COMPUNEREA

MIȘCĂRILOR RECTILINII

AUTOR:

Prof. Ioana-Mihaela Popescu

Colegiul Naţional Unirea
Focşani
2017
 CUPRINS

Compunerea mișcărilor rectilinii

Compunerea vitezelor
Compunerea accelerațiilor
*Transformările lui Galilei
Probleme rezolvate
Link-uri interactive
Bibliografia
Subiectul marcat cu * nu face parte din programa obligatorie în clasa a IX-a!
Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani
 COMPUNEREA MIȘCĂRILOR RECTILINII

Mișcarea și repausul sunt relative pentru că depind de sistemul de

referință. Forma traiectoriei, deplasarea, viteza și accelerația unui
punct material depind de sistemul de referință.
În unele exemple, sistemul de referință poate fi atașat unui
observator.
Se consideră două sisteme de
S S’ referință: S – sistem de referință fix;
z z’ S’ – sistem de referință mobil ce se
deplasează rectiliniu în raport cu S.
P La momentul inițial, cele două
0’
sisteme de referință coincid.
y’
Poziția punctului P este dată față
de S de vectorul de poziție r, iar față
x’ 0 de S’ – de vectorul r’; r0 reprezintă
x y deplasarea sistemului de referință
S’ față de S.

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Conform regulii de compunere a
S S’ vectorilor rezultă:
z z’

P Dacă punctul P ar fi fost inițial în

0’ originea sistemelor de referință,
y’
atunci r(t) ar fi și deplasarea
x’ 0
acestuia față de S, iar r’(t’) –
x y
deplasarea față de S’.

Pentru
În acestcăcaz,
t0 =relația
t’0 = 0 anterioară
, rezultă căreprezintă
t este durata
o regulă
deplasării
de compunere
punctului P
a
mișcărilor:
față de S, iarmișcarea punctului
t’ este durata material
deplasării față față deÎnsistemul
de S’. mecanicamobil S’
clasică,
numită
duratele mișcare relativă se compune
unui eveniment/fenomen cu mișcarea
măsurate în douăsistemului
sisteme de
referință sunt
mobilegale:
S’ fațăt =det’ sistemul
=> duratafix S numită
este mișcare
o mărime de transport,
absolută pentru că
rezultând
nu depindemișcarea punctului
de sistemul material față de sistemul de referință fix.
de referință.

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

În mecanica clasică, duratele unui eveniment/fenomen măsurate în două
sisteme de referință sunt egale: t = t’
http://phys23p.sl.psu.edu/phys_anim/mod/indexer_modC.html
Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani
http://physiquecollege.free.fr/physique_chimie_college_lycee/lycee/s
econde/referentiel_relativite_mouvement_train.htm

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

http://www.learnerstv.com/animation/animation.php?ani= 30&cat=
physics

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Mișcarea bărcii dacă apa nu curge

Mișcarea bărcii pe apă curgătoare (râu)

În al doilea caz, mișcarea bărcii față de râu se compune cu

mișcarea râului față de mal, rezultând deplasarea totală a bărcii față
de mal.

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 COMPUNEREA VITEZELOR
Viteza medie a punctului material față de sistemul fix S (numită în
cărțile mai vechi viteza absolută) la deplasarea în durata Δt = t 2 – t1
este:

Pentru intervalul de timp Δt →0,

se obține viteza instantanee:
Viteza sistemului de referință
S’ față de sistemul fix S (numită
Viteza punctului material față de viteza de transport) este:
sistemul mobil S’ (numită viteza
relativă) este:

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Din formulele anterioare, rezultă regula de compunere a vitezelor:

Să luăm ca exemplu mișcarea unui avion dacă bate vântul:

- în cazul 1: vântul are aceeași direcție
și același sens ca și avionul => viteza
avionului față de sol este:
1 2 3
v = vavion + vvânt
- în cazul 2: vântul are aceeași direcție
ca și avionul, dar sens contrar:
v = vavion – vvânt
- în cazul 3: vântul bate perpendicular
vavion

v
pe deplasarea avionului:
vvânt

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 COMPUNEREA ACCELERAȚIILOR
Accelerația medie a punctului material față de sistemul fix S
(numită în cărțile mai vechi accelerația absolută) la deplasarea în
durata Δt este:

