 120o sunt rotite de un motor si sunt comandate
secvential pentru emisie si receptie cnd trec prin dreptul unei ferestre. Unghiul de
deschidere al sectorului este n jur de 90 pentru cardiologie si pentru explorarea cavitatii
abdominale sau 360 n cazul explorarii urologice.
n situatia folosirii unui traductor monoelement al carui element sensibil poate fi rotit,
aria explorat are o form sectorial fiind necesar conversia formatului de scanare
naintea afisarii informatiei. Prin conversia formatului informatia corespunzatoare
directiilor de scanare este plasat ntr-o matrice rectangular astfel nct geometria
regiunii investigate sa poata fi afisata fara distorsiuni pe display.

Numarul de linii de scanare depinde de: adncimea de explorare , viteza de propagare a
ultrasunetelor n mediu si de numarul de imagini pe secunda. Apar probleme de executie
datorit prezentei pieselor n miscare si a unui lichid de transmisie pentru cuplarea la
mediu.
Electronica aferent se complic datorit necesitatii conversiei de la coordonatele polare
n care se scaneaz la coordonatele rectangulare necesare pentru afisare. Arhitectura unui
astfel de sistem este indicata n figura 3.7.

Figura 3.7 Arhitectura sistemului cu scanare sectorial mecanic


Sistem cu traductor multielement liniar.(figura 3.8)

42
Miscarea de scanare a unui singur traductor dup o linie dreapt poate fi simulat
electronic prin utilizarea traductorului multi-element liniar comandat n mod
corespunzator. n principiu fiecarui element i se poate asocia o linie de scanare, fiecare
element putnd fi emitator si receptor, apoi urmatorul etc. Din motive de focalizare,
liniile de scanare se asociaz unui grup de elemente comandate ntr-un mod
corespunzator. Rezultatul este o imagine bidimensional care la viteze mari de scanare se
obtine practic n timp real. Se pot astfel examina si structuri n miscare.
Un dezavantaj al primelor sisteme imagistice care implementau acest concept era timpul
lung de achizitie si neclaritatea imaginii datorat structurilor n miscare. Tehnologiile de
realizare a traductoarelor au cunoscut un ritm sustinut de dezvoltare, ncepnd cu anii 80.
Au fost realizate arii liniare si arii fazate cu sute de elemente si frecvente ridicate de
operare.
Introducerea traductoarelor multielement si perfectionarea tehnologiei digitale a permis
trecerea la dirijarea si focalizarea electronic a fasciculului ultrasonic.

Figura 3.8 Arhitectura sistemului cu traductor multielement liniar Sistemele imagistice
moderne opereaz n modul B n timp real si afiseaz pe ecran un numar mare de imagini
pe secunda.

Informatia corespunzatoare punctelor intermediare dintre directiile de scanare se obtine
prin interpolare. Figura 3.9 arata arhitectura unui sistem Mod B n timp real. Scanerele
moderne au un anumit numar de canale independente si folosesc traductoare
multielement. Se utilizeaz doua tipuri de astfel de traductoare: arii liniare si arii fazate.

Ariile liniare pot fi plate sau convexe si sunt operate folosind n acelasi timp mai multe
canale adiacente att la emisie cat si la receptie. Rezultatul explorarii este un set de linii
paralele care, naintea afisarii, sunt interpolate n modulul de conversie a formatului de
scanare. In ariile fazate toate elementele sunt utilizate mpreuna iar dirijarea fasciculului
se realizeaza prin ntrzierea corespunzatoare a semnalelor de excitatie pentru diferite
elemente.
43

Figura 3.9 Arhitectura unui sistem Mod B n timp real

Figurile 3.10 si 3.11 indic modalitatea de formare a liniei de imagine pentru cele dou
tipuri de arii de traductoare. Se remarc simetria ntrzierilor n cazul ariilor liniare si
faptul ca setul de ntrzieri ramne acelasi pentru toate liniile de imagine, modificnd-se
elementele care particip la formarea liniilor succesive. Practic scanarea se realizeaz
prin nlocuirea unui numar de elemente din apertura activa si se obtine o imagine
rectangulara alcatuit din linii paralele perpendiculare pe suprafata ariei. Dezavantajul
este supradimensionarea ariei pentru a se scana regiuni extinse si necesitatea unei ferestre
acustice de dimensiunea ariei. Acest tip de operare este potrivit pentru explorarea
abdominala.

Figura 3.10 Formarea liniei de imagine cu arie liniar In cazul ariilor fazate setul de
ntrzieri este univoc definit pentru fiecare linie de imagine care este format prin aportul
tuturor elementelor ariei fig. 3.11. Se obtine o imagine sectorial alcatuit dintr-un set
44
de linii care converg n centrul ariei. Acest mod de operare s-a impus de oarece permite
explorarea unor sectoare extinse prin ferestre acustice de dimensiuni mult mai reduse. Un
exemplu tipic este explorarea cardiac prin ferestre acustice relativ reduse din spatiul
intercostal.

Figura 3.11 Formarea liniei de imagine cu arie fazat


3.3 Ecografia
Ecografia constituie astzi metoda paraclinic cea mai folosit pentru stabilirea
diagnosticului pe baza vizualizrii directe a organelor sau esuturilor investigate.
Dezvoltrile tehnologice succesive, precum i programele de calcul pentru prelucrarea
imaginilor ecografice, au permis ca ecografia s fie o metod complet inofensiv, mai ales
c fenomenul de sumaie nu este prezent.
Principiul fundamental care permite investigarea pe baza US este interpretarea ecourilor
care se formeaz prin reflexia i atenuarea suferite de US la trecerea prin medii cu
proprieti acustice diferite. Mrimea reflexiei respective este proporional cu diferena
dintre impedanele acustice ale acelor medii.
Dac n lichide coeficientul de absorbie a US este dat de formula
3
2
3
2
c
l

e
q =
,
n care q este vscozitatea lichidului, e - pulsaia US, - densitatea mediului i c - viteza
US n mediul respectiv, n cazul esuturilor vii absorbia depinde aproximativ liniar de
frecven. Atenuarea US cu frecvena se datoreaz rezonanei moleculare cu esutul
45
respectiv, creterii nivelului energetic de translaie i vibraie, difraciei i fenomenului de
cavitaie. Cavitaia const ntr-o concentrare local, n volume foarte mici, a energiei
acustice, datorit existenei unor bule de gaz sau a unor discontinuiti n tensiunea
superficial a lichidului n contact cu un solid.

n Figura 3.12 este redat schema metodei impulsurilor reflectate (impulsuri-ecou), care
constituie principiul de funcionare al ecografelor moderne. E este un emitor de US, GT
- generator de tact, FTJ - filtru trece-jos, A - amplificator, PI - prelucrare de imagini, T -
traductor US. n mediul supus investigaiei, la ntlnirea unei suprafee de discontinuitate
ntre medii cu impedane acustice diferite au loc reflexii i refracii ale undei incidente. O
parte a energiei se reflect napoi spre traductor, constituind ecoul, iar alt parte se refract
(transmite) spre zone mai profunde. Diagnostigarea ecografic nu este eficient pentru
zonele cu aer (plmn) i cele osoase (cutia cranian), care reflect aproape total
fasciculul incident.


Figura 3.12 Principiul ecografiei (metoda eco-impuls)

Ecografia n impulsuri const n vizualizarea imaginilor acustice obinute prin
detectarea ecoului produs de esuturi sub aciunea unui impuls de scurt durat (0,22
s), de frecven 0,515 MHz, repetat cu o frecven de 4801200 Hz pentru a avea
imagine stabil i pentru a urmri micarea unor esuturi sau organe. Impulsurile au putere
acustic mic (0,220 mW), cu intensitate acustic ntre 190 W/cm
2
.
Figura 3.13 prezint schema bloc a unui ecograf. Pulserul este format din generatorul
de impulsuri US i circuitul de control, care determin amplitudinea i frecvena
impulsurilor. Receptorul de ecouri reflectate conine un amplificator de intrare avnd
ctig controlat, circuitul de logaritmare pentru reducerea gamei dinamice i circuite de
detecie (ultimele n blocul prelucrrilor analogice). Partea digital este format din:
46
convertorul A/D de mare vitez pe 4-6 bii;
etajul de prelucrri numerice, unde are loc o filtrare digital;
unitatea rapid de calcul (URC) are rol de scanconvertor i comand memoria de date
(imagine); n plus, ea interpoleaz pixelii lips i comand ctigul amplificatorului.
Blocul de comand i control, de fapt un calculator de proces, monitorizeaz funcionarea
URC, a pulserului, receptorului, sistemului de poziionare i interfeelor cu echipamentele
periferice; el efectueaz i analiza imaginilor ecografice, calculnd mrimi geometrice ale
structurilor de interes.

Sistemul de poziionare asigur baleierea seciunii analizate, n cazul traductorului
sectorial. n fine, circuitul de cuplare cu traductorul permite excitarea acestuia i
recepionarea ecourilor.
Figura 3.14 prezint un ecograf Doppler modern. Semnificaia notaiilor este: 1-
generator de impulsuri; 2-circuit de ntrziere variabil; 3-generator de semnale n
cuadratur; 4-comutator emisie-recepie; 5-circuit de eantionare / memorare (S&H); 6-
filtru trece-jos;7-convertor A/D; 8-procesor numeric; 9-afiaj; CTA-control n timp al
amplificrii; ARF-amplificator de radiofrecven. Generatorul de impulsuri are rol de ceas
pentru oscilator i circuitul de ntrziere. FTJ cu frecvena de tiere de 700 kHz fac parte
din detectorul de semnal modulat n cuadratur. Filtrele trece-jos (6) permit ascultarea
informaiei Doppler de ctre utilizatorul ecografului. ARF poate conine i nite filtre
trece-sus cu frecvena de tiere de cca. 100 Hz, pentru a reduce amplitudinea ecourilor
provenite de la obiecte fixe (pereii vaselor de snge).


Figura 3.13 Schema bloc a unui ecograf
47


Figura 3.14 Schema bloc a unui ecograf Doppler

Ecoencefalografie
Ecoencefalograful este un dispozitiv ultrasonor care permite investigarea creierului i
lucreaz n modul A de reprezentare. n Figura 3.11 este prezentat dispunerea a dou
traductoare US, precum i semnalele aferente (|Car98|). Se emit trenuri de unde US de
durat 1 s, frecvena fiind de 23 MHz i cu o repetiie de 500 de salve pe secund.
Forma semnalelor, vizualizate n timp pe ecranul osciloscopului, depinde de plasarea
traductoarelor i de ali factori.
De exemplu, impulsurile din centrul figurii sunt cauzate de reflexii pe ventriculii
laterali, al treilea ventricul i pe septum pellucidum. n mod obinuit, septum este localizat
la 2 mm de centrul craniului iar ecourile de la el sunt plasate exact ntre impulsurile de
la al treilea ventricul. O deplasare mai mare dect 3 mm fa de poziia corect se
consider patologic, indicnd o tumoare sau alt leziune. De obicei se fac dou
determinri ale poziiei semnalelor mediane prezentate: una folosind sensul dreapta-stnga
a fasciculului US i a doua sensul invers. La o msurare corect, poziiile astfel
determinate trebuie s coincid. Localizarea tumorilor sau leziunilor are loc cu ajutorul
scanrilor multiple, sub diferite unghiuri. Semnalele provenite de la tumori solide difer
esenial de cele furnizate de tumori fluide.

48

Figura 3.15 Traductoare ecoencefalografice i semnale generate

3.4 Tehnici de masurare cu ultrasunete

3.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n organism
Exista doua tipuri generale de detectoare de curgere
a)Msurarea vitezei sngelui arterial n apropierea suprafeei pielii se realizeaz folosind
un detector transcutanat Doppler (Figura 3.12,). n vecintatea unei artere periferice se
poziioneaz ansamblul traductor format din dou cristale, pentru emisie i recepie,
separate cu un material avnd impedan acustic mare (mylar). Frecvena de lucru de 10
MHz permite o bun focalizare i o sensibilitate superioar a detectrii vitezei, adic
ecourile provenind de la esuturi (structuri fixe) sunt atenuate iar reflexiile de la vasele
sanguine (semnalul util) sunt mai puternice.
Micarea sngelui produce o deplasare a frecvenei incidente, proporional cu viteza de
curgere, conform efectului Doppler. Experimental se constat o frecven Doppler de
200 Hz fa de 10 MHz, corespunztoare unei viteze de cca. 6 cm/s.
Detectorul compar cele dou semnale, de la oscilator i pe cel de la cristalul receptor
(amplificat), iar la ieirea sa se obine deviaia de frecven AF. Calea audio, format
dintr-un filtru trece-jos, amplificator de audiofrecven i cti (difuzor), permite
medicului aprecierea vitezei sngelui. O serie de modele conin un circuit integrator care
produce o tensiune de c.c. proporional cu viteza de curgere.

49

Figura 3.16 Detector Doppler al vitezei de curgere

b) A doua metoda msoar diferena de vitez dintre ecourile reflectate de cei doi perei
ai vasului sanguin (Figura 3.17).
Acest al doilea tip de detector se numete flow-metru US cu timp de tranzit.
Traductorul conine dou cristale piezoelectrice, A i B, dispuse sub unghiul u fa de
direcia vasului i situate la o distan D ntre ele. Cristalele pot funciona n ambele
regimuri: cnd se msoar timpul de tranzit al fasciculului inferior, A este emitor i B -
receptor. n cazul ecoului produs de peretele superior rolurile se inverseaz. Cei doi timpi
de tranzit sunt msurai electronic iar diferena lor intr n formula
v
c T
D
=
2
2
A
cosu
,
n care
v
este viteza medie a fluidului, c este viteza US n mediul respectiv iar AT este
diferena ntre cei doi timpi de tranzit. Practic, metoda are o deficien principial datorit
mrimii foarte mici a diferenei AT (ns), pentru a crei msurare zgomotul i driftul
circuitelor electronice analogice devin importante. De aceea, detectoarele bazate pe
msurarea direct a timpului sunt nlocuite cu cele care folosesc detecia de faz.

50

Figura 3.17 Principiul traductorului US cu timp de tranzit

Un alt mod de realizare a unui flowmetru Doppler este redat, ca schem bloc, n Figura
3.18). Traductorul este alctuit, n general, din dou cristale piezoelectrice: unul emitor
pe frecvena f
s
i altul receptor, din care rezult frecvena f
r
. Ele sunt dispuse sub
unghiurile u, respectiv , fa de direcia de curgere. Frecvena Doppler este dat de
formula
A f f
v
c
s
= + (cos cos ) u
,
n care Af este deviaia de frecven (Hz) iar c este viteza US n fluid (de exemplu snge).
Semnul minus se ia dac viteza v are sensul nspre faa cristalului iar semnul plus - n caz
contrar.
Schema bloc a aparatului (figura b) arat c semnalul provenit de la traductorul
receptor, de frecven f
r
= f
s
Af , este mixat cu f
s
ntr-un mixer / amplificator de
radiofrecven. La ieirea acestuia un filtru trece band selecteaz doar modulul diferenei
f
s
f
r
. Un detector de trecere prin zero produce impulsuri la fiecare anulare a Af , care
integrate dau o tensiune proporional cu viteza v. n mod alternativ, un discriminator de
frecven (de exemplu un circuit PLL) poate msura viteza de repetiie a acestor
impulsuri, de asemenea proporional cu v. n ambele situaii se reprezint viteza medie a
curgerii fluidului prin vas (cm/s).
Deoarece diametrul vasului de snge nu este cunoscut precis, debitele sanguine nu pot
fi msurate cu aceast metod. Diametrele pot fi msurate cu ajutorul sonomicrometrului.
Un detector Doppler de flux sanguin de construcie autohton, numit SONOFLUX i
realizat la ICE-filiala Cluj-Napoca, este schematizat n Figura 3.15. El msoar viteza de
51
curgere a sngelui sau de micare a inimii. Datorit lucrului pe trei frecvene emise
continuu (2, 4 i 8 MHz), se permite folosirea att pentru vase de adncime sau puls fetal,
ct i pentru vase superficiale. n plus, pe baza semnului deviaiei Doppler este afiat i
sensul de curgere.
Frecvena de lucru este selectat automat, la conectarea unui anumit traductor, n blocul
CSF. Oscilatoarele O
1
, O
2
, O
3
emit frecvene de patru ori mai mari dect cele de lucru,
divizate de formatoarele de semnal (FS), aceasta din considerente de stabilitate a
frecvenei. EF este un etaj final pentru excitarea traductorului emitor. Amplificatorul de
intrare (ARF) este realizat cu tranzistoare cu efect de cmp, pentru un zgomot minim i
dinamic mare. PA1, PA2, A1, A2 sunt respectiv preamplificatoare i amplificatoare de
audiofrecven; FTS1, 2 sunt filtre trece-sus pentru eliminarea ecourilor produse de
esuturi fixe i a semnalului parazit provenit de la traductor (ntre E i R); K1, K2 sunt
comutatoarele filtrelor trece-jos, comandate de circuitul de selecie (CSFTJ); AP este
amplificator de putere; AL1, 2 sunt amplificatoare limitatoare iar detecia sensului de
curgere se face cu dou mixere n cuadratur i cu detecia fazei semnalelor Doppler.


Figura 3.18 Flowmetru Doppler Figura 3.19 Schema bloc a aparatului SONOFLUX



52
3.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine
Ultrasunetele pot folosi i la msurarea neinvaziv, indirect, manual sau automat, a
presiunii arteriale. n Figura 3.16 (|Car98|) cristalele piezoelectrice sunt plasate ntre
braul pacientului i un manon de presiune. Circuitul msoar frecvena Doppler generat
de curgerea sngelui prin artera brahial. Cnd artera este ocluzat, deviaia Doppler este
aproape nul.
n Figura 3.20 se prezint variaia presiunii arteriale n corelaie cu ciclul cardiac,
precum i semnalele Doppler generate. Cnd presiunea arterial crete (sistol) i egaleaz
presiunea manonului, se genereaz o deviaie Doppler mai mare: Af este n domeniul
200500 Hz. Cnd presiunea arterial scade (diastol), artera este obturat i frecvena
Doppler are o valoare mic, n domeniul 25100 Hz. Metoda manonului implic
scderea presiunii acestuia cu o anumit vitez. Presiunea sistolic este indicat de
coincidena temporal aproape perfect ntre componentele de nalt i joas frecven ale
deviaiei Doppler. Pe msur ce presiunea manonului scade, cele dou semnale Doppler
se separ n timp. Cnd se ajunge la presiunea diastolic, semnalul de joas frecven
aproape coincide cu cel de nalt frecven aparinnd urmtorului ciclu cardiac.
Semnalele Doppler pot fi auzite ntr-un difuzor, cu ajutorul unui amplificator audio.
Metoda prezentat permite realizarea unei precizii absolute de 2,5 mmHg, inclusiv n
cazul hipotensivilor, cnd metoda auscultaiei are eficien redus sau chiar nu poate fi
aplicat. Varianta automat a tensiometrului US poate fi utilizat la monitorizarea
continu i neinvaziv a presiunii arteriale, de exemplu n timpul operaiilor chirurgicale.
Monitoarele fetale cu US au dou funcii de baz: cea de stetoscop electronic, pentru
detectarea ritmului cardiac fetal; varianta mai complex msoar ECG fetal, folosind
electrozi pe scalpul ftului, precum i presiunea lichidului amniotic.


Figura 3.20 Principiul tensiometrului ultrasonor
53

Figura 3.21 Secvena temporal i semnalele Doppler pentru tensiometrul US

3.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor arteriale
n unele situaii, de exemplu n probleme de hemodinamic, este necesar msurarea
diametrelor diferitelor artere, mai ales al celor paralele cu pielea (carotid, femoral,
brahial sau radial). Astfel, determinarea diametrului vasului i a presiunii arteriale
permite calcularea tensiunii peretelui arterial. Elasticitatea peretelui se estimeaz
comparnd valorile diametrului i ale tensiunii peretelui n sistol i diastol. n plus,
tiind diametrul vasului de snge putem calcula debitul sanguin, ca produsul dintre viteza
medie de curgere i aria seciunii transversale (presupus circular).
Principiul de msurare const n detectarea ecourilor aferente peretelui anterior i celui
posterior, precum i din calcularea timpului necesar parcurgerii distanei dintre cei doi
perei. n Figura 3.18 un astfel de sistem i metoda de msurare sunt supervizate de
calculator, care realizeaz i calibrarea traductorului. Generatorul de semnal este
implementat sub forma unei memorii digitale care sintetizeaz, prin program, forma de
und dorit. Pentru fiecare ciclu de transmisie coninutul memoriei este citit cu cu o
frecven de eantionare de 30 MHz i transmis unui convertor D/A foarte rapid.
Semnalul analogic amplificat se aplic traductorului US.
Circuitul de recepie (Figura 3.19) preia ecoul i l transmite unui amplificator de band
larg (110 MHz), pentru a fi afiat pe osciloscop. Un comparator detecteaz prin
amplitudine semnalul ecou, cu ajutorul unui monostabil care nltur efectul semnalelor
parazite.

Figura 3.22 Circuitul de emisie a fasciculului US

54

Figura 3.23 Circuitul de recepie

Ecourile sunt alese de operator, care poziioneaz un marker de timp pe ecranul
osciloscopului la o distan oarecare n interiorul vasului. Astfel se poate msura timpul
dintre ultimul ecou de la peretele anterior i primul ecou de dup marker (peretele
posterior). Concret, semnalul-ecou anterior markerului reseteaz un numrtor-contor de
timp, iar primul semnal ulterior markerului l blocheaz. Coninutul numrtorului,
proporional cu valoarea diametrului, este citit de calculator. Rezoluia contorului este de
33 ns, ceea ce corespunde unei rezoluii spaiale de 26 m.
Sonomicrometria permite msurarea continu a variaiei diametrului vascular, in situ.
Rezoluia obinut este de 10m, pentru diametre de pn la 1 mm.

