Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANTENE ~I PRORAGARE
.1
I
•
CUPRINS
Capitolull. Radialia 7
1.1. Legile electromagnetismului in regim armonic 7
1.2. Ecuatiile lui Helmholtz. Unde plane 16
1.3. Conditii de frontiera, Aplicatii la legile reflexiei ~i refractiei undelor plane 27
1.4. Dispersia, propagarea semnalelor si viteza de grup 35
1.5. Radiatia dipolului electric elementar 39
1.6. Dualitatea. radiatia dipolului magnetic elementar ..49
1.7. Interferenta dipolilor 54
1.8. Antene filare, vertic ale, cu un capat pe sol. Reciprocitatea 64
Capitolul2. Propagarea undelor radio 71
2.1. Fundamentele propagarii in gamele VHF ~i UHF 71
2.1.1. Propagarea in spatiul liber (71),2.1.2. Efectul atmosferei (74), 2.1.3.
Caracteristicile terenului si efectele sale (77), 2.1.4. Moduri de propagare (79), 2.1.5.
Propagarea peste 0 suprafata reflectoare (81), 2.1.6. Efectul deni velarilor de teren
(88),2.1.7. Elipsoizii Fresnel (88), 2.1.8. Calculul unei singure creste de difractie (92).
2.1.9. Calculul atenuarii de difractie (93), 2.1.10. Difractia peste obstacole rotunde
(94), 2.1.11. Difractia produsa de mai multe creste (95). !,
2.2. Formule empirice de propagare 98
2.2.1. Formulele Okumura-Hata ~i CCIR (98), 2.2.2. Modelul Lee (102), 2.2.3.
Modelul COST 221 Walfish-Ikegarni (105), 2.2.4. Modele pentru interiorul cladirilor
(109).
2.3. Canale radio in comunicatii mobile 111
2.3.1. Caracterizarea canale lor radio in comunicatii mobile (111), 2.3.2. Comportarea
dispersiva a canalului (112) 2.3.3. Fluctuatiile pe scara larga ~i fluctuatiile locale
(117),2.3.4. Fadingul pe scara larga: atenuarea medie ~i deviatia standard (120), 2.3.5.
Fadingullocal (121), 2.3.6. Efectul dispersiei in timp (122) 2.3.7. Caracterul variant
al canalului (128), 2.3.8. Concluzii (133). > , , "
•
•
3.3.1. Sistemul format din doi dipoli comandati in antifaza (167),3.3.2. Sistemul
format din doi dipoli comandati in faza (168),3.3.3. Sistemul format din doi dipoli
comandati in cuadratura (170),3.3.4. Antena unidirectional a cu reflector pasiv (171),
3.3.5. Antena Yagi (172), 3.3.6. Antena log-periodica (179), 3.3.7. Siruri de antene cu
radiatie transversala (180), 3.3.8. Siruri de antene cu radiatie longitudinala (181),
3.3.9. Reteaua dreptunghiulara (182).
3.4. Alte tipuri de antene : 183
3.4.1. Antene cu unde progresive (183), 3.4.2. Antene cadru (186), 3.4.3. Antena cu :
reflector parabolic (188).
3.5. Antene de emisie radio-TV 192
3.5.1. Dipolul elementar ca baza de constructie (193), 3.5.2. Sistemul format din doua
antene izotrope (194),3.5.3. Sistemul format din doi dipoli coliniari (196), 3.5.4.
Sistemul format din doi dipoli paraleli (197), 3.5.5. Sistemul format de un dipol si un
panou reflector (198),3.5.6. Antena panou cu doi dipoli (201), 3.5.7. Siruri de antene
panou cu doi dipoli (205), 3.5.8. Structura unei antene de ernisie radio-TV (207).
Capitolul 4. Masurarea parametrilor antenelor 209
4.1. Generalitati : 209
4.2. Calibrarea antenelor .' ~ ~ : 210
4.2.1. Calibrarea antenelor prin metoda comparatiei 212, 4.2.2. Calibrarea antenelor
prin metoda reciprocitatii (216), 4.2.3. Calibrarea antenelor prin metoda
autoreciprocitatii (221), 4.2.4. Masurarea directivitatii antenelor (224), 4.2.5.
Masurarea campului electromagnetic (226), 4.2.6. Masurarea impedantei antenelor
(229).
4.3. Spatii de calibrare : : 230
4.3.1. Spatiul de testare cu arie deschisa (230), 4.3.2. Deterrninarea atenuarii normate
a spatiului (233),4.3.3. Camere ecranate (240), 4.3.4. Camere ecranate anecoide
(241). r. ,
RADIATIA
ARMONIC
•
•
(1.1.4)
a=x,y,z aex.y.:
B=LA. ( 1.1.7)
De exemplu, daca A este un camp scalar iar L este operatorul gradient, atunci Beste un
camp vectorial; daca A este un camp vectorial iar L este operatorul divergenta, atunci
Beste un camp scalar; daca A este un camp vectorial iar L este operatorul rotor, atunci
Beste un camp vectorial etc. Pe baza ecuatiilor (1.1.5) si 0.1.6) se poate demonstra
usor ca (1.1.7) este echivalenta cu relatia analoga intre amplitudinile complexe ale
campurilor:
( 1.1.8)
Sa aratam, de exemplu, ea (1.1.8) implica (1.1.7). Avem:
Luand partile reale ale primului si ultimului membru, obtinern relatia cantata.
Implicatia inversa se bazeaza pe (1.1.5). Mai amintim ea derivarii in raport cu timpuJ
ii corespunde 0 inmultire cu jto a amplitudinii complexe.
Putem acum treee la exprimarea ecuatiilor lui Maxwell in regim armonic.
Vom folosi, conform uzantelor, operatorul nabla sau del:
( 1.1.9)
V'xH=J+-
aD (1.1.10)
at
leaga intensitatea ciimpului magnetic H [AIm] de densitatea curentului de conductie J
[Alm2] ~i de densitatea curentului de deplasare, exprirnata ca derivata partiala
ternporala a inductiei electrice D [C/m2]. Trecand la amplitudini complexe obtinem
, 1: ~ ... ,.; :.
(1.1.11)
I
• I as
V'xE=-- (1.1.12)
at
leaga intensitatea ciimpului electric E [VIm]
• •
de inductia magneticd B [T; Wb/m2].
I
In
regirn armomc:
•
/
-~-
(1.1.13)
V·B=O (1.1.15)
(1.1.16)
),
D = EoE + P = EoE + P, + P p
(1.1.17)
B = .uo(H +M) = .uo(H + M, + Mp),
10
poate fi modelata ca un mic dipol electric). La 0 temperatura data, moleculele se afla
in agitatie termica si au, in fiecare moment, 0 orientare aleatoare. Daca aplicarn unui
astfel de material un camp electric, dipolii moleculari au tendinta sa se alinieze in
sensu I campului. Aceasta orientare dureaza insa un anumit timp, iar ciocnirile dintre
molecule In timpul miscarii de orientare genereaza caldura, asemenea unei frecari
mecanice. Ca urmare, materialul se incalzeste. In regim permanent, sinusoidal,
consecinta acestui fenomen este existenta unei Intarzieri intre vectorii E ~i D din cauza
polarizarii (relatia (1.1.17». Incalzirea unui material in camp de microunde are foarte
multe aplicatii practice (in alimentele introduse In cuptoarele casnice cu microunde.
principala cornponenta care duce la incalzirea lor este existenta apei; dupa ce aceasta
se evapora, de obicei incalzirea inceteaza). Exista bineinteles si consecinte negative
(de exemplu, imposibilitatea comunicatiei radio cu submarinele in lnalta frecventa).
Fie
E= LEacoS(lVt+¢a)Ua (1.1.18)
aex.y.z
( 1.1.20)
11
•
•
(1.1.22)
'j .ru
Daca intarzierea este nula, produsul
'.,
(1.1.23)
(1.1.24)
respectiv
J=oE+J~X'. ( 1.1.26)
(1.1.27)
unde am notal:
12
'I'
( 1.1.28)
(J .
--- + SIn wto
tan f)/ :=_E" = _....:0::...,.:.,
CtJE E _
( 1.1.29)
E' cosWto
La numaratorul ultimului membru al relatiei de mai sus avem contributiile celor doua
mecanisme de pierderi: dielectrice, prin to ~i prin conductie, reprezentate de
conductivitatea a. Cu cat tangenta unghiului de pierderi electrice este mai mare, cu
atat materialul prezinta pierderi mai importante prin conversia energiei
electromagnetice in caldura. Dependenta de frecventa a unghiului de pierderi nu poate
fi dedusa din legile Electromagnetismului; in practica ea se determina pe cale
experimentala.
Relatia (1.1.29) permite c1asificarea materialelor in conductoare si izolatoare,
atunci cand acestea nu prezinta pierderi de natura dielectrica (to =
0); astfel, daca
tangenta unghiului de pierderi este mult mai mare decat I, materialul este un bun
conductor, iar daca ea este mult mai mica decat 1, atunci materialul este un bun
izolator. Caracterul unui material poate varia dramatic cu frecventa, De exemplu} apa
de mare conduce foarte bine curentul continuu, dar atenueaza foarte putemic campul
electromagnetic in inalta frecventa. Mai remarcarn ca pentru anumite materiale trebuie
considerata ~i conductivitatea ca avand un caracter de marime complexa. Acest fapt nu
introduce cornplicatii suplimentare; in practica se obisnuieste sa se specifice tangenta
unghiului de pierderi si constanta dielectrica pentru materialele la care acestea prezinta
interes in detrimentul specificarii separate a mecanismelor de pierderi, care de altfel
sunt dificil de pus in evidenta,
In general, nu se poate calcula amplitudinea cornplexa a inductiei electrice ca
produs dintre permitivitatea complexa si amplitudinea cornplexa a intensitatii
campului electric. Aceasta relatie este totusi adevarata pentru materialele care nu
prezinta pierderi prin conductie «(J = 0); putem atunci aplica (1.1.16) pentru a
determina densitatea de sarcina.
13
•
(1.1.30)
unde am notat
Cu cat tangenta unghiului de pierderi magnetice este mai mare, cu atat pierderile Care
apar prin transformarea energiei campului electromagnetic in caldura sunt mai mari.
Putem retine cli partile imaginare ale permitivitatii ~i permeabilitatii sunt responsabile
pentru pierderi.
Amplitudinea complexa a inductiei magnetice este Intotdeauna egala cu
rodusul dintre ermeabilitatea complexa si amplitudinea complex a a intensitatii
H .. campului magnetic.
I De 0 importanta deosebita in problemele
de propagare este calculul puterii transportate de
campul electromagnetic. Imr-un punet oareeare
din spatiu, in care vectorii campului sunt E ~i H,
se defineste vectoruL Lui Poynting S prin
S=ExH. (1.1.33)
p= H~·nds. (1.1.34)
14
In regim armonic, E si H au 0 variatie sinusoidal ii, deei S nu va avea 0 astfel
de variatie, fiind un produs de sinusoide. Este de aceea indicat (ca in teoria circuitelor)
sa calculam puterea medie pe 0 perioada a puterii 0.1.34). Yom profita in acest seop
de urrnatoarea proprietate a amplitudinilor eomplexe, pe care 0 vom enunta in cazul
marimilor scalare, deoareee extensia pentru cazul vectorial este imediata, rationand pe
componente. Fie x(t) = Aeos(wt + ¢) si yet) = B cos«(t)l + (/J) doua marirni
sinusoidale scalare,de perioada T, si fie Aej;x= =
si y Bei'" amplitudinile lor
complexe. Atunci, media pe 0 perioada a produsului celor doua marimi satisface
T
_!_
T
r x(t)y(t)dt
Jo
=.!.ABcos(¢-(/J)
2
=.!.Re{xy*}
2
. ( 1.1.35)
S c =ExH*
,
(1.1.36)
( 1.1.37)
Marimea
1 -- (1.1.38)
<S >=-Re{ExH*}
2
reprezinta desigur media temporals a vectorului lui Poynting. Ea este un vector a carui
directie indica sensul mediu de curgere a energiei printr-un ~unct si al carui modul
indica marimea fluxului mediu de energie (se mascara in W/m). .;
, ~,
15
•
•
1.2. ECUATIILE
, LUI HELMHOLTZ. UNDE PLANE
in paragraful anterior' am ararat ca, In regim armonk, campul electromagnetic
satisface urrnatoarele doua ecuatii: .-
v xE = - jW,licH. (1.2.1)
v x ii= jlOCcE -+- jexl.
Sursele campului sunt model ate prin vectorul densitate a curentului exterior sau
imprimat. Din cele doua ecuatii de ordinul intai se pot deduce doua ecuatii de ordinul
al doilea In care apare doar unul dintre vectorii campului electromagnetic. Pornim de
la identitatea vectoriala
(1.2.2)
valabila pentru orice camp vectorial V care admite derivate partiale pana la ordinul al
doilea continue. Aplicam operatorul rotor primei ecuatii din (1.2.1) si presupunem
mediul omogen, astfel incflt, in membrul drept, factorul care inmulteste intensitatea
carnpului magnetic iese de sub acest operator. In membrul stang al relatiei astfel
obtinute aplicam (1.2.2), iar In membrul drept tinem cont de a doua ecuatie din grupul
(1.2.1). Rezulta:
( 1.2.3)
v. E=_j_vjexl. (1.2.4)
ox;
Facem notatia
( 1.2.5)
Marimea k se numeste numar de undii. Din relatia de mai sus, prin extragerea
radicalului complex, se obtin doua valori distincte. Dupa cum vom vedea mai jos, din
16
considerente fizice. se alege pentru k acea valoare care are partea reala pozitiva si
partea reala negativa:
( 1.2.8)
V2E+k2E=O,
( 1.2.9)
V2H+k2H=O.
Solutiile acestor ecuatii reprezinta campuri posibile. Pentru 0 regiune data, din
multirnea solutiilor trebuie eliminate cele Tara sens fizic, precum ~i cele care nu
satisfac (1.2.1), pentru ca, In absenta surselor, legile implica ecuatiile omogene ale lui
Helmholtz, dar nu sunt implicate de catre acestea.
Aplicatia cea mai simpla a ultimelor relatii 0 constituie unda plana. Sa cautarn
solutia primei ecuatii din (1.2.9) intr-un mediu infinit, Iiniar, omogen ~i izotrop, In
ipoteza ca fenomenele depind doar de 0 coordonata pe care 0 alegem z. iar singura
17
•
cornponenta neidentic nula a intensitatii campului electric este dirijata dupa axa x.
A vand in vedere ca operatorullui Laplace are, in coordonate carteziene, expresia
(1.2.10)
ecuatia devine
2-
d Ex k2E- =0 ( 1.2.11 )
2 + x '
dx
E x = Ae- jkz
.
+ Beikz '
( 1.2.12)
(1.2.13)
.
Ux uy z
V'xE=
- a a a =' - JkEoxe
-
.... +jk:
u \' . (1.2.14)
ax ay az .
Ex 0 ~o
- E k
H=-.!!!..e-JZu =H- e"' kz
u (1.2.15)
Z .\' Oy y'
unde
18
( 1.2.16)
( 1.2.17)
Obtinem
dz (I) 1
c=-=-= . ( 1.2.20)
dt fl ~Ec,uc
19
•
= f.10 = 47l' X 10-7 Him, obtinern C = Co :::: 3 x 108 mls (istoric, acest rezultat a
f.1c
condus la ipoteza cli lumina este un amestec de unde electromagnetice). lmpedanta
T = 27l' . (1.2.21 )
OJ
20
Perioada spatiala se numeste lungime de unda A. ~i satisface
( 1.2.22)
Din expresia (1.2.20) a vitezei de faza deducem di lntre cele doua perioade exists
relatia
A. = cT. (1.2.23 )
(1.2.24 )
Pentru medii nemagnetice avem I1c = 110 si, folosind perrnitivitatea relativa
E, = E, / Eo, obtinern A. = Ao /.JE: . Marimea .JE: se numeste factor de scurtare .
In cazul mediilor absorbante, pentru care parametrii au ~i componente
imaginare, nurnarul de unda este imaginar k = f3 - ja , ca si irnpedanta de unda a
mediului
(1.2.25)
Efectuand calculele de mai sus, obtinem urmatoarele expresu pentru unda liniar
polarizata in directia x, care se propaga in directia z:
I~
In sol uti a (1.2.12) mai exista termenul Bejk2.. Dad efectuam 0 analiza
asernanatoare, vom deduce di el reprezinta 0 unda plana, liniar polarizata care se
propaga In sensul negativ al axei z.
=
In medii neabsorbante, vectorii E, H ~i n U z formeaza In fiecare moment un
triedru drept:
E=ZHxn,
( 1.2.27)
H =Z-'nxE.
=
Vectorul lui Poynting S Ex H este intotdeauna indreptat in sensu I directiei de
propagare, dupa cum se poate usor verifica folosind (1.2.18). In medii absorbante
exista momente de timp cand vectorullui Poynting este dirijat In sens contrar directiei
de propagare, dar, dupa cum vorn vedea, media sa pe 0 perioada (1.1.38) indica '0
curgere neta de putere in sensul de propagare a undei. In plus, desi in medii absorbante
undele liniar polarizate au proprietatea ca intensitatile de camp si normala la frontul de
unda sunt reciproc perpendiculare, nu putem scrie 0 relatie de forma (1.2.27); relatia
are loc totusi, dupa cum vom vedea, pentru amplitudini complexe.
Plecand de la (1.2.9), putem concepe unde liniar polarizate in directia y.
Efectuand un rationament analog cu cel de mai sus vom obtine, intr-un mediu
neabsorbant:
E = E,u" + E,u\ = Eox cos«(t}(- fJz + ¢)u" + Eo\ cos«(t}(- fJz + I{I)u,. (1.2.29)
.'
Ne plasarn intr-un plan perpendicular pe directia de propagare, de exernplu in z 0, si =
studiem locul geometric al varfului vectorului E in functie de timp. Avem imediat
22
--Ex = cos OJt cos ¢ - ..
SIn OJt SIn 'I'
At
e;
Er ..
-'- = cos OJt cos'll - SIn OJt SIn'll,
e;
de unde
Ex. E\.. At
-- SIn 'II - -'- SIn 'I'
( 1.2.30)
EXE\.
- 'cos(¢ - 'II)
EoxEoy E;E.; . 2 >
Ll=
E; = 2 2 SIn (¢ - 'II) - O. (1.2.31)
EoxEo.\..
E;y,
Rezulta ca ecuatia 0.2.30) defineste 0 elipsa (degenerata eventual intr-o dreapta daca
sin(¢ - 'II) = 0). Varful vectorului E parcurge, in orice punct, 0 elipsa aflata intr-un
plan perpendicular pe directia de polarizare, cu 0 viteza unghiulara egala cu pulsatia
undei (fig. 1.3). 0 unda plana care are 0 astfel de proprietate se numeste eliptic
polarizatii. Daca, privind in sens invers celui de propagare, varful vectorului E
parcurge elipsa in sens orar, unda se numeste eliptic polarizata spre dreapta. In caz
contrar se numeste eliptic polarizata spre sttinga (uneori se foloseste conventia
inversa).
23
Intensitatea campului magnetic Intr-o unda eliptic polarizata rezulta pnn
superpozitie:
~oy ~o
H = H xU x + H ,U .
\. = --cos(mt
Z - fJz + ¢)u x +_x cosion - fJz + II/)u .' (1.2.32)
Z \
E;2 + Lr
1:'2
= LO'
1:'2
( 1.2.33)
care este ecuatia unui cere. Exista desigur unde circular polarizate spre stanga si spre
dreapta. In caracterizarea mediilor anizotrope se foloseste urmatoarea proprietate:
orice unda liniar polarizata poate fi scrisa ca
superpozitia a doua unde circular polarizate, in
sensuri contrare, de amplitudini egale (fig. 1.4).
lntr-adevar, fie intensitatea campului
electric al undei liniar polarizate, in planul z=O
E[ =~cos(mt+¢)u), ( 1.2.34)
24
E JC E
E"I =-COS(aJt+</J+-)Ux +-cos(aJt+AI)u.,
2 2 2 'f/ v
(1.2.35)
E JC E
Ec2 =-cos(aJt+</J--)ux +-cos(aJt+</J)u .
2 2 2 y
Se poate usor verifica faptul ca ECI + E"2 = E/ si ca cele doua componente sunt
circular polarizate in sensuri contrare. (Am efect~at toate rationamentele in planul z=O.
Ele sunt valabile in orice alt plan, deoarece in expresiile de mai sus intervine doar un
defazaj si eventual 0 atenuare in cazul mediilor cu absorbtie, daca Ie scriem In acest
plan.)
In relatiile (1.2.13) ~i (1.2.15) am exprimat amplitudinile complexe ale
vectorilor campului electromagnetic ce caracterizeaza 0 unda plana liniar polarizata,
Observarn ca formal avern
E=zHxn,
(1.2.36)
ii=Z-lnxE,
(1.2.37)
( 1.2.38)
25
A -2 -2 1 -2az
P =-[1 Eox 1+1 Eo\' IJRe{-}e . ( 1.2.39)
2 . Z*
.,
{ntr-un mediu fara absorbtie (a = 0), puterea este constanta, indiferent de pozitia
suprafetei perpendiculara pe directia de propagare. rntr-un mediu cu absorbtie,
constanta de atenuare a puterii este dubla fata de constanta de atenuare a campurilor.
Punand In evidenta dependenta de Z, avem
!.
P(z) = P(0)e-2az . ( 1.2.40)
Daca aria suprafetei este infinita, atunci puterea transportata rezulta infinita.
Acest rezultat, evident absurd, indica faptul ca modelul de unda plana poate fi aplicat
doar In domenii restranse din vecinatatea receptoarelor.
Daca In (1.2.37) efectuam 0 rotatie a axelor de coordonate, vorn obtine
expresia unei unde plane eliptic polarizate care se propaga intr-o directie oarecare (fig.
1.5). Fara a intra In detalii, vorn scrie rezultatul final:
In aceasta relatie
( 1.2.43)
H=ZnxE. ( 1.2.44)
26
Desigur di intreaga constructie se
poate face plecand de la
n
amplitudinea cornplexa a
intensitatii campului magnetic,
impunand ortogonalitatea formals
pe n si folosind a doua relatie din
(1.2.27) pentru a determina
z amplitudinea complexa a
intensitatii campului electric. Este
y interesant de verificat ca aceste
expresii satisfac ecuatiile omogene
ale lui Helmholtz.
Fig, 1.5. Vectorii care definesc 0 unda plana
ce se propaga lntr-o directie oarecare.
1.3. CONDITII
, DE FRONTIERA. APLICATII, LA
LEGILE REFLEXIEI SI REFRACTIEI UNDELOR PLANE
Scopul acestui paragraf este deducerea legilor reflexiei si refractiei undelor
electromagnet ice plane pe suprafata plana de frontiera a doua medii liniare. ornogene
~i izotrope. Yom deduce, de asemenea, structura campului electromagnetic in cele
doua medii. In acest scop avem nevoie de asa-numitele conditii de frontiera, sau fa
limita din Electromagnetism, precum si de 0 mica lema pregatitoare,
Sa consideram doua medii omogene, !iniare, izotrope ~i rara polarizatie si
magnetizatie permanente, caracterizate prin parametrii t;;I, f.lcl si respectiv £"2, 11("2,
separate printr-o suprafata de frontiera I, care admite in (aproape) fiecare punet
normala n indreptata dinspre mediul 2
inspre mediul I, fig. 1.6. Notam eu E ..
HI, D, ~i BI limitele vectorilor carnpului
electromagnetic atunci cand punctul
curent din mediul 1 tinde catre un punct
· 12 oarecare de pe suprafata de frontiera I~i
me d IU ,t"c2' f.lc2
cu aceleasi simboluri dar indexate cu 2
limitele vectorilor campului
electromagnetic atunci cand punctul
Fig. 1.6. Frontiera intre doua medii liniare, curent din mediul 2 tinde catre acelasi
omoaene si izotrope, punct de pe suprafata de frontiera. In
aceste conditii, se poate demonstra di
27
sunt adevarate, in oriee punet de pe suprafata L, urrnatoarele ecuatii, numite conditii
de [rontierd sau conditii la Iimita:
nx(EI -E2) = 0;
nx(HI-H2)=J,·;
(1.3.1)
n- (DI - D2) = p,;
n . (B I - B 2 ) = o.
nx(EI -E2)=0;
-
n x (H I -
- = J-s ;
H2 )
n.(ill -° 2)=,0 s;
( 1.3.2)
n (BI - B2) = O.
Daca 0 suma de sinusoide este identic nula, atunci toate sinusoidele au aceeasi
frecventa.
Demonstratie. Fie
28
unde 1este un interval oareeare. A vern de ararat ca:
( 1.3.4)
Vom apliea metoda inductiei complete. Pentru n =2 derivam de doua ori (1.3.3) in
raport eu t si impartirn rezultatul eu {t)12:
( 1.3.5)
Scadern (1.3.5) din (1.3.3) si, avand In vedere faptul ca pulsatiile sunt marimi fiziee
strict pozitive, rezulta (1.3.4) pentru n=2. l
n+1 {t)2
~Aj -;-cos({t)jt +lJ'i) =0, "VIE I. (1.3.6)
1=1 (t)n+1
Dad scadern aeum 0.3.6) din (1.3.3) scrisa pentru n+ I, obtinem 0 egalitate analogs
eu (1.3.3) scrisa pentru 11. Rezulta ea primele n pulsatii sunt egale, pe baza ipotezei de
inductie, Putem acum repeta proeedeul eliminand de exemplu ~. Rezulta ca ultimele
n pulsatii sunt egale ~i demonstratia este incheiata.
Aceasta lema 0 vom apliea rnai jos sub urmatoarea forma. Dad:
I Ai eos({t);l + krix + k)"iY + kziz + lJ'i) = 0, "VtE I, "VXE 1 x' "VYE I,., "VZ E 1<,
.=1
( 1.3.7)
Aceste egalitati rezulta imediat din lema frecventelor, daca in (1.3.8) tinern pe rand
cate trei variabile fixe si 0 lasarn pe a patra sa varieze in intervalul corespunzator.
29
,
Vom vedea acum modulln care se aplica aceste relatii pentru a deduce legile
reflexiei si refractiei, importante in
fenomenele de propagare. Consideram 0
unda plana incidenta pe planul (P) de
separatie a doua medii liniare, omogene,
izotrope ~i fara polarizatie si magnetizatie
permanente (fig 1.2), avand normala unitara
la suprafetele de unda n.. Stirn din
(P)
... experienta faptul ca ia nastere 0 unda
x~\ reflectatd, a carei directie de propagare este
\
£, .2. f.1c.2 \
\.
\
determinata prin normal a unitarii Or si 0
unda refractatd sau transmisa eu normala
~\ unitara 0/, Alegem un sistem de coordonate
Z." O/~ astfel lneat planul xOy sa coincida eu
suprafata de separatie a eelor doua medii.
Presupunem ca niei unul dintre medii nu
Fig. 1.7. Plan de separatie intre doua este un metal ideal.
medii, pc care este Incidents 0 unda . Fazele eelor trei unde sunt respectiv:
(/Ji(r,t)=wit-kIOi 'r+ai =
(1.3.9)
= WJ - k, (ni,J' Y + ni,z Z) + a.,
( 1.3.10)
Wi = W r = wr := W
0=k1nr . =k2nr.x
.I (1.3.12)
30
Din al doilea sir de egalitati din (1.3.] 2) deducem 0 prima concluzie: cele trei normale
se afla in acelasi plan (yOz in acest caz), care se nurneste plan de incidenta.
Sa presupunem pentru inceput ca mediile sunt lara pierderi, astfel indit
perrnitivitatile dielectrice ~i permeabilitatile magnet ice sunt marimi reale ~i pozitive.
Normalele sunt atunci vectori geometrici reali si, din geometria figurii, avem:
n, =sinqJuy +cosqJuz
n , = sin qJ'u)' - cos qJ'U z (1.3.13)
", =sin8u_v +cos e u ,;
Egalitatea (1.3.14) este prima lege a lui Snellius: in medii lara pierderi, unghiul de
incidents este ega I cu unghiul de reflexie. Egalitatea (1.3.15) este a doua lege a lui
Snellius. Pentru medii nemagnetice <.u';'l), marimea n =.JC: se numeste indice de
refractie al mediului. A doua lege a lui Snellius se mai scrie in acest caz:
=
nl sin qJ n2 sin 8 . (1.3.16)
Cu cat un mediu are indicele de refractie mai mare, cu atat se spune despre el ca este
mai dens din punct de vedere optic.
In continuare vom deduce expresiile intensitatilor campurilor electric ~i
magnetic in cele doua medii. Va trebui sa consideram doua cazuri: cand undele sunt
polarizate cu vectorul E in planul de incidents, apoi cu vectorul E perpendicular pe
planul de incidents. Cazul general este a superpozitie a acestora. In deducerea legilor
lui Snell ius am presupus ca mediile sunt lara pierderi. Relatiile (1.3.14) si (1.3.15)
raman valabile insa ~i pentru valori complexe ale numerelor de unda, ceea ce ne va
obliga sa lucrarn cu argumente complexe ale functiilor trigonometrice sau cu valori
supraunitare ale acestora. Chiar in medii lara pierderi, relatia (1.3.15) indica existenta
unui unghi de reflexie totalii, daca mediul 1 este mai dens din punct de vedere optic
decat mediul 2. Pentru valori ale unghiului de incidenta qJmai mari decat acest unghi
limita nu mai exista unda refractata, Aceasta nu insemna Insa eft nu exista camp
- electromagnetic in mediul al doilea, pentru ca atunci nu ar fi indeplinite conditiile de
frontiera. Se poate arata ca acest camp nu are caracterul unei unde pu-ie, ci este
31
•
~~H'
Z "E, n, unde k = (J)~cc/1c este numarul de unda, iar
(densitatea superficiala de curent este nula deoarece am presupus ca nici unul dintre
- = -,E obtinern:
medii nu este un metal ideal). Tinand cont de faptul ca H
Z
Eo,; + Eo.r = Eo"
- - - cos() ZI
{ Eo;
-EOr =Eo,---·
, .' • COS(/) Z2
32
Eo = P1.Eo'
,r .t
(1.3.19)
{ Eo., =, 1.Eo.; ,
unde marimile:
Pi = Z. COSB-Z2
--!..
cos c: ....::....._..:....
Z. cos B + Z 2 COS rp
( 1.3.20)
2Z2 COSrp
'1. = -----'''-----'--
Z. COS B + Z 2 COS rp
(1.3.21)
- = '1. E-o.;exp(-jk
E2 2D, ·r)ux• (1.3.22)
Intensitatile ciimpuri!or magnetice rezulta prin aplicarea regulii triedrului drept, iar
unghiurile rp ~i B sunt legate prin legile lui Snellius.
