Sunteți pe pagina 1din 136

TRANSMISIE

TRAPEZOIDALE NGUSTE
- ndrumar de proiectare -

Editura Politehnium

Editura POLITEHNIUM
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
ROTel/Fax: 40 232 231343

Editura Politehnium

Redactor:

Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU


Membru corespondent al Academiei Romne
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA

n ntregime autorului (autorilor) ei.

ndrumar de proiectare
Bibliogr.
ISBN 978-973-621-299-4
621.852
621.855

Printed in Romania

- ndrumar de proiectare -

Cuprins
Introducere .................................................................................................................5
Capitolul 1. Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect ..........................7
7
1.2 Principii de proiectare ..................................................................................11
12
14
................................................14
Capitolul 3. Proiectarea transmisiei prin curele .........................................................19
Capitolul 4. Proiectarea angrenajului cilindric ...........................................................34
4.1 Elemente teoretice ........................................................................................34
46
4.3 Calculul geometric al angrenajului ..............................................................62
......... 66
Capitolul 5. Proiectarea arborilor ...............................................................................68
5.1 Alegerea materialelor ...................................................................................68
5.2 Predimensionarea arborilor ..........................................................................70
75
5.4 Determinarea formei constructive a arborilor ..............................................79
5.5 Calculul penelor ...........................................................................................83
87
................................................87
90
....93
Capitolul 8. Dimensionarea carcasei ..........................................................................96
8.1 Elemente constructive ..................................................................................96
8.2 Calculul supr
99
101
....................................................102
9.1 Alegerea cuplajului ..................................................................................... 102
9.2 Verificarea cuplajului ...................................................................................104
Anexe ....................................................................................................................... 105
Bibliografie ................................................................................................................135

- ndrumar de proiectare -

INTRODUCERE

e utilizare a
unei transmisii mecanice
lucrare mi
etapele
care trebuie parcurse n activitatea de proiectare a unei transmisii

la electromotorul de antrenare prin considerarea


pierderilor din transmisie. Pe baza acestor parametri aleg electromotorul
datele necesare extrase din standardele n vigoare.
geometrice ale
.
nd alegerea materialelor, ntocmirea schemelor de

n
r care parcurg
domnului conf. dr. ing.

pentru sug
Autorul

- ndrumar de proiectare -

Capitolul 1
Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect
Scopul activit
tehnice necesare transpunerii n realitate, printr-o
ie
n vede
elor
impuse de beneficiar.
n activitatea de proiectare se consider de asemeni mijloacele
i
reciclarea produsului proiectat.
dar una definitorie.

Indiferent de mijloacele folosite, procesul de proiectare este un


Principalele etape de proiectare sunt prezentare n figura
1.1[6,10,11].
,
produsului final.
Analiza
caracteristici tehnico-

ulterior complexitatea proiectului.

Documentarea joac

n reducerea volumului de

Ac
ii pentru
au fost deja testate reduce mu
s
full-

ini care
e aspecte
ai mult timp elementelor de noutate
e date

multe
i care nu sunt necesare, care au fost realizate
Stabilirea variantei optime

produsul proiectat se elaboreaz


principiu a ansamblului, cu mijloacele disponibile (clasic sau pe
calculator).
lor din documentare, se
materiale

impuse.
Dup
,
financiar.
prelimi

Proiectul tehnic
, p
on

- ndrumar de proiectare -

subansamblelor,

iile tehnice
ntru

produsului final
rii cu ajutorul calculatorului folosind programe specializate de
proiectare. Acest privilegiu permite eliminarea eventualelor erori n
conceperea ansamblulu
poate interveni ncepnd chiar de la modificarea
este e
pr
n
Proiectarea tehnologiei
sau ma

, mijlocie
presupune finalizarea

exploatare

Reciclarea produsului,

10
STABILIREA TEMEI DE PROIECTARE

ANALIZA

DOCUMENTAREA

STABILIREA VARIANTEI OPTIME


EVALUAREA ESTIMATIVA A STRUCTURII
ELABORAREA VARIANTELOR DE STRUCTURA
CALCULE PRINCIPIALE, PRELIMINARII
ANALIZA VARIANTELOR (SIMULAREA FUNCTIONARII)
ALEGEREA VARIANTEI OPTIME

ELABORAREA PROIECTULUI TEHNIC


CALCU
DESENE DE ANSAMBLU(3D SAU 2D)
INDICATORI TEHNICO-ECONOMICI

SIMULAREA

UTILIZAREA
RECICLAREA

PROIECTAREA
TEHNOLOGIEI

REALIZAREA
INCERCAREA
SERIEI 0

REALIZAREA
INCERCAREA
PROTOTIPULUI
CONTACTUL CU

Figura 1.1 Etape de proiectare

- ndrumar de proiectare -

11

1.2. Principii de proiectare


Un proiectant trebuie s
cnd alege una dintre variantele posibile de realizare:

un anumit nivel de
e

Principiul economic
terialelor folosite, gabaritului,
randamentului etc.
Principiul tehnologic

respectarea lui impune considerarea

proiectat.
rii

elementelor

tipizate

presupune

subansamblelor tipizate. Respectarea acestui principiu conduce la

Principiul ergonomic
m-

respectarea lui conduce la considerarea

Principiul estetic
Principiul ecologic

a devenit imperativ n ultim

12

Principiile generale de proiectare intervin cu ponderi diferite n


activitatea de proiectare, n fun
utilitatea produsului proiectat
fie estetic,
aiba o durabilitate mare
etc..
Act

or de proiect la
are drept scop formarea deprinderilor de

La formularea temei de proiectare trebui


carac

Tema proiectului

-un motor electric, o transmisie prin

uri.
asigure:
u=.... kW la cuplaj;
u=..... rot/min la cuplaj;
e de Lani= ..... , ntr-un regim de lucru de
8....24 ore/zi;
un raport de transmitere al reductorului iR=... .

- ndrumar de proiectare -

13

Schema de principiu
figura1.2:

Figura 1.2
unde :
1.- motor electric asincron cu rotorul n scurtcircuit;
2.- transmisie prin curele trapezoidale;
3.- arbore de intrare n reductor;
4.5.- carcasa reductorului;
6.- angrenaj cilindric;
7.- arbore de ie ire din reductor;
8.uri;
Raportul de transmitere al reductorului i R
Tabelul 1.1
I
1,00
1,25
1,60

II
1,12
1,40
1,80

I
2,00
2,50
3,15

II
2,24
2,80
3,55

I
4,00
5,00
6,30
8

II
4,50
5,60
7,10
9

Valorile din coloanele I sunt preferate celor din coloanele II.


10n unde n=0; 1; 2.

14

Capitolul 2

transmitere
2.1.
asincron, trifazat, cu rotorul n scurt circuit.
lectromotorului se
nec,

ia
iile impuse transmisiei
nec

uplele cinematice ale


transmisiei, putem defini randamentul global al transmisiei:
u

tc

4
r

(1.1)

nec

unde : - Pu
- Pnec
- tc randamentul transmisiei prin curele;
- r
- a randamentul angrenajului.
Valorile acestor randamente sunt date n tabelul 2.1.
Se poate astfel determina puterea necesa
Pnec

Pu
g

[kW];

(1.2)

- ndrumar de proiectare -

15

Tabelul 2.[12]
Cupla de frecare
Angrenaj cilindric

Valoarea Randamentului

Transmisie prin curele trapezoidale


0,
raportului de transmitere total:
tot

nec

tc

[ rot/min];

(1.3)

unde: - nnec
- nu
- itc raportul de transmitere al transmisiei prin curele;
- iR raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);
tc

(1.4)

electromotorului se poate alege din catalogul firmelor constructoare un


electromotor cu puterea nomi
cele
Alegerea

caracteristicilor motorului se face conform


SR EN 60034-1+A1+A2:2000/A11:2003.
n tabelele 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, sunt date caracteristicile
motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit
ia de sincronism, ns
i
ia arborelui electromotorului n [ rot/min] [12,13].
trapezoidale.

16

i tcrec

;
(1.5)
n u iR
Unde: - n tura ia arborelui electromotorului;
- nu
- itcrec raportul de transmitere al transmisiei prin curele
recalculat;
- iR raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);
Tabelul 2.2

Tabelul 2.3

ns=750 [rot/min]
Tipul
motorului
100 La
100 Lb
112 M
132 S
132 M
160 Ma
160 Mb
160 La
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S
315 M

Puterea
nominala,
[KW]
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

Turatia de
sarcina, n,
[rot/min]
690
710
690
698
698
710
710
710
785
715
710
720
720
737
732
733
733

ns =1000 [rot/min]
Tipul
motorului
80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 L
112 M
132 S
132 Ma
132 Mb
160 M
160 L
180 L
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M
315 M

Puterea
nominala,
[KW]
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

Turatia de
[rot/min]
910
930
910
920
960
950
960
950
930
950
950
935
965
920
950
970
977
975
966

- ndrumar de proiectare -

Tabelul 2.4

Tabelul 2.5

ns =1500 rot/min
Tipul
motorului
71 a
71 b
80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 La
100 Lb
112M
132 S
132 M
160 M
160 L
160 M
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S

Puterea
nominala,
Kw
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110

17

ns =3000 rot/min

Turatia de
rot/min
1350
1350
1370
1385
1365
1410
1415
1430
1450
1450
1450
1450
1425
1425
1450
1450
1450
1450
1460
1475
1475
1470

Tipul
motorului
71 a
71 b
80
80 b
90La
90Lb
100L
112M
132 Sa
132 Sb
160 Ma
160 Mb
160 L
180 M
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M

Puterea
nominala,
Kw
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

Turatia de
sarcina, n,
rot/min
2700
2700
2745
2730
2750
2740
2805
2850
2885
2890
2850
2850
2850
2850
2870
2870
2930
2930
2940
2950

315 S

110

2960

18

Tabelul 2.6 (Dimensiunile sunt date n [mm])

- ndrumar de proiectare -

19

Capitolul 3
Proiectarea transmisiei prin curele[5,8,12]

se nf
pretensionare (for

i pe care

ie ale arborelui
i cel condus.
Principalele elemente geometrice ale unei transmisiei prin curele
sunt reprezentate n figura 3.1:

Figura 3.1
Elementul intermediar elastic, cureaua, este solicitat la
iune
datorit
F
i
la
ncovoiere
1
2
le de curea.

