Curs RM2

CUPRINS
REZISTENA MATERIALELOR partea a II

6 SOLICITAREA LA NCOVOIERE
6.1 Tensiuni normale la ncovoierea pur a barelor drepte........................... 4 6.2 Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl a barelor drepte................. 11 6.3 Lunecarea longitudinal i mpiedicarea ei. Elemente de calculul mbinrilor ............................................................................................... 17 6.4 Tensiuni principale la ncovoierea simpl a barelor drepte ................. 20 6.5 Deformaii ale barelor drepte solicitate la ncovoiere............................ 21 6.5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate....................................... 21 6.5.2 Integrarea ecuaiei difereniale a ncovoierii barelor drepte ................ 24 6.6 Aplicaii........................................................................................................ 27 Teste .......................................................................................................... 31
7 TORSIUNEA LIBER A BARELOR DREPTE

7.1 Generaliti. Diagramele momentelor de torsiune. Aplicaii ................ 34 7.2 Rsucirea barei de seciune inelar subire. Comportarea materialelor torsiune...................................................................................................... 38 7.3 Rsucirea barei de seciune circular plin i inelar ........................... 41 Teste........................................................................................................... 47 la
8 FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE

8.1 Introducere ................................................................................................ 49 8.2 Flambajul n domeniul elastic.................................................................. 51 8.2.1 Stabilirea ecuaiei difereniale i integrarea ei ..................................... 51 8.2.2 Condiii la limit. Formula lui Euler.................................................... 52 8.2.3 Cazurile fundamentale de flambaj ....................................................... 55 8.3 Domeniul de aplicabilitate a formulei lui Euler. Flambajul barei n domeniul plastic........................................................................................ 58 8.4 Calculul la flambaj ................................................................................... 60 Teste........................................................................................................... 62
Cuprins 9 SOLICITRI COMPUSE

9.1 Introducere ............................................................................................... 65 9.2 Tipuri de solicitri compuse..................................................................... 66 9.3 Calculul tensiunilor normale......................................................................... 67 9.3.1 Solicitri compuse de ncovoiere cu for axial ................................. 67 9.3.2 Solicitri compuse de ncovoiere dup dou direcii ........................... 68 9.3.3 Solicitri axial excentrice .................................................................... 71 9.4 Calculul tensiunilor tangeniale.................................................................... 72 9.5 Solicitri compuse care conduc la apariia tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale .................................................................................... 72 9.5.1 Teorii de rezisten............................................................................... 72 9.5.2 Calculul arborilor solicitai la ncovoiere i rsucire ........................... 75 Teste .......................................................................................................... 77
10 STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE

10.1 Introducere .............................................................................................. 78 10.2 Teorema Castigliano .............................................................................. 81 10.3 Formula Mohr Maxwell. Procedeul Veresceaghin .............................. 82 10.4 Aplicatii ................................................................................................... 85 Teste .......................................................................................................... 88
11 STUDIUL SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE

11.1 Grad de nedeterminare........................................................................... 90 11.2 Sisteme de baz. Sistem de ecuaii de condiie ..................................... 93 11.3 Metoda eforturilor ................................................................................. 94 11.4 Metoda deplasrilor ............................................................................... 96 11.5 Rezolvarea sistemelor static nedeterminate. Ridicarea nedeterminrii 96 11.6 Deplasri n sisteme static nedeterminate ............................................ 98 11.7 Grinzi continue. Ecuaia celor trei momente ....................................... 99 Teste .......................................................................................................... 102
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................... 103
6. SOLICITAREA LA NCOVOIERE
6.1 TENSIUNI NORMALE LA NCOVOIEREA PUR A BARELOR DREPTE
ncovoierea pur ntr-un singur plan (zx) este solicitarea barelor cauzat de prezena n seciunile lor transversale a unui singur moment perpendicular pe axa barei (My). Acesta este cazul zonei centrale a barei din figura 6.1, a n seciunile creia, neglijnd greutatea proprie, N = Ty = Tz = 0 , Mx = Mz = 0 , My 0 . Relaia de echivalen tensiuni normale dar nu legea de distribuie a lor, problemei se apeleaz la experimental. (6.1) (3.1)2 arat c n seciunile transversale ale barei apar permite determinarea acestora, ntruct nu se cunoate pentru a se putea efectua integrala. Pentru rezolvarea considerente de deformaie, obinute n urma studiului
Bara cu seciune simetric fa de axa z. Se consider c bara din figura 6.1, a este prismatic i simetric fa de planul (zx). Pe aceast bar se consider dou seciuni transversale 1-2 i 3-4, materializate pe suprafaa lateral a acesteia prin dou linii directoare. Se consider de asemenea dou fibre longitudinale a-b i c-d, evident perpendiculare pe seciunile transversale 1-2 i 3-4. Experimental se constat c, dup aplicarea momentelor ncovoietoare My , seciunile transversale 1-2 i 3-4 rmn plane i normale pe fibrele longitudinale (ipoteza lui Bernoulli), adic xy = 0. Se mai observ de asemenea c lungimile fibrelor longitudinale se modific i anume fibrele situate n partea inferioar a barei se lungesc iar fibrele situate n partea superioar se scurteaz. Datorit continuitii materialului este evident c exist fibre, numite neutre, care nu-i modific lungimea. Totalitatea acestor fibre determin suprafaa neutr a barei. Intersecia suprafeei neutre cu planul de simetrie (zx) determin axa sau fibra neutr a barei iar intersecia suprafeei neutre cu planul seciunii transversale determin axa neutr a seciunii, notat n figura 6.1, c cu yo. Intersecia planelor 1'-2' i 3'-4' determin o dreapt, a crei intersecie cu planul de simetrie al barei reprezint centrul de curbur al axei neutre a barei. Se noteaz cu r ' s ' = ds lungimea fibrei neutre corespunztoare elementului dx considerat i cu raza de curbur a acestei fibre. Se mai noteaz cu zo distana de la fibra r's' pn la o fibr oarecare a'b'. Sunt evidente relaiile:
r ' s ' = ds = d = dx
ab = dx = d
(a) (b)
a 'b ' = ( + zo ) d .
Solicitarea la ncovoiere
dx a F F a x
1 c a 2
J J
3 d b 4
x y z
z F T T= M F M My = aF = const.
1' c' 'J a' r 2'
d M
3' d' s
'j
b' 4'
b
mi yj Cj Myj Oj z d dA z z ma z x
yj yoj
c Fig. 6.1 Alungirea specific a fibrei ab,

= a 'b ' ab d zo = zo = ab dx
(c)
n relaia (c),
d 1 d = = dx ds
(6.2)
reprezint rotirea specific, adic unghiul format dup deformaie ntre dou seciuni transversale, care nainte de deformaie se gseau una fa de cealalt la distan egal cu unitatea. n cazul n care este necesar (la ncovoierea n dou plane), unghiul se va prevedea cu indicele axei n jurul creia are loc rotirea seciunii; n cazul de fa, se va scrie y. Datorit ipotezei lui Bernoulli i simetriei grinzii, rezult zx = xy = yz = 0, deci zx = xy = yz = 0, conform legii lui Hooke generalizate (4.103). Dac se admite c fibrele longitudinale nu se preseaz reciproc, adic y = z = 0, rezult c starea de tensiune ntr-un punct din interiorul unei bare solicitat la ncovoiere pur este o stare monoaxial, determinat de tensiunile
REZISTENA MATERIALELOR x = = E = E zo . (d)
Introducnd (d) n prima relaie de echivalen (3.1) se obine
z dA = 0
o A
(6.3)
ceea ce nseamn c axa yo este central, adic trece prin centrul de greutate C al seciunii. Rezult c fibra medie deformat coincide cu axa barei iar axa neutr a seciunii trece prin centrul de greutate al acesteia (zo z), adic relaiile (c) i (d) pot fi scrise sub forma: z d z = =z ; =E . (6.4) dx nlocuind (6.4) n a treia relaie de echivalen (3.1) se obine
yzdA = 0
A
(6.5)
de unde rezult c axele y i z sunt axe centrale principale de inerie. Din a doua ecuaie de echivalen (3.1), n care se face nlocuirea (6.4), rezult z E M y = E zdA = I y , A sau 1 My . (6.6) = EI y Relaia (6.6) exprim curbura fibrei medii deformate a barei n funcie de momentul ncovoietor My i de rigiditatea la ncovoiere a barei, EIy . Din (6.4) i (6.6) rezult relaia
My Iy
(6.7)
numit formula lui Navier. Conform acestei formule, ntr-o seciune solicitat de momentul ncovoietor My , tensiunile normale variaz liniar cu z. Din relaia (6.7) i din reprezentarea ei grafic (fig. 6.1, d) se observ c My My (6.8) max = zmax ; min = zmin . Iy Iy Dac My > 0, tensiunile extreme trebuie s satisfac relaiile max at ; min ac . (6.9) Pentru materiale cu comportri ( at = ac = a ), din (6.8) i (6.9) rezult identice la traciune i compresiune
My Wy
(6.10)
unde mrimea geometric Wy este modulul de rezisten al seciunii fa de axa y,
Solicitarea la ncovoiere Wy = Iy zmax

. (6.11)
Cu ajutorul relaiei de definiie (6.11) i expresiilor obinute pentru momentele de inerie ale unor suprafee simple, se pot determina cu uurin modulele de rezisten ale acestora. Astfel, pentru un dreptunghi avnd laturile b i h (v. figura 2.2, a),
bh3 /12 bh 2 = Wy = 6 h/2
(6.12)
Pentru seciunea circular de diametru d,
Wy =
d 4 / 64 d 3 = 32 d /2
(6.13)
Pentru seciunea inelar de diametre D i d = D , ( < 1),

D 4 d 4 2 D 3 Wy = (1 4 ) = 64 D 32 64
(6.14)
Pentru seciunile transversale ale profilelor laminate standardizate, modulele de rezisten sunt date n tabele. Se atrage atenia asupra faptului c, spre deosebire de momentele de inerie, modulele de rezisten ale suprafeelor compuse nu pot fi calculate prin nsumarea modulelor de rezisten ale figurilor componente. Astfel, pentru seciunea inelar, modulul de rezisten este dat de formula (6.14) obinut pe baza relaiei de definiie (6.11) i nu trebuie calculat prin scderea a dou module de rezisten date de (6.13), adic
Wy = D 3 d 4 D 3 d 3 1 32 D 4 32 32
(6.15)
n cazuri particulare, cum este cel prezentat n figura 6.2, a, se poate lua
Wy = (Wy )i
i
(6.16)
Acest lucru este posibil doar cnd centrele de greutate ale tuturor figurilor componente se afl pe axa central principal de inerie a seciunii, iar zmax pentru fiecare figur component este acelai cu zmax al ntregii seciuni. Datorit distribuiei liniare a tensiunilor, (figura 6.1, d) fibrele longitudinale ale barelor ncovoiate sunt solicitate neuniform i anume, n fibrele extreme tensiunile au valori extreme iar n celelalte fibre tensiunile descresc liniar n modul, pn la zero (n fibrele neutre). O proiectare raional impune ca cea mai mare parte a materialului s fie situat la extremitile seciunii, ceea ce determin creterea modulului de rezisten Wy. Acest lucru se observ din relaia (6.11) n care la numrtor figureaz momentul de inerie al seciunii. Astfel, seciunea inelar din figura 6.3, b este mult mai raional din punct de vedere al rezistenei la ncovoiere dect seciunea circular plin din figura 6.3, a.
REZISTENA MATERIALELOR
y2 y y2 y1 C C C y y1
C y3 y2 y y1 C z z z z
z z
z z
Wy = 2 (Wy )1 Wz 2 (Wz )1
Wy 2 (Wy )1 Wz = 2 (Wz )1
Wy (Wy )
i =1 3
Wz (Wz )i
i =1
Fig. 6.2 b
De asemenea, seciunile n form de I (figura 6.3, d) sunt mult mai raionale n raport cu cele dreptunghiulare pline (figura 6.3, c). Rezult c seciunile profilelor laminate izolate sunt mai eficiente din punct de vedere al rezistenei la ncovoiere dect seciunile pline cum sunt cele circulare, ptrate, etc. Din relaia (6.11) se mai observ c modulul de rezisten scade cu creterea lui zmax. Aceasta nseamn c ndeprtarea materialului de axa neutr trebuie realizat cu grij astfel nct creterea modulului de rezisten pe seama sporirii momentului de inerie al seciunii s nu fie anulat sau chiar s devin negativ din cauza creterii exagerate a lui zmax, aa cum se ntmpl la seciunea din figura 6.3, e, care are Wy mai mic dect cel din figura 6.3, d. La o astfel de seciune proeminenele dublu haurate nrutesc rezistena barei, ele trebuind deci evitate. Acelai lucru se poate spune i despre seciunile reprezentate n figura 6.3, f i g. Eficiena unei seciuni din punct de vedere al rezistenei poate fi apreciat dup mrimea
Wy =
Wy
(6.17)
care poate fi numit modulul de rezisten specific. Astfel, dac se compar seciunea din figura 6.3, a cu cea din figura 6.3, b, se constat c Wy > Wy .
( ) ( )
b
Aceasta nseamn c la aceeai arie a celor dou seciuni, n cazul b se realizeaz un modul de rezisten mai mare dect n cazul a, sau la acelai modul de rezisten a celor dou seciuni, cea inelar are o arie mai mic dect cea circular. n tabelul 6.1 se dau valorile modulului de rezisten specific pentru cteva tipuri de seciuni. Aprecierea eficienei seciunilor din punct de vedere al rezistenei se mai obinuiete s se fac cu ajutorul coeficientului CW = Wy / (Ah) , calculat de asemenea n tabelul 6.1. (6.18)
Tabelul 6.1
Dreptunghiular Circular Ptrat = 1,5
Wy 3 1 16 3 1 36
Inelar = 0,8 = 0,9

2
Profil U U5 U30
Profil I I8 I40
=2
3 h 36b
3 (1+ ) 16
0,678 1,121 0,955 1,091 0,298 0,303 0,322 0,309 a a a/9 e2 e1 a
0,271
0,303
0,347 0,167
0,381
0,376 0,205
0,402 0,226
CW
0,125
0,1d
e
Fig. 6.3
Pentru materiale cu comportare diferit la traciune i compresiune, seciunile simetrice nu mai sunt economice deoarece atunci cnd n una din fibrele extreme se atinge rezistena admisibil, n fibrele extreme opuse tensiunea poate depi sau poate fi mai mic dect rezistena admisibil. n astfel de cazuri se folosesc seciuni nesimetrice fa de axa neutr, cum este seciunea n form de T sau I cu tlpi neegale. De exemplu, n cazul fontei, la care ac (34)at , o seciune n form de T va trebui s fie astfel realizat nct e2 ac = (34) , (6.19) = e1 at avnd grij ca grinda s fie dispus n aa fel nct n talp s apar tensiuni de ntindere (figura 6.3, h). Ca i la solicitarea axial, problemele care apar n practic pot fi de dimensionare, verificare sau calcul al ncrcrilor capabile. Pentru materiale cu comportare identic la ntindere i compresiune, rezolvarea acestor probleme se face cu relaia (6.10). a) Problema de dimensionare. n acest caz, pentru o seciune de form dat, se determin dim Iy Wydim = (6.20) zmax n funcie de un parametru geometric al seciunii, valoarea acestui parametru rezultnd din condiia M y max Wydim = Wynec . (6.21, a) a
10
b) Problema de verificare. Se verific dac este satisfcut, ct mai raional, relaia M y max ef = a . (6.(6.21, b) max Wyef c) Momentului ncovoietor capabil al seciunii se obine din
My
cap
= a Wyef = My
(6.(6.21, c)
dup care se determin ncrcrile capabile din relaia
My
max
cap
unde |My|max se stabilete n funcie de ncrcri, din diagrama de momente. Bara cu seciune nesimetric. n cazul barelor drepte, prismatice, cu seciuni nesimetrice, este necesar s se determine mai nti axele centrale principale ale seciunii. Fie y i z aceste axe i My momentul ncovoietor care acioneaz dup axa Cy (figura 6.4, a).
My y
Cj Oj a y C
yo
zo zo z a) b) z
Fig. 6.4 Seciunea neavnd ax de simetrie se presupune c axa neutr a fiecrei seciuni, yo , este decalat cu a i face un unghi cu axa principal y. Pe baza ipotezei seciunilor plane i a legii lui Hooke, distribuia tensiunilor se determin cu relaia (d), n care
zo = ( z a ) cos y sin
(e)
nlocuind (e) n (d) i apoi n (3.1)1,3,2 , rezult

E [( z a) cos y sin ] y dA = 0 A E [( z a) cos y sin ] z dA = M y A E [( z a) cos y sin ] dA = 0 A
(f)
Din prima relaie (f) rezult a = 0, adic axa neutr yo trece prin centrul de
11
greutate al seciunii. ntruct axele y i z sunt principale, Iyz = 0 i din a doua relaie de echivalen (f) se obine sin = 0, adic axa neutr coincide cu direcia vectorului moment, care este direcie principal de inerie. Din ultima relaie (f) se obine formula (6.7), prin urmare orice form ar avea seciunea transversal a unei bare drepte prismatice, formula lui Navier este aplicabil, cu condiia ca direcia vectorului moment ncovoietor s coincid cu una din axele centrale principale de inerie ale seciunii.
6.2 TENSIUNI TANGENIALE LA NCOVOIEREA SIMPL A BARELOR

DREPTE
Se numete ncovoiere simpl solicitarea cauzat de existena n seciunile transversale ale barei a unui moment ncovoietor dirijat dup una din axele principale de inerie i a unei fore tietoare dirijat perpendicular pe direcia pe care acioneaz momentul ncovoietor. Rezult c ncovoierea simpl este solicitarea cauzat de fore exterioare perpendiculare pe axa barei i situate ntr-un plan care conine una din axele principale de inerie ale seciunii transversale. Prezena n seciune a forei tietoare indic existena tensiunilor tangeniale, astfel nct n afar de ecuaiile de echivalen utilizate la punctul precedent este necesar a se avea n vedere i celelalte trei ecuaii de echivalen din (3.1):
yx
dA = 0
zx
dA = Tz
(
A
zx
y yx z )dA = 0 .
(6.22)
Bare cu seciune plin. Aplicaii Se consider o bar prismatic cu seciune plin, simetric fa de un plan longitudinal (figura 6.5). n seciunile x i x + dx ale barei acioneaz forele tietoare Tz i momentele ncovoietoare My i My + dMy . Prima i a treia relaie din (6.22) pot fi satisfcute numai dac yx i zx sunt fie nule, fie simetric dispuse fa de axa de simetrie Cz. ntruct Tz 0, din relaia a doua din (6.22) rezult zx 0. Aceast concluzie este n contradicie cu ipoteza seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli) utilizat la ncovoierea pur a barelor conform creia zx = 0 zx = 0. n cele ce urmeaz se va considera aplicabil formula lui Navier (bazat pe ipoteza lui Bernoulli) pentru calculul tensiunilor normale, urmnd ca ulterior s se stabileasc limitele de valabilitate ale acesteia. Pentru determinarea tensiunilor zx se introduc noi ipoteze i se utilizeaz unele rezultate din Teoria elasticitii. Tensiunea tangenial care acioneaz pe un element de arie a seciunii transversale situat n vecintatea conturului se descompune ntr-o component tangent la contur sx i alta normal la contur nx. ntruct pox = 0 (nu exist ncrcri pe suprafaa lateral a barei), conform dualitii tensiunilor tangeniale, rezult nx = 0 (fig. 6.5, c), adic tensiunile tangeniale au direcia tangent la contur n punctele din seciune situate n vecintatea acestuia. Pentru ca tensiunile tangeniale s poat fi determinate din ecuaiile de echivalen este necesar s se cunoasc legea de distribuie a acestora n seciune. n acest sens, Jurawski a fcut ipoteza c direciile tensiunilor tangeniale din punctele seciunii situate pe o paralel la axa y sunt concurente ntr-un punct J situat
12
pe axa z iar componentele pe z ale acestor tensiuni sunt egale, (zx) z = const. = const.
A T My My + dMy C M y T x x + dx yxdA zxd T z xd x pox1 n1 sx1 z nx1
b
N
f
y z B1 zx sx z J N1 y1 yx B2 b(z dx C z D1 xz1
As D2 y C .zx B1 B2 z C xz1 .zx Ai = z N2 x N
Fig. 6.5 Poziia punctului J se determin cu uurin ducnd tangente la contur n B1 i B2 (figura 6.5, d). Din aceast ipotez rezult c ntr-adevr tensiunile yx i zx sunt repartizate n seciune simetric fa de axa z, astfel nct relaiile de echivalen (6.22)1, 3 sunt identic satisfcute. Tensiunile zx se determin din ecuaia de echilibru a oricruia din elementele izolate ca n figurile 6.5, e sau 6.5, f. n aceste reprezentri s-au notat cu N1 , N1' rezultantele tensiunilor normale care acioneaz pe suprafeele As respectiv Ai n seciunea x i cu N2 , N2' rezultantele tensiunilor normale de pe suprafeele As respectiv Ai din seciunea x + dx,
B B
N1 = x dA =
As
My Iy
zmin
z dA = M y
S y ( As ) Iy Iy
, N1' = M y
S y ( Ai ) Iy
; .
N 2 = ( x + d x )dA = ( M y + dM y )
As
S y ( As )
' , N 2 = ( M y + dM y )
S y ( Ai ) Iy
innd seama c dMy = Tz dx, rezultanta forelor N1 , N2 are expresia
13 (6.23)
dN l = N 2 N1 =
Tz S y ( As ) Iy
dx
i se numete for elementar de lunecare. Din ecuaia de echilibru a elementului din figura 6.5, f,
xz b( z )dx + dN l = 0 ,
rezult
xz =
Tz S y ( As ) b( z ) I y
(a)
ntruct Sy(As) + Sy(Ai) = Sy = 0 iar Sy(Ai) > 0, rezult c Sy(As) < 0, astfel nct tensiunile tangeniale xz sunt pozitive pe faa pozitiv a seciunii B1B2D1D2 , evident pentru Tz > 0 (figura 6.5, f). Dac s-ar fi scris ecuaia de echilibru a elementului din figura 6.5, e ar fi rezultat
B B
xz =
Notnd
Tz S y ( Ai ) b( z ) I y
(b)
Sy(z) = Sy(Ai) = Sy(As) i avnd n vedere principiul dualitii tensiunilor tangeniale, relaiile (a) i (b) se pot scrie sub forma T S ( z) xz = zx = z y , (6.24) b( z ) I y care reprezint formula lui Jurawski. Sensurile pozitive ale tensiunilor tangeniale xz i zx sunt aceleai cu cele convenite n Teoria elasticitii. n relaia (6.24), Tz reprezint fora tietoare din seciunea transversal n care se calculeaz tensiunile zx , Iy este momentul de inerie al ariei seciunii transversale n raport cu axa neutr a acesteia, b(z) este limea seciunii, msurat pe paralela la axa y dus n punctul n care se calculeaz tensiunea zx , iar Sy(z) este modulul momentului static n raport cu axa neutr al oricreia din poriunile seciunii transversale, separate de dreapta z = const. Tensiunile tangeniale zx determinate cu relaia (6.24) satisfac i ecuaia a doua de echivalen din (6.22). ntr-adevr, nlocuind (6.24) n membrul stng al celei de a doua relaii din (6.22) i efectund integrala prin pri se obine Tz S y ( z ) (6.25) b( z ) I y b( z )dz = Tz . A Dei s-a stabilit pentru bare prismatice, formula lui Jurawski este valabil i pentru bare cu variaii lente ale seciunii. Dup determinarea lui zx , tensiunea tangenial total n orice punct se poate calcula cu relaia x = zx / cos , unde este unghiul format de axa z cu dreapta dus prin punctul respectiv i punctul lui Jurawski notat cu J (figura 6.5, d). Din relaia (6.24) se observ c tensiunile tangeniale zx (= xz) sunt dependente de x prin Tz i de z prin raportul Sy(z) / b(z).
14
n cele ce urmeaz se vor determina i reprezenta grafic tensiunile zx pentru cteva tipuri de seciuni pline. a) Seciune dreptunghiular. Se calculeaz Sy(z) (figura 6.6, a),
2 2 h 1h bh 4 z 1 2 . S y ( z) = b z + z = h 8 2 2 2
(6.26)
innd seama i de expresia (2.15) pentru Iy , rezult

