Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
c.
3
( ) , , , , a a a a b V + +
r r r r r
d.
3
1 , a a a V
r r r
Definiie: Fie
3
V a . Se numete versorul vectorului a , notat
a
u
un vector egal cu:
4
a
a
u
a
1
, dac
0 a
.
Observaie: Vectorul
a
u
are aceeai direcie, acelai sens cu a , dar mrimea lui este 1:
1
1 1
u
a
a
a
a
a
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian
Definiia 1: Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi paralele sau coincid.
Propoziie: Doi vectori liberi nenuli
3
, V b a , sunt coliniari (dac i numai dac)
\
} 0 {
astfel nct
3
, , , a b a b V
r r r r
.
Demonstraie:
Fie , OA a AB b
uuur r uuur r
Figura 5
"" Fie , a b
r
r
echiliniari. S demosntrm c
a b
r
r
.
a
b
a u a
b u b
r
r
r r r
r r
r
.
Dar
a b
u u
r r
( , a b
r
r
fiind coliniari)
a b
a
b
r
r
r
r
{
a
a b
b
r
r
r
r
a b
r
r
5
"" Fie
a b
r
r
. S demonstrm c , a b
r
r
coliniari.
a b
r
r
a
b
u a b u
r r
r
r r r
a
u
r
r
i
b
u
r
r
au aceeai direcie.
Definiia 2. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt situate n acelai
plan.
Propoziaia 2.
3
, , a b c V
r
r r
cu , , a b c o
r
r r r
sunt coplanari dac i numai dac exist
, R astfel nct a b c +
r
r r
Reper catezian
O E
3
i trei drepte paralele.
Figura 6
Definiie. { }
, , , O i j k
r r r
se numete reper cartezian n E
3
.
Propoziia 3. Fie { }
, , , O i j k
r r r
un reper cartezian i un punct A din spaiu, atunci
x, y, z unice astfel nct
OA xi yj zk + +
uuur r r r
(1)
unde x, y, z se numesc coordonatele carteziene ale punctul A n raport cu reperul cartezian
i vom nota A(x, y, z); (1) se numete expresia analitic a vectorului
OA
uuur
.
6
Demonstraie:
Figura 7
Avem
OA OM MA +
uuur uuuur uuur
(regula triunghiului)
Dar
MA ON
uuur uuur
i
' " OM OM OM +
uuuur uuuuur uuuuur
(regula trapezului)
' " OA OM OM ON xi yj zk + + + +
uuur uuuuur uuuuur uuur r r r
(din coliniaritate)
Observaie: Se mai scrie
x y z
a OA a i a j a k + +
uuur r r r
r
Propoziia 4. A, B E
3
, { }
, , , O i j k
r r r
reper.
Dac A(x
1
, y
1
, z
1
), B(x
2
, y
2
, z
2
) atunci
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
AB x x i y y j z z k + +
uuur r r r
Demonstraie.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
AB OB OA x i y j z k x i y j z k
x x i y y j z z k
+ + + +
+ +
uuur uuur uuur r r r r r r
r r r
7
1.4. Produs scalar
Definiia 1.
3
, a b V
r
r
: V
3
V
3
, ( )
, , a b a b a b
r r r
r r r
. O aplicaie definit pe
produsul cartezian V
3
V
3
notat
, a b
r
r
=
a b
r
r
se numete produs scalar.
( )
cos , daca 0, 0
0 daca 0 sau 0
a b a b a b
a b
a b
'
r r r r r
r r r
r R
r
r r r
r
unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.
Propoziia 1.
3
, a b V
r
r
sunt ortogonali (suporturi perpendiculare) dac i numai dac
produsul lor scalar este egal cu 0,
0 a b
r
r
.
Demonstraie:
= cos 0 0
2
a b
r
r
0 cos 0
2
a b
r
r
Proprieti:
1.
a b b a
r r
r r
comutativitate
2. ( )
a b c a c b c + +
r r
r r r r r
asociativitate
3. Fie { }
0, , , i j k
r r r
,
x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b j b k
+ +
'
+ +
r r r
r
r r r r .
