4.

ARBORI I OSII [1, 2, 4, 6, 10]

4.1.

CARACTERIZARE, DOMENII DE FOLOSIRE, CLASIFICARE

Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinate s transmit un moment de torsiune n lungul axei lor i s susin piesele ntre care se transmite acest moment. Osiile sunt organe de maini rotitoare sau c a b c b b fixe, destinate numai s susin piese aflate n micare de rotaie. Prile componente ale arborelui sunt (fig.4.1): corpul arborelui (a); poriunile de calare (b); poriunile de reazem (c), numite i fusurile arborelui. Fig. 4.1 Poriunile de calare sunt reprezentate de tronsoanele pe care se monteaz piesele susinute de arbore, care pot fi: roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc. Aceste poriuni se pot executa cilindrice i mai rar conice; forma

j e Fig. 4.2

72

Organe de maini

conic este preferat n cazul montrilor i demontrilor repetate sau atunci cnd se impune o centrare mai precis a roii pe arbore. Fusurile sunt materializate de prile arborelui cu care acesta se reazem n carcas. n cazul lagrelor cu alunecare, se execut fusuri cilindrice, conice sau sferice; la lagrele cu rulmeni, fusul se execut sub form cilindric, diametrul fusului alegndu-se n funcie de diametrul interior al rulmentului. Clasificrile arborilor i osiilor, realizate dup mai multe criterii, sunt prezentate n tabelul 4.1 i, respectiv, tabelul 4.2. Arborii drepi (fig.4.2, a, ..., d) sunt cel mai frecvent folosii n transmisiile mecanice. Sunt utilizai ca arbori de transmisie, pentru fixarea organelor de transmisie (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.) sau ca arbori principali ai mainilor unelte, unde servesc la fixarea organelor de lucru (sculelor).

Tabelul 4.1 Criteriul de clasificare Forma axei geometrice Destinaia Seciunea arborelui pe lungime Forma suprafeei exterioare Forma seciunii Rigiditatea Numrul reazemelor Poziia n spaiu a axei geometrice Arbori drepi Arbori de transmisie Cu seciunea constant Arbori netezi Cu seciunea plin Arbori rigizi Cu dou reazeme Arbori orizontali Felul arborilor Arbori cotii Arbori flexibili Arbori principali ai mainilor unelte Cu seciunea variabil Arbori canelai Cu seciunea tubular Arbori elastici Cu mai mult de dou reazeme Arbori nclinai Arbori verticali

Tabelul 4.2 Criterii de clasificare Natura micrii Forma axei geometrice Forma seciunii Numrul reazemelor Poziia n spaiu a axei geometrice Osii fixe Osii drepte Cu seciunea plin Cu dou reazeme Osii orizontale Felul osiilor Osii rotitoare Osii curbate Cu seciunea tubular Cu mai mult de dou rezeme Osii nclinate sau verticale

