Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Teorie Fizica Electricitate
Teorie Fizica Electricitate
1. MRIMI SINUSOIDALE I CARACTERISTICI ALE ACESTORA ....................... 7 1.1 Mrimi periodice ..................................................................................9 1.2. Mrimi alternative.............................................................................14 1.3. Mrimi sinusoidale ............................................................................19
1.1.1 Definiii, notaii, simboluri .......................................................................9 1.1.2 Mrimi caracteristice.............................................................................12 1.2.1 Alternan, valori efective (eficace)........................................................14 1.2.2. Interpretare fizic ...............................................................................15 1.3.1. Mrimi caracteristice............................................................................19 1.3.2. Reprezentarea cinematic .................................................................... 23 1.3.3. Reprezentarea n complex.................................................................... 27
2. ACIUNEA UNEI DIFERENE DE POTENIAL SINUSOIDALE ASUPRA UNUI CIRCUIT RLC..............................................................................33 2.1 Elemente simple R,L i C.................................................................... 34
2.1.1. Rezistor neinductiv .............................................................................. 34 2.1.2. Bobin fr miez de fier....................................................................... 35 2.1.3 Condensator ideal ................................................................................ 36 2.1.4. Probleme rezolvate.............................................................................. 39 2.2.1. Sistemul RL serie ................................................................................ 46 2.2.2. Sistemul RC serie ................................................................................ 48 2.2.3. Sistemul LC serie................................................................................. 50 2.2.4. Sistemul RLC serie............................................................................... 53 2.2.5. Circuitul R L C paralel .......................................................................... 55 2.2.6. Circuitul L C paralel ............................................................................. 59 2.2.7 Probleme rezolvate............................................................................... 60
4. UTILIZAREA MRIMILOR COMPLEXE PENTRU STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL..................................................... 81 4.1 Consideraii generale .........................................................................81 4.2. Impedane echivalente......................................................................83 4.3. Metode de rezolvare a reelelor de curent alternativ............................86
4.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n complex........................................... 86 4.3.2. Metoda transfigurrii ........................................................................... 87 4.3.3. Metoda curenilor ciclici. ...................................................................... 91 4.4.1. Puterea n curent alternativ prezentare general ................................. 95 4.4.2. Puterea n complex. ............................................................................ 98
INTRODUCERE n reelele electrice ale sistemelor energetice, mrimile electrice prezint o variaie periodic n timp, variaie descris matematic prin o sinusoid. Acesta este motivul pentru care studiul circuitelor de curent alternativ debuteaz cu studiul unor mrimi sinusoidale. Deoarece fenomenele care se produc n circuitele de curent alternativ sinusoidal sunt mult mai complexe dect n circuitele de curent continuu, pentru studiul acestor circuite se folosesc ipoteze simplificatoare. Astfel: se consider c parametrii elementelor montate n circuit (rezistoare, bobine, condensatoare, surse de curent, surse de tensiune) sunt concentrai n anumite puncte ale circuitului. Aceste mrimi concentrate includ toate mrimile caracteristice elementelor distribuite n circuit; se presupune c elementele de circuit sunt liniare adic: rezistena nu variaz cu tensiunea sau cu curentul; bobinele au miezuri lipsite de histerezis magnetic;
condensatoarele conin dielectrici fr pierderi (ideali). Ipoteza constantelor concentrate este valabil n domeniul frecvenelor joase, frecvena de 50Hz utilizat n reelele electrice din Europa i respectiv de 60Hz, utilizat n America de Nord, ncadrndu-se n aceast condiie. Ca i n cazul reelelor de curent continuu, modul n care se comport diferitele elemente n circuit se studiaz cu ajutorul unor scheme electrice echivalente. n aceste scheme, relaiile dintre mrimi se stabilesc prin aplicarea legilor sau teoremelor specifice. Pentru studiul mrimilor (funciilor) sinusoidale variabile n timp se utilizeaz reprezentrile acestora sub forma cartezian, cinematic, polar, simbolic (prin numere complexe). Dintre acestea, metoda cea mai comod pentru calcule este cea a reprezentrii prin numere complexe. n Anexa 1 este prezentat un breviar al operaiilor curente cu numere complexe (algebra numerelor complexe).
Michaela LOGOFTU
1.1
1.2
1.3
Mrimi periodice 1.1.1 Definiii, notaii, simboluri 1.1.2 Mrimi caracteristice Mrimi alternative 1.2.1 Alternan, valori efective (eficace) 1.2.2 Interpretare fizic Mrimi sinusoidale 1.3.1 Mrimi caracteristice 1.3.2 Reprezentarea cinematic 1.3.3 Reprezentarea n complex
1.1.1 Definiii, notaii, simboluri O mrime oarecare, y, care crete sau scade n timp este o mrime variabil funcie de timp y=f(t) (1) care se poate reprezenta grafic ntr-un sistem de axe (t,y), prin o curb, ca n figura 1. O asemenea mrime variabil poate fi pozitiv; negativ; pozitiv i negativ succesiv.
Ca exemple, se menioneaz curentul (figura 2.a) n circuitul unui microfon dintr-un sistem telefonic (fig. 2.b), sarcina electric q (fig. 3.a) din circuitul de ncrcare al unui condensator (fig. 3.b) i un curent alternativ (fig. 4) din reeaua de distribuie a unui ora.
Michaela LOGOFTU
m = microfon d = difuzor
a) Graficul variaiei intensitii b) Schema simplificart a curentului n circuitul unui circuitului microfonic respectiv microfon Fig. 2
n circuitul microfonului (figura 2b), curentul i este variabil n cursul unei convorbiri, dar este ntotdeauna de acelai sens (figura 2a).
a) Variaia n timp a sarcinii electrice q(t) a unui condensator n procesul de ncrcare a acestuia. Fig. 3
Sarcina electric nmagazinat de un condensator C conectat la o diferen de potenial constant U (bornele A i B) (fig. 3b), printr-un rezistor de rezisten R, crete n timp, deci variaz dintr-un singur sens (figura 3a), dup o lege de forma
t RC q = CU 1 e
(2)
10
ntr-un sens i n altul (figura 4) cu o frecven de schimbare a sensului de 100 ori/sec (n Europa) i valorile sunt att pozitive ct i negative, funcia matematic prin care se reprezint fiind de o funcie sinusoidal de forma i= Im sin t
Fig. 4 Curent alternativ din reeaua de distribuie a energiei electrice a unui ora
(3)
Pentru a reprezenta grafic mrimile variabile n timp n general, sau pentru a desemna valorile particulare ale acestor mrimi la un moment oarecare, de timp, se folosesc, literele mici; astfel: - la un moment oarecare de timp, un curent, o t.e.m. sau o diferen de potenial se noteaz prin i, e i respectiv, u (mrimi instantanee). Viteza de variaie a acestor mrimi se reprezint prin derivatele n raport cu timpul
di de du ; ; dt dt dt
De exemplu, pentru funcia i(t) din (3), viteza de variaie se scrie
(4)
O mrime periodic este o mrime variabil care trece prin aceeai valoare, n acelai mod, la intervale de timp egale. Echivalent: o mrime periodic este o mrime variabil care se reproduce, n mod identic, la intervale de timp crescnde n progresie aritmetic.
11
Michaela LOGOFTU
1.1.2 Mrimi caracteristice Durata intervalelor de timp egale dup care o mrime periodic se reproduce se numete perioad, cu simbolul T i se msoar n secunde. Numrul de perioade (cicluri) ntr-o secund se numete frecven, cu simbolul (niu) sau f i se msoar n hertz (Hz), 1Hz=(s-1).
Reelele electrice pentru producerea, transmiterea i distribuirea energiei electrice sunt circuite electrice de curent alternativ sinusoidal, cu frecven standard (industrial) de 50 Hz n Europa i 60 Hz n America de Nord i Australia. Frecvena i perioada sunt corelate prin relaiile echivalente urmtoare
= 1 1 ; T= ; T T = 1
(5)
T=
1 1 = s = 0,02s 50
De reinut din definiiile date, c dac y=f(t) este o funcie periodic de perioad T, atunci satisface condiia (6) y=f(t)=f(t+T)=f(t+2T)= ... =f(t+nT) pentru orice numr n ntreg.
12
Valoarea de vrf (maxim) a unei mrimi periodice este cea mai mare valoare pozitiv sau negativ a acelei mrimi. n unele cazuri, este necesar s se considere separat maxima pozitiv C i maxima negativ C (figura 5), pentru mrimi asimetrice; pentru mrimi simetrice, aceste maxime sunt egale (de exemplu, sinusoida).
O mrime periodic poate fi att pozitiv ct i negativ, sau ntotdeauna pozitiv sau ntotdeauna negativ.
Pentru a defini valoarea algebric medie (sau pe scurt, valoarea medie) a unei mrimi periodice, vom calcula mai nti aria corespunztoare unei perioade.