3.5 Terapia cu ultrasunete

Aparatele de terapie cu US se bazeaz pe generatoare de nalt frecven (8001000
kHz), cu puteri n domeniul 0,0530 W. Traductorul (capul sonic) transform energia
electric US n energie mecanic US, prin efect piezoelectric invers. Efectele US asupra
organismului uman sunt termice i mecanice. Dac se dorete n principal activarea
mecanic, impulsurile US trebuie s aib un factor de umplere de 0,10,25, aceasta
pentru micorarea efectelor termice. Aciunea terapeutic const n activarea circulaiei
sanguine (hipertermie), calmarea durerii, reducerea inflamaiilor etc. nclzirea cea mai
pronunat, efect al absorbiei puternice, are loc n oase.
n Figura 3.24 se prezint un aparat de construcie indigen (ICE Cluj-Napoca).
Semnificaia notaiilor este: O-oscilator cu cuar; ES-etaj separator; M-modulator; RL-
selectare regim de lucru; GSM-generator de semnal modulator; PF-etaj prefinal; EF-etaj
final; SP-semnalizare i protecii; ASP-afiaj putere US; T-traductor US; RP-reglaj al
puterii; PDT / TDT-programare / temporizare durat tratament; ASD-afiaj durat
tratament; SA-surs alimentare.
Etajul separator (ES), realizat cu optocuplor, are rolul de a micora influena sarcinii
(T) asupra oscilatorului. Exist dou regimuri de lucru: un regim de emisie continu a US
i un regim n impulsuri. Frecvena de modulare pentru regimul intermitent este de 50 Hz.
55
Durata tratamentului se programeaz cu un comutator decadic montat pe panou. La
terminarea timpului de tratament etajul final este blocat. Reglajul puterii US se efectueaz
cu un poteniometru dispus pe panou. Cuplajul corect ntre traductor i pielea pacientului,
ceea ce nseamn folosirea a peste 50% din suprafaa traductorului, este semnalizat
msurnd defazajul dintre curentul i tensiunea aplicate capului sonic. La un cuplaj foarte
bun acest defazaj este de cca. 240
0
, iar la scderea calitii cuplajului defazajul crete la
270280
0
. n acest ultim caz ceasul de tratament poate ntrerupe emisia US. Puterea
maxim emis este de 13 W, rezultnd o intensitate medie de pn la 2 W/cm
2
.

















56

Capitolul 4
TEHNICI DE INVESTIGAIE PRIN TOMOGRAFIE COMPUTERIZATA

Echipamentele de vizualizare folosite pentru diagnostic medical au cunoscut n ultimele
decenii o dezvoltare spectaculoasa. Ecografia prin ultrasunete, scintigrafia si, n special,
tomografia computerizata (cu raze X, ultrasunete sau rezonanta magnetica nucleara -
RMN) sunt tot attea realizari stiintifico-tehnice remarcabile, n care sunt nglobate teorii,
principii si tehnologii din domenii diverse ale cunoasterii umane: matematica, fizica,
informatica, electronica, automatica si calculatoare, mecanica fina s.a. La rndul lor,
aceste tehnici de vizualizare au determinat dezvoltarea unor noi metode de prelucrare a
informatiei imagistice, cum sunt metodele de reconstructie digitala din proiectii, utile - ca
instrument de cercetare - si n alte aplicatii ale prelucrarilor de imagini si recunoasterii
formelor.
n principiu, tomografia se refera la vizualizarea unei sectiuni foarte subtiri dintr-un
corp tridimensional. Spre deosebire de radiologia obisnuita, tomografia permite, cu
ajutorul prelucrarii digitale a semnalelor electrice transformate n imagini, o rezolutie
spatiala si n amplitudine mult superioare. n plus, nu exista semnale false si parazite din
partea zonelor adiacente celei investigate, ceea ce conduce la o acuratete deosebita a
imaginii obtinute.
Cronologic, tomografia Roentgen a fost primul sistem de vizualizare n care prelucrarile
de semnal esentiale sunt complet digitale. Ea se aplica mai ales la reprezentarea corpurilor
moi (creier, organe interne) si ofera o cantitate de informatii net superioara celei aferente
radiologiei clasice. Folosirea ultrasunetelor n tomografie conduce la obtinerea, cu sau
fara reconstructie numerica, a unor imagini comparabile calitativ cu cele din cazul
tomografiei cu raze X sau cu RMN, aceasta la costuri mult mai reduse. Metoda se
foloseste mai ales la explorarea organelor abdominale si n ginecologie.
Principial diferita de primele doua metode, tomografia cu RMN (TRMN) este azi cea
mai valoroasa tehnica de vizualizare n medicina, ntruct imaginile se obtin pornind de la
detectarea proprietatilor intrinseci ale tesuturilor si organelor investigate, sub actiunea
unor impulsuri de nalta frecventa si a unui cmp magnetic foarte intens.
n Tabelul 4.1 sunt sintetizate caracteristicile metodelor de tomografie computerizata.




57
Tabelul 4.1 Caracteristicile metodelor de tomografie computerizata
Caracteristici Roentgen Ultrasunete RMN
Radiatia Raze X (50 - 150
keV)
Ultrasunete (2 - 10
MHz)
nalt frecventa
(10-80 MHz)
Emitator Tub raze X, P =
40 kW
Traductor
piezoelectric
Emitator F cu
bobina
Detector Cristal de
scintilatii sau
detector cu gaz
Traductor
piezoelectric
Receptor F cu
bobina
Actiunea
radiatiei
Absorbtie si
dispersie n
tesuturi
Reflexie pe
suprafata de
discontinuitate
Absorbtie si
dispersie n
tesuturi
Marimea
reprezentata
Coeficient de
absorbtie
Roentgen
Impedanta
acustica
Densitate de
protoni si timpi de
relaxare (inductie
nucleara libera)
Reconstructia
imaginii
Convolutie si
retroproiectie
Masurarea
timpului parcurs,
convolutie cu
retroproiectie
Convolutie si
retroproiectie
Utilizare tipica Parti moi din
creier, torace,
abdomen,
extremitati
Parti moi din
abdomen superior,
ginecologie,
mamografie
Parti moi din
ntregul corp
Probleme Rezolutie limitata
de doza de radiatie
si marimea
detectorilor
Perturbatii de
faza, focalizare,
umbriri
Rezolutie limitata
de sensibilitate,
timp mare de
masura

Principalele avantaje ale TRMN sunt:
- datorita energiilor reduse folosite, metoda este complet neinvaziva si poate fi
aplicata n aproape toate domeniile medicinei;
- rezolutia imaginilor este foarte buna, permitnd delimitarea exacta a organelor
interne sau a tumorilor; informatiile referitoare la distributia nucleelor de H
2
n corp
confera metodei maxima precizie amintita;
58
- permite analiza neinvaziva a modificarilor patologice ale tesuturilor, deci este o
metoda de diagnostic precoce a tumorilor;
- permite investigarea metabolismului celular prin analize chimice neinvazive
- n particular, permite investigatii cardiace n timp real si determinarea locala a
debitelor sanguine oriunde n corp;
- microscopia RMN la nivel celular sau subcelular este deja o realitate.

4.1 Tomografia Roentgen computerizata

Spre deosebire de radiografia clasica, n care structurile interne sunt proiectate n planul
imaginii, rezultnd adesea artefacte, n tomografia Roentgen computerizata (TRC)
explorarea se face cu un fascicul foarte ngust iar imaginea se formeaza n planul sectionat
de respectivul fascicul.
Principiul metodei consta n masurarea coeficientului de absorbtie globala pe diferite
trasee n planul sectiunii investigate. Fasciculul de raze X, avnd n sectiune ctiva
milimetri patrati, exploreaza prin translatii si rotatii zona dorita. La receptie, dupa
strabaterea corpului, raza atenuata este captata de un detector de intensitate (cu gaz sau
cristal de scintilatii) care produce un semnal proportional cu fluxul energetic emergent.
Ansamblul emitator-detector executa explorari paralele n planul sectiunii, dupa care este
rotit cu unghiul si are loc o noua baleiere. Toate aceste operatii sunt comandate de
calculator. Performantele actuale ale TRC permit obtinerea imaginii n cteva secunde /
sectiune, cu o rezolutie spatiala si de contrast (scala de gri) de minim 10 ori mai mare
dect n radiologia clasica.
n Figura 4.1 se arata modul de explorare n TRC. Matricea (N x N) de reprezentare se
refera la planul (xOy) iar ansamblul sursa-detector este urmarit n coordonatele (,q).
Fasciculul se afla n planul sectiunii S, paralel cu axa la ordonata q. Fiecare pixel al
matricei este caracterizat de un coeficient de absorbtie locala, (x, y). De exemplu,
considernd scara EMI (-500+500) aerul are un coeficient de 500 iar oasele +500. n
esenta, TRC transforma cu ajutorul unor convertoare analog-numerice harta acestor
coeficienti, pentru sectiunea S, n pixeli de imagine. Semnificatia este similara ca n
radiologie: tesuturile puternic absorbante (oasele) apar luminoase iar cele penetrabile sunt
redate cu tonuri mai nchise. TRC are posibilitatea redarii imaginii si n pseudo-color,
adica se face transformarea nivel de gri nuanta de culoare. n acest mod se pun n
evidenta mai clar anumite zone de gri greu perceptibile ochiului.
Teoretic, problema esentiala este calculul si interpretarea coeficientilor de atenuare
locala. Astfel, daca fasciculul strabate un mediu neomogen avnd coeficientul pe
lungimea l, valoarea acestuia se afla folosind formula
59
}
=
l
l I
I
l
0
) (
) 0 (
ln d



Figura 4.1 Modul de explorare n tomografia Roentgen

Pentru notatiile din Figura 4.1 expresia de mai sus devine
}
=
) , (
) 0 (
ln ) , (
q
q
I
I
d
.
Notam cu
ij
coeficientul de absorbtie aferent elementului (pixelului) E
ij
, unde i, j =
1,, N si cu a
ij
(, q) lungimea echivalenta parcursa de spotul explorator, calculata o
singura data si memorata. Se obtine astfel ecuatia cu necunoscutele
ij
de forma
) , (
) , (
) 0 (
ln ) , (
1 1
q
q
q F
I
I
a
N
i
N
j
ij ij
= =

= =
.
Marimea F(,q) este proiectia coeficientului de absorbtie si se calculeaza experimental.
Numarul coeficientilor necunoscuti este practic mult mai mic dect N
2
(asa cum ar rezulta
din ecuatie), deoarece lungimile a
ij
sunt nenule doar pe suprafata S. Efortul de calcul
necesar rezolvarii sistemului de N
2
ecuatii ce expliciteaza coeficientii
ij
se reduce
semnificativ folosind metode algebrice iterative care dau solutii aproximative. n esenta,
aceste metode urmaresc alcatuirea unui tabel
ij
pentru care diferentele
) , ( ) , (
1 1
q q F a
N
i
N
j
ij ij

= =

60
sa fie neglijabile n toate ecuatiile. n afara de erorile de trunchiere, metodele algebrice
iterative necesita un efort de calcul semnificativ. Alta metoda, care nlatura neajunsurile
mentionate anterior, foloseste Transformata Fourier Rapida (TFR), directa si inversa. n
acest mod afisarea imaginii tomografice are loc imediat dupa ultima scanare.
Calitatea imaginii tomografice depinde de rezolutia spatiala, viteza scanarii (rezolutia
temporala), detectarea contrastelor scazute, focalizarea fasciculului emergent, prezenta
zgomotelor (la nivelul detectorului si al sistemului), eficienta dozei de radiatii si de
nlaturarea artefactelor.
Parametrii esentiali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16 sec);
timpul de reconstructie a imaginii (110 sec); cmpul scanarii (dimensiunea obiectului
analizat, vazuta de detector: 4050 cm); grosimea sectiunilor (110 mm); rezolutie
spatiala (0,51 mm); timp de expunere la radiatii (38 min).

4.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete

Diagnosticul medical pe baza ultrasunetelor se bazeaza n general pe tehnica impulsurilor
reflectate de discontinuitatile dintre diferite parti ale corpului. Impulsurile de nalta
frecventa (210 Mhz) sunt convertite de catre un traductor piezoelectric n oscilatii
mecanice care se propaga n mediul investigat, sub forma unui fascicul ngust. La
ntlnirea unei discontinuitati a impedantei acustice Z , o parte a energiei ultrasonore se
reflecta spre traductor (impuls-ecou), care le transforma n semnal electric ce va forma
imaginea. Alta parte se refracta (transmite) pe discontinuitate spre zone profunde (Figura
3.8 din capitolul anterior).
La vizualizarea n modul B are loc explorarea n planul sectiunii investigate iar ecourile
obtinute realizeaza modulatia de tip Z a stralucirii spotului pe ecranul monitorului TV.
Pentru obtinerea imaginii 2D de puncte modulate n stralucire (imagine B - "brightness"),
trebuie sa existe o corelatie ntre pozitia instantanee a traductorului si pozitia similara a
spotului luminos pe ecran. Pentru modul B de vizualizare exista diferite mecanisme de
explorare:
-paralela, cu traductor multielement format din 120 de elemente piezoelectrice excitate
defazat, succesiv;
-sectoriala, cu traductor rotit automat, unde fasciculul ultrasonor baleiaza o forma de
sector de cerc;
-compusa, n care sunt posibile diverse traiectorii de explorare.

Performantele principale ale unui tomograf cu ultrasunete sunt urmatoarele:
61
rezolutia fizica pe directia de baleiere este data de latimea fasciculului ultrasonor, colimat
la 2...6 mm; rezolutia pe rndul baleiat creste la 1 mm pentru durata impulsului de cca. 1
s;
rezolutia grafica atinge astazi valori de pna la 512 x 512 pixeli, suficienta pentru o buna
detaliere a cmpului explorat;
impulsurile - ecou au o frecventa de 2...5 kHz, care este limitata superior de timpii de
propagare prin tesuturi; aceasta frecventa este suficienta pentru obtinerea celor 20 ... 30
imagini/sec. necesare standardelor TV;
cele mai noi echipamente includ programe de prelucrari digitale de imagini (filtrari,
mbunatatiri de contrast, accentuari si detectii de muchii, algoritmi de reconstructie de
imagini etc.).

4.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara
4.3.1 Principiul obtinerii imaginilor prin RMN

Folosirea fenomenului de rezonanta magnetica nucleara n aplicatii medicale, pe
principiile actuale de obtinere a imaginilor tomografice, se datoreaza biochimistului P.C.
Lauterbur si fizicianului J. Mansfield (1973). Rezultatul practic este dezvoltarea
tomografiei computerizate, metoda de dignostic medical complet neinvaziva, caci nu se
bazeaza pe radiatiile aferente radiologiei sau altor metode de investigatie.
Baza fizica a rezonantei magnetice nucleare (RMN) este magnetismul nuclear,
caracterizat de momentul unghiular (de spin) si de momentul magnetic, |Gli88|. La
actiunea unui cmp magnetic extern static B
0
vectorii moment magnetic ncearca sa se
alinieze directiei acestuia, dupa unghiul u (Figura 4.2). Protonul, care abunda n
organismele vii, se afla n doua stari energetice de baza: spin-sus (paralel) si spin-jos
(antiparalel), carora le corespund energiile joasa (E
1
), respectiv nalta (E
2
). Diferenta AE
este proportionala cu valoarea lui B
0
. Amintim aici ca numarul de stari posibile ale
nucleelor este de (2I+1), unde I este momentul unghiular intrinsec (sau spinul, ? pentru
proton).
Prin analogie cu miscarea de precesie a unui titirez n jurul axei verticale de simetrie,
sub actiunea cuplului format din cmpul gravitational si momentul sau cinetic, tot asa
protonul executa precesie datorita cuplului creat de momentul magnetic de spin si cmpul
magnetic exterior. Frecventa precesiei depinde de tipul nucleului si de intensitatea lui B
0
.
La scara macroscopica, numarul suplimentar de nuclee aflate pe nivel energetic scazut
(E
1
) determina aparitia unei magnetizari longitudinale (M
z
), orientata pe directia si sensul
cmpului extern B
0
, marime care este folosita pentru inducerea semnalului de RMN n
bobina receptorului tomografului.
62


Figura 4.2 Starile nucleelor n cmp magnetic
Rezonanta magnetica nucleara. n mod normal, nucleele sunt n echilibru termic, adica
numarul de tranzitii din E
1
n E
2
(tranzitii directe) egaleaza numarul tranzitiilor inverse.
Acum nu se genereaza semnal detectabil. Producerea tranzitiilor directe poate fi facuta si
extern, prin absorbtia radiatiei electromagnetice n impulsuri.
"Rezonanta" ntre frecventa cmpului de RF extern si frecventa precesiei este descrisa
de formula
AE = h f
0
,
unde h este constanta lui Planck iar f
0
este frecventa de precesie nucleara n jurul lui B
0

(frecventa Larmour). Conditia de rezonanta de mai sus se mai scrie
0 0
2
1
B f
t
=
,
n care este raportul giromagnetic, o constanta de material. Deci, RMN apare sub
actiunea unei energii de RF avnd frecventa Larmour, care produce trecerea momentelor
magnetice din starea paralela (energie joasa) n cea antiparalela (energie nalta). De
exemplu, n cazul protonului (nucleului de hidrogen), pentru B
0
= 1,4 T rezulta f
0
= 60
MHz. Directia cmpului de RF n impulsuri, notat B
1
, trebuie sa fie perpendiculara pe
directia cmpului permanent B
0
. La egalitatea ntre numarul momentelor magnetice pe
cele doua stari energetice magnetizarea M
z
dispare (Figura 8.3, a), ramnnd doar
componenta n planul xoy, numita magnetizare transversala (M
xy
). Cmpul B
1
, vector ce
se roteste sincron cu precesia nucleelor la rezonanta, produce M
xy
. Acelasi cmp de RF n
impulsuri determina rotatia lui M
z
n jurul sau (Figura 8.3, b).
Figura 4.4 reda schematic principiul instalatiei de RMN, n care apar impulsul excitator
de RF si semnalul-raspuns indus n bobina, numit semnal de inductie nucleara libera
(SINL sau FID -Free Induction Decay). Impulsul de RF ce roteste magnetizatia cu 90
o
se
63
numeste "impuls de 90
o
" si are ca efect oscilatia lui M
xy
cu frecventa f
0
. La ncetarea
excitatiei (B
1
) magnetizatia precesioneaza n jurul lui B
0
(precesie libera), M
xy
se reduce
pna la disparitie iar M
z
creste. M
xy
induce n bobina-detector o tensiune alternativa de
frecventa f
0
, a carei amplitudine initiala este proportionala cu M
xy
, care depinde
proportional de densitatea volumica de nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura
8.5). Diferentele dintre densitatile protonilor vor fi transformate n imagini RMN.


Figura 4.3 Aparitia magnetizarii transversale


Figura 4.4 Principiul instalatiei de RMN

64

Figura 4.5 Semnalul de inductie nucleara libera (SINL)

Obtinerea imaginilor RMN. n 1973, Lauterbur si Mansfield au pus bazele producerii
imaginilor RMN, suprapunnd gradientii cmpului de RF peste cmpul magnetic static,
de-a lungul unei directii. Daca un cmp omogen de RF determina o singura frecventa a
SINL (Figura 4.6,a), aparitia gradientului conduce la o codificare spatiala a pozitiei probei
n planul xoy, caci acum SINL contine un numar de frecvente n spectrul sau egal cu
numarul de densitati diferite de protoni, deci de probe elementare (Figura 4.6,b). Folosind
transformata Fourier, proba se poate localiza pe directia gradientului (Figura 4.7).
Proiectiile celor doua elemente spatiale din Figura 4.8 se obtin similar, succesiv pe x si y.
Reproducerea fidela a imaginii probei necesita un numar de proiectii diferite, obtinute prin
rotirea gradientului cu cresteri unghiulare mici, precum si folosirea unor tehnici de
reconstructie din proiectii (retroproiectie). De exemplu, n Figura 4.9 se prezinta
reconstructia fantomei din Figura 4.8 din trei proiectii independente.


Figura 4.6 Gradienti de cmp si SINL Figura 4.7 SINL si transformatele lor Fourier
65

Figura 4.8 Proiectia semnalelor de la Figura 4.9 Principiul reconstructiei
doua probe n planul xoy imaginii din proiectii

Excitarea selectiva a unei sectiuni. Deoarece n corpul uman densitatea protonilor
variaza dupa toate cele trei axe, devine necesara excitarea unei sectiuni plane. Excitarea
selectiva a unei sectiuni foarte subtiri de-a lungul axei z , de grosime Az (Figura 4.10), se
face aplicnd un gradient G
z
si alegnd o banda de frecventa corespunzatoare pentru
impulsul de RF. Astfel, gradientul si latimea benzii de frecventa limiteaza excitatia doar la
sectiunea dorita.
66


Figura 4.10 Excitarea selectiva Figura 4.11 Variatia magnetizarii M
z



Figura 4.12 Relaxarea spin-mediu

Timpii de relaxare. Dependenta magnetizarii transversale nu doar de densitatea
protonilor, ci si de caracteristicile intrinseci de miscare, diferentiaza tomografia prin RMN
67
de cea cu raze X. Relaxarea este revenirea magnetizarii la starea de repaus, n directia lui
B
0
, dupa ncetarea impulsului de RF (Figura 4.12).
Deoarece spinii excitati disipa excesul de energie n mediu, timpul de relaxare T
1
se
mai numeste timp "spin-mediu" sau timp de relaxare longitudinala. Procesul este guvernat
de relatia exponentiala (Figura 4.11)
M t M e
z
t T
( ) ( )
/
=

0
1
1
.
Timpul T
1
variaza n functie de tesut. Practic, din considerente de raport semnal/zgomot
se detecteaza mai multe SINL pentru aceeasi proba. Daca un nou impuls excitator apare
mult mai repede dect T
1
al unui anumit tesut, amplitudinea SINL va fi puternic
micsorata. Rezulta de aici posibilitatea reglarii contrastului imaginii pentru probe cu
densitati de protoni apropiate (de exemplu creier si lichidul cerebrospinal - LCS), numai
variind ntrzierea t dintre impulsurile de RF. n Figura 4.13 este redata variatia
ampliudinii SINL functie de t si se remarca un contrast mai bun n cazul (b), unde LCS
(avnd T
1
mare) apare mai nchis.


