Circuite Integrate Analogice

Capitolul 1
Amplificatorul operaţional şi
aplicaţiile sale

Claudius DAN

2020 - 2021
 1.1. Amplificatoare de semnal
1.1.1. Amplificatoare liniare

Xi(t)
A Xo(t)

X o t   A  X i  t   
Po  Pi
1.1.2. Parametrii
vI vO Av 
vO
Zi  Az  vI
iI iI PO
Ap 
vO iO iO PI
Zo  AY  Ai 
iO vI iI
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 2
aplicaţiile sale
 1.1. Amplificatoare de semnal
1.1.2. Performanţele date de ansamblul
sursă de semnal – amplificator - sarcină

Amplificarea de tensiune disponibilă

Transimpedanţa disponibilă

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 3

aplicaţiile sale
 1.1.3. Amplificatoare ideale
Amplificatorul de tensiune
vi avvi RL vo vO  a v v I i I  0; Pi  0
Ri  ; Ro  0
ii
Amplificatorul transimpedanţă
a z ii RL vo vO  a z i I v I  0; Pi  0
Ri  0; Ro  0
ii io
Amplificatorul de curent

ai i i RL iO  ai i I v I  0; Pi  0
Ri  0; Ro  
io
Amplificatorul trans-admitanţă
iO  a y v I i I  0; Pi  0
vi ayvi RL
Ri  ; Ro  

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 4

aplicaţiile sale
 1.1.4. Cuplarea amplificatoarelor

V1 AV1 V2 AV2 V3 AV3 V4

V4
AV   AV 1 AV 2 AV 3
V1
AV dB   AV 1 dB   AV 2 dB   AV 3 dB 

1.1.5. Teorema superpoziţiei

V1
V2
Vo
Circuit liniar

Vn

Vo  Vo V1  0  Vo V2  0  ...  Vo Vn  0
V2 V3  ...Vn  0 V1 V3  ...Vn  0 V1 V2  ...Vn  1  0

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 5

aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional
• Amplificatorul operaţional, AO (operational amplifier, op-amp
sau opamp) este un bloc electronic de câştig/amplificare:
– Cuplat în curent continuu
– Cu amplificare foarte mare (mii, zeci-sute de mii)
– Cu intrare diferenţială
– Uzual, cu ieşire asimetrică (referită la masă)
• Îşi are originea în calculatoarele analogice unde efectuau
operaţii matematice
• Este prezent în practic toate circuitele analogice datorită
proprietăţii că prin utilizarea reacţiei negative performanţele
circuitului cu AO depind de reţeaua de reacţie externă.
Performanţele AO şi mai ales variaţiile lor au o influenţă redusă
asupra circuitelor cu reacţie.
• AO sunt printre cele mai utilizate blocuri funcţionale şi sunt
disponibile atât în calitate de componente discrete dar intră şi în
alcătuirea circuitelor integrate complexe.
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 6
aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)

Vout  A  V  V 

Modelul AO

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 7

aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)
1.2.1 Istorie
1941: AO cu tuburi electronice. Idea apare în U.S. Patent
2,401,779 "Summing Amplifier" depus de Karl D. Swartzel Jr. de la
Bell Labs. Avem 3 tuburi, un câştig de 90 dB şi funcţiona de la
±350V. Avea doar intrare inversoare. Pe parcursul celui de al doilea
război mondial proiectul lui Swartzel a fost folosit la dispozitivul de
ochire de artilerie M9 proiectat la Bell Labs. Împreună cu radarul
SCR584 a obţinut rate de succes de aproape 90%.
1947: Apare un AO care are şi intrare neinversoare. AO este
definit de John R. Ragazzini de Columbia University. În acelaşi
articol un student Loebe Julie propune prima schemă de AO în
sensul actual al termenului.
1949: AO stabilizat cu chopper. Autor Edwin A. Goldberg. Se
reduce astfel tensiune de ofset şi creşte câştigul. Din păcate nu se
putea folosi intrare neinversoare.
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 8
aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)
1.2.1 Istorie (cont)
1953: Primul AO disponibil comercial. Modelul K2-W de la
George A. Philbrick Researches, Incorporated. Denumirea GAP/R
de pe dispozitiv este acronimul numelui firmei. A fost produs şi K2-
P care este etajul cu chopper care blochează însă intrare inversoare.
Se bazează pe proiectul lui Loebe Julie din 1947.
1961: AO cu tranzistoare discrete. P45 (1961) avea un câştig de
94dB şi funcţiona de la ±15V.
1961: AO cu intrare cu diode varicap. Performanţe remarcabile şi
astăzi.
1962: AO încapsulat ermetic. AO pot fi trata ca o “cutie neagră”.
1963: AO monolitic. μA702 proiectat de Bob Widlar la Fairchild
Semiconductor. De abia în 1965 când apare μA709 (tot Bob Widlar).
1968: Apare μA741. Cel mai popular AO. Se produce şi astăzi.
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 9
aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)
1.2.1 Istorie (cont)
1970: Primul AO de viteză cu intrare JFET design. În anii 1980
au fost introduce tranzistoarele MOS.

