Handout 5 -

Amplificatorul
operaional
Handout 5 -
introducere
Termenul amplificator operaional,
introdus n 1940 se refer la un tip
special de amplificator care, numai
prin alegerea adecvat a unui mic
numr de componente externe, poate
fi configurat s realizeze o varietate de
operaii matematice:
- Adunare
- Scdere
- Integrare
- Difereniere
- Logaritmare
- Inversare de semn

Destinat calculatoarelor analogice

Astzi: cel mai utilizat circuit integrat.
Handout 5 -
Modelul
AO = amplificator de tensiune cu intrare
diferenial (dou intrri: una inversoare, una
neinversoare)
Ri foarte mare
a foarte mare (tipic 100000 la LM324)
Ro foarte mic
Vo = a*Vd = a(Vp - Vn)
Handout 5 -
Modelul AO ideal
Ri = infinit nu ncarc sursa
de semnal se poate folosi
orice surs de semnal
Ro = 0 tensiunea de ieire
nu depinde de sarcin
a = infinit
1. ori Vo = finit dar atunci Vd =
Vo / a = 0 nu putem avea
semnal de intrare
2. Ori avem semnal de intrare
dar atunci Vo = Vd*a semnalul
de ieire este infinit (saturaie)
Cum se poate folosi un astfel de amplificator?
Handout 5 -
Amplificator neinversor
Amplificator de tensiune ideal (Ri = infinit, Ro = 0) cu amplificarea
reglabil din raportul a dou rezistene
Handout 5 -
Amplificator inversor
punct virtual de mas
Amplificator de tensiune ne-ideal
deoarece Ri = R1 i prin urmare
amplificarea depinde de rezistena
intern a sursei de semnal.


Handout 5 -
AO real (schema simplificat)
Etaj de intrare
(diferenial)
driver
Etaj de ieire
(n contratimp)
Handout 5 -
AO real (1 / 4 din schema LM324)
Handout 5 -
Parametrii AO reale
La un AO ideal Vout = 0
dac Vn = Vp = 0
La un AO real Vout 0
dac Vn = Vp = 0.
Aceasta este tensiunea
de offset la ieire
Tensiunea Vio care
trebuie aplicat pe
intrarea neinversoare
pentru a aduce tensiunea
de ieire la zero este
tensiunea de offset
raportat la intrare
(tipic 2 mV la LM324)
Handout 5 -
Parametrii AO reale
La un AO ideal In = Ip = 0
La un AO real In Ip 0
Iib = (In+Ip) / 2 este
curentul de polarizare al
intrrii (tipic 90nA la
LM324)
Iio = In-Ip este curentul
de offset de la intrare
(tipic 5nA la LM 324)
Ofsetul curentului de
polarizare al intrrilor este
cu un ordin de mrime
mai mic ca i curentul de
polarizare.
Deranjeaz dac sursa
de semnal are rezisten
mare de ieire.

Handout 5 -
Parametrii AO reale
Valoarea maxim a tensiunii de
mod comun de la intrare
Pentru ca sursa de curent (un
tranzistor) s fie n RAN este nevoie de
aprox 0,3V cdere de tensiune C-E.
Pentru ca tranzistoarele Q1,2 s fie n
RAN este nevoie de aprox 0,6V cdere
de tensiune B-E
Rezult valoarea maxim pozitiv
Vbc1,2 minim = 0 Vbe3,4 minim = 0,6
Rezult valoarea maxim negativ
La alte structuri alte
valori:
-Vee -0,3V la Vcc
pentru LM324
Handout 5 -
Parametrii AO reale
Valoarea maxim a tensiunii
difereniale de intrare
este determinat de tensiunea de
strpungere a jonciunii B-E invers
polarizate
Vin diff = Vebo + Vbe = aprox 5V + 0,6V
La alte structuri ale etajului de intrare se
obin alte valori. De exemplu (+Vcc, -Vee)
la LM 324
Handout 5 -
Parametrii AO reale
Domeniul maxim de variaie al tensiunii
de ieire
Rezistena de ieire
50 ~ 200 tipic
Handout 5 -
Parametrii AO reale
Raportul de rejecie al modului comun = CMRR = ADIF / ACOM.
(ADIF = a )
~
Vid Vout = a*Vid = foarte mare
~
Vic
Vout = Acom*Vid = mic
CMMR = foarte mare
(70 db tipic la
LM324)
Handout 5 -
Parametrii AO reale
Viteza de cretere a tensiunii de
ieire produs de o treapt
unitar la intrare
(Slew Rate, se specific, de
obicei, la ctig unitar )

Handout 5 -
Parametrii AO reale
B1 banda la amplificare unu
GBW produsul amplificare band
GBW = B1
Banda la amplificarea A = B1 / A
Marginea de faz
Marginea de ctig
Handout 5 -
LM 324 rspunsul n frecven
Handout 5 -
Amplificatorul
operaional. Structura
intern
Handout 5 -
AO = amp. de tens. ideal
Ri = infinit nu ncarc sursa
de semnal se poate folosi
orice surs de semnal
Ro = 0 tensiunea de ieire
nu depinde de sarcin
a = infinit valoarea amplificrii
se poate fixa din reeaua de
reacie