Figura 4.13 Efectul timpilor de repetitie a impulsurilor de RF

Timpul de relaxare T
2
("spin-spin" sau timp de relaxare transversala) reprezinta
constanta de timp care caracterizeaza atenuarea magnetizarii transversale dupa ncetarea
impulsului de RF:
M t M e
xy
t T
( )
/
=

0
2
.
Datorita neomogenitatii magnetilor statici, constanta de timp ce ilustreaza atenuarea SINL
este practic mai mica dect T
2
. Din acelasi motiv poate aparea o defazare treptata ntre
68
vectorii magnetizarii, ceea ce poate produce o atenuare drastica a acesteia. La fluide T
1
~
T
2
iar la solide T
1
> T
2
. Magnetizatiile diferitelor elemente au viteze diferite de precesie,
n functie de valoarea locala a cmpului magnetic static. Apare astfel o defazare treptata a
magnetizatiei, care se desfasoara n evantai (Figura 4.14).


Figura 4.14 Defazarea progresiva a magnetizatiei transversale n urma impulsului la 90
o


Fenomenul de spin-ecou. Atenuarea magnetizarii transversale datorita lui T
2
este
compensata prin aplicarea unui impuls de RF defazat cu 180
o
, la t secunde dupa impulsul
de 90
o
(Figura 4.15,b). Astfel spinii mai rapizi se aliniaza cu cei mai lenti iar la t = 2t are
loc refocalizarea completa (Figura 4.15,a). Daca SINL scade cu o constanta de timp
T
2
*
<T
2
, atenuarea spin-ecoului are loc cu T
2
real, constanta de timp spin-spin. Rezulta ca
SINL are acum amplitudinea dependenta de raportul t/T
2
, de care depind practic
stralucirea si contrastul imaginilor tomografice. De exemplu, n Figura 4.16, a, daca
perioada impulsurilor de 90
0
satisface relatia T>>T
1
, imaginea are un anumit contrast.
Daca T~T
1
, contrastul rezultat depinde de T
1
si de T
2
: pentru ntrzieri mici (t=t
a
) creierul
apare cu un contrast bun (el are T
2
mic); pentru t=t
b
contrastul este foarte mic iar daca
t=t
c
semnificatia stralucirilor celor doua tesuturi este inversa.
RMN n medicina. Nucleul hidrogenului, protonul, este cel mai abundent element din
organismele vii. Imaginile RMN indica repartizarea protonilor n sectiune, precum si
informatii asupra timpilor de relaxare specifici fiecarui tesut, structurii lor chimice si
vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Alti izotopi cu spin nuclear (
13
C,
17
O,
31
P,
15
N) au densitati scazute n tesuturile umane si pot fi greu detectati prin RMN.
RMN se aplica n investigarea practic a oricarui tesut si organ uman, dar rezultatele cele
mai spectaculoase se nregistreaza n cazul creierului.

69

(a) Formarea unui spin-ecou (b) Secventa spin-ecouFigura 4.15


Figura 4.16 Efectul timpului T
2
asupra contrastului imaginilor

4.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN
Constructia practica a unui tomograf cu RMN, deosebit de complexa, depinde de modul
de excitatie, sistemul de magneti si metodele de reconstructie a imaginilor. O schema bloc
principiala este prezentata n Figura 4.17 |Gli88|.
70


Figura 4.17 Schema bloc a unui tomograf cu RMN

O caracteristica tehnica importanta este absenta pieselor mecanice n miscare,
localizarea spatiala a probei facndu-se transformnd domeniul frecventa n coordonate
spatiale. Sursa de excitatie este un emitator de RF ce produce un cmp perpendicular pe
cmpul magnetic static. SINL este obtinut prin inductie n bobina receptorului.
Memorarea si reconstructia imaginii se face cu ajutorul sistemului de calcul, n care se
remarca procesoarele Fourier dedicate.
Sistemul de magneti este componenta cheie, critica si cea mai scumpa a tomografului.
De exemplu, pentru o proba de 0,5 m diametru omogenitatea spatiala si temporala a
cmpului trebuie sa fie de 10...100 ppm. Inductiile magnetice folosite, B
0
, sunt de 0,15...2
T (optim n jurul 0,35 T). Cresterea inductiei, desi mareste sensibilitatea, are ca efecte
nedorite scaderea raportului semnal/zgomot si a frecventelor nalte n SINL, precum si
cresterea pierderilor prin curenti turbionari. Magnetii statici folositi pot fi de tip
permanent (din miez feromagnetic premagnetizat, B
0max
=0,3T), rezistiv (miez
feromagnetic sau conductor din cupru/aluminiu excitat electric, B
0max
=0,2T) sau
supraconductor (conductor de niobiu-titan la temperatura criogenica, B
0max
=2T, foarte
scumpi).
Sistemul de gradienti permite rezonanta selectiva a probei si este format din trei bobine
de curent continuu ortogonale care produc gradientii liniari G
x,y,z
. Spectrul Fourier al
SINL (f
i
) reprezinta codificarea n frecventa a coordonatelor spatiale ale punctelor
sectiunii. Amplitudinile frecventelor depind de densitatea de protoni si de timpii de
relaxare. Sistemul de calcul permite ca gradientii sa fie sincronizati cu baleiajul imaginii.
Marimea gradientului determina rezolutia imaginii. ntruct n corp exista gradienti de
fond, datorati neomogenitatilor cmpului magnetic, valoarea globala a gradientului aplicat
71
trebuie sa fie mare si greu obtenabila, de pna la 10 T/m. Practic se foloseste o secventa
de impulsuri de RF si de gradient ca n Figura 4.18. Receptionarea SINL (ecoului) se face
la momentul t=10t, cu t=100300 s. Cu succesiunea de gradienti pozitivi si negativi din
figura valoarea globala a gradientului aplicat scade de cca. 10 ori fata de metoda directa,
la aceeasi rezolutie.


Figura4.18 Succesiunea impulsurilor de RF si de gradient

Bobina de RF genereaza cmpul excitator puternic si omogen (B
1
), perpendicular pe
cmpul static principal B
0
si culege SINL, avnd amplitudini mici.
Emitatorul produce impulsuri de RF foarte stabile, de 110 kW, care ajung la pacient
mult atenuate (wati). Uzual, cmpul B
1
este de cca. 5 T/cca.1 ms (impulsul la 90
o
).
Receptorul culege din bobinele de RF SINL, avnd amplitudini de ordinul V, l
amplifica si l mixeaza n banda de audiofrecventa.
Sistemul de achizitie de date preia semnalul de la receptor, l amplifica, filtreaza si
mixeaza cu semnalul unui oscilator local, l mediaza n adaptor pentru reducerea
zgomotului, l converteste n semnal digital, l memoreaza si-l prezinta procesorului
Fourier. Sistemul de calcul reconstituie imaginea din proiectii, supervizeaza functionarea
celorlaltor blocuri si realizeaza dialogul cu operatorul.

Metode de detectie
Detectia simpla consta n achizitia si prelucrarea SINL imediat dupa aplicarea impulsului
de RF. Foloseste pentru imagini doar componenta defazata cu 90
o
fata de impulsul de RF
a spectrului Fourier. Metoda nu poate fi folosita pentru codificarea spatiala a protonilor.
Detectia selectiva, prezentata deja, ofera respectiva codificare. Pentru un gradient liniar
transformata Fourier este proiectia distributiei protonilor excitati de-a lungul gradientului,
pe directia perpendiculara pe directia gradientului.
72
Detectia ntrziata (pregatita) a SINL dupa aplicarea excitatiei permite spinilor sa aiba
precesie la frecvente dependente de timp si spatiu, n functie de valoarea cmpului. La
sfrsitul acestui timp pregatitor spinii diferitelor zone ale probei s-au rotit cu un unghi
proportional cu integrala de timp a cmpului magnetic. Rezulta astfel o codificare
suplimentara a unei coordonate spatiale, de-a lungul gradientului, n fazele SINL ce se
detecteaza.
Gradientii oscilanti apar daca bobina de gradient pe o coordonata este strabatuta de
curent alternativ. Exista un plan n care gradientul este nul si n care cmpul rezultant este
constant. Pentru o secventa repetitiva de impulsuri de RF, SINL vor fi stabile doar n
"planul nul". n rest ele au caracter aleator, cu medie zero. Deplasnd planul nul de-a
lungul axei x si modificnd alimentarea bobinei de gradient, se obtine rezolutia
unidimensionala. Generaliznd metoda pentru celelalte axe se obtin rezolutiile bi- si
tridimensionale.

4.3.3 Metode de reconstructie a imaginii
Reconstructia din proiectii
Dupa cum s-a aratat, transformatele Fourier ale SINL reprezinta proiectii fie ale densitatii
protonilor, fie valori ale timpilor de relaxare, fie combinatii ale acestor marimi. Pentru
cazul bidimensional (2D) problema reconstructiei se formuleaza n cele ce urmeaza.
Fie f (x, y) o functie reala, f : R
2
R si fie uov un sistem ortogonal rotit fata de sistemul
xoy cu unghiul u variabil. Proiectia dupa unghiul u a lui f este data de formula
} }
= =


u
L
y x f v v u f u P l d d ) , ( ) , ( ) (
u
,
unde L
u
este o dreapta paralela cu axa ov (formeaza unghiul u cu axa oy). Problema
reconstructiei este de a afla valorile lui f(x, y) stiind proiectiile P
u
(u). Pentru cazul discret
se afla valorile lui f ntr-un numar finit de puncte, cunoscnd valorile lui P pentru diferiti u
si u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuatii integrale, lucru aproximat prin
metode numerice adecvate. n cazul tridimensional functia f se poate obtine fie dintr-un
set de proiectii 2D, paralele cu planul xoy si apropiate ntre ele sau din sectiuni plane
rotite n jurul unei axe (oy), avnd deci simetrie radiala cilindrica. Metodele de
reconstructie directa 3D pot folosi att proiectii 2D ct si multimi de proiectii 1D.

73

Figura 8.19 Reconstructia 3D

1. Principiul transformatei Radon

Fie f (x,y,z) = f (r) o functie reala 3D, f : R
3
R (n particular o functie-imagine). Fie un
vector oarecare unitar e si seR. Transformata Radon a functiei f, R(f ) se defineste
astfel nct
r r r
3
) ( ) ( ) , ( ) ( d
}
= s f s f R o
,
unde integrala se ia peste planul definit de ecuatia re = s iar o este functia delta a lui
Dirac. Se observa respectarea definitiei proiectiei unei functii. Inversa transformatei
furnizeaza valorile functiei initiale:
{ }
} }
e =

(
(

= =
unitate sfer s
s f R s f R f
r
r r r r ) , )( (
8
1
) ( ) ( ) (
2
2
3 1
2
2
ds
d
d d
t
o
.
74
Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importanta
teoretica.

2. Metoda convolutiei

Pornind de la transformata Radon, functia imagine se exprima ca integrala de convolutie
dintre proiectii si o functie filtru. n cazul discret, pretabil calculului numeric, se obtine
formula

= =
+ =
K
k
M
m
k k
a m P a m y x
K
a
y x f
k
1 1
) ( ) sin cos ( ) , (


,
n care
este functia filtru,
P
k
este proiectia functiei imagine f dupa unghiul
k
,
a este pasul de esantionare a proiectiei,
M este numarul de esantioane ale unei proiectii si
K este numarul de proiectii.
K k
K
k
k
< s
+
= 0 ,
1 2
t
.
Efortul de calcul necesar este relativ redus, nsa alegerea functiei filtru este delicata,
criteriile de alegere fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie folosit un filtru trece-
jos cu rol de a minimiza efectul esantionarii asupra proiectiilor. Astfel de filtre sunt filtrul
Ram-Lak si filtrul Shepp-Logan. Primul ofera rezolutie buna, contraste mari dar este
sensibil la zgomot. O alta varianta de filtre se bazeaza pe metode de cuadratura (Simpson,
metoda trapezului etc.), ce calculeaza aproximativ integralele din formula convolutiei. De
exemplu, filtrul Horn reduce zgomotul dar si contrastul si taie frecventele nalte. Practic se
pot folosi combinatii de filtre diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative
acceptabile.

3. Metoda transformatei Fourier (TF )
Cheia metodei este ca TF a unei proiectii (n-1)-dimensionale a unei functii n-
dimensionale este egala cu sectiunea centrala a TF a functiei. Rotind proiectiile, deci
sectiunea TF, se poate reface TF completa si apoi, prin TF inversa, se poate reconstitui
75
functia original. Exemplificam metoda pentru cazul 2D, trecerea la n dimensiuni fiind
directa.
Fie f (x, y) functia imagine. TF a ei este
} }

+
= dy dx e y x f v u F
vy ux j ) ( 2
) , ( ) , (
t
.
Proiectia lui f pe axa ox se obtine cu formula
}

= dy y x f x g
y
) , ( ) (
.
TF a proiectiei,
} }

= dy dx e y x f u G
ux j
y
t 2
) , ( ) (
,
este egala cu sectiunea centrala a TF 2D a lui f:
} }

= dy dx e y x f u F
ux j t 2
) , ( ) 0 , (
,
adica
G
y
(u) = F(u, 0).

TF a proiectiei lui f pe o axa rotita cu un unghi u este egala cu sectiunea dupa u a TF a
imaginii. TF discrete ale proiectiilor produc retele polare de puncte. Pentru obtinerea
imaginii n coordonate carteziene este necesara o interpolare 2D n planul Fourier prin
care se calculeaza valorile TF n nodurile retelei carteziene.
Algoritmul TF rapide si procesoarele specializate reduc considerabil timpul de calcul,
chiar pentru rezolutii spatiale de sute de puncte.

76

Figura 8.20 Reconstructia transformatei Fourier a imaginii

4. Metode algebrice
Fie f (x, y) o functie imagine de banda limitata,
y x
l
v
l
u v u F
2
1
,
2
1
, 0 ) , ( > > =
,
si o retea rectangulara de (I x J) pixeli, definita de punctele (ml
x
, nl
y
), cu m, n e Z.
Proiectia lui f pe o axa oarecare este data de formula

=
= =
1
0
1
0
..., , 2 , 1 ,
I
i
J
j
ijk ij k
K k w f g
,
unde w
ijk
sunt ponderi ce indica daca dreapta de proiectie intersecteaza elementul (i, j ).
Rezulta un sistem de ecuatii cu necunoscutele f
ij
, valoarea lui f n punctul (i, j). Sistemul
de K ecuatii cu I xJ necunoscute de mai sus este, n general nedeterminat, caci mare parte
din w
ij
sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari dimensiuni, lucru total
neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat metode iterative care determina solutii
aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleaca de la valori initiale f
ij
si
determina valori analoage,
q
ij
f
, la iteratia q:
,
1
, 0 ,
1
,
1
0
1
0
1
1

=
=
+
= A
= A = A
A + =
I
i
J
j
q
ij
k k
k q
ijk
ij
K
k
q
ijk
ij
q
ij
q
ij
q
ij
q
ij
f
N L
g
f
M f
M
f
f f f

77
unde L
k
este lungimea razei de proiectie k, N
k
este numarul de celule intersectate de raza k
iar M
ij
este numarul de raze ce intersecteaza pixelul (i, j ). Conditia de oprire este ca
marimea
( )

=
=
A = A
A =
1
0
1
0
1
2
,
I
i
J
j
ijk
q
ijk
k
K
k
k
w f g
g r

sa fie de acelasi ordin de marime cu energia zgomotului aleator.

5. Reconstructia obiectelor n miscare pe baza paradigmei conexioniste
Metodele de reconstructie prezentate sunt eficiente pentru probe fixe, statice. n cazul
unor organe n miscare (inima, plamn) multimea proiectiilor nu este consistenta n raport
cu distributia absorbantei probei (proiectiile nu apartin aceleiasi faze a variatiei n timp) si
imaginea obtinuta va avea artefacte de miscare. Reducerea timpului de scanare si folosirea
unor metode speciale de esantionare nu rezolva complet problema. Folosirea retelelor
neuronale artificiale (RN ) pentru reconstructia dintr-o secventa de proiectii esantionate
liniar n timp se dovedeste foarte eficienta |Chi94|. Formularea problemei este
urmatoarea:
Avnd o functie de doua variabile s(x,y), transformata Radon a lui s este
} }

+ =
2 1 2 1 2 1
)) sin cos ( ( ) , ( ) , ( ds ds s s s s s p u u o u
,
n care e R
m
, u e 0, t si o() este functia delta a lui Dirac. Secventa de proiectii a
obiectului variabil poate fi calculata pentru o multime finita de raze de proiectii, adica
) ,
1
2 , ( ) , , (
2 1
kT t R
N
R
j
N
i p k j i p
m
m
=

= = =
t
u
,
pentru i = 0, 1, , N
1
-1, j = 0, 1, , N
2
-1, k = 0, 1, , N
3
-1, T fiind intervalul dintre
doua proiectii consecutive. Definind x
k
e
2 1
xN N
R proiectia completa la momentul kT, nct
elementul (i,j) al lui x
k
este p(i,j,k), multimea proiectiilor poate fi scrisa ca
| |
T
T
N
T T
1 1 0
3
,

= x , , x x X
e
2 3 1
xN N N
R .
Transformata Fourier se scrie sub forma matriceala complexa ca
78
)
) 1 )( 1 ( 2
exp(
1
i
i
kn
N
n k j
N

=
t
F
.
Obtinem un sistem de ecuatii liniare avnd ca necunoscute proiectiile obiectului variabil
n timp. Ecuatiile sistemului se determina astfel:
1. nfasuratoarea spectrala a proiectiilor trebuie sa aiba forma de arc. Definim
U e
2 3 1
xN N N
Z

si u e
2 1
xN N
Z , nct U = 1
N3x1
u ( denota produsul Kronecker) iar u(i,j) =
1 n afara spectrului si nul n interiorul sau. Rezulta expresia
| |
2 3
) (
1 3 xN N
1
N
T
2
U F X F I 0 ~ -
, (1)
n care (-) este produsul matriceal Schur - Hadamard si I
i
este matricea identica de
dimensiune N
i
N
i
.
2. Spectrul temporal al proiectiilor trebuie sa fie de banda limitata. Se definesc
W e
2 3 1
xN N N
Z si w
ij
e
3
N
Z , nct
) 1 ] ([ ) , 1 (
3
+ = +
N
k
w j k
ij
W
, pentru i = k modN +3, j = 0, 1,
, N
2
-1, k = 0, 1, , N
1
x N
3
-1 si w
ij
= 11 00 11
T
. Numarul de 0 n w
ij
(i,j)
determina latimea benzii variatiilor temporale ale obiectului. Avem deci
| |
2 3
) (
1 3 xN N
1
N 2
W I X I F 0 ~ -
. (2)
3. Valorile proiectiilor reconstruite, pentru unghiul masurat, trebuie sa fie
aceleasi cu valorile proiectiilor masurate, adica X trebuie sa se apropie de datele
disponibile, D:
| |
2 3
) (
1 3 xN N
1
N 2
D - V I X I I 0 ~ -
, (3)
unde V e
2 3 1
xN N N
Z , V(l,m) = 0 daca X(l,m) nu este disponibil si V(l,m) = 1 daca X(l,m)
este disponibil, l = 0, 1, , N
1
xN
3
-1 si m = 0,1, , N
2
- 1.
Ecuatiile (1), (2), (3) formeaza un sistem de ecuatii liniare supradeterminat (necunoscute
mai putine dect ecuatii). n locul calcularii exacte a lui X putem folosi modelul
conexionist pentru a minimiza eroarea patratica medie totala (MSE) pentru sistemul de
mai sus. Rezolvam deci
)
`

- + - + -
2
2 1 3
2
2 1 3
2
2 1 3
] ) [( ] ) [( ] ) [( min
F F F
T
D - V I X I I W I X I F U F X F I
X
.(4)

79

Figura 4.20a Topologia retelei neuronale pentru reconstructie TC

RN a carei antrenare supervizata implementeaza problema (4) este formata din trei
subretele, ca n Figura 4.20a. Vectorii de intrare F(0,i ), F(1,i ), , F(N
2
-1,i )
T
si I(0,i ),
I(1,i ), , I(N
2
-1,i )
T
sunt respectiv coloanele i ale lui
T
F
2
si I
2
. Vectorul Y de la iesirea
RN este
(
(
(
(

=
(
(
(

=
2 1 3
2 1 3
2 1 3
) (
) (
) (
I X I I
I X I F
F X F I
y
y
y
Y
, ,
,
T
.
Prin antrenare se vor determina valorile ponderilor X (celelalte ponderi sunt fixe), astfel
nct iesirea sa aproximeze valorile dorite, conform criteriului de minimizare
80
2
F
V
W
U
D
0
0
Y min
(
(
(

-
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

X
.
Cele trei subretele pot fi antrenate n paralel n timpul fiecarui ciclu de instruire iar la o
iteratie se prezinta RN cte o coloana a vectorilor indicati. Rezultatele raportate indica o
eroare de reconstructie foarte buna, de cca. 2%.
4.4 Tomografia computerizata cu emisie de pozitroni (PET)
Posibilitatea investigatiilor imagistice cu ajutorul emisiei de fotoni de nalta energie
produsi prin anihilarea pozitronilor emisi de anumiti izotopi a fost demonstrata de aproape
50 de ani. Dezvoltarea tehnologiei detectorilor, precum si a algoritmilor de reconstructie
de imagini, au determinat ca la sfrsitul anilor 80 PET sa devina un instrument puternic
n diagnosticul medical si pentru studiul dinamic al metabolismului. Sensibilitatea mult
mai mare (de milioane de ori) ca n cazul RMN (Figura 8.21) a facut ca PET sa fie de
nenlocuit n studiul neuroreceptorilor din creier si al altor tesuturi, mai ales pentru
concentratii nanomolare.
Aplicatiile clinice includ tumori ale creierului, plamni, sni, tractul inferior
gastrointestinal, bolile Alzheimer, Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene s.a.
Substantele de contrast, n cazul PET, sunt molecule biologice care contin izotopi
emitatori de pozitroni, cum sunt
11
C,
13
N,
18
F,
15
O. Acestea se acumuleaza n cteva
minute n tesuturi pentru care exista afinitate: de exemplu glucoza marcata cu
11
C sau
18
F
se aduna n creier, unde este folosita ca sursa de energie. Radioizotopul emite pozitroni,
astfel: un proton nuclear se transforma ntr-un pozitron si un neutron. Pozitronul se
combina rapid cu un electron (anihilare), energia implicata fiind de 1,022 MeV. Aceasta
energie se mparte egal pentru doi fotoni emisi n directii opuse, detectati de o arie de
detectori care nconjoara pacientul (Figura 4.22).

