Telemetru cu laser

Un telemetru laser , cunoscut și sub

numele de telemetru laser , este un
telemetru care folosește un fascicul laser
pentru a determina distanța până la un
obiect. Cea mai comună formă de
telemetru laser funcționează pe principiul
timpului de zbor prin trimiterea unui
impuls laser într-un fascicul îngust către
obiect și măsurarea timpului necesar
pulsului pentru a fi reflectat de țintă și
returnat la emițător. Datorită vitezei mari
a luminii , această tehnică nu este
adecvată pentru măsurători
submilimetrice de înaltă precizie, unde
sunt adesea folosite triangularea și alte
tehnici. Este un tip de lidar fără scaner .

Un telemetru laser cu rază lungă de

acțiune este capabil să măsoare
distanțe de până la 20 km; montat pe
un trepied cu un suport unghiular.
Sistemul rezultat oferă, de asemenea,
măsurători de azimut și elevație .

Puls

Pulsul poate fi codificat pentru a reduce

șansa ca telemetrul să fie blocat . Este
posibil să folosiți tehnici cu efect Doppler
pentru a aprecia dacă obiectul se mișcă
spre sau se îndepărtează de telemetru și,
dacă da, cât de repede.

Precizie

Precizia unui instrument este corelată cu

timpul de creștere , [1] divergența și
puterea pulsului său laser, precum și cu
calitatea opticii și a procesării semnalului
digital la bord . Factorii de mediu pot
reduce semnificativ raza și precizia:

Umiditatea, zăpada, praful sau alte

particule în aer vor difuza semnalul.

Temperatura mai mare și presiunea

mai mare (altitudine mai mică) scad
 ușor viteza luminii prin aer .

Țintele mai mici și mai puțin

reflectorizante returnează mai puține
informații.

În condiții bune, operatorii calificați care

folosesc telemetrie cu laser de precizie
pot atinge o țintă până la un metru la
distanțe de ordinul a trei kilometri.

Gamă și eroare de rază

În ciuda faptului că fasciculul este îngust,

acesta se va răspândi în cele din urmă pe
distanțe lungi datorită divergenței
fasciculului laser, precum și datorită
efectelor de scintilație și de rătăcire a
fasciculului, cauzate de prezența
picăturilor de apă în aer care acționează
ca lentile cu dimensiuni variind de la
microscopic la aproximativ jumătate din
înălțimea traseului fasciculului laser
deasupra pământului.

Aceste distorsiuni atmosferice , cuplate

cu divergența laserului însuși și cu
vânturile transversale care servesc la
împingerea laterală a bulelor de căldură
atmosferice se pot combina pentru a
face dificilă obținerea unei citiri precise a
distanței unui obiect, de exemplu, sub
niște copaci sau în spatele tufișurilor. ,
sau chiar pe distanțe lungi de peste 1 km
în teren deschis și neascuns deșert.
O parte din lumina laser ar putea reflecta
frunzele sau ramurile care sunt mai
aproape de obiect, oferind o revenire
timpurie și o citire care este prea
scăzută. Alternativ, pe distanțe mai mari
de 360 ​m, dacă ținta se află în apropierea
pământului, ea poate dispărea pur și
simplu într-un miraj , cauzat de gradienții
de temperatură din aer în apropierea
suprafeței încălzite care îndoaie lumina
laser. Toate aceste efecte trebuie luate în
considerare.
Calcul

Principiile timpului de zbor aplicate la măsurarea

distanței cu laser.

Distanța dintre punctul A și B este dată

de

unde c este viteza luminii și t este

perioada de timp pentru călătoria dus-
întors între A și B.
unde φ este întârzierea de fază produsă
de lumina care se deplasează și ω este
frecvența unghiulară a undei optice.

Apoi înlocuind valorile din ecuație,

În această ecuație, λ este lungimea de

c
undă f ; Δφ este partea din întârzierea de
fază care nu îndeplinește π (adică φ
modulo π ); N este numărul întreg de
semicicluri de undă ale drumului dus-
întors și Δ N partea fracțională rămasă.
Tehnologii

Un OLS-27 IRST cu telemetru laser pe

Sukhoi Su-27

Timpul zborului - aceasta măsoară timpul

necesar unui impuls luminos pentru a
călători la țintă și înapoi. Cu viteza luminii
cunoscută și cu o măsurare precisă a
timpului luat, distanța poate fi calculată.
Multe impulsuri sunt declanșate
secvenţial, iar răspunsul mediu este cel
mai frecvent utilizat. Această tehnică
necesităcircuite de sincronizare foarte
precise sub nanosecunde .
Schimbarea de fază cu frecvență multiplă
- aceasta măsoară defazajul mai multor
frecvențe la reflexie, apoi rezolvă unele
ecuații simultane pentru a da o măsură
finală.