In polarizare paralela, vectorii intensitate a campului electric se gasesc in
planul de incidenta, ell sensurile de referinta ca in fig. 1.9. Impunem indeplinirea
conditiilor de frontiers la z 0: =
J.,! ,
{~o.; :o~
H 0.;
cos,! -
+ H O.r -
cos
H 0.1 •
rp = Eo., cos B
( 1.3.23)
r Eo.r = PIEo.;
tEo. = 'IIEo.; ,
1
(1.3.24)
33
•
unde marimile:
,A
0\."-'--- E,. /
. ZI cos tp - Z2 cos B
Pu=~--~--~---
ZI cos qJ+ Z2 cos B
H; n·' qJ ~H ( 1.3.25)
, ",r.!p ", \.!J 2Z2 cos qJ
, }'
r
I'll = -----:.______;,---
Z 1 cos qJ+ Z 2 COS B
Ec.l.fic.1 "','/ (P) l
... se numesc coeficientii lui Fresnel in
xQ$\
~.'.2.j.I.('.2 \
\
polarizare paralelii (cu planul de incidenta).
\
\ Amplitudinile complexe ale.
'-8~EI intensitatilor campurilor rezulta usor tinand
~---B cont de sensurile de referinta din fig. 1.9.
Acestea sunt:
Z , .. HI nI
-pentru mediul 1 (z < 0):
(1.3.27)
34
1.4. DISPERSIA,' PROPAGAREA SEMNALELOR SI
VITEZA DE GRUP ·,1
(1.4.1)
35
Consideram acum un semnal real u(t), precum si reprezentarea sa sub forma
de integrala Fourier reala:
1 1llo+L1to
u(t) = JrRe{ fO(w)ejaldW}, ( 1.4.2)
1llo-L1to
unde limitele de integrare sunt determinate de banda semnalului. Pentru a fixa ideile,
presupunem ca acest semnal reprezinta marimea (cu semn) a intensitatii campului
electric intr-o unda liniar polarizata,
Daca are loc:
Llw
-«1, (1.4.3)
Wo
adica dad semnalul este de banda ingusta. atunci ne putem margini la prirnii doi
termeni din dezvoltarea ().4.), pe care 0 scriem sub forma:
unde:
dw(/3o)
V =-__;_..::..._ ( 1.4.5)
g d/3
Efectuand substitutia:
obtinern:
36
1 <1(1} j[(I}'I+IlIol-Pox~x)
u(x,t)=ll"Re{ fV(mo+m')e v'dm'}=
-<1(1}
1 . <1(1}_ j(l}'(17)
= ll"Re{eJ(IlIol-PoX) fU(mo +m')e • dm'}= ( 1.4.8)
-<1(1}
2£ sin(Llax)
u(O,t) = __ 0 cos(mot) (1.4.10)
ll" t
(fig. 1.11). Aplicand rezultatele analizei de mai sus rezulta, in prima aproxirnatie
(adica In conditiile 1'ncare am dedus (1.4.8»:
U(w)
Eo
~. ;
. Wo
37
•
SIn
. ( .1cu(t - -)]
x
2£ .1cu v x
u(x,t)= 0 g cos(cuo(t--)]. ( 1.4. 1 1)
".1cu(t-~) vJ
Vg
0.2
0.15
0.1
0.05
::: 0
-0.05
-0.1 C·
J
-0.15
-0.2
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
I
38
1.5. RADIA TIA
, DIPOLULUI ELECTRIC
ELEMENTAR
Pana in acest moment am studiat solutia cea mai sirnpla a ecuatiei ornogene a
lui Helmholtz, si anume unda plana. Subiectul acestei teme este solutia ecuariei
neomogene a lui Helmholtz, atunci cand sursa campului este dipolul electric
elernentar, Yom introduce notiunea de dipol elernentar, de mare importanta in
electrodinamica (mai ales in domeniul antenelor), dupa care vorn studia solutia
ecuatiei amintite, fara sa abordam rnsa teoria maternatica a rezolvarii sale. Yom
incheia ell cateva aplicatii.
Incepem prin a aminti forma integrala a legii conservarii sarcinii, in regim
armonic. Forma locala se scrie:
(1.5.1)
Ea se deduce prin luarea divergentei legii (1.1.11). Cum divergenta unui rotor este
nula, rezulta V'. J = - j{tJV' . fi , dupa care in mernbrul drept se tine cont de (1.1.16).
Pentru forma integrala, sa consideram 0 suprafata inchisa I a~and normala
exterioara n si care delimiteaza un domeniu V (fig. 1.12). Aplicam in acest domeniu
teorema divergentei (Gauss-Ostrogradski) primului membru din
ecuatia (1.5.1):
() .5.2)
( 1.5.3)
adica derivata in raport cu timpul a sarcinii din interiorul suprafetei este egala cu
minus curentul care iese din suprafata (dupa cum am mai arnintit, 0 inmultire cu j {tJ in
domeniul amplitudinilor complexe corespunde unei derivari in raport cu timpul).
Consideram 0 bara de forma unui cilindru circular drept, de lungime I si
sectiune de arie S, parcursa de un curent armonic de pulsatie ca astfel incdt lungimea
39
•
(1.5.4)
X
V2,172 -q un de q2 si q3 sunt sarcinile totale din domeniile
,------~ rnarginite de suprafete si care sunt repartizate
superficial pe bazele cilindrului. Alegem sensul
conventional al curentului / prin bara acelasi cu
Fig. 1.13. Dipol elementar. sensul densitatii de curent din fig. 1.13. A vand In
vedere orientarea densitatii de curent In raport cu
normalele exterioare la suprafete, obtinern:
- - -
/ :=JS = / I 2 = -/
- I
3
' ( 1.5.5)
t
contrare si fie I un vector avfind lungimea egala cu distanta dintre
sarcini si sensul dinspre sarcina negativa spre sarcina pozitiva.
Ansamblul formeaza un dipol electric, iar marimea
p=qI ( 1.5.6)
40
In (1.5.5) am definit amplitudinea complexa a curentului I. Sa presupunem ca
acest curent (direct proportional cu marimea densitatii de curent) este dat de:
,
1(1) = 10 cos(ax). (1.5.7)
).
10 Jr 10.
q2 (r) =-cos(ax +-) =--Stn(ax). ( 1.5.8)
(J) 2 (J)
Avand in vedere pozitia axei z (fig. 1.13) ~i definitia (1.5.6), momentul dipolului
(variabil sinusoidal in timp) este:
( 1.5.9)
deci:
p =~sin(ax)/uz' (1.5.10)
(J)
_ _ II
p=pu. =-u .. (1.5.11)
4 j(J) <
I «A. ( 1.5.12)
r »1. (1.5.13)
41
•
momentul electric dirijat dupa axa Oz. Atasam reperului un sistem de coordonate
sferice (fig. 1.15).
Notam cu e; si u; parametrii mediului si fie k = (J)~ccJ..lc numarul de unda
corespunzator. Pentru determinarea
campurilor produse de dipol se porneste de la
z ecuatia lui Helmholtz pentru amplitudinea
complexa a intensitatii campului magnetic:
(1.5.14)
lim
r-+oo
r[dHdr + jkH] = 0 (1.5.16)
(care asigura 0 descrestere suficient de rapida spre infinit a campurilor), atunci solutia
este:
42
(reamintim cli I este lungimea dipolului; ea po ate fi neglijata la distante rnari, dar nu la
constructia acestuia). Pentru a gasi amplitudinea cornplexa a lui E se foloseste legea
V' x H = jaJE)t, adevarata in afara originii <lexl = 0), cu rotorul exprimat in
coordonate sferice. Dupa efectuarea calculelor se obtine:
E=
II (2'
-tcos8ur +-*sin8ue
. )-
= p 3 (2cos8ur +sin8ue) (1.5.19)
4:rrE r: {t) r r: . 4:rrE r '
c
~I
- II ( 1.5.20)
H =--2-sin8u9"
4nr
1 - - 1 1 I 12 12
< S >=- Re{Ex H*} = - 2 5 Re{-j(2cos8ur + sin 8ue) x sin 8utp} = O.
2 216:rrErm c '
(1.5.21)
43
•
(b) Zona intermediara (practic _i < r < 10.,1.),In care nu se poate negJija nici
10
unul din termenii care intervin In (1.5.17) ~i (1.5.18).
(c) Zona indepartata r» A. (practic r > 10.,1.),In care putem neglija termenii
care con tin l/"'~ ~i II/"2 fata de termenii care contin llr. Rezulta:
if = II
4lrEJo
[1. Uk
r
2 )sin Buo]eXp(-jkr) =-_L~eXp(-jkr)Sin
4lrEc r
Buo ( 1.5.22)
~I
1/ jk
H-=--exp(-J 'k'r)sm Bu pm k
=----exp(-J 'k'r)sm Buq>' ( 1.5.23)
4Jr r q> 4Jr r
Din aceste formule se deduc imediat cateva proprietati importante. Astfel, In fiecare
punet E si H au directii fixe. Apoi:
E k
~=--=
H OJEc
Jfc -=
G,.
Z, (1.5.24)
un de Z este irnpedanta de unda a mediului. In sfarsit, se poate veri fica usor cii
amplitudinile complexe ale vectorilor E si H, impreuna cu vectorul u, forrneaza un
triedru (formal) drept:
~=ZfIxur _
H=Z-Iur xE ( 1.5.25)
{
t,.
E· fI =0.
,
Zona indepartata se mai numeste si zona undelor.
Pentru antene este importanta asa-numita diagrama de directivitate, pe care 0
yom defini-o in continuare. Sa presupunem, pentru simplitate, ca mediul este fara
absorb tie, deci e, =G, /.l~ =/.l si Z = H sunt marimi reale si pozitive. Fie
I = I oeill',
deci I(t) = 10 cos(ox + 1//). Aplicand procedura uzuala de trecere de la
amplitudini complexe la sernnale armonice obtinern:
44
[ lk I2 " .
E = _O_--COS(ax - kr + '1/ + -) sin Bu 0
41r£lV r 2
( l.5.26)
t.u? 1 " .
H= °
41r£lVZ r
cos(ax - kr + 'I/+-)smOu9l•
2
z
H=O
x x
1 - 1. l.Jk 2 1 -kr+a?
<S >=-Re{ExH*}=-Re{-o---e 2 sinBuo x
2 2 41r£lV r
( 1.5.27)
X
1o Ik 2 1 kr-a-"2
e
1C
.
smBu9l}-
_ [2l2k4
2 2 2
° 1
2 SIn
2
OUr
.
41r£lVZ r 32" E lV Z r
45
F(rp,8) =,1 <S> =lsin81 ( 1.5.28)
V<S >max
r = F(rp,8) (1.5.29)
£
E = _0 cos( cot - kr + 'I')u 8
r
£
H = _0 cos(cot - kr + 'I')u9' ( 1.5.30)
rZ
£2
<S>=-_O-u
2r2Z r
ecuatoriale (8 = ") ~i minima in directia axiala (8 = 0 sau 1C). Faza undei este
2 .
constanta pe orice suprafata r=constant, deci pe orice sfera cu centrul in origine.
Deoarece E ~i H variaza pe 0 astfel de sfera, rezulta ca unda este sferica si
neornogena,
Vom calcula acum puterea activa P radiata de catre dipolul electric elementar.
In acest scop, trebuie sa facem integral a mediei temporale a vectorului lui Poynting pe
o suprafata oarecare ce contine dipolul in interiorul domeniului pe care il margineste.
46
Desigur, este eel mai simplu sa luam 0 sfera }; (fig. 1.19). Atunei. avand in vedere
( 1.5.27):
p = J.f
'tJx < S »-u r ds =
,,,",,'
,
I
I
I
I
I
• Inloeuind in relatia de mai sus elementul de
I
I
\
\
, I
I
I
suprafata al sferei ds = r2 sin Od(/JdO si
, ,,
I
rearanjand obtinem:
x ............ _---_ ..'," ,};
Avem:
(1.5.31)
k = 2" , OJ
A.
= 2"!:_,A. c 2 = _1_
£j.J
Z = V-;-
fJi. Rezulta in final:
-
(1.5.32)
( 1.5.33)
iar marirnea:
R = 2"
r 3
Z(!...)2
A.
(1.5.34)
( 1.5.35)
3
Gmax =-, (1.5.36)
2
48
1.6. DUALITATEA. RADIATIA
, DIPOLULUI MAGNETIC
ELEMENTAR
In paragraful anterior am prezentat structura campului electromagnetic produs
de un dipol electric elementar prin care este fortata circulatia unui curent sinusoidal.
Departe de a fi un concept pur teoretic, 0 constructie experirnentala bazata pe acesta a
fost folosita de Heinrich Hertz In 1887. cand a pus pentru prima data in evidenta
existenta undelor electromagnetice. '
Vom arata in acest paragraf ca vectorii intensitate a campurilor electric si
magnetic se bucura de 0 rernarcabila proprietate de dualitate, in sensul ca, in anumite
conditii, unei configuratii de camp date ii corespunde 0 alta configuratie in care liniile
de camp ale lui E devin ale lui H si invers, iar noua configuratie satisface legile
Electrornagnetismului. Desigur ca toate carnpurile posibile pot fi deduse in mod
riguros prin rezolvarea ecuatiilor lui Helmholtz; principiul de dualitate este doar un
instrument uti! pentru a scurta calculele.
Am vazut ca. in regim armonic, am folosit doua Iegi; in paragraful anterior
ne-am bazat si pe "legea" conservarii sarcinii (care este de fapt 0 consecinta),
Repetarn aici cele trei ecuatii:
v x H = jCt~)j: + j~xl
VxE = - jm'ucH (1.6.1)
V· j =-jmpv.
V x E = - jm'ucH - j m
V x H = jCtJecE ( 1.6.2)
V·j=-jCtJpm.
49
Prin integrari convenabile rezulta cli intensitatea curentului electric I trebuie inlocuita
cu minus intensitatea curentului magnetic (-1m), iar sarcina electrica q trebuie inlocuita
cu minus sarcina magnetica (-qm).
Prin analogie cu dipolul electric prezentat in fig. 1.14. putem acum introduce
notiunea de dipol magnetic, fig. 1.20. EI este format din doua sarcini
m magnetice de semne contrare. dar egale in valoare absoluta cu qm,
aflate la distanta I una de alta. Daca I este un vector de rnarime I,
orientat dinspre sarcina magnetica negativa spre cea pozitiva, atunci,
prin definitie, momentul magnetic al dipolului este:
(1.6.4)
(1.6.5)
Prin rezolvarea ecuatiilor neomogene ale lui Helmholtz intr-un mediu liniar,
omogen, izotrop si flra polarizatie ~i magnetizare permanente, cu sursa data de dipolul
magnetic radiant si cu respectarea unei conditii de radiatie, vom obtine solutiile
(1.5.17) si (1.5.18) in care sunt efectuate substitutiile (1.6.3). Aceste solutii sunt
,
(J)m ( ----
E-=--- j . k) exp ('k)'
-J r Sin 0U (1.6.6)
4Jl' r2 r tp
~I
Ii =~[4(jk
4Jl'j.l,. r
+!)CoSOU,
r
+!(-;-+ jk
r r r
-k2)sinoue]exP(- jkr). (1.6.7)
50
m = fl.ofl.,IA . ( 1.6.8)
y
(1.6.9)
- - jmm 1 .
E= 2 smOulP
4Jl" r
(1.6.11 )
- m
0=--·---31 (2cosOu, +sinOulP} \
4Jl"fl., r i' ;.~
51
•
Observam ea
(1.6.13)
iar vectorii (E. ii. u.) forrneaza un triedru formal drept, definit prin (1.5.25). Mai
observam e~ (1.6.12) pot fi scrise direct din (1.5.2) si (1.5.23) prin dualitate (Ii
trebuie inlocuit cu - in In conformitate cu (1.6.3) si (1.6.4».
: Liniile de camp ale vectorilor E si H, intr-un mediu neabsorbant, sunt
reprezentate In fig. 1.22 ~i 1.23. Prin comparatie cu fig. 1.16 si 1.17. observam ea
z
E=O
-- ....... ,
,
"'y
x x
1 - -
<S>=-Re{ExH*}=
1 m 1222mk32 SIn. 2
()u (1.6.14)
T•
2 321r r u;
52
A vand in vedere expresiile k = (J)~ Ecllc = 2IC / A si Z = ~ u, /e, ,obtinem:
(1.6.15)
(1.6.16)
. 1 ·1:
( 1.6.18)
8IC3 A2
R =-Z-. .. , (1.6.19)
r 3 ,14
53
•
54
inseamna 0 aproxinratie de ordinul intai. Sa considerarn 0 functie care poate fi
dezvolrata in serie MacLaurin:
Desigur, aeeste actiuni au sens, din punet de vedere fizic, dad I x k< I .
Cateva bine eunoscute aproxirnatii de ordinul intai sum:
C
.\
I I-x
--=--~ =I-x; (1.7.5)
1+ x 1- x~
sau:
~= .
RFF = (1--)
x
2
2
=1--
X
2
(1.7.6)
etc.
Sa considerarn configuratia geometrica din fig. 1.24. Scopul nostru este sa
exprimam r' in functie de r, t5 si de unghiul a in aproxirnatia de ordinul intai,
considerand ca r » t5 . Aplicam teorema eosinusului in triunghiul ABP:
(1.7.7)
55
de unde:
r'
-= ( 1.7.8)
r
deci:
Avern de asemenea
r + c:5cosa 1 c:5 I
r'
-----
r - c:5cosa
---;:---=-+-cosa::-
r2 r r2 r
.
(1.7.10)
Fig. 1.24. Configuratie geometrica.
in ultima relatie am tinut cont de faptul ca. in
calculul carnpului radiat de un dipol, am neglijat termenii in II r2 fata de cei in 11r.
In aceeasi ipoteza c:5« r, sa evaluam unghiul fJ sub care se vede segmentul
AB din punctul P. Avem
2 2
cosfJ= r2 +r'2_c:5 =.!..(~+~_ 8 )::.!..(1 + c:5cosa+l- c:5cosa)::I. (1.7.11)
2rr' 2 r' r rr' 2 r' r
(1.7.13)
z'
incepem prin a evalua unghiul X dintre vectorii unitari Ug si Ug· din punctul P. Sa
observam ca
cos f3 = U r • U r' = sin 0 sin 0' cos( qJ - qJ') + cos 0 cos 0' = 1, (1.7.15)
57
•
(nu am mai pus in evidenta faptul ca unele egalitati sunt aproximatii de ordinul intai).
Cum
avem
deci X =0 sau
(1.7.19)
de unde
58
Niste aplicatii ale acestor formule se gasesc in Anexa I, iar in Anexele 2 si 3
sunt tratate in acelasi context antenele Ware.
Radiatia dipolilor electrici elementari poate fi folosita pentru a studia in mod
aproximativ fenomenul de difractie. In studiul majoritatii fenomenelor optice se poate
considera ca, intr-un mediu liniar si omogen, lumina, care este 0 unda
electrornagnetica, se propaga in linie dreapta, sub forma de raze. Insa~i notiunea de
linie dreapta se pare ca deriva din aceasta proprietate a luminii. In realitate, ca orice
unda, lumina ocoleste obstaeolele. Pentru ca acest fenomen sa poata fi observat este
insa necesar ea dimensiunile obstacolelor sa fie eomparabile cu lungirnea de uuda,
deci foarte mici la scara proportiilor obisnuite, Aceleasi considerente sunt valabile
pentru undele electromagnetice de frecventa mai mica.
Studiul analitic al fenomenului de difractie se poate face in mod riguros pe
baza ecuatiilor lui Maxwell. Exista multe rezultate in domeniu, dar acestea presupun 0
tratare analitica elaborata, subtila si complicata; in majoritatea cazurilor solutiile
problemelor nu se pot exprima analitic.
Pentru a evita aceste complicatii, in multe situatii de interes practic se prefera
aplicarea unui principiu de natura euristica, numit principiul ltd Huygens. Conform
acestuia, daca se cunoaste un front al unei unde, se pot inlocui toate punctele sale cu
surse de unde sferice, iar noul front de unda se obtine prin interferenta undelor
produse de aceste surse secundare. Rezultatele care se obtin in acest fel sunt
aproximative, dar cu un grad bun de aproximatie.
Sa consideram n dipoli electrici, uniform raspanditi pe 0 distanta d, care
radiaza cu aceeasi frecventa si care sum alirnentati in faza (fig. 7.2). Pe baza
aproximarilor de ordinul intai, putem scrie, cu notatiile din Figura respectiva:
(i -l)d .
rj =r + S1l1 (j), i = 1 •.. n . ( 1.7.23)
n
Notam cu
E amplitudinea cornplexa
tp a campului electric la
nivelul dipolilor in
I
aproximatia de camp
---------~/!.---------.: 1 indepartat si care este
L c: cornuna pentru toti
11 dipolii. Deoarece ne
marginim la calcularea
campului in planul
Fig. 1.26. Dipoli electrici alirnentati in faza care interfera. Figura perpendicular pe
de interferenta este sugerata de Iiniile ingro~ate din dreapta .. mijlocul dipolilor,
59
toate undele sunt la fel polarizate si putem renunta la notatia vectoriala, Amplitudinea
cornplexa a intensitatii campului electric in punctul P din fig. 7.1 este data de:
- /I E
- -
E n
E= L_Q_exp(-jkrj) = _Q_exp(-jkr) Lexp[-jk(rj -r)]. ( 1.7.24)
i~ ~ r ~I
Eo
E- =-exp ('k )~
-J r -,-exp -J
['k (i-I)dsinqJ] Eo
=-exp
('k
-J r
)1-exp(-jkdsinqJ)
.,
r j=1 n r 1 (. kdsIn qJ)
-exp -J
n
(1.7.25)
Forma in care am pus relatia precedents se explica prin necesitatea de a trata cazul
cand numarul dipolilor tinde la infinit ~i amplitudinea Eo tinde la zero, astfel incat
produsul lor sa raman a constant:
60
Avand in vedere ca:
· sinx 1
IIm--= , (1.7.29)
x--tO X
rezulta:
unde a doua aproximatie are loc in cazul unghiurilor mici. Pentru unghiuri cp mici, in
jurul punctului de observatie putem neglija dependenta de r, adica putem aproxima
portiunea de cere de r constant din jurul lui cp = 0 cu tangenta la acesta. In acest caz
•
amplitudinea depinde esentialmente de 0 functie de forma
al carei grafic este reprezentat in figura 1.27. Zerourile functiei sunt multiplii nenuli ai
lui 11:. Putem defini un unghi de divergentd al fasciculului generat de dipoli. In acest
scop trebuie sa alegem un domeniu pentru x tn care functia fix) are valori
semnificative, in acelasi mod in care se defineste, de exemplu, banda de trecere a unui
fiItru sau banda echivalenta de zgornot a unui amplificator, sau banda ocupata de un
semnal oarecare. Cea mai simpla estimare este sa considerarn valori ale lui x in
intervalul [- " ,1l') (v. fig. 1.27), care corespunde unui unghi CP=CPmax' Rezulta usor
2 2
atunci expresia unghiului de divergenta:
A
a = 2CPmax:::::d . (1.7.32)
61
1.5 ,..---..,.-----,.-------,..-----,r---..,.-----,
0.5
-0.5
-1~--~--~---.----~----~--~
-15 -10 -5 o 5 10 15
x
. ,
.E
c,»
•
S
))
Fig. 1.28. Difractia Ftaunhofer.
62
~ putem inlocui orificiul din ecran cu 0 infinitate de dipoli elementari care oscileaza in
~ faza, si, aplicand teoria din paragraful precedent. deducem existenta unui unghi de
divergenta, dat de formula (1.7.29), care nu este prevazut, de exemplu, de teoria
t geornetrica a opticii. Rezultatul este valabilla 0 departare corespunzatoare de fanta, in
zona undeJor. Daca privim spre 0 fanta ingusta in spatele careia se afla 0 sursa
It punctiforma (de dimensiuni foarte mici) de lumina, atunci vorn vedea ra~ii altemativ
luminoase si intunecate (fig. 1.7.29), a caror intensitate este proportionala cu patratul
modulului functiei fix) definite in paragraful precedent. in figura respectiva, fasiile
mai intunecate sugereaza 0 intensitate mai mare. Aceste consideratii pot fi aplicate
undelor electromagnetice de orice frecventa daca sunt respectate conditiile geometrice
pe care le-arn admis prin ipoteza .
.------------------------------------,
63
•
n x E, =0. (1.8.1)
Componenta tangenta a intensitatii campului electric fiind nul a, rezulta ca aceasta este
intotdeauna normal a pe suprafata de separatie. Din ultima ecuatie (1.3.1) rezulta
similar
'1'-
(1.8.2)
deci inductia magnetica este paralela cu suprafata de separatie, Dad in mediul 1 este
valabila 0 relatie de forma B =,uD. atunci si intensitatea campului magnetic are
aceeasi proprietate ca ~i B. In aceste conditii, din a doua ecuatie (1.3.1) rezulta
( 1.8.3)
Cei trei vectori care intervin in ultima relatie formeaza un triedru drept. Panza de
curent J., de pe suprafata de separatie este 0 idealizare a efeetului pelicular.
64
Relatiile (1.8.1), (1.8.2) ~i (1.8.3) sunt valabile si pentru amplitudinile
complexe ale rnarimilor electromagnetice daca regimul este armonic, deoarece n este
un vector geometric.
Consideram acum doi dipoli electrici elementari coliniari, cu momentele
electrice p ega Ie. ca In fig. 1.30.
Uq>'= U¢2
h Ur2
in, j
Uri
It
- =---
E, )p --')
--k
4JZ"Gc
[2r.- (jr. ) cos 8.u rl +- 1 (j-2
r. r.
--- k
rl
2
]·k ). Sin 8 ]
.uo• exp ('k)
-;-J r. '
(1.8.4)
H- jmp
1=--
4JZ"
(Ir: +-jk)
--,
rl
exp(-J 'k'i ) sm
. 8
IU"I'
65
r, = r2, .
8, =tr-82, ( 1.8.5)
(/),= (/)2'
Rezulta sin (), = sin (}2' cos 8, = - cos 82, Dupa inlocuire si adunare, obtinern ca
intensitatea campului electric E = E, + E2 are 0 componenta In directia u,., - ur2 si 0
components ln directia UOI - U02 • Dupa cum se poate vedea din fig. 1.30. ambele sunt
perpendiculare pe planul (17). tn
ceea ce priveste intensitatea carnpului magnetic total
H = H, + H2 ' ea are directia lui ufJ' + UfJ2' care este paralela cu planul (17). Rezulta
ca In acest plan se poate pIasa 0 foaie de conductor ideal tara a perturba campurile,
deoarece conditiile de frontiers sunt indeplinite. Cum campul electromagnetic nu
poate patrunde printr-un conductor ideal, rezulta ca cei doi dipoli nu mai
interactioneaza ~i putem renunta la dipolul 2 tara a se schimba configuratia campului
din semispatiul superior. In final putem umple semispatiul inferior cu un material
oarecare, tn particular cu un conductor ideal (fig. 1.31). in concluzie, ecuatiile lui
Helmholtz au aceleasi solutii In semispatiile de deasupra planului (17) din fig. 1.30 si
1.31. -
.j
Fig. 1.31. Semispatiul de sub planul (fl) din fig. 1.30 po ate fi umplut cu
un conductor ideal BrA a perturba campul electromagnetic din
semispatiul superior.
Putem acum explica usor faptul ca 0 antena lunga ~i subtire plasata pe pamant
(care poate fi considerat ca un bun conductor In lnalta frecventa) radiaza ca 0 antena
de lungime dubla In spatiul liber: antena poate fi descompusa intr-o succesiune de
dipoli elementari, iar fiecare dintre acestia are propria sa imagine In raport eu
suprafata pamantului, Este interesant de remarcat ca, In conformitate cu (1.8.3), la
suprafata pamantului ia nastere 0 panza de curent.
66
,: AI doilea subiect al acestui paragraf n constituie fundamentarea teoretica a
reciprocitatii, prin care se explica, de exemplu, faptul ca proprietatile de emisie si
t
prezente doua surse de camp avand aceeasi frecventa ~i amplitudinile complexe ale
densitatilor de curent imprimat J~xt si J;xt. Sursele produc campurile de amplitudini
complexe E" II" respectiv E2, II 2 si, pe baza liniaritatii, campul total este suma
celor doua, Putem scrie urmatoarele patru ecuatii ale Electromagnetismului, pe care Ie
grupam in mod convenabil pentru ceea ce vom face In continuare:
,
~
in primul grup din (1.8.6) inmultim scalar prima ecuatie cu E2, iar a doua cu II, si
I
scadern rezultatele:
(1.8.7)
( 1.8.9)
Aceasta ecuatie se nurneste forma diferentiala a lemei lui Lorentz. Pentru a obtine
forma integrala a lemei, integram (1.8.9) pe un domeniu V rnarginit de 0 suprafata I
care contine sursele si aplicam teorema divergentei (Gauss-Ostrogradski):
67
•
E. =zH x n'
_' .' , i = 1..2. ( 1.8.11 )
{ H., ·n'=O .
Atunci
(1.8.13)
(1.8.14)
JIi
TIu'E 2 . dl = f
Ii
T2eX'E I . dl . (1.8.15)
!'
Cand lungimile curbelor r.
si 12 tind la zero, iar sarcinile superficiale de la
capete cresc In mod corespunzator, obtinern doi dipoli elementari; prin integrare
rezulta "
'-. "
68
( 1.8.16)
IV
Ir. I{XI I
121
Fig. 1.32. Antene filare.
( 1.8.17)
U :=E·I (1.8.18)
~,. pot fi interpretate ca tensiuni electrice (cu observatia irnportanta lnsa ca IlU se poate
i, considera campul electric ca provenit din gradientul unui potential, cum se procedeaza
in regim cuasistationar). Vorn avea atunci din (1.8.16), cu notatii evidente:
( 1.8.19)
Accentuam ca U21 este "tensiunea" indusa In dipolul de curentul 11 care circula III
dipolul 2, iar Un are 0 interpretare analoga, in tehnica se folosesc notatiile
V
21 _ Ul2
Z'I =-=-, ZI2 --=-, iar relatia de reciprocitate se traduce prin egalitatea
- '2 II
impedantelor mutuale Zll = Z21 . Se pot deduce astfel de relatii pentru diverse tipuri
de antene, nu numai pentru dipolii elementari.
Sa revenim la cazul general (1.8.10) al lemei lui Lorentz. Prin cresterea spre
infinit a volumului V rnarginit de I am ararat ca integrala de volum este nula
(integrandul este nenul doar in regiunea care cuprinde sursele). Rezulta cu 0
consecinta a lemei lui Lorentz ca si integrala de suprafata este nula, oricarc ar fi
suprafata Icare include sursele campului, deci:
69
..
( 1.8.20)
. ,
f;
;: " ) I ., .{
,
.r/·
·.f
.r.:
"
r , J ; " ( •~
I,
,; II'
CAPITOLUL2
(2.1.1 )
71
•
•
..
In formula (2.1.1), indicele "fs" reprezinta spatiul liber (free space). Pentru 0
antena (radiator) care nu este izotropica, la 0 distanta mare In compararie cu marimea
antenei, puterea radiala F:cu/ poate fi lnlocuita cu PTGT, unde: PTeste puterea furnizata
de antena, iar GT este castigul antenei.
