Sunteți pe pagina 1din 76

Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Controlul inteligent al iluminrii unei locuine

Proiect de diplom
Prezentat ca cerin parial pentru obinerea titlului de
Inginer n domeniul Electronic i Telecomunicaii
Programul de studii de licen Electronic Aplicat i Tehnologia Informaiei
(ETC ELA)

Conductor stiinific: Absolvent:


Conf. Dr. Ing. Alexandru VASILE Daniela BLAN

2015
Cuprins
Capitolul 1. Sisteme Automate Programabile ............................................................................15
1.1.Scurt istoric al evoluiei automaticii ---------------------------------------------------------------------------------------- 15

1.2.Etapele i avantajele automatizrii------------------------------------------------------------------------------------------ 16

1.3 Scurt prezentare a elementelor de circuit reale------------------------------------------------------------------------- 17

1.3.1. Dioda cu jonciune PN ......................................................................................................................... 17


1.3.2. Dioda LED........................................................................................................................................... 22
1.3.3. Display-uri LCD .................................................................................................................................. 23
1.3.4. Becuri cu incandescen ...................................................................................................................... 23
1.3.5. Tranzistorul bipolar ............................................................................................................................. 24
1.3.6. Tiristorul .............................................................................................................................................. 31
1.3.7. Triacul.................................................................................................................................................. 34
1.3.8. Optocuplorul ........................................................................................................................................ 36
1.3.9. Sigurante fuzibile................................................................................................................................. 37
1.4 Arhitectura microcontrolerelor ---------------------------------------------------------------------------------------------- 39

1.4.1. Caracteristici generale ......................................................................................................................... 39


1.4.2. Microcontrolerul ATMEL Atmega328................................................................................................ 41
Capitolul 2. Senzori i traductori ................................................................................................43
2.1. Traductorul i tipurile de traductoare ------------------------------------------------------------------------------------- 43

2.2. Fotorezistorul -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45

3.1. Generalitati Arduino ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 47

3.2. Arduino Uno --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 48

3.3. Programarea --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 49

Capitolul 4. Realizarea practic..................................................................................................51


4.1. Descrierea realizarii practice ...............................................................................................51
4.2. Procesul de tehnologizare ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 53

4.3. Schema electronic a montajului ------------------------------------------------------------------------------------------- 54

4.4 Organigrama softului ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55

Capitolul 5. Perspective de dezvoltare ........................................................................................57


Concluzii ......................................................................................................................................59
Bibliografie ..................................................................................................................................61
Anexe ...........................................................................................................................................63
List acronime

A Amper

AC Alternative current ( CA Curent alternativ)

ADC Analog to digital converter ( Convertor analog digital)

ALU Arithmetic Logic Unit ( Unitatea aritmetic logic)

CISC Complex instruction set computer (Set complex de instruciuni pentru calculator)

CPU Central processing unit (Unitate central de procesare)

DAC Digital to analog convertor (Convertor digital analog)

DC Direct current (CC Curent continuu)

EPROM Erasable programmable read only memory (Memorie numai pentru citire care nu poate fi
stears)

EEPROM Electrically erasable programmable read only memory (Memorie numai pentru citire care
poate fi stears electric)

GND Ground (mpmntare)

H Henry

Hz Hertz

IC Inter-Integrated Circuit (Circuit inter-integrat)

J - Joule

k Kilo

KB - kilobyte

m Mili

mm - Milimetru

M Mega

MIPS Million Instructions per Second (Milioane de instruciuni pe secunda)

PWM Pulse width modulation (Modulaie n impulsuri)

RAM Random access memory (Memorie cu acces aleatoriu)

RISC Reduced instruction set computing (Set redus de instruciuni pentru calculator)
ROM Read-only memory (Memorie numai pentru citire)

s Secund

SRAM Static random acces memory (Memorie static cu acces aleatoriu)

UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ( Receptor/Emitor universal asincron)

USB Universal serial bus (Magistral serial universal)

Micro

VCC Power supply pins (Pin de alimentare)

W Watt

C grad Celsius
List figuri

Fig.1.1. Purttori majoritari de sarcin electric.....................................................................17

Fig.1.2. Caracteristica tensiune-curent a diodei.....18

Fig.1.3. Dreapta de sarcin a unei diode................................................................................19

Fig.1.4. Caracteristicile liniare ale diodei...19

Fig.1.5. Capacitatea de barier a unei diode...........................................................................21

Fig.1.6. Reprezentarea curentului tunel a unei diode..22

Fig.1.7. Structura i circuitul de polarizare al unei diode luminescente..................................22

Fig.1.8. Jonciunile unui tranzistor bipolar..25

Fig.1.9. Tipurile de conexiuni ale unui tranzistor bipolar...26

Fig.1.10. Caracteristicile statice ale conexiunii emitor comun26

Fig.1.11. Caracteristica de transfer n tensiune a unui tranzistor bipolar.27

Fig.1.12. Regimurile de funcionare ale unui transistor bipolar...............................................27

Fig.1.13. Rezistenele interne ale unui tranzistor bipolar.........................................................28

Fig.1.14. Curentul de emitor prin tranzistorul bipolar..29

Fig.1.15. Reprezentarea tranzistorului Schottky i a fototranzistorului....................................30

Fig.1.16. Structura i schema echivalent a unui tiristor...........................................................31

Fig.1.17. Simbolul i caracteristica curent-tensiune a unui triac...35

Fig.1.18. Schema electronica a unui optocuplor36

Fig.1.19. Caracteristicile de protecie ale unei sigurane fuzibile..............................................38

Fig.2.1. Componenta semipunii cu infurri a unui traductor.44

Fig.2.2. Schema electronic a unui traductor.............................................................................45

Fig.2.3. Caracteristicile statice i spectrale ale fotodiodei.46

Fig.3.1. Tipuri de plci Arduino.47

Fig.4.1. Plac de tip breadboard i dispozitiv pentru lipirea componentelor..5


Introducere

n ultimii ani, tehnologia a luat amploare, iar inginerii au propus nenumrate proiecte ce au ca
scop dezvoltarea de noi aplicaii inteligente, bazate pe automatizri. n lucrarea de fa este prezentat o
categorie important din infrastructura unei aa numite case inteligente, mai exact sistemul de
iluminare al acesteia.

Conceptul de cas inteligent face referire la o multitudine de automatizri necesare intr-o


locuin: iluminatul, inclzirea, accesul, irigaiile, sistemul de alarme, toate acestea asigurnd controlul
i confortul locatarilor, chiar i de la distane mari, cu ajutorul sistemelor interconectate sau al
internetului.

Avantajele unei astfel de locuine sunt urmtoarele: sigurana, economia de resurse materiale i
de timp, protecia mediului inconjurtor, toate acestea neputnd fi realizate dac nu existau tehnici din
ce n ce mai avansate oferite de cercettorii n domeniu.

Un promotor ce face parte din sistemele de iluminare l reprezint becul cu incandescen,


despre care vei gsi detalii ntr-unul din capitolele urmtoare. Tehnologia permite mult mai multe
corpuri de iluminat, ce emit o lumin natural i au rezultate extraordinare, cum sunt atmosfera pe care
o confer i economia pe termen lung.

Aceste soluii moderne oferite de ingineri au dus la un ritm alert n dezvoltarea de noi
tehnologii, la o scdere a costurilor lunare sau anuale ale utilizatorilor i la mbuntirea calitii
sistemelor actuale de iluminat. Pe lng toate acestea, un astfel de concept inovator poate fi folosit cu
uurint nu numai ntr-o locuin normal, ci i n cldiri de birouri, magazine de prezentare a
produselor de art sau a bijuteriilor, n zona parcrilor sau pe terenurile de sport.

n capitolele urmtoare se regsete prezentarea ctorva momente importante n evoluia


automatizrilor, ce au avut un impact important n dezvoltarea tehnologiei pn n ziua de astzi,
caracteristicile de baz ale dispozitivelor electronice folosite cel mai adesea n realizarea unui sistem
inteligent de iluminat, contribuia pe care o au platformele de dezvoltare software n cadrul acestor
procese i realizarea unei machete de test pentru un astfel de sistem.

Cu siguran, n decursul urmtorilor ani, inginerii i dezvoltatorii vor mbunti toate aceste
tehnologii, astfel nct s se ajung la un numr ct mai ridicat de utilizatori extini n mai multe
regiuni geografice din lume. Pn acum, cele mai multe locuine de acest tip sunt n rile dezvoltate
ca: SUA, Germania, Canada, China, Marea Britanie, Japonia, unde traiul este n cea mai mare parte
tehnologizat i mbuntit constant. n Romnia, conceptul este relativ nou, dar n curs de dezvoltare.

n cele ce urmeaz, este prezentat o parte dintr-un astfel de sistem inteligent, ce se regsete pe
piat, iar numrul utilizatorilor este n cretere de la an la an.

13
14
Capitolul 1. Sisteme Automate Programabile

1.1.Scurt istoric al evoluiei automaticii


n anul 1830, matematicianul Charles Babbage a propus o Main Analitic ce a anticipat structura
calculatoarelor de astzi, chiar dac posibilitile tehnologice de la acea vreme erau mult mai reduse.
Mai trziu, n jurul anului 1937, a fost propus Calculatorul cu Secven de Comand Automat, ce se
baza pe calculatoarele electromagnetice produse de IBM, acesta fiind alctuit din relee i comutatoare.
Tuburile electronice au nlocuit apoi releele dnd natere primului calculator electronic digital ce avea
n componen 18 000 de astfel de tuburi i o capacitate de execuie de 5 000 de adunri ntr-o singur
secund. [7]

La realizarea acestor calculatoare a lucrat i matematicianul John von Neumann, care a stabilit
cteva caracteristici de baz ale acestora:

1. Trebuie s aib o memorie n care s se rein rezultatele i din care s fie citite instruciunile
2. Seciunea de calcul trebuie s fie capabil s efecteze operaii aritmetice i logice
3. Mediile de intrare/ieire trebuie s aib capacitatea de introducere, respectiv de a afia un numr
nelimitat de rezultate
4. Unitatea de comand, ce are rolul de a interpreta instruciunile, trebuie s fie capabil s
selecteze ct mai multe moduri de desfaurare a activitii calculatorului [6,7]

n urmtorii ani, dezvoltarea calculatoarelor a avut mai multe etape:

1. Generaia I, cuprins ntre 1946 i 1956 era caracterizat de:


programe cablate i coduri masin la partea software
tuburi electronice i relee la partea hardware
viteza de operare era de 10 000 de operaii/secund
memorie de 2 koctei [7]

2. Generatia a II-a, cuprins ntre 1957 i 1963 era caracterizat de:


limbaje de nivel nalt la partea software
cablaje imprimate, tranzistoare i memorii cu ferite la partea hardware
viteza de operare de 20 000 de operaii/secund
memorie de 32 koctei [7]

3. Generatia a III-a, cuprins ntre 1964 i 1981 era caraterizat de:


limbaje orientate pe obiect, sisteme expert i baze de date relaionale la partea software
circuite integrate, microprocesoare i sisteme de calcul distribuite la partea hardware
viteza de operare de 30 milioane de instruciuni/secund
memoria de 10 Moctei [7]

4. Generatia a IV-a, care este nc n curs de dezvoltare, este caracterizat de:


programare funcional i prelucrare simbolic la partea software
15
arhitecturi paralele la partea hardware
viteza de operare cuprins ntre 1G i 1T de instruciuni/secund
memoria cuprins ntre zeci i sute de Moctei [7]

1.2.Etapele i avantajele automatizrii


Automatizarea reprezint implementarea practic a principiilor i mijloacelor cu ajutorul crora se
asigur conducerea proceselor tehnice, fr intervenie uman. n limbajul ingineresc, termenii
automat sau automatizare sunt foarte des utilizai. Cele mai importante categorii de automatizri
sunt: automatizri de msurare, automatizri de semnalizare, automatizri de reglare, automatizri de
comand i automatizri de protecie. [7]

Scopurile principale ale automatizrilor pe scar larg au fost:

1. Scoaterea operatorului uman din medii cu risc crescut de accidente


2. Asigurarea preciziei execuiei
3. Creterea productivitii
4. Protejarea echipamentelor i dispozitivelor folosite
5. Scderea consumurilor de energie, combustibil sau materiale
6. Creterea siguranei n funcionare [7]

Dispozitivul de automatizare are rolul de a realiza cotrolul i comanda unui proces de producie fr
a necesita intervenia omului. Aadar, sistemul de automatizare este compus din procesul tehnologic
automatizat i dispozitivul de automatizare.