Arbori i osii

73

Seciunea arborelui, pe lungime, care poate fi constant sau variabil n trepte, este determinat de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale) de-a lungul axei sale i de tehnologia de execuie i montaj. Pentru arborii care sunt solicitai numai la torsiune i momentul de torsiune este distribuit pe toat lungimea acestora, se utilizeaz seciunea constant (fig.5.2, a). Pentru arborii solicitai la torsiune i ncovoiere, la care, de regul, momentul de torsiune nu acioneaz pe toat lungimea, iar momentul ncovoietor este variabil pe lungimea acestora, fiind mai mic spre capete, se utilizeaz seciunea variabil n trepte (fig.4.2, b). Acetia se apropie de grinda de egal rezisten, permit fixarea axial a organelor susinute i asigur un montaj uor; se recomand ca piesele montate pe arborii n trepte s treac liber pn la suprafeele lor de montaj, pentru a se evita deteriorarea diferitelor suprafee i slbirea strngerii ajustajelor. Suprafeele exterioare ale arborilor pot fi netede (fig.4.2, a i b) sau canelate (fig.4.2, c). Arborii netezi se folosesc, cu precdere, n construcia reductoarelor, iar arborii canelai n construcia cutiilor de viteze. Arborii drepi se execut, de regul, cu seciunea plin. Atunci cnd se impun condiii severe de greutate sau atunci cnd este necesar introducerea prin arbore a unui alt arbore (arborii coaxiali ai cutiilor de viteze planetare sau arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare, prin interiorul crora trece arborele prizei de putere), acetia se execut tubulari (fig.4.2, d). Domeniile de folosire a arborilor drepi se refer la: reductoarele de turaie de uz general, ansamblele transmisiei automobilelor i tractoarelor (cutii de viteze, cutii de distribuie, reductoare de turaie, prize de putere etc.), utilajele tehnologice, arborii principali ai mainilor unelte etc. Arborii cotii (fig.4.2, e) se folosesc n construcia mecanismelor de tip biel-manivel, pentru transformarea micrii de translaie n micare de rotaie (la motoarele cu ardere intern) sau invers (la compresoare, prese, maini de forjat). Acetia au dou sau mai multe fusuri paliere, dispuse pe lungimea arborelui, pentru a asigura o rigiditate mare construciei i unul sau mai multe fusuri manetoane, de legtur cu biela (bielele mecanismului). Arborii cotii sunt prevzui cu contragreuti, pentru echilibrarea static i dinamic, construcia i calculul lor fiind specifice domeniului de utilizare. Arborii flexibili (fig.4.2, f, g i h) formeaz o grup special de arbori, la care axa geometric are o form variabil n timp. Acetia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune ntre subansamble care i schimb poziia relativ n timpul funcionrii. Sunt confecionai din cteva straturi de srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind invers sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea straturilor interioare de ctre stratul exterior (fig.4.2, f). Pentru protecia arborelui mpotriva deteriorrii i a murdriei i pentru meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se introduce ntr-o manta metalic (fig.4.2, g) sau executat din estur cauciucat (fig.4.2, h). Arborele flexibil se racordeaz la elementele ntre care se transmite micarea cu ajutorul armturilor de capt. Osiile (fig.4.2, i i j) sunt de dou feluri: rotitoare i fixe. Osiile rotitoare au, n general, axa geometric i seciunea constant sau aproape constant pe toat lungimea (fig.5.2, j osia de la vagoanele de cale ferat). Osiile fixe au axa geometric dreapt sau crubat i se ntlnesc la punile nemotoare ale automobilelor.

74

Organe de maini

4.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui, condiiile de rezisten i rigiditate impuse, modul de rezemare (tipul lagrelor), natura organelor montate pe arbore (roi fixe, roi baladoare etc.). Arborii drepi i osiile se execut din oeluri carbon obinuite (pentru construcii) i de calitate i din oeluri aliate. Oelurile aliate se folosesc numai n cazuri speciale: cnd pinionul este confecionat din oel aliat i face corp comun cu arborele, la arbori puternic solicitai, la turaii nalte, n cazul restriciilor de gabarit, la osiile autovehiculelor etc; oelurile aliate, tratate termic sau termochimic, se folosesc numai n msura n care acest lucru este impus de durata de funcionare a lagrelor, canelurilor sau a altor suprafee funcionale. Pentru arborii drepi i pentru osii, se recomand:

oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60), pentru arborii i osiile care nu necesit tratament termic; oeluri carbon de calitate de mbuntire (OLC 45 etc.) i oeluri aliate de mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc.), pentru arbori mediu solicitai i durat medie de funcionare a fusurilor i a canelurilor;

oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 15, OLC 20) i oeluri aliate de cementare (13 CrNi 30 etc.), pentru arbori puternic solicitai i pentru arborii care funcioneaz la turaii nalte. Ca semifabricate, pentru arborii de dimensiuni mici i medii, se folosesc laminate rotunde, iar la producia de serie semifabricate matriate; pentru arborii de dimensiuni mari se folosesc semifabricate forjate sau turnate. Arborii drepi se prelucreaz prin strunjire, suprafeele fusurilor i ale canelurilor, urmnd s se rectifice. Arborii cotii i, n general, arborii grei se execut din font cu grafit nodular sau din font modificat, care confer arborilor sensibilitate mai redus la concentratorii de tensiuni, proprieti antifriciune i de amortizare a ocurilor i vibraiilor, concomitent cu avantajul unor importante economii de material i de manoper; n alte cazuri se poate folosi fonta maleabil perlitic, fonta aliat sau oelul turnat. Arborii cotii se execut prin turnare sau forjare. Semifabricatele forjate se obin prin forjare n mai multe treceri i nclziri, n matrie nchise. Fusurile i manetoanele se rectific. Arborii flexibili se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3 ... 3 mm, tras la rece. Mantaua arborilor flexibili este metalic, putnd fi prevzut i cu straturi de estur i cauciuc. Mantaua metalic se realizeaz dintr-o platband de oel zincat, cu seciune profilat, nfurat, fiind etanat cu nur de bumbac (v. fig.4.2, g). Mantaua din estur cauciucat este format dintr-un arc din band de oel, tratat termic, i dintr-o tres de bumbac acoperit cu cauciuc cu inserii de estur (v. fig.4.2, h).

Arbori i osii

75

4.3. CRITERII DE CALCUL. SCHEME DE CALCUL, FORE CARE NCARC ARBORII I PUNCTELE LOR DE APLICAIE. SOLICITRI I CICLURILE LOR DE VARIAIE 4.3.1. Criterii de calcul Pentru a prentmpina funcionarea defectuoas a arborelui n cadrul transmisiei mecanice din care face parte, sau chiar a scoaterii din uz a acestuia, este necesar ca arborele s fie suficient de rezistent, pentru a putea prelua tensiunile de interior i de suprafa, s aibe forme constructive care s mpiedice oboseala materialului, s fie suficient de rigid, pentru a limita deformaiile de ncovoiere i torsionale i s nu funcioneze n regim de rezonan. n consecin, calculul arborilor const din: calculul de rezisten (calculul de predimensionare i calculul la solicitri compuse); calculul la solicitri variabile (la oboseal); calculul la deformaii (calculul sgeilor i a unghiurilor de nclinare din lagre, calculul unghiului de rsucire); calculul la vibraii (calculul turaiei critice). 4.3.2. Scheme de calcul, fore care ncarc arborii i punctele lor de aplicaie n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate pe acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre. Forele exterioare, considerate ca fore concentrate, acioneaz n plane normale pe axa arborelui (forele tangeniale i radiale din angrenaje i forele tangeniale din transmisiile prin curea sau lan) sau sunt paralele cu axa arborelui (forele axiale din unele angrenaje). Acestea se transmit arborelui fie direct, prin contactul dintre butuc i arbore, fie indirect, prin intermediul unui element suplimentar (pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale), sub forma unor presiuni, n general, neuniform distribuit pe suprafaa de contact (fig.4.3, a). Pentru simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n schema de calcul a acestuia, prin sarcini concentrate, obinute prin reducerea la axa arborelui a forelor exterioare provenite de la roile de transmisie. Reducerea se face n punctul de intersecie al planului normal la ax planul n care acioneaz forele exterioare radiale i tangeniale cu axa arborelui (punctul C fig.4.3, a, b i c). Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa arborelui se pot modela prin dou sarcini concentrate, ca n figura 4.3, a, la distana (0,2 ... 0,3)lb fa de marginea butucului; la aceast schematizare, forele concentrate se vor considera mai aproape de margine n cazul butucilor rigizi i montai cu strngere i mai departe pentru butucii elastici i montai cu joc. Forele exterioare care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse dup direcii diferite, fapt care duce la solicitarea arborelui la ncovoiere n plane diferite. Pentru simplificarea stabilirii diagramelor de momente ncovoietoare, se recomand descompunerea tuturor forelor n

76

Organe de maini

componente care produc solicitarea arborelui la ncovoiere n dou plane perpendiculare (fig.4.3, b i c).

