Curs Dinamica Autovehiculelor

De Universitatea Națională de Știință și Tehnologie POLITEHNICA București
pa Facultatea Transporturi
rta Departamentul Autovehicule Rutiere
Program: Ingineria Sistemelor de Propulsie pentru Autovehicule
me
ntu
lA
uto
vehDinamica Autovehiculelor
icu
le R
uti
ereDan MICU
Ș.L.dr.ing.
UN
TSP
B2
3
De
pa Punctaje
rta
m
Activitate e ntuPunctaj Repartizare puncte Observații
l Au Lucrare S.8-9 : 10 puncte • Minim 17,5 puncte
Laborator 35 puncte
tov Colocviu: 15 puncte • Prezența obligatorie
Referate : 10 puncte pentru promovare
eh 2 sub. teorie
Lucrare de
30 puncte i c uleproblemă Săptămâna 8: 22
verificare 1 sub. noiembrie
Ru
Examen
35 puncte t
Scris: 25 puncte
Oral: 10 puncte ri e Prezența obligatorie
e UMinim 50 puncte
TOTAL 100 puncte N TSPpromovare
pentru
B2
3
De BIBLIOGRAFIE
pa
rta
• Stoicescu, P., A., „Dinamica autovehiculelor”, vol. I, Litografia I.P.B., Bucureşti, 1980
me
• Stoicescu, P., A., „Dinamica autovehiculelor”, vol. II, Litografia I.P.B., Bucureşti, 1982
ntu
• Stoicescu, P., A., „Dinamica autovehiculelor”, vol. III, Litografia I.P.B., Bucureşti, 1986
lA
• Mateescu, V., „Compunerea, organizarea şi propulsia automobilelor”, Litografia U.P.B., Bucureşti,
1997
uto
veh
• Andreescu, Cr., Oprean, I.,M., „Dinamica tractoarelor”, Editura Universităţii POLITEHNICA din
Bucureşti, 1997
icu
• Mateescu, V., Popa, L., „Performanţele autovehiculelor”, Editura Printech, Bucureşti, 2000
le R
• Stoicescu, P., A., „Proiectarea performanţelor de tracţiune şi de consum ale automobilelor”, Editura
Tehnică, Bucureşti, 2007
uti
ere
• Andreescu, C., „Dinamica autovehiculelor pe roți. vol. I”, Editura POLITEHNICA PRESS, București,
2010
UN
• Gillespie, D., Th., „Fundamentals of Vehicle Dynamics”, Society of Automotive Engineers,
Warrendale, 1992 TSP
• Reza N. Jazar, „Vehicle Dynamics: Theory and Applications”, Springer Science+Business Media,
LLC, 233 Spring Street, New York, NY 10013, USA, 2008 B2
3
De
• George Rill, „Vehicle Dynamics. LECTURE NOTES”, Fachhochschule Regensburg, University of
pa
Applied Sciences, 2005
rta
• Peter Lugner, „Vehicle Dynamics of Modern Passenger Cars”, CISM International Centre for
me
Mechanical Sciences, Springer, Austria, 2019
• Bruce Minaker, „Fundamentals of Vehicle Dynamics and Modelling”, Automotice Series, John Wiley &
Sons Ltd, 2019 ntu
lA
• Schramm D., Hiller M., Bardini R., „Vehicle Dynamics. Modeling and simulation”, Springer, 2014
uto
• Jazar,N.,R., „Advanced Vehicle Dynamics”, Springer Nature Switzerland AG, 2019
• Shahram, A., Reza, K., Hamidreza, R.,N., „Vehicle Dynamics and Control”, Elsevier, 2021
veh
• Anghelache G., Curs Dinamica Autovehiculelor I, Departamentul Autovehicule Rutiere, Universitatea
Politehnica București, 2019
icu
• Normative: ASRO, ISO, EC
le R
uti
WEB: ere
• https://vehicledynamicsinternational.com/;
UN
• https://siar.ro/; (SAE)
• https://iavsd.org/ (The International Association for Vehicle System Dynamics)
TSP
• https://ec.europa.eu/transport/themes/research_en B2
3
D epDinamica Autovehiculelor?
Ce este
art
am
en
tul
Au
tov
eh
ic ule
Ru
tie
re
UN
TSP
Toate acestea pot fi restrânse la două aspecte fundamentale ale vehiculului - izolarea și controlul:
B2
• izolarea se referă la separarea șoferului de tulburările care apar în timpul funcționării vehiculului
• controlul se referă la comportamentul vehiculului ca răspuns la solicitările șoferului
3
De
pa
rta
me
ntu
lA
uto
veh
icu
le R
uti
ere
UN
TSP
B2
3
CAPITOLUL 1 NOȚIUNI INTRODUCTIVE
De
pa
rta
1.0 Legile dinamicii (principiile fundamentale ale mecanicii)
me
Dau o relație directă între forțele care acționează asupra unui corp și mișcarea acelui corp. Ele au fost enunțate
ntu
de Sir Isaac Newton (bazat și pe studiile lui Galilei) în lucrarea sa „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica”
(1687). Aceste legi formează baza mecanicii clasice.
lA
uto
Principiul I al mecanicii (principiul inerției) a fost formulat pentru prima dată de Galilei și este cunoscut sub
forma: veh
icu
„Orice corp își menține starea de repaus sau de mișcare rectilinie uniformă atât timp cât asupra sa nu acționează alte
forțe sau când suma forțelor care acționează asupra sa este nulă.”
le R