Pentru inlaturarea efectelor Parnantului In propagarea undelor radio, uneori
este mai convenabil sa se foloseasca termeni cum ar fi valoarea efectiva a intensitatii
campului electric:
(2.1.2)
~1
Fie cii exista sau nu spatiu liber, daca intensitatea campului electric si puterea
care ajung la antena sunt Erec' si Prec' puterea utila care poate fi interceptata de un
receptor, folosind 0 antena izotropa, este data de:
(2.1.5)
(2.1.6)
72
Daca se rezolva relatia (2.1.4) pentru puterea transmisa, raportul dintre puterea
receptionata si puterea ernisa este:
P
_!i_=
P 2"
'A)2
(E_,,_c_ G
._R.
120'
(E I' .. d)2
30·G
=
{(~)2GTGR(~)2.
4"d
(A)2
Ell
in general (2.1.7)
r -
T T
--4"d
GTG R . in spatiu liber.
~
Relatia generala (2.1.7) arata cum se iau in considerare efectele propagarii in
termeni de camp electric receptionat in raport cu valoarea data in spatiul Iiber. in dB.
L=2010g,o (4trd
-_.
A.
__
GTGR
1) +20Iog,o --E .,
Em
j ( )
=Lfs+L",s (2.1.8)
unde indicele "nfs" este folosit pentru spatiul nevidat (non-free-space). Atenuarea de
propagare (free space loss) exprimata in dB corespunzand acestei ecuatii este:
- -
73
4s [dB]
120 r_---------r--------~r_~~----,
90
80
70
f=I00MHz
60
f=IOMHz
50
40
IO-I IOI
Distanta [km]
74
Rezultatele ce prezinta interes sunt legate de derivata indicelui de refractie,
care, tipic, are valori negative in troposfera fata de 0 valoare pentru "atmosfera
• standard". asa i'ndit panta pentru n este de aproximativ - O,039/m. Din cauza scaderii
indicelui de refractie cu cresterea altitudinii. viteza de propagare creste cu inaltimea in
asa fel indit caile de propagare in spatiile acoperite de comunicatiile mobile terestre
sunt aproape arce de cere eu raza rw" 4r. in atmosfera standard, unde r. = 6370 km
. este raza Pamantului. /'
~
o radiatie ernisa orizontal este curbata spre Pamant in loc sa fie 0 linie
dreapta, orizontala si nu se intersecteaza cu Pamantul (presupus sferic), asa cum se
arata in fig. 2.2.
Unda radio
refractata
Pentru eli unda radio are 0 traiectorie curb a, distanta pana la orizont a
semnalelor radio este mai mare dec at distanta in linie dreapta, Geometria problemei in
care traiectoria curbata a unei unde, ce provine de la antena i ~i care are inaltimea he; ,
este tangents la Pam ant, este ilustrata in fig. 2.3, pentru un "Pamant neted", fara
denivelari de teren.
Deoarece pentru analiza cailor de comunicatii este mai convenabil sa se
accepte linia dreapta, este preferabil sa se schimbe sistemul de coordonate astfel in cat
undele refractate sa apara ca linii drepte. in acest scop trebuie acceptata 0 geometrie
tangentiala modificata pentru un Pamant fict_iv, avand raza a =s: > re, si care este
definita asa cum rezulta din desenul din partea dreapta a figurii 2.3. Pentru echivalarea
rezultatelor, solutia pentru constanta k este constransa de cerinta ca distanta la care se
afla radiatia deasupra Pamantului sa raman a aceeasi pentru orice model, orice distanta
de-a lungul tangentei la suprafata, Sub aceasta constrangere, se poate arata eli raza
fictiva a Pamantului ar trebui sa fie a=4r.13 = 8493 km. Folosind pentru raza efectiva
a Pamantului formula a=4r.J3, se poate considers eli traseele de propagare sunt linii
drepte.
75
Orizontul
geometric Orizontul
Traseu Orizontul
I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\ I
\
\
,
I
\ I
\
\ ,
I raza
\: echivalenta
\: a Pamantului
\\ I"
\
(2.1.12)
"
unde raza Pamantului si inaltirnea antenei sunt exprimate in aceleasi unitati, Pentru
unitati tipiee:
(2.1.13)
(2.1.14)
76
2.1.3. CARACTERISTICILE TERENULUI SI EFECTELE SALE
Este evident di daca un deal sau 0 constructie este "in calea" liniei tangente
prezentata in modelul "Pamant neted" din fig. 2.3. distanta orizontala actuala este
distanta la 0 tangenta dusa la acel obiect. Deci, cu cat sunt mai multe deal uri sau zone
populate. distanta pe orizontala este mai mica decat in cazul ideal al modelului de
Pamftnt neted (2.1.12). Prezenta terenului sau a cladirilor afecteaza de asemenea LOS
pan a la inaltimea efectiva a antenei: daca antena este plasata pe varful unui deal sau al
unei cladiri, orizontul radio este mult mai departe.
In mod uzual, altitudinea deasupra nivelului marii a terenului din vecinatatea
unei antene de emisie sau de receptie, variaza fata de un asa-numit "plan de referinta",
Astfel, altitudinea la distanta x de-a lungul unei cai de la ernitator la receptor po ate fi
exprimata prin:
(2.1.15)
90%
!
.......................................................... :- .
10%
10km ,
77
.1h(d) ~ .11{ I - 0,8 ' /:-; ) (2.1.16)
1
Cand un profil de teren nu este disponibil, analistul poate specifica 0 valoare
tlh pentru 0 descriere cat mai potrivita a terenului ca In tabelul 2. t .
Tabelul2 I
..
Descrierea terenului MIn metri
Apa sau campii foarte netede 0-5
Campii netede 5-20
Campii cu u~oare denivelari 20-40
Carnpii cu multe denivelari 40-80
Dealuri 80-150
Munti 150-300
Munti cu altitudini diferite 300-700
Munti cu diferente marl de altitudine >700
---l"'~Spre R.
i ..!~~~J~.~~~.
~.~f.=
I medie a
terenului
3 km "! 15 kIn
78
In absenta datelor specifice pentru teren. parametrul /)Jz poate fi exprimat
statistic. Daca 0 antena este amplasata In mod intamplator, asa cum se IntampHi de
obicei la 0 statie radio mobila. se poate folosi in mod rezonabil faptul ca. in medie,
altitudinea hafx) a antenei egaleaza valoarea de referinta hUf' Este de asteptat ca 0
antena sa fie plasata pe un deal. Pe baza analizarii mai multor profile. a fost dezvoltata
urmatoarea formula ernpirica, pentru inaltimea efectiva a antenei, folosita pentru
calculele de propagare computerizate, atunci cand inaltimea structural a a antenei este
de 10m sau sub aceasta valoare:
De retinut este faptul cli practicile de amplasare nu fac diferente cand /)Jz 0; =
*"
pentru All 0, de indata ce hg; creste, el creste rapid, dar apoi se apropie asimptotic
de valoarea hei = hili'
In absenta unor date privind profilul terenului, formula empirica pentru
inaltimea efectiva a antenei (2.1.18) poate fi folosita pentru a estima distanta pe
orizontala dintre emitator si receptor, precum si distanta LOS:
d Li -- d Lsi X
e
-O.07~tJr/max(h'i .s".) (2.1.20)
79
•
Orizont radio
-5
d Un - ·e -O.07~100/maJl(2.5)_5- ·e -o.o7..fiO-37k
-, m. (2.1.21)
80
= 50+ [1+4· max{l , sin (5Jr)}]. e-2,50/100 = 51,8 m. (2.l.22)
Pentru comunicatii celulare, distanta indica ca modul de propagare eel mai des
utilizat este LOS. Oricum, in mediul urban. cladirile se comporta adesea ca niste
obstacole de teren care reflectii ~i blocheaza calea directs LOS dintre antene. De aceea,
modul de propagare este aproape intotdeauna 0 combinatie cornplexa dintre canalele
t reflectate care i~i forrneaza drumul in jurul cladirilor si canalele difractate care sunt
curbate dupa cum interactioneaza cu varfurile cladirilor. Din aceasta cauza este foarte
dificil sa se precizeze pierderile in timpul propagarii in medii urbane folosind un
model teoretic ~i un numiir de formule empirice.
81
Unda directa
(2.1.26)
Trebuie observat faptul ca, pentru unghiuri de incidenta foarte mici, daca se
trece la limita, rezuta eli:
lim Ph =-1 .
..,-+0
9
x = -- (J
= 18· 10 . (J
, unde (J este conductivitatea solului.
(f). Eo f
82
I Se observa ca p, si Ph sunt marimi complexe de forma Ipl· e j8 • Valorile pe
care Ie pot lua eonstantele a si e, pentru diferite tipuri de sol sunt date in tabelul 2.2.
Tabelul22
Tipul de sol Conduetivitatea Constanta dielectrica
(J [S1 e,
Sol uscat 10-3 4+7
Sol mediu 5xlO-3 15
Sol umed 2xlO-2 25+30
Apa de mare 5 81
Apa dulce 10-2 81
(2.1.27)
83
•
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
e
o·
-20·
-40·
_60·
_80·
_100·
-120· •I
-140·
-160·
-180·
84
Puterea totala a semnalului care soseste la receptie prin unda directa insumata
cu unda reflectata la sol poate fi exprimat astfel:
(2.1.28)
unde cu /1rp s-a notat defazajul dintre cele doua unde care interfereaza la receptie.Daca
se ia in considerare cazul in care unghiul de incidenta la sol este foarte mic,
coeficientul de reflexie la sol devine p =: -1 .
Expresia puterii reception ate devine: ---
Defazajul dintre cele doua unde /1rp depinde de diferenta de drum parcurs &J
prin relatia: '
21(
Llrp = p. Ad = --;:. Lid .
(2.1.30)
I (2.1.31)
85
iI Suprafata retlectoare a pamantului
- -----~------------------------------~~~~~------------R'x
Antena
d imagine
Fig. 2.10. Evaluarea diferentei de drum dintre unda directa ~icea reflectata.
(2.1.32)
Dad valoarea acestui unghi de defazaj este apropiata de zero, atunci se poate
. . Litp Litp 2" h,hr
face urmatoarea aproxlmare: Sin - == - = _. -- .
2 2 A d
p =p
R T
(~)2d2
(2.1.33)
86
Daca se extrage raportul puterilor, tinand seama ~i de castigul antenelor,
rezulta in final ecuatia propagarii peste 0 suprafata plana reflectorizanta:
(2.1.34)
0;'"
Influenta inaltimii antenei receptorului intervine eu numai 10 -Ig hr. daca h,« h, .
Se observa ea atenuarea rezultata nu depinde de frecventa ~i este caracterizata
de 0 panta de 12 dB/oetava sau 40 dll/decada, in functie de distanta.
Daca se considers suprafata de reflexie ca fiind curbata, ceea ce se Intampla
daca distanta d depaseste cateva zeci de km, apare ~i 0 divergenta a undelor refleetate
pe suprafata, astfel ea unda reflectata este mai midi decat unda incidenta. Pentru a
tine seama si de acest fenomen, eoeficientul de reflexie p trebuie multiplieat cu un
factor de divergenta D < 1 si care poate ajunge pana la valoarea de 0.5. Influenta
suprafetei sferice este prezentata in fig. 2. t I.
87
~ •
2.1.6. EFECTUL DENIVELARILOR DE TEREN
1:'(I+dl) rrtr:
1:(1)
'h '
,,
, ,,
I
I
I
I
II Tx RX
,,
I I I
I I
,.
I
I ~------------
. d----------~
I
I
;
88 I'
Exista pozitii ale punctului P pe suprafata 1: pentru care TP + PR d + !1d ==
= d + kJJ2 , deci in care diferenta de drum este multiplu de AI2. Intr-un plan ce contine
emitatorul ~i receptorul, punctele pentru care diferenta de drum este constanta
forrneaza 0 elipsa prezentata in fig. 2.13, avand focarele in T, si Rx.
c a
d A d
a=-+k-
2 4'
b=2...JkdA ~i C=-.
2
(2.1.37)
2
Rotind aceasta elipsa in jurul axei ER se obtine un elipsoid. Dad se dau lui k
diferite valori intregi se obtine 0 familie de elipsoizi ale carer focare coincid. Prin
urmare, elipsoizii Fresnel sunt 0 familie de elipsoizi confocali ce inconjoara traiectul
de propagare ~i pentru care antena de emisie si cea de receptie reprezinta focarele.
Primul elipsoid este locul geometric al punctelor pentru care suma distantelor care Ie
separa de focare difera cu iiI2 de distanta directa Tx-Rx. Elipsoizii Fresnel sunt
prezentati in fig. 2.14. Intersectiile acestor elipsoizi cu 0 suprafata de unda 1: sunt niste
=
suprafete inelare. Se poate observa ca pentru elipsoidul central (k 1). suprafata e un
disc.
Considerand un punct P, situat pe primul elipsoid, 0 unda care se propaga pe
traseul Tx-P-Rx soseste la receptie in antifaza cu unda directa. Urmatorul elipsoid
introduce 0 diferenta de drum de iiI2 fata de primul si, deci, prin insumare, 0 diferenta
egala cu A. fata de traseul direct. Prima zona Fresnel. limitata in interiorul primului
elipsoid, contine cea mai mare parte a energiei care soseste la receptie. Defazajul se
calculeaza cu: L1(/J=k7!.
89
Fig. 2.14. Elipsoizu h . 'snl'! ';>1 intcrsccti.i Inr cu (l <urv .fatl'l de unda,
Dcourecc dl~I'.lIl!aIIHIt: T, si R. este foarte mare ill npurt III I,. -upratuta :..
poate fi considerata plana. Campul la receptie se obtine prin insumareu contributiei
discului si a tuturor inelelor.
Campul total este Eo = E/ - E2 + EJ - E4 + E5 + ... pentru ca E2, E4 ... sunt in
antifaza cu E/ , iar EJ, E5 ... sunt in faza cu E/. Amplitudinile inelelor scad lent 0 data
cu cresterea lui k.
(2.1.38)
e-
Primii 4-5 elipsoizi
I
Primul elipsoid
sunt degajati este degajat
(caz ideal)
90
Pentru a se putea determina influenta unor obstacole asupra propagarii este
irnportanta cunoasterea deschiderii elipsoizilor Fresnel. Acest parametru, notat cu H,
depinde de distanta T x-Rx si de pozitia obstacolului, asa cum se arata in figura 2.16.
(2.1.39)
91
o alta relatie ce se poate utiliza pentru calculullui H este urmatoarea:
(2.1.42)
92
E (1 + j) oof e -I~,22 -dt
-=-_.
Eo 2 . (2.1.43)
II.
L(v)
in dB "
+4
-4
-6
-8
-12
-16
..... .'
"
-20
-24
-3 -2 -I 0 2 3 v
l
IJ
Amplitudinea oscilatiilor scade 0 data cu cresterea degajarii.
93
•
0, pentru : v~-O,8
L(v)=
20·lg
.,t.s.,-0.9>,),
20 ·lg(O,5 - 0,62· v),
20
0,4-~O,1184-(O,38-0,I.v)2 J.
pentru : -0,8<
pentru :
pentru :
v
0< v s 1
l<v~2,4
so
(2.1.44)
Tx
(2.1.45)
94
unde termenii care intervin au urmatoarele sernnificatii:
- A(v,O) este atenuarea de difractie produsa de creasta considerata ca fiind ascutita,
-A(O,p) este influenta suprafetei cilindrice, r" I
A(O,p)= 6 + 7.19· P - 2,02· p2 + 3,63. p3 -0,75· p", pentru p < 1,4 (2.1.47)
.'-
(43,6+23.5'VP).lg(1+VP)-6-6,7.VP, pentru vp « 2 I
U (vp ) ={ (2.1.48)
22·vp-20·lg(vp)-14,13, ' pentru vp ~ 2.
(2.] .49)
--, /\ i\
,It:
II -----T
TCreasta
echivalenta
95
\
Efectul a dona creste reale este evaluat calculand atenuarea de difractie
produsa de 0 singura creasta echivalenta, al carei varf se obtine prin intersectia celor
doua linii de orizont pornite de la ernitator (Tx) spre prima creasta (01) si respectiv de
la receptor (Rx) spre a doua creasta (02).
Atenuarea de difractie se calculeaza dupa metoda unei singure creste, in care
parametrul h se evalueaza pentru obstacolul echivalent (devine he). Rezultatul este
L(h e, dJ,d2). Metoda este simpla, dar produce 0 atenuare mai mica decat cea reala. In
plus. exista riscul ca anumite obstacole importante sa fie ignorate.
Metoda Epstein-Petersen este prezentata in figura 2.21. ~i in cadrul acestei
metode se calculeaza separat pierderile produse de fiecare obstacol, urmand ca in final
ele sa fie insumate, dar modul de calcul este diferit. Contributia primului obstacol se
calculeaza din triunghiul T-01-02. Rezulta 0 pierdere Lolhl.dJ,d2). Se trece la
triunghiul 0 1-02-03 ~i se obtine Lolf h2.dbd3). apoi la triunghiul 02-03-R. din care
rezulta Lolh.~.d3,d4)' In principiu, procedura poate fi aplicata la un numar oricat de
mare de creste de difractie. In final, aceste pierderi se cumuleaza pentru a se aprecia
efectul global al obstacolelor.
Metoda poate genera erori mari de calcul daca doua obstacole consecutive
sunt relativ apropiate. i
02
96
02
, ,
,
. 01 ' rt (
,,R'
I :
,
I
0
----_
I'
I
I R"
I
,,
I .. - ------:::;:-+--+---
I 1------------- ;
I
,
I
--
,,
I
,
Tx ---------- -- -~------
I
h2 :
:h
I
l
'Rx HI
,,
I
,, 'U"
.,
"
dl d2 ,
(2.1.5 ])
(2.1.52)
Formulele de calcul pentru hI' ~i h2' sunt aplicabile in forma de mai sus numai
dad lnaltimile emitatorului ~i receptorului sunt neglijabiJe in raport cu celelalte
elemente. in caz contrar, ele trebuie ajustate pentru a lua in calcul si inaltimile
antenelor.
Metoda Okumura
Pe baza unei serii extensive de masuratori in zona Tokio. Okumura a definit 0
metoda ernpirica de predictie, aplicabila intr-un ~~meniu de frecvente cuprins intre
100 MHz ~i 3 GHz.
Metoda consta in evaluarea atenuarii de propagare medii, L50 • in conditii de
spatiu liber, intre punctele de interes, ~i la care se adauga un factor de corectie, ce
reprezinta atenuarea medie suplimentara produsa de ciadiri, relativa la cea in spatiu
liber, pentru 0 zona urbana, caracterizata de un teren .cvasi-neted (cu denivelari pe
verticala llh < 20 m), pentru 0 inaltime efectiva a antenei BS de 200 m si 0 inaltime a
antenei MS.de 3 m. Distantadintre BS si MS este d S 100 km. Penjru alte lnaltimi ale
BS ~iMS se introduc factori de corectie .suplimentari.
98
Pentru calculul atenuarii de propagare medii se aplica formula:
(2.2.1 )
unde:
LF{f.d) reprezinta atenuarea in spatiul liber si se calculeaza cu formula lui
Friis. Cei trei factori de corectie sunt evaluati pe baza unor nomograme.
Amu(f.d) este atenuarea suplimentara, data in [dB], ~i care ia valori cuprinse
intre 16 dB laf= 100 MHz si d = 1 krn, ~i 70 dB laf= 3 GHz si d = 100 km.
Hi; este factorul de castig al antenei BS; el depinde de inaltimea efectiva a
antenei BS ~i distanta, Dependenta de inaltimea antenei h., are 0 panta de
aproximativ 20 dB/decada (intre -25 dB si +21 dB).
Hru este factorul de castig al antenei mobilului si are 0 panta de 20 dB/dec.
pentru hre > 3 m ~i de numai IOdB/dec pentru hu < 3 m. EI are 0 variatie
cuprinsa intre -4 dB ~i 19 dB.
10 functie de orientare drumurilor. zonele urba~e si rurale, precum ~i terenuri
denivelate se adauga corectii grafice ~i suplimentare. .
Parametrii, in relatie cu conditiile de teren, ce trebuie determinati in vederea
, evaluarii corectiilor suplimentare sunt: .
1) Inaltimea efectiva a statiei de baza (h,e)' Aceasta reprezinta lnaltimea antenei
in raport cu altitudinea medie a terenului calculata in domeniul 3+ 15 km de la BS
t spre MS.
2) Inaltimea ondulatiilor terenului (.1.h). Aceasta reprezinta un parametru al
neregularitatilor terenului si se determina ca diferenta de nivel intre 10% si 90%
din neregularitatile terenului pe 0 distanta de 10 km de la punctul de receptie spre
BS.
3) Inaltimea unei creste obstructive izolate (h). Daca traseul de izolare include 0
singura creasta, inaltimea acesteia se mascara relativ la nivelul mediu al altitudinii
terenului intre BS si MS.
4) Panta medie a inclinatiei terenului (8). In caz de terenuri in panta, se
determina unghiul de inclinatie al terenului (pozitiv sau negativ) intre 5 ~i 10 km.
5) Procentul de suprafata acoperit cu apa (jJ)%. Se determina pe toata lungimea
. . traiectului de propagare dintre BS si MS.
,
Utilizarea practica a modelului Okumura este destul de greoaie ~i presupune
introducerea pe computer a graficelor prin puncte ~i efectuarea un or calcule de
~
u
interpolare pentru a obtine valori in puncte intermediare.
"
Formulele lui Hata
In vederea aplicarii mai simple a metodei Okumura, Hata a stabilit pe cale
ernpirica relatii matematice care descriu informatiile grafice din nomogramele date de
Okumura. Formulele lui Hata sunt limitate ·Ia un domeniu mai restrans pentru
parametrii de intrare ~i aplicabile numai pentru terenuri quasi-netede.
99
Datele initiale de calcul sunt:
- frecventa purtatoare.j'{Mliz] 150 MHz ~.fc ~ 1,5 GHz
-Tnaltimea antenei BS, h,[m] 30 s h, s 200 m (h,re(nepreeizat)
-inaltimea antenei MS, h,.[m] I ~h, ~ 10 m (hrrel= 1.501)
- distanta Tj-R, d[km] 1 s d s 20 km.
unde a(hr) este factorul de corectie (castig) pentru inaltimea antenei mobilului hr.
Daca:
h, = I,Sm, atunci a( h.) = OdB;
*
h, 1,5m, valoarea lui ath.) se calculeaza in functie de dimensiunea zonei
urbane eu una din formulele urmatoare:
a) Pentru un oras de dimensiuni mari (zona urbana):
100
.) pentru zone rurale degajate (open area):
Formula CCI R
() formula emprrica pentru combinarea efectelor pierderilor in spatiu liber si
pierderilor indu ....
c de ieren a fost publicata de catre CCIR (Cornite Consultatif
International des Radio-Communication. acum ITU-R) si este data de:
(2.2.9)
unde:
hi este inaltimea antenei statiei de baza exprimata tn m;
h: - inaltimea antenei mobile cxprimata in m:
dt'" - distanta In km;
fWI: - frecventa central a exprimata in MHz;
si
a{hz)= (1,1loglo fMII: -0.7 )h2 - (1.56IoglO fMHz - 0.8), (2.2.10)
101
•
Aceasta formula este recunoscuta ca fiind modelul Hata pentru conditii de
propagare in erase mici si medii, suplimentata cu un factor de corectie, B.
B = 0 se aplica pentru zone urbane unde gradul de acoperire cu cladiri este de
15 %.
Daca 20 % din zona este acoperita cu cladiri, atunci:
Modelul de propagare descris de Lee este conceput pentru banda de 900 MHz
si poate fi utilizat in doua variante: modelul zonal (area-to-area), mai simplu dar mai
putin precis. si modelul punctual (point-to-point). mai laborios dar si mai precis.
Spre deosebire de alte modele de predictie statistice cu caracter empiric,
modelul Lee se bazeaza pe un numar redus de masuratori ce trebuie efectuate chiar In
102
zona de servici a viitorului sistem. Acest aspect confera modelului un nivel foarte
redus al erorilor de predictie, prin raportare la rezultatele obtinute ulterior in teren prin
masuratori.
Aplicarea modelului Lee presupune trei faze consecutive:
~ I. fixarea conditiilor standard (sau de referinta),
~ 2. obtinerea modelului de predictie zonal,
3. obtinerea modelului puncual pe baza modelului zonal.
Conditia standard stabileste valorile unor parametri de baza utilizati la
efectuarea masuratorilor preliminare din teren. Acesti parametri se refera la 0 statie de
baza standard, precum ~i la 0 statie mobila standard si sunt urrnatorii:
- puterea emitatorului statiei de baza,
- lnaltimea antenei statiei de baza,
- castigul antenei statiei de baza in raport cu un dipol elementar in Al2,
- lnaltimea antenei statiei mobile,
- castigul antenei statiei mobile in raport cu un dipol elementar in lJ2.
Pentru fiecare din acesti parametri sunt prevazuti factori de corectie
corespunzatori pentru cazurile in care valorile reale ale unor parametri (notate cu
prim) difera de cele din conditia standard. Valorile parametrilor din conditia standard
I~ impreuna cu factorii de corectie corespunzatori sunt prezentate in tabelul 2.7.
Tabelul2.7
Echipament Parametru Valoare standard '. Factor de corectie
Puterea PI = lOW (40 dBm) ,-}' P.'
Statia emitatorului a, =lOlg-'-
lOW
de baza Inaltirnea antenei hl = 30 m
f'
a,
, -
= 201g_!L
30m
Castigul antenei g. = 6dBd a3 = g;[dB]-6dB
Inaltimea antenei hm=3 m h'
Statia a4 = 10 19-"-'
3m
Mobila Cfistigul antenei s-: = 0 dBd as = g~[dB]
10"
valorilor masurate la ] km reprezinta puterea de interceptie Po. iar diferenta dintre celt
doua medii reprezinta panta medie a atenuarii de propagare pe 0 decada.
Exemple de valori pentru P" si J, calculate din date experimentale, sun
prezentate in tabelul 2.8. "
Tabelul28
Tipul zonei Po [dBmJ J[dB/decada]
Spatiu liber (mediu ideal) -45 ' 20
Zona deschisa (rurala) - 49 43,5
Zona suburbans - 54 38,5 "
t
Zona urbana (oras mic) - 55,4 43,1
Zona urbana (oras mare) - 62,6 36,8
Zona metropolitana - 67,4 48
t,
r
Pr = Po -JIg - +a , (2.2.14)
'0
unde P, este puterea receptionata conform predictiei, Po este puterea de interceptie, iar
ro este distanta de interceptie egala cu I km.
- In realizarea estimarilor trebuie sa se selecteze factorii de corectie din tabel
prin compararea mediului luat in considerare cu mediul de referinta cel mai apropiat.
Este interesant de notat ca, exceptind zona metropolitana, valoarea lui J pentru zone
urbane ~i suburbane este intotdeauna apropiata de 40 dB/decada.
Factorul de corectie a este menit sa compenseze diferentele ce apar in cazu
utilizarii altor valori ale parametrilor sistemului dedit cele considerate standard si s
calculeaza astfel:
104
in acest caz, puterea receptionata se calculeaza pe baza urrnatoarelor ipoteze:
- propagare in conditii neobstructive:
unde Lo este atenuarea obtinuta la distanta r = 1krn, in conditii standard, iar restul
parametrilor au sernnificatiile prezentate mai sus.
105
• lnaltimea antenei statiei mobile. h.; t + 3 m; =
• distanta dintre statia de baza si statia mobila, d = 0.02 + 5 km;
Parametrii cladirii folositi de model sunt:
• distanta dintre cladirile adiacente, b;
• latimea strazii, w:
• inaltimea cladirii, h"Hif;
• unghiul de orientare a strazii, f/J.
BS
...... d ..MS
r
- ---
~IL ~~
- "
.... '...........
" "
hb
~hb
"
'"
"
" "
" "
"
"
" "
'"
-
_j L
~
~
~ ~ - .... "
"
\ "
~ ....
~IL
<Ily
,,
,:"h
\
I
\
\ m
hroof \'
/.
U , ,. hm BS
. II"" J~ w
b rl
(2.2.19)
unde:
Lo reprezinta atenuarea in spatiul liber;
Lm este atenuarea prin imprastiere si difractie produsa de ansamblul acoperis-strada;
L",sd este atenuarea multi - ecran.
Atenuarea in spatiul liber este data de formula:
106
Lrts = -16,9 -lOlgw[m] + 10Ig/[MHz] + 20lgLihm[m]+ Lori' (2.2.21 )
), pentru
~i
1.5(f[MHZ] -I)pentruor~dedimensiunimari.
925
107
In cazul cand informatia despre structura cladirii nu este disponibila, se
propune utilizarea urmatoarei game de valori implicite:
11-"= btl:
108
Cu presupunerile facute mai sus si considerand w = W12, adica faptul ca statia
mobila este situata in mijlocul strazii, se obtine termenul LrIS din modelul COST 231.
Singura diferenta este ca efectul orientarii strazilor a fost inlocuit de grupul COST 231
cu un termen empiric mult mai precis. Trebuie mentionat faptul ca. cornparatia dintre
masuratorile ~ipredictiile facute de modelul Ikegami in multe locuri este redundanta,
Dupa cum reiese din ecuatia modelului. acesta reprezinta tranzitia dintre
modelele empirice si cele deterministe. Pe baza lui se poate deterrnina, cu un numar
relativ mic de erori, atenuarea de popagare in mediile urbane. Modelul nu tine cont de
atenuarea undelor prin penetrarea cladirilor, dar aceasta este neglijabila in cazul cand
antena de receptie este situata intre cladiri.
109
•
AI do ilea model, numit NLOS (Non Line Of Sight), se aplica atunci cand
traseul de propagare intalneste obstacole ca pereti, stalpi, usi si mobilier. Au fost
considerate mai multe categorii de obstacole ca avind de pierderi de transmisie
asociate. Decizia privind numarul categoriilor reprezinta un compromis intre precizia
si complexitatea metodei. Atenuarea de propagare este urmatoarea:
.t, ;
(2.2.29)
L[dB] = Ld + 10 . n . Ig d p , (2.2.30)
unde:
LJ este atenuarea la distanta de 1m de punctul de difractie:
dp - distanta de la punctul de difractie la receptor.
In cladirile cu mai multe etaje, nivelul statiei de baza poate ajunge pana la doua
etaje in sus ~i doua in jos, relativ la etajul amplasamentului. Acest efect poate fi inclus
in predictia calcului acoperirii. Modelul aplicabil in aceste situatii este modelul NLOS
modificat, astfel incat sa includa pierderile de penetrare ale etajelor: T
(2.2.31)
110
unde:
LJi este atenuarea pentru etajul de tip i:
kfi - numarul etajelor de tip i, )
Lwj - atenuarea in dB la trecerea printr-un perete de tip j;
Wj - numarul peretelui din categoriaj;
Statie rnobila
Statie
de
baza
112
Prin urmare, exista trei mecanisme de baza ce influenteaza propagarea intr-un
sistem de cornunicatii mobile: reflexia. difractia si dispersia ..
Reflexia are loc atunci cand 0 unda electrornagnetica ajunge in contact cu 0
suprafata neteda de dimensiuni mult mai mari dedit lungimea de unda A. a
semnalului radio; 'I
,
"
structura geometrica spatiala de unde stationare a carer noduri sunt distantate cu
aproximativ AJ2 (figura 2.27).