Atunci
x x y y z z
a b a b a b a b + +
r
r
(expresia analitic a produsului scalar), iar a a a
r r
.
Demonstraie.
Se ine seama c 1, 1, 1, 0, 0, 0 i i j j k k i j j k i k
r r r r r r r r r r r r
. Din expresia
analitic a produsului scalar avem:
8
2 2 2
sau
x y z
a a a
a a a a
a a a a
'
+ +
r r r
r r r r
r
1.5. Produs vectorial
Definiie.
Fie
3
, a b V
r
r
. Un vector
3
d a b V
r r
r
se numete produsul vectorial al vectorilor a
r
i
b
r
i are proprietile:
1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui a
r
i
b
r
;
2) Sensul este dat de regula burghiului;
3) Mrimea ( )
sin , d a b a b a b
r r r r
r r r
R
Proprieti.
1)
a b b a
r r
r r
necomutativ;
2) ( )
a b c a b a c + +
r r
r r r r r
asociativ;
3) 0 0 sau 0 a b a b
r r r r r
r r
sau a
r
i
b
r
au suporturile paralele;
4)
a b
r
r
= aria paralelogramului format de suporturile vectorilor a
r
i
b
r
(interpretarea
geometric a produsului vectorial);
5) , , i j k k i j j k i
r r r r r r r r r
;
6) Fie { }
0, , , i j k
r r r
9
x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b y b k
+ +
+ +
r r r
r
r r r
r
x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b
r r r
r
r
determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.
Demonstraie
4)
Figura 8
sin
' sin sin
OABC
OABC
S OB h b h
S b a a b
h AA OA a
Y
Y
r
r r
r r
r
5) i j k
r r r
k
r
perpendicular pe planul ( )
, , i j k
r r r
are sensul lui i j
r r
1 k
r
. ( )
sin , 1 1 1 1 k i j i j
r r r r r
S
Propoziia 6. innd cont de 5) i de 1) avem:
( ) ( ) ( )
x y z y z z y z x x y x y y x
x y z
i j k
a b a a a a b a b i a b a b j a b a b k
b b b
+ +
r r r
r r r r
r
Doi vectori sunt coliniari ( a b = 0 ) dac i numai dac
10
3
3
2
2
1
1
b
a
b
a
b
a
Propoziie. Pentru doi vectori oarecare a i b este satisfcut
identitatea lui Lagrange:
( a b )
2
+ ( a b )
2
= || a ||
2
|| b ||
2
Demonstraie. Din definiia produsului scalar avem
( a b )
2
=
2
2 2
cos b a
, iar ( a b )
2
=
2
2 2 2
sin b a b a
Insumnd cei doi termeni obinem egalitatea enun at.
1.6. Produs mixt
Definiie.
Fie
3
, , a b c V
r
r r
. Se numete produs mixt i se noteaz cu ( )
, , a b c
r
r r
un numr definit astfel
( )
, , a b c
r
r r
( )
a b c
r
r r
.
Proprieti.
1) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , , , a b c b c a a b c a c b
r r r r
r r r r r r r r
;
2) ( )
, , a b c
r
r r
= volumul paralelipipedului construit pe suporturile celor trei vectori.
3) ( )
, , a b c
r
r r
= 0 vectorii , , a b c
r
r r
sunt coplanari.
4) ( )
, ,
x y z
x y z
x y z
a a a
a b c b b b
c c c
r
r r
Demonstraie.
, iar
B B
V S h S a b
r
r
.