b Fig. 4.3

Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se reazem. Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini concentrate, aplicate n punctele de rezemare ale arborelui. Poziia reazemelor arborelui este funcie de natura lagrului. Pentru lagre cu alunecare, datorit presiunii neuniform distribuit dintre arbore i lagr ca urmare a ncovoierii arborelui reazemul se consider amplasat la distana (0,25 ... 0,3)B fa de interiorul lagrului (fig.4.4, a). n cazul lagrelor cu rulmeni, reazemele se consider amplasate astfel:

la mijlocul limii rulmentului, pentru lagre cu rulment radial cu bile sau role cilindrice (fig.4.4, b), cu rulment radial oscilant cu bile sau cu role butoi pe dou rnduri sau cu rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri; la intersecia normalei la suprafaa de contact dintre corpurile de rostogoliree i inelul exterior al rulmentului cu axa arborelui, pentru lagrele cu un rulment radial-axial cu bile sau cu role conice (fig.4.4, c); distana a este dat n catalogul de rulmeni; la mijlocul limii rulmentului radial cu role cilindrice, pentru lagrele cu doi rulmeni (radial cu bile i radial cu role cilindrice), la care rulmentul radial cu bile preia numai sarcina axial, iar rulmentul radial cu role cilindrice preia sarcina radial (fig.4.4, d);

Arbori i osii

77

ntr-un punct situat la cota a fa de mijlocul distanei dintre rulmeni, spre rulmentul din interiorul lagrului, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice, montai n O (fig.4.4, e); distana a este funcie de forele din lagr; la mijlocul distanei dintre rulmeni, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice, montai n X (fig.4.4, f).

e Fig. 4.4

n funcie de diametrul obinut la predimensionare, de numrul i dispunerea roilor de transmisie, de tipul lagrelor i de modul de fixare axial a roilor, se stabilesc diametrele diferitelor trepte i lungimile acestora, distanele dintre reazemele arborelui i dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i de reaciune, ntocmindu-se schia arborelui, precum i schema de calcul a acestuia. Un exemplu n acest sens, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte, este prezentat n figura 4.5. 4.3.3. Solicitri i ciclurile lor de variaie Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i compresiune sau traciune. Ponderea fiecrei solicitri, n cadrul tensiunii echivalente, este determinat de mrimea forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele arborelui.

78

Organe de maini

Tensiunile care apar datorit acestor solicitri nu sunt constante, ele variind dup cicluri de solicitare diferite. Astfel, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric, deoarece dei sarcina care ncarc arborele rmne constant ca mrime, direcie, sens i punct de aplicaie prin rotirea arborelui, fibrele acestuia sunt supuse alternativ la compresiune (cnd se gsesc n partea de sus punctul A, respectiv B, dup o rotire cu 180o, din figura 4.6) i la traciune (cnd se

Fig. 4.5

Fig. 4.6

Arbori i osii

79

gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A, dup o rotire cu 180o, din figura 4.6). Schia ciclului alternant simetric i caracteristicile acestuia sunt prezentate n tabelul 4.3. Tensiunea de torsiune este constant sau variabil dup un ciclu pulsator, n funcie de tipul mainii de lucru, caracteristicile acestor cicluri fiind prezentate tot n tabelul 4.3.

Tabelul 4.3 Tip ciclu Caracteristici Schia ciclului Tensiunea maxim Tensiunea minim Tensiunea medie Amplitudinea ciclului Coeficientul de asimetrie Alternant simetric Pulsator Constant

max min = -max

max min = 0
=0

max min = max

=

m =

max + min
2

m =

max + min
2

max
2

m =

max + min
2

= max = min

v =

max min
2

= max

v =

max min
2

max
2

v =

max min
2

=0

R=

min = 1 max

R=

min =0 max

R=

min =1 max

4.4. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE Predimensionarea arborilor se realizeaz din condiia de rezisten la torsiune, folosind o rezisten admisibil convenional, pentru a se ine seama, n acest fel, i de existena altor solicitri (ncovoiere, traciune sau compresiune). Din relaia care definete condiia de rezisten la torsiune, se obine diametrul arborelui