Figura 4.21 Malformatie arteriovenoasa. PET indica metabolism deficitar al glucozei
81
Principiul codificarii spatiale n PET este urmatorul: cnd se nregistreaza simultan doi
fotoni de catre o pereche de detectori, anihilarea care i-a produs a avut loc pe dreapta ce
uneste cei doi detectori. Dupa cca. 100.000 de procese de anihilare se poate determina
distributia traseelor cu emisie de pozitroni, prin reconstructie tomografica 2D sau 3D.
Detectia fotonilor rezultati se face folosind un cristal, care transforma fotonii de nalta
energie n lumina vizibila. Un fotomultiplicator produce un puls de curent electric,
proportional cu numarul de fotoni luminosi. Sensibilitatea globala a caii de imagine fiind
proportionala cu patratul eficientei detectorului, rezulta ca aceasta din urma trebuie sa fie
de aproape 100%.
Camerele PET moderne contin un numar de 1547 straturi transaxiale (Figura 4.23).
Ecranul de plumb previne efecte parazite datorate pacientului iar firele de Tungsten
elimina fotonii rezultati din efectul Compton de mprastiere n pacient. Datele sunt culese
n planuri transversale.

Figura 4.22 Principiul fizic al PET

Figura 4.23 Detector PET multistrat

Rezolutia PET. Elementele care afecteaza rezolutia spatiala a PET sunt prezentate n
Figura 4.24. Un prim factor este marimea detectorului. De exemplu, pentru un bloc de
cristale de scintilatie tip BGO scaderea rezolutiei este de 2,2 mm. Exista o necoliniaritate
ntre directiile fotonilor de anihilare, care duce la micsorarea rezolutiei, proportional cu
82
marimea inelului detector. Un alt element este distanta dintre punctul de emisie al
pozitronului si cel de anihilare. Rezolutia obtinuta depinde de tipul radionucleului. Pentru
18
F, rezolutia masurata la nivelul imaginii reconstruite este de 2,6 mm.
Rezolutia temporala a PET este de 10 ns. Daca doua anihilari au loc n acest timp,
efectul este cresterea activitatii de fond (parazita) a tomografului. Pentru o pereche de
cristale rata evenimentelor aleatoare creste cu patratul activitatii individuale.
Reconstructia tomografica
Formarea imaginilor PET este precedata de corectii, la nivelul fiecarei raze proiectate, ale
eficientei cristalului, atenuarii si eficientei aleatoare. n plus, este necesara etalonarea
detectorului fara prezenta pacientului. n faza de lucru pacientul este injectat cu izotop,
apoi se masoara rata evenimentelor aleatoare, care se scade din rata de emisie. Diferenta
se mparte la factorul de atenuare si la eficienta detectorului.
Rezultatul se reconstruieste, de obicei folosind aceiasi algoritmi ca n cazul tomografiei
cu raze X sau cu RMI, adica, de exemplu, prin transformata Fourier filtrata. Imaginea
obtinuta, I, are forma
I P =

( ) ( ) ( ) PI F FTS F
1
u
,
unde PI este operatorul proiectiei inverse, F este transformata Fourier, FTS este functia
filtrului trece-sus iar P este matricea proiectiei.

Figura 4.24 Elemente care determina rezolutia PET Figura 4.25 Proprietati statistice

83
Proprietati statistice ale PET
Pentru estimarea corecta a concentratiei de fotoni, deci pentru o imagine de calitate,
trebuie achizitionate suficiente date. Datele disponibile depind de sensibilitatea sistemului,
doza de izotopi injectata si de acumularea biomedicala a acestora. Erorile de reconstructie
au ca efect cresterea zgomotului cu un factor proportional cu radicalul numarului de pixeli
din imagine.
Formula care modeleaza statistic reconstructia imaginii este
gradul de incertitudine
nr total de evenimente
nr total de evenimente
(%)
, ( . )
( . )
/
/
=
12 100
3 4
1 2
.
Cerintele de ordin statistic sunt legate direct de rezolutia spatiala (Figura 8.25). Pentru o
precizie (sau echivalent raport semnal/zgomot) data si pentru o distributie uniforma,
numarul de evenimente cerut este liniar crescator cu numarul de pixeli efectivi. Rezolutia
efectiva este egala cu numarul de pixeli ocupati, ponderat cu activitatea aferenta fiecarui
pixel.

















84
Capitolul 5
ELEMENTE DE BIOREZONANTA
Organismul uman reprezinta un camp electromagnetic care poate transmite si receptiona
oscilatii magnetice. Corpul omenesc emite diferite oscilatii, celulele, tesuturile si organele
avand fiecare propriile oscalii specifice. Aceste oscilaii formeay mpreun spectrul
total de oscilaie al fiecrui individ.
Tiparele enegetice al ecorpului po tfi modificate de boal, infecie, toxine sau radiaii.
La aciunea diferiilor ageni patogeni ct i la mbolnvirea organismului din cauye
interne sau externe, apar oscilaii electromagnetice diferite de starea de sntate, numite
oscilaii patologice.
Oscilaiile specifice organismului sntos ct i cele patologice pot fi nregistrate prin
msurarea fin a punctelor de pe meridianele energetice, metoda numindu/se
biorezonan.
Biorezonana reprezint metoda de nregistrare a oscilaiilor specifice organismului
bolnav prin msurarea fin a punctelor de pe meridianle energetice (nadisuri).
Timp de mai bine de un secol, mai multi cercetatori au incercat sa afle cum functioneaza
energia in interiorul organismului uman si de asemenea sa o masoare sau chiar sa o
vizualizeze.
Primele studii raportate sunt inregistrate in 1897, cnd Dr. Baraduc a incercat sa prinda
"aura" pe placi fotografice. Apoi, R. Steiner, filozoful spiritualist care ne-a lasat medicina
antropozofica, a dezvoltat o tehnica de cristalizare senzitiva care, prin analiza sangelui in
urma cristalizarii intr-o solutie de clorura de fier, a permis indirect aprecierea starii
functionale a organismului de la care s-a obtinut esantionul de sangedar. Abia in 1947, sotii
Kirlian au descoperit rezistenta electrica a organismului. In 1974 Dr. Mandel, in clinicile
sale din Germania, a studiat mai mult de 20.000 de pacienti, legand legand diagnosticul
conventional de fotografii Kirlian, lui datorandu-se prima scara de citire in acest scop.
Primul dispozitiv de biorezonanta a fost creat si folosit de NASA pentru testarea starii de
sanatate a participantilor la programul spatial. Dispozitivele construite pentru tratament au
la baza emiterea si transmiterea catre organism de impulsuri electromagnetice care sa aduca
membranele celulare ale organismului la frecvente de oscilatie cuprinse intre 1010 si 1011
Hz, frecvente proprii celulelor sanatoase. Astfel se poate optimiza actiunea tratamentelor
medicamentoase, apifitoterapice sau homeopate.
In 1947 au urmat sotii Kirlian dupa numele carora a fost denumita o metoda care a aratat ca
mediul biologic asupra caruia se aplica un curent de foarte inalta tensiune si intensitate
scazuta nu permite acestui curent sa treaca uniform. De atunci, foarte multi oameni de
stiinta au incercat sa explice fenomenul electromagnetic al organismului viu. Dintre acestia,
pentru a numi doar cativa, fac parte Y. Rocard, T. Moss, L.C. Vincent, E. Guille.
In zilele noastre, energia isi gaseste explicatia in medicina vestica prin intermediul
neurofiziologiei. Energia este, de fapt, un curent electric care circula prin organism. Acest
85
curent este produs de schimburile celulare care determina o diferenta in potentialul de
membrana de ordinul a 60mV.
Lucrarile lui Popp au aratat existenta razelor laser la nivelul ADN in fiecare celula a
organismului. Datorita incarcaturii electrice si radierii laser a ADN-ului, celula este atat
receptor cat si emitator de unde electromagnetice, iar limbajul intercelular sub forma de
unde electrice permite organismului sa se mentina intr-un echilibru si, astfel, intr-o stare
buna de sanatate. Coordonatorul acestui limbaj intercelular este creierul. Acesta actioneaza
printr-un ocd electromagnetic si prin eliberare de substante chimice (hormoni si
neuromediatori).
Aparatul de biorezonanta inregistreaza aceste circuite electrice (conductivitatea) si, astfel,
monitorizeaza schimbul celular la nivelul intregului organism.
5.1 Funciile aparatului de biorezonan
a. Detectarea anomaliilor la nivelul schimburilor celulare sau limbajului intercelular in
diferite organe si sisteme;
b. Practicarea medicinei preventive;
c. Intocmirea unui profil psihologic (o crestere sau scadere a neuromediatorilor in anumite
zone);
d. Prescrierea unor tratamente bio-electrice (homeopatie, oligoelemente, fitoterapie).
e. Masurarea micro-curentilor biologici
Lucrarile de cercetare in bielectronica ale lui L.C. Vincent au permis utilizarea unor tehnici
de masurare a micro-curentilor biologici. Aceste tehnici au fost automatizate si
computerizate de catre compania germana Med-Tronik si se bazeaza pe principiul
"electrotitrarii".
Campul electric creat de un generator intre doi electrozi cutantati, alternativ anod apoi
catod, induce polarizarea volumului biologic traversat de camp, fluxul de electroni
transformandu-se in curent ionic.
Aplicand legea lui Ohm, sistemul poate apoi calcula cantitatea de ioni acizi (H+) si ioni
bazici (HCOO-, acid performic) in diferitele tesuturi din zonele traversate.
Procesele redox care regleaza permanent toate mecanismele celulare de echilibru
membranal, schimburi ionice, activitate enzimatica, presiunea osmotica sau oncotica, rH2 si
pH si, in final, campul electric uman. Acestea se supun unor legi si constrangeri. Bio-
electronica lui Vincent permite analiza pH-ului, a potentialelor de rezistivitate si redox ale
sangelui (rH2), ale urinei si salivei, precum si masurarea micro-curentilor biologici.
f. Masurarea rezistentei sistemelor si organelor corpului uman
In 1954 Dr. Reinhold Voll, un medic din Plochingen, a masurat prin electro-acupunctura
(organometrul Voll) rezistenta organelor si sistemelor umane la trecerea unui curent
86
continuu de 1,28V (se aplica un voltaj minimal intre 2 electrozi pentru a obtine trecerea
curentului fara a modifica sistemele biologice).
Au fost testate in acest fel cateva sute de pacienti.
Lucrarile lui Voll au fost corelate si publicate in 1986 de catre Fritz Albert Popp, un expert
de renume mondial de la Centrul de Biofizica din Kaiserslautern, Germania.
Voll a putut masura rezistenta organelor si sistemelor la oameni. Rezistenta se intindea intre
2 si 1000 Kohmi. Un individ sanatos, in echilibru homeostatic, avea valori de 100 Kohmi
pe ramura de masurare, cu limite intre 140 si 94 Kohmi.
Orice crestere a rezistentei indica un proces de hiporeactivitate sau hipofunctie, iar orice
scadere a rezistentei indica fie un proces iritativ fie un proces inflamator sau intoxicatie.
g. Utilizarea principiului rezonantei magnetice nucleare in biologie
Dr. Raymond Damadian, matematician si biofizician in cadrul Centrului Medical al New
York State University, a studiat rezonanta magnetica a protonilor din molecula de apa din
celulele vii (timpul de relaxare a protonilor , cu privire la legaturile hidrostatice H+/OH-).
El a demonstrat ca atunci cand au devenit parte a unei celule canceroase, acesti protoni au
avut un timp de relaxare diferit fata de al acelora din tesuturile sanatoase.
Toate tesuturile sanatoase au timpi de relaxare cuprinsi intre 0,26 si 0,90 secunde, in timp
ce aceleasi tesuturi atunci cand sunt atinse de o tumora contin mai putina apa legata, ceea ce
necesita intre 1 si 1,5 secunde pentru a sterge efectele de orientare ale campului rezistent.
Printr-o comparati mecanica, se poate considera ca aplicarea RMN implica masurarea
elasticitatii moleculei.
Damadian a ajuns in final la concluzia ca moleculele de apa din tesuturile canceroase s-au
comportat complet diferit fata de cele din tesuturile normale.
Dupa parerea sa, apa reprezinta componenta principala a tuturor celulelor, iar moleculele de
apa formeaza dipoli, adica grupuri alcatuite din doua sarcini electrice sau magnetice, egale
si de polaritate opusa. Intr-o celula sanatoasa, dipolii se aliniaza de-a lungul campurilor
electrice create de ionii intracelulari, intr-o ordine corespunzatoare structurii celulare.
In celulele canceroase, sarcinile electrice sunt perturbate, iar structura celulei este
dezorganizata, centriolii care erau perpendiculari devin paraleli (acest fapt explica pierderea
in pozitionarea spatiala a celulei). Lucrarile Dr. Damadian au confirmat in totalitate
explicatia bioelectronica cu privire la originea celulelor canceroase.




87
Capitolul 6
AMPLIFICATOARE N INSTRUMENTAIA I ELECTRONICA BIOMEDICAL

6.1 Introducere

Semnalul fiziologic este generat permanent sau cvasiperiodic, nsoind un proces fiziologic
autonom sau episodic, ca urmare a unei aciuni voluntare, fie n impuls, reflectnd rspunsul
involuntar la un stimul. Semnalul fiziologic este disponibil fie direct ca variaie electric
detectabil cu electrozi, fie sub forma variaiei altei mrimi neelectrice, transformat n
semnal electric cu ajutorul unui traductor.
Aa cum se poate observa din diagrama principial a sistemului instrumentaiei
biomedicale, reprezentat n Figura 6.1, indiferent de surs, semnalul electric purttor de
informaie fiziologic necesit n primul rnd o amplificare care trebuie s in cont de
problemele ce apar la interfaa dintre mediul electronic i mediul fiziologic.

SUBIECT Stimulare
Electrozi
Traductor
Amplificare
Prelucrare
primar

Figura 6.1 Un sistem de instrumentaie biomedical

n Tabelul 6.1 sunt sintetizate o serie dintre caracteristicile semnalelor electrofiziologice
prelevate des la intrarea sistemului instrumentaiei biomedicale.
n Figura 6.2 este prezentat un model al unei configuraii tipice de culegere a semnalului
bioelectric.





88
Tabelul 6.1 Caracteristici ale semnalelor electrofiziologice
Parametrul
fiziologic
Variabila
msurat
Traductorul
sau procedeul
Val. tipic
vrf la vrf
Caracteristica de
frecven
Funda-
mentala
(Hz)
Spec-
trul
(Hz)
SISTEMUL
CIRCULA-
TOR
Activitatea
electric a
cordului
Electrocardiog
rama
(ECG)
Electrozi de suprafa
Electrozi epi/endocardici

2 mV

50 mV
1,3

1,3
0,051
00

0,051
00
Vectorcardiog
rama
(VCG)
Electrozi de suprafa

2 mV 1,3 0,056
0
Electrocardiog
rama fetal
(F-ECG)
Electrozi de suprafa
(abdomen matern)

10 V 2,5 2
100
SISTEMUL
NERVOS
Activitatea
electric a
creierului
Electroencefal
ograma
(EEG)
Electrozi pe scalp
Electrozi intracranieni

50 V

500 V
10

10
0,5
100

0,5
100
Poteniale
evocate
intracelulare
Microelectrozi


100 mV -- 110
kHz
Poteniale
evocate
extracelulare
Electrozi-ac


50 V -- 1
1000
89
SISTEMUL
MUSCULA
R
Activitatea
electric
muscular
Electromio-
grama
(EMG)
Electrozi-ac sau de
suprafa
1 mV -- 10
5.000
Electromio-
grama cu
stimulare
(potenial
muscular
evocat)
Electrozi-ac sau de
suprafa, stimulare cu
electrozi de suprafa
10 mV -- 100
5.000

SUBIECT
Interferen de la
reeaua de
alimentare de c.a.
(50Hz, 220V)
A
- Semnal util
- Brum inerent
(CMRR finit)
- Brum adiional
(Z1=Z2)
vout=Avin=
+
-
GND vin
Z1
Z2
Zin
Zin
e
E

Figura 6.2 Configuraia tipic de culegere a semnalelor electrofiziologice

Pentru figura de mai sus: e semnific tensiunea vrf-la-vrf a unui generator sinusoidal cu
frecvena de civa Hz, care modeleaz semnalul util, bioelectric;
E semnific tensiunea vrf-la-vrf a unui generator sinusoidal cu frecvena de 50 de Hz,
modelnd semnalul interferent ce apare datorit vecintii reelei de alimentare n curent
alternativ;
Z
in
este impedana de intrare a amplificatorului la 50 Hz;
Z
1
i Z
2
sunt impedanele electrozilor.
La 50 Hz, impedanele de contact ale electrozilor au uzual modulele ntre 1kO i 50kO, iar
diferena ntre ele poate ajunge la 10kO. O bun tehnic de electrod poate menine valoarea
absolut a impedanelor n jurul a civa kO, ceea ce nseamn o diferen mic
2 1
Z Z
, un
obiectiv important.
n aceast configuraie amplificatorul diferenial trebuie s amplifice semnalul bioelectric i
s atenueze (sau s rejecteze) semnalul interferent; tratarea diferit a celor dou semnale este
90
posibil datorit faptului c, prin natura sa, semnalul util este generat ntre electrozii cuplai la
intrarea amplificatorului - deci ca semnal diferenial - n timp ce semnalul interferent,
reflectnd o influen relativ uniform a reelei de curent alternativ asupra structurii
investigate, este practic acelai la ambii electrozi - deci se prezint ca semnal comun.
Semnalul diferenial este, aadar,
+
= = V V V V
in d
,
iar semnalul de mod comun se definete prin
2
V V
V
mc
+
+
=
,
unde V
+
i V

sunt tensiunile (fa de mas) la intrrile amplificatorului diferenial.

n literatura de specialitate acest tip de amplificator se ntlnete sub denumirea de
amplificator de instrumentaie.

6.2 Modelul ideal al amplificatorului de instrumentaie
n mod ideal, amplificatorul de instrumentaie rspunde numai la diferena ntre cele dou
semnale de intrare i manifest impedane extrem de ridicate ntre cele dou borne de intrare
i ntre fiecare dintre acestea i mas. Tensiunea de ieire este furnizat n mod asimetric fa
de mas i este egal cu produsul dintre ctigul amplificatorului G i diferena dintre cele
dou tensiuni de intrare, (e
2
- e
1
). Simbolul unui amplificator instrumentaie ideal este
prezentat n Figura 6.3.


Figura 6.3 Simbolul unui amplificator de instrumentaie ideal

Ctigul amplificatorului, G, este n mod normal fixat din exterior de ctre utilizator cu
ajutorul unei singure rezistene. Proprietile acestui model pot fi enunate n mod sintetic
astfel:
- impedan de intrare infinit;
- impedan de ieire nul;
91
- tensiune de ieire proporional numai cu diferena de tensiune e
2
- e
1
;
- ctig controlat i cunoscut cu precizie (fr neliniariti);
- band de trecere infinit;
- rejecie total a componentelor comune ambelor intrri;
- nu prezint tensiuni de decalaj;
- nu prezint deriv de tensiune.

Evident, nu poate exista n practic un circuit care s satisfac aceste proprieti, ci doar
care s satisfac anumite cerine ale modelului ideal. Schemele se aleg dup anumite criterii
privind impedana de intrare, ctigul de mod comun, erorile statice i dinamice, acurateea
ctigului etc.

6.3 Caracteristicile amplificatorului de instrumentaie real
n practic se dorete s se ndeplineasc pe ct posibil caracteristicile modelului ideal. Pentru
optimizarea performanelor trebuie cunoscute caracteristicile amplificatoarelor de
instrumentaie reale.
Un model simplificat al ansamblului electrozi - amplificator de instrumentaie real este
prezentat n Figura 6.4.








Figura 6.4 Model al circuitului electrozi - amplificator de instrumentaie real



92
6.3.1 Rejecia modului comun
Reprezint capacitatea unui amplificator diferenial de a trata diferit semnalul diferenial fa
de semnalul de mod comun. n aplicaiile biomedicale acest factor de merit al circuitului este
vizat n principal i este caracterizat numeric prin raportul de rejecie a modului comun
(CMRR):
VV
iesire aceeasi produce care
VV
VV
l diferentia semnalul
comun mod de semnalul
CMRR =

Obinuit CMRR se exprim n decibeli:
( )
CMRR 20 CMRR
dB
lg =
.
Amplificatorul diferenial real, chiar monolitic, nu poate evita o uoar asimetrie
constructiv (cea a etajului de intrare este determinant) datorit creia un semnal comun
celor dou intrri se regsete nc la ieire,
0 V
cm o
=
,
. Se definete drept amplificare de mod
comun raportul
cm
cm o
cc
V
V
A
,
=
.
Astfel, rezult o definiie echivalent a raportului de rejecie a modului comun,
cc
d
A
A
CMRR =
.
Prin urmare, aplicnd principiul suprapunerii efectelor rezult pentru tensiunea de ieire
expresia
cm
d
d d o
V
CMRR
A
V A V + =
.
Ceea ce intereseaz este, ns, modul n care se reflect la ieire tensiunile simite la
electrozi, e i E (vezi Figura 6.2). O analiz simpl, bazat pe principiul suprapunerii
efectelor, arat c tensiunile e i E produc la intrrile amplificatorului diferenial urmtoarele
efecte:
un semnal diferenial net (e);
un semnal de mod comun net (E);
un semnal diferenial derivat din semnalul de mod comun prin asimetria impedanelor de
contact,
in
2 1
2 in
2
1 in
1
Z
Z Z
Z Z
Z
Z Z
Z
~

+
E E
,
93
dac
2 1 in
Z Z Z ,
.
La ieire, tensiunea va conine cele trei componente,
in
2 1
d
d
d o
Z
Z Z
A
CMRR
A
A V

+ + = E E e
,
dintre care prima reprezint semnalul util iar celelalte semnalul de interferen.
Proprietatea de rejecie a modului comun pentru sistemul amplificator-electrozi, este
descris prin CMRR
efectiv
, definit prin
1
in
2 1
efectiv
Z
Z Z
CMRR
1
CMRR

|
|
.
|

\
|

+ =
.
Metodele de cretere a raportului de rejecie a modului comun, sugerate de relaia
precedent, sunt:
reducerea diferenei dintre impedanele de contact;
mrirea impedanei de intrare a amplificatorului diferenial;
utilizarea amplificatoarelor cu CMRR ct mai ridicat.