11
sin sin sin 90 cos
2
h CD OC COD c COD c COD c
_
,
o
r r r
[ este
unghiul format de vectorii:
a b
r
r
i c
r
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , , , dar , , V a b c a b c a b c c a b c a b V a b c
r r r r r r
r r r r r r r r r r r r
trebuie
s fie pozitiv, deci ( ) ( ) ( )
, , , , , , V c a b c a b a b c V a b c
r r r r
r r r r r r r r
3) ( ) ( ) ( ) ( )
, , 0 0 pl , , , a b c a b c a b c a b c a b c
r r r r r
r r r r r r r r r r
coplanari.
Spunem c o baz B = { a , b , c } V
3
este pozitiv (negativ) orientat dac
produsul mixt ( a , b , c ) este pozitiv (negativ).
1.7 Dublu produs vectorial
Definiie. Fie vectorii a , b , c V
3
. Se numete dublu produs
vectorial al vectorilor a , b i c vectorul
) ( c b a v
Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii
b i c (vectorii din parantez). Dac construim vectorul ( a b ) c = w , acesta va
fi un vector coplanar cu a i b de unde rezult c
w c b a c b a v ) ( ) (
.
Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor a , b i c ,
formula de dezvoltare a dublului produs vectorial:
c b a b c a c b a ) ( ) ( ) (
sau sub forma determinantului simbolic:
c a b a
c b
c b a ) (
.
Aplicaie. Capitolul 1.
12
1. Fie
3
O E
,
3
, A B E
, ( ) , M A B
. Fie
MA
MB
uuur
uuur atunci ,
1
A B
M
r r
r
+
+
r r
r
,
( ) , M A M B
Vectorul de poziie al unui punct M care mparte segmentul AB ntr-un raport dat.
Demonstraie
Figura 9
AM
uuuur
i
MB
uuur
sunt coliniari. Exist
AM
MB
uuuur
uuur astfel nct
AM MB
uuuur uuur
. Deci
( ) ( ) 1
1
A B
M A B M M A B M
r r
r r r r r r r r
+
+ +
+
r r
r r r r r r r r
.
2. Fie un ABC, A, B, C E
3
, O E
3
. Fie AA', BB', CC' mediane. S se determine
vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' (unde AA', BB', CC' sunt mediane) i vectorii
', ', ' AA BB CC
uuuur uuuur uuuur
(n funcie de vectorii de poziie a vrfurilor ABC i a mrimii laturilor).
Demonstraie
'
'
1
2
'
B C
A
BA
r r
r
M C
+
uuur
r r
r
uuuuur (conform aplicaiei 1),
' '
,
2 2
A C A B
B C
r r r r
r r
+ +
r r r r
r r
'
2
'
2 2
B C B C A
A A A
r r r r r
AA r r r
+ +
r r
uuuur
r r r
. Permutri circulare pentru BB', CC'.
13
3) Fie { }
0, , , i j k
r r r
. A(x
1
, y
1
, z
1
), B(x
2
, y
2
, z
2
), C(x
3
, y
3
, z
3
). S se calculeze coordonatele
carteziene ale mijloacelor segmentelor AB, BC, CA.
Demonstraie
Figura 10
( ) ( )
2 2 2 3 3 3
' ' '
' 1 1 1
2 2
B C
A
x i y j z k x i y j z k
r r
r x i y j z k
+ + + + +
+
+ +
r r r r r r
r r
r r r
r
' ' ' 2 3 2 3 2 3
1 1 1
, ,
2 2 2
x x y y z z
x y z
+ + +
(Restul prin permutri circulare).
Tem
1. S se determine vectorul de poziie al centrului de greutate al unui triunghi i
coordonatele carteziene ale centrului de greutate.
2. S se determine vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' (AA', BB', CC' sunt
bisectoare). S se determine vectorul de poziie al centrului cercului nscris n ABC.
3. Fie A, B, C, D patru puncte din spaiu date ntr-un reper cartezian. S se determine
volumul tetraedrului ABCD.
4. S se determine volumul tetraedrului OABC. S se calculeze aria ABC i distana de
la origine pn la planul ABC.
14
O
P
D
B
A
C