d =3

16 M t

at

Mt , 0,2 at

(4.1)

unde: Mt este momentul de torsiune; at rezistena admisibil la torsiune; d diametrul arborelui. Pentru oelurile obinuite, ntrebuinate frecvent n construcia arborilor, se recomand at = 15 ... 45 MPa, valorile superioare alegndu-se pentru arbori scuri (la care solicitarea de ncovoiere are pondere mai mic), iar valorile inferioare pentru arborii mai lungi. La ntocmirea schiei arborelui, diametrul rezultat din calculul de predimensionare se consider n dreptul poriunii de calare a roii pe arbore (sau lng pinion, dac acesta este corp comun cu arborele).

80

Organe de maini

4.5. CALCULUL LA SOLICITRI COMPUSE

Calculul la solicitri compuse reprezint calculul de rezisten de baz al arborilor i const n verificarea (sau dimensionarea) acestora, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile periculoase), n scopul evitrii ruperii statice. Pentru calculul la solicitri compuse, n cazul n care asupra arborelui acioneaz fore care l solicit la ncovoiere n plane diferite, se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane de solicitare. De regul, cele dou plane de solicitare perpendiculare sunt planul orizontal i cel vertical. Pe baza schemelor de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele de variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial a momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare. Pentru exemplificare, n fig.4.7 sunt ntocmite schemele de calcul ale arborelui intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte (pentru arborele din fig.4.5). Solicitrile principale care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i ncovoiere, iar atunci cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, a angrenajelor conice sau melcate), se consider i solicitarea de traciune compresiune. Tensiunile care apar datorit acestor solicitri tensiuni i i t,c, pentru ncovoiere, respectiv traciune compresiune i tensiunea t, pentru torsiune se compun dup una din teoriile de rupere (de regul, teoria a III-a), tensiunea echivalent e pentru seciunea analizat fiind dat de relaia

e =

+ t ,c ) + 4( t ) ,
2 2

(4.2)

n care este un coeficient care ine seama de modul de variaie, dup cicluri diferite, a tensiunilor de ncovoiere i torsiune, transformnd solicitarea de torsiune, constant sau pulsatorie, ntr-o solicitare alternant simetric; valorile acestui coeficient se determin n funcie de natura ciclurilor de variaie a tensiunilor de ncovoiere i torsiune i de rezistenele admisibile la ncovoiere ale materialului arborelui, corespunztoare ciclurilor respective de solicitare, cu relaiile din tabelul 4.4. Valori orientative ale rezistenelor admisibile la ncovoiere, pentru arborii executai din oel, pentru diferite cicluri de solicitare, sunt date n tabelul 4.5. Tabelul 4.4 Modul de variaie a tensiunii de ncovoiere Modul de variaie a tensiunii de torsiune Constant Alternant simetric Pulsator Alternant simetric Relaia pentru calculul coeficientului

= = =

ai III ai I ai III ai II ai III =1 ai III

Arbori i osii

81

Fig. 4.7

82

Organe de maini

Tabelul 4.5 Rezistene admisibile la solicitarea de ncoviere ai, n MPa, pentru Solicitarea static ai I Oel carbon 400 500 600 700 800 1000 400 500 130 170 200 230 270 330 100 120 Solicitarea pulsatorie ai II 70 75 95 110 130 150 50 70 Solicitarea alternant simetric ai III 40 45 55 65 75 90 30 40

Materialul arborelui

Rezistena la rupere r, MPa

Oel aliat Oel turnat

Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, se calculeaz, n seciunile periculoase, cu relaiile cunoscute, tensiunile efective de ncovoiere, traciune-compresiune i, respectiv, torsiune, iar apoi se calculeaz tensiunea echivalent, cu relaia (4.2), i se compar cu rezistena admisibil la ncovoiere, pentru ciclul alternant simetric, fiind necesar ca e ai III . (4.3) Dac n urma calculelor reiese c arborele nu rezist la solicitri, se mresc diametrele acestuia i se reia calculul sau se execut arborele dintr-un material cu proprieti mecanice superioare. Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se pune, condiia e = ai III , (4.4) din care, prin nlocuirea lui e cu relaia (4.2), se obine expresia dimetrului necesar al arborelui
d nec = 3 32 M red M red , 0,1 ai III
2

ai III

(4.5)

unde momentul redus se calculeaz cu relaia

M red = M i2 + (M t ) .