20

Proiectarea transmisiei prin curele se face conform prevederilor


arelor standarde: - SR ISO 1081:1996 Transmisii prin curele
trapezoidale. Terminologie
- STAS 1163-71
nguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli
- STAS 1164/1-91 Curele trapezoidale. Dimensiuni.
Algoritmul de lucru este prezentat n tabelul 3.1
Tabelul 3.1
Nr. Denumirea parametrului SimU.M.
crt.
calculat
bol
1. Puterea de calcul
Pc Kw
2. Tura ia rotii
rot/
n1
min
3.
ii conduse
rot/
n2
min
4. Raportul de transmitere i TC
5.

Tipul curelei

Pc=P(puterea electromotorului)
n1=n
n2

n1
i TC

i TC =n1/n2=itcrec (cap. 2)

Tipul curelei, pentru curele trapezoidale nguste, se


alege pe baza diagramelor din figura 3.2, n fu

care conduc la un gabarit mai mic al transmisiei


dect curele clasice. Pentru profilele de curele situate
pe nomograme n apropierea frontierelor dintre
domenii se

6.
7.
8.
9.

Diametrul primitiv al
ii
Diametrul primitiv al
ii mari
Media diametrelor
primitive
Diametrul primitiv al

Dp1 mm

STAS 1162, tabelele 3.2,3.3.

Dp2 mm
Dpm mm
Dp0 mm

pm

p1

p2

Dp0=(1...1,5) Dp1

- ndrumar de proiectare -

10.

a dintre axe
prelimina

mm intervalul:

11. Unghiul ntre ramurile


curelei

14.

pe roata mare

p2

grade

12.
13.

21

grade

grade

urare
a

curelei

curelei

17. Coeficientul de
Coeficientul de
lungime al curelei

19. Coeficientul de
20.

p2

mm

Arec mm

1
2 sin

L pSTAS

D p1

D p2 )

360

p1

18.

p1

a lungimilor de curele normalizate


pentru tipul respectiv de curea, tabelul
3.4.

15.
16.

p1

m/s
la curelele nguste.
Coeficient care depinde de tipul
m
tabelul 3.5.

Cf

CL

Coeficient care depinde lungimea


curelei, tabelul 3.6

Coeficient care depinde unghiul de


1 , tabelul 3.7
Depinde de tipul curelei, raportul de

de curea

P0

KW

tabelate, exemple n tabelele 3.8, 3.9,


3.10, 3.11.

22

21.
22.

23.

preliminar
de curele

curele

ul definitiv de

24.

z0

Cz

27.

ntindere a
curelei
28. Cotele de modificare a

c
L

mod uniform sarcina de transmis,


tabelul 3.12

25 Frecven a ncovoierii
curelei

26.

Hz

F0

X
Y

mm

z0
Cz

x v 103
;
LP

103 Pc
;
v

Se rec

;
X 0,03Lp
Y 0,015Lp
role de ntindere

- ndrumar de proiectare -

23

Tabelul 3.2

Diametrul
primitiv Dp

nominal
20
22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100
106
112
118
125
132
140
150
160
170
180
190
200
212
224
236

abateri

+0,3
+0,4
+0,4
+0,4
+0,5
+0,6
+0,6
+0,7
+0,8
+0,8
+0,9
+1,0
+1,0
+1,0
+1,1
+1,3
+1,3
+1,4
+1,4
+1,5
+1,6
+1,7
+1,8
+1,9
+2,0
+2,1
+2,2
+2,4
+2,6
+2,7
+2,9
+3,0
+3,2
+3,4
+3,6
+3,8

Y
Y

Z
Z

SPZ

B
C
Tipul curelei trapezoidale

A SPA

++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
++
++

++

+
+
++
+
++
+
++
++

SPB

SPC

(16)

(16X15)

+
++
++
++
++
+
++

+
+
++ ++
+
+ ++
+
++ ++
+

++ ++
+

++

+
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++

+
+
++

++

++

++

++
+
++
+
++
+
++
+
++
+

++
+
++
+
++
+
++
+

++
+
++
+

++
+

+
+
+
+

24

Tabelul 3.3

Diametrul
primitiv Dp

nominal
250
265
280
300
315
355
375
400
425
450
475
500
530
560
600
630
670
710
750
800
900
1000
1060
1120
1250
1400
1500
1600
1800
900
2000
2240
2500

abateri

+4,01
+4,2
+4,5
+4,8
+5,0
+5,7
+6,0
+6,4
+6,8
+7,2
+8,0
+8,0
+8,5
+9,0
+9,6
+10,0
+10,7
+11,4
+12,0
+12,8
+14,4
+16,0
+17,0
+17,9
+20,0
+22,4
+24,0
+25,6
+28,8
+30,4
+32,0
+35,8
+40,0

Y
Y

Z
Z

B
C
D
Tipul curelei trapezoidale

SPZ

A SPA B

SPB

++

++

++

++
+

+
+
++
+

++
+

++

++

++

++
+

++
+
++

++
+

++

+
+
++
+
+
++

++

++
+
++
+
++
+
+
++

++

++

++

++

++

++

++

++

++
+
+
++

++

++
+
+
++

++
+
++

++
+
++

+
+
++
+
++

++

++

+
+
++
+
++

+
++
+

+
++
+

+
++
+

++

++

++
+

+
+
++
+
++
+
+
++
+
+
++
+

++

++

+
++

SPC D

++
++
++

++
++

++
+
++

++
+
++
+
++
+
++
+
+
++

(16)

(16X15)

++
+
++
+
++
+
++
++
+
++
+
++
+
+
++
+
+
++
+
++

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

- ndrumar de proiectare -

25

Tabelul 3.4
Dimen
a
Dmax
Lungimi
Dp
- sini [mm] h
[mm]
primitive
min Sectiunea
Tip
caracte[mm]
Lp
[mm]curelei Ac
Curea
grade
ristice
[mm2]
Minim Maxim
lpxh
SPZ 8,5x8,0 8 0,4 2,0
630 3550 71
54
10
SPA 11,0x10 0,5
2,8
800 4500 100
90
13
40
SPB 14,0x13 0,5
3,5
1250 8000 160
150
0,1
15
16x15 16,0x15 0,5
4,0
1600 10000 200
198
18
SPC 19,0x18 0,6
4,8
2000 12500 224
278
Lungimi recomandate
Lungimi
400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
De
primitive preferat 2500 3150 4000 5000 6200 8000 10000 12500
Lp,
De evitat 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240
[mm]
2800 3550 4500 5600 7100 9000 11200
-

26

Tabelul 3.6
Lungimea
a
curelei Lp[mm]
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1700
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
3750
4000

Tipul curelei
SPZ

SPA

SPB

SPC

0,82
0,84
0,86
0,88
0,9
0,93
0,94
0,96
1,00
1,01
1,01
1,02
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13
-

0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
1,08

0,82
0,84
0,86
0,87
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
1,02

0,82
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94

- ndrumar de proiectare -

27

Tabelul 3.8

Diam.primitiv Raportul de
al ro
transmitere
Dp1(mm)

63

71

80

90

100

112

125

140

160

180

1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20

700
0,54
0,57
0,61
0,65
0,68
0,70
0,736
0,77
0,81
0,84
0,88
0,92
0,95
0,99
1,03
1,08
1,12
1,15
1,19
1,23
1,28
1,32
1,35
1,38
1,43
151
1,55
1,59
1,62
1,66
1,77
1,80
1,84
1,87
1,91
2,06
2,09
2,12
2,16
2,20
2,43
2,47
2,50
2,54
2,57
2,80
2,84
2,88

Tipul curelei: SPZ


1[rot/min]
800
950
1450
1600
2400
2800
3600
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
0,59
0,64
0,68
0,72
0,76
0,78
0,82
0,87
0,90
0,95
0,98
1,03
1,07
1,11
1,15
1,20
1,26
1,29
1,34
1,37
1,43
1,48
1,54
1,56
1,60
1,70
1,74
1,78
1,82
1,87
1,99
2,02
2,07
2,11
2,15
2,31
2,34
2,37
2,43
2,47
2,71
2,77
2,82
2,85
2,90
3,15
3,19
3,23

0,68
0,73
0,78
0,83
0,87
0,89
0,95
0,99
1,04
1,09
1,14
1,18
1,23
1,29
1,33
1,10
1,45
1,50
1,54
1,60
1,66
1,71
1,76
1,81
1,85
1,97
2,04
2,07
2,12
2,16
2,30
2,35
2,10
2,45
2,49
2,68
2,72
2,77
2,82
2,87
3,17
3,21
3,27
3,32
3,36
3,65
3,70
3,75

0,93
1,04
1,08
1,15
1,23
1,25
1,32
1,40
1,47
1,54
1,60
1,67
1,74
1,82
1,90
1,98
2,05
2,13
2,20
2,28
2,35
2,12
2,51
2,58
2,65
2,80
2,88
2,95
3,02
3,10
3,27
3,35
3,43
3,50
3,57
3,81
3,88
3,96
4,04
4,11
4,51
4,58
4,66
4,74
4,81
5,19
5,26
5,33

1,00
1,08
1,17
1,25
1,33
1,34
1,43
1,51
1,59
1,68
1,73
1,81
1,89
1,97
2,05
2,14
2,22
2,31
2,37
2,47
2,55
2,63
2,71
2,80
2,88
3,04
3,12
3,20
3,28
3,36
3,55
3,63
3,71
3,79
3,88
4,13
4,22
4,30
4,38
4,46
4,88
4,97
5,05
5,13
5,21
5,61
5,63
5,77

1,32
1,44
1,56
1,69
1,81
1,80
1,93
2,05
2,18
2,29
2,34
2,16
2,59
2,71
2,82
2,92
3,05
3,17
3,29
3,12
3,49
3,62
3,71
3,86
3,99
4,16
4,28
4,11
4,52
4,65
4,84
4,97
5,10
5,22
5,35
5,62
5,75
5,87
5,90
6,11
6,59
6,71
6,81
6,92
7,09
7,50
7,65
7,72