zx = 4z2 Tz 12 bh 2 4 z 2 1 2 = max 1 2 , b bh3 8 h h
(6.27)
unde
max = 1,5
b
Tz . A
T
(6.28)
h/2 y h/2 z y z ma z z z
max = 1,5
Tz A
b
Fig. 6.6
b) Seciune circular. Avnd n vedere expresiile (2.25) i (2.30) obinute la capitolul 2 pentru Iy i Sy(z), rezult
zx = 4z2 Tz 64 D 3 sin 3 4 Tz sin 2 = max 1 2 , (6.29) = D sin D 4 D 12 3 A
unde
max =
4 Tz . 3 A
(6.30)
15
T
max = 4 Tz 3 A
y z 2. z z z
Fig. 6.7 c) Seciune triunghiular. Se determin mai nti elementele geometrice care intervin n relaia (6.24).
b/2 b/2 h/3 h/6 z z z .yx z
max = zx
3 Tz 2 A
Fig. 6.8 Se calculeaz Sy(z) (figura 6.8),
1 2 1 2 S y ( z ) = b( z ) h z z + h z . 2 3 3 3
Avnd n vedere i (2.16), I y = bh3 / 36 , se obine
zx = 12
Tz 2 z 1 z + bh 3 h 3 h
; (6.31) (6.32)
max = ( zx ) z = h = 1,5 zx
6
b Tz , max = max , yx zx 2h A = 1,5 Tz b2 1+ 2 . 4h A
max =
( ) + ( )
max 2 zx
max 2 yx
Din exemplele prezentate mai sus se poate trage concluzia c tensiunile tangeniale zx sunt nule pentru |z| = max., adic acolo unde || = max. i sunt maxime n zona situat n apropierea axei neutre. Tensiunile max trebuie s ndeplineasc evident condiia
16
REZISTENA MATERIALELOR max = Tz a , CA A

(6.33)
unde a reprezint tensiunea tangenial admisibil, a (0,5...0,6)a iar CA un coeficient adimensional, subunitar, care ine seama de neuniformitatea distribuiei tensiunilor tangeniale pe seciune. Datorit variaiei pe nlime a tensiunilor tangeniale zx n seciunile transversale ale barei, rezult c aceste seciuni se vor deplana, aa cum rezult din figura 6.9, a. n figura 6.9, b sunt reprezentate dou seciuni infinit apropiate, deformate conform ipotezei lui Bernoulli iar cu linii punctate deformatele reale, innd seama de deplanrile produse de existena tensiunilor tangeniale. Avnd n vedere modul n care a fost obinut, rezult c formula lui Navier este afectat de abaterea de la ipoteza lui Bernoulli numai n msura n care dou seciuni vecine au deplanri diferite. Prin urmare, n cazul Tz = const., formula lui Navier este exact. Pentru Tz variabil, abaterile lui fa de valorile obinute cu formula lui Navier sunt cu att mai mici cu ct l / h este mai mare (l = lungimea, h = nlimea grinzii). ntr-adevr, fie o grind dreapt solicitat de un sistem oarecare de sarcini situate n planul xz. Se noteaz momentul ncovoietor maxim i fora tietoare maxim cu Mymax = M ql2 respectiv Tzmax = T ql , unde l este lungimea grinzii, q este o sarcin de referin iar M , T coeficieni numerici ce depind de modul de distribuie al ncrcrilor. Dac se calculeaz raportul dintre max i max , innd seama i de relaiile (6.18), (6.33), se obine
max Wy max Tz C h = = W T . max max C A A M y C A M l
(6.34)
+ d
max zx
max zx
max zx
dx
max + d
max xz
zx= zx=
a
Fig. 6.9
Rezult c raportul dintre max i max este de acelai ordin de mrime cu raportul h / l. De exemplu, la grinda din figura 6.10, pentru care T = 1 i M = 0,625, avnd seciunea dreptunghiular cu CA = 1/1,5 i CW = 0,625 (v. tabelul 6.1), se obine max 0,167 1 h h = = 0, 4 . (6.35) max 0, 67 0, 625 l l Pentru grinzi pline, cu raportul h / l < (1/31/4), se poate considera c este
17
totdeauna satisfcut condiia (6.33). Pentru evaluarea ordinului de mrime al erorii maxime care apare la utilizarea formulei lui Navier n cazul ncovoierii simple a barelor drepte, se calculeaz raportul dmax / d . innd seama de (4.103), (6.2), (6.6), (6.33) i (4.104) i notnd Iy = CI Ah2, se obine relaia
d max dTz 2(1 + ) ECI Ah 2 C h2 = = 2, 6 I , d C A A E M ql 2 dx C A M l 2
(6.36)
din care rezult c pentru valori ale raportului l / h mai mici dect 3 apar abateri sensibile de la ipoteza lui Bernoulli, deci utilizarea formulei lui Navier ofer doar o estimare aproximativ.
q l/ 2 l/ 2 ql / 2
Fig. 6.10 La p. 4.5.1.1 s-a definit forfecarea pur, ca fiind solicitarea cauzat numai de tensiuni tangeniale. Solicitarea cauzat de tensiuni tangeniale, care acioneaz concomitent cu tensiuni normale, se numete forfecare. Aceast stare de solicitare apare n elementele mbinrilor demontabile sau nedemontabile. De obicei n calculul acestor elemente tensiunile tangeniale se consider distribuite uniform pe seciune.
6.3 LUNECAREA LONGITUDINAL I MPIEDICAREA EI. ELEMENTE DE

CALCULUL MBINRILOR
n cazul n care Tz 0, deci My variaz cu x, tensiunile x care apar n dou seciuni vecine sunt evident diferite. Dac se calculeaz rezultanta tensiunilor care acioneaz la extremitile unui element izolat din bar, avnd lungimea dx i aria seciunii A(z), se obine fora de lunecare elementar (v. figura 6.5, e i relaia (6.23)) T S ( z) (6.37) dN l = z y dx , Iy creia i se opun tensiunile tangeniale xz ce acioneaz pe suprafaa b(z)dx (figura 6.5, e). Aceste tensiuni evideniaz interaciunea celor dou elemente, separate de planul z = const., elemente care au tendina de a luneca unul peste cellalt. Fora de lunecare ce apare pe o lungime l = x2 x1 este dat de relaia
N l = dN l =
l
S y ( z ) x2 Iy
x1
Tz ( x)dx =
S y ( z) Iy
[ M y ( x2 ) M y ( x1 )] .
(6.38)
Dac pe intervalul l, Tz(x) are o variaie nensemnat, fora de lunecare se poate calcula cu relaia
18
REZISTENA MATERIALELOR N l = Tz S y ( z )l Iy
. (6.39)
Evident forele de lunecare maxime apar n acele plane xy n care momentele statice ce intervin n relaiile (6.39) au valori maxime. n cazul n care legtura dintre dou elemente longitudinale ale unei grinzi compuse nu este suficient de rezistent (cum se poate ntmpla la mbinri slabe), aceste fore de lunecare nu mai pot fi preluate de tensiunile tangeniale paralele cu axa x i legtura dintre fibrele longitudinale n contact ale elementelor mbinate dispare. Ca urmare, caracterul ncovoierii se schimb, fiecare element deformnduse independent.
h h h h
F l d
a) (max
b
F l/
b) (max
A
Nl
x +
Fig. 6.11 Pentru a ilustra cele prezentate mai sus se consider o bar alctuit dintr-un pachet de n platbande, fiecare platband avnd dimensiunile seciunii transversale bh. a) Dac platbandele nu sunt mbinate, ele se deformeaz in-dependent, dou suprafee n contact ale platbandelor alunecnd una peste cealalt, ca n figura 6.11, a. Tensiunile maxime care apar n platbande se calculeaz cu relaia Fl 6 6 Fl a) (max = = . (6.40) 2 n bh nbh 2 b) Dac platbandele sunt solidarizate ntre ele (de exemplu prin m buloane dispuse la distana l / m unul de cellalt), ansamblul se comport la ncovoiere ca o singur grind (figura 6.11, b), tensiunile maxime calculndu-se cu relaia 6 Fl b) (max = . (6.41) b(nh) 2
Rezult c tensiunile n varianta b) sunt de n ori mai mici dect n a).
19 varianta
Dac se calculeaz fora maxim care poate fi aplicat barei se observ c (a F = nFmax) , adic prin solidarizarea grinzilor suprapuse i mpiedicarea lunecrilor longitudinale se obin grinzi mai rezistente. mpiedicarea lunecrilor longitudinale se realizeaz n practic prin diverse procedee i anume: prin lipire sau sudare, prin buloane, nituri, pene, etc. Elementele de solidarizare sunt solicitate la forfecare de fora de lunecare determinat cu relaiile (6.37), (6.39). Astfel pentru cazul considerat mai sus, tensiunile maxime care apar n seciunile transversale ale buloanelor se calculeaz cu relaia 4 Nl f = , (6.42) 3 Ab
(b ) max
unde Nl este fora de lunecare longitudinal preluat de un bulon iar Ab este aria seciunii transversale a acestuia. nlocuind Nl cu ajutorul expresiei (6.39) rezult b(nh) 2 l F 4 8 m 4 = 2 4F l . (6.43) f = 3 b(nh)3 d 2 m d 2 nh 12 Relaia obinut permite determinarea diametrului d al buloanelor.
y e
C a As ls
ls
Ap
Ap
Fig. 6.12 Grinzile compuse sudate sunt formate de regul dintr-una sau mai multe inimi, sudate de una sau dou platbande (figura 6.12). Sudura poate fi ntrerupt, ca n figura 6.12, sau continu. Fora de lunecare ce apare pe suprafaa de contact a platbandei cu inima are, pe lungimea e, valoarea
Nl = Tz
Sy e Iy
( p)
(6.44)
Seciunea minim a cordoanelor de sudur care preiau fora de lunecare Nl este 2ae n cazul sudurii continue i 2als n cazul sudurii ntrerupte. Egalnd fora de
20
lunecare longitudinal cu fora capabil a fi preluat prin forfecare de cordoanele de sudur rezult: sudur continu:
Tz
Sy e Iy Sy e Iy
( p)
( p)
= as 2ae ; = as 2als .
(6.45) (6.46)
sudur ntrerupt: Tz
Relaia (6.45) servete la determinarea grosimii sudurii,
a=
Tz S y
( p)
2as I y
(6.47)
Atunci cnd rezult pentru a valori prea mici n comparaie cu grosimea tablelor de mbinat, se recurge la sudur intermitent. n acest caz a se alege din considerente tehnologice iar din (6.46) rezult
ls Tz S y = . e 2aas I y
Dac se impune ls rezult e i invers.
( p)
(6.48)
6.4 TENSIUNI PRINCIPALE LA NCOVOIEREA SIMPL A BARELOR DREPTE

n barele drepte supuse la ncovoiere simpl apar simultan tensiuni normale i tangeniale care se calculeaz cu formulele (6.7), (6.24). Valorile maxime ale acestor tensiuni trebuie s verifice condiiile (6.9), (6.33). Starea de tensiune a unui element cum este 2 n figura 6.13, b este deci o stare plan, pentru care se pot determina direciile i tensiunile normale principale, folosind relaiile (4.122) i (4.123) :
tan 2 =
2 xz x
; 1,3 ( x, z ) =
x 1 2 + 4 2 . x xz 2 2
(6.49)
La seciuni pline este suficient satisfacerea condiiilor (6.9) i (6.33), deoarece valorile extreme ale tensiunilor normale apar n fibrele extreme ale seciunii iar tensiunile tangeniale sunt maxime n fibra medie, adic acolo unde tensiunile normale sunt nule. La unele tipuri de seciuni exist ns fibre n care apar simultan tensiuni normale i tangeniale avnd valori foarte apropiate de cele extreme. Acesta este, de exemplu, cazul fibrelor extreme ale inimilor grinzilor cu seciunea n form de I (figura 6.13, b, elementul 2). Asigurarea rezistenei grinzii n aceste fibre impune considerarea strii plane de solicitare i folosirea unor relaii de calcul mai complexe dect (6.9) i (6.33); una dintre aceste relaii este 1 a . La profilele I laminate, dimensiunile i forma tlpilor precum i racordarea acestora cu inima sunt astfel alese nct dac sunt ndeplinite condiiile (6.9) i (6.33) s nu mai fie necesare alte verificri. Cunoaterea direciilor principale prezint deosebit importan la grinzile
21
confecionate din materiale care se comport diferit la ntindere i compresiune, cum este betonul. ntruct rezistena la ntindere a betonului este mult mai mic dect cea la compresiune, pentru preluarea eforturilor de ntindere se introduc armturi metalice (bare de oel numite i fier beton) care se dispun aproximativ pe direciile tensiunilor principale de ntindere (figura 6.13, f). Direciile principale n fiecare punct sunt tangente la dou curbe care fac parte din dou familii de curbe numite izostatice.
x = 0 max zx
C 1
max zx
xz
x
3
max x xz = 0
x
max x
xz
a
/
F
e
(3
f
(1
Fig. 6.13 Traiectoriile tensiunilor principale (izostaticele) se construiesc n felul urmtor. Se determin direciile principale 1 i 2 ntr-un punct P; pe direcia 1 se alege un punct P', vecin cu P; n punctul P' se determin de asemenea direciile principale care, evident, vor fi altele dect cele din punctul P; pe direcia 1' din P' se alege un punct P'' vecin pentru care se determin direciile principale 1'', 2'' .a.m.d. Curba tangent la poligonul PP'P'' este traiectoria tensiunilor 1 . Direcia tensiunii 1 pentru orice punct situat pe aceast curb este dat de tangenta la curb n punctul respectiv. n mod similar se obin i alte curbe din familia izostaticelor 1 precum i familia izostaticelor 2 . Cele dou familii de curbe sunt ortogonale ntre ele i intersecteaz axa barei sub unghiuri de 45 iar fibrele superioare i inferioare sub unghiuri de 0 sau 90 (figura 6.13, e).
P P P P P
6.5 DEFORMAII ALE BARELOR DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE

Cunoaterea deformaiilor barelor drepte solicitate la ncovoiere este necesar att pentru rezolvarea problemelor n care se impun condiii de rigiditate ct i pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate.
22
6.5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

Aa cum s-a artat la p. 6.1, prin ncovoierea unei bare drepte, axa acesteia devine o curb numit fibr medie deformat. Ea este dat de funcia wo = wo(x), unde s-a notat cu wo(x) proiecia pe axa z a deplasrii centrului de greutate al seciunii transversale de la abscisa x. Cunoaterea funciei wo(x) permite determinarea n orice seciune a unghiului tangentei dus la fibra medie deformat, notat (x) i numit rotirea fibrei medii deformate la abscisa x,
tan ( x) =
dwo ( x) ' = wo ( x) dx
( x) = arctan
dwo ( x) . dx
(6.50)
Deplasrile wo sunt pozitive n sensul axei z iar rotirile n sens orar, aa cum rezult din relaia (6.50). Acest sens este invers sensului de rotire prin care se obine sensul pozitiv al axei y. Datorit ipotezei lui Bernoulli, unghiul (x) este egal n mrime absolut cu unghiul de rotire a seciunii (x), deoarece sunt unghiuri cu laturile reciproc perpendiculare. Ele au ns semne contrare, deoarece rotirea seciunii respect convenia de semne a deplasrilor, care sunt pozitive cnd se produc n sensul axelor de coordonate, deci deplasarea (x) este pozitiv dac are sensul de rotaie pozitiv n jurul axei y, pe cnd rotirea fibrei medii (x) este definit pozitiv n sensul indicat n figura 6.14, a. Pe scurt,
(x) = (x) ,
(6.51)
iar deplasrile (de translaie) pe direciile x i z ale unui punct oarecare al seciunii (figura 6.14, b) se pot calcula astfel:
u ( x, z ) = z sin
;
O
w( x, z ) = wo ( x) + z cos z .
(6.52)
(x) =
F x O
a
(x)
d z
w w
dx M d M
dw
+
d
Fig. 6.14
23
Aa cum s-a vzut n demonstrarea relaiei (6.2), inversul razei de curbur, adic 1/ este egal cu derivata rotirii seciunii i se spune c reprezint curbura barei, 1/ = d / ds . Pe de alt parte, relaia dintre curbur i momentul ncovoietor este 1/ = M y / EI y (v. (6.6)). Rezult
d M y , = ds EI y
sau, conform relaiei (6.51),
(6.53, a)
M d = y . ds EI y
(6.53, b)
Relaia (6.53, b) poate fi scris i n funcie de sgeata wo, dac se face nlocuirea (6.50). Rezult
d dwo M y ( x) dwo d dx dx dx dx = = , arctan dx 2 2 2 dx EI y ( x) dx 2 + dwo dwo dwo 1+ dx 1 + dx dx

sau
d 2 wo dx 2 dw 1+ o dx
2
M y ( x) EI y ( x)
(6.53, c)
Relaiile (6.53) reprezint forme ale ecuaiei difereniale exacte a ncovoierii barei. n majoritatea cazurilor practice, deplasrile sunt mici n raport cu dimensiunile grinzilor, deci se pot face urmtoarele aproximaii:
' cos 1 ; sin tg = wo ( x) ,
(6.54)
astfel nct relaiile (6.52) devin

' u ( x, z ) = zwo ( x)
w( x, z ) = wo ( x) ,
(6.55)
iar sgeile w(x) se determin din ecuaia diferenial de ordinul doi, M y ( x) , (6.56) w'' ( x) = EI y ( x) numit ndeobte ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii. Deplasarea w (x) se obinuiete s se numeasc sgeata grinzii n seciunea x. Derivnd relaia (6.56) de dou ori n raport cu x i innd seama de (3.4) se obine
EI y ( x) w'' ( x) = Tz ( x) ,
'
(6.57)
24
EI y ( x) w'' ( x) = q ( x) .
''
(6.58)
Relaiile (6.56) i (6.58) reprezint ecuaiile difereniale ale ncovoierii barelor drepte, neprismatice, cu deformaii mici. Pentru bare prismatice,
EI y w'' ( x) = M y ( x) , EI y w''' ( x) = Tz ( x) , EI y ( x) wiv ( x) = q ( x) .
(6.59) (6.60) (6.61)
Ecuaiile difereniale (6.56), (6.58) i (6.59), (6.61) sunt liniare n raport cu funcia w(x) i cu derivatele sale.
6.5.2 Integrarea ecuaiei difereniale a ncovoierii barelor drepte