SB
obstructionata
cladire
113
•
Reflectori
114
Pentru a pune In evidenta dispersia temporal a, trebuie luate In considerare mai
multe elipse confocale, ca In figura 2.29. Prima elipsa corespunde unei intarzieri T,
relativa la unda directa, iar a doua elipsa unei intarzieri 1"+Llr.
115
Astfel, anumite componente din FDST pot sa fie atenuate sau sa dispara, in ~
timp ce altele noi pot aparea, 1
Amplitudine Amplitudine
2
2
Directie de 3
deplasare
Intarztere
116
J Aceste categorii, prezentate in tabelul 2.10. sunt caracterizate de tipul
, celulelor folosite pentru acoperirea teritoriului ~i de tipul zone lor (urbane, suburbane,
rurale), in cazul macrocelulelor.
Tabelul210
Tipul celulei Localizarea antenei statiei de Dimensiunea celulei
baza in km
Macrocelula Deasupra nivelului 1-30
acoperisuri lor
Celula mare Deasupra nivelului 3 - 30
(mediu urban) acoperisurilor
Celula mica Deasupra nivelului I -3
(mediu urban) acoperisurilor
Microcelula Sub nivelul acoperisurilor sau 0, I - I
la acelasi nivel
Picocelula Sub nivelul acoperisurilor sau 0,01 - 0,1
in interiorul cladirilor '"
unde met) este numita eomponenta de fading pe scars larga, iar ro(t) este numita
componenta de fading local. Uneori met) mai este intalnit sub denumirea de medie
[ocala sau fading Gaussian, pentru cli amplitudinea lui met} este descrisa de 0
densitate de probabititate Gaussiana (sau echivalent, amplitudinea masurata In dB are
o densitate de probabilitate Gaussiana).
118
Media locala poate fi obtinuta prin medierea semnalului receptionat in timpul
deplasarii pe 0 distanta cuprinsa intre 20A si 40A., interval pentru care ea se mentine
practic constanta (figura 2.31).
~ (
Zona in care mtt) estc constant
baza
.,."
..~ Fig. 2.31. Variabilitatea medici locale .
SB
119
•
identificat cu usurinta. Distanta tipica intre valori nule consecutive ale sernnalului este
aproximatix Al2. .
Pr[dB] Pr[dB]
..w.
Al2
Pentru un sistem radio mobil, pierderea medie pe traseu sau atenuarea medie
Lid), ca functie de distanta d, intre emitator si receptor. este proportionala cu raportul
la puterea n intre distanta d si 0 distanta de referinta do :
(2.3.4)
120
L(d) reprezinta pierderea medie pe traseu pentru 0 valoare data a lui d.
Variatia lui L(d) functie de distants reprezentata pe 0 scara logaritmica (pentru distante
mai mari ca do) urmareste 0 dreapta cu 0 panta descendenta de l Ox» dls/decada.
Valoarea exponentului n depinde de frecventa, iniiltimea antenei si mediul de
=
propagare. In spatiu liber, n 2. In prezenta unei unde ghidate foarte centrat (strazi
urbane), n poate lua valori mai mici decat 2. Daca exista obstructii, n poate fi mai
mare dedit 2 (in jur de 4). Atenuarea medie L..(do) intr-un punct de referinta situat la
distanta do de emitator este obtinuta in mod curent prin masuratori de camp sau calcule
utilizand formula atenuiirii in spatiu tiber.
Atenuarea cu distanta L(d) este 0 valoare medie si de aceea nu este adecvata
pentru descrierea oricaror trasee de semnal. Sunt de asteptat variatii in jurul valorii
mediei atata timp cat mediul de propagare pentru amplasamente distincte poate fi
diferit la aceeasi distanta ce separa emitatorul de receptor.
Masuratorile au ararat cii pentru orice valoare a lui d, atenuarea L(d) este 0
variabila aleatoare avand 0 distributie log-normala in jurul mediei L(d), dependente de
distanta. Astfel, atenuarea L(d) poate fi exprimata in functie de Ls(d) si 0 variabila
aleatoare Xm dupa cum urrneaza:
(2.3.6)
unde Xu reprezinta 0 variabila aleatoare gaussiana de valoare medie nula (in dB), cu
deviatia standard eT(tot in dB). Alegerea unei valori pentru Xueste deseori bazata pe
rnasuratori, Xu poate sii ia valori cuprinse intre 6-10 dB sau chiar mai mario Astfel,
parametrii necesari pentru descrierea statistica a atenuarii datorate fadingului pe scara
larga, pentru 0 localizare arbitrara eu 0 anumita distants de separare intre ernitator si
> f
• J
receptor sunt: . '~';"
distanta de referinta do ;
exponentul atenuarii de propagare n;
deviatia standard o a lui Xu.
In literatura exista un numar mare de referinte care trateaza modul de
determinare si de utilizare a acestor parametri la predictia atenuarii de propagare
pentru un traseu particularizat. ;(
121
sosire. Atunci cand semnalul reception at este alcatuit din mai multe componente
reflectate plus 0 componenta importanta pe linia de vizibilitate directa (conditii LOS),
datorita fadingului. anvelopa amplitudinii are 0 densitate de probabilitate de tip
Rician. Daca vizibilitatea directa este obstructionata (conditii NLOS), atunci anvelopa
amplitudinii are 0 densitate de probabiJitate de tip Rayleigh. Daca amplitudinea
componentei LOS tinde spre zero, densitatea de probabilitate de tip Rician
aproximeaza 0 densitate de probabilitate de tip Rayleigh, avand expresia:
r
-exp [r2]
-:--- pentru r ~ 0
(2.3.7)
p(r) = { ~2 :2a2
In rest,
122
atunci cand antena trece prin pozitii situate la distante egale. Doua pozitii consecutive
ale antenei sunt distantate cu mai putin de )j2.
123
interferenta intersimbol (lSI) ca si distorsiunea cauzata de un filtru electronic. In cazul
fadingului selectiv in frecventa, reducerea distorsiunilor este posibila deoarece multe
din componentele multicale sint rejectate de receptor.
Intensitate
S(tl
o
~------~In-tiin:--~-re-a-m-a~-'~--------~ intan:iere
t
T..
Se spune eli un canal manifesta un fading nonselectiv sau un fading plat daca
Tm < T; In acest caz, toate componentele multicale reception ate ale unui simbol sosesc
pe durata simbolului si, deci, componentele nu pot fi rejectate. Aici, nu apar
distorsiuni lSI produse de canal atata timp cat imprastierea in timp a sernnalului nu
conduce la 0 acoperire semnificativa a simbolurilor vecine receptionate.
Performantele sunt inca degradate atata timp cat componentele fazoriale
nerejectabile se pot insuma destructibil pentru ada 0 reducere substantiala a raportului
sernnal-zgomot (SNR). De asemenea, semnalele ce sunt c1asificate ca manifestand un
fading plat pot uneori cauza distorsiuni selective in frecventa, In cazul sistemelor
digitale, introducerea unei forme de diversitate si utilizarea unei codari corectoare de
erori constituie calea cea mai eficienta pentru a combate efectele destructive. Dispersia
in timp poate fi vazuta ca si cum ar fi rezultatul unui proces de filtrare.
Banda de coerentaji, este 0 masura statistica a domeniului de frecventa pentru
care canalul trece toate componentele spectrale cu un ca~tig aproximativ egal ~i 0 faza
liniara. Banda de coerenta constituie un domeniu de frecventa in interiorul caruia
componentele spectrale ale sernnalului permit 0 corelatie in amplitudine. De aceea,
componentele semnalului in acest domeniu sunt afectate de canal intr-un mod
asernanator, prezentand fading sau nonfading. Se consiata cajo ~i Tm sunt irur-o stransa
legatura, fiind valabila urmatoarea relatie:
ill
(2.3.8)
Intiirzierea excedenta maxima Tm nu este in mod necesar cel mai bun indicator
al modului in care un sistem dat se va comporta pe un anumit canal, pentru ca, la
aceeasi valoare a lui T'; , canale diferite pot manifesta caracteristici diferite ale
profilului putere-intarziere relativa, pentru acelasi domeniu de dispersie in timp. 0
masura mai potrivita a imprastirii intirzierii este de cele mai multe ori caracterizata
prin radacina pat rata a mediei (rms value) a irnprastierii Intarzierii, ar:
(2.3.9)
unde Teste intarzierea medie in exees, ( T)2 este media patratica, ? este momentul
de ordinul doi.
Nu exista 0 relatie exacta intre banda de coerenta si dispersia Intarzierii,
aceasta derivand din analizarea masuratorilor dispersiei semnalului (utilizand in
general tehnici Fourier) pentru anumite tip uri de canale. Daca banda de coerenta este
definita ea un interval de frecventa in afara caruia functia de transfer cornplexa in
frecventa a canalului prezinta 0 corelatie eel putin de 0,9, atunci banda de coerenta
este aproximata prin:
(2.3.10)
10=0,276Iar . (2.3.11)
(2.3.12)
Se spune ca un canal este selectiv in frecventa daca fo < l/T, , unde rata de
simbol l/T, se ia aproximativ egala eu banda semnalului w. In practica, W poate sa
difere de lrrs datorita filtrarii si tipului de modulatie discreta folosit (QPSK, MSK
etc.). Distorsiunile generate de fadingul selectiv in frecventa apar atunei cand unele
componente spectrale ale unui semnal sunt afectate de canal in mod diferit fata de
celelalte componente ale aceluiasi semnal. eu alte euvinte, cateva din componetele
1~5
spectrale ale semnalului. care se gasesc in afara benzii de coerenta, vor fi afectate
diferit (independent) in cornparatie cu acele componente care se gasesc in interiorul
benzii de coerenta. Un caz tipic de fluctuatii selective este ilustrat in figura 2.36.
Densitate
spectra Iii
~----------------~ I'
frecventa
w
126
Densitate
spectrala
frecventa
fo
a) cazul tipic .
W
Densitate
spectrala
11
. j
frecventa
fo
a) cazul atipic
descrie un canal care se poate numi neselectiv sau putin selectiv in frecventa. In figura
2.38.b (unde /oxl>0,25), dispersia sernnalului este mai pronuntata, Acesta este caz
clar de interferenta interchip ~i banda de coerenta este aproximativ 25% din banda
semnalului cu spectrul lmprastiat.
Amplitudine Amplitudine Amplitudine
·2 ·1 0 1 2 3 4 S 6 1 8 9 ·2·1 0 I 2 3 4 S 6 1 8 9 ·2·1 0 1 2 3 4 S 6 1 8 9
fntarziere Intarziere Intarziere
tffc vr, tlTc
Fig. 2.38. Iesirea unui receptor cu corelator in functie de trei tipuri de canale.
In figura 2.38.c (unde toXIc = 0,1), dispersia semnalului este mult mai
pronuntata, cu 0 interferenta interchip mult mai mare, iar banda de coerenta este
aproximativ egala cu 10% din banda semnalului cu spectrul imprastiat. Canalele din
figurile 2.38.b si c pot fi categorisite ca moderat, respectiv pronuntat selective in
frecventa, facand observatia ca elementul de baza al semnalului este chip-ul,
128
Timpul de coerenta To este 0 masura a duratei de timp in care raspunsul
canalului este practic invariant. Anterior, dispersia canalului si banda de coerenta s-au
rnasurat utilizand semnale de banda larga. Acum, pentru a masura variatia in timp a
canalului se utilizeaza semnale de banda ingusta. Pentru a masura corelatia se poate
transmite 0 singura sinusoida ~i determina functia de autocorelatie a semnalului
receptionat. Autocorelatia si parametrul To ofera informatii des pre rapiditatea
fluctuatiilor in canal. De notat ca, in cazul unui canal invariant in timp ideal.
raspunsurile canalului vor fi foarte putemic corel ate pentru orice valoare a lui ~t, iar
functia de corelatie va fi 0 functie constanta.
Timpul de coerenta poate fi masurat atat in functie de timp, cat si in functie de
distanta parcursa (considerand cateva viteze de deplasare fixate). Amoroso a descris 0
metoda de masurare utilizand modelul canalului cu obstacole reflectorizante dense
(dense scatterer channel model) si un semnal constant. EI a masurat corelatia statistica
intre combinatii ale amplitudinii si fazei semnalului reception at intr-o pozitie
particulara a antenei Xo ~i combinatiile corespunzatoare in pozitiile xo+; , unde ; este
deplasarea si se exprima in functie de lungimea de unda A.. Pentru 0 deplasare de
O,38A, amplitudinile si fazele semnalelor de ,unda continua reception ate sunt
necorelate. Cu alte cuvinte, starea semnalului in pozitia Xo nu spune nimic despre
starea semnalului in pozitia xo+;. Pentru 0 viteza constanta, variatia distantei se poate
transforma direct in unitati de timp.
tn functie de viteza de variatie a unui canal, putem deosebi doua tipuri de
fluctuatii: fading rapid si fading lent.
Termenul de fading (slow fading) este folosit pentru a descrie canale radio in
care To > Ts , unde To este timpul de coerenta al canalului, iar T, este durata unui
simbol transmis. Aici durata de timp in care canalul se comports intr-un mod corelat
este mare in comparatie cu durata simbolului transmis. Deci, starea canalului ramane
neschimbata pe durata unui simbol. In acest caz, degradarea principala, ca ~i In cazul
fluctuatiilor neselective in frecventa, este scaderea raportului semnal-zgomot.
Termenul de fading rapid (fast fading) este folosit pentru a descrie canale in
care To < T,. Deci, in acest caz, durata de timp In care canalul se mai comporta intr-un
mod corelat este scurta in comparatie cu durata simbolului. De aceea. starea canalului
se va schimba de mai multe ori pe durata unui simbol, conducand la distorsionarea
impulsului in banda de baza, Apare si aici 0 distorsionare asemanatoare cu
distorsionarea cauzata de interferenta intersimbol. descrisa anterior, deoarece
componentele semnalului receptionat nu sunt total corelate pe durata intregului timp.
Deci, fluctuatiile rapide pot cauza distorsiuni ale impulsului in banda de baza,
rezultand scaderea raportului semnal-zgomot, care produce de cele mai multe ori 0
; rata a erorii ireductibila. Astfel de impulsuri distorsionate provoaca probleme de
sincronizare (in circuitul PLL al receptorului), care se adauga la dificuItatea de a
~
proiecta adecvat fiItre adaptate. Efectul timpului de coerenta asupra unui impuls
transmis prin canal este prezentat in figura 2.39.
129
Emisie Receptie
Inpu Is
scurt
Tl<To c:=::>
0 0
Tl Tl
~ f[
Modulatie
Emisie Receptie
...-- de amp litudine
Impuls a anvelopei
lung
TJ>To c:::=>
, 0
..... 0
Tl t TJ
Fig.2.39. Efectul canalului asupra unui impuls scurt sau lung in raport cu To.
~ , I
S(v) I I
\_ )
Limitare spectra III
fc-td fc , fc+fd V
130
In cazul modelului canalului cu obstacole, avand 0 antena de receptie cu castig
azimutal constant si considerand 0 distributie uniforma a semnalului receptionat
pentru to ate unghiurile de incidenta lntre 0 ~i 21t, pentru emisia unui semnal constant
nemodulat, la receptie se obtine un semnal cu urmatorul spectru de putere:
s(v) = , (2.3.13)
·;:.~nJ' .:
t Cea mai mare valoare (teoretie infinitaja lui Siv) apare atunci cand .obiectul
de pe care se reflecta unda incidenta este pozitionat chiar in fata antenei mobile sau
exact in spatele ei. In acest caz, valoarea deviatiei de frecventa (deviatie maxima) este
data de relatia: t, = ~ , unde V e~te viteza relativa de miscare, iar A este lungimea
de unda a semnalului. Frecventa /', este pozitiva daca distanta dintre ernitator si
receptor seade si negativa in eaz contrar. Daca antena se misca paralel eu obieetul de
pe eare se retlecta unda incidenta, atunci deviatia de frecventa Doppler va fi O. Faptul
~
ca undele sosite la exaet 00 ~i 1800 au 0 densitate spectral a de putere Doppler teoretie
infinita, nu este 0 problema din moment ee unghiul de incidents este distribuit in mod
uniform si probabilitatea ca 0 components sa soseasca exact la aceste unghiuri este
nula.
' Densitatea de putere S(v) arata dispersia prod usa de canal in domeniul deviatiei
Doppler. unei sinusoide transmise (impuls in frecventa), Cunoasterea ei ne permite
eunoasterea latimii spectrului de putere Doppler (sau a dispersiei Doppler). in functie
de rata de sehimbare ce survine In starea canalului. In cazul tipic, semnalul receptionat
~ soseste pe mai multe trasee de diferite lungimi si sub diferite unghiuri de incidenta, iar
deviatiile de frecventa Doppler pentru 0 cale sunt in general diferite fata de celelalte
cai. Efectul asupra semnalului receptionat esre mai mult 0 dispersie Doppler si nu 0
deviatie de frecventa,
Dispersia Doppler /', ~i timpul de coerenta T; se gasesc intr-o relatie
aproximativa de invers proportionalitate:
(2.3.14)
Deci, dispersia Doppler fd sau liT" caracterizeaza rata de fluctuatie a
canalului. Anterior, To a fost descris ca durata timpului in care raspunsul canalului la 0
sinusoida este in esenta invariant. Daca T" este definit mult mai precis, ca fiind durata
de timp in care raspunsul canalului la 0 sinusoida are 0 corelatie mai mare de 0,5 ,
relatia dintre To ~ifd este aproximata prin:
(2.3.15)
(2.3.16)
(2.3.17)
Deci, daca intervalul intre fluctuatii este luat ca fiind Al2, expresia care rezulta
pentru To este foarte aproape de expresia grosiera dedusa anterior. Folosind ultima
relatie ~i urmatorii parametri: viteza de miscare V = 120 kmlh si frecventa purtatoare
900MHz, se obtine un timp de coerenta To "" 5 ms si 0 dispersie Doppler de
aproximativ 100 Hz. Astfel, daca se transmite un sernnal vocal cu 0 rata de transmisie
tipica de 104 simboluri/secunda tT, = 0,1 ms), rata fluctuatiei este considerabil mai
mica decat rata simbolurilor. In aceste conditii, canalul va manifesta fluctuatie lenta.
Se spune ca un canal prezinta fading rapid daca rata simbolurilor IITs
(aproximativ egala cu latimea de banda W) este mai mica decat rata fadingului liT"
(aproximativa egala CUfd). Prin urmare, acesta este definit prin urmatoarele inegalitati:
Prin contrast. se spune ca un canal prezinta fading lent dad! rata sernnalului este
mai mare dec at rata fadingului. Astfel, pentru a elimina distorsiunile introduse de
132
fadingul rapid, canalul trebuie fortat sa prezinte fluctuatii lente prin alegerea unei rate
a semnalului care sa fie mai mare decat rata fluctuatiilor in canal. Acesta conditie este
echivalenta cu:
(2.3.19)
2.3.8. CONCLUZII
133
Set) S(v)
Functii duale
<.---- - -..--)l.
~o-----'~~1:
v
~
Intirzierea maxima Deviatia maxima de frecventa
" Tm
1 I
Transformate Transformate
Fourier Fourier
IR(.1t)1
R(L\t)
Functii duale
«..-.....
--._ .-.....
-_.)l.
.1t
d-,
Fig. 2.41. Relatii Intre functia de corelatie a canalului ~i functia densitate de puterc.
134
Cunoasterea lui S( r) permite ca. pentru un impuls transmis. sa se evalueze
modul in care variaza puterea medie receptionata in functie de lntarzierea in timp, t .
Pentru un singur impuls transmis, timpul, T;.. intre prima ~i ultima cornponenta
receptionata reprezinta intdrzierea excedenta maxima in timpul careia puterea
sernnalului multicale scade la un nivel de prag mai mic decat cea mai mare
componenta. Figura 2.41.b prezinta functia /R( LJj)/, desernnand functia de corelatie
spatiu-frecventa; aceasta este transformata Fourier a lui S( r). R( L1f) reprezinta corelatia
dintre raspunsul canalului la doua semnale ca 0 functie a diferentei in frecventa dintre
cele doua semnale. Cunoasterea lui R( L1f) permite evaluarea corelatiei dintre semnalele
reception ate, decalate in frecventa cu 4f = I, -[z . Banda de coerenta.fs; este 0 masura
statistica a domeniului de frecvente peste care prin canal tree toate componentele
spectrale cu un castig aproximativ egal si faza lineara. Astfel, banda de coerenta
reprezinta un domeniu de frecventa peste care componentele de frecventa au un
potential puternic pentru corelatia in amplitudine. Este de notat calo ~i Tm sunt lntr-o
relatie reciproca (cu 0 constanta multiplicativa). Ca 0 aproximatie, se poate scrie ca:
(2.3.21 )
135
l
de notat ca imprastierea Doppler, fd, ~i timpul de coerenta, To, sunt in relatie reciproca
(cu 0 constants multiplicativa), Anterior s-a aratat ca timpul (aproximativ timpul de
coerenta) necesar pentru a parcurge 0 distanta »2, cu viteza constanta, V, este:
In continuare,
in figura 2.42, se prezinta mecanismele fading-ului mai putin
pronuntat, categoriile de degradare a sernnalului si efectele lor. ;"':"
Domeniul
Dispersia intarzierii multicale
> durata simbolului \ /
Mecanisme
Rata fading-ului din canal
> rata de simbol
Domeniul
intirziere deplasarii
, duale
in limp Fading plat (pierderi in SNR) Fading lent (efect Doppler mic, Doppler
/ -,
pierderi tn SNR)
Dispersia intarzierii multicale Rata fading-ului din canal
< durata simbolului < rata de simbol
Fig. 2.42, Fading-ul mai putin profund: mecanisme, categorii de degradare ~i efecte.
136
. Atunci cand este privit in domeniul timp-intarziere, canalul manifesHiJading
t selectiv Enfrecventa daca Tm > T, (timpul de intarziere este mai mare decat timpul de
simbol). Aceasta conditie este adevarata totdeauna cand componentele multicale
receptionate ale unui simbol se extind dincolo de durata timpului de simbol, cauzand
astfel interferenta intersimbol indusa in canal (IS1).
Privit in domeniul tirnp-intarziere, canalul manifesta un Jading neselectiv In
frecventii saufading plat daca T« < T; In acest caz, toate componentele multicale
. receptionate ale unui simbol sosesc in durata timpului de simbol; deci, componentele
I" nu pot fi rezolvate. Aici, nu apar distorsiuni lSI prod use de canal atata timp cat
imprastierea in timp a semnalului nu conduce la 0 acoperire semnificativa a
simbolurilor vecine receptionate, Degradarea este inca performanta atata timp cat
componentele fazoriale nerezolvabile se pot insuma destructibil pentru ada 0 reducere
substantiala a raportului semnal-zgomot (SNR).
Privit in domeniul frecventa, un canal radio este selectiv in frecventa dacaJo <
< lIT, == W, unde rata de simbol, II T, este considerata egala cu latimea de banda a
semnalului W. Aici, toate componentele spectrale ale semnalului vor fi afectate de
canal in acelasi mod (de exemplu, cu fading sau fara fading). Pentru evitarea
distorsiunilor lSI cauzate de fading-ul selectiv in frecventa, canalul trebuie facut sa
manifeste un fading plat prin asigurarea eli banda de coerenta excede rata de
cornunicatie,
Privit in domeniul timp, un canal este considerat ca fiind cu fluctuatii rapide
atunci cand To < Tn unde To este coerenta in timp a canalului si T, este timpul de
simbol. Fading-ul rapid descrie 0 conditie unde durata in timp pentru care canalul se
comporta intr-un mod corelat este comparata scurt cu durata in timp a simbolului.
Deci, este de asteptat ca caracterul fluctuant al canalului sa se schimbe de cateva ori in
timpul propagarii unui simbol. Aceasta conduce la distorsionarea formei impulsurilor
din banda de baza, deoarece componentele semnalului receptionat nu sunt toate
puternic corel ate in timp.
Prin urmare, fading-ul rapid poate fi cauza pentru ca impulsul din banda de
baza sa fie distorsionat, conducand la 0 micsorare a SNR, care deseori da 0 rata a
erorii ireductibila, Impulsurile astfel distorsionate, in mod tipic, genereaza probleme
de sincronizare, ca in cazul receptoarelor cu bucla cu calare de faza (PLL).
Privit in domeniul timp, un canal este, in general, considerat ca introducand
fluctuatii Lente atunci cand To > T; Aici, durata de timp pentru care canalul se
cornporta intr-un mod corelat este cornparata lung cu durata in timp a simbolului.
Astfel, este de asteptat ca starea canalului sa ramana nernodificata in timpul
transmisiei unui simbol.
Privit in domeniul deplasarii Doppler, un canal este considerat ca fiind cu
fluctuatii rapide daca rata de simbol, liT., sau banda semnalului, W, este mai mica
decat rata de fluctuatie, Ino sau!d. In schimb, un canal este considerat ca fiind cu
fading lent daca rata de comunicatie este mai mare decat rata de fluctuatie.
137
Pentru a evita distorsionarea semnalului cauzata de fluctuatiile rapide, eanalul
trebuie facut sa manifeste un fading lent prin asigurarea ea rata de comunicatie exeede
rata de fluctuatie a eanalului.
",
"
.. 0",~,
'.. ',;
, ,.
i'
...,'
"
, r •~
.,
i: ". ',0
ri
"
"
I\tt
".I' .
, r'
~
, .'
"
CAPITOLUL3
Dupa modul in care sunt realizate, antenele se pot clasifica in antene pasive,
daca in compunerea lor nu intra dispozitive active, caz in care pot fi considerate ca
sisteme reciproce, si active, in caz contrar.
Datorita proprietatilor de reversibilitate ale antenelor pasive, aceeasi antena
poate fi utilizata altemativ sau simultan atat pentru emisie, cat si pentru receptie. Pe
baza acestei constatari, studiul antenelor se face, in general. prin tratarea antenelor ca
sisteme radiante, calitatile constatate in procesul de radiatie putand fi transpuse apoi
pentru procesul de receptie sau invers. .
Considerand 0 antena de emisie, puterea generata de sursa de radiofrecventa,
PE• transmisa antenei, este partial radiata in spatiu, PI si partial disipata, PD, in
rezistenta de pierderi a antenei. RD:
(3.1.1 )
139
Un loe important In studiul antenelor 11ocupa antena izotropa si antena dipol.
Antena izotropa este un model ideal si reprezinta un radiator ipotetic punctiform, care
genereaza unde electromagnetice cu 0 distributie uniforms In spatiu. Dad se
presupune ca 0 antena izotropa este plasata in centrul unei sfere de raza r, ca in fig.
3.1, puterea PI radiata de antena izotropa strabate suprafata sferica de arie A = 4 .n:r2.
GRF
J! .
_ PI _ PI
P izo --A -4 2
(3.1.3)
-st- r
Dad raza sferei este mull mai mare fata de lungimea de unda (r » A.). intr-un
punct aflat la distanta r de antena, unda devine plana si densitatea de putere radiata se
poate reprezenta prin vectorul Poynting, S, a carui modul are valoarea:
CI PI E~
ISI=Piz(1=4 -n: r
2 =-z 0 . (3.1.4)
140
Eel = ~ Zo . p~ = 120·Jl"·
I---=-=
r. ~30. r, <=5,5--.
.[P; (3.1.5)
4·Jl"· r 4·Jl"· r2 r r
3.1.2. DIRECTIVITATEA
z
£(rp.O)
S(rp.O)
-
Ell
So
r \ y
\
i J
axa
\ /110
! /
principals
i ~
x i/
p'
141
•
0)= £(rp,o)
P (tp, E (3.1.6)
o
Evident ca pentru 0 antena izotropa, cele doua caracteristici sunt functii constante:
p(rp,O)=1 si F((/),O)=l.
P (rp,O)= Po . F(rp,O),
(3.1.10)
p((/),O)= Po' p2 (rp,O).
:(
142
Valoarea medie a densitatii de putere radiata este egala cu densitatea de putere
a antenei izotrope ce radiaza aceasi putere, PI:
_ PI
Pmed--P ilIJ:'"4
. .Jr. r 2
(3.1.12)
(3.1.13)
4x
Deoarece Po > Pmed, pentru orice antena directive, rezulta ea B < 4Jr ~i D > 1
(fig. 3.3); pentru antena izotropa exista relatia D 1. =
143
p
Po
Pmed
p------ ------ ------- ------,
I I
I I
I I
I I
I I
I I
. a
-27r -B12 0 BI2 -27r
RFS=~
E18O-
(3.1.16)
Eo
RFSdB =20·lg--·
£180-
144
Planul H tE(/PJIEo
, 9()0
271)0 271)0
3.1.3. CA~TIGUL
i
1 Prin ciistigul unei antene, G (eng!. - gain), se intelege raportul dintre puterea
care trebuie introdusa intr-o antena izotropa, considerata ca etalon si puterea ce trebuie
introdusa in antena reala, pentru a obtine 0 aceeasi intensitate a campului electric lntr-
un punet situat pe axa principals a aeesteia:
G = Pizo ,
Pdir
(3.1.17)
Gi[dBi]=lO.lg Pizo [dBi].
Pdir
(3.1.19)
145
Daca ambele antene, antena reala si antena izotropa, sunt excitate cu aceeasi
putere, atunci castigul se poate exprima sub forma:
G= E5 =~
«: Pmed
(3.1.20)
Eo P
GdB =20.Ig--=lO.Ig 0
Emed Pmed
EeJ
~30. G· P£
= ....:......
__ ____;:;_
- 5,5·
~ G .r, (3.1.22)
r r
1
c-o; ---2 (3.1.23)
l-1r1
unde r reprezinta coeficientul de reflexie.
146
!i
Z in A = -_-
VillA
=R A + J. . X inA' (3.1.24)
lillA "
•
•
I
1 I
0
~5
a5 1 ,.1,5 2 25 1IA.
-1
:,;.. .~ i ~
" .k
:.
a) b)
148
3.1.5. INAL TIMEA EFECTIV A
[naltimea efectiva, he!. a unei antene reprezinta inaltimea unei antene ipotetice
care asigura aceeasi arie sub curba de distributie a curentului, insa cu 0 distributie
constanta de curent. Spre exemplificare, in fig. 3.7 este prezentata tnaltimea efectiva a
unui dipol cu lungimea 1= A.12.
antena antena
reala ipotetica
i.:
(3.1.25)
:u·
(3.1.26)
r
149
•
e = E . he! • (3.1.27)
E •
AF=-
U
Definitia factorului de antena este valabila numai in camp depart at. Factorul
de antena se poate defini pentru spatiul liber, atunci cand antena este plasata in spatiul
liber ~i campul electromagnetic incident este 0 unda plana si. respectiv, pentru conditii
ambientale date. cand pot sa intervina 0 serie de reflexii. Factorul de antena al
spatiului Iiber este 0 proprietate intrinseca a antenei si el nu variaza prea mult in
timpul calibrarii, lnsa, asa cum umiditatea sau cal dura poate modifica lungimea fizica
a antenei, tot asa ~i mediul in care este plasata antena are un impact asupra factorului
de antena, Diferitele tipuri de antene pot interactiona in mod diferit cu 0 suprafata
plana sau obstacolele din zona, racand ca factorul de antena sa fie un parametru
specific antenei respective pentru conditii exteme date. Studiile au ararat ca
performantele antenei se pot schimba cu cativa decibeli daca antena este plasata
deasupra unei suprafete conductoare, aceasta fiind specifica fiecarui tip de antena, In
fig. 3.8 se prezinta variatia factorului de antena cu frecventa pentru 0 antena de
masurare de banda larga. Din aceasta diagrams rezulta ca factorul de antena are
variatii mari, ceea ce impune cunoasterea acestuia pentru a putea fi folosit in rnasurari.
