Sunteți pe pagina 1din 150

Cuprins

1. MRIMI SINUSOIDALE I CARACTERISTICI ALE ACESTORA ....................... 7 1.1 Mrimi periodice ..................................................................................9 1.2. Mrimi alternative.............................................................................14 1.3. Mrimi sinusoidale ............................................................................19
1.1.1 Definiii, notaii, simboluri .......................................................................9 1.1.2 Mrimi caracteristice.............................................................................12 1.2.1 Alternan, valori efective (eficace)........................................................14 1.2.2. Interpretare fizic ...............................................................................15 1.3.1. Mrimi caracteristice............................................................................19 1.3.2. Reprezentarea cinematic .................................................................... 23 1.3.3. Reprezentarea n complex.................................................................... 27

2. ACIUNEA UNEI DIFERENE DE POTENIAL SINUSOIDALE ASUPRA UNUI CIRCUIT RLC..............................................................................33 2.1 Elemente simple R,L i C.................................................................... 34
2.1.1. Rezistor neinductiv .............................................................................. 34 2.1.2. Bobin fr miez de fier....................................................................... 35 2.1.3 Condensator ideal ................................................................................ 36 2.1.4. Probleme rezolvate.............................................................................. 39 2.2.1. Sistemul RL serie ................................................................................ 46 2.2.2. Sistemul RC serie ................................................................................ 48 2.2.3. Sistemul LC serie................................................................................. 50 2.2.4. Sistemul RLC serie............................................................................... 53 2.2.5. Circuitul R L C paralel .......................................................................... 55 2.2.6. Circuitul L C paralel ............................................................................. 59 2.2.7 Probleme rezolvate............................................................................... 60

2.2. Elemente R, L i C interconectate ...................................................... 46

3.FENOMENUL DE REZONAN ........................................................63 3.1 Rezonana n circuitul RLC serie.......................................................... 63


3.1.1. Supratensiuni; coeficient de supratensiune ............................................ 63 3.1.2. Condiia de rezonan .......................................................................... 67 3.1.3. Rezonana tensiunilor .......................................................................... 70 3.2.1. Circuitul RLC paralel ............................................................................ 74 3.2.2. Circuitul oscilant LC ............................................................................. 75 3.2.3. Circuitul dop (bouchon); aplicaii ..................................................... 78

3.2. Rezonana n circuitul paralel............................................................. 74

4. UTILIZAREA MRIMILOR COMPLEXE PENTRU STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL..................................................... 81 4.1 Consideraii generale .........................................................................81 4.2. Impedane echivalente......................................................................83 4.3. Metode de rezolvare a reelelor de curent alternativ............................86
4.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n complex........................................... 86 4.3.2. Metoda transfigurrii ........................................................................... 87 4.3.3. Metoda curenilor ciclici. ...................................................................... 91 4.4.1. Puterea n curent alternativ prezentare general ................................. 95 4.4.2. Puterea n complex. ............................................................................ 98

4.4. Exprimarea puterii n complex............................................................95

4.5. Probleme rezolvate .........................................................................101 MODUL SUPLIMENTAR ................................................................. 111


M.S.1.Efectul pelicular ( skin ) ..................................................................... 111

ANEXA 1: NUMERE COMPLEXE........................................................ 115


A.1.1. Forma algebric a unui numr complex .............................................. 115 A.1.2. Operaii algebrice cu numere complexe .............................................. 117 A.1.3. Forma trigonometric a unui numr complex ...................................... 119

ANEXA 2: BREVIAR DE TRIGONOMETRIE ............................................ 121


A.2.1 Noiuni fundamentale......................................................................... 121 A.2.2 Funcii trigonometrice ........................................................................ 122 A.2.3. Formule trigonometrice i tabele de valori........................................... 129

ANEXA 3: ANALIZ MATEMATIC..................................................... 137


TABELUL TABELUL TABELUL TABELUL 1. 2. 3. 4. Derivatele i diferenialele funciilor elementare .......................... 137 Integralele funciilor elementare ................................................ 139 Integrale uzuale ....................................................................... 140 Integrale definite...................................................................... 143

Bibliografie ............................................................................. 145

INTRODUCERE n reelele electrice ale sistemelor energetice, mrimile electrice prezint o variaie periodic n timp, variaie descris matematic prin o sinusoid. Acesta este motivul pentru care studiul circuitelor de curent alternativ debuteaz cu studiul unor mrimi sinusoidale. Deoarece fenomenele care se produc n circuitele de curent alternativ sinusoidal sunt mult mai complexe dect n circuitele de curent continuu, pentru studiul acestor circuite se folosesc ipoteze simplificatoare. Astfel: se consider c parametrii elementelor montate n circuit (rezistoare, bobine, condensatoare, surse de curent, surse de tensiune) sunt concentrai n anumite puncte ale circuitului. Aceste mrimi concentrate includ toate mrimile caracteristice elementelor distribuite n circuit; se presupune c elementele de circuit sunt liniare adic: rezistena nu variaz cu tensiunea sau cu curentul; bobinele au miezuri lipsite de histerezis magnetic;

condensatoarele conin dielectrici fr pierderi (ideali). Ipoteza constantelor concentrate este valabil n domeniul frecvenelor joase, frecvena de 50Hz utilizat n reelele electrice din Europa i respectiv de 60Hz, utilizat n America de Nord, ncadrndu-se n aceast condiie. Ca i n cazul reelelor de curent continuu, modul n care se comport diferitele elemente n circuit se studiaz cu ajutorul unor scheme electrice echivalente. n aceste scheme, relaiile dintre mrimi se stabilesc prin aplicarea legilor sau teoremelor specifice. Pentru studiul mrimilor (funciilor) sinusoidale variabile n timp se utilizeaz reprezentrile acestora sub forma cartezian, cinematic, polar, simbolic (prin numere complexe). Dintre acestea, metoda cea mai comod pentru calcule este cea a reprezentrii prin numere complexe. n Anexa 1 este prezentat un breviar al operaiilor curente cu numere complexe (algebra numerelor complexe).

MRIMI SINUSOIDALE I CARACTERISTICI ALE ACESTORA

Michaela LOGOFTU

1.1

1.2

1.3

Mrimi periodice 1.1.1 Definiii, notaii, simboluri 1.1.2 Mrimi caracteristice Mrimi alternative 1.2.1 Alternan, valori efective (eficace) 1.2.2 Interpretare fizic Mrimi sinusoidale 1.3.1 Mrimi caracteristice 1.3.2 Reprezentarea cinematic 1.3.3 Reprezentarea n complex

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

1.1 Mrimi periodice

1.1.1 Definiii, notaii, simboluri O mrime oarecare, y, care crete sau scade n timp este o mrime variabil funcie de timp y=f(t) (1) care se poate reprezenta grafic ntr-un sistem de axe (t,y), prin o curb, ca n figura 1. O asemenea mrime variabil poate fi pozitiv; negativ; pozitiv i negativ succesiv.

Fig. 1 Reprezentarea grafic a unei mrimi variabile y = f(t)

Ca exemple, se menioneaz curentul (figura 2.a) n circuitul unui microfon dintr-un sistem telefonic (fig. 2.b), sarcina electric q (fig. 3.a) din circuitul de ncrcare al unui condensator (fig. 3.b) i un curent alternativ (fig. 4) din reeaua de distribuie a unui ora.

Michaela LOGOFTU

m = microfon d = difuzor

a) Graficul variaiei intensitii b) Schema simplificart a curentului n circuitul unui circuitului microfonic respectiv microfon Fig. 2

n circuitul microfonului (figura 2b), curentul i este variabil n cursul unei convorbiri, dar este ntotdeauna de acelai sens (figura 2a).

a) Variaia n timp a sarcinii electrice q(t) a unui condensator n procesul de ncrcare a acestuia. Fig. 3

b) Reprezentarea schematic a circuitului de ncrcare a unui condensator.

Sarcina electric nmagazinat de un condensator C conectat la o diferen de potenial constant U (bornele A i B) (fig. 3b), printr-un rezistor de rezisten R, crete n timp, deci variaz dintr-un singur sens (figura 3a), dup o lege de forma
t RC q = CU 1 e

(2)

Curenii din reeaua de distribuie de energie electric circul alternativ

10

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

ntr-un sens i n altul (figura 4) cu o frecven de schimbare a sensului de 100 ori/sec (n Europa) i valorile sunt att pozitive ct i negative, funcia matematic prin care se reprezint fiind de o funcie sinusoidal de forma i= Im sin t
Fig. 4 Curent alternativ din reeaua de distribuie a energiei electrice a unui ora

(3)

Pentru a reprezenta grafic mrimile variabile n timp n general, sau pentru a desemna valorile particulare ale acestor mrimi la un moment oarecare, de timp, se folosesc, literele mici; astfel: - la un moment oarecare de timp, un curent, o t.e.m. sau o diferen de potenial se noteaz prin i, e i respectiv, u (mrimi instantanee). Viteza de variaie a acestor mrimi se reprezint prin derivatele n raport cu timpul

di de du ; ; dt dt dt
De exemplu, pentru funcia i(t) din (3), viteza de variaie se scrie

(4)

di = Im cos t = I' m cos t = I' m sin t + dt 2

O mrime periodic este o mrime variabil care trece prin aceeai valoare, n acelai mod, la intervale de timp egale. Echivalent: o mrime periodic este o mrime variabil care se reproduce, n mod identic, la intervale de timp crescnde n progresie aritmetic.

11

Michaela LOGOFTU

1.1.2 Mrimi caracteristice Durata intervalelor de timp egale dup care o mrime periodic se reproduce se numete perioad, cu simbolul T i se msoar n secunde. Numrul de perioade (cicluri) ntr-o secund se numete frecven, cu simbolul (niu) sau f i se msoar n hertz (Hz), 1Hz=(s-1).

Reelele electrice pentru producerea, transmiterea i distribuirea energiei electrice sunt circuite electrice de curent alternativ sinusoidal, cu frecven standard (industrial) de 50 Hz n Europa i 60 Hz n America de Nord i Australia. Frecvena i perioada sunt corelate prin relaiile echivalente urmtoare
= 1 1 ; T= ; T T = 1

(5)

i =2 Exemplu numeric: I= Im sin 314t t=314t; =314 rad/s; = (5)

314 , = s 1 = 50Hz 2 2 3,14

T=

1 1 = s = 0,02s 50

De reinut din definiiile date, c dac y=f(t) este o funcie periodic de perioad T, atunci satisface condiia (6) y=f(t)=f(t+T)=f(t+2T)= ... =f(t+nT) pentru orice numr n ntreg.

12

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Fig. 5 Reprezentarea grafic a unei marimi periodice asimetrice

Valoarea de vrf (maxim) a unei mrimi periodice este cea mai mare valoare pozitiv sau negativ a acelei mrimi. n unele cazuri, este necesar s se considere separat maxima pozitiv C i maxima negativ C (figura 5), pentru mrimi asimetrice; pentru mrimi simetrice, aceste maxime sunt egale (de exemplu, sinusoida).

O mrime periodic poate fi att pozitiv ct i negativ, sau ntotdeauna pozitiv sau ntotdeauna negativ.
Pentru a defini valoarea algebric medie (sau pe scurt, valoarea medie) a unei mrimi periodice, vom calcula mai nti aria corespunztoare unei perioade.

Fie o funcie periodic oarecare, f(t) cu reprezentarea grafic din figura 6. Calculm aria cuprins, ntr-o perioad (MN) ntre curb i axa timpului; considerm ca pozitiv poriunea A i ca negativ, poriunea B. Aria total, n timp de o perioad, va fi suma algebric a suprafeelor A i B, deci S= A+B.

Fig. 6 Reprezentarea grafic a unei marimi periodice y(t) oarecare

Matematic, aceast arie se calculeaz prin


S=

y dt
0

(7)

Prin definiie, valoarea medie a funciei y este acea valoare ymed care, presupus constant, ar delimita ntr-o perioad T aria S egal cu aria S corespunztoare funciei reale y (fig. 7).

13

Michaela LOGOFTU

Matematic, aria S are valoarea

S' = y med T
Dar S=S, nct

(8)

y med T = y med
Fig. 7 Reprezentarea grafic pentru definirea valorii medii ymed a funciei y(t)

y dt
0

1 = T

y dt
0

(9)

Prin (9) se definete valoarea medie a unei mrimi periodice ntr-o perioad, sau ntr-un numr ntreg de perioade.

Valoarea medie a unei mrimi periodice poate fi: pozitiv; negativ; nul (zero).

Acest ultim caz corespunde situaiei n care, conform reprezentrii geometrice prezentate mai sus, aria pozitiv este egal cu aria negativ, n timp de o perioad T. Se spune c mrimea este alternativ.

1.2. Mrimi alternative

1.2.1. Alternan, valori efective (eficace)

O mrime alternativ este reprezentat prin o funcie periodic a crei valoare medie, n timp de o perioad, este nul. n figura 6, intervalul de timp corespunznd poriunii MP se numete alternan pozitiv; iar cel corespunznd poriunii PN se numete alternan negativ.

14

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Conform definiiei de mai sus (valoare medie nul ntr-o perioad) pentru o mrime alternativ, (9) se va scrie: 1 T

y dt = 0
0

(10)

Valoarea efectiv a unei mrimi periodice se definete prin relaia

y ef =

1 T

y
0

dt

(11)

Se noteaz prin simbolul asociat mrimii respective nsoit de indicele ef, astfel: ief, uef, eef, sau cu majuscule nsoite de indicele ef: Ief, Uef, Eef.

1.2.2. Interpretare fizic

Pentru a gsi semnificaia fizic a mrimilor efective vom analiza aciunea unei diferene de potenial periodice asupra unui rezistor cu rezistena neinductiv. La un moment oarecare de timp, t; notnd prin u, valoarea diferenei de potenial la bornele rezistorului; i, valoarea corespunztoare a intensitii curentului prin rezistor. legea lui Ohm aplicabil n orice moment u i= R conduce la proporionalitatea u=Ri din care rezult u i i proporionale; i de aceeai form ca i u, deci matematic, reprezentate prin aceeai funcie de timp, f(t). conform definiiei (11), valoarea efectiv a diferenei de potenial u este

(12) (12)

15

Michaela LOGOFTU

U ef =

1 T 1 T

u
0 T 0

dt 1 2 R T 1 i dt = R T 0
2 T T

(13)

U ef =

(Ri)

dt =

i dt
2 0

(13)

dar, conform definiiei (11), radicalul din (13) reprezint chiar valoarea efectiv a intensitii, Ief: 1 T

i
0

dt = Ief
Ief = U ef R

(14) (15)

Uef = R Ief ;

Puterea electric disipat n rezistena rezistorului, la orice moment t (puterea instantanee) se exprim prin p=ui (16)

sau, innd seama de legea Ohm (12) p=(Ri)i=Ri2

(16)

Valoarea medie a puterii electrice ntr-o perioad sau un numr ntreg de perioade p med = 1 T

p dt =

1 T

1 (Ri ) dt = R T i
2 0 0

dt = RI2 ef

(17)

Pentru simplificarea scrierii, n cele ce urmeaz, valorile efective se vor nota, simplu, prin litere mari corespunztoare mrimii analizate Ief I, Uef U.

Dac se compar expresia puterii disipate n curent continuu ntr-un rezistor cu rezisten neinductiv i expresia puterii medii disipate n acelai rezistor, n curent periodic, se constat, formal, identitatea expresiilor

16

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

P = RI2 = UI =

U2 R

(18)

cu diferenele urmtoare: Curent continuu P puterea; U,I valorile constante n timp ale diferenei de potenial i respectiv, ale intensitii curentului Curent periodic P valoare medie a puterii; U,I valorile efective ale diferenei de potenial i respectiv, intensitii curentului

Valorile efective au o semnificaie legat de efectul termic al curentului: ntr-un rezistor de rezisten R, parcurs de un curent continuu de intensitate I, se disip ntr-un interval de timp sub form termic, o aceeai energie ca i n cazul n care ar fi parcurs de un curent periodic cu intensitate efectiv egal cu I. Deci, se pot scrie expresiile energiei disipate n R n timpul t:

Curent periodic W = RI2 ef t Ief este curentului; valoarea efectiv


2 WC = RIC t

Curent continuu a IC valoarea constant a curentului continuu

Egalnd cele dou valori ale energiei, rezult Ief=IC

(19)

Valoarea efectiv (eficace) a intensitii unui curent periodic este egal cu valoarea curentului continuu care disip n medie, n acelai rezistor, aceeai energie, n acelai interval de timp.

Valoarea efectiv a unui curent periodic caracterizeaz aciunea termic medie a acestui curent. De reinut c: un ampermetru termic etalonat n curent continuu, indic, n curent periodic, valoarea efectiv a intensitii acestuia.

17

Michaela LOGOFTU

Printr-un raionament analog, se poate gsi semnificaia fizic a valorii efective a diferenei de potenial, considernd energia termic disipat ntr-un rezistor de rezisten R, alimentat succesiv sub o diferen de potenial continu i periodic. Astfel: Curent continuu Curent periodic
2 UC t R UC valoarea tensiunii continue

WC =

U2 ef t R Uef=U valoarea efectiv a tensiunii periodice W=

Experimental, se constat c energiile disipate n rezistorul de rezisten neinductiv R, n acelai interval de timp sunt egale, nct: (20) Uef=UC
Valoarea efectiv a unei diferene de potenial periodice este egal cu valoarea diferenei de potenial continue care, n medie, face s se disipe n aceeai rezisten, aceeai energie n acelai interval de timp

Valoarea efectiv a unei diferene de potenial periodic caracterizeaz aciunea termic (medie) a curentului care este produs de aceast diferen de potenial n rezistoarele neinductive. De reinut c: un voltmetru termic etalonat n curent continuu, indic sub tensiune periodic, valoarea efectiv a acesteia.
Observaii:

n privina msurrii mrimilor periodice alternative de interes electrotehnic, intensitatea curentului si tensiunea, trebuie precizat c

aparatele cu ac indicator, ampermetre i voltmetre, datorit ineriei echipajului mobil care determin micarea acului, nu pot urmri variaiile rapide ale mrimilor de msurat. Deci, cu alte cuvinte, nu pot fi msurate valori instantanee.

18

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Pot fi msurate: valori medii, n cazul n care, cuplul activ asupra echipajului mobil al aparatului este proporional cu valoarea instantanee a mrimii de msurat;

valori efective, n cazul n care cuplul activ este proporional cu ptratul mrimii de msurat. Pentru msurri n curent alternativ se folosesc instrumente electromagnetice i electrodinamice. Mrimile periodice alternative de interes n electrotehnic sunt cele sinusoidale, aa nct n cele ce urmeaz ne vom ocupa cu studiul acestora.

1.3. Mrimi sinusoidale

1.3.1. Mrimi caracteristice

Expresia y= A sin (t+) (21) n care A i sunt constante reprezint o mrime sinusoidal de amplitudine A i faz ( t+ ) (un unghi exprimat n radiani, argumentul funciei

sinus) Se numete faz iniial, valoarea a fazei, la momentul t=0.


Dac =0, atunci pentru t=0;

y=0 y=A

t=

Mrimea se numete pulsaia mrimii sinusoidale sau, pe scurt, pulsaie i se msoar n rad/sec.