Fie o funcie periodic oarecare, f(t) cu reprezentarea grafic din figura 6. Calculm aria cuprins, ntr-o perioad (MN) ntre curb i axa timpului; considerm ca pozitiv poriunea A i ca negativ, poriunea B. Aria total, n timp de o perioad, va fi suma algebric a suprafeelor A i B, deci S= A+B.
y dt
0
(7)
Prin definiie, valoarea medie a funciei y este acea valoare ymed care, presupus constant, ar delimita ntr-o perioad T aria S egal cu aria S corespunztoare funciei reale y (fig. 7).
13
Michaela LOGOFTU
S' = y med T
Dar S=S, nct
(8)
y med T = y med
Fig. 7 Reprezentarea grafic pentru definirea valorii medii ymed a funciei y(t)
y dt
0
1 = T
y dt
0
(9)
Prin (9) se definete valoarea medie a unei mrimi periodice ntr-o perioad, sau ntr-un numr ntreg de perioade.
Valoarea medie a unei mrimi periodice poate fi: pozitiv; negativ; nul (zero).
Acest ultim caz corespunde situaiei n care, conform reprezentrii geometrice prezentate mai sus, aria pozitiv este egal cu aria negativ, n timp de o perioad T. Se spune c mrimea este alternativ.
O mrime alternativ este reprezentat prin o funcie periodic a crei valoare medie, n timp de o perioad, este nul. n figura 6, intervalul de timp corespunznd poriunii MP se numete alternan pozitiv; iar cel corespunznd poriunii PN se numete alternan negativ.
14
Conform definiiei de mai sus (valoare medie nul ntr-o perioad) pentru o mrime alternativ, (9) se va scrie: 1 T
y dt = 0
0
(10)
y ef =
1 T
y
0
dt
(11)
Se noteaz prin simbolul asociat mrimii respective nsoit de indicele ef, astfel: ief, uef, eef, sau cu majuscule nsoite de indicele ef: Ief, Uef, Eef.
Pentru a gsi semnificaia fizic a mrimilor efective vom analiza aciunea unei diferene de potenial periodice asupra unui rezistor cu rezistena neinductiv. La un moment oarecare de timp, t; notnd prin u, valoarea diferenei de potenial la bornele rezistorului; i, valoarea corespunztoare a intensitii curentului prin rezistor. legea lui Ohm aplicabil n orice moment u i= R conduce la proporionalitatea u=Ri din care rezult u i i proporionale; i de aceeai form ca i u, deci matematic, reprezentate prin aceeai funcie de timp, f(t). conform definiiei (11), valoarea efectiv a diferenei de potenial u este
(12) (12)
15
Michaela LOGOFTU
U ef =
1 T 1 T
u
0 T 0
dt 1 2 R T 1 i dt = R T 0
2 T T
(13)
U ef =
(Ri)
dt =
i dt
2 0
(13)
dar, conform definiiei (11), radicalul din (13) reprezint chiar valoarea efectiv a intensitii, Ief: 1 T
i
0
dt = Ief
Ief = U ef R
(14) (15)
Uef = R Ief ;
Puterea electric disipat n rezistena rezistorului, la orice moment t (puterea instantanee) se exprim prin p=ui (16)
(16)
Valoarea medie a puterii electrice ntr-o perioad sau un numr ntreg de perioade p med = 1 T
p dt =
1 T
1 (Ri ) dt = R T i
2 0 0
dt = RI2 ef
(17)
Pentru simplificarea scrierii, n cele ce urmeaz, valorile efective se vor nota, simplu, prin litere mari corespunztoare mrimii analizate Ief I, Uef U.
Dac se compar expresia puterii disipate n curent continuu ntr-un rezistor cu rezisten neinductiv i expresia puterii medii disipate n acelai rezistor, n curent periodic, se constat, formal, identitatea expresiilor
16
P = RI2 = UI =
U2 R
(18)
cu diferenele urmtoare: Curent continuu P puterea; U,I valorile constante n timp ale diferenei de potenial i respectiv, ale intensitii curentului Curent periodic P valoare medie a puterii; U,I valorile efective ale diferenei de potenial i respectiv, intensitii curentului
Valorile efective au o semnificaie legat de efectul termic al curentului: ntr-un rezistor de rezisten R, parcurs de un curent continuu de intensitate I, se disip ntr-un interval de timp sub form termic, o aceeai energie ca i n cazul n care ar fi parcurs de un curent periodic cu intensitate efectiv egal cu I. Deci, se pot scrie expresiile energiei disipate n R n timpul t:
(19)
Valoarea efectiv (eficace) a intensitii unui curent periodic este egal cu valoarea curentului continuu care disip n medie, n acelai rezistor, aceeai energie, n acelai interval de timp.
Valoarea efectiv a unui curent periodic caracterizeaz aciunea termic medie a acestui curent. De reinut c: un ampermetru termic etalonat n curent continuu, indic, n curent periodic, valoarea efectiv a intensitii acestuia.
17
Michaela LOGOFTU
Printr-un raionament analog, se poate gsi semnificaia fizic a valorii efective a diferenei de potenial, considernd energia termic disipat ntr-un rezistor de rezisten R, alimentat succesiv sub o diferen de potenial continu i periodic. Astfel: Curent continuu Curent periodic
2 UC t R UC valoarea tensiunii continue
WC =
Experimental, se constat c energiile disipate n rezistorul de rezisten neinductiv R, n acelai interval de timp sunt egale, nct: (20) Uef=UC
Valoarea efectiv a unei diferene de potenial periodice este egal cu valoarea diferenei de potenial continue care, n medie, face s se disipe n aceeai rezisten, aceeai energie n acelai interval de timp
Valoarea efectiv a unei diferene de potenial periodic caracterizeaz aciunea termic (medie) a curentului care este produs de aceast diferen de potenial n rezistoarele neinductive. De reinut c: un voltmetru termic etalonat n curent continuu, indic sub tensiune periodic, valoarea efectiv a acesteia.
Observaii:
n privina msurrii mrimilor periodice alternative de interes electrotehnic, intensitatea curentului si tensiunea, trebuie precizat c
aparatele cu ac indicator, ampermetre i voltmetre, datorit ineriei echipajului mobil care determin micarea acului, nu pot urmri variaiile rapide ale mrimilor de msurat. Deci, cu alte cuvinte, nu pot fi msurate valori instantanee.
18
Pot fi msurate: valori medii, n cazul n care, cuplul activ asupra echipajului mobil al aparatului este proporional cu valoarea instantanee a mrimii de msurat;
valori efective, n cazul n care cuplul activ este proporional cu ptratul mrimii de msurat. Pentru msurri n curent alternativ se folosesc instrumente electromagnetice i electrodinamice. Mrimile periodice alternative de interes n electrotehnic sunt cele sinusoidale, aa nct n cele ce urmeaz ne vom ocupa cu studiul acestora.
Expresia y= A sin (t+) (21) n care A i sunt constante reprezint o mrime sinusoidal de amplitudine A i faz ( t+ ) (un unghi exprimat n radiani, argumentul funciei
y=0 y=A
t=
Mrimea se numete pulsaia mrimii sinusoidale sau, pe scurt, pulsaie i se msoar n rad/sec.
19
Michaela LOGOFTU
La variaia continu a parametrului t, funcia y variaz continuu ca i funcia sin t; grafic, curba dat de (21) este o sinusoid (figura 8).
n trigonometrie, valoarea maxim a funciei sinus este 1; aici, n cazul fizic al unor mrimi sinusoidale, curba care le descrie se numete tot sinusoid, chiar dac amplitudinea A1.
Mrimile sinusoidale n faz sunt reprezentate prin funciile de tip y1 = A sin t y2 = B sin t
(22)
Acestea trec prin zero i prin valorile maxime i respectiv minime n acelai timp, avnd aceeai perioad T. 2 1 2 T= ; = 2, = , = (23) T T Cele dou mrimi difer prin amplitudinile lor, A i B.
Mrimile sinusoidale sunt n opoziie (de faz) atunci cnd sunt descrise de funcii (24) y1 = A sin t
20
y 2 = B sin(t ) = B sin t
Deci, cnd una dintre mrimi trece prin valoarea maxim, cealalt trece prin valoarea sa minim.
Mrimile sinusoidale sunt n cuadratur (sau defazate cu
) atunci cnd 2
(25)
(25)
y 2 = B sin (t )
(26)
(27)
21
Michaela LOGOFTU
sistem tetrafazat n = 4 y1 = A sin t 2 y 2 = A sin t = A sin t 4 2 2 y 3 = A sin t 2 = A sin(t ) = A sin t 4 2 3 y 4 = A sin t 3 = A sin t = A sin t 4 2 2 (28)
Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale definit prin relaia (9) din paragraful 1.1.2. este nul. y med 1 = T
1 y dt = T 0
A sin t dt = 0
0
(29)
Aceast valoare se mai numete i valoare algebric medie, deoarece ine seama de semnele asociate mrimii y n timpul variaiei sale.