150
30
G
[dB)
25
20~
, ,~ i
15
, -'.£ t I, \
10
5
~; L ". (.
!i
~~--200~--400~--600~--600~--1000~~1~~--1400~--1600~--1600~~2000
f[MHz]
AF =E_= r;:z;,
U ~PrRo
AF= (3.1.29.a)
151
AF = 9,73 = 9,73 /[MHz] = 324 /[GHz]
:irc 300 rc ' rc ' (3.1.29.b)
(3.1.30)
A, = P, . (3.1.31)
p
152
AE AR
I I;~:. . I
I
!
--4
i
~~ ~Z,
i P, P, ,
i
l.. I
! LJ
~F •.,I I'.
i,
! r !
P_:.,_ •.4 2
A 1(. r . (3.1.32)
r G. 'Pt
(3.1.33)
P = 4·7r·r2 _
_t
(3.1.34)
P, .: At' G,
Acest raport are valoarea 4·1fIA, unde A este lungimea de unda. Prin urmare,
suprafata efectiva a antenei are expresia:
--
(3.1.36)
Pentru antena izotropa, care are castigul unitar, suprafata efectiva este:
(3.1.37)
, .
jl ,J
Sg O
~ ~)K ~_; ti_;Sr
154
Temperatura echivalenta de zgomot se defineste ca fiind temperatura la care
trebuie adusa 0 sursa care are initial 0° K, astfel incat la iesirea unui receptor ideal cu
antena orientata catre aceasta sursa, puterea zgomotului sa se dubleze. Puterea
zgomotului de la intrarea unui receptor cu banda de trecere B si 0 temperatura de
zgomot T, va ave a expresia: .
NF=-+l,
t,
(3.1.42)
290
155
(3.2.1 )
dE 0
~I
2
Fig. 3.10. Campul electric produs de un
Fig.3.11. Campul electric de radiatie at
element de curent.
antenei rectilinii.
I
111
-=-=-. (3.2.2)
rl = ro-, ·coso
(3.2.3)
r2 =ro+~·cosO.
156
Pentru campul creat de elementul de curent "1", aflat in punctul ~, tinand cont
de relatia (3.2.3), se poate scrie:
dE = dEl +dE = 2
(3.2.6)
= - J.120· x- /. d~ . () . cos (k):.... cos (}) . e j(w,,-k·ro) .
. SIn
A.. ro
(3.2.7)
/ =/
max
. -'2'7r
. SIn
A.
(I) -
2
- ~ = / max . k·.: (l)
- - ~ .
2
(3.2.8)
157
Efectuand calculul integralei ~i normarea expresiei, se obtine caracteristica de
directivitate a antenei rectilinii simetrice:
(3.2.10)
COS(7C'!_ cos 0)
p(O)= ' A (3.2.11)
sin 0
p(O)
sin( ±.
7C.COSO)
= ____;"----~ (3.2.12)
sin 0
1C
1
P;; = _. I max . R;;.
2
Deoarece rezulta ca rezistenta de radiatie se poate
2
determina cu relatia:
158
If
V2
he! =_1_ Jl(,). ej·k.,. cos(J d, . (3.2.15)
I max' -V2
In cazul antenelor reetilinii simetriee, intre cei doi parametrii este valabila
relatia:
2
/ 2 h~
Rr =80'7r .( T )
(3.2.16)
Antena dipol avand 0 lungime I = Al2 se numeste dipol in IJ2 sau dipol
elementar si poate fi considerata ea 0 antena de referinta pentru celelalte tipuri de
• antene. Fata de antena izotropa, eu castig unitar, dipolul in IJ2 prezinta un castig G =
= 1,64 in valoare absoluta sau GdIF 2,15 dB, eu observatia ea, in situatiile in care
dipolul in IJ2 este luat ea referinta, se considera ea are un ca~tig de 0 dB.
in fig. 3.12 este prezentat un dipol in IJ2 si un dele stationare de curent ~i
tensiune care se formeaza de-a lungullui.
. )
159
Rezistenta de radiatie, RI, ~i impedanta de intrare, ZinA ,depind de constructia
dipolului prin parametrii IIA si lid ~i sunt prezentate in fig. 3.13.
Rt [ilj
ZnA [ilj
70
/IA.
5OL..._-+--_--+--+---+--+---++
0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52
,• cos(!:_ .fos0)
p(O) = 2 ! (3.2.17)
sinO
160
E(6)/Eo
270·
Planul E
axa
dipohrlui
161
•
Utilizarea unui dipol de 0 anurnita lungirne, la alte frecvente dedit cea
corespunzatoare unui raport IIA = 0,5, conduce la obtinerea unor caracteristici de
directivitate diferite.
In fig. 3.16 sunt prezentate caracteristicile de directivitate ale unui dipol
pentru diferite valori ale raportului II A. calculate conform relatiilor (3.2.11) ~i (3.2.12),
de unde rezulta modificari importante ale acestora.
c, c
,--~~---.
I I t - -
I~, --.
Discuri
q~~f® a) b) c)
162
Eliminarea acestui neajuns se realizeaza la antena biconica (fig. 3.17.b), la
care cele doua conductoare masive au fost inlocuite cu 0 retea conica de conductoare
subtiri; banda de frecvente pentru aceste antene -fmax !fmin este de circa 10.
Daca se doreste micsorarea dimensiunilor geometrice ale dipolului, se poate
folosi varianta constructiva prezentata in fig. 3.17.c. unde la capetele celor doi
~ electrozi ce formeaza dipolul sunt Iipite doua discuri conductoare. Aceste discuri
conductoare cresc capacitatea antenei fata de mediul exterior. ceea ce este echivalent
cu cresterea lungimii antenei si deci, scaderea frecventei proprii de rezonanta.
, Cresterea benzii de frecvente la antenele monopol, catre frecventele
superioare, se poate realiza prin plasarea pe antena a unor inele din ferita, care
modifica distributia de curent si, prin aceasta, lungimea antenei (fig. 3.18).
4fo
lnele
ferita fo
fo
f'
!i
163
•
h=AJ4
C\,C\
. .. .. .... '..•..
•...
........... ..........•...
h=Al2
ante;_]
~g;~ .......'..:
'.
Fig. 3.19. Efectul pamantului asupra unei antene aflate in apropierea solului.
Daca antena vertical a este plasata chiar la nivelul solului, aceasta, impreuna cu
imaginea sa reflectata, formeaza un dipol complet in }J2. 0 astfel de antena se
numeste antena in sfert de unda sau antena Marconi (fig. 3.20).
v :
semidipol . , ,
I
plirmntat ,
I 1=')J4
,
I
I
I
,~
:•
+
•
% imagine
:•
+•
'.: f·
la:rdmr
rl3
... ", 1-'·" ...... ,
,
I 2<¢
...... _---_ -............
",'
.. _ -
.. ... _"
• I
3sdumrl
4sdUial
1J4 --
165
•
..__ Contragreutati
AJ4 a
/ 1J4
Reglaj
adaptare
Pilon de
sustinere
a) b)
166
Prin manrea unghiului dintre antena ~i contragreutati se poate creste
irnpedanta antenei si. eventual, micsora unghiul de elevatie, p. Astfel, pentru un unghi
a = 1350• rezulta RE = 60 n.
Daca se realizeaza un sistem radiant format din doi dipoli identici, plasati
paralel, la 0 distanta d unul fata de celalalt ~i alimentati cu un defazaj de 1800• ca In
fig. 3.25.a. In fiecare punct din spatiul inconjurator. carnpurile radiate de cele doua
antene se insumeaza, valoarea rezultanta fiind determinata de defazajul initial dintre
cele doua campuri, precum si de diferenta de drum dintre cele doua unde care
~ interfera. Din punct de vedere practic, un caz de maxim interes este eel in care distanta
dintre cei doi dipoli este d = }J2.
......
.
~ .!-L----------l-·l--~x~-.
-, dipolilor
Axa
dipolilor
I d I
!~ ~
a) b)
""'.
Fig. 3.25. Sistem format din doi dipoli cornandati in antifaza.
167
In fig.3.17 se reprezinta campul produs de cei doi dipoli pe axa principala de
radiatie care uneste mijloacele dipolilor (£1 produs de dipolul DAJ, respectiv £2
produs de dipolul DA2)' Datorita eomenzii in antifaza ~j a distantei egale eu )j2 dintre
eei doi dipoli, pe axa principala de radiatie, cele doua campuri se insumeaza in faza in
fiecare punet, rezultanta interferentei reprezentand dublarea campului produs de unul
dintre cei doi dipoli .
.---------------------------------------------~
In fig. 3.27.a este prezentat un sistem format din doi dipoli identici, plasati
paralel, aflati la distanta d = »2 unul fata de celalalt, comandati in faza, iar in fig.
3.28, campul electric generat de acest sistem de-a lungul axei dipolilor.
168
Diferenta
de drum
.•.. ,'
Axa
dipolilor dipolilor
I d=N'2 I
I~ .!
a) b)
In acest eaz, pe axa comuna a dipolilor eele doua campuri create se anuleaza
reciproc. Caracteristica de directivitate in planul H este reprezentata in fig. 3.27.h.
Pentru rp::;; 90°. diferenta de drum este nula, iar campurile generate de catre
cei doi dipoli sunt in faza, Radiatia maxima are loe dupa 0 directie perpendiculara pe
axa ee uneste mijloaeele dipolilor. Pentru un unghi rp::;; 0° sau rp::;; 1800, radialia este
nula, Si aeest sistem prezinta 0 caracteristica de directivitate bidirectionala, dar in
mod transversal.
169
•
o situatie diferita de eele prezentate anterior se obtine daca eei doi dipoli sunt
=
plasati la distanta d Al4 si sunt comandati in cuadratura, ea in fig.3.29.
Se consrata ell pentru un sens al axei dipolilor (spre stanga), cele doua campuri
se insurneaza in faza si are loc 0 dublare a campului produs de unul din dipoli. Pe
celalalt sens al axei dipolilor (spre dreapta), campurile se afla in antifaza si se anuleaza
reciproc (fig.3.30).
axa
----------------d~on~r
J ;'
d = )./4
Fig. 3.29. Sistem format din doi Fig. 3.30. Campul prod us de eei doi dipoli pe axa
dipoli comandati in cuadratura. principala.
Planul E PlanulH
,,
\
direclia.__+- .......:::.,_~IE-___:=_-
principala
de radiatie
')J4
...
I t
DA2 comandat cu un defazaj
DAI- antena suphrrentar de 180"
DA2 - reflector activ
170
Caracteristicile de directivitate ale sistemului format din doi dipoli comandati
in cuadratura, reprezentate in planul E ~i respectiv, in planul H, sunt indicate in
fig.3.31. ,
Pentru cazul prezentat, DA 1 este antena propriu-zisa, numita vibrator, iar
DA2 reprezinta un reflector activo Daca faza unuia dintre cei doi dipoli este schimbata
eu 180°, sistemul unidirectional i~i inverseaza caracteristica de directivitate, iar dipolii
i~i schimba rolurile - in sensul ca dipolul DAl devine reflector activ, iar dipolul DA2
I devine vibrator.
In cazu! in care al doilea dipol nu este comandat (deci este un element pasiv).
sistemul i~i pastreaza caracteristica unidirectionala datorita curentului indus de carnpul
dipolului activ in dipolul pas iv, dad defazaju! dintre curenti este de 90°. Caracteristica
de directivitate a unui astfel de sistern, in planul H, este cea din fig. 3.32.
Planul H
Directia
principala
de radiatie
171
in acest ultim caz, dipolul pasiv joaca rolul de "director". De asemenea, se
poate constata cii pentru 0 valoare fixata a defazajului, modificarea distantei dintre cei
doi dipoli poate, de asemenea. sa transforme reflectorul pasiv in director sau,
dimpotriva, directorul in reflector.
in fig.3.33 sunt prezentate cateva exemple de caracteristici de directivitate ale
sistemului vibrator - reflector pasiv pentru diferite valori ale lui () ~i d, precum ~i
valoarea impedantei de radiatie rezultata in fiecare caz in parte.
I
I I
I
:
I
I
." I
I I I
Rl:=ll,iO ~
I , Rl:=70.'ll
i...O,29. ...:
I ,
I I
I I
I I
I I
I I
Rl:=14.'ll ~ Rl:=58.!ll
1... °,29. ...:
I , I I
~<p=-20"
I
I
I I
Rl:=49.!D i...
I
O.29. ...:
I
Antena Yagi reprezinta un sistem de antene filare format dintr-un sir de dipoli
cu un singur element excitat (un singur vibrator) ~i un numar variabil de reflectori si
directori, a carer contributie la formarea caracteristicii de directivitate a antenei se
datoreaza curentului indus de vibrator,
172
Daca vibratorul are lungimea l = AI2. reflectorul trebuie sa fie de lungime
ceva mai mare dedit l, astfel incflt faza curentului indus sa fie intiirziata fata de faza
curentului prin vibrator. iar directorii trebuie sa fie de lungime mai mica decat I,
pentru a avea curentii defazati in avans fata de vibrator. Calculele de proiectare pentru
un asemenea sistem fiind foarte complexe, in practica se utilizeaza anumite
simplificari, Pentru exernplificare, in cele ce urmeaza se trateaza cazul antenei Yagi cu
doua elemente (vibrator + director), avand struetura prezentata in fig. 3.34.
21
V1
.. I] , Vibrator
~ ••.. ~
--~~~]~~
~
~ 12 Director
-
Fig. 3.34. Antena Yagi cu doua elemente.
V i
2 =-=82+ j ·52 [0],
I
2=72+ t-o,
daca 1 = 0,467'A si diametrul barei din care este realizat dipolul este f/J ~ IJ200.
" In cazul general, impedanta dipolului in }J2 este data de relatia:
173
..
ZI '[1 +ZI2
{ Z21 '/1 +Z2
'[2 :VI
(3.3.2)
'/2 -0.
Intrucat sistemul este reciproc, se poate scrie: Zl2 = Z21. Valoarea acestei
irnpedante de transfer este determinata, in principal. de distanta dintre cele doua
antene elementare. Modificarea cu putin a lungimii celor doua antene influenteaza in
mod nesemnificativ cuplajul. Astfel, pentru un raport 0,45 ~ IIA ~ 0,55, valoarea lui
ZI2 po ate fi considerata aproximativ constanta, '
In fig. 3.35 se reprezinta modulul ~i faza impedantei de transfer, Z12, in functie
de raportul d1l. Se observa eli faza creste aproximativ liniar cu 2·!r·d1A.
~--------------------------~ 2800
[Q]
80
60 , 160 0
i
I
I
t
I
1000
20
o
o 0,4 0,6 0,8 I 2 4
. (3.3.3)
174
VaJoarea lui ZI2 rezulta din fig. 3.35. iar pentru ~ din relatia (3.3.1).
Irnpedanta sistemului este egala cu valoarea impedantei prezentata de vibrator la
bornele de alimentare si din sistemul (3.3.2) rezulta:
'1 I
(3.3.4)
Din relatia anterioara se obtine valoarea raportului 1IA. = 0,452, de unde rezulta
d'i Z2 va avea valoarea:
'·14'
12 70· eJ 70 - j-180'
-= =--·e·e·e j.J4' j-20'
=1 02 'e - j-146' .
II 68,6· «!" 68,6 '
.211li
I -J-
E(O)=....l.+e A ·cosO. (3.3.5)
II
in care 0 este unghiul fata de axa principala de radiatie. tn cazul considerat, dupa
efectuarea transformarilor, se obtine:
IE(O~ = 2· cos{73· -1~· . cosO). (3.3.6)
Impedanta antenei. definita conform relatiei (3.3.4). poate deveni reala prin
reglarea lungirnii vibratorului. Inlocuind in relatie valorile lui 212 si ~ se obdne:
175
, 4900. ej·28 .
Zd =Z. - ·20 =ZI -47,5- J·52,6.
68,6· e"
Dad se pune conditia ca partea irnaginara sa fie nula, dupa inlccuirea lui Z.
cu valoarea data de expresia (3.3.1). rezulta:
(3.3.7)
R V DDDDDD D D
1
----r --..
axa prmcipala
-----------------
de radiatie
....
2 3 4 S 6 7 8 n-I n
Pentru 0 astfel de antena, care contine un singur vibrator ~i mai multi dipoli
pasivi, se construieste un sistem de ecuatii analog sistemului (3.3.2), In care intervin
curentii prin fiecare element, impedantele elementelor, precum si impedantele de
transfer dintre elementele antenei:
176
ZI '/1 + ZI2 '/2 + ZI3 '/3 + - =0
ZI2 '/1 +Z2 '/2 +Z23 '/3 + =V2
(3.3.8)
ZI3 '/1 +Z23 '/2 +Z3 '/3 + =0
ZI4 '/1 + Z24 '/2 + Z34 '/3 + . = O.
Din ecuatiile egale cu zero se pot detennina rapoartele dintre curenti, iar din
ecuatia a doua rezulta impedanta Zd. Caracteristica de directivitate se poate construi
folosind rapoartele dintre curenti ~i distantele dintre elemente.
Antenele Yagi sunt antene de banda ingusta si se utilizeaza preponderent in
domeniile de televiziune FIF si VIF. asigurand ca~tiguri de valori ridicate (se mai
numesc antene "canal de unda"), In tabelul 3.1 se prezinta valorile parametrilor care
caracterizeaza directivitatea acestor antene in functie de numarul de elemente care Ie
compune.
Tabelul3 I
Numar Castig fata de dipolul
de elemente Tip elementar aE07 aH07 RFS
2 RV 3,5 dB 75° 130° 8dB
3 RVD 5 dB 68° 110° 14 dB
4 RVDD 6dB 63° 95° 14 dB
5 RV3D 7 dB 58° 80° 14 dB
7 RV5D 8,5 dB 51° 65° 16 dB
10 RV8D 10,2 dB 44° 52° 20 dB
14 3RVI0D 12dB 38° 42° 23 dB
22 4RV17D 16 dB 25° 25° 28 dB
177
•
•
Il.·
~
- . dipol prelungit
In scurt
Cablu coaxial
Cablu bifilar ZC=300fl
ZC=75fl
ZC=300n
Zr:;=75fl
178
3.3.6. ANTENA LOG - PERIODIC.~
In Xn
r=-=--<1. (3.3.9)
In+1 Xn+1
Xn+1
I
max
= Amu2 .,
I . = Amill
m," 2
179
3.3.7. SIRUL DE ANTENE CU RADIATIE TRANSVERSALA
180
d/A = I d/A = I d/A = 1.5
181
R(rp, ()) = p . sin[n . n-. a(cosqJ. cos () ± 1)]
(3.3.11)
, n· sin[n-. a(cosqJ· cos() ± I)]·
Semnul "+" sau "_,, din relatie corespunde unui defazaj pozitiv, respectiv
negativ, intre doua radiatoare consecutive, ceea ce modifies directivitatea de-a lungul
axei Ox spre stanga sau spre dreapta.
Sistemul concentreaza campul radiat In directia capatului sistemului unde
exista cea mai mare lntlrziere a fazei. Aceasta concentrare este proportionala cu
lungimea sistemului ~i este prezentata In fig.3.43.
Linia de asezare
a sis tenului L:::: lungirrea ~iru1ui
)
L:::: 2)" L:::: 4).. L:::: 6)..
Cele doua siruri prezentate anterior reprezinta cazuri particulare ale unui
sistem de antene ce consta dintr-un numar oarecare de elemente radiante identice,
asezate uniform de-a lungul axelor x si z ~i alimentate cu curenti identici, pastrand 0
diferenta de faza constanta lntre elemente invecinate pe directia unei axe. Reteaua
poate fi considerata ca fiind compusa din N siruri paralele, In care fiecare sir consta
din 11 elemente radiante separate.
Caracteristica de directivitate a retelei are expresia:
182
R( 0)= . sin[nll'(a.costp.cosO+b)]. sin[Nll'(A'sinO+B)]
(3.3.12)
tp. P n sin[ll'(a· costp· cosO + b)] N sin[ll'(A. sinO + B)]'
unde: n si N reprezinta numarul elementelor radiante de-a lungul axelor x si, respectiv,
z: a ~i A sunt distantele dintre elementele radiante de-a lungul axelor x si, respeetiv, z.
exprimate in fractiuni de lungime de unda, A... iar b ~i B sunt defazajele dintre
elementele invecinate de-a lungul axelor x si, respectiv, z, exprimate in fractiuni de
perioada,
Astfel, sirul de radiatie transversal a se poate obtine din reteaua
dreptunghiulara pentru cazul: N 1 si b = =
0, iar sirul cu radiatie longitudinala se
obtine pentru: n = ] si a b. =
Prin modificarea defazajelor dintre elemente, separat pentru eele doua axe, se
poate obtine 0 caracteristica de directivitate orientabila intre anurnite limite, fara a fi
necesara modificarea geometrica sau constructive a pozitiei retelei,
, .\'
,
I
<,
<,
Distributia curentului
II
----------------------------------
I> A.
conductorul
antenei
183
'-i
, .i
o I 2 3 4 5 6 7 I fA.
I
lnsumeaza campurile produse de laturile acesteia pentru a se obtine un maxim de
radiatie in directia rezistentei de sarcin,a de valoare Zo.
directia
lobului
alimentare
n principal
U Zo~
184
(/J opnm
. !
::f
400+
o 2 4 6 8 10 lIA.
Fig. 3.47. Unghiul de deschidere optim al antenei
colectori
1 1 1 1 1 1~.., ,
:0
I I T T
I
T T I
0
alimentare
Zo
0 I I I I 0
.i,
I
...L j_ I - j_
\ L_ ~
T T T
I
I
T I
I
.-
"
'.,
I
I
linie cu unde
progresive
185
In constructiile obisnuite, eolectorii au fiecare 0 lungime de aproximativ O,3·A_
~i sunt asezati la 0 distanta de eel mult Al12 intre ei. Lungimea totala a unei antene de
tip retea eu radiatie longitudinala este cuprinsa intre 3·)" si 5·)...
Antena cadru ("Ioop antenna ") este 0 antena fermata din una sau mai multe
spire asezate intr-un plan - planul cadrului si permite receptionarea semnalelor cu
lungimi de unda mult mai mari decat dimensiunile constructive ale cadrului.
Principalele variante constructive de antene cadru sunt prezentate in fig. 3.49.
cadru cadru
patrat circular
cadru
cadru
ecranat
triunghiular
186
• z
,I
x
~'.
, ,
Fig. 3.50. Caracteristica de directivitate a unui cadru dreptunghiular.
A
h eJ =2·J(·n·- A, , (3.4.1)
unde: n este numarul de spire ce alcatuiesc cadrul. iar A este suprafata cadrului. Pentru
rnarirea inaltimii efective a antenelor cadru de receptie, aeestea se eonstruiese pe
miezuri de ferita eu permeabilitatea magnetic a, JLr. mare si pierderi mici in
radiofrecventa, caz in care inaltimea efectiva devine:
(3.4.3)
cu conditia ca lungimea antenei, L = 2·J(·nR, sa fie mult mai mica decat lungimea de
unda, A. "
Rezistenta de radiatie a antenelor eadru se poate ealcula cu relatia:
187
(3.4.4)
2R
188
In fig. 3.53 se prezinta un dipol utilizat ca sursa de camp si ansamblul dipol -
reflector parabolic.
dipol in AI2
L I
dispozitiv
¥ de adaptare
dipol
activ
cablu coaxial
rigid
;.
a3dB =60·- (3.4.5)
D
horn
ghid de unda (
ghid de unda ( circular \.
dreptunghiular
189
•
a) b)
7r·D2
A =-- (3.4.6)
R 4'
190
unde D este diametrul deschiderii. Raportul dintre cele doua suprafete reprezinta
eficienta antenei:
(3.4.7)
'I:
I
pierdere de putere, de exemplu, prin revarsare, conduce la reducerea suprafetei
efective a antenei si implicit la reducerea eficientei.
Castigul antenelor parabolice se poate evalua pomind de la relatia dintre castig
si suprafata efectiva, de un de rezulta:
4·" (3.4.8)
G=-·A
II? ef
4·" (3.4.9)
G=-2-·,,·Ag•
II,
191
tr·D2
A =--
g 4'
de unde rezulta:
2
tr·D
G=1]· ( ~ )
(3.4.10)
Ii,
aEO•7 =aHO.7 =k . D [rad], (3.4.11)
G=~ 2 • (3.4.12)
aEO•7
192
3.5.1. DIPOLUL ELEMENTAR CA BAZA DE CONSTRUCTIE
co{~.cosa )
p(a) = ____;:,.__-~ (3.5.1)
sina
unde unghiul aeste, In acest caz, unghiul facut de 0 directie oarecare din spatiu cu axa
dipolului, dupa cum se arata in fig. 3.57.
" ,
z z
x ..., .........--0 x
Pxoy
193
y
, . z
PlanulE PlanulH
194
Castigul teoretic al sistemului In plan orizontal este de 3dB (puterea
receptionata se dubleaza). Se poate constata ca pentru cazul in care d ),)2, radiatia =
sistemului In directia axei z este nula. Acest caz prezinta 0 importanta deosebita pentru
sistemele ce vor fi prezentate in cele ce urmeaza. . I' .~;
'1 z
d = ').)4 d = ').)2
xsauy
y
d=A.
x sau y x
In cazul general, al unui sistem (sir) format din n antene izotrope, asezate
echidistant in lungul unei axe, factorul de sistem, AF, are expresia:
. \ x-d )
sin ( n'T'cosO
AF(O) = . (3.5.3)
n-sin (lrod
T'cosO ) :
195
3.5.3. SISTEMUL FORMAT DIN DOl DIPOLI COLINIARI
Daca eele doua antene izotrope se inlocuiesc eu doi dipoli asezati in lungtl
axei z, unul in prelungirea celuilalt, iar d este distata dintre mijloacele lor, atunci ~
obtine un sistem radiant a carui caracteristica de directivitate va depinde atat dr
directivitatea dipolilor, cat ~i de factorul de sistem, AF. Structura de sistem radiarr
rezultatli este prezentata in fig. 3.61.
Se poate observa ca in acest caz, unghiul
a pentru dipol coincide cu unghiul 0 pentru
sistemul de doua antene. Daca se considera cli cei
doi ! dipoli sunt identici ~i comandati in fazi
(dipoli simfazici), atunci caraeteristiea de
direetivitate a sistemului rezultat depinde numai
de unghiul 0 si are urmatoarea expresie:
196
z PDipol z AF z pSistcm
x,y
..
3.5.4. SISTEMUL FORMAT DIN DOl DIPOLI PARALELI·
,11.
~ • cos 0). (3.5.5)
-'
Caracteristiea de directivitate a unui astfel de sistem (denumit "parallel
broad-side") nu mai poate ave a 0 axa de simetrie, deoarece axa de asezare a centrelor
dipolilor este axa z, in timp ce axa de simetrie a unui dipol este paralela cu axa y si
deci, perpendiculars pe axa z. Planul xoz este planul H al dipolilor, iar planul yo: este
planul E. lucru valabil ~i pentru planul xoy, .! . i
197
Pentru a putea analiza comportarea sistemului, se poate proceda la
multiplicarea factorilor Pdip,,!( a) si AF( ()) in fiecare dintre cele trei plane
reprezentative. Un exemplu in acest sens II constituie caracteristicile de directivitate
reprezentate in fig. 3.64. Ele au fost obtinute in cazul particular in care distanta dintre
=
cei doi dipoli paraleli a fost fixata la valoarea d 0,5·A..
z pDipol(a) z
~-.-- ..... (planul H)
z AF(6)
J
x
",
,
"
e,
Fig. 3.64. Componarea sistemului compus din doi dipoJi paraleli ~isimfazici.
Imagine Dipol
t
dI2 dI2
, Datorita faptului ca cei doi dipoli sunt identici (dipoli elementari cu I = Al2) si
I comandati in antifaza, caracteristica de directivitate a sistemului rezultat depinde de
unghiurile a si 8, conform reprezentarii din figura, ca si de distanta d dintre cei doi
dipoli, avand urmatoarea expresie:
P sistem --
cos( ~ .cos a) . (1C' d
sm --·cose
)
. (3.5.6)
sin a A
co {tr-cosa )
199
Din relatia anterioara se poate constata ca daca ()= 0°. factorul de sistem AF =
=sin(.nt2) = t si, deci, sistemul are radiatia maxima orientata pe directia axei z
(radiatie longitudinala). In schimb, pentru 0= 90°. AF = sin(O) = 0 si radiatia
sistemului este nula in planul xoy (planul ecranului).
Castigul teoretic al sistemului este si in acest caz de 4 dB relativ la un dipol in
}J2. Daca se tine seama de cuplajul parazit care apare Intre dipol si reflectorul
considerat ca un plan conductor ideal. acest castig se reduce cu 0.76 dB. Prin urmare,
se obtine ca G = 3 dB - 0.76 dB = 3.24 dBd. sau G = 5.4 dBi. relativ la antena
izotropa,
Deoarece. in practica, reflectorul are dimensiuni finite si suprafata
discontinua, realizata, de obicei, sub forma de grila, castigul real al antenei panou cu
dipol se poate reduce pana la 0 valoare aproximativa de 3 dBd (sau 5,15 dBi).
Caracteristicile de directivitate, in fiecare dintre cele trei plane reprezentative,
sunt cele indicate in fig. 3.66.
y POipo'(O:) y
y AF(O) J'Sistem
(planul El
200
Daca se tine seama de faptul ca in cazul sistemului format de un dipol si un
panou reflector nu poate exista radiatie de camp electromagnetic in spatele ecranului
reflector, mai ales daca reflectorul este considerat un plan realizat dintr-un material
conductor ideal (cu coeficient de reflexie in modul unitar), atunei forma earacteristicii
sale de directivitate trebuie corectata fata de cazul general al sistemelor de dipoli in
antifaza. '
Constructia antenei panou reflector - dipol in .Y2 !?icaracteristicile sale reale.
reprezentate in planul E si, respectiv. H sunt cele din fig. 3.67.
Y PlanulE
x Planul H
Dupa cum rezulta din fig. 3.57, sistemul radiant de tip dipol combinat eu
panou reflector este 0 antena eu radiatie unidirectionala C'end-fire").
201
Plan
reflector
"~.
ts
Imagini .... Dipoli
<i>---.;...~. ..
I
:
"
<
-----,.----I
,
:
.' , !, .:,:~' :, d2
--- ...
