GRAFIC I DESIGN

Reprezentarea i cotarea roilor dinate i angrenajelor

dr. ing. Lucian Raicu

Roi dinate
Roile dinate sunt organe de maini alctuite din corpuri de rotaie sau de alt form, prevzute cu dantur exterioar sau interioar. Ele se utilizeaz la transmiterea micrii de rotaie i a momentului de torsiune, prin contactul direct al dinilor, realizndu-se astfel un raport de transmitere (raportul dintre turaia roii conductoare i a celei conduse) constant sau variabil. Prile componente ale unei roi dinate sunt (Fig. 2):

coroana, partea pe care se afl dantura; butucul, partea cu care se fixeaz pe

care fac legtura dintre butuc i coroan. Termenul de roat dinat este folosit ca termen generic i n cazul organelor dinate avnd forme specifice i denumiri particulare (cremalier, melc etc.).

discul sau spiele, care sunt elementele

arbore;

Fig. 1

roi dinate cu dantur simplu nclinat; roi dinate cu dantur multiplu nclinat

Clasificarea roilor dinate

Clasificarea roilor dinate se poate face: a) Dup forma suprafeei de rostogolire:

(n V, n W, n Z); roi dinate cu dantur curb. c) Dup poziia danturii fa de corpul roii:

Elementele geometrice ale danturii

Noiunile de baz, simbolurile i definiiile corespunztoare pentru elementele geometrice ale danturii sunt date de SR 915/1:1994, STAS 915/2-81, STAS 915/3-81, STAS 915/4-81, STAS 915/5-81 i STAS 915/6-81. n figur sunt reprezentate principalele elemente geometrice ale danturii i anume:

roi dinate cu dantur exterioar; roi dinate cu dantur interioar.

d) Dup forma profilului dintelui:

roi dinate cilindrice (caz particular:

cremaliere); roi dinate conice (caz particular: roi plane); roi dinate hiperboloidale; melci i roi melcate; roi dinate eliptice; roi dinate spirale etc. b) Dup forma i direcia flancului dinilor:

epicicloid, hipocicloid); roi cu alte profile ale dinilor (dantur cu profil n arc de cerc, dantur cu boluri etc.) Curba cea mai utilizat la realizarea profilului unui dinte este evolventa, datorit avantajelor ce le ofer n angrenare i a execuiei uoare.

roi cu dantur evolventic; roi cu dantur cicloidal (cicloid,

profilul dintelui este linia de intersecie a

roi dinate cu dantur dreapt;

unui dinte cu o suprafa frontal; flancul dintelui este poriunea de suprafa de-a lungul dintelui, cuprins ntre suprafaa de cap i suprafaa de picior; cercul de cap (vrf) cu diametrul da diametrul de cap - se obine prin intersecia cilindrului de cap cu un plan perpendicular pe axa roii;

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

40 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

GRAFIC I DESIGN
Seria I Seria II ... ... 1 1,125 1,25 1,375 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 7 ... ...

unghiul de presiune de divizare a este

Tab. 1 - Gama modulilor (n mm) - extras

unghiul de presiune ntr-unul din punctele n care flancul intersecteaz cilindrul de divizare (a =20 pentru profilul standardizat); unghiul de nclinare al elicei (unghiul de nclinare al danturii) b este unghiul ascuit dintre tangenta la elice i generatoarea cilindrului care cuprinde elicea; modulul m reprezint poriunea din diametrul de divizare ce revine unui dinte (sau raportul dintre pasul circular exprimat n mm i numrul ). Gama modulilor este stabilit prin STAS 822-82. n tabelul 1 se prezint un extras din gama modulilor.

Reprezentarea roilor dinate

Fig. 5 Fig. 8

Regulile de reprezentare a roilor dinate cilindrice i conice, a cremalierelor, melcilor, roilor melcate, roilor de lan i roilor de clichet sunt stabilite de STAS 734-82. Regulile de baz sunt urmtoarele:

roata dinat se reprezint n vedere ca o

Fig. 6

Fig. 9

nlimea piciorului dintelui (de divizare)

Fig. 7

cercul de divizare cu diametrul d, se obine

prin intersecia cilindrului de divizare cu un plan perpendicular pe axa roii; cercul de picior cu diametrul d f , se obine prin intersecia cilindrului de picior cu un plan perpendicular pe axa roii; cercul de baz cu diametrul db, este cercul pe care ruleaz dreapta generatoare a profilului n evolvent; nlimea capului dintelui (de divizare) ha reprezint distana radial ntre cercul de cap i cercul de divizare;
Flancurile dinilor Dini nclinai dreapta stnga

Dini n V

Simbol

Tab. 2

hf reprezint distana radial ntre cercul de picior i cercul de divizare; nlimea dintelui h reprezint distana radial ntre cercul de cap i cercul de picior; grosimea dintelui sd este arcul de cerc msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre dou profile frontale ale unui dinte; limea golului ed este arcul de cerc msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre doi dini alturai; pasul circular p reprezint lungimea arcului de cerc msurat pe cercul de divizare ntre dou flancuri consecutive; pasul unghiular t este raportul dintre circumferina, exprimat n uniti de unghi i numrul de dini; Dini curbi numrul de dini z este numrul total de dini pe toat circumferina unei roi dinate (chiar i n cazul n care aceasta nu este dinat dect pe un sector);

pies plin nedinat, mrginit de suprafaa de cap, al crui contur se traseaz cu linie continu groas. n seciune longitudinal roata dinat se reprezint ca i cum ar avea un numr par de dini, cu dantura dreapt, considernd c planul de secionare trece prin dou goluri diametral opuse (Fig 2, 3, 4, 5). n Fig. 2 s-a reprezentat o roat dinat cilindric, n Fig. 3 o roat dinat conic, n Fig. 4 o roata melcat, iar n Fig. 5 s-a reprezentat o roat de lan. Relaii de calcul
modulul: m=d/z=p/ grosimea dintelui: sd=p/2=m /2; limea golului: ed=p/2=m /2; pasul circular: p =sd +ed =m = d/z; inaltimea capului dintelui: ha=1m; inaltimea piciorului dintelui: hf =1,25m; inaltimea dintelui: h=ha+hf =2,25m; diametrul cercului de divizare: d =m z; diametrul cercului de cap (de varf): da =d + 2 ha =m (z+2) diametrul cercului de picior: df = d - 2 hf = m (z -2,5); diametrul cercului de baza: db =d cos;

n seciune transversal se reprezint

numai cremalierele (Fig. 6) i melcii (Fig. 7). Cremalierele i melcii se reprezint nesecionate n proiecie longitudinal. suprafaa de cap (vrf) se reprezint cu linie continu groas att n seciune ct i n vedere (Fig. 2 9). Suprafaa de divizare se reprezint cu linie-punct subire astfel:

n proiecie pe un plan perpendicular pe

axa roii, prin cercul de divizare (Fig. 2, 5, 7); la roile conice (Fig. 3) se reprezint

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 41

GRAFIC I DESIGN
cercul de divizare exterior, iar la cele melcate (Fig. 4) cercul de divizare pe planul median al roii; n proiecie pe un plan paralel cu axa roii, prin generatoarele suprafeei de divizare, care depesc linia de contur a roii cu 2 ... 4 mm. n cazul cremalierelor (Fig. 6), al sectoarelor dinate (Fig. 8) i al roilor avnd un sector dinat (Fig. 9) suprafaa de divizare se reprezint pe toat lungimea prii danturate. Suprafaa de picior se reprezint numai n seciune longitudinal cu linie continu groas (Fig. 2, 3, 4, 5). La reprezentarea cremalierelor (Fig. 6) i a roilor cu sector dinat (Fig. 9) se traseaz golurile din poziiile extreme, iar suprafaa de picior se reprezint i n vedere cu linie continu subire. Forma liniei flancurilor se indic n apropierea liniei de ax, pe reprezentarea n vedere, n proiecie longitudinal, printr-un simbol trasat cu linie continu subire (Fig. 2). Principalele simboluri utilizate sunt prezentate n tabelul 2. STAS 821-82 stabilete caracteristicile profilului de referin folosit la definirea danturii roilor dinate cilindrice cu dantur dreapt sau nclinat exterioar sau interioar, n evolvent, utilizate n industria constructoare de maini, cu modulul cuprins ntre 1 mm i 50 mm. Profilul de referin pentru angrenaje conice cu dini drepi este stabilit de STAS 6844-80, iar parametrii geometrici ai melcului de referin sunt definii de STAS 6845-82.

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

Indicarea pe desen a elementelor roilor dinate.

Desenele de execuie ale roilor dinate trebuie s cuprind toate cotele i elementele necesare pentru definirea elementelor constructive i pentru prelucrarea i controlul danturii. n cadrul reprezentrii roilor dinate cilindrice (Fig. 10. i 11) se indic urmtoarele elemente stabilite prin STAS 5013/1-82:

diametrul de cap (valoarea nominal i

Fig. 13

Fig. 14

abaterile limit); limea danturii; diametrul alezajului (valoarea nominal i abaterile limit); raza sau teitura muchiilor suprafeei de cap; toleranele de poziie i bazele de referin fa de care sunt indicate; orientarea nclinrii dintelui (forma liniei flancurilor); rugozitatea suprafeei flancurilor dinilor (nscris convenional pe generatoarea cilindrului de divizare), a suprafeei

Fig. 15

Fig. 16

42 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

GRAFIC I DESIGN
Modulul Modulul normal Modulul frontal Numrul de dini Profilul de referin Unghiul de nclinare de divizare Sensul nclinrii danturii Coeficientul deplasrii de profil
m mn mt z x

Modulul Modulul normal Modulul frontal Modulul normal median Numrul de dini Profilul de referin

m mn mt mnm z -

Unghiul de nclinare de divizare m median Sensul nclinrii danturii Coeficientul deplasrii de profil radiale tangeniale
xr xt xrt xtt s / ha

Coeficientul normal al deplasrii de xn profil Coeficientul frontal al deplasrii de xt profil

Fig. 17

Lungimea peste N dini/ Numrul N de dini

WN/N

Coeficientul frontal radiale al deplasrii de tangeniale profil Coarda de divizare/ nlimea la coarda de divizare

Coarda constant normal/ s cn / h cn nlimea la coarda constant normal Lungimea peste role/ diametrul rolei
MR/dR

Coarda de divizare normal/ nlimea la coarda de divizare sn / h an normal Diametrul de divizare Unghiul conului de divizare Lungimea generatoarei de divizare Unghiul conului de picior Unghiul piciorului dintelui Treapta de precizie i jocul Unghiul dintre axe Roata conjugat
d R f f

Lungimea peste bile/ diametrul bilei MB/dB Lungimea ntre role/ diametrul rolei MR/dR Lungimea ntre bile/ diametrul bilei MB/dB Diametrul de divizare Treapta de precizie i jocul Distana ntre axe Unghiul dintre axe Roata conjugat Numrul de dini Numrul desenului
d a z -

Fig. 18

Numrul de z dini Numrul desenului

-

cilindrului de cap, a alezajului, a suprafeei frontale; baza de aezare. Alte elemente necesare pentru prelucrarea danturii se nscriu ntr-un tabel aezat n colul din dreapta-sus al desenului, la maximum 20 mm, de linia de chenar orizontal i cu dimensiunile indicate n Fig. 18. n cazul roilor dinate conice se folosesc dou forme de dini i anume: dini cu nlime descresctoare (Fig. 12, a i b) i dini cu nlime constant (Fig. 12, c). Pentru roile dinate conice (Fig. 13) STAS 5013/3-82 mai indic i:

Tab. 3 Elementele danturii roilor dinate cilindrice

Tab. 4 Elementele danturii roilor dinate conice

baza de aezare (numai pentru roi cu construcie asimetric) etc. Pentru melcul cilindric (Fig. 15) se indic, conform STAS 5013/4-82 elementele:

distana de la seciunea median a roii la

diametrul de cap (valoarea nominal i lungimea generatoarei cilindrului de cap; raza sau teitura muchiilor cilindrului de
danturii (nscris convenional pe generatoarea cilindrului de divizare), a suprafeei cilindrului de cap. n Fig. 16 s-a reprezentat o cremalier conform STAS 5013/2-82 iar Fig. 17 o roat de lan conform STAS 5013/5-91. n tabelele 3 i 4 sunt prezentate elementele danturii pentru roi dinate cilindrice, respectiv conice. abaterile limit);

semiunghiul conului de cap; semiunghiul conului suplimentar exterior; distana de la baza de aezare la, vrful
conului de divizare, cercul de divizare, cercul maxim al conului de cap etc.; Pentru roata melcat (Fig. 14) se mai indic, conform STAS 5013/4-82; raza de curbur a seciunii axiale a suprafeei de cap;

rugozitatea suprafeei flancurilor active ale

cap;

n tabelele 5 i 6 sunt prezentate elementele danturii pentru melci, respectiv roi melcate. Rndurile din tabele care nu corespund cazului respectiv se elimin sau, dac tabelul este folosit ca atare, n rubricile corespunztoare din coloana n care se nscriu valorile i datele se traseaz o linie orizontal. n tabel se prevd i cinci rnduri libere pentru nscrierea de indici de precizie pe care proiectantul i consider importani pentru calitatea angrenajului.

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 43

GRAFIC I DESIGN
Modulul axial Modulul normal Numrul de dini Tipul melcului Melcul de referin
mx mn z

Modulul frontal Numrul de dini Melcul generator Sensul nclinrii danturii Coeficientul deplasrii de profil Diametrul de divizare Treapta de precizie i jocul Distana ntre axe n angrenaj Roata conjugat

mt z x d a Fig. 20

Unghiul de pant al elicei de 0 referin Sensul nclinrii danturii

-

Coarda normal de referin/ s /h nlimea la coarda normal de 0 n 0 n referin Diametrul de referin Coeficientul diametral Pasul elicei Treapta de precizie i jocul Distana ntre axe n angrenaj Roata conjugat
d0 q pz a

Numrul de z dini Numrul desenului

-

Numrul de z dini Numrul desenului

Tab. 6 - Elementele danturii roilor melcate Fig. 21

Tab. 5 - Elementele danturii melcilor

Reprezentarea angrenajelor
Angrenajele se reprezint conform regulilor stabilite prin STAS 734-82. Roile dinate care formeaz angrenajele se reprezint respectnd regulile de reprezentare a roilor dinate dar i cu urmtoarele precizri: roata conjugat n zona de angrenare (Fig. 21 , 23 i 24). Simbolul reprezentnd orientarea dinilor se indic numai pe una din roile care formeaz angrenajul; n cazul angrenajelor conice, generatoarele suprafeei de rostogolire se prelungesc pn la intersecia cu axa roii respective (Fig. 22).

Nici una din roile dinate care formeaz

angrenajul nu se consider acoperit de

Fig. 23

Fig. 24

Fig. 19

Fig. 25

44 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

GRAFIC I DESIGN
angrenrii se observ jocul la cap (la picior) al danturii; dac ambele roi care formeaz un angrenaj sunt reprezentate n seciune atunci una din roile angrenajului (roata condus) (Fig. 21 i 22), respectiv cremaliera ntr-un angrenaj cu cremalier (Fig. 23) i roata melcat ntr-un angrenaj melcat (Fig. 24) se consider acoperite parial de roata conjugat (conductoare). Generatoarea suprafeei de vrf a roii conduse (n zona angrenrii) se reprezint cu linie ntrerupt. n reprezentarea convenional a unei seciuni n zona angrenrii, dinii n contact sunt definii cu ajutorul a trei linii continue groase i a unei linii ntrerupte, conform Fig. 20. n Fig. 23 s-a reprezentat un angrenaj cu cremalier n trei proiecii iar n Fig. 24 un angrenaj melcat n doua proiecii. Angrenajele cilindrice ncruciate au reprezentarea roii cu axa nclinat fa de planul de proiecie, conform Fig. 25. Suprafaa de rostogolire a roii nclinate se reprezint prin convenie - n proiecie transversal ca un cerc, nu ca o elips. Bibliografie

Marin D., Raicu L., Adr V., Dobre D.,

Fig. 22

n Fig. 21 s-a reprezentat un angrenaj cilindric cu dantura exterioar dreapt, n trei proiecii. n Fig. 22 s-a reprezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi, n dou proiecii precum i etapele de realizare grafic a angrenajului conic.

Alte reguli de reprezentare a angrenajelor sunt:

dac una din roi este situat n ntregime

n faa celeilalte ea se reprezint acoperind roata respectiv (Fig. 22 i 25); o seciune n zona dinilor n angrenare se reprezint ca n Fig. 20; n aceast zon a

- Desen tehnic industrial, Editura Bren, Bucureti 1999 Xxx - Organe de maini, Standarde angrenaje i reductoare, Editura Tehnic, Bucureti 1984 Drghici I. a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti 1981

SC ICTCM SA OFICIUL DE INFORMARE DOCUMENTAR PENTRU INDUSTRIE, CERCETARE, MANAGEMENT

REDACIA I DIFUZAREA 75651 Bucureti, os. Olteniei 103, sector 4, OP 8 Tel.: 332 3770, 332 3776/458, 495 sau direct 332 4301, Fax: 332 0775, 332 3195 E-mail: oid@mec.ictcm.ro
Puntea din spate a unui autovehicul

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 45