UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCUREȘTI

FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

DEPARTAMENTUL DE SISTEME BIOTEHNICE

APLICAȚII ALE CONCEPTULUI

INDUSTRY 4.0 ÎN BIOMECATRONICĂ

Profesor coordonator: Masterand:

Ș.l. Dr. Ing. Iulian-Claudiu DUȚU Olteanu George-Alberto
CUPRINS:
 Capitolul I - Introducere
 Capitolul II – Sisteme inteligente de control în domeniul PD din SER
 Capitolul III – Controlul sistemelor mobile autonome
 Capitolul IV – Aplicații ale conceptului Industry 4.0
 Capitolul V – Concluzii
INTRODUCERE

În ultimele decenii, avansurile tehnologice în domeniul

robotică și al electronicii au deschis noi orizonturi într-o varietate
de industrii. Unul dintre domeniile care a beneficiat în mod
semnificativ de aceste progrese este biomecatronica.
Biomecatronica reprezintă o intersecție între ingineria mecanică,
electronică și medicină, concentrându-se pe dezvoltarea sistemelor
integrate care combină elemente biologice și mecanice pentru a
crea dispozitive și soluții inovatoare. Industria 4.0 reprezintă
informatizarea proceselor de fabricație. Desemnată deseori precum
o fabrică inteligentă, conectată, aceasta este sinteza unei
convergențe între informatizare și internet. De aici vine și
prescurtarea IT + OT (pentru tehnologie operațională) în IOT care
înseamnă internetul lucrurilor. Internetul lucrurilor (IOT) și
volumele mari de date sunt nucleul Industriei 4.0.
SISTEME INTELIGENTE DE CONTROL ÎN
DOMENIUL PD DIN SER
Estimarile referitoare la cantitatea de energie produsa din surse de energie
regenerabilă (SER) si a consumului, la un moment dat in viitor, reprezinta pentru
sistemul de management energetic integrat informatii care contribuie in mod
decisiv la gestionarea eficienta a energiei. Plusul de informatie adus prin
integrarea acestora in retelele electrice de joasa tensiune cu producere distribuita
din surse de energie regenerabila (PD - SER) optimizeaza partajarea resurselor
intre consumatori si atribuie retelei un “caracter inteligent” (smart grid).
Producerea distribuită (PD) de energie electrică în reţelele de joasă
tensiune joacă un rol foarte important în cercetarea actuală la nivel mondial,
generând preocupări intense datorită atât efectelor benefice cât şi anumitor
probleme tehnice care trebuie rezolvate pentru a putea beneficia de respectivele
efecte.
CONTROLUL SISTEMELOR MOBILE
AUTONOME
Cercetările efectuate în această direcție înglobează realizările și
rezultatele specifice obținute în cadrul proiectelor Sistem inovant
microrobotic mobil cu control magnetic îmbarcat și Sistem microrobotic
mobil pentru manipularea/sortarea de organisme unicelulare (RoBoCell).
Toate activitățile au urmărit în primă instanță proiectarea și realizarea
practica a unei structuri microrobotice mobile originale, urmate de
proiectarea și realizarea unui sistem microrobotic mobil pentru
manipularea/sortarea de organisme unicelulare original.
Sistem microrobotic mobil a fost construit și controlat automat în
câmp magnetic. Microrobotul propriu-zis are cu dimensiuni de ordinul a
180 μm x 250 μm x 300 μm și evoluează într-o arenă de numai 2x3
milimetri.
APLICAȚII ALE CONCEPTULUI INDUSTRY 4.0

Internetul lucrurilor (IoT) în biomecatronică

Unul dintre principalele aspecte ale conceptului Industriei 4.0 este

conectivitatea. Prin utilizarea tehnologiei Internet of Things (IoT),
dispozitivele biomecatronice pot fi interconectate și pot comunica între ele
și cu alte sisteme medicale. Această conectivitate permite monitorizarea în
timp real a datelor și schimbul de informații între diferite dispozitive și
profesioniști din domeniul medical. De exemplu, un implant
biomecatronic poate transmite date despre starea pacientului, cum ar fi
ritmul cardiac, nivelul de glucoză sau tensiunea arterială, către o aplicație
mobilă sau o bază de date, unde medicii pot accesa aceste informații și pot
interveni în mod corespunzător.
ROBOȚII COLABORATIVI ÎN SALA DE
OPERAȚII
Roboții colaborativi sunt o altă inovație adusă de Industria 4.0 în
biomecatronică. Acești roboți pot fi utilizați în sălile de operație pentru a asista
chirurgii în diverse proceduri. Cu ajutorul senzorilor și al algoritmilor avansați,
acești roboți pot executa sarcini precise și pot interacționa cu chirurgii în timp
real. De exemplu, un robot colaborativ poate fi programat să susțină un chirurg în
timpul unei intervenții de înlocuire a genunchiului, oferind asistență în
poziționarea precisă a implanturilor biomecanice și oferind feedback instantaneu
asupra calității operației.
IMPRIMAREA 3D ÎN BIOMECATRONICĂ

Imprimarea 3D este o tehnologie care a

revoluționat procesul de producție în multe
industrii, inclusiv în biomecatronică. Utilizarea
imprimării 3D permite fabricarea personalizată și
rapidă a componentelor biomecanice, cum ar fi
proteze sau implanturi. Aceasta reduce costurile și
timpul de producție și permite adaptarea
dispozitivelor la anatomia individuală a
pacienților. De asemenea, imprimarea 3D permite
crearea de modele și prototipuri pentru teste și
optimizare înainte de fabricarea în serie.
ANALIZA DATELOR ÎN TIMP REAL

O altă aplicație cheie a conceptului Industriei 4.0 în

biomecatronică este analiza datelor în timp real. Dispozitivele
biomecatronice pot colecta o cantitate mare de date despre
funcționarea organismului uman sau despre performanța
dispozitivelor. Aceste date pot fi analizate în timp real cu
ajutorul algoritmilor de inteligență artificială și machine
learning pentru a identifica modele, a detecta anomalii și a oferi
soluții personalizate. De exemplu, un dispozitiv biomecatronic
de reabilitare poate monitoriza mișcările și progresul unui
pacient și poate ajusta automat exercițiile pentru a optimiza
recuperarea.
CONCLUZII
Prin integrarea acestor tehnologii și concepte în
mecatronică, Industria 4.0 aduce beneficii semnificative,
cum ar fi creșterea eficienței, reducerea costurilor de
producție, îmbunătățirea calității produselor și
flexibilitatea crescută în adaptarea la cerințele pieței.
Simularea și modelarea virtuală: Industria 4.0 facilitează
simularea și modelarea virtuală a sistemelor mecatronice
înainte de implementarea fizică. Aceasta permite testarea
și optimizarea sistemelor într-un mediu virtual, reducând
astfel costurile și timpul necesar dezvoltării și
îmbunătățirii sistemelor mecatronice.
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE
DEPARTAMENTUL DE SISTEME BIOTEHNICE

Vă mulțumesc!

Coordonator științific: Masterand:

Ș.l. Dr. Ing. Iulian-Claudiu DUȚU Olteanu George-Alberto