Valoarea efectiv definit prin relaia (11) din paragraful 1.2.1. revine la calculul integralei urmtoare:
y ef = 1 T
y 2 dt =
1 T
A 2 sin 2 t dt =
1 2 A T
sin
0
t dt
(30)
(31)
1 cos 2t 2
T
i deci
sin t dt =
0 0
1- cos 2t dt = 2
T
dt 2
cos 2t dt = 2
1 t 2
|
T 0
sin 2t 4
| = 2
0
sin 2T sin 0 T = 4 2
deoarece
22
sin 0=0 i
Deci
sin 2 t dt =
T 2
(32)
i (30) devine
y ef = 1 2 T A = 2 T A2 A A 2 = = = 0,707 A 2 2 2 (33)
Formula (33) furnizeaz relaia dintre valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale i valoarea sa maxim (amplitudinea A). Deci Uef = 0,707 Umax; (34) Ief = 0,707 Imax.
Exemplu numeric: Intensitatea curentului ntr-un circuit are expresia instantanee
i = 2,4 2 sin t . 3 Vom determina: valoarea efectiv Ief = I = faza iniial t=o, = rad ; 3 3 Im 2 = 2,4 2 2 = 2,4 A ;
momentele la care curentul are valoarea maxim, cunoscnd frecvena =50 Hz.
23
Michaela LOGOFTU
O funcie sinusoidal are valoarea maxim, atunci cnd argumentul este t perioada T= 1 1 , T= s = 0,02s = 20 10 3 s = 20ms 50
(sau multipli). 2
5 5 5 5 = ; t = + , t = = ;t = = = 0,0083(3)s 6 6(2) 12 6 3 2 2 3
Observaie: Dac nu se ine seama de semnul (algebric) asociat unei mrimi periodice n cursul variaiei sale, se poate defini o valoare aritmetic medie a acelei mrimi.
n cazul mrimilor sinusoidale, aceast valoare aritmetic medie se poate T calcula pentru un sfert de perioad t = , avnd ca origine a timpului fie 4 un maximum (pozitiv sau negativ), fie un punct de zero. Dat fiind funcia y=A sin t, pentru un sfert de perioad, valoarea sa medie definit prin formula general (29) se va scrie
y med =
1 T 4
T 4
A sin t dt =
T 4A ( cos t ) 04 T
(35)
Dar, din (23) perioada T, pulsaia i frecvena (sau f) sunt interdependente, nct (36) T = 2 i (35) devine y med =
T T 4A 4A ( cos t ) 04 = (cos t ) 04 2 2
(37)
24
(38)
n paragrafele anterioare, s-a artat c o mrime sinusoidal este complet determinat dac se cunosc frecvena ( sau echivalent, perioada sau pulsaia); valoarea efectiv (sau echivalent, valoarea maxim); faza iniial. ntr-un circuit electric real, frecvena tensiunii de alimentare i deci, implicit a curentului care se stabilete n circuit, este determinat de sursa (generatorul) care alimenteaz circuitul, astfel nct pentru caracterizarea complet a mrimii sinusoidale de interes (curent sau tensiune) este necesar cunoaterea a numai dou valori, faza iniial i valoarea efectiv. n matematic, se opereaz curent cu mrimi caracterizate complet prin perechi de numere reale, de exemplu: vectorii n plan, numerele complexe, etc. ntre mrimile sinusoidale descriind mrimi fizice reale i aceste mrimi matematice se poate stabili o coresponden biunivoc pe baza creia primele pot fi analizate (studiate) cu un aparat matematic relativ simplu.
ntre mrimile sinusoidale i aceste mrimi matematice se stabilete o coresponden biunivoc, realizndu-se astfel o reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale.
Exist mai multe moduri (tipuri) de reprezentri, frecvent utilizate fiind reprezentarea vectorial; reprezentarea n complex.
Fie o mrime sinusoidal y reprezentat prin funcia y(t) y= A sin t n care A este amplitudinea i t este unghiul descris n timpul t
25
Michaela LOGOFTU
= t
(39)
de modul egal cu amplitudinea A; care se poate roti n jurul punctului O cu viteza unghiular constant . n cazul dat, se alege sensul de rotaie antiorar (sensul trigonometric).
Din punctul P corespunznd unui moment oarecare de timp se construiesc perpendicularele pe cele dou axe: PP pe OX i PP pe OY. n triunghiurile OPP i OPP se pot scrie relaiile trigonometrice evidente
sin t =
OP' PP' ' cos t = = OP OP din care rezult (41) OP=OP sin t= A sin t =y deci OP reprezint funcia y; ordonata OP fiind considerat pozitiv n sensul OY i negativ n sensul OY i (42) OP=OP cos t = A cos t deci OP reprezint cosinusoida; de fapt tot o sinusoid, abscisa OP fiind considerat pozitiv n sensul OX i negativ n sensul OX. Pentru a reprezenta simultan dou mrimi sinusoidale, de aceeai perioad, Y1 i Y2, unde (43) Y1 = A sin t
26
Y2= B sin (t- ) unde este un unghi pozitiv, trebuie s se reprezinte vectorii rotitori OM de modul A i ON de modul B, care fac ntre ei unghiul (figura 10); vectorul
ON este n urm fa de OM .
(44)
Din punctele M i N se coboar perpendicularele pe axele OX i OY; fie M i N proieciile punctelor M i N pe OY. Unghiul XOM este unghiul (t) nct y1 = OM =OM sin t = A sin t y2 = ON =ON sin (t-) = B sin (t-)
Viteza de variaie a unei mrimi oarecare a ntr-un interval de timp t mic, se definete prin derivata acelei mrimi n raport cu timpul
a da = t dt astfel nct n cazul unei mrimi sinusoidale,
a' = lim
t 0
(45)
y= A sin t viteza sa de variaie este y ' = y = A cos t. Dar, din trigonometrie se tie c
dy . dt
(46)
(47)
de aceeai perioad;
27
Michaela LOGOFTU
de amplitudine B = A de ori mai mare; defazat cu n avans fa de mrimea considerat. 2 n reprezentarea cinematic, viteza de variaie y a mrimii sinusoidale y este reprezentat prin vectorul OM de modul A; proiecia acestuia pe OY este fa de OP (aa cum se vede n figura 11). OM decalat n avans cu 2 De reinut c, n operaia de derivare a mrimilor sinusoidale, multiplicarea prin pune n eviden un avans de faz de , n timp ce divizarea prin 2 este asociat unui unghi de (- ). 2 Se poate face observaia c, dei Fig. 11 aceast reprezentarea cinematic a , Viteza de variaie y a unei mrimi mrimilor sinusoidale prin vectori sinusoidale y, n reprezentarea rotitori este sugestiv, din punct de cinematic vedere practic, nu este comod. Acest inconvenient se manifest, mai ales, n cazul n care se compun dou sau mai multe mrimi sinusoidale de aceeai perioad sau de perioade diferite. Soluii eficiente din punct de vedere matematic ofer reprezentarea n complex, ale crei baze vor fi expuse n continuare.
(48)
pentru a evita orice confuzie cu i, intensitatea instantanee a curentului. Un numr complex c este o sum dintre un numr real a i un numr imaginar (jb). c = a + jb (49)
28
Simbolic, un numr complex se marcheaz prin subliniere (exist i alte convenii de marcare). Numrul complex c se compune din
Din matematic, ne reamintim c reprezentarea numerelor complexe se face n planul complex, n care axa absciselor este axa real i se indic prin simbolul (+1) al unitii reale; iar axa ordonatelor este axa imaginar i se indic prin simbolul (+j) al unitii imaginare aa cum se vede n figura12. Punctul C se numete afixul lui c; abscisa lui C este partea real iar ordonata lui C este partea imaginar a numrului c. Prin corespondena dintre numerele complexe i punctele planului complex
= arctg
Numrul complex c se poate exprima sub form exponenial (51) c = rej trigonometric
29
Michaela LOGOFTU
c = r cos + j r sin ; c = r( cos + j sin ) n figura 12, din triunghiul dreptunghic AOC rezult forma trigonometric a = r cos ; b = r sin c= a + jb c = r cos +j sin ; c = r (cos +j sin ) Forma exponenial este mai dificil de dedus; se va reine identitatea e j = cos + j sin care permite trecerea de la o form la alta.
(52)
(53)
(54)
(55)
se efectueaz, adunnd i respectiv, scznd prile reale ntre ele i prile imaginare ntre ele.
nmulirea
)(
(56)
c1 c2
r1e j1 r2 e
j 2
r1 j(1 2 ) e r2
(57)
se face prin mprirea modulelor i scderea argumentelor. Numrul complex c = a jb = re j se numete conjugatul numrului complex c = re j i cc = (re j )(re j ) = r 2 = a 2 + b 2 (59) (58)
30
Revenind la mprirea numerelor complexe, aceasta se efectueaz practic prin amplificarea fraciei c1 c2 prin conjugatul numitorului, deci prin c * 2 .
