SRTM banda C - DEM Romania

Radar
• Radar – acronim pentru
Radio Detection and Ranging
• Frecventele utilizate si lungimile de unda corespunzatoare sunt
dupa cum urmeaza:
K-alpha Band: 40000-26000 MHz (0.8 - 1.1 cm); airborne Military
domain
K Band: 26500-18500 MHz (1.1 - 1.7 cm); airborne Military domain
X Band: 12500-8000 MHz (2.4 - 3.8 cm); air-/spaceborne TerraSAR-X
, COSMO-SkyMed
C Band: 8000-4000 (3.8 - 7.5 cm); air-/spaceborne ERS-1/2 SAR,
RADARSAT-1/2, ENVISAT ASAR
L Band: 2000-1000 MHz (15.0 - 30.0 cm), air-/spaceborne JERS-1
SAR, ALOS PALSAR
P Band: 1000- 300 Mhz (30.0 - 100.0 cm). AIRSAR
S-band = ~ 10 cm air-/spaceborne Almaz-1
3
 Radar

vegetatie

Zapada,
gheata

l 2.4 – 3,75 cm 3.75 – 7.5cm 15 – 30cm

SRTM: 3 cm 5.6cm
Lungime de unda mare: o mai buna
patrundere a vegetatiei
Lungime de unda mica: mai multe
detalii
 Radar – penetration of forest

X-band C-band L-band

2.4 – 3,75cm 3.75 – 7.5 cm 15 – 30cm
reflection close to top reflection close to top close to
surface

dense conifers ~ 6m above ground

young trees ~ surface
clear cut – penetration of mud
~0.5m
Exemple de imagini in 2 benzi
 Radar
• In opozitie cu senzorii care inregistreaza radatia solara reflectata de obiectele de la
sol, radarul isi genereaza propria sursa de radiatii.

• Un sistem radar este deci un instrument care masoara distanta ca o functie de

timp in care impulsul directionat parcurge distanta dus intors de la emitator la
obiect si inapoi la senzor. In acest mod, instrumentul radar stabileste pozitia ca o
directie si o distanta de la instrument la obiectul reflectant.

• Informatiile despre forma si proprietatile fizice ale materielelor din care este
alcatuit obiectul deriva din analiza modificarilor de semnal receptionat.

7
Avantaje : independent de momentul din zi sau noapte sau conditii meteo
Dezavantaje: -difuzia – la aceeasi dimensiune a pixelului avem mai putina
informatie comparativ cu imaginile din domeniul optic,
- geometria dificila – necesitatea unui DTM
-reflexii partiale din straturi diferite ale suprafetei terenului
(depinzand e lungimea de unda)
-consumator de timp pentru controlul calitatii
 Componenta unui sistem Radar

• Un sistem tipic Radar consta in: un emitator in domeniul microundelor, o

antena directionala care modeleaza si polarizeaza undele emise, dar care si
receptioneaza ecourile de la sol, un amplificator de semnal, un receptor
care le transforma in semnale digitale si un inregistrator.

9
 Atena radar reala si sintetica (SAR)
• Synthetic Aperture Radar
(SAR) este tot un sistem
clasic, dar care este montat
pe o platforma mobila.

Mobilitatea platformei ii
permite sa receptioneze
ecourile dupa ce va fi parcurs
o distanta intre momentul
emisiei si receptiei
impulsului. Aplicatia directa
este sintetizarea unei antene
de dimensiuni foarte mari
(pana la 100m) folosind o
antena de mici dimensiuni.
 Radar

slant range 1 2 4 3 5 6 7

F = foreshortening
L = layover F=foreshortening
S = shadow L=layover
S=shadow

F L S S geokodiert
geocoded
1 2 3 4 5 6 7
Dezavantaje geometrice: scurtari (foreshortening),
suprapuneri (layover) si umbriri (shadow) – probleme
aparute in special in zone muntoase si zone urbane.
Un unghi de incidenta mare atenueaza cele trei probleme.
Avantaj: independent de stratul de nori.
 Crearea imaginii radar

Corner reflector
•Suprafata apei nu reflecta
microundele si apare in emagine
ca o pata neagra
•Rugozitatea unei suprafete este
direct legata de lungimea de
unda.
 Synthetic Aperture Radar (SAR) – nivele de gri

bright dark
Synthetic Aperture Radar (SAR) – nivele de gri
SLAR: SAR cu “vedere” laterala
Erori in MDT- scurtari
slant range F

altitude

relief
ground range F

geocoded F
 scurtari
ERS-1 SAR: 22. Decembrie 1995

Jochstein

Inn

Kiefersfelden

M-tii Alpi
 Erori in MDT- suprapuneri

orbita L
b a

altitudine

a relief
L teren

L
suprapuneri
 suprapuneri in imaginea SAR

Bergspitze

Chur

M-tii Alpi - Elvetia

suprapuneri
 Erori in MDT- umbriri

slant range S

altitude

relief
ground range S

geocoded S
 umbriri
 ERS-2 SAR: 25. Dec. 1998

„Tepuy“ in Venezuela

Umbriri radar
 Efectul Dh –imagine in domeniul vizual (fotogrametrie) ---
imagine SAR

g
Pozitia cladirii (senzor optic )

n
tu
h
ric
Deplasare DL = Dh * tan n in directia vederii

ick
Bl

1 2 3
g
Bl

n
tu
i ck

Pozitia cladirii (SAR)

h
ric
ric
ht

ick
un

Bl

Imagine stanga imagine dreapta

g

cazul efectului de reflector cu colt la baza cladirii

Deplasare DL = Dh / tan n impotriva directiei

vederii
 Cazul piramidei

Vedere din dreapta Vedere din stanga

deplasari datorate scurtarilor in imaginea SAR

Banda P, 2.5m pixel,

Vedere din dreapta

Banda X, 1m pixel,
Vedere din stanga
AeS1-aerial-SAR

Deplasari ale drumului

deplasari datorate scurtarilor in imaginea SAR

plan 1 : 5000

P-band, 2.5m pixel,

vedere din dreapta
 Imagine radar in zona urbana
Directia de
O posibila zone de forma unui reflector de tip con vedere