19

Michaela LOGOFTU

La variaia continu a parametrului t, funcia y variaz continuu ca i funcia sin t; grafic, curba dat de (21) este o sinusoid (figura 8).

Fig. 8 Reprezentarea a funciei y = sint

n trigonometrie, valoarea maxim a funciei sinus este 1; aici, n cazul fizic al unor mrimi sinusoidale, curba care le descrie se numete tot sinusoid, chiar dac amplitudinea A1.
Mrimile sinusoidale n faz sunt reprezentate prin funciile de tip y1 = A sin t y2 = B sin t

(22)

Acestea trec prin zero i prin valorile maxime i respectiv minime n acelai timp, avnd aceeai perioad T. 2 1 2 T= ; = 2, = , = (23) T T Cele dou mrimi difer prin amplitudinile lor, A i B.
Mrimile sinusoidale sunt n opoziie (de faz) atunci cnd sunt descrise de funcii (24) y1 = A sin t

20

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

y 2 = B sin(t ) = B sin t
Deci, cnd una dintre mrimi trece prin valoarea maxim, cealalt trece prin valoarea sa minim.
Mrimile sinusoidale sunt n cuadratur (sau defazate cu

) atunci cnd 2

sunt reprezentate prin funcii y1 = A sin t


y 2 = B sin t = B cos t 2 sau y1 = A sin t
y 2 = B sin t + = B cos t 2

(25)

(25)

n (25), y2 este n urm fa de y1, n (25) y2 este n avans fa de y1.


Cazul cel mai general este acela al mrimilor sinusoidale defazate cu un unghi oarecare , reprezentate prin funciile y1 = A sin t

y 2 = B sin (t )

(26)

Dac este pozitiv, mrimea y2 este defazat n urm cu fa de y1.


Un sistem n-fazat (polifazat) este un ansamblu de n mrimi sinusoidale de acelai fel, de aceeai perioad i amplitudine, defazate una fa de cealalt cu

2 un unghi . De exemplu: n sistem trifazat n=3 y1 = A sin t


2 y 2 = A sin t 3 2 y 3 = A sin t 2 3

(27)

21

Michaela LOGOFTU

sistem tetrafazat n = 4 y1 = A sin t 2 y 2 = A sin t = A sin t 4 2 2 y 3 = A sin t 2 = A sin(t ) = A sin t 4 2 3 y 4 = A sin t 3 = A sin t = A sin t 4 2 2 (28)

Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale definit prin relaia (9) din paragraful 1.1.2. este nul. y med 1 = T

1 y dt = T 0

A sin t dt = 0
0

(29)

Aceast valoare se mai numete i valoare algebric medie, deoarece ine seama de semnele asociate mrimii y n timpul variaiei sale.
Valoarea efectiv definit prin relaia (11) din paragraful 1.2.1. revine la calculul integralei urmtoare:
y ef = 1 T

y 2 dt =

1 T

A 2 sin 2 t dt =

1 2 A T

sin
0

t dt

(30)

Dar, din trigonometrie se tie c

sin2 t + cos 2 t = 1 i cos 2t = cos 2 t sin 2 t


nct
sin 2 t =
T 2

(31)

1 cos 2t 2
T

i deci

sin t dt =
0 0

1- cos 2t dt = 2
T

dt 2

cos 2t dt = 2

1 t 2

|
T 0

sin 2t 4

| = 2
0

sin 2T sin 0 T = 4 2

deoarece

22

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

sin 0=0 i

2 sin 2T = sin 2 T = sin 4 = 0 T

Deci

sin 2 t dt =

T 2

(32)

i (30) devine
y ef = 1 2 T A = 2 T A2 A A 2 = = = 0,707 A 2 2 2 (33)

Formula (33) furnizeaz relaia dintre valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale i valoarea sa maxim (amplitudinea A). Deci Uef = 0,707 Umax; (34) Ief = 0,707 Imax.
Exemplu numeric: Intensitatea curentului ntr-un circuit are expresia instantanee

i = 2,4 2 sin t . 3 Vom determina: valoarea efectiv Ief = I = faza iniial t=o, = rad ; 3 3 Im 2 = 2,4 2 2 = 2,4 A ;

valorile momentane la t=0 i t =

3 = 1,2 6 A t = 0, i = 2,4 2 sin = 2,4 2 sin = 2,4 2 3 2 3 t = , i = 2,4 2 sin = 0 3 3 3

momentele la care curentul are valoarea maxim, cunoscnd frecvena =50 Hz.

23

Michaela LOGOFTU

O funcie sinusoidal are valoarea maxim, atunci cnd argumentul este t perioada T= 1 1 , T= s = 0,02s = 20 10 3 s = 20ms 50

(sau multipli). 2
5 5 5 5 = ; t = + , t = = ;t = = = 0,0083(3)s 6 6(2) 12 6 3 2 2 3

Observaie: Dac nu se ine seama de semnul (algebric) asociat unei mrimi periodice n cursul variaiei sale, se poate defini o valoare aritmetic medie a acelei mrimi.

n cazul mrimilor sinusoidale, aceast valoare aritmetic medie se poate T calcula pentru un sfert de perioad t = , avnd ca origine a timpului fie 4 un maximum (pozitiv sau negativ), fie un punct de zero. Dat fiind funcia y=A sin t, pentru un sfert de perioad, valoarea sa medie definit prin formula general (29) se va scrie

y med =

1 T 4

T 4

A sin t dt =

T 4A ( cos t ) 04 T

(35)

Dar, din (23) perioada T, pulsaia i frecvena (sau f) sunt interdependente, nct (36) T = 2 i (35) devine y med =
T T 4A 4A ( cos t ) 04 = (cos t ) 04 2 2

(37)

Pentru t=0, cos t=1


t= T T 2 T , cos t = cos = cos = cos = 0 4 4 T 4 2

24

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

i (37) devine 4A 2 y med = = A = 0,636(6)A 2

(38)

1.3.2. Reprezentarea cinematic

n paragrafele anterioare, s-a artat c o mrime sinusoidal este complet determinat dac se cunosc frecvena ( sau echivalent, perioada sau pulsaia); valoarea efectiv (sau echivalent, valoarea maxim); faza iniial. ntr-un circuit electric real, frecvena tensiunii de alimentare i deci, implicit a curentului care se stabilete n circuit, este determinat de sursa (generatorul) care alimenteaz circuitul, astfel nct pentru caracterizarea complet a mrimii sinusoidale de interes (curent sau tensiune) este necesar cunoaterea a numai dou valori, faza iniial i valoarea efectiv. n matematic, se opereaz curent cu mrimi caracterizate complet prin perechi de numere reale, de exemplu: vectorii n plan, numerele complexe, etc. ntre mrimile sinusoidale descriind mrimi fizice reale i aceste mrimi matematice se poate stabili o coresponden biunivoc pe baza creia primele pot fi analizate (studiate) cu un aparat matematic relativ simplu.
ntre mrimile sinusoidale i aceste mrimi matematice se stabilete o coresponden biunivoc, realizndu-se astfel o reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale.

Exist mai multe moduri (tipuri) de reprezentri, frecvent utilizate fiind reprezentarea vectorial; reprezentarea n complex.

Fie o mrime sinusoidal y reprezentat prin funcia y(t) y= A sin t n care A este amplitudinea i t este unghiul descris n timpul t

25

Michaela LOGOFTU

= t

(39)

n sistemul de axe rectangulare XX i YY din figura 9, considerm un vector


OP

de modul egal cu amplitudinea A; care se poate roti n jurul punctului O cu viteza unghiular constant . n cazul dat, se alege sensul de rotaie antiorar (sensul trigonometric).
Din punctul P corespunznd unui moment oarecare de timp se construiesc perpendicularele pe cele dou axe: PP pe OX i PP pe OY. n triunghiurile OPP i OPP se pot scrie relaiile trigonometrice evidente

Fig. 9 Reprezentarea cinematic a unei mrimi sinusoidale

sin t =

PP' OP' ' = OP OP (40)

OP' PP' ' cos t = = OP OP din care rezult (41) OP=OP sin t= A sin t =y deci OP reprezint funcia y; ordonata OP fiind considerat pozitiv n sensul OY i negativ n sensul OY i (42) OP=OP cos t = A cos t deci OP reprezint cosinusoida; de fapt tot o sinusoid, abscisa OP fiind considerat pozitiv n sensul OX i negativ n sensul OX. Pentru a reprezenta simultan dou mrimi sinusoidale, de aceeai perioad, Y1 i Y2, unde (43) Y1 = A sin t

26

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Y2= B sin (t- ) unde este un unghi pozitiv, trebuie s se reprezinte vectorii rotitori OM de modul A i ON de modul B, care fac ntre ei unghiul (figura 10); vectorul
ON este n urm fa de OM .

(44)

Din punctele M i N se coboar perpendicularele pe axele OX i OY; fie M i N proieciile punctelor M i N pe OY. Unghiul XOM este unghiul (t) nct y1 = OM =OM sin t = A sin t y2 = ON =ON sin (t-) = B sin (t-)
Viteza de variaie a unei mrimi oarecare a ntr-un interval de timp t mic, se definete prin derivata acelei mrimi n raport cu timpul
a da = t dt astfel nct n cazul unei mrimi sinusoidale,
a' = lim
t 0

Fig. 10 Reprezentarea cinematic a dou mrimi sinusoidale

(45)

y= A sin t viteza sa de variaie este y ' = y = A cos t. Dar, din trigonometrie se tie c

dy . dt

sin t + = sin t cos + sin cos t = cos t 2 2 2


Deci y se exprim echivalent prin: y = A cos t = A sin (t + ) 2
Viteza de variaie a unei mrimi sinusoidale este o mrime sinusoidal

(46)

(47)

de aceeai perioad;

27

Michaela LOGOFTU

de amplitudine B = A de ori mai mare; defazat cu n avans fa de mrimea considerat. 2 n reprezentarea cinematic, viteza de variaie y a mrimii sinusoidale y este reprezentat prin vectorul OM de modul A; proiecia acestuia pe OY este fa de OP (aa cum se vede n figura 11). OM decalat n avans cu 2 De reinut c, n operaia de derivare a mrimilor sinusoidale, multiplicarea prin pune n eviden un avans de faz de , n timp ce divizarea prin 2 este asociat unui unghi de (- ). 2 Se poate face observaia c, dei Fig. 11 aceast reprezentarea cinematic a , Viteza de variaie y a unei mrimi mrimilor sinusoidale prin vectori sinusoidale y, n reprezentarea rotitori este sugestiv, din punct de cinematic vedere practic, nu este comod. Acest inconvenient se manifest, mai ales, n cazul n care se compun dou sau mai multe mrimi sinusoidale de aceeai perioad sau de perioade diferite. Soluii eficiente din punct de vedere matematic ofer reprezentarea n complex, ale crei baze vor fi expuse n continuare.

1.3.3. Reprezentarea n complex

Notm unitatea imaginar prin j j=

(48)

pentru a evita orice confuzie cu i, intensitatea instantanee a curentului. Un numr complex c este o sum dintre un numr real a i un numr imaginar (jb). c = a + jb (49)

28

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Simbolic, un numr complex se marcheaz prin subliniere (exist i alte convenii de marcare). Numrul complex c se compune din

partea real, a; a =Re { c } partea imaginar, b; b= Im { c }

Din matematic, ne reamintim c reprezentarea numerelor complexe se face n planul complex, n care axa absciselor este axa real i se indic prin simbolul (+1) al unitii reale; iar axa ordonatelor este axa imaginar i se indic prin simbolul (+j) al unitii imaginare aa cum se vede n figura12. Punctul C se numete afixul lui c; abscisa lui C este partea real iar ordonata lui C este partea imaginar a numrului c. Prin corespondena dintre numerele complexe i punctele planului complex

Fig. 12 Reprezentarea unui numr complex n planul complex

se asociaz biunivoc fiecrui numr complex c un vector liber n plan, OC de modul r.

r = a 2 + b2 i argument unde tg = OB b = OA a (50)

b a Unghiul se numete argumentul numrului complex c i se noteaz arg { c }

= arctg

Numrul complex c se poate exprima sub form exponenial (51) c = rej trigonometric

29

Michaela LOGOFTU

c = r cos + j r sin ; c = r( cos + j sin ) n figura 12, din triunghiul dreptunghic AOC rezult forma trigonometric a = r cos ; b = r sin c= a + jb c = r cos +j sin ; c = r (cos +j sin ) Forma exponenial este mai dificil de dedus; se va reine identitatea e j = cos + j sin care permite trecerea de la o form la alta.

(52)

(53)

(54)

Principalele operaii cu numere complexe


Adunarea i scderea

c1 + c 2 = (a1 +jb1) (a2 +jb2)=(a1a2)+j(b1b2)

(55)

se efectueaz, adunnd i respectiv, scznd prile reale ntre ele i prile imaginare ntre ele.
nmulirea

c1 c 2 = r1e j1 r2 e j 2 = r1r2 e j(1 + 2 ) se efectueaz nmulind modulele i adunnd argumentele.


mprirea

)(

(56)

c1 c2

r1e j1 r2 e
j 2

r1 j(1 2 ) e r2

(57)

se face prin mprirea modulelor i scderea argumentelor. Numrul complex c = a jb = re j se numete conjugatul numrului complex c = re j i cc = (re j )(re j ) = r 2 = a 2 + b 2 (59) (58)

30

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Revenind la mprirea numerelor complexe, aceasta se efectueaz practic prin amplificarea fraciei c1 c2 prin conjugatul numitorului, deci prin c * 2 .

Se demonstreaz c funciile sinusoidale pot fi reprezentate n planul complex pe baza corespondenei biunivoce y = A sin(t + ) A = A ef e j y= A sin (t+ ) i se asociaz numrul complex A, de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii respective i de argument egal cu faza iniial a acesteia. Im{ A } A ef = A = Re{ A }]2 + [Im{ A }]2 ; tg = Re{ A } Astfel, funciilor sinusoidale v = Vm sin t i = Im sin (t +) li se asociaz numerele complexe v = V j0 = V(cos 0 + j sin 0) = Vr + jVi = Vr = V i = Ie j = I(cos + j sin ) = I cos + jI sin = Ir + jIi n care

(60)

n reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale, unei mrimi sinusoidale

indicii r i i marcheaz prile reale i respectiv imaginare ale acestora; I i V reprezint valorile efective asociate valorilor maxime ale amplitudinilor Im i respectiv, Vm prin relaiile (33), (34): I = Ief = Im 2 = 0,707 Im 2 Vm 2 = 0,707 Vm 2

V = Vef =

1.3.4. Probleme rezolvate

31

Michaela LOGOFTU

1 Mrimii sinusoidale
i = 2 2 sin 314 t = Im sin(t + ) 3 i se asociaz numrul complex

i = Ie j = I cos + jI sin n care Im = 2 2 ;


= 314

rad , s

=-

I = Ief = (2 2 ) Dar

2 =2 2

1 cos = cos( 60) = cos 60 o = 2 3

3 sin = sin = sin 60 = 3 2 3 i = 2 3 1 + j2 2 2

i n final i = 1 j 3 n planul complex i se reprezint prin punctul M de abscis (1) i ordonat ( 3 = 1,73) , din figura de mai jos. n concluzie: mrimii sinusoidale
i = 2 2 sin(314 t ) 3 i se asociaz numrul complex

i = 2e

j( ) 3

= 1 j 3

32

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Numrului complex

v =-3 + 4j i se asociaz expresia instantanee a tensiunii v = Vm sin(t+) folosind relaiile (50) Re { v } = -3; Im { v } = 4 V=

[Re{ v }]2 + [Im{ v }]2

= 32 + 4 2 = 5

tg =

Im{ v } 4 4 = = <0 Re{ v } 3 3

deci se afl n cadranul II al cercului trigonometric i = arctg 4 Im{ v } 4 4 = arctg = arctg = arctg Re{ v } 3 3 3

arctg (-m)= -arctg m Din tabele trigonometrice, prin interpolare, se gsete 4 arctg = 5312' 3

33

Michaela LOGOFTU

Deci unghiul aflat n cadranul II este = + 5312' = 14312' 2 n final, rezult expresia tensiunii sinusoidale v = 5 2 sin(t + 14312' ) asociat (corespunztoare) tensiunii complexe

v = 3 + 4 j .

34

ACIUNEA UNEI DIFERENE DE POTENIAL SINUSOIDALE ASUPRA UNUI CIRCUIT RLC

Michaela LOGOFTU

2.1. Elemente simple R,L i C 2.1.1 Rezistor neinductiv 2.1.2 Bobin fr miez de fier 2.1.3 Condensator ideal 2.1.4 Probleme rezolvate 2.2. Elemente R,L i C interconectate 2.2.1 Circuitul RL serie 2.2.2 Circuitul RC serie 2.2.3 Circuitul LC serie 2.2.4 Circuitul RLC serie 2.2.5 Circuitul RLC paralel 2.2.6 Circuitul LC paralel 2.2.7 Probleme rezolvate

36

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

2.1 Elemente simple R,L i C


Reelele de producere, transmitere i distribuire a energiei electrice, ca i celelalte aplicaii practice ale curentului electric, conin elemente de circuit (rezistoare, bobine, condensatori), diferite aparate i dispozitive, alimentate sub o diferen de potenial sinusoidal. Unele din aceste elemente au o comportare liniar (rezistor neinductiv, bobin fr miez magnetic), altele se comport neliniar (bobin cu miez magnetic, diode, redresoare, etc), nct pentru proiectarea i realizarea diferitelor dispozitive este necesar cunoaterea rspunsului acestor elemente la aciunea unei diferene de potenial sinusoidale. n acest capitol, se va studia comportarea elementelor de circuit liniare simple, considerate mai nti individual i apoi, interconectate (serie, paralel), alimentate sub o diferen de potenial sinusoidal, de frecven cunoscut, n regim permanent.

2.1.1. Rezistor neinductiv

La bornele A i B ale circuitului reprezentat n figura 1 n care R este un rezistor neinductiv, se aplic o tensiune sinusoidal u = Um sin t (1)

Fig. 1 Rezistor neinductiv alimentat cu tensiune sinusoidal

Prin circuit se va stabili un curent de intensitate i care satisface n fiecare moment legea Ohm (2) u i= R u i i sunt mrimi proporionale, factorul de proporionalitate fiind R; rezult c:

i este tot o mrime sinusoidal, de aceeai perioad; u i i se anuleaz n acelai moment i trec prin maxime n acelai moment, deci sunt n faz (=0) (aa cum se vede n figura 2),

37

Michaela LOGOFTU

astfel nct se poate scrie i = Im sin t (3)

Se spune c (2) este legea lui Ohm n valori instantanee ale tensiunii i curentului. Aplicnd definiiile valorilor efective ale tensiunii i curentului (relaia din (11) paragraful 1.2.1) se obine U I= R (4)
legea lui Ohm n valori efective (eficace) ale tensiunii i curentului.