1,45
1,60
1,73
1,88
2,02
2,00
2,15
2,29
2,43
2,57
2,60
2,75
2,90
3,04
3,18
3,27
3,45
3,55
3,69
3,84
3,90
4,05
4,19
4,33
4,47
4,63
4,78
4,92
5,07
5,21
5,40
5,55
5,69
5,83
5,97
6,19
6,38
6,53
6,67
6,81
7,27
7,43
7,50
7,73
7,87
8,17
8,31
8,46

1,65
1,85
2,03
2,21
2,40
2,33
2,52
2,70
2,88
3,07
3,06
3,24
3,13
3,61
3,80
3,83
4,02
4,21
4,39
4,58
4,58
4,76
4,91
5,14
5,32
5,42
5,61
5,79
5,97
6,16
6,27
6,45
6,64
6,82
7,01
7,16
7,34
7,51
7,73
7,87
8,17
8,39
8,54
8,76
8,90
8,94
9,17
9,42

28
1,50
>3,00

2,91
2,95

3,27
3,33

3,79
3,85

5,41
5,18

5,86
5,94

7,87
8,02

8,54
8,76

9,57
9,79

Tabelul 3.9

Diam.primitiv Raportul de
al ro
transmitere
Dp1(mm)

90

100

112

125

140

160

180

200

224

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

700

800

1,18
1,25
1,33
1,41
1,49
1,48
1,57
1,65
1,73
1,81
1,85
1,93
2,02
2,10
2,18
2,25
2,33
2,41
2,49
2,58
2,71
2,79
2,87
2,95
3,03
3,30
3,38
3,47
3,55
3,63
3,89
3,97
4,05
4,14
4,22
4,47
4,55
4,63
4,71
4,79
5,15
5,23
5,31
5,39
5,47

1,30
1,39
1,49
1,57
1,67
1,66
1,74
1,84
1,93
2,02
2,07
2,16
2,25
2,35
2,44
2,52
2,61
2,70
2,79
2,88
3,03
3,12
3,22
3,30
3,40
3,70
3,79
3,89
3,97
4,08
4,36
4,45
4,54
4,64
4,72
5,01
5,10
5,19
5,28
5,38
5,78
5,86
5,96
6,05
6,14

Tipul curelei SPA


1[rot/min]
950
1450
2800
3200
4500
5000
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
1,48
1,59
1,70
1,81
1,92
1,89
2,00
2,11
2,22
2,33
2,38
2,49
2,60
2,71
2,82
2,90
3,01
3,12
3,23
3,35
3,50
3,53
3,72
3,82
3,93
4,27
4,38
4,47
4,60
4,71
5,03
5,14
5,25
5,36
5,47
5,78
5,89
6,00
6,12
6,23
6,67
6,78
6,89
6,99
7,09

2,02
2,18
2,35
2,52
2,69
2,61
2,77
2,94
3,11
3,28
3,31
3,47
3,65
3,81
3,98
4,06
4,23
4,39
4,56
4,73
4,91
5,14
5,24
5,41
5,58
6,00
6,17
6,34
6,51
6,67
7,06
7,24
7,43
7,58
7,73
8,09
8,24
8,46
8,51
8,76
9,27
9,49
9,64
9,79
9,93

2,95
3,32
3,64
3,97
4,29
3,99
4,32
4,64
4,96
5,28
5,15
5,47
5,79
6,12
6,43
6,34
6,67
6,99
7,30
7,65
7,65
7,95
8,32
8,51
8,90
9,27
9,57
9,86
10,23
10,52
10,67
10,97
11,33
11,63
11,99
11,92
12,22
12,58
12,88
13,25
13,17
13,47
13,76
14,13
14,42

3,16
3,52
3,89
4,27
4,64
4,25
4,61
4,98
5,35
5,72
5,48
5,86
6,23
,59
6,96
6,75
7,12
7,51
7,87
8,24
8,10
8,46
8,83
9,17
9,57
9,72
10,10
10,45
10,82
11,18
11,11
11,48
11,85
12,22
12,58
12,22
12,58
12,95
13,32
13,70
13,10
13,47
13,87
14,20
14,57

3,24
3,76
4,28
4,80
5,31
4,48
5,00
5,52
6,04
6,56
5,83
6,35
6,86
7,36
7,87
7,08
7,58
8,17
8,68
9,17
8,24
8,83
9,35
9,86
10,38
9,35
9,86
10,38
10,89
11,40
9,79
10,30
10,82
11,33
11,55

3,07
3,27
4,22
4,80
5,37
4,31
4,89
5,46
6,04
6,62
5,61
6,18
6,76
7,33
7,95
6,75
7,32
7,87
8,46
9,05
7,73
8,24
8,83
9,42
10,01
8,24
8,83
9,42
10,01
10,60

5500
2,77
3,40
4,04
4,67
5,34
3,97
4,61
5,24
5,87
6,51
5,20
5,79
6,42
7,06
7,73
6,11
6,74
7,36
8,02
8,51
6,70
7,34
7,95
8,51
9,27

- ndrumar de proiectare -

250

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

5,29
5,97
6,04
6,12
6,20

Tabelul 3.10

Diam.primitiv Raportul de
al ro
transmitere
Dp1(mm)

140

160

180

200

224

250

280

315

355

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05

700
3,08
3,19
3,36
3,53
3,70
3,92
4,09
4,27
4,44
4,61
4,81
4,98
5,20
5,33
5,50
5,70
5,86
6,03
6,20
6,37
6,73
6,90
7,06
7,24
7,43
7,87
8,02
8,17
8,32
8,54
9,13
9,27
9,42
9,57
9,79
10,52
10,67
10,89
1104
11,18
12,07
12,28

6,59
6,68
6,77
6,86
6,95

7,58
7,73
7,80
7,95
8,02

10,5
10,7
10,9
11,2
11,5

14,13
14,42
14,79
15,10
15,46

29
13,61
13,98
14,35
14,72
15,10

Tipulcurelei SPB
T
1[rot/min]
950
1450
2800
3200
3600
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
3,36
382
5,19
715
7,17
6,89
3,55
4,06
5,55
7,87
7,95
7,80
3,75
4,29
5,90
8,54
8,76
8,68
3,94
4,53
6,26
9,17
9,49
9,49
4,13
4,75
6,61
9,86
10,30
10,30
4,37
5,00
6,86
9,94
9,49
9,13
4,56
5,24
7,20
10,23
10,30
10,01
4,76
5,47
7,58
10,89
11,11
10,89
4,95
5,70
7,95
11,55
11,85
11,78
5,15
5,92
8,24
12,28
12,66
12,58
5,37
6,16
8,46
11,63
11,48
10,74
5,56
6,40
8,83
12,28
12,28
11,63
5,76
6,62
9,17
12,95
13,84
12,51
5,98
6,86
9,49
13,69
14,25
13,39
6,15
7,07
9,86
14,35
14,63
14,28
6,35
7,30
10,01
13,39
13,76
11,92
6,55
7,51
10,38
14,13
14,57
12,73
6,74
7,80
10,74
14,79
15,38
13,62
6,94
8,02
11,11
15,46
16,12
14,50
7,13
8,24
11,41
16,12
16,20
15,31
7,50
8,51
11,85
15,16
15,01
12,22
7,73
8,83
12,06
15,82
15,56
13.10
7,87
9,13
12,51
16,49
15,82
13,98
8,10
9,35
12,88
17,22
16,56
14,87
8,32
9,57
13,25
17,88
17,37
15,75
8,76
10,01
13,69
16,49
14,72
8,94
10,30
13,98
17,15
15,46
9,13
10,52
14,35
17,81
16,26
9,35
10,74
14,72
18,47
17,00
9,57
10,97
15,09
19,21
17,01
10,16
11,63
15,68
16,41
10,30
11,85
16,04
17,81
10,52
12,07
16,34
18,47
10,74
12,28
16,71
19,21
10,89
12,58
17,10
19,87
11,70
13,39
17,81
11,92
13,62
18,18
12,06
13,84
18,47
12,28
14,13
18,84
12,51
14,35
19,21
13,47
15.30
19,4
13,69
15,60
20,
800

4000

4500

6,28
7,25
8,24
9,17
10,16
8,24
9,17
10,16
11,11
12,06
9,42
10,38
11,33
12,36
13,32
9,79
10,74
11,70
12,73
13,69

5,00
6,10
7,19
8,32
9,42
6,36
7,43
8,56
9,64
10,30
6,67
7,80
8,90
9,94
11,04

30

400

1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

12,44
12,58
12,81
13,84
13,98
14,13
14,35
14,50

13,84
14,06
14,20
15,31
15,53
15,75
15,90
16,12

Tabelul 3.11

Diam.primitiv
Dp1(mm)

224

250

280

315

355

400

450

500

15,82
16,04
16,26
17,37
17,59
17,88
18,10
18,33

20,
21,
21,34
22,00
22,36
22,74
23,11
23,40

Tipul curelei SPC


800
950
1450
2800
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]

Raportul de
ransmitere i,

700

1,00

8,10

8,94

10,16

13,25

11,92

1,05

8,54

9,49

10,74

14,06

13,54

9,04

1,20

8,94

9,94

11,33

14,94

15,23

11,85

1,50

9,42

10,42

11,92

15,82

16,93

13,76

9,79

10,89

12,44

16,71

18,62

15,68

1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50

9,94
10,38
10,82
11,18
1,63
12,00
12,44
12,88
13,25
13,69
14,35
14,79
15,23
15,60
16,94
17,00
17,37
17,81
18,25
18,62
19,80
20,24
20,61
21,05
21,49
22,82
23,26
23,62
24,07
24,51
25,69
26,13
26,50
26,94

11,04
11,48
12,00
12,44
12,95
13,32
13,76
14,28
14,72
15,23
15,90
16,41
16,85
17,37
17,81
18,77
19,21
19,72
20,24
20,68
21,85
22,30
22,81
23,26
23,77
25,10
25,54
26,05
26,50
27,01
28,11
28,56
29,07
29,51

12,51
13,10
13,62
14,20
14,79
15,10
15,68
16,26
16,78
17,37
18,03
18,55
19,14
19,72
20,31
24,20
21,71
22,30
22,89
23,48
24,51
25,10
25,69
26,20
26,79
27,95
28,48
29,07
29,66
30,21
31,06
31,65
32,16
32,75

16,19
17,07
17,96
18,84
19,72
19,43
20,31
21,20
22,08
22,80
22,89
23,77
24,56
25,46
26,35
26,27
27,16
28,04
28,92
29,81
29,44
30,32
31,21
32,09
32,97
32,09
32,90
33,78
34,66
35,55
33,56
34,44
35,33
36,21

13,62
15,31
16,93
18,65
20,31
14,13
15,82
17,44
19,14
20,83

3200
8,02

8,10
10,01
12,00
13,91
15,82

- ndrumar de proiectare -

560

630

1,00
1,05
1,20
1,50
1,00
1,05
1,20
1,50

Tabelul 3.12

27,38
28,92
29,29
29,73
30,18
30,62
32,38
32,82
33,19
33,63
34,08

30,03
31,43
31,94
32,38
32,90
33,34
34,89
35,33
35,84
36,36
36,80

33,34
34,30
34,89
35,40
35,99
36,58
37,39
37,90
38,49
39,08
39,67

zo

peste 6

Figura 3.2

31
37,02
33,86
34,74
35,55
36,43
37,31

curele cz
0,95
0,90
0,85

32

n STAS 1162
trapez
Tabelul 3.13

Sectiunea
canalului
lp

(16x15)

5,3

8,5

11

14

19

27

32

16

nmin.