(4.6)

Diametrul rezultat se compar cu cel obinut la predimensionare. Dac diferenele sunt mici, arborele poate rmne aa cum a fost schiat dup predimensionare; n caz contrar, se trece la modificarea dimensiunilor arborelui, n funcie de rezultatele obinute din calculul de dimensionare la solicitri compuse.
4.6. CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE

Calculul la solicitri variabile este un calcul de verificare, care const n determinarea unui coeficient de siguran, n seciunile n care exsit concentratori de tensiuni (canale de pan,

Arbori i osii

83

caneluri, salturi de diametre, guri transversale, filet, ajustaje presate etc.), i compararea acestuia cu valorile admisibile, determinate experimental; scopul acestui calcul const n evitarea ruperii arborelui prin oboseala materialului. Pentru arborii supui la solicitri compuse (torsiune i ncovoiere), coeficientul global de siguran la solicitri variabile se calculeaz n funcie de coeficienii de siguran pariali c la solicitarea de ncovoiere i, respectiv, c la solicitarea de torsiune cu relaia c c c= . (4.7) 2 c + c2 Coeficienii de siguran pariali (c i c) se calculeaz cu una dintre metodele date de Rezistena materialelor (metoda Serensen, metoda Soderberg, metoda Buzdugan etc.). Dup metoda Serensen, aceti coeficieni sunt dai de relaiile:
c =

1 , K V 1 K V + m
2 1 0

(4.8)

c =

(4.9)

n care

(4.10)

Semnificaia notaiilor din relaiile (4.8) ... (4.10): -1, -1 rezistena la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere, respectiv torsiune, pentru ciclul alternant simetric; 0 rezistena la oboseal pentru solicitarea de torsiune, pentru ciclul pulsator; m tensiunea medie a ciclului de solicitare la torsiune; v, v amplitudinile ciclurilor de solicitare la ncovoiere, respectiv la torsiune; - factor dependent de natura materialului; , - coeficieni efectivi de concentrare a tensiunilor n seciunea considerat, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune; , - coeficieni dimensionali, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune; , - coeficieni de calitate a suprafeei, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune. Coeficienii , , , , , sunt coeficieni de corecie, care in seama de faptul c ncercrile la oboseal se fac pe epruvete standard, ale cror dimensiuni i prelucrri difer de cele ale arborilor proiectai i care se execut fr concentratori de tensiuni. Coeficienii i se definesc ca raport ntre rezistena la oboseal a epruvetei lustruite, fr concentrator, i rezistena la oboseal a epruvetei cu aceleai dimensiuni ca cea neted dar prevzut cu concentrator, pentru acelai ciclu de solicitare; valorile acestora se aleg din diagrame, n funcie de tipul i caracteristicile concentratorului, fiind cuprinse ntre limitele indicate n tabelul 4.6. Coeficienii i in seama de faptul c dimensiunile reale ale arborelui difer de cele ale epruvetei, valorile acestora fiind date n diagrame i sunt cuprinse n intervalul 1,4 ... 19. Coeficienii i se definesc ca raport ntre rezistena la oboseal a epruvetei cu suprafa rugoas i rezistena la oboseal a epruvetei cu suprafaa lustruit. Acetia depind nu numai de

84

Organe de maini

netezimea suprafeei ci i de rezistena la rupere a materialului arborelui i de natura tratamentului superficial i se prezint, n literatura de specialitate, sub forma produsului a doi coeficieni 1 2; coeficinetul 1 alege din diagrame i ine seama de calitatea suprafeei (1=0,1 ... 1), iar coeficinetul 2 se alege din tabele i ine seama de natura tratamentului superficial i de rezistena la rupere a materialului arborelui (2=1,1 ... 2,8).