Pentru construirea acestui grafic, se ine seama de relaiile evidente Um =RIm i Um R ca i de observaia c mrimile i i u sunt n faz; se anuleaz n acelai Fig. 2 moment i trec prin valori maxime i Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) respectiv minime n acelai moment. Im =
pentru un rezistor neinductiv alimentat cu tensiune sinusoidal

38

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

2.1.2. Bobin fr miez de fier

La bornele A i B ale circuitului din figura 3, n care L este o bobin fr miez de fier, se aplic o tensiune sinusoidal u= Um sin t (5) Curentul care se stabilete n circuit este sinusoidal, de pulsaie , fiind defazat n urma tensiunii cu
Fig. 3 Bobin fr miez de fier alimentat cu tensiune sinusoidal

; se exprim matematic prin: 2

i = Im sin t 2 i satisface ecuaia cu valori efective

(6)

U (7) L Mrimea (L) are un rol asemntor cu cel al rezistenei R din cazul rezistorului; se numete reactan (sau reactan inductiv) cu simbolul XL i se msoar n ohm, ca i rezistena. Din (5) i (6) se vede c, curentul trece prin valorile maxime i respectiv minime la momentele de timp la care tensiunea este nul, aa cum este reprezentat n figura 4. U= LI; I =

Fig. 4 Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) pentru o bobin fr miez de fier alimentat cu tensiune sinusoidal

39

Michaela LOGOFTU

De reinut c reactana depinde de frecvena tensiunii aplicate, n timp ce rezistena este independent de aceasta (n domeniul frecvenelor joase).

2.1.3 Condensator ideal

La bornele A i B ale circuitului din fig. 5, n care C este un condensator ideal (fr pierderi, adic nu se consum energie n dielectric), se aplic tensiunea u = Um sin t. n condensator se acumuleaz o sarcin electric, exprimat la un moment oarecare prin q = Cu = CUm sin t (8)
Fig. 5 Condensator alimentat cu tensiune sinusoidal

Dar, aceast sarcin electric variaz n timp, genernd un curent


dq dt i = CUm cos t i=

(9) (10)

de aceeai frecven (perioad, pulsaie) cu tensiunea aplicat i defazat cu n avans fa de aceasta: observm c (10) se poate scrie i sub forma 2 i = CUm cos t = Im cos t = Im sin t + 2 pe baza relaiei trigonometrice sin t + = sin t cos + cos t sin = cos t 2 2 2 rezult deci c, curentul trece prin valoarea sa maxim atunci cnd tensiunea este nul aa cum se vede din figura 6 (11)

40

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

Fig. 6 Graficul mrimilor instantanee u(t) i i(t) pentru un condensator ideal alimentat cu tensiune sinusoidal

De observat c valoarea maxim Im a intensitii se exprim prin


Im = CUm = Um 1 C (12)

Termenul

1 reprezint o proprietate a condensatorului la trecerea C curentului i se numete reactan (capacitiv), cu simbolul Xc; se msoar n ohm.

41

Michaela LOGOFTU

2.1.4. Probleme rezolvate

Deducerea relaiilor existente ntre pulsaia i perioada T pentru o (1)

mrime sinusoidal y= A sin t

Rezolvare: Fie mrimea sinusoidal y descris prin ecuaia de mai sus; la momentul t1, funcia y are valoarea y1

y1 = A sin t1

(2)

Conform definiiei perioadei T ca fiind intervalul de timp dup care funcia trece prin valori identice n acelai sens - se poate scrie (3) y1 = A sin t1 = A sin (t1+T) Rezult

(t 1 + T ) t 1 = 2
deoarece funcia sinus este periodic cu unghiul 2. Deci t 1 + T t 1 = 2 T= 2
2 2 ;T = T i deoarece frecvena (sau f) se definete ca 1 = T se mai poate scrie i

(4)

(5) (6)

= 2, =

(7)

La bornele unui rezistor neinductiv de rezisten R= 20 , presupus

constant, se aplic succesiv o diferen de potenial continu i diferene de potenial alternative, de diferite forme. Astfel:

42

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

1 o diferen de potenial continu, Uc =100V; 2 o diferen de potenial alternativ sinusoidal; 3 o diferen de potenial alternativ rectangular; 4 o diferen de potenial alternativ triunghiular. n toate cazurile, se constat c puterea medie disipat n rezistor este aceeai. Calculai pentru fiecare caz n parte (1-4), valorile maxime (de vrf) ale tensiunilor aplicate.
Soluie i comentarii

1 Vom calcula puterea electric disipat n rezistorul de rezisten R n curent continuu. U2 100 2 c = = 500 W R 20 i vom folosi, conform enunului, aceast valoare n cele ce urmeaz. P= (1)

2. Tensiune alternativ sinusoidal (figura 1); la orice moment de timp, puterea p disipat n rezistor este p=Ri2 (2) unde i este valoarea instantanee a intensitii curentului. ntr-un interval de timp dt energia disipat este dW = p dt = (Ri2) dt (3) astfel nct ntr-o perioad T a tensiunii sinusoidale aplicate se disip o energie
Fig. 1

W=

dW =

Ri 2 dt = R

i dt
2 0

(4)

Fie tensiunea alternativ sinusoidal descris de funcia

43

Michaela LOGOFTU

u = Us sin t

(5)

unde Us este valoarea sa maxim (maximal, de vrf). Conform legii Ohm u i= (6) R rezult pentru intensitatea curentului i= Us sin t R
2

(7) (8)

U i 2 = s sin 2 t R

Deci W =R

Us 2 R
2

Us 2 sin t dt = R
2

sin t dt
2 0

(9)

Dar, innd seama de identitile trigonometrice sin2 + cos2 =1 cos2 = cos - sin se obine pentru (sin2 t) urmtoarea expresie cos2 = cos2 - sin2 = (1- sin2 )- sin2 = 1-2 sin2 1 cos 2 2 unde =t. sin 2 = nlocuind (13) n (9) rezult (12) (13)
2 2

(10) (11)

sin
0 T

t dt =

1 cos 2 dt = 2

dt 2

cos 2dt 2

(14)

Calculm fiecare integral din (14)

dt 1 = t 2 2

T 0

T 2

(15)

44

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

cos 2t dt =
0

sin 2t 4

T 0

sin 2T sin 0 =0 4

deoarece: sin 0 = 0 2 sin 2T = sin 2 T = sin 4 = 0 T deci

sin
0

t dt =

T 2

(16)

i deci (9) devine Us 2 T Us 2 T = W= R 2 2R Puterea medie disipat P=


2 W Us = T 2R

(17)

(18)

de unde Us2 = 2RP


U s = 2RP = 2 20 500 V = 2 10 4 V = 100 2 V = 141,4 V

(19)

3. Tensiune alternativ rectangular (figura 2) n expresia energiei disipate ntr-o perioad (4) se introduce expresia intensitii u i= (20) R n care u=Ur pentru fiecare semiperioad

T t 0, , u = Ur 2

45

Michaela LOGOFTU

T t , T , u = -Ur 2

Trecnd de la o semiperioad la alta, tensiunea u schimb semnul, pstrnd ns valoarea Ur constant; n (4)
Fig. 2

intervine i i deci u , astfel nct nu conteaz schimbarea de semn menionat. W=

dW =

Ri 2 dt = R

i 2 dt = R

2 Ur u2 dt = T R R2

(21)

Puterea medie disipat n acest timp este P=


2 W Ur = i T R

Ur = RP

(22)

Numeric

P= 500W (calculat n cazul 1) Ur = 20 500 V = 10 4 = 100 V 4 Tensiune alternativ triunghiular (figura 3) n expresia energiei disipate (4) W =R

i dt
2 0

se introduce expresia intensitii curentului dat de legea Ohm u i = i se obine R


Fig. 3

46

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

W =R

1 u dt = R R

u dt
2 0

(23)

Din fig. 3 se vede c curba u(t) prezint alternane identice, de semne T opuse, fiecare alternan fiind simetric n raport cu timpul i delimitnd 4 arii identice S1 i S2.
T n intervalul 0, u se poate scrie sub forma 4 u= at (24) unde a este un coeficient pozitiv oarecare, necunoscut pentru moment.

T T n intervalul , , u=-(at). 4 2 Deoarece n (23) intervine u2, semnul (-) nu influeneaz rezultatele; acelai

T 3T raionament se face i pentru intervalele , i 2 4 asemenea, negativ. Vom calcula pentru un sfert de perioad

3T , T n care u este, de 4

T 4

u dt =

(at)
0

T 4

dt = a

t3 t dt = a 3 0
2 2

T 4

T 4 0

a2 T a2 T3 a2T3 = = = 3 4 3 64 192

(25)

i deci (23) devine 1 W = 4 R

a2T3 u dt = 48R 0
T 4 2

(26)

Puterea medie disipat ntr-o perioad W a2T2 = T 48R Din (24) se poate scrie P= (27)

47

Michaela LOGOFTU

T , aT = 4U t 4 i introducnd (28) n (27) rezult Ut = a

(28)

P=

(4U t ) 2 U 2 = t , U2 t = 3RP 48R 3R

(29) (30)

U t = 3RP
Numeric

U t = 3 20 50 = 30000 = 3 10 4 = 100 3 = 173,2 V Grupnd i analiznd rezultatele obinute pentru valorile maxime ale tensiunii aplicate n cazurile menionate, se obine Ucontinu = UC =100V U sinusoidal = U s = 100 2 V = 141,4V Urectangular = Ur=100V U triunghiular = U t = 100 3 V = 173,2 V n fiecare caz, calculnd valoarea efectiv Uef cu formula (11)
U ef = 1 2 u dt T0

se obine

(U ef )sin usoidal

1 T
1 T

u dt =
2 0

1 T

U2 s

sin t dt =
T 2

U2 1 2 T s Us = = RP = 100 V T 2 2
T 2

(U ef )rec tan gular

u dt =
2 0

1 2 T

U dt =
2 r 0

1 2 2Ur T

dt =
0

2 Ur = Ur = RP = 100 V

(U ef )triunghiular

1 T

u 2 dt =

1 4 T

T 4

(at) 2 dt =

4 a2T3 = T 192

a2T2 = 48

48RP = 48

= RP = 100 V U continuu = RP = 100 V

48

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

CONCLUZIE: Tensiunea efectiv este egal cu tensiunea continu care disip ntr-un rezistor neinductiv aceeai putere medie.

2.2. Elemente R, L i C interconectate

2.2.1. Sistemul RL serie


Cuprinde, conectate n serie, ca n figura 7 elementele simple un rezistor neinductiv R; o bobin fr miez de fier, de rezisten neglijabil, L.

Considerm c sistemul RL este parcurs de un curent sinusoidal i = Im sin t (13)


Fig. 7 Circuit RL serie alimentat cu tensiune sinusoidal

astfel nct tensiunea uR la bornele rezistorului R este sinusoidal i de aceeai perioad cu i; tensiunea uL la bornele bobinei este, de asemenea, sinusoidal i de aceeai perioad cu i.

La orice moment, tensiunea u la bornele A i B ale circuitului, este egal cu suma tensiunilor uR i uL, fiind o mrime sinusoidal de aceeai perioad ca i componentele sale. Fie I, UR i UL valorile efective ale curentului, tensiunii la bornele rezistorului i, respectiv, la bornele bobinei UR = RI (14) UL = LI i U valoarea efectiv a tensiunii la bornele circuitului, calculat prin compunerea geometric a vectorilor UR i UL (figura 8).

49

Michaela LOGOFTU

Elementele R i L ale circuitului, fiind conectate n serie sunt traversate de acelai curent, ales ca origine a fazelor (axa Ox): U2 = UR2 + UL2 U2 = (RI)2 + (LI)2 U = I (R + L ) nct I2 = U2 R 2 + L2 2 i
I= U R 2 + L2 2
=
2 2 2 2 2

(15) (16) (17)


Fig. 8 Compunerea geometric a tensiunilor pentru circuitul RL serie

U
2 R2 + XL

(18)

Mrimea
2 Z = R 2 + (L) 2 = R 2 + X L

(19) (20)

se numete impedan i se msoar n ohm; astfel nct (18) se scrie U U ; U = ZI i Z = I Z expresii echivalente ale legii Ohm pentru acest circuit. I= Din (19) se vede c impedana este o mrime pozitiv ntotdeauna. Din fig. 8 rezult urmtoarele relaii n triunghiul OAB
tg = UL LI L X = = ; tg = UR RI R R

(21) (22) (23)

cos =

UR RI R R = = ; cos = Z U IZ Z U X LI L = ; sin = sin = L = Z U ZI Z

Reprezentnd curentul I i tensiunea U se obin figura 9 i respectiv u, i figura 10.

50

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

Fig. 9 Defazajul ntre curent i tensiune la bornele circuitului RL serie

Fig. 10 Graficele u(t) i i(t) pentru circuitul RL serie

n care se vede c, curentul este defazat cu unghiul n urma tensiunii aplicate.


Calculul puterii electrice.

n rezistorul R, puterea disipat este P = RI2 numit i putere activ, msurat n watt. n reactana XL = L se consum puterea reactiv
Q = LI2 U L = UI = UI sin Z Z msurat n VAR (volt-amper-reactiv). Q = L I

(24)

(25)

Puterea aparent este S=UI msurat n voltamper (VA).

2.2.2. Circuitul RC serie


Cuprinde, conectate n serie, ca n figura 11 elementele simple rezistor neinductiv, R; condensator ideal, fr pierderi, C.

51

Michaela LOGOFTU

Prin raionamente analoage celor prezentate n paragraful anterior, dac circuitul este parcurs de un curent sinusoidal I= Im sin t la bornele rezistorului, condensatorului i respectiv, ale circuitului se stabilesc, la orice moment de timp, tensiunile uR, uC i u, sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul.

Fig. 11 Circuitul RC serie alimentat cu tensiune sinusoidal

Valorile efective asociate sunt UR = RI I (26) C i respectiv, U, calculat prin nsumarea geometric a componentelor UR i UC aa cum se vede n figura 12. UC = n triunghiul OAB pot scrie relaiile U2 = UR2 + UC2 (27)

Fig. 12 Compunera geometrica a tensiunilor pentru circuitul RC serie

U = (RI)
2

I + C

(28)

1 U 2 = I2 R 2 + 2 2 C nct I2 = U2 R2 + 1 C 2
2

(29)

I=

U R2 + 1 (C) 2 (30)

52

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

Mrimea

1 2 2 Z = R2 + = R + XC C se numete impedan, fiind ntotdeauna pozitiv; se msoar n ohm. Relaia (30) se scrie i sub formele

(31)

U U Z= (32) ; U = ZI i I Z expresii care reprezint echivalente ale legii lui Ohm pentru circuitul considerat.

I=

n triunghiul OAB din figura 12 se pot scrie relaiile tg = - Uc = UR

I C = 1 ; RI CR

tg = -

X R

(33)

R UR RI R cos = (34) = = ; Z U ZI Z I X UC 1 (35) sin = C sin = ; = = Z U ZI CZ Din figura 13 i figura 14 se vede c curentul este defazat naintea tensiunii
cos =

cu unghiul .

Fig. 13 Reprezentarea grafic a defazajului ntre curent i tensiune n circuitul RC serie

Fig. 14 Graficele u(t) i i(t) pentru circuitul RC serie

53

Michaela LOGOFTU

2.2.3. Circuitul LC serie


Cuprinde conectate n serie ca n figura 15, elementele

bobin fr miez de fier i de rezisten neglijabil, L; condensator ideal, C.

Presupunnd circuitul parcurs de un curent sinusoidal I= Im sin t la bornele bobinei, condensatorului i respectiv, circuitului se stabilesc la orice moment de timp, tensiunile uL, uC i u sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul. Valorile efective corespunztoare sunt UL = LI I (36) C i respectiv, U la bornele circuitului, calculat prin compunerea geometric a valorilor UC i UL (figura 16). Pot exista dou situaii, dup cum UL > U C (figura 16.a) sau UC > U L (figura 16.b) UC =

Fig. 15 Circuitul LC serie alimentat cu tensiune sinusoidal

a) cazul UL > UC

b) cazul UC > UL

Fig.16 Reprezentarea grafic i compunerea geometrica a tensiunilor pentru circuitul LC serie alimentat cu tensiune sisnusoidal

54

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

Pentru calcularea valorii efective a curentului se vede din figura 16.a U = UL UC I U = LI C 1 U = I L C 1 C i respectiv din fig. 16 b U = U C UL L U= I= I 1 LI = I L C C U 1 L C
=

(37) (38) (39)

I=

U XL XC

(40)

(41) (42)

U XC XL

(43)

Din (40) i (43) se vede c, indiferent de cazul a) sau b) considerat, valoarea efectiv fiind ntotdeauna o mrime pozitiv se poate scrie: I= U L 1 C
=

U XL XC

(44)

Mrimea

1 = XL XC C Este suma algebric a reactanelor pariale X = L



inductiv, X L = L i capacitiv, X C =

(45)

1 C i se numete reactana total a circuitului fiind pozitiv sau negativ, dup cum XL > XC sau XC > XL Impedana circuitului, ntotdeauna pozitiv este

55

Michaela LOGOFTU

Z = X = XL XC Valoarea efectiv a curentului (44) se poate scrie U U I= = Z X i exprim legea Ohm pentru acest circuit. n privina defazajului : Cazul a: =
> 0; tg = ; sin = 1, cos = 0. 2
. ( figura 17.a) 2

(46)

(47)

Curentul este n urma tensiunii cu

a) cazul UL > UC

b) cazul UC > UL

Fig. 17 Reprezentarea grafic a defazajului ntre curent i tensiune pentru circuitul LC serie alimentat cu tensiune sinusoidal

Cazul b: =

< 0; 2

tg = ;

sin = 1;

cos = 0

Curentul este n avans cu

fa de tensiune (figura 17.b) 2

2.2.4. Circuitul RLC serie


Cuprinde conectate n serie ca n figua 18 urmtoarele elemente:

un rezistor neinductiv, R; o bobin fr miez de fier i de rezisten neglijabil, L; un condensator ideal, C.