Se demonstreaz c funciile sinusoidale pot fi reprezentate n planul complex pe baza corespondenei biunivoce y = A sin(t + ) A = A ef e j y= A sin (t+ ) i se asociaz numrul complex A, de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii respective i de argument egal cu faza iniial a acesteia. Im{ A } A ef = A = Re{ A }]2 + [Im{ A }]2 ; tg = Re{ A } Astfel, funciilor sinusoidale v = Vm sin t i = Im sin (t +) li se asociaz numerele complexe v = V j0 = V(cos 0 + j sin 0) = Vr + jVi = Vr = V i = Ie j = I(cos + j sin ) = I cos + jI sin = Ir + jIi n care
(60)
indicii r i i marcheaz prile reale i respectiv imaginare ale acestora; I i V reprezint valorile efective asociate valorilor maxime ale amplitudinilor Im i respectiv, Vm prin relaiile (33), (34): I = Ief = Im 2 = 0,707 Im 2 Vm 2 = 0,707 Vm 2
V = Vef =
31
Michaela LOGOFTU
1 Mrimii sinusoidale
i = 2 2 sin 314 t = Im sin(t + ) 3 i se asociaz numrul complex
rad , s
=-
I = Ief = (2 2 ) Dar
2 =2 2
i n final i = 1 j 3 n planul complex i se reprezint prin punctul M de abscis (1) i ordonat ( 3 = 1,73) , din figura de mai jos. n concluzie: mrimii sinusoidale
i = 2 2 sin(314 t ) 3 i se asociaz numrul complex
i = 2e
j( ) 3
= 1 j 3
32
Numrului complex
v =-3 + 4j i se asociaz expresia instantanee a tensiunii v = Vm sin(t+) folosind relaiile (50) Re { v } = -3; Im { v } = 4 V=
= 32 + 4 2 = 5
tg =
deci se afl n cadranul II al cercului trigonometric i = arctg 4 Im{ v } 4 4 = arctg = arctg = arctg Re{ v } 3 3 3
arctg (-m)= -arctg m Din tabele trigonometrice, prin interpolare, se gsete 4 arctg = 5312' 3
33
Michaela LOGOFTU
Deci unghiul aflat n cadranul II este = + 5312' = 14312' 2 n final, rezult expresia tensiunii sinusoidale v = 5 2 sin(t + 14312' ) asociat (corespunztoare) tensiunii complexe
v = 3 + 4 j .
34
Michaela LOGOFTU
2.1. Elemente simple R,L i C 2.1.1 Rezistor neinductiv 2.1.2 Bobin fr miez de fier 2.1.3 Condensator ideal 2.1.4 Probleme rezolvate 2.2. Elemente R,L i C interconectate 2.2.1 Circuitul RL serie 2.2.2 Circuitul RC serie 2.2.3 Circuitul LC serie 2.2.4 Circuitul RLC serie 2.2.5 Circuitul RLC paralel 2.2.6 Circuitul LC paralel 2.2.7 Probleme rezolvate
36
La bornele A i B ale circuitului reprezentat n figura 1 n care R este un rezistor neinductiv, se aplic o tensiune sinusoidal u = Um sin t (1)
Prin circuit se va stabili un curent de intensitate i care satisface n fiecare moment legea Ohm (2) u i= R u i i sunt mrimi proporionale, factorul de proporionalitate fiind R; rezult c:
i este tot o mrime sinusoidal, de aceeai perioad; u i i se anuleaz n acelai moment i trec prin maxime n acelai moment, deci sunt n faz (=0) (aa cum se vede n figura 2),
37
Michaela LOGOFTU
Se spune c (2) este legea lui Ohm n valori instantanee ale tensiunii i curentului. Aplicnd definiiile valorilor efective ale tensiunii i curentului (relaia din (11) paragraful 1.2.1) se obine U I= R (4)
legea lui Ohm n valori efective (eficace) ale tensiunii i curentului.
Pentru construirea acestui grafic, se ine seama de relaiile evidente Um =RIm i Um R ca i de observaia c mrimile i i u sunt n faz; se anuleaz n acelai Fig. 2 moment i trec prin valori maxime i Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) respectiv minime n acelai moment. Im =
pentru un rezistor neinductiv alimentat cu tensiune sinusoidal
38
La bornele A i B ale circuitului din figura 3, n care L este o bobin fr miez de fier, se aplic o tensiune sinusoidal u= Um sin t (5) Curentul care se stabilete n circuit este sinusoidal, de pulsaie , fiind defazat n urma tensiunii cu
Fig. 3 Bobin fr miez de fier alimentat cu tensiune sinusoidal
(6)
U (7) L Mrimea (L) are un rol asemntor cu cel al rezistenei R din cazul rezistorului; se numete reactan (sau reactan inductiv) cu simbolul XL i se msoar n ohm, ca i rezistena. Din (5) i (6) se vede c, curentul trece prin valorile maxime i respectiv minime la momentele de timp la care tensiunea este nul, aa cum este reprezentat n figura 4. U= LI; I =
Fig. 4 Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) pentru o bobin fr miez de fier alimentat cu tensiune sinusoidal
39
Michaela LOGOFTU
De reinut c reactana depinde de frecvena tensiunii aplicate, n timp ce rezistena este independent de aceasta (n domeniul frecvenelor joase).
La bornele A i B ale circuitului din fig. 5, n care C este un condensator ideal (fr pierderi, adic nu se consum energie n dielectric), se aplic tensiunea u = Um sin t. n condensator se acumuleaz o sarcin electric, exprimat la un moment oarecare prin q = Cu = CUm sin t (8)
Fig. 5 Condensator alimentat cu tensiune sinusoidal
(9) (10)
de aceeai frecven (perioad, pulsaie) cu tensiunea aplicat i defazat cu n avans fa de aceasta: observm c (10) se poate scrie i sub forma 2 i = CUm cos t = Im cos t = Im sin t + 2 pe baza relaiei trigonometrice sin t + = sin t cos + cos t sin = cos t 2 2 2 rezult deci c, curentul trece prin valoarea sa maxim atunci cnd tensiunea este nul aa cum se vede din figura 6 (11)
40
Fig. 6 Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) pentru un condensator ideal alimentat cu tensiune sinusoidal
Termenul
1 reprezint o proprietate a condensatorului la trecerea C curentului i se numete reactan (capacitiv), cu simbolul Xc; se msoar n ohm.
41
Michaela LOGOFTU
Rezolvare: Fie mrimea sinusoidal y descris prin ecuaia de mai sus; la momentul t1, funcia y are valoarea y1
y1 = A sin t1
(2)
Conform definiiei perioadei T ca fiind intervalul de timp dup care funcia trece prin valori identice n acelai sens - se poate scrie (3) y1 = A sin t1 = A sin (t1+T) Rezult
(t 1 + T ) t 1 = 2
deoarece funcia sinus este periodic cu unghiul 2. Deci t 1 + T t 1 = 2 T= 2
2 2 ;T = T i deoarece frecvena (sau f) se definete ca 1 = T se mai poate scrie i
(4)
(5) (6)
= 2, =
(7)
constant, se aplic succesiv o diferen de potenial continu i diferene de potenial alternative, de diferite forme. Astfel:
42
1 o diferen de potenial continu, Uc =100V; 2 o diferen de potenial alternativ sinusoidal; 3 o diferen de potenial alternativ rectangular; 4 o diferen de potenial alternativ triunghiular. n toate cazurile, se constat c puterea medie disipat n rezistor este aceeai. Calculai pentru fiecare caz n parte (1-4), valorile maxime (de vrf) ale tensiunilor aplicate.