Cum se pot obine aceti parametrii? Diferena fa de circuitele cu componente
discrete const n :
Structura simetric a etajului de intrare (Amplificator diferenial)
Polarizarea independent de tensiune (Oglinzi de curent)
Sarcini active (Oglinzi de curent)
Handout 5 -
AO real (1 / 4 din schema LM324)
Handout 5 -
Schema echivalent simplificat
Surs de curent constant
( + oglind de curent )
Amplificator
diferenial
Sarcin activ
(oglind de curent)

Handout 5 -
Amplificatorul diferenial
De obicei:
RC1 = RC2 = RC
VDD = - VCC
VCM = 0
Handout 5 -
Analiza de curent continu
IC IC
2IC
VE
E
EE
C
E
EE
C
BE E
R
. V
I
R
. V
I
V . V V

+
=
+
=
~ =
2
6 0
6 0
2
6 0
| | S I
V
I
g
C
T
C
m
~ = 40
Handout 5 -
Analiza de semnal mare
Ic - Ic
2IC
Ic + Ic
~
Vout
VBE
C C OUTMAX
CC OUTMAX CMIN
C C CC OUTMIN C CMAX
C CMAX
R I V
V V I
R I V V I I
I I
=

)
`

= =
= =

=
2
0
2 2
A
A
Vout
VBE
VCC
VCC - ICRC
VCC - 2ICRC
Vodiff
VBE
2 ICRC
- 2ICRC
Handout 5 -
Analiza de semnal mic
Ic - Ic
2IC
Ic + Ic
~
Vout
VBE
~
Vin
Vx
IB
IB
rBE
|
BE
r
2
2
IN
X
BE B X BE B IN
BE B
BE
B X
V
V
r I V r I V
r I
r
I V
=
= + =
=
|
| =
Q1 este un repetor pe emitor
Q2 = amplificator cu baza comun
C m
IN
OUT
IN
C m X C m OUT
R g
V
V
V
R g V R g V
=
= =
2
1
2
Ad = gmRC
Handout 5 -
Analiza de semnal mic semnalul de mod comun
Handout 5 -
~
Vimc
rBE
2RE
RC
IB
Vomc
( )
E BE
IMC C
C B OMC
E BE
IMC
B
E BE B X BE B IMC
E B X
R r
V R
R I V
R r
V
I
R r I V r I V
R I V
| +
|
= | =
| +
=
| + = + =
| =
2
2
2
2
E
C
E m
C m
E BE
C
C
R
R
R g
R g
R r
R
A

~
+

=
| +
|
=
2 2 1 2
Handout 5 -
Raportul de rejecie al modului
comun - CMRR
E m
E m
C m
C m
C
D
R g
R g
R g
R g
A
A
CMRR 2 1
2 1
+ =
+
= =
Cu ct RE este mai
mare cu att CMRR
este mai bun.
Cu ct RC este mai
mare cu att AD este
mai mare.
SURSA DE CURENT CONSTANT
OGLINDA DE CURENT
Handout 5 -
Amplificatorul
operaional.
Structura intern.

1. Surse de curent
constant.
2. Oglinzi de curent.
3. Sarcini active.
Handout 5 -
Sursa de
tensiune
de
referin
Sursa de curent
constant
Oglinzi de
curent
Sarcini active
Handout 5 -
1. Sursa de curent constant
Modelul Thevenin
Surs ideal de
tensiune + rezisten
intern
Modelul Norton
Surs ideal de
curent + rezisten
intern
= =
= =
0
0
0
R daca , t tan cons I
R daca , t tan cons V
R de t independen
O surs de curent constant
este o surs cu rezistena
de ieire mare
Handout 5 -
Sursa de curent constant cu
tranzistor bipolar
R
. V
I
6 0
=
I
V V
R
R
CC
SMAX
SMIN

=
= 0
Tranzistorul se afl n
regiunea activ normal
pn cnd VCB 0
Handout 5 -
Surs de curent constant cu JFET
DSS
I I =
I
VDS
Pentru ca JFET sa fie n
regiunea de saturaie a
curentului VDS VP
0 =

=
SMIN
P DD
SMAX
R
I
V V
R
Handout 5 -
2. Oglinzi de curent
C B C
I I I I ~ + = 2
C B C
I I I I ~ + =
Handout 5 -
3. Sarcini active
V_V2
0V 5V 10V 15V
IC(Q1)
-0.5mA
0A
0.5mA
1.0mA
1.5mA
I
U
r
A
A
=
0
U
I
Handout 5 -
3. Sarcini active
iC
IC
IC
ntre C i E n
schema de curent
continuu
schema pentru
variaii
Handout 5 -
Tensiunea Early
VA
IC
VCE
C
A
CE
I
V
r =
Handout 5 -
Amplificator cu sarcina activ
+VCC
-VEE
VREF
VIN
V0
rBE
rC_ECH
V0
IREF
IREF
VIN
iB
iB
Handout 5 -
Handout 5 -