56

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

Fig 18 Circuitul RLC serie alimentat cu tensiune sinusoidal

Presupunnd circuitul parcurs de un curent sinusoidal de forma I = Im sin t la bornele elementelor sale, n orice moment, exist tensiunile uR, uL, uC i u, sinusoidale i de aceeai perioad cu curentul. Valorile efective corespondente sunt:
UR = RI UL = LI

(48) I UC = C U calculndu-se prin nsumarea geometric a acestora, considernd cele dou cazuri anterioare. Cazul a: UL > UC , (figura 19a) Cazul b: U C > UL , (figura 19b)

a) cazul UL > UC

b) cazul UC > UL

Fig. 19 Compunerea geometric a tensiunilor pentru circuitul RLC serie

n ambele cazuri
2 U 2 = UR + (UL UC ) 2

(49)
2

U 2 = (RI) 2 + I2 (X L X C ) 2 U = I R + (X L X C )
2 2 2

(50)

(51)

astfel nct

57

Michaela LOGOFTU

I2 = I=

U2 R 2 + (X L X C ) 2 U R + (X L X C )
2 2

(52) = U R + X2
2

(53)

Mrimea

1 2 2 Z = R 2 + (X L X C ) 2 = R 2 + L = R +X C

(54)

se numete impedana circuitului (sistemului) este ntotdeauna pozitiv i se msoar n ohm.

n cazul a) XL>XC, curentul este defazat cu n urma tensiunii, > 0 (figura 19a) n cazul b) X C > X L , curentul este defazat cu naintea tensiunii, <0 (figura 19b) Din figura 19 cazurile a) i b), se vede c:
tg = UL U C X L X C = R R U cos = R U U UC X L X C sin = L = U Z tg = X R

(55)
R Z

cos =

(56) (57)

sin =

X Z

Puterea absorbit P=UI cos puterea reactiv Q=UI sin puterea aparent S=UI (59) (58)

(60)

58

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

2.2.5. Circuitul R L C paralel


Conine asociate n paralel, ca n figura 20 urmtoarele elemente: un rezistor neinductiv, de rezisten R; o bobin fr miez, de inductan L i de rezisten neglijabil; un condensator ideal, de capacitate C Alimentnd circuitul sub o diferen de potenial sinusoidal u de pulsaie , descris matematic de funcia u = Um cos t (61)

Fig. 20 Circuitul RLC paralel alimentat cu tensiune sinusoidal

fiecare element al circuitului este supus acestei diferene de potenial u i va fi parcurs de un curent sinusoidal de aceeai pulsaie .

iR = IR m cos t =

Um cos t R

(62) (63) (64)

U iL = ILm cos t = m sin t 2 L i C = ICm cos t + = U m C sin t 2

Curentul total i, la orice moment, satisface prima teorem Kirchhoff i = iR + iI+ iC

(65)

i este o mrime sinusoidal de aceeai pulsaie ca i curenii componeni. Fie valorile efective I, IR, IL i IC asociate curenilor i, iR, iL, i respectiv iC; vom folosi diagrama vectorial n care tensiunea a fost aleas ca origine a fazelor, deoarece ea este aceeai pentru cele trei elemente asociate. Vom considera dou cazuri, dup cum IL>IC sau IL<IC (fig 21).

59

Michaela LOGOFTU

a) cazul Il > IC

b) cazul IC > Il

Fig. 21 Reprezentarea grafic a curenilor pentru circuitul RLC parallel alimentat cu tensiune sinusoidal

Cazul a) IL>IC .Pentru a compune vectorii asociai, din vrful IC se traseaz IL i diferena (IL-IC) se compune cu IR, rezultnd curentul total I, care face unghiul < 0 cu axa tensiunilor (figura 22 a).

b) cazul IC > Il Fig. 22 Compunerea geometric a curenilor pentru circuitul RLC parallel alimetat cu tensiune sinusoidal

a) cazul Il > IC

Cazul b) IC > IL . Din vrful IC se traseaz IL iar diferena (IC IL) se compune cu IR rezultnd curentul total I, care face unghiul > 0 cu axa tensiunilor (figura 22 b) n ambele cazuri, n triunghiurile dreptunghice formate I2 = IR2 + (IL IC)2 i nlocuind

(66)

60

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

IR =

U U U , IL = , IC = 1 R L C U2 U + UC 2 L R
2

(67)

I2 =

(68)
(69)

2 1 1 I2 = U 2 2 + C L R

I=U

1 1 + C = 2 R L

U 1 1 1 + C 2 R L
2

(70)

Notnd Z impedana circuitului, (70) se scrie U I= Z

Z=

1 1 1 + C 2 R L
2

(71)

Din figura 22 se poate determina unghiul de defazaj


U 1 C UC IL IC L 1 L tg = = R C = = U 1 IR L R R 1 Care este pozitiv pentru cazul a) IL>IC , respectiv > C L 1 - negativ pentru cazul b) IC > IL , respectiv C > L
U IR R Z cos = = = U R I Z U UC IL IC L 1 = Z C = sin = U I L Z ntotdeauna pozitiv

(72)

pozitiv pentru cazul a); negativ pentru cazul b).

61

Michaela LOGOFTU

Puterea disipat n rezistor


2 P = RIR =

U2 = UI cos R

(73)

Se verific compunerea din triunghiul puterilor vezi figura 23 Puterea reactiv Q = UI sin Puterea aparent S = UI
Fig. 23 Triunghiul puterilor pentru circuitul RLC paralel

(74) (75)

Puterea activ P = UIcos

2.2.6. Circuitul L C paralel


Prezint importan deosebit la rezonan, situaie n care se comport ca un circuit oscilant. n circuitul din figura 24 sunt conectate n paralel

bobin fr miez, cu inductan L; un condensator ideal, cu capacitatea C. Acest circuit se obine din circuitul RLC paralel anterior, pentru R= Alimentnd circuitul sub o diferen de potenial sinusoidal, de valoare efectiv U i pulsaie curentul sinusoidal care se stabilete va avea valoarea efectiv

Fig 24 Circuitul LC paralel alimentat cu tensiune sinusoidal

I=

U Z

(76)

62

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

unde Z= 1 1 C L
1 C L

(77)

sau formula echivalent


I=U

(78)

Defazajul (considernd R = i 1/R = 0 n formulele deduse anterior) tg = i anume tg = dac tg = - dac cos =0;
1 > C L

1 < C L

1 C 1 sin = Z C = L 1 L C L sin =+1 pentru sin = -1 pentru


1 > C L 1 < C L

(79)

Vom reveni asupra acestui circuit n condiii de rezonan (vezi paragraful 3.2 din Capitolul 3).

63

Michaela LOGOFTU

2.2.7 Probleme rezolvate

n figura de mai jos este prezentat schema unui circuit RLC paralel, i pulsaie = 400 rad/s. S se calculeze: a) valoarea efectiv a curentului; b) puterea absorbit de ctre circuit; c) puterea reactiv; d) puterea aparent.

alimentat sub o diferen de potenial sinusoidal de valoare efectiv U=180V

Se cunosc R = 30 , L= 0,1 H, C=125 F


Rezolvare a) valoarea efectiv a curentului se calculeaz din expresia legii lui Ohm U I= Z unde

Z=

1 1 1 + C 2 R L
2

1 1 1 = = = 0,025 1 = 25 10 3 1 L 0,1 400 40


C = 125 10 6 400 1 = 0,05 1 = 50 10 3 1 1 1 = = 0,001111 1 2 900 R

( )

= 1,111 10 3 1

( )

1 C = (25 10 3 50 10 3 ) 1 = 25 10 3 1 L 1 1 + C = 0,041665 R 2 L I = 180 0,041665 = 7,5A


2

64

Aciunea unei diferene de potenial sinusoidale asupra unui circuit RLC

b) Puterea absorbit n rezistorul R P= U2 , R P= (180) 2 = 1080 W 30

c) Puterea reactiv
1 Q = U2 C , L

Q = -810 VAR

d) Puterea aparent S = UI, S = 180 7,5 VA = 1350 VA

2 n figura de mai jos, sunt prezentate schemele a dou circuite pentru care
se cere s se calculeze impedanele echivalente atunci cnd la bornele MN ale fiecruia se aplic o tensiune sinusoidal cu pulsaia de 250 rad/s. Se cunosc: R = 30; L =0,16 H; C= 100 F, elementele respective de circuit fiind considerate ideale.
Rezolvare:

a) Expresia general a impedanei unui circuit R L C paralel Z= 1 1 1 + C R 2 L


2

b)

se particularizeaz pentru cele dou circuite astfel a) C = 0;

65

Michaela LOGOFTU

Za =

1 1 1 + R 2 L
2

1 (L) + R (LR) 2
2 2

LR R + L2 2
2

Za =

0,16 250 30 30 2 + 40 2

= 24

b)

1 =0 L

Zb =

1 1 + (C)2 R2 30 1 + 0,5625

R 1 + (RC) 2

Zb =

30 = 24 1,25

66

FENOMENUL DE REZONAN

Michaela LOGOFTU

3.1. Rezonana n circuitul RLC serie 3.1.1 Supratensiuni; coeficient de supratensiune 3.1.2 Condiia de rezonan 3.1.3 Rezonana tensiunilor 3.2. Rezonana n circuitul paralel 3.2.1 Circuitul RLC paralel 3.2.2 Circuitul oscilant LC 3.2.3 Circuitul dop (bouchon); aplicaii

68

Fenomenul de rezonan

3.1 Rezonana n circuitul RLC serie

3.1.1. Supratensiuni; coeficient de supratensiune


Considerm un circuit R L C serie, alimentat sub o tensiune sinusoidal u, de pulsaie (figura 1).

Fig. 1 Circuit RLC serie

Notm U, UR, UL i UC valorile efective ale tensiunilor la bornele circuitului i respectiv, la bornele elementelor de circuit componente. Valoarea efectiv a curentului
I= U = Z U 1 R + L C
2 2

(1)

nct se pot exprima UR, UL i UC


UR = RI = U R 1 R 2 + L C L 1 R 2 + L C
2 2

(2)

UL = LI = U

(3)

69

Michaela LOGOFTU

I UC = =U C

1 C 1 R + L C
2 2

(4)

Din (2) se vede c UR < R, deoarece R <

1 R + L ; C
2

n privina UL i UC trebuie remarcat c, dac XL = L i


1 C au valori de acelai ordin de mrime, dar mai mare dect R, este posibil ca XC= 1 L > R 2 + L C
2

(5)

i deci UL > U i, de asemenea, dac


1 1 > R 2 + L C C
2

(6)

atunci, UC > U Aceste inegaliti UL > U i UC > U arat c la bornele bobinei i respectiv condensatorului, exist o supratensiune, depindu-se valoarea tensiunii aplicate circuitului. Acest fapt este determinat de comportarea dual a bobinei i condensatorului, ca receptori dar i ca generatori de energie, n mod periodic, succesiv. Coeficientul (factorul) de supratensiune la bornele o bobinei este sL definit prin
sL = UL = U L 1 R 2 + L C
2

L X L = Z Z

(7)

condensatorului este sC definit prin

70

Fenomenul de rezonan

U sc = c = U

1 C 1 R + L C
2 2

1 X = C = C Z Z

(8)

Coeficientul (factorul) de supratensiune la bornele unui element de circuit se definete prin raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii la bornele elementului i valoarea efectiv a tensiunii aplicate circuitului din care face parte elementul considerat.
Problem rezolvat Pentru circuitul RLC din figur, alimentat sub o diferen de potenial

sinusoidal de valoare efectiv U= 100V i pulsaie = 500 rad/s, s se calculeze: a) valoarea efectiv a curentului; b) valorile efective ale tensiunilor la bornele elementelor componente; c) valorile factorilor (coeficienilor) de supratensiune la bornele bobinei i respectiv, condensatorului. Se cunosc: R= 30 L= 0,32 H C = 10 F
Rezolvare: a) Impedana echivalent circuitului este

1 Z = R 2 + L C

Z = 30 2 + (160 200) 2 = 2500 = 50


I= U Z

I=

100 A = 2A 50

b) UR = RI

71

Michaela LOGOFTU

UR = 302V = 60V UL =LI UL = 1602V = 320 V


I C UC = 2 200V=400V UC =

c) Din definiia factorului (coeficientului) de supratensiune, rezult:


sL = sc = UL 320 = = 3,2 U 100 U c 400 = = 4 ,0 U 100

3.1.2. Condiia de rezonan


n funcionarea unui circuit RLC serie, alimentat sub o diferen de potenial sinusoidal (fig. 1), exist o situaie particular, de interes practic i anume, atunci cnd este ndeplinit condiia
XL = X C , L = 1 C

(9)

Reactana total a circuitului, n acest caz, se anuleaz X = XL XC iar impedana Z se reduce la rezistena ohmic R a circuitului
1 2 Z = R 2 + L XC = R 2 + XL C
2

(10)

=R

(11)

n acest caz, se spune c n circuit se realizeaz condiia de rezonan (9), iar circuitul se afl la rezonan. Din legea lui Ohm se deduce intensitatea curentului la rezonan Irez
I rez = U , R I rez > I = U Z

(12)

72

Fenomenul de rezonan

Unghiul de defazaj ntre curent i tensiune


tg = X X R R = 0, sin = = 0, cos = = = 1, = 0 R Z Z R

(13)

Condiia de rezonan (9) se mai poate scrie i sub formele echivalente


L = 1 ; C LC2 = 1; LC = 1 2

(14)

Pentru o pulsaie (respectiv frecvena ) dat, dac se pot modifica parametrii L sau C simultan sau separat pentru a realiza condiia de rezonan, se spune c se face acordarea circuitului; cnd condiia de rezonan este ndeplinit, spunem c circuitul este acordat.
Consecine: aplicaii, pericole

Fenomenele de rezonan permit s se produc tensiuni ridicate, plecnd de la tensiuni relativ joase i sunt utilizate n aproape toate aplicaiile curenilor de nalt frecven. Ca efecte nedorite, fenomenul de rezonan poate provoca accidente prin supratensiunile pe care le produce. Cabluri electrice, nfurri ale unor maini electrice sau transformatoare se pot deteriora prin rezonane accidentale. n concluzie, trebuie evitate n curent sinusoidal (sau chiar n curent periodic, puin diferit de cel sinusoidal) ndeplinirea (involuntar) a condiiei de rezonan (realizarea de circuite acordate). Din (12) se vede c intensitatea curentului, la rezonan, depinde de rezistena circuitului, fenomenul fiind cu att mai pronunat, cu ct rezistena circuitului este mai mic (la aceeai tensiune de alimentare). Pentru U i fixai, se traseaz experimental curbele I = f (L sau c), la valori diferite pentru R: R > L i R > R < L i R <
1 (figura 2 a) i C 1 (figura 2 b) C

73

Michaela LOGOFTU

b) R mic; Fig. 2 Intensitatea curentului n funcie de parametrii L, C ai cirsuitului, la diferite valori ale rezistenei

a) R mare;

n cazul b) se spune c rezonana este ascuit, n timp ce n cazul a) este aplatizat. De reinut c la rezonan, deoarece XL = XC i X=0 puterea reactiv este nul: cea asociat bobinei fiind compensat total de cea asociat condensatorului. Puterea reactiv absorbit de bobin este egal cu cea furnizat de condensator. Sursa nu face schimb de putere reactiv cu circuitul, nici nu furnizeaz i nici nu absoarbe putere reactiv; singurul schimb se face prin intermediul rezistorului, care absoarbe putere (energie) de la surs (generator).
Problem rezolvat n condiiile problemei anterioare se poate realiza condiia de rezonan? Rezolvare: Vom calcula reactanele asociate bobinei i condensatorului n condiiile date n enunul problemei

XL = L ,
XC = 1 , C

X L = 0,32 500 = 160 XC = 1 10 10 6 500 = 200

Deci: XL XC, sistemul nu este la rezonan. Pentru a se ndeplini condiia de rezonan, ar trebui s existe posibilitatea de variere (modificare a unora dintre parametrii L, C, ). S presupunem c

74

Fenomenul de rezonan

generatorul care alimenteaz circuitul poate furniza frecven variabil; n acest caz, s-ar putea ndeplini condiia de rezonan pentru o frecven
rez=0 respectiv pentru o pulsaie rez = 0, valorile pentru L i C rmnnd nemodificate.
L 0 = 1 , LC2 0 =1; C 0

2 0 =

1 LC

(2 0 ) 2 =

1 1 1 , 2 , 0 = 0 = 2 LC 4 LC 2 LC

Numeric

0 = 0 =

1 LC 1

, 0 =

1 0,32 10 10 6

= 555,5 rad/s

2 LC

, 0 89 Hz, T0 =

1 = 2 LC , T0 0,01 sec 0

3.1.3. Rezonana tensiunilor

La rezonan, valorile tensiunilor la bornele bobinei i condensatorului devin egale (15) UL = LIrez
UC = I rez C
1 , C

(16)

Dar, deoarece L = UL = UC

rezult (17)

ntr-o reprezentare grafic, n care curentul este ales ca origine a fazelor, UL este defazat naintea curentului cu curentului cu
(figura 3) 2
, n timp ce UC este defazat n urma 2

75

Michaela LOGOFTU

Fig. 3 Reprezentarea fazorial a tensiunilor pentru circuitul RLC serie

astfel nct, anulndu-se reciproc, la bornele circuitului tensiunea i curentul sunt n faz. Matematic, inexistena defazajului la rezonan se exprim prin ecuaia (13). n situaia n care rezonana s-a realizat prin modificarea frecvenei tensiunii sinusoidale aplicate circuitului (=rez=0) se poate calcula perioada (vezi problema rezolvat) cu ajutorul ecuaiei
T0 = 2 = 2 LC 0

(18)

expresia (18) numindu-se formula lui Thomson. La rezonan, coeficientul, (factorul) de supratensiune care arat de cte ori este mai mare tensiunea la bornele bobinei sau condensatorului dect tensiunea aplicat circuitului se mai numete i factor de calitate.
L 1 U U = c = 0 = Q= L R 0RC U = 0 U = 0

(19)

Termenul rezonan de tensiune se folosete pentru a arta creterea tensiunii la bornele unora dintre elementele circuitului rezonant. Introducnd n (14) valoarea frecvenei (pulsaiei) de rezonan se obine
L 0 = 1 , LC 2 0 =1; C 0 LC = 1

2 0

(20) (21)

1 LC astfel c, ntroducnd n (19) rezult

2 0 =

Uc UL L 1 1 = = = U =0 U =0 R LC R

L C

(22)

76

Fenomenul de rezonan

Mrimea

L se numete impedan caracteristic a circuitului serie; C se noteaz prin Z0 i are dimensiunile unei rezistene. Z0 = L C

(23)

Din (22) i (23)

(UL )=

= (U c )=0 = U

Z 1 L =U 0 R C R

(24)

Dac rezistena ohmic (total) a circuitului, R, satisface condiia R<<Z0 (25 atunci, din (24)

(UL )=

= (U c )=0 >> U

Se poate scrie relaia de interdependen dintre o factorul de calitate Q i o impedana caracteristic Z0. Pentru un circuit rezonant serie
Q= 1 Z0 R

(26)

Este interesant de revenit asupra interpretrii fizice date faptului c la rezonan, singurul schimb de putere (energie) are loc ntre sursa (generatorul) care alimenteaz circuitul i rezistorul echivalent din acesta (vezi paragraful 2). Un condensator ncrcat, posed o energie
1 q2 2 C sub form electrostatic (C-capacitatea, q-sarcina electric). We =

(27)

O bobin de inductan L parcurs de un curent i posed o energie magnetic


Wm = 1 2 Li 2

(28)

77

Michaela LOGOFTU

Procesele care au loc se pot interpreta n succesiunea urmtoare:


-

T ntr-un sfert de perioad , condensatorul se ncarc de la surs, 4

primind energie, pe care o stocheaz (nmagazineaz) sub form electrostatic (27); - n sfertul urmtor de perioad, se descarc restituind integral energia stocat; - n sfertul de perioad n care curentul crete n valoare absolut, bobina nmagazineaz energie magnetic (28); - n sfertul de perioad n care curentul revine (scade) la zero, aceast energie este restituit integral. Se poate afirma c bilanul energetic pentru fiecare jumtate de perioad este nul, deci i pentru o perioad, sursa (generatorul) nu schimb energie (putere) cu elementele reactive ale circuitului, bobine i condensatori.