Soluie i comentarii
1 Vom calcula puterea electric disipat n rezistorul de rezisten R n curent continuu. U2 100 2 c = = 500 W R 20 i vom folosi, conform enunului, aceast valoare n cele ce urmeaz. P= (1)
2. Tensiune alternativ sinusoidal (figura 1); la orice moment de timp, puterea p disipat n rezistor este p=Ri2 (2) unde i este valoarea instantanee a intensitii curentului. ntr-un interval de timp dt energia disipat este dW = p dt = (Ri2) dt (3) astfel nct ntr-o perioad T a tensiunii sinusoidale aplicate se disip o energie
Fig. 1
W=
dW =
Ri 2 dt = R
i dt
2 0
(4)
43
Michaela LOGOFTU
u = Us sin t
(5)
unde Us este valoarea sa maxim (maximal, de vrf). Conform legii Ohm u i= (6) R rezult pentru intensitatea curentului i= Us sin t R
2
(7) (8)
U i 2 = s sin 2 t R
Deci W =R
Us 2 R
2
Us 2 sin t dt = R
2
sin t dt
2 0
(9)
Dar, innd seama de identitile trigonometrice sin2 + cos2 =1 cos2 = cos - sin se obine pentru (sin2 t) urmtoarea expresie cos2 = cos2 - sin2 = (1- sin2 )- sin2 = 1-2 sin2 1 cos 2 2 unde =t. sin 2 = nlocuind (13) n (9) rezult (12) (13)
2 2
(10) (11)
sin
0 T
t dt =
1 cos 2 dt = 2
dt 2
cos 2dt 2
(14)
dt 1 = t 2 2
T 0
T 2
(15)
44
cos 2t dt =
0
sin 2t 4
T 0
sin 2T sin 0 =0 4
sin
0
t dt =
T 2
(16)
(17)
(18)
(19)
3. Tensiune alternativ rectangular (figura 2) n expresia energiei disipate ntr-o perioad (4) se introduce expresia intensitii u i= (20) R n care u=Ur pentru fiecare semiperioad
T t 0, , u = Ur 2
45
Michaela LOGOFTU
T t , T , u = -Ur 2
Trecnd de la o semiperioad la alta, tensiunea u schimb semnul, pstrnd ns valoarea Ur constant; n (4)
Fig. 2
dW =
Ri 2 dt = R
i 2 dt = R
2 Ur u2 dt = T R R2
(21)
Ur = RP
(22)
Numeric
P= 500W (calculat n cazul 1) Ur = 20 500 V = 10 4 = 100 V 4 Tensiune alternativ triunghiular (figura 3) n expresia energiei disipate (4) W =R
i dt
2 0
46
W =R
1 u dt = R R
u dt
2 0
(23)
Din fig. 3 se vede c curba u(t) prezint alternane identice, de semne T opuse, fiecare alternan fiind simetric n raport cu timpul i delimitnd 4 arii identice S1 i S2.
T n intervalul 0, u se poate scrie sub forma 4 u= at (24) unde a este un coeficient pozitiv oarecare, necunoscut pentru moment.
T T n intervalul , , u=-(at). 4 2 Deoarece n (23) intervine u2, semnul (-) nu influeneaz rezultatele; acelai
T 3T raionament se face i pentru intervalele , i 2 4 asemenea, negativ. Vom calcula pentru un sfert de perioad
3T , T n care u este, de 4
T 4
u dt =
(at)
0
T 4
dt = a
t3 t dt = a 3 0
2 2
T 4
T 4 0
a2 T a2 T3 a2T3 = = = 3 4 3 64 192
(25)
a2T3 u dt = 48R 0
T 4 2
(26)
Puterea medie disipat ntr-o perioad W a2T2 = T 48R Din (24) se poate scrie P= (27)
47
Michaela LOGOFTU
(28)
P=
(29) (30)
U t = 3RP
Numeric
U t = 3 20 50 = 30000 = 3 10 4 = 100 3 = 173,2 V Grupnd i analiznd rezultatele obinute pentru valorile maxime ale tensiunii aplicate n cazurile menionate, se obine Ucontinu = UC =100V U sinusoidal = U s = 100 2 V = 141,4V Urectangular = Ur=100V U triunghiular = U t = 100 3 V = 173,2 V n fiecare caz, calculnd valoarea efectiv Uef cu formula (11)
U ef = 1 2 u dt T0
se obine
(U ef )sin usoidal
1 T
1 T
u dt =
2 0
1 T
U2 s
sin t dt =
T 2
U2 1 2 T s Us = = RP = 100 V T 2 2
T 2
u dt =
2 0
1 2 T
U dt =
2 r 0
1 2 2Ur T
dt =
0
2 Ur = Ur = RP = 100 V
(U ef )triunghiular
1 T
u 2 dt =
1 4 T
T 4
(at) 2 dt =
4 a2T3 = T 192
a2T2 = 48
48RP = 48
48
CONCLUZIE: Tensiunea efectiv este egal cu tensiunea continu care disip ntr-un rezistor neinductiv aceeai putere medie.
astfel nct tensiunea uR la bornele rezistorului R este sinusoidal i de aceeai perioad cu i; tensiunea uL la bornele bobinei este, de asemenea, sinusoidal i de aceeai perioad cu i.
La orice moment, tensiunea u la bornele A i B ale circuitului, este egal cu suma tensiunilor uR i uL, fiind o mrime sinusoidal de aceeai perioad ca i componentele sale. Fie I, UR i UL valorile efective ale curentului, tensiunii la bornele rezistorului i, respectiv, la bornele bobinei UR = RI (14) UL = LI i U valoarea efectiv a tensiunii la bornele circuitului, calculat prin compunerea geometric a vectorilor UR i UL (figura 8).
49
Michaela LOGOFTU
Elementele R i L ale circuitului, fiind conectate n serie sunt traversate de acelai curent, ales ca origine a fazelor (axa Ox): U2 = UR2 + UL2 U2 = (RI)2 + (LI)2 U = I (R + L ) nct I2 = U2 R 2 + L2 2 i
I= U R 2 + L2 2
=
2 2 2 2 2
U
2 R2 + XL
(18)
Mrimea
2 Z = R 2 + (L) 2 = R 2 + X L
(19) (20)
se numete impedan i se msoar n ohm; astfel nct (18) se scrie U U ; U = ZI i Z = I Z expresii echivalente ale legii Ohm pentru acest circuit. I= Din (19) se vede c impedana este o mrime pozitiv ntotdeauna. Din fig. 8 rezult urmtoarele relaii n triunghiul OAB
tg = UL LI L X = = ; tg = UR RI R R
cos =
50
n rezistorul R, puterea disipat este P = RI2 numit i putere activ, msurat n watt. n reactana XL = L se consum puterea reactiv
Q = LI2 U L = UI = UI sin Z Z msurat n VAR (volt-amper-reactiv). Q = L I
(24)
(25)
51
Michaela LOGOFTU
Prin raionamente analoage celor prezentate n paragraful anterior, dac circuitul este parcurs de un curent sinusoidal I= Im sin t la bornele rezistorului, condensatorului i respectiv, ale circuitului se stabilesc, la orice moment de timp, tensiunile uR, uC i u, sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul.
Valorile efective asociate sunt UR = RI I (26) C i respectiv, U, calculat prin nsumarea geometric a componentelor UR i UC aa cum se vede n figura 12. UC = n triunghiul OAB pot scrie relaiile U2 = UR2 + UC2 (27)
U = (RI)
2
I + C
(28)
1 U 2 = I2 R 2 + 2 2 C nct I2 = U2 R2 + 1 C 2
2
(29)
I=
U R2 + 1 (C) 2 (30)
52
Mrimea
1 2 2 Z = R2 + = R + XC C se numete impedan, fiind ntotdeauna pozitiv; se msoar n ohm. Relaia (30) se scrie i sub formele
(31)
U U Z= (32) ; U = ZI i I Z expresii care reprezint echivalente ale legii lui Ohm pentru circuitul considerat.
I=
I C = 1 ; RI CR
tg = -
X R
(33)
R UR RI R cos = (34) = = ; Z U ZI Z I X UC 1 (35) sin = C sin = ; = = Z U ZI CZ Din figura 13 i figura 14 se vede c curentul este defazat naintea tensiunii
cos =
cu unghiul .