Diferena ntre impedane se reduce, practic, prin contacte mai bune la electrozi. Tehnicile
specifice utilizate n acest sens fac ins obiectul unui alt capitol, aici preocuparea fiind
focalizat n principal pe ultimele dou dintre metodele enunate.
n ceea ce privete CMRR, experiena a artat c sporirea sa peste un anumit nivel - 100dB
- nu mai produce efecte notabile asupra semnalului de interferen la ieire. Cauza o
constituie prezena la intrarea amplificatorului diferenial a unei a patra componente: o
tensiune de brum autentic diferenial, generat prin circulaia unor microcureni cu frecvena
reelei prin rezistena finit prezentat de subiect ntre electrozii calzi.
n multe amplificatoare de msur de semnal bioelectric nu este necesar extinderea limitei
inferioare a benzii de frecven pn la c.c.; cuplajul n c.a., ncepnd chiar de la intrare, are
avantajul eliminrii oricrei influene a decalajului electrochimic asupra configuraiei de
intrare. Acest procedeu ins, poate degrada considerabil rejecia efectiv de mod comun ca
urmare a nemperecherii condensatoarelor de cuplaj. Astfel, se recomand introducerea
condensatorilor de cuplaj n etajele intermediare de amplificare, lsnd etajul de intrare s-i
valorifice ct mai bine proprietatea de rejecie a modului comun, determinant pentru
CMRR-ul global.
Dezvoltarea amplificatoarelor monolitice cu factor de rejecie a modului comun de valori
foarte ridicate a permis reducerea sensibil a dificultilor legate de brum n nregistrrile
electrofiziologice. n condiiile unui CMRR mare i ale unei tehnici rezonabile de electrod,
94
introducerea filtrelor de rejecie pe 50 Hz se dovedete rar imperativ, iar distorsiunea
introdus prin "decuparea" unei zone, chiar restrnse, din spectrul majoritii semnalelor
bioelectrice, nu mai reprezint un ru necesar.

6.3.2 Impedana de intrare
Schema echivalent a intrrii unui amplificator diferenial arat ca n Figura 6.5.

e
E
~
~
Ipo1
Ipo2
Rd
2
Rd
2
2Cd
2Cd
Rc Cc
1
-
+
2

Figura 6.5 Schema echivalent a etajului de intrare

Pentru caracterizarea amplificatorului de instrumentaie real, privind impedana de intrare a
acestuia, se definesc:
rezistena de intrare diferenial (R
in, dif
) este rezistena vzut la un terminal de intrare cu al
doilea pus la mas;
rezistena de intrare de mod comun (R
in, mc
) este rezistena vzut la terminalele de intrare
unite.
innd cont c n mod curent R
c
>>R
d
, (v. Figura 6.5), rezult R
in,dif
= R
d
i R
in,mc
= R
c
.
Asemntor pot fi tratate capacitile de intrare diferenial i de mod comun.
Impedana de intrare evocat n Figura 6.2 reprezint, n esen, dublul rezistenei de mod
comun definit ca mai sus. Prin urmare, o rejecie bun a brumului n msurrile bioelectrice
implic o valoare mare pentru R
in, mc
, peste 10MO i preferabil peste 100MO.
n ceea ce privete rezistena diferenial, practica impune realizarea unui anumit
compromis ntre urmtoarele tendine:
95
fenomenele ce au loc la nivelul interfeelor electrod-electrolit, n spe stabilizarea
potenialelor de decalaj electrochimic, depind de ncrcarea introdus de amplificatorul de
msurare n schema echivalent. Astfel, o stabilizarea rapid implic o valoare mic pentru
rezistena diferenial,
valori mici ale rezistenei difereniale produce distorsionarea semnalului recoltat.
n practic o rezisten diferenial de 2MO, care asigur stabilizarea interfeelor n 2-3
minute, s-a dovedit optim pentru nregistrrile cu electrozi de suprafa.
Multe amplificatoare difereniale monolitice au etajul de intrare echipat cu tranzistoare cu
efect de cmp (FET), cu gril-jonciune (J-FET) sau cu gril izolat (MOS-FET),
caracterizate printr-o rezisten extrem de mare (>1000MO), care practic poate fi considerat
infinit. Dei FET-urile nu pot realiza, n condiii comparabile, acelai CMRR ca
tranzistoarele bipolare, rezistena de intrare infinit permite utilizatorului s-i construiasc o
configuraie de intrare bine controlat folosind rezistoare convenabile, conectate ntre
terminalele de intrare i mas. In Figura 6.6 sunt propuse cteva configuraii de intrare
realizabile pe aceast cale.

R
R
G
G
La gril FET
R
in, mc
=0,5R
R
in, dif
=2R
+
-

R
R
G
G
La gril FET
R
in, mc
=0,5R
R
in, dif
=2R||R
1
+
-
R
1

R
R
G
G
La gril FET
R
in, mc
=0,5R+R
2
R
in, dif
=2R
+
-
R
2

Figura 6.6 Etaje de intrare, n tehnologie monolitic, realizate cu FET
n cazul nregistrrilor intracelulare, cu microelectrozi, efectele capacitive vor distorsiona
potenialul de aciune cu durata sub 1 ms i fronturi pe msur. Efectele capacitive sunt
provocate de capacitile de intrare n FET dar, mai ales, de capacitatea fa de ecranul legat
la mas a firului de conexiune la microelectrod sau de capacitatea parazit asociat cu o
rezisten foarte mare, ohmic dar i fizic, cum este cea de 100 MO. O parte din efectul
capacitiv global se poate reduce recurgnd la conexiunea bootstrap, un procedeu general de
mrire a impedanei de intrare.
n Figura 6.7(a) este exemplificat o intrare asimetric ntr-un etaj cu FET lucrnd ca
repetor pe surs. Impedana de intrare este n esen compus din R n paralel cu C,
capacitatea fa de ecran.

96
D
S
G
R
R
S
+
-
Ieire
Capacitate de ecran
C
V
g
Z
in
=R||X
C
Z
in, FET

D
S
G
R
R
S
+
-
Ieire
Capacitate de ecran
C
V
g
Z
in
=
R||X
C
1-A
Z
in, FET

(a) (b)
Figura 6.7 Etaje de intrare cu FET

n cazul configuraiei (a) valoarea redus a rezistenei echivalente de intrare ce ncarc
generatorul de semnal se datoreaz efectului de untare a impedanei propriu-zise a FET-ului,
Z
in,FET
, de ctre rezistena de polarizare R i de ctre reactana implicat n circuit de
capacitatea distribuit a liniei de transmisie a semnalului. n acest caz,
C FET in C
in
X R Z X R Z ~ =
,
.
Diminuarea semnificativ a acestui efect de untare, n regim dinamic, se realizeaz uzual
printr-o conexiune de tip boostrap. n esen aceasta urmrete aplicarea aceluiai potenial,
aproximativ, la ambele terminale ale impedanei R||X
C
. Astfel, n cazul configuraiei (b),
cderea de tensiune de semnal pe R||X
C
va fi V
g
- AV
g
. Cum etajul lucreaz ca repetor pe
surs, factorul de amplificare n tensiune este aproximativ unitar (tipic A=0,99) i prin urmare
aceast cdere de tensiune de semnal este foarte mic, ceea ce echivaleaz cu o valoare foarte
mare a impedanei, respectiv
A 1
X R
A 1
Z X R
Z
C
FET in C
bootstrap
in

=
,
.
n culegerile bioelectrice, semnalele cvasicontinue de mod comun pot evolua cu
amplitudini de ordinul zecilor de mV, n timp ce semnalul alternativ de 50Hz, de mod comun,
poate atinge uor civa voli n ncperi neecranate. n consecin, pentru a se asigura o
rejecie de calitate a brumului, artefactul major, configuraia de intrare trebuie s determine o
valoare deosebit de mare nu att pentru R
in. mc
ct pentru Z
in, mc
. O soluie n acest sens o
constituie conexiunea boostrap n c.a. ilustrat n Figura 6.8.

97

D
S
G
10
MO
+
-
V
g
Z
in, FET
D
S
G
33
MO
22
MO
10
MO
0,03
F
5,6
F
Z
in, FET
A=1
50Hz

Figura 6.8 Conexiune bootstrap n curent alternativ
n c.a. un repetor de tensiune aduce att ecranul ct i capetele reci ale rezistoarelor de 10
MO la un potenial alternativ foarte apropiat de cel prezent pe terminalele de intrare.
Conexiunea boostrap reduce curentul absorbit de la sursa de semnal prin limitarea diferenei
de potenial ntre capetele impedanei de intrare.

6.3.3 Tensiunea i curentul de decalaj. Cureni de polarizare
Aa cum se vede din configuraia de intrare, rezistenele de intrare n amplificatorul
diferenial nu specific complet schimbul de cureni ntre sursa de semnal i acesta. Chiar la
tensiuni de intrare nule exist un curent I
po
n terminalul de intrare care, n cazul FET, este de
ordinul 100 pA. Pentru multe amplificatoare difereniale, pentru aceti cureni independeni
de tensiunea de intrare este valabil inegalitatea
2
I I
I I
2 po 1 po
2 po 1 po
+

,
justificat prin faptul c, n general, curenii au acelai sens i valori relativ apropiate.
Curentul de polarizare la intrare, aa cum este prezentat de cataloage, se definete ca media
curenilor n cele dou terminale puse la mas,
2
I I
I
2 po 1 po
B
+
=
,
iar decalajul de curent la intrare prin
2 po 1 po off
I I I =
.
98
Simetria imperfect a intrrilor este descris i prin decalajul de tensiune la intrare (offset),
masa la intrare de terminale ambele
o
off
A
V
V =
,
care exprim faptul c, dei semnalul pe intrri este acelai, ieirea nu este totui n zero. V
off

poate fi reprezentat ca o surs conectat n serie cu unul din terminalele unui amplificator
diferenial ideal, cellalt fiind pus la mas. La decalajul total la intrare contribuie att
decalajul de electrod i decalajul de tensiune inerent amplificatorului, dar se face resimit i
un al treilea efect. Astfel, n prezena unei surse de semnal cu rezisten intern mare, curenii
de polarizare determin la intrare un decalaj suplimentar de tensiune. Dac R
B1
, respectiv R
B2

sunt rezistenele echivalente vzute dinspre terminalele de intrare ctre exteriorul
amplificatorului (denumite rezistene de polarizare), atunci decalajul suplimentar se scrie
2 B 2 po 1 B 1 po l off
R I R I V =
sup
.
Dac R
B1
=R
B2
=R atunci se obine nu numai |V
off-supl
| = |I
off
R|, dar i rejecia maxim de mod
comun.

6.3.4 Caracteristica de transfer
Fa de cazul ideal, amplificatoarele de instrumentaie utilizate n practic prezint o
caracteristic de transfer, V
o
/ V
i
, nelinear. n Figura 6.9 este prezentat funcia de transfer a
unui dispozitiv cu o nelinearitate exagerat.

c
+
c
-
v
o
v
i
-V
i
+V
i
0
Caracteristica
real
Carcateristica
ideal

Figura 6.9 Caracteristic de transfer neliniar

Eroarea de nelinearitate se definete printr-o relaie de forma
99
iesirii a dinamica Gama
calculata iesire de Valoarea curenta iesire de Valoarea
L N

=
A
. .
.
Se observ c specificarea acestui parametru presupune cunoaterea a priori a caracteristicii
ideale. Cataloagele utilizeaz, n principal, dou metode de specificare:
Cea mai bun aproximaie linear - Figura 6.10(a) - caz n care caracteristica ideal determin
egalitatea valorilor maxime ale deviaiilor pozitive i negative. Aceast metod determin cea
mai bun specificare dar este dificil de implementat deoarece necesit ca utilizatorul s
examineze ntreaga gam a semnalului de ieire pentru a determina valorile extreme ale
deviaiilor;
Metoda punctelor de capt - Figura 6.10(b) - caz n care este asigurat coincidena valorilor
furnizate de caracteristica ideal i cea real la extremitile gamei. Aceast metod este mult
mai uor de implementat dar poate furniza erori de nelinearitate aproape duble dect cele
atinse cu metoda precedent. Cazul cel mai defavorabil va apare atunci cnd funcia de
transfer este "nclinat" doar ntr-o singur direcie.

c
+
c
-
v
o
v
i
-V
i
+V
i
0
Caracteristica
real
Carcateristica
ideal
c
+
c
-
v
o
v
i
-V
i
+V
i
0
Caracteristica
real
Carcateristica
ideal
|c
-
|=|c
+
| |c
-
|>|c
+
|

(a) (b)
Figura 6.10 Specificarea erorii de nelinearitate
Neglijarea metodei utilizate n specificarea nelinearitii conduce la erori ireductibile. Cu
alte cuvinte, aceste erori nu sunt fixate i nici proporionale cu tensiunea de intrare sau ieire
i nu pot fi reduse prin ajustri.

6.3.5 Caracteristici dinamice
Gama dinamic la ieire este excursia maxim de tensiune care se poate obine la ieirea unui
amplificator diferenial. Spre exemplu, specificarea gamei de 5V indic faptul c o tensiune
de ieire n intervalul [5V, +5V] se gsete ntr-o relaie linear (n contextul discuiei
100
precedente) cu semnalul de intrare, n timp ce dac semnalul de intrare este excesiv ieirea se
blocheaz sus (+5V) sau jos (5V). n acest ultim caz se spune c amplificatorul de msur
este suprancrcat. Suprancrcarea poare fi relativ atunci cnd prin scderea ctigului
tensiunea de ieire poate fi adus n zona linear de lucru, sau absolut cnd acest lucru nu
mai este posibil, indiferent de valoarea ctigului.
Gama dinamic diferenial la intrare se definete prin tensiunea maxim care poate fi
aplicat diferenial fr s se determine o suprancrcare absolut a amplificatorului.
Gama dinamic de mod comun este tensiunea maxim aplicabil n mod comun fr
apariia suprancrcrii absolute.
Fereastra dinamic este semnalul diferenial maxim prelucrat linear, adic fr
suprancrcare relativ, de un amplificator diferenial cu ctig fixat.
n aplicaiile bioelectrice, tensiuni tranzitorii (sau tranzieni) cu cteva ordine de mrime
peste nivelul semnalului bioelectric nu sunt o raritate. Ca rspuns, ieirea amplificatorului
diferenial se blocheaz la limita de sus sau de jos, revenind apoi n zona linear de lucru cu o
ntrziere care depinde de structura circuitului. Timpul de revenire se poate referi la revenirea
dup un tranzient n gama dinamic de intrare sau la revenirea dup o suprancrcare sever.
Amplificatoarele difereniale cuplate n c.c. i revin practic instantaneu dup tranzieni n
gama dinamic, n timp ce revenirea dup o suprancrcare sever poate dura mai multe
secunde.
Caracteristica de revenire a amplificatoarelor de c.a. se poate nruti datorit constantelor
de timp ale cuplajelor ntre etaje (t). Astfel, fr precauii speciale, timpul de revenire poate
ajunge la valori de ordinul 10t. Multe amplificatoare ncorporeaz soluii de circuit pentru
ameliorarea revenirii. Revenirea rapid este o caracteristic preioas care se valorific deplin
dup defibrilare, cnd accesul imediat la semnalul ECG este de maxim importan pentru
reanimator.
Zgomotul desemneaz orice semnal nedorit, care poate fi produs de o surs exterioar
amplificatorului (brumul, de exemplu) sau poate fi generat intern. Zgomotul intern se refer
la mici fluctuaii de curent sau tensiune reflectnd ceea ce este ntmpltor n deplasarea unui
numr de sarcini discrete.
Deriva se refer la componentele sub 0,1 Hz ale zgomotului intern.
Zgomotul intern impune o limit inferioar semnalului de amplificat. Sub aceast limit
semnalul este "necat" de zgomotul etajelor de intrare iar calitatea semnalului de ieire devine
inacceptabil. Expresia "amplificare limitat de zgomot" este o aluzie la faptul c observrii
unor semnale extrem de slabe i se opune nu lipsa unei amplificri suficient de mari, ci
zgomotul intern din etajele iniiale ale amplificatorului de msur. Devine astfel clar de ce
nivelul de zgomot este un criteriu important la alegerea unui amplificator EEG.
Zgomotul este adesea specificat n V, reprezentnd tensiunea unui generator echivalent de
zgomot care, dac s-ar aplica diferenial la intrarea unui amplificator diferenial identic cu cel
n discuie, dar fr zgomot, ar produce un semnal de ieire identic cu cel real. Specificarea se
101
face n V
vv
(vrf la vrf), n V
ef
(efectivi), n V tangeniali sau sub forma unei rezistene
echivalente de zgomot.
Se tie c un rezistor produce un zgomot termic care depinde de mrimea rezistenei, de
temperatur i banda n care este observat,
f R T k 4 v
2
A =
,
unde k este constanta lui Boltzmann, T este temperatura absolut i Af este banda de
frecven n care se msoar zgomotul.
Se calculeaz uor
f R T 10 4 7 v v
12
2
ef
A = =

,
[V].
Reprezentarea ntregului zgomot al unui amplificator de msur prin zgomotul termic
generat de un rezistor echivalent plasat la intrare este un procedeu corect pentru
amplificatoarele de band larg (>100 kHz), care trebuie ns reconsiderat n cazul
amplificatoarelor de band ngust. Astfel, o component de joas frecven n FET-urile de
la intrare capt, n zgomotul total, o proporie care nu poate fi neglijat; este vorba despre
aa numitul zgomot de licrire (sau zgomot de tip 1/f).
Deriva se specific, ca i zgomotul, prin tensiunea unui generator echivalent plasat
diferenial la intrare, care concentreaz toate fluctuaiile lente cu originea real n diferitele
etaje ale amplificatorului de msur. O descriere complet a derivei trebuie s includ att
specificaiile pe termen lung, ct i cele pe termen scurt. Deriva pe termen scurt se exprim n
V / minut i arat utilizatorului la ce fluctuaii se poate atepta n decurs de un minut, dup
ce amplificatorul a atins regimul termic staionar. Deriva pe termen lung se specific n V /
h. Ambele specificaii presupun temperatura ambiant constant, de obicei t
A
= 25 C. Deriva
dat de modificarea temperaturii este catalogat separat n V / C.
Variaii de tipul derivei apar la ieire i din cauza variaiilor tensiunii de alimentare, cu
originea, de exemplu, n fluctuaiile de tensiune ale reelei de c.a. Sensibilitatea ieirii la
tensiunea de alimentare se exprim n V
raportai la intrare
/1V
variaie pe alimentare
cnd apare n
cataloage ca rejecie a alimentrii, sau n V
raportai la intrare
/ 10%
variaie pe alimentare
.
Viteza de variaie maxim a tensiunii de ieire, notat n catalog cu S (slewrate), reflect
performana de vitez a amplificatorului de msur. De exemplu, n cazul unei ieiri
sinusoidale de forma v = A sinet, viteza maxim de variaie va fi Ae, ceea ce determin o
amplitudine maxim, n regim sinusoidal, la ieirea unui amplificator cu specificaia S, de
valoare A
max
= S/e.

n concluzie, alegerea amplificatorului este n funcie de aplicaia fiziologic.
Amplificatorul ECG pentru monitorizarea n terapia intensiv coronarian trebuie s fie
protejat la intrare i trebuie s aib revenire rapid (dup defibrilare). Pentru EEG
102
specificaiile de zgomot sunt critice. Competiia ntre amplificatoarele pentru microelectrozi
are loc n domeniul impedanelor de intrare dar i al benzii, care trebuie s se acomodeze
spectrului de pn la 20-30 kHz al potenialului de aciune intracelular. O orientare relativ
recent este gruparea a ceea ce este particular, la un preamplificator care preia semnalul
bioelectric n imediata apropiere a pacientului sau a preparatului i transmite prin cablu
ecranat un semnal pretratat unui amplificator de tip general. Astfel, trecerea la un nou tip de
msurare implic numai schimbarea preamplificatorului, o component relativ ieftin a
sistemului. Lungimea conexiunii ntre electrod i preamplificatorul local nu poate totui
cobor sub 1m. Utilizarea cablului torsadat este recomandat pentru reducerea suprafeei
buclei, nchis prin subiect i prin rezistena de intrare a amplificatorului de msur, n care
reeaua de alimentare induce brum.
n sfrit, ndoirea sau agitarea cablului de electrod este o surs specific de zgomot. Cauza
artefactului "de cablu" este frecarea ntre miezul conductor i teaca de plastic, prin urmare
zgomotul triboelectric poate fi privit ca o traducere piezoelectric a ndoirii cablului. S-a
demonstrat c reducerea sa oblig la impedane joase la capetele cablurilor, ori
preamplificatorul local rspunde tocmai acestui deziderat.

6.4 Realizri practice de amplificatoare de instrumentaie
Realizarea amplificatoarelor de instrumentaie se bazeaz pe ntrebuinarea amplificatoarelor
operaionale (AO). Pentru analiza (de regim staionar) a AO vom folosi n cele ce urmeaz un
model idealizat, caracterizat de urmtoarele proprieti:
Impedan de ieire nul: R
O
= 0
Potenialele bornelor de intrare egale: V
+
= V
-

Cureni de intrare (polarizare) nuli: I
in+
= I
in-
= 0
Ctig infinit n bucl deschis: G
0
= .
De asemenea, se consider c funcionarea AO este descris (n regim staionar) de o
caracteristic static perfect linear. Modelul linear permite simplificarea semnificativ a
analizei diferitelor configuraii, prin utilizarea teoremei suprapunerii efectelor.
Aceste idealizri asigur o bun modelare a AO. Erorile care apar se datoreaz practic
abaterii caracteristicilor reale fa de cele ale modelului ideal i se pot studia cu relativ
uurin (dup determinarea caracteristicilor ideale).
Folosind AO se pot realiza trei configuraii de circuite amplificatoare. Vom analiza n
continuare aceste configuraii, folosind proprietile enunate mai sus.



103
6.4.1 Amplificator inversor
Schema electric a amplificatorului inversor este prezentat n Figura 6.11.







Figura 6.11 Amplificator operaional inversor

Avem relaiile:
0 =
V
: deci , 0 =
V - +
.
i
=
i
: deci , 0 =
I
=
I 2 1 - b b+
.
: deci ,
R
v
=
R
V
-
v
=
i
1
i
1
- i
1

v
R
R
- =
V
+
i
*
R
- =
v
R
v
=
i i
1
2
- 2 2 o
1
i
2
.