3.2. Rezonana n circuitul paralel

3.2.1. Circuitul RLC paralel

Presupunem cele trei elemente ideale o rezistor neinductiv; o bobin fr miez de fier i fr rezisten; o condensator fr pierderi n dielectric conectate n paralel, ca n figura 4, i alimentate sub o diferen de potenial sinusoidal u i pulsaie . n orice moment, ntre intensitatea curentului n circuitul principal i intensitile curenilor n elementele n derivaie exist relaia
Fig. 4 Circuit RLC paralel

i = iR + iL + iC

(29)

78

Fenomenul de rezonan

Revenind la paragrafagraful 2.2.5, scriem expresia impedanei Z a circuitului (vezi (71))


Z= 1 1
1 + C 2 R L
1 = C, LC 2 = 1 L devine Z=R
2

(30)

care, n situaia n care se ndeplinete condiia de rezonan (31) (32)

Legea Ohm
U Z se reduce la I=
I=

(33)

U (34) = I 0 = I min R unde R>>Z, astfel nct, la rezonan, curentul prin circuitul principal are valoarea sa cea mai mic, I0=Imin

Situaia fiind opus celei din cazul circuitului RLC serie, fenomenul se mai numete i antirezonan. Valorile efective ale curenilor prin laturile circuitului sunt date de (67) din paragraf 2.2.5.
U U U , IL = , IC = = UC 1 R L C i devin la rezonan (=0) IR =

(35)

(I L )rez
(I C )rez

I R U R = 0 = I0 > I0 0 L 0 L 0L

(36) (37)

= UC 0 = I 0 RC 0 > I 0

Deci, n aceast situaie se poate vorbi de supraintensiti, aa cum la circuitul RLC serie s-a vorbit de supratensiuni.

79

Michaela LOGOFTU

n circuitul RLC paralel se poate realiza rezonana curenilor, n timp ce n circuitul RLC serie se poate realiza rezonana tensiunilor.
3.2.2. Circuitul oscilant LC

Considerm un circuit format dintr-o bobin ideal i un condensator variabil ideal, conectate n paralel (fig. 5), alimentat sub o diferen de potenial sinusoidal u, de pulsaie .

Prin bobin ideal se nelege o bobin cu rezisten neglijabil, prin condensator ideal se nelege un condensator fr pierderi n dielectric. n fiecare moment, ntre cureni, exist relaia
Fig. 5 Circuit LC

i = iL +iC

(38)

ca i ntre valorile efective asociate IL i IC a cror rezultant i se poate obine prin compunere geometric.
IL = U U , IC = = UC 1 L C

(39)

Deoarece
o

curentul n bobin este defazat cu aplicat;

n urm fa de tensiunea 2
n avans fa de tensiunea 2

curentul n condensator este defazat cu

aplicat. cei doi cureni fiind n opoziie (figura 6)se poate scrie

80

Fenomenul de rezonan

I = |IL IC|

(40)

Fig. 6 Diagrama fazorial a curenilor pentru circuitul RLC paralel.

Dac se modific capacitatea condensatorului variabil nct s se realizeze condiia de rezonan

1 (41) = L C atunci, deoarece IL = IC rezult I=0 (42) Cu alte cuvinte, generatorul care alimenteaz circuitul, nu furnizeaz acestuia nici un curent, dei n fiecare dintre elementele sale trece un curent

nenul, IL 0 i IC 0. Se spune c s-a realizat rezonana celor dou laturi conectate n paralel: exist un schimb de energie ntre bobin i condensator; energia oscilnd de la un element la cellalt, circuitul devine un circuit oscilant. Din condiia de rezonan (31)

LC2 = 1
rezult expresia pulsaiei la rezonan
2 = 1 ; LC = 1 LC

(43)

Circuitul fiind acordat, dac se suprim legtura cu sursa (generatorul), circuitul continu s oscileze, energia trecnd, alternativ (succesiv) de la un element la altul (fig. 7) Teoretic, ar trebui ca acest proces s dureze la infinit. Experimental, se constat o scdere (diminuare) cu timpul i n final, amortizarea oscilailor.

81

Michaela LOGOFTU

Fig. 7 Circuit LC oscilant

n figura 7 s-a reprezentat un circuit oscilant, n care bobina i condensatorul i transfer energie, reciproc i succesiv.

Oscilaiile se amortizeaz deoarece o bobina, n cazul real, prezint i o rezisten ohmic n care se consum energie; o condensatorul real prezint pierderi de energie n dielectric; o circuitul ca entitate, emite n spaiu energie sub form de unde electromagnetice. Circuitul primete energie pe care o emite (radiaz).
n figura 8 s-a reprezentat alura oscilaiilor curentului ntr-un circuit oscilant, n cazul unei amortizri relativ slabe (caz a) i n cazul unei amortizri puternice (caz b).

a) amortizare slab

b) amortizare puternic

Fig. 8 Oscilaii electrice amortizate

n cazul a)amortizare slab; puterea (energia) consumat este relativ mic; n cazul b)-amortizare puternic; puterea (energia) consumat este mare. Curbele din fig. 8 se numesc sinusoide amortizate.

82

Fenomenul de rezonan

3.2.3. Circuitul dop (bouchon); aplicaii

Este un circuit format din o bobin i un condensator montate n paralel,


o o o

alimentat sub o tensiune sinusoidal de pulsaie ; n care se realizeaz condiia de rezonan LC2 = 1; i care ndeplinete condiia de amortizare redus a oscilaiilor prin diminuarea cauzelor consumatoare de energie.

Impedana circuitului [cf (77) din paragraf 2.2.6.]


Z= 1 1 C L

(44)

devine infinit, iar curentul I se anuleaz, n cazul ideal. n cazurile reale, impedana Z este foarte mare, dar finit, astfel nct curentul prin conectorii M i N este foarte mic, n comparaie cu ali cureni din sistem, putnd fi neglijat.

Fig. 9 Schema de principiu a unui circuit bouchon

n aceste condiii, circuitul ntrerupe curentul prin latura n care este conectat (un dop n calea curentului).

Importana practic este deosebit n cazul liniilor aeriene de transport a energiei electrice prin cureni sinusoidali: pentru punerea la pmnt a liniei, se intercaleaz un circuit bouchon ntre linie i pmnt, care va diminua (elimina) orice curent de scurgere la pmnt i deci i energia asociat acestuia (o pierdere de energie) (figura 10).

83

Michaela LOGOFTU

Circuitul LC fiind acordat pe frecvena liniei, curentul de scurgere la pmnt i deci i energia pierdut prin aceast scurgere se anuleaz n cazul ideal; sau se reduce la maximum, n cazul real. Dimpotriv, curenii de frecvene diferite de frecvena liniei, ca i sarcinile statice datorate unor fenomene atmosferice pot trece nestnjenit, scurgndu-se la pmnt. n aceast situaie, circuitul LC ndeplinete i un rol de filtru.

Fig. 10 Circuitul bouchon n serviciu, n cazul unei linii aeriene de transport a energiei electrice.

Este de menionat, n succinta prezentare de fa, calculul lungimii de und emise de ctre un circuit oscilant. n telecomunicaii, se folosesc n mod uzual sisteme oscilante de nalt frecven pentru a radia (emite) energie n spaiu. Energia undelor electromagnetice se propag cu viteza acestora, viteza luminii (c=300 000 Km/s); se numete lungime de und distana pe care se propag unda (aici, electromagnetic) n timp de o perioad, T. (45) = cT dar, deoarece perioada T se poate exprima prin frecvena sau pulsaia
= 2 , = 1 T

(45)

se poate scrie
c Dar, la rezonan, se realizeaz condiia de rezonan i =

(47)

T = 2 LC

(48) (49) (50)

rezult
= 2c LC

sau numeric
= 1,885 10 9 LC

n care mrimile se exprim

84

Fenomenul de rezonan

- n metri; L n henry; C n farad. Circuitele la rezonan au i alte utilizri practice, n afara celei de filtru, deja menionat. Astfel, un circuit oscilant LC este utilizat i n transformarea unei alimentri sub tensiune efectiv constant n una sub curent de valoare efectiv constant.

Dispozitivele utilizate n acest scop aparin ca invenie unor ingineri francezi i poart numele acestora, P. Boucherot i J. Bethenod. n figura 11 sunt prezentate, schematic, cele dou dispozitive: a) dispozitivul Boucherot; b) dispozitivul Bethenod

a) Dispozitivul Boucherot Fig. 11

b) Dispozitivul Bethenod

85

Michaela LOGOFTU

86

UTILIZAREA MRIMILOR COMPLEXE PENTRU STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL

Michaela LOGOFTU

4.1. Consideraii generale 4.2. Impedane echivalente 4.3. Metode de rezolvare a reelelor de curent alternativ 4.3.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff n complex 4.3.2 Metoda transfigurrii 4.3.3 Metoda curenilor ciclici 4.4. Studiul puterii cu mrimi complexe 4.4.1 Puterea n curent alternativ prezentare general 4.4.2 Puterea n complex 4.5. Probleme rezolvate

88

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

4.1 Consideraii generale


Aplicaiile practice ale curentului sinusoidal (mono -, tri sau poli fazat) impun cu necesitate prezena unor circuite electrice, cu grade diferite de complexitate. Studiul (analiza) acestor circuite implic cunoaterea: valorilor efective ale curenilor prin laturile acestor circuite; valorilor efective ale diferenelor de potenial ntre diverse noduri ale circuitului, n condiiile n care se cunosc valoarea efectiv (sau maxim) a tensiunii de alimentare i frecvena (sau pulsaia sau perioada) acesteia; valorile parametrilor elementelor conectate n fiecare circuit: rezistoare, bobine, condensatori, elemente neliniare (respectiv rezistene, inductane, capaciti, impedane, etc.). Pentru analiza (studierea) circuitelor electrice n curent continuu staionar, s-au folosit o serie de metode (transfigurrii, curenilor ciclici, potenialelor la noduri, generatorului echivalent de curent (Norton), generatorului echivalent de tensiune (Thevenin)), bazate pe legi (Ohm) i teoreme (Kirchhoff, Helmholtz-Thevenin, Norton, Kennelly, Maxwell, etc.).

Utilizarea numerelor complexe permite scrierea teoremelor i legilor aplicabile circuitelor parcurse de cureni sinusoidali, n regim permanent, sub o form analoag celei din curent continuu.
Pentru aceasta, este necesar reactualizarea i extinderea unor cunotine n legtur cu corespondena biunivoc mrimi sinusoidale numere complexe. Exprimarea (transpunerea) n complex, a legilor i teoremelor folosite n analiza circuitelor de curent continuu necesit introducerea noiunii de impedan complex i implicit, calculul unor impedane echivalente. Aplicnd metoda reprezentrii n complex ale crei principii au fost expuse n Cap. 1. paragraful 1.3.3., se pot exprima:

89

Michaela LOGOFTU

impedana complex, prin numrul complex Z Z=R+jX legea Ohm I = U Z 1 C

(1)

(2)

n (1), R este rezistena ohmic, iar X este reactana circuitului respectiv i X = XL XC ; XL = L;


XC =

(3)

unde XL este reactana inductiv, iar XC este reactana capacitiv i deci (1) se scrie sub forma echivalent
1 Z = R + j L C

(4)

Modulul numrului complex Z este


1 Z = R 2 + L C
2

(5)

Argumentul numrului complex Z este conform (50) din par. 1.3.3


Im{Z} tg = = Re{Z} L R 1 C
1 C

(6)

arg{Z} = = arctg

L R

(7)

Impedanele complexe asociate elementelor de circuit R, L i C se scriu


o

pentru rezistorul neinductiv (R 0; L=0, C= )


ZR = R

(8)

pentru bobina ideal, fr rezisten ohmic (R=0, L 0, C= ;)


Z L = jL

(9)

pentru condensatorul ideal, fr pierderi (R=0, L=0, C0)


ZC = j C
2

(10)

Defazajele corespunztoare ntre curent i tensiune sunt, respectiv 0, i


. 2

90

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

4.2. Impedane echivalente


Impedanele complexe satisfac aceleai reguli de compunere (asociere) ca rezistenele n curent continuu.
n serie Considerm mai multe elemente de circuit de impedane complexe Z1, Z2, ... Zn conectate n serie (figura 1), deci parcurse de un acelai curent I.

Fig. 1 Impedane complexe asociate n serie

Tensiunea complex U la bornele A i B ale circuitului


U = U1 + U 2 + ... + U n

(11)

se scrie pe baza legii Ohm (2) sub forma


U = U1 + U 2 + ... + U n ;

(12)

de unde
n Z I = I Z i i 1 = i respectiv

(13)

Z=

Z
i=1

(14)

Impedana complex echivalent mai multor elemente de circuit conectate n serie este egal cu suma algebric a impedanelor complexe ale fiecrui element.
Z=

Z
i=1

91

Michaela LOGOFTU

n paralel Diversele elemente componente (Z1 Z2 ..Zn) ale circuitului, conectate n paralel la bornele A i B, sunt alimentate sub aceeai diferen de potenial, U (fig. 2) n timp ce, ntre intensiti, exist relaia:

I = I1 + I 2 + ... + I n
I1 = U U U ,..., In = , I2 = Zn Z2 Z1

(15) (16) (17)

1 1 1 + + ... + I = U Z1 Z 2 Z n

1 1 1 1 = + + ... + Z Z1 Z 2 Zn
Fig. 2 Impedane complexe asociate n paralel

(18)

1 = Z

Z
i=1

1
i

(19)

Prin definiie, mrimea invers impedanei se numete admitan, cu simbolul Y


1 =Y Z

(20)

nct pentru admitanele complexe Y se poate formula concluzia urmtoare:

Admitana complex echivalent unui ansamblu de elemente conectate n paralel este egal cu suma admitanelor complexe ale elementelor asociate.
Y=

Y
i=1

92

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

4.3. Metode de rezolvare a reelelor de curent alternativ

4.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n complex


n reprezentare complex, teoremele lui Kirchhoff, formal au acelai aspect ca n curent continuu. Astfel:
Prima teorem: pentru un nod oarecare al unei reele de curent alternativ

I
k =1

=0

(21)

adic suma algebric a curenilor compleci ntr-un nod este nul.


A doua teorem: pentru un ochi al unei reele parcurse de curent alternativ sinusoidal, reprezentnd mrimile sinusoidale respective n complex, se poate scrie

p =1

Z p Ip =

E
i=1

(22)

adic: suma cderilor de tensiune complexe n lungul laturilor ochiului este egal cu suma, n complex, a t.e.m. ale surselor de curent alternativ din acel ochi. La aplicarea teoremelor Kirchhoff se urmeaz aceleai etape ca n cazul reelelor de curent continuu: se stabilesc ochiurile independente; se aleg arbitrar sensuri de parcurgere pentru curenii din laturile reelei; se aleg arbitrar sensuri de referin pentru ochiurile independente; se scriu teoremele pentru (n-1) noduri independente (teorema nti i respectiv pentru (l-n+1) ochiuri independente (teorema a doua). n ecuaiile provenite din teorema a doua, termenii vor avea semnul (+), respectiv (-), dup cum sensul de referin al mrimii respective coincide sau nu cu sensul de referin pentru fiecare ochi.

93

Michaela LOGOFTU

se rezolv ecuaiile i se atribuie semnele corecte pentru curenii prin laturi (la un moment dat). Verificarea rezolvrii corecte a ecuaiilor const n efectuarea bilanului puterilor active i reactive pentru circuitul dat (vezi Probleme rezolvate). (Metoda va fi exemplificat la paragraful 4.3.3).

4.3.2. Metoda transfigurrii


Reelele de curent alternativ cu o structur complicat se pot reduce la reele cu o structur mai simpl, prin operaii de transfigurare succesiv, ca i n curent continuu. Calculul impedanelor echivalente se face pe baza unor relaii analoage celor din curent continuu, n locul rezistenelor intervenind impedane complexe.
Exemplu numeric

Vom calcula intensitile curenilor din laturile reelei prezentate n figur, folosind metoda transfigurrii. Reeaua este alimentat cu tensiune
Fig. 3. Circuit RLC mixt

variabil sinusoidal n timp (U,).

Aplicaie numeric

R1=6;
L1 = 0,1 H;

R2=2;
L2 = 0,02 H;

R3=2

25 4 10 F U=100V; C1 =

50 4 10 F =50Hz C3 =

94

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Rezolvare: Calculm valorile impedanelor complexe Z1, Z2 i Z3:

Z 1 = R 1 + j( X L1 X C1 ) Z 2 = R 2 + jX L 2 Z 3 = R 3 jX C3
Numeric:
1 Z 1 = R 1 + j L1 C 1

=2
4 0 , 1 1 = 6 + j 0,1 100 10 = Z 1 = 6 + j 2 25 4 25 100 10 2 = 6 + j(10 4) = 6 + 6 j() = 6(1 + j)()

Z 2 = R 2 + jL 2
0,02 2 = 2 + j 0,02 100 = 2 + 2 j = 2(1 + j)() j j Z3 = R 3 = C 3 C 3 2 Z2 = 2 + j

Z3 = 2

j 50 10 4 2 50

= 2 2 j() = 2(1 j)()

Reeaua dat se nlocuiete cu reeaua echivalent urmtoare,(figura 4) n care impedanele complexe Z 2 i Z 3 sunt conectate n paralel i pot fi nlocuite prin impedana complex echivalent Z 23 (figura 5).

95

Michaela LOGOFTU

Fig. 4 Circuit RLC echivalent, n care elementele au fost nlocuite prin impedanele asociate

Fig. 5 Circuit RLC cu impedane echivalente

Z 23 =

Z2 Z3 Z2 + Z3

Z 23 = 2()

ntre bornele A i B impedana total complex este (cf. figura 6)


Z AB = Z 1 + Z 23 Z AB =6+6j+2=8+6j=2(4+3j)()

Curentul I1 care trece prin aceast impedan este


I1 = I1 = U Z AB

Fig. 6 Circuitul RLC cu impedana echivalent final

100 50(4 3 j) 50(4 3 j) = = = 2(4 3 j)( A) 2(4 + 3 j) (4 + 3 j)(4 3 j) 16 + 9

Tensiunea U1 corespunznd poriunii de circuit cuprins ntre punctele A i M (deci pe impedana Z 1 ) este
U1 = I1 Z 1 U1 = 2(4 3 j)6(1 + j) = 12(7 + j)( V)

96

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Tensiunea U 2 corespunznd poriunii de circuit cuprins ntre punctele M i B (deci pe impedana Z 2 ) este
U 2 = U - U1 U 2 =100-12(7+j)=16-12j=4(4-3j)(V)

Curenii I 2 i I 3 prin impedanele Z 2 i Z 3 conectate n paralel la aceeai tensiune U 2 vor fi


I2 = U2 Z2

I2 = I3 = I3 =

4(4 3 j) 2(4 3 j)(1 j) 2(1 7 j) = ( A) = 1 7 j( A) = 2(1 + j) (1 + j)(1 j) 2 U2 Z3 4(4 3 j) 2(4 3 j)(1 + j) 2(7 + j) = = ( A) = 7 + j( A) 2(1 j) (1 j)(1 + j) 2

Verificarea se face scriind prima teorem Kirchhoff n nodul M:

I1 = I 2 + I 3
2(4-3j)=1-7j+7+j 8-6j=8-6j De observat c, prin aceast metod, s-au calculat curenii prin laturile reelei fr a se rezolva un sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute, aa cum ar fi cerut aplicarea teoremelor Kirchhoff.