Pentru integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate s-au elaborat metode analitice, grafice sau grafo-analitice. n cele ce urmeaz se va prezenta metoda parametrilor n origine precum i unele aplicaii. Se consider o grind dreapt oarecare, solicitat de fore exterioare distribuite i concentrate ca n figura 6.15. ncrcarea distribuit a grinzii se scrie sub forma
q( x) = qo x ao o + q1 x a1 + q( x) x a o
(6.62)
unde qo intensitatea sarcinii uniform distribuit pe zona x ao ; q1 coeficientul unghiular al dreptei q1(x a1) care reprezint sarcina liniar distribuit pe zona x a1 ; q ( x) ncrcarea distribuit dup o lege oarecare pe zona x a . q( x)
q(x) q1(x a1) q1 1 T ao x z a1 a aF F x M aM
qo
Fig. 6.15 n expresia din membrul drept al relaiei (6.62) s-a folosit aa-numita funcie singularitate,
25 (6.63)
dac x < a , 0 x a = ( x a ) dac x a .
Aceast funcie singularitate permite introducerea unei sarcini care ncepe de la x = a i continu pn la x . Pentru a opri o sarcin la o anumit abscis x = b, se introduce o sarcin fictiv de acelai tip dar de sens contrar, care ncepe la abscisa x = b i care, evident, trebuie s se scrie cu ajutorul expresiei x b. Expresia (6.62) este valabil n toate seciunile grinzii cu excepia seciunilor n care sunt aplicate fore sau momente ncovoietoare. ncrcrile concentrate de tip To, Mo, F, M, vor interveni atunci cnd se scriu expresiile forelor tietoare i momentelor ncovoietoare. Cu ajutorul relaiilor (6.57), (6.62) i innd seama de (3.4) se obine
Tz ( x) = EI y ( x) w'' ( x) = To q( x)dx F x aF o =
0 x
'
(6.64)
= To qo x ao 1 q1
x a1 2 q ( x) x a o dx F x aF o ,(6.65) 2 a
unde To reprezint fora tietoare n origine, To = Tz(0). Din (6.56), (3.4) i innd seama de (6.64) rezult
M y ( x) = EI y ( x) w'' ( x) = M o + To x qo
x ao 2 x a1 3 q1 2! 3!
(6.66) (6.67)
x x q ( x) x a o dx dx F x aF M x aM o , aa
unde Mo reprezint momentul ncovoietor n origine, Mo = My(0). Integrnd de dou ori succesiv relaia (6.66) se obine
w ( x) = w M o
' ' o 0 x
dx EI y ( x )
To
0
xdx EI y ( x )
qo 2
ao
x ao 2 dx EI y ( x )
q1 6
a1
x a1 3 dx EI y ( x )
x x x x aF dx x aM o dx o + +M q ( x) x a dx dx + F EI y ( x ) EI y ( x ) EI y ( x ) a a a a a x
dx
(6.68)
i
' w( x) = wo + wo x M o x x xdx qo dx To dx + EI y ( x) EI y ( x) 2 0 0 0 0 x
dx
ao ao
x x
x ao 2 dx EI y ( x)
dx
q1 6
a1 a1
x x
x a1 3 dx
x dx x x o dx + q ( x) x a dx dx dx + EI y ( x ) EI y ( x) a a a a
x x x x x aF dx x x a M o dx dx + M dx , EI y ( x) a a a EI y ( x)
F M M
+F
aF
(6.69)
' ' unde cu wo i wo s-au notat rotirea respectiv sgeata n origine, adic wo = w'(0) i wo = w(0).
26
Mrimile To, Mo, w'o, wo se numesc parametri n origine i se determin din condiiile la limit. Aceste condiii pot fi scrise pentru deplasri (sgei, rotiri) sau/i pentru eforturi (Tz , My). Mai jos sunt prezentate cteva cazuri de scriere a condiiilor la limit pentru grinzi cu o singur deschidere, avnd legturi rigide.
x=0 Ml x=0 x=l Ml x=l Fl
x=0
x=l x=0
x=l
Fig. 6.16
(a) w(0) = wo = 0 , M y (0) = M o = 0 , w(l ) = 0 ,
' ' (b) w(0) = wo = 0 , wo (0) = wo = 0 , Tz (l ) = Fl
M y (l ) = Ml ;
M y (l ) = Ml ;
' wo (l ) = 0 .
(c) w(0) = wo = 0 ,
' M y (0) = M o = 0 , w(l ) = 0 , wo (l ) = 0 ;
' ' (d) w(0) = wo = 0 , wo (0) = wo = 0 , w(l ) = 0 ,
n cazurile (a) i (b), care reprezint grinzi static determinate, ultimele dou condiii nu sunt altceva dect ecuaiile de echilibru din care se determin reaciunile grinzii. Se observ c studiul deformaiilor permite rezolvarea grinzilor static nedeterminate, cum sunt cazurile (c) i (d). Pentru grinzi prismatice, ncrcate cu fore concentrate, momente concentrate, sarcini distribuite uniform i liniar, relaiile (6.62)(6.69) devin
q( x) = qo x ao o + q1 x a1 ,
x a1 2 F x aF o , 2! 2 x ao x a1 3 M y ( x) = M o + To x qo q1 F x a F M x aM o , 2! 3! x ao 3 x2 ' ' + EI y w ( x) = EI y wo M o x To + qo 2! 3! x a1 4 x aF 2 (6.70) + q1 +F + M x aM , 4! 2! x ao 4 x2 x3 ' + EI y w( x) = EI y wo + EI y wo x M o To + qo 2! 3! 4! x a1 5 x aF 3 x aM 2 . (6.71) + q1 +F +M 5! 3! 2!

Tz ( x) = To qo x ao q1
Expresiile (6.69) i (6.71) reprezint integralele generale ale ecuaiilor difereniale (6.58) respectiv (6.61) ntruct conin patru constante de integrare, iar funciile w(x) precum i derivatele lor satisfac ecuaiile difereniale (6.56)(6.58) respectiv (6.59)(6.61). Ecuaia w = w(x) se mai numete ecuaia liniei elastice a grinzii.
27
Din reprezentarea grafic a funciei w = w(x) se determin sgeata maxim wmax = w(xo) , unde xo este rdcina ecuaiei w'(xo) = 0. Sgeata i rotirea maxime pot fi scrise ntotdeauna sub forma
wmax =
Ql 3 Ql 2 ' , wmax = , EI y EI y
(6.72)
unde Q: ncrcarea total a grinzii; l : lungimea grinzii; i : coeficieni adimensionali care depind de modul de rezemare a grinzii i de tipul ncrcrii. n cazurile n care se impun condiii de rigiditate a grinzii, de tipul wmax wa , w'max w'a , (6.73) nlocuind (6.72) n (6.73) se obin relaii care permit efectuarea calculelor de dimensionare (obinerea lui Iynec), de verificare sau de determinare a ncrcrilor capabile. Evident, n afara acestor condiii trebuie satisfcute i condiiile de rezisten (6.9), (6.33). 6.5.3 Aplicaii 1. Grinda n consol ncrcat cu sarcin uniform i cu o for i un moment pe captul liber.
x=0 F w w' M q x=l
Fig. 6.17 ntruct To = F i Mo = M , din relaia (6.71) se obine
x2 x3 x4 , EI y w( x) = EI y wo + EI y w x + M + F + q 2 6 24
' o
unde w'o , wo se determin din condiiile la limit: w(l) = 0 : w'(l) = 0 :

' EI y wo + EI y wo l + M
l2 l3 l4 +F +q =0 , 2 6 24 l2 l3 +q =0 . 2 6
' EI y wo + M l + F
Rezolvnd sistemul obinut rezult:

' wo =
1 EI y
l2 l3 M l F q , 2 6
(6.74)
28
wo = wmax = 1 EI y l2 l3 l4 M +F +q , 3 8 2
l3 3 1 x3 2 l3 l4 8
(6.75)
astfel nct expresia sgeii devine

w( x) = 1 EI y
l2 2
1 2
x l
x2 l2
+F
3x 2l
+q
4x 3l
1 x4 3 l 4
2. Grinda simplu rezemat pe reazeme rigide la capete ncrcat cu sarcin uniform.

wo= Mo= To= w
'
q wma
Fig. 6.18 Cu valorile parametrilor n origine din figura 6.18, ecuaia liniei elastice are expresia
' EI y w( x) = EI y wo x
ql x 3 x4 +q . 2 6 24
Din condiia w(l) = 0 rezult

' wo =
ql 3 , 24 EI y
(6.76)
astfel nct ecuaiile liniei elastice i a rotirii devin:

w( x) = w' ( x ) = ql 4 x x3 x 4 2 3 + 4 , 24 EI y l l l ql 3 24 EI y x2 x3 1 6 2 + 4 3 . l l
(6.77) (6.78)
Sgeata maxim este la abscisa care anuleaz derivata liniei elastice, adic la x = l / 2, deci
wmax =
Din expresia rotirii rezult
5 ql 4 . 384 EI y
ql 3 . 24 EI y
(6.79)
' w' (l ) = wo =
(6.80)
3. Grinda simplu rezemat pe reazeme rigide la capete ncrcat cu o for concentrat.
F wo= Mo= To= 0,5l xo a l=a+ w' w(0,5l wma w(a w'(l
29
Fig. 6.19 Punnd condiia w(l) = 0 n ecuaia liniei elastice

' EI y w( x) = EI y wo x
Fb x3 x a 3 , +F 6 l 6
(6.81)
rezult
' wo =
1 Fab (l + b) . EI y 6l
Prin nlocuire, se obine:

w( x) = 1 Fab Fb x 3 x a 3 (l + b) x +F , 6 EI y 6l l 6 1 Fab Fb x 2 x a 2 . (l + b) +F 2 EI y 6l l 2
(6.82) (6.83)
w' ( x ) =
Sgeata maxim se obine pentru valoarea xo care satisface relaia w'(xo) = 0 . Dac a > b este evident c xo < a i rezult
a (l + b) l 2 b2 . xo = = 3 3
nlocuind valoarea gsit pentru xo n (6.82) se obine
(6.84)
wmax =
Fb 9lEI y
l 2 b2 . 3
(6.85)
Sgeata la mijlocul grinzii este Fb (3l 2 4b 2 ) . w(0,5l ) = 48EI y
(6.86)
Diferena dintre sgeata maxim i sgeata la mijlocul grinzii depinde evident de raportul b / l . Pentru b / l = 0,5 se obine
* wmax = w* (0,5l ) =
Fl 3 . 48EI y
(6.87)
Pentru alte valori ale raportului b / l , n tabelul de mai jos sunt date valorile w(0,5l) / wmax . Se observ c sgeata la mijlocul grinzii difer foarte puin de wmax , chiar i n cazul n care fora F este aplicat foarte aproape de unul din reazeme. De altfel din (6.84) se observ c abaterea maxim a valorii xo fa de 0,5l , obinut
30
pentru cazul n care b 0, este 0,077l . Tabelul 6.2 b/l 0,3 0,4
0,1
w(0,5l ) wmax
Din relaia (6.83) rezult
w' (l ) =
0,2 0,981
0,5 1,000
0,975
0,988
0,995
Fab (l + a ) , 6lEI y
(6.88)
iar sgeata sub sarcin rezult din (6.82),
w(a ) =
Fa 2b 2 . 3lEI y
(6.89)
Pentru cazul particular n care a = b = 0,5l , sgeata maxim este dat de expresia (6.87) iar rotirile au expresia
' wo = w' (l ) =
Fl 2 . 16 EI y
(6.90)
4. Grind static determinat cu seciune variabil n trepte.
wo= Mo= To = F(1
I o
Iy = Io
M Fl(1
Fl(1
Fig. 6.20
Se utilizeaz relaia (6.69), n care wo = 0 i Mo = 0,
x x x dx x x l dx w( x) = w x F (1 ) dx + F dx . (6.91) EI ( x) EI y ( x) y l l 00 x ' o
Din condiia w(l) = 0 rezult
l l l x x dx x x dx x ( x l ) dx w l F (1 ) dx + dx + F dx = 0 , EI o 0 0 EI o l l EI o l l ' o
31
din care se obine

' wo =
(3 2) Fl 2 8 (1 ) + 2(1 ) 2 . 16 EI o 3 2 Fl 3 + 2(1 ) . 8 2 (1 ) 2 48 EI o
(6.92)
nlocuind n expresia sgeii i fcnd apoi x = l rezult
w(l ) =
(6.93)
Pentru = 1 se obin rezultatele din aplicaia 3. O alt metod de rezolvare const n nlocuirea grinzii date cu o grind echivalent avnd moment de inerie constant ([28], [30]).
Teste T1. Tensiunile normale din seciunea transversal a unei bare solicitat la ncovoiere se calculeaz cu formula: 1. Bernoulli, 2. Hooke, 3. Saint Venant, 4. Navier, 5. Juravski. T2. Tensiunile normale n seciunea transversal a unei bare solicitat la ncovoiere variaz : 1. proporional cu fora tietoare din seciune, 2. proporional cu momentul de inerie axial al seciunii, 3. proporionale cu momentul ncovoietor din seciune, 4. invers proporional cu modulul de rezisten al seciunii transversale, 5. proporionale cu sarcina uniform distribuit. T3. Pentru o bar solicitat la ncovoiere n planul xoz, ntr-o seciune dat, tensiunile normale maxime apar n : 1. n punctele cele mai ndeprtate de axa central principal y, 2. punctele de pe conturul seciunii, 3. n centrul de greutate al seciunii. 4. punctele din axa neutr, 5. n punctele cele mai deprtate de axa central principal z. T4. Axa neutr la ncovoiere este 1. axa n care tensiunile normale au valori maxime, 2. locul geometric al punctelor n care tensiunile normale sunt nule, 3. axa dup care este orientat momentul ncovoietor, 4. axa fa de care se calculeaz momentul de inerie axial al seciunii, 5. axa dup care este dirijat fora axial din seciune T5. Unitatea de msur pentru modulul de rezisten este : 1. Pa, 2. Nm, 3. 3 m , 4. m4, 5. kN. T6. Tensiunile tangeniale din seciunea transversal a unei bare solicitat la ncovoiere simpl se calculeaz cu formula: 1. Bernoulli, 2. Hooke, 3. Saint Venant, 4. Navier, 5. Juravski. T7. Tensiunile tangeniale n seciunea transversal a unei bare solicitat la ncovoiere simpl sunt : 1. maxime n axa neutr, 2. maxime n apropierea axei neutre, 3. maxime n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr, 4. nule n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr, 5. nule n axa neutr.
32
Pentru bara solicitat ca n figura 6.20 a), avnd forma seciunii conform cu 6.20 b), confecionat dintr-un material pentru care se cunoate a= 228 MPa, precizai : 6t
yo 4kN/m
1 2 3
C V3
2t
d1
V1
4kN/m 2m a x 4m
6t
2t
b z zo
Fig.6.20 T8. valoarea reaciunilor V1 , V3 este : 1) 4 i -4 ; 2) 8 i -8 ; 3) 16 i - 16 ; 4) -8 i 8 ; 5) - 4 i 4 ; T9. expresia forei tietoare pe zona 1-2 este : 1) T ( x ) = 4 ; 2) T ( x ) = 4 4 x ; 3) T ( x ) = 8 4 x ; 4) T ( x ) = 8 + 4 x ; 5) T ( x ) = 8 + 4 x ;
T10. expresia momentului ncovoietor pe zona 2-3 este : 1) M ( x ) = 8 x 4 ( x 2 ) ;

2) M ( x ) = 8 x + 4 ( x 2 ) ; 3) M ( x ) = 8 4 x ; 4) M ( x ) = 8 4 x + 2 ( x 2 )
2
5)
; 2 T11. seciunea periculoas este : 1) seciunea 1i 3; 2) seciunea 2; 3) seciunea 3; 4) seciunea aflat la x =1; 5) seciunea aflat la x =1 i x =3 ; T12. Momentul ncovoietor maxim ( n valoare absolut ) este : 1) 1,5 kNm; 2) 2 kNm; 3) 4 kNm; 4) 2,5 kNm; 5) 3,5 kNm; T13. poziia centrului de greutate al seciunii transversale este : 1) d1 =3t; 2) d1 =t; 3) d1 =5t; 4) d1 =2t; 5) d1 =2.5t; T14. valoarea momentului de inerie axial n raport cu axa central principal y este: 1) 140t 4 ; 2) 122t 4 ; 3) 138t 4 ;4) 135t 4 ;5) 136t 4 ; T15. valoarea modulului de rezisten 1) 30,5t 3 ; 2) 27,5t 3 ; 3) 34t 3 ; 4) 36t 3 ; 5) 32,5t 3 ;
M ( x)
( x 2) = 8x 4
T16. valoarea parametrului t este: 1) 0,8 cm, 2) 2 cm, 3) 0,9 cm, 4) 3,5 cm, 5) 1 cm, T17. valoarea tensiunii normale maxime din seciunea periculoas este: 1) 99,8
MPa; 2) 98,7 MPa; 3) 100,8 MPa; 4) 101,7 MPa; 5) 89,8 MPa; T18. valoarea forei tietoare din seciunea x = 0 este: 1) 0 kN; 2) 4 kN; 3) 8 kN; 4) 16 kN; 1) 2 kN;
T19. valoarea tensiunii tangeniale maxime din seciunea x = 0 este: 1) 10 MPa;
2) 5 MPa; 3) 6 MPa; 4) 6,5 MPa; 5) 4,5 MPa; T20. expresia ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate este: 1) EI y w ( x ) = 2 x + 4 x 2 3) EI y w ( x ) = 4 x + 4 x 2 5) EI y w ( x ) = 4 x 2
12 12
33
4 ( x 2) 4 ( x 2)
2 23
2 23 2 23
; 2) EI y w ( x ) = 4 x + 8 x 2 ; 4) EI y w ( x ) = 4 x + 4 x 2
12
4 ( x 2) 8 ( x 2)
2 23 2 23
; ;
12
12
4 ( x 2)
T21. Pentru integrarea ecuaiei difereniale se pun urmtoarele condiii la limit:

1) w' ( 0 ) = 0; w' (1) = 0 ; 2) w' ( 0 ) = 0; w (1) = 0 ; 3) w ( 0 ) = 0; w ( 2 ) = 0 ; 4) w ( 0 ) = 0; w ( 4 ) = 0 ; 5) w' ( 0 ) = 0; w' ( 4 ) = 0 ;
T22. sgeata la x=1 m este: 1) 0,0012 m; 2) 0,24 m; 3) 0,0047 m; 4) 0,075 m;

5) 0,0008 m; T23. rotirea seciunii aflat la x = 0 este: 1) 0,0075 ; 2) 0,0012 ; 3) 0,0084 ; 4) 0,0055 ; 5) 0,012 ;
7. TORSIUNEA LIBER A BARELOR DREPTE

7.1 GENERALITI. DIAGRAMELE MOMENTELOR DE TORSIUNE. APLICAII
Torsiunea sau rsucirea liber este solicitarea barelor n seciunile crora acioneaz numai tensiuni tangeniale al cror torsor se reduce la momentul de torsiune Mt avnd direcia axei barei (v. relaia de echivalen (3.1)6),
M t = ( y zx z yx )dA .
A
(7.1)
Torsiunea este solicitarea predominant a arborilor, arcurilor elicoidale i altor organe de maini sau elemente de construcii. Pentru a obine legea de variaie a tensiunilor zx i zx este necesar s se obin mai nti momentele de torsiune Mt n seciunile barei. Momentele de torsiune apar datorit momentelor exterioare dispuse pe axa barei, cum sunt, de exemplu, momentele M, M1 i M2 din figura 7.1, a. Astfel de momente rezult prin reducerea fa de puncte de pe axa barei a forelor exterioare care nu o intersecteaz i nici nu sunt paralele cu aceasta. Forele exterioare care nu satisfac aceste condiii, au momentul nul fa de axa barei.
a b
M1 1
2 M2
M1 1
1
Mt1 Mt1
3
M M1 M2 = M1
1
M2
2
M2
Mt13 = M1 = M
Mt
M1 M2 M1 M2
c
M1 1
1 3
M Mt3
Mt3
d sau
Mt
M2
2
Mt32 = M1 M = M2j
Fig. 7.1 Momentul de torsiune ntr-o seciune a unei bare este egal cu suma momentelor exterioare dispuse pe axa barei n stnga sau n dreapta seciunii, avnd semnul plus atunci cnd ies din seciune. Momentele exterioare pot fi reprezentate i cu ajutorul arcelor orientate, ca n fig. 7.1, b. De regul, momentele de torsiune se vor
Torsiunea liber a barelor drepte
35
reprezenta prin vectori (cu dou sgei); n felul acesta, expresiile momentelor de torsiune i diagramele lor rezult similare cu cele de la solicitarea axial, aa cum se vede n fig. 7.1, c, d1. n fig. (7.1, d) 2 este prezentat un alt mod de haurare a diagramei momentelor de torsiune, ntlnit uneori n literatur (de ex. n [13], [14]). Momente exterioare dispuse pe axa barei apar la sisteme plane de bare ncrcate normal pe planul lor (fig. 7.2, a) i la sisteme spaiale de bare (fig. 7.3). n figura 7.2, b este prezentat un exemplu n care apar momente exterioare distribuite dispuse pe ax. Se observ c n acest caz momentul de torsiune are variaie liniar pe zonele 1-2 i 3-4.
c b a
1 2
c F
2
c b F Fa
F
3
Fa Fb
a Fa
q
1 2 3
a
q
4 1
mx= qh
2 3
m
4
h q a b q a
b
Mt
a mx
Fig. 7.2
F1
1
F2
3
F1
1
F2
3
a1
a2
a1
a1 y z
1
x y z
1
a2
a2 F2
3
a1 F1 2a1F1
2
a2 F2
3
F1 2a1F1 2
M1
2a2F2
M1
2a2F2
M2
M1 = 2a2F2 2a2F2
M1 + M1 = 2a2F2 2a2F2
a Fig. 7.3
n figura 7.4 este reprezentat un arbore care primete un moment la o turaie n
36
[rot/min] direct de la un motor, moment pe care arborele l transmite prin torsiune la o roat pe care este montat o curea, ce antreneaz un consumator. Puterea P [W] transmis de la motor prin arbore este preluat de roata care antreneaz cureaua, n ramurile creia apar eforturile S ', S ' ', ntre care exist relaia lui Euler S '= S ' 'e, unde este coeficientul de frecare ntre roat i curea iar este unghiul de nfurare. Reducnd forele S ', S ' ' fa de punctul B de pe axa arborelui se obin forele FV i FH aplicate n B i momentul M1 = (S ' S ' ') R dirijat pe axa arborelui. Pe de alt parte, din relaia P = M , unde = 2n/60 este viteza unghiular n rad/sec, se obine
P
M [ Nm] = 9,55
P [W ] . n [rot / min]
(7.2)
Relaia (7.2) stabilete legtura ntre putere i momentul M aplicat arborelui la turaia n. Momentul M nu este moment de rsucire, dei uneori este chiar numeric egal cu acesta. El este un moment exterior aplicat arborelui n timp ce momentul de torsiune Mt este un efort care apare n seciuni fcute n arbore.
S' FV S' S 'f
F S 'f FH
curea (n , a) arFV O y c)
M
b) M1 = (S ' S ' ' ) x M1
M FH M
Fig. 7.4 Dac se ine seama de pierderile de putere n lagre, momentul consumat la roata de curea este ceva mai mic dect momentul motor M. Neglijnd aceste pierderi, dac micarea se face cu vitez unghiular constant, suma momentelor exterioare fa de axa de rotaie x este nul. Din relaia S ' '(e 1) R = 9,55
P[W ] , n [rot / min]
(7.3)
se determin S ' ' i apoi S '= S ' 'e, iar pe baza acestora se obin componentele pe axe FH i FV care se aplic arborelui n B (v. figura 7.4, b i c). Un caz similar este prezentat n fig. 7.5, a. Momentul exterior M care are sensul micrii de rotaie este motor iar M1 este rezistent. Roile corespunztoare se numesc motoare respectiv rezistent. Arborele va avea vitez unghiular constant, dac M = M1, adic
Torsiunea liber a barelor drepte ( F ' F '' ) R = ( F1 ' F1 '' ) R1 .