Se obine n final expresia amplificrii de mod inversor, A
i
:
R
R
- =
v
v
=
A
1
2
i
o
i
(6.1)

6.4.2 Amplificator neinversor

Schema electric a amplificatorului neinversor este prezentat n Figura 6.12.
R
v
=
i
=
i
: deci ,
R
v
=
R
V
=
i
: dar ,
i
=
i
: i dec , 0 =
I
=
I v
=
V
=
V
1
i
1 2
1
i
1
-
1 2 1 - b + b i - +
.

104

Figura 6.12 Amplificator operaional neinversor

Se obine pentru tensiunea de ieire expresia:
i
1
2
i
1
i
2 2 2 o
v
R
R
1 v
R
v
R V i R v
|
|
.
|

\
|
+ = + = + =

.
Rezult pentru amplificarea de mod neinversor, A
n
, expresia:
R
R
+ 1 =
v
v
=
A
1
2
i
o
n
. (6.2)

6.4.3 Amplificator diferenial

Schema electric a amplificatorului diferenial este prezentat n Figura 6.13.


Figura 6.13 Amplificator operaional diferenial

105
Modelul amplificatorului operaional fiind linear, folosim pentru analiz teorema
suprapunerii efectelor. Mai nti considerm activ intrarea inversoare i pasivizat intrarea
neinversoare. Pentru pasivizare se ntrerupe circuitul pe ramura intrrii neinversoare dup
generatoarele de tensiune i se leag la mas captul din stnga al rezistenei R
2
. Apare o
grupare paralel a rezistenelor R
2
i R
4
, cu un capt legat la mas i cellalt la intrarea
neinversoare (+) a operaionalului. Conform modelului ideal utilizat pentru operaional, I
b+
=
0, deci cderea de tensiune pe grupul paralel este 0 i se obine schema din Figura 6.14.


Figura 6.14
Se observ c s-a obinut configuraia inversoare, pentru care putem exprima direct
tensiunea de ieire, v
oi
, innd seama c tensiunea supus amplificrii, v
i-
, este egal cu suma
tensiunilor de semnal v
1
i de mod comun v
ic
. Se obine expresia:
)
v
+
v
(
R
R
- =
v
R
R
- =
v ic 1
1
3
i-
1
3
oi

. (6.3)
Considerm acum pasivizat intrarea inversoare i activ generatorul de semnal de pe
intrarea neinversoare. Se obine schema din Figura 6.15.
Se observ c s-a obinut o configuraie de amplificator neinversor. Conform relaiei (6.2),
tensiunea de ieire din acest circuit, v
on
, este:
( )
ic 2
4 2
4
i
1
3
on
v v
R R
R
unde v
R
R
1 v +
+

|
|
.
|

\
|
+ =
+
:
, (6.4)
unde v
i+
reprezint tensiunea aplicat bornei neinversoare a AO. Aceast tensiune se obine
prin preluarea de pe rezistena R
4
din divizorul rezistiv R
2
- R
4
a prii corespunztoare din
tensiunea obinut din sumarea tensiunii de semnal v
2
i tensiunii de mod comun, v
ic
.
106

Figura 6.15

Se obine n final pentru tensiunea de ieire din acest caz expresia:
( )
ic 2
4 2
4
1
3
on
V v
R R
R
R
R
1 v +
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+ =
. (6.5)
Aplicnd teorema suprapunerii efectelor, tensiunea de ieire v
o
are dou componente: una
datorat modului inversor, v
oi
, respectiv cea de-a doua datorat modului neinversor, v
on
. Se
obine expresia
: unde de ,
v
+
v
=
v on oi o


( ) ( )
ic 1
1
3
ic 2
4 2
4
1
3
o
V v
R
R
v v
R R
R
R
R
1 v + +
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+ =
(6.6)
Dac este ndeplinit condiia (6.7), de echilibru ntre rezistenele circuitului,
R
R
=
R
R
2
4
1
3
, (6.7)
rezult:
)
v
-
v
(
R
R
= )
v
-
v
-
v
+
v
(
R
R
=
v 1 2
1
3
ic 1 ic 2
1
3
o

. (6.8)

Se obine pentru amplificarea de mod diferenial A
d
expresia (6.9):
R
R
=
v
-
v
v
=
A
1
3
1 2
o
d
. (6.9)
Din analiza acestor rezultate se observ c ndeplinirea condiiei de echilibru (6.7)
determin eliminarea tensiunii de mod comun v
ic
din expresia tensiunii de ieire a
amplificatorului diferenial.
107
n cele ce urmeaz vom utiliza rezultatele obinute, respectiv expresiile pentru amplificarea
de mod inversor, neinversor i diferenial, identificnd pentru schemele complexe modul de
lucru al etajelor folosite.

6.4.4 Amplificator diferenial de baz
Dintre conexiunile posibile ale amplificatoarelor operaionale, cea mai apropiat de structura
unui amplificator de instrumentaie este cea diferenial, prezentat n Figura 6.13. Practic
apar anumite abateri de la modelul ideal folosit, ceea ce duce pe de o parte la existena
ctigului de mod comun, iar pe de alt parte la apariia erorilor statice. Evident, din punctul
de vedere al utilizatorului, prezint un deosebit interes evaluarea abaterilor ce apar fa de
modelul ideal.
Amplificarea de mod comun a amplificatorului diferenial este definit ca fiind
v
v
=
v
+
v
v
2
=
intrare de r tensiunilo media
v
=
A
ic
o
2 1
o o
c

. (6.10)
Dac amplificatorul diferenial este perfect echilibrat (conform relaiei de echilibru (6.7)) i
amplificatorul operaional nu are ctig de mod comun (CMRR = ), atunci circuitul n
ansamblul su nu va avea ctig de mod comun. Practic ns este dificil s ne apropiem de
acest model.
Dac circuitul nu este perfect echilibrat i / sau amplificatorul operaional prezint ctig de
mod comun (CMRR finit), atunci etajul diferenial va prezenta ctig de mod comun, ceea ce
va conduce la apariia n tensiunea de ieire a unei componente dependent de tensiune de
intrare de mod comun, suprapus peste componenta determinat de tensiunea diferenial de
intrare:
)
v
+
v
(
A

2
1
+ )
v
-
v
(
A
=
v 1 2 c 1 2 d o

. (6.11)
ntruct cele dou cauze ce determin apariia ctigului de mod comun sunt n esen
independente, efectul fiecreia se va studia separat.
Dac amplificatorul operaional are CMRR = (ideal), dar circuitul rezistiv nu este perfect
echilibrat, apare o component a ctigului de mod comun A
cc
datorat neechilibrrii
circuitului. Din relaia (6.6) separm termenii n v
ic
(considernd v
1
= v
2
= 0, ceea ce conduce
la anularea termenilor difereniali), obinndu-se:
( )
( )
ic
1
3
4 2 1
3 1 4
ic
1
3
ic
4 2
4
1
3
o
v
R
R
R R R
R R R
v
R
R
v
R R
R
R
R
1 v
(

+
+
=
+

|
|
.
|

\
|
+ =
,
v

)
R
+
R
(
R
R

R
-
R

R
=
v ic
4 2 1
3 2 1 4
o

. (6.12)
108
Rezult pentru ctigul de mod comun din acest caz expresia:
)
R
+
R
(
R
R

R
-
R

R
=
v
v
=
A
4 2 1
3 2 1 4
ic
o
cc

. (6.13)
Dac circuitul rezistiv este perfect echilibrat dar AO prezint CMRR finit, apare o
component a ctigului de mod comun A
co
, datorat numai AO. Pentru a analiza aceast
situaie, inem seama c factorul de rejecie a modului comun (CMRR) este determinat
funcie de tensiunea de mod comun care apare efectiv pe bornele de intrare (+) i (-) ale AO.
Ctigul de mod comun al circuitului echilibrat, A
co
, funcie de ctigul de mod comun al
AO, A
c
, rezult din egalitatea (de echivalen a efectelor):
v

A
=
v

A
=
v +,- ic c ic co oc

, (6.14)
unde: v
oc
reprezint tensiunea de ieire datorat tensiunii de intrare de mod comun, iar v
ic+,

reprezint tensiunea de mod comun ce apare efectiv pe bornele de intrare (+) i (-) ale AO.
Rezult:
R
R
=
A
: unde ,
A

CMRR
1
=
A
deci ,
A
A
= CMRR dar ,
A

v
v
=
A
1
3
d d c
c
d
c
ic
+,- ic
co

.
Se obine:
2
4
1
3
4
2
1
3
co
1
3
c
R
R
R
R
dar
CMRR
R
R
1
R
R
A deci
CMRR
1
R
R
A =

|
|
.
|

\
|
+
= = :
.
Rezult pentru ctigul de mod comun A
co
expresia:

( ) CMRR R R R
R
CMRR
R
R
1
1
R
R
A
3 1 1
2
3
3
1
1
3
co
+
=

|
|
.
|

\
|
+
=
. (6.15)

De cele mai multe ori n datele de catalog se precizeaz rejecia de mod comun, CMR.
Pentru majoritatea operaionalelor CMR este peste 60 dB.
Tensiunea de ieire datorat componentei A
co
v
ic
este independent de cea datorat
componentei A
cc
v
ic
. Dac considerm simultan ambele tipuri de ctig de mod comun, se
obine o tensiune de ieire de forma
v
)
A
+
A
( =
V A
+
v

A
=
v ic cc co ic cc ic co oc

. (6.16)
109
Se poate exprima un factor de rejecie a modului comun pentru ntreg ansamblul (circuit
rezistiv + AO), CMRR
c
, conform relaiei
A
+
A
A
=
v
/
v
A
=
comun mod de total castigul
l diferentia castigul
=
CMRR
cc co
d
iv o
d
c
. (6.17)
Pe durata utilizrii amplificatorului diferenial de baz se pune problema stabilitii
tensiunii de ieire, n timp i cu temperatura. Multe aplicaii ale amplificatorului diferenial se
refer la amplificarea unor semnale de nivel redus ce impun valori mari ale ctigului
diferenial A
d
. Tensiunea de offset de intrare v
io
, tensiunea de deriv (drift), curenii de
polarizare de intrare I
b+
, I
b
, precum i curentul de decalaj la intrare I
io
, determin termeni de
eroare static ce pot fi calculai. ntruct aceste mrimi ce determin apariia erorilor statice
sunt n esen independente ntre ele, studiem efectul lor n mod separat (considerm mrimea
studiat diferit de zero i toate celelalte nule), iar efectul total l obinem prin suprapunere.
Pentru a determina termenul de eroare datorat tensiunii de decalaj (offset) de la intrare v
io
,
folosim schema electric din Figura 6.16(a, b). n Figura 6.16(a) se prezint situaia real din
circuitul amplificatorului diferenial. Generatorul de tensiune v
io
exprim diferena de
potenial ntre bornele de intrare (+) i () ale AO. Conform proprietilor modelului ideal, V
+

= V

i avnd n vedere faptul c s-a considerat n aceast faz I

b+
= I
b
= 0, rezult c
potenialul bornei neinversoare este zero. Pentru aceast schem se obine un potenial al
bornei inversoare de valoare v
io
, ca i n cazul schemei din Figura 6.16(b).
Figura 6.16 Efectul tensiunii de offset de intrare

Se observ c apare o configuraie de amplificator neinversor pentru generatorul v
io
, ceea
ce conduce la un termen de eroare AV
o
de forma
io
1
3
o
v
R
R
1 V
|
|
.
|

\
|
+ = A
. (6.18)
n expresia acestui termen se folosesc ambele polariti (), ntruct n catalog se prezint
modulul tensiunii de offset, fr a putea preciza semnul (semnul depinde de modul concret de
dezechilibrare a etajelor difereniale de intrare n operaional, pentru care nu poate fi prevzut
sensul abaterii).
110
n ceea ce privete efectul curenilor de polarizare, considerm I
b+
= I
b
= 0 i v
io
= 0.
Pentru analiz folosim schema din Figura 6.17.
Termenul de tensiune de eroare ce apare, V
oi
, rezult dup cum urmeaz:
I

R
+
I
)
R
+
R
( =
I

R
+ )
I
+
I
(
R
=
I

R
+
I

R
=
V - b 3 1 1 3 1 1 - b 1 3 1 1 3 3 oi

,
unde:
R
V
=
I
1
-
1
.
Exprimm potenialele celor dou intrri ale operaionalului:
I

R
+
I

R
)
R
+
R
(
R

R
)
R
+
R
(
- =
V
: unde de , )
R
_
R
(
I
- =
V
=
V - b 3 + b
1 4 2
4 2 1 3
oi 4 2 + b + -

.
Dac este respectat condiia:
R
+
R
R

R
=
R
+
R
R

R

R R
=
R R
3 1
3 1
4 2
4 2
4 2 3 1

|| ||
,
se obine:
)
I
-
I
(
R
=
I

R
+
I

R
- =
I

R
+
I

R
)
R
+
R
(
R

R
)
R
+
R
(
- =
V b+ - b 3 - b 3 b+ 3 - b 3 b+
1 1 3
3 1 1 3
oi

.
Diferena I
b
- I
b+
= I
io
reprezint curentul de offset (decalaj) la intrare. Se obine n final
expresia (6.19) pentru termenul de eroare datorat curentului de offset la intrare:
I

R
=
V io 3 oi

. (6.19)
Evident, pentru cureni de polarizare egali I
b
= I
b+
, I
io
= 0, V
oi
= 0, deci nu apare acest
termen al erorii.
Eroarea total se obine prin suprapunere, rezultnd expresia
: deci ,
V
+
V
=
V oi ov o
A

|
I
|
R
|
v
|
R
R
+
R
=
V io 3 io
1
3 1
o
A
. (6.20)
111


Figura 6.17 Efectul curenilor de polarizare

O alt problem de interes o reprezint evaluarea impedanelor de intrare ale
amplificatorului diferenial de baz.
Impedana de intrare de mod diferenial R
ind
rezult din Figura 6.18, innd seama c V
+
=
V

.

Figura 6.18 Schema pentru calculul impedanei de intrare de mod diferenial

Folosind metoda generatorului de test i observnd faptul c intrrile operaionalului sunt
la acelai potenial (ceea ce permite scurtcircuitarea lor) se obine pentru R
ind
expresia
R
+
R
=
R 2 1 ind
. (6.21)
Impedana de intrare de mod comun R
inc
se determin pe baza schemei din Figura 6.19(a)
i n ipoteza c amplificatorul nu prezint ctig de mod comun. Pe intrrile
amplificatorului operaional se stabilete un potenial constant V
R
= V
+
= V

de valoare
V

R
+
R
R
=
V ic
4 2
4
R

.
112
Se obine pentru calcul schema echivalent din Figura 6.19(b).
Figura 6.19 Schema pentru calculul impedanei de intrare de mod comun

R
+
R
R

R
V

R
+
R
R
-
R
+
R
=
R
+
R
R

R
V

R
+
R
R
-
V
=
R
||
R
V
-
V
= I : unde ,
I
V
=
R
2 1
2 1
ic
4 2
4 4 2
2 1
2 1
ic
4 2
4
ic
2 1
R ic ic
inc

.
V

)
R
+
R
(
R
R
+
R
=
)
R
+
R
(
R

R
V
)
R
+
R
(
R
= I
ic
4 2 1
2 1
4 2 2 1
ic 2 1 2

.

Rezult n final expresia pentru impedana de intrare de mod comun
R
+
R
)
R
+
R
(
R
=
I
V
=
R
2 1
4 2 1 inc
inc

. (6.22)
Relaiile (6.21) i (6.22) arat faptul c impedanele de intrare n amplificatorul diferenial
de baz au valori finite, ceea ce difer de modelul ideal al amplificatorului instrumentaie, la
care impedanele de intrare sunt infinite. Pentru a obine impedane de intrare ct mai mari cu
acest montaj suntem obligai s folosim rezistene de valori ridicate.
Analiza amplificatorului diferenial de baz a pus n eviden anumite abateri fa de
modelul ideal al amplificatorului instrumentaie. ntruct n practic nu avem nevoie de multe
ori de toate proprietile modelului ideal, s-au elaborat scheme adecvate care, pe baza
renunrii la anumite proprieti, permit, pentru restul proprietilor, performane ridicate la
un pre sczut.

6.5 Amplificatorul de instrumentaie flotant
113
Adjectivul flotant este folosit pentru circuitele separate de masa sistemului de msur printr-o
impedan mare de izolaie. n c.c. acest lucru nseamn o rezisten de izolaie de ordinul a
miilor de MO, n timp ce n joas frecven impedana de izolaie este combinaia paralel a
rezistenei de izolaie de mai sus cu o capacitate de civa pF.
n anumite mprejurri considerentele de electrosecuritate cer ca subiectul de la care se
culeg potenialele bioelectrice s fie izolat n raport cu masa sistemului de nregistrare sau
vizualizare. S examinm cile n care putem s realizm acest deziderat.
O prim cale ar fi desfiinarea electrodului de mas, electrodul 3 al culegerii difereniale,
deci utilizarea unui amplificator diferenial cu intrri flotante. Electrofiziologii tiu c, n
cazul amplificatoarelor alimentate de la reeaua de c.a., acest lucru nu este fezabil: brumul ar
acoperi catastrofal orice informaie. Pe de lat parte nu ne putem permite nici introducerea
unei rezistene mari n serie cu electrodul de mas deoarece tim c tehnica de culegere d o
atenie special tocmai asigurrii unui ct mai bun contact la electrodul de mas, o condiie
necesar pentru a obine un traseu fr brum. Experiena demonstreaz deci c n absena
unei legturi de joas impedan la pmnt, brumul apare ca semnal de mod comun de un
nivel inacceptabil la intrrile unui amplificator diferenial alimentat de la reeaua de c.a.
Dac amplificatorul diferenial este alimentat de la o baterie iar masa (referina) sa nu este
legat la pmnt, experiena arat c desfiinarea electrodului 3 produce, nc, o anumit
cretere a interferenei, ceea ce arat fie c o parte a brumului rejectat n mod obinuit ca
semnal de mod comun apare, n absena electrodului de referin, diferenial, fie semnal
comun sporit.
Configuraia cu trei electrozi la subiect (doi calzi + referin) este deci aproape imperativ
cnd este vorba de orice culegere diferenial, iar pentru culegerea convenional cu
amplificator diferenial alimentat de la reeaua de c.a. formula doi electrozi calzi + referin =
pmnt, este obligatorie.
Se dispune totui de un mijloc care permite meninerea electrodului 3 legat de masa de
referin a amplificatorului, izolat totui de masa sistemului global de msur, pus la pmnt.
Soluia const n utilizarea, cu trei electrozi, a unui preamplificator diferenial (PAD) izolat n
raport cu restul sistemului de msur alimentat la reeaua de c.a. i legat la pmnt, ansamblul
fiind ntlnit n literatura de specialitate sub denumirea de amplificator de izolaie (AI ).
Prin acest artificiu subiectul este izolat de masa general a sistemului de msur, ceea ce
sporete securitatea electric, dar pentru PAD-ul izolat a crui referin (mas flotant)
rmne legat la electrodul 3, brumul apare, n proporie dominant, ca semnal de mod
comun i este astfel rejectat.
n Figura 6.20 se prezint o configuraie cu PAD flotant. Transmisia informaiei se face pe
cale termic, prin transformator de izolare (cuplaj magnetic), prin cuplaj optic sau prin
radiotelemetrie.

114
Surs de
alimentare
Reea
c.a.
Mas
Surs flotant
de alimentare
PAD
(ECG)
Modulator
SUBIECT
LA
RA
RF
Mas flotant
Demodulator
Monitor
ECG
Transmisie de
energie
Transmisie de
semnal util

Figura 6.20 Structura unui amplificator de izolaie

Definiie
Un amplificator de izolaie (cu separare galvanic) este un circuit a crui prim funcie este
de a asigura izolarea ohmic (ntreruperea continuitii ohmice) ntre semnalele i circuitele
de intrare i cele de ieire.
n principiu, un AI este format dintr-un amplificator diferenial de intrare (amplificator
operaional sau amplificator de instrumentaie), urmat de un etaj de izolare (separare) cu
ctig unitar. Unicul scop al etajului de separare este de a izola complet intrarea de ieirea
circuitului. n mod ideal, continuitatea ohmic a semnalului este ntrerupt (la nivelul barierei
de izolaie) i totui, dup etajul de separare cu ctig unitar, semnalul se transfer cu
acuratee i fr atenuare. O caracteristic important a AI este aceea c au intrare complet
flotant, ceea ce contribuie la eliminarea unor conexiuni complicate la masa surselor n multe
aplicaii.
n Figura 6.21 se prezint schema - bloc tipic a unui amplificator de izolaie.
Pentru acest amplificator, expresia tensiunii de ieire V
out
este dat de relaia
115
IMRR
V
CMRR
V
V
R
R
V
iso cm
d
1
2
out
+
|
|
.
|

\
|
+ =
. (6.23)
Tensiunea de izolaie V
iso
este tensiunea ce apare pe bariera de izolaie. Contribuia adus
de V
iso
la eroarea referit la ieire este V
iso
/ IMRR, unde IMRR este factorul de rejecie al
modului izolaie (Isolation Mode Rejection Ratio). V
d
este tensiunea diferenial de semnal
de intrare, iar V
cm
reprezint tensiunea de mod comun (referit la masa circuitelor de intrare).
Curentul de fug este curentul ce circul prin bariera de izolaie cu o anumit tensiune de
izolaie specificat aplicat ntre intrare i ieire.