,I x
.......... I
<!>
f",
S
,',
+-
I
I
_
I ,_ ,
I . ,
,
I
,
I
A/4 A/4
d,
(3.5.9)
Pe directia '.axei x, . ()I = 0, ()z = Jd2, iar p.slstrm = 1. ceea ce arata ca radiatia
maxima se obtine pe directia axei x, transversal in raport cu planul panoului reflector.
202
Antena panou cu doi dipoli $i caracteristicile ei de directivitate sunt prezentate
in fig. 3.69. Unghiul de deschidere a lobului principal este de aproximativ 70° in
planul E $i de aproximativ 60° in planul H. Castigul antenei panou cu doi dipoli este
~ G= 7,5 dB relativ la dipolul in ).J2.
y
y
cos(tr .cosaA)
EA =E·. 2 -sm. (tr.
-,slnaA )' (3.5.10)
smaA 2
cos( tr . cos a
2
8) , (tr.
. -·smaB
.) (3.5.11 )
E8 =E·. -sin '
smaB 2
r: .~..-.
sectiune ~t~
turn ~
204
t'~l Z'£f t'£I L'OI 91
O'tl O'Zl Z'ZI t'6 zt
O'ZJ 0'01 t'6 8'8 8
tOOl 0'6 0'6 ~'9 9
0'8 O'L 1'8 6't t
0'9 ~'~ L'~ 8'£ £
9't O't L'£ Z'Z Z
r'6'0=p r-~'O-P r'6'0-p r'~'o-p
'\BJJ'C-~P!SPBOJg '\BJJB-JB~UmOJ u
[pgp] D
'l!qB!JBA 'u '~lU~W~p ep lywnu un nnuod !~ 'p 'mjnjodrp ~IB !w!8un[ ~l!l~l!P
nnuod !Iod!p ~p unns ~p 1~11S'Broun ['B'D '1n8!1~~:>111U!Z~udcs Z·£ InpqBl ll!
·~.rnI!W!S ~flll~ "u" U!P lllWlOJ InW~lS!S "lC£ 'jj!d
ii
z z
el
'Tnll'Cop l1l'BJ[nun P lltU'C1S!P0 !tt!nl!S
'~I'B:>!lJ~Aod rsndsrp !~ ~Bj U! !It!put!wo:> !(od!p u llJgp!suo:> ~s '~Jenu!luo:> U!
I
z I
I
I
I
I
I
---------/---------- «(n-1)-AV/)
I
I
2
«(n-2)·AV/)
-1-- n-l
~~ --~--
- (Alp)
(0)
0 x
206
Relatia de legatura intre defazaje si inclinarea fasciculului antenei este data de
expresia:
(3.5.14)
-----I~-·
----- -_ ..
207
.t ,
Tabelul3.3
B nr. sisteme d G
[MHz] [m] [dBd]
2 5,0
4 8,0
87,5 ... 108 3,2
6 9,7
8
. 11,0
c,
.u 1; ) n
CAPITOLUL4
4.1. GENERALITA.TI
,
..........
Alte
1
emisii
Electronica Linie
transmisiune
t U
....
'. ~
\..... Refle.iii sol. aile
-,rt:
...•.. :.:
209
~
In ultima perioada se constata, pe langli cresterea numarului de antene, si 0
,
~
I
diversificare a tipurilor, in special din punctul de vedere al performantelor. Pe de alta
parte, se remarca 0 crestere a gradului de poluare electromagnetica. Pentru gestionarea
corecta a acestei resurse naturale limitate, care este spectrul de frecvente, au aparut
normele de compatibilitate electromagnetica care, printre altele, impun masurarea
nivelui perturbatiilor emise si, respectiv, testarea imunitatii intr-un camp
electromagnetic cunoscut. Ca urmare a celor prezentate anterior. au aparut cerinte noi
privind caracteristicile masurate si evaluarea incertitudinii de masurare.
o atentie deosebita se acorda stabilirii perforrnantelor locului de rnasurare,
precum ~i reducerii duratei de calibrare. in momentul de fatli se dispune de
echipamente de rnasurare extrem de performante in ceea ce priveste nivelul erorilor
instrumentale si facilitatile oferite prin programele soft. insa. in masurarile efectuate
pentru calibrarea antenelor," pot interveni 0 serie de factori care afecteaza
incertitudinea de masurare; intrucflt una dintre cele mai importante probleme pentru
calibrarea antenelor 0 reprezinta asigurarea reproductibilitatii masurarilor, este indicat
ca la orice masurare "sa se stie ce se mascara".
ingusta sau larga, ori in regim tranzitoriu, in impuls. Fara a fi 0 c1asificare exhaustiva,
din punctul de vedere al masurarilor, antenele pot fi c1asificate in urmatoarele tipuri:
antene active si pasive de tip bara (100 Hz - 100 MHz),
antene active ~i pasive de tip cadru (20 Hz - 100 MHz),
dipoli acordabili (25 MHz - 1.7 GHz).
antene biconice (20 MHz - 300 MHz).
antene con ice spiralate logaritmic (100 MHz - 10 GHz).
retea de antene log-periodice (80 MHz - 40 GHz).
antene hom (200 MHz - 40 GHz).
In general, determinarea parametrilor antenelor, precum ~i etalonarea
antenelor de masurare se face de catre firma producatoare. Deoarece parametrii
antenelor se pot modifica in functie de 0 serie de factori, cum ar fi: zona de camp
apropiat/departat, imperfectiunile locului de masurare, situarea in apropierea unor
obiecte conductoare, inclusiv a pamantului, neadaptarea ~i atenuarea cablurilor de
legatura etc., este necesara efectuarea unor masurari si calibrari periodice ale
antenelor.
Metodele de calibrare ale antenelor se clasifica in:
210
metode de comparatie, la care parametrii se determina pomind de la un camp
etalon sau pomind de la valorile obtinute de la 0 antena de referinta etalon;
metoda reciprocitatii, care este 0 metoda absoluta de masurare, aplicabila numai
pentru antenele pasive, se bazeaza pe faptul ea antenele sunt reciproee, adica pot fi
folosite atar In regim de emisie, cat ~i de receptie,
Pentru a asigura reproductibilitatea masurarilor, metodele de calibrare a
antenelor sunt impuse prin standarde internationale. Cele mai cunoscute norme de
calibrare a antenelor sunt ANSI 63.5 SAE ARP 958 si DIN 45003. Metodele de
calibrare a antenelor pot fi efectuate in spatiul liber, caracterizat prin absenta
reflexiilor sau In apropierea unui plan conductor - pamantul, care introduce 0 unda
reflectata ce poate ajuta in procesul de calibrare. In tabelul 4.1 sunt prezentate
metodele de calibrare si standardele care Ie deseriu.
Tabelul4.1
Metoda de calibrare Metoda spatiului liber Metoda reflexiei
Metode eu comparatie ANSI-C63.5 ANSI-C63.5
DIN 45003
NBS Re_I>_ort
5539
Metode de reeiproeitate (doua ARP958 ANSI-C63.5 ,
antene identiee) DIN 45003
Metode de reciprocitate (trei ARP958 ~ ANSI-C63.5
antene) DIN 45003
211
mecanice (vibratii, actiunea vantului) etc .. Insa aceste probleme nu vor fi tratate in
cadrul acestui capitol. ' r
AE
\~.- .............
...t:<,
........
.......
<, ..............
Unda directa
.............. /-.~/
'
j!..
,....
AR
Cablu
'......... ............ Ecran
............-c.,:. ......... /'
\
........
Undefeflectate"
r« .. -,
......
........ .............~? .•.•.•
~.. ~I/·
•.• ~
I os
I
h
~, <,....... l
..··4........
-: !'o'..............
............... /
/1
I RM
I
,
.. ,/
u
..... ....
""- ..-
Fig. 4.2. Schema de calibrare a antenelor prin metoda comparatiei,
212
produce campul electromagnetic necesar procesului de calibrare, cat si antena de
receptie, AR, conectata la receptorul de masurare, RM, care poate fi 0 antena de
referinta sau antena care se mascara. sunt plasate pe piloni, deasupra suprafetei
parnantului.
Factorul de antena si castigul se definesc pentru camp departat, care. conform
criteriului Rayleigh, trebuie sa satisfaca conditia:
2
d"?:. 2!_, (4.2.1)
A
h~.!_(dI. (4.2.2)
2vT
Daca in apropierea zonei de testare se afla un obstacol reflector (fig. 4.3),
valoarea maxima a raportului de interferenta este data de relatia:
(4.2.3)
unde (Y reprezinta suprafata echivalenta obstacolului.
Din relatia (4.2.3) rezulta ca antena emitatoare trebuie sa fie cat mai directiva,
adica castigul Gf.{f/>2) sa fie cat mai mic.
La determinarea axei Iobului principal pot sa apara probleme din cauza
reflexiilor; dad nivelul de amplitudine al undelor reflectate raportat la nivelul undei
directe esle p, eroarea maxima de determinare
deterrninata de deschiderea caracteristicii
a axei lobului principal
de directivitate definite In 3 dB:
va fi 1
~
(4.2.5)
214
sau verticala; uneori, intre cele doua antene se plaseaza, pe planul de masa, un ecran
sau 0 arie cu absorbanti piramidali.
Pentru a preveni reflexia cablurilor, ele se monteaza orizontal circa 2 m de la
fiecare antena si Ii se adauga inele din ferite absorbante.
Este recornandabil ca intre generatorul de semnallamplificatorul de putere si
antena de emisie sa fie plasat un atenuator calibrat cu ajutorul caruia se pot determina
prezenta semnalelor parazite ~i eventualele neadaptari.
. In ceea ce priveste antena de referinta, deoarece antena izotropa este
nerealizabila, in locul acesteia se poate folosi un dipol de receptie plasat in conditii
~ identice cu antena testata. In acest caz, se presupune ca ambele antene sunt fara
reflexie ~i perfect adaptate la receptorul de masurare.
Castigul antenei fata de dipolul1J2 (castigul dipolului fata de antena izotropa
este 1,64) este: .
(4.2.6)
(4.2.7)
215
unde: d este distanta din punctul de observare la antena cadru, iar fa - curentul de
excitatie al antenei care trece prin eele n spire. Pentru un dipol in fJ2. campul electric
obtinut In zona de camp departat este:
r, = G'--2'
p.
4m-
(4.2.10)
216
unde: P, reprezinta puterea emisa, G~ - castigul antenei de emisie, iar r - distanta
dintre eele doua antene,
Puterea receptionata de antena de receptie eu aria efectiva, An va fi:
P A?
P, = p,A, =G,G~_e_2 '-, (4.2.11)
4nr 41Z"
de unde rezulta:
Pr =G G
Pe ~ r 4nr
(...£)2 (4.2.12)
R=I-(r/d), (4.2.14)
unde d este lungimea drumului pareurs de unda reflectata. In aeest eaz, relatia (4.2.13)
devine:
217
imrucat distantele de rnasurare sunt standardizate la 3. 10 ~i 30 m.
valorile coeficientului de reflexie medii ~i intervalele de variatie ale
acestora sunt cele prezentate in tabelul 4.2.
TabeluI42
Distanta de masurare Intervalul pentru Valoarea medie
r[m] R [dB] R [dB]
A a) r = 3 rn: h= I - 4 rn;
rdB] b) r = 30 m; h= 1 - 4 m;
50
o
~-------------
-3QjO L-=::=======:=:::::+:~...
30 103 f[MHz)
218
dintre tensiunea de alimentare a antenei emitatoare si tensiunea obtinuta la borne Ie
antenei receptoare, in dB, are expresia:
.1 ..
.. U.
,Aij = 20 -Ig ~ = Ar - (G; + Gj) , (4.2.18)
)
unde Ar este atenuarea corespunzatoare spatiului dintre cele doua antene. In situatia in
care se folosesc trei antene, prin permutarea acestora in procesul de rnasurare, se
obtine sistemul de ecuatii: : 'If:' ",1 D:.
<). :<11;
3 1
GJ =2'Ar -'2(AJ2 +AJ3 -A23)
3 1
02 =2'Ar -2'(A12 + A 2:\ -AD) (4.2.20)
3 I
G] =2'Ar -2'(A23+An -AJ2~'
219
inaltimea este de 1,5 sau 2 m, iar pentru antena receptoare intre 1 si 4 m), pentru
antenele de frecvente ridicate directive se po ate considera E, « Ed si deci E, ::::O.
La frecvente mai joase ~i pentru antene cu directivitate mai redusa, reflexia
este chiar dorita; prin reglarea Inaltimii antenei de receptie se poate obtine 0 intarire a
carnpului receptionat (Ed si E, sunt in faza). In acest caz, pentru cresterea reflexiei.
antenele se plaseaza pe 0 placa/podea buna conducatoare. In principiu, daca se poate
tine seama de toate reflexiile ce pot sa apara, metoda poate fi aplicata si in spatii
inchise cu reflexii multiple.
Avand in vedere multi mea surselor de perturbatii care pot interveni In
procesul de masurare, este recomandat ca masurarile sa fie repetate de un
nurnar suficient de ori si sa se prelucreze statistic rezultatele obtinute.
In concluzie, la metoda reciprocitatii pot sa apara 0 serie de erori, dintre care
cele mai importante sunt cele datorate reflexiei pamantului; acestea pot fi reduse prin:
- folosirea polarizarii verticale:
- exploatarea caracteristicilor de directivitate ale antenelor, precum ~i folosirea
unor suporti corespunzatori de sustinere a acestora:
- plasarea unor materiale absorbante de unde electromagnetice pe pamant,
care sa reduca reflexiile.
Castigul .antenelor hom se determina in camere anecoide folosind metoda
celor trei antene eu extrapolare. Aceasta presupune masururea puterii transmise lntre
cele trei perechi de antene In functie de distants si apoi extrapolarea acesror rezultate
pentru obtinerea valorilor adevarate de camp departat pentru fiecare antena. Pentru a
corecta neadaptarile, se deterrnina coeficientii complexi de reflexie.
Daca in locul castigului. care se determina din sistemul de ecuatii (4.2.20), se
doreste sa se determine factorul de antena, se tine seama de relatia (4.2.16).
Masurarile se poat realiza si cu ajutorul unui analizor de retea, In acest caz se
determine parametrul de imprastiere S21:
(4.2.21)
220
AI2 = 20 log (4.1lr)
T .. .Iv
(4.2.23)
., ...
4.2.3. CALIBRAREA ANTENELOR PRIN METODA
A UTORECIPROCITATII
(4.2.24)
(4.2.25)
(4.2.26)
AI2 = A, - 2 .G , (4.2.26)
de unde rezulta:
1
G =-(A, - AI2). (4.2.27)
2
221
regim de emisie, cat si tn regim de receptie. in acest caz, calibrarea antenelor se
realizeaza prin metoda autoreciprocitatii.
Pentru a realiza aceasta cerinta se poate folosi un ecran reflector suficient de
mare, care practic transforms antena de emisie intr-o antena imagine de receptie:
problema care rarnane de rezolvat este aceea de a separa calea de emisie de calea de
receptie (fig. 4.5).
AER
x .
~------------~~~-+----------~~:
x ••
Antena imagine
•••
Ecran
222
(4.2.28)
(4.2.29)
pentru 0 singura antena, care devine un circuit uniport, se determina parametrul SII
pentru sernnalul reflectat:
(4.2.30)
de unde rezulta:
(4.2.31 )
'i
Metoda necesita 0 calibrare initiala pentru a determina eventualele reflexii
interne care presupune determinarea parametrului SII in absenta ecranului si aplicarea
acestuia drept corectie la valoarea masurata:
223
(4.2.32)
(4.2.33)
£cosa-~£-sin2 a
rv = (4.2.36)
£cosa+~£-sin2 a
La distante suficient de mari fata de antena de e~sie si neglijand influenta
curburii pamantului, diferenta de drum dintre unda directa ~i cea reflectata este:
"
iar diferenta de faza corespunzatoare va fi:
211tl1 (4.2.38)
q>=~,
(4.2.39)
(4.2.41)
(4.2.42)
D= 4" (4.2.43)
(/JE3dB [rad ltPH3c1B [rad] .
226
(4.2.45)
3.108
U[V]= E[V/m] [ I (4.2.46)
;if Hz
(4.2.47)
iar in eazul unei adaptari ideale, la borne Ie rezistentei de sarcina. Rs; se obtine
tensiunea:
me;- =-El
U =Vrrl\.o 1 ~R_0 . (4.2.48)
2 1120
U = O,lEl..[G . (4.2.49)
227
Rezulta ca, daca se cunoaste tensiunea V. se poate determina intensitatea
campului electric:
U
E=1O rx : (4.2.50)
A'\}G
'I
(4.2.51)
(4.2.53)
unde:
- ',
..
228
'It i.
(4.2.54)
de unde rezulta:
II(~: .,.
unde este unghiul de lnclinare al sursei.
't
Cele mai multe dintre erorile care apar Ja masurari sunt datorate modului de
orientare a antenei sursa ~i a antenei testate. Pentru unele aplicatii esre important si
sensu I de rotatie: privit dinspre antena care se testeaza, sensul de rotatie este eel al
acelor de ceasornic. 0 alta sursa de erori se datoreaza instabilitatii fazei masurate.
Orice modificare a distantei dintre antene conduce la erori suplimentare (de exemplu,
vantul sau vibratiile produc asemenea erori in specialla frecvente ridicate).
229
irnpulsului modulator stabileste banda de frecvente in care se lucreaza. Principiul de
functionare al reflectornetrului, asemanator principiului ecoului, se bazeaza pe reflexia
undelor in zonele de neadaptare/discontinuitate. Amplitudinea impulsului reflectat este
proportional a cu gradul de neadaptare. Folosind impulsuri scurte, se poate deterrnina
si distanta pana la locul neadaptarii, ddef' prin masurarea intervalului de timp intre
irnpulsul ernis ~i eel reflectar, r:
(4.2.57)
unde: Co este viteza luminii, iar e, - permitivitatea electrica relativa a dieleetrieului care
intra in compunerea cablului.
Pentru unele aplicatii (GSM) se admite un VSWR de 1,5. ceea ce permite ea
impedanta antenei sa poata varia intre 33-75 Q. La interpretarea masurarilor trebuie sa
se tina seam a ca in zonele de neadaptare apar: unda directa, unda reflectata si unda
transmisa, si, de asemenea •.de faptul di pe liniile de transrnisiune apar si atenuari,
Masurarea fazei, ea si a lungirnii electrice, este importanta in cazul grupului
de antene. "Lungimea electrica" are sens daca este mai mica decat lungimea de unda si
pentru a respecta aceasta cerinta, la cablurile lungi se fac care doua masurari: una. la
frecventa suficient de joasa pentru determinarea lungimii electrice reale, iar cea de-a
doua la frecventa de functionare. Lungimea electrica se poate determina si pe baza
faetorului de reflexie mlisurat 1a intrare/iesire pentru 0 linie in scurtcircuit/ in gal.
230
In principiu, spatiul de testare are forma unei elipse, in focarele careia se
plaseaza antenele care se calibreaza (fig. 4.6). Dimensiunile minime ale elipsei sunt
corelate cu distanta de masurare, D. dintre cele doua antene, standardizata la valorile
de 3. 10 ~i'30 m. ,11",-':"!
Astfel, axa mare a elipsei trebuie sa fie de doua ori mai mare decat distanta de
masurare, rezultand ca de la cele doua antene, la marginea elipsei trebuie sa se asigure
un spatiu minim egal eu jumatate din distanta de masurare. Axa mica a elipsei este
.J3D . Spatiul trebuie sa fie' plat (inclusiv in exteriorul elipsei) si bun conducator de
electricitate, lipsit de obstacole si alte suprafete reflectorizante (suporti conductori,
aparate de masurat, pomi, tufisuri, conducte, retele electrice. constructii metalice etc.)
sau surse de perturbatii importante (statii radio - TV, transformatoare de putere, sosele
ell trafic intens etc.).
.~ j •
2D
RM
(AS)
231
•
Terenul pe care este amplasat spatiul de masurare trebuie sa fie plat, Orice
corp conductor din interiorul elipsei trebuie sa aiba dimensiunile mai mici decat 0
zecime din lungimea de unda a celei mai mari frecvente la care se face masurarea. Un
plan de masa metalie sau 0 retea metalica trebuie sa acopere eel putin aria elipsei. Este
neeesar ca reflexile de la strueturile invecinate sa fie minimizate. Spatiile de masurare
se pot acoperi total sau partial eu materia Ie izolatoare, ca: sticla. plastic. lernn tratat
etc .. II' :
232
pot face si masurari la doua distante apropiate ~i pe baza valorilor gasite sa se fad}
extrapolarea. Pentru masurarile in camp apropiat nu este necesar sa se foloseasca
planul de masa.
Spre exemplificare, National Physical Laboratory (Anglia) dispune de un
spatiu de testare cu dimensiunile de 60 x 30 m2• Spatiul de testare propriu-zis este
realizat printr-un plan de masa format din placi de otel sudate intre ele, ell 0 abatere de
la planeitate de ± S mm pe 9S % din suprafata totala,
Ad -!!L •
_
'1\
(4.3.1)
2U,o
a) Conectare directa
.-~
~)Emisie-f__s--e ~
._ry Receptie fL-.
Fig. 4.7. Determinarea atenuarii normate a spatiului.
233
(4.3.2)
E
U =- (4.3.6)
r AF'
r
unde: E este campul electric din zona in care este plasata antena de receptie, iar AF,
este factorul de antena al acesteia. Inlocuind ecuatiile (4.3.5) si (4.3.6) In ecuatia
(4.3.4) rezulta:
e· E AF~
234
s
(01'£'17)
Oz
(6Tt) r,7
'P'--=YSN
N
(8Tt) ,(~~,)
Ii, (~~~
Ii ) Dr '
~
Dr ' 7N~dt =YSN '
,
-
Standardul ANSI 63.4 prezinta, sub forma de tabele, pentru 27 de free vente.
valorile teoretice ale atenuarii nonnate a spatiului, pentru diferite distante de masurare,
tipuri de antene si plane de polarizare; in tabelul4.3 si, respectiv, in fig. 4.9 se prezinta
dependenta valorilor teoretice ale atenuarii nonnate a spatiului pentru polarizare
~
orizontala si verticala, in functie de frecventa, pentru antene dipol situate la 0 distanta
de 10 m. cu antena de emisie pozitionata la 0 inaltime de 1 m deasupra solului, iar
antena de receptie putand fi pozitionata la 0 inaltime reglabila cuprinsa intre I ~i 4 m.
~
Tabelul4.3
Frecv. NSA-oriz. NSA-vert. Frccv. NSA-oriz. NSA-vert.
[MHz] , [dB) [dB] [MHz] [dB] , [dBI
30 29,8 16,7 160 3,1 2,6
35 27,1 ' 14.5 175 2.0 2.0
40 24.9 14.2 180 1,7 1.8
45 22.9 13.2 200 0.6 1,0
50 21.1 12.3 250 -1,6 0,5
60 18.0 10.7 300 -3.3 : -1.5
70 14.5 9,4 400 -4.9 ·4.1
80 13.3 8,3 500 -7.9 -6.7
- 90 "
11,4 " '. 7,3 600 -9,5 ·8,7
100 9,7 6,4 700 -10,8 ·10,2,
120 7.0 4.9 800 " -12,0 ,. -11,5
125 6,4 4,6 900 -12.8 -12,6
, -13,8 -13,6
140 4.8 3.7 1000
150 3,9 3, t
d =~ si d = IH.I (4.3.11)
. IEdl IHdl' ~
Daca un camp electromagnetic sinusoidal earacterizat de vectorii si se E H
_.-
propaga la 0 distanta considerabila de sursa, cele doua campuri raman in faza si la
orice distants d fata de sursa este valabila relatia:
- -
236 ('Itt
,
Dad. unitatile de masura a lui E, respectiv H sunt volti/metru si amperi/rnetru,
atunci densitatea de putere radiata la orice distanta d fata de sursa este:
...
(4.3.13)
30
2sl
I=~~~I
.:. : • ,..~. ..j
~f
1S .-. -,--c.,
.. ....
,
"),1 i;
~, "
r
t ..
_1('
II.J
: i .: :
10 ;- ...•. ....
0
"
i
_5~
I
-10
-1~
IIMHzI
(4.3.14)
237
sosesc in punctul de observatie al spatiului de masurare, atenuarea densitatii de putere
in acest punct va fi:
.;f ..
(4.3.15)
(4.3.16)
(4.3.17)
In relatiile de mai sus, h este distanta dintre eele doua antene, d este drumul
parcurs de catre unda directa, r este drumul pareurs de catre unda reflectata, a este
inaltimea antenei de receptie, iar s este inaltimea antenei de emisie. Deoareee a este
intotdeauna mai mare decat zero, r va fi intotdeauna mai mare decat d.
Presupunand ea intensitatea carnpului magnetic, H, care ajunge direct in
punctul de observatie, aflat la distanta d fata de sursa, este data de relatia: .
238 '.•~t
(4.3.18)
sau:
(4.3.22)
'j .'
NSAdB = 20Ig(R c
). rd ). (4.3.23)
Zo ~ r2 + 2dr cos(2Jr(r - d) I A» + d 2
Pentru campul E:
239
(4.3.24)
2
f =~ (}5_)2 + (.!!!_) 2 + (..!!...) , (4.3.26)
2 2a - 2b 2c
unde: k, m si n sunt numere intregi, iar Co este viteza luminii. De exemplu, pentru 0
camera ecranata cu dimensiunile 2,5 x 2,5 x 2,5 m', frecventa proprie de rezonanta
minima este de 70 MHz. Pentru eliminarea acestor frecvente proprii de rezonanta se
240 . '
pot folosi materiale absorbante de camp electromagnetic. Utilizarea camerelor
ecranate simple intre 30 si 200 MHz poate sa conduca la erori de ordinul 30 - 40dB la
frecventele de rezonanta, cu observatia ca masurarile sunt nerepetabile, intrucat la cea
mai mica modificare a geometriei (pozitionarii oricaror echipamente) se produc
modificari importante ale campului electromagnetic.
Zo=3770
Unde.
clitecla
Zo=OO
242
instalatiile interioare ale eamerei eeranate aneeoide, ca, de exemplu, ilurninatul
interior, temperatura, pozitia placii turnante etc.
. Cu dotarile aferente camerei, se pot obtine campuri electrice de 100 VIm in
domeniul de frecvente 10kHz - 2 GHz, eu variatii de + 2 dB pana la 8 MHz, + 3 dB
pana la 50 MHz ~i maximum +3.5 dB pent~ free vente mai mario
.+
Atenuarea pentru campurile exteme (inclusiv prin usi, ferestre, nise) are
valorile prezentate in tabelul 4.4.
243
Tabelul44
Frecventa Atenuarea Atenuarea Atenuarea
I,
campului magnetic campului electric campului
electromagnetic :".
10 kHz >55 dB >IOOdB
100kHz >90 dB >110 dB
1 MHz >100 dB >115 dB
400 MHz >115 dB
100 MHz - 10 GHz >100 dB 11
Camera dispune ~i de alte facilitati privind iluminatul, sisteme de protectie,
software pentru masurari etc.
I
continuare urmand a fi prezentate succint doar cele mai reprezentative.
~:
".
244
unde: rg si r, reprezinta coeficientii de reflexie ai generatorului, respectiv, ai sareinii.
~." Termoeuplele utilizate in realizarea senzorilor de temperatura se eonstruiesc In
tehnologia semiconductor - straturi subtiri, Celula de masurare se compune dintr-un
substrat din siliciu, peste care se depune un strat subtire de nitrat de tantal sau crom-
nichel si un contact metal-semiconductor. Sensibilitatea traductorului este de
aproximativ 700 IlV/K. Deoarece senzorul are masa mica, rezulta ea si inertia termica
a acestuia este redusa (tipic, de ordinul ms).
Principiul de functionare al bolometrelor se : bazeaza pe modificarea
conductivitatii electrice a unor dispozitive cu temperatura, cum ar fi: termistoarele si
baretoarele. Gamade masurare a acestor wattmetre este mai redusa (10 IlW - lOmW).
Baretoarele sunt (construite dintr-un fir subtire de platina care joaca un dublu rol:
rezistenta de disipare ~i traductor de temperatura.
1n fig. 4.12 este prezentata schema de principiu a unui wattmetru bolometric.
R R
Cablu coaxial
-I T,
T2
Ro
1
Fig. 4.12. Schema de principiu a unui wattmetru bolometric.
Semnalul a carui putere se mascara este adus prin cabIuI coaxial si aplicat
termistoarelor T) ~i T2, care formeaza un brat al puntii de masurare. in urma lncalzirii
senzorilor, pun tea se dezechilibreaza; prin inchiderea buclei de reactie, prin care se
regleaza tensiunea de alimentare a puntii, rezulta ca tensiunea de Ia iesirea
amplificatorului va fi proportionala eu valoarea efectiva a semnalului aplicat la intrare,
deei indirect, eu puterea.
. Printre eele mai precise metode de masurare a puterii sunt metodele
calorimetrice care se folosesc ca standarde sau Ia masurarea unor puteri mari. In
general, se folosese ealorimetre "cu curgere" care permit obtinerea unei game mari de
rnasurare si precizii ridieate.
245
Senzorii cu diode se construiesc, de obicei, din diode cu germaniu
punctiforme care au 0 capacitate a jonctiunii redusa si 0 rezistenta dinamica mica, Insa
dispersia parametrilor este mare. Diodele Schottky, formate dintr-un substrat din Si
sau GaAs, au caracteristici similare celor punctiforme cu germaniu, dar sunt stabile in
timp. Ele intra in compunerea unor redresoare mono- sau dubla alternanta care contin
~i 0 retea de adaptare pentru compensarea capacitatii jonctiunii ~i inductivitatilor
conductoarelor. Schema de principiu a unui wattmetru eu diode este prezentata in fig .•~
4.13, format dintr-un redresor dublli ahemanta. I~
. , " ..'
DI
02
CI
:rI
Fig. 4.13. Schema bloc a unui wattmetru eu diode.
, .
La un nivel mic al semnalului, caraeteristicile diodelor sunt patratice. La
cresterea nivelului semnalului, preeum si in cazul sernnalelor distorsionate, In special
cu armonici impare, apar erori, deoarece diodele condue la valori maxime pozitive
diferite de eele negative. La cresterea puterii semnalului de intrare scade si capacitatea
jonctiunii diodelor, rezultand cresterea erorilor.
246
,.
:.oil'
Tabelul45
Banda de frecvente Limitele benzii Banda de trecere
"1\ 10 kHz - 150 kHz 200Hz
B 150 kHz - 30 MHz 9kHz
C 30 MHz - 300 MHz 200kHz
D 300 MHz - 1 GHz 200 kHz
j
!
!
i
ii~
i
0
'
i
!
~ .
i
; "
! - :.~' . !
1 _. __
- .
Semnalul care urmeaza a fi masurat este aplicat unui atenuator calibrat, AC,
care asigura 0 impedanta de intrare constanta (50 Q) ~i un raport de divizare
independent de frecventa. Blocul urmator - ARF - reprezinta amplificatorul de
radiofrecventa, care indeplineste doua functii importante:
_ asigura sensibilitatea receptorului de masurare care este limitata de zgomotul
propriu al acestui amplificator;
- rejecteaza semnalul imagine si alte interferente posibile prin proprietatile
selective ale acestui bloc.