Avantajele tehnice ale automatizrii sunt urmtoarele:

1. Creterea fiabilitii produciei


2. Reducerea uzurii instalaiior
3. Creterea calitii produselor
4. Mrirea duratei de utilizare a echipamentelor

Avantajele economice ale automatizrilor implic:

1. Reducerea consumului de materie prim necesar


2. Reducerea cheltuielilor de producie
3. Creterea cantitativ a produciei ntr-un interval de timp ct mai redus
4. Economisirea energiei i a combustibililor

Avantajele de ordin social ale automatizrilor sunt:

1. Creterea securitii n munc


2. mbuntirea condiiilor de desfsurare a activitilor dificile
3. Ridicarea nivelului de securitate la locul de munc [7]

16
1.3 Scurt prezentare a elementelor de circuit reale

1.3.1. Dioda cu jonciune PN


Toate circuitele sau componentele electronice integrate sau discrete sunt realizate cu ajutorul
materialelor semiconductoare, care prezint mai multe caracteristici: au o conductibilitate electric
sensibil la variaiile de temperatur, aceasta avnd o cretere odat cu temperatura, de asemenea, este
mai mic dect conductibilitatea electric a metalelor i mai mare dect conductibilitatea electric a
izolatorilor. O alt caracteristic a materialelor semiconductoare este aceea c este asigurat i de
sarcinile positive (goluri), dar i de sarcinile negative (electroni). Un material semiconductor poate fi
intrinsec atunci cnd densitatea golurilor pe care le conine este egal cu densitatea electronilor care
particip la conducie, n caz contrar, materialul semiconductor este de tip extrinsec. [1,2,4]

Semiconductorii extrinseci sunt de dou feluri: semiconductori de tip n i semiconductori de tip


p. Semiconductorii de tip n se caracterizeaz printr-o densitate mai mare a electronilor dect densitatea
golurilor, iar majoritatea purttorilor de sarcin este dat de electroni. Semiconductorii de tip p se
caracterizeaz printr-o densitate mai mare a golurilor dect densitatea electronilor, iar majoritatea
purttorilor de sarcin este dat de goluri, minoritari fiind electronii. Per total, la nivel macroscopic,
purttorii de sarcin coninui de un semiconductor sunt neutri, neavnd o sarcin electric n exces.
[1,2,4]

Fig.1.1. Purttori majoritari de sarcin electric [4]

O jonciune semiconductoare este generat de dou zone ca cele de mai sus, realizate din acelai tip
de material semiconductor. Avnd n vedere c exist o diferen de concentraie ntre purttorii
majoritari din zonele p i n, atunci electronii situai n regiunea n vor difuza n regiunea p, iar golurile
din regiunea p vor difuza n regiunea n. n urma procesului de difuzie, vor aprea dou tipuri de sarcin
spaial: o sarcin spaial pozitiv situat n zona iniial de tip n i o sarcin spaial negativ situat
n zona iniial de tip p. Acest fapt va genera o regiune de trecere, mai exact o regiune cu purttori
majoritari foarte puini, n care va aprea un cmp electric intern, a crui intensitate este proporional
cu cantitatea de sarcin difuzat. Atunci cnd cantitatea de sarcin difuzat ajunge la o valoare
constant, nseamn c s-a ajuns la echilibru. [1,2,4]

Mrimile caracteristice materialelor semiconductoare sunt:

1. densitile golurilor, respectiv densitile electronilor


17
2. intensitatea cmpului electric E(x)
3. potenialul electric V(x) i existena unei bariere de potenial
4. densitatea de sarcin n exces (x)

Acest tip de structur semiconductoare poart denumirea de diod, fiind cea mai simpl
component electronic. Dioda este un dipol compus din dou terminale: catodul, conectat la regiunea
de tip n i anodul conectat la regiunea de tip p. Ea are o comportare diferit atunci cnd este conectat
ntr-un circuit electronic, n funcie de sensul diferenei de potenial. [1,2,4]

Dac anodul este situat la un potenial mai mare dect catodul, atunci cmpul extern i cmpul
intern au orientri diferite, n sens contrar, iar bariera de potenial se micoreaz. Dac suma cmpurilor
are sensul n direcia zonei de tip p, atunci purttorii majoritari de sarcin nu se deplaseaz spre
jonciune, iar n cazul n care dispare bariera de potenial, adic purttorii majoritari de sarcin pot
traversa jonciunea, dioda va putea fi parcurs de curent electric, ceea ce determin o polarizare direct
a acesteia. Dac anodul este situat la un potenial mai mic dect catodul, atunci cmpul extern se
adaug cmpului intern i se va opune curgerii purttorilor de sarcin majoritari prin jonciune. Astfel,
bariera de potenial crete, iar jonciunea are o polarizare invers, cu alte cuvinte, dioda este blocat.
[1,2,4]

Intensitatea curentului prin diod este dependent de tensiunea exterioar ce se aplic pe aceasta,
dnd natere unei caracteristici volt-amperic ce se regasete n figura de mai jos:

Fig.1.2. Caracteristica tensiune-curent a diodei [4]

Din reprezentarea grafic, se observ c exist un curent invers ce poate traversa jonciunea,
datorat purttorilor minoritari de sarcin, mai precis electronii situai n regiunea p i golurile situate n
regiunea n. Acest curent poart denumirea de curent invers de saturaie, iar intensitatea lui poate fi
neglijat n calcule, deoarece este de ordinul zecilor de microamperi. [1,2,4]

18
Dac bariera de potential exist, inseamn c vorbim de o polarizare direct a diodei, n care
curentul invers de saturaie este nul. n cazul n care bariera de potenial dispare, dioda permite trecerea
curentului a crui intensitate crete rapid n urma variaiilor mici de tensiune aplicate diodei. Atunci
cnd dioda incepe s conduc, apare tensiunea de deschidere, care are o valoare apropiat de 0,6V n
cazul diodelor confecionate din siliciu. n starea de conducie, cderea de tensiune are o cretere foarte
mic, cuprins ntre 0,1V i 0,15V. [1,2,4]

Fig.1.3. Dreapta de sarcin a unei diode [4]

Punctul static de funcionare al diodei (punctul M din figura de mai sus) este determinat de
intersecia dreptei de sarcin cu caracteristica volt-amperic a diodei. Acesta este influenat de
tensiunea de alimentare a circuitului E i de valoarea rezistenei R. Att timp ct valorile acestora
rmn constante, coordonatele punctului nu se modific.

Dac cunoatem valoare intensitii curentului prin dioda aflat n conducie, putem calcula
panta caracteristicii volt-amperice n punctul static de funcionare. De asemenea, se poate afla i
rezistena n curent continuu a diodei n punctul static de funcionare, ca fiind inversul pantei. Poziia
punctului static de funcionare influeneaz valoarea rezistenei pe caracteristica volt-amperic. Aceasta
din urm poate fi liniarizat n mai multe moduri, n funcie de valorile tensiunilor pe elementele de
circuit aflate pe ramura unde este conectat dioda. n cazul polarizrii directe, dioda poate fi nlocuit
cu un intreruptor ideal nchis. Modurile de reprezentare ale diodei i caracteristicile liniarizate se
gsesc n figura de mai jos:

Fig.1.4. Caracteristicile liniare ale diodei [4]

n majoritatea circuitelor, diodele sunt supuse n acelai timp la o tensiune continu, dar i la o
tensiune alternativ. Aceasta din urm determin o deplasare a punctului static de funcionare pe
caracteristica volt-amperic. Semnalul este considerat mic (amplitudinea acestuia este mic) atunci

19
cnd caracteristica pe care se deplaseaz punctul static de funcionare este liniar, iar panta aferent
poart denumirea de pant de semnal mic. [1,2,4]

Diodele sunt folosite cel mai adesea n aplicaii pentru redresarea semnalelor alternative. Acestea
sunt n numr de patru i sunt configurate ntr-o form integrat, n care dac se aplic o tensiune
sinusoidal la bornele de intrare ale punii i amplitudinea acesteia este mai mare dect dublul tensiunii
de deschidere a uneia dintre diode, atunci va avea loc o conducie a diodelor D1 i D3 n alternan
pozitiv, respectiv diodele D2 i D4 n alternan negativ. La bornele punii se va obine o tensiune
redresat datorit faptului c prin rezistena R va circula curentul, n acelai sens n cele dou
semiperioade. n urma trecerii curentului va avea loc o redresare specific, denumit redresare
bialternan. Cderile de tensiune pe jonciunile ambelor diode aflate n acelai timp n stare de
conducie duc la apariia unei amplitudini mult mai mici a tensiunii. [1,2,4]

n cazul n care tensiunile redresate au valori mult mai mari, se pot neglija pierderile. Semnalul care
apare este un semnal redresat, periodic, cu frecvena de dou ori mai mare dect frecvena semnalului
care a fost iniial aplicat la intrarea punii. Pe parcursul acestui proces este nevoie de o tensiune cu
valoare constant, iar acest lucru este posibil prin adugarea unei rezistene n paralel cu un
condensator cu o capacitate de valoare mult mai mare. Condensatorul se incarc n urma alternanei
pozitive i se descarc n urma alternanei negative prin rezistena R. La bornele sarcinii vor avea o
tensiune redresat ce are fluctuaii temporale mai mici dect fluctuaiile ce se obin n urma redresrii
bialternan simple. Condensatorul C folosit n proces poart numele de condensator de netezire,
deoarece are rolul de a atenua fluctuaiile prezente pe parcursul procedeului. Tensiunea redresat are
aceeai polaritate n tot acest timp, chiar dac fluctueaz. Aceasta este format din dou componente:
una variabil i una continu n timp. Raportul dintre cele dou poart denumirea de factor de
ondulaie, se noteaz cu gamma i trebuie s aib o valoare ct mai mic pentru tensiunea continu cu
care dorim s alimentm circuitele electrionice. Valoarea factorului de ondulaie se poate micora i cu
ajutorul unor stabilizatoare electronice sau filtre pasive. [1,2,10]

n continuare se regsesc diferite tipuri de diode folosite n circuitele electronice:

1. Dioda Zener Aceasta este o diod stabilizatoare, polarizat invers, n care curentul are o
valoare mic pan la o anumit valoare a tensiunii pe jonciune. n cazul n care are loc o
cretere a tensiunii inverse, atunci curentul poate avea o cretere rapid, iar jonciunea poate fi
distrus. Se poate folosi aceast diod ca referin de tensiune sau ca stabilizator de tensiune,
pentru c n timp, tensiunea pe jonciunea polarizat invers rmne aproximativ la aceeai
valoare, iar curentul invers variaz ntre limite mai mari. O astfel de tensiune poart denumirea
de tensiune Zener sau tensiune de stabilizare. [4,10]

2. Dioda varicap Datorit purttorilor majoritari de sarcin care difuzeaz, apare o separare de
sarcin electric, numit sarcin spaial, n jurul jonciunii semiconductoare. Straturile separate
de sarcin se pot asimila cu ajutorul unui condensator plan n care armturile se deprteaz n
acelai timp cu creterea tensiunii inverse a diodei. Aceast tensiune invers nu are voie s
depeasc valoarea tensiunii ce corespunde multiplicrii n avalan a purttorilor de sarcin,
de aici rezultnd o capacitate numit capacitate de barier. Dependena acestei tensiuni este
20
reprezentat n figura de mai jos. Capacitatea de barier este cuprins ntre civa pF i civa
zeci de pF. [4,10]

Fig.1.5. Capacitatea de barier a unei diode

3. Dioda Schottky Acest tip de diod este realizat printr-o jonciune din metal, de exemplu
platin, aur sau argint i un semiconductor slab dopat, de regul siliciu. Cnd metalul este
conectat la un potenial pozitiv fa de semiconductor, atunci dioda intr n starea de conducie
la o tensiune cu valoarea mult mai mic dect a unei diode standard, mai exact aproximativ
0,35V. Viteza de comutaie ntre cele dou stri, cea de conducie i cea de blocare este mai
mare dect cea a unei diode obinuite, iar timpul n care se realizeaz comutaia este de
aproximativ 50ps. Curentul invers prin diod este nul, pentru c nu exist purttori minoritari.
Conexiunea dintre metal i semiconductor este de tip ohmic, fiind realizat prin interpunerea
ntre cele dou materiale a unui strat semiconductor cu gradient de densitate de dopaj. Cea mai
mare densitate se afl n regiunea de contact cu metalul i se micoreaz pe msur ce se
apropie de semiconductor. [4,10]

4. Dioda Esaki (dioda tunel) Acest tip de diod este specific jonciunilor din arseniur de galiu
sau germaniu foarte mult dopate, unde efectul Zener se obine la tensiuni pozitive cu valori mai
mici dect valorile tensiunii de deschidere a jonciunii. n urma doprii foarte puternice, zona cu
mai puine sarcini electrice este mai ingust, iar purttorii pot s distrug bariera de potenial
prin efectul de tunel la tensiuni directe foarte mici, astfel rezultnd o cretere rapid a
curentului. n cazul n care se atinge o valoare maxim de saturaie, curentul se micsoreaz
pentru c tensiunea direct crete, ceea ce duce la o micorare a nlimii i o lrgire a barierei
de potenial. Aici apare o rezisten diferenial a diodei tunel, cu o valoare negativ, iar
curentul tunel este reprezentat de curentul ce corespunde poriunii OAB din figura de mai jos.
Cmpul electric datorat tensiunii exterioare de polarizare anuleaz bariera de potenial, iar
jonciunea incepe s creasc datorit fluxului de purttori de sarcin prin jociune. Acest curent
poart denumirea de curent de injecie. Atunci cnd dioda tunel este polarizat pe regiunea cu
rezisten diferenial negativ, aceasta poate fi folosit pentru a compensa rezistenta de
pierderi din circuitele oscilante, astfel avnd loc formarea de oscilatoare, care sunt circuite ce
genereaz semnale variabile n timp, cum sunt oscilaiile sinusoidale. O alt funcionalitate a
diodei tunel este n circuitele de amplificare a microundelor. [4,10]

21
Fig.1.6. Reprezentarea curentului tunel a unei diode [4]

1.3.2. Dioda LED


Dioda LED (dioda electroluminescent) este un tip de diod ce funcioneaz n polarizare
direct. Cnd are loc injecia de curent prin jonciune, are loc o recombinare a electronilor din banda de
conducie ai zonei n cu golurile din banda de valen a zonei p. n urma procesului, se elibereaz
energie sub form de cuante luminoase, n funcie de lrgimea energetic a benzii interzise. Este
necesar prezena unei rezistene de limitare a curentului cu o valoare cuprins ntre 200 i 330 n
cadrul circuitului de polarizare a diodei. Materialele semiconductoare din care sunt realizate aceste
diode, de cele mai multe ori sunt compui ai galiului, ceea ce influeneaz foarte mult lungimile de
und ale radiaiilor emise de acestea. Nu se folosesc germaniul sau siliciul deoarece energia electric se
convertete n energie termic i mai puin n energie luminoas. n figura de mai jos este reprezentat
structura unei diode luminescente, valorile standard ale curentului prin aceasta, tensiunea la borne, ct
i circuitul de polarizare. [1,2,4,10]

Fig.1.7. Structura i circuitul de polarizare al unei diode luminescente [4]

22
Caracteristica spectral sau culoarea radiaiei emise este influenat de tipul impuritilor
folosite i de lrgimea benzii interzise. Se utilizeaz semiconductoare cu banda interzis mai larg
astfel nct spectrul emis s fie n domeniul vizibil. Astfel de semiconductoare sunt GaAs, GaAsP. Cele
mai importante caracteristici ale unui LED sunt: caracteristica spectral i variaia relativ a intensitii
luminoase n funcie de curentul emis. Culoarea rou reprezint maximul rspunsului luminos, iar
tensiunea pe structura n polarizare direct are o valoare standard de 1,5V.

Diodele LED au o utilizare practic foarte ambl, n multe domenii. Sunt folosite pentru
realizarea elementelor de afiare sau ca indicatoare luminoase. Iluminarea se realizeaz prin extensia
luminii provenite de la un LED, cu ajutorul unei caviti piramidale ce are rolul de a reflecta i difuza
lumina. [1,2,4,10]

1.3.3. Display-uri LCD


Afiajul cu cristale lichide este un dispozitiv care este capabil s indice cifre, litere, imagini sau
grafice constituit dintr-o matrice de celule lichide ce i schimb culoarea sub aciunea unui cmp
electric sau a unui curent.