1,6

2,5

3,3

4,2

5,7

8,1

9,6

4,7

mmin.

4,7

11

14

19

19,9

23,4

16

24

29

f
e

10

12,5

0,3

12

0,3 15

0,3 19

36
32

1
1

38
34

1 38
1 34

1 38
1 34

0,5

0,5

1,0

17
0,4 25,5
1
1

1,0

0,5 37

38
36

0,6 44,5

38
36
1,5

38
36
2,0

dimensiun

nale
lului deasupra liniei primitive;
;
ern

-e- unghiul canalului;


- r - raza de rotunjire a marginii canalului;
- Dp -

0,7 22

0,4

38
36
2,0

1
1,0

tabelul 3.13 au

- lprespective,
transmisiei;
-n-
- m - adncime
-f-

14,5

p;

principale

ale

- ndrumar de proiectare -

33

- De -

Figura 3.3[12]

-B-

De = Dp + 2n;

(3.1)

:
B = (z - 1)e + 2f;

(3.2)

n care z

(consecutive sau neconsecutive).


dintre

valorile indicate n urmatorul tabelul 3.14


Tabelul 3.14
Sectiunea canalului

dintre
valorile efective n n
i plan axial [mm]

A
0,2

B (16x15) C
0,3

0,5

0,6

34

Capitolul 4
Proiectarea angrenajului cilindric
4.1. Elemente teoretice[3,6,9]
Studiul angrenaje

-un

Figura 4.1
de rostogolire R1
1

angrenare a profilelor C1
de profile C2

C2 .

prin cercurile

rw2 i profile
2 de raza rwl
1 . Pentru continuitatea trans
1

2 , ...

1,
n

C2,...,Cn,

- ndrumar de proiectare -

C1

C2

.....

Cn

...

35

(4.1)

Roata unu va avea z1

z2.

figura 4.4

,
flancuri. Forma danturii

Figura 4.2
Pentru ca angrena
legea fundament

O2 .

N1
MO1N1 =

polul
puncte:

1;

M2

N2. Unind O1
MO2N2 =

O2 cu M
2.

ul M. Se duce normala
O1
(4.2)
M, se suprapun M1

(4.3)
(4.4)

(4.5)

36

(4.6)

Figura 4.3
(4.7)
(4.8)
n general:
(4.9)
M coincide cu

- ndrumar de proiectare -

37

(4.10)
Pentru ca raportul de transmitere i 12 =
necesar ca

1/

(4.11)
sau:
(4.12)
Dar:
(4.13)
(4.14)
Se poate scrie :
(4.15)

Sau:
1

b2

w2

b1

w1

ca raportul

(4.16)

12

-un punct fix -

ngrenajelor a impus restrngerea valorilor


posibile ale rapoartelor de transmitere la valorile nominale conform STAS
6012-82, tabelul 4.1.

n figura 4.4 sunt prezentate principalele elementele geometrice

h;
- jocul radial c = hf-ha ;
b;

ha;

hf ;

38

- pasul danturii p;
- grosimea dintelui s;
e;
- diametrul cercului de cap da ;
- diametrul cercul sau cilindrul de rostogolire dw;
- diametrul cercul sau cilindrul de divizare d ;
- diametrul cercul sau cilindrul de picior df ;
Tabelul 4.1 Rapoarte de transmitere STAS 6012-82
1,00 1,06 1,12 1,18 1,25 1,32 1,40 1,50 1,60
1,80 1,90 2,00 2,12 2,24 2,36 2,50 2,65 2,80 3,00
3,15 3,35 3,55 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75 5,00 5,30
5,60 6,00 6,30 6,70 7,10 7,50 8,00 8,50 9,00 9,50

Figura 4.4

de pas p.

e succesive

- ndrumar de proiectare -

39

pas de angrenare.
p1=p2

(4.17)
w1

w2

(4.18)

pas pe cercul de picior, pas pe cercul de cap etc.


(4.19)
unde:

dw1- diametrul cercului de rostogo


Se poate scrie:
d w1

z1

(4.20)

dw1 est

dw1

p/
p
m-

m [mm]

(4.21)
modul

vom avea diferite module. Modulul cor


modul de angrenare. Pentru a se
se asigura interschimbabilitatea lor, svalorile din coloanele I sunt preferate.

lilor.
,

40

cremaliere. n a
nclinate cu unghiul
1

C1. Cremaliera C1
2

Tabelul 4.2 Gama modulilor conform STAS 822-82


I

II

0,12
0,15
0,2
0,25
0,3
0,4
0,05
0,06
0,08
0,1

0,055
0,07
0,09

0,5
0,6
0,8
1,0

II
0,11

1,25

0,14

1,5

0,18

0,22

2,5

0,28

0,35

0,45

0,55

0,7

0,9

10

cremalier
-

II
1,125
1,375
1,75
2,25
2,75
3,5
4,5
5,5
7
9

I
12
16
20
25
32
40
50
60
80
100

II
11
14
18
22
28
36
45
55
70
90

, figura 4.6.
tate cu indicele zero

:
0

= 20;

(4.22)

- ndrumar de proiectare -

41

hoa =

(4.23)

hof =
- jocul la piciorul dintelui:
co =
ho =
- raza de

(4.24)

(4.25)

(4.26)
;

Figura 4.5[3]

(4.27)

42

Figura 4.6
n mod normal, la danturile nedeplasate, cilindrul de rostogolire
coincide cu cilindrul de divizare sau diametrul de rostogolire, dw=d,
- realizarea angrenajelor extrapolare;
- realizarea unui anumit grad de acoperire;
Deplasarea danturii
divizare, figura 4.7.

Figura 4.7[3]

stfel nct dreapta

- ndrumar de proiectare -

43

Diametrul cercului de divizare este:


;

(4.28)

sau

divizare, figura 4.7b


b.

milimetr
x:
x

c.

figura 4.7 a,

cnd se face
cnd se face spre piciorul

,
Deplasarea xm

xm
;
m

(4.29)
.

Figura 4.8

44

Prin deplasarea pozi


z<

V
gradului de acoperire
Segmentul din dreapta de angrenare delimitat de cercurile de vrf
segment de angrenare
linia de angrenare. Arcele a1b1 = a2b2. P
grad de
acoperire raportul:
a1 b1
p

(4.30)
ai mare dect unitatea pentru

mai mare, cu

nclinarea danturii p
preluarea sarcinii.
cele trei sec

MM

PP. n

- ndrumar de proiectare -

45

Figura 4.9[3]

caracterizat prin,

46

pn, modulul normal


n . Pentru danturile standardizate
ghiului de

mn

, care poate fi ales


n intervalul 8....30.

Figura 4.10[3]

n calcul
solicitatea la ncovoiere. Cele
proiectare a angrenajelor,

solicitarea la contact

- ndrumar de proiectare -

47

Figura 4.11
Prin
-

contact pe care flancurile danturii


suferit un

distrugerea
-84 diagrama
- raza de racordare
Fn > 0,25mn (Ys = 1);
, (KFN = 1);
(YFx = 1);

Ra =1 ... 1,6
, iar cele rectificate n treapta 6 de precizie cu Ra ~ 0,16... 0,4 ;
Hred
- ungerea cu ulei mediu aditivat cu:
KR=Kv = Ka = KF
HBpinion= HB + 30;

48

Figura 4.12

alegerea

materialului,

la presiunea de contact prin similitudine

HP

H lim

HN

(4.31)

unde:
- KHN
mH
HN

Href
Hred

pentru:

1/ 6

(4.32)

Hred

atunci KHN=1

- ndrumar de proiectare -

NHred

49

3
tx

Hred

(4.33)

Hx

t max

unde: Mtx - una din valorile posibile ale momentului de torsiune [Nmm];
Mtmax - momentul de torsiune maxim [Nmm];
ZR flancurilor:
m ZR

(4.34)

R
ared 100

unde: Rared100 1/ 3
ared100

a1

(4.35)

a2

mzr (4.36)
4.36 pentru

=1200 [MPa].
curilor

- Zw pentru: HB1-HB2>10O,
pentru: HB1 - HB2

H lim

H lim

=850, iar pentru

Zw=l,2;

(4.37)

100 , Zw =1,0;

(4.38)

- SH flancurilor este dat n tabelul 4.3.


piciorul dintelui

rezi
F lim

conform STAS 12268-84 diagrama


la trasarea diagramei pentru
.

F lim

=f(HB),

cicluri

50

Tabelul 4.3
angrenajului
>99 % - foarte mare
99 % 80 % -

La ruperea prin
La pitting
obos
SF
SH
Angrenaje Angrenaje Angrenaje
Angrenaje
cilindrice
conice
cilindrice
conice
2..2,5
2,5
1,25...1,5
1,5...2
1,25
1,5
1,15
1,5
1
1,2
1
1,2

Figura 4.13
Pentru alte co

FP

F lim

FN

-a trasat diagrama se

FX
F

(4.39)

unde:
Ys - factorul concentratorului de tensiune pe care-1 introduce raza de
racordare a piciorului dintelui FN , figura 4.14;

- ndrumar de proiectare -

Figura 4.14

Figura 4.15

KFN-

mitate,

figura 4.15, NFred < NFref .