4.3.3. Metoda curenilor ciclici


Din studiul reelelor de curent continuu, se reine concluzia c prin aceast metod, se reduce numrul de ecuaii ce trebuie rezolvate de la l (pe baza teoremelor Kirchhoff) la (l-n+1) (numrul de ochiuri independente n care poate fi descompus o reea cu n noduri).

97

Michaela LOGOFTU

Se numesc cureni ciclici acei cureni nchii, fictivi, atribuii fiecrui ochi independent al reelei de studiat; prin convenie, sensul curenilor ciclici coincide cu sensul de parcurgere a ochiurilor. Fiecare dintre curenii din laturile reelei este egal cu suma algebric a curenilor ciclici care trec prin latura respectiv. n mod analog cazului reelelor de curent continuu, se scrie teorema a doua Kirchhoff pentru fiecare ochi independent al reelei: Astfel, pentru un ochi oarecare, p:

E
(p )

= Z1p j1 + Z 2p j2 + ...... + Z pp jp

(23)

n care

E
(p )

reprezint suma algebric a t.e.m. complexe din laturile

ochiului p; Z pp este impedana proprie complex a ochiului p (egal cu suma impedanelor proprii complexe ale laturilor componente ale ochiului p); Z ip este impedana total complex a laturilor comune ochiurilor i i p, afectat de semn, astfel

semnul (+), dac curenii ciclici j1 i jp au acelai sens prin latura comun; semnul (-), dac au sensuri opuse.

Pentru aplicarea metodei curenilor ciclici, se procedeaz ca i n studiul reelelor de curent continuu.
se stabilesc numrul de noduri, n

numrul de laturi, l numrul de ochiuri independente, o = l-n+1. se descompune reeaua dat n cele o ochiuri independente se stabilete curentul ciclic al fiecrui ochi i un sens arbitrar pentru acesta: rezult astfel un numr de o necunoscute; se scrie teorema a doua Kirchhoff pentru fiecare ochi: rezult astfel un sistem de o ecuaii cu o necunoscute, prin a crui rezolvare se determin curenii ciclici din fiecare ochi (n total o cureni ciclici). se calculeaz curenii prin laturile reelei, fiecare curent printr-o latur fiind egal cu suma algebric a curenilor ciclici care trec prin acea latur, considernd semnul (+) sau (-) dup cum sensul curentului ciclic coincide sau nu cu sensul curentului total ales prin acea latur.

98

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Exemplu numeric S se calculeze intensitile curenilor prin laturile reelei prezentate n figura 7 prin aplicarea teoremelor Kirchhoff i prin metoda curenilor ciclici.

Se cunosc:
E1 = 48+32j (V) E 2 = 48+64j (V)
Fig. 7 Schema unui circuit cu dou ochiuri i trei laturi; metoda teoremelor Kirchhoff

Z 1 = Z 2 = 2 () Z 3 = 3+4j ()

Rezolvare: a) Prin aplicarea teoremelor Kirchhoff

n nodul A: I1 + I 2 = I 3 n ochiul (1): I1 Z1 + I 3 Z 3 = E1 n ochiul (2): I 2 Z 2 + I 3 Z 3 = E 2 nlocuind valorile numerice date, sistemul devine
I1 + I 2 - I 3 = 0

2 I1 +(3+4j) I 3 = 48+32j 2 I 2 +(3+4j) I 3 = 48+64j


1 1 1 1 0 3 + 4j 1 = 2 0 3 + 4j = 2 = 2(3 + 4 j) 2(3 + 4 j + 2) = 16(1 + j) 2 3 + 4j 2 3 + 4j 0 2 3 + 4j

1 0 1 48 + 32j 3 + 4 j 48 + 32j 0 1 = 48 + 32j 0 3 + 4 j = 48 + 64 j 3 + 4 j 48 + 64 j 2 48 + 64 j 2 3 + 4 j 1 = -224 +32j = -32(7-j)

99

Michaela LOGOFTU

1 1 0 48 + 32 j 3 + 4 j 2 48 + 32 j 2 = 2 48 + 32 j 3 + 4 j = = 32 224 j = 48 + 64 j 3 + 4 j 0 48 + 64 j 0 48 + 64 j 3 + 4 j = 32(1 7 j) I1 = I2 = 1 32(7 j) 2(7 j)(1 j) = = = 6 8 j (A) 16(1 + j) (1 + j)(1 j) 2 32(1 7 j) 2(1 7 j)(1 j) = = = 6 + 8 j (A) 16(1 + j) (1 + j)(1 j)

I 3 = I1 + I 2 I 3 = 6-8j+6+8j = 12A
b) Prin metoda curenilor ciclici

Desenez din nou reeaua dat indicnd curenii ciclici j1 i j2 ai celor dou ochiuri (1) i (2) delimitate n mod natural, prin nsi structura geometric a reelei (fig. 8). Nu trebuie confundat unitatea imaginar j (j2 = -1) cu curenii ciclici j1 sau j2 din laturile reelei.

Scriind teorema a doua Kirchhoff pentru fiecare ochi (1) i (2) se obine: ochiul (1):
j1 ( Z 1 + Z 3 )- j 2 Z 3 = E1

ochiul (2):
Fig. 8 Schema uni circuit cu dou ochiuri i trei laturi; metoda curenilor ciclici

j 2 ( Z 2 + Z 3 )- j1 Z 3 = - E 2

Ordonnd termenii i fcnd nlocuiri numerice se obine sistemul de ecuaii (5+4j) j1 -(3+4j) j 2 = 48+32j -(3+4j) j1 +(5+4j) j 2 =-(48+64j)

100

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

5 + 4j (3 + 4 j) 48 + 32 j

(3 + 4 j) 5 + 4j

= (5 + 4 j) 2 (3 + 4 j) 2 = 16(1 + j) = 224 32 j = 32(7 j)

1 =

(3 + 4 j) 5 + 4j

(48 + 64 j)

2 =

5 + 4j 48 + 32 j = 32(1 7 j) (3 + 4 j) (48 + 64 j)
1 32(7 j) 2(7 j)(1 j) = 6 8j = = 16(1 j) (1 + j)(1 j)

j1 =

I1 = j1 = 6-8j (A) I 2 = - j 2 = 6+8j (A) I 3 = j1 - j 2 ; I 3 = 6-8j+6+8j = 12A


Observaii:

Prin ambele metode s-au obinut aceleai valori ale curenilor, cum era de ateptat. Prin metoda curenilor ciclici, sistemul de ecuaii a fost mai simplu (2 ecuaii cu 2 necunoscute), n timp ce prin metoda teoremelor Kirchhoff sistemul a fost de 3 ecuaii cu 3 necunoscute. Legtura valorilor obinute cu valorile msurate se face innd seama c modulul mrimii complexe, care reprezint o mrime fizic real, este egal cu valoarea efectiv a acelei mrimi. Astfel:
E1 = 48 2 + 32 2 = 16 2 (3 + 2) 2 = 16 2 5 2 = 16 5 = 80 V

E 2 = 48 2 + 64 2 = 16 2 (3 + 4) 2 = 16 2 7 2 = 16 7 = 112 V

Z1 = Z 2 = 2
Z 3 = 32 + 4 2 = 25 = 5
I1 = 6 2 + 8 2 = 36 + 64 = 100 = 10 A.

I 2 = 6 2 + 8 2 = 100 = 10 A. I 3 = 12 A

101

Michaela LOGOFTU

4.4. Exprimarea puterii n complex

4.4.1. Puterea n curent alternativ prezentare general


Pentru un circuit parcurs de un curent de valoare instantanee

(1) i = I 2 sin t alimentat de o tensiune, de asemenea sinusoidal, de valoare instantanee


u = U 2 sin(t + )

(2)
(3) (4)

se poate scrie expresia puterii instantanee absorbite p = ui p = 2UIsintsin(t+) Se aplic identitatea trigonometric
cos cos = 2 sin + sin 2 2

(5) (6) (7)

n care
- = 2t; deci = i + = 2(t+) = 2t+

Formula (4) devine p = UI[cos-cos(2t+)] Dezvoltnd cos(2t+) dup formula cos(+) = coscos-sinsin Rezult p = UI[cos-(cos2tcos-sin2tsin)] = UI(cos-cos2tcos+ +sinsin2t) = UIcos(1-cos2t)+UIsinsin2t. (10) (9) (8)

102

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

n (10) se descompune puterea instantanee n dou pri notate p1 i p2; astfel: prima parte (11) p1 = UIcos(1-cos2t) are valoarea medie pe o perioad (sau un numr ntreg de perioade) (vezi Observaia) egal cu (12) P = UIcos i se numete putere activ; a doua parte p2 = UIsinsin2t este o mrime sinusoidal cu pulsaia
= 2 dubl fa de cea a curentului. Amplitudinea

(13) (14) (15)

Q = UIsin se numete putere reactiv. Termenul

(16) pr = Qsin2t reprezint o putere oscilant, care nu corespunde unui transfer continuu, ntr-un singur sens (de regul, de la surs ctre receptori) de energie electric.
Observaie:

n (11) termenul (UIcos2t) reprezint o mrime sinusoidal, de pulsaie


' = 2 care corespunde unei perioade T = T , deci valoarea sa medie n 2

timp de o perioad T este nul. n triunghiul OAB reprezentnd impedana, rezistena i reactana total a unui circuit exist relaiile trigonometrice evidente :
cos = R X X ; sin = , tg = Z Z R

(17)

Fig. 9 Triunghiul impedanelor

Se pot exprima puterea activ i reactiv folosind aceste relaii, astfel:

103

Michaela LOGOFTU

P = UI cos = (ZI)I Q = UI sin = (ZI)I

R = RI 2 Z X = XI 2 = ( X L X C )I Z

(18) (19)

Se vede puterea activ este legat de rezistena ohmic a circuitului n timp ce puterea reactiv este determinat de reactana total a circuitului. Explicitnd reactanele, (19) se mai poate scrie
Q = ( X L X C )I 2 = LI 2 1 2 I C

(20)

n concluzie: valoarea medie a puterii instantanee este denumit putere activ; se msoar n wai i corespunde unui aport continuu de energie dinspre sursa de tensiune ctre rezistorii receptorului i se transform n cldur, prin efect Joule n acetia. Puterea reactiv Q este legat de schimbul oscilant de energie ntre sursa de tensiune i cmpul electric al condensatorului i respectiv, magnetic, al bobinei. Din (20) se vede c puterea reactiv total Q a circuitului reprezint
I2 diferena dintre puterea reactiv (LI2) a bobinei i puterea reactiv C a condensatorului.

Puterea reactiv se msoar n VAR (volt amper - reactiv), unitate de msur adoptat de Comisia Internaional de Electrotehnic n 1930, la propunerea profesorului romn, academician Constantin Budeanu. Se numete puterea aparent S absorbit de un circuit energia transferat acestuia, n unitatea de timp, de ctre sursa de alimentare. Se exprim matematic prin produsul dintre valorile efective ale tensiunii U la bornele circuitului i curentului din circuit S = UI (21)

104

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

n triunghiul puterilor se pot scrie relaiile P = Scos = UIcos Q = Ssin = UIsin.


S = P2 + Q2
Fig. 10 Triunghiul puterilor

(22) (23)

Puterea aparent se msoar n VA (voltamper).

4.4.2. Puterea n complex.


Fie un sistem oarecare de impedan total echivalent Z, alimentat sub o tensiune sinusoidal de valoare efectiv U i de pulsaie . Sistemul va fi parcurs de un curent, de asemenea sinusoidal, de aceeai pulsaie i de valoare efectiv I (vezi figura 11). S considerm o origine a fazelor oarecare; fa de aceast origine, expresia complex a tensiunilor este
Fig. 11 Circuit de impedan Z alimentat la o surs de tensiune U()

U = U(cos+jsin) = Uej

(24

Iar a curentului este

I = I(cos+jsin) = Iej

(25)

unde i sunt unghiurile de defazaj ale celor dou mrimi U i I fa de originea fazelor aleas. Calculm expresia complex conjugat a curentului
I * = I(cos j sin ) = Ie j

(26)

i produsul U.I * ; se obine


U I * = Ue j Ie j = U Ie j( )

(27)

i cu notaia
= - rezult n final

105

Michaela LOGOFTU

U I * = U Ie j = U I(cos + j sin )

(28) (29) (30)

n (28) separnd prile real i imaginar, se obine


U I * = U I cos + jU I sin = P + jQ = S(cos + j sin ) U I* = P 2 + Q 2 = S

n concluzie: Puterea aparent este modulul produsului ntre expresia complex a tensiunii i expresia complex conjugat a curentului . Puterea activ este partea real a acestui produs, puterea reactiv fiind coeficientul prii imaginare.

Exemplu numeric

1. Un sistem electric conine, conectat n serie, diverse aparate, de rezistene, inductane i capaciti echivalente cunoscute. Astfel: R = 30 rezistena echivalent; L = 0,32H inductana echivalent; C = 10F capacitatea echivalent. Ansamblul este alimentat la o diferen de potenial sinusoidal de valoare efectiv U = 100V i de pulsaie = 500rad/s. Calculai: a) valoarea efectiv a curentului; b) valoarea tangentei unghiului de defazaj dintre curent i tensiune c) diversele puteri dezvoltate n acest ansamblu.
Rezolvare: a) mpedana complex asociat sistemului

Z = R+jX

(1)

Expresia n complex, a curentului

106

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

I =

U U = Z R + jX U R2 + X2 U 1 R 2 + L C
2

(2)

Modulul curentului
I =I= =

(3)

L = 0,32 500 = 160.


1 1 = 6 C 10 10 500 = 200

X = X L X C = L

1 = (160 200) = 40. C


2

1 Z = R 2 + L = (30) 2 + (40) 2 = 50. C I =I= 100 = 2 A. 50 1 C

(4) (5)

Im{Z} b) tg = = Re{Z} tg =

L R

(6)

40 4 4 = , = arctg 30 3 3

(7)

c) Expresia complex conjugat a curentului este


I* = U (R + jX ) R2 + X2

Puterea aparent
S = U I*

(8)
U 2R R2 + X2 U2 X R2 + X2 U 2R Z2 U2 X Z2

se expliciteaz
S= U 2 (R + jX ) R2 + X2

+j

+j

(9)

107

Michaela LOGOFTU

= 120 160 j (VA) 50 2 50 2 Puterea activ este partea real, P, a puterii aparente P = 120W iar puterea reactiv este partea imaginar, Q, a puterii aparente Q = -160 VAR Modulul puterii aparente
S = P2 + Q2 S = (120) 2 + (160) 2 = 200 VA

S=

10 4 30

+j

10 4 (40)

(10)

(11)

(12)

4.5. Probleme rezolvate

Calculai impedanele echivalente circuitelor urmtoare, n care se cunosc

valorile R,L,C i . a)
Rezolvare
Ze = ZL ZR ZL + ZR = ( jL) R R ( jL)(R jL) = = jL + R (R + jL)(R jL)

R (L2 2 + jRL) R 2 + L2 2

Ze =

RL2 2 R +L
2 2 2

+j

R 2 L R +L
2 2 2

Ze = 1+

R R
2

+j 1+

L R2 L2 2

L2 2

b)
ZC ZR Z C + ZR j j Rj R R + C C C = = = j j j R + R R C C C

Ze =

108

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

R2j R R jR 2 C + 2 2 R R 2 C C C C 2 2 j = = = ; 2 2 2 2 2 1 1 R C 1 ( RC ) + + 2 ( ) 1 RC + R + 2 2 C C 2 2

Ze =

R 1 + (RC)
2

C 1 R2 + (RC) 2 R2

Pentru circuitul din figur, calculai: a) intensitatea curentului; b) defazajul ntre curent i tensiunea u aplicat la bornele A i B ale acestuia, unde u are expresia u = 2 2 cos(t 45) V Se cunosc
Z 1 = 1 + j ( ) Z 2 = 2 () Z 3 = -2j ()

Rezolvare: a)

I =

Z2 Z3 U 2(2 j) 4j 2 j(1 + j) ; Z =1+ j+ =1+ j+ =1+ j ; ; Z = Z1 + Z2 + Z3 2 2j 2(1 j) 2 Z

Z = 1 + j j + 1 = 2 ( )

Impedana echivalent acestui circuit se comport ca o rezisten ohmic, reactana asociat prii imaginare fiind nul. b) tg =
X = 0, = arctg0 = 0 ,curentul i tensiunea sunt n faz. R

109

Michaela LOGOFTU

I ef =

U ef 2 = = 1A Z 2

Calculai diferena de potenial U ntre bornele A i C ale circuitului din Se cunosc: UAB = 50 V
= 200 Hz

figur.

R = 2 , R 1 = 3 L = 2 mH
Rezolvare:

U AC = U AB + UBC UBC = R I = R
U AC = U AB + R

U AB Z AB
U AB Z AB

Z AB =

Z1 Z L Z1 + Z L

R 1 ( jL) R 1 + jL

R R R = U 1 + R (R 1 + jL) = U = U AB 1 + 1+ j AB AB = L R R jL Z AB 1 1

R R = U AB 1 + R j L a + jb 1 U AC = a 2 + b 2 U AC = U AB R R 1 + R + L 1
2 2 2

U AC

2 2 = 50 1 + + = 92,35 V 3 3 2 10 400

110

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Circuitul a crui schem este reprezentat n figur, este alimentat sub o

diferen de potenial sinusoidal, a crei valoare efectiv este 150V, avnd pulsaia = 400 rad/sec. Determinai: a) Valoarea efectiv a curentului total absorbit de acest circuit; b) Tangenta unghiului de defazaj ntre curent i tensiune la bornele A i B ale circuitului. Se dau: R1 = 60; R2 = 40 L1 = 0,3H; L2 =0,2H; C1 = 12,5
F;

C2 = 50 F.
Rezolvare: Metoda reprezentrii n complex

Cu notaiile: Z 1 - pentru impedana complex asociat laturii de sus a circuitului, Z 2 - latura de jos i Z pentru impedana complex echivalent ntre A i B, se poate scrie
Z1 = Z1 Z 2 Z1 + Z 2

Impedana complex asociat laturii de sus


1 Z 1 = R 1 + j L1 C , Z 1 = 60 80 j = 20(3 4 j) 1

111

Michaela LOGOFTU

Impedana complex asociat laturii de jos


1 Z 2 = R 2 + j L 2 C , Z 2 = 40 + 30 j = 10(4 + 3 j) 2

Z =

Z1 Z2 Z1 +Z2

10 20(3 4 j)(4 + 3 j) 20(3 4 j) + 10(4 + 3 j)

= 4(11 + 2 j)

I =

U 150 150(11 2 j) 3(11 2 j) , = = = Z 4(11 + 2 j) 4(11 + 2 j)(11 2 j) 10

I ef = (3,3) 2 + (0,6) 2 = 3,354 A

Unghiul de defazaj la bornele circuitului


tg = Im {Z} 8 2 = = = 0,181 > 0 Re {Z} 44 11

=arctg 0,181

Curentul este defazat n urma tensiunii cu >0


B. Metoda reprezentrii vectoriale

Impedana laturii superioare


Z1 =
2 R1

1 1 2 + L1 C = 60 + 0,3 400 12,5 10 6 400 = 100 1

Valoarea efectiv a curentului n latura superioar

I1 =

U 150 = = 1,5 A Z 1 100

Defazajul ntre curent i tensiune n latura superioar


tg 1 = X 1 (80) 4 = = < 0 , curentul nainte fa de tensiune R1 60 3
2

Impedana laturii inferioare


1 = 50 Z2 = R 2 L 2 + 2 C2

112

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

Valoarea efectiv a curentului n latura inferioar


I2 = U 150 = = 3A Z2 50

Defazajul ntre curent i tensiune n latura inferioar


tg 2 = X 2 30 3 = = >0 R 2 40 4

curentul este n urma tensiunii conform figurii de mai jos. Unghiul ntre I1 i I2 este
1+2 nct
tg 1 + 2 = 4 3 + 3 4 = = = 4 3 2 1 3 4

tg 1 + tg 2 1 tg 1 tg 2

deci, I1 i I2 sunt vectori perpendiculari i se compun ca n figura urmtoare (I1I2) nct


2 2 2 + I2 I = I1 2 = (1,5) + (3) = 11,25 = 3,354 A

tg =

I2 3 = =2 I1 1,5

Pentru defazajul la bornele circuitului, - vezi figura- unghiul ntre I1 i I.