Cristalele lichide influeneaz direcia de propagare a luminii cnd sunt supuse unei tensiuni
electrice. Acestea nu produc lumin, iar consumul de energie are o valoare relativ sczut. Ecranul sau
display-ul este comandat electronic cu ajutorul unui decodificator de caractere alfanumerice sau
numerice, utilizat n mare parte la ceasurile care au un afior LCD, adic un afior digital, i nu au ace
indicatoare. Se mai folosesc n semnalizri electronice sau se gsesc n componena electrocasnicelor.
[23,24]

n urma unor combinaii chimice organice aflate n stare lichid, rezult cristalele lichide.
Acestea sunt substane ce au proprietatea unui solid aflat n stare de agregare cristalin i a unui lichid
convenional. Moleculele cristalelor lichide sunt compacte i prezint diferite caracteristici cum sunt
birefringena i refracia dubl. Dac se utilizeaz o surs de lumin polarizat, atunci se poate vedea
clar, cu ajutorul microscopului, regiunile n care moleculele substanei au o textur diferit, adic sunt
orientate pe direcii diferite.

Cristalele lichide pot fi liotropice, unde concentraia apei i influena temperaturii modific
structura moleculelor sau pot fi termotropice, unde exist o faz de tranziie dat de fluctuaiile de
temperatur. [23,24]

1.3.4. Becuri cu incandescen


n 1879, omul de tiin Thomas Edison a inventat becul incandescent, perfecionnd invenia
lui Humphrey Davis, care a ajuns la concluzia c un ac carbonic produce lumin cu ajutorul
electricitii. Edison a descoperit c becul cu filament funcioneaz un timp mult mai lung fr a se
arde, astfel acesta a devenit un obiect uzual, folosit oriunde, n viaa de zi cu zi. [25]

23
nclzirea pn la incandescen a filamentului metalic genereaz lumin, iar pe acest procedeu
se bazeaz funcionarea becului. n cazul n care sarcinile negative (electronii) din filament pierd sau
castig energie, se produce o schimbare de scurt durat a orbitalilor, iar eliberarea fotonilor cu o
anumit frecven se realizeaz prin trecerea de pe un nivel energetic superior pe un nivel energetic
inferior al electronilor. [25]

Rezistena la micarea electroni este influenat de grosimea conductorului, astfel: dac acesta
este gros, se inclzete mult mai greu fa de un conductor subire, deoarece nu este att de rezistent.
Radiaia electromagnetic pe care o produce micarea electronilor genereaz diferite valori ale
frecvenei, acestea de cele mai multe ori sunt n intervalul infraroiilor, iar temperatura poate ajunge la
valori ce depesc 2500C. [25]

Epuizarea materialului din care este facut filamentul, i anume tungstenul, este influenat de o
temperatur ridicat, mai inti producndu-se subierea i apoi ruperea filamentului, rezultnd arderea
becului. Atomii de tungsten prsesc filamentul i se depun pe balonul de sticl al becului, tot din
cauza temperaturii foarte mari. [25]

Un bec incandescent este compus din:

1. Dou tije metalice cu rolul de susinere al filamentului i de a realiza trecerea curentului electric
prin bec
2. Un clopot de sticl plin cu argon, care este un gaz inert
3. Un soclu pentru nurubarea becului
4. O montur de sticl ce are rolul de a prinde cele dou tije [25]

Pe pia exist mai multe tipuri de becuri, cum sunt:

1. Becul cu halogen - Acesta creeaz o lumin aproape de lumina natural, mai precis lumina alb,
produce mult caldur, n interior se gasete halogen, iar ncapsularea este facut n cuar, nu n
sticl
2. Becul fluorescent - Acest tip de bec este mult mai eficient, deoarece are o captueal de fosfor
pe partea interioar i este umplut cu gaz inert; lumina produs de bec este reflectat de fosfor i
are proprietatea de a distorsiona culorile [25]

1.3.5. Tranzistorul bipolar


Tranzistorul bipolar este o component electronic format din trei regiuni semiconductoare
extrinseci, numite npn i pnp, realizat ntr-un cristal semiconductor. Fiecare din aceste zone prezint
un contact ohmmic cu cte un terminal exterior, acestea avnd cte o denumire standard i anume:
emitor (notat cu E) care este principalul furnizor de sarcini electrice, baza (notat cu B) care
controleaz cantitatea de sarcin care ajunge la colector i colectorul (notat cu C) care are rolul de a
colecta sarcinile electrice. Cele dou jonciuni care apar sunt: jonciunea emitoare i jonciunea
colectoare, care se gsesc reprezentate n figura de mai jos: [1,2,4,10]

24
Fig.1.8. Jonciunile unui tranzistor bipolar [4]

La conducia electric particip sarcini electrice, mai precis electroni i goluri, fiecare avnd
propriul rol n funcionalitatea structurii, astfel deriv denumirea de structur bipolar, iar denumirea
tranzistorilor este dat n funcie de ordinea regiunilor: tranzistor pnp, respectiv tranzistor npn.
Particularitile structurii unui tranzistor bipolar sunt urmatoarele: lrgimea bazei este mult mai mic
dect lungimea de difuzie a purtatorilor de sarcin majoritari din emitor, acetia regsindu-se ntr-un
numr de aprozimativ 10 micrometri, iar baza este mult mai puin dopat dect emitorul tranzistorului.
[1,2,4,10]

Conducia electric ntre emitor i colector este realizat atunci cnd jonciunea colectoare este
polarizat n sens invers, iar jonciunea emitoare este polarizat n sens direct. Aceast polarizare se
face cu ajutorul unei singure surse de alimentare. Purttorii de sarcin din semiconductor contribuie la
formarea curenilor exteriori: curentul de emitor, curentul de baz i curentul de colector. La aceti
cureni exteriori particip doar electronii de conducie din metal. Golurile, dei sunt purttorii
majoritari de sarcin, sunt accelerate n cmpul de polarizare direct a jonciunii emitoare, acetia
putnd traversa baza, apoi sunt preluate de jonciunea colectoare, mai precis de cmpul electric de
polarizare invers a acesteia. [1,2,4,10]

Parametrul , numit factor de curent, este fraciunea din curentul de emitor care ajut la
formarea curentului de colector. Valorile acestuia sunt cuprinse ntre 0,97 i 0,99. Golurile care pleac
din emitor se recombin cu electronii aflai n baza tranzistorului, dar ntr-un numr foarte mic,
deoarece baza are o lrgime mic i este slab dopat. Curentul de colector este format din curentul care
traverseaz jonciunea colectoare polarizat invers, care este curentul de purttori minoritari i curentul
de emitor multiplicat cu factorul de curent. [1,2,4,10]

Parametrul , numit factor de amplificare a curentului continuu sau factor de amplificare static,
este coeficientul de multiplicare a curentului de baz. Acesta are o valoare supraunitar. Cu alte
cuvinte, tranzistorul bipolar este un element activ comandat n curent, unde curentul purttorilor
minoritari de sarcin are o valoare mic, sub un microamper. De asemenea, tranzistorul bipolar poate fi
privit ca un cuadripol atunci cnd unul dintre terminale face parte i din circuitul de intrare, dar i din
circuitul de ieire, acesta din urm putnd fi conectat la masa circuitului, adic la borna de potenial
nul. [1,2,4,10]

25
n cadrul unul transistor putem vorbi despre trei conexiuni posibile: emitor comun (a), baza
comun (b) i colector comun (c), acestea avnd fiecare att parametrii de intrare, ct i de ieire i de
transfer cu valori diferite. Cea mai utilizat conexiune este emitor comun, n care putem vorbi despre
familii de caracteristici statice de intrare, ieire i respectiv transfer. Mrimile cu ajutorul crora putem
modifica celelalte mrimi, adic mrimile de control, sunt: tensiunea dintre colector i emitor i
curentul de baz, acestea fiind variabile independente, iar variabilele dependente rmnnd curentul de
colector i tensiunea dintre baz i emitor. [1,2,4,10]

n figurile de mai jos sunt reprezentate cele trei tipuri de conexiuni i caracteristicile statice ale
conexiunii emitor comun:

Fig.1.9. Tipurile de conexiuni ale unui tranzistor bipolar [4]

Fig.1.10. Caracteristicile statice ale conexiunii emitor comun [4]

Caracteristica de transfer n tensiune este o alt caracteristic important a tranzistorului bipolar,


deoarece are rolul de a defini regimurile de funcionare ale acestuia. Aceast caracteristic este
reprezentat n figura de mai jos, mpreun cu o schem de trasare a acesteia:

26
Fig.1.11. Caracteristica de transfer n tensiune a unui tranzistor bipolar [4]

Regimurile de funcionare ale tranzistorului bipolar sunt urmtoarele:

1. Regimul blocat n care jonciunile emitoare i colectoare sunt blocate


2. Regimul n zona activ n care jonciunea emitoare se afl n conducie, iar jonciunea
colectoare este blocat
3. Regimul saturat n care jonciunile emitoare i colectoare sunt n conducie

Atunci cnd tranzistorul se gsete ntr-o schem de prelucrare a semnalelor generatoare de oscilaii
armonice sau a semnalelor de amplificare, acesta functioneaz n zona activ. Dac acesta lucreaz n
starea de blocare sau n starea de saturaie i trece foarte repede prin zona activ, atunci acesta lucreaz
n regim de comutaie. Un astfel de regim se regsete n circuitele digitale. Un alt parametru
caracteristic acestui tip de tranzistor este puterea maxim pe care acesta o disip fr s se distrug din
cauza temperaturii ridicate. Regimurile de funcionare ale tranzistorului bipolar se regsesc n graficul
de mai jos:

Fig.1.12. Regimurile de funcionare ale unui transistor bipolar [4]

27
Jonciunile tranzistorului bipolar trebuie s fie polarizate n curent continuu, adic jonciunea
colectoare s fie caracterizat de o polarizare invers, iar jonciunea emitoare s aib o polarizare
direct. Aceast polarizare este realizat cu ajutorul unei singure surse de alimentare, fiind utilizate
scheme de polarizare n curent continuu, cum este cea cu divizor de tensiune n baza tranzistorului.
Astfel ne dorim ca tranzistorul s lucreze ntr-un anumit punct static de funcionare, iar jonciunile sale
s fie polarizate, tiind tipul acestuia. Valorile rezistenelor din circuitul de polarizare se calculeaz att
cu ajutorul legilor lui Kirchhoff, ct i pe baza ecuaiilor de legtur dintre curenii care intr i curenii
care ies din tranzistor. Acest lucru se poate simplifica dac cunoatem intervalul n care se ncadreaz
valorile rezistenelor din circuitul de polarizare i anume: pentru acesta este ntre zeci i sute de k,
pentru este ntre civa k i zeci de k, iar pentru Rc valorile nu trebuie s depeasc 10 k.

Rezistenele i au valori mult mai mari dect celelalte rezistene din circuit deoarece
acestea trebuie s consume curent mai puin de la sursa de alimentare i de asemenea au rolul de a
asigura polarizarea bazei tranzistorului astfel nct jonciunea emitor s fie n stare de conducie, adic
s aib o valoare de aproximativ 0,65V dac este confecionat din siliciu. [1,2,4,10]

Rezistena trebuie s aib o valoare ct mai mic pentru a consuma ct mai puin. Aceasta
poate s nu fie montat n circuit, iar emitorul s fie legat la mas, dar este totui necesar pentru c are
rolul de a stabiliza termic punctul static de funcionare. [1,2,4,10]

Rezistena este rezistena din colector, care reprezint i sarcina tranzistorului cnd acesta
lucreaz ca un element activ n circuitele de prelucrare de semnale sau n circuitele de amplificare.
Condiia de conducie a tranzistorului bipolar influeneaz foarte mult valoarea maxim pe care o poate
atinge aceast rezisten. [1,2,4,10]

Cderea de tensiune pe rezistena din colector poate s fie mai mare atunci cnd tranzistorul este
parcurs de un curent de colector mic, dar aceast fapt s nu duc la trecerea tranzistorului n starea de
conducie. n figura de mai jos sunt reprezentate rezistenele despre care am discutat pn acum.

Fig.1.13. Rezistenele interne ale unui tranzistor bipolar [4]

Temperatura mediului n care lucreaz dispozitivele electrice influeneaz foarte mult


conductibilitatea electric a materialelor semiconductoare. Dac temperatura variaz, aceasta determin
28
o variaie mare a densitii de purttori minoritari fa de purttorii majoritari de sarcin. Astfel, la
tranzistorul bipolar, creterea temperaturii duce la creterea semnificativ a curentului de purttori
minoritari, adic curentul rezidual prin jonciunea baz colector. Acest fapt determin o mrire a
temperaturii jonciunii, avnd loc o reacie n lan a acestui fenomen, de aici rezultnd fenomenul de
ambalare termic. n cazul n care temperatura ambiant scade, atunci fenomenul nu mai are loc.
Variaiile de temperatur determin de asemenea i o instabilitate a punctului static de funcionare.
[1,2,4,10]

Pentru a putea fi posibil stabilizarea termic a punctului static de funcionare, avem nevoie de
rezistenele i n circuitul de polarizare a tranzistorului. Divizorul de tensiune din baza
tranzistorului are rolul de a asigura un potenial relativ constant al bazei n raport cu masa, deoarece
rezistenele sunt mai puin sensibile la variaiile de temperatur, n comparaie cu conductorii. Astfel,
vom avea o egalitate ntre curentul din colector i curentul din emitor, ceea ce nseamn c o cretere a
curentului de colector determin a cretere a curentului de emitor i de asemenea o cretere a cderii de
tensiune pe rezistena . Tensiunea pe jonciunea emitor va scdea, deoarece potenialul bazei fa
de mas are o valoare constant. Acest lucru va influena curentul de emitor, care va scdea la rndul
lui, dar i a celui de colector, iar fenomenul se atenueaz. Mai jos este reprezentat schema celor
discutate: [1,2,4,10]

Fig.1.14. Curentul de emitor prin tranzistorul bipolar [4]

Atunci cnd ne dorim o polarizare a jonciunilor tranzistorului nu este necesar divizorul de


tensiune n baz, ci doar utilizarea curentului de baz, care are o valoare foarte mic, de pn la civa
zeci de microamperi. n schimb, valoarea rezistenei trebuie s fie cuprins ntre cteva sute de k,
poate chiar 1M pentru a determina o cdere de tensiune ce asigur un potenial pe baza tranzistorului
ce poate deschide jonciunea baz-emitor. O astfel de modalitate este avantajoas deoarece impedana
de intrare are o valoare mare, chiar i n absena rezistenei , dar prezint i dezavantajul c
stabilatatea este mult mai mic n cazul variaiilor de temperatur. [1,2,4,10]
29
n cazul n care tranzistorul se afl ntr-o conducie puternic, intersitatea curentului de baz
poate ajunge la valori de zeci de microamperi i poate influena ntr-o mare msur punctul static de
funcionare. Astfel, neglijarea curentului de baz rmne la alegerea proiectantului. [1,2,4,10]