Interferometria - tehnica cea mai precisă

și cea mai utilă pentru măsurarea
modificărilor distanței, mai degrabă
decât a distanțelor absolute.

Atenuarea luminii prin absorbția

atmosferică - Metoda măsoară
atenuarea unui fascicul laser cauzată de
absorbția dintr-un compus atmosferic ( H
O , CO , CH ,O etc.) pentru a calcula
2 2 4 2
distanța până la un obiect. Metoda de
atenuare a absorbției atmosferice a
luminii necesită surse de lumină
incoerente nemodulate și electronice de
joasă frecvență care reduc complexitatea
dispozitivelor. Datorită acestui fapt,
sursele de lumină cu costuri reduse pot fi
utilizate pentru stabilirea distanței. Cu
toate acestea, aplicarea metodei este
limitată la măsurători atmosferice sau
explorare planetară. [2]
Aplicații

Militar

Un soldat american cu un telemetru

laser GVS-5

Telemetrul oferă o distanță exactă până

la țintele situate dincolo de distanța de
împușcare direct la lunetişti și artilerie.
Ele pot fi, de asemenea, utilizate pentru
recunoașterea militară și inginerie. De
obicei, tancurile folosesc LRF pentru a
corecta soluția de trage direct.
Telemetrele militare portabile operează la
distanțe de la 2 km până la 25 km și sunt
combinate cu binoclu sau monoclu .
Când telemetrul este echipat cu o busolă
magnetică digitală (DMC) și un
inclinometru, acesta este capabil să
ofere azimut magnetic, înclinare și
înălțime (lungime) țintelor. Unele
telemetru pot măsura și viteza unei ținte
în raport cu observatorul. Unele telemetru
au interfețe prin cablu sau fără fir pentru
a le permite să-și transfere datele de
măsurare către alte echipamente, cum ar
fi computerele de control al incendiilor.
Unele modele oferă și posibilitatea de a
folosi module suplimentare de vedere pe
timp de noapte . Majoritatea telemetrului
de mână folosesc baterii standard sau
reîncărcabile.

O echipă olandeză de lunetişti ISAF

afişând puşca Accuracy International
AWSM .338 Lapua Magnum şi
VECTOR IV [3] binoclu cu telemetru
laser Leica/Vectronix

Modelele mai puternice de telemetru

măsoară distanța de până la 40 km și
sunt instalate în mod normal fie pe un
trepied, fie direct pe un vehicul, navă, jet,
elicopter sau platformă de tun. În acest
din urmă caz, modulul telemetrului este
integrat cu echipamente termice de bord,
viziune pe timp de noapte și observare în
timpul zilei. Cele mai avansate telemetrie
militare pot fi integrate cu calculatoare.

Pentru a face telemetrul laser și armele

ghidate cu laser să fie mai puțin utile
împotriva țintelor militare, diferite arme
militare ar putea să fi dezvoltat vopsea
care absorb laserul pentru vehiculele lor.
Oricum, unele obiecte nu reflectă foarte
bine lumina laser și este dificil să
folosești un telemetru laser pe ele.

Primul telemetru cu laser comercial a

fost Barr & Stroud LF1, dezvoltat în
asociere cu Hughes Aircraft , care a
devenit disponibil în 1965. Acesta a fost
apoi urmat de Barr & Stroud LF2, care a
integrat telemetrul într-o vizor de tanc și
acesta a fost folosit pe tancul Chieftain
în 1969, primul vehicul echipat astfel cu
un astfel de sistem. Ambele sisteme au
folosit lasere rubin . [4]

Modelare 3D

Acest scaner LIDAR poate fi folosit

pentru a scana clădiri, formațiuni de
rocă etc., pentru a produce un model
3D. LIDAR-ul își poate îndrepta
fasciculul laser într-o gamă largă:
capul său se rotește orizontal, o
oglindă se întoarce pe verticală. Raza
laser este folosită pentru a măsura
distanța până la primul obiect pe
calea sa.
Telemetrul cu laser este utilizat pe scară
largă în recunoașterea obiectelor 3D ,
modelarea obiectelor 3D și o mare
varietate de domenii legate de vederea
computerizată . Această tehnologie
constituie inima așa-numitelor scanere
3D cu timp de zbor . Spre deosebire de
instrumentele militare, telemetrul laser
oferă abilități de scanare de înaltă
precizie, fie cu moduri de scanare cu o
singură față, fie la 360 de grade.