1972: Apar AO cu o singură alimentare. Etajul de intrare poate

opera la tensiune nulă sau sub potenţialul masei. Cel mai cunoscut
este LM324 (lansat în 1972). În plus, conţine 4 AO în aceeaşi
capsulă. Tot în anii 1970 apar AO hibride cu performanţe deosebite
dar mult mai scumpe.

Tendinţe actuale. Tensiuni de alimentare reduse şi consumuri de

putere extrem de mici. Intrări şi ieşiri “rail-to-rail”.

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 10

aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)
1.2.1 Istorie (cont)

GAP/R K2-W: AO cu GAP/R's model P45: GAP/R's model PP65:

2 tuburi (1953) “solid-state” discret (1961) încapsulat (1963)

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 11

aplicaţiile sale
 1.2. Amplificatorul operaţional (cont)
1.2.2 Amplificatorul operaţional ideal

Un amplificator operaţional ideal este caracterizat prin:

 Amplificare în tensiune infinită: A = VOUT / VIN = 
 Impedanţă de intrare infinită: RIN = 
• Tensiune de ofset nulă VOS = 0
• Gamă infinită a tensiunii de ieşire
• Bandă de frecvenţă infinită cu defazaj nul şi slew-rate infinit
• Impedanţă de ieşire nulă ROUT = 0
• Zgomot nul
• Rejecţie infinită a tensiunii de mod comun (CMRR = )
• Rejecţie infinită a tensiunii de alimentare (PSRR = )

În consecinţă:
• Tensiunea între cele doua intrări este zero – cu reacţie negativă funcţională
• Curenţii de intrare sunt zero

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 12

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale
1.3.1. Amplificatorul inversor
i2 R2 i1  i2
R1 i1
vs vo

-
VS
+ VO R1 R2
- +
AO
vo R2
 A 
vs R1
Convertor V/I Amplificator transimpedanţă =
R2

iR1 iI
R1
-
VS
+ VO
-
+
AO

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 13

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale

1.3.2. Amplificatorul neinversor

R2
𝑅1
𝑣 𝑠 =𝑣 𝑜 ⋅ ⇒
-
+
a
vo 𝑅1+ 𝑅2
R1
vs 𝑣𝑜 𝑅2
𝐴= =1+
𝑣𝑠 𝑅1

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 14

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.3. Repetorul de tensiune

-
+
vo 𝑣 𝑂 =𝑣 𝑠
vs

1.3.4. Integratorul

C 𝑣 𝑠 (𝑡)
i1
𝑖1=
𝑅1 𝑡
R i1 𝑣 𝑜=− ⋅∫ 𝑖1 (𝑡)⋅ d𝑡+𝑣 𝑜 (0)
-
vo
𝐶 0
vs + 𝑡
1
𝑣 𝑜=− ⋅∫ 𝑣 𝑠 (𝑡)⋅d 𝑡+𝑣 𝑜 (0)
𝑅⋅ 𝐶 0
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 15
aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.4. Integratorul (cont)
Introducerea R’ – pentru evitarea
saturării în curent continuu a AO
Amplificarea în curent continuu
finită, Acc = - R’/R
R’

i1 C

R
|A| (dB) -
vo
vs +

-20dB/decada


𝐴 ( j 𝜔 ) =−
𝑅′∨¿ ( )1
j 𝜔𝐶
=−
𝑅′
𝑅 𝑅∙ ( 1+ j 𝜔 𝑅′ 𝐶 )
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 16
aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.5. Circuitul de derivare
i1 R
d 𝑣𝑠
C 𝑖1=𝐶 ⋅
i1
-
vo d𝑡
vs + d 𝑣𝑠
𝑣 𝑜=− 𝑅 ⋅𝑖1=− 𝑅 ⋅𝐶
d𝑡

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 17

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.5. Circuitul de derivare (cont)
Introducerea R’ – pentru creşterea stabilităţii
R

C
R’
-
vo
vs +

|A| (dB)

𝑅 𝑅 j⋅ 𝜔⋅ 𝑅′ ⋅ 𝐶
20dB/decada 𝐴 ( 𝑗 𝜔 ) =− =− ⋅
1 𝑅′ 1+ j ⋅𝜔⋅ 𝑅′ ⋅𝐶
 𝑅′+
j ⋅𝜔⋅ 𝐶

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 18

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.6. Circuit cu amplificare mărită

i2 R1 i2 R2 R3 i3
vo vo i3 i2
A   
R4 vs i3 i2 vs
vs -
vo R2  R3  R2  R4  R3  R4
+ A 
R1  R4