Pentru a analiza regimul dinamic al tranzistorului bipolar, se pot face presupuneri pentru
uurarea acesteia i anume: poriunea de caracteristic de transfer ce corespunde regiunii de funcionare
activ trebuie s fie liniar, iar pe durata aplicrii semnalului variabil la intrare, aceast regiune va
conine punctul static de funcionare. n practic se gsesc mai multe tipuri de tranzistoare bipolare cum
sunt: tiristorul, triacul, tranzistorul Schottky, fototranzistorul. [1,2,4,10]

Structura unui tranzistor Schottky este asemntoare cu cea a tranzistorului bipolar, dar prezint
n plus cteva caracteristici: atunci cnd acesta lucreaz n regim de comutaie, trebuie s treac rapid
dintr-o stare n alta. La trecerea din starea de saturaie n starea de blocare, purttorii minoritari, mai
precis electronii din baz, trebuie s fie adui n colector, iar golurile din colector trebuie s fie aduse n
baz. Un astfel de proces se realizeaz ntr-un timp scurt, dar nu instantaneu, acesta purtnd denumirea
de proces de redistribuire a sarcinilor, iar timpul se numete timp de comutaie. Numrul purttorilor de
sarcin redistribuii este mai mic atunci cnd tensiunea de polarizare direct a jonciunii baz-colector
este mic n timpul regimului de saturaie. Tensiunea de polarizare direct a acestei jonciuni se
realizeaz dac este prezent o structur semiconductoare de tipul unei diode Schottky ntre baz i
colector. Aceast diod mpiedic creterea tensiunii de polarizare direct a jonciunii peste valoarea de
0,35V n regimul de saturaie, astfel timpul de comutaie din starea de saturaie n starea de blocare va
avea o scdere foarte mare, iar viteza de comutaie se va mri considerabil. [1,2,4,10]

Fototranzistorul este un dispozitiv electronic n care apare efectul fotoelectric intern, i anume
generarea perechilor electron-gol ntr-un semiconductor sub influena unei radiaii electromagnetice a
crei lungime de und se situeaz n domeniul ultraviolet sau domeniul vizibil. Atunci cnd supunem
conductorul la o diferen de potenial, acesta va fi parcurs de un curent cu o intensitate dependent de
mrimea fluxului luminos incident. Dac se utilizeaz proprietatea structurii de tranzistor care
amplific curentul, atunci va avea loc creterea intensitii fluxului. Diferena de potenial dintre baz
i emitor este realizat de fluxul luminos incident ce cade pe jonciunea emitoare. Micorarea barierei
de potenial a jonciunii i deschiderea acesteia este influenat de perechile electron-gol existente. n
structura fototranzistorului poate s lipseasc baza, iar caracteristicile de ieire sunt asemntoare cu
cele ale unui tranzistor bipolar uzual, singurul parametru nlocuit este , n locul cruia apare fluxul
luminos sau iluminarea. [1,2,4,10]

Fig.1.15. Reprezentarea tranzistorului Schottky i a fototranzistorului [4]

30
1.3.6. Tiristorul
Tiristorul este un dispozitiv elecronic realizat dintr-un cristal de siliciu cu patru regiuni alternate
ca polarizare PNPN, care formeaz trei jonciuni denumite J1, J2, J3 acest lucru ducnd la o schem
echivalent format din dou tranzistoare, unul PNP iar cellalt NPN. [4,10,11]

Acest dispozitiv are dou zone extreme denumite P1 i N2 fiecare reprezentnd anodul (zon
P1), respectiv catodul (zon N2). Regiunea P2 este cea apropiat de catod, aceast conectndu-se la
poart sau gril, adic la electrodul de comand.

Configuraia menionat poart denumirea de diod redresoare comandat. n figura de mai jos
sunt reprezentate structura i schema echivalent a acestei componente:

Fig.1.16. Structura i schema echivalent a unui tiristor [11]

Tiristorul este caracterizat de urmatorii parametri:

1. [V] - tensiunea de strpungere n direct


2. [V] - tensiunea de amorsare (tensiunea de poart)
3. sau [V] - tensiunea invers continu
4. - curentul continuu direct de amorsare sau de poart
5. - curentul anodic direct mediu
6. [A] - curentul continuu direct de meninere (
7. [A] - curentul de acrosaj ( )
8. di/dt[A/s] - viteza critic de cretere a curentului anodic
9. dv/dt[A/s] - viteza de cretere a tensiunii anodice
10. [s] - timpul de dezamorsare prin comutarea circuitului [11]

n timpul amorsrii unui tiristor, tensiunea de la borne coboar brusc la valoarea zero, iar curentul
are o cretere dependent de impedana circuitului exterior. Curentul anodic influenteaz foarte mult
puterea disipat de tiristor, la creterea acestuia crete i puterea, ceea ce duce la o densitate mare de
curent. n cazul n care puterea disipat este mai mare dect valoarea maxim la care poate ajunge
aceasta, atunci dispozitivul nu va mai funciona i se va distruge. [4]

31
Tiristorul se poate deschide chiar i fara semnalul de poarta, iar n urma acestui fenomen viteza de
cretere a tensiunii anodice va avea o valoare foarte mare. Capacitatea interna a componentei
influenteaz producea acestui fenomen. n cazul n care viteza de variatie a tensiunii anodice are o
valoare mare , atunci tiristorul se poate distruge printr-un efect dI/dt sau se poate deschide printr-un
efect dV/dt. De asemenea este necesar ca valoarea curentului de mentinere s fie mai mica decat
valoarea curentului de acrosaj. [4]

Curentul continuu direct de mentinere caracterizeaz trecerea tiristorului din starea de conductie n
starea de blocare. n cazul n care curentul anodic printr-un tiristor amorsat are o scadere , atunci
componenta electronica iese din conductie i se blocheaz la o anumita valoare critica, aceasta avand
denumirea de curent de mentinere. n cazul n care se aplica o tensiune alternativ intre anod i catod,
atunci fiecare semialternanta pozitia a tensiunii anod-catod este amorsata, iar semialternantele negative
sunt dezamorsate. [4]

Curentul de acrosaj caracterizeaz trecerea tiristorului din starea de blocare n starea de conductie .
n cazul n care se aplica un impuls pozitiv pe poarta acestuia, curentul anodic isi va mari valoarea pana
la valoarea maxima admisa, care este influentata de rezistenta circuitului exterior. n cazul n care are
loc o intrerupere a curentului pe poarta inainte ca valoarea curentului anodic s ajunga aproape de cea
critica , atunci nu va avea loc amorsarea. [4]

Dac se cunoaste caracteristica tensiune anodica-curent anodic a tiristorului, atunci se poate


determina modul de functionare al acestuia. Se intalnesc doua regimuri de functionare influentate de
polarizarea anod-catod. Tiristorul este blocat atunci cnd este aplicata o tensiune continua intre anod i
catod, sensul acesteia nu influenteaz. n cazul n care se aplica o tensiune cu o valoare mai mare,
atunci tiristorul va ramane blocat pana la o valoare n care se strapunge, acest proces avand loc atat n
polarizare directa pentru anodul pozitiv, cat i n polarizare inversa pentru catodul pozitiv, iar curentul
prin acesta are o cretere brusca. [4]

Tensiunea inversa continua reprezinta valoarea tensiunii anodice la care tiristorul se srtapunge
atunci cnd este blocat invers. Aici se aplica o tensiune cu polarizarile urmatoare: plus pe catod i
minus pe anod, ceea ce duce la polarizarea directa a jonciunii J2 i polarizarea inversa a jonciunilor J1
i J3. Curentul invers care circula are o valoare foarte mica, dar se poate intampla s apara un fenomen
de avalansa care determina trecerea unui curent mare prin tiristor i strapungerea celor doua jonciuni
J1 i J3. n acest caz, circuitul esterior are rolul de a limita tiristorul pentru a nu se ajunge la fenomemul
de avalansa. [4,11]

Dac se aplica polaritatile tensiunii de polarizare n felul urmator: plus pe anod i minus pe catod,
regimul de functionare al tiristorului ca fii cel direct, unde jonciunea J2 este polarizata invers, iar
jonciunile J1 i J3 sunt polarizate direct. n urma trecerii de la starea la blocare la statea de conductie a
tiristorului, acesta va amorsa. [4,11]

Exist mai multe moduri n care un tiristor poate amorsa:

1. Amorsarea prin creterea temperaturii - curentii reziduali se pot mari datorita creterii excesive
a temperaturii chiar i atunci cnd nu exist curentul de poarta
32
2. Amorsarea prin creterea tensiunii - jonciunea J2 se strapunge atunci cnd tensiunea
depaseste valoarea , avand loc o multiplicare n avalansa a purtatorilor de sarcina. Curentul
direct de conductie va avea o valoare mare i va curge prin tiristor, dar mai intai acesta trebuie
limitat de circuitul exterior. Din momentul n care se produce amorsarea, va incepe scaderea
tensiunii
3. Amorsarea prin curent de poarta - prin electrodul de comanda are loc o injectie de curent atucni
cnd se aplica o tensiune care polarizeaz n mod direct jonciune J3, intre poarta i catod.
Atunci cnd curentul de poarta are o valoare mare, deschiderea tiristorului se realizeaz la
tensiuni cu valori mai mici ale tensiunii . Acest tip se amorsare este foarte des utilizat n
practica.
4. Amorsarea prin variatia rapida a tensiunii Aceasta metoda consta n aplicarea unei
tensiuni mai mica decat ce prezinta o variatie foarte rapida n timp. Apare o capacitate
de bariera determinata de jonciunea polarizata invers J2, care se incarca cu un curent atunci
cnd tensiunea anodica are o variatie n timp. Se poate produce amorsarea i n absenta
semnalului de poarta , curentul prin tiristor devine mult mai mare, iar viteza tensiunii anodice
crete extrem de repede. Astfel de variatii rapide se pot stopa prin montarea circuitelor de tip
RC n paralel, acestea avand valori uzuale cuprinse intre 50 i 1000, respectiv intre 0,1F i
5F. [4,11]

Trecerea tiristorului din starea de conductie n cea de blocare este caracterizata de curentul de
mentinere. Prin inversarea polaritatii tensiunii sau prin anularea acesteia, un tiristor amorsat poate
s treaca n starea de blocare. Se mai poate recurge i la aplicarea pe poarta a mai multor impulsuri cu
fronturi abrupte atunci cnd se lucreaz cu tiristoare aflate n regim de comutatie.

Pentru acest procedeu avem nevoie de un nou parametru numit viteza critica de cretere a
curentului anodic, ce este definit de relatia: (i/t)max. Dac se monteaz mai multe inductante
inseriate, are loc o micsorare a vitezei de cretere a curentului. Datorita tuturor acestor caracteristici
prezentate pana acum, tiristorul are o larga utilizare pentru reglarea i comanda curentilor i tensiunilor.
[4,11]

In cazul n care avem un circuit ce contine doua tiristoare conectate n serie, trebuie s ne
gandim cum putem s repartizam caderile de tensiune pe cele doua componente, n orice regim de
functionare ar lucra acestea. Rezistenta anod-catod a tiristoarelor ajunge pana la valori de M atunci
cnd este n stare blocata, ceea ce poate determina depasirea tensiunii inverse . Evitarea acestei
situatii se poate face prin montarea n paralel a rezistoarelor ce au aceeasi valoare . Aceeasi valoare a
curentului I determina intrarea n conductie, iar puterea disipata intr-un tiristor crete atunci cnd acesta
are un timp de intarziere, notat cu foarte mare. Intrarea n conducti este generata de mai multe
procese ce trebuie s se produca simultan i anume: impulsurile trebuie s fie tari, comanda trebuie s
fie identica i produsa de acelasi generator. Tot aici, efectul termic se poate neglija, n cazul n care
acesta este produs de o nesincronizare a proceselor, i de asemenea nu mai sunt necesare masurile
suplimentare de protectie. Din cauza timpilor de recombinare diferiti, iesirea din condutie poate s fie
nesimetrica. Intr-o astfel de situatie se poate bloca unul dintre tiristoare mult mai repede i atunci preia
toata tensiunea de alimentare, n timp ce al doilea tiristor este intr-un interval de stocare. O astfel de
33
solicitare este bine s fie evitata prin protectia circuitelor de tip RC i prin intarzierea scaderii
curentului prin circuit, acest fapt fiind posibil prin montarea bcobinei L n serie cu tiristoarele. Tot acest
proces mentionat mai sus poarta denumirea de conexiune seriala. [4,11]

Echilibrarea repartitiei curentului prin cele doua tiristoare este influentata foate mult de
dispersia caracteristicilor curent-tesiune i variatia cu temperatura a tiristoarelor. Acestea pot duce la
fenomenul de amorsare termica, care poate fi diminuat dac se plaseaz tiristoare pe radiatoare comune
pentru a se evita variatia diferita a caracteristicilor de temperatura i de asemenea prin alegerea unor
tiristoare imperecheate, adica tiristoare ce au parametri apropiati. Totusi, nu sunt excluse
dezechilibrele, cauzate de temperatura, ce pot aparea n regimurile dinamice de intrare i iesire din
conductie. O solutie des utilizata este conectarea tiristoarelor prin divizoare anodice, acestea din urma
fiind realizate cu ajutorul a doua bobine identice cu un cuplaj mutual negativ. [4,11]

Alte dispozitive asemanatoare tiristorului sunt triacul i diacul. Triacul este un dispozitiv ce
contine doua tiristoare n paralel i n antifaza montate pe acelasi cristal de siliciu. Acesta poate fi
amorsat prin impulsuri pozitive i negative i n componenta s o singura poarta. O astfel de
componenta este cel mai adesea utilizata n circuitele de curent alternativ neredresat deoarece are
proprietatea de a conduce curentul n ambele sensuri. [4,11]

Diacul este un dispozitiv electronic realizat dintr-o dioda cu conductie n ambele sensuri. Doua
tiristoare n paralel i n antifaza, dar fara poarta, au o caracteristica curent-tensiune asemanatoare cu
cea a diacului. Atunci cnd se depaseste pragul de intoarcere al caracteristicii, se realizeaz amorsarea
curentului. O astfel de componenta este utilizata pentru comanda tiristoarelor i a triacelor. [4,11]

Tiristorul este folosit cel mai adesea la redresarea comandata, unde la intrarea n circuit este
aplicata o tensiune alternativ periodica cu amplitudinea mult mai mica decat tensiunea de strapungere.
Perioada semnalului comandat au aceeasi perioada cu impulsurile pozitive aplicate pe poarta. Circuitul
se deschide i incepe s circule curentul n momentul n care se va deschide tiristorul. n cazul n care
se schimba polaritatea tensiunii de intrare, atucni curentul se va stinge, iar procedeul se repeta. Factorul
de umplere al curentului din circuit are o valoare de aproximativ 50%, dar se poate modifica prin
variatia amplitudinii i defazajului dintre semnalul de comanda i cel redresat. [1,4,10]

1.3.7. Triacul
Triacul este un dispozitiv electronic compus din cinci straturi echivalat cu doua tiristoare
montate antiparalel n acelasi monocristal de siliciu, cu un singur electrod de comanda. Forma
caracteristicii curent-tensiune pentru sensurile tensiunii aplicate n circuitul principal corespunde cu
tiristorul polarizat n sens direct, astfel se foloseste i denumirea de tiristor bidirectional. n figura de
mai jos sunt reprezentate simbolul i caracteristica curent-tensiune.

