Ministerul Educației, Culturii și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatică și Microelectronică
Departamentul Microelectronică și Inginerie Biomedicală

Tehnologii 3D de imprimare a țesuturilor moi

Student Balan Olivian,

grupa IBM-201M

Conducător Pocaznoi Ion,

Conf.dr

Chișinău, 2020
 Cuprins

INTRODUCERE
1. I n g i n e r i e ti s u l a r ă .
2. Abordarea bio-imprimării.
3 . B i o p r i n t a r e a - c e r c e t a r e î n c o n ti n u ă d e z v o l t r e .
4. Structura și dotarea bioprinterului.
5 . Te h n o l o g i i d e b i o p r i n t a r e .
6 . E ti c a b i o - i m p r i m ă r i i .
  CONCLUZII
BIBLIOGRAFIE
 Introducere
•Ingineria biomedicală este probabil unul dintre domeniile care avansează cel mai
rapid în această perioadă și posedă un potențial enorm de cercetare. Datorită inovațiilor din
această sferă, medicina contemporană obține rezultate remarcabile în comparație cu cele
din trecut: o acuratețe, o predictibilitate mai mare a intervențiilor chirurgicale și
minimizarea invazivității, disconfort mai mic pentru pacienți, o recuperare mai rapidă și
mai puțin timp petrecut în cabinetul medicului.

•Rolul inginerului biomedical în echipa medicală devine din ce în ce mai necesar și

evident, îmbinarea cunoștințelor tehnice cu cele medicale constituind un mare avantaj.

•Subiectul abordat în această lucrare este strâns legat de problemele pe care

le întâlnește chirurgul și alți medici, în activitatea lor – înlocuirea țesutului care,
în urma traumelor sau malformațiilor genetice, lipsește.
 1. Ingineria tisulară
Ingineria țesuturilor este o disciplină de inginerie biomedicală care folosește o
combinație de celule , inginerie , metode, materiale și factori biochimici și fizico-
chimici adecvați pentru a restabili, menține, îmbunătăți sau înlocui diferite tipuri de
țesuturi biologice.
Deși a fost catalogat odată ca un sub-
domeniu al biomaterialelor , având o
amploare și o importanță crescute, acesta
poate fi considerat ca un domeniu propriu.

Robert Samuel Langer, Jr.

 2. Abordarea Bioimprimării
Cercetătorii din domeniu au dezvoltat abordări pentru a produce organe vii care sunt
construite cu proprietăți biologice și mecanice adecvate. Bioprintarea 3D se bazează pe trei
abordări principale: Biomimicry, auto-asamblare autonomă și blocuri de construcție mini-țesut.

1. Biomimetică
Scopul principal al acestei abordări este de a crea
structuri fabricate care sunt identice cu structura
naturală care se găsește în țesuturile și organele din
corpul uman.
2. Auto-asamblare autonomă
Această abordare se bazează pe procesul fizic de
dezvoltare a organelor embrionare ca model pentru
a reproduce țesuturile de interes.

3. Mini-țesut
Organele și țesuturile sunt construite din Figura 1. Desenul lui Leonardo da Vinci pentru un aparat de
componente funcționale foarte mici. Abordarea zbor cu aripi bazat îndeaproape pe structura de aripilor de liliac.

mini-țesutului ia aceste piese mici și le fabrică și

le aranjează într-un cadru mai mare.
 3. Bioprintarea- cercetare în continuă
dezvoltare
• Bioprintarea reprezinta o tehnologie moderna si puternica care isi
propune fabricarea artificiala a unor structuri de tesuturi si organe biologice
in scop medical. Bioprintarea combina stiinta, ingineria si tehnologia
moderna in scopul crearii de organe sau tesuturi biologice artificiale,
complet functionale, ca
• Ingineria tisulara (TE – Tissue Engineering). Aparitia bioprintarii a
dus la dezvoltarea rapida a Ingineriei Celulare Tisulare ca domeniu relativ
nou al medicinei din ramura Biotehnologiei. Ca si celelalte subdomenii ale
Biotehnologiei, Ingineria Tisulara combina deci stiintele biomedicale cu
principii si teorii ingineresti in scopul crearii pe cale artificiala de noi
sisteme de tesuturi pentru regenerare si restabilire a functionalitatii
organelor si tesuturilor deteriorate de boli, traumatisme sau varsta inaintata.
• Bioprintarea ar putea fi definita ca un proces computerizat de
modelare si fabricare, cu ajutorul celule vii si a biomaterialelor, a unor
structuri bio-ingineresti tridimensionale utilizabile in ingineria tisulara,
medicina regenerativa si alte studii biologice.
 Etapele Bioprintării
Procesul complet cuprinde 3 pasi tehnologici:
Reprezentare 3D: crearea unei reprezentari 3D in format digital a tesutului sau organului, cu ajutorul
echipamentelor de imagistica medicala (ex. tomograf) sau al unui program de design 3D Bioprintare: In
acesta etapa are loc bioprintarea efectiva a reprezentarii 3D cu ajutorul unui bioprinter
Maturare : structura construita prin bioprintare (bioprintul) trebuie sa treaca
prin procesul de remodelare si maturare intr-un bioreactor care accelereaza viteza de maturare a tesuturilor
proaspat construite.
 4. Structura și dotarea bioprinterelor