1/ m F
FN

51

Fref
Fred

1/ 9

(4.40)

Fred

NFred > NFref , atunci KFN= 1;


9
Fred

tx

Fx

(4.41)

t max

YFX mn < 5 mm,


YFX = 1;

(4.42)

- pentru 5 < mn < 30 mm


YFX = 1,03-0,006 mn ;
- pentru mn > 30 mm

(4.43)

52

YFX = 0,85 ;

(4.44)

- pentru 5 < mn < 30 mm


YFX = 1,03 - 0,01 mn;

(4.45)

- pentru mn > 30 mm
YFX = 0,75;

(4.46)

SF acest caz :
(4.47)

urma tratamentelor termice pentru materialele uzuale folosite n


.
Algoritmul de calcul pentru predimensionarea angrenajelor
rezentat n tabelul 4.4.

- ndrumar de proiectare -

53

54

- ndrumar de proiectare -

55

56

- ndrumar de proiectare -

57

58

- ndrumar de proiectare -

59

60

- ndrumar de proiectare -

61

62

4.3. Calculul geometric al angrenajului


Calculul geometric se face urmnd algoritmul prezenztat n
tabelul 4.5.
inferi

mn =mt = m ;

Tabelul 4.5[1,3,9]
1.
Se aleg sau se
anterior

2.
Denumirea
2.1 Raportul de
transmitere
2.2 Raportul

= 0.

Dat
- i - raportul de transmitere, dat ntema de
proiectare
-82 ( 0 n =20;
h*oa =1; h*of =1,25 ; C*0 =0,25 );
- Unghiul de nclinare:
= 8 ...10 - pentru danturi durificate superficial
= 15 < 35 pentru danturi n V sau angrenaje
melcate
- m sau mn - valori
conform STAS 822-82;
- xns; xn1; xn2 ;xnd
Dimensiunile flan
=
0,02 + 0,04 [mm].
calcul
i=n1/n2=z2/z1
u=zmare/zmic

2.3 Modulul frontal


2.4 Modulul axial
x

2.5 Unghiul de
angrenare frontal

mn
cos

mt

- ndrumar de proiectare -

63

2.6 Coeficientul
dintelui
2.7 Diametrul
cercului de divizare

1( 2 )

2.8 Diametrul
cercului de cap

n 1( 2 )

1( 2 )

Angrenaj exterior
Angrenaj interior

2.9 Diametrul
cercului de picior

Angrenaj exterior
Angrenaj interior

2.10 Diametrul
cercului de
rostogolire

sau
w1

w2

2.11 Diametrul
2.12
2.13
axe
2.14 Unghiul de
angrenare frontal

wt
t

tw

calculat anterior

2.15 Coeficientul
axial a ,
diametral d sau
modular mn al
2.16
danturii

b
;
mn
1
Ales anterior din Anexa 2
Tabelul II.2
a

mn

; b1=b2+(3..6)mm

64

2.17 Arcul frontal


de divizare al
dintelui
3.
3.1
echivalent

t1( 2 )

1( 2 )

Verifica
1( 2 )
3

n1( 2 )

3.2

1( 2 )
2

min 1( 2 )

3.3
minime de profil

5.
5.1 Gradul de acoperire al
profilului

5.3 Gradul de acoperire


total

0
2

min1(2)

min1(2)

4.
4.1 Diametrul nceputului
evolventic
4.2 Diametrul nceputului

5.2 Gradul de acoperire

d A1

d b1 / cos

A1

dE2

d b 2 / cos

E2

tg

A1

2 (

tg

E1

2 (

1
2
a1

(d

(d a2 2

2a sin

) / z1

) / z2

a
2 1/ 2
b1

d )

/( 2 m n cos

d 2b 2 )1 / 2 /( 2 m n cos
wt

/( 2 m n cos
b tg
mn

)
t

- ndrumar de proiectare -

6.
6.1 Jocul la cap n

65

Verificarea jocului la cap


1

f1

a2

f2

a1

Este necesar ca c1,2

6.2 Coeficien
capului dintelui

0,1 mn

C0 = 0,25 mn
Pentru a se realiza un joc

unde C*o =0,25 iar C*>0,1


7.
Ve
7.1 Arcul normal de cap
al dintelui

a1( 2 )

a1( 2 )

1( 2 )

Unde:

1( 2 )

a1( 2 )

a1( 2 )

a1( 2 )

, este necesar ca:

1( 2 )

San 0,25 mn,


San 0,4 mn, la danturi durificate

7.2 Unghiul de presiune


pe cercul de diametru dwn
7.3 Num
i
pentru m surarea lungimii
peste N
i
7.4 L
peste N 1( 2)
7.5
peste N 1( 2)

1( 2 )

te

wn1( 2 )
1( 2 )

1( 2 )

1( 2 )

1( 2 )

wn1( 2 )

t1( 2 )

1( 2 )

tN1( 2 )
t1( 2 )

1( 2 )

1( 2 )
t

66

Figura
Fn

Contactul dintre

apar
e normale
, figura 4.16. Aceasta se poate descompune
F i Fr. La rndul ei F

cercul de rostogolire) rezultnd n final componentele pe cele


Ft
Fr
Fa conform
figurii 4.16.

- ndrumar de proiectare -

putere prin frecare n angrenaj, dec


deoarece acestea sunt reduse.
Astfel
folosind momentul de torsiune la pinion

conform principiului

.
-

67

le
t1

(4.48)

t1

t2
1

le radiale:
r1

r2

t1

t1

(4.49)

le axiale:
(4.50)

2
t1

2
a1

2
r1

(4.51)

t1
n

, Ft
.

Fa, depinde de sensul


, Fr, avnd

68

Capitolul 5
Proiectarea arborilor
5.1 Alegerea materialelor[4,3,11]
nde
pentr

Pentru arborii reductoarelor, a


a

- ndrumar de proiectare -

69

10083-1+A1:2002; SREN 10083-2+Al:1995; SREN 10083-3+Al:1998.


bil de a

arborilor se pr
inoxidabile sau refractare se face numai cnd:
nlocuirea;
- de ex.: arborii motoarelor de
-

- de ex.: arborii ventilatoarelor pentru

prin

forjare, prin

Costurile pot fi reduse prin prelucrarea arborilor din tuburi cu


arborelui.

70

lor,

etc..

mentele

termice sau termochimice de c


finisate prin rectificare.

5.2. Predimensionarea arborilor[7,11,13]


diametrului arborelui, necesar la ntocmirea schemei subansamblului
schemei de calcul la soli

n cazul a

:
t

3
at

dp

(5.1)

at

16M t
3

d1

Mt
4

3
at

0,2 1

d1

at

(5.2)

- ndrumar de proiectare -

alegndu-se, i
al arborelui din intervalul
rotunjesc la valori ntregi.

71

d1

MPa,
Calculul se face pentru fiecare arbore cu M t1=P/ 1 , pentru
t2=P/ 2 , pentru arborele II, neglijnd pierderile prin
frecare. P este puterea la intrarea n reductor, 1 =
viteza
2=
u preliminar dpI
pII pentru
arborele II.
lungimilor preliminare ale
tronsoanelor de arbore
proven
compun
H

arborelui

pe axa

transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.


determinarea
ntocmirea schemei de calcul al arborelui

simpli
prezentat n figura 5.1a pentru o ro
.2a

espectiv figura 5.1b

72

, figura 5.2b
figura 5.2c

a.

b.

Figura 5.1

a.

b.

c
Figura 5.2

- ndrumar de proiectare -

73

Stabilirea
prezentate n figura 5.3
cilindrice, dispuse pe un rnd, figura 5.4, pentru rul
bile sau cu role conice dispuse pe un rnd, figura 5.5
radiali cu bile mo
.6
radialitandem; fig. 5.7

Figura 5.3

Figura 5.4

Figura 5.5

-axiali cu

74

a.

b.
Figura5.6
B

a2

c.
nea rulmentului la

a
a1

radialdiagramei din figura 5.8, unde Fa


axial
.

Figura 5.7

5.1.

Figura 5.8

- ndrumar de proiectare -

75

Tabelul 5.1
Nr.crt.
1.

Valoarea
(1,2..2)dp

2.
3.
4.

(1...2)dp
(0,3...1)dp
(0,5...0,8)dp

5.

10 mm

6.

20 mm

[7,11,13]
n figur

2,

se ntocmesc

diagramele de momente ncovoietoare n planele principale, diagramele


de momente ncovoietoare rezultante, diagramele de momente de
Lungimea tonsoanelor:
1

p
p

unde: B bdp diametrul preliminar al arborelui II

(5.3)
(5.4)

76

de fiecare reazem n parte n fiecare plan principal.

Figura 5.9[13]
Arborele I:
n plan vertical:

[N]
[N]

n plan orizontal:

Arborele II:
n plan vertical:

(5.5)
(5.6)
[N]

[N]

(5.7)
[N] (5.8)

(5.9)

- ndrumar de proiectare -

77

[N]

n plan vertical:

(5.10)
[N]
[N]

(5.11)
(5.12)

Figura 5.10
Determinarea

valorii

momentelor

ncovoietoare

date

fiecare plan principal n parte, se face considernd regula semnelor


momentul pro

de

78

apare salturi
tore.
Calculul momentului de ncovoiere rezultant, se face folosind
(5.13)
j=1; 2; 3; 4; 5; 6; 7.
, date de momentele
de-a

lungul arborelui.

Mechj pentru fiecare punct


dreapta cu ajutorul valorilor momentului ncovoietor

(5.14)
n care

este un coeficient care ia n considerare modul diferit de

respectiv torsiune. Valoarea coeficientului


pentru ciclul alternant simetric, aiIII
ale materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere,

aiI

aiII

sau

aiIII

torsiune este static, pulsant, respectiv alternant simetric. Valori pentru


=

aiIII

aiII

arborelui, respectiv
solicitare considerat.
diametrele minime necesare:

- ndrumar de proiectare -

dj

32M echj

79

(5.15)

aiIII

Tabelul 9.2[11]
Material

rupere
r [MPa]

[MPa]
aiI

carbon

aliate
turnat

400
500
600
700
800
900
400
500

130
170
200
230
270
330
100
120

aiII

70
75
95
110
130
150
50
70

aiIII

40
45
55
65
75
90
30
40

Valorile calculate ale diametrelor se rotunjesc la valori imediat


superioare cuprinse n STAS 75-90, Anexa III, Tabelul III.1.
5.4 Determinarea formei constructive a arborilor
forma
:

80

- da
folosit.

e) dimensionarea capetelor de arbore conform recoman


STAS 8724/1/4-71
-

a.