34
Fig.1.17. Simbolul i caracteristica curent-tensiune a unui triac [4]

Electrozii intre care circula curentul principal sunt numiti terminale , respectiv . Cu ajutorul
semnalelor celor doua polaritati se poate realiza comanda pe poarta pentru fiecare dintre cele doua
sensuri ale curentului principal.

Modurile de functionare ale triacului sunt urmatoarele:

1. Tensiunea are o valoare pozitiv, poarta este comandata printr-un semnal pozitiv, iar
structura are o comportare asemanatoare cu cea a unui tiristor conventional de tip n
care stratul are rolul de poarta catodica. [1,4,10]

2. Tensiunea are o valoare pozitiv, iar tensiunea de poarta are o valoare negativ. Comanda
structurii este realizata prin jonciunea , acesta din urma fiind un electrod de
comanda de tip jonciune pn. La aplicarea potentialului negativ pe poarta se amorseaz tiristorul
auxiliar datorita suntului de emitor care circula intre . Potentialul lui este situat n
partea stanga a stratului , iar jonciunea este polarizata direct, ceea ce duce la amorsarea
tiristorului principal . Aceasta comanda se face indirect pe poarta catodica , astfel
realizandu-se comanda pe poarta a tiristorului. [1,4,10]

3. Tensiunea , cat i tensiunea au o valoare negativ. Comanda structurii principale de tip


este realizata prin emitorul auxiliar . Tiristorul auxiliar se amorseaz
atunci cnd jonciunea este polarizata direct, iar tiristorul principal se
amorseaz atunci cnd are loc o cretere de curent prin jonciunea . Aceasta comanda se
realizeaz indirect cu ajutorul portii anodice . [1,4,10]

4. Tensiunea are o valoare negativ, iar tensiunea are o valoare pozitiv. Potentialul pozitiv
pe poarta al structurii principale polarizeaz direct jonciunea . Electronii din
sunt injectati n care difuzand, sunt colectati de jonciunea . Amorsarea structurii
principale este influentata de creterea curentului prin jonciune. Pe poarta anodica se
efectueaz comanda n mod indirect, de la distanta. [1,4,10]

35
Triacul se utilizeaz n circuitele de comanda i reglare a puterii de curent alternativ. Tensiunea
de autoaprindere trebuie s fie mai mare decat valoarea de varf aplicataa triacului intre terminalele
pentru a se asigura amorsarea dispozitivului pe poarta, indiferent de valoare instantanee a
tensiunii de alimentare. Prin tensiune continua, tensiune alternativa, tensiune alternativ resresata
sau prin impulsuri se realizeaz comanda portii. [1,4,10]

1.3.8. Optocuplorul
Optocuplorul este un dispozitiv electronic care se mai numeste i optoizolator sau izolator optic,
acesta avand rolul de a transfera un semnal electric intre doua circuite izolate utilizand lumina.
Aceste componente impiedica tensiunile inalte s afecteze sistemul care primeste semnalul, avand o
rezistenta de pana la 10kV pentru tensiunea de intrare/iesire i de asemenea la vitezele de pana la
10kV/s ale socurilor de tensiune. Un astfel de optoizolator este compus dintr-o diode LED i un
fototranzistor montate n aceeasi capsula. astfel de dispositive sunt folosite pentru transmiterea
semnalelor digitale de tip on/off sau cele discrete, dar i pentru semnale analogice. Mai jos sunt
reprezentate componenta i diagrama schematica unde avem un fototranzistor n dreapta, sursa de
lumina n stanga i bariera dielectrica n centru. [1,4,12]

Fig.1.18. Schema electronica a unui optocuplor [12]

Optocuplorul are n componenta un LED, ca sursa de lumina, cu rolul de a converti semnalul


electric de intrare n lumina, un canal optic inchis i un fotosenzor cu rolul de detectie a luminii din
partea de intrare, moduleaz un curent electric continuu ce poate proveni de la o sursa de alimentare
externa sau genereaz n mod direct energie electrica. [12]

Senzorul optic poate s fie o fotodioda, un fotorezistor, un fototranzistor, un triac sau un


redresor de siliciu controlat. Avand n vedere ca dispozitivul contine un LED, acest lucru face
posibila realizarea simetrica i bidirectionala. Fotodioda optoizolatoare conduce catre un comutator
de putere, mai precis o pereche complementara de tranzistori. Echipamentul poate fi supus unor
supratensiuni induse de fulgere, de transmisii de radio-frecventa, de perturbari ale alimentarii, de
tranzitii de impulsuri sau de descarcari electrostatice, astfel se pot produce suprasarcini de pana la o
36
mie de ori mai mari decat limitele tensiunii de lucru ale componentelor. n acest caz este nevoie de
o siguranta ridicata n functionare, adica de a bloca astfel de tensiuni sau tranzitii de tensiune, acest
lucru fiind posibil printr-o bariera de izolare fizica care asigura protectia echivalenta cu o izolare
dubla. Prin utilizarea unei fascicul de lumina modulata ce leaga intrarea i iesirea, se produce
transformarea semnalului util n lumina, de aici ajungand peste canalul dielectric i captand lumina
pe partea de iesire, apoi transformand-o n semnal electric. Optozuploarele sunt dispozitive
unidirectionale ce nu pot realiza transmisia de putere, ci doar modularea fluxului de energie prezent
pe partea de iesire. Nu este necesara asemanarea impedantelor intre partile de intrare i cele de
iesire. [4, 12]

Exista mai multe tipuri de optoizolatoare:

1. Fotodioda - este o dioda optoizolatoare ce foloseste ca surse de lumina LED-uri i ca senzori,


fotodiodele cu siliciu. Atunci cnd aceasta are o polarizare inversa cu o sursa de tensiune
externa, lumina primita are rolul de a mari intensitatea curentului invers ce curge prin dioda.
Aceasta din urma are rolul de a modula fluxul de energie de la sursa externa, denumirea
procesului fiind fotoconductie. Dioada converteste energia luminoasa n energie electrica n
cazul n care nu exist polarizare externa dac la borne se aplica o tensiune de pana la 0,7V.
Drenarea sarcinii printr-o cale de inalta impedanta externa duce la colectarea energiei, iar acest
proces poarta denumirea de modul fotovoltaic. [4,12]

2. Fototranzistorul - este un dispozitiv optoelectronic realizat pe o structura de tranzistor, n care


curentul de colector este comandat de un flux luminos. Acesta poate avea doar emitor i
colector, baza fiind neconectata sau lasata n gol. Pentru slabilizarea unui punct static de
functionare, componentele sunt totusi prevazute cu electrodul de baza. [4,12]

1.3.9. Sigurante fuzibile


Sigurantele fuzibile sunt aparate electrice cu rolul de a proteza impotriva supracurentilor prin
topirea unui conductor calibrat conectat n serie cu un receptor protejat, pentru a asigura intreruperea
automata a circuitului. [18,19]

Elementul principal al sigurantei este conductorul metalic calibrat. Acesta este montat n serie cu
receptorul protejat, adica este parcurs de acelasi curent care trece i prin repector, este dimensionat
termic pentru a se toti i a intrerupe circuitul inainte ca receptorul s fie avariat din cauza
supracurentilor. Sigurantele fuzibile sunt cele mai ieftine, sigure i usor de folosit aparate electrice
pentru protectia impotriva suprasarcinilor, dar sunt cele mai slab dimensionate din punct de vedere
termic. [18,19]

O siguranta fuzibila are rolul de a asigura doar intreruperea circuitului, iar dupa inlocuirea acesteia
se poate se restabileste circuitul. Intr-o masa de nisip de cuart este inglobat elementul fuzibil astfel
incat stingerea arcului electric este determinata de prelungirea caldurii de catre granulele de nisip. Din
37
momentul n care firul ajunge intr-o stare lichida, masa de lichid nu mai pastreaz forma geometrica a
firului, aceasta din urma fiind supusa deformarii datorate de fortele elecrodinamice din bucla de curent
i de fortele Lorentz din masa lichidului. [18,19]

Incalzirea firului ajunge la temperatura de topire notata cu 1 pe durata t1, acest proces fiind urmat
de topirea n intregime i conservarea temperaturii n timpul t1+t2. n intervalul t2+t3 are loc incalzirea
lichidului pana la temperatura de vaporizare notata cu 2, de aici rezultand formarea arcului electric. n
mod normal, arcul se formeaz intre picaturile de metal mai devreme. Cea mai importanta caracteristica
a sigurantelor fuzibile este caracteristica de protectie, ce mai poarta denumirea de caracteristica timp-
curent sau carateriristica de topire. O alta caresteristica a acestor dispozitive este caracteristica termica
de tinere a aparatului protejat de siguranta fuzibila inpotriva supracurentilor. Orice supracurent
periculos care poate aparea n timpul functionarii echipamentului ca fi intrerupt prin topirea fuzibilului
inainte ca acesta s produca avarii. n figurile de mai jos se gasesc procesul de topire al fuzibilului sub
actiunea curentului de scurtcircuit i caracteristicile de protectie a doua sigurante fuzibile diferite.
[18,19]

Fig.1.19. Caracteristicile de protecie ale unei sigurane fuzibile [18]

Notatiile prezente n figurile de mai sus sunt urmatoarele:

I - curentul limita de toipre, adica cel mai mare curent pentru care fuzibilul nu se topeste timp de
aproximativ doua ore; cele doua ore considerate sunt echivalemte cu un timp infinit

38
In - valoarea eficace a curentului permanent care aprare n circuit atunci cnd siguranta este
inlocuita cu ajutorul unei coneziuni de impedanta neglijabila

Imt - curentul minim de topire, adica cel mai mic curent pentru care fizibilul se topeste sigur n mai
putin de o ora

Functionarea unei sigurante fuzibile nu este garantata la o tensiune medie, deoarece aceasta poate
determina o topirea fuzibilului, fapt ce duce la supratensiuni ce depasesc valorile admise. Astfel se
poate determina o capacitatea de rupere a sigurantei. Dependenta valorilor instantanee ale
curentului limitat determina realizarea curbei de limitare. Aceasta poate avea caracteristici diferite
pentru curentul de scurtcircuit asimetric pe o durata i o limitare mult prea mare. [18,19]

Clasele de functionare ale sigurantelor fuzibile sunt urmatoarele:

1. Clasa de functionare g - este folosita pentru sigurante de uz general i cuprinde sigurantele ce au


elemente de inlocuire care rezista la actiunea curentilor egali sau mai mici decat curentul
nominal

2. Clasa de functionare a - este folosita pentru sigurante asociate i cuprinde sigurantele cu


elemente de inlocuire ce rezista la actiunea curentilor egali sau mai mici decat curentul nominal
i pot intrerupe toti curentii pana la capacitatea nominala de rupere a acestora [18,19]

1.4 Arhitectura microcontrolerelor

1.4.1. Caracteristici generale


Microcontrolerul este o structura electronica utilizata n controlul unui proces fara a fi nevoie de
interventia umana. Tehnologiile analogice au initiat dezvoltarea acestor structuri, prin folosirea de
componente electronice electromagnetice i electronice discrete, totusi prezentau cateva dezavantaje:
consumul energetic era foarte ridicat, dimensiunile foarte mari i fiabilitate redusa. Cele mai utilizate
microcontrolere la ora actuala sunt cele Motorola (6809) i Intel (8086/8088). [3,6]

Un microcontroler este un microcircuit compus dintr-o unitate centrala numita CPU i o memorie
ce permit interectiunea cu mediul extern. Sistemele incapsulate-integrate sunt aplicatiile n care se
utilizeaz cel mai des acest tip de dispozitiv. Domeniile n care se gasesc cel mai adesea sunt:
climatizarea, electrocasnicele, industria aerospatiala i industria automobilelor, n medicina i la
realizarea perifericelor calculatoarelor. [3,6]

Unul dintre cele mai importante elemente caruia trebuie s ii acordam atentie deosebita este
arhitectura unitatii centrale de calcul. Aceasta arhitectura poate fi de mai multe tipuri: RISC< CISC sau
Harvard.
39
Proprietatile arhitecturii RISC:

- Instructiunile se executa intr-un singur ceas i sunt intr-un numar cat mai redus
- Decodificarea instructiunilor este cablata
- Se folosesc 4, 8, 16 sau 32 kbiti de memorie FLASH programabila (arhitectura RISC avansata)
- Load i Store sunt doua instructiuni prin care se executa accesul la memorie
- Foloseste 131 instructiuni (arhitectura RISC avansata)
- Modurile de adresare sunt simple
- Se utilizeaz modul pipeline
- Este compusa din 32 x 8 registre de uz general (arhitectura RISC avansata)
- Procesorul trebuie s aiba un numar cat mai mare de procese interne
- Este acceptate adaugarea de coprocesoare sau memorii cache [6,13]

Proprietatile arhitecturii CISC:

- Instructiunile sunt n numar foarte mare i se executa n mai multe cicluri masina
- Modurile de adresare sunt n numar cat mai mare
- Accesul la memorie se face prin mai multe tipuri de instructiuni
- Registrele interne sunt n numar mic
- Instructiunile masina sunt de un nivel mai inalt [6,13]

Proprietatile arhitecturii Harvard:

- In structura sistemului de calcul sunt utilizate doua memorii: de program i de date


- Ciclurile de citire/scriere se suprapun cu ciclul de extragere a codului operatie din memorie
- Viteza de lucru este mai mare
- Pentru codul instuctiunii se folosesc cuvinte cu diferite lungimi
- Se pot folosi seturi complexe de instructiuni
- Exista doua magistrale: una de date pentru program i una de date pentru datele programului,
avand dimensiuni diferite
- Este utilizata n structura microcontrolerelor de tip Atmel AVR sau a procesoarelor de semnal
- Exista memorii diferite n care se stocheaz programul i datele acestuia
- Memoria program este de tip FLASH, adica programul nu se pierde la intreruperea tensiunii de
alimentare
- Datele se stocheaz n memorii de tip EEPROM sau SRAM [6,14]

Unica forma de reprezentare a informatiei pe care o poate procesa un microcontroler este limbajul
masina, desi un programator utilizeaz preponderent limbajul de asamblare, unde una din instructiuni
are ca omolog o instructiune masina. Cele mai avantajoase caracteristici ale unui program n limbaj de
asamblare sunt rapiditatea cu care se executa i faptul ca este un limbaj compact, de mici dimensiuni.