Principiul inerției introduce noțiunea de forță. Forța este o mărime vectorială prin care un corp acționează
asupra altuia, transmițând mișcare mecanică.
uti
ere
De transmiterea interacțiunilor mecanice sunt răspunzătoare și câmpurile de forțe. Ex. forța electromagnetică
care acționează asupra unui conductor aflat într-un câmp electromagnetic:
𝐹𝐿 = 𝑖 ∙ 𝑙Ԧ × 𝐵 , UN
unde: i este intensitatea curentului electric care străbate conductorul;
𝑙Ԧ = lungimea segmentului de conductor orientat în sensul curentului;
TSP
𝐵 = inducția magnetică a câmpului (considerat uniform). B2
3
De
pa
Principiul al II-lea al mecanicii (principiul forței)
rta
„Dimensiunea modificării stării de mișcare rectilinie uniformă a unui corp este proporțională cu mărimea forței
care acționează asupra corpului respectiv și se realizează în direcția în care acționează forța.”
Sau: me
ntu
„O forță care acționează asupra unui corp îi imprimă acestuia o accelerație proporțională cu forța și invers
proporțională cu masa corpului”:
lA
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ uto
veh
Principiul al III-lea al mecanicii (principiul acțiunii și reacțiunii)
icu
„Când un corp acționează asupra altui corp cu o forță (numită forță de acțiune), cel de-al doilea corp acționează
le R
și el asupra primului cu o forță (numită forță de reacțiune) de aceeași mărime și pe aceeași direcție, dar în sens
contrar.”
uti
ere
UN
TSP
B2
3
De
pa
1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOȚIUNI ELEMENTARE DESPRE
rta
AUTOVEHICULELE RUTIERE
me
ntu
Dinamica - parte a mecanicii care studiază mișcarea corpurilor sub acțiunea diferitelor forțe.
lA
Dinamica autovehiculelor rutiere – studiul mișcării autovehiculelor rutiere sub acțiunea forțelor și momentelor
externe și interne acestora. uto
a) Forțe externe:
veh
icu
- forțele din suprafețele de contact ale organelor de rulare cu solul;
- rezistența aerului în mișcare relativă față de autovehicul;
- forțe de impact cu alte corpuri.
le R
uti
b) Forțe și momente interne: ere
- greutatea proprie; UN
- forța de inerție;
- momentele generate de inerția pieselor în mișcare de rotație; TSP
- forța care apare la urcarea sau coborârea unei pante; B2
3
- momentul motor transmis de la sursa de energie aflată la bordul autovehiculului la organele de rulare;
- momentul de frânare dezvoltat de sistemul de frânare asupra sistemului de rulare.
De
pa
rta
me
ntu
lA
uto
veh
icu
le R
uti
ere
Dinamica Autovehiculelor implică interacțiunea dintre șofer, autovehicul, solicitări și mediu și contribuie substanțial
UN
la creșterea siguranței active și la protejarea drumului. Siguranța activă reprezintă totalitatea dotărilor unui vehicul care au
scop evitarea producerii unui accident rutier. [16]
TSP
Dinamica Autovehiculelor se bazează pe calcule (analitice și pe calculator), pe simulări (Simpack, Simulink, Amesim,
B2
CarSim, Adams, Virtual.Lab vehicle motion, Pro/Engineer MEchanica, Simulia Abaqus, Dymola, Madymo, DADS, etc.) și
pe cercetare experimentală. 3
De
pa
rta
me
ntu
lA
uto
veh
icu
le R
uti
ere
UN
TSP
B2
3
De
pa
rta
me VEHICULE TERESTRE
ntu
lA
Vehicule rutiere Vehicule feroviare
uto
v eh Trenuri Drezine
Cu Trase şi (Semi)
tracţiune împinse remorci Biciclete
irutiere
Trotinete Autovehicule
cul Locomotive Vagoane
animală cu mâna eR
u tie rutiere Vehicule
Motociclete Automobile Tractoare Trenuri
re electrice
UN (biciclete/
Autoturisme Autobuze Autofurgonete Autocamioane Automobile ATV Ttrotinete/
SP
şi microbuze speciale
B
hoverboard/
robstep) 2
3
De
pa
rta
me
VEHICUL – Mijloc de transport, cu sau fără autopropulsie, destinat deplasării pe o cale de comunicație terestră,
subterană, acvatică, aeriană, cosmică.
ntu
AUTOVEHICUL – vehicul terestru, în general carosat parțial sau total, destinat transportului de persoane sau
lA
mărfuri și care este echipat cu sursă proprie de propulsie.
uto
veh
AUTOVEHICUL RUTIER – Vehicul autopropulsat suspendat pe roți, șenile, tălpi de alunecare sau pernă de aer,
care servește la transportul pasagerilor și/sau bunurilor, la tractarea de remorci, semiremorci și utilaje, precum
icu
și la efectuarea unor lucrări speciale (în agricultură, construcții, amenajări de terenuri etc.). Este destinat
deplasării pe o cale rutieră sau chiar pe teren neamenajat. le R