Pentru intervalul de timp Δt →0,

se obține accelerația instantanee:
Accelerația sistemului de
referință S’ față de sistemul fix S
Accelerația punctului material
(numită accelerația de transport)
față de sistemul mobil S’ (numită
este:
accelerația relativă) este:

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Din formulele anterioare, rezultă regula de compunere a
accelerațiilor:

Să luăm ca exemplu sistemul format dintr-un plan înclinat ce este

tras cu accelerația constantă a0 pe o suprafață orizontală și dintr-un
corp ce alunecă în jos cu accelerația constantă a’ față de plan.
α a0
a’ a
a0 a0
α Inițial
a’ final

Accelerația corpului față de Pământ are valoarea (regula

paralelogramului):

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 TRANSFORMĂRILE LUI GALILEI

Transformările lui Galilei reprezintă relațiile dintre coordonatele

unui punct material față de două sisteme de referință inerțiale, unul fix
și unul ce se deplasează cu viteza constantă v0 față de cel fix.
S S’ La trecerea din sistemul de
z z’ referință S’ în sistemul de referință
P S, transformarea Galilei este:

0’
Prin proiectare pe axe, rezultă:
y’
– Ox: x = x’ + v0xt’
x’ 0
– Oy: y = y’ + v0yt’
x y – Oz: z = z’ + v0zt’
La trecerea din sistemul de referință S în sistemul de referință S’,
se obține transformarea inversă: – Ox: x’ = x – v0xt
=> – Oy: y’ = y – v0yt
– Oz: z‘ = z – v0zt

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Regula de compunere a vitezelor rămâne aceeași:
Pentru că sistemul de referință S’ este SRI => a0 = 0 =>
În clasa a XII-a, la relativitate, se studiază cazul particular al
transformărilor Galilei când sistemul de referință S’ se deplasează de-
a lungul axei Ox din sistemul de referință S. Inițial cele două sisteme
de referință coincid.

S S’ Transformările directe sunt:

z z’
– Ox: x = x’ + v0t’
P – Oy: y = y’
– Oz: z = z’
t = t’
z z’
x0 x’ Transformările inverse sunt:
0 0’ v0 y’ – Ox: x’ = x – v0t
y y’ y – Oy: y’ = y
x x’ – Oz: z’ = z
x t’ = t

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 PROBLEME REZOLVATE

Problema 1 (mișcarea relativă a două trenuri)

Problema 2 (mișcarea unei nave acționată de vânt)

Problema 3 (șalupă pe râu)

Problema 4 (problemă de întâlnire –

barcă și șalupă pe râu)

Problema 5 (barcă ce traversează râul)

Problema 6 (elev ce traversează râul –

problemă de minim)

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 PROBLEME REZOLVATE

Problema 1 (mișcarea relativă a două trenuri)

Să se determine timpul în care un pasager aflat la fereastra unui

tren care se deplasează cu viteza v1 = 54 km/h vede un tren care se
deplasează: a) în sens opus; b) în același sens ca și primul tren. Al
doilea tren se deplasează cu viteza v2 = 36 km/h și are lungimea L =
150m.
v2

v1

v2

v1

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei
a) Trenurile față de Pământ Trenul 2 față de trenul 1

v2
Mo- v’
mentul P
inițial v1 P
x1 x2 L

Mo- L P = pasager
mentul
final P
P
’
În raport cu Pământul: x1 + x2 = L => v1t + v2t = L => t = L/(v1 + v2)
Raportând trenul 2 la trenul 1(= sistem de referință mobil) se obține
o mișcarea a trenului 2 cu viteza relativă v’ = v1 + v2, respectiv o
deplasare relativă egală cu L: L = v’t => t = L/v’ = L/(v1 + v2) => t = 6 s
b) Trenul 2 se mișcă față de trenul 1 cu viteza relativă v’’ = v2 – v1
=> t’ = L/(v2 – v1) => t’ = 30 s
v’’
Poziția finală Poziția inițială
P
 PROBLEME REZOLVATE

Problema 2 (mișcarea unei nave acționată de vânt)

Steagul de pe catargul unei nave formează un unghi α 1 = 600 cu

direcția navei când nava are viteza v = 20 km/h. Dublând viteza navei,
unghiul devine α2 = 300. Aflați viteza u a vântului.