Implementarea la nivel inalt a unui limbaj, dar mai apropiat de un limbaj natural poarta denumirea
de interpreter. Citirea i executia instructiunilor n mod secvential sunt proprietati de luat n calcul
40
pentru un program interpretat. Compilatoarele combina lejeritatea n programare data de un interpreter.
Programul este translatat direct n limbaj de asamblare sau n limbaj masina, iar codul masina care se
genereaz este executat n mod direct ca un tot unitar de catre microcontroler i are dimensiuni mari.

Perifericele utilizate au urmatoarele caracteristici:

- Timer Wahchdog programabil cu oscilator se parat pe cip


- USART programabil serial
- Counter de prescalare separata (Timer pe 8 biti)
- Counter de prescalare separata i capturare (Timer pe 16 biti)
- Controlul timpului real se face cu un oscilator separat [6,13]

Alte caracteristici ale unui microcontroler:

- Foloseste surse de intrerupere atat interne, cat i externe


- Are un oscilator intern calibrat
- Functioneaz n 6 moduri sleep: power-save, power-down, de asteptare i de asteptare extins, de
reducere a zgomotului i modul inactiv
- Intervalul de temperatura este cuprins intre 40 C i 85 C
- Tensiunea de operare este cuprinsa n intervalul 1,8V i 5,5V
- Modul de operare are 0,2mA
- Modul power-save are 0,1A
- Modul power-down are 0,75A
- Frecventa de lucru variaza n functie de tensiunea de operare [3,6]

Porturile de intrare/iesire sunt de tip citire-modificare-scriere cnd se folosesc ca porturi digitale de


intrare/iesire. n cazul n care dorim s schimbam directia pinului unui port, putem folosi instructiunile
CBI i SBI, fara a schimba starea celorlalti pini. Pinul conducator este suficient de puternic pentru a
conduce direct un display cu LED-uri, iar bufferele de iesire functioneaz n doua moduri. Pentru un
singur port sunt alocate trei locatii de adreasa a memoriei de intrare/iesire i anume: pinii de intrare
PINx, registrul de date PORTx i directia registrului DDRx. Majoritatea pinilor folositi sunt
multiplexati cu functii alternative pentru careacteristicile periferice pe care le inglobeaz dispozitivul.

Proprietatile timer-ului:

- Este compus din doua comparatoare independente de iesire


- Registri comparatori de iesire sunt buffere duble
- Are o perioada variabila a modulului PWM
- Are rolul de a genera frecventa
- Este proiectat pe 16 biti [6]

1.4.2. Microcontrolerul ATMEL Atmega328


Caracteristicile microcontrolerului ATMEL Atmega328 sunt urmatoarele:

41
- Este un dispozitiv ce face parte dim familia microcontroalelor CMOS pe 8 biti de mica putere
bazat pe arhitectura RISC avansata
- Instructiunile sunt executate intr-un singur ciclu de ceas
- Registrele de uz general sunt de 32 x 8 biti
- Se folosesc 4, 8, 16 sau 32 kbiti de memorie FLASH programabila
- Are 6 canale de tip ADC de 10 biti
- Se foloseste programarea seriala USART
- Are un comparator analogic on chip
- Foloseste 23 de linii de intrare/iesire programabile
- Foloseste 6 canale PWM
- Toate cele 32 de registre sunt direct conectate la Unitatea Aritmetico-Logica (UAL)
- Este de zecce ori mai rapid decat un microcontroler ce foloseste arhitectura CISC [17]

42
Capitolul 2. Senzori i traductori

2.1. Traductorul i tipurile de traductoare


Traductoarele sunt dispozitive electronice ce au proprietatea de a genera o variatie a unei
marimi electrice atunci cnd sarcina sufera o modificare. Traductoarele mai poarta denumirea de
senzori, fiind componente active ale captoarelor, unde se pot identifica i alte componente cum sunt:
piese de fixare i de preluare a sarcinii, elemente de conexiune, elemente elastice, sisteme miniaturizate
de conditionare a semnalelor, elemente de protectie la umiditate sau suprasarcina. [20,21]

Tipurile de traductoare cu o larga utilizare sunt urmatoarele: traductoarele de temperatura sau


termometre, traductoare inductive de proximitate, traductoare potentiometrice i traductoare
diferentiale, etc. Acestea sunt descrise pe larg n randurile ce urmeaz.

Traductoarele de temperatura sunt de doua tipuri: cu contact sau fara contact cu obiectul
masurat. Prima categorie, a traductoarelor cu contact cu obiectul masurat, se imparte in: traductori cu
senzori neelectrici i traductori cu senzori electrici. Traductoarele cu senzori neelectrici se bazeaz pe
dilatarea metalelor, a lichidelor (alcool sau mercur) i a gazelor(acestea poarta denumirea de
manometre) i de asemenea utilizeaz senzori chimici, la care orice dilatare a unui corp poate fi
preluata de un traductor de deplasare, rezultand un termometru bazat pe dilatare. Traductoarele cu
senzori electrici utilizate cel mai adesea sunt termocuplul i termorezistorul. [5,20,21]

Pentru masurarea temperaturii n situatiile n care nu este posibila accesarea obiectului datorita
temperaturii foarte ridicate, se folosesc termometrele n infrarosu, senzori cu fibre optice sau captoare
de imagini n infrarosu. Constanta de timp a termometrelor este influentata de tipul senzorului, de
obiectul de masurare sau de rezistenta termica dintre senzor i obiectul de masurare, locul de montare
al senzorului, etc. Aceste constante de timp au valoarea de aproximativ 1s pentru termocuoluri fara
teaca de protectie i termometre cu termorezistoare. n cazul n care se folosesc senzori cu teaca
metalica, atunci valorile constantelor de timp cresc. Cele mai mici valori ale constantelor de timp se
regasesc la termometrele cu fotodetectoare cuantice n infrarosu. [5,20,21]

Pentru prevenirea degradarii semnalului din cauza erorilor provocate de diferentele de


temperatura, adaptorul electronic trebuie pozitionat langa punctul de masurare. Tensiunile furnizate de
aceste adaptoare i de termocupluri sunt supuse la zgomote, tocmai din aceasta cauza adaptoarele
electronice au proprietatea de a converti tensiunea n curent, acesta fiind transmis pe distante mari, fara
perturbatii. Eliminarea zgomotelor de inalta frecventa i izolarea electrica sunt realizate de unitatile de
conditionare care asigura eliminarea buclelor de masa i filtrarea trece jos. [5,20,21]

Dupa tipul iesirii i a modului de comanda, traductoarele de temperatura sunt incadrate in: clase
pentru monitorizarea proceselor, clase analogice, clase cu iesiri numerice i clase cu intrari/iesiri
numerice. Dac la iesire rezulta o tensiune ce depinde liniar de temperatura, atunci se poate vorbi de un
traductor analogic ideal. n cazul traductoarelor cu intrari/iesiri numerice, temperatura este transmisa
printr-o magistrala serie catre un microcontroler. Tot pe aceasta magistrala se transmit datele n sens
invers, de la microcontroler catre traductor, pentru a se stabili limita de temperatura la care va avea loc
intreruperea microcontrolerului. Un astfel de traductorse foloseste la masurarea temperaturii n

43
calculatoare, la determinarea frecventei de tact a unui microprocesor sau la controlul vitezei n cazul
unui ventilator.

Traductoarele cu iesiri numerice au aceste iesiri pe o singura linie, indiferent de tipul acestora.
n cazul n care se adauga un comparator i o referinta de tensiune unui traductor analogic, atunci
iesirea se intrerupe dac se depaseste o anumita temperatura data. n componenta traductoarelor pot
aparea linii de intarziere, iar atunci datele de iesire iau forma unei perioade de semnal logic.
Traductoarele de temperatura pentru monitorizarea proceselor au rolul de a monitoriza tensiunile de
alimentare ale sistemului. [5,20,21]

In ceea ce priveste traductoarele inductive de proximitate, acestea au o functionalitate care se


bazeaz pe masurarea curentilor indusi n suprafata conductoare de liniile de flux magnetic generate de
infasurarea activa a senzorului, aceasta fiind alimentata la un curent de frecventa foarte inalt, de
aproximativ 1MHz. Astfel, se masoara distanta dintre senzor i suprafata piesei din materialul
conductor luata ca reper. Curentul indus este invers proportional cu distanta l, cnd acesta crete,
distanta scade. Cu ajutorul unei semipunti cu impedante se determina variatiile acestui curent. n bratele
semipuntii sunt conectate infasurarile, activa i pasiva, cea din urma avand rolul de a compensa efectul
variatiei de temperatura. Demodularea iesirii din semipunte este facuta de sistemul electronic, dupa
care este transformata intr-un semnal analog care depinde liniar de distanta dintre senzor i reper. n
figura de mai jos este reprezentata componenta semipuntii cu infasurari:

Fig.2.1. Componenta semipunii cu infurri a unui traductor [20]

Sensibilitatea traductorului este ridicata, iar metoda de masurare fara contact poate fi aplicata i
n cazul unui reper cu material izolator, dac se lipeste pe suprafata acestuia o folie subtire de aluminiu.
Pentru controlul automat al grosimii straturilor depuse i dimensiunilor se foloseste aparatura de
masurare specializata.

Traductorul potentiometric este compus dintr-o rezitenta de tip solenoid cu cursor deplasabil, n
care pozitia unui element mecanic poate i controlata. Solenoidul este pus la o tensiune Ui. Rezistenta
acestuia are valori cuprinse intre 10 i 10M, n functie de lungimea i diametrul sarmei ce se
bobineaz pe un suport izolator cilindric. n practica, acest tip de traductoare se utilizeaz pentru
masurarea unghiurilor de rotatie ce depasesc 15 i a deplasarilor liniare de peste 10mm. [5,20,21]
44
Traductoarele diferentiale ajuta la detectia deplasarii unui miez magnetic prin masurarea
variatiei de inductanta care se produce intr-un ansamblu de bobine cu campuri magnetice inlantuite.
Bobinele sunt de trei feluri: bobina primara, bobina secundara 1 i bobina secundara 2, monate intr-un
suport izolator tubular. Inductia mutuala dintre infasurarea primara i celelalte doua infasurari
secundare este controlata de pozitia miezului magnetic. Dac miezul este centrat fata de bobine, atunci
tensiunile induse n celelalte doua infasurari au valori egale, dar n antifaza, iar tensiunea la iesire are
valoarea zero. Se poate produce un dezechilibru de inductanta mutuala intre infasurari atunci cnd are
loc deplasarea miezului spre dreapta sau spre stanga, ceea ce da nastere unei tensiuni de iesire pozitiv
sau negativ. Astfel de traductoare sunt robuste, cu histerezis nul i o sensibilitate mare, ceea ce duce la
utilizarea lor frecventa n aplicatii. Mai jos se regaseste schema acestui dispozitiv electronic: [5,20,21]

Fig.2.2. Schema electronic a unui traductor [20]

2.2. Fotorezistorul
Fotorezistorul, dupa cum ii spune i numele,este un rezistor din material semiconductor,
rezistenta s fiind influentata de valoarea pe care o are intersitatea fluxului luminos incident. Acesta
este realizat dintr-o placuta din material semiconductor omogen ce are la capete contacte ohmice.
Protectia acestei structuri este data de o capsula din material plastic sau printr-un lac protector. [4]

O marime ce caracterizeaz functionarea fotorezistorului este rezistenta la intuneric, notata cu


R0, adica rezistenta la echilibru termic. Lumina este absorbita uniform n tot materialul, ceea ce duce la
generarea de perechi de tip electron-gol care asigura scaderea valorii rezistentei i a rezistivitatii.
Viteza de generare a perechilor electron-gol pentru un flux incident monocromatic este data de relatia:
GL= , unde: - raportul dintre numarul de fotoni absorbiti i numarul de fotoni ce
patrund n material (poarta denumirea de coeficient de absorbtie); r coeficientul de reflexie a luminii
la suprafata; raportul dintre numarul de purtatori generati i numarul de fotoni absorbiti (poarta
denumirea de randament de generare, iar A aria expusa la lumina. Crestarea concentratiei de purtatori
mobili este determinata de generarea de perechi electron-gol, astfel se obtine un echilibru intre cele

45
doua fenomene, de recombinare i de generare. Conductanta G a fotorezistorului este direct
proprotionala cu intensitatea fluxului luminos, depinzand de valoarea densitatii spectrale. [4]

Inertia fotorezistentei i pragul fotoelectric sunt alte doua marimi ce caracteriseaz acest
dispozitiv. Prima reprezinta timpul necesar pentru stabilirea valorilor stationare ale concentratiilor de
purtatori mobili, iar cea de-a doua este lungimea maxima pe care o poate avea unda astfel incat efectul
fotoelectric s fie inca prezent. [4, 26]

Un alt dispozitiv optoelectronic foarte des utilizat este fotodioda. Aceasta este realizata pe baza
unui contact metal-semiconductor, n polarizare inversa sau a unei jonciuni pn. Perechile de electroni-
goluri ce sunt generate n interiorul regiunii de sarcina spatiala influenteaz curentul prin jonciunea
polarizata invers, n absenta luminii. n caz contrar, apar purtatori suplimentari, adica un curent
suplimentar notat IL. Sub actiunea luminii, purtatorii de sarcina generati n regiunile neutre au o
deplasare spre zona de sarcina spatiala prin curentii de difuzie sau cei de camp, astfel, doar o parte
dintre acestia formand curentul suplimentar i ajungand la jonciunea metalurgica. [4,26]

Capacitatea spectrala a fotodiodei reprezinta raspunsul acesteia n functie de lungimea de unda a


radiatiei luminoase.Aceasta are un raspuns maxim la o mungime de unda de p=850nm, iar radiatiile
infrarosii i vizibile sunt cuprinse n domeniul spectral. Caracteristicile statice i spectrale ale
fotodiodei sunt repezentate n figura de mai jos:

Fig.2.3. Caracteristicile statice i spectrale ale fotodiodei [4]

Fotoelementul este un dispozitiv optoelectronic cu converteste n mod direct energia luminoasa


n energie electrica. Acesta este la fel ca fotodioda, insa are o suprafata mai mare pentru a oferi o
energie electrica crescuta. Fotoelementele mai poarta denumirea de baterii solare, deoarece se foloseste
preponderent energia solara. Circuitul de lucru al fotoelementului cuprinde rezistenta de sarcina, notata
cu Rs, ce ajuta la generarea unui curent de sens contrar tensiunii la borne n jonciune. [4,26]

Fototiristorul este un dispozitiv optoelectronic montat pe o strcutura de tiristor, n care


aprinderea de face sub actiunea unui flux luminos. n cazul n care intensitatea fluxului luminos isi
mareste valoarea, atunci are loc o scadere a tensiunii.