uti
MOTOCICLETĂ – Autovehicul rutier cu două roți în linie sau cu trei roți în triunghi isoscel, destinat transportului
de persoane. Poate fi echipat cu un ataș. ere
UN
AUTOMOBIL – Autovehicul rutier carosat complet sau parțial și suspendat elastic pe cel puțin trei roți, care se
TSP
deplasează prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutieră sau chiar pe teren neamenajat; este destinat
transportului, direct sau prin tractare, al persoanelor și/sau bunurilor, sau efectuării unor servicii speciale.
B2
AUTOTURISM – Autovehicul rutier având cel mult nouă locuri, inclusiv cel al conducătorului, destinat
transportului de persoane și/sau eventual de bunuri, cu viteza minimă de 25 km/h; poate tracta o remorcă.
3
De
pa
rta
me
AUTOBUZ – Autovehicul rutier având mai mult de nouă locuri pe scaune, inclusiv cel al conducătorului, și care,
ntu
prin construcție și amenajare, este destinat transportului de persoane și, eventual, bagaje.
lA
AUTOCAMION – Autovehicul rutier utilitar destinat transportului de bunuri pe o platformă, cu sau fără obloane și
uto
care poate fi acoperită cu o prelată, sau într-o caroserie închisă.
veh
TRACTOR – Autovehicul care dezvoltă forță de tracțiune mare la un dispozitiv de remorcare (cârlig, bară de
icu
remorcare, șa etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utilaje și mașini agricole, la tractarea remorcilor sau
le R
semiremorcilor, precum și la remorcarea și acționarea unor utilaje folosite în silvicultură, în construcții etc.
uti
TREN RUTIER – Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor și una sau mai multe remorci sau semiremorci.
ere
UN
TSP
B2
3
De
pa
r t am
Clasificări: ECE/ TRANS/WP.29/78/REV.6:
- emai
L: L1-L7 (autovehicule cu ntpuțin de 4 roți – excepție L6 și L7 care au 4 roți): mopede, motociclete mari,
autovehicule cu 3 roți; ul
Au
tov
eh
icu
le R
uti
ere
UN
TSP
B2
3
[17]
De
pa
r t am
e
M: (transport persoane): n
-
tul
Au
tov
eh
M1 (până în 9 locuri) icu
M2 (mai mult de 9 locuri dar M3 (mai mult de 8 locuri și cu masa
până la 5 t) le R mai mare de 5 t);
- N: (transport mărfuri):
uti
ere
UN
TSP
B2
N1 (masa maximă < 3,5 t)
(autofurgonete ușoare);
N2 (3,5 t < masa maximă
< 12 t);
N3 (masa maximă > 12 t)
autocamione grele;
3
De
pa
r t am
en
- O: (semi)remorci:
tul
Au
tov
eh
O1 (masa maximă O2 (0,75 t < masa
icu
O3 (3,5 t < masa maximă
< 0,75 t); maximă < 3,5 t); le R
< 10 t);
O4 (masa maximă > 10t);
uti
- Vehicule cu dest. specială:
ere
UN
TSP
B2
vehicule blindate dric
3
autorulotă (M1) ambulanța (M)
De
pa
r t am
en
- Vehicule agricole: tul
Au
tov
eh
icu
T (tractor) R (remorcă)
le R
S (utilaj remorcat sau autovehicul nerutier)
uti
- G – autovehicul de Teren (din M și N); ere
UN
TSP
B2
3
De
pa
Vehiculele din N1 (cu m max ≤ 2t) și vehiculele din M1 sunt considerate vehicule de teren dacă:
rta
me
– au tracțiune integrală (cel puțin parțial);
ntu
– au diferenţial blocabil (sau cel puţin un mecanism cu efect similar);
– pot urca pe o pantă de 30 %; lA
– unghiul de atac ≥ 25 grade;
uto
veh
– unghiul de degajare ≥ 20 grade;
icu
– unghiul de rampă ≥ 20 grade; le R
– garda la sol sub puntea faţă ≥ 180 mm; uti
– garda la sol sub puntea spate ≥ 180 mm
ere
UN
TSP
B2
EN (europa.eu)
3
De
pa
rta
me
Clasificări: M1 (ISO 3833:1977)
- ntu
AA: berlină (salon) – 3 volume:
lA
uto
veh
icu
- le R
AB: hatchback – 4+1 uși cu ușa din spate înclinată – 2 volume;
uti
ere
UN
- TSP
AC: break (station wagon); spațiu de depozitare mai mare; poate permite al treilea rând de locuri;
B2
3
De
pa
rta
me
ntu
-
lA
AD: Coupé: caroserie închisă cu 2 uși cu 2 (+2) locuri;
uto
veh
- icu
AE: decapotabilă (convertible): caroserie deschisă; dimensiune redusă (roadster) sau dimensiune mare
(cabriolet); acoperișuri softop sau hardtop; le R
uti
ere
roadster cabriolet
UN
TSP
B2
acoperiș hardtop
3
acoperiș softop
De
pa
rta
me
ntu
-
lA
AF: multi-purpose-vehicle; autoturisme multifuncționale:
uto
veh
icu
le R
- Vehicule speciale:
uti
ere
UN
TSP
B2
3
SA (autocaravane); SB (blindate); SC (ambulanțe); SD (funerare).
De
pa
rta
Clasificări ale autoturismelor în „segmente de piață”
me
Segment European al
autoturismelor ntu Clasa
EuroNCAP
US EPA Exemple
Cvadriciclu lA Smart ForTwo, BMW Isetta, Microlino,