= -1
tg = tg tg 1 1 + tg tg 1

2tg =

4 3 tg >0, curentul I este defazat n urma tensiunii cu un unghi =arctg 0,181. 1+ 2

4 3

2 = 0,181 > 0 11

113

Michaela LOGOFTU

S-au obinut aceleai rezultate prin ambele metode de rezolvare, metoda reprezentrii vectoriale, dei mai sugestiv, este totui mai laborioas.

Un sistem M este alimentat sub o tensiune

u = 443,7sin314t (V) i este parcurs de un curent i, de valoare efectiv I = 1,5A, defazat n urma tensiunii cu un unghi ; tg =-0,75. Calculai puterile dezvoltate n sistemul M.
Rezolvare

Adoptnd tensiunea ca origine a fazelor (pe axa orizontal), curentul va fi, conform enunului, defazat n urm cu unghiul , deci <0.
cos = sin = 1 1 + tg2 tg 1 + tg2

Numeric
cos = sin = 1 1 + (0,75) 2

= =

1 = 0,8. 1,25

0,75
1 + (0,75) 2

0,75 = 0,6. 1,25

n reprezentarea complex
U=U I = I(cos + j sin ) I * = I(cos j sin )

Puterea aparent
S = UI *

S = UI(cos j sin )

114

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

n care U i I sunt valori efective. Din expresia tensiunii instantanee se identific u = Umsint Um = 443,7 V.
= 314 rad/s.
Um 2 Um 2 = 0,707U m = 313,7 V. 2

U = Uefectiv =

Revenind la formula puterii aparente i nlocuind numeric, se obine:


S = 313,7 1,5 (0,8+j 0,6) (VA)

Puterea activ, absorbit este partea real P = 313,7 1,5 0,8 W = 376,5 W. Puterea reactiv dezvoltat este coeficientul prii imaginare Q = 313,7 1,5 0,6 VAR = 282,3 VAR Modulul puterii aparente
S = P 2 + Q 2 = 221445,54 = 470,6 VA.

Se obine (bineneles) aceeai valoare pentru S prin produsul S = UI S = 313,71,5 = 470,55 VA = 470,6 VA.

ntr-un nod P al unei reele de curent alternativ se ntlnesc urmtorii


3 ); 4
3 ); 4

cureni :

i1 = 40 2 sin t ;
i 2 = 28 2 sin( t 3 ); 4

i5 = 28 2 sin(t +
i 6 = 28 2 sin( t

i 3 = 28 2 sin(t ) ; 4

i 7 = 40 2 sin t ;

i 8 = 56 2 sin(t + ) 4 a) Calculai modulul i argumentul curentului rezultant, folosind metoda reprezentrii n complex;

i 4 = 40 2 cos t ;

115

Michaela LOGOFTU

b) Scriei expresia mrimii sinusoidale asociate acestui curent rezultant.


Rezolvare:

Mrimile instantanee i1 , i 2 , ..., i 8 sunt expresii de forma i = I m sin(t + ) crora li se asociaz, prin regulile prezentate n Capitolul 1,paragraful 1.3.3. mrimile complexe
I = I ef (cos + j sin )

unde
I ef = Im 2

Im 2 . 2

a) Expresiile complexe asociate mrimilor instantanee i1 , i 2 , ..., i 8 urmtoarele (folosim Tabelul 8 din ANEXA 2):
I1 = 40(cos 0 o + j sin 0 o ) = 40
I 2 = 28[cos( 3 3 3 3 2 2 j sin ) = 28( j ) + j sin( )] = 28(cos )= 4 4 4 4 2 2 28 = 2 (1 j) = 14 2 (1 j) 2

sunt

2 2 I 3 = 28[cos( ) + j sin( )] = 28(cos j sin ) = 28( j )= 4 4 4 4 2 2 28 = 2 (1 j) = 14 2 (1 j) 2

i 4 = 40 2 cos t = 40 2 sin( + t) 2 I 4 = 40(cos + j sin ) = 40 j 2 2 I 5 = 28[cos 2 28 3 3 2 + j sin ] = 28( +j )= 2 (1 + j) = 14 2 (1 + j) 4 4 2 2 2 3 3 3 3 2 2 ) + j sin( )] = 28(cos j sin ) = 28( j )= 4 4 4 4 2 2 28 = 2 (1 j) = 14 2 (1 j) 2

I 6 = 28[cos(

I 7 = 40(cos 0 o + j sin 0 o ) = 40

116

Utilizarea mrimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal

I 8 = 56[cos

2 2 56 + j sin ] = 56( +j )= 2 (1 + j) = 28 2 (1 + j) 4 4 2 2 2

Expresia complex a curentului rezultant este, conform primei teoreme Kirchhoff: I=

I
k =1

= I1 + I 2 + I 3 + I 4 + I 5 + I 6 + I 7 + I 8

I = 40 + 14 2 (1 j) + 14 2 (1 j) 40 j + 14 2 (1 + j) + 14 2 (1 j) 40 + 28 2 (1 + j) = 40 j I = 0 40 j

Modulul acestei mrimi complexe


I = 0 2 + 40 2 = 40

argumentul = arg{ I }
tg = Im{ I } Re{ I } = 40 = 0 sau, general. = k 2 2

= arctg() =

b) Mrimea sinusoidal asociat mrimii complexe


I = 0 40 j

cu modulul
I = 40

i argumentul
= 2

este
i = 40 2 sin(t ) = 40 2 cos t 2

117

Michaela LOGOFTU

118

M.S

MODUL SUPLIMENTAR

Michaela LOGOFTU

M.S.1.

Efectul pelicular ( skin )

120

Modul suplimentar

n prezentarea circuitelor de curent alternativ, s-a fcut ipoteza c rezistena unui rezistor are aceeasi valoare ca n curentul continuu. Acest lucru este adevrat la frecvene joase, sub 100 Hz, dac seciunea conductorului este mai mic de 1 cm 2 i metalul din care este confecionat conductorul este nemagnetic. n cazul n care aceste condiii nu sunt ndeplinite,valoarea rezistenei unui rezistor dat n curent sinusoidal, poate fi cu mult mai mare dect n curent continuu.
Cauza acestei creteri este fenomenul de autoinducie.

n interiorul unui conductor parcurs de curent ia natere un flux magnetic; atunci cnd curentul variaz, fluxul interior de asemenea variaz i, variaia sa induce n metal fore electromotoare paralele cu axul (conductorului) i care sunt mai mari n apropierea axului dect la periferia conductorului. Aceste fore sunt, de fapt, fore de autoinducie, deci contraelectromotoare. Rezult c, conductorul opune trecerii curentului o rezisten mai mare spre centrul su i mai mic spre exterior. Deci, densitatea curentului nu mai este uniform n conductor, ci este mai mic la centru i mai mare ctre periferie. n acest mod, rezistena crete fa de valoarea sa din curent continuu.
Acest efect, cu att mai mare cu ct inducia i frecvena sunt mai mari, se numete efect pelicular sau efect skin sau efect Kelvin.

n cazul frecvenelor industriale (50 Hz n Europa, 60 Hz n America de Nord i Australia), pentru conductorii confecionai din materiale nemagnetice, cu seciune mai mic de 1 cm 2 , efectul pelicular este neglijabil. Dac seciunea conductorului este mai mare dect 1 cm 2 , efectul pelicular devine neneglijabil i este cu att mai mare, cu ct seciunea este mai mare. Pentru conductorii confecionai din materiale feromagnetice, efectul devine sesizabil chiar la seciuni ale acestora de ordinul mm 2 ; cu ct seciunea crete, cu att efectul devine mai mare.
Exemplu: o in de cale ferat (figura 1 a) utilizat n curent alternativ de 50 Hz, se comport, din punct de vedere al rezistenei electrice, ca i cum ar fi goal n interior i avnd o grosime de 0,6 mm (figura 1 b); curentul

121

Michaela LOGOFTU

electric nu trece aproape deloc prin interiorul (volumul) materialului, ci se concentreaz ntr-un strat pelicular la suprafaa acestuia, cu grosimea de 0,6 mm; n consecin, rezistena electric n curent alternativ a inei, devine cu mult mai mare fa de valoarea sa din curent continuu.

a) in de cale ferat n profil

b) in de cale ferat alimentat n curent alternativ se comport ca un strat (pelicul)(haurat)

Fig. 1 Ilustrare a efectului pelicular

n cazul frecvenelor ridicate, chiar i metalele nemagnetice prezint efect pelicular considerabil. Exemplu: un conductor rectiliniu din cupru izolat, lung de 100 m i cu diametrul de 1 mm, are n curent cuntinuu, la 20 0 C, o rezisten electric de aproximativ 2 . n curent sinusoidal de 1 MHz, rezistena sa este de aproximativ 9 , iar dac acelai fir este bobinat cu spire lipite una de cealalt, rezistena este de
30 .

Pentru calculul rezistenei conductorilor rectilinii, n curent sinusoidal, plecnd de la valoarea acestuia n curent continuu, se poate folosi formula lui Levasseur, cu un grad suficient de precizie. Exist, de asemenea, o formul stabilit de Boucherot pentru calculul grosimii peliculei n care se concentreaz curentul ntr-un conductor, la frecvene nalte; de exemplu, n cupru la 1 MHz, grosimea stratului pelicular este de 0,06 mm. Aceast ultim observaie, conduce la o aplicaie interesant a efectului pelicular (skin) i anume, reducerea consumului de material folosit n fabricarea conductorilor. Cablurile pentru cureni inteni de nalt frecven se confecioneaz din tuburi subiri (sau band subire) din cupru.

122

ANEXE

Michaela LOGOFTU

A.1.

A.2.

A.3.

Numere complexe A.1.1 Forma algebric a unui numr complex A.1.2 Operaii algebrice cu numere complexe A.1.3 Forma trigonometric a unui numr complex Breviar de trigonometrie A.2.1 Noiuni fundamentale A.2.2 Funcii trigonometrice A.2.3 Formule trigonometrice i tabele de valori Analiz matematic A.3.1 Derivatele i diferenialele funciilor elementare A.3.2 Integralele funciilor elementare A.3.3 Integrale uzuale A.3.4 Integrale definite

124

Anexa 1: Numere complexe

ANEXA 1: NUMERE COMPLEXE

A.1.1. Forma algebric a unui numr complex

Forma algebric a unui numr complex z este

z = a+ib; a, b ; i2 = -1

(1)

Numrul a se numete partea real a numrului complex z; se mai noteaz a = Re{z}; numrul b se numete partea imaginar a numrului complex z; se mai noteaz b = Im{z}. Dac b = 0, atunci z a Dac a = 0, atunci z = bi : se numete numr complex pur imaginar. De reinut c, semnul plus din expresia unui numr complex nu indic operaia de adunare uzual, ci servete la a separa partea real i cea imaginar a numrului complex exprimat prin (1). n Electrotehnic, pentru a nu se confunda ca form de scriere, intensitatea instantanee a curentului, uzual notat i, cu unitatea imaginar (i2 = -1), se folosete pentru aceasta din urm, notaia j i deci j2 = -1. Numrul z* definit prin expresia urmtoare z* = a-ib se numete conjugatul lui z sau complex conjugatul lui z. (2)

125

Michaela LOGOFTU

A.1.2. Operaii algebrice cu numere complexe


Egalitatea a dou numere complexe Dac z1 = a1+ib1 i z2 = a2+ib2

(3) (4)

unde z1, z2 atunci z1 = z2 a1+ib1 = a2+ib2 dac i numai dac a1 a2 b1 b2

(5)

Dou numere complexe sunt egale dac i numai dac coincid simultan att prile lor reale (a1 a2), ct i prile imaginare (b1 b2).
Adunarea a dou numere complexe Date fiind numerele complexe z1 i z2 ((3) i (4)),

unde z1 i z2 atunci suma z1+z2 se exprim prin z1+z2 = a1+a2+i(b1+b2)

(7) (8)

Suma a dou numere complexe este un numr complex cu partea real egal cu suma prilor reale i partea imaginar egal cu suma prilor imaginare ale numerelor de adunat.
nmulirea a dou numere complexe Date fiind numerele complexe z1 i z2 ((3) i (4)),

unde z1 i z2 atunci produsul z1z2 se exprim prin z1z2 = (a1+ib1)(a2+ib2) = a1a2+ia1b2+ia2b1+i2b1b2 = =(a1a2-b1b2)+i(a1b2+a2b1)

(9) (10)

126

Anexa 1: Numere complexe

Produsul a dou numere complexe este un numr complex obinut prin nmulirea celor dou numere i innd seama c i2 = -1 Se poate calcula in: i2 = -1 i3 = i2i = -i i4 = i2i2 = (-1)(-1) = 1 i5 = i4i = i Generaliznd se poate scrie i4n = 1 i4n+1 = i i4n+2 = -1 i4n+3 = -i unde n.
mprirea a dou numere complexe Date fiind numerele complexe z1 i z2 ((3) i (4)),

unde z1 i z2 i z2 0 atunci ctul z1 z2 se exprim prin z1 a1 + ib1 (a1 + ib1)(a 2 ib2 ) A + iB = = = = 2 z 2 a 2 + ib2 (a 2 + ib2 )(a 2 ib2 ) a 2 + b2 2 A B = 2 +i 2 2 a 2 + b2 a 2 + b2 2

(11)

Ctul a dou numere complexe este un numr complex obinut z1 prin nmulirea fraciei cu conjugatul complex al z2 numitorului, z * 2 i z2 0.

127

Michaela LOGOFTU

A.1.3. Forma trigonometric a unui numr complex


Unui numr complex z = x+iy (12) i se asociaz un punct unic n plan P(x,y) (vezi figura1). Punctul P poate fi caracterizat att prin perechea de valori (x,y) ct i prin coordonatele polare r i . Numrul pozitiv r se numete raza
polar a punctului P, iar se numete argumentul polar (unghi msurat n sens trigonometric, ntre raza polar i axa pozitiv Ox). Se

Fig. 1 Reprezentarea unui numr complex n planul complex

noteaz i = argz.

Unghiul [0,2] se numete argumentul redus al numrului complex z. n triunghiul dreptunghic OP'P (fig. 1) unde P' este proiecia punctului P pe axa Ox se pot scrie relaiile: x = rcos y = rsin astfel nct (12) se poate scrie ca fiind z = x+iy z = rcos+irsin = r(cos+isin) Reprezentarea unui numr complex z sub forma z = r(cos+isin) se numete forma trigonometric a numrului complex respectiv, unde
[0,2].

(13)

(14)

Conform formulei lui Euler (15) cos+isin = ei astfel nct se pot scrie urmtoarele relaii echivalente pentru un numr complex z:

128

Anexa 1: Numere complexe

z = x+iy z = r(cos+isin) z = rei i r = x2 + y2 Numrul complex conjugat z* se reprezint sub form trigonometric astfel: fie z un numr complex oarecare, caracterizat de raza polar i argumentul
. n planul complex xOy, imaginea sa geometric este un punct M (fig. 2). Numrul complex conjugat z* = x-iy (17)

(16)

are aceeai raz polar , dar deoarece (y) s-a transformat n (-y), imaginea sa geometric M' va fi simetric n raport cu axa Ox, argumentul su fiind (2-) n sens
Fig. 2 Reprezentarea unui numr complex conjugat n planul complex

trigonometric, sau (-) n sens invers trigonometric.

Deci z* = r[cos(2-)+isin(2-)] dar cos(2-) = cos sin(2-) = -sin rezult z* = r(cos-isin) cu arg(z*) = {-arg(z)+2k} (21) (20) (19) (18)

129

Michaela LOGOFTU

Formula lui Moivre

r[(cos + i sin )]n = r n(cos n + i sin n)


Formulele lui Euler

(22)

e ix = cos x + i sin x e ix = cos x i sin x cos x = sin x = e ix + e ix 2 e ix + e ix 2i

(23) (24) (25) (26)

nmulirea i mprirea a dou numere complexe scrise sub form trigonometric

z1 = r1(cos1+isin1) z2 = r2(cos2+isin2) se efectueaz dup regulile z1 z2 = r1 r2[cos(1+2)+isin(1+2)] z1 r1 = [cos(1 2 ) + i sin(1 2 )] z 2 r2 (27) (28)

130

Anexa 2: Breviar de trigonometrie

ANEXA 2: BREVIAR DE TRIGONOMETRIE

A.2.1 Noiuni fundamentale

Trigonometria ca parte a matematicii, are ca sfer de activitate msurarea unghiurilor; originea greac a cuvntului: gonia = unghi i metrein = a msura n cele ce urmeaz, se fac referiri la trigonometria plan. n astronomie (mai ales), se utilizeaz trigonometria sferic.
Cercul trigonometric are raza egal cu unitatea; este prevzut cu dou diametre perpendiculare corespunztoare sistemului cartezian xOy; posed un sens pozitiv de msurare a arcelor, n sens invers mersului acelor de ceas, sens pozitiv numit i sens trigonometric; posed o origine A de la care ncepe msurarea arcelor.

n figura 1 se proiecteaz punctul M pe axa orizontal i se obine punctul N (figura 2).

Fig. 1 Cercul trigonometric

131

Michaela LOGOFTU

Fig. 2 Definiia funciilor trigonometrice

Se definesc funciile trigonometrice MN sin = OM ON cos = OM sin MN = tg = cos ON

i cosec = 1 sin 1 sec = cos 1 ctg = tg Relaia fundamental a trigonometriei este sin2+cos2 = 1

A.2.2 Funcii trigonometrice

1. Funcia sinus
Funcia f(x) = sinx este o funcie periodic de perioad principal T0 =2.
Proprieti

(1)

1. sinx = -1 pentru x k = (1)k +1 2. sinx = 1 pentru x k = (1)k

+ k , k 2 3. sin(x+2) = sin(x+2k) = sinx, k ,() x

+ k , k 2

(2) (3) (4)

132

Anexa 2: Breviar de trigonometrie

4. Funcia f(x) = sinx este impar, adic f(-x) = -f(x), () x (5)

proprietate din care decurge simetria graficului funciei n sistemul cartezian (vezi figura 3), n raport cu originea sistemului.