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei
B y
v1y u uy
v1

α1 v1x ux α1
x A v C O

Steagul se va orienta pe direcția vitezei relative v 1 a vântului în

raport cu barca.

- pe Ox: – v1x = ux – v
Descompunând pe axe:
- pe Oy: v1y = uy
=>
- pe Ox: v1x = v1cosα1
Din triunghiul ABC:
- pe Oy: v1y = v1sinα1
 v1cosα1 = v – ux
=>
v1sinα1 = uy
B y
v2y v2 u uy

D α2 v2x α2
C
x ux O
2v

În mod analog se calculează pentru cazul când se dublează viteza:

=> => u = 20km/h

 PROBLEME REZOLVATE

Problema 3 (șalupă pe râu)

O șalupă se deplasează pe un râu din punctul A spre punctul B

situat pe același mal în timpul t1 și înapoi în timpul t2. Cât timp îi este
necesar șalupei să parcurgă aceeași distanță AB cu motorul oprit?

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei
vș
vr
A B

D
Viteza imprimată șalupei față de apă este vș, iar viteza râului este vr.
Mișcarea șalupei față de mal reprezintă o compunere dintre
mișcarea relativă a șalupei față de râu și mișcarea râului: v 1 = vș + vr
D = v1t1 = (vș + vr)t1
vș
vr
A B

D = v2t2 = (vș – vr)t2

(vș + vr)t1 = (vș – vr)t2 => vș(t2 – t1) = vr(t1 + t2)
Când motorul șalupei este oprit, șalupa este dusă de râu: D = v rt3
vrt3 = (vș + vr)t1
t3 = 2 t1t2/(t2 – t1)
 PROBLEME REZOLVATE

Problema 4 (problemă de întâlnire – barcă și șalupă pe râu)

De la un debarcader pleacă un om într-o barcă, vâslind contra

curentului. În același timp se desprinde o șalupă care este dusă de
curent. După 20 minute, omul din barcă observă șalupa dusă de
curent și se întoarce după ea. La ce distanță de debarcader omul va
prinde șalupa dacă viteza apei este 3 km/h?

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei

B(t1=20min) D=d+x
v
C(t)
d x

v v’
A(t0=0)

Șalupa este purtată de râu cu viteza v’ pe distanța:

x = v’t
Barca merge în amonte cu viteza v – v’ pe distanța : d
= (v – v’)t1, apoi se deplasează în aval cu viteza v + v’ pe

distanța D = (v + v’)(t – t1)

D = d +x
(v + v’)(t – t1) = (v – v’)t1 + v’t =>

=> t = 2t1
 PROBLEME REZOLVATE

Problema 5 (barcă ce traversează râul)

Doi barcagii ce pornesc din același loc

trebuie să traverseze un râu pentru a
ajunge în punctul opus de pe celălalt mal.
Amândoi vâslesc cu aceeași viteză vb față
de apă, iar viteza apei este va. Primul
orientează barca astfel încât înaintează pe
o direcție perpendiculară față de mal și
ajunge exact în punctul opus de pe celălalt
mal în timpul t1. Celălalt orientează barca
perpendicular pe mal, ajunge la celălalt
mal, apoi vâslește de-a lungul acestui mal
și ajunge în același punct final în timpul t2.
Care este raportul t1/t2?