(7.4)
37
n cazul n care transmiterea puterii se face prin roi dinate, de lan sau de friciune, momentele aplicate de roi arborelui se obin cu relaia M = FR, unde F este fora tangenial care acioneaz la periferia roii de raz R. Pentru cazul din figura 7.5, b, arborele are viteza unghiular constant, dac F R = F1 R1 . Dac pe un arbore sunt montate mai multe roi de transmisie, ca n figura 7.6, dintre care una este motoare iar celelalte consumatoare, din bilanul puterilor, P = Pi , rezult
M = Mi . n ce privete modul de dispunere pe arbore, este indicat ca roata
motoare s fie intercalat ntre roile rezistente, ca n figura 7.6, b, pentru c astfel momentul de torsiune maxim este mai mic dect M. n situaia din figura 7.6, a, momentul de torsiune maxim este egal cu momentul motor M.
F'
R1
R F1
R1
F ''
F1 '
F1 ''
F1 ' + F1 ''
M = (F F )R
' ''
F ' + F ''
F
' ''
M1 = ( F1 F1 ) R1
M=FR
F1
M1 = F1 R1 a)
b)
Fig. 7.5
(P) (P1) (P2) (P3) (P4)
(P1) (P2) (P) (P3) (P4)
M M
M4 + M3 + M2 M4 + M M a)
M4 + M M M M1 + M b)
Fig. 7.6 Din exemplele prezentate se observ c, n general, n afara momentelor exterioare dispuse pe ax, apar i fore normale pe ax. Dei acestea din urm produc ncovoierea barei, se poate studia separat torsiunea, independent de ncovoiere.
38
7.2 RSUCIREA BAREI DE SECIUNE INELAR SUBIRE. COMPORTAREA

MATERIALELOR LA TORSIUNE
Se consider o bar prismatic de seciune inelar (v. fig. 7.7, a), avnd raza medie R i grosimea t << R. Pe suprafaa lateral a acestei bare se traseaz o serie de linii directoare (circumfereniale) i generatoare (paralele cu axa). Dup aplicarea momentelor M la extremiti se constat c liniile directoare rmn circumferine de aceeai raz dar rotite n jurul axei barei, iar generatoarele se nclin fa de poziiile iniiale, meninndu-i lungimea. Rezult c i pentru astfel de bare este valabil ipoteza lui Bernoulli folosit la solicitrile axial i de ncovoiere. Cele dou seturi de linii determin pe suprafaa barei o serie de elemente dreptunghiulare curbilinii. Un dreptunghi abcd capt dup deformaie forma unui paralelogram a'b'c'd ' avnd aceleai lungimi ale laturilor ca i elementul n stare nedeformat. Rezult c starea de deformaie a unui astfel de element izolat din bar este caracterizat numai de modificarea unghiurilor de 90o, adic de lunecrile specifice sx. n consecin, pe feele acestor elemente exist numai tensiuni tangeniale, orientate ca n figura 7.7, b. Ele respect principiul dualitii, adic xs = sx. Pentru simplificarea scrierii, tensiunile tangeniale la rsucire i lunecrile specifice corespunztoare se vor nota n continuare cu respectiv . n domeniul elastic, relaia ntre i este dat de legea lui Hooke (v. (4.102)), = G , (7.5) unde G este modulul lui Kirchhoff. O astfel de stare de tensiune se numete de forfecare pur. Conform celor stabilite la p. 4.5.1.1 (v. fig. 4.10), pentru un element n stare de forfecare pur, tensiunile principale au valorile 1 = 2 = (7.6) i direciile la 45o fa de cele ale tensiunilor (v. i fig. 7.7, c). Rezult c, dac se traseaz pe suprafaa barei dou perechi de linii elicoidale formnd unghiuri de 45o respectiv 135o cu generatoarele, pe feele elementului determinat de aceste linii acioneaz tensiunile normale principale 1 i 2. Pe direciile acestor tensiuni se produc deformaii specifice liniare 1 i 2, de ntindere respectiv de compresiune. ntruct modificarea lungimilor este mult mai uor de msurat dect modificarea unghiurilor, n studiile experimentale de rsucire a arborilor se obin mai nti deformaiile specifice 1 i 2, folosind, de exemplu, dou traductoare electro-rezistive (fig. 7.7, c). Se determin apoi mrimile care intereseaz, folosind relaii din Teoria elasticitii. Astfel, pentru elementul solicitat de tensiunile principale 1 i 2, deformaiile specifice principale 1, 2 sunt date de legea lui Hooke generalizat pentru starea plan (v. (4.144), a),
1 =
1 2 = (1 + ) , 2 = 2 1 = (1 + ) = 1 . (7.7) E E E E E E
ntre deformaiilor specifice principale 1, 2 i lunecrile specifice (ce apar la 45o fa de 1, 2) existnd relaia = 1 2 (v. 4.83), rezult
=2
(1 + ) = 21 . E
(7.8)
39
Comparnd (7.5) cu (7.8), rezult relaia cunoscut (v. 4.104) dintre constantele elastice E, i G, E . (7.9) G= 2(1 + ) Comportarea la torsiune a diferitelor materiale se studiaz experimental, n laborator, la fel ca i comportarea la solicitri axiale. n funcie de scopul urmrit, se pot folosi diverse tipuri de epruvete. Dac epruveta este tubular ca n figura 7.7, d, se poate considera c se realizeaz o stare omogen de tensiune de forfecare pur, deoarece variaiile nensemnate ale tensiunilor pe grosimea pereilor epruvetei pot fi neglijate. ncercrile se efectueaz la maini speciale, prevzute cu sisteme de msurare a momentului de rsucire Mt = M i a deformaiei unghiulare a epruvetei, adic a unghiului de rotire relativ a dou seciuni situate la distana l. Diagrama = (Mt) se numete caracteristica la rsucire a epruvetei. Pentru a determinarea caracteristica la rsucire a materialului, se determin i n funcie de Mt respectiv . Din ecuaia de echivalen M t = expresia tensiunii tangeniale
2 R
R t ds (v. fig. 7.7, a, b i (3.1)), se obine
Mt M = t , 2 2 R t Wt R = R , l
(7.10)
iar din egalitatea nn' = l = R (v. fig. 7.7, a), rezult lunecarea specific
(7.11)
unde reprezint unghiul de rsucire specific, adic unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou seciuni transversale distanate cu o unitate de lungime. Din relaiile (7.10) i (7.11), innd seama i de legea lui Hooke, se mai obine relaia Mt M = = t . (7.12) 3 2R tG GI t n domeniul elastic, deformaia specific unghiular se determin din relaia (7.8), msurnd deformaia 1 cu ajutorul unor traductoare electro-rezistive de exemplu. Rezult c i la rsucire (ca i la traciune) se poate trasa o diagram caracteristic pentru epruvet (n coordonatele -Mt) i o diagram caracteristic pentru material (n coordonatele -). Diagrama caracteristic la rsucire a oelului este asemntoare cu cea obinut la traciune. i la rsucire se constat existena unei zone de proporionalitate ntre tensiunile tangeniale i lunecrile specifice , zon pe care este valabil legea lui Hooke (7.5). De asemenea, la oeluri obinuite apare un palier de curgere urmat de o zon de ntrire. Ca i la traciune, pe diagrama caracteristic la rsucire se pot defini: limita de proporionalitate p, limita de elasticitate e, limita de curgere c (pentru materiale fr palier de curgere, limita tehnic de curgere 0,3), rezistena la rupere r. La rsucire fenomenul de striciune nu are sens. La epruvete tubulare confecionate din materiale
40
tenace apare totui o zon descendent n diagram, cauzat de un fenomen complex de pierdere a stabilitii formei cilindrice a epruvetelor n domeniul plastic, ns ele nu pot fi ncercate pn la rupere. Pentru astfel de materiale se utilizeaz epruvete cilindrice (masive). Dac ruperea se produce ntr-un plan normal pe axa epruvetei, ea este cauzat de tensiunile tangeniale transversale care acioneaz n acest plan. Epruvetele i barele confecionate din materiale fragile (cum este de exemplu fonta) se rup la rsucire dup suprafee care formeaz cu axa barei unghiuri de aproximativ 45o, deci ruperea are loc datorit atingerii limitei de rupere pentru tensiunile normale principale 1 (care sunt de ntindere). n sfrit, este posibil i ruperea datorit tensiunilor tangeniale care apar n seciunile longitudinale ca efect al dualitii tensiunilor tangeniale, aa cum se vede n figura 7.7, e. Acest aspect trebuie avut n vedere la calculul mbinrilor longitudinale ale barelor tubulare solicitate la rsucire, ca cea din figura 7.7, f, n care s-a reprezentat cu linii ntrerupte modul de deformare dup cedarea unei mbinri realizat incorect.
l dx t << R R M m a b sx n d n' c dx
s
a
direcia 2 direcia 1 Traductoare 3/4
/4
x M
M
1 =
M
2 =
Mt a c t
Mt
sx b c d) d c' d t x l a b t ds c dx d
'l
'l
c) l
R, t << R d)
a)
b)
Tensiuni tangeniale Tensiuni tangeniale longitudinale transversale
e)
f)
Fig. 7.7
41
7.3 RSUCIREA BAREI DE SECIUNE CIRCULAR PLIN I INELAR

Un experiment similar celui prezentat la bara de seciune inelar subire conduce la concluzia c i la rsucirea barei prismatice de seciune circular plin sau inelar cu grosime mare a peretelui rmne valabil ipoteza de deformare a lui Bernoulli, conform creia seciunile se rotesc fa de ax ca un rigid, fr s se deplaseze n lungul axei, adic
y = z = yz = 0 , u = 0 x = 0 . (7.13) Fie o bar prismatic de seciune circular cu raza R. Se separ din bar un element infinitezimal de lungime dx iar n interiorul acestuia se consider un alt element cilindric de aceeai lungime dar de raz r (v. fig. 7.8, a).
C y z Rj Mtj M = y v Cj Rj w z
Mtj
j
j aj bj
j Cj r
xj
dA
rj
d b
'j
maxj xn nj
j
'j
nxj sj Mt ma y Mt z
c)j
y C z zj
xj
dxj a)j b)j
rj yx
d)j
Fig. 7.8 n funcie de momentele exterioare aplicate barei, momentele de torsiune pot fi constante sau variabile pe lungimea barei. Dup aplicarea acestor momente, seciunea x se rotete cu iar seciunea x + dx se rotete fa de seciunea x cu unghiul d, egal cu unghiul de rotire al razei Cn din seciunea x + dx fa de cel al razei corespondente din seciunea x. Din relaia nn' = max dx = R d se obine lunecarea specific la raza R iar din relaia bb' = dx = r d rezult lunecarea specific la o raz r oarecare,
= r
unde
max = R ,
(7.14) (7.15)
d ( d = dx ) dx
42
reprezint unghiul de rsucire specific, adic unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou seciuni transversale distanate cu o unitate de lungime. Dac se cunoate , unghiul se obine din (7.15) prin integrare. Considernd c n seciunea x = 0 unghiul este nul, se poate scrie
= dx ,
iar dac = const.,
(7.16) (7.17)
= x .
Ipoteza Bernoulli se poate formula i cu ajutorul deplasrilor u i v (v. fig. 7.8) Observnd c o raz r din seciunea x se rotete cu unghiul rmnnd dreapt i de aceeai lungime, pe baza figurii 7.8, c se pot scrie relaiile v = sin = r sin , w = cos = r cos , care, innd seama c r = z / sin = y / cos , devin v = z , w = y . (7.19) n cazul = const., se poate nlocui cu x (v. (7.17)). Adugnd i condiia u = 0, se obin urmtoarele componente ale deplasrii unui punct la rsucirea barei de seciune circular, u = 0 , v = zx , w = yx . (7.20) Dac se introduc aceste expresii n relaiile lui Cauchy (4.67), rezult (7.18)
x =
u v w v w = 0 , y = = 0 , z = = 0 , yz = + =0 , x y z z y zx = w u u v + = y , xy = + = z . x z y x
(7.21)
Primele patru relaii reprezint restriciile (7.13) impuse de ipoteza lui Bernoulli. Folosind legea lui Hooke (4.105), din aceste relaii mai rezult x = y = z = yz = 0. Din ultimele dou relaii (7.21), pe baza legii lui Hooke, se obin componentele pe axele y i z ale tensiunii tangeniale,
yx = Gz , zx = Gy .
(7.22)
n figura 7.8, d sunt artate aceste componente. Se observ c tensiunea tangenial total este orientat pe tangenta la circumferina de raz r i are valoarea = 2 + 2 = G 2 2 y 2 + G 22 z 2 , adic zx yx
= Gr .
(7.23)
Relaia (7.23) se putea obine direct din (7.14) pe baza legii lui Hooke (7.5). Distribuia pe raz a tensiunilor tangeniale totale este reprezentat n figura 7.8, b. Se observ c tensiunile variaz liniar cu raza r, fiind nule n centrul seciunii i maxime lng contur, max = G R . Tensiunile max sunt orientate pe direcia s a tangentei la contur, adic normal pe raza Cn, satisfcnd astfel condiia la limit n ncrcri pe contur. ntr-adevr, dac max ar avea o alt orientare, prin descompunerea pe direciile s i n, tensiunile max
43
ar avea o component nx i conform dualitii tensiunilor tangeniale ar trebui ca pe suprafaa lateral a barei s existe ncrcri px, care ns lipsesc. Cunoscnd legea de distribuie a tensiunilor se poate obine valoarea lor n funcie de momentul de torsiune folosind relaia de echivalen ntre momentul de torsiune i tensiunile tangeniale care acioneaz n seciune. Pe baza figurii 7.8, b se poate scrie
M t = r dA .
A A
(7.24)
nlocuind cu (7.23), rezult G r 2 dA = M t . Aceeai relaie se obine din (7.1), introducnd componentele (7.22),
M t = ( y zx z yx )dA = (Gy 2 + Gz 2 )dA = G r 2 dA .
A A A
Cu notaia
r 2 dA = I p ,
(7.25)
unde Ip este momentul de inerie polar al seciunii (v. i (2.9)) rezult relaia
GI p = M t = Mt , GI p
(7.26)
apoi, folosind nc o dat (7.23), se obine expresia tensiunii tangeniale,

= Mtr . Ip
(7.27)
Din relaia (7.26) rezult c este constant, atunci cnd Mt este constant. Dac Mt este variabil cu x, relaiile (7.26) i (7.27) se scriu sub forma
( x) = M t ( x) GI p , ( x , r ) = M t ( x) r . Ip
(7.28)
Pentru o bar de lungime l solicitat de momentele de torsiune Mt(x), innd seama de (7.28)1 i de (7.16), rezult urmtoarea relaie de calcul a unghiului de rsucire relativ ntre extremitile barei,
= ( x)dx =
l
1 M t ( x)dx . GI p l
(7.29)
Dac momentul de torsiune este constant pe lungimea l, unghiul de rsucire relativ ntre extremitile barei este
= l = M tl M t , = GI p kt
(7.30)
unde s-a notat cu kt rigiditatea la torsiune a barei. Ea reprezint momentul de torsiune care produce barei de lungime l un unghi de rsucire relativ ntre extremiti egal cu unitatea,
kt = M t
=1
GI p l
(7.31)
44
Produsul GIp, numit rigiditate specific la torsiune, reprezint momentul de torsiune care produce unitii de lungime un unghi de rsucire specific egal cu unitatea (v. (7.26)),
GI p = M t
=1
(7.32)
Pentru o bar format din mai multe tronsoane de rigiditi kti pe care momentele de torsiune Mti sunt constante, unghiul total de rsucire se obine cu relaia
=
i
M ti M l = ti i . kti i GI pi Mt , Wp
(7.33)
Valoarea maxim a tensiunilor tangeniale, obinut pentru r = R, este

max =
(7.34)
unde
Wp =
Ip rmax
Ip R
(7.35)
se numete modul de rezisten polar. Relaiile obinute sunt valabile i pentru bare de seciune tubular cu grosime mic sau mare a peretelui. Momentul de inerie axial pentru seciunea circular a fost dedus la p. 2.4 (v. (2.19), a). innd seama de (7.35) i de relaia Ip = 2Iy (v. (2.19), b), se obin expresiile: pentru seciunea circular de diametru D,
Ip =
D4 32
, Wp =
D3 ; 16
(7.36)
pentru seciunea inelar de diametre D i d = D , ( < 1),
Ip =
D4 d 4 D4 = (1 4 ) ; 32 32 32
(7.37)
D 4 (1 4 ) D 3 W p = 32 (1 4 ) . = D/2 16
(7.38)
pentru seciunea inelar subire, cu raza medie R i grosimea t, innd seama c D d = 2t, D + d 4R, D2 + d2 8R2, pentru momentul de inerie polar i modulul de rezisten polar se obin expresiile care rezult din relaiile (7.12), (7.10),
Ip =
( D 4 d 4 ) = ( D + d )( D d )( D 2 + d 2 ) 2R 3t 32 32 Wp = Ip R 2R 2t
.
, (7.39) (7.40)
Observaii
45
Riguros vorbind, relaiile (7.26), (7.27) sau (7.28) sunt valabile numai dac momentele exterioare sunt aplicate la extremitile barei cu distribuia din figura 7.8, b pentru tensiuni tangeniale. ns pe baza principiul lui Saint-Venant diverse modaliti de aplicare a momentelor exterioare influeneaz numai local starea de tensiuni i deformaii. Dei s-a presupus bara prismatic, relaiile obinute se pot utiliza i pentru arbori cu variaii line ale momentelor de inerie. Relaii pentru calculul la rsucire Barele de seciune circular solicitate la rsucire trebuie s satisfac cerinele de rezisten i de rigiditate. Asigurarea condiiei de rezisten const n satisfacerea relaiei
max = Mt a , Wp
(7.41)
unde a este rezistena admisibil la torsiune, care se determin cu relaia
a = a =
c , pentru materiale tenace , cc r , pentru materiale fragile , cr
(7.42) (7.43)
cc i cr fiind coeficieni de siguran fa de limita de curgere la rsucire respectiv fa de rezistena de rupere la rsucire. Asigurarea condiiei de rigiditate const n satisfacerea relaiei
= Mt a GI p
sau
M tl a , GI p
(7.44)
unde a, a reprezint valori admise pentru rsucirea specific respectiv pentru unghiul de rsucire pe o lungime dat. Ele sunt date de obicei n o/m respectiv o, de aceea este necesar a fi transformate n rad/m respectiv rad. Pentru rezolvarea problemelor se calculeaz i se traseaz diagramele momentelor de torsiune, dup care, n funcie de natura problemei, se aplic relaiile din tabelul 7.1, care a fost ntocmit pe baza relaiilor (7.41), (7.44). n probleme de dimensionare se adopt cel mai mare dintre diametrele obinute pe baza celor dou criterii. n problemele de verificare, trebuie satisfcute cerinele ambelor criterii. n probleme de tip c) intereseaz valoarea minim a momentului capabil, dup care se determin valorile momentelor exterioare care pot fi aplicate barei. n probleme static nedeterminate, la care momentele exterioare care produc solicitarea de torsiune nu pot fi obinute numai cu ecuaiile de echilibru (v. de exemplu figura 7.3, b), se pot scrie ntotdeauna condiii suplimentare de deformaie. Astfel, pentru exemplul din figura 7.3, b, condiia suplimentar este 14 = 12 + 23 + 34 = 0, n care se folosete relaia (7.33).
46
REZISTENA MATERIALELOR Criteriul Criteriul de rezisten a