Figura 6.21 Schema-bloc tipic a unui amplificator de izolaie

6.5.1 Caracteristicile amplificatoarelor de izolaie

n cele ce urmeaz se prezint unii termeni i caracteristici specifice AI.
Tensiunea de mod comun i tensiunea de izolaie. Anumii productori trateaz tensiunea
de mod comun i tensiunea de mod izolaie n mod identic pentru descrierea folosirii i / sau
caracteristicilor AI. n principal aceast imprecizie n prezentare apare din nespecificarea
masei circuitului n raport cu care se msoar aceste tensiuni. Pentru aplicaiile specifice de
bioinstrumentaie, este esenial nelegerea exact a semnificaiilor acestor termeni i
diferenele dintre ei. Astfel, cnd se fac legturile n circuitul de intrare ca n Figura 6.21,
tensiunea diferenial de semnal de intrare V
d
poate fi suprapus peste componenta V
cm
n
raport cu masa circuitelor de intrare. V
cm
este tensiunea de mod comun i are n general
ordinul de mrime 10 V, limitat de gama tensiunii de mod comun a etajului diferenial de
intrare.
116
Tensiunea de izolaie V
iso
, aa dup cum rezult din Figura 6.21, reprezint diferena de
potenial ntre circuitul de mas de intrare i circuitul de mas de ieire. Mrimea tensiunii de
izolaie descrie diferena de potenial pe care bariera de izolaie poate s o suporte fr
strpungere. Ordinul de mrime al tensiunii de izolaie este de sute sau mii de voli.
Aceast caracteristic a AI permite dou conexiuni de mas distincte ce se pot realiza
oricnd este necesar. Ca urmare, AI se pot folosi n aplicaii ce presupun tensiuni de mod
comun foarte mari i n aplicaii cu ntreruperea buclelor de mas. n acest caz conexiunile se
efectueaz n aa fel nct tensiunile de mod comun s apar referite la masa circuitelor de
ieire (ca tensiune de izolaie). Utiliznd aceast conexiune, amplificatorul poate primi
tensiuni de mod comun de ordinul 2000 V sau chiar mai mari.
Rejecia de mod comun i rejecia de mod izolaie. Rejecia de mod izolaie (IMR) este un
alt termen la care unii productori se refer identic cu rejecia de mod comun (CMR).
Confuzia apare din acelai motiv cu cel precizat anterior, respectiv din cauza nespecificrii
circuitului de mas n raport cu care se fac determinrile. Discuia de mai sus ne ajut s
identificm diferena ntre IMR i CMR.
Rejecia de mod comun, CMR, este msura n care etajul de intrare rejecteaz semnalele de
mod comun referite la masa circuitelor de intrare n timp ce amplific intrarea diferenial.
Rejecia de mod izolaie, IMR, este msura n care amplificatorul rejecteaz tensiunile de
mod comun referite la masa circuitelor de ieire n timp ce se transmite semnal prin bariera de
izolaie. Factorul de rejecie al modului izolaie, IMRR, este definit de ecuaia (6.23). n acest
fel, cunoscnd capacitatea de rejecie a modului izolaie a AI, acestea se pot utiliza n aplicaii
unde sunt necesare rejecii ale tensiunilor de mod comun foarte mari, de ordinul 100 ... 140
dB.
Valoarea tensiunii de izolaie. Tensiune de test. Este important s cunoatem semnificaia
tensiunii de izolaie de curent continuu (precizat i garantat de productor n catalog) i
relaia sa cu valoarea real a tensiunii de test aplicate. ntruct un test continuu la valoarea
nominal nu este posibil n cazul produselor de consum (implicnd o durat infinit), se
accept n general realizarea testelor de nalt tensiune (de valoare mult mai mare dect
valoarea continu nominal), dar pentru o durat scurt (i bine precizat) de timp. ntruct
testul de nalt tensiune este distructiv (circuitele care nu rezist se distrug n totalitate,
devenind irecuperabile), este important de tiut ce relaie exist ntre condiiile reale de test i
valoarea continu minim garantat. Pentru aceasta se folosesc mai multe reguli empirice. De
exemplu, firma Burr-Brown a ales o formul foarte restrictiv:
V
test
= 2 V
continuu
+ 1000 V .
Relaia de mai sus este folosit n aplicaii n care sistemul de tensiuni tranzitorii nu poate fi
precizat. Cnd tensiunile reale sunt bine definite sau cnd tensiunea de izolaie nu este
continu, utilizatorul poate alege pentru testare o relaie mai puin restrictiv pentru a stabili
condiiile de test, ceea ce reduce numrul circuitelor distruse prin testare, respectiv reduce
costul.
117
Principiile fizice pe care se bazeaz construcia barierei de izolaie determin i tipul de
cuplaj utilizat. Astfel ntlnim:
cuplajul magnetic, bazat n esen pe utilizarea transformatoarelor, la care nu apare conexiune
ntre circuitul primar i cel secundar;
cuplajul optic, utiliznd optocuploare, transferul informaiei fiind asigurat prin modularea
unei radiaii;
cuplajul termic, utiliznd n circuitul de intrare o rezisten de nclzire, iar n circuitul de
ieire o termorezisten, transferul de informaie fiind asigurat prin intermediul fluxului
termic.

Performanele AI variaz n mod semnificativ, funcie de tipul de aplicaie. Astfel, n
aplicaiile n care banda i viteza de rspuns sunt criteriile cele mai importante, cel mai bine
se adapteaz cuplajul optic. Pentru aplicaii la care se impune acuratee i liniaritate pentru
rspuns, cuplajul magnetic este soluia cea mai bun. Cuplajul termic are avantajul celui mai
redus cost, dar se poate utiliza numai pentru semnale de foarte joas frecven, avnd n
vedere ineria mare a sistemelor bazate pe procese termice.

6.5.2 Amplificatoare de izolaie cu cuplaj optic

n aplicaiile electronice biomedicale de izolaie cu cuplaj optic se utilizeaz optocuploare
integrate de construcie special. Acestea conin o diod electroluminescent, un fotodetector
i un amplificator cu performane de vitez i liniaritate superioare fototranzistoarelor
convenionale. n aceste aplicaii nu este recomandabil s se utilizeze fototranzistoare
ntruct, la aceste dispozitive, fotodetectorul este jonciunea baz-colector, astfel nct
capacitatea de barier stric timpul de ridicare din colector (prin efect Miller). De asemenea,
fotocurentul ce apare este amplificat prin efect de tranzistor, curent care circul prin
jonciunea baz-colector (fotosensibil), modulnd rspunsul i determinnd astfel
neliniariti nsemnate.
n optocuploarele folosite la construcia AI, fotodetectorul este o fotodiod integrat
separat, astfel nct foto-rspunsul nu este afectat de problemele semnalate pentru
fototranzistoare. Izolarea optic se bazeaz att pe tehnici liniare, la care principiul de
realizare al optocuplorului menionat este esenial, ct i pe tehnici digitale (cu modulare n
durat, frecven, cu convertoare A/D - D/A etc.), la care viteza mare de lucru a
fotodetectorului integrat permite o mai bun liniaritate i band.
n cele ce urmeaz se prezint cteva variante de amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
dezvoltate pe baza unor optocuploare ale firmei Hewlett-Packard. Astfel, circuitele HCPL
2530, HCPL 2531 sunt recomandate pentru proiectarea amplificatoarelor cu canale duale n
118
curent continuu, iar 6 N 135, 6 N136 sunt utile pentru un singur canal analogic. Seriile 6 N
135, 6 N 136 sau 6 N 137 sunt specifice aplicaiilor bazate pe conversie digital.
n esen, optocuplorul din aceste circuite are schema de principiu din Figura 6.22. Dac
tranzistorul este polarizat n regiunea activ, relaia curentului de transfer poate fi scris sub
forma:
n
F
F
c
I
I
K I
|
|
.
|

\
|
'
=
(6.24)
unde:
I
c
- curentul de colector
I
F
- curentul de intrare (n dioda electroluminescent)
I'
F
- curentul de intrare la care se msoar K
K - curentul de colector n condiii de test (I
F
= I'
F
)
n - panta caracteristicii I
c
(I
F
) n coordonate logaritmice.

Exponentul n variaz cu valoarea curentului direct I
F
, dar pentru un domeniu limitat de
variaie AI
F
, n poate fi privit ca o constant. Evident, expresia curentului de transfer pentru un
optocuplor este liniar numai dac n = 1.
Pentru optocuploarele HP din tipurile precizate mai sus n variaz de la aproximativ 2, la
cureni de intrare mai mici de 5 mA, pn la aproximativ 1, pentru cureni de intrare mai mari
de 16 mA. Pentru aplicaii cu cuplaj n curent alternativ, o liniaritate rezonabil se poate
obine cu un singur optocuplor. Acesta este polarizat la nivele nalte ale curentului de intrare
n dioda electroluminescent, unde raportul curentului incremental al fotodiodei la curentul
incremental al LED-ului (cI
D
/cI
F
) este aproape liniar. n aplicaiile de curent continuu, pentru
o mai bun liniaritate sau stabilitate se folosesc tehnici difereniale sau de tip servo.

Figura 6.22 Optocuplorul dintr-un AI

1. Servoamplificator de izolaie cu cuplaj optic
119

Circuitul de amplificare cu servo-liniarizare foreaz curentul de intrare al unui optocuplor s
urmreasc curentul de intrare al celui de-al doilea optocuplor prin servo-aciune. Astfel, dac
n domeniul excursiei de semnal n
1
=n
2
, neliniaritile se anuleaz, iar caracteristica de transfer
global va fi liniar.
Servoamplificatorul cu cuplaj optic este prezentat n Figura 6.23.


Figura 6.23 Servoamplificator avnd cuplaj optic

Amplificatorul operaional U
2
compar ieirile fiecrui optocuplor i foreaz ca I
F2
prin D
2
s
fie egal cu I
F1
prin D
1
. Sursele de curent constant fixeaz fiecare curent direct prin LED-uri la
3 mA valoare de punct static. Rezistena R
1
a fost aleas astfel nct la o variaie a tensiunii de
intrare V
IN
n domeniul 5 V la +5 V, s corespund o variaie a curentului I
F1
de la 2 mA la 4
mA. Prin intermediul rezistenei R
1
se face adaptarea amplificatorului la orice domeniu de
variaie a tensiunii de intrare. Rezistenele R
2
i R
3
(incluznd pri din poteniometrul P
1
)
sunt prevzute pentru reglarea nulului amplificatorului. Astfel, pentru V
IN
= 0 se acioneaz
poteniometrul P
1
astfel nct V
OUT
= 0. Dup reglajul de nul, cu V
IN
la o anumit valoare, se
regleaz valoarea rezistenei R
4
(acionnd poteniometrul P
2
) pentru ctig unitar (regsim la
ieire valoarea de la intrare).
Pentru a determina expresia caracteristicii de transfer a amplificatorului observm mai nti
circuitele de intrare i respectiv de ieire. Aceste circuite sunt prezentate n Figura 6.24,
respectiv Figura 6.25.
120

Figura 6.24 Circuitul de intrare Figura 6.25 Circuitul de ieire

Pentru aceste circuite se pot scrie respectiv relaiile:
R
V
+
I
=
I
1
IN
CC1 F1
(6.25)
R
V
+
I
=
I
4
OUT
CC2 F2
(6.26)
Condiia de echilibru a amplificatorului se refer la funcionarea comparatorului U
2
i
presupune egalitatea potenialelor intrrilor:

R I
=
R I
,
V
=
V 3 C2 2 C1 - 2 2+

(6.27)

Expresiile curenilor de colector ai tranzistoarelor din optocuploare rezult din ecuaia
curentului de transfer (6.24):
1
n
1 F
1 F
1 1 c
I
I
K I
|
|
.
|

\
|
'
=
(6.28)
2
n
2 F
2 F
2 2 c
I
I
K I
|
|
.
|

\
|
'
=
(6.29)
Pentru buna funcionare a amplificatorului trebuie ndeplinit condiia de nul:
0 = ) 0 =
V
(
V IN OUT
(6.30)
Aceast condiie, transpus n termenii ecuaiei de echilibru, conduce la relaiile:
I
= ) 0 =
V
(
I CC1 IN F1
(6.31)
121
I
= 0) =
V
(
I CC2 IN F2
(6.32)
n aceste condiii, expresiile curenilor de colector devin:

( )
1
n
1 F
CCI
1 IN 1 C
I
I
K 0 V I
|
|
.
|

\
|
'
= =
(6.33)

( )
2
n
2 F
2 CC
2 IN 2 F
I
I
K 0 V I
|
|
.
|

\
|
'
= =
(6.34)
Dup reglarea de nul, condiia de echilibru a comparatorului U
2
este particularizat de
relaia:
( ) ( )
3
n
2 F
2 CC
2 2
n
1 F
1 CC
1 3 IN 2 C 2 IN 1 C
R
I
I
K R
I
I
K R 0 V I R 0 V I
2 1

|
|
.
|

\
|
'
=
|
|
.
|

\
|
'
= = = ;
(6.35)
Pentru funcionarea amplificatorului, dup reglarea de nul, condiia de echilibru a
comparatorului U
2
conduce la relaia:

3
n
2 F
4
OUT
2 CC
2 2
n
1 F
1
IN
1 CC
1
R
I
R
V
I
K R
I
R
V
I
K
2 1

|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
+
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
+

. (6.36)

n relaia (6.36) scoatem forat n factor I
CC1
i I
CC2
i obinem
2 2 1 1
n
2 CC 4
OUT
n
2 F
2 CC
2 3
n
1 CC 1
IN
n
1 F
1 CC
1 2
I R
V
1
I
I
K R
I R
V
1
I
I
K R
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
'
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
'

. (6.37)
innd seama de egalitatea (6.35), relaia (6.37) se simplific i capt forma
2 1
n
2 CC 4
OUT
n
1 CC 1
IN
I R
V
1
I R
V
1
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

+
. (6.38)
Rezult:
2
1
n
n
1 CC 1
IN
2 CC 4
OUT
I R
V
1
I R
V
1
|
|
.
|

\
|

+ =

+
. (6.39)
Obinem n final expresia caracteristicii de transfer a servoamplificatorului de forma (6.40):
122
2 CC 4
n
n
1 CC 1
IN
OUT
I R 1
I R
V
1 V
2
1

(
(
(

|
|
.
|

\
|

+ =
. (6.40)
Facem notaiile
K =
I R
, =
I R
V
, n =
n
n
CC2 4
CC1 1
IN
2
1
'

_
(6.41)
i nlocuind n relaia (6.40) se obine o ecuaie de forma:
( ) | | 1 1 K V
n
OUT
+ ' = _
. (6.42)
Pentru situaia particular n care n
1
= n
2
, rezult n = 1 i ecuaia caracteristicii statice a
servoamplificatorului capt forma
V
K =
V
I

R
I R
=
I R
I R
V
= K =
V IN IN
CC1 1
CC2 4
CC2 4
CC1 1
IN
OUT
' '

' _
. (6.42)
ntruct K" este n esen o mrime constant, rezult c servoamplificatorul are n
condiiile precizate o caracteristic static perfect liniar.
Neliniaritile caracteristicii statice apar atunci cnd n
1
= n
2
i pot fi determinate din relaia
_
_ _

n
1 - n - ) + 1 (
=
ideal semnalul
ate neliniarit de eroarea
n
. (6.43)

Cteva caracteristici ale servoamplificatorului pot fi observate pe baza unor rezultate
pariale ale analizei efectuate. Astfel, deriva de nul a amplificatorului este redus (teoretic
zero) dac raportul K
1
/K
2
se menine constant (n timp sau la modificarea temperaturii).
Faptul rezult din relaia (6.35). n ceea ce privete stabilitatea ctigului, se observ c n
condiiile de meninere constant a raportului K
1
/K
2
, ctigul nu este, teoretic, afectat de
temperatur. Aceste concluzii se obin pe baza observaiei simplificatoare c mrimea cea
mai sensibil cu temperatura este curentul de colector al tranzistoarelor din optocuploare.
Valorile numerice indicate n Figura 6.23 asigur aducerea n parametrii necesari a
amplificatorului n cele mai dezavantajoase situaii de dispersie a parametrilor
optocuploarelor. Dac se folosesc circuitele integrate precizate, se estimeaz urmtoarele
performane ale servoamplificatorului:
- eroare de neliniaritate mai mic de 1% pentru o gam dinamic de 10 Vvv
- ctig n tensiune unitar
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale U
1
i U
2
)
123
- deriva ctigului: -0.03 %/C
- deriva de nul: 1 mV/C
- rejecia de mod comun CMR: 46 dB (la semnal de 1 kHz)
- tensiune de izolaie de curent continuu V
iso
= 500 V (3000 V dac se folosesc
optocuploare integrate separat).

2 Amplificator de izolaie de tip diferenial cu cuplaj optic

O alt posibilitate de a liniariza caracteristica static folosete principiul diferenial. n acest
caz semnalul de intrare provoac creterea curentului de intrare ntr-un optocuplor cu aceeai
cantitate cu care scade curentul de intrare n cel de-al doilea optocuplor. Dac n
1
= n
2
= 2,
creterea ctigului primului optocuplor va fi compensat de scderea ctigului n cel de-al
doilea, iar caracteristica de static global va fi liniar.
Pe principiul diferenial prezentat s-a realizat un amplificator izolaie cu cuplaj optic avnd
schema electric prezentat n Figura 6.26.



Figura 6.26 Amplificator de izolaie avnd cuplaj optic

Sursa de curent constant realizeaz pentru punctul static de funcionare al amplificatorului
I
F1
= I
F2
= 3 mA. Valorile rezistenelor R
1
i R
2
au fost alese astfel nct pentru o variaie a
124
tensiunii de intrare V
IN
n domeniul 5 V ... +5 V s corespund variaii ale curenilor direci
prin LED-uri I
F
de la 2 mA la 4 mA. Prin intermediul rezistenelor R
1
i R
2
se realizeaz
adaptarea amplificatorului la gama dinamic a semnalului de intrare. Rezistenele R
3
, R
4
i R
5

au fost dimensionate pentru a asigura ctig unitar amplificatorului n cele mai nefavorabile
situaii de desperechere a factorilor de transfer n curent a optocuploarelor. Poteniometrul P
1

asigur reglarea nulului, iar P
2
a ctigului (unitar).
Pentru a determina expresia caracteristicii statice a amplificatorului diferenial analizm
circuitele de intrare i de ieire. n Figura 6.27 este prezentat circuitul (echivalent) de intrare.


Figura 6.27 Circuit echivalent de intrare al AI

Se observ c n circuitul de intrare acioneaz o surs de tensiune (V
IN
) i o surs de curent
(I
CC
). De asemenea este util constatarea c R
1
= R
2
(= R). Pentru a determina expresiile
curenilor direci I
F1
i I
F2
folosim principiul suprapunerii efectelor. Considerm mai nti
activ sursa de curent I
CC
i scurtcircuitm sursa de tensiune V
IN
. Obinem valorile
2
I
= (s)
I
,
2
I
= (s)
I
CC
F2
CC
F1
. (6.44)
Considerm apoi activ sursa de tensiune V
IN
i lsm n gol sursa de curent I
CC
. Se obin
expresiile
R 2
V
- = (g)
I
,
R 2
V
= (g)
I
IN
F2
IN
F1
. (6.45)
Expresiile curenilor direci I
F1
i I
F2
rezult prin suprapunerea efectelor i au formele
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

+ =

+ = + =
CC
IN CC IN CC
1 F 1 F 1 F
I R
V
1
2
I
R 2
V
2
I
g I s I I
; (6.46)
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

= + =
CC
IN CC IN CC
2 F 2 F 2 F
I R
V
1
2
I
R 2
V
2
I
g I s I I
. (6.47)
Schema circuitului de ieire a amplificatorului este prezentat n Figura 6.28. Se observ c
se realizeaz o configuraie de amplificator diferenial de curent.
125
Pentru determinarea expresiei tensiunii de ieire V
OUT
folosim de asemenea analiza prin
suprapunerea efectelor. Mai nti considerm activ generatorul de curent I
C1
i lsm n gol
I
C2
. Se obine o component a tensiunii de ieire V
OUT
dependent de curentul I
C1
de forma
I R
R
R
- = )
I
(
V C1 3
4
5
C1 OUT

. (6.48)
ntr-adevr, pentru situaia analizat, operaionalul U
3
realizeaz o conversie curent-
tensiune, astfel c ieirea sa poate fi considerat un generator ideal de tensiune de valoare
R
3
I
C1
. Tensiunea astfel obinut este amplificat de mod inversor de etajul U
4
, cu un ctig
R
5
/R
4
.
A doua component a tensiunii de ieire este dependent de curentul I
C2
i se obine
considernd activ generatorul de curent I
C2
i lsnd n gol generatorul I
C1
. n acest caz
tensiunea de ieire din operaionalul U
3
este 0 V. Cum pentru etajul U
4
avem egalitatea
potenialelor intrrilor V
4
= V
4+
= 0 V, rezult c prin rezistena R
4
nu circul nici un curent
(diferen de potenial nul la capetele sale). Prin urmare operaionalul U
3
, rezistenele R
3
i
R
4
dispar din circuit. Rmne doar amplificatorul de curent cu operaionalul U
4
, astfel c
pentru componenta V
OUT
(I
C2
) se obine expresia:
I R
= )
I
(
V C2 5 2 C OUT

. (6.49)
Figura 6.28 Circuitul echivalent de ieire al AI

Putem scrie acum expresia tensiunii de ieire V
OUT
sub forma
( ) ( )
2 C 5 1 C
4
3
5 2 C OUT 1 C OUT OUT
I R I
R
R
R I V I V V + = + =
. (6.50)
126
Din ecuaiile de funcionare ale optocuploarelor putem scrie expresiile curenilor de
colector I
C1
, respectiv I
C2
:
1
1
n
1 F
CC
IN CC
1
n
1 F
1 F
1 1 C
I
I R
V
1
2
I
K
I
I
K I
(
(
(
(
(

'
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|
'
=
; (6.51)
2
2
n
2 F
CC
IN CC
2
n
2 F
2 F
2 2 C
I
I R
V
1
2
I
K
I
I
K I
(
(
(
(
(

'
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|
'
=
. (6.52)
Condiia de nul a amplificatorului are forma
0 = ) 0 =
V
(
V IN OUT
. (6.53)
Expresiile curenilor de colector pentru situaia cu tensiune de intrare nul capt formele
( )
1
n
1 F
CC
1 1 C
I 2
I
K 0 I
|
|
.
|

\
|
'
=
; (6.54)
( )
2
n
2 F
CC
2 2 C
I 2
I
K 0 I
|
|
.
|

\
|
'
=
. (6.55)
n condiiile concrete ale amplificatorului diferenial, condiia de nul capt forma (6.56),
prin nlocuiri adecvate n relaia (6.50):
( ) ( ) 0 0 I 0 I
R
R
R
2 C 1 C
4
3
5
=
|
|
.
|

\
|

. (6.56)
Rezult imediat egalitile date de relaiile
) 0 (
I
= ) 0 (
I
R
R
C2 C1
4
3

. (6.57)
K
I 2
I
K
I 2
I
K
R
R
2 1
n
2 F
CC
2
n
1 F
CC
1
4
3
' =
|
|
.
|

\
|
'
=
|
|
.
|

\
|
'

. (6.58)
Forma general a tensiunii de ieire a amplificatorului diferenial (nainte de reglarea de
nul) se obine nlocuind n expresia tensiunii V
OUT
(6.50) curenii I
C1
, I
C2
cu valorile din
relaiile (6.51), respectiv (6.52). Se obine relaia:
127

(
(
(
(
(

'
|
|
.
|

\
|

(
(
(
(
(

'
|
|
.
|

\
|

+
=
2 1
n
2 F
CC
IN CC
2
n
1 F
CC
IN CC
1
4
3
5 OUT
I
I R
V
1
2
I
K
I
I R
V
1
2
I
K
R
R
R V
. (6.59)
Grupm factorii sub forma
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
'

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
'
=
2 2 1 1
n
CC
IN
n
2 F
CC
2
n
CC
IN
n
1 F
CC
1
4
3
5 OUT
I R
V
1
I 2
I
K
I R
V
1
I 2
I
K
R
R
R V
. (6.60)
Conform relaiei (6.58), putem scoate n factor comun K', obinnd pentru tensiunea de
ieire V
OUT
forma
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+ ' =
2 1
n
CC
IN
n
CC
IN
5 OUT
I R
V
1
I R
V
1 K R V
. (6.61)
Facem notaia
I
R
V
=
CC
IN

_
(6.62)
i obinem
( ) ( ) | |
2 1
n n
5 OUT
1 1 K R V _ _ + ' =
. (6.63)

n cazul particular n
1
= n
2
= 2 rezult:
V
K" =
V
I
R
K
R
4
- =
V IN IN
CC
5
OUT

'
. (6.64)
n aceste condiii, caracteristica de transfer ce se obine este perfect liniar. n ceea ce
privete deriva de nul a amplificatorului diferenial prezentat, aceasta este redus att timp ct
se menine constant raportul K
1
/K
2
. Ctigul amplificatorului este afectat de temperatur,
deoarece n expresia tensiunii de ieire apare factorul comun K' dependent de temperatur
(prin intermediul valorilor K
1
, K
2
).
Neliniaritatea caracteristicii de transfer poate fi exprimat cu ajutorul relaiei
_
_ _ _

)
n
+
n
(
)
n
+
n
( - ) - 1 ( - ) + 1 (
=
ideal semnalul
ate neliniarit de eroarea
2 1
2 1
n n 2 1
. (6.65)
128
Utiliznd valorile componentelor i tipurile de dispozitive menionate n Figura 6.26, se
obin urmtoarele performane:
- eroare de neliniaritate mai mic de 3% pentru o gam dinamic de 10 Vvv
- ctig n tensiune unitar
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale)
- deriva ctigului: -0.4 %/C
- deriva de nul: 4 mV/C
- rejecie de mod comun CMR: 70 dB (la semnal de 1 kHz)
- tensiune de izolaie de curent continuu V
iso
: 3000 V.