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei
L L
vb
v vb
B v1 A B a A
vb v3
va va

va v2
va
C D

În primul caz: =>

În al doilea caz: t2 = t’ + t’’ , unde t’ este durata mișcării AC, t’’ –

durata mișcării CB:
AB = L = vbt’ AB = Lva/vb
=> =>
AD = vat’ t’ = L/v b

Dar BC = (vb – va)t’’ = AD => t’’ = Lva/vb(vb – va)

 PROBLEME REZOLVATE

Problema 6 (elev ce traversează râul – problemă de minim)

Un elev înoată cu viteza ve = 0,5 m/s. În ce direcție față de direcția

malului trebuie să înoate elevul spre celălalt mal pentru ca apa care
curge cu viteza va = 1 m/s să-l deplaseze cât mai puțin la vale?

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 Rezolvarea problemei
y C Componentele vitezei elevu-
lui față de mal sunt:
vx = va – vex = va – vecosα
L
ve vey v vy = vey = vesinα
vy
α vx d x Deplasările pe axe față de
vex A va B
mal sunt L și d.
d = vxt = (va – vecosα)t
=>
L = vyt = vet sinα
Pentru ca distanța d să fie minimă trebuie ca derivata de ordinul
întâi a funcției f(α) să fie 0.
dmin => f’(α) = 0 => ve2sin2α – (va – vecosα) vecosα = 0

ve2(sin2α + cos2α) = vavecosα

cosα = ve/va => cosα = 0,5 => α = 600

 LINK-URI INTERACTIVE

 http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=140

 http://physics.bu.edu/~duffy/java/RelV2.html

 http://www.surendranath.org/Applets/Kinematics/BoatRiver/BoatRiv
erApplet.html
 http://mysite.verizon.net/vzeoacw1/velocity_composition.html

 http://fys.kuleuven.be/pradem/applets/suren/Chase/Chase02.html

 http://faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Flash/ClassMechanics
/Relativity/Relativity.html

 http://www.eng.umd.edu/html/HAMLET/RelativeMotion/index.html
Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani
 BIBLIOGRAFIA

 Cone Gabriela, Stanciu Gh., Tudorache Șt. – PROBLEME de FIZICĂ

PENTRU LICEU - MECANICĂ, TERMODINAMICĂ, FIZICĂ
MOLECULARĂ 1986, EDITURA ACADEMIEI REPUBLICII
SOCIALISTE ROMÂNIA
 Hristev Anatolie, Fălie Vasile, Manda Dumitru – Fizică, manual
pentru clasa a IX-a, Editura Didactică și Pedagogică, București,
1995
 Hristev Anatolie – PROBLEME de FIZICĂ pentru clasele IX-X,
EDITURA DIDACTICĂ ȘI PEDAGOGICĂ, București, 1983
 Hristev Anatolie – PROBLEME de FIZICĂ pentru clasele IX-X, 1991,
Editura PROMETEU
 Hristev Anatolie – PROBLEME de FIZICĂ pentru licee, bacalaureat
și admitere în facultăți - MECANICA, 1991, Editura PROMETEU
 Hristev Anatolie – PROBLEME de FIZICĂ pentru licee, bacalaureat
și admitere în facultăți - MECANICA, 2003, Editura APH București

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani

 BIBLIOGRAFIA

 Gherbanovschi Cleopatra, Gherbanovschi Nicolae - FIZICĂ, Manual

pentru clasa a IX-a, Editura Niculescu, 2004
 Ionescu-Andrei Rodica, Onea Cristina, Toma Ion – FIZICĂ, Manual
pentru clasa a IX-a, Grupul Editorial ART, București, 2005
 Popescu Ion M., Cristescu Constantin P., Preda Alexandru, Cone
Gabriela – Teste de fizică, 2010, Editura POLITEHNICA PRESS
 Popescu Mihai, Tomescu Valerian, Strazzabovschi Smaranda,
Sandu Mihai – Fizică XII, Colecția EDUCAȚIONA, EDITURA
CREPUSCUL, 2007
 http://www.finelineboatplans.com/roberts-waverunner-24-planing-
hull
 http://www.physicsclassroom.com/mmedia/vectors/plane.cfm
 http://www.physicsclassroom.com/mmedia/vectors/rb.cfm
 http://www.silvercreekschools.org/Page/189
 https://numning.info/animated-train-gif

Prof. Ioana-Mihaela Popescu Colegiul National Unirea Focsani