W pnec M t max a
Criteriul de rigiditate Se d a
I pnec M t max Ga I pnec
Tipul problemei a) Dimensionare b) Verificare c) Moment capabil
Se d a
M t max l Ga
ef =
M t max a W pef
ef =
M t max a GI pef
ef =
M t max l a GI pef
a l
M tcap = W pef a
M tcap = I pef Ga
M tcap = I pef G
47
Teste
T 23. Relaia dintre putere P i momentul M aplicat arborelui la turaia n este : P [ kW ] , 1. M [ kNm ] = 9,55 n [ rot / min ]
2. M [ kNm ] = 7,55 P [ kW ] n [ rot / min ] , 3. M [ kNm ] = 955P [ kW ] n [ rot / min ] ,

P [ kW ]
4. M [ kNm ] = 7,55
5. M [ kNm ] = 9,55
n [ rot / min ] P [ kW ]
n [ rot / min ]
, ,
Tabel 7.1
T 24. Pentru un material, relaia dintre constantele elastice E, G, este : E E 2E E 1. G = , 2. G = , 3. G = , 4. G = , 2 (1 ) 2 (1 ) 2 (1 + ) (1 ) 5. G =

E (1 + 2 )
T 25. Unghiul de rsucire specific pentru o bar de seciune circular solicitat la GI M Ml torsiune este : 1. = M t GI p , 2. = t , 3. = p , 4. = t , 5. = M t GI p Mt GI p GI p T 26. Tensiunea tangenial maxim n seciunea transversal a unei bare, de seciune circular, solicitat la torsiune este : 1. funcie de modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care este confecionat bara ; 2. funcie de momentul de inerie axial ; 3. funcie de modulul de rezisten polar ; 4. funcie de modulul de rezisten ; 5. funcie de momentul de torsiune T 27. Modulul de rezisten polar pentru o seciune inelar este : D 4 D 4 D 3 D 3 1. I y = (1 4 ) ; 2. I p = (1 4 ) ; 3. W p = ; 4. W p = (1 3 ) ; 16 64 32 16 3 D 5. W p = (1 4 ) 16 T 28. Se consider un arbore n trepte acionat de cuplurile M1 i M2 . Dac tensiunile tangeniale maxime pe cele dou tronsoane sunt egale, atunci relaia dintre M1 i M2 este : 1. M 2 = 15M 1 ; 2. M 2 = 3M 1 ; 3. M 2 = 5M 1 ; 4. M 2 = 7 M 1 ; 5. M 2 = 9 M 1
d M2
M1 0,5d
48
T 29. Un arbore cu diametrul de 4 cm este fixat la capete i solicitat de dou momente M = 1,884 x 106 Nmm ca n figur. Tensiunea maxim n arbore are valoarea de : 1. 25MPa ; 2. 50MPa ; 3. 75MPa ; 4. 100MPa ; 5. 125MPa .
d M l 2l
M l
8. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE

8.1 INTRODUCERE
n componena diverselor construcii inginereti exist elemente care la anumite valori ale ncrcrilor numite critice i pot schimba configuraia geometric stabil trecnd ntr-o nou configuraie geometric, instabil. Fenomenul poart numele de pierdere a stabilitii i este specific mai ales structurilor zvelte. n general, elementele care i-au pierdut stabilitatea nu-i mai pot ndeplini funciile pentru care au fost proiectate, fiind surse de avarii grave, uneori dezastruoase. Exist i elemente la care este acceptat posibilitatea pierderii stabilitii, ns odat cu aceasta se nrutete capacitatea portant a ansamblului din care elementele respective fac parte. n ambele cazuri asigurarea stabilitii este condiia hotrtoare n stabilirea dimensiunilor. De aceea, este foarte important s se cunoasc valorile ncrcrilor critice, condiiile n care se poate produce pierderea stabilitii i consecinele acesteia. ncrcrile i modurile de pierdere a stabilitii sunt de o foarte mare diversitate pentru diferite elemente ale construciilor inginereti. n ce privete barele, un caz cu importan practic deosebit este cel al barelor comprimate. Se face meniunea c n anumite condiii barele zvelte (confecionate din profile subiri) i pot pierde stabilitatea i datorit ncrcrilor ce produc ncovoierea sau torsiunea acestora. Fenomenul de pierdere a stabilitii formei rectilinii de echilibru a unei bare comprimate la o anumit valoare a forei de compresiune, numit for critic, se mai numete flambaj. n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva aspecte privind pierderea stabilitii prin compresiune a barelor n domeniul elastic. Bazele teoriei stabilitii echilibrului elastic al barelor comprimate au fost puse de L. Euler cu mai mult de dou secole n urm. Concepia lui Euler se bazeaz pe procedeul folosit n Mecanic pentru stabilirea naturii echilibrului unui solid rigid ntr-o poziie dat (iniial). Conform acestui procedeu, se analizeaz tendina de micare a solidului dup deplasarea infinit mic a acestuia din poziia iniial ntr-o poziie vecin: dac solidul revine la poziia iniial echilibrul este stabil, dac se ndeprteaz i mai mult de poziia iniial echilibrul este instabil, iar dac nu mai revine n poziia iniial rmnnd n poziia deplasat, echilibrul este instabil la limit (indiferent). Cele trei tipuri de echilibru, stabil, instabil i instabil la limit (indiferent) pot fi ilustrate pe modelul mecanic foarte simplu din figura 8.1, n care solidul este o bil perfect sferic aezat n punctul inferior al unei suprafee netede concave (cazul a), n punctul superior al unei suprafee netede convexe (cazul b) respectiv pe o suprafa neted plan (cazul c). Energetic, pentru stabilirea naturii echilibrului n Mecanic se folosete teorema lui Lejeune-Dirichlet conform creia echilibrul este stabil cnd energia potenial este minim n comparaie cu energia potenial din orice poziie infinit vecin, este instabil cnd energia potenial este maxim fa de energia potenial din orice poziie infinit vecin i este instabil la limit dac n poziii infinit
50
vecine energia potenial are aceeai valoare.

jEchilibru i bilj (N (S ' )
jEchilibru bilj (S '' ) (S)
(N )
'
jEchilibru instabil la li i j (L (L ' )
a) F < Fcr Q F > Fcr
b) Q F = Fcr M Vo z
c) C EIy C' x w(x f) Q
d)
e)
Fig. 8.1 Conform concepiei Euler, criteriul de instabilitate a formei rectilinii de echilibru pentru bara comprimat cu fora F este existena la o valoare critic a forei de compresiune a unei forme curbilinii de echilibru, vecin cu cea rectilinie, n care bara poate trece datorit unei mici fore transversale Q. Dup nlturarea forei Q, bara nu mai revine la forma rectilinie iniial de echilibru, rmnnd n poziia curbilinie de echilibru (figura 8.1, f). Acest mod de pierdere a stabilitii se numete flambaj iar fora critic se va nota n continuare cu Fcr i se va numi for critic, for Euler sau for de flambaj. Pierderea stabilitii conform concepiei Euler are loc prin bifurcarea poziiei de echilibru la valoarea Fcr ; pn la atingerea forei Euler bara se deformeaz numai prin compresiune, iar la valoarea Fcr , w poate avea orice valoare. Fora F nu poate fi mai mare dect Fcr iar sgeile w rmn nedeterminate ca mrime, putndu-se obine numai forma deformatei barei. Relaia dintre F i w este reprezentat grafic n figura 8.2 prin linia frnt (a). Aa cum se va vedea, valoarea Fcr se determin din ecuaia diferenial liniar a ncovoierii (6.56) n care momentul ncovoietor se scrie pe forma curbilinie cu mici deplasri w (calcul de ordinul I). Dac se renun la ipoteza micilor deplasri i se consider ecuaia diferenial exact (6.53), devine posibil i studiul comportrii post-critice a barei n domeniul elastic i deci stabilirea unei relaii ntre fora F > Fcr i deplasrile w. O astfel de relaie (v. de exemplu [24], [28], [30]) arat c la creteri foarte mici ale forei F deplasrile w au creteri foarte mari (curba (b) n figura 8.2). Concepia Euler are la baz modelul ideal al barei perfect drepte, confecionat dintr-un material perfect omogen i comprimat perfect centric n absena ncrcrilor transversale. n realitate, barele comprimate au abateri inevitabile de la aceste condiii ideale, putnd fi ncrcate i cu fore transversale.
Flambajul barelor drepte comprimate

F Fcr
51
a c
F w w F
winiia
Fig. 8.2 n consecin, barele comprimate se deformeaz i prin ncovoiere nc de la nceputul aplicrii forei F. Studiul se face printr-un calcul de ordinul doi tot cu ecuaia diferenial liniar (6.56), inndu-se seama de toi factorii care influeneaz deformata barei, relaia dintre fora F i deplasrile w rezultnd neliniar. Se constat c n apropierea unei valori critice deformaiile de ncovoiere cresc extrem de rapid. Valoarea critic astfel determinat coincide cu valoarea Fcr obinut pe baza concepiei Euler. Acest mod de pierdere a stabilitii se numete prin deformare continu i este reprezentat grafic prin curba (c) din figura 8.2. Dei pierderea stabilitii prin bifurcare nu are echivalent la construcii reale, concepia Euler a fost folosit cu foarte bune rezultate pentru gsirea forei critice n domeniul elastic la bare i plci. Studiul stabilitii sistemelor elastice se poate face prin integrarea direct a ecuaiilor difereniale, prin metode energetice sau prin metode numerice. n cele ce urmeaz, studiul stabilitii elastice a barelor comprimate se va face prin integrarea ecuaiilor difereniale.
8.2 FLAMBAJUL N DOMENIUL ELASTIC 8.2.1 Stabilirea ecuaiei difereniale i integrarea ei

Se consider bara dreapt ideal din figura 8.1, avnd legturi oarecare la extremiti, care permit ns apropierea reciproc a lor. Sub aciunea unei fore perfect centrice de compresiune bara se comprim rmnnd rectilinie. Dac se aplic barei o for mic exterioar transversal Q bara se ncovoaie. Conform concepiei Euler, dac fora de compresiune are valori inferioare forei critice, dup ndeprtarea forei Q bara revine la forma iniial rectilinie de echilibru (figura 8.1, c). Dac fora de compresiune atinge valoarea forei critice Fcr (figura 8.1, a), bara nu mai revine la forma iniial rectilinie de echilibru; ea rmne n poziia de echilibru caracterizat de sgeile w(x). Cazul F > Fcr (figura 8.1, b) nu intereseaz. Fora critic reprezint deci acea for de compresiune pentru care este posibil forma curbilinie de echilibru reprezentat cu linie continu n figura 8.1, a, adic trebuie gsit fora minim, Fcr , pentru care w(x) 0 . (8.1) n presupunerea admis c flambajul are loc n planul zx, deformata barei este descris de ecuaia diferenial a fibrei medii deformate EI y w'' ( x) = M y ( x) , (8.2)
52
unde Iy este momentul de inerie al seciunii barei fa de axa normal pe planul n care bara flambeaz iar momentul ncovoietor My(x) se calculeaz fa de centrul de greutate C ' al seciunii x n poziia deformat a barei. Aa cum s-a menionat la p. 1.8, un astfel de calcul se numete de ordinul doi. Dac n legtura din x = 0 apar reaciunea Vo i momentul Mo, momentul ncovoietor My(x) are expresia
M y ( x) = M o + Vo x + Fcr w( x) .
nlocuind My(x) n (8.2), se obine
(8.3)
EI y w'' ( x) = M o Vo x Fcr w( x) . EI y w'''' ( x) = Fcr w'' ( x) .

Cu notaia
(8.4)
Se elimin Vo i Mo, derivnd ecuaia de dou ori n raport cu x, (8.5)
2 =
ecuaia (8.5) devine
Fcr EI y
Fcr = 2 EI y ,
(8.6)
w'''' ( x) + 2 w'' ( x) = 0 .
(8.7)
Ecuaia difereniala (8.7) este liniar i omogen, de gradul 4. Ea admite soluii particulare de forma w pi ( x) = eri x . Din condiia ca ele s verifice ecuaia diferenial, rezult ecuaia caracteristic (ri4 + ri2 2 )e ri x = 0 , ce poate fi satisfcut numai dac
ri2 (ri2 + 2 ) = 0 . Rezolvnd aceast ecuaie se obine
r1,2 = 0
i=4
r3,4 = 1 = i .
i=4
(8.8)
Corespunztor rdcinilor obinute pentru ecuaia caracteristic, soluia ecuaiei difereniale, w( x) = i =1 Ci w pi ( x) = i =1 Ci eri x este
w( x) = C1 + C2 x + C3 cos x + C4 sin x .
Primele trei derivate ale funciei (8.9) n raport cu x sunt:
w' ( x) = C2 C3sin x + C4 cos x , w'' ( x) = C3 2 cos x C4 2 sin x , w''' ( x) = C33 sin x C43 cos x .
(8.9)
(8.10)
8.2.2 Condiii la limit. Formula lui Euler

Constantele de integrare din (8.9) se determin din condiiile la limit scrise pentru fiecare caz concret de rezemare. La fiecare din cele dou extremiti ale barei, x = 0 i x = l, pot fi scrise cte dou condiii (v. p. 6.5.2). Aceste condiii depind de legturile pe care le are bara la extremiti, legturi care pot fi rigide sau elastice. n figura 8.3 sunt reprezentate patru cazuri de legturi rigide, numite fundamentale. Se scriu condiiile la limit care corespund acestor cazuri (v. i p. 6.5.2).

a) Bara articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt (fig. 8.3, a):
53
w(0) = 0 , x = 0 '' w (0) = 0 w(l ) = 0 , x = l '' w (l ) = 0
M y (0) = 0 ;
(8.11, a)
M y (l ) = 0 .
b) Bara ncastrat la un capt i simplu rezemat la cellalt (fig. 8.3, b):
w(0) = 0 , x=0 ' w (0) = 0 ;

(8.11, b)
w(l ) = 0 , x = l '' w (l ) = 0
M y (l ) = 0 .
c) Bara ncastrat la ambele capete (fig. 8.3, c) (una din ncastrri este de tipul celei din figura 1.4, d):
w(0) = 0 , x=0 ' w (0) = 0 ;

(8.11, c)
w(l ) = 0 , x=l ' w (l ) = 0 .
x Fcr lf l lf lf = l z Fcr
x Fcr
x T(l
Fcr w ' (l)
lf lf = 0,7 l z lf = 0,5 l z
lf lf = 2 l z
a)
b)
c)
d)
Fig. 8.3 d) Bara ncastrat la un capt i liber la cellalt (fig. 8.3, d). Avnd n vedere i
54
relaiile EI y w''' (l ) = Tz (l ) , Fcr = 2 EI y , se obine:
w(0) = 0 , x=0 ' w (0) = 0 ;

(8.11, d)
w (l ) = 0 M y (l ) = 0 , x = l ''' 2 ' ' w (l ) + w (l ) = 0 T (l ) = Fcr w (l ) .

''
nlocuind (8.9) i (8.10) n condiiile la limit se obine un sistem liniar i omogen n C1, C2, C3, C4, avnd forma
j =1 aij C j ,
j=4
i = 1, 4 . innd seama de relaia (8.1),
soluia banal a acestui sistem nu poate fi acceptat deoarece conduce la w(x) = 0. Pentru ca sistemul n Ci s admit soluii diferite de cea banal, determinantul sistemului trebuie s fie nul. Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia de stabilitate (sau de echilibru la limit sau critic),
det[aij ] = 0 .
(8.12)
n ecuaia de stabilitate fora Euler intervine att explicit ct i ca argument al funciilor trigonometrice, deci ecuaia de stabilitate este transcendent n l. Ea are o infinitate de soluii, k l. Din punct de vedere matematic, aceste soluii sunt valori proprii ale ecuaiei difereniale (8.7) iar funciile corespunztoare lor, w( x) , sunt
k
funcii proprii. Funciile proprii reprezint axele deformate ale barei la pierderea stabilitii. Ele depind de un factor nedeterminat. Din infinitatea de soluii k l, intereseaz soluia minim, care se va nota cu (o l). Se mai introduce notaia
l fy =
l = yl , o l
(8.13)
unde lfy se numete lungime de flambaj iar y coeficientul lungimii de flambaj, n presupunerea c bara comprimat flambeaz n planul zx. nlocuind (8.13) n (8.6), se obine formula lui Euler,
Fcr =
2 EI y l2 fy
(8.14)
Se face observaia c bara comprimat va flamba n planul xy dac I z / l 2 < I y / l 2 , unde lfz este lungimea de flambaj n planul xy. Rezult fz fy
2 EI y 2 EI Fcr = min 2 , 2 z l fy l fz .
(8.15)
Dac legturile n planele zx i xy sunt identice, adic lfz = lfy = lf , formula lui

Euler se scrie sub forma
55
Fcr =
unde
2 EI min , l2 f
(8.16)
I min = min ( I y , I z ) ,
deoarece intereseaz valoarea minim a forei critice.
(8.17)
8.2.3 Cazurile fundamentale de flambaj

1. Bara articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt nlocuind (8.9) i (8.10) n condiiile la limit (8.11, a) i innd seama c 0, se obine sistemul
w(0) = 0 : w(l ) = 0 :
C1 + C3 = 0 , C1 + C2l + C3 cos l + C4 sin l = 0 ,
w'' (0) = 0 : C3 = 0 , w'' (l ) = 0 : C3 cos l C4 sin l = 0 .
Se anuleaz determinantul sistemului,
1 0 1 0 0 1 1 l cos l 0 0 cos l
0 0 =0 . sin l sin l
Dezvoltnd determinantului dup elementele liniei 2 se obine ecuaia de stabilitate sin l = 0, avnd soluiile pozitive
(l ) = , 2, 3, ..., k , ... .
Soluia minim este ol = , astfel nct din (8.13) se obine lf = l . (8.18)
2. Bara ncastrat la un capt i simplu rezemat la cellalt nlocuind (8.9) i (8.10) n condiiile la limit (8.11, b) i innd seama c 0, se obine sistemul
w(0) = 0 :
C1 + C3 = 0 ,
w' (0) = 0 : C2 + C4 = 0 , w(l ) = 0 : C1 + C2l + C3 cos l + C4 sin l = 0 ,

w'' (l ) = 0 : C3 cos l C4 sin l = 0 .
56
REZISTENA MATERIALELOR 1 0 0 1 1 l 0 0 1 0 0 1 =0 . cos l sin l cos l sin l
Se obine mai nti un determinant echivalent cu toate elementele primei linii nule cu excepia primului element dup care se face dezvoltarea dup elementele acestei linii,
1 0 0 0 0 1 0 1 =0 1 l cos l 1 sin l 0 0 cos l sin l
l cos l 1 sin l = 0 . 0 cos l sin l
n determinantul de ordinul trei obinut se face zero ultimul element al primei linii, dup care se face dezvoltarea dup elementele acestei linii,
1 0 0 cos l 0 sin l l cos l 1 sin l l = 0
cos l 1 sin l l . cos l sin l

cos l = 0.
Dezvoltnd determinantul de ordinul doi, rezult sin l l Presupunnd cos l 0, se obine ecuaia de stabilitate tan l = l .
f g f
g 0,5 o l= 1,5
Fig. 8.4 Reprezentnd grafic funciile f (l) = tan l i g (l) = l , ca n figura 8.4, se observ c rdcina minim pozitiv a ecuaiei de stabilitate este ol 1,41 (pentru acest argument, cosinusul este 0). Din (8.13) rezult lf 0,7 l . 3. Bara ncastrat la ambele capete nlocuind (8.9) i (8.10) n condiiile la limit (8.11, c) i innd seama c 0, se (8.19)

obine sistemul
57
w(0) = 0 :
'
C1 + C3 = 0 ,
w (0) = 0 : C2 + C4 = 0 , w(l ) = 0 : C1 + C2l + C3 cos l + C4 sin l = 0 ,

w' (l ) = 0 : C2 C3 sin l + C4 cos l = 0 .
1 0 0 1 1 l 0 1
1 0 0 1 =0 . cos l sin l sin l cos l
Se obine mai nti un determinant echivalent cu toate elementele primei linii nule cu excepia primului element, dup care se face dezvoltarea dup elementele acestei linii,
1 0 0 0 0 1 0 1 =0 1 l cos l 1 sin l 0 1 sin l cos l
l cos l 1 sin l = 0 . 1 sin l cos l
n determinantul de ordinul trei obinut se face zero ultimul element al primei linii, dup care se face dezvoltarea dup elementele acestei linii,
1 0 0 sin l 0 l cos l 1 sin l l = 0 cos l 1
cos l 1 sin l l . cos l 1 sin l
Prin dezvoltarea determinantului de ordinul doi (folosind i unele identiti trigonometrice), rezult sin l/2(sin l/2 l/2 cos l/2) = 0. O prim soluie este o1l = 2. O alt soluie satisface ecuaia tan l/2 = l/2, de unde rezult (v. cazul b) o2l = 2,82 (cos o2l 0). Se observ c rdcina minim a ecuaiei de stabilitate este ol = 2. Din (8.13) rezult lf = 0,5 l . (8.20)
4. Bara ncastrat la un capt i liber la cellalt nlocuind (8.9) i (8.10) n condiiile la limit (8.11, d) i innd seama c 0, se obine sistemul
w(0) = 0 :
'
C1 + C3 = 0 ,
C3 cos l C4 sin l = 0 ,
w (0) = 0 : C2 + C4 = 0 ,
w'' (l ) = 0 : w''' (l ) + 2 w' (l ) = 0 : 3C3 sin l 3C4 cos l +
58
+ 2 (C2 C3 cos l + C4 cos l) = 0 .
1 0 0 0
0 1 1 0 0 cos l 1 0
0 1 =0 , sin l 0
prin dezvoltarea cruia se obine uor cos l = 0, adic ol = /2. Din (8.13) rezult lf = 2 l . (8.21)
Observaie Din cazurile prezentate mai sus se observ (v. fig. 8.3) c lungimea de flambaj este distana dintre dou puncte consecutive de inflexiune de pe forma deformat a barei care a flambat (forma deformat se consider prelungit i n afara reazemelor barei).
8.3 DOMENIUL DE APLICABILITATE A FORMULEI LUI EULER. FLAMBAJUL BAREI