Figura 5.11

b.

Trecerea de la un diametru de tronson la altul se face prin


intermediul razelor de racordare, figura 5.11 a, b sau cu canale de
degajare pentru rectificare, figura 5.12a, b, c, d. n cazul arborilor
r=0,1d, unde d este diametrul treptei mai mici. Valorile razelor de
racordare normale conform STAS 75-90, sunt date n Anexa 3 Tabelul
III. 2
.

a.

b.

Figura 5.12

c.

d.

lor

- ndrumar de proiectare -

81

prelucrare.
5.15 sunt date modele de arbori.

Figura 5.13[13]

- d1

Arborele I
Valorile diametrelor pentru exemplul din figura 5.13 se vor adopta
recomand
3

l d1, astfel:
=
d
1
+
(3...5)
mm
;
1
- d2 = 1 + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d3 > dect d3 calculat
3 = d3 + (5...7) mm
- d4 = d2
- c = min. 5 mm (poate rezulta
urmare a
pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al
reductorului).
-

verifice varianta de montaj a


mm, pentru arbore se va adopta
montndu-

df1 d3 20
din figura 5.13, pinionul
df1 este diametrul de picior al pinionului,
d3 este diametrul tronsonului de arbore

df1 d3 < 20
comun cu pinionul, figura 5.14.

corp

82

anterioare.

Figura 5.14[13]
Arborele II

a fi cea din figura 5.15, iar diametrele

se vor adopta

Figura 5.15[13]
- d8
-

> mai mari dect valorile calculate


= d8 + (3...5) mm
6

- d7 = 7 + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d6 > d7 + (2...4) mm
- 5 = d6 + (5...7) mm

5.15.

- ndrumar de proiectare -

- d5 =d7
- c = (4...7) mm
- lc la alegerea cuplajului
5.5. Calculul penelor

ai cunoscute

, figura 5.16:

n canalul practicat prin

frezare n arbo
-

83

mobile, la care butucul se poate deplasa axial, iar penele sunt fixate

Dimensiunile penelor paralele sunt date n STAS 1004-81, un


extras din acest standard este dat n Anexa 3 tabelul III.7, penele cu
sunt standardizate n STAS 1006-90.

Figura 5.16
tensiuni.

84

Formele constructive uzuale (pana cu capete rotunjite, respectiv


cu capete drepte) sunt prezentate n figura 5.17.

Figura 5.17
freze deget, iar pentru cele c

=600-

- ndrumar de proiectare -

85

continuare la b

figura 5.18.

penei este egal cu d/2.


t

t
c

(5.16)

as

Figura 5.18
nei:
lc

4M t
dh as

(5.17)

86
t

(5.18)

af
c

mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune


transmis de asamblare; d
diametrul arborelui, b
h

lc

lungimea de calcul a penei,

as

materialul penei,
af

as

as

as

pa,
i pa

la forfecare

af

ale penei (b h
fie solicitarea prin

se

- ndrumar de proiectare -

87

Capitolul 6

6.1

[2,3,4,5,6,12]

fusurilor este foarte impor


6.1.

c
Figura 6.1
1.

, figura 6.1, a). Unul

88

.
2. M
exteriore

axiale reduse.
3. M
inelele exterioare
6.1

la exterior pe inelele
-axiali, figura 6.1 b.

-axiali, figura
iecare

ncovoiere reduse.
Cteva exemple
sunt prezentate n figurile 6.2, 6.3, 6,4,
6.5.

- ndrumar de proiectare -

radial-

Figura 6.4

89

90

Figura 6.5 Montaj cu fixa

-axiali cu role conice


[12]

Alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se desf oar


conform urm torului algoritm:
a.
- diametrul fusului n dreptul rulmentului d (mm);
- tura ia arborelui n (rot / min);
- nc rcarea radial a celor doi rulmen i:
; [N]

(6.1)

j=2;4 pentru arborele I , j=5;7 pentru arborele II


- nc rcarea axial Fa (N) for a axial din angrenaj, Fa1 pentru arborele
I Fa2 pentru arborele II;
- durabilitatea
necmilrot

(6.2)

- ndrumar de proiectare -

91

unde: Lh
n
b. Alegerea tipului de montaj i stabilirea nc rc rii axiale a fiec rui
rulment.
Dac rulmentul 1 este conduc tor Fa1 =Fa, iar Fa2= 0; dac
rulmentul 2 este conduc tor Fa2= Fa
Fa1=0, Fa
Dac avem montaj flotant
asigurndutermice, se va face calculul pentru situa ia cea mai dezavantajoas n care
ntreaga for axial este preluat de rulmentul cu nc rcarea radial mai
mare.
c. Se alege un rulment radial cu bile dintr-o serie mijlocie (2 sau 3) n
e arbore, cu diametrul alezajului d =dj
arbore, din anexa
pentru rulmentul ales: capacitatea
dinamic
C (N) i capacitatea static
C0 (N);
d. Se calculeaz raportul Fa /C0 , pentru fiecare rulment i din anexa IV
se aleg
i
poate face o interpolare liniar ).
e. Se calculeaz raportul Fa /Fr pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent P:
- dac Fa /Fr e, atunci P = Fr
(6.3)
- dac Fa /Fr > e, atunci P = XFr + YFa .
(6.4)
unde : X=0,56 i Y are valoarea ales anterior.
f. Se calculeaz durabilitatea fiec rui rulment, L n milioane de rota ii:
L

C
P

(6.5)

g. Dac ambii rulmen i ai arborelui verific condi ia L Lnec, din datele


in
atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria u oar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < Lnec se alege un rulment radial cu
bile dintr-o serie superioar sau se aleg rulmen i radiali-axiali cu role
conice.
n cazul alegerii
rii rulmen ilor radiali-axiali cu role
conice, etapele parcurse sunt:
a.
b.
O sau X
c. Pentru diametrul fusului stabilit anterior se alege un rulment
radial-axial cu role conice dintr-o serie mijlocie de diametre i l imi,

92

folosind cataloagele firmelor produc toare; anexa IV. Odat cu alegerea


rulmentului se aleg i coeficien ii e i Y.
d. Calcularea sarcinilor axiale suplimentare introduse de cei doi rulmen i:
- rulmen ii radial-axiali cu role conice, datorit construc iei lor, introduc
for e axiale suplimentare ( interioare) Fas . Un astfel de rulment nc rcat
cu for a radial Fr introduce o for axial suplimentar :
r

as

(6.6)

unde Y este coeficientul for ei axiale din expresia sarcinii dinamice


echivalente, se alege pentru fiecare rulment din cataloagele de rulmen i
anexa 4.
e. Determinarea for ei axiale ce ncarc fiecare rulment:
Cele dou for e suplimentare introduse de rulmen i au m rimile date de
rela ia 6.6, iar sensurile lor depind de tipul montajului.
Se determin sensul rezultantei a a tuturor for elor axiale de pe
arbore:
(6.7)
- rulmentul care preia sarcini axiale avnd sensul rezultantei se consider
nc rcat cu suma (vectorial ) for ei axiale
i a for ei axiale
a
suplimentare a celuilalt rulment
a;
- cel de-al doilea rulment se consider (conven ional) nc rcat de propria
sa for axial suplimentar .
f. Se calculeaz
Fa /Fr pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent :
- dac Fa /Fr e, atunci P = Fr
(6.8)
- dac Fa /Fr > e, atunci P = XFr + YFa .
(6.9)
unde : X=0,4 i Y are valoarea aleas anterior.
g. Se calculeaz durabilitatea fiec rui rulment, L n milioane de rota ii:
L

C
P

(6.10)

g. Dac ambii rulmen i ai arborelui verific condi ia L


nec , din datele
in
atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria u oar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < Lnec se alege un rulment dintr-o
serie superioar

- ndrumar de proiectare -

93

Capitolul 7
[2,12]
Alegerea lubrifiantului pentru ungerea angrenajelor se face
considernd parametrii cinematici i dinamici ai angrenajelor, de tipul
acestora, de caracteristicile materialelor din care sunt confec ionate,
.
Un parametru important n alegerea tipului lubrifiantului este
viteza periferic a ro ilor din ate
:
t1

w1 1

;[m/s]

(7.1)

dw1 - este diametrul cercului de rostogolire al pinionului, [mm]


n1 - este tura ia pinionului, [rot/min]
Se pot face urm toarele recomand ri privind tipul lubrifiantului
utilizat, n func ie de viteza periferic a ro ilor din ate:
- pentru v =
- grafit sau bisulfur de molibden;
- pentru v =
8)[m/s]- unsoare;
- pentru v = (0,8
- unsoare sau ulei;
- pentru v >4[m/s] - uleiuri minerale sau sintetice, aditivate sau
neaditivate.
n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant se poate determina
vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 7.1.
n abscis apare factorul de nc rcare vitez ks/v unde:
- ks -este presiune Stribeck dat de rela ia:
s

t
2
w1

[Mpa]

(7.2)

94

e nguste

- v - este viteza tangen ial a ro ilor la nivelul cercurilor de rostogolire,


m/s.
Pe baza vscozit ii stabilite conform diagramei din figura 7.1, se
alege uleiul adecvat din tabelul 7.1 care prezint uleiurile pentru
transmisii industriale.
Alegerea sistemului de ungere, adic a unei modalit i de aducere
a lubrifiantului n zona de angrenare, se face n func ie de tipul i de
geometria ro ilor i de viteza lor periferic .
n cele m
ngerea prin
imersiune (barbotarea)
pentru viteze sub 12m/s.