(Quadricycle) uto Renault Twizy
„A” = mini – autoturisme veh
(Minicompact)
Fiat 500, Chevrolet Spark, Kia Picanto, Suzuki
(mini cars)
(Supermini) icu Alto, Renault Twingo
„B” = autoturisme mici
(small cars) le R
(Subcompact)
Ford Fiesta, Fia Rio, Opel Corsa, Pegeout 208,
Volkswagen Polo
„C” = autoturisme medii (Small family uti
Honda Civic, Hyundai Elantra, Ford Focus,
(medium cars) cars)
(Compact)
ere
Toyota Corolla, Volkswagen Golf
„D” = autoturisme mari (Large family
(Mid-size) UN
Ford Mondeo, Toyota Camry, Peugeot 508,
(large cars)
„E” = autoturisme foarte mari
cars)
TSP
Mazda6, Volkswagen Passat
Chevrolet Impala, Chrysler 300, Ford Taurus,
(executive cars)
(Executive)
Holden Caprice, Toyota Avalon B2
„F” = autoturisme de lux
(luxury cars)
Large
3
Audi A8, BMW 7 Series, Jaguar XJ, Mecedes-
Benz S-Class, Porsche Panamera [16]
De
pa
rta
me
Segment European al ntu
autoturismelor lA
Clasa EuroNCAP US EPA Exemple
uto (Supercar): Bugatti Chiron, LaFerari, Lamburghini
„S” = autoturisme sport / veh Aventador, Pagani Huayara, Porsche 918 Spyder
coupé icu (Convertabile): Chevrolet Camaro, Mercedes-Benz