N DOMENIUL PLASTIC
Pe baza forei Euler, Fcr, se poate calcula tensiunea Euler,
cr =
Fcr 2 EI min i2 2 E = = 2 E min = 2 , A lf 2A lf 2
(8.22)
unde A i imin reprezint aria respectiv raza minim de inerie a seciunii transversale a barei, iar se numete coeficient de zveltee sau de subirime,
i min =
I min A
, =
lf imin
(8.23)
Coeficientul de zveltee depinde att geometria barei (prin A, Imin i l) ct i de modul de rezemare al acesteia (prin = lf /l , v. (8.13)). Relaia (8.22) se reprezint grafic n sistemul de axe - printr-o hiperbol cubic avnd ca asimptote axele de coordonate (v. fig. 8.5). Se observ c tensiunea Euler crete pe msur ce coeficientul de zveltee scade. In deducerea relaia (8.22) s-a considerat c materialul se comport liniar elastic, adic s-a considerat valabil legea lui Hooke. Rezult c relaia de calcul a tensiunii Euler este valabil att timp ct cr nu depete limita de proporionalitate a materialului, adic
2 E p 2
unde s-a notat
E p
sau o ,
(8.24)
Flambajul barelor drepte comprimate o = E p

. (8.25)
59
cr
compresiun flambaj elasto-
flambaj parabola lui dreapta lui Tetmajerhiperbola lui Euler
r p
D C B
Fig. 8.5 Se observ c o depinde numai de mrimile mecanice E i p ale materialului. El nu este un coeficient de zveltee ci numai o mrime de comparaie. Pentru oeluri cu coninut redus de carbon cum este de exemplu OL37, care are E = 210 103 MPa i p = 190 MPa , o are valoarea
210.103 o = 105 . 190
(8.26)
Dac bara are coeficientul de zveltee mai mic dect o , formula lui Euler nu mai este valabil deoarece n momentul pierderii stabilitii tensiunea este mai mare dect p. Fora respectiv tensiunea critic la care se produce pierderea stabilitii trebuie determinat cu considerarea relaiei reale ntre tensiuni i deformaii, care nu mai este dat de legea lui Hooke. n acest caz se spune c flambajul are loc n domeniul elasto-plastic. Au fost efectuate numeroase studii teoretice i experimentale pentru determinarea forei critice n domeniul elasto-plastic. nainte de a prezenta relaiile cele mai uzual folosite, se face observaia c barele cu coeficient foarte mic de zveltee (bare cu lf mic i imin mare) nu flambeaz chiar dac tensiunea atinge sau depete limita de curgere c . ntruct atingerea valorii c reprezint o stare limit, tensiunea de compresiune se limiteaz la valoarea c, reprezentat n figura 8.5 prin dreapta BC. Relaiile pentru calculul tensiunilor critice de flambaj n domeniul elasto-plastic stabilesc legtura ntre cr i < o . Grafic ele se reprezint prin curbe racordate la hiperbola lui Euler i dreapta BC. Astfel, Johnson a propus o relaie parabolic de tipul cr = 2 (v. fig. 8.5), unde constantele i depind de material. Prin prelucrarea rezultatelor experimentale, Tetmajer i Iasinski au propus relaia liniar simpl (v. fig. 8.5)
cr = a b .
(8.27)
60
Relaia (8.27) este valabil pentru cr mai mic dect limita de curgere a materialului (i mai mare, evident, dect p) , adic
a b c a c b sau 1 ,
(8.28)
unde s-a notat

1 a c . b
(8.29)
Rezult c relaia (8.27) este valabil pentru
1 < < o .
(8.30)
Valorile a (MPa) i b (MPa) precum i ale coeficienilor adimensionali o i 1 pentru cteva materiale sunt date n tabelul 8.1. Tabel 8.1
Material OL37 (c = 240 MPa) OL48 (c = 310 MPa) OL52 (c = 360 MPa) OL cu 5% nichel OL crom-molibden Duraluminiu Lemn
a [MPa] 314 460 577 461 980 372 28,7
b [MPa] 1,12 2,57 3,74 2,25 5,3 2,14 0,19
o 105 100 100 86 55 50 100
1 60 60 60 0 0 0 0
8.4 CALCULUL LA FLAMBAJ

Problema care se pune n orice calcul la flambaj al barei const n determinarea forei (sau tensiunii) critice de flambaj i impunerea condiiei ca fora (sau tensiunea) efectiv de compresiune a barei s fie mai mic dect cea critic, realizndu-se i un coeficient de siguran cf la flambaj cel puin egal cu un coeficient de siguran admisibil (impus) la flambaj, caf , adic
Fcr caf
sau c f =
Fcr caf , F
(8.31)
unde coeficientul de siguran admisibil este dat pentru diferite organe de maini i elemente de construcii prin standarde sau norme iar fora critic se determin, n funcie de valoarea pe care o are coeficientul de zveltee al barei, cu una din urmtoarele relaii:
Fcr =
2 EI min l2 f
dac o ,
(8.32, a)
Flambajul barelor drepte comprimate Fcr = A(a b ) dac 1 < o , Fcr = A c dac < 1 .
(8.32, b) (8.32, c)
61
n problemele de calcul la flambaj intervin mrimi privind geometria barei (lungimea, forma i dimensiunile seciunii transversale), legturile acesteia, caracteristicile mecanice ale materialului din care bara este confecionat inclusiv coeficienii a i b din relaia lui Tetmajer-Iasinski, fora de compresiune i coeficientul de siguran admisibil. Ca i n cazul solicitrilor simple (axial, ncovoiere, torsiune), i la flambaj se pun trei probleme i anume: verificare, calculul forei capabile sau dimensionare. Primele dou probleme sunt similare. ntr-o problem de verificare sunt date toate elementele menionate mai sus i se cere s se verifice dac este ndeplinit relaia (8.31). ntr-o problem de calcul a forei capabile sunt date de asemenea toate elementele menionate, mai puin fora de compresiune, care se determin din relaia (8.31), F Fcr / caf . ntr-o problem de dimensionare sunt date toate elementele menionate, mai puin dimensiunile seciunii transversale ale acesteia (forma seciunii se cunoate). Problemele de dimensionare la flambaj sunt mai dificile dect primele dou probleme
datorit faptului c, nefiind cunoscute dimensiunile seciunii transversale, nu se poate determina coeficientul de zveltee pentru a vedea care din relaiile (8.32) este aplicabil. Din acest motiv se presupune valabil formula lui Euler i din relaia (8.32, a), innd seama i de (8.31), se obine relaia
1 2 EI min > caf , F l2 f

din care se determin momentul de inerie minim necesar,
I min >
caf F l 2 f 2 E
(8.33)
Cunoscnd forma seciunii se determin dimensiunile seciunii care realizeaz momentul Imin, dup care, calculnd i aria seciunii, se determin coeficientul de zveltee cu relaia (8.23). Se compar cu o i 1. Dac o, dimensiunile obinute sunt cele necesare. Dac < 1, se reface dimensionarea cu relaia (8.31), innd seama de (8.32, c), obinndu-se F c . (8.34) A cac unde pentru caf s-a luat coeficientul de siguran la compresiune, cac. Dac 1 < < o, se redimensioneaz bara cu relaia Tetmajer-Iasinski. Observnd c fora critic dat de formula lui Euler este mai mic dect cea dat de
62
relaia lui Tetmajer-Iasinski, se majoreaz dimensiunile obinute din (8.33) i se face verificarea coeficientului folosind relaia (8.32, b), adic se calculeaz a b . (8.35) cf = F Dac cf caf (dar apropiat de caf ), noile dimensiuni sunt cele necesare. n caz contrar, se majoreaz din nou dimensiunile i se reface procedura de verificare, care se repet pn se obine cf caf . De obicei, dou iteraii sunt suficiente. n cazul n care dimensiunile seciunii depind de un singur parametru t, acesta se poate obine direct din ecuaia
lf A(t ) a b = F caf . I min (t ) / A(t )
(8.36)
Teste
T30. Flambajul este : 1) fenomenul de curbare a unei bare solicitate la ncovoiere ; 2) fenomenul de deformare a unei bare solicitat axial ; 3) fenomenul de pierdere a stabilitii formei rectilinii de echilibru a unei bare comprimate; 4) fenomenul de deformare a unei bare solicitate la forfecare ; 5) fenomenul de pierdere a stabilitii formei rectilinii de echilibru a unei bare solicitate axial; T31. Condiiile la limit pentru o bar comprimat ncastrat la un capt, scrise pentru a integra ecuaia diferenial de ordin 2, ce descrie deformarea barei sunt: '' w' (0) = 0 , w (l ) = 0 M y (l ) = 0 , x = l ''' 1) x = 0 2 ' ' '' w (0) = 0 ; w (l ) + w (l ) = 0 T (l ) = Fcr w (l ) .
w(0) = 0 , w(l ) = 0 , w(0) = 0 , w(l ) = 0 , 2) x = 0 ' 3) x = 0 '' x=l ' x = l '' w (0) = 0 ; w (l ) = 0 . w (0) = 0 ; w (l ) = 0 . '' w (l ) = 0 M y (l ) = 0 , w(0) = 0 , 4) x = 0 ' x = l ''' 2 ' ' w (0) = 0 ; w (l ) + w (l ) = 0 T (l ) = Fcr w (l ) . w(0) = 0 , w(l ) = 0 5) x = 0 ' x = l '' w (0) = 0 ; w (l ) = 0
T32. Expresia forei critice la care are loc fenomenul de pierdere a stabilitii, pentru 2 EI min 2 EI min o bar comprimat simplu este: 1) Fcr = ; 2) Fcr = ; 4l 2 lf 2 3) Fcr =
2 EI min
l2
; 4) Fcr =
2 EI min
0, 49l 2
; 5) Fcr =
2 EI min
0, 25l 2
63
T33. Pentru o seciune dreptunghiular cu laturi egale cu 2, respectiv 3 cm, momentul de inerie axial minim al seciunii este: 1) I min = 4cm 4 ; 2) I min = 4,5cm 4 ; 3)
I min = 6cm 4 ; 4) I min = 24cm 4 ; 5) I min = 2cm 4 ;

T34. Lungimea de flambaj pentru o bar comprimat, ncastrat la un capt i rezemat la cellalt capt, este: 1) lungimea barei, 2) jumtate din lungimea barei, 3) dublul lungimii barei; 4) 0,7 din lungimea barei, 5) distana dintre dou puncte succesive de inflexiune a barei deformate T35. Coeficientul de zveltee este raportul dintre : 1) lungimea de flambaj i momentul de inerie axial ; 2) lungimea barei i momentul de inerie axial minim ; 3) lungimea de flambaj i aria seciunii transversale ; 4) lungimea de flambaj i raza de inerie minim ; 5) lungimea barei i momentul de inerie; T36. Limitele de valabilitate ale formulei lui Euler de calcul a forei critice sunt : 1) 106 110 ; 2) 105 ; 3) 1 0 ; 4) domeniul elasto-plastic ; 5) flambaj elastic F F T37. Coeficientul de siguran la flambaj este : 1) c f = 1 ; 2) c f = cr 1 ; 3) Fcr F F F F 1 ; c f = cr 1 ; 4) c f = cr = 1 ; 5) c f = Fcr F F T38. Lungimea maxim ce poate s o aib bara (de seciune circular cu diametrul D) comprimat de fora F ( vezi figura 8.6), cunoscnd coeficientul de siguran admisibil la flambaj caf , este : 1) l 4) l
2 ED 4
16caf F
; 2) l
2 D4
32caf F
; 3) l
2 ED 4
64 F
3 ED 4
64caf F
; 5) l
x
2 ED3
64caf F
;
x F 2h
3h
Fig. 8.6
Fig. 8.7
T39. Valoarea maxim a forei de compresiune ce poate solicita bara (figura 8.7) 8 2 Eh 4 astfel nct aceasta s nu-i piard stabilitatea este : 1) Fmax ; l2
64 2) Fmax
8 2 Eh 4 18 2 Eh 4 4,5 2 Eh 4 9,81 2 Eh 4 ; 3) Fmax ; 4) Fmax ; 5) Fmax ; l2 l2 l2 0,5l 2
T40. Cunoscnd coeficientul de siguran admisibil la flambaj, caf = 3 , pentru bara comprimat din figura 8.8, mrimea parametrului t este : 1) t 4 2) t
4
0, 04l 2 F ; E
4l 2 Fcaf 30 2 E
; 3) t 4
4l 2 F 0, 04l 2 F 0, 04l 2 F ; 4) t ; 5) t 3 ; E E E
x F 4t 2t
3t 6t
Fig. 8.8
9. SOLICITAREA COMPUSA
9.1 INTRODUCERE
Se numete solicitare compus a unei bare, solicitarea produs de 2 sau mai multe eforturi (din cele 6 prezentate n capitolele precedente), care acioneaz simultan asupra seciunii transversale. n fig. 9.1, sunt reprezentate att cele 6 eforturi: N for axial ;Ty , Tz fore tietoare sau de forfecare; Mt moment de torsiune sau de rsucire; My , Mz momente ncovoietoare, precum i tensiunile care apar pe faa pozitiv a unei seciuni transversale. Deoarece eforturile se obin prin reducerea fa de C a tensiunilor ce acioneaz pe suprafaa A a seciunii transversale, se pot scrie urmtoarele relaii de echivalen ntre tensiuni i eforturi (secionale):
N = dA ,
A A
M y = z dA , M z = y dA ,
A A A A
Ty = yx dA , Tz = zx dA , M t = ( zx y yx z )dA .
(9.1)
Faa pozitiv a seciunii O y z Axa My y yx x Ty C N Tz B Mz zx z p

Fig. 9.1
Faa negativ a Mt Mz T N z C Ty My Axa
Mt x
Dup cum s-a prezentat n cap. 3 eforturile pot fi determinate cunoscnd solicitrile exterioare. Astfel, n baza relaiilor (9.1) se pot scrie urmtoarele relaii de calcul pentru tensiuni : = M yz Tz S y ( z ) Ty S z ( y ) N M y Mtr (9.2) ;= ; = z ; zx = ; yx = ; = A Iy Iz b( z) Iy b( y) Iz Ip
66
9.2 TIPURI DE SOLICITARI COMPUSE Solicitri compuse care produc numai tensiuni normale
In cazul n care sarcinile exterioare determin apariia eforturilor secionale:, moment ncovoietor dup axa y My , moment ncovoietor dup axa z Mz , atunci tensiunea normal ntr-un punct al seciunii transversale se obine prin nsumarea algebric a tensiunilor normale, ce au fost calculate n baza relaiilor (9.2), dup cum urmeaz: (9.3) = ' + '' + ''' unde: sunt tensiuni normale produse de for axial N N ' = ; A sunt tensiuni normale produse de momentul ncovoietor dup axa y, My Myz ; '' = Iy sunt tensiuni normale produse moment ncovoietor dup axa z, Mz M y ''' = z ; Iz
Solicitri compuse care produc numai tensiuni tangeniale

Dac sarcinile exterioare determin apariia eforturilor secionale: moment de torsiune Mt , for tietoare dup axa z, Tz , for tietoare dup axa y, Ty , atunci tensiunile tangeniale produse de fiecare efort secional ntr-un punct al seciunii transversale, calculate n baza relaiilor (9.2): zx produse de fora tietoare dup axa z, Tz TzSy ( z ) zx = ; b( z ) Iy yx produse de fora tietoare dup axa y, Ty TySz ( y ) yx = ; b( y ) Iz t produse de momentul de torsiune Mt Mtr = ; Ip se nsumeaz vectorial.
Solicitri compuse care determin apariia tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale

Dac sarcinile exterioare determin apariia att a tensiunilor normale ct i a tensiunilor tangeniale, atunci verificarea solicitrii ntr-un punct al seciunii transversale se face calculnd o tensiune normal echivalent conform unei teorii de rezisten.
Solicitri compuse
________________
67
9.3 SOLICITARI COMPUSE CARE CONDUC LA APARITIA TENSIUNILOR

NORMALE
9.3.1.Solicitri compuse de ncovoiere cu for axial

Tensiunile normale ce apar n cazul acestui tip de solicitare se calculeaz cu relaia : Myz Mzy N (y,z) = + (9.4) Iy A Iz In relaia (9.4), valorile eforturilor N, My, Mz, se introduc cu semnele lor din diagramele de eforturi corespunztoare seciunii periculoase pentru care se face calculul. Pentru determinarea tensiunii normale maxime, se determin poziia axei neutre. Conform definiiei : axa neutr este locul geometric al tuturor punctelor, ce aparin seciunii transversale date, n care tensiunile normale sunt nule. Din condiia anulrii tensiunilor normale (yn,zn) = 0 rezult: N Myzn Mzyn + =0 (9.5) Iy A Iz Relaia (9.5) reprezint ecuaia axei neutre (vezi fig. 9.2) iar punctele de coordonate ( yn, zn ) sunt punctele ce aparin axei neutre, respectiv punctele n care = 0.
(n) Axa neutr a seciunii
B2(YB2,ZB2) 3d (n) z
Fig. 9.2 Pentru a putea reprezenta axa neutr, se determin interseciile axei neutre cu axele de coordonate : N Iy yn = 0 zn = (9.6) A My
C D1
D2 max
B1(YB1,ZB1)
68
REZISTENA MATERIALELOR zn = 0 yn =
N Iz (9.7) A Mz Relaiile (9.6) i (9.7), reprezint coordonatele a dou puncte ce aparin axei N Iz neutre, D1 0, N Iy i D2 , 0 . Se traseaz axa neutr ( presupunnd c N A Mz A My > 0, My > 0, Mz > 0). In punctele cele mai ndepartate de axa neutr tensiunile normale au valori extreme. Se poate observa c acest punct este B1(YB1,ZB1). Inlocuind n relaia (9.4) coordonatele y, z cu coordonatele punctului B1, se gsete valoarea tensiunii din punctul B1. Tensiunea maxim va fi egal cu: (9.8) B1= max Dup determinarea tensiunii normale maxime se pune condiia: max a (9.9)
Etapele de rezolvare a problemelor de solicitri compuse de tip 1

- Se stabilesc diagramele N, My, Mz; - Se stabilete seciunea cea mai solicitat ( seciunea cea mai periculoas ) pe baza diagramelor. Dac seciunea periculoas nu se poate evalua prin observaie direct, atunci se efectueaz calculul pentru toate seciunile care pot fi periculoase. Pentru o astfel de seciune se scrie expresia (9.4); - Se scrie ecuaia axei neutre (9.5). Se reprezint grafic i se vede care este punctul cel mai ndepartat de axa neutr (se gsete punctul B1) i se afl coordonatele YB1, ZB1; - Se calculeaz tensiunea normal n punctul B1 : N MyzB1 MzyB1 B1 = = max (9.10) + A Iy Iz - Se pune condiia : (9.11) max a - Se rezolv problema de dimensionare, verificare sau sarcin capabil.
9.3.2 Solicitri compuse de ncovoiere dup dou direcii