53
Michaela LOGOFTU
Presupunnd circuitul parcurs de un curent sinusoidal I= Im sin t la bornele bobinei, condensatorului i respectiv, circuitului se stabilesc la orice moment de timp, tensiunile uL, uC i u sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul. Valorile efective corespunztoare sunt UL = LI I (36) C i respectiv, U la bornele circuitului, calculat prin compunerea geometric a valorilor UC i UL (figura 16). Pot exista dou situaii, dup cum UL > U C (figura 16.a) sau UC > U L (figura 16.b) UC =
a) cazul UL > UC
b) cazul UC > UL
Fig.16 Reprezentarea grafic i compunerea geometrica a tensiunilor pentru circuitul LC serie alimentat cu tensiune sisnusoidal
54
Pentru calcularea valorii efective a curentului se vede din figura 16.a U = UL UC I U = LI C 1 U = I L C 1 C i respectiv din fig. 16 b U = U C UL L U= I= I 1 LI = I L C C U 1 L C
=
I=
U XL XC
(40)
(41) (42)
U XC XL
(43)
Din (40) i (43) se vede c, indiferent de cazul a) sau b) considerat, valoarea efectiv fiind ntotdeauna o mrime pozitiv se poate scrie: I= U L 1 C
=
U XL XC
(44)
Mrimea
(45)
1 C i se numete reactana total a circuitului fiind pozitiv sau negativ, dup cum XL > XC sau XC > XL Impedana circuitului, ntotdeauna pozitiv este
55
Michaela LOGOFTU
Z = X = XL XC Valoarea efectiv a curentului (44) se poate scrie U U I= = Z X i exprim legea Ohm pentru acest circuit. n privina defazajului : Cazul a: =
> 0; tg = ; sin = 1, cos = 0. 2
. ( figura 17.a) 2
(46)
(47)
a) cazul UL > UC
b) cazul UC > UL
Fig. 17 Reprezentarea grafic a defazajului ntre curent i tensiune pentru circuitul LC serie alimentat cu tensiune sinusoidal
Cazul b: =
< 0; 2
tg = ;
sin = 1;
cos = 0
56
Presupunnd circuitul parcurs de un curent sinusoidal de forma I = Im sin t la bornele elementelor sale, n orice moment, exist tensiunile uR, uL, uC i u, sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul. Valorile efective corespondente sunt:
UR = RI UL = LI
(48) I UC = C U calculndu-se prin nsumarea geometric a acestora, considernd cele dou cazuri anterioare. Cazul a: UL > UC , (figura 19a) Cazul b: U C > UL , (figura 19b)
a) cazul UL > UC
b) cazul UC > UL
n ambele cazuri
2 U 2 = UR + (UL UC ) 2
(49)
2
U 2 = (RI) 2 + I2 (X L X C ) 2 U = I R + (X L X C )
2 2 2
(50)
(51)
astfel nct
57
Michaela LOGOFTU
I2 = I=
U2 R 2 + (X L X C ) 2 U R + (X L X C )
2 2
(52) = U R + X2
2
(53)
Mrimea
1 2 2 Z = R 2 + (X L X C ) 2 = R 2 + L = R +X C
(54)
n cazul a) XL>XC, curentul este defazat cu n urma tensiunii, > 0 (figura 19a) n cazul b) X C > X L , curentul este defazat cu naintea tensiunii, <0 (figura 19b) Din figura 19 cazurile a) i b), se vede c:
tg = UL U C X L X C = R R U cos = R U U UC X L X C sin = L = U Z tg = X R
(55)
R Z
cos =
(56) (57)
sin =
X Z
Puterea absorbit P=UI cos puterea reactiv Q=UI sin puterea aparent S=UI (59) (58)
(60)
58
fiecare element al circuitului este supus acestei diferene de potenial u i va fi parcurs de un curent sinusoidal de aceeai pulsaie .
iR = IR m cos t =
Um cos t R
(65)
i este o mrime sinusoidal de aceeai pulsaie ca i curenii componeni. Fie valorile efective I, IR, IL i IC asociate curenilor i, iR, iL, i respectiv iC; vom folosi diagrama vectorial n care tensiunea a fost aleas ca origine a fazelor, deoarece ea este aceeai pentru cele trei elemente asociate. Vom considera dou cazuri, dup cum IL>IC sau IL<IC (fig 21).
59
Michaela LOGOFTU
a) cazul Il > IC
b) cazul IC > Il
Fig. 21 Reprezentarea grafic a curenilor pentru circuitul RLC parallel alimentat cu tensiune sinusoidal
Cazul a) IL>IC .Pentru a compune vectorii asociai, din vrful IC se traseaz IL i diferena (IL-IC) se compune cu IR, rezultnd curentul total I, care face unghiul < 0 cu axa tensiunilor (figura 22 a).
b) cazul IC > Il Fig. 22 Compunerea geometric a curenilor pentru circuitul RLC parallel alimetat cu tensiune sinusoidal
a) cazul Il > IC
Cazul b) IC > IL . Din vrful IC se traseaz IL iar diferena (IC IL) se compune cu IR rezultnd curentul total I, care face unghiul > 0 cu axa tensiunilor (figura 22 b) n ambele cazuri, n triunghiurile dreptunghice formate I2 = IR2 + (IL IC)2 i nlocuind
(66)
60
IR =
U U U , IL = , IC = 1 R L C U2 U + UC 2 L R
2
(67)
I2 =
(68)
(69)
2 1 1 I2 = U 2 2 + C L R
I=U
1 1 + C = 2 R L
U 1 1 1 + C 2 R L
2
(70)
Z=
1 1 1 + C 2 R L
2
(71)
(72)
61
Michaela LOGOFTU
U2 = UI cos R
(73)
Se verific compunerea din triunghiul puterilor vezi figura 23 Puterea reactiv Q = UI sin Puterea aparent S = UI
Fig. 23 Triunghiul puterilor pentru circuitul RLC paralel
(74) (75)
bobin fr miez, cu inductan L; un condensator ideal, cu capacitatea C. Acest circuit se obine din circuitul RLC paralel anterior, pentru R= Alimentnd circuitul sub o diferen de potenial sinusoidal, de valoare efectiv U i pulsaie curentul sinusoidal care se stabilete va avea valoarea efectiv
I=
U Z
(76)
62
unde Z= 1 1 C L
1 C L
(77)
(78)
Defazajul (considernd R = i 1/R = 0 n formulele deduse anterior) tg = i anume tg = dac tg = - dac cos =0;
1 > C L
1 < C L
(79)
Vom reveni asupra acestui circuit n condiii de rezonan (vezi paragraful 3.2 din Capitolul 3).
63
Michaela LOGOFTU
n figura de mai jos este prezentat schema unui circuit RLC paralel, i pulsaie = 400 rad/s. S se calculeze: a) valoarea efectiv a curentului; b) puterea absorbit de ctre circuit; c) puterea reactiv; d) puterea aparent.
Z=
1 1 1 + C 2 R L
2
( )
= 1,111 10 3 1
( )
64
c) Puterea reactiv
1 Q = U2 C , L
Q = -810 VAR
2 n figura de mai jos, sunt prezentate schemele a dou circuite pentru care
se cere s se calculeze impedanele echivalente atunci cnd la bornele MN ale fiecruia se aplic o tensiune sinusoidal cu pulsaia de 250 rad/s. Se cunosc: R = 30; L =0,16 H; C= 100 F, elementele respective de circuit fiind considerate ideale.
Rezolvare:
b)
65
Michaela LOGOFTU
Za =
1 1 1 + R 2 L
2
1 (L) + R (LR) 2
2 2
LR R + L2 2
2
Za =
0,16 250 30 30 2 + 40 2
= 24
b)
1 =0 L
Zb =
1 1 + (C)2 R2 30 1 + 0,5625
R 1 + (RC) 2
Zb =
30 = 24 1,25
66
FENOMENUL DE REZONAN
Michaela LOGOFTU
3.1. Rezonana n circuitul RLC serie 3.1.1 Supratensiuni; coeficient de supratensiune 3.1.2 Condiia de rezonan 3.1.3 Rezonana tensiunilor 3.2. Rezonana n circuitul paralel 3.2.1 Circuitul RLC paralel 3.2.2 Circuitul oscilant LC 3.2.3 Circuitul dop (bouchon); aplicaii
68
Fenomenul de rezonan
Notm U, UR, UL i UC valorile efective ale tensiunilor la bornele circuitului i respectiv, la bornele elementelor de circuit componente. Valoarea efectiv a curentului
I= U = Z U 1 R + L C
2 2
(1)
(2)
UL = LI = U
(3)
69
Michaela LOGOFTU
I UC = =U C
1 C 1 R + L C
2 2
(4)
1 R + L ; C
2
(5)
(6)
atunci, UC > U Aceste inegaliti UL > U i UC > U arat c la bornele bobinei i respectiv condensatorului, exist o supratensiune, depindu-se valoarea tensiunii aplicate circuitului. Acest fapt este determinat de comportarea dual a bobinei i condensatorului, ca receptori dar i ca generatori de energie, n mod periodic, succesiv. Coeficientul (factorul) de supratensiune la bornele o bobinei este sL definit prin
sL = UL = U L 1 R 2 + L C
2
L X L = Z Z
(7)
70
Fenomenul de rezonan
U sc = c = U
1 C 1 R + L C
2 2
1 X = C = C Z Z
(8)
Coeficientul (factorul) de supratensiune la bornele unui element de circuit se definete prin raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii la bornele elementului i valoarea efectiv a tensiunii aplicate circuitului din care face parte elementul considerat.
Problem rezolvat Pentru circuitul RLC din figur, alimentat sub o diferen de potenial
sinusoidal de valoare efectiv U= 100V i pulsaie = 500 rad/s, s se calculeze: a) valoarea efectiv a curentului; b) valorile efective ale tensiunilor la bornele elementelor componente; c) valorile factorilor (coeficienilor) de supratensiune la bornele bobinei i respectiv, condensatorului. Se cunosc: R= 30 L= 0,32 H C = 10 F
Rezolvare: a) Impedana echivalent circuitului este
1 Z = R 2 + L C
I=
100 A = 2A 50
b) UR = RI
71
Michaela LOGOFTU
(9)
Reactana total a circuitului, n acest caz, se anuleaz X = XL XC iar impedana Z se reduce la rezistena ohmic R a circuitului
1 2 Z = R 2 + L XC = R 2 + XL C
2
(10)
=R
(11)
n acest caz, se spune c n circuit se realizeaz condiia de rezonan (9), iar circuitul se afl la rezonan. Din legea lui Ohm se deduce intensitatea curentului la rezonan Irez
I rez = U , R I rez > I = U Z
(12)
72
Fenomenul de rezonan
(13)
(14)
Pentru o pulsaie (respectiv frecvena ) dat, dac se pot modifica parametrii L sau C simultan sau separat pentru a realiza condiia de rezonan, se spune c se face acordarea circuitului; cnd condiia de rezonan este ndeplinit, spunem c circuitul este acordat.