DEM umbre = negru suprapuneri = alb imagine SAR + constructii

U.Sörgel, FGAN-FOM, Ettlingen, Germany
 Imprastierea(difuzia)– problema a imaginii radar
datorata interferentelor

 1 pixel   1 pixel 

suprapunere 1 l = luminos suprapunere1/2 l = intunecat

 difuzia

ERS 1 SAR 27m dimensiunea pixelului ERS 1 dupa aplicarea unui filtru “Median”
 JERS - imagine in domeniul optic

JERS
launch: Feb. 1992
active up to Oct. 1998

Phnom Penh

SAR-image 12.5m pixel OPS (optical sensor) pixel 18m x 24m

L-band l=23cm 4 spectral bands (RGB, NIR)
Information contents of SAR-image quite below optical image with same pixel size
 SAR

optic
O singura imagine
SAR

Imagine SAR multipla

(mai multe benzi)
 ¿

?
SRTM surse de erori
Shuttle Attitude
Prezentare 6--
 Interferometria RADAR
(IFSAR / INSAR)
• Faza este direct proportionala cu distanta si
invers proportionala cu lungimea de undal

• Pentru interferograma avem nevoie de

2 pozitii ale senzorului

• Diferenta de faza D este proportionala cu diferenta de drum Dr si depinde de cota

punctului din teren

l
Dr   D
4
Interferograme simulate - exemple
Jumatate de sfera

inclinat
orizontal
 SRTM / X-SAR interferograma si MDSR
• White Sands, USA

Interferogramm Digitales Höhenmodell

situatii intalnite in interferometrie
interpretarea Fazei
topography
flat earth motion

h
v

   flat earth   topography   motion   atmosphere   noise

4 B||
 flat earth 
l
4 h
atmosphere  topography  B
l r sin
4
 motion  n LOS  vDt 
l
 airborne InSAR

DEM based on P-band

height on ground
P-band: 77 – 136cm

DEM based on X-band

-DSM on top of vegetation
X-band: 2.4 – 3.75cm
 Identification of control points
discrepancy of
position
DX=15,0m
DY=10,0m

not correct
identification
in SAR strong
reflection by
ditch
accuracy in
SAR-image not
better than 3-4
DLR E-SAR 1m pixel orthoimage 1m pixel pixel
 SAR image

SIR-C C-band 5.7cm Amazon region

advantage: penetration of clouds, partially penetration of forest
object representation different to optical images
 Situatii posibile
• Repetarea inregistrarilor de pe orbita Repeat Pass

urmatoare

(ERS, J-ERS, Radarsat)

• O singura trecere dar cu 2 antene de receptie

(SRTM, ESAR)

DSS
 SRTM: Efectul dat de rotatia celei de-a doua
antene (torsiunea bratului suport)
44.60
Shuttle Rollwinkel

44. 50

44.40

44.30

44.20
0 1400 2800 4200 5600 [km]

ca. 160 km
Interferrometric Synthetic Aperture Radar (InSAR)
SAR-image
(amplitude)

Interferogram

relative phase
image

DEM
INSAR
INSAR

Shorter wave length:

more precise but more
problems with
de-correlation
 Modul de lucru al DLR-DFD
utilizator

Copie pentru
utilizator

Georeferentiere si
mozaicare

Procesare interferometrie

Procesare SAR

Arhiva
Senzor

ERS
SRT ENVISAT
M
Procesare interferometrie

SAR Product Reader

Master Registratie grosiera

Filtrare

Slave

Registratie fina si faza

reesantionare

Interpretare
Amplitudine

Afisare rezultate

Faza absoluta
 Georeferentiere si mozaicare

pozitionare si MDSR

faza absoluta

Validarea fazei

referinta - DHM
georeferentiere

Identificarea si
corectarea erorilor
faza

mozaicare

Amplitudine DEM Mosaic

 DHM von Mitteleuropa
• Interferometrisch prozessiert
• 444 ERS-Tandem Paare (122
ascending, 322 descending)
• Fläche: 1.010.000 km2
• Genauigkeit* (1 ):
2 - 5 m: Ebene
5 - 10 m: moderates Relief
15-25 m: alpines Gelände
SRTM C-band DEM Romania
C-band DEM Istanbul

C-band DEM
area Istanbul
black = available
DEM-points
C-band DEM Istanbul

Color coded
DEM
C-band DEM Istanbul

3D-view to
SRTM C-band
DEM
noise in water
C-band DEM Mount Everest

grey = no data
-problems with InSAR
in steep parts
globally 0.15% voids

Black = points
in sub-area
1° x 1°
 X-SAR: more accurate
SRTM coverage because of shorter
wavelength, disadvantage:
no complete coverage
56° South – 60.25° North
theoretical lower accuracy
of C-band compensated by
multiple coverage
X-band 94.6% twice, ~50% 3 times
small gaps in steep areas
(0.15%)
scan-SAR-mode 
58°
SIR-C
30°

225 km
X-SAR 
45km
 C-band coverage

60.25°

56°

3‘‘ DEM available: http://edcsgs9.cr.usgs.gov/pub/data/srtm/

for USA also 1’’ data (DTED level 2) reference: WGS84, EGM96 geoid
3’’ DEM = averaged values over 3 x 3 values in geographic coordinates
99.96% of area 56° South – 60.25° North 0.15% gaps because of steep areas