• Pe langa tehnologiile de printare oferite, un sistem de bioprintare

profesional va mai include si alte facilitati utile in activitatea de
cercetare medicala:

1. Incinta sterila de lucru

2. Platforma de lucru cu incalzire / racire.

3. Sisteme de control a biomaterialelor 7. Alte functionalitati specific

pentru printare
4. Sisteme de fotopolimerizare a
biomaterialelor
5. Aplicatii software dedicate
6. Integrarea in Hote sterile de
biosiguranta
• sistem de curatare automata a acului / nozzle-ului,
 ajustare automata a capetelor de printare la
platforma de printare
 senzori de temperatura
 camere pentru vizualizare si control de la distanta a
procesului de bioprintare
 5. Tehnologii de bioprintare
De-a lungul anilor au fost testate si dezvoltate diferite tehnici de imprimare 3D, precum extrudarea
(FDM), stereolitografia (SLA), sinterizarea laser (SLS), printarea tip jet binding, fotopolimerizarea, Digital
Light Processing (DLP), toate folosite pentru fabricarea unor structuri de tesuturi biologice prin utilizarea
de materiale biocompatibile si bioresorbabile. Tehnologiile de
bioprintare aplicate cu succes se impart in prezent in 3 mari categorii: A. BIOPRINTARE PRIN
EXTRUDARE (EXTRUSION) B. BIOPRINTARE INKJET (SAU DROPLET)
C. BIOPRINTARE BAZATA PE TEHNOLOGIA LASER
 A. Bioprintare prin extrudare (Extrusion).

Bioprinterele 3D bazate pe tehnologia extrudarii utilizeaza sisteme

mecanice sau pneumatice care depoziteaza (prin extrudare sau pipetare)
materiale, biomateriale sau celule in forma unui filament.

Avantaje ale tehnologiei extrudarii 3D in bioprintare:

 permite procesarea mecanica, termica si chimica a

biomaterialelor
 permite multiple compozitii, – ofera bune proprietati mecanice
 timpi rapizi de fabricare

Bioprintarea prin extrudare are cateva limitari precum:

 pericolul de forfecare al celulelor la printare,

 gama limitata de materiale (necesita incapsulare rapida a
celulelor prin congelare)
• acuratetea in bioprintarea celulara este mai scazuta
 Bioprintare inkjet
(Droplet).
Bioprintarea prin tehnologia Inkjet (sau Droplet) este similara
procesului de printare obisnuit: picaturi de cerneala aflate in cartuse
sunt preluate si dozate (pipetate) prin duze minuscule ale unui cap de
printare pentru a crea o anumita imagine (configuratie).
In bioprintare, cerneala obisnuita este inlocuita
cu biocerneala, obtinuta din biomateriale incarcate cu celule stem, iar
acesta este folosita pentru printarea de celule vii sub forma unor
picaturi (fiecare continand 10 000- 30 000 celule) care sunt apoi
dozate prin duzele non-contact ale capetelor de printare.