Figura 7.1[3]

- ndrumar de proiectare -

95

Pentru o ungere eficace trebuie s p trund n ulei cte o roat a


fiec rei trepte.
Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase
module, pentru trepta rapid , iar pentru cea lent de o treime din
diametrul ro ii. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu
(0,35 ..... 0,7) litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar intervalul de
schimbare a uleiului este uzual de (2500...3000) ore de func ionare.
Tabelul 7.1
intrare
[rot/min]
<300

300-1000
1000-2000
2000-5000
>5000

Putere Domeniul de temperaturi pentru raportul de transmitere


[kW]
i<10
i>10
0... 60 [C] 20...90 [C] 0 ...60 [C] 20...90 [C]
<20

TIN 82 EP
TIN 70 EP
<15 TIN 55 EP
TIN 70 EP
<10 TIN 42 EP
TIN 50 EP
<5 TIN 42 EP
TIN 36 EP
5...15 TIN 55 EP
TIN 50 EP

TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 125 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP

TIN 125 EP
TIN 110 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP
TIN 42 EP
TIN 50 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP

TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP

Nivelul de ulei din baia reductorului p


ajutorul jojelor de ulei, figura 7.2 a, sau cu ajutorul nivelelor cu geam
transparet figura 7.2 b.

Figura 7.2

96

Capitolul 8
Dimensionarea carcasei
8.1 Elemente constructive[2,12,13]

mare a carcasei. Pentru realizarea unui

(Fc 150, Fc 250

-82). n

OL44 STAS 500/2-80).


n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate
-

r;

- asigurarea uno
filetate etc.

ri (lamaje) pentru

- ndrumar de proiectare -

97

De obicei nervurile de rigidizare se dispun pe partea


carcaselor. Rigidizarea
carcasei superioare se face prin
buzunarele de colectare a uleiului pentru
carcasei inferioare prin nervuri interioare de rigidizare.
tehnologia
- asigu
-

area carcasei;

pentru a nu se
- rigidizarea carcaselor prin nervuri;
Prinderea

inferi
marginilor de fixare a carcasei n zona
de centrare.
- un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul
trebuie plasat
reali
din reductor;

98

- un or
presiunea din interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice
(eventuale suprapresiuni ar ngreuna
- un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului
reductorului
cap al celei mai mari
la

-se cont de adncimea de cufundare a


.

Capacele

,
fiind prelucrate ulterior prin

arborii de intrare,

arborelui din anexa V.


- Grosimea peretelui corpului
unde: a [mm];
h
h1
-

,025 a + 5 mm;

- Grosimea nervurilor corpului: c


- Grosimea nervurilor capacului: c1
d1
d.
d2
d.
-

1.

t=
1.

d
ui de corpul reductorului, care

d3

0,75d2.

- ndrumar de proiectare -

99

ru d, d1, d2, d3,

de valori
calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.
K = 3 d2 .
10...15 mm).
1
l1 = (5...10) mm.
ementul rotitor (roata de cu
l2 = (15...20)mm.
3 = (1,2...1,5)dI .
l4 = (15...25) mm.
Valorile recoma
sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.

determi
a)

figura 8.1:
a2

a1

a2

(8.1)

S, sn postament de beton
din calcule produsul (L l).

100

Figura 8.1[13]

- ndrumar de proiectare -

8.2

101

[13]

Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu


are loc recircularea
0

t
c

(8.2)

unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 t

[watt];

- randamentul total al reductorului ;


[m2]: Sc=1,2 S, unde S
cu rela a 8.1

Sc -

e.
= (8...12) [W/(m2o
montare a reductorului;
= (12...18) [W/(m2o
ta = (60...70)oC tempe
conice;

.
pentru

a
teriorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei;
b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat;
c
arborele de intrare.

102

Capitolul 9
Alegerea
9.1 Alegerea cuplajului[2,13]
adesea printracesta. Acest cuplaj permite

982-79,
Cel mai utilizat este cuplajul tip N, figura 9.1.

Figura 9.1
a) P -

- ndrumar de proiectare -

mici dect diametrele nominale d


cuplaj;
b) C c) Cf d) Ki este Mt2

103

lundu-se n considerare un moment nominal Mn, tabelul 9.2:


Mn = csMt2 ;

(9.1)

unde: cs
Tabelul 9.1[13]
Regimul de lucru a

cs
1,55
1,65
1,85

suprasarcini

2,15
2,65
e

9.2.

= 1,5 d4

4,50

104

Tabelul 9.2[13]
Mn
Diametrul nominal d
[Nm]
Semicupla C; Semicupla
Cf; Ki;
P
1
20
16; 18;
10-15
19;20;22;24
2
45
25; 28; 30
10-24
3
112 32;35;38;40
12-31
4
236 42;45; 48;50
15-41
5
500
55, 56
15-54
6
900 60;63; 65;70
32-59
7
1500 71;75; 80;85
32-70

Dimensiuni constructive
n
[mm] P;C
buc
l2 l3 d4 D D1 D2 s
14 32 M6 88 62 40 2
19
24
34
33
48
64

37
42
52
63
78
94

M6
M6
M6
M8
M8
M8

98
112
127
158
180
212

71
85
100
118
140
172

48
62
76
84
105
130

2 4
2 6
3 10
3 8
3 12
4 16

9.2. Verificarea cuplajului[13]

F1
unde: n D1-

2M n
;
D1 n

(9.2)
urile, figura 9.1.

- presiune de contact, presiunea


(9.3)
- la ncovoiere
1
i

2
ai

(9.4)
nu se

= 2d4.

- ndrumar de proiectare -

105

106

- ndrumar de proiectare -

107

108

ANEXA 2
Tabelul II 1 [3]

motoare
Caracteristica de

- motor
electric
-

Motor cu
ardere

medii
Motor cu
ardere

4-6
cilindri

1-3
cilindri

1,0

1,25

1,75

1,25

1,50

2,0

1,5

1,75

2,25

Generatoare, ventilatoare,
turbocompresoare,

medii

lichide, pompe centrifuge


Reductoare, transmisiile
unelte,
compresoare cu piston,
ridicat
Laminoare, escavatoare,
prese, concasoare,

Tabelul II.2[3]
Duritatea
flancurilor

Treapta de precizie

Amplasarea
pinionului

5-6
a

Una sau
ambele
danturi cu
3500
[MPa]

Ambele
danturi
HB>3500
[MPa]
(durificate
superficial)

Simetric 0,6

7-8
mn

1,31,030 0,5
1,4
1,2

0, 70,9
0,70,50,4
16 0,3
0,9
0,6

Asimetric 0,5 1-1,2 25 0,4

9-10
mn

25

0,4

mn

0,7-0,8 16

16 0,3 0,5-0,6 12
12 0,2 0,3-0,4 8

Simetric 0,3 0,6

12 0,25 0,5

10 0,2

0,4

Asimetric 0,25 0,5

10 0,2 0,4

8 0,15 0,3

0,2 0,4

8 0,15 0,3

0,1

0,2

- ndrumar de proiectare -

Tabelul II.3[3]
Duritatea fl
pentru
Pinion

<350HB

>350 HB

<350HB

>350 HB

Tabelul II.4[3]
Roata 1
Material E1[MPa]
210 000

109

Clasa de
precizie
5; 6
5; 6
7; 8
5; 6
7; 8
9; 10
7; 8
9; 10
9; 10
5; 6
5; 6
7; 8
5; 6
7; 8
9; 10
7; 8
9; 10
9; 10

KH
Simetric
Nesimetric Simetric

Nesimetric
Simetric

Nesimetric

Simetric
Nesimetric Simetric

Nesimetric
Simetric

Nesimetric

Roata 2
Material

Bronz cu staniu (turnat)


Bronz cu staniu (laminat)
205 000

modular

176 000
120 000
210 000

Materiale termoplaste

E2 [MPa]
210 000
205 000
176 000
105 000
115 000
120 000
205 000
176 000
120 000
176 000
120 000
120 000
8 000

0,l d+l
0,15

+l

0,25

+l

0,35

+l

0,5
0,2

+l
d +l

0,3

d+1

0,5

+l

0,7

+l

+1

ZE [MPa1/2]
291
269
258
221
228
231
268
257
248
223
205
80

110

Tabelul II.5
40 45
160 180
630 710
2500 -

50
200
800
-

56
225
900
-

- STAS 6055-82 [mm]


71
90
63
80
100
250 280 315 355 400
1000 1120 1250 1400 1600
-

112
450
100
-

Figura II.1 Trepte de precizie

a.

Figura II.2 Factorul KV

b.

125
500
2000
-

140
560
2250
-

- ndrumar de proiectare -

111

[5]

112

ANEXA III
Tabelul III.1 irurile de dimensiuni liniare normale
Ra 5 Ra 10 Ra 20 Ra 40
Ra 5
Ra 10
10
10
10
10
32
10,5
11
11
11,5
12
12
12
40
40
13
14
14
15
16
16
16
16
50
17
18
18
19
20
20
20
63
63
21
22
22
24
25
25
25
25
80
26
28
28
30
100
100
r

Ra 20
32
36
40
45
50
56
63
71
80
90
100

Ra 40
32
34
36
38
40
42
45
48
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100

Tabelul III.2 irurile de valori pentru razele normale de racordare


I
II
I
II
0,1
0,1
4
4
0,12
5
0,1.6
0,16
6
6
0,20
8
0,25
0,25
10
10
0,30
12
0,40
0,40
16
16

- ndrumar de proiectare -

0,50
0,60
0,80
1,00
1,20
1,60
2,00
2,50
3.2

0,60
1,00
1,6
3,2

113

18
25
32
40
50
63
80
100

25
40
63
100

Tabelul III.3 Dimensiunile capetelor cilindrice de arbori

Nominal
10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
15
38
40
42
45
48

d
Toleranta/
abateri

j6

j6

j6

0,007
0,002

Serie Serie Nomina


l
23
20
50

0,008

30

25

0,003

40

28

50

36

60

42

80

58

110

82

0,009
0,004

55
56
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100
110
120
125
130
140
150

d
abateri

Serie

Serie

110

82

140

105

170

130

210

165

250

200

114

Tabelul III. 4 Dimensiunile capetelor conice de arbori

a.
Dn

l1[mm]

d[mm] lung
10
23
11
12
30
14
16
18
40
19
20
22
50
24
25
60
28
30
32
80
35
38
40
42
1110
45
48
50
55
56
60
63
140
65
70

b.
l2[mm]

lung

lung

scurt

15

18

l3
[mm]