Fig. 3 Graficul funciei sinx n sistemul cartezian

5. Monotonia funciei Funcia f(x) = sinx este strict cresctoare pe intervalele [


+ 2k, + 2k ], k . 2 2 3 + 2k ], k . strict descresctoare pe intervalele [ + 2k, 2 2

6. Semnul funciei sinx 0 pentru x [2k, +2k], k sinx 0 pentru x [+2k, 2+2k], k 7. Funcia este concav pe intervalele [2k, +2k] concav pe intervalele [+2k, 2+2k] 8. Punctele xk = +2k i x k = 2k (8) (7) (6)

133

Michaela LOGOFTU

n care se schimb caracterul concav/convex i reciproc se numesc puncte de inflexiune. 9. Funcia invers notat g(x) se numete arcsinx. g(x) = arcsinx
g: [-1,1] , 2 2

(9)

10. Valorile maxime i minime arcsin1 = 2 arcsin(-1) = 2 11. Funcia g(x) = arcsinx nu este periodic 12. Funcia g(x) = arcsinx este impar arcsin(-x) = -arcsinx, () x

(10)

(11)

2. Funcia cosinus
Funcia f(x) = cosx este o funcie periodic de perioad principal T0 = 2.
Proprieti

(12)

1. cosx = -1 pentru xk = +2k, k 2. cos x = 1 pentru xk = 2k, k 3. cos(x+2) = cos(x+2k) = cosx, k , () x 4. Funcia f(x) = cosx este par, adic f(-x) = f(x), () x proprietate din care decurge simetria graficului funciei n raport

(13) (14) (15)

(16)

134

Anexa 2: Breviar de trigonometrie

cu axa Oy a sistemului cartezian (vezi figura 4).

Fig. 4 Graficul funciei cosx n sistemul cartezian

5. Monotonia funciei: Funcia f(x) = cosx este strict cresctoare pe intervalele [+2k, 2+2k], k strict descresctoare pe intervalele [2k, +2k], k 6. Semnul funciei
+ 2k, + 2k ] 2 2 3 + 2k ] cosx 0 pentru x [ + 2k, 2 2

(17)

cosx 0 pentru x [

(18)

7. Funcia cosx este concav pe intervalele [


+ 2k, + 2k ] 2 2 3 + 2k ] convex pe intervalele [ + 2k, 2 2

(19)

8. Punctele x k = + 2k i x k = + 2k (20) 2 2 n care se schimb caracterul concav/convex sunt puncte de inflexiune pentru funcie

135

Michaela LOGOFTU

9. Funcia invers notat g(x) se numete arccosx g(x) = arccosx g:[-1,1] [,0]. 10. Valorile maxime i minime arccos1 = 0 arccos(-1) = 11. Funcia g(x) = arccosx nu este periodic.

(21)

(22)

12. Funcia g(x) = arccosx nu este nici par, nici impar ci are loc egalitatea arccos(-x) = - arccocx, () x [-1,1] (23)

3. Funcia tangent
Funcia f(x) = tgx = sin x cos x este o funcie periodic de perioad principal T0 =
Proprieti

(24)

1. Funcia nu ia cea mai mic i respectiv, cea mai mare valoare 2. tg(x+) = tg(x+k) = tgx, () x D; () k , unde D este domeniul maxim de definiie. 3. Funcia f(x) = tgx este impar, adic (26) f(-x) = -f(x), () x D proprietate din care se deduce simetria graficului n raport cu originea O a sistemului cartezian (vezi figura 5) (25)

136

Anexa 2: Breviar de trigonometrie

Fig. 5 Graficul funciei tgx n sistemul cartezian

4. Monotonia funciei:
funcia este strict cresctoare pe intervalele + k, + k , k 2 2

5. Semnul funciei tgx 0 pentru x [ k,


+ k ) 2

tgx 0 pentru x ( + k, k ] 2

(27)

6. Funcia f(x) = tgx este


+ k, k ] 2 convex pe intervalele [ k, + k ) 2

concav pe intervalele (

(28)

7. Punctele (29) xk = k, k n care se schimb caracterul concav/convex se numesc puncte de inflexiune pentru funcie

137

Michaela LOGOFTU

8. Funcia invers notat g(x) se numete arctgx g(x) = arctgx


g: (-,) , 2 2

(30)

9.Funcia arctgx nu este periodic 10 Funcia g(x) arctgx este impar arctg(-x) = -arctgx, () x . 11. Monotonia funciei. Funcia arctg x este strict cresctoare pe . 12. Semnul funciei arctgx 0 pentru x 0 arctgx > 0 pentru x > 0 13. Funcia este convex pe (-,0] concav pe [0,). 14. Punctul x = 0 este punct de inflexiune pentru funcie.

138

Anexa 2: Breviar de trigonometrie

A.2.3. Formule trigonometrice i tabele de valori


TABELUL 1. Formule corelative ntre funciile trigonometrice ale aceluiai unghi Date sin cos tg sin sin cos tg ctg
2

sec

cosec
2

1 sin2
cos

sin 1 sin 1 cos 2 cos


tg

1 cos2

1 sin2 sin cos 1 cos 1 tg


ctg
2

1 1 sin 1 cos

1 sin 1 1 cos2 1 + tg2 tg

tg 1 + tg 2 1 1 + ctg sec2 1 sec 1 cos ec

1 1 + tg2 ctg 1 + ctg 1 sec cos ec2 1 cos ec

1 + tg2

ctg sec

1 ctg
sec2 1
1 cos ec2 1

1 + ctg 2 ctg
sec

1 + ctg2

1 sec 1

sec sec 2 1
cosec

cosec

cos ec 2 1

cos ec cos ec2 1

139

139

Michaela LOGOFTU

TABELUL 2. Formule de transformare ntre funciile de acelai nume ale unghiurilor care difer prin un multiplu ntreg de

(formulele de reducere) 2

2
+cos

3 2
-cos

2-

sin = cos = tg = ctg = sec = cosec =

-sin cos -tg -ctg sec -cosec

m sin
-cos

-sin +cos -tg -ctg +sec -cosec

m sin m ctg m ctg


cosec
sec

sin

tg

m ctg m tg
cosec
-sec

ctg
-sec

m cosec

TABELUL 3. Funciile trigonometrice ale sumei i diferenei unghiurilor Funcia sin() cos() tg() Expresia ei sincoscossin coscos m sinsin

tg tg 1 m tgtg

140

Anexa 2: Breviar de trigonometrie TABELUL 4. Funciile trigonometrice ale unghiurilor duble i triple Funcia Expresia ei Funcia Expresia ei sin2 = 2sincos cos2 = cos2-sin2 tg2 = sin3 = 3sin-4sin3 cos3 = 4cos3-3cos tg3 =

2tg 1 tg2 ctg 2 1 2ctg

3tg tg3 1 3tg2 ctg3 3ctg 3ctg 2 1

ctg2 =

ctg3 =

TABELUL 5. Funciile trigonometrice jumtii de arc Funcia Expresia ei Funcia

Expresia ei

sin

= 2 = 2

1 cos 2 1 + cos 2

tg

= 2 = 2

1 cos 1 + cos 1 + cos 1 cos

cos

ctg

TABELUL 6. Exprimarea raional a funciilor trigonometrice ale unui arc cu ajutorul tangentei jumtii arcului ( t = tg Funcia sin = Expresia ei

) 2
Expresia ei ctg =

Funcia

2t 1 + t2 1 t2 1 + t2 2t 1 t2

1 t2 2t 1 + t2 1 t2 1 + t2 2t

cos =

sec =

tg =

cosec =

141

Michaela LOGOFTU

TABELUL 7. Formule calculabile prin logaritmi

+ cos 2 2 + cos sin-sin = 2 sin 2 2 + cos + cos = 2 cos cos 2 2 + + cos cos = 2 sin sin sin = 2 sin 2 2 2 2 sin( + ) tg + tg = cos cos
sin+sin = 2 sin

tg tg =

sin( ) cos cos sin( + ) sin sin sin( ) sin sin

ctg + ctg = ctg ctg =

1 cos = 2 sin2

2 1 + cos = 2 cos2 2

1 + sin = 2 cos2 4 2 1 sin = 2 sin2 4 2

sin2 sin2 = sin( + ) sin( ) cos2 cos2 = sin( + ) sin( )

142

Anexa 2: Breviar de trigonometrie TABELUL 8. Valorile funciilor trigonometrice ale unor arce uzuale. Cadran Unghi 0 15 = 18 = 30 = 45 = 60 = 72 = 75 = 90 = 108 = 120 = 135 = 150 = 162 = sin 0 cos 1 tg 0 ctg +

12 10 6 4 3
2 5 5 12

1 ( 6 2) 4
1 ( 5 1) 4 1 2 2 2 3 2 1 10 + 2 5 4 1 ( 6 + 2) 4
1

1 ( 6 + 2) 4
1 10 + 2 5 4

2 3 1 2 5 5 3 3
1

2 3 5+2 5 3
1

3 2 2 2 1 2 1 ( 5 1) 4
1 ( 6 2) 4
0

3 3
1 2 5 5

5+2 5
2+ 3

2 3
0

2
3 5 2 3 3 4 5 6 9 10

1 10 + 2 5 4 3 2 2 2 1 2 1 ( 5 1) 4
0

1 ( 5 1) 4

5+2 5
- 3 -1

2 5 5

1 2 2 2 3 2

3 3
-1

II

3 3 2 5 5

- 3

1 10 + 2 5 4

5+2 5

180 =

-1

143

Michaela LOGOFTU

Cadran

Unghi 210 = 225 =

sin

cos

tg

ctg

7 6
5 4

1 2 2 2 3 2

3 2 2 2 1 2

3 3
1

3
1

III 240 = 270 = 300 = 315 = 330 =

4 3 3 2 5 3 7 4 11 6

3 3
0

-1

3 3 2 2 1 2

1 2 2 2 3 2
1

3
-1

3 3
-1

IV

3 3
0

360 = 2

Relaii n triunghiul oarecare Notaii: Unghiurile A, B, C sunt opuse laturilor a, b, c

Teorema sinusurilor a b c = = = 2R sin A sin B sin C Teorema cosinusurilor Fig. 3 Teorema tangentelor tg

a 2 = b 2 + c2 2bc cos A

A +B a+b 2 = a b tg A B 2 R este raza cercului circumscris triunghiului.

144

ANEXA 3: Analiz matematic

ANEXA 3: ANALIZ MATEMATIC

TABELUL 1. Derivatele i diferenialele funciilor elementare Funcia 1. y = a 2. y = x 3. y = xn 4. y = au (a = ct.) 5. y = u+v+w 6. y = uv 7. y = Derivata Difereniala dy = 0 dy = dz

y = 0 y = 1 y = nx n 1 y = au y = u + v + w

dy = nx n 1dx

dy = adu
dy = du+dv+dw dy = vdu+udv

y = uv + vu
y = vu uv v2

u v

dy =

vdu udv v2

8. y = un 9. y = m u 10. y = sin x 11. y = cos x 12. y = tgx 13. y = cot gx

y = nun 1u
y = u m u
m m 1

dy = nun 1du
dy = du m um 1
m

y = cos x

dy = cos x dx

y = sin x
y = 1 = sec2 x cos2 x 1 = cos ec 2 x sin2 x

dy = sin x dx
dy = dx = sec 2 x dx cos2 x dx = cos ec 2 x dx sin2 x

y =

dy =

14. y = sec x

y =

sin x = sec x tgx cos 2 x

dy =

sin x dx = sec x tgx dx cos 2 x

145

Michaela LOGOFTU Funcia 15. y = cos ecx Derivata Difereniala

cos x = sin2 x = cos ecx cot gx y =


y = 1 1 x
2

dy =

cos x dx = sin2 x = cos ecx cot gx dx


dx 1 x2

16. y = arcsin x

dy =

17. y = arccos x

y =

1 1 x
2

dy =

dx 1 x2

18. y = arctgx

y =

1 1+ x2 1 1+ x2
1 x x 1
2

dy =

dx 1+ x2 dx 1+ x2
dx x x2 1

19. y = arc cot gx

y =

dy =

20. y = arc sec x

y =

dy =

21. y = arccos ecx

y =

1 x x 1
2

dy =

dx x x2 1

22. y = lnx

y =

1 x

dy =

dx x

23. y = a x

y = a x ln a

dy = a x ln adx

24. y = e x

y = e x

dy = e x dx

25. y = uv

u y = uv v + v ln u u

du + dv ln u dy = uv v u

146

ANEXA 3: Analiz matematic

TABELUL 2. Integralele funciilor elementare 1. 2. 3. 4. 5. 6.

x ndx =
dx
m

x n +1 + C, n +1
=mx +C

(n -1)

m-1

cos x dx = sin x + C
sin x dx = cosx + C

cos

dx
2

x
2

= tgx + C = cot gx + C

sin

dx x

7. 8. 9.

sin x dx = sec x + C cos2 x cos x dx = cos ecx + C sin2 x dx 1 x2

= arcsin x + C
= arccos x + C

10. 11. 12. 13. 14. 15.

dx 1 x2

1+ x
x
dx
x

dx

= arctgx + C
2

1+ x
dx

dx

= arc cot gx + C
= arc sec x + C

x2 1 dx

x2 1

= arccos ecx + C

x = ln x + C 16. e dx = e + C 17. a ln a dx = a
x x

+C

147

Michaela LOGOFTU

TABELUL 3. Integrale uzuale 1. 2. 3. 4.

cos mx dx =

sinmx +C m cosmx sin mx dx = +C m


2

cos sin

x dx =

1 1 sin 2 x + x + C 4 2 1 1 sin 2 x + x + C 4 2

x dx =

5.

sin mx cos nx dx = sin mx sin nx dx =

cos(m + n)x cos(m n) x + C, (m n) 2(m + n) 2(m n) ( m n)

6.

sin(m - n)x sin(m + n) x + C, 2(m - n) 2(m + n) sin(m - n)x sin(m + n) x + + C, 2(m - n) 2(m n)

7. 8. 9.

cos mx cos nx dx =

( m n)

tgx dx = ln cos x + C cot gx dx = ln sin x + C

10.

sin x = ln tg 2 + C
+ +C cos x = ln tg 4 2

dx

11. 12. 13. 14. 15.

dx

x x

dx 1 x a = ln +C 2 2a x + a a dx 1 x = arctg + C 2 a a +a
dx
2 2

a x

= arcsin

x +C a

ln x dx = x ln x x + C

148

ANEXA 3: Analiz matematic 16. 17.

x ln x = ln ln x + C arcsin x dx = x arcsin x +
1 x2 + C

dx

18. 19. 20.

arccos

x dx = x arccos x 1 x 2 + C
1
2

arctgx dx = x arctgx 2 ln(1 + x


1

)+C
2

arc cot gx dx = x arc cot gx + 2 ln(1 + x x arcsin x dx = 4 [(2x


1 1
2

)+C

21.

1) arcsin x + x 1 x 2 ] + C

22.

x arccos x dx = 4 [(2x xarctgx dx = 2 [(x


1
2

1) arccos x x 1 x 2 ] + C

23.

+ 1)arctgx x ] + C

24.

x arc cot gx dx = 2 [(x

+ 1)arc cot gx + x ] + C

25.

x n arcsin x dx =

1 x n+1 arcsin x n + 1

x n+1 dx + C, n 1 2 1 x

26.

x n arccos x dx =

1 x n+1 arccos x + n + 1

x n+1 dx + C, n 1 1 x2

27.

x n arctgx dx =

1 n+1 x n+1 dx x arctgx + C, n 1 2 n + 1 + 1 x

28.

x n arc cot gx dx =

1 n+1 x n+1 dx x arc cot gx + + C, n 1 2 n + 1 + 1 x

149

Michaela LOGOFTU

TABELUL 4. Integrale definite

1.

a + bx
0

dx

2 ab

= 2 , (a > 0) sin ax dx = 0 , (a = 0) 2. x 0 = , (a < 0) 2

3.

tgx dx = x 2 cos ax dx = x

4.

0
2 0

5.

sin sin
0 2

2n +1

x dx = cos 2n+1 x dx =
0 2 0

2 4 2n , (n > 0, intreg) 3 5 7 (2n + 1)

6.

2n

x dx = cos 2n x dx =

1 3 5 (2n 1) , (n > 0, intreg) 2 4 6 2n 2

7.

e
0

dx = 1
2

8.

e
0

x2

dx =

9.

x n1 dx x = , (0 < n < 1) x +1 sin n

= 2 , pentru a > b ; sin ax cos bx 10. dx = 0 , pentru a = b ; x 0 = , pentru a < b. 4

150

ANEXA 3: Analiz matematic

11.

x
0

2n+1 ax 2

dx =
+

n! , (a > 0) 2a n+1 2

12.

+1

sin(x 2 )dx = cos(x 2 )dx =

2 2 2 2

13.

dx 1 x

=
a

sin
0

mxdx = cos2 mxdx =


0

14.

dx = 2 1 + x 0 tgx dx = x

dx a2 x2 dx

,(a > 0) 2

15.

shx = 2
0

16.

x sin xdx = 2
0

17.

1+ x
0

dx

4 16.

18.

x
0

1 x 2 dx =

151

Bibliografie
1. TH. V. IONESCU, Electricitatea, Editura de Stat Didactic i pedagogic, Bucureti, 1962; 2. F. CIORSCU, Electricitate i magnetism, Note de curs, 1970 1977; 3. I. DIMA, N. GHERBANOVSCHI, I. SECREANU, Electricitate i magnetism (Note de curs), Editura Universitii din Bucureti, 1981; 4. N. GHERBANOVSCHI, N. MARINESCU, D. GHEORGHIU, Probleme de
electromagnetism i electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1975; 5. R. RDULE, Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981 (ediia a treia); 6. M. LOGOFTU, Electricitate i magnetism, Note de curs, 1990-1992; 7. I. SECREANU, V. RUXANDRA, N. GHERBANOVSCHI, M. LOGOFTU, M. CAZAN-CORBASCA, T. ANTOHE, Culegere de probleme de electricitate i
magnetism, Editura Universitii din Bucureti, 1984;

8. M. PREDA, P. CRISTEA, Probleme de electricitate, Editura Tehnic, Bucureti, 1978; 9. A. FRANSUA, S. CNESCU, Electrotehnic i electronic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971; 10. ndrumtor matematic i tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1964; 11. Tabele matematice uzuale, Editura Tehnic, Bucureti, 1965; 12. I. SECREANU, V. RUXANDRA, M. LOGOFTU, Lucrri practice de
Electricitate i magnetism, Editura Universitii din Bucureti, 1980;

13. A. HUDSON, R. NELSON, University Physics, H.B.J. Inc, 1982;

14. I. SECREANU, M. LOGOFTU, V. RUXANDRA, ST. ANTOHE, Electricitate


i magnetism, lucrri practice, Editura Universitii din Bucureti, 1988.

S-ar putea să vă placă și