In absena solicitrii axiale, relaia (9.4) se scrie: Myz Mzy (y,z) = (9.12) Iy Iz Ecuaia axei neutre este : Myzn Mzyn =0 (9.13) Iy Iz Pentru a trasa axa neutr se observ c punctul O ( 0,0 ) verific ecuaia (9.13), drept urmare panta axei neutre este : zn Mz Iy tg = = (9.14) yn My Iz
Solicitri compuse
________________
69
Se traseaz axa neutr, notat n-n (vezi fig. 9.3); se determin coordonatele h h punctului cel mai ndeprtat de axa neutra B1 , ; se determin tensiunea 2 2 maxim: My Mz My Mz b h My Mz + + max = B1 = , = = (9.15) Iy Iz Wy Wz Wy Wz 2 2 h b 2 2
(n)
My
max
Mr
b
Mz
B1 (h/2,-h/2)
z
(n)
Fig. 9.3 Conform figurii 9.3 se poate calcula: Mz tg = (9.16) My In relaia (9.16), unghiul , este unghiul dintre My i momentul Mr, rezultat din compunerea celor dou momente My i Mz.. Modulul acestui moment se poate calcula cu relaia: Mr =
2 M y + M z2
(9.17)
Comparnd relaiile (9.14) i (9.16), se poate observa c pentru Iy = Iz (bare de seciune circular, cum sunt arborii), =. S considerm o seciune circular (vezi figura 9.4 ), pentru care se determin tg cu relaia (9.14), se traseaz axa neutr nn, se determin coordonatele punctului B1, cel mai ndeprtat de axa neutr cu relaiile: D D yB1 = - sin ; zB1 = cos (9.18) 2 2 i se nlocuiesc n relaia (9.15), pentru a determina tensiunea normal maxim: D D My cos Mz sin My cos Mz sin 2 2 + = + B1 = (9.19) Iy Iz Wy Wz
70
(n)
My Mr
Mz
B1 (h/2,-h/2)
z
(n)
Fig. 9.4 Pentru o seciune circular modulul de rezisten este: Wp D 3 W= Wy = Wz = = (9.20) 2 32 Din figura 9.4 rezult c se pot scrie relaiile: My = Mcos (9.21) Mz = Msin (9.22) nlocuind relaiile (9.21), (9.22) n relaia (9.19) aceasta devine: M cos 2 M sin 2 M B1= = (9.23) + Wy Wz Wy unde: M =
2 M y + M z2
(9.24)
y(w) (x)
v(x) (x)
w(x)
z(v)
Fig. 9.5
Pentru un punct ce aparine fibrei medii a barei se pot determina deplasrile punctului, w(x) i v(x), dup deformare (vezi fig. 9.5), pe direciile axei z respectiv y, utiliznd ecuaiile difereniale ale fibrei medii deformate: (9.25) EIyw(x) = - My(x) w (x) EIzv(x) = - Mz(x) v (x) (9.26) Cunoscnd cele 2 deplasri w(x) i v(x), se pot determina :
(x) =
w( x) 2 + v ( x) 2
(9.27)
Solicitri compuse
________________
71
w( x) (9.28) v( x) Dac (x) = constant, atunci ncovoierea pe 2 direcii se numete ncovoiere oblic (axa deformat a barei este o curb plan ). Dac (x) nu este constant, atunci ncovoierea pe 2 direcii se numete ncovoiere strmb.
tg(x) =
9.3.3. Solicitarea axial excentric

Este produs de o for paralel cu axa barei, F, care este dispus excentric fa de aceasta, acionnd n punctul Do, de coordonate yo, zo (vezi fig.9.6).
C y D z
Fig. 9.6
Co y Do(yo,zo) zo z F
Se determin torsorul echivalent n punctul Co, i se scriu eforturile care apar ntr-o seciune oarecare efectuat la abscisa x: N=F (9.29) My = Fzo (9.30) Mz = - Fyo (9.31)
(n) y zn* Do(yo,zo) zo (n) B1 z max

Fig. 9.7
yn*
*
72
Inlocuind relaiile (9.29), (9.30) i (9.31), n relaia (9.4), rezult: F Fzoz Fyoy + + (y,z) = (9.32) A Iy Iz Ecuaia axei neutre este: yyo zzo 1 + + =0 =0: (9.33) Iz Iy A Pentru a trasa axa neutr se determin soluiile : Iz iz 2 * zn = 0 ; y n = = (9.34) Ayo yo Iy iy 2 * yn = 0 ; z n = (9.35) = Azo zo Dup trasarea axei neutre, se determin punctul cel mai ndeprtat de aceasta, B1(yB1, zB1) i se determin tensiunile normale maxime: F FzozB1 FyoyB1 B1 = max = + + a (9.36) A Iy Iz Observaii: 1. Axa neutr trece ntotdeauna prin cadranul opus aceluia prin care trece fora axial excentric. 1.Tensiunea maxim apare ntr-un punct de la periferia seciunii care se gsete ntotdeauna n acel cadran prin care trece fora excentric. .
B
9.4 SOLICITARI COMPUSE CARE CONDUC LA APARITIA

TENSIUNILOR TANGENTIALE
O aplicaie la acest tip de solicitare compus este arcul elicoidal cu spire strnse.
9.5 Solicitri compuse care conduc la apariia tensiunilor normale i tangeniale

Aceste solicitri se studiaz cu ajutorul teoriilor de rezisten care sunt valabile pentru orice corp ( bar, plac sau masiv ). In prezentul curs se vor prezenta teoriile de rezisten n cazul general, apoi se vor aplica la bare
9.5.1 Teorii de rezisten

Teoriile de rezisten se mai numesc i ipoteze de rezisten sau teorii asupra strilor limit. Incercarea mecanic de baz este ncercarea la ntindere, pe baza creia s-au determinat experimental cele mai importante caracteristici mecanice ale materialelor: limita de curgere, c, rezistena la rupere, r, etc. In baza acestora s-a stabilit rezistena admisibil, a, luat n calcule. Prin stare limit nelegem atingerea limitei de elasticitate, e, sau a limitei de curgere, c, sau a rezistenei la rupere, r, etc.
Solicitri compuse
________________
73
La solicitarea de ntindere intensitatea solicitrii poate fi definit prin mai muli parametrii: 1. Tensiune normal maxim max, 2. Alungire specific maxim max =
max
E
3. Tensiune tangenial maxim max =
max
2
2 max 2E
4.Energie specific de deformaie maxim U1=
5.Energie de deformaie pentru modificarea formei U1f =
(1 + ) 2
3E
max
La solicitarea spaial, starea de tensiuni ntr-un punct, este definit de torsorul tensiune. Aceast stare de tensiune poate fi caracterizat i de tensiunile principale 1>2>3. Teoriile de rezisten dau expresiile tensiunilor normale echivalente, ech, care fac posibil compararea strii complexe de solicitare, cu solicitarea la traciune. Astfel au aprut 5 ipoteze clasice de rezisten sau criterii de echivalare ntre starea de tensiuni spaial i cea monoaxial. Acestea sunt: Ipoteza I cunoscut i sub numele Ipoteza tensiunii normale maxime (Galilei ) : Dou stri de tensiune sunt echivalente cnd au aceeai tensiune normal maxim 1, sau starea limit n cazul unei solicitri spaiale se atinge atunci cnd tensiunea normal maxim 1 a solicitrii spaiale atinge valoarea pe care o are tensiunea limit a solicitrii monoaxiale.
1=ech;
(9.37)
Ipoteza nti se aplic atunci cnd starea de tensiune pe o direcie 1, este preponderent mai mare dect celelalte 2. Ipoteza II cunoscut i sub numele Ipoteza deformaiei specifice maxime (Mariotte) : Starea limit la o solicitare spaial se atinge atunci cnd deformaia specific maxim la solicitarea spaiala atinge valoarea pe care o capt deformaia specific n starea limit monoaxial.
max=
1 ech ; 1 ( 2 + 3 ) = E E E
(9.38)
Ipoteza a doua se aplic pentru materiale fragile (font, sticl ) i materiale casante. Ipoteza III cunoscut i sub numele Ipoteza tensiunii tangeniale maxime (Coulomb - Mohr) : Starea limit la o solicitare spaial conform ipotezei a treia, se
74
atinge atunci cnd tensiunea tangeniala maxim, la solicitarea spaial, atinge valoarea pe care o capt tensiunea tangenial maxim la starea limit monoaxial.
max=
1 3
2
ech
2
(9.39)
Ipoteza a treia i a cincea se aplic cu bune rezultate i sunt bine confirmate experimental n cazul materialelor tenace ( ductile ). Ipoteza IV cunoscut i sub numele Ipoteza energiei poteniale totale de deformaie (Beltrami) : Starea limit la o solicitare spaial se atinge atunci cnd energia potenial specific total de deformaie atinge valoarea pe care o capt U1 la starea limit monoaxial. U1 =
2 1 2 12 + 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) = ech ; 2E 2E
(9.40)
Ipoteza a patra se recomand n cazul n care tensiunea medie este pozitiv: 1 + 2 + 3 m = >0. (9.41) 3 Ipoteza V cunoscut i sub numele Ipoteza energiei poteniale specifice pentru modificarea formei (Huber-Hencky-Mises) : Starea limit la o solicitare spaial se atinge atunci cnd energia poteniala specific de deformaie pentru modificarea formei atinge valoarea pe care o capt energia poteniala specific pentru modificarea formei la starea limit monoaxial.
U1 f =
1 + 2 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 1 + 2 ech (9.42) 6E 6E
Ipoteza a treia i a cincea se aplic cu bune rezultate i sunt bine confirmate experimental n cazul materialelor tenace ( ductile ). Rezult pentru tensiunile echivalente relaiile de calcul : I ech = 1
II ech = 1 ( 2 + 3 )
(9.43) (9.44) (9.45) (9.46)
III ech
= 1 3
IV 2 ech = 12 + 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
V ech =
1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 . (9.47) 2 S considerm un caz particular i anume starea plan de tensiune cu 2=0, atunci relaiile (41) (45) devin: I (9.48) ech = 1
II ech = 1 3
(9.49)
Solicitri compuse
________________
75
III ech = 1 3
(9.50) (9.51) (9.52)
IV ech = 12 + 32 2 1 3
V ech = 12 + 32 1 3
Pentru bare, tensiunile principale se calculeaz cu relaia:
1/ 3 =
x + y 1 2 2
2 y ) + 4 xy 2
(9.53)
Pentru bara solicitat ca n fig. 7 putem scrie relaiile:
x = ,
y = 0,
2 2 x = yx + zx = ,
(9.54) (9.55) (9.56)
pentru care relaia (51) se scrie:
1/ 3 =
1 2 + 4 2 2
(9.57)
Inlocuind relaia (54) n relaiile care dau tensiunile echivalente pentru starea plan de tensiune obinem relaiile de calcul pentru tensiunile echivalente utilizate la bare:
I ech = 0,5 + 0,5 2 + 4 2
II ech = 0,35 + 0,65 2 + 4 2 III ech = 2 + 4 2 IV ech = 2 + 2,6 2 V ech = 2 + 3 2
(9.58) (9.59) (9.60) (9.61) (9.62)
9.5.2 Arborilor solicitai numai la ncovoiere i rsucire

In cazul arborilor solicitai la ncovoiere n ambele planuri, se va calcula un moment ncovoietor rezultant, utiliznd relaia: M =
2 M y + M z2
(9.63)
se vor determina tensiunile normale :
76
=
unde:
M ; Wy
(9.64)
Wy =
Wp 2
D 3 , 32
(9.65)
dup care se vor determina tensiunile tangeniale
=
Conform ipotezei nti :
I ech = 0,5
Mt Wp
(9.66)
M M 2 M2 + 0,5 + 4 t2 = 4Wy Wy Wy2
M I ech 1 = 0,5M + 0,5 M 2 + M t2 = a Wy Wy
(9.67)
deci, pentru bar, se calculeaz un moment ncovoietor echivalent. Expresiile acestuia, pentru toate ipotezele de rezisten, se determin analog modului n care s-a determinat pentru ipoteza nti. Efectund calculele rezult urmatoarele expresii :
M I ech = 0,5M + 0,5 M 2 + M t2
(9.68) (9.69) (9.70) (9.71) (9.72)
M II ech = 0,35M + 0,65 M 2 + M t2

M III ech = M 2 + M t2
M IV ech = M 2 + 0,65M t2
M V ech = M 2 + 0,75M t2
Solicitri compuse
________________
77
TESTE T41 Ct este valoarea forei F ce poate solicita bara circular, de diametru d = 10 , (vezi figura 9.8) dac tensiunea maxim nu trebuie s depeasc valoarea 176MPa . 1) 250 N ; 2) 500 N ; 3) 750 N ; 4) 1000 N ; 5) 1250 N ; 6) 1500 N ;
F d y z
Fig. 9.8
4F x F 3d d
T42 S se dimensioneze bara din figura 9.9 dac rezistenele admisibile sunt ac = 100MPa i at = 80MPa iar valoarea forei este F = 20kN . 1) 25 mm; 2) 26,5 mm; 3) 35 mm; 4) 30,5 mm ; 5) 32 mm ; 6) 22,5 mm ;
16b b 2b
F y
Fig. 9.9
T43 S se calculeze fora capabil pentru bara din figura 9.9 dac rezistenele admisibile sunt ac = 100MPa i at = 80MPa i b = 35mm . 1) 32,5 kN ; 2) 24,5 kN; 3) 35 kN; 4) 29,2 kN; 5) 25 kN; 6) 29 kN ; T44 Pentru bara circular cu diametrul d = 100mm , cunoscnd p = 10kN / m i a = 6d , tensiunea echivalent dup teoria a III-a de rezisten are valoarea cuprins ntre : a 1). 95 i 99 MPa; 2) 90 i 95 MPa;
10pa
3) 100 i 106 MPa; 4) 80 i 89 MPa; 5) mai mare dect 120 MPa; 6) mai mic dect 80 MPa;
x
p
2pa
z
Fig. 9.10
10. STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE

10.1 INTRODUCERE
Se numesc energetice metodele bazate pe noiunea de energie de deformaie i lucru mecanic. (10.1) EC finala EC initiala = L Pentru fenomene statice Teorema Energiei Cinetice se poate scrie sub forma: Li + Le = 0 , unde: Li = U , (10.3) Li este lucrul mecanic al forelor interioare i este egal i de sens contrar cu energia poteniala de deformaie, iar: U = Le , (10.4) reprezint formularea matematic a Teoremei lui Clapeyron. Se consider o bar ntr-o stare spaial de solicitare; tensiunile ce apar n seciunile transversale ale barei, date de eforturile ce sunt prezente n aceste seciuni se pot calcula cu relaiile: (10.2)
x =
N Myz Mz y + + ; A Iy Iz
TzSy ( z ) ; b( z ) Iy TySz ( y ) ; b( y ) Iz (10.7)
(10.5) (10.6)
Tz zx = Ty yx =
Mtr ; (10.8) Ip x , tensiunile normale, dup axa x, produse de: fora axial N, momentul ncovoietor dup axa y, My , momentul ncovoietor dup axa z, Mz , zx produse de fora tietoare dup axa z, yx produse de fora tietoare dup axa y, t produse de momentul de torsiune. Energia de deformare are expresia:
Mt t =
Studiul deplasrilor prin metode energetice

________________
79
1 1 U = { }T { }dV = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dV (10.9) 2 2V V (legea lui Hooke pentru materiale elastice), E se va lua n considerare c pentru bare : y y = 0 ; z z = 0 , iar pentru bare supuse la solicitri compuse tensiunile normale dup axa x se calculeaz cu relaia (9.6), astfel energia de deformare a unei bare numai din tensiunile normale va avea expresia : In relatia (10.9) se va nlocui =
( )
N Myz Mz y 1 1 1 2 dV = = x x dV = + dAdx + 2V 2E V 2E A Iy Iz Al
Efectund calculele i se innd seam de relaiile:
(10.10)
z
A
dA = I y ;
y
A
dA = I z ;
dA = A ; ydA = 0; zdA = 0;
A A A
(10.11)
rezult :
( )
2 2 N2 My M = + + z 2 EA 2 EI y 2 EI z l
dx .
(10.12)
Analog se scriu expresiile: U

( zx )
Tz 2 S y 2 ( z ) 1 1 1 2 = zx zx dV = zx dV = 2G b2 ( z ) I 2 dAdx 2V 2G V y Al
(10.13)
Notm:
A fz Iy
b2 ( z ) dA = z
A
S y ( z)
(10.14)
unde: z este un coeficient care ine cont de neuniformitatea distribuiei tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii; Afz este aria la forfecare dup axa z pentru elemente subiri; este dat de ariile care sunt paralele cu axa z. Inlocuind (10.14) n (10.13) rezult: U
( zx )
=
l
z Tz 2
2GA fz
dx
(10.15)
Analog relaiei (10.15) se obine:
80
U U ( ) =
( yx )
=
l
y Ty 2
2GA fy
dx
(10.16)
Mt2r2 M2 1 1 1 dAdx = t dx (10.17) dV = 2 dV = 2V 2G V 2G I p 2 2GI p Al l
Insumnd relaiile (10.12), (10.15), (10.16) i (10.17) se obine expresia energiei de deformare pentru pentru o bar complex solicitat :
2 2 N2 My Mt2 M z 2 z Tz 2 y Ty + + + + + U = 2 EA 2 EI y 2 EI z 2GA fz 2GA fy 2GI p l
dx
(10.18)
Pentru un sistem format din n bare expresia energiei de deformare devine:

n N2 M y 2 M z 2 z Tz 2 y Ty 2 M2 U = + + + + + t 2 EI y 2 EI z 2GA fz 2GA fy 2GI p j =1 l j 2 EA
dx (10.19) j
Observaii: Energia de deformaie este o funcie ptratic, omogen de eforturi, dar eforturile, n calculul liniar, sunt funcii de ncrcri la puterea a treia. Rezult c energia potenial de deformaie este o funcie ptratic de forele exterioare. Pentru bare suficient de zvelte (care au lungime mare n raport cu dimensiunile seciunii), n care apar toate cele 6 eforturi, ponderea principal o au termenii care conin momentele ncovoietoare i momentul de torsiune, ceilali termeni ar putea fi neglijai. Exist sisteme de bare n care unele dintre eforturi sunt nule: Exemplul 1. Sisteme de bare ncrcate cu fore numai n planul xz: M y2 U = j =1 l j 2 EI y
n
dx
(10.20)
Exemplul 2. Sisteme de bare n care apar momente ncovoietoare i moment de torsiune: n M y2 M 2 Mt2 z dx U = + + (10.21) 2 EI z 2GI p j =1 l j 2 EI y Exemplul 3. Sisteme de bare n care apar numai fore axiale (grinzi cu zbrele): N2 U = dx j =1 l j 2 EA
n
(10.22)

________________
81
Dac Aj (x) = Aj (const) i Nj (x) = Nj (const), atunci: N 2l U = j 2 EA j
(10.23)
10.2 Teorema lui Castigliano

Se consider un sistem de bare ncrcat cu un sistem de fore: F1 , F2 , , Fi , .., Fn (cu precizarea c ncrcrile : F1 , F2 , , Fi , .., Fn , pot fi fore sau momente concentrate sau distribuite. Pe direciile forelor Fi , i = 1.n, vor apare deplasri notate cu i . Conform cu obs. 1 se poate considera funcia energia de deformaie ca fiind : U = U(F1 , F2 , , Fi , .., Fn). Dac dm uneia dintre fore o cretere infinit mic: Fi = Fi + Fi
U = Le U + U = L + Le U = Le
(10.24) (10.25)
U =
U Fi Fi U U Le = Fi i Fi i = Fi i = Fi Fi U = Le
(10.26)
Dac se ine cont de expresia energiei poteniale de deformaie dat de relaia (10.19) atunci (10.26) devine:
n N N M y M y M z M z z Tz Tz y Ty Ty M t M t i = + + + + + dx (10.27) EI y Fi EI z Fi GA fz Fi GA fy Fi GI p Fi j =1 l j EA Fi j
Relaiile (10.26) i (10.27) reprezint expresia matematic a teoremei lui Castigliano care se enun astfel: Deplasarea punctului de aplicaie al unei fore Fi pe direcia acestei fore este egal cu derivata energiei poteniale de deformaie n raport cu aceea fort. Observaii: Dac Fi este moment concentrat, atunci i va reprezenta o deplasare unghiular (rotire) Dac rezultatul calculului este negativ, atunci deplasarea i, este n sens contrar forei Fi .
82
REZISTENA MATERIALELOR Dac vrem s calculm deplasarea (liniar sau unghiular) ntr-un punct n care nu este aplicat for, atunci n acel punct, pe direcia pe care vrem s calculm deplasarea se introduce o for sau un moment fictiv. Se scriu expresiile eforturilor date de forele exterioare inclusiv de fora sau momentul fictiv, se face derivata n raport cu aceast for sau momentul fictiv dup care se anuleaz fora sau momentul fictiv. Dac forele sunt date numeric i dorim s calculm deplasarea pe direcia uneia din aceste fore, aceast for se noteaz cu un simbol, deoarece numai astfel se poate efectua derivata. Exist sisteme de bare n care unele dintre eforturi sunt nule: Exemplul 1. Sisteme de bare ncrcate cu fore numai n planul xz: n M y M y dx i = (10.28) EI y Fi j =1 l j j
Exemplul 2. Sisteme de bare n care apar momente ncovoietoare i moment de torsiune: n M y M y M z M z M t M t i = + + (10.29) dx EI z Fi GI p Fi j =1 l j EI y Fi j Exemplul 3. Sisteme de bare n care apar numai fore axiale (grinzi cu zbrele):
n N N i = dx j =1 l j EA Fi j
(10.30)
10.3 Formula Mohr Maxwell. Procedeul Verescheaghin

Se consider un sistem de bare ncrcat cu un sistem de fore: F1 , F2 , , Fi , .., Fn . (cu precizarea c ncrcrile : F1 , F2 , , Fi , .., Fn , pot fi fore sau momente concentrate sau distribuite. Eforturile vor fi funcii de aceste ncrcri exterioare : N = N ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) M y = M y ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) M z = M z ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) (10.31) Tz = Tz ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) Ty = Ty ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) M t = M t ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi , Fi +1 ,........., Fn ) Se noteaz :