Consecine: aplicaii, pericole
Fenomenele de rezonan permit s se produc tensiuni ridicate, plecnd de la tensiuni relativ joase i sunt utilizate n aproape toate aplicaiile curenilor de nalt frecven. Ca efecte nedorite, fenomenul de rezonan poate provoca accidente prin supratensiunile pe care le produce. Cabluri electrice, nfurri ale unor maini electrice sau transformatoare se pot deteriora prin rezonane accidentale. n concluzie, trebuie evitate n curent sinusoidal (sau chiar n curent periodic, puin diferit de cel sinusoidal) ndeplinirea (involuntar) a condiiei de rezonan (realizarea de circuite acordate). Din (12) se vede c intensitatea curentului, la rezonan, depinde de rezistena circuitului, fenomenul fiind cu att mai pronunat, cu ct rezistena circuitului este mai mic (la aceeai tensiune de alimentare). Pentru U i fixai, se traseaz experimental curbele I = f (L sau c), la valori diferite pentru R: R > L i R > R < L i R <
1 (figura 2 a) i C 1 (figura 2 b) C
73
Michaela LOGOFTU
b) R mic; Fig. 2 Intensitatea curentului n funcie de parametrii L, C ai cirsuitului, la diferite valori ale rezistenei
a) R mare;
n cazul b) se spune c rezonana este ascuit, n timp ce n cazul a) este aplatizat. De reinut c la rezonan, deoarece XL = XC i X=0 puterea reactiv este nul: cea asociat bobinei fiind compensat total de cea asociat condensatorului. Puterea reactiv absorbit de bobin este egal cu cea furnizat de condensator. Sursa nu face schimb de putere reactiv cu circuitul, nici nu furnizeaz i nici nu absoarbe putere reactiv; singurul schimb se face prin intermediul rezistorului, care absoarbe putere (energie) de la surs (generator).
Problem rezolvat n condiiile problemei anterioare se poate realiza condiia de rezonan? Rezolvare: Vom calcula reactanele asociate bobinei i condensatorului n condiiile date n enunul problemei
XL = L ,
XC = 1 , C
Deci: XL XC, sistemul nu este la rezonan. Pentru a se ndeplini condiia de rezonan, ar trebui s existe posibilitatea de variere (modificare a unora dintre parametrii L, C, ). S presupunem c
74
Fenomenul de rezonan
generatorul care alimenteaz circuitul poate furniza frecven variabil; n acest caz, s-ar putea ndeplini condiia de rezonan pentru o frecven
rez=0 respectiv pentru o pulsaie rez = 0, valorile pentru L i C rmnnd nemodificate.
L 0 = 1 , LC2 0 =1; C 0
2 0 =
1 LC
(2 0 ) 2 =
1 1 1 , 2 , 0 = 0 = 2 LC 4 LC 2 LC
Numeric
0 = 0 =
1 LC 1
, 0 =
1 0,32 10 10 6
= 555,5 rad/s
2 LC
, 0 89 Hz, T0 =
1 = 2 LC , T0 0,01 sec 0
La rezonan, valorile tensiunilor la bornele bobinei i condensatorului devin egale (15) UL = LIrez
UC = I rez C
1 , C
(16)
Dar, deoarece L = UL = UC
rezult (17)
ntr-o reprezentare grafic, n care curentul este ales ca origine a fazelor, UL este defazat naintea curentului cu curentului cu
(figura 3) 2
, n timp ce UC este defazat n urma 2
75
Michaela LOGOFTU
astfel nct, anulndu-se reciproc, la bornele circuitului tensiunea i curentul sunt n faz. Matematic, inexistena defazajului la rezonan se exprim prin ecuaia (13). n situaia n care rezonana s-a realizat prin modificarea frecvenei tensiunii sinusoidale aplicate circuitului (=rez=0) se poate calcula perioada (vezi problema rezolvat) cu ajutorul ecuaiei
T0 = 2 = 2 LC 0
(18)
expresia (18) numindu-se formula lui Thomson. La rezonan, coeficientul, (factorul) de supratensiune care arat de cte ori este mai mare tensiunea la bornele bobinei sau condensatorului dect tensiunea aplicat circuitului se mai numete i factor de calitate.
L 1 U U = c = 0 = Q= L R 0RC U = 0 U = 0
(19)
Termenul rezonan de tensiune se folosete pentru a arta creterea tensiunii la bornele unora dintre elementele circuitului rezonant. Introducnd n (14) valoarea frecvenei (pulsaiei) de rezonan se obine
L 0 = 1 , LC 2 0 =1; C 0 LC = 1
2 0
(20) (21)
2 0 =
Uc UL L 1 1 = = = U =0 U =0 R LC R
L C
(22)
76
Fenomenul de rezonan
Mrimea
L se numete impedan caracteristic a circuitului serie; C se noteaz prin Z0 i are dimensiunile unei rezistene. Z0 = L C
(23)
(UL )=
= (U c )=0 = U
Z 1 L =U 0 R C R
(24)
Dac rezistena ohmic (total) a circuitului, R, satisface condiia R<<Z0 (25 atunci, din (24)
(UL )=
= (U c )=0 >> U
Se poate scrie relaia de interdependen dintre o factorul de calitate Q i o impedana caracteristic Z0. Pentru un circuit rezonant serie
Q= 1 Z0 R
(26)
Este interesant de revenit asupra interpretrii fizice date faptului c la rezonan, singurul schimb de putere (energie) are loc ntre sursa (generatorul) care alimenteaz circuitul i rezistorul echivalent din acesta (vezi paragraful 2). Un condensator ncrcat, posed o energie
1 q2 2 C sub form electrostatic (C-capacitatea, q-sarcina electric). We =
(27)
(28)
77
Michaela LOGOFTU
primind energie, pe care o stocheaz (nmagazineaz) sub form electrostatic (27); - n sfertul urmtor de perioad, se descarc restituind integral energia stocat; - n sfertul de perioad n care curentul crete n valoare absolut, bobina nmagazineaz energie magnetic (28); - n sfertul de perioad n care curentul revine (scade) la zero, aceast energie este restituit integral. Se poate afirma c bilanul energetic pentru fiecare jumtate de perioad este nul, deci i pentru o perioad, sursa (generatorul) nu schimb energie (putere) cu elementele reactive ale circuitului, bobine i condensatori.
Presupunem cele trei elemente ideale o rezistor neinductiv; o bobin fr miez de fier i fr rezisten; o condensator fr pierderi n dielectric conectate n paralel, ca n figura 4, i alimentate sub o diferen de potenial sinusoidal u i pulsaie . n orice moment, ntre intensitatea curentului n circuitul principal i intensitile curenilor n elementele n derivaie exist relaia
Fig. 4 Circuit RLC paralel
i = iR + iL + iC
(29)
78
Fenomenul de rezonan
(30)
Legea Ohm
U Z se reduce la I=
I=
(33)
U (34) = I 0 = I min R unde R>>Z, astfel nct, la rezonan, curentul prin circuitul principal are valoarea sa cea mai mic, I0=Imin
Situaia fiind opus celei din cazul circuitului RLC serie, fenomenul se mai numete i antirezonan. Valorile efective ale curenilor prin laturile circuitului sunt date de (67) din paragraf 2.2.5.
U U U , IL = , IC = = UC 1 R L C i devin la rezonan (=0) IR =
(35)
(I L )rez
(I C )rez
I R U R = 0 = I0 > I0 0 L 0 L 0L
(36) (37)
= UC 0 = I 0 RC 0 > I 0
Deci, n aceast situaie se poate vorbi de supraintensiti, aa cum la circuitul RLC serie s-a vorbit de supratensiuni.
79
Michaela LOGOFTU
n circuitul RLC paralel se poate realiza rezonana curenilor, n timp ce n circuitul RLC serie se poate realiza rezonana tensiunilor.
3.2.2. Circuitul oscilant LC
Considerm un circuit format dintr-o bobin ideal i un condensator variabil ideal, conectate n paralel (fig. 5), alimentat sub o diferen de potenial sinusoidal u, de pulsaie .
Prin bobin ideal se nelege o bobin cu rezisten neglijabil, prin condensator ideal se nelege un condensator fr pierderi n dielectric. n fiecare moment, ntre cureni, exist relaia
Fig. 5 Circuit LC
i = iL +iC
(38)
ca i ntre valorile efective asociate IL i IC a cror rezultant i se poate obine prin compunere geometric.