Fcnd o analiz comparativ a performanelor ce se obin cu cele dou amplificatoare,
observm c servoamplificatorul are liniaritate mai bun i derive mai reduse, n timp ce
amplificatorul diferenial are proprieti mai bune de mod comun.
n Figura 6.29 este prezentat un amplificator de instrumentaie flotant alimentat prin
intermediul unui cilindru de sticl (bun transmisie ultrasonic) lung de 20mm, diametrul de
10mm prevzut la capete cu traductoare piezoelectrice, surs i receptor, lucrnd la frecvena
de 205 kHz, optim pentru configuraia geometric dat; n aceste condiii din 0,1W la intrare
se obine la ieire 60mW (randament 60%).
Circuitul de preamplificare asigur o rezistena de intrare foarte mare, prin atacul pe
intrrile neinversoare, n condiiile unui efect diferenialitate accentuat. Acesta din urm poate
fi verificat examinnd parcursurile semnalului comun: componentele de mod comun sunt, la
ieirea lui A
2
, n opoziie de faz dar de amplitudini egale; pe de alt parte o analiz simpl
arat c amplificarea diferenial este
1
2
3
4
d
R
R
1
R
R
1 A + = + =

Configuraia din Figura 6.29, mpreun cu alternativa din Figura 6.30, reprezint de fapt
infrastructura majoritii amplificatoarelor de instrumentaie. n Figura 6.30 rezistena de
intrare foarte mare, protejat prin "pilotarea" cu semnalul de mod comun a ecranelor i a
inelelor de gard, permite lucrul cu electrozi de mare impedan.
n sfrit, n culegerile de performan electrodul de referin nu se leag direct la mas, ci
la ieirea unui inversor pilotat cu V
mc
. Se arat relativ simplu c acest artificiu produce
njumtirea semnalului comun simit la electrozii calzi.
Reeaua de intrare din Figura 6.29 realizeaz o protecie bilateral: de la subiect spre
amplificator n cazul ocurilor de defibrilare i de la amplificator ctre subiect n cazul unei
strpungeri n A
1
sau A
2
. Intr-adevr dac tensiunea de alimentare apare accidental pe intrarea
129
neinversoare, datorit efectului combinat al diodelor D i rezistorilor de 330 kO, pacientul
este strbtut de un curent de numai 2A, nepericulos. Banda sistemului global, incluznd
optoelectronica, este 5 kHz, distorsiunea la transmisie sub 1%, performanele de izolaie: R
iz
>10
12
O cu C
iz
~ 2pF.

E
l
e
c
t
r
o
z
i
c
a
l
z
i
330kO 22kO
330kO 22kO
BAW62
D
R1
100kO
3503
-
+
-
+
3503
R2
1kO
R3
1kO
R4
100kO
BAW62
BAW62
0,1F
0,1F
100kO
R
LED
MY55
MRD
45D
-
+
741
-
V+
Ieire
-
+
V-
Cristale
piezoelectrice
sticl
la oscilator
Mas
flotant
E
l
e
c
t
r
o
d
d
e

r
e
f
e
r
i
n

A1
A2
Barier de izolaie

Figura 6.29 Amplificator de izolaie cu alimentare ultrasonic

130
cm
2 1
V
2
V V
=
+
Electrod cald
Electrod
de
referin
Electrod cald
V1
V
2
Ecran
Inel
de
gard
-
+
A
1
(FET)
A
2
(FET)
A
3
-
+
-
+
-
+
S
R1
R
1
R
0
R
2
R
3
R
2
~R
3
R
4
R
4
~V1
~V
2
Ajustabil pentru
CMRR maxim
Ecrane i inele de gard
legate la potenialul
de mod comun
V
e

Figura 6.30 Amplificator de instrumentaie de calitate

6.6 Amplificatoare specializate pentru bioinstrumentaie
Avnd n vedere performanele deosebite cerute de amplificatoarele pentru bioinstrumentaie,
inclusiv stabilitatea acestora n timp i cu temperatura, realizrile practice actuale se bazeaz
exclusiv pe implementri monolitice i hibride ale principiilor i schemelor descrise anterior.
Din considerente legate de electrosecuritatea pacientului, folosirea amplificatoarelor de
izolaie a devenit o cerin aproape obligatorie n aparatura modern. Parametrii electrici
descrii n paragrafele anterioare cunosc, pentru circuitele monolitice, valori optime
aplicaiilor din bioinstrumentaie i electronica medical.
Un prim exemplu este amplificatorul multicanal pentru nregistrri ECG din Figura 6.31.
[AD90]. Circuitul este prevzut cu o reacie negativ pentru comanda electrodului RL (Right
Leg), scznd astfel la aproape zero tensiunea de mod comun la intrare (amplificarea AO de
comand a RL este foarte mare). Montajul folosete un amplificator de izolaie (284J, Analog
Devices), avnd performane remarcabile: nelinearitate 0,05% (ieire 10 Vvv), coeficientul
de temperatur al amplificrii 0,001% /
o
C, CMRR = 110 dB, zgomot la intrare 8 Vvv.
131

Figura 6.31 Amplificator ECG multicanal i comanda RL [AD90]

Monitorizarea pulsului fetal poate fi realizat folosind circuitul din Figura 6.32, dei
amplitudinea acestui impuls este de 20 de ori mai mic dect a semnalului ECG matern.
Rejectarea semnalului matern are loc datorit rejeciei mari de mod comun ntre electrozii de
intrare (78 dB). CMRR de 110 dB asigur o protecie remarcabil la interferenele externe, de
50 Hz sau RF.
n Figura 6.33 se prezint un amplificator ECG bicanal care utilizeaz un amplificator de
izolaie, precum i comanda potenialului electrodului de referin R
L
. Deoarece pacientul nu
este legat electric la mpmntare, tensiunea de mod comun este trimis la electrodul R
L

(piciorul drept) prin intermediul AO notat A
3
, R
1
, R
2
i R
4
. Aceast reacie negativ scade
tensiunea de mod comun de (1+Ar
3
) ori, unde Ar
3
este amplificarea cu reacie a lui A
3
.
132
Figura 6.32 Monitorizarea pulsului fetal folosind un amplificator de izolaie [AD90]


Figura 6.33 Amplificator ECG cu amplificator de izolaie i comanda R
L
[BB89]
133
R
3
i R
4
din Figura 6.33 se dimensioneaz conform formulelor
R
3
= (R
1
/ 2) (V
0
/ V
CM
) ;
R
4
= (V
CM
V
0
) i
d
, (10 V s V
0
, V
CM
s +10 V ),
unde V
CM
este tensiunea de mod comun ntre intrrile L
A
i R
A
iar V
0
este tensiunea de ieire
din A
3
. Amplificatorul de izolaie folosit este Burr-Brown 3656, care are trei porturi de
izolaie (permind izolarea semnalului i alimentrii) i IMRR = 125 dB la 60 Hz.


Figura 6.34 Preamplificator ECG cu protecie la cureni de scurgere i la tensiuni tranzitorii
nalte provenind de la alte echipamente [BB94]


n Figura 6.34 nivelul curentului de scurgere (produs de alimentare) este meninut sub 2
A
ef
. n plus, rezistoarele de limitare R
1
R
3
, tranzistoarele Q
1
, Q
2
i impedana intern de
izolaie a lui IC
3
(ISO 107, Burr-Brown) protejeaz preamplificatorul i pacientul de
interferena cu defibrilatoare i cu aparate de electrochirurgie. Impedana de mod comun a
amplificatorului de instrumentaie IC
1
(INA 110, Burr-Brown) este foarte mare (2 Tohmi),
nct capacitatea ecranului cablului de pacient (100 pF) hotrte impedana de mod comun a
ansamblului.
Semnalele tranzitorii parazite, avnd frecvena reelei sau RF, trebuie rejectate ct mai mult
de ctre amplificatorul de semnal bioelectric. Dou astfel de surse sunt generatorul de
electrochirurgie i defibrilatorul cardiac. Primul produce, de exemplu, dou semnale
sinusoidale atenuate: unul de RF (1 MHz), pentru coagulare i altul de 300 kHz pentru tiere
(Figura 6.35). Acestea se transmit parazit prin capacitatea de 50 pF ctre pacient, care st pe
un electrod de dimensiuni mari, ceea ce nchide calea curentului (Figura 6.36). Din cei 300 W
134
putere RF furnizat posibil de generator, rezult 300 mW disipai pe rezistorii de intrare n
amplificator.
O alt cale de curent parazit este furnizat de capacitatea transformatorului de alimentare al
amplificatorului ECG i capacitatea de barier a amplificatorului de izolaie (cca. 15 pF), care
determin un curent tranzitoriu de cca. 60 mA.

Defibrilatorul cardiac descarc o anumit energie pe un circuit RLC. De exemplu, pentru
400 Ws, condensatorul n paralel cu pacientul se ncarc la 7 kV i frecvena sinusoidei
amortizate (curentul Lawn) este de 126 kHz. Dac pacientul este modelat cu un rezistor de 50
O, curentul i tensiunea vrf la vrf sunt respectiv de 69 A i 3460 V (!). Performana
amplificatorului ECG descris este determinat de rspunsul n frecven, rejecia de mod
comun i de rspunsul la semnalele de interferen. Astfel, banda la 3 dB este de (0,05 100)
Hz iar CMRR se afl n domeniul 95 dB (la 0,05 Hz) i 80 dB (la 100 Hz).


Figura 6.35 Semnalele generatorului de electrochirurgie ( f =1 MHz -sus- i 300 kHz jos-),
care produc tranzieni n amplificatorul ECG
135
Figura 6.36 Capaciti parazite cu generatorul de electrochirurgie i cu reeaua de alimentare



















136
CAPITOLUL7

CALCULATOARELE N ECHIPAMENTELE ELECTRONICE BIOMEDICALE

Calculatoarele au un rol deosebit de important n sistemele de diagnosticare, terapie, de
nregistrare i transmitere a datelor, precum i n educaia i cercetarea biomedical.
Proiectarea echipamentelor biomedicale actuale reprezint o sinergie ntre senzori i
traductoare, circuite analogice, componente hardware de tehnic de calcul i software, chiar
pentru aparate relativ simple i portabile.
Calculatoarele analogice, puin folosite azi, efectueaz operaii matematice continue, cum
sunt cele patru operaii elementare, scalarea, integrarea i derivarea. Precizia lor este de
ordinul a 0,01% din domeniul de lucru, pot efectua operaii n paralel, au vitez crescut, dar
permit puine decizii logice.
Calculatorul digital are avantajul major al efecturii operaiilor logice, culminnd cu
rezolvarea problemelor complexe de inteligen artificial. Partea electronic i
electromecanic, adic cea hardware, cuprinde urmtoarele pri (Figura 7.1).

Unitatea de intrare: claviatur, modem, placa de reea de calculatoare, CD-ROM;
Controlerul de intrare: controlul datelor de intrare ctre memorie;
Unitatea de memorie conine memoria intern (RAM, ROM, floppy, cache, optic,
hard(drive), cu rol de a memora date, instruciuni i rezultate ale operaiilor aritmetice i
logice, precum i memoria extern (CD-ROM, uniti de band magnetic, discuri optice),
care este nevolatil i permite densiti i capaciti mari de informaie stocat;
Unitatea de instruciuni i controlerul aferent: interpreteaz sau decodific instruciunile de
program i controleaz operaiile interne via generatorul semnalelor de control;
Unitatea aritmetico-logic (ALU): efectueaz operaiile elementare i returneaz rezultatele
ctre memorie. Acumulatorul reine rezultate intermediare. Majoritatea calculatoarelor sunt
secveniale iar logica binar conduce la un hardware mai simplu, ns timpul de calcul poate
fi mare pentru probleme complexe;
Controlerul de ieire: gestioneaz datele ctre unitatea de ieire;
Unitatea de ieire: afiaj (cu tub catodic sau cristale lichide), imprimant, modem, modul de
reea;
Unitatea central de procesare (CPU, procesor central) conine memoria intern (principal),
ALU i registre speciale pentru prelucrarea instruciunilor, temporizare etc.
137

Limbajele de programare, n ordinea cresctoare a complexitii, sunt limbajul main
(specific procesorului central), limbajul de asamblare (ce opereaz cu mnemonice
(succesiune de coduri alfanumerice care nlocuiesc instruciunile numerice din cazul
limbajului main) i limbajele de nivel nalt (BASIC, C, FORTRAN, PASCAL, COBOL,
JAVA etc.).
Microprocesorul este un circuit digital integrat pe scar larg (LSI), un cip care conine
registrele de control, reinere i uneori memorie de lucru, specifice unui microcalculator. El
efectueaz operaii aritmetico-logice, paralel pe bit, sub controlul unui program. Semnalele de
intrare sunt recepionate, prelucrate (decizii), memorate i apoi prezentate ca semnale de
ieire (Figura 7.2, a). Circuitele auxiliare sunt cele de I/O i de memorie. El acceseaz linii de
date, adrese, ceas, temporizare i de control (Figura 7.2, b).








138


Figura 7.1 Schema bloc simplificat a unui calculator digital

Un microcalculator este un calculator de uz general compus din circuite LSI standard i este
construit n jurul unei uniti centrale de prelucrare (CPU sau microprocesor) (Figura 7.3).
Microcalculatorul conine o unitate cu microprocesor, circuite de memorie i de interfa
pentru dispozitivele de I/E. Unitatea cu microprocesor este comandat de un set fix de
instruciuni, folosite n programarea sa. Datele i adresele sunt prelucrate pe o magistral
comun, cu tehnologia "3-stri": 0, 1 logic i "impedan nalt", n ultima stare datele sau
adresele putnd fi direcionate spre destinaia dorit.

Figura 7.2 Sistem cu P/C (a) i semnale la P (b)
139

Figura 7.3 Microcalculator


Microcontrolerele sunt circuite LSI mai simple ca P i au funcii de tip msurare, secven i
control, n general funcii repetitive.

Procesoarele digitale de semnal (DSP) sunt circuite dedicate unor funcii matematice sau
prelucrrii speciale a informaiei. Ele degreveaz P/C de calcule specifice, consumatoare
de timp (de exemplu DSP pentru Transformata Fourier).

Calculatoarele n instrumentaia de laborator

Laboratoarele moderne folosesc interfee standard pentru schimbul de informaie ntre aparate
de laborator i calculatoarele gazd. n domeniul medical s-a dezvoltat Medical Information
Bus (MIB), o magistral specializat pentru echipamente medicale.
n general, funciile realizate de un sistem de achiziie a datelor (SAD) sunt:
achiziia datelor de la senzori;
140
prelucrarea/analiza lor;
afiarea rezultatelor.
Un astfel de sistem poate avea 16 canale asimetrice sau opt difereniale, prevzute cu
amplificatoare cu ctig programabil. Semnalele analogice sunt digitizate prin intermediul
unui circuit de eantionare/memorare (S/H) i a unui convertor A/N pe 12 bii. Partea digital
suport tehnica accesului direct la memorie (DMA), pentru mrirea vitezei de prelucrare.
Precizia unui SAD este dat de ambele pri, analogic i digital (Figura 7.4). Pentru 12 bii
ai CAN, LSB este 1/4096, adic, 0,024% din ntreaga scal de msurare. Prin urmare, LSB
(eroarea minim teoretic) este 0,012%. n valori absolute, pentru 10 V domeniu de intrare
rezult LSB=1,2 mV. Precizia global teoretic este deci de 99,976%, n condiii de
zgomot i neliniariti reduse.

Figura 7.4 Digitizarea semnalelor analogice

Dei majoritatea sensorilor este analogic, exist azi o gam larg de sensori cu ieiri
numerice (Figura 7.5). O magistral de ieire serial permite conectarea i comunicarea ntre
sensorii "inteligeni" i calculatorul-gazd, ceea ce conduce la mrirea flexibilitii
(reconfigurabilitii) sistemului. Astfel, orice sensor poate fi conectat la orice circuit
electronic. Calculatorul poate accesa datele, prin program, de la orice sensor i l poate
comanda s efectueze o anumit succesiune de operaii. Sensorii i pot autocalibra zero-ul,
ctigul, neliniaritatea i se pot autodiagnostica. De exemplu, n cazul electrocardiografului,
se poate folosi un CAN pentru fiecare electrod i sunt necesare doar dou conductoare pentru
transmiterea tuturor semnalelor la aparatul propriu-zis. De aici i posibilitatea unei izolaii
electrice uoare i de calitate a acestora. Conceptul modern de proiectare hardware, software
i firmware n vederea folosirii tehnicii de calcul ct mai uor, prietenos, fr a ti detalii de
programare, se numete plug-and-play. Programarea grafic, asociat instrumentaiei virtuale,
permite proiectarea unui SAD de exemplu pentru monitorizarea parametrilor fiziologici.
Cheia aici este existena unui generator de linii de cod automat, care creeaz instruciuni sau
cod-calculator la tastarea unei comenzi de nivel nalt, cum ar fi "select_channel_1". Exemple
141
de medii de programare grafic sunt LabVIEW, LabWindows/CVI, Component
Works,Virtual Bench,Visual Designer, Signal-Analyzer.

Figura 7.5 Transmitor inteligent, cu ieire numeric i bus de comunicaii serial

Calculatoarele n echipamentele biomedicale
Aplicaiile principale ale calculatoarelor se refer la achiziia datelor, memorarea i regsirea
datelor, compresia lor, calculul unor variabile, recunoaterea formelor n diferite nregistrri
(de semnale 1D, 2D, 3D), stabilirea unor limite i semnalarea lor, analiza statistic a unor
semnale deterministe sau aleatoare i prezentarea datelor n diferite formate standard sau
personalizate.
Cteva realizri i domenii concrete sunt urmtoarele:
Sisteme medicale informatice ;
Analiza asistat de calculator a ECG i EEG (inclusiv analiza potenialelor evocate);
Monitorizarea pacientului ;
Analiza cateterizrii cardiace, n sli de operaie sau laborator; analiza funciei respiratorii
pulmonare;
Evaluarea testelor chimice de laborator clinic i transmiterea rezultatelor la distan;
Tomografie axial computerizat, tomografie cu RM, tomografie cu ultrasunete, cu emisie de
pozitroni; medicin nuclear (detecia scintilaiilor, gama camere, diagnostic asistat etc.);
Diverse alte echipamente biomedicale pentru: controlul anesteziei, dializ, servo-ventilaie
etc.
142

BIBLIOGRAFIE
1. Hariton Costin Electronica medicala curs
2. Bronzino, J.D. .a., Biomedical Engineering Handbook, CRC Press&IEEE Press,
Hartfod, 1995
3. Cornelis, J., Medical Imaging: Instrumentation and Measurements, curs Patras, 1996
4. Gligor, T.D., Policec, A., Barto, O., Goian, V., Aparate electronice medicale, Ed.
Dacia, Cluj-Napoca, 1988.
5. Haritanis, Medical Electronics, curs Patras, 1995
6. Policec, A., Gligor, T.D., Ciocloda, G., Eelctronic medical, Ed. Dacia, Cluj-Napoca,
1983
7. Stapper, T., Measurement of nonelectrical parameters, curs Patras, 1995
8. Strugaru, R., Electronic medical, Ed. Didactic i Pdagogic, Bucureti, 1982
9. Vasilescu, V., .a. Biofizic medical, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974