1.3.7. Sumatorul inversor

R1 i1 i R n
vsi
n
vs1
R2 i2 i   ii  
i 1 Ri
vs2
i 1
vo
Rn in - n
vsi
vsn + vo   R  i   R  
i 1 Ri

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 19

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.8. Convertorul curent-tensiune

R
is
-
+
vo vO   R  is

1.3.9. Convertorul tensiune-curent

- R L iO
vs + iO iO  vs / R
R

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 20

aplicaţiile sale
 1.3. Circuite simple cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.3.10. Circuitul de diferenţă

 R  R4  R 
vo  vs1   2   vs 2   1  2 
 R1  R3  R4  R1 
R2 Pentru obţinerea:
vo  A   vs 2  vs1 
R1
vs1 este necesară condiţia:
- vo
vs2 + R2 R4  R 
R3   1  2 
R4 R1 R3  R4 R1 

echivalentă cu:
R1  R4  R2  R3
rezultând:
R2
vo    v s 2  v s1 
R1
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 21
aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale
1.4.1. Amplificatorul de instrumentaţie
vs1 AO
+

-
1

R1 R3 R4

vo1
R2 AO
R1 vo2 R3 -
3 vo
+

R4
AO
-
2
vs2 +

 R  R
vo1  vs1   1  1   vs 2  1
 R2  R2
 R  R vo  R1  R4
vo 2  vs 2   1  1   v s1  1  A  1  2   
 R2  R2 v s 2  v s1  R2  R3
R4
vo    vo 2  vo1 
R3
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 22
aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.2. Convertor tensiune-curent cu excursie de tensiune de ieşire
R2 mărită
R1 AO1 R5
vs1 - A vo
vs2 +

R3
R4 AO2 -

B
R6

 R  R
 R2  vs 2  R4  vo  R3  R2   1 2  1 2
v A  vs1      1    R5  R1 R1 R2
 R1  R  R  R1 
 v    1      v   v 
3 4 o
R6 R4  s2
R3 s1
R1
   1 1 
R6  R3  R4
vo  v A 
R5  R6 vo  A   vs 2  vs1 
vo R R v R2
 R1  R4  R2  R3  A   6 2  I O  I R6  o   vs 2  vs1  
vs 2  vs1 R5  R1 R6 R5  R1
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 23
aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.3. Convertoarele logaritmic şi anti-logaritmic

iC Q i R

R i Q iC
-
vo -
vo
vs + vs +

Convertorul logaritmic Convertorul anti-logaritmic

 VBE  (exponenţial)
iC  I S  exp  
V
 th 
i  vo  i  R
vo  vBE  Vth  ln  C 
 IS 
 vs   vEB   vs 
vo  Vth  ln  i  I S  exp    I S  exp  
  Vth   Vth 
RI
 S
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 24
aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.4. Circuitul pentru calculul funcţiei Y = Xn

X n  exp  n  ln x 
vI ln vI n ln vI v In
Circuit Circuit anti-
Amplificator
logaritmic logaritmic

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 25

aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.5. Circuit de multiplicare
v s1 R
vo1  Vth  ln
IS
vs1 R
-
R R
+ vo1
R

-
- vo
+ v03 +

vs2 R R
-
+ vo2 vs 2 R
vo 2  Vth  ln
IS
 R  R  v  v
vo 3      vo1      vo 2    vo1  vo 2   Vth  ln s1 s22
 R 2

 R  R IS
 vo 3 
vo   R  I S  exp 
 v s1  v s 2  R

 Vth  IS
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 26
aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.6. Circuit de împărţire

v s1 R
R vo1  Vth  ln
vs1
-
IS
+ vo1 R
R
R
-
+
- vo
v03 +
R
R R
vs2
-
+ vo2
vs 2 R
vo 2  Vth  ln
IS
v s1  vo 3  v s1
vo 3  vo 2  vo1  Vth  ln vo   R  I S  exp     R  I S 
vs 2  Vth  vs 2

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 27

aplicaţiile sale
1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont) Sfârșit
Curs 2 logaritmic
1.4.7. Amplificatorul

Q1 Q2

RI IR
R1 R3 VCC
vI
- -
+ +
R2

vO

( )
𝑣𝐼
𝑅 1 + 𝑅2 𝑅𝐼
𝑣 𝑜= −𝑉 𝑡h ⋅ ⋅ ln
𝑅2 𝐼𝑅

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 28

aplicaţiile sale
 1.4. Circuite avansate cu amplificatoare operaţionale (cont)
1.4.7. Amplificatorul logaritmic (cont)
Q1 Q2

RI IR
R3 VCC
vI - -
+ +

vO

𝑣 𝑜=−𝑉 𝑡h ⋅ ln
(
𝑣𝐼 / 𝑅𝐼
𝐼𝑅 )
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 1 - AO şi 29
aplicaţiile sale