Fototranzistorul face parte tot din categoria dispozitivelor optoelectronice, insa acesta este bazat
pe o structura de tranzistor, unde un flux luminos comanda curentul de colector. Baza tranzistorului
poate fi lasata n gol, astfel ramanand doar doi electrozi, emitorul i colectorul. Singurul rol pe care il
are electrodul de baza este de a stabili punctul static de functionare. [4,26]
46
Capitolul 3. Sistemul de dezvoltare Arduino Uno

3.1. Generalitati Arduino


In cadrul Institutului de Design Interactiv din Ivrea, Italia a luat nastere un proiect dedicate
studentilor, n anul 2005. Acestia au utilizat un BASIC Stamp destul de scump la acea vreme, valoarea
acestuia ajungand la aproximativ 100 de dolari. Unul dintre fondatori a fost Massimo Banzi, care a
contribuit la un design de calibrare i a predate o teza destre hardware n cadrul institutului. Cercetatorii
au incercat s dezvolte platforma de cablare, pentru a fi mai ieftina i mai usor de folosit. Unul dintre
acestia a fost David Cuartielles. Intre timp pretul acestei platforme a ajuns la 30 de dolari i la o
utilizare cat mai mare n randul programatorilor. [15]

Arduino este un microcontroler compus dintr-o singura placa, ce face posibila aplicarea unor
medii interactive. Partea hardware consta intr-o placa cu sursa deschisa, asemanatoare cu un
microcontroler de 32 biti Atmel ARM sau 8 biti Atmel AVR. Cele mai recente modele au n
componenta 6 pini analogici de intrare, 14 pini digitali de intrare/iesire i o interfata USB ce face
posibila atasarea altor placi de extensie. Platforma Arduino a fost priectata cu scopul de a crea
dispozitive ce interactioneaz cu mediul lor, prin utilizarea de actuatori i senzori. Ca exemple n care e
regaseste platforma sunt: detectoarele de viteza, robotii sau termostatele. Mediul de dezvoltare este
integrat i ruleaz pe orice tip de calculator personal, astfel incat permite utilizatorilor s scrie
programe cu ajutorul limbajelor de programare C sau C++. n momentul de fata, o placa Arduino are un
pret de aproximativ 20 euro i poate fi achizitionata sub forma de kit-uri ce se pot asambla sau deja
asamblate. [15]

Placa Arduino este compusa dintr-un microcontroler Atmel de 8 biti AVR n care componentele
sunt complementare, pentru usurinta incorporarii n circuite. Unitatea de baza este conectata la diferite
module interschimbabile, numite scuturi. Acestea comunica cu placa n mod direct cu ajutorul unor ace
sau printr-o magistrala seriala I2C astfel incat aceste scuturi s fie folosite n paralel. Seria de cipuri
folosita de Arduino este compusa din Atmega8, Atmega168, Atmega328, Atmega 1280 i Atmega
2560. [15, 22]

Majoritatea placilor au n componenta un oscilator cu cristal de 16MHz (acesta poate fi inlocuit


cu un rezonator ceramic) i un regulator liniar de 5V. Frecventa de rulare poate s fie mai mica, de
8MHz. Microcontrolerul Arduino este preprogramat, nefiind nevoie de o programare externa, iar
aceasta caracteristica duce la usurinta n folosire chiar i pe un calculator obisnuit.

Placile sunt programate printr-o conexiune seriala de tip RS232. exist i placi Arduino n serie,
ce contin un circuit ce permite conversia semnalelor la nivel TTL i la ivel RS232. Majoritatea placilor
sunt programate prin USB, fiind implementate cu ajutorul cipurilor adaptorului, adica FT232 sau FTDI.
Arduino Mini foloseste o placa detasabila a adaptorului USB, iar placile Arduino Nano au pini pe
partea interioara a placii pentru conectarea facila la placile care nu sunt deja lipite. Compania care
produce aceste placi este SparkFun Electronics, iar hardware-ul Arduino este fabricat n Italia. Mai jos
se regasesc cateva tipuri de placi Arduino: [15, 22]

47
Fig.3.1. Tipuri de plci Arduino [22]

3.2. Arduino Uno


Arduino Uno este o placa cu microcontroler ce se bazeaz pe Atmega328. Aceasta difera de placile
precedente, unde nu sunt utilizate FTDI, dar are n componenta un microcontroler Atmega8U2,
programat ca un convertor USB serial.

Arduino uno poate fi alimentat cu o sursa externa sau printr-o conexiune USB. O baterie sau Un
adaptor AC/DC poate produce puterea externa, acesta din urma fiind conectat n mufa de alimentare
printr-o priza de 2,1mm. Dac se utilizeaz o tensiune ce depaseste valoarea de 12V, atunci regulatorul
de tensiune se poate defecta. [15, 22]

Pinii de alimentare ai placii sunt:

1. GND - sunt acele de la sol


2. IOREF - sunt pinui de pe placa ce ofera o tensiune de referinta ce influenteaz functionarea
microcontrolerului; dac scutul este bine configurat, se poate determina tensiunea acestor pini
3. VIN - reprezinta tensiunea de intrare n placa Arduino cnd se utilizeaz o sursa externa de
alimentare
4. 5V - acest pin are rolul de a emite n mod regulat valoarea de 5V; placa se poate alimenta cu
energie electrica de la conectorul USB sau de la mufa de alimentare DC
5. 3v3 - reprezinta o sursa de 3,3V ce genereaz reglementarea de la bord [15, 22]

ATmega328 ofera o comunicare seriala de tip UART TTL cu o putere de 5V, fiind disponibila pe
acele digitale RX i TX. Software-ul Arduino este compus dintr-un monitor de serie ce realizeaz
trecerea datelor catre placa. n momentul n care datele sunt transmise, cele doua LED-ul, RX i TX,
vor clipi prin intermediul unui cip USB serial. Arduino Uno este proiectat astfel incat resetarea s fie
facuta de software n timp ce este conectat la calculator. Cu ajutorul unui condensator cu o capacitate
de 100nF se realizeaz conectarea la linia de resetare ATmega328. Atunci cnd linia este pornita, are
loc resetarea circuitului, astfel orice cod pe care dorim s il incarcam necesita o simpla apasare a
butonului de Upload, rezultand o incarcare de scurta durata. n momentul n care placa este conectata la
calculator, are loc resetarea de fiecare data cnd este facuta o conexiune software prin USB. [15, 22]

48
Arduino Uno are n componenta o siguranta programabila cu rol de protectie al porturilor USB la
suprasarcina sau scurtcircuit, de aceea platforma nu afecteaz calculatorul. Siguranta poate s intrerupa
automat conexiunea dac se aplica pe USB mai mult de 500mA, atat timp cat parametrii nu sunt n
limitele normale. Se poate folosi o carcasa pentru protectia placii deoarece este prevazuta cu patru
orificii pentru suruburi. [15, 22]

Caracteristicile placii Arduino sunt urmatoarele:

1. Microcontroler de tip ATmega328


2. Tensiunea de intrare este cuprinsa intre 7V i 12V
3. Tensiunea de intrare limita este cuprinsa intre 6V i 20V
4. Tensiunea de lucru este de 5V
5. Contine 6 pini analogici
6. Contine 14 pini digitali
7. Memoria SRAM este de 2kB
8. Memoria EEPROM este de 1kB
9. Viteza este de 16MHz
10. Intensitatea de iesire este de 40mA
11. Intensitatea de iesire pe 3.3V este de 50mA [15, 22]

3.3. Programarea
Arduino Uno poate fi programata cu propriul soft, iar initial trebuie urmati cativa pasi pentru
setarea acesteia. Din meniul programului se seteaz placa pe care dorim s lucram, n caz contrar,
semnalul codificat, respectiv decodificat, este diferit de la o placa la alta i nu poate fi interpretat
corect. Apoi, trebuie selectat portul de intrare n calculator, pentru a fi citita platforma de procesare.

In zona de meniu se afla butoanele interactive:

1. Crearea unui proiect nou


2. Deschiderea proiectului
3. Salvarea proiectului
4. Verificarea erorilor din program
5. Incarcarea programului n placa de dezvoltare
6. Monitorizarea seriala, folosit prntru comunicarea prin portul serial cu calculatorul

Microcontrolerul ATmega328 din componenta platformei este scris cu un program ce permite


incarcarea unui nou cod fara a fi nevoie de alte elemente hardware sau circuite aditionale. Prin
protocolul STK500 se realizeaz comunicarea dintr eplatforma i calculator.

Mediul de dezvoltare integrat Arduino reprezinta o aplicatie scrisa n Java i include un editor de
cod cu caracteristici, alinierea automata i conectarea legaturilor. Programele Arduino sunt scrise n C
sau C++, iar utilizatorii trebuie s defineasca functiile de executie astfel incat s fie permisa rularea
programului. Aceste functii de executie sunt:
49
1. Functia de deschidere
2. Functia de configurare, ce ruleaz o singura data la inceputul programului, pentru a initializa
setarile n cadrul acestuia

Mediile de dezvoltare Atmel AVR Studio sau Atmel Studio pot fi folosite pentru dezvoltarea soft-
urilor pentru Arduino, la fel cum platforma Arduino utilizeaz microcontrolere Atmel. [15, 22]

50
Capitolul 4. Realizarea practic

4.1. Descrierea realizarii practice


Sistemul inteligent de control a luminii a fost realizat n principal n jurul unui microcontroller
Atmega328 produs de ATMEL, acesta are un procesor pe 8 biti cu arhitectura RISC, memorie FLASH
de 32kByte i un convertor analog-digital pe 10 biti.
Pentru generarea semnalului de ceas am folosit un cristal de quartz de 16MHz conectat la
microcontroler prin intermediul a doi pini dedicai pentru oscilatorul extern, condensatorii C6 i C5
sunt specifici oscilatorului de tip Pierce i au o valoare apropiata de capacitatea cristalului de quartz.
Grupul RC format din R3 i C4 are rolul de a activa microcontrolerul prin aplicarea valorii de 1 logic
pe portul de Reset al microcontrolerului, condensatorul C4 are rolul de a introduce o mic ntrziere
de timp pentru a evita apariia de reset-uri cauzate de zgomot.

Afiarea se face pe un display LCD 2x16 caractere de tipul RC1602-BIW-ESX, acesta este un
display de tip STN negativ de culoare alb cu iluminare transmisiv cu LED de culoare albastr.
Display-ul este comandat de microcontroler folosind modul de comand de cu 4 biti de date, un bit de
enable i un bit ce indic scrierea sau citirea din registri.

Rezistorul semireglabil R2 formeaz un divizor reglabil de tensiune i are rolul de a seta


contrastul display-ului, pozitia cursorului acestuia se stabilete experimental n funcie de preferina
utilizatorului. Rezistorul R1 este folosit pentru limitarea curentului prin LED-ul responsabil cu
iluminarea, valoarea de catalog a tensiunii pe backlight este VF=4.2v i IF=100mA.

Alimentarea display-ului se face direct de la tensiunea de alimentare de 5V preluat de la


magistrala USB, fiind aceeai surs de alimentare folosita i pentru microcontroler, senzor i optotriace.
Pentru a suplimenta filtrarea tensiunii de alimentare i a elimina eventualele componente parazite ce
pot aparea din cauza firelor lungi am folosit doua condensatoare C1 i C2 de tip ceramic multistrat,
mpreun cu inductorul L1 acestea formeaz un filtru trece-jos. Condensatorul C3 este de tipul ceramic
i are valoarea de 100nF, acesta s-a montat direct pe pinii de alimentare a microcontrolerului pentru
rejectia riplurilor de frecven nalt. Existena tensiunii de 5V de alimentare este semnalat prin
intermediul LED-ului D2, rezistorul R9 are rolul de a limita curentul prin acesta. Dioda Zener D1 are
rolul de a proteja circuitul la inversarea polaritii tensiunii de alimentare sau apariia unor
supratensiuni.

Utilizatorul interactioneaz cu sistemul prin intermediul a 4 butoane: S1, S2, S3 i S4. La


apasarea acestor butoane microcontrolerul primeste un semnal de valoarea 1 logic iar n stare neapasata
rezistorii R4, R7 i R8 tin semnalul la valoarea de 0 logic. Prin intermediul butonului S1 se poate reseta
microcontrolerul fara a intrerupe alimentarea acestuia.

Semnalul de sincronizare cu reeaua de 220 este generat prin intermediul unui optocuplor,
acesta primete tensiunea de la reea prin intermediul unei puni de diode redresoare i a rezistorilor
R11 i R14, acetia din urm avand rol de limitare a curentului prin LED-ul optocuplorului. Semnalul
51
de sincronizare apare sub forma unor pulsuri cu frecvena de 100Hz n colectorul tranzistorului din
optocuplor, aceste pulsuri sunt sincronizate cu trecerea prin zero a tensiunii de la reteaua de 220.
Semnalul de sincronizare este introdus direct n microcontroler, din acest motiv a fost nevoie de o
izolaie galvanic foarte bun realizat prin intermediul optocuplorului.