Semnalul obtinut la iesirea amplificatorului de radiofrecventa. impreuna eu
semnalul generat de oscilatorul local, OLl, este aplicat primului schimbator de
frecventa (mixer) - M 1; la receptoarele moderne, acest oscilator local este, de regula,
un sintetizor de frecventa care furnizeaza semnale de frecventa fixa, reglabile cu trepte
egale; de exemplu, dad treapta este de I MHz, pentru banda B vor fi necesare 30 de
frecvente fixe. ' I i ~
247
Frecventa sernnalului de la iesirea mixerului reprezinta prima frecventa
interrnediara pe care este aeordat amplificatorul de frecventa interrnediara, AFIL
Pentru cresterea selectivitatii amplificatorului. este posibil ca banda de free vente a
amplifieatorului AFI] sa se reduca prin folosirea In amplificator a unor circuite ell
acord variabil care sa exploreze banda de 1 MHz, sincron cu oscilatorul local OL2,
care cornanda eel de-al doilea schimbator de frecventa, M2.
eel de-al doilea amplificator de frecventa interrnediara, AFI2. este acordat, de
obicei, pe frecventa fixa (455 kHz sau mai joasa), principalele lui functii fiind legate
de asigurarea selectivitatii si, respeetiv, a amplificarii sernnalului.
In general, fihrele folosite ln amplificatoarele de frecventa interrnediara pot fi
filtre Le, dar ~i filtre cu cuart sau ceramice, care asigura 0 selectivitate superioara:
conform normelor CISPR, receptoarele de masurare asigura rejectii pentru frecventa
intermediara, frecventa imagine $i produsele de interrnodulatie, de eel putin 40 dB in
toata gama masurata, De asemenea, zgomotul de fond, precum si campurile
electromagnetice exterioare nu trebuie sa afecteze cu mai mult de I dB rezultatul
rnasurarii, eroarea tolerata pentru un semnal sinusoidal fiind de eel mult + 2 dB.
De la iesirea eelui de-al doilea amplificator de frecventa intermediara,
semnalul este aplicat unui detector, D, care trebuie sa dea, spre deosebire de receptorul
de trafic, 0 informatie privind nivelul semnalului masurat. Blocul detector este urmat
de amplifieatorul de video frecventa, AVF, ~i apoi de indicatorul de masurare, 1M,
etalonat In valori efective (dBx) pentru forme de unda sinusoidale pure (unde x este
~V, ~A etc.).
Semnalele eleetromagnetice si, in primul rand, perturbatiile au tnsa 0 dinamica
mare si, de regula. $i 0 banda de frecvente extinsa: din aceasta cauza, detectoarele
cunoscute (detectorul de valori medii, detectorul de varf) pot introduce erori destul de
importante in procesul de rnasurare. Pe de alta parte, din eauza benzii de frccvente
limitate a amplificatoarelor de frecventa intermediara care elirnina 0 parte din spectrul
semnalelor eomplexe, rezulta ca si detectoarele de valori efective pot introduce erori
importante. intradevar, daca se considera cli la intrarea uniir-amplificator selectiv eu
caraeteristiea de transfer dreptunghiulara (fig. 4.15.a), caracterizat prin amplificarea
Ao in banda de frecvente Bo, centrata pe frecventajs , se aplica un impuls (fig. 4.1S.b)
de amplitudine Uo, cu durata la 1/2 din amplitudine, de valoarea 1"< lifo si suprafata S
[V.s]. in acest caz, la iesirea amplificatorului se obtine un impuls de radiofrecventa de
tip sine x (sin x I x) - fig. 4.15.c. - a carui valoare maxima este data de relatia:
248
~.. ... I""""...B..,... u(t)
Uo S = [u(t)tit
....
fo f 21B0
a) b) c)
vor uvea aceeasi y~are maxima a tensiunii la iesirea amplificatorului si deci, a unui
detector de varf. .
Extragerea informatiei referitoare Ia amplitudinea impulsului este posibila prin
derivarea relatiei (4.4.2).
Pe de aWi parte, trebuie avut in vedere ~i faptul cli normele privind realizarea
receptoarelor de masurare provin din radiocornunicatii: din punctul de vedere al unei
auditii radio este mai suparatoare auditia unei succesiuni de impulsuri de amplitudine
mica, dar cu frecventa mare (zgomot de motocicleta), dedit a unor impulsuri de
amplitudine mare. dar rare in timp. Aceste observatii au condus la realizarea
detectorului de valori cvasi-varf (engl. quasi-peak), a carui schema de principiu este
prezentata in fig. 4.16.a.
D
~I
r :
a) b)
Tabelul 4 6 ,1
Domeniul de free vente A B C~iD
(10-150 kHz) (150 kHz-30 MHz) (30 MHz - I GHz)
Banda AFI (la - 6 dB) 200Hz 9 kHz 120 kHz
Timpul de lncarcare 45 ms Ims Ims
Timpul de descarcare 500ms 160 ms 550ms
Constanta de timp 160ms , 160 ms lOOms
mecanica
Factor de suprasarcina a 24 dB 30 dB 43,5 dB
predetectorului !
250
· ... \ ,,:; (4.4.3)
;".,-
'I -j
Det .
.
roo-- r-- ;-r-- - -- r- -
Det. evasi
r-, r- virf
- -~ ~ Det.v
medii
-- At.
calibrat
Mixer API
~-
DV+A
I
I
OLe AVF+
" - PS
I
.1 .. ~
GB ' , ~
.....
'" ~
252
;)0 U;);)O 'l1Pl>::-SUOU! ;)J1m OS;)SOIO];)S '!;):)!qo ;)0 "(;:UUnm11U8.P £ !{; 8.P 09 UI ;)1U;)AO;)J)
~P ;)I!ZU;)q ;)J1U!P [rurodnr) !nlrulm IU llWJoJ ;)P [ruoioej 110suoun::> ;)S l1S iucuodun ~lS;)
U;);)::>u;)0 "8.P £ ;)P ;)lS;) areredos ;)P npuaq 1p UJ;)P!suo::> ~luod ~s outpruqdum !{;U;);)OU;)P
;)IUUW;)S rulu~d "("::>l~sjndun 'JUIO!qSumdaJp 'lup!osnu!s) aJUJ1U! UI1UO!ldu mjrqnuurcs
UWJoJ ~p apurdsp JOI!ll1JnSllw [rupao U! IUJPads rozqeuu !nun uaJUlJodwo;)
"!nlruoz!luuu alu ;)JUJnS11W
ap ;)Hilllmq!sod opunxa U cp InlOJ ;)JU ;)0 'IUUW;)S ;)P .roscoord un !{; ;)u!1uo::> ;)luod
'IUmu;)A;) ';)JU::>lliu;)A:);)JJO;)P!A ;)P J01U:)!J!ldwu mun 1U::>!lduaiso InIUUW;)S 'oojq !OlS;);m ~
uaJ!{;;)! UI ;)0 ";)u!pOl!ldwu ;)P UJU:)Snnuod ;):)!W1PU'a01 !Jps !aun uaJ!solo] al!wJ;)d U ;)P I
(4.4.5)
unde: .1. este inversul atenuarii normate, X _- frecventa norrnata, iar n .~.nurnarul de
sectiuni ale filtrului. De exemplu, pentru 4 sectiuni, care este raportul benzilor de
frecvente la -40 si -3 dB? Atenuarea norrnata este .fi la 3 dB si 100 la 40 dB.
inlocuind In relatia (4.4.5), rezulta:
J2 =[(1+X12)1/2f
,L ;:'-),qI00=[(I+x22r/2T,
de un de se obtine: XI= 0,435 si X2 = 3. Aceasta inseamna ca banda de frecvente
pentru -40 dB este 3/0,435 = 6,9 ori mai mare decat la -3 dB.
Erorile care apar la masurarile efectuate cu ajutorul analizorului de spectru au
mai multe surse:
l. Incertitudinea datorata indicatorului (citire geometrica) este de ordinul a
+( 1 - 2) dB, insa poate fi redusa prin metode de autocalibrare;
2. Atenuatorul de radiofrecventa poate-introduce 0 incertitudine de rnasurare
de ordinul ± 1 dB;
3. Caracteristicile amplificatorului de frecventa intermediara legate de
raspunsul In frecventa, constanta amplificarii, schimbarea benzii de rezolutie sau de
scara pot introduce fiecare incertitudinii de ordinul a circa ± 0,5 dB,
4. Erori mari pot sa apara In cazul in care se depaseste amplitudinea maxima a
sernnalului de intrare, erori datorate aparitiei unor distorsiuni suplimentare ale
semnalului din cauza limitarii acestuia in blocurile finale ale analizorului.
5. Din cauza mixerului, componentele arm on ice superioare, precum si
produsele de intermodulatie sunt tratate diferit in raport cu fundarnentala; intradevar,
din cauza caracteristicii neliniare a filtrului, in cazul aplicarii unui semnal sinusoidal
cu frecventa /0, apar ~i componente spectrale cu frecventa 2 /0 si 3 /Q (celelalte
componente pot fi neglijate). Daca se creste puterea sernnalului cu P dB, puterea
componentei de ordinu12 creste cu 2P[dB), iar a celei de ordinul 3 cu 3P[dB).
254
" ; 0 situatie similara apare ~i in cazul vizuahzaru a doua semnaie cu rrecvemeie
II ~lh diferite, componentele spectrale de intermodulatie de frecventa joasa, din banda
de interes, fiind: 2 h - It si, respectiv, 2 II - h; aceste componente de intermodulatie
sunt de 'brdiaul 3 si, deci, In spectrul afisat vor ave a cresteri de 3 dB/dB. Daca
distorsiunile se raporteaza la purtatoare, ca unitate de masura se foloseste dBc (eng!.
carrier). Tinand seama de observatiile prezentate, pentru fiecare analizor spectral se
pot prezenta carcateristicile de distorsionare ale mixerului in functie de nivelul
semnalului aplicat la intrarea mixerului, de obicei prin doua constante:
punctul de interceptie de ordinul III, TOI (eng!. Third Order Interception Point),
punctul de interceptie de ordinul Il, SOl (engl. Second Order Interception Point),
puncte de pe caracteristica analizorului, pentru care distorsiunile in dBc - sunt numeric
egale eu purtatoarea - in dam (fig. 4.19).
Po
[dBc]
TOI , t
Puterea la ',I
intrarea mixerului
P[dBm]
Dad sunt prezente la intrare mai multe semnale eu nivel ridieat, pot sa apara
produse de intermodulatie, Limitele de masurare depind de nivelul de intermo~ulatie:
unde: L este diferenta de nivel dintre semnale, n - ordinul intermodulatiei (tipic 3), IP-
punetul de. interceptie de ordinul n, S - nivelul semnalelor putemice. De exemplu,
pentru IP3= + 10 dBm, dad la intrare se aplica 2 semnale ell nivelurile de -20 dBm,
l
rezulta: (3-1)(10+20) = 60 dB. ,
6. Dinamiea analizoarelor spectrale este limitata de zgomotul propriu, care de
altfel limiteaza semnalul minim care poate fi aplicat la intrare. Deoarece in zgomotul
propriu predomina zgomotul termic, rezulta ca nivelul de zgomot este cvasiconstant si
depinde de banda de rezolutie a analizorului. In fig. 4.20 se reprezinta dependenta
255
raportului sernnal/zgomot in functie de nivelul semnalului aplicat la intrarea
mixerului, avand ca parametru banda de rezolutie.
Daca se presupune ca se mascara un semnal cu 40 dB sub nivelul purtatoarei
de -20 dBm, pentru 0 banda de frecvente de 1 kHz se obtine -20 -40= -60 dBc, acest
semnal nu mai poate fi observat decat dad se micsoreaza banda de frecvente.
Po
[dBc]
40 AB=
1 kHz
60
Puterea la
intrarea mixerului
80
-60 -40 -20 P[dBm]
Faza zgomotului este 0 alta limitare pentru analizorul de spectru si este data in
dB 1Hz. Aceasta valoare trebuie cornparata cu factorul de forma pentru a determina
limitele masurarilor. De exemplu, pentru un filtru cu 6 sectiuni, rezolutia este de 8,6
ori mai larga la -{)O dB fata de -3 dB (daca la -3 dB este 100 Hz, la -60dB este 8600 ~
Hz). Rezulta cii marginile filtrului la -{)O dBc sunt la ± 4300 Hz. In acest caz, un
semnal de nivel redus, situat la 5 kHz de un semnal de nivel ridicat. cu nivelul de nivel
de -55 dB, poate fi observat.
Daca se lucreaza la frecvente mario de-eX;;mplu, la 30 GHz, zgomotul de faza
nu poate fi mai bun de -70 dBclHz la 0 deviatie de frecventa de 5 kHz. Rezulta ca
pentru un filtru cu banda de frecvente de 100 Hz, zgomotul de faza dinbenzile laterale
=
va fi (70-1O.loglOO) 50 dB sub purtatoare, iar semnalul din cazul precedent nu mai
poate fi masurat.
Cele doua caracteristici prezentate in fig. 4.19 ~i 4.20 pot fi combinate astfel
Incat sa se stabileasca regimul optim pentru semnalul de la intrarea mixerului, adica
regimul care sa asigure un raport semnallzgomot acceptabil, cu distorsiuni de
interrnodulatie reduse; acest nivel se asigura cu ajutorul atenuatorului calibrat de la
intrare sau cu ajutorul unui preselector.
Folosirea preselectorului, care are rolul de a selecta doar 0 banda limitata de
frecvente, este necesara deoarece la analizorul de spectru semnalul este aplicat direct
mixerului (eventual. dupa atenuator), ceea ce implicit
- un factor de zgomot mare;
256
- dioda din mixer poate fi putemic solicitata de suprasarcinile accidentale:
energia continuta in cazul semnalelor de banda larga poate conduce la depasirea •
capacitatii mixerului si, de aici, la producerea de distorsiuni neliniare.
Schema unui preselector este prezentata in fig. 4.21. EI se compune dintr-un
atenuator cu circuite de protectie la intrare, urmat de un filtru aeordat, FB, eu frecventa
centrala baleiata prin ealare cu oscilatorullocal al analizorului de speetru; de la iesirea
filtrului, semnalul este aplicat preamplificatorului PA, de la care se transmite
analizorului. Preseleetorul elirnina dezavantajele prezentate anterior prin aeeea ca:
suprasarcinile pot fi preluate de catre circuitul atenuator. filtrul limiteaza banda de
free vente a semnalului aplicat la intrarea analizorului, iar preamplificatorul
imbunatateste raportul semnal/zgomot. Suplimentar, preselectoarele mode me sunt
prevazute eu interfete de eonectare la calculator, astfel indit performantele acestora
pot fi control ate prin programe soft.
In f' ..· · ·..··········-1
···..·················_·· r··· ·······..·· ······· ···· · ,
! At FrB PA I-+-! -----i-I At FRF i·
'----,.--'
,
!
I
!
i i
! !
!
I
i
Preselector
, t_ ~.__ ..;.~·::: ~:: _._ _._ _ __ ~; j
257
permit obtinerea unor performante deosebite la un pret de cost mult mai redus in
comparatie cu receptoarele de masurare,
Cuplor
Generator
/ directional
.
Divizor de
'-----------lOUT
putere )('f
I
~
~~
2 .
258 '.'
sernnale, permite masurarea lui SII sau a lui S22 in cazul in care cuadripolul se
conecteaza in sens direct. Comparatia dintre referinta R ~i calea B perrnite masurarea
lui S21 sau a lui SI2 dad cuadripolul se conecteaza invers. Toate rezistentele marc ate cu
Ro reprezinta sarcini adaptate.
Masurarea parametrilor S are la baza principiul reflectometrului: in acest sens
trebuie definit planul in care se realizeaza masurarea pentru a se putea separa calea de
referinta de calea de masurare. Definirea planului de masurare se realizeaza cu ajutorul
unor circuite care au parametrii electrici cunoscuti, fie pe baza de caleul, fie pa baza
unor masurari realizate prin alte metode. Evident ca cele mai atragatoare cazuri pentru
definirea planului de masurare sunt circuitele in gol si, respectiv, in scurtcircuit, desi la
frecvente ridicate, aceste stari nu pot fi definite intotdeauna foarte precis. De exemplu,
in cazul masurarii factorului de reflexie, planul de masurare se defineste cu ajutorul
unui scurtcircuit, iar pentru factorul de transrnisie se poate defini printr-o legatura
directs. In afara acestora, pentru calibrare, mai pot fi folosite linii de transmisiune,
irnpedante de sarcina adaptate sau, dimpotriva, care creeaza 0 neadaptare puternica
etc., in to ate cazurile cu parametrii cunoscuti in mod riguros.
In literatura de specjalitate se precizeaza ca pentru evaluarea erorilor
sistematice si efectuarea corectiilor la masurarile efeetuate eu analizorul de retea se
pot folosi urmatoarele metode de calibrare: ;
- metoda SOLT care utilizeaza patru etaloane (scurt-circuit - Short, circuit in gol :
Open, sarcina - Load. - Thru); ,~.
- metoda de autocalibrare sau TRL (conectare directa - Thru, reflexie - Reflect, linie
de transmisiune - Line);
- metoda LRM (Iinie de transmisiune - Line. reflexie - Reflect, sarcina adaptata -
Match)
- metoda LRL (Line, Reflect, Line).
Principalele surse de erori care apar in procesul de calibrare sunt:
- incertitudinile privind cunoasterea parametrilor de directivitate a cuploarelor,
dezadaptari ale sursei ~i sarcinii, ' I
- dezadaptarile pro vocate de conexiuni, inclusiv parametrii electrici ai acestora.
Aceste erori variaza cu frecventa si, de regula, se combina vectorial. Pentru a
modela sursele de erori, se considera sistemul de masurare a factorului de reflexie
pu=(bllal) pentru un dipol (OUT din fig. 4.23). Initial, se presupune eli toate
elementele care participa in sistemul de masurare sunt ideale, iar erorile sunt grupate
toate intr-un cuadripol de eroare. Se considera eli Ell reprezinta eroarea de
directivitate, adica partea din semnal eare nu ajunge la OUT. E22 - dezadaptarea
sarcinii, EI2 si E21' pierderile cauzate de propagarea undei directe ~i a undei reflectate,
ambele depinzand de frecventa, In aceste conditii se poate serie:
-,
J J ' (4.4.7)
al = E21ao + E22bl = E21aO + E22a1Pu'
259
Factorul de reflexie rnasurat se determina cu relatia: PM=bolao ~j are valoarea:
P M =E + E 12 E 21 P (4.4.8)
II 1-E P u'
22 II
.'
Voltm
vect,
Generator
Divizor de
putere
'-- '_"__ ao ~ Cuadr.
DUT
L --Jo eroarc
0.,
Fnrn eron:
de un de rezulta:
(4.4.9)
(4.4.10)
'.
2. Se inlocuieste dipolul printr-un scurtcircuit, de unde va rezulta:
(4.4.11)
260
(4.4.12)
...
Sistemul de ecuatii obtinut conduce la urmatoarele valori pentru erori (desi
sunt 4 necunoscute, produsul E12.£21 se considera ca 0 singura necunoscuta):
Pentru etalonarea analizorului de retea prin metoda SOLT se mascara SII si S21>
apoi S22 si SJ2 In conformitate cu fig. 4.24. rezultand perechi de valori pentru erorile
Ro
Ro
D~e~'j
DUT
~1
Ro
Referinta directa
261
Pentru rezolvarea sistemului de ecuatii care permite determinarea erorilor. se
efectueaza suplimentar masurari pentru reflexie, (intre porturile I ~i 2), in cazurile:
a) circuit in scurtcircuit => S;
b) circuit deschis => 0:
c) sarcina adaptata => L;
d) pentru transmisie (printr-o legatura directs in locul DUT).
Schema de masurare pentru etalonarea analizorului de retea prin metoda TRL
este prezentata in fig. 4.25. In acest caz este mai convenabil sa se considere doi
cuadripoli de eroare, conectati de 0 parte si de cealalta a cuadripolului de masurat.
Efectuarea masurarilor presupune trei montaje:
Pentru primul montaj, porturile 1 ~i 2 sunt unite, masurarea facandu-se in dona
cazuri distincte: conexiune directa ~i conexiune inversa (fig4.25.a).
In eel de-al doilea montaj, DUT este inlocuit cu 0 linie cu lugimea L si
impedanta caracteristica Zo cunoscute (si daca se poate, adaptata, fig. 4.25.b). J'
Masurarea se face in conexiune directa si in conexiune inversa. '.
In continuare, se realizeaza masurarea reflexiei. La portile 1 ~i 2 se conecteaza
un dispozitiv avand un putemic factor de reflexie ca. de exemplu, un scurtcircuit si se
mascara factorul de reflexie (fig. 4.25.c). '
Intrucat fiecare rnasurare conduce la obtinerea a care doi parametri, rezulta ca ~
ansamblul celor 10 rezultate conduce la obtinerea a 10 ecuatii pe baza carora se pot
determina erorile.
.~-~~
...
@ • Ro
@ Ro
1.2 ~
1 2
a)
'-. b)
@ 2~ Ro
~
c)
262
TRL, necesita, de asemenea, trei dispozitive standard: doua linii de lungimi diferite
cunoscute si un dispozitiv care produce un factor de reflexie putemic (scurtcircuit).
Pe marginea metodelor de etalonare prezentate se pot face cateva observatii:
Metoda SObT, utilizata adesea, necesita etaloane cunoscute cu precizie ridicata,
Metoda TRL nu necesita 0 sarcina adaptata, iar valorile standardelor utilizate nu
sunt critice. La aceasta metoda. defazajul introdus de linii nu trebuie sa depaseasca
1800 la cele mai ridicate frecvente din gama de frecvente masurate si trebuie sa fie
mai mare de 200 la frecventa minima. determinata cu 0 precizie suficienta, ceea ce
limiteaza banda de frecvente in care se po ate face calibrarea.
Metodele LRM si LRL sunt folosite atunci cand se efectueaza masurari cu sonde
pentru eonectarea cuadripolului Ia analizorul de retea (masurari punctuale).
264
este necesar ca sistemele de calcul sa permita stabilirea datelor initiale si testele care
urrneaza sa fie efectuate. .
Pn(k)= 1
J2;exp (k -k)
-2 '
(4.5.2)
a 2:r 2a
265
P (k) = [exp(- np)]. (np Y = [exp(- k)]. (rr . (4.5.3)
" k! k!
U(Xj)= ~. (4.5.5)
,
Distributia in forma de U are 0 densitate de probabilitate mai mare spre
marginile domeniului de definitie si se aplica in cazurile de neadaptare. Valoarea
limita a eroarii medii patratice, asociata cu puterea de transfer la 0 jonctiune, este:
M =20Ig(1±lral·hl)dB sau
(4.5.6)
M = 100 ((1 ± IrG I· h IY - 1)%.
unde rc si ri. sunt coeficientii de reflexie Ia sursa si sarcina. Aceasta incertitudine de
masurare este asimetrica in juruI rezultatului masurat; in practica se accepta ca ea are .
nivelul:
de unde se obtine:
266
M
u(Xj)= J2' (4.5.8)
267
In continuare se exemplifica modul de evaluare a incertitudinii de rnasurare la
calibrarea antenelor. La calibrarea unei antene biconice, folosind metoda celor trei
antene, conform normei ANSI C63.S, pentru fiecare antena se poate scrie:
Tabelul4.7
Sursa de erori Valoarea Tipul Divizor Coeficient de Rezultat final
[dB] distributiei sensibilitate [dB]
Repetabilitate ±O,4 normala I I 0,4
Neadaptare la
conectarea cu ±O.036 U .J2 1,5 0,038
analizorul spectral
Eroarea termica la ,-
cablul coaxial
±O,IS rectang. 13 1,5 0,130
Eroarea spatiala ±O,O2 rectang. 13 1,5 0,017
Eroarea
instrurnentala
±O,15 rect~ng. 13 1,5 . 0,130
268
0,09, Analizorul de spectru are VSWR de 1,1:1, de unde rezulta un coeficient de
refl~xie al tensiunii de 0,047; in acest caz, incertitudinea de masurare va fi:
269
b) Proprietatile fizice si dimensiunile geometrice ale ecranului reflector aproximeaza
regimul de unda progresiva in care se desfasoara calibrarea. fara a-I reproduce.
c) In cazul folosirii metodei autoreciprocitatii in impuls trebuie sa se cunoasca forma
impulsului emis si receptionat, iar ecoul sa nu se suprapuna peste semnalul emis.
Tabelul48
Sursa de erori Valoarea Tipul Divizor Coer. de Rezultat
[dB] distributiei sensibilitate final [dB I
Repetabilitate 10,3 normala I I 0,3
Neadaptare ±O.036 U
Ii I 0.025
Eroarea spatiala ±O.02 rectang. .fj 1 0,012
Eroare de masurare a ,
±O,46 rectang. .fj 1 0,266
nuterii
Eroare cuplor directional ±O,12 rectang. .fj I 0,069
Eroare reflexie reziduala
.fj
.,
10.1 rectang. 1 0.058
de la pllmiint
Eroarea termica la cablul
coaxial
±O,15 rectang. J3 0,087
Eroarea Indoire la cablul
coaxial
±O.II rectang. .fj I 0,064
Eroarea reflexiilor interne
ale antenei
±O,IS rectang. .fj t b.087
0,289
Reflexia pamantului ±O,5 rectang.
J3 I
De multe ori, cand este necesara receptia unor semnale care provin dintr-o
anumita directie, se folosesc mai multi senzori dispusi in linie. Afirmatia este valabila
atat in cazul semnalelor electromagnetice, cand senzorii sunt antene, cat ~i in alte
situatii, de exemplu. In medicina la achizitia sernnalelor electrocardiografice, sau in
explorarile cu unde ultraacustice. Dupa cum s-a vazut in paragrafele anterioare,
semnalele electromagnetice sunt polarizate. Yom presupune ca senzorii pe care Ii
utilizam sunt antene orientate In directia de polarizare a undelor, astfel incat Ie putem
270
presupune omnidirectionale in planul perpendicular pe eel de polarizare: acest fapt ne
permite sa renuntam la notatia vectorial a pentru campul electromagnetic si sa
consideram ca undele sunt scalare. in plus, dupa cum se stie, la distante mari de
sursele care Ie emit, undele pot fi considerate plane. Situatia este rezumata in fig. 4.26.
(1) 21&
k=-=- (4.6.2)
c A.'
c fiind viteza de faza a undei, iar A. lungimea de unda, Sernnalele sunt esantionate,
eventual dupa una sau mai multe schimbari de frecventa, astfel incat. daca pasul de
esantionare este T,obtinem
271
u(x, y,n) = Acos(Qn - kcosBx- k sin By) , (4.6.3)
unde
{}=OJT (4.6.4)
Se observa eli
M-I
r(B) = LW +, i *exp(-jikdsinB). (4.6.8)
. ;=0
Motivul pentru care ponderile au fost notate ca numere complex conjugate va deveni
clar cand vom vorbi despre filtrarea adaptiva, Daca introducem frecventa spatiala
.'
a = kdsinB, (4.6.9)
atunci relatia (4.6.8) are forma unei transformari Fourier In timp discret.
Este interesant de urmarit ce inseamna In cazul considerat operarea cu ponderi
complexe. Sa presupunem di avem 0 amplitudine complexa
si 0 pondere cornplexa
272
w=a+ jb. (4.6.11)
u(x,n) a
.....
v(x, n)
L ...
J -1d2
1
I
I
b ..
~
!!
Observatia de mai sus este importanta mai ales daca prelucrarea se face in
timp eontinuu (bineinteles inlocuind n eu t). in timp discret, prelucrarea se realizeaza
cu procesoare de semnal, eaz in care algoritrnii se pot scrie direct folosind numere
cornplexe.
Revenim la raspunsul (4.6.8). Un caz particular foarte important se obtine
dad ponderile au forma
unde t/J este un unghi oarecare. In domeniul timpului discret. aceasta revine la simpla
intftrziere a semnalelor de la iesirile senzorilor, inainte de insumare. Inlocuind (4.6.13)
in (4.6.8) obtinern:
273
r(8) =A I
;-",Q
exp(- ji(kd sin 8 _ ¢» = A 1- exp(- jM (kd sin 8 - ¢»
1- exp( - j(kd sin 8 - ¢»
=
.-1'1(8)1 sin[M(kdsin8-¢)]
f(8) =-- =1--=2-----1 (4.6.14)
MA M sin[_!_(kdsin 8 - ¢)]
'. 2
. [2N
Sill 2+ 1 (kd S10
'(} - ¢) ]' =0 (4.6.17)
7
(m~~imul apare cand este indeplinita (4.6.15) deoarece in expresia lui f apare 0
nedeterminare care, cand este ridicata, ia valoarea I; valoarea corespunzatoare a lui (J
se gaseste printre radacinile ecuatiei precedente).
90
270
(J
n
= arCSIn
. [-1
kd
(2n"+
2N I
AI)]
+ 'I' ,n mtreg.
A
(4.6.18)
Unghiul (J ia valori in intervalul [_" /2,,, /2], deci ecuatia precedenta dii valori
corecte pentru acesta daca impunem In plus conditia ea argumentul functiei arcsinus sa
275
1'1.,,:;. '
90
270
(4.6.20)
276
~~racteristicile care guverneaza receptia undelor plane de catre un grup de senzori
dispusi In linie sunt analoge cu cele de emisie ale unui grup de dipoli dispusi .in linie.
Posibilitatea de a modifica diagrama de directivitate a unei arii de senzori pe
90
270
277
M
u(n-M+I)
d(n)
278
"J"!.l:"l""WM astfel Incat media patratica a erorii sa fie minima. Solutia respectiva
poate fi gasita printr-o procedura recursiva, de unde ideea de a prevedea 0 cale de
reactie de la semnalul de eroare spre ponderi. Desigur ca. In conditii de stationaritate,
rezolvarea recursiva a problemei nu se justifica (solutia este sirnpla in termenii functiei
de corelatie a semnalului de intrare si a functiei de intercorelatie dintre semnalul de
intrare si raspunsul dorit, deci problema se reduce la 0 estimare a parametrilor). Ceea
ce aduc in plus filtrele adaptive este capacitatea de a urmari variatiile parametrilor
statistici ai semnalului de la intrare si ai raspunsului dorit, desigur daca viteza de
variatie este limitata.
Sistemul pe care l-am prezentat in fig. 4.31 are la baza un filtru transversal.
adica un filtru digital cu raspuns finit la impuls. sau nerecursiv, eu coeficienti
cornplecsi. Prin adaugarea reactiei, acest filtru s-a transformat intr-un sistem variant In
timp. Este posibil ca schema de baza sa fie eea a unui filtru recursiv. deci eu raspuns
infinit la impuls. In acest caz insli analiza este mai cornplicata si. In plus. este posibil
ca varianta semnalului de eroare sa prezinte mai multe minime locale, ca functie de
ponderi. in lac de un singur minim global. cum este cazul filtrelor nerecursive.
Deoarece 1'npractica utilizarea filtrelor digitale pentru realizarea filtrelor adaptive este
mai rara, ne vom rnargini la cazul filtrelor de baza transversale.