CLK, Volvo C70, Volkswagen Eos, Opel Cascada
(sports coupés)
(Two- lBMW
e RZ4, Lotus Elise, Mazda MX-5, Porsche
(Roadseter sports)
seater) uti
Boxster, Mercedes-Benz SLK
(Small MPV) e reFiat 500L

(Mini MPV): Citroen C3 Picasso, Kia Venga, Ford B-
„M” = autoturisme
Max, Opel Meriva,
UN
Suzuki Ertiga, Renault Scénic, T
(Compact MPV): Chevrolet Orlando, Ford C-Max,
multifuncționale (Miniva)
SP Touran
Volkswagen
(multi purpose cars) (Large MPV)
B
Toyota Sienna, Citroén C4 Grand Picasso 23
(People mover): Kia Carnival, Renault Espace,
[16]
De
pa
rta
me
Segment European al ntu
autoturismelor lA
Clasa EuroNCAP US EPA Exemple
„J” = autoturisme sport / uto

(Small off-road 4x4) (Small SUV)
Ford EcoSport, Peugeot 2008, Toyota Rav4, Ford
utilitare, inclusiv
autoturisme de teren
veh Escape, Honda CR-V, Peugeot 3008, Kia Sportage
(sport utility cars icu

(Standard
Ford Edge, Hyundai Sante Fe, Volkswagen
Touareg, Volvo XC90, Lincoln Navigator, Chevrolet
including off-road
vehicles)
(Large off-road 4x4)
SUV) le R
Suburbam , Mercedes-Benz GLS
uti
ere
UN
TSP
B2
3 [16]
De
pa
r tam
Clasificări: M2 și M3 (ISO 3833:1977)
en
tul
Au
toveh
icu
le R
uti
ere
UN
TSP
B2
3
[18]
De
pa
r tam
Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769
Moteur : 2 cylindres en ligne haute
en pression à simple effet

tul Pouvoir: aprox. 2 CV Direction : marche avant et
Au Alésage : 325 mm arrière, pignon et secteur denté
tov Course : 378 mm

Cylindrée : 67,72 litres
eh
Combustible : Bois
icu Poids vide : 2.8 tonnes
le R
Freins : pédales sur roue avant Poids en charge : 8 tonnes
uti environ
Dimensions:
Longueur : 7,25 m
ere
Largueur : 2,19 m
UN Carrosserie Châssis : plateau
Empattement : 3,08 m
TSP
en chêne Roues : en chêne, à
rayons, cerclées de fer
Diamètre roue motrice : 1,23 m B2
[19]
Transmission : roue avant par 3
Vitesse : 3,5 à 4 km/h
chaîne et roue à rochet
De
pa
rta
me
ntu
lA
uto
veh
icu
Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863 le R
Motor cu gaz cu aprindere prin scânteie, 1 cilindru, 1,5
CP la 100 min-1,
uti
transmisie cu lanț, frână de mână, direcție cu volan
ere
UN
Automobilul lui Daimler - 1886
TSP
Motor cu aprindere prin tub incandescent, B2
3
De
pa
rta
mAutomobilul
en
lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885
tul
Au Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal,
D = 116 mm, S = 160mm,
tov Pe = 3 CP la 250 min-1
ehRăcire cu apă
Aprindere electrică
icu
le Rcu carburator reglabil manual,
Combustibil – benzină
Alimentare
uti
fără jicloare și fără flotor
ere
Transmisie fără ambreiaj, cu reductor cu
curele cu 2 trepte
Transmisie finală - lanț UN
Șasiu din țevi
Greutate 300 daN
TSP
Viteza maximă aprox. 15 km/h B2
04.10.2023
3

Curs Dinamica Autovehiculelor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Dinamica Autovehiculelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

De Universitatea Națională de Știință și Tehnologie POLITEHNICA București

Cvadriciclu lA Smart ForTwo, BMW Isetta, Microlino,

uto (Supercar): Bugatti Chiron, LaFerari, Lamburghini

coupé icu (Convertabile): Chevrolet Camaro, Mercedes-Benz

(Small MPV) e reFiat 500L

„J” = autoturisme sport / uto

(sport utility cars icu

en pression à simple effet

Au Alésage : 325 mm arrière, pignon et secteur denté

tov Course : 378 mm

S-ar putea să vă placă și