Senzorul de lumin este realizat prin intermediul unui divizor rezistiv cu R15 i R16, unde R15
este un fotorezistor. Astfel caderea de tensiune pe R16 este direct proportionala cu intensitatea
luminoas, valoarea acestei tensiuni este citit cu ajutorul convertorului analog-digital din
microcontroler. Controlul becurilor se realizeaz printr-un grup separat de comand pentru fiecare bec,
astfel avem 3 grupuri de putere formate dintr-un triac de putere, un optotriac, doi rezistori i o
siguran.

Comanda de la microcontroler ctre triac este izolat galvanic prin intermediul unui optotriac,
rezistorii R6, R12 i R16 au rolul de a limita curentul prin LED-ul optotriacului. Rezistorii R5, R10 i
R17 au rolul de a limita curentul de poarta a triacului. Triacele de putere sunt de tipul BT136, acestea
au un curent nominal de 4A i suporta o tensiune maxima de 600V. Pentru becurile 1 i 2 (la acestea se
poate varia luminozitatea) s-au folosit optotriace de tip MOC3022 i pentru becul 3 s-a folosit un
optotriac de tipul IS621, acesta are un circuit special de detectare a trecerii prin zero a reelei.

Avnd n vedere curentul maxim suportat de triacele de putere rezult c puterea maxim care
poate fi comandat de fiecare grup este de circa 800W, insa aceasta putere poate fi limitat prin
intermediul siguranelor fuzibile.

52
4.2. Procesul de tehnologizare
La realizarea practic am inut cont de necesitatea obinerii unei izolri galvanice bune ntre
partea de control i partea de putere, pentru a mbunti sigurana persoanelor care lucreaz i a reduce
defectarea circuitului.

Am utilizat optotriace pentru comanda circuitului de putere, iar poriunea de circuit n care
avem o tensiune de 220V a fost separat de cea unde se lucreaz la 5V, izoland-o cu ajutorul unui
plastic neconductiv. Mai jos se regasesc imagini pentru o mai bun intelegere a procesului.

Alimentarea se poate face de la orice port USB, printr-o mufa USB-mam, ce este compatibila
cu orice cablu. Pentru conectarea facil a becurilor s-au folosit reglete de cablaj. Grupul de comanda al
becurilor este realizat din triace, fiecare dintre acestea fiind alimentat printr-o siguran fuzibil, astfel
nu se pot ntmpina probleme de nefunctionalitate, deoarece atunci cnd se stric unul din grupuri,
celelalte continu s funcioneze normal.

Dezvoltarea i testarea circuitului se realizeaz cu ajutorul unei placi de tip breadboard, ce nu


implica foarte multe lipituri permanente asupra componentelor. Software-ul a fost realizat cu ajutorul
placii de dezvoltare Arduino Uno v.3, programele i librariile furnizate de producatorii Arduino. Dup
realizarea inscrierii programului software pe microcontroler, acesta a fost extras de pe placa de
dezvoltare i introdus n soclul circuitului real, lng celelalte componente.

Fig.4.1. Plac de tip breadboard i dispozitiv pentru lipirea componentelor [28]

53
4.3. Schema electronic a montajului

54
4.4 Organigrama softului

55
56
Capitolul 5. Perspective de dezvoltare
Senzorii de iluminat sunt folosii din ce n ce mai mult, deoarece ofer confort att n interiorul
locuinei, ct i n afara acesteia. Avnd n vedere c n interior acetia pot fi setati n funcie de nevoile
utilizatorului, gradual, cu ajutorul dimmer-ului, se pot mbunti prin utilizarea unei telecomenzi
Bluetooth ce poate fi folosit de oricine persoan, indiferent de vrst.

De asemenea, prin adaugarea unui senzor de micare, att n interiorul locuinei, ct i n afara
acesteia, se sporete confortul, dar i sigurana utilizatorului. Se permite setarea timpului de aprindere,
unghiul de detecie i modul de iluminare, n funcie de nevoi. Cel mai adesea sunt utilizai n spaii
nguste, cum sunt holurile, birourile sau bucatria. n afara locuinei, iluminarea zonei poate fi fcut cu
un detector infrarou, astfel nct s nu existe alarme false. Se pot ilumina terasele, parcrile, zonele de
acces sau grdinile.

Pe viitor, tot aici se pot implementa i senzori cu detecie vocal, acetia sporind confortul i
reducnd costurile energiei electrice. Un astfel de senzor poate fi utilizat de aproximativ toate
persoanele, excepie fcnd cele cu dizabiliti. Astfel, crete performana utilizrii, deoarece, n cazul
n care n locuin exist animale de companie, acestea nu sunt detectate de senzor. Performanele
senzorilor de iluminat sunt n continu cretere, n funcie de aparitia de noi tehnologii, de nivelul de
cunotine al utilizatorilor i de dorinta de evoluie al acestora.

57
58
Concluzii
n urma realizrii acestui proiect am acumulat foarte multe noiuni despre dispozitivele
electronice folosite n viaa de zi cu zi, cum sunt senzorii, diodele, optocuploarele, triacele,
tranzistoarele, dar mai ales mi-am mrit aria cunostinelor despre programarea microcontrolerelor i
ceea ce presupune realizarea unei plci de test, ce poate fi folosit cu succes n diferite scopuri.

De asemenea, am nteles importana unui proiect de o mai mare amploare, cum este acest
proiect de licent, dar i demersurile ce trebuiesc parcurse n realizarea lui. Noiunile pe care le-am
acumulat pe parcursul facultii mi-au fost de ajutor n nelegerea fenomenelor ce stau la baza
anumitor procese tehnice, n alegerea componentelor pe care le-am folosit i n implementarea acestuia.

Acest lucrare reprezint baza unui proiect mult mai vast ce se poate realiza la o scar mult mai
mare, avnd n vedere c n ultimii ani, tehnologia s-a dezvoltat foarte mult, iar cerinele pieei sunt din
ce n ce mai ridicate. Aadar, se pot folosi noiunile prezentate anterior n realizarea unei locuine
inteligente, a crei dotri s conin senzori multipli, att de iluminare, ct i de micare, pentru a uura
ct mai mult traiul cotidian, ct i pentru scderea consumului de energie, iar beneficiile pe care le
ofer automatizarea unei case, n funcie de dorina proprietarului.

59
60
Bibliografie
[1] Electronic industrial. Componente i circuite electronice de baz Alexandru Vasile Editura
Cavallioti, Bucureti 2004

[2] Componente electronice pasive Alexandru Vasile, P. Svasta, V. Golumbeanu - Editura Cavallioti,
Bucureti 2007

[3] Programarea microcontrolerelor din familia Intel. Aplicaii practice hardware Alexandru Vasile,
Sever Pasca, Elisabeta Buzoianu - Editura Man-Dely, Bucureti 2009

[4] Dispozitive i circuite electronice - D. Dasclu, M. Profirescu, A. Rusu, I. Costea - Editura


Didactic i Pedagogic, Bucureti 1982

[5] Electronic industrial P. Constantin, C. Rdoi. V. Lzrescu, N. Drgulnescu, O. Radu


Bucureti 1983

[6] Arhitectura sistemelor de calcul Radu Rdescu Editura Politehnica Press, Bucureti 2009

[7] Procesoare Intel. Programare n limbaj de asamblare V. Lungu Editura Teora, Bucureti 2001

[8] The Automation Evolution Matt Adams, Glenn Snyder, Matt Szuhaj 2012

[9] An Abbreviated History of Automation & Industrial Controls Systems and Cybersecurity Michael
Assante, Tim Conway SANS Institute, August 2014

[10] Bazele electronicii analogice i digitale S.D. Anghel Editura Presa Universitara Clujeana, Cluj-
Napoca 2007

[11] http://www.tehnium-azi.ro/page/index/_/articles/notiuni-teoretice-din-electronica/Tiristorul

[12] https://ro.wikipedia.org/wiki/Optocuplor

[13] http://www.csit-sun.pub.ro/~cpop/Cursuri_SM/SM1/SM1_Introducere.pdf

[14] https://www.scribd.com/doc/13273418/22/Arhitectura-Harvard

[15] https://ro.wikipedia.org/wiki/Arduino

[16] http://subiectepentrutoti.ro/informatica_54c6c1a3cd453.html

[17] http://www.atmel.com/images/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-
88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf

[18]http://aparate.elth.ucv.ro/Echipamente%20electrice/Laborator/Studiul%20sigurantelor%20fuzibile.
pdf

[19] https://ro.wikipedia.org/wiki/Siguran_fuzibil

[20] http://www.resist.pub.ro/Cursuri_master/MEVSM/curs_4.pdf
61
[21] http://ep.etti.tuiasi.ro/site/Senzori_si_Traductoare/Cursuri/senzori_5.pdf

[22] http://www.robofun.ro/arduino_uno_v3

[23] https://ro.wikipedia.org/wiki/Afiaj_cu_cristale_lichide

[24] https://ro.wikipedia.org/wiki/Cristal_lichid

[25] http://www.scientia.ro/tehnologie/39-cum-functioneaz-lucrurile/355-cum-functioneaz-becul-cu-
incandescenta.html

[26] http://eprofu.ro/docs/electronica/carte/fotorezistor-fotodioda-fototranzistor.pdf

[27] https://www.scribd.com/doc/57000278/casa-inteligenta

[28] http://www.adelaida.ro

62
Anexe

63
64
65
66
67
68
69
70
71
Meniu Butoane int button33=1;

#include <LiquidCrystal.h> int TRIAC1 = 7;

int TRIAC2 = 6;

/* ########### INITIALIZARE DISPLAY int TRIAC3 = 5;


LCD
int lumina=50;
* LCD RS pin to digital pin 12
int i=10;
* LCD Enable pin to digital pin 11

* LCD D4 pin to digital pin 5


void setup()
* LCD D5 pin to digital pin 4
{
* LCD D6 pin to digital pin 9
attachInterrupt(0, light, FALLING);
* LCD D7 pin to digital pin 10

* LCD R/W pin to ground


analogReference(DEFAULT);
*/
pinMode(1, INPUT);
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, INPUT);
int menu=0;
pinMode(4, INPUT);
int bec1=0;
pinMode(5, OUTPUT);
int bec2=0;
pinMode(6, OUTPUT);
int bec3=0;
pinMode(7, OUTPUT);
int dim1=30;
pinMode(8, OUTPUT);
int dim2=30;
pinMode(13, OUTPUT);
int button1=0;
lcd.begin(16, 2);
int button11=1;

int button2=0;
lcd.print("SISTEM AUTOMAT DE
int button22=1; ILUMINARE");

int button3=0; lcd.setCursor(0, 1);

72
lcd.print("DANIELA BALAN - ETTI 2015"); }

delay(500);

for (int pozitie= 0; pozitie < 13; pozitie++) {

lcd.scrollDisplayLeft(); if ((dim1 >10 && dim1 <100) || (dim2>10


&& dim2<100)) {
delay(270);
if(dim1>dim2){
}
delayMicroseconds(86*(102-dim1));
delay(400);
digitalWrite(TRIAC1, HIGH);
lcd.clear();
delayMicroseconds(86*(dim1-dim2));

digitalWrite(TRIAC2, HIGH);
}
}

if(dim2>dim1){
void light() {
delayMicroseconds(86*(102-dim2));

digitalWrite(TRIAC2, HIGH);
if (dim1 < 10){
delayMicroseconds(86*(dim2-dim1));
digitalWrite(TRIAC1, LOW);
digitalWrite(TRIAC1, HIGH);
}
}
if (dim2 < 10){
if(dim2==dim1){
digitalWrite(TRIAC2, LOW);
delayMicroseconds(86*(102-dim1));
}
digitalWrite(TRIAC2, HIGH);

digitalWrite(TRIAC1, HIGH);

}
if (dim1 >= 100){

digitalWrite(TRIAC1, HIGH);
delayMicroseconds(500);
}
digitalWrite(TRIAC1, LOW);
if (dim2 >= 100){
digitalWrite(TRIAC2, LOW);
digitalWrite(TRIAC2, HIGH);

73
} if(dim1==0)

lcd.print("OPRIT ");

} else

lcd.print("PORNIT");

void loop() { lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("AJUSTARE:");

lcd.setCursor(12,1);

if(i<1){ lcd.print("% ");

i=30;

lumina=analogRead(A0); button3 = digitalRead(3);

lumina=(lumina/10); button2 = digitalRead(6);

i--; if(button2 != button22){

if(button2==1 && dim1<100){

if(lumina<35){ dim1=dim1+10;

digitalWrite(TRIAC3, HIGH); }}

} button22=button2;

else{

digitalWrite(TRIAC3, LOW); if(button3 != button33){

} if(button3==1 && dim1>=10 ){

if(dim1==100){

//####### PAGINA 0 MENIU ##### lcd.setCursor(12, 1);

if(menu==0){ lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0, 0); }

lcd.print("BEC1:"); dim1=dim1-10;

lcd.setCursor(6, 0); }}

74
button33=button3; button2 = digitalRead(6);

lcd.setCursor(10, 1);

lcd.print(dim1); if(button2 != button22){

if(dim1==100){ if(button2==1 && dim2<100){

lcd.setCursor(13,1); dim2=dim2+10;

lcd.print("%"); }}

} button22=button2;

if(button3 != button33){

//##### PAGINA 2 MENIU ######## afisare if(button3==1 && dim2>=10 ){


bec2
if(dim2==100){
if(menu==1){
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ");
lcd.print("BEC2:");
}
lcd.setCursor(6, 0);
dim2=dim2-10;
if(dim2==0)
}}
lcd.print("OPRIT ");
button33=button3;
else
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print("PORNIT");
lcd.print(dim2);
lcd.setCursor(0, 1);
if(dim2==100){
lcd.print("AJUSTARE:");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print("%");
lcd.print("% ");
}

//####### PAGINA 3 MENIU #####


button3 = digitalRead(3);
if(menu==2){

75
lcd.setCursor(0, 0); lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("ILUMINARE EXT: "); lcd.print("%");

lcd.setCursor(0, 1); }

if(lumina<35){ // INCREMENTARE PAGINA MENIU

lcd.print("PORNITA"); button1 = digitalRead(13);

} if(button1 != button11){

else{ if(button1==1){

lcd.print("OPRITA "); menu++;

} lcd.clear();

} }

//####### PAGINA 4 MENIU ##### if(menu>3)menu=0;

if(menu==3){ }

lcd.setCursor(0, 0); button11=button1;

lcd.print("SENZOR LUMINA: "); lcd.setCursor(15, 1);

lcd.setCursor(6,1); lcd.print(menu);

lcd.print(lumina); }

76