IL = U U , IC = = UC 1 L C
(39)
Deoarece
o
n urm fa de tensiunea 2
n avans fa de tensiunea 2
aplicat. cei doi cureni fiind n opoziie (figura 6)se poate scrie
80
Fenomenul de rezonan
I = |IL IC|
(40)
1 (41) = L C atunci, deoarece IL = IC rezult I=0 (42) Cu alte cuvinte, generatorul care alimenteaz circuitul, nu furnizeaz acestuia nici un curent, dei n fiecare dintre elementele sale trece un curent
nenul, IL 0 i IC 0. Se spune c s-a realizat rezonana celor dou laturi conectate n paralel: exist un schimb de energie ntre bobin i condensator; energia oscilnd de la un element la cellalt, circuitul devine un circuit oscilant. Din condiia de rezonan (31)
LC2 = 1
rezult expresia pulsaiei la rezonan
2 = 1 ; LC = 1 LC
(43)
Circuitul fiind acordat, dac se suprim legtura cu sursa (generatorul), circuitul continu s oscileze, energia trecnd, alternativ (succesiv) de la un element la altul (fig. 7) Teoretic, ar trebui ca acest proces s dureze la infinit. Experimental, se constat o scdere (diminuare) cu timpul i n final, amortizarea oscilailor.
81
Michaela LOGOFTU
n figura 7 s-a reprezentat un circuit oscilant, n care bobina i condensatorul i transfer energie, reciproc i succesiv.
Oscilaiile se amortizeaz deoarece o bobina, n cazul real, prezint i o rezisten ohmic n care se consum energie; o condensatorul real prezint pierderi de energie n dielectric; o circuitul ca entitate, emite n spaiu energie sub form de unde electromagnetice. Circuitul primete energie pe care o emite (radiaz).
n figura 8 s-a reprezentat alura oscilaiilor curentului ntr-un circuit oscilant, n cazul unei amortizri relativ slabe (caz a) i n cazul unei amortizri puternice (caz b).
a) amortizare slab
b) amortizare puternic
n cazul a)amortizare slab; puterea (energia) consumat este relativ mic; n cazul b)-amortizare puternic; puterea (energia) consumat este mare. Curbele din fig. 8 se numesc sinusoide amortizate.
82
Fenomenul de rezonan
alimentat sub o tensiune sinusoidal de pulsaie ; n care se realizeaz condiia de rezonan LC2 = 1; i care ndeplinete condiia de amortizare redus a oscilaiilor prin diminuarea cauzelor consumatoare de energie.
(44)
devine infinit, iar curentul I se anuleaz, n cazul ideal. n cazurile reale, impedana Z este foarte mare, dar finit, astfel nct curentul prin conectorii M i N este foarte mic, n comparaie cu ali cureni din sistem, putnd fi neglijat.
n aceste condiii, circuitul ntrerupe curentul prin latura n care este conectat (un dop n calea curentului).
Importana practic este deosebit n cazul liniilor aeriene de transport a energiei electrice prin cureni sinusoidali: pentru punerea la pmnt a liniei, se intercaleaz un circuit bouchon ntre linie i pmnt, care va diminua (elimina) orice curent de scurgere la pmnt i deci i energia asociat acestuia (o pierdere de energie) (figura 10).
83
Michaela LOGOFTU
Circuitul LC fiind acordat pe frecvena liniei, curentul de scurgere la pmnt i deci i energia pierdut prin aceast scurgere se anuleaz n cazul ideal; sau se reduce la maximum, n cazul real. Dimpotriv, curenii de frecvene diferite de frecvena liniei, ca i sarcinile statice datorate unor fenomene atmosferice pot trece nestnjenit, scurgndu-se la pmnt. n aceast situaie, circuitul LC ndeplinete i un rol de filtru.
Fig. 10 Circuitul bouchon n serviciu, n cazul unei linii aeriene de transport a energiei electrice.
Este de menionat, n succinta prezentare de fa, calculul lungimii de und emise de ctre un circuit oscilant. n telecomunicaii, se folosesc n mod uzual sisteme oscilante de nalt frecven pentru a radia (emite) energie n spaiu. Energia undelor electromagnetice se propag cu viteza acestora, viteza luminii (c=300 000 Km/s); se numete lungime de und distana pe care se propag unda (aici, electromagnetic) n timp de o perioad, T. (45) = cT dar, deoarece perioada T se poate exprima prin frecvena sau pulsaia
= 2 , = 1 T
(45)
se poate scrie
c Dar, la rezonan, se realizeaz condiia de rezonan i =
(47)
T = 2 LC
rezult
= 2c LC
sau numeric
= 1,885 10 9 LC
84
Fenomenul de rezonan
- n metri; L n henry; C n farad. Circuitele la rezonan au i alte utilizri practice, n afara celei de filtru, deja menionat. Astfel, un circuit oscilant LC este utilizat i n transformarea unei alimentri sub tensiune efectiv constant n una sub curent de valoare efectiv constant.
Dispozitivele utilizate n acest scop aparin ca invenie unor ingineri francezi i poart numele acestora, P. Boucherot i J. Bethenod. n figura 11 sunt prezentate, schematic, cele dou dispozitive: a) dispozitivul Boucherot; b) dispozitivul Bethenod
b) Dispozitivul Bethenod
85
Michaela LOGOFTU
86
Michaela LOGOFTU
4.1. Consideraii generale 4.2. Impedane echivalente 4.3. Metode de rezolvare a reelelor de curent alternativ 4.3.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff n complex 4.3.2 Metoda transfigurrii 4.3.3 Metoda curenilor ciclici 4.4. Studiul puterii cu mrimi complexe 4.4.1 Puterea n curent alternativ prezentare general 4.4.2 Puterea n complex 4.5. Probleme rezolvate
88
Utilizarea numerelor complexe permite scrierea teoremelor i legilor aplicabile circuitelor parcurse de cureni sinusoidali, n regim permanent, sub o form analoag celei din curent continuu.
Pentru aceasta, este necesar reactualizarea i extinderea unor cunotine n legtur cu corespondena biunivoc mrimi sinusoidale numere complexe. Exprimarea (transpunerea) n complex, a legilor i teoremelor folosite n analiza circuitelor de curent continuu necesit introducerea noiunii de impedan complex i implicit, calculul unor impedane echivalente. Aplicnd metoda reprezentrii n complex ale crei principii au fost expuse n Cap. 1. paragraful 1.3.3., se pot exprima:
89
Michaela LOGOFTU
(1)
(2)
(3)
unde XL este reactana inductiv, iar XC este reactana capacitiv i deci (1) se scrie sub forma echivalent
1 Z = R + j L C
(4)
(5)
(6)
arg{Z} = = arctg
L R
(7)
(8)
(9)
(10)
90
(11)
(12)
de unde
n Z I = I Z i i 1 = i respectiv
(13)
Z=
Z
i=1
(14)
Impedana complex echivalent mai multor elemente de circuit conectate n serie este egal cu suma algebric a impedanelor complexe ale fiecrui element.
Z=
Z
i=1
91
Michaela LOGOFTU
n paralel Diversele elemente componente (Z1 Z2 ..Zn) ale circuitului, conectate n paralel la bornele A i B, sunt alimentate sub aceeai diferen de potenial, U (fig. 2) n timp ce, ntre intensiti, exist relaia:
I = I1 + I 2 + ... + I n
I1 = U U U ,..., In = , I2 = Zn Z2 Z1
1 1 1 + + ... + I = U Z1 Z 2 Z n
1 1 1 1 = + + ... + Z Z1 Z 2 Zn
Fig. 2 Impedane complexe asociate n paralel
(18)
1 = Z
Z
i=1
1
i
(19)
(20)
Admitana complex echivalent unui ansamblu de elemente conectate n paralel este egal cu suma admitanelor complexe ale elementelor asociate.
Y=
Y
i=1
92
I
k =1
=0
(21)
p =1
Z p Ip =
E
i=1
(22)
adic: suma cderilor de tensiune complexe n lungul laturilor ochiului este egal cu suma, n complex, a t.e.m. ale surselor de curent alternativ din acel ochi. La aplicarea teoremelor Kirchhoff se urmeaz aceleai etape ca n cazul reelelor de curent continuu: se stabilesc ochiurile independente; se aleg arbitrar sensuri de parcurgere pentru curenii din laturile reelei; se aleg arbitrar sensuri de referin pentru ochiurile independente; se scriu teoremele pentru (n-1) noduri independente (teorema nti i respectiv pentru (l-n+1) ochiuri independente (teorema a doua). n ecuaiile provenite din teorema a doua, termenii vor avea semnul (+), respectiv (-), dup cum sensul de referin al mrimii respective coincide sau nu cu sensul de referin pentru fiecare ochi.
93
Michaela LOGOFTU