Filet

Filet

d1

d2

M6

12

M81

M4

33
44

22

28

28

16

12

M101,25

M5

36

36

22

14

M121,25

M6

42

42

24

18

M161,5

M8

M201,5
58

82

58

82

36

54

22

28

M242

M302

M10

105

70

t[mm]
lung scurt
1,6
1,7
2,2
2,3
2,5
3,4

3,1

3,9
55

4,1
4,5

3,6
3,9

66

5,0

4,4

108

7,1

6,4

149

7,6

6,9

8,6

7,8

9,6

8,8

M12
M16

M363

105

bh
[mm]

M423

M20

1610

M483

M24

1811

35

- ndrumar de proiectare -

115

Tabelul III. 4

t1 +z

b1

(z=0,1)

t2+z

d*
Pentru piese
(z=0,05)
supuse
ri
obi nuite
la 1,6
0,1
peste 1,6
la
0,1
3
peste 3
la
0,1
10
peste 10
la
0,1
18
peste 18
la
0,2
80
peste 80
0,3

0,1

0,1

0,5

0,8

0,2

0,1

1,0

0,9

0,4

0,2

2,0

1,1

0,6

0,2

2,0

1,3

0,6

0,3

2,5

2,0

1,0

0,4

4,0

3,1

1,0

0,2

2,5

1,7

0,1

1,6

0,3

4,0

3,0

0,2

2,5

0,4

5,0

4,6

0,3

4,0
0,5
7,0
6,1
0,3
*
d valorile diametrelor sunt orientative, nu se aplic

Pentru piese
supuse
ri
oscilante
peste 18
la
50
peste 50
la
80
peste 80
la
125
peste125

116

Tabelul III. 5

Forma A

Forma B

(0,5)

l1 min.
0,8

l2
0,48

l1 min.
-

l2
-

(0.63)
(0,8)
1
1,25
1.6
2,0
2.5
3.15
4,0
(5.0)
6.3
(8,0)
10.0

0,9
1,1
1,3
1,6
2
2.5
3.1
3.9
5,0
6,3
8.0
10,1
12,8

0,60
0,78
0,97
1,21
1,52
1,95
2,42
3,07
3,90
4,85
5,98
7,79
9,70

1,3
1,6
2.0
2,5
3,1
3.9
5,0
6,3
8,0
10,1
12,8

1,27
1,60
1,99
2,54
3,20
4,03
5,05
6,41
7,36
9,35
11,66

Diametrul pitsei prelucrate


Do
peste 2....6
peste 2 ... 6
peste 6...16
peste 16... 32
peste 32 ....56
peste 56....80
peste 80... 120
peste 120

Tabelul III. 6

d
1
1,25
1.6
2,0
2.5
3.15
4,0
(5.0)
6.3
(8,0)
10.0

l1 min.
1,3
1,6
2
2.5
3.1
3.9
5,0
6,3
8.0
10,1
12,8

Forma C
l2
b
0,97
1,21
1,52
1,95
2,42
3,07
3,90
4,85
5,98
7,79
9,70

0,6
0.6
0,9
0.9
1,1
1,7
1,7
2,3
2,9
3,5
4.3

Forma R
r
min
max
5
2,12 2,65 2.5 3,15 3.15
6
4
7 3,35 4,25 4
5
8,5
5
6,3
10
5,3
6,3
8
13
6,7
8
10
16,5 20,5 8,5 10,6 10 12,5 12,5
16
25
13,2
16
20
30
17
20
25
36
21,2
25
31,5
D1

Diametrul piesei
D0
peste 6...16
peste 16...32
peste 32...56
peste 56...80
peste 80...120
peste 120

Peste

Nominal
Abateri

Nominal
Abateri

De la

Max.
Min.
Nominal
Abateri
H9 n
arbore
Abateri
D10 n
butuc
Nominal
Abateri
Nominal
Abateri
Max.
Min.
- ndrumar de proiectare -

117

118

ANEXA 4
[12]

- ndrumar de proiectare -

- Continuare

119

120

- Continuare

- ndrumar de proiectare -

ANEXA 4

axiali cu role conice[12]

121

122

axiali cu role conice continuare

- ndrumar de proiectare -

axiali cu role conice

123

continuare

124

ANEXA V

[13]

[12]

- ndrumar de proiectare -

125

[12]
Diametrul
urubului[mm]
Deschiderea
cheii [mm]
E[mm]

10

12

14

16

18

20

22

24

27

30

10

12

14 ; 17

19

22

24

27

30

32

36

41

46

10 12 ; 14 16

18

18

22

22

25

25

32

32

126

[12]

ales.

Cd , D - sunt dime
h, De , h1=1,2g; h2

-(2..3)mm; Dg

- ndrumar de proiectare -

ANEXA V

d D h
10 22 7
26 7
30 10
12 22 7
24 7
28 7
30 10
32 10
14 30 7
35 10

30 7
15 35 10
40 10
30 7
16 35 10
40 10
18 30 7
35 7
40 10
19 35

127

Figura V .4

d
25

26
28
30

35
38
40

45

30 7
20 35 7
40 10
47 10

48

22 35 7
40 10

50

[12]

D h d
35 7
40 7 52
47 10
50 10
62 10
55
45 10
40 7
40
50
40
50
55
62
50
55
62
72

7
10
7 58
10
10
10
7
10
10 60
10

D
110
90 115
120
125

h
d
D h
12
12 200 230 15
12
240 15
15

72
75
80

10
10
10

70
75
80
85
90
80
90

8
120 12
10 95 125 12 210 240 15
250 15
10
10 100 130 12
10
140 15
10 110
220 250 15
140 15
10
260 15
150 15
150 12

140 12
8
150 12
10
10 120 160 15
10
150 12
58 10 65 90 10 125 155 12
62 10
95 10
160 15
55 7
170 15
60 10 70 90 10 130 160 15
65 10
95 10
80 10
100 10 135 170 15
60 8
95 10 140 180 15
65 10 75 100 10
170 15
72 10
145
180 15
110 12
80 10
100 10 150 180 15
65 10
190 15
70 10 80 105 10
110
10
160
190 15
80 10
115 12
200 15
65 8
170 200 15
68 10
105 12
210
70 10 85 110 12 180 220 15
75 10
120 15 190 220 15
80 10
230 15
75
80
85
90

230 260 15
270 15
270 15
240 280 15
280 15
250 290 15
270
280
300
320
340
360
380
400
420
450
480
500

310
320
340
360
380
400
420
440
470
500
530
550

18
18
18
18
18
18
18
18
22
22
22
22

128

ANEXA V

[12]

Figura V .5

Dmin

damax

TPc

TPd1

TPd2

M6
M8
M10
M12
M16
M20
M24

10
13
17
19
24
30
36

10,9
14,2
18,7
20,9
26,2
33
39

4
5,5
7
8
10
13
15

7,2
10,2
12,2
15,2
19,2
24,4
28,4

3,5
4
5,5
6
7
8
9

1,16
1,40
1,40
1,68
1,68
1,68
2

0,14
0,19
0,24
0,28
0,35
0,45
0,52

0,35
0,49
0,59
0,63
0,84
1,05
1,26

damax reprezint diametrul cercului de trecere ntre racordarea dintre tija


ezare a capului.
Lungimi standardizate:
l=10;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80[mm]

Filet d

M5
M6
M7
M8
M10
M12
(M14)

8
10
11
13
17
19
22

D
min
8,79
11,05
12,12
14,38
18,90
21,10
24,49

m
3,2
4
5
5,5
6,5
8
10

Filet
d
M16
(M18)
M20
(M22)
M24
(M27)
M30

S
24
27
30
32
36
41
46

D
min
26,75
30,14
33,53
35,72
39,98
45,63
51,28

m
11
13
16
18
19
22
24

Filet
d
(M33)
(M36)
M42
M48

S
50
55
65
75

D
min
55,80
61,31
72,09
83,91

m
26
29
34
38

- ndrumar de proiectare -

ANEXA V

129

[2]

130

[2]

- ndrumar de proiectare -

ANEXA V
80)[12]

131

Figura V .7

d1
2,1
2,6
3,1
4,1
5,1
6,1
8,2
10,2
12,2
14,2
16,3
18,3

d2
3,1
3,8
4,7
6,1
7,5
8,9
12,2
15,2
18,2
20,6
23,3
26,3

Filetul

Filetul

M6
M7
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22

7
8
10
12
15
17
19
22
24
26

12,5
14
17
24
24
28
30
34
37
39

1,6
1,6
1,6
2
2,5
2,5
3
3
3
3

M24
M27
M30
M33
M36
M38
M42
M45
M48

28
32
35
38
42
45
48
52
56

41
50
56
60
66
72
78
85
92

4
4
4
5
5
6
7
7
7

2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18

s
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
2
2,5
3
3,2
3,5
4

20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48

d1
20,5
22,5
24,5
27,5
30,5
33,5
36,5
39,5
42,5
45,5
48,5

d2
29,5
31,5
35,5
39,5
43,5
47,5
52,5
56,5
60,5
64,5
68,5

s
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
8,5
9
9,5
10

Figura V .8

132

[2]

- ndrumar de proiectare -

ANEXA V

Figura V .9 Dop de aerisire [2]

133

134

- ndrumar de proiectare -

135

BIBLIOGRAFIE
1.

1992
2. Crudu I.,

, Proiectarea angrenajelor, Institutul Politehnic Ia

Reductoare cu ro
, Editura
.
3.
O
B
2007.
4. Filipoiu I.D., A Tudor
Transmisii mecanice (ndrumar de
proiectare), I.P.B., 1990.
5.
- Ed.
6.
7.

, Atlas

Editura

radiale

ndrumar de proiectare, Institutul Politehnic Ia 1983.


8.
C
ndrumar de proiectare,
Institutul Politehnic Ia 1983.
9.
Angrenaje ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Ia 1983.
10. Grigoras t.,
rii organelor de ma ini,
: Tehnica-Info, 2000 .- 2Vol.
11.
partea I,
i,
2010
12.
Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o
Universitatea Politehnica
13. Palade V.,

- ndrumar de proiectare,

S-ar putea să vă placă și