Un sistern adaptiv se reprezinta, In mod simbolic. ca in fig. 4.32. Blocul notat
cu HM este un filtru transversal ale carui M ponded sunt comandate de semnalul de
eroare.
. .~
urn)
M
d(n) =L Wk * Uk_I (n) . (4.6.23)
k=1
279
Pentru semnalul de eroare se poate aplica (4.6.22), iar relatiile de actualizare a
ponderilor depind numai de acesta.
in toate relatiile care se obtin pentru cazul unei singure intrari, se poate inlocui
u(n - k + 1) cu Uk_I (n) pentru a trece la cazul mai multor intrari. Proprietatile
statistice ale semnalului de intrare in prima situatie trebuie sa Ie presupunem
indeplinite de cele M semnale de intrare I'n a doua situatie. Diferenta consta desigur I'n
faptul ca, in cazul unei singure intrari, proprietatile statistice se refera la esantioanele
trecute si prezente ale aceluiasi semnal. in timp ce, in cazul mai multor intrari, aceleasi
t
proprietati se refera la esantioanele prezente ale mai multor semnale .
.
uo(n ) ~_ WI .....
,
) r-. W2
..... dll(n) - .. 1"[,,\ e(nl.
,..
I \. ~
... ,
+~
den)
uM_I(n) ~ WM ..
,..
, -~
- ; ',--~ "
i.
(4.6.24)
280
relatie in care apar variantele semnalelor respective .
.. iI4' Imaginea geometries a acestor relatii, care reprezinta principiul de
ortogonalitate, este data in fig. 4.34. Vectorii (statistici) d si u se afla in acelasi plan
(sunt amandoi ortogonali la eo), iar vectorii d , J ~i eo satisfac teorema lui Pitagora.
Dupa cum am mai mentionat, scopul filtrarii adaptive este atingerea, printr-o
procedura recursiva, a regimului de function are Wiener. Pentru aceasta exista mai
multi algoritmi, dintre care eel mai des utilizat si totodata eel mai simplu este
algoritmul LMS (Least Mean-Square). Fiecare pas al acestui algoritm se desfasoara pe
durata dintre doua esantioane ale semnalului de intrare.
Daca notam cu u ~i w vectorul coloana al semnalului de intrare si, respectiv,
vectorul coloand al ponderilor, definiti prin
WI u(n)
W2 u(n -1)
w= u(n) = (4.6.25)
............
:";"
wM u(n-M +1)
den)
A
=~ '"
Wk *u(n -k + 1) = w H u(n). (4.6.26)
k=1
J*(n),",uH(n)w, (4.6.27)
281
e(n) = den) - w" u(n). (4.6.28)
si, evident
p(O)
p(-I)
P = E{u(n)d * (n)} = (4.6.30)
p(-M +1)
(4.6.32)
si, deei, este pozitiv semidefinita. In praetica curenta, se presupune ea aceasta matriee
este pozitiv definita,
Se poate arata eli solutia problemei Wiener este veetorul ponderilor dat de
relatia
282
/. Pentru a prezenta algoritmul LMS, vorn nota cu W (n) valoarea vectorului
ponderilor la al n-lea pas al algoritmului (initializarea se face pomind de la un vector
W (0) oarecare). Relatia (recursiva) de actualizare a ponderilor este
-~
(..1.ksunt valorile proprii ale matricii R, in mod obligatoriu reale si pozitive, datorita
faptului ca matricea insa!ii este pozitiv definita), "-
Aceasta inseamna ca, daca rulam algoritmul de multe ori (de cateva sute de ori in
practica), cu punctul ~e start W (0) ales aleator ,~imediem toate curbele de convergenta
ale lui , media limitelor va fi vectorul optim.
W(II)
In fig. 4.35 este reprezentat rezultatul rularii unui algoritm LMS intr-un eaz
particular. Mai precis, apare, pe ordonata, variatia a patru dintre cele sapte ponderi
utilizate in functie de indicele pasului algoritmului (situatia concreta este fara
importanta, deoarec"e figura are un scop ilustrativ pentru ceea ce urmeaza; to ate
semnalele au fost stationare).
Din figurii se observa ca ponderile tind spre valoarea optima, data de solutia
problemei Wiener, aproximativ dupa niste exponentiale, dar ca, in regim permanent,
exista 0 fluctuatie in jurul acestor valori. Fara a intra in amanunte, se poate demonstra
ca exponentialele au constantele de timp date de 1 •
(4.6.36)
,
unde TE este perioada de esantionare, iar A.; sunt, ea mai sus, valorile proprii ale
matrieii R. In cazul, des intalnit in practica, in care
283
se poate folosi aproximarea
:::TE
T; _ • i=l..M. (4.6.38)
pA;
0.5
-0.5
-1~~--~~--~~--~~--~~~
o 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
n
N == J1 tr(R) (4.6.39)
2
284 ~.
(tr:(R) este urma matricii R. egala cu suma elementelor de pe diagonala principala,
sau eu suma valorilor proprii, R fiind invariants la rotatii).
Este utila definirea unei constante de timp medii ca medie armonica a
eonstantelor de timp din varianta sernnalului de eroare (de doua ori mai mici decat
eele din (4.6.38):
__
I-I = I2JJAk
=_k=_I_'_k k=1 TE =_2_fl_tr(R). (4.6.40)
«;: M M MTE
N= MTE . (4.6.41)
4'med
Aceasta tnsearnna eli. in eazul algoritmului LMS, trebuie facut un compromis Tntre
precizie ~i viteza atunci cand se alege parametrul fl .. De obicei, se cunoaste urma
marricii R sau, daca nu, se poate estima usor din puterea semnalului de intrare:
lr(R)'= Ma; . Neajustarea se impune in jur de 10%. iar fl rezulta din (4.6.39).
Schema din fig. 4.26 devine mai flexibila daca admitem eli ponderile
complexe sunt oareeare si nu sunt limitate la exponentiale care introduc doar
Intarzieri. Sa presupunem ca, pe aria de senzori, sunt incidente M semnale de aceeasi
frecventa (atatea cate sunt ~i senzorii), din directiile Om' m = 1..M. avand
amplitudinile ~i fazele initiale respectiv Am' rpm' m = 1..M • Putem impune ea diagrama
de directivitate sa aiba zerouri in directiile din care yin sernnalele nedorite ~i sa
transforme semnalele utile astfel incat acestea sa aiba amplitudini ~i faze initiale
prescrise.
tntr-adevar, amplitudinile complexe ale semnalelor reception ate de senzori,
corespunzatore sernnalelor incidente, sunt
285
M-I
rm = L Wm * Am exp(- jmsinOm). (4.6.43)
;=0
iar raspunsul la suma tururor semnalelor este, pe baza liniaritatii, suma raspunsurilor:
(4.6.44)
(4.6.45)
286
nu ~p wnJ '(V£'V '~!1) ~UlU1U!~P [npnnuos od rs I~uogollo ~lS~ ~ls~:)l! ,!pnnuod '~J~OJ~
op jnpnnucs U! ~lU~Z~Jd !1 iod nu ;;)A!P~J!P ~I~lU::U~JJ~lU! 'ouad V111l;;)P ~d
,f 1I1~W!lSdU! ;;)l~ds~g~J ;;)SlIls~:m 1.PVllnz~J 'p aiso (!In InItluw:;,s
!~ iJ +f =P umo 'JuQ 'Ipo mjnpnnuas dIu ;;)WJO oiuozard !J rod OU [UUWdS lS~JU U!
'~JUWJO uPd 'tl:;'Jl.lJ1U!OJ !S iuop !OInIUUWds U1Uli!lS;) (no lUI~JOJ~u) ad IlIUOa01JO';}lS~
;)P In(l~uw;)s 'aJlIldllpu ap !OIOSdJOJd tlWJO U! 'l'el¥J'e !tlli urn umo lldna
;)JeOJ;)
'~JlIOJ;) cp [npnnuos sunureiop
as U nnuod 'p (iopd) lPOP InI~uw~s U!P opeos cs ~JUJ 'l!JOp mjnpnnuas U f UlllW!lSg
ounqo as ~Jll!1 J01S~Jtl JOIP!S~! U~JUWOSU!uPd 'SWi lil!Joj3It! UO-Jlu!Jd 'iJ ~JUOJ~
'I1A!ldepll uozuos ap apv '9£'17 '8!:1
.J
A!ldllPll
nlll!:1
__ .:._. J
r---
,,
1
,,
, p
I
,,
1
1
:+ .,
1
la
,
1
1
nJ11!:1
1
~----------- -----------,
1
,
1
1
,
1
1
1
1
1 A!ldepe
,
1
1
, OJ11!.:!
1
I
L I
sunt prezente nici in d, rezulta eli nu pot fi prezente nici in estimata, In felul aeesta se
realizeaza filtrarea perturbatiilor,
In schema din fig. 4.36 este reprezentat un proeesor auxiliar caruia i se aplica
iesirile senzorilor. Aeest procesor este de tip slave, deci are aceeasi structura ca
proeesorul primar si, la fiecare pas al algoritmului, ponderile sale sunt actualizate
pentru a fi egale cu ale procesorului primar, master. In raspunsul r este favorizata
prezenta semnalelor din directia dorita si avand frecventa apropiata de eea a
semnalului pilot.
Daca in situatia concreta este necesara 0 economie de echipament, atunei se
poate renunta la proeesorul auxiliar, cu pretul cresterii timpului de proeesare. Astfel,
Intr-o prima faza, se realizeaza adaptarea ponderilor, eu semnalul pilot eoneetat. In a
doua faza, se deconecteaza semnalul pilot ~i se treee pe regim de receptie. Desigur ca.
periodic, este necesara comutarea intre cele doua faze, in seopul actualizarii
ponderilor. In urma acestei actualizari, se modi fica diagrama de directivitate prin
introdueerea de zerouri in directiile din care sosesc perturbatiile,
Solutia prezentata este aplicabila si altor dispuneri ale senzorilor, nu numai in
linie. Ei pot fi dispusi, in functie de cerintele aplicatiei, ~i in alte configuratii, Se alege
o structura de receptie adaptiva atunei cand caracteristicile semnalelor si directiile de
propagare sunt variabile in intervale de timp relativ scurte, in mod aleator.
288
ANEXAI
DIAGRAME DE RADIATIE
•
PENTRU DIPOLII
ELEMENTARI
- exp(- jkr) ~ -
E= .L..JEm exp(jkom eosam)sinBu8. (Al.l )
r m",1
" .
f(r,B,(/) = r
max E(r,B,(/)
I)' (A 1.2)
Pentru B =" /2 =
se obtine diagrama de radiatie in plan orizontal, iar pentru (/) 0 si
rp =" ,se obtine diagrama de radiatie in plan vertical. Se poate usor arata ca, in cazul
mediilor tara pierderi, cum sunt cele pe care Ie consideram aici, diagrama de radiatie
in plan orizontal coincide eu diagrama de direetivitate in sensul definit in paragraful
1.5.
Pe baza relatiilor (A 1.1) si A( 1.2) am scris pentru exemplificare trei programe
MATLAB® versiunea 5.3. Primul, intitulat dradoriz.m permite trasarea diagramei de
radiatie in plan orizontal (de fapt, in orice plan definit printr-o valoare a lui B).
~program dradoriz.m
%inte.rferE:nta in plan orizontal a
%dipolilor E:lementari paraleli eu axa z
~6&ic:uatii.n.3D in jurul originii '.
"'
clear
lambda=10; %lungimea de unda in metri
A=[l 1 1 1 1 1) '; %amplitudinile dipolilor
faze=[-pi/4 0 000 0] '; %fazele initiale ale dipolilor
El=A.*exp(j*faze); %apmplitudinile complexe ale dipolilor
N=length(E1); %numarul dipolilor
289
delta=[S 0 5 5 5 10) 'i%distantele fata de origine
thetap=[pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 ] 'i %colaticudinile
dipolilor
phip=[O 0 pi pi/2 -pi/2 O]'i %longitudinile dipolilor
RP=li %distanta la care se masoara campul in metri
Rez=1000i %re=olutia de reprezentare
E2=repmat(E1,1,Rez)i
repdelta=reprnat(delta,l,Rez)i
repthetap=repmat(thetap,1,Rez)i
repphip=reprnat(phip,l,Rez);
phi=linspace(O,2*pi, Rez); %pt diagrama de directivitate
repphi=reprnat(phi,N,1);
theta=pi/2i %pozitia planului
cosA=sin(theta)*sin(repthetap) .*cos(repphi-repphip)+ ...
cos(theta)*cos(repthetap)i
E=E2*exp(-j*2*pi*RP/lambda) .*exp(j*2*pi/larnbda* ...
(repdelta.*cosA» .*sin(repthetap)i
E=sum(E,1)i %arnplitudinea complexa a campului
AE=abs (E) ;
RE=AE/max (AE) i
figure(2)
polar (phi,RE, 'k') \
title('diagrarna de radiatie orizontala', 'FontSize' ,8)
%prograrn dradvert.rn
%interferenta in plan vertical
%a dipolilor elementari paraleli cu axa z
%situati in 3D in jurul originii
clear
lambda=10; %lungimea de unda in metri
A=[11 111 1] '; %amplitudinile dipolilor
faze=[-pi/4 0 0 0 0 0] '; %fazele initiale ale dipolilor
E1=A.*exp(j*faze); %apmplitudinile complexe ale dipolilor
N=length(E1); %numarul dipolilor
delta=[5 0 5 5 5 10] ';%distantele fata de origine
thetap=[pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 ] '; %colatitudinile
%dipolilor
phip=[O 0 pi pi/2 -pi/2 0) '; %longitudinile dipolilor
RP=1; %distanta la care se masoara campul in metri
290 ."
R~~F1000; %rezolutia de reprezentare
theta=linspace(O,pi, Rez); %pt diagrarna de directivitate
reptheta=repmat(theta,N,l);
E2=repmat(El,l,Rez);
repdelta=repmat(delta,l,Rez);
repthetap=repmat(thetap,l,Rez) ;
repphip=repmat(phip,l,Rez) ;
phil=O; %primul semiplan
phi2=phil+pi; %al doilea semiplan
cosA=sin(reptheta) .*sin(repthetap) .*...
cos (phil-repphip) +cos(reptheta) .*cos(repthetap);
E=E2*exp(-j*2*pi*RP/larnbda) .*exp(j*2*pi/larnbda* ...
(repdelta.*cosA)) .*sin(reptheta);
Ecl=sum(E,l); %aw~litudinea complexa a campului
AEl=abs (Ecl) ;
REl=AE1/rnax(AE1);
cosA=sin(reptheta) .*sin(repthetap) .*cos(phi2-repphip)+ ...
cos (reptheta) .*cos(repthetap);
E=E2*exp(-j*2*pi*RP/larnbda) .*exp(j*2*pi/larnbda* ...
(repdelta.*cosA)) .*sin(reptheta);
Ec2=sum(E,l); %amplitudinea complexa a campului
AE2=abs(Ec2);
RE2=AE2/rnax(AE2); %Reprezentarea se face in coordonatele· po Laze
liIale.planuluiales (nu in coordonatele sferice initiale)
phirepl=pi/2-theta;
phirep2=theta+pi/2;
figure(3)
polar(phirepl,RE1, 'k')
hold
polar (phirep2,RE2, 'k')
hold
title('diagrama de radiatie verticala', 'FontSize',8)
In fig. Al.2 este prezentat rezultatul rularii acestui program (dupa cum se
po ate vedea, dipolii sunt aceiasi ca in exemplul anterior).
Diagrama de radiatie tridirnensionala este trasata de programul drad3d.m.
Rezultatul este prezentat in fig. A1.3.
%prograrn drad3d.m
%interferenta dipolilor in spatiu;
~.diagrame de directivitate 3d (program optimizat)
%foloseste matrici tridimensionale
clear
, 291
I
I
l
lambda=10; %lungimea de unda in metri
A=[l 111 1 1]; %arnplitudinile dipolilor
faze=[-pi/40 0 0 0 0]; %fazele initiale ale dipolilor
E1=A.*exp(j*faze); %aprnplitudinile cornplexe ale dipolilor
N-length(El); %nurnarul dipoliloI
RP=l; 'lldistantaLe care se masoara campul in metri
Rez=100; %rezolutia de reprezentare
delta=[S 0 5 5 5 10);%distantele fata de origine
thetap-[pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 pi/2 ]; %colatitudinile
dipolilor
phip=[O 0 pi pi/2 -pi/2 0]; %longitudinile dipolilor
phi=linspace(O,2*pi, Rez); %pt diagrama de directivitate
theta-linspace(O,pi,Rez);
theta=theta';
reptheta=repmat(theta,l,length(phi)) :
repphi=reprnat(phi, length(theta) ,1):
rep3theta=repmat(reptheta, [1 1 N)):
rep3phi=reprnat(repphi, [1 1 N]);
E3=zeros(1,1,N):
E3 (1,1, :)=E1;
E3-reprnat(E3, [length(theta), length (phi) 1]);
delta3=zeros(1,1,N);
delta3(1,1, :)=delta:
delta3-reprnat(delta3, [length(theta), length(phi) 1]);
thetap3=zeros(1,1,N) :
thetap3(1,1, :)=thetap;
thetap3=reprnat(thetap3, [length(theta), length (phi) 1));
phip3=zeros(1,1,N)i
phip3(1,1, :)=phipi
phip3=reprnat(phip3, [length(theta), length(phi) 1]);
cosA=sin(rep3theta) .*sin(thetap3) .*cos(rep3phi-phip3)+ ...
cos (rep3theta) .*cos(thetap3);
E=E3/RP*exp(-j*2*pi/lambda*RP) .*exp(j*2*pi/larnbda* ...
delta3.*cosA) .*sin(rep3theta):
E=sum(E,3): ~amplitudinea complexa a carnpului
AE=abs (E):
XE=AE.*sin(reptheta) .*cos(repphi):
YE=AE.*sin(reptheta) .*sin(repphi);
ZE=AE.*cos(reptheta);
X=XE/rnax(max(AE)) ;
Y=YE/rnax(max(AE)):
Z=ZE/max(max(AE)):
%diagrama de radiatie in 3d
figure(l)
colormap (,gray' )
surf(X,Y,Z)
292
.axis equal
"xlabel ("x ' )
ylabel ('y')
zlabel (,z ')
title('diagrarna de radiatie', 'FontSize',8)
J ~
Datele din programele de mai sus pot fi cu usurinta modificate pentru a trasa
diagramele de radiatie ale altor configuratii de dipoli. Concluzia cea mai importanta a
unui astfel de studiu este ca, prin modificarea pozitiilor relative si a fazelor initiale ale
dipolilor, configuratia po ate fi facuta sa radieze preponderent in anumite directii. Este
inutil sa insistarn asupra aplicatiilor practice ale acestei proprietati. In sfarsit,
subliniem faptul ca programele pot fi utilizate pentru a calcula ~i amplitudinea
complex a a intensitatii campului electric in orice punct din spatiu.
270
293
..
90 1
18 o
diagrama de radiatie
0.5
N a
-0.5
294
·
J, ,"
ANEXA2
DIAGRAME DE RADIATIE
, PENTRU ANTENE FILARE
Sa consideram un fir rectiliniu, de lungime L, pareurs de un curent variabil I,
ca In fig. A2.1. Un element oarecare, de lungime dz, radiaza, in conformitate eu
(1.7.22), (1.7.21) si (1.7.13), 0 amplitudine complexa a intensitatii campului electric:
2
-
dE = -. l(z)k exp(-jkr)
exp(jkc5 cos ()cos ()p) sin () dz (A2.1)
47rEc J{J) r
L
1-- (A2.3)
2
nul. In pofida acestor neajunsuri, exista avantajele unei forme analitiee simple
curentului prin antena si a unei bune concordante eu rezultatele experimentale.
i(z)
u(~) 2,
i(z)
•
z=o •
z=1 z
L :
'"
296
, Conform teoriei liniilor de transmisie, pentru linia din fig. A2.2 expresia
J, 'tmplitudinii complexe a curentului este
I
(A2.4)
unde
(A2.S)
p= 2" (A2.6)
A
esre constanta de faza (linia este presupusa tara pierderi). iar Z; este impedanta
caracteristica a liniei. tn mode luI nostru vom lua lungimea de unda pe linie egala cu
lungimea de unda a carnpului electromagnetic emis de antena, deci P == k . Pentru 0
linie in gol avem T, == 1. Dupa cateva transformari rezulta
-i(z)= 2jeg PI
Zg «z; e) -T
I e-J
PI sin [2"]
-(l-z)
A.
-
:=10 [2"
sin -(i-z)
A
] . (A2.7)
g .
297
•
1r-~--~~--~~~~--~--~~--~
0.9
0.8
0.7
0.6
-- 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
O~~--~~--~--~~--~--~~--~
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
z
Fig. A2.4. Amplitudinea complexa a curentului pentru 0 antena filara
de 0 semilungime de unda.
1r---~~~--~--~--~~~--~--~
O.S
0.6
0.4
0.2
0
":
-0.2
.: I _. !; ~I I . -0.4
-0.6
-0.8 ~-,--___,,---,,__-'-~----"-___'_-----'
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 ,- 0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
Fig. A2.S. Amplitudinea complexa a curentului pentru 0 antena filara in
5A14.
298
Yom avea
- r' -
E= idE=
jl20nfo sin B
exp(-jkr)
1 sin[k(l-z)]cos[kzcosB]dz [VIm]. (A2.9)
I ILor
unde am tinut cont de faptul eli toate functiile de z care intervin sunt pare. Integrala de
mai sus se poate calcula foarte usor prin transformarea produsului de functii
trigonometrice In suma. In final rezulta
E
-
= j1207d1 0 sin B exp(-]kr). cos(kl cos B)) - cos(kl)
2 =
,"Or k sin B
(A2.IO)
. 6010 ('k ) cos(kl cos B)) - cos(kl)
= J--exp =) r .
r..JC: slOB
(orientat dupa u8). Se poate verifica faptul eli maximul expresiei dependente de B din
ecuatia de mai sus are loc pentru B = 1r 12 . De aceea, diagrama de radiatie este
f (r, =
B, (/J) iCOS(klcoS B) - cos(kl) . (A.2.11)
[1- cos(kl)] sin B
iprogram linvert.m
%traseaza diagrarna de radiatie verticala
%a unei antene filare de lungirne L
clear
larnbda=10;
k=2*pi/larnbda;
L=5/4*larnbda; %lungimea antenei
1=L/2;
Rez=1000i
theta=linspace(O+eps,pi-eps,Rez);
f=abs((cos(k*l*cos(theta»-cos(k*l» '"
299
•
figure(4)
polar(thetal,f, 'k')
hold
polar(thetal+pi,f, 'k')
hold
270
%program lin3d.m
%traseaza diagarama de radiatie tridimensionala
%a unei antene filare de lungime 1
clear
lambda=IO;
k=2*pi/lambda;
L=5/4*lambda; %lungimea antenei
1=L/2;
Rez=100;
theta=linspace(O+eps,pi-eps,Rez) ';
, 300
~ttabs((cos(k*l*cos(~heta»-cos(k*l» ...
./((l-cos(k*l»*sin(theta»);
phi=linspace(O,2*pi,Rez);
repf=repmat(f,l,length(phi» ;
reptheta=repmat(theta,l,length(phi»;
repphi=repmat(phi, length(theta) ,1);
Xf=repf.*sin(reptheta) .*cos(repphi);
Yf=repf.*sin(reptheta) .*sin(repphi);
Zf=repf.*cos(reptheta);
%diagrama de radiatie in 3d
figure (5)
colormap (,gray' )
surf .xe. Yf, Zf)
axis equal
xlabel ('x')
ylabel ('y')
z 1abe 1 (,z ')
0.2
N o
-0.2
y x
301
aproximand integrala din (A2.9) cu 0 surna Riemann. datele pentru programul
drad3d.m trebuie modificate astfel:
'5program drad3d
%interferenta dipolilor in spatiu;
%diagrame de directivitate 3d
%foloseste matrici tridimensionale
clear
lambda=10; %lungimea de unda in metri
L=5/4*lambda;
1=L/2;
P=51; %numarul de diviziuni ale liniei
%neaparat un n~~ar impar
10=1; %amplitudinea complexa a curentului
x=-(P-3)/2: (P-3)/2; %la capete curentul e zero
Ld=L/(P-1); %lungimea unui dipol
x=x*Ld;
N=length(x); %un numar impar
I1=IO*sin(2*pi/lambda*(1-x((N+1)/2:N)));
12=I1(length(I1) :-1:2);
1=[12 11]; %curentii prin dipoli
E1=I*Ld; %foarte aproximativ deocamdata
E1=E1';
Etc ...
-','"
I'
302
,,- ANEXA3
DIAGRAME DE RADIATIE
, PENTRU GRUPURILE DE
ANTENE FILARE
Considerarn 0 antena filara, de lungime L=2/, care emite In spatiul Iiber.
Atasarn un sistem de coordonate ca tn fig. A3.1. Relatiile (1.7.22), (1.7 .21) ~i (1.7.13),
impreuna cu inlocuirile din (A.2.1O), dau pentru amplitudinea cornplexa a intensitatii
carnpului electric elementar tntr-un punct indepartat de coordonate sferice (r, (), (/J) ,
emis de un dipol elementar situat pe antena ~i reperat prin coordonatele sferice
(t5,()p,(/Jp) :
dE = j 60ll" exp( - jkr) exp {jkt5{sin () sin ()p cos( (/J - (/J p ) + cos () cos ()p ] } sin ()I (z)dz ,
.-lor
(A3.1)
directia si sensul fiind date de ue.
Se observa ca
t5 sin ep = r pO
(A3.2)
t5cos()p=z,
unde rpO este distanta de la origine la punctul de intersectie dintre dreapta care contine
antena si planul xOy, iar z corespunde punctului curent de pe antena. Cu acestea avem:
303
it = j ~: exp(- jkr)exp[jkrpo sin Ocos(9' - 9'p)]s}n Oexp(jkz cos O)l(z)d~. (A3.3)
'/"
Yom lua pentru curent acelasi model ca in Anexa 2. Notam
(A3.4)
'I,
+ Zo - z)].
I(z) = {IO sin[k(l Zo ~ z ~ 1+ zo
(A3.5)
'!osin[k(l-zo+z)], zo-/5:z<zo'
Avand in vedere faptul eli functiile 1(u + zo) ~i cos(ku cos 0) sunt pare in u. iar
sin(ku cos B) este irnpara in u, avem
':i
Aceasta integrala este usor de calculat prin metoda substitutiei, tn final se obtine
amplitudinea cornplexa a intensitatii campului electric:
-
E = j607d
r:-
0 •
exp(- Jkr)exp{Jk[rpo
• •
sm Ocos(rp - rpp) + zo cosO]
cos(kl cos 8) - cos(kl)
. .
rVEr i J: '. smO
(A3.8)
304
,,- Prezentarn in final trei programe Matlab pentru calculul diagramelor de
radiatie orizontala (arlinoriz.m), verticals (arlinvert.m) ~i tridimensional a (arlin3d.m)
ale gruparilor de antene filare. Ele se bazeaza pe insumarea campurilor de forma
(A3.8). Antenele sunt paralele cu axa Oz; iar pozitiile lor sunt specificate, conform
notatiilor de mai sus, prin r:= rpo' phip:= (/Jp' z := Zo' Programele sunt rulate pentru
configuratia din fig. A3.2, care reprezinta doua antene filare de lungimi ...1/2,
distantate cu ...1/4 ~i alimentate cu doi curenti defazati eu J! 12, iar rezultatele sunt
prezentate in figurile A3.3 ... A3.5.
L.. »4
r .....
y
'program arlinoriz.m
%interferenta in plan orizontal
%a antenelor filare paralele cu axa z
%situate in 3D in juru1 originii
clear
larnbda=10; %lungimea de unda in metri
k=2*pi/larnbda;
epsilonr=l;
RP=1i %distanta 1a care se masoara campul in ~etri
305
C=j*60/(RP*sqrt(epsilonr»*exp(-j*k*RP)/RP; %0 constanta
%urmatorii cinci vectori trebuie sa aiba aceeasl. l.ungime
r=(lambda/8 lambda/8] 'i %distantele fata de origine
phip=(-pi/2 pi/2] 'i %longitudinile
z=[O 0]'; %distantele de la centre la xOy
L=[lambda/2 lambda/2) '; %lungimile antenelor
1=L/2i %semilungimile antenelor
10=[1 exp(j*pi/2)] '; %amplitudinile complexe ale curentilor
N=length(r); %nurnarul antenelor
Rez=lOOOi %rezolutia de reprezentare
phi=linspace(O,2*pi, Rez); %pt diagrarna de directivitate
repphi=reprnat(phi,N,l) ;
repr=reprnat(r,l,Rez)i
repphip=reprnat(phip,l,Rez)i
repz=repmat(z,l,Rez);
repl=reprnat(I,l,Rez);
rep10=repmat(10,l,Rez);
theta=pi/2;
E=C*rep10.*exp(j*k*(repr.*sin(theta*cos(repphi-repphip)+ ...
repz*cos (theta»» .* ~..
(cos(k*repl*cos(theta»-cos(k*repl»/sin(theta) ;
Ec=sum(E,l)i %amplitudinea complexa a campului
AE=abs(Ec);
RE=AE/rnax (AE) ;
figure (3)
polar(phi,RE, Ok')
title ( ° diagrarna de 'radiatie orizontala', 'FontSize ',8)
%program arlinvert.m
%interferenta in plan vertical
%a antenelor filare paralele cu axa z
%situate in 3D in jurul originii
clear
lambda=10; %lungimea de unda in metri
k=2*pi/lambda;
epsilonr=1;
RP=1; %distanta la care se masoara campul in metri
C=j*60/(RP*sqrt(epsilonr»*exp(-j*k*RP)/RPi %0 constanta
%urmatorii cinci vectori trebuie sa aiba aceeasi lungirne
r=[lambda/8 lambda/8] '; %distantele fata de origine
phip=[-pi/2 pi/2] ° i %longitudinile
z=[O 0] 'i %distantele de la centre la xOy
L=[lambda/2 lambda/2] 'i %lungirnile antenelor
1=L/2; %semilungimile antenelor
306
LO£
308
X=~~rnax(rnax(AE))i
Y=YE/rnax(max(AE) ;
Z=ZE/max(max(AE»i
%diagrama de radiatie in 3d
figure(l)
colormap C'gray' )
surf(X,Y,Zl
axis equal
xlabel (,x ')
ylabel ('y' l
zlabel (,z ')
title('diagrama de radiatie', 'FontSize' ,S}
18 o
270
,.
309
diagrama de radiatie verticala
90
18 o
•
270
diagrama de radiatie
0.4
0.2
N 0
-0.2
-0.4
0.8
0.6
0.4
0.2
X
Y
310 4I'tr
"
Bibliografie selectiva
[1] R. Badoudal. Ch. Martin, S. Jacquet, Les micro-ondes, Masson, Paris, 1993
[4] I. De Sabata, Bazele eLectrotehnicii, lit. IPTV Timisoara, vol. 11980, vol. II 1974,
vol. III 1977, vol. IV in manuscris.
[10] Ed. Nicolau, Antene $; propagare, Ed. didactics si pedagogica, Bucuresti, 1982.