Au fost dezvoltați o serie de algoritmi

pentru a îmbina datele de gamă preluate
din mai multe unghiuri ale unui singur
obiect pentru a produce modele 3D
complete cu cât mai puține erori posibil.
Unul dintre avantajele oferite de
telemetrul laser față de alte metode de
viziune computerizată este că nu este
nevoie să coreleze caracteristicile din
două imagini pentru a determina
informațiile de profunzime, așa cum fac
metodele stereoscopice .

Telemetrul laser utilizat în aplicațiile de

viziune computerizată au adesea rezoluții
de adâncime de 0,1 mm sau mai puțin.
Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea
tehnicilor de măsurare a triangulației sau
a refracției, spre deosebire de tehnicile de
timp de zbor utilizate în LIDAR .
Silvicultură

Telemetru laser TruPulse utilizat pentru

inventarele forestiere (în combinație
cu tehnologia Field-Map )

În silvicultură se folosesc telemetrie laser

speciale . Aceste dispozitive au filtre anti-
frunze și funcționează cu reflectoare .
Fascicul laser reflectă numai de la acest
reflector și astfel este garantată
măsurarea exactă a distanței.
Telemetrule cu laser cu filtru anti-frunze
sunt folosite, de exemplu, pentru
inventarele forestiere .
Sport

Telemetrul laser poate fi utilizat eficient

în diverse sporturi care necesită
măsurarea precisă a distanței, cum ar fi
golful , vânătoarea și tirul cu arcul . Unii
dintre cei mai populari producători sunt
Caddytalk, Opti-logic Corporation,
Bushnell, Leupold, LaserTechnology,
Trimble, Leica, Newcon Optik, Op.
Electronice, Nikon , Swarovski Optik și
Zeiss . Multe telemetri de la Bushnell vin
cu funcții avansate, cum ar fi ARC
(compensarea intervalului de unghi),
capacitatea de multi-distanță, panta,
JOLT (Vibrare când ținta este blocată) și
Pin-Seeking. ARC poate fi calculat
manual folosind regula pușcașului , dar
de obicei este mult mai ușor dacă lăsați
un telemetru să o facă atunci când
sunteți la vânătoare. În golf, unde timpul
este cel mai important, un telemetru cu
laser este util în localizarea distanței
până la steag. Cu toate acestea, nu toate
caracteristicile sunt 100% legale pentru
jocul turneelor ​de golf. [5] Mulți vânători
din estul SUA nu au nevoie de un
telemetru, deși mulți vânători din vest au
nevoie de ele, din cauza distanțelor de
tragere mai mari și a spațiilor mai
deschise.
Procese industriale de producție

O aplicație importantă este utilizarea

tehnologiei telemetrului laser în timpul
automatizării sistemelor de gestionare a
stocurilor și a proceselor de producție din
industria siderurgică.

Instrumente de măsurare cu laser

Telemetru cu laser: Bosch GLM 50 C

Telemetrul cu laser este, de asemenea,

folosit în mai multe industrii, cum ar fi
construcții, renovare și imobiliare, ca
alternative la măsurarea bandă , și a fost
introdus pentru prima dată de Leica
Geosystems în 1993 în Franța . Pentru a
măsura un obiect mare, cum ar fi o
cameră, cu o bandă de măsurare, ar fi
nevoie de o altă persoană care să țină
banda de peretele îndepărtat și de o linie
clară direct în cameră pentru a întinde
banda. Cu un instrument de măsurare cu
laser, lucrarea poate fi finalizată de un
singur operator cu doar o linie de vedere.
Deși Benzile de măsurare sunt perfect
precise din punct de vedere tehnic,
instrumentele de măsurare cu laser sunt
mult mai precise. Instrumentele de
măsurare cu laser includ de obicei
capacitatea de a produce unele calcule
simple, cum ar fi suprafața sau volumul
unei încăperi. Aceste dispozitive pot fi
găsite în magazinele de hardware și
piețele online.