________________
83
ni = N |Fi =1,
, F j =0 j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
reprezentnd fora axial dat de o for unitar ce
acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. m yi = M y |Fi =1, F j =0 , reprezentnd momentul ncovoietor dup axa y dat de o
j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
for unitar ce acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. mzi = M z |Fi =1, F j =0 , reprezentnd momentul ncovoietor dup axa z dat de o
j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
for unitar ce acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. mti = M t |Fi =1, F j =0 , reprezentnd momentul de torsiune dat de o for unitar
j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
ce acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. t yi = Ty |Fi =1, F j =0 , reprezentnd fora tietoare dup direcia axei y dat de o
j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
for unitar ce acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. t zi = Tz |Fi =1, F j =0 , reprezentnd fora tietoare dup direcia axei z dat de o
j =1,2,...,.i 1,i +1,.....n
for unitar ce acioneaz pe direcia Fi , n condiiile n care celelalte sarcini ( F1 , F2 , , Fi-1 , Fi+1.., Fn) sunt nule. Cu notaiile de mai sus relaiile (10.28) devin: N = N ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + ni Fi M y = M y ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + m yi Fi M z = M z ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + mzi Fi Tz = Tz ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + t zi Fi Ty = Ty ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + t yi Fi M t = M t ( F1 , F2 ,......, Fi 1 , Fi +1 ,........., Fn ) + mti Fi
(10.32)
Utiliznd relaiile (10.29) se poate observa c derivatele pariale ale eforturilor, n raport cu variabila Fi , ce apar n relaia (10.27), se pot scrie sub forma: M y Ty M t M z Tz N = ni ; = m yi ; = mzi ; = t yi ; = t zi ; = mti ; (10.33) Fi Fi Fi Fi Fi Fi Dac se ine cont de (10.30) n relaia (10.27) se obine formula lui MohrMaxwell:
n Nn M y m yi M z mzi z Tz t zi y Ty t yi M t mti i = i + + + + + EI y EI z GA fz GA fy GI p j =1 l j EA
dx j
(10.34)
84
Observaii: Dac n punctul n care se dorete calcularea deplasrii nu este aplicat nici o for, n acel punct se introduce o for unitar i se aplic n acel punct mersul de calcul: - Se calculeaz eforturile date de toate ncrcrile exterioare: N, My , Mz , Ty , Tz , Mt . - Se introduce n punctul n care se dorete calculul deplasrii liniare sau unghiulare, o for sau un moment unitar, dup care se determin mrimile: n, my , mz , ty , tz , mt, (eforturile date numai din fora sau momentul unitar) - Se introduc N, My , Mz , Ty , Tz , Mt i n, my , mz , ty , tz , mt n relaia (10.31) i se efectueaz integrarea. Dac rezultatul este negativ, atunci deplasarea are sens contrar forei unitare introduse. Dac se dorete calculul deplasrii relative ntre 2 puncte, atunci n acele puncte se introduce o pereche de fore sau de momente avnd direcia dat de cele 2 puncte i sensuri contrarii. Fora sau momentul unitar sunt adimensionale In cazul sistemelor de bare alctuite numai din bare drepte funciile n, my , mz , ty , tz, mt, au variaii liniare. In cazul barelor curbe, n relaia (10.31), abscisa x se nlocuiete cu arcul s (dx cu ds); pentru bare circulare abscisa x se nlocuiete cu unghiul (dx cu d).
Procedeul Veresceaghin
In cazul barelor drepte integralele (10.31) pot fi efectuate utiliznd procedeul Veresceaghin.
x F(x)
dx d C xc l
f(x)
Fig. 10.1
Dac se considera o integral de forma: F ( x) f ( x)dx

l
funcia
f ( x ) = Ax + B avnd o variaie liniar cu x, atunci:

________________
85 (10.35)
F ( x) f ( x)dx = F ( x)( A + Bx)dx = F ( x) Adx + F ( x) Bxdx

l l l l
Din fig. 10.1, se poate observa c: F ( x ) dx = d , rezult:
F ( x) f ( x)dx = A d + B xd = A + Bxc = ( A + Bxc ) =

l l l
(10.36)
In relaia (10.33), este aria diagramei neliniare a funciei F(x) iar este ordonata din diagrama f(x) luat n dreptul centrului de greutate al ariei . Aplicnd relaia (10.33), se pot calcula integralele din (10.31) considernd eforturile: N, My , Mz , Ty , Tz , Mt , n locul lui F(x), iar n, my , mz , ty , tz , mt n loc de f(x).
Etape de lucru :
1.Se traseaz diagramele de eforturi date de ncrcrile exterioare (ariile ) 2.In punctul i pe direcia deplasrii cutate se aplic o for sau un moment unitar. Se traseaz diagramele de eforturi date numai de fora sau momentul unitar. 3. Corespunztor abscisei centrului de greutate al diagramei , se ia cota din diagramele de eforturi date de fora unitar i se nmulete cu aria . Se determin astfel deplasarea cutat.
10.4 Aplicaii 1. Pentru ncrcarea dat se cere s se determine sgeata, rotirea i deplasarea
pe orizontal a captului liber al barei a) Calculul deplasrilor utiliznd teorema Castigliano
Q
1 2 1 2
w2
2
a)
Fig. 10.2
b)
Relaia (10.28) se simplific i mai mult prin dispariia simbolului de nsumare care se refer la bare sau tronsoane de bar pentru care momentul ncovoietor are expresii diferite. n cazul din fig. 10.2, expresia momentului ncovoietor este: M y ( x ) = Qx (10.37) astfel, pentru orice deplasare, calculat n orice seciune, relaia (10.28) devine: l M y M y i = (10.38) EI y Fi 0 Pentru calculul sgeii n captul liber se va deriva expresia momentului ncovoietor n raport cu fora Q care acioneaz n punctul i pe direcia deplasrii
86
cutate. Astfel relaia (10.38) devine :

l M y M y w2 = EI y Q 0
(10.39)
Calculnd derivata momentului ncovoietor n raport cu fora Q i nlocuind expresia derivatei i a momentului ncovoietor n relaia (10.39) se obine:
Qx Q w2 = ( x ) dx = EI y EI y 0
l
( )
2 0
Q x3 Ql 3 x dx = = EI y 3 3EI y
0
(10.40)
Pentru calculul rotirii n captul liber expresia momentului ncovoietor trebuie derivat n raport cu un moment m care acioneaz n punctul i pe direcia deplasrii unghiulare (rotirea) cutat. n seciunea 2 nu acioneaz moment concentrat.
Q
m
1 2 1 2
w2
2
a) Fig. 10.3
b)
Se va introduce momentul m fictiv, se va scrie expresia momentului ncovoietor considernd i momentul fictiv: M y ( x ) = m Qx , se va deriva expresia momentului = 1 , se va anula momentul fictiv din m expresia momentului ncovoietor M y ( x ) = Qx . Se nlocuiesc sub integral cele dou ncovoietor n raport cu momentul fictiv expresii i efectund calculele se obine:
l l M y M y Qx Q Ql 2 2 = dx = xdx = ( 1) dx = EI y m EI y EI y 2 EI y 0 0 0 l
M y
(10.41)
b) Calculul deplasrilor utiliznd formula Mohr Maxwell i efectund integralele Relaia (10.34) devine: M y m yi i = EI y 0
l
dx
(10.42)

________________
87
Expresia momentului ncovoietor este : M y ( x ) = Qx Pentru calculul sgeii se aplic barei, n absena ncrcrilor exterioare dateo for unitar (sau un moment unitar) n punctul i pe direcia deplasrii liniare (unghiulare) cutate.
1
1 l
1 l
2
a) Fig. 10.4
Se scrie expresia momentului ncovoietor dat de aceast ncrcare, my ( x ) = x . Se nlocuiesc sub integral cele dou expresii i efectund calculele se obine:
l Qx Q Q x3 Ql 3 w2 = x 2 dx = = (10.43) ( x ) dx = EI y EI y EI y 3 3EI y 0 0 0 Pentru calculul rotirii se aplic barei, n absena ncrcrilor exterioare date un moment unitar n seciunea 2 (vezi fig. 10.4 b)). Se scrie expresia momentului ncovoietor dat de aceast ncrcare, m y ( x ) = 1 . Se nlocuiesc sub integral cele l l
( )
dou expresii i efectund calculele se obine:

l l M y M y Qx Q Ql 2 2 = dx = xdx = ( 1) dx = EI y m EI y EI y 2 EI y 0 0 0 l
(10.44)
c) Calculul deplasrilor utiliznd formula Mohr Maxwell aplicnd procedeul Veresceaghin

1
Q l
Ql
C My 2l/3
a)
l
2l/3 mw
b)
1
1 l
2
1 1 mr
c)
Fig. 10.4
Se traseaz diagramele de momente ncovoietoare din sarcin exterioar, din
88
fora unitar pe direcia sgeii din seciunea 2, i din momentul unitar n punctul i pe l M y m yi direcia rotirii din seciunea 2. Se aplic formula Mohr-Maxwell i = dx . EI y 0 Pentru calculul integralelor se aplic procedeul Veresceaghin. 1 1 2 2 Ql 3 w2 = (10.45) Ql l = EI y 2 3 3EI y Analog se determin rotirea captului liber
2 =
1 EI y
2 1 2 Ql Ql = 2 2 EI y
(10.46)
Teste ql 3 T45 Pentru grinda din figura 10.5 sgeata captului liber este : 1) w2 = ; 8 EI y 2) w2 = ql 4 ql 4 ql 4 ql 3 ; 3) w2 = ; 4) w2 = ; 5) w2 = ; 18EI y 24 EI y 8 EI y 16 EI y ql 3 ; 6 EI y
T46 Pentru grinda din figura 10.5 rotirea captului liber este : 1) 2 = 2) 2 = ql 4 ql 3 ql 4 ql 3 ; 3) 2 = ; 4) 2 = ; 5) 2 = ; 6 EI y 26 EI y 18 EI y 22 EI y Ml 3 ; 12 EI y
T47 Pentru grinda din figura 10.6 sgeata captului liber este : 1) w2 = 2) w2 = Ml 2 Ml 3 7 Ml 2 Ml 2 ; 3) w2 = ; 4) w2 = ; 5) w2 = ; 2 EI y 22 EI y 4 EI y 8EI y
q
1 2 1
M l
2
Fig. 10.5
Fig. 10.6 Ml 2 ; 3EI y
T48 Pentru grinda din figura 10.6 rotirea captului liber este : 1) 2 = Ml Ml 2 Ml Ml 2) 2 = ; 3) 2 = ; 4) 2 = ; 5) 2 = ; EI y 8 EI y 18 EI y 24 EI y T49 Pentru grinda din figura 10.7 sgeata punctului 1 este : 1) w1 =
7 Fa3 ; 6 EI y

________________
89
2) w1 =
6 Fa3 8 Fa 2 Fa 2 Fa 3 ; 3) w1 = ; 4) w1 = ; 5) w1 = 2 ; 7 EI y 5 EI y EI y EI y
EIy a
a 2EIy
3
F
1
2a a
3 2
Fig. 10.7
Fig. 10.8
T50 Pentru grinda din figura 10.7 deplasarea pe orizontal a punctului 1 este : 1 Fa3 Fa3 2 Fa 2 5 Fa3 7 Fa 3 1) u1 = ;2) u1 = ;3) u1 = ;4) u1 = ;5) u1 = ; 3 EI y EI y 3 EI y 3 EI y 3 EI y Fa 2 Fa 2 T51 Pentru grinda din figura 10.7 rotirea punctului 1 este : 1) 1 = ; 2) 1 = ; 3EI y 3EI y 3) 1 = Fa3 Fa 2 5 Fa 2 ; 4) 1 = ; 5) 1 = ; 5 EI y 12 EI y 4 EI y
T52 Pentru grinda din figura 10.7 deplasarea total a punctului 1 este : 7 Fa3 3 Fa3 Fa3 Fa3 Fa3 1) 1 = ;2) 1 = ;3) 1 = 1, 74 ;4) 1 = 1,54 ;5) 1 = 2, 2 ; 3 EI y 4 EI y EI y EI y EI y T53 Pentru grinda din figura 10.8 deplasarea pe orizontal a punctului 1 este : 6qa 4 16qa 4 3qa 4 qa 4 7qa 4 1) u1 = ;2) u1 = ;3) u1 = ;4) u1 = ;5) u1 = ; 3EI y EI y EI y EI y 6 EI y
B IBLIOGRAFIE [1] Almoreanu E., Buzdugan Gh., Iliescu N., Minc I. Sandu M., ndrumar de calcul n Ingineria mecanic, Editura Tehnic, Bucureti, 1996. [2] Anghel A., Rezistena materialelor partea I, Editura Tehnic, Bucureti, 2001. [3] Bele A., Voinea R, Rezistena materialelor, vol. II Editura Tehnic Bucureti, 1958. [4] Bia C., Ille V., Soare M.V., Rezistena materialelor i Teoria Elasticitii, Editura Did. i Pedagogic Bucureti, 1983. [5] Boleanu L., Dobre I., Aplicaii ale Mecanicii solidului deformabil n construcia de maini, Editura Facla, Timioara 1978. [6] Buga M., Iliescu N., Atanasiu C., Tudose I., Radu Gh., Probleme alese de Rezistena materialelor, Editura Univ. Politehnica, Bucureti, 1995. [7] Buzdugan Gh., Rezistena materialelor, Editura Academiei, Bucureti, 1986. [8] Buzdugan Gh. .a., Culegere de probleme din Rezistena materialelor, Editura Did. i Pedagogic, Bucureti, 1979. [9] Buzdugan Gh., Blumenfeld M., Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. [10] Chiric I., Elasticitate, Fundamente, Exemple, Aplicaii, Editura Tehnic, Bucureti, 1997. [11] Ciofoaia V., Talpoi A., Bi C., Teoria elasticitii i plasticitii, Editura Bravox, Braov, 1995. [12] Curtu I., Crian R., Rezistena materialelor Elasticitii, Univ. Transilvania din Braov, 1997. i Teoria
[13] Deutsch I., Rezistena materialelor, E.D.P., Bucureti, 1976. [14] Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T. Sperchez F., Probleme de Rezistena materialelor, E.D.P., Bucureti, 1979. [15] Dimofte A., Rezistena materialelor - Culegere de probleme, Editura Univ. din Galai, [16] Dobre I. .a., Culegere de probleme de Rezistena materialelor, Univ. Politehnica Traian Vuia, Timioara, 1988. [17] Feodosiev V.I., Resistance des materiaux, Ed. de la Paix,
104 Moscou, 1977.
BIBLIOGRAFIE
[18] Gere J.M., Timoshenko S.P., Mechanics of Materials 4th Edition, PWS Publishing Company, Boston, 1997. [19] Goia I., Rezistena materialelor, vol. I, Editura Transilvania, Braov, 2000. [20] Horbaniuc D., Leon D., Brsnescu P., Rezistena materialelor. Elasticitate probleme, Editura Gh. Asachi, Iai, 1993. [21] Jiga G., Pastram t.D., Teste gril de rezistena materialelor., Editura Tehnic - INFO, Chiinu, 2004. [22] Minc I., Atanasiu C., Sandu A., Sandu C., Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii. Solicitri simple, Editura Tehnic, Bucureti, 1998. [23] Mocanu C.I., Gavrilescu I., Rezistena materialelor, Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 1999. [24] Mocanu D.R., Rezistena Bucureti, 1980. materialelor, Editura Tehnic,
[25] Modiga M., Olaru V.D., Dimache A., Introducere n Mecanica mediilor continue i n Mecanica microstructural, Editura Tehnic, Bucureti, 2001. [26] Modiga M., Rezistena materialelor ndrumar de lucrri de laborator, Institutul Politehnic Galai, 1972. [27] Modiga M., Rezistena materialelor, partea I, Editura Univ. din Galai, 1983. [28] Munteanu M., Radu Gh.N., Popa A., Rezistena materialelor, Solicitri simple ale barelor, Univ. Transilvania din Braov, vol. I, II, 1988, 1990. [29] Olaru V.D., Dimache A., Modiga M., Rezistena materialelor, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, R.A.Bucureti, 2004 [30] Nash W.A., Schaum's Outline of Theory and Problems of Strength of Materials 4th Edition, McGraw-Hill Book Company, New York, 1998. [31] Ponomariov S.D. .a., Calculul de rezisten n construcia de maini vol. I, II, III (trad. din limba rus), Editura Tehnic Bucureti, 1960, 1963, 1964. [32] Posea N., Rezistena materialelor, Editura Did. i Pedagogic, Bucureti, 1979. [33] Stoicescu L., Rezistena materialelor, vol. I, II, Editura Evrika, Brila, 2004.
Solicitarea axial a barelor
105
[34] Teodorescu P.P., Ille V., Teoria elasticitii i introducere n Mecanica solidelor deformabile, vol. I, Editura Dacia, ClujNapoca, 1976. [35] Timoshenko S.P., Goodier J.N., Theory of Elasticity, McGrawHill International Editions, Engineering Mechanics Series, New York, 1970. [36] Timoshenko S.P., History of Strength of Materials, McGraw-Hill Book Company, New York Dover Edition, 1983. [37] Tudose I., Atanasiu C., Iliescu N.V., Rezistena materialelor, Editura Did. i Pedagogic Bucureti, 1981. [38] Voinea R., Voiculescu D., Simion F.P., Introducere n Mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1989. [39] *** Institutul Romn de Standardizare (IRS), Materiale metalice NCERCAREA LA TRACIUNE Partea 1: Metod de ncercare la temperatura ambiant , SR EN 10002-1, 1994, identic cu Standardul European EN 10002-1:1990. [40] *** Manual pentru calculul construciilor, vol. 1, Editura Tehnic, Bucureti, 1977. [41] *** Manualul inginerului mecanic 1 , Editura Tehnic, Bucureti, 1959.

Curs RM2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs RM2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CUPRINS

REZISTENA MATERIALELOR partea a II

7 TORSIUNEA LIBER A BARELOR DREPTE

8 FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE

Cuprins 9 SOLICITRI COMPUSE

10 STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE

11 STUDIUL SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE

BIBLIOGRAFIE ................................................................................................... 103

1' c' 'J a' r 2'

c Fig. 6.1 Alungirea specific a fibrei ab,

REZISTENA MATERIALELOR x = = E = E zo . (d)

Introducnd (d) n prima relaie de echivalen (3.1) se obine

unde mrimea geometric Wy este modulul de rezisten al seciunii fa de axa y,

Solicitarea la ncovoiere Wy = Iy zmax

bh3 /12 bh 2 = Wy = 6 h/2

Pentru seciunea circular de diametru d,

Pentru seciunea inelar de diametre D i d = D , ( < 1),

Inelar = 0,8 = 0,9

0,678 1,121 0,955 1,091 0,298 0,303 0,322 0,309 a a a/9 e2 e1 a

dup care se determin ncrcrile capabile din relaia

nlocuind (e) n (d) i apoi n (3.1)1,3,2 , rezult

6.2 TENSIUNI TANGENIALE LA NCOVOIEREA SIMPL A BARELOR

As D2 y C .zx B1 B2 z C xz1 .zx Ai = z N2 x N

innd seama c dMy = Tz dx, rezultanta forelor N1 , N2 are expresia

innd seama i de expresia (2.15) pentru Iy , rezult

Fig. 6.8 Se calculeaz Sy(z) (figura 6.8),

b Tz , max = max , yx zx 2h A = 1,5 Tz b2 1+ 2 . 4h A

REZISTENA MATERIALELOR max = Tz a , CA A

d max dTz 2(1 + ) ECI Ah 2 C h2 = = 2, 6 I , d C A A E M ql 2 dx C A M l 2

6.3 LUNECAREA LONGITUDINAL I MPIEDICAREA EI. ELEMENTE DE

Relaia (6.45) servete la determinarea grosimii sudurii,

6.4 TENSIUNI PRINCIPALE LA NCOVOIEREA SIMPL A BARELOR DREPTE

6.5 DEFORMAII ALE BARELOR DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE

6.5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

d dwo M y ( x) dwo d dx dx dx dx = = , arctan dx 2 2 2 dx EI y ( x) dx 2 + dwo dwo dwo 1+ dx 1 + dx dx

astfel nct relaiile (6.52) devin

(6.59) (6.60) (6.61)

6.5.2 Integrarea ecuaiei difereniale a ncovoierii barelor drepte

dac x < a , 0 x a = ( x a ) dac x a .

' M y (0) = M o = 0 , w(l ) = 0 , wo (l ) = 0 ;

' ' (d) w(0) = wo = 0 , wo (0) = wo = 0 , w(l ) = 0 ,

Fig. 6.17 ntruct To = F i Mo = M , din relaia (6.71) se obine

unde w'o , wo se determin din condiiile la limit: w(l) = 0 : w'(l) = 0 :

Rezolvnd sistemul obinut rezult:

astfel nct expresia sgeii devine

2. Grinda simplu rezemat pe reazeme rigide la capete ncrcat cu sarcin uniform.

Din condiia w(l) = 0 rezult

astfel nct ecuaiile liniei elastice i a rotirii devin:

3. Grinda simplu rezemat pe reazeme rigide la capete ncrcat cu o for concentrat.

Fig. 6.19 Punnd condiia w(l) = 0 n ecuaia liniei elastice

Prin nlocuire, se obine:

Sgeata la mijlocul grinzii este Fb (3l 2 4b 2 ) . w(0,5l ) = 48EI y

iar sgeata sub sarcin rezult din (6.82),

4. Grind static determinat cu seciune variabil n trepte.

wo= Mo= To = F(1

Din condiia w(l) = 0 rezult

din care se obine

nlocuind n expresia sgeii i fcnd apoi x = l rezult

T10. expresia momentului ncovoietor pe zona 2-3 este : 1) M ( x ) = 8 x 4 ( x 2 ) ;

T19. valoarea tensiunii tangeniale maxime din seciunea x = 0 este: 1) 10 MPa;

T21. Pentru integrarea ecuaiei difereniale se pun urmtoarele condiii la limit:

T22. sgeata la x=1 m este: 1) 0,0012 m; 2) 0,24 m; 3) 0,0047 m; 4) 0,075 m;

7. TORSIUNEA LIBER A BARELOR DREPTE