In ciuda progreselor recente facute domeniul bioprintarii inkjet, tehnologia are inca limitari:

 vascozitatea scazuta a biocernelii este cea mai importanta limitand numarul de biomateriale ce pot fi utilizate.
De asemenea datorita vascozitatii scazute nu se pot construi structuri tridimensionale
 agregarea si sedimentarea celulelor in rezervorul-cartus
 infundarea usoara a orificiilor minuscule ale duzei de printare (nozzle)
 fortele de frecare din nozzle periculoase pentru viabilitatea celulelor si constructiei 3d
 numarul limitat de fluide ce pot fi printate simultan
 Bioprintarea bazată pe
tehnologia laser
Aceasta tehnologie de bioprintare nu e inca larg raspindita in mediul
comercial, fiind disponibila doar in cazul unui numar extrem de limitat de
producatori de top. Bioprinterele bazate pe tehnologia
laser utilizeaza energia laser pentru a preleva celule de pe un diapozitiv (lamela)
donor si a le depune pe alt diapozitiv (lamela) receptor fara a necesita o duza de
curgere sau dozare (tehnologie fara contact).

Avantaje bioprintare laser:

 permite folosirea unor biocerneluri cu vascozitate mare, datorita tehnologiei non-
contact (fara duze de dozare)
 precizie in scriere, cu o acuratete inalta si dimensiune a picaturii de circa 20μm.
Acest lucru permite bioprintarea in cele mai mici detalii cu manipulare la nivel
celular al tesuturilor

Si aceasta tehnologie are propriile limitari:

 viabilitatea celulelor este afectata de caldura sau lumina laserului
 setarea gravitationala si aleatoare a celulelor nu permite obtinerea unei structuri
uniforme
 durata mai lunga a bioprintarii afecteaza si ea viabilitatea bioprintului
 posibilitatile de constructie tridimensionala sunt extrem de limitate la bioprintarea
laser
nevoia de biomateriale reticulare
 Etica bio-printării 3D a
țesuturilor și organelor.
Etica bioprintării este un sub-domeniu al eticii referitoare la bioprintare .

Acces legal la tratament

Bioprintarea se concentrează mai degrabă pe îngrijirea individuală decât pe
dezvoltarea unui plan universal de tratament pentru toți pacienții. Medicina
  este costisitoare și crește disparitatea dintre bogați și săraci.
personalizată
Siguranță
Orice tratament nou care implică imprimante 3D este riscant și pacienții trebuie
să fie bine informați cu privire la implicațiile asupra sănătății. Medicii speră în
viitor să imprime organe pentru a înlocui bio-structurile disfuncționale.
Îmbunătățirea performanței umane
Bioprintarea poate fi utilizată pentru a crește performanța umană, puterea, viteza
sau rezistența. De exemplu, bioprintarea poate fi utilizată pentru a produce oase
îmbunătățite și pentru a înlocui oasele umane obișnuite, care sunt mai puternice și
mai flexibile. Îmbunătățirea umană ar avea un impact periculos, dar incredibil
asupra societății; bioprintarea ar putea crea o cultură fără boli sau imperfecțiuni.
 Concluzie
Este important de subliniat in final ca bioprintarea se afla inca in stagiu
experimental, fiind utilizata in prezent mai ales ca studiu stiintific (pentru
cercetare si dezvoltare), mai degraba decat ca stiinta aplicata. Bioprintarea si
bioprinterele existente prezinta inca limitari in ceea ce priveste viabilitatea
celulelor, biocompatibilitatea, automatizarea proceselor, versatilitatea, etc.
Fiecare tehnologie de bioprintare are propriile avantaje sau dezavantaje
in ceea ce priveste abilitatea de printare, rezolutia, viteza de depunere,
scalabilitatea, dar si in ceea ce priveste compatibilitatea materialelor,
biocomatibilitatea, usurinta in utilizare sau pretul. Din acest motiv, in
prezent se pune accent pe proiectarea unor sisteme complexe de bioprintare
care sa ofere simultan mai multe tehnologii de printare in acelasi
echipament pentru a permite abordari multiple in activitatea de cercetare.
 Bibliografie

[1]- https://ro.qaz.wiki/wiki/Tissue_engineering
[2]- https://ro.wikipedia.org/wiki/Bioinginerie_medical%C4%83)
[3]- https://ro.wikipedia.org/wiki/Biomimetic%C4%83#Tehnologii
[4]- https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4646826/
[5]- https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6226324/
[6]- https://www.nbcnews.com/mach/science/israeli-scientists-create-world-s-first-3d-print
heart-using-ncna996031
[7]- https://ro.qaz.wiki/wiki/3D_bioprinting
[8]- https://stiri.md/article/ro/ideea-care-ar-revolutiona-medicina-imprimarea-3d-in-interior
corpului
[9]- https://playtech.ro/2020/imprimarea-3d-in-interiorul-corpului-e-ideea-care-poate-
revolutiona-medicina/