Preț

Telemetrul laser poate varia ca preț, în

funcție de calitatea și aplicarea
produsului. Telemetrul de grad militar
trebuie să fie cât mai precis posibil și, de
asemenea, trebuie să atingă distanțe
mari. Aceste dispozitive pot costa sute
de mii de dolari. Pentru aplicațiile civile,
cum ar fi vânătoarea sau golful,
dispozitivele sunt mai accesibile și mult
mai ușor accesibile. [6] [7]

Siguranță

Telemetrul cu laser este împărțit în patru

clase și mai multe subclase. Telemetrule
laser disponibile consumatorilor sunt de
obicei dispozitive laser de clasa 1 sau
clasa 2 și sunt considerate relativ sigure
pentru ochi. [8] Indiferent de gradul de
siguranță, contactul direct cu ochii
trebuie evitat întotdeauna. Majoritatea
telemetrului laser pentru uz militar
depășesc nivelurile de energie din clasa 2
a laserului.
Vezi si

Geodimetru

Altimetrie cu laser

Indicator laser

Controlul mașinii cu laser

Scanare cu laser

Receptor de avertizare cu laser

Lista articolelor cu laser

Imagini de gamă

Raming laser prin satelit

Referințe

1. Boreman, Glenn. „Proiectarea sistemului

unui telemetru cu laser pulsat” (https://p
 ages.charlotte.edu/glenn-boreman/wp-c
ontent/uploads/sites/146/2014/06/Burn
s_OE_30_1991.pdf) (PDF) .
charlotte.edu . Universitatea din Florida
Centrală, Centrul de Cercetare în Electro-
Optică și Lasere . Consultat 2023-03-11 .

2. Siozos, Panagiotis; Psyllakis, Giannis;

Velegrakis, Michalis (2022-11-02). „Un
senzor lidar cu undă continuă bazat pe
linii de absorbție a vaporilor de apă la
1,52 μm” (https://www.tandfonline.com/
doi/full/10.1080/2150704X.2022.21271
30) . Scrisori de teledetecție . 13 (11):
1164–1172. doi :
10.1080/2150704X.2022.2127130 (http
s://doi.org/10.1080%2F2150704X.2022.
2127130) . ISSN 2150-704X (https://ww
w.worldcat.org/issn/2150-704X) .
 S2CID 252826003 (https://api.semantics
cholar.org/CorpusID:252826003) . (http
s://www.tandfonline.com/doi/full/10.10
80/2150704X.2022.2127130) (https://d
oi.org/10.1080%2F2150704X.2022.2127
130) (https://www.worldcat.org/issn/2
150-704X) (https://api.semanticschola
r.org/CorpusID:252826003)

3. „Ro: Alegeți unitatea de afaceri” (https://

web.archive.org/web/20160303215113/
http://www.vectronix.ch/index.php?show
=20) . www.vectronix.ch . Arhivat din
original (http://www.vectronix.ch/index.p
hp?show=20) la 3 martie 2016 . Preluat
la 13 ianuarie 2022 . (https://web.archiv
e.org/web/20160303215113/http://ww
w.vectronix.ch/index.php?show=20) (htt
 p://www.vectronix.ch/index.php?show=2
0)

4. Finlayson, DM; Sinclair, B. (ianuarie

1999). Progrese în lasere și aplicații (http
s://books.google.com/books?id=l3yk_yB
PAuIC&q=barr+%26+stroud+lf2&pg=PA2
57) . Taylor și Francis. ISBN (https://boo
ks.google.com/books?id=l3yk_yBPAuIC&
q=barr+%26+stroud+lf2&pg=PA25
7) 9780750306324.

5. Sunt telemetrul de golf legale pentru

jocul în turneu? (https://simplyhealthfitn
ess.com/is-my-rangefinder-legal-for-a-to
urnament/)

6. „Costul telemetrului laser” (http://www.cr

iticalgolf.com/laser-rangefinder-cost-pric
e/) . OpticPlanet . Accesat 2017-04-11 .
 (http://www.criticalgolf.com/laser-rangef
inder-cost-price/)

7. „Compararea prețurilor LRF” (https://golf

vela.com/best-laser-golf-rangefinder/#C
omparison_Table/) . (https://golfvela.co
m/best-laser-golf-rangefinder/#Compari
son_Table/)

8. „Standarde și clasificări laser” (https://w

ww.rli.com/resources/articles/classifica
tion.aspx) . www.rli.com . Accesat
2017-04-11 . (https://www.rli.com/resour
ces/articles/classification.aspx)

linkuri externe

Mass-media legate de telemetre cu

laser la Wikimedia Commons
 [1] (https://huntingmonitor.com/) Un
scurt articol despre Hunting
Rangefinder și tipurile sale.

Preluat de la „
https://en.wikipedia.org/w/index.php?
title=Laser_rangefinder&oldid=1173338839 ”

This page was last edited on 1 September 2023,

at 20:19 (UTC). •
Conținutul este disponibil sub CC BY-SA 4.0 ,
dacă nu se specifică altfel.