Tabelul 4.6 Tipul concentratorului Racordare Degajare Canal de pan Caneluri evolventice Caneluri dreptunghiulare Filet metric Ajustaj presat Coeficientul

1 ... 4 1,3 ... 3 1,4 ... 3 1,3 ... 1,8 2,1 ... 3 1,4 ... 2,7 2 ... 6

1 ... 3 1,1 ... 2,5 1,4 ... 3 1,3 ... 1,6 2,1 ... 3 1,4 ... 2,7 1,5 ... 4

Coeficientul efectiv de siguran la solicitri variabile, calculat cu relaia (4.7), se compar cu un coeficient de siguran admisibil ca, trebuind ca, n seciunile de calcul, s fie ndeplinit condiia c ca . (4.11) Pentru coeficientul de siguran admisibil, se recomand valorile: ca = 1,3 ... 1,5 pentru arbori executai din material omogen, cu tehnologie de execuie corect i la care solicitrile sunt precis stabilite; ca = 1,5 ... 2,5 pentru arbori executai din material neomogen i la care solicitrile sunt stabilite cu aproximaie. n cazul n care ntr-o anumit seciune condiia (4.11) nu este ndeplinit, se iau msuri constructive pentru ndeplinirea ei (v. subcap. 4.8).
4.7. CALCULUL LA DEFORMAII DE NCOVOIERE

Calculul la deformaii este, n general, un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii unei funcionri necorespunztoare a organelor susinute- nspecial roi dinate - i a lagrelor. La arborii obinuii (reductoare, cutii de viteze) intereseaz numai deformaiile de ncovoiere. Deformaiile arborilor influeneaz puin funcionarea transmisiilor cu elemente elastice (transmisii prin curele i prin lan), dar n cazul angrenajelor, acestea duc la repartizarea neuniform a sarcinii pe lungimea de contact a dinilor i la eventuale ruperi ale acestora. n lagre, deformaiile arborilor duc la micorarea jocului funcional, mresc frecrile i uzurile, putnd produce, datorit nclzirii, griparea sau chiar blocarea lagrului.

Arbori i osii

85

Calculul la deformaii de ncovoiere const n calculul sgeilor sub organele susinute (roi dinate) i a deformaiilor unghiulare din lagre i limitarea acestora la valori admisibile, date n literatura de specialitate sub form de recomandri. Calculul efectiv al deformaiilor de ncovoiere se face pe baza schemelor folosite la calculul la solicitri compuse, deformaia rezultant obinndu-se prin nsumarea vectorial a deformaiilor din cele dou plane perpendiculare de solicitare a arborelui de ctre forele exterioare. n calculul la deformaii de ncovoiere, arborii cu diametrul variabil pot fi considerai ca arbori de diametru constant, atunci cnd diferenele ntre diametrele treptelor sunt mici; se comsider, n calcul, diametrul din dreptul roii. Calculul deformaiilor se poate face prin una din metodele studiate la Rezistena materialelor. Dintre metodele energetice, se recomand metoda grafo-analitic Mohr-Maxwell, metode bazate pe integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate sau metode energetice bazate pe expresiile energiei de deformaie. Metoda integrrii ecuaiei fibrei medii deformate este dificil i se recomand atunci cnd este necesar cunoaterea modului de variaie a deformaiei. Pentru cazurile simple, n literatura de specialitate, se dau ecuaiile fibrei medii deformate i expresiile sgeilor maxime. Conform metodei grafo-analitice Mohr-Maxwell, neglijnd energia datorat forelor axiale i tietoare, relaiile de calcul a sgeilor i unghiurilor n diferite seciuni ale unui arbore sunt:

=
j =1 0

n lj

MMf EI M M EI

dx j , dx j ,

(4.12) (4.13)

=
j =1 0

n lj

unde: M este momentul ncovoietor; Mf i M - momente ncovoietoare create de o for unitar, respectiv de un moment unitar, aplicate n seciunea n care se calculeaz deformaia; lj poriunea din lungimea arborelui pe care variaia mrimilor M, Mf, M i I este continu; n numrul de poriuni lj; - sgeata; - unghiul de deformaie. Valorile admisibile ale deformaiilor de ncovoiere, recomandate n literatura de specialitate, sunt: pentru sgeile de sub roile dinate montate pe arbore (0,01 ... 0,03)m, m fiind modulul angrenajului, n mm; pentru deformaiile unghiulare, n radiani: -3 810 pentru lagre cu rulmeni radiali cu bile; -3 2,510 pentru lagre cu rulmeni radiali cu role cilindrice; -3 1,710 pentru lagre cu rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice; -2 510 pentru lagre cu rulmeni radial oscilani cu bile sau cu role butoi pe dou rnduri; -3 10 pentru lagre cu alunecare. Dac deformaiile efective nu sunt mai mici dect cele recomandate n literatura de specialitate, se mrete rigiditatea arborelui la ncovoiere, prin mrirea diametrului acestuia.

86

Organe de maini

4.8. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

La proiectarea arborilor, o atenie deosebit trebuie acordat formei constructive, care influeneaz rezistena la oboseal, corectitudinea fixrii axiale a organelor susinute, tehnologicitatea i costul acestora. Rezistena la oboseal este influenat hotrtor de concentratorii de tensiuni (coeficienii k i k), care pot fi diminuai prin msuri constructive, dependente de tipul concentratorului. n continuare, se prezint msuri constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni, n funcie de tipul concentratorului. Concentratorul trecere de seciune (salturile de diametre) - raz de racordare, n cazul cnd diferena ntre trepte este mic (fig.4.8, a); - dou raze de racordare diferite (fig.4.8, b) sau racordare de form eliptic, n cazul arborilor foarte solicitai (fig.4.8, c); - teirea captului treptei de diametru mare, pentru treceri mici de seciune (fig.4.8, d); - teirea captului treptei de diametru mare, combinat cu racordare la treapta de diametru mic (fig.4.8, e), pentru treceri de seciune mari; - raz de racordare, combinat cu canal de descrcare pe treapta de diametru mare (fig.4.8, f); - raz de racordare, combinat cu executarea unei guri pe treapta de diametru mare (fig.4.8, g); - canale de trecere, executate la captul treptei de diametru mic (fig.4.8, h); la arbori de dimensiuni mari, se recomand soluia din fig.4.8, i; - degajare interioar, executat n treapta de diametru mare (fig.4.8, j); - canale de trecere, combinate cu degajare interioar (fig.4.8, k); soluia asigur creterea rezistenei la oboseal, accesul pietrei de rectificat pe toat lungimea tronsonului de diametru mic i un sprijin axial corect al organelor montate pe arbore; - raz de racordare, care necesit msuri speciale: teirea piesei susinute (fig.4.8, l); ntrebuinarea de piese suplimentare (fig.4.8, m). Concentratorul canal de pan sau caneluri - canalele de pan se recomand s se execute cu capetele rotunjite (fig.4.8, n), fiind preferate canalele executate cu freze disc (fig.4.8, o); - se prefer arborii canelai cu ieirea canelurilor racordat, la care diametrul exterior al poriunii canelate este egal cu diametrul arborelui (fig.4.8, p); Concentratorul presiune de capt, din zonele de contact arbore organe susinute - ngroarea poriunii de calare (fig.4.8, r); - teirea sau rotunjirea muchiilor butucului (fig.4.8, s); - subierea marginilor butucului (fig.4.8, t); - executarea canalelor de descrcare n arbore (fig.4.8, u) sau n butuc (fig.4.8, v).

Arbori i osii

87

t Fig.4.8

88

Organe de maini Concentratorul filet - folosirea filetului numai la capete de arbori, unde momentele ncovoietoare sunt reduse; - folosirea filetelor cu pas fin i a celor cu fundul spirei racordat.