• 9.

Girocompase cu fibră optică

• 9.1. Principiul de funcţionare – girocompasul laser este realizat
dintr-un inel de fibră optică de rază R, în care se propagă 2 raze
laser de lumină monocromatică în sensuri opuse cu viteza de
propagare c care pornesc simultan din punctual M.
L  2R T  L/c
L= circumferinţa cercului
T= timpul de parcurgere al celor două raze
• Dacă inelul se roteşte cu viteza   T  l  R
unde l = lungimea parcursă
raza care se propagă în sensul de rotaţie al inelului L  L  l
raza care se propagă în sensul invers de rotaţie al inelului L  L  l
• Cele 2 raze parcurg o diferenţă de distanţă (conform principiului
SAGNAC)
L  L  L  2l  2 R
1
• Se produce un defazaj al celor 2 raze laser.
• Considerând lungimea de undă  pentru un defazaj egal cu 2 ,
corespunzător diferenţei de drumL , îi va corespunde un defazaj 
2  L 4RL 8 2 R 2 8A
         
  c  c  c

unde A= aria inelului de fibră optică;

R= raza inelului;
 = lungimea de undă a razalor laser;
C= viteza luminii;
 = viteza unghiulară a girolaserului.
• Defazajul razelor laser este proporţional cu viteza unghiulară de
rotire a inelului din fibră optică.
t f 2R
f  f  t  t
t 2f c
2R 2A 4A
f       K
•  R L (10) 2
• 9.2. Principiul de construcţie al girolaserelor cu fibră
optică
• Dacă vectorul  are o orientare oarecare faţă de axa de
măsurare den versor a girolaserului (fig. 2) semnalul de ieşire,
dacă se are în vedere rel. (10)
f 
4A
L
 
n 
4A
L
 cos  K cos
•
•
  ; n  d A  n  dA element de arie orientat
4 4
• f     d A   dA cos
L A L A


• Dacă  nu coincide cu axa de măsurare, când cos ; d A  1 este
necesar să se utilizeze 3 girolasere inelare
f x  k x  cos 
f y  k y  cos 
f z  k z  cos 
3
• unde f x , f y , f z sunt semnalele utile de la cele trei
girolasere
• kx , k y , kz sunt factorii de proporţionalitate corespunzător
celor trei axe. f f y
2 2 2 cos   x cos  
 f   f y   f z  kx k y
   x     
 k   k 
 kx   y  z f z
cos  
kz
• unde  este vectorul rezultant dintre viteza unghiulară de rotaţie
a Pământului şi vectorul viteză unghiulară al navei
  t   N

f x  k x o   N cos Dg 
f y  k 
y o  N sin D g

f z  k z  cos 
o   N   sin 
4
• De unde rezultă
f y f x
sin Dg  cos Dg 
k y   sin  k x   sin 

• Girolaserul cu fibră optică indică drumul girocompas.

• 9.3. Surse de perturbaţii
• Sensibilitatea care este limitată de lungimea fibrei optice –
puterea recepţionată scade cu lungimea fibrei optice.
• Erorile datorate temperaturii
• Giroscopul optic, cu laser sau cu fibră optică, măsoară franjele de
interferenţă generate de două fascicule de lumină, care sunt
transmise în sensuri opuse într-un inel cu oglinzi sau într-o buclă
formată din fibră optică, pentru a detecta mici modificări ale
mişcării. Giroscoapele intră în componenţa busolelor, a sistemelor
de pilot automat ale navelor şi avioanelor, a mecanismelor de
dirijare a torpilelor, a echipamentelor antiruliu de pe navele de
mare tonaj şi a sistemelor de ghidare inerţială. 5
6
7
8