Transmisii prin roţi dinţate

Dantura este o proeminenţă periodică cu geometrie determinată prelucrată pe

suprafaţa exterioară sau interioară a unui corp de rostogolire (cilindru, con, hiperboloid de
rotatie cu o panza, tor).

Angrenajul este ansamblul a doua roţi cu danturi conjugate aflate în angrenare – în contact pe
flancurile conjugate ale dinţilor roţilor.

Tipuri de transmisii

cilindrice conice

melcate pinion cremalieră

a) cilindrice cu dinţi drepţi; b) cilindrice cu dinţi înclinaţi; c) cilindrice duble d) cilindrice in V
e cilindrice interioare; f) pinion-cremalieră; g) conice;

Parametrii principali ai danturii

Numărul de dinţi ai roţilor z1,2

Modulul m
Sensul înclinării
Unghiul de înclinare β
Diametrul de divizare d1,2 = m z1,2
d1  d 2 m
a  z1  z 2 
Distanţa între axe a 2 2
z2
i
z1
Raportul de transmitere
Cremaliera de referinta ISO

n  20 deg
Unghiul de angrenare pe linia de divizare
han  1
Coeficientul normal al capului de referinta
Coeficientul normal al jocului de referinta la capul dintelui cn  0.25

Diametrul de cap da2  df2  2 h1

Inaltimea dintelui df1  df2
h1  aw   cn mn1
2
Prelucrarea danturilor

Prelucrarea prin rostogolire cu freza melc modul

Dantura elicoidală (cu dinţi înclinaţi)

Avantaje: - intrare progresivă a dinţilor în angrenare;
- zgomot redus;
- rezistenţă sporită;
- precizie ridicată

Materiale pentru roţi dinţate

Oţeluri
Oţeluri de uz general pentru construcţii şi turnat în piese, pentru roţile dinţate puţin solicitate,
care funcţionează la viteze periferice mici; rezultă dimensiuni mari pentru roţi;
Oţeluri de cementare –deformaţii relativ ridicate după tratament termic;
Oţeluri de călire superficială – deformaţii relativ reduse după tratament termic;
Oţeluri de nitrurare – duritate ridicată fără modificări structurale.
Fonte - roţi dinţate cu dimensiuni mari, care funcţionează la încărcări reduse şi cu viteze
periferice mari.
Roţi dinţate conice

cu dinţi drepţi cu dinţi înclinaţi cu dinţi curbi

Avantaje
Transmit mişcarea între axe neparalele;
Dezavantaje
Precizie de montaj necesară ridicată

Pata de contact la verificarea montajului roţilor dinţate conice

Transmisii melcate

Avantaje
Raport mare de transmitere;
Dezavantaje
Uzare accelerată
Încalzire puternică
Cauzele de ieşire din uz a angrenajelor

Solicitarea de contact a flancului dintelui

Solicitarea bazei dintelui

Oboseala superficiala de contact (ciupirea sau pittingul)

Ruperea prin oboseala bazei dintelui

Uzarea adeziva (griparea)

 Ansambluri de transmisii cu roti dintate

Reductoare cu trenuri ordinare de roti dintate

Reductor cilindric in doua trepte

Reductor conico cilindric in doua trepte

